JP2012013578A - Infrared detector - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an infrared detector for improving the SN ratio of a current/voltage conversion part while suppressing unnecessary influence of low frequency components to the output of the current/voltage conversion part.SOLUTION: A current/voltage conversion part 3 has a first arithmetic amplifier 31 in which a pyroelectric element 2 is connected to an inverted input port. Between an output port and the inverted input port of the arithmetic amplifier 31, a capacitor C1 as a capacitance element for AC feedback is connected. Between the output port and the inverted input port of the arithmetic amplifier 31, a reset switch 33 is connected in parallel to the capacitor C1. The reset switch 33 is on-off controlled by a reset signal from a control section 6 and, when the reset switch is on, functions as a discharging part forming a discharge path for discharging the electric charge accumulated in the capacitor. The control section 6 has an oscillator generating a clock signal at the intervals so predetermined as to remove low frequency components equal to or lower than a predetermined frequency, and outputs a reset signal on the basis of the clock signal.

Description

本発明は、焦電素子を用いた赤外線検出装置に関する。   The present invention relates to an infrared detector using a pyroelectric element.

近年、省エネルギ化を図るなどの目的で、人体の動きを検知して効率的な動作を行う様々な電気機器が提案されている。たとえば、このような電気機器には、赤外線の検知部として焦電素子を用いた赤外線検出装置が内蔵されている。一般的な赤外線検出装置は、レンズ等を用いて検知エリア内からの赤外線を焦電素子に集めており、焦電素子が受光する赤外線量の変化に応じて焦電素子から出力される電流信号が変化する。   2. Description of the Related Art In recent years, various electric devices that detect the movement of a human body and perform an efficient operation have been proposed for the purpose of saving energy. For example, such an electric device incorporates an infrared detector using a pyroelectric element as an infrared detector. A general infrared detection device collects infrared rays from the detection area using a lens or the like into a pyroelectric element, and a current signal output from the pyroelectric element in response to a change in the amount of infrared light received by the pyroelectric element. Changes.

この種の赤外線検出装置1として、たとえば図10に示すように、焦電素子2と、焦電素子2の出力する電流信号を電圧信号に変換する電流電圧変換部3と、電流電圧変換部3の出力を増幅する電圧増幅部300とを備えた装置が知られている。この赤外線検出装置1では、焦電素子2から出力された電流信号は、電流電圧変換部3にて電圧信号に変換された後、電圧増幅部300で増幅され、図示しない後段の検知回路に入力される。なお、図10の構成において、電圧増幅部300は、人体検知時に発生する電流信号の周波数帯域(たとえば0.1Hz〜10Hz程度)を通過帯域とするバンドパスフィルタとしての機能を有している。   As this type of infrared detection device 1, for example, as shown in FIG. 10, a pyroelectric element 2, a current-voltage converter 3 that converts a current signal output from the pyroelectric element 2 into a voltage signal, and a current-voltage converter 3 There is known an apparatus including a voltage amplifying unit 300 that amplifies the output. In this infrared detector 1, the current signal output from the pyroelectric element 2 is converted into a voltage signal by the current-voltage converter 3, then amplified by the voltage amplifier 300, and input to a downstream detection circuit (not shown). Is done. In the configuration of FIG. 10, the voltage amplifying unit 300 has a function as a band-pass filter having a pass band in the frequency band (for example, about 0.1 Hz to 10 Hz) of a current signal generated during human body detection.

ところで、焦電素子2から出力される電流信号には、たとえば周囲温度の変化などに起因して、検知対象(人体)とは関係のない不要な低周波成分が含まれることがある。そこで、赤外線検出装置1として、電流電圧変換部3の出力への不要な低周波成分の影響を抑制するために、電流電圧変換部3の出力端−入力端間に直流帰還回路200が接続された構成の装置が提案されている(たとえば特許文献1参照)。   By the way, the current signal output from the pyroelectric element 2 may include an unnecessary low-frequency component that is not related to the detection target (human body) due to, for example, a change in ambient temperature. Therefore, as the infrared detector 1, a DC feedback circuit 200 is connected between the output terminal and the input terminal of the current / voltage converter 3 in order to suppress the influence of unnecessary low frequency components on the output of the current / voltage converter 3. An apparatus having the above configuration has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載の赤外線検出装置1では、電流電圧変換部3は、反転入力端に焦電素子2が接続された第1の演算増幅器31を有している。第1の演算増幅器31の出力端−反転入力端間には、交流帰還用の容量素子としてのコンデンサC1が接続されている。第1の演算増幅器31の非反転入力端には、基準電圧を発生する基準電源202が接続されている。   In the infrared detection device 1 described in Patent Document 1, the current-voltage conversion unit 3 includes a first operational amplifier 31 having the inverting input terminal connected to the pyroelectric element 2. Between the output terminal and the inverting input terminal of the first operational amplifier 31, a capacitor C1 as a capacitive element for AC feedback is connected. A reference power source 202 that generates a reference voltage is connected to the non-inverting input terminal of the first operational amplifier 31.

また、直流帰還回路200は、演算増幅器201にコンデンサC200と抵抗R200とが付加された積分回路からなり、演算増幅器201の非反転入力端に第1の演算増幅器31の出力端が接続されている。コンデンサC200は演算増幅器201の出力端−反転入力端間に接続されている。演算増幅器201の反転入力端には、基準電圧を発生する基準電源202が抵抗R200を介して接続されている。演算増幅器201の出力端は、入力抵抗R201を介して第1の演算増幅器31の反転入力端に接続されている。   The DC feedback circuit 200 includes an integrating circuit in which a capacitor C200 and a resistor R200 are added to the operational amplifier 201, and the output terminal of the first operational amplifier 31 is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 201. . The capacitor C200 is connected between the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier 201. A reference power source 202 that generates a reference voltage is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 201 via a resistor R200. The output terminal of the operational amplifier 201 is connected to the inverting input terminal of the first operational amplifier 31 via the input resistor R201.

以上説明した構成の赤外線検出装置1は、演算増幅器201の出力に応じて不要な低周波成分については入力抵抗R201に流すことにより、電流電圧変換部3の出力する電圧信号への不要な低周波成分の影響を抑制することができる。   The infrared detection device 1 having the above-described configuration causes unnecessary low frequency components to flow through the input resistor R201 in accordance with the output of the operational amplifier 201, so that an unnecessary low frequency to the voltage signal output from the current-voltage converter 3 is obtained. The influence of a component can be suppressed.

特許第3472906号公報(第0037〜0044段落、図9)Japanese Patent No. 3472906 (paragraphs 0037 to 0044, FIG. 9)

しかしながら、上述した構成の赤外線検出装置1は、電流電圧変換部3の入力端に入力抵抗R201が接続されているので、入力抵抗R201で発生するノイズ成分が電流電圧変換部3に入力されることになり、電流電圧変換部3のSN比の低下につながる。特に、カットオフ周波数を低くしたり(たとえば0.1Hz未満)、入力抵抗R201の熱雑音を抑えたりするためには、入力抵抗R201は抵抗値がたとえばT(テラ)Ωオーダの高抵抗とする必要がある。   However, in the infrared detection device 1 having the above-described configuration, since the input resistor R201 is connected to the input terminal of the current-voltage conversion unit 3, noise components generated at the input resistance R201 are input to the current-voltage conversion unit 3. This leads to a decrease in the SN ratio of the current-voltage converter 3. In particular, in order to reduce the cut-off frequency (for example, less than 0.1 Hz) or suppress the thermal noise of the input resistor R201, the input resistor R201 has a high resistance value of, for example, T (Tera) Ω order. There is a need.

しかし、赤外線検出装置1の小型化の観点から入力抵抗R201は通常、IC(集積回路)に内蔵される抵抗素子にて構成され、このような抵抗素子で高抵抗を実現しようとすると、温度特性が大きく抵抗値のばらつきが大きくなる。入力抵抗R201の抵抗値がばらついて抵抗値が下がると、入力抵抗R201の熱雑音が増え、結果的にノイズ成分が増大して電流電圧変換部3のSN比が低下する。   However, from the viewpoint of miniaturization of the infrared detecting device 1, the input resistor R201 is usually composed of a resistor element built in an IC (integrated circuit). And the variation of the resistance value becomes large. When the resistance value of the input resistor R201 varies and the resistance value decreases, the thermal noise of the input resistor R201 increases. As a result, the noise component increases and the SN ratio of the current-voltage conversion unit 3 decreases.

本発明は上記事由に鑑みて為されており、電流電圧変換部の出力への不要な低周波成分の影響を抑制しながらも、電流電圧変換部のSN比を向上させることができる赤外線検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described reason, and an infrared detection device capable of improving the SN ratio of the current-voltage conversion unit while suppressing the influence of unnecessary low-frequency components on the output of the current-voltage conversion unit. The purpose is to provide.

本発明の赤外線検出装置は、焦電素子と、帰還用の容量素子が接続された演算増幅器を用いて、前記焦電素子から出力される電流信号を電圧信号に変換する電流電圧変換部とを備え、前記容量素子に蓄積された電荷を放電するための放電経路を形成する放電部を前記電流電圧変換部に有しており、前記放電部を制御することにより、前記電流電圧変換部の出力から所定周波数以下の低周波成分を除去するようなタイミングで前記容量素子をリセットする制御部が設けられていることを特徴とする。   The infrared detection device of the present invention includes a pyroelectric element and a current-voltage conversion unit that converts a current signal output from the pyroelectric element into a voltage signal using an operational amplifier to which a capacitive element for feedback is connected. The current-voltage converter has a discharge part that forms a discharge path for discharging the charge accumulated in the capacitor element, and the output of the current-voltage converter by controlling the discharge part And a controller that resets the capacitive element at a timing such that a low-frequency component equal to or lower than a predetermined frequency is removed.

この赤外線検出装置において、前記制御部は、前記低周波成分を除去するように予め決められている周期でクロック信号を発生する発振器を有しており、前記クロック信号に基づいてリセット信号を生成し、前記リセット信号によって前記容量素子をリセットすることが望ましい。   In this infrared detection apparatus, the control unit includes an oscillator that generates a clock signal at a predetermined cycle so as to remove the low-frequency component, and generates a reset signal based on the clock signal. It is desirable that the capacitive element is reset by the reset signal.

この赤外線検出装置において、前記電流電圧変換部の出力のうち所定の周波数帯域の信号成分を通過させるフィルタ部をさらに備え、前記制御部は、前記フィルタ部の出力がフィードバック信号として入力されており、前記クロック信号の発生後において前記フィードバック信号の最初のゼロクロス点で前記リセット信号を生成し前記容量素子をリセットすることがより望ましい。   In this infrared detection apparatus, the infrared detector further includes a filter unit that allows a signal component of a predetermined frequency band to pass through the output of the current-voltage conversion unit, and the control unit receives the output of the filter unit as a feedback signal, More preferably, after the clock signal is generated, the reset signal is generated at the first zero cross point of the feedback signal to reset the capacitive element.

この赤外線検出装置において、前記制御部は、前記クロック信号の発生後、所定の延長時間に亘って前記フィードバック信号の前記ゼロクロス点が生じなければ、前記クロック信号の発生から前記延長時間が経過した時点で前記リセット信号を生成し前記容量素子をリセットすることがより望ましい。   In this infrared detection apparatus, the control unit, when the zero-cross point of the feedback signal does not occur for a predetermined extension time after the generation of the clock signal, when the extension time has elapsed from the generation of the clock signal. More preferably, the reset signal is generated to reset the capacitive element.

この赤外線検出装置において、前記制御部は、予め定められている許容時間以上連続して前記電流電圧変換部の出力値の絶対値が所定の閾値を超えた場合に、前記容量素子をリセットする異常保護部を有することがより望ましい。   In the infrared detection device, the control unit is configured to perform an abnormality that resets the capacitive element when an absolute value of an output value of the current-voltage conversion unit exceeds a predetermined threshold continuously for a predetermined allowable time or more. It is more desirable to have a protective part.

この赤外線検出装置において、前記電流電圧変換部の出力値に相当する値の絶対値と所定の第1の閾値とを比較して、前記絶対値が前記第1の閾値を超えるか否かによって検知対象の有無を判定する判定部をさらに備え、前記制御部は、前記絶対値が前記第1の閾値よりも低い第2の閾値以内であるときには前記容量素子をリセット可能な第1の動作モードで動作し、前記絶対値が前記第2の閾値を超えているときには前記容量素子のリセットを行なわない第2の動作モードで動作することがより望ましい。   In this infrared detection device, the absolute value of the value corresponding to the output value of the current-voltage converter is compared with a predetermined first threshold value, and detection is performed based on whether the absolute value exceeds the first threshold value. A determination unit configured to determine whether or not there is a target, wherein the control unit is configured to be configured in a first operation mode capable of resetting the capacitive element when the absolute value is within a second threshold value that is lower than the first threshold value; It is more desirable to operate in the second operation mode in which the capacitor element is not reset when the absolute value exceeds the second threshold value.

この赤外線検出装置において、前記電流電圧変換部の出力値をデジタル値に変換するAD変換部と、前記AD変換部の出力のうち所定の周波数帯域の信号成分を通過させるデジタル処理部とをさらに備えることがより望ましい。   The infrared detection apparatus further includes an AD conversion unit that converts an output value of the current-voltage conversion unit into a digital value, and a digital processing unit that passes a signal component in a predetermined frequency band out of the output of the AD conversion unit. It is more desirable.

この赤外線検出装置において、前記制御部は、前記AD変換部の入力の絶対値が、当該AD変換部にてデジタル値に変換可能な対応範囲の上限値以下に設定されている第3の閾値を超えると、前記容量素子をリセットするAD変換保護部を有することがより望ましい。   In the infrared detection device, the control unit may set a third threshold value, in which the absolute value of the input of the AD conversion unit is set to be equal to or less than an upper limit value of a corresponding range that can be converted into a digital value by the AD conversion unit. If it exceeds, it is more desirable to have an AD conversion protection unit that resets the capacitive element.

この赤外線検出装置において、前記AD変換部は、ΔΣ方式であることがより望ましい。   In this infrared detection apparatus, it is more desirable that the AD conversion unit is a ΔΣ method.

この赤外線検出装置において、前記デジタル処理部は、シリアル方式でデジタル値を出力することがより望ましい。   In this infrared detection apparatus, it is more preferable that the digital processing unit outputs a digital value in a serial manner.

この赤外線検出装置において、前記デジタル処理部は、前記シリアル方式として、セルごとに出力が反転するBMCエンコード方式を用いていることがより望ましい。   In this infrared detection apparatus, it is more preferable that the digital processing unit uses a BMC encoding method in which an output is inverted for each cell as the serial method.

この赤外線検出装置において、前記電流電圧変換部は、前記焦電素子の一端に接続される第1の演算増幅器と、前記焦電素子の他端に接続される第2の演算増幅器とを前記演算増幅器として有しており、前記第1の演算増幅器の出力電圧と前記第2の演算増幅器の出力電圧との差分に相当する信号を前記電圧信号として出力することがより望ましい。   In this infrared detection device, the current-voltage converter includes the first operational amplifier connected to one end of the pyroelectric element and the second operational amplifier connected to the other end of the pyroelectric element. More preferably, the amplifier has an amplifier and outputs a signal corresponding to the difference between the output voltage of the first operational amplifier and the output voltage of the second operational amplifier as the voltage signal.

この赤外線検出装置において、前記制御部は、前記第1の演算増幅器と前記第2の演算増幅器との少なくとも一方の出力電圧が所定の第4の閾値と所定の第5の閾値とで定められる正常範囲から外れた場合に、前記容量素子をリセットする異常電圧保護部を有することがより望ましい。   In this infrared detection apparatus, the control unit is configured so that an output voltage of at least one of the first operational amplifier and the second operational amplifier is determined by a predetermined fourth threshold and a predetermined fifth threshold. It is more desirable to have an abnormal voltage protection unit that resets the capacitive element when out of range.

本発明は、電流電圧変換部の出力への不要な低周波成分の影響を抑制しながらも、電流電圧変換部のSN比を向上させることができるという利点がある。   The present invention has an advantage that the SN ratio of the current-voltage converter can be improved while suppressing the influence of unnecessary low-frequency components on the output of the current-voltage converter.

実施形態1の赤外線検出装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the infrared rays detection apparatus of Embodiment 1. 同上の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement same as the above. 同上の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement same as the above. 同上の他の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows other operation | movement same as the above. 同上の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement same as the above. 同上の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement same as the above. 同上の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement same as the above. 同上のデジタル処理部の出力形式を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the output format of a digital processing part same as the above. 実施形態2の赤外線検出装置の構成を示す概略回路図である。It is a schematic circuit diagram which shows the structure of the infrared rays detection apparatus of Embodiment 2. 従来の赤外線検出装置の構成を示す概略回路図である。It is a schematic circuit diagram which shows the structure of the conventional infrared rays detection apparatus.

(実施形態1)
本実施形態の赤外線検出装置1は、図1に示すように、焦電素子2と、電流電圧変換部3と、AD変換部4と、デジタル処理部5と、制御部6とを備えている。本実施形態では、一例として検知エリア内の人体検知に用いられる赤外線検出装置1について説明するが、赤外線検出装置1がたとえばガス検知等の人体検知以外の用途に用いられることを妨げる趣旨ではない。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the infrared detection device 1 of the present embodiment includes a pyroelectric element 2, a current-voltage conversion unit 3, an AD conversion unit 4, a digital processing unit 5, and a control unit 6. . In the present embodiment, the infrared detection device 1 used for human body detection in the detection area will be described as an example. However, this is not intended to prevent the infrared detection device 1 from being used for purposes other than human body detection such as gas detection.

焦電素子2は、検知エリアから赤外線を受光し、受光した赤外線量の変化に応じて電流信号を出力する。   The pyroelectric element 2 receives infrared rays from the detection area and outputs a current signal according to a change in the amount of received infrared rays.

電流電圧変換部3は、背景技術の欄で説明した図10の電流電圧変換部3と基本的に同様の構成であって、反転入力端に焦電素子2が接続された第1の演算増幅器31を有している。演算増幅器31の出力端−反転入力端間には、交流帰還用の容量素子としてのコンデンサC1が接続されている。演算増幅器31の非反転入力端には、基準電圧を発生する基準電源32が接続されている。   The current-voltage conversion unit 3 is basically the same as the current-voltage conversion unit 3 of FIG. 10 described in the background art section, and is a first operational amplifier in which the pyroelectric element 2 is connected to the inverting input terminal. 31. A capacitor C1 as a capacitive element for AC feedback is connected between the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier 31. A reference power supply 32 that generates a reference voltage is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 31.

このように構成される容量変換型の電流電圧変換部3によれば、焦電素子2からの電流信号は、コンデンサC1のインピーダンスを用いて電圧信号に変換される。したがって、演算増幅器31から出力される電圧は、基準電源32が発生する基準電圧からコンデンサC1の両端電圧を差し引いた値となる。要するに、電流電圧変換部3の出力は、基準電圧を動作点として、焦電素子2が赤外線を受光したことによる電流信号の変化に応じて動作点から変化する。   According to the capacity-conversion-type current-voltage conversion unit 3 configured as described above, the current signal from the pyroelectric element 2 is converted into a voltage signal using the impedance of the capacitor C1. Therefore, the voltage output from the operational amplifier 31 is a value obtained by subtracting the voltage across the capacitor C1 from the reference voltage generated by the reference power supply 32. In short, the output of the current-voltage converter 3 changes from the operating point according to the change of the current signal caused by the pyroelectric element 2 receiving infrared rays, with the reference voltage as the operating point.

なお、以下では説明を簡単にするために、上記動作点(基準電圧)にあるときの電流電圧変換部3の出力をゼロとして説明する。つまり、電流電圧変換部3の出力は、演算増幅器31から出力される電圧の動作点からの変化量を意味する。   In the following description, for simplicity of explanation, the output of the current-voltage conversion unit 3 at the operating point (reference voltage) is assumed to be zero. That is, the output of the current-voltage conversion unit 3 means the amount of change from the operating point of the voltage output from the operational amplifier 31.

ここで、演算増幅器31の出力端−反転入力端間には、コンデンサC1と並列にリセットスイッチ33が接続されている。リセットスイッチ33は、制御部6からのリセット信号によってオンオフ制御され、オン時には、コンデンサC1に蓄積されている電荷を放電するための放電経路を形成する放電部として機能する。つまり、リセットスイッチ33がオンすると、コンデンサC1の両端電圧がゼロにリセットされ、電流電圧変換部3の出力値はゼロ(動作点)にリセットされる。   Here, a reset switch 33 is connected between the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier 31 in parallel with the capacitor C1. The reset switch 33 is ON / OFF controlled by a reset signal from the control unit 6, and functions as a discharge unit that forms a discharge path for discharging the charge accumulated in the capacitor C <b> 1 when ON. That is, when the reset switch 33 is turned on, the voltage across the capacitor C1 is reset to zero, and the output value of the current-voltage converter 3 is reset to zero (operating point).

AD変換部4は、電流電圧変換部3から入力される電圧値(アナログ値)をデジタル値に変換してデジタル処理部5に出力する。AD変換部4は、デジタル値に変換可能なアナログ値の範囲を表す対応範囲(ここでは−Vth0〜Vth0とする)が、外部から与えられるリファレンス電圧の大きさに応じて予め設定されている。AD変換部4は、この対応範囲外の振幅を持つアナログ信号が入力されると出力が飽和する。   The AD conversion unit 4 converts the voltage value (analog value) input from the current-voltage conversion unit 3 into a digital value and outputs the digital value to the digital processing unit 5. In the AD converter 4, a corresponding range (here, −Vth0 to Vth0) representing a range of analog values that can be converted into a digital value is set in advance according to the magnitude of a reference voltage given from the outside. The AD converter 4 saturates when an analog signal having an amplitude outside the corresponding range is input.

デジタル処理部5は、AD変換部4から入力されるデジタル信号に基づいて、検知エリア内の人体の存否を判定する。つまり、デジタル処理部5は、AD変換部4の出力値(電流電圧変換部3の出力に相当する)と、予め定められている第1の閾値とを比較することにより検知エリア内の人体の存否を判定する判定部(図示せず)を有している。判定部は、AD変換部の出力値の絶対値が第1の閾値を超えている期間には、検知エリア内に人がいると判定してHレベルの検知信号を出力し、閾値以内であれば検知エリア内に人はいないと判定して検知信号をLレベルとする。   The digital processing unit 5 determines the presence / absence of a human body in the detection area based on the digital signal input from the AD conversion unit 4. That is, the digital processing unit 5 compares the output value of the AD conversion unit 4 (corresponding to the output of the current-voltage conversion unit 3) with a predetermined first threshold value, thereby comparing the human body in the detection area. It has the determination part (not shown) which determines presence or absence. The determination unit determines that there is a person in the detection area and outputs an H level detection signal during a period in which the absolute value of the output value of the AD conversion unit exceeds the first threshold value. If there is no person in the detection area, the detection signal is set to L level.

また、デジタル処理部5は、人体検知時に焦電素子2が発生する電流信号の周波数帯域(ここでは0.1Hz〜10Hz程度とする)を通過帯域とするデジタルバンドパスフィルタ(以下、バンドパスフィルタを「BPF」という)としての機能を有している。   Further, the digital processing unit 5 is a digital bandpass filter (hereinafter referred to as a bandpass filter) having a passband that is a frequency band (here, about 0.1 Hz to 10 Hz) of a current signal generated by the pyroelectric element 2 during human body detection. Is called “BPF”).

ここで、背景技術の欄で説明した図10の赤外線検出装置1のように、アナログBPFを用いる場合で、0.1Hz〜10Hz程度の信号を通過させるためには、回路定数の比較的大きなコンデンサ等の素子が必要になる。このような素子はIC(集積回路)に外付けされることになるので、この構成では赤外線検出装置1の回路部分をワンチップ化することができない。これに対して、本実施形態の赤外線検出装置1は、上述のようにデジタルBPFを用いたことにより、外付け部品が不要となり回路部分をワンチップ化することができるという利点がある。   Here, in the case of using an analog BPF as in the infrared detecting device 1 of FIG. 10 described in the background art section, a capacitor having a relatively large circuit constant is required to pass a signal of about 0.1 Hz to 10 Hz. Etc. are required. Since such an element is externally attached to an IC (integrated circuit), the circuit portion of the infrared detecting device 1 cannot be formed into a single chip with this configuration. On the other hand, the infrared detection device 1 of the present embodiment has an advantage that the circuit part can be made into one chip because an external component is not required by using the digital BPF as described above.

以上説明した構成の赤外線検出装置1では、焦電素子2から出力された電流信号は、電流電圧変換部3にて電圧信号に変換された後、AD変換部4でデジタル値に変換され、デジタル処理部5に入力される。デジタル処理部5は、入力されたデジタル値に基づいて検知エリア内の人体の存否を判断し、判断結果を後段のマイコン(図示せず)等に出力する。   In the infrared detection device 1 having the configuration described above, the current signal output from the pyroelectric element 2 is converted into a voltage signal by the current-voltage conversion unit 3, and then converted into a digital value by the AD conversion unit 4. Input to the processing unit 5. The digital processing unit 5 determines the presence / absence of a human body in the detection area based on the input digital value, and outputs the determination result to a subsequent microcomputer (not shown) or the like.

ところで、本実施形態の赤外線検出装置1は、制御部6が適宜リセットスイッチ33をオンしてコンデンサC1をリセットすることにより、電流電圧変換部3の出力から所定周波数以下の不要な低周波成分(以下、「不要成分」という)を除去する。不要成分は、焦電素子2から出力される電流信号に対して、たとえば周囲温度の変化などに起因して検知対象(人体)とは無関係に生じる低周波の揺らぎ成分である。   By the way, in the infrared detection device 1 of the present embodiment, the control unit 6 appropriately turns on the reset switch 33 to reset the capacitor C1, so that an unnecessary low-frequency component (not more than a predetermined frequency) from the output of the current-voltage conversion unit 3 ( Hereinafter, the “unnecessary component”) is removed. The unnecessary component is a low-frequency fluctuation component that occurs regardless of the detection target (human body) due to, for example, a change in ambient temperature with respect to the current signal output from the pyroelectric element 2.

すなわち、制御部6は、電流電圧変換部3の出力から不要成分を除去するようなタイミングでリセット信号を出力し、リセットスイッチ33をオンしてコンデンサC1の両端電圧をリセットする。具体的に説明すると、制御部6は、不要成分を除去するように予め決められている周期でクロック信号を発生する発振器(図示せず)を有し、このクロック信号に基づいてリセット信号を生成する。   That is, the control unit 6 outputs a reset signal at a timing such that unnecessary components are removed from the output of the current-voltage conversion unit 3, and turns on the reset switch 33 to reset the voltage across the capacitor C1. More specifically, the control unit 6 has an oscillator (not shown) that generates a clock signal at a predetermined period so as to remove unnecessary components, and generates a reset signal based on the clock signal. To do.

クロック信号を発生する周期は、不要成分の上限となる周波数によって決められている。ここでは一例として、人体検知時に焦電素子2が発生する電流信号の周波数帯域(0.1Hz〜10Hz程度)との関係から、不要成分は0.1Hz以下の低周波成分であると仮定する。   The period for generating the clock signal is determined by the frequency that is the upper limit of the unnecessary component. Here, as an example, it is assumed that the unnecessary component is a low frequency component of 0.1 Hz or less from the relationship with the frequency band (about 0.1 Hz to 10 Hz) of the current signal generated by the pyroelectric element 2 during human body detection.

つまり、不要成分の上限の周波数が0.1Hzであれば、この周波数に対応する10秒という時間がクロック信号を発生する周期になる。制御部6が、このようにして決められている周期でコンデンサC1をリセットすれば、電流電圧変換部3の出力から不要成分が除去されることになる。要するに、制御部6と電流電圧変換部3とは、不要成分の上限の周波数をカットオフ周波数とするハイパスフィルタを構成する。   That is, if the upper limit frequency of the unnecessary component is 0.1 Hz, the time of 10 seconds corresponding to this frequency is a cycle for generating the clock signal. If the control unit 6 resets the capacitor C <b> 1 with the period determined in this way, unnecessary components are removed from the output of the current-voltage conversion unit 3. In short, the control unit 6 and the current-voltage conversion unit 3 constitute a high-pass filter having an upper limit frequency of unnecessary components as a cutoff frequency.

また、本実施形態においては、制御部6には、デジタル処理部5の出力がフィードバック信号として入力されている。デジタル処理部5は、上述のように0.1Hz〜10Hzを通過帯域とするデジタルBPF(フィルタ部)としての機能を有するので、フィードバック信号は、電流電圧変換部3の出力から少なくとも不要成分が除かれた信号となる。   In the present embodiment, the output of the digital processing unit 5 is input to the control unit 6 as a feedback signal. Since the digital processing unit 5 has a function as a digital BPF (filter unit) having a pass band of 0.1 Hz to 10 Hz as described above, at least unnecessary components are removed from the output of the current-voltage conversion unit 3 in the feedback signal. Signal.

制御部6は、図2に示すように、10秒周期で生じるクロック信号の発生後において、フィードバック信号の最初のゼロクロス点でリセット信号を出力し、リセットスイッチ33をオンしてコンデンサC1をリセットする。ここでいうフィードバック信号のゼロクロス点は、デジタル処理部5の出力がゼロ(動作点)になる時点を意味している。図2では、(a)が電流電圧変換部3に入力される電流信号、(b)が電流電圧変換部3から出力される電圧信号、(c)がデジタル処理部5の出力(フィードバック信号)、(d)がリセット信号を表している。なお、図2(c)および以下で説明する図面においては、実際にはデジタル値であるデジタル処理部5の出力値をアナログ値として示す。   As shown in FIG. 2, the controller 6 outputs a reset signal at the first zero-cross point of the feedback signal after the generation of the clock signal generated at a cycle of 10 seconds, and turns on the reset switch 33 to reset the capacitor C1. . The zero-cross point of the feedback signal here means a time point when the output of the digital processing unit 5 becomes zero (operating point). In FIG. 2, (a) is a current signal input to the current-voltage conversion unit 3, (b) is a voltage signal output from the current-voltage conversion unit 3, and (c) is an output (feedback signal) of the digital processing unit 5. , (D) represents a reset signal. In FIG. 2C and the drawings described below, the output value of the digital processing unit 5 that is actually a digital value is shown as an analog value.

たとえば図2のように、電流電圧変換部3に0.1Hz以下の不要成分のみからなる電流信号が入力された場合、デジタル処理部5は、図2(c)に示すように不要成分が除かれたフィードバック信号を制御部6に出力する。ここで、フィードバック信号はノイズ成分を含んでいるため、図2(c)のような揺らぎを持つ。フィードバック信号に含まれるノイズ成分は主に、AD変換前に電流電圧変換部3で生じる回路ノイズや、AD変換後にデジタル処理部5で生じるノイズを含んでいる。制御部6は、10秒周期で生じるクロック信号の発生後において、フィードバック信号のゼロクロス点(つまりノイズ成分がゼロになる点)でリセット信号を出力し、コンデンサC1をリセットする。   For example, as shown in FIG. 2, when a current signal consisting only of an unnecessary component of 0.1 Hz or less is input to the current-voltage conversion unit 3, the digital processing unit 5 removes the unnecessary component as shown in FIG. The feedback signal is output to the control unit 6. Here, since the feedback signal includes a noise component, the feedback signal has fluctuation as shown in FIG. Noise components included in the feedback signal mainly include circuit noise generated in the current-voltage conversion unit 3 before AD conversion and noise generated in the digital processing unit 5 after AD conversion. The control unit 6 outputs a reset signal at the zero cross point of the feedback signal (that is, the point at which the noise component becomes zero) after the generation of the clock signal generated at a cycle of 10 seconds to reset the capacitor C1.

したがって、制御部6がコンデンサC1をリセットするのは、デジタル処理部5の出力がゼロになるときであって、リセット時の電位差によりデジタル処理部5の出力に生じ得る変動を抑制することができる。   Therefore, the control unit 6 resets the capacitor C1 when the output of the digital processing unit 5 becomes zero, and the fluctuation that may occur in the output of the digital processing unit 5 due to the potential difference at the time of reset can be suppressed. .

また、制御部6は、図3に示すようにクロック信号の発生後、所定の延長時間に亘ってフィードバック信号のゼロクロス点が生じなければ、クロック信号の発生から延長時間が経過した時点で、リセットスイッチ33をオンしてコンデンサC1をリセットする。図3では、(a)がデジタル処理部5の出力(フィードバック信号)、(b)がリセット信号を表している。   In addition, as shown in FIG. 3, the control unit 6 resets when the extended time elapses from the generation of the clock signal if the zero cross point of the feedback signal does not occur for a predetermined extended time after the generation of the clock signal. The switch 33 is turned on to reset the capacitor C1. In FIG. 3, (a) represents the output (feedback signal) of the digital processing unit 5, and (b) represents the reset signal.

ここで、延長時間は、少なくとも発振器がクロック信号を発生する周期よりも短い時間であって、周期が10秒の場合、たとえば延長時間は3秒に設定される。なお、延長時間はクロック信号を発生する周期よりも長い時間(たとえば20秒)に設定されていてもよい。   Here, the extension time is a time shorter than at least the period in which the oscillator generates the clock signal, and when the period is 10 seconds, for example, the extension time is set to 3 seconds. The extended time may be set to a time (for example, 20 seconds) longer than the cycle for generating the clock signal.

この構成によれば、赤外線検出装置1に何らかの異常が生じることによって、クロック信号の発生後、延長時間経過してもデジタル処理部5の出力がゼロにならない場合でも、コンデンサC1がリセットされ、不要成分が除去されることになる。   According to this configuration, even if the output of the digital processing unit 5 does not become zero even if the extended time elapses after the generation of the clock signal due to some abnormality occurring in the infrared detection device 1, the capacitor C1 is reset and is unnecessary. The component will be removed.

さらにまた、本実施形態の他の例として、制御部6は、図4に示すように発振器がクロック信号を出力するタイミングでリセット信号を出力し、コンデンサC1をリセットするように構成されていてもよい。図4では、(a)がデジタル処理部5の出力(フィードバック信号)、(b)がリセット信号を表している。この場合、制御部6は、デジタル処理部5の出力に関係なくクロック信号を発生すればよいので、デジタル処理部5から制御部6へのフィードバック信号が不要になり、回路構成を簡略化することができる。   Furthermore, as another example of the present embodiment, the control unit 6 may be configured to output a reset signal at the timing when the oscillator outputs a clock signal and reset the capacitor C1, as shown in FIG. Good. In FIG. 4, (a) represents the output (feedback signal) of the digital processing unit 5, and (b) represents the reset signal. In this case, the control unit 6 only needs to generate a clock signal regardless of the output of the digital processing unit 5, so that a feedback signal from the digital processing unit 5 to the control unit 6 becomes unnecessary, and the circuit configuration is simplified. Can do.

ところで、制御部6は、予め定められている許容時間以上連続して電流電圧変換部3の出力値の絶対値が第1の閾値を超えた場合に、リセット信号を出力してコンデンサC1をリセットする異常保護部(図示せず)を有している。   Incidentally, the control unit 6 outputs a reset signal to reset the capacitor C1 when the absolute value of the output value of the current-voltage conversion unit 3 exceeds the first threshold continuously for a predetermined allowable time or longer. An abnormality protection unit (not shown) is provided.

要するに、赤外線検出装置1が正常であれば、人体検知時に図5(a)に示すようにデジタル処理部5の出力値の絶対値が周期的に第1の閾値Vth1を超えるため、検知信号は図5(b)に示すようにHレベルとLレベルとを繰り返す。一方、赤外線検出装置1に異常があれば、検知信号は図5(c)に示すようにHレベルを維持することがある。そこで、図5(c)のように検知信号がHレベルを維持したまま許容時間が経過すると、制御部6は図5(d)に示すようにリセット信号を出力しコンデンサC1をリセットする。   In short, if the infrared detection device 1 is normal, the absolute value of the output value of the digital processing unit 5 periodically exceeds the first threshold value Vth1 as shown in FIG. As shown in FIG. 5B, the H level and the L level are repeated. On the other hand, if there is an abnormality in the infrared detection device 1, the detection signal may maintain the H level as shown in FIG. Therefore, when the permissible time elapses while the detection signal is maintained at the H level as shown in FIG. 5C, the control unit 6 outputs a reset signal and resets the capacitor C1 as shown in FIG. 5D.

この構成によれば、赤外線検出装置1の動作に、検知信号が許容時間以上に亘ってHレベルとなるような異常が生じた場合に、制御部6は異常と判断してコンデンサC1をリセットするので、以降、人体検知を正常に行うことが可能となる。   According to this configuration, when an abnormality occurs in the operation of the infrared detection device 1 such that the detection signal becomes H level for an allowable time or longer, the control unit 6 determines that the abnormality is abnormal and resets the capacitor C1. Therefore, it becomes possible to perform human body detection normally thereafter.

また、制御部6は、AD変換部4の入力の絶対値が、AD変換部4にてデジタル値に変換可能な対応範囲の手前に設定されている第3の閾値を超えた場合に、リセット信号を出力してコンデンサC1をリセットするAD変換保護部(図示せず)を有している。   The control unit 6 resets when the absolute value of the input of the AD conversion unit 4 exceeds a third threshold set before the corresponding range that can be converted into a digital value by the AD conversion unit 4. An AD conversion protection unit (not shown) that outputs a signal and resets the capacitor C1 is provided.

つまり、図6に示すように、対応範囲の上限Vth0より少し低いところに上限となる第3の閾値Vth3が設定され、対応範囲の下限−Vth0より少し高いところに下限となる第3の閾値−Vth3が設定されている。図6では、(a)が電流電圧変換部3の出力値、(b)がリセット信号を表している。制御部6は、電流電圧変換部3の出力値(AD変換部4の入力値)を監視し、この値が第3の閾値Vth3(あるいは−Vth3)に達すると、上記閾値Vth3,−Vth3を超えたと判断してリセット信号を出力し、コンデンサC1をリセットする。   That is, as shown in FIG. 6, the third threshold Vth3 that is the upper limit is set at a position slightly lower than the upper limit Vth0 of the corresponding range, and the lower limit of the corresponding range is −the third threshold that is the lower limit at a position slightly higher than Vth0−. Vth3 is set. In FIG. 6, (a) represents the output value of the current-voltage converter 3, and (b) represents the reset signal. The control unit 6 monitors the output value of the current-voltage conversion unit 3 (the input value of the AD conversion unit 4), and when this value reaches the third threshold value Vth3 (or -Vth3), the threshold values Vth3 and -Vth3 are set. It is judged that it has exceeded, a reset signal is output, and the capacitor C1 is reset.

この構成によれば、制御部6は、AD変換部4の入力が対応範囲から外れそうになると、コンデンサC1をリセットすることにより、AD変換部4の入力である電流電圧変換部3の出力値をゼロ(動作点)にリセットする。したがって、AD変換部4の入力が対応範囲から外れることはなく、赤外線検出装置1は、AD変換部4の出力が飽和することを回避して、常に人体検知可能な状態を維持できる。なお、第3の閾値Vth3,−Vth3は、対応範囲の上限Vth0、下限−Vth0と同値であってもよい。   According to this configuration, the control unit 6 resets the capacitor C1 when the input of the AD conversion unit 4 is likely to be out of the corresponding range, whereby the output value of the current-voltage conversion unit 3 that is the input of the AD conversion unit 4 is reset. To zero (operating point). Therefore, the input of the AD conversion unit 4 does not deviate from the corresponding range, and the infrared detection device 1 can avoid the saturation of the output of the AD conversion unit 4 and can always maintain a human body detectable state. The third threshold values Vth3 and -Vth3 may be equal to the upper limit Vth0 and the lower limit -Vth0 of the corresponding range.

また、制御部6は、電流電圧変換部3の出力値の絶対値が人体検知のための第1の閾値よりも低い第2の閾値以内であるときには第1の動作モードで動作し、第2の閾値を超えているときには第2の動作モードで動作する。制御部6は、第1の動作モードにおいてはリセット信号を出力可能であるのに対し、第2の動作モードにおいてはリセット信号を出力することはない。   The control unit 6 operates in the first operation mode when the absolute value of the output value of the current-voltage conversion unit 3 is within a second threshold that is lower than the first threshold for human body detection. When the threshold value is exceeded, the operation is performed in the second operation mode. The control unit 6 can output a reset signal in the first operation mode, but does not output a reset signal in the second operation mode.

具体的には、制御部6は、図7(a)に示すように電流電圧変換部3の出力値に相当するデジタル処理部5の出力(フィードバック信号)を第2の閾値−Vth2,Vth2と比較する。デジタル処理部5の出力が第2の閾値−Vth2,Vth2で規定された範囲(−Vth2〜Vth2)外に出ると、制御部6は図7(c)に示すように第1の動作モードから第2の動作モードに切り替えるための第2モード切替信号を出力する。一方、デジタル処理部5の出力が第2の閾値−Vth2,Vth2で規定された範囲(−Vth2〜Vth2)内に戻ると、制御部6は図7(d)に示すように第2の動作モードから第1の動作モードに切り替えるための第1モード切替信号を出力する。   Specifically, as shown in FIG. 7A, the control unit 6 sets the output (feedback signal) of the digital processing unit 5 corresponding to the output value of the current-voltage conversion unit 3 to the second threshold values −Vth2 and Vth2. Compare. When the output of the digital processing unit 5 goes out of the range (-Vth2 to Vth2) defined by the second threshold values -Vth2 and Vth2, the control unit 6 starts from the first operation mode as shown in FIG. A second mode switching signal for switching to the second operation mode is output. On the other hand, when the output of the digital processing unit 5 returns to the range (-Vth2 to Vth2) defined by the second threshold values -Vth2 and Vth2, the control unit 6 performs the second operation as shown in FIG. A first mode switching signal for switching from the mode to the first operation mode is output.

なお、図7では、(a)がデジタル処理部5の出力(フィードバック信号)、(b)がリセット信号、(c)が第2モード切替信号、(d)が第1モード切替信号、(e)が検知信号を表している。   In FIG. 7, (a) is the output (feedback signal) of the digital processing unit 5, (b) is the reset signal, (c) is the second mode switching signal, (d) is the first mode switching signal, (e ) Represents a detection signal.

第1の動作モードにおいては、制御部6は、上述したように10秒周期で生じるクロック信号の発生後において、フィードバック信号の最初のゼロクロス点でリセット信号を出力し、リセットスイッチ33をオンしてコンデンサC1をリセットする。一方、第2の動作モードにおいては、制御部6は、クロック信号を停止して、コンデンサC1をリセットするための動作を停止する。また、第1モード切替信号により第2の動作モードから第1の動作モードに切り替わると、制御部6は、動作モードの切り替え後最初のフィードバック信号のゼロクロス点でリセット信号を出力し、リセットスイッチ33をオンしてコンデンサC1をリセットする。   In the first operation mode, the control unit 6 outputs a reset signal at the first zero-cross point of the feedback signal after the generation of the clock signal generated at a cycle of 10 seconds as described above, and turns on the reset switch 33. The capacitor C1 is reset. On the other hand, in the second operation mode, the control unit 6 stops the clock signal and stops the operation for resetting the capacitor C1. Further, when the second operation mode is switched to the first operation mode by the first mode switching signal, the control unit 6 outputs a reset signal at the zero-cross point of the first feedback signal after switching the operation mode, and the reset switch 33 Is turned on to reset the capacitor C1.

この構成によれば、赤外線検出装置1は、電流電圧変換部3の出力値の絶対値が第2の閾値を超えている場合にはコンデンサC1がリセットされないので、人体検知動作の途中で電流電圧変換部3の出力値がゼロ(動作点)にリセットされてしまうことがない。したがって、人体検知動作の途中で電流電圧変換部3の出力値がリセットされてしまうことによる検知信号の遅延や失報を防止でき、人体検知の感度が向上するという利点がある。   According to this configuration, the infrared detection device 1 does not reset the capacitor C1 when the absolute value of the output value of the current-voltage conversion unit 3 exceeds the second threshold value. The output value of the converter 3 is not reset to zero (operating point). Therefore, there is an advantage that the detection signal delay and misreporting due to the reset of the output value of the current-voltage converter 3 during the human body detection operation can be prevented, and the sensitivity of human body detection is improved.

以上説明した構成の赤外線検出装置1によれば、制御部6が、放電部となるリセットスイッチ33を制御してコンデンサC1の両端電圧をリセットすることによって、電流電圧変換部3の出力から不要成分を除去することができる。すなわち、焦電素子2から出力される出力電流には、たとえば周囲温度の変化などに起因して、検知対象(たとえば人体)とは関係のない不要な低周波成分が含まれることがある。これに対し、上記構成の赤外線検出装置1では、このような不要な低周波成分を不要成分として除去することができるので、不要成分が原因で誤検知等が生じることを回避できるという利点がある。   According to the infrared detection device 1 having the above-described configuration, the control unit 6 controls the reset switch 33 serving as a discharge unit to reset the voltage across the capacitor C1, thereby removing unnecessary components from the output of the current-voltage conversion unit 3. Can be removed. That is, the output current output from the pyroelectric element 2 may include an unnecessary low-frequency component that is not related to the detection target (for example, the human body) due to, for example, a change in ambient temperature. On the other hand, in the infrared detection device 1 having the above-described configuration, such an unnecessary low frequency component can be removed as an unnecessary component, so that it is possible to avoid occurrence of erroneous detection due to the unnecessary component. .

しかも、この赤外線検出装置1は、電流電圧変換部3の入力端に焦電素子2のみが接続されているので、背景技術の欄で説明したように入力抵抗が電流電圧変換部3の入力端に接続される構成に比べて、電流電圧変換部3のSN比が向上する。すなわち、電流電圧変換部3の入力端に入力抵抗が接続されている構成では、入力抵抗で発生するノイズ成分が電流電圧変換部3に入力されることになり、電流電圧変換部3のSN比が低下する。特に、赤外線検出装置1の小型化の観点から入力抵抗は通常、IC(集積回路)に内蔵される抵抗素子にて構成され、このような抵抗素子で高抵抗を実現しようとすると、温度特性が大きく抵抗値のばらつきが大きくなる。入力抵抗の抵抗値がばらついて抵抗値が下がると、入力抵抗の熱雑音が増え、電流電圧変換部3のSN比は低下する。   In addition, since the infrared detecting device 1 has only the pyroelectric element 2 connected to the input end of the current-voltage converter 3, the input resistance is the input end of the current-voltage converter 3 as described in the background art section. The SN ratio of the current-voltage conversion unit 3 is improved as compared with the configuration connected to. That is, in the configuration in which the input resistance is connected to the input terminal of the current-voltage conversion unit 3, a noise component generated by the input resistance is input to the current-voltage conversion unit 3, and the SN ratio of the current-voltage conversion unit 3 Decreases. In particular, from the viewpoint of miniaturization of the infrared detection device 1, the input resistance is usually composed of a resistance element built in an IC (integrated circuit), and when trying to achieve high resistance with such a resistance element, the temperature characteristics are Large variation in resistance value. When the resistance value of the input resistance varies and the resistance value decreases, thermal noise of the input resistance increases, and the SN ratio of the current-voltage conversion unit 3 decreases.

これに対して、上記構成の赤外線検出装置1は、電流電圧変換部3のコンデンサC1がリセットされるタイミングを制御部6が制御することにより不要成分を除去しているので、入力抵抗を含む直流帰還回路を省略できる。したがって、入力抵抗を含む直流帰還回路に起因したノイズの影響をなくして、電流電圧変換部3のSN比を改善することができる。   On the other hand, the infrared detecting device 1 having the above configuration removes unnecessary components by controlling the timing at which the capacitor C1 of the current-voltage converting unit 3 is reset, so that the direct current including the input resistance is included. The feedback circuit can be omitted. Therefore, it is possible to eliminate the influence of noise caused by the DC feedback circuit including the input resistance, and to improve the SN ratio of the current-voltage conversion unit 3.

なお、本実施形態の赤外線検出装置1は、背景技術の欄で説明したように電流電圧変換部3の出力端−入力端間に直流帰還回路が付加されている構成に比べ、直流帰還回路が不要になる分だけ回路規模が小さくなるとう利点もある。   Note that the infrared detection device 1 of the present embodiment has a DC feedback circuit as compared with a configuration in which a DC feedback circuit is added between the output terminal and the input terminal of the current-voltage conversion unit 3 as described in the background art section. There is also an advantage that the circuit scale is reduced as much as it becomes unnecessary.

ところで、本実施形態においては、AD変換部4としてΔΣ(デルタシグマ)方式のAD変換器が用いられている。これにより、比較的小型で且つ高精度のAD変換部4を実現することができる。   By the way, in the present embodiment, a ΔΣ (delta sigma) type AD converter is used as the AD conversion unit 4. Thereby, the AD converter 4 having a relatively small size and high accuracy can be realized.

また、デジタル処理部5は、シリアル方式でデジタル信号を出力する。具体的には、デジタル処理部5は、図8(a)に示すようにスタートビット101、メインフィルタ出力102、検知信号状態103、動作モード判定結果104、ストップビット105からなる信号形式を採用する。メインフィルタ出力102は、フィードバック信号と同様に、デジタルBPFを通すことにより電流電圧変換部3の出力から少なくとも不要成分が除かれた信号の瞬時値を表す。また、検知信号状態103は、検知信号の状態(HレベルかLレベルか)を表し、動作モード判定結果104は、動作モードを表している。   The digital processing unit 5 outputs a digital signal by a serial method. Specifically, as shown in FIG. 8A, the digital processing unit 5 adopts a signal format including a start bit 101, a main filter output 102, a detection signal state 103, an operation mode determination result 104, and a stop bit 105. . Similarly to the feedback signal, the main filter output 102 represents an instantaneous value of a signal obtained by removing at least unnecessary components from the output of the current-voltage conversion unit 3 by passing the digital BPF. The detection signal state 103 represents the state of the detection signal (H level or L level), and the operation mode determination result 104 represents the operation mode.

デジタル処理部5は、1回の通信で16ビット(メインフィルタ出力102が10ビット、ストップビット105が3ビット、他が各1ビットずつ)のデジタル信号を、図8(c)に示す送信クロック(たとえば1MHz)に同期してシリアル通信にて出力する。これにより、デジタル処理部5は、クロックと各種のデータとを重畳させて1本の信号線で伝送可能となるので、端子数を少なくでき赤外線検出装置1の小型化につながるという利点がある。   The digital processing unit 5 transmits a 16-bit digital signal (10 bits for the main filter output 102, 3 bits for the stop bit 105, and 1 bit each for the other) in one communication, as shown in FIG. 8C. Output in serial communication in synchronization with (for example, 1 MHz). As a result, the digital processing unit 5 can superimpose the clock and various types of data and transmit the data through a single signal line, so that there is an advantage that the number of terminals can be reduced and the infrared detection device 1 can be downsized.

さらに、本実施形態では、デジタル処理部5は、セルごとに出力が反転するBMC(Biphase Mark Code)エンコード方式を用いて出力を変換している。すなわち、デジタル処理部5は、図8(b)に示すように「1」というデータをBMCにより「01」あるいは「10」にエンコードし、「0」というデータをBMCにより「00」あるいは「11」にエンコードし、セルごとに出力を反転させる。なお、ここでいうセルは、エンコード前の1ビット分のデータを出力するためのタイムスロットを意味している。   Furthermore, in the present embodiment, the digital processing unit 5 converts the output using a BMC (Biface Mark Code) encoding method in which the output is inverted for each cell. That is, as shown in FIG. 8B, the digital processing unit 5 encodes the data “1” into “01” or “10” by the BMC and the data “0” by the BMC as “00” or “11”. And invert the output for each cell. Here, the cell means a time slot for outputting data for one bit before encoding.

このように、デジタル処理部5は、BMCエンコード方式を採用することによりセルごとに必ず出力が反転するので、信号に低周波成分が含まれず、電流電圧変換部3の入力への回り込みの影響が小さいという利点がある。したがって、赤外線検出装置1の小型化に当たり、電流電圧変換部3の入力とデジタル処理部5の出力との間の電位差に起因して生じ得るチャタリング現象を抑制することができる。   As described above, since the digital processing unit 5 always inverts the output for each cell by adopting the BMC encoding method, the signal does not include a low-frequency component, and the influence of the wraparound on the input of the current-voltage conversion unit 3 is affected. There is an advantage of being small. Therefore, when the infrared detecting device 1 is downsized, the chattering phenomenon that may occur due to the potential difference between the input of the current-voltage conversion unit 3 and the output of the digital processing unit 5 can be suppressed.

(実施形態2)
本実施形態の赤外線検出装置1は、電流電圧変換部3が差動回路方式を採用している点が実施形態1の赤外線検出装置1と相違する。
(Embodiment 2)
The infrared detection device 1 of the present embodiment is different from the infrared detection device 1 of the first embodiment in that the current-voltage conversion unit 3 employs a differential circuit system.

すなわち、本実施形態では図9に示すように、電流電圧変換部3は、焦電素子2の一端に接続される第1の演算増幅器311と、焦電素子2の他端に接続される第2の演算増幅器312とを有している。第1の演算増幅器311の出力端−反転入力端間には交流帰還用の容量素子としての第1のコンデンサC11が接続され、第2の演算増幅器312の出力端−反転入力端間には交流帰還用の容量素子としての第2のコンデンサC12が接続されている。両演算増幅器311,312の非反転入力端には、基準電圧を発生する基準電源32が接続されている。   That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the current-voltage converter 3 includes a first operational amplifier 311 connected to one end of the pyroelectric element 2 and a first operational amplifier 311 connected to the other end of the pyroelectric element 2. 2 operational amplifiers 312. A first capacitor C11 as a capacitive element for AC feedback is connected between the output terminal and the inverting input terminal of the first operational amplifier 311, and an AC is connected between the output terminal and the inverting input terminal of the second operational amplifier 312. A second capacitor C12 as a feedback capacitive element is connected. A reference power supply 32 for generating a reference voltage is connected to the non-inverting input terminals of both operational amplifiers 311 and 312.

さらに、第1の演算増幅器311の出力端−反転入力端間にはコンデンサC11と並列に第1のリセットスイッチ331が接続され、第2の演算増幅器312の出力端−反転入力端間にはコンデンサC12と並列に第2のリセットスイッチ332が接続されている。第1および第2のリセットスイッチ331,332は、制御部6からのリセット信号によってオンオフ制御される。   Further, a first reset switch 331 is connected between the output terminal and the inverting input terminal of the first operational amplifier 311 in parallel with the capacitor C11, and a capacitor is connected between the output terminal and the inverting input terminal of the second operational amplifier 312. A second reset switch 332 is connected in parallel with C12. The first and second reset switches 331 and 332 are on / off controlled by a reset signal from the control unit 6.

また、電流電圧変換部3は、第3の演算増幅器34を用いた差動増幅回路を備えている。この差動増幅回路は、第1の演算増幅器311の出力電圧と第2の演算増幅器312の出力電圧との差分に相当する信号を電圧信号として出力する。具体的には、第1の演算増幅器311の出力端は抵抗R11を介して演算増幅器34の反転入力端に接続され、第2の演算増幅器312の出力端は抵抗R12を介して演算増幅器34の非反転入力端に接続されている。第3の演算増幅器34の出力端−反転入力端間には抵抗R13が接続され、第3の演算増幅器34の非反転入力端は抵抗R14を介して基準電圧を発生する基準電源に接続されている。   Further, the current-voltage conversion unit 3 includes a differential amplifier circuit using a third operational amplifier 34. This differential amplifier circuit outputs a signal corresponding to the difference between the output voltage of the first operational amplifier 311 and the output voltage of the second operational amplifier 312 as a voltage signal. Specifically, the output terminal of the first operational amplifier 311 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 34 via the resistor R11, and the output terminal of the second operational amplifier 312 is connected to the operational amplifier 34 via the resistor R12. It is connected to the non-inverting input terminal. A resistor R13 is connected between the output terminal and the inverting input terminal of the third operational amplifier 34, and a non-inverting input terminal of the third operational amplifier 34 is connected to a reference power source that generates a reference voltage via the resistor R14. Yes.

なお、図9では、AD変換部4とデジタル処理部6とをまとめて図示し、その後段に、デジタル処理部6の出力をシリアル出力するためのシリアルインタフェース7を図示している。また、図9において、電流電圧変換部3とAD変換部4とデジタル処理部5と制御部とシリアルインタフェース7とは、IC(集積回路)8によりワンチップ化され、ケース9内に収納されている。   In FIG. 9, the AD conversion unit 4 and the digital processing unit 6 are collectively illustrated, and a serial interface 7 for serially outputting the output of the digital processing unit 6 is illustrated in the subsequent stage. In FIG. 9, the current-voltage conversion unit 3, the AD conversion unit 4, the digital processing unit 5, the control unit, and the serial interface 7 are integrated into a single chip by an IC (integrated circuit) 8 and are housed in a case 9. Yes.

この構成によれば、電流電圧変換部3は、第1および第2の演算増幅器311,312の出力電圧の差分に相当する電圧信号を出力するので、焦電素子2の端子から基板へのリークや外乱ノイズによって生じる同相成分を相殺することができる。さらに、上記構成によれば電流電圧変換部3の入力とデジタル処理部5の出力との間の電位差に起因して生じ得るチャタリング現象を抑制することができる。   According to this configuration, the current-voltage conversion unit 3 outputs a voltage signal corresponding to the difference between the output voltages of the first and second operational amplifiers 311 and 312, and therefore leaks from the terminal of the pyroelectric element 2 to the substrate. And in-phase components caused by disturbance noise can be canceled out. Furthermore, according to the above configuration, the chattering phenomenon that can be caused by the potential difference between the input of the current-voltage conversion unit 3 and the output of the digital processing unit 5 can be suppressed.

また、本実施形態では、電流電圧変換部3は、第1の演算増幅器311と第2の演算増幅器312との少なくとも一方の出力電圧の異常値を検知する異常検知部35を有している。異常検知部35は、演算増幅器311と演算増幅器312との少なくとも一方の出力電圧と所定の第4の閾値および所定の第5の閾値(>第4の閾値)とを比較する。異常検知部35は、演算増幅器311,312の出力電圧が第4および第5の閾値で定められる正常範囲から外れた場合に、演算増幅器311,312の出力電圧が異常値であると判断し、異常信号を制御部6に出力する。   In the present embodiment, the current-voltage conversion unit 3 includes the abnormality detection unit 35 that detects an abnormal value of at least one of the output voltages of the first operational amplifier 311 and the second operational amplifier 312. The abnormality detection unit 35 compares the output voltage of at least one of the operational amplifier 311 and the operational amplifier 312 with a predetermined fourth threshold and a predetermined fifth threshold (> fourth threshold). The abnormality detection unit 35 determines that the output voltage of the operational amplifiers 311 and 312 is an abnormal value when the output voltage of the operational amplifiers 311 and 312 is out of the normal range determined by the fourth and fifth thresholds. An abnormal signal is output to the control unit 6.

制御部6は、異常検知部35から異常信号を受けると、リセット信号を出力し、第1および第2のリセットスイッチ331,332をオンして両コンデンサC11,C12をリセットする異常電圧保護部(図示せず)を有している。つまり、異常電圧保護部は、第1の演算増幅器311と第2の演算増幅器312との少なくとも一方の出力電圧が第4および第5の閾値で定められる正常範囲から外れた場合に、コンデンサC11,C12をリセットする。   When the control unit 6 receives an abnormality signal from the abnormality detection unit 35, the control unit 6 outputs a reset signal, turns on the first and second reset switches 331 and 332, and resets both capacitors C11 and C12 (an abnormal voltage protection unit ( (Not shown). That is, when the output voltage of at least one of the first operational amplifier 311 and the second operational amplifier 312 deviates from the normal range determined by the fourth and fifth thresholds, the abnormal voltage protection unit causes the capacitors C11, Reset C12.

なお、本実施形態では異常検知部35は、抵抗R12と抵抗R14との接続点の電位を監視することにより、第2の演算増幅部312の出力電圧を第4および第5の閾値と比較している。   In the present embodiment, the abnormality detection unit 35 compares the output voltage of the second operational amplification unit 312 with the fourth and fifth thresholds by monitoring the potential at the connection point between the resistor R12 and the resistor R14. ing.

この構成によれば、赤外線検出装置1は、焦電素子2の端子から基板へのリークや外乱ノイズの影響で、演算増幅器311,312の出力電圧が異常昇圧あるいは異常降圧した場合、この異常を回路の初段(電流電圧変換部3)で即座に検知することができる。赤外線検出装置1は、演算増幅器311,312の出力電圧の異常昇圧あるいは異常降圧が検知されれば、異常電圧保護部によりコンデンサC11,C12をリセットする。したがって、同相成分の影響で電流電圧変換部3の出力が飽和することを回避できるという利点がある。   According to this configuration, the infrared detecting device 1 detects this abnormality when the output voltage of the operational amplifiers 311 and 312 abnormally increases or decreases due to the leakage from the terminal of the pyroelectric element 2 to the substrate or the influence of disturbance noise. It can be detected immediately at the first stage of the circuit (current-voltage converter 3). The infrared detection device 1 resets the capacitors C11 and C12 by the abnormal voltage protection unit when an abnormal voltage step-up or abnormal step-down of the output voltages of the operational amplifiers 311 and 312 is detected. Therefore, there is an advantage that it is possible to avoid saturation of the output of the current-voltage conversion unit 3 due to the influence of the in-phase component.

その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

1 赤外線検出装置
2 焦電素子
3 電流電圧変換部
4 AD変換部
5 デジタル処理部(フィルタ部)
6 制御部
31 演算増幅器
33 リセットスイッチ(放電部)
311 第1の演算増幅器
312 第2の演算増幅器
C1 コンデンサ(容量素子)
C11 第1のコンデンサ(容量素子)
C12 第2のコンデンサ(容量素子)
Vth1,−Vth1 第1の閾値
Vth2,−Vth2 第2の閾値
Vth3,−Vth3 第3の閾値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Infrared detector 2 Pyroelectric element 3 Current-voltage conversion part 4 AD conversion part 5 Digital processing part (filter part)
6 Control Unit 31 Operational Amplifier 33 Reset Switch (Discharge Unit)
311 1st operational amplifier 312 2nd operational amplifier C1 Capacitor (capacitance element)
C11 First capacitor (capacitance element)
C12 Second capacitor (capacitance element)
Vth1, -Vth1 first threshold Vth2, -Vth2 second threshold Vth3, -Vth3 third threshold

Claims (13)

焦電素子と、帰還用の容量素子が接続された演算増幅器を用いて、前記焦電素子から出力される電流信号を電圧信号に変換する電流電圧変換部とを備え、前記容量素子に蓄積された電荷を放電するための放電経路を形成する放電部を前記電流電圧変換部に有しており、前記放電部を制御することにより、前記電流電圧変換部の出力から所定周波数以下の低周波成分を除去するようなタイミングで前記容量素子をリセットする制御部が設けられていることを特徴とする赤外線検出装置。   A pyroelectric element and a current-voltage conversion unit that converts a current signal output from the pyroelectric element into a voltage signal using an operational amplifier connected with a feedback capacitive element, and is stored in the capacitive element. The current-voltage conversion unit has a discharge unit that forms a discharge path for discharging the generated electric charge, and by controlling the discharge unit, a low frequency component having a predetermined frequency or less from the output of the current-voltage conversion unit An infrared detecting device, comprising: a control unit that resets the capacitive element at a timing such as to remove the capacitor. 前記制御部は、前記低周波成分を除去するように予め決められている周期でクロック信号を発生する発振器を有しており、前記クロック信号に基づいてリセット信号を生成し、前記リセット信号によって前記容量素子をリセットすることを特徴とする請求項1記載の赤外線検出装置。   The control unit includes an oscillator that generates a clock signal at a predetermined cycle so as to remove the low-frequency component, generates a reset signal based on the clock signal, and generates the reset signal based on the reset signal. The infrared detection device according to claim 1, wherein the capacitive element is reset. 前記電流電圧変換部の出力のうち所定の周波数帯域の信号成分を通過させるフィルタ部をさらに備え、前記制御部は、前記フィルタ部の出力がフィードバック信号として入力されており、前記クロック信号の発生後において前記フィードバック信号の最初のゼロクロス点で前記リセット信号を生成し前記容量素子をリセットすることを特徴とする請求項2記載の赤外線検出装置。   A filter unit that allows a signal component in a predetermined frequency band to pass through the output of the current-voltage conversion unit; and the control unit receives the output of the filter unit as a feedback signal, and after the generation of the clock signal The infrared detection device according to claim 2, wherein the reset signal is generated at the first zero cross point of the feedback signal to reset the capacitive element. 前記制御部は、前記クロック信号の発生後、所定の延長時間に亘って前記フィードバック信号の前記ゼロクロス点が生じなければ、前記クロック信号の発生から前記延長時間が経過した時点で前記リセット信号を生成し前記容量素子をリセットすることを特徴とする請求項3記載の赤外線検出装置。   If the zero cross point of the feedback signal does not occur for a predetermined extension time after the generation of the clock signal, the control unit generates the reset signal when the extension time has elapsed since the generation of the clock signal. 4. The infrared detection device according to claim 3, wherein the capacitance element is reset. 前記制御部は、予め定められている許容時間以上連続して前記電流電圧変換部の出力値の絶対値が所定の閾値を超えた場合に、前記容量素子をリセットする異常保護部を有することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の赤外線検出装置。   The control unit includes an abnormality protection unit that resets the capacitive element when the absolute value of the output value of the current-voltage conversion unit continuously exceeds a predetermined threshold for a predetermined allowable time or longer. The infrared detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the infrared detection device is characterized. 前記電流電圧変換部の出力値に相当する値の絶対値と所定の第1の閾値とを比較して、前記絶対値が前記第1の閾値を超えるか否かによって検知対象の有無を判定する判定部をさらに備え、前記制御部は、前記絶対値が前記第1の閾値よりも低い第2の閾値以内であるときには前記容量素子をリセット可能な第1の動作モードで動作し、前記絶対値が前記第2の閾値を超えているときには前記容量素子のリセットを行なわない第2の動作モードで動作することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の赤外線検出装置。   The absolute value of the value corresponding to the output value of the current-voltage converter is compared with a predetermined first threshold, and the presence / absence of a detection target is determined based on whether the absolute value exceeds the first threshold. A determination unit, and the control unit operates in a first operation mode capable of resetting the capacitive element when the absolute value is within a second threshold lower than the first threshold, and the absolute value 6. The infrared detection device according to claim 1, wherein when the frequency exceeds the second threshold value, the infrared detection device operates in a second operation mode in which the capacitance element is not reset. 6. . 前記電流電圧変換部の出力値をデジタル値に変換するAD変換部と、前記AD変換部の出力のうち所定の周波数帯域の信号成分を通過させるデジタル処理部とをさらに備えることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の赤外線検出装置。   An AD conversion unit that converts an output value of the current-voltage conversion unit into a digital value, and a digital processing unit that passes a signal component in a predetermined frequency band among outputs of the AD conversion unit. The infrared detection device according to any one of claims 1 to 6. 前記制御部は、前記AD変換部の入力の絶対値が、当該AD変換部にてデジタル値に変換可能な対応範囲の上限値以下に設定されている第3の閾値を超えると、前記容量素子をリセットするAD変換保護部を有することを特徴とする請求項7記載の赤外線検出装置。   When the absolute value of the input of the AD conversion unit exceeds a third threshold value set to be equal to or lower than an upper limit value of a corresponding range that can be converted into a digital value by the AD conversion unit, the control unit The infrared detection device according to claim 7, further comprising an AD conversion protection unit that resets the signal. 前記AD変換部は、ΔΣ方式であることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の赤外線検出装置。   The infrared detection apparatus according to claim 7, wherein the AD conversion unit is a ΔΣ system. 前記デジタル処理部は、シリアル方式でデジタル値を出力することを特徴とする請求項7ないし請求項9のいずれか1項に記載の赤外線検出装置。   The infrared detection apparatus according to claim 7, wherein the digital processing unit outputs a digital value in a serial manner. 前記デジタル処理部は、前記シリアル方式として、セルごとに出力が反転するBMCエンコード方式を用いていることを特徴とする請求項10記載の赤外線検出装置。   The infrared detection apparatus according to claim 10, wherein the digital processing unit uses a BMC encoding method in which an output is inverted for each cell as the serial method. 前記電流電圧変換部は、前記焦電素子の一端に接続される第1の演算増幅器と、前記焦電素子の他端に接続される第2の演算増幅器とを前記演算増幅器として有しており、前記第1の演算増幅器の出力電圧と前記第2の演算増幅器の出力電圧との差分に相当する信号を前記電圧信号として出力することを特徴とする請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載の赤外線検出装置。   The current-voltage conversion unit has a first operational amplifier connected to one end of the pyroelectric element and a second operational amplifier connected to the other end of the pyroelectric element as the operational amplifier. 12. The method according to claim 1, wherein a signal corresponding to a difference between an output voltage of the first operational amplifier and an output voltage of the second operational amplifier is output as the voltage signal. The infrared detection device according to item. 前記制御部は、前記第1の演算増幅器と前記第2の演算増幅器との少なくとも一方の出力電圧が所定の第4の閾値と所定の第5の閾値とで定められる正常範囲から外れた場合に、前記容量素子をリセットする異常電圧保護部を有することを特徴とする請求項12記載の赤外線検出装置。
When the output voltage of at least one of the first operational amplifier and the second operational amplifier deviates from a normal range defined by a predetermined fourth threshold and a predetermined fifth threshold, the control unit The infrared detection device according to claim 12, further comprising an abnormal voltage protection unit that resets the capacitive element.
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