JP2012009394A - Charged particle beam application device and method for detecting abnormality of transfer path - Google Patents

Charged particle beam application device and method for detecting abnormality of transfer path Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charged particle beam application device capable of instantly detecting abnormality of a transfer path by a simple constitution.SOLUTION: A charged particle beam application device includes a charged particle beam device and a transfer path for connecting an image processing device to the charged particle beam device. The transfer path includes a first signal transmission line for transferring image data from the charged particle beam device to the image processing device, and a second signal transmission line for transferring a synchronous signal from the charged particle beam device to the image processing device. The image processing device includes a transfer path monitoring part for monitoring a state of the transfer path by monitoring the synchronous signal transmitted through the first signal transmission line.

Description

本発明は、荷電粒子線装置を備えた荷電粒子線応用装置に関する。   The present invention relates to a charged particle beam application apparatus including a charged particle beam apparatus.

プロセッサやメモリなどの半導体デバイスは、シリコンウェハ上に形成された回路パターンを、露光処理、リソグラフィ処理、エッチング処理などによる工程を繰り返すことによって製造されている。半導体製造工程においては、これらの各処理が正常に実施されたか否かを判定するために、工程ごとに外観の検査や測定を実施している。また、各工程で発生した異常の種類や場所などの情報を、異常が発生した前の工程や後の工程に通知することにより、処理の補正や不良箇所の除外などを実施し、製造歩留まりの向上に寄与している。   Semiconductor devices such as a processor and a memory are manufactured by repeating a circuit pattern formed on a silicon wafer by a process such as an exposure process, a lithography process, and an etching process. In the semiconductor manufacturing process, in order to determine whether or not each of these processes has been normally performed, appearance inspection and measurement are performed for each process. In addition, by reporting information such as the type and location of the abnormality that occurred in each process to the process before or after the abnormality occurred, processing correction, exclusion of defective parts, etc. were carried out, and manufacturing yield was reduced. Contributes to improvement.

半導体製造工程における試料の外観検査や測定には、走査型電子顕微鏡を備えた半導体検査装置が多く用いられる。半導体検査装置では、走査型電子顕微鏡で生成した画像が、画像処理装置に転送され、そこで異物の混入や回路パターンにおける線幅の不足などの異常を検出する。検出した異常は、画像表示装置に転送され、オペレータが目視確認することができる。特許文献1には、試料の検査技術の例が記載されている。   A semiconductor inspection apparatus equipped with a scanning electron microscope is often used for appearance inspection and measurement of a sample in a semiconductor manufacturing process. In a semiconductor inspection apparatus, an image generated by a scanning electron microscope is transferred to an image processing apparatus, where abnormalities such as contamination of foreign matters and insufficient line width in a circuit pattern are detected. The detected abnormality is transferred to the image display device and can be visually confirmed by the operator. Patent Document 1 describes an example of a sample inspection technique.

特開2009−122046号公報JP 2009-122046 A

半導体検査装置は、半導体製造ラインの一部として稼動している。従って、半導体検査装置は、投入された試料を次々に検査する必要があり、画像データの生成及び転送を周期的に繰り返している。画像データの転送路に異常が生じると、検査結果の信頼性が失墜し、生産ラインのスループットや信頼性の低下となる。   The semiconductor inspection apparatus operates as a part of a semiconductor production line. Therefore, the semiconductor inspection apparatus needs to inspect the input samples one after another, and periodically generates and transfers image data. When an abnormality occurs in the transfer path of image data, the reliability of the inspection result is lost, and the throughput and reliability of the production line are lowered.

しかしながら、半導体検査装置として用いられる荷電粒子線応用装置には、通常、画像データの転送路の異常を検出する手段が備えられていない。そのため、オペレータは、表示装置に表示された検査結果の異常により、初めて、転送路の異常の可能性を知ることとなる。   However, a charged particle beam application apparatus used as a semiconductor inspection apparatus usually does not include means for detecting an abnormality in a transfer path of image data. For this reason, the operator knows the possibility of an abnormality in the transfer path only after an abnormality in the inspection result displayed on the display device.

そのため、転送路に異常が発生すると、復旧には時間がかかり、装置のスループットが低下するだけでなく、半導体製造ライン全体のスループットにも悪影響を与える。   For this reason, when an abnormality occurs in the transfer path, it takes time to recover, and not only the throughput of the apparatus decreases, but also adversely affects the throughput of the entire semiconductor manufacturing line.

本発明の目的は、簡単な構成により転送路の異常を即時に検出できる荷電粒子線応用装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a charged particle beam application apparatus that can immediately detect an abnormality in a transfer path with a simple configuration.

荷電粒子線応用装置は、荷電粒子線装置と、画像処理装置と、前記荷電粒子線装置と前記画像処理装置を接続する転送路と、を有する。   The charged particle beam application apparatus includes a charged particle beam apparatus, an image processing apparatus, and a transfer path that connects the charged particle beam apparatus and the image processing apparatus.

転送路は、前記画像データを前記荷電粒子線装置から前記画像処理装置に転送するための第1の信号伝送線と、前記同期信号を前記荷電粒子線装置から前記画像処理装置に転送するための第2の信号伝送線と、を有する。   The transfer path is a first signal transmission line for transferring the image data from the charged particle beam device to the image processing device, and for transferring the synchronization signal from the charged particle beam device to the image processing device. A second signal transmission line.

画像処理装置は、前記第1の信号伝送線を経由して送信された同期信号を監視することによって、前記転送路の状態を監視する転送路監視部を有する。   The image processing apparatus includes a transfer path monitoring unit that monitors a state of the transfer path by monitoring a synchronization signal transmitted via the first signal transmission line.

本発明によれば、転送路の異常を即時に検出できる荷電粒子線応用装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the charged particle beam application apparatus which can detect abnormality of a transfer path immediately can be provided.

本発明の荷電粒子線応用装置の第1の例の構成の概略を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the structure of the 1st example of the charged particle beam application apparatus of this invention. 本発明の荷電粒子線応用装置の荷電粒子線装置の構成の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of a structure of the charged particle beam apparatus of the charged particle beam application apparatus of this invention. 本発明の荷電粒子線応用装置のツイストペアケーブルを介して転送される信号の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the signal transferred via the twisted pair cable of the charged particle beam application apparatus of this invention. 本発明の荷電粒子線応用装置の転送路監視部の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the transfer path | route monitoring part of the charged particle beam application apparatus of this invention. 本発明の荷電粒子線応用装置の動作の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of operation | movement of the charged particle beam application apparatus of this invention. 本発明の荷電粒子線応用装置の転送路監視部における処理の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the process in the transfer path monitoring part of the charged particle beam application apparatus of this invention. 本発明の荷電粒子線応用装置の転送路監視部における同期信号の異常を判定する処理の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the process which determines the abnormality of a synchronizing signal in the transfer path monitoring part of the charged particle beam application apparatus of this invention. 本発明の荷電粒子線応用装置の第2の例の構成の概略を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the structure of the 2nd example of the charged particle beam application apparatus of this invention. 本発明の荷電粒子線応用装置の第3の例の構成の概略を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the structure of the 3rd example of the charged particle beam application apparatus of this invention. 本発明の荷電粒子線応用装置の第4の例の構成の概略を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the structure of the 4th example of the charged particle beam application apparatus of this invention. 本発明の荷電粒子線応用装置の動作の他の例を説明する図である。It is a figure explaining the other example of operation | movement of the charged particle beam application apparatus of this invention. 本発明の荷電粒子線応用装置の第5の例の構成の概略を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the structure of the 5th example of the charged particle beam application apparatus of this invention.

図1を参照して本発明による荷電粒子線応用装置の第1の例を説明する。本例の荷電粒子線応用装置は、荷電粒子線装置100、画像処理装置200、制御装置210、及び、表示装置211を有する。画像処理装置200及び制御装置210は、コンピュータによって構成されてよい。表示装置211は、コンピュータに接続されたディスプレイ装置であってよい。   A first example of a charged particle beam application apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. The charged particle beam application apparatus of this example includes a charged particle beam apparatus 100, an image processing apparatus 200, a control apparatus 210, and a display apparatus 211. The image processing device 200 and the control device 210 may be configured by a computer. The display device 211 may be a display device connected to a computer.

本発明の荷電粒子線応用装置は、欠陥レビュー装置、半導体検査装置、測長装置等に適用可能であるが、それ以外の装置にも適用可能である。   The charged particle beam application apparatus of the present invention can be applied to a defect review apparatus, a semiconductor inspection apparatus, a length measurement apparatus, and the like, but can also be applied to other apparatuses.

画像処理装置200は、試料の欠陥及び異常の検出、又は、試料表面の測定を行うため、高性能のCPU、メモリ等を備えた高速の大型コンピュータによって構成されてよい。従って、画像処理装置200は、荷電粒子線装置100より離れた場所に配置される。荷電粒子線装置100と画像処理装置200はツイストペアケーブル110によって接続されている。ツイストペアケーブル110は、画像データを転送する信号線110Aと、同期信号を転送する信号線110Bを有する。尚、荷電粒子線装置100、画像処理装置200及び制御装置210は、制御ケーブル114、115、116によって互いに接続されている。   The image processing apparatus 200 may be configured by a high-speed large computer equipped with a high-performance CPU, a memory, and the like in order to detect a sample defect and anomaly or measure a sample surface. Therefore, the image processing apparatus 200 is disposed at a location far from the charged particle beam apparatus 100. The charged particle beam apparatus 100 and the image processing apparatus 200 are connected by a twisted pair cable 110. The twisted pair cable 110 has a signal line 110A for transferring image data and a signal line 110B for transferring a synchronization signal. The charged particle beam device 100, the image processing device 200, and the control device 210 are connected to each other by control cables 114, 115, and 116.

荷電粒子線装置100は、荷電粒子ビームを試料に照射する荷電粒子線光学系101、試料の画像データを生成する画像データ生成部102、画像データに同期した同期信号(クロック信号)を発生する同期信号発生部103、及び、制御部104を有する。制御部104は、荷電粒子線装置100を構成する機器を制御する。   The charged particle beam apparatus 100 includes a charged particle beam optical system 101 that irradiates a sample with a charged particle beam, an image data generation unit 102 that generates image data of the sample, and a synchronization that generates a synchronization signal (clock signal) synchronized with the image data. A signal generation unit 103 and a control unit 104 are included. The control unit 104 controls devices that constitute the charged particle beam apparatus 100.

画像処理装置200は、受信インターフェース201と画像処理部204を有する。受信インターフェース201は、画像データ生成部102から送信された画像データを一時的に保存する画像データバッファ202と転送路の状態を監視する転送路監視部203を有する。受信インターフェース201は、ツイストペアケーブル110に接続されており、PCI (Peripheral Component Interconnect) キャプチャボード、又は、PCI-Expressキャプチャボードによって構成されてよい。   The image processing apparatus 200 includes a reception interface 201 and an image processing unit 204. The reception interface 201 includes an image data buffer 202 that temporarily stores the image data transmitted from the image data generation unit 102 and a transfer path monitoring unit 203 that monitors the state of the transfer path. The reception interface 201 is connected to the twisted pair cable 110 and may be configured by a PCI (Peripheral Component Interconnect) capture board or a PCI-Express capture board.

転送路監視部203は、転送路、即ち、ツイストペアケーブル110を監視する。転送路監視部203は、同期信号発生部103から送信された同期信号(クロック信号)と、制御装置210又は制御部104から送信された制御信号を入力し、ツイストペアケーブル110を介した画像データの転送状態を監視する。転送路監視部203は、転送状態の異常を検出した場合には、転送状態の異常を制御装置210に送信する。転送路監視部203の機能は、後に説明する。   The transfer path monitoring unit 203 monitors the transfer path, that is, the twisted pair cable 110. The transfer path monitoring unit 203 inputs the synchronization signal (clock signal) transmitted from the synchronization signal generation unit 103 and the control signal transmitted from the control device 210 or the control unit 104, and transmits the image data via the twisted pair cable 110. Monitor the transfer status. When the transfer path monitoring unit 203 detects a transfer state abnormality, the transfer path monitoring unit 203 transmits the transfer state abnormality to the control device 210. The function of the transfer path monitoring unit 203 will be described later.

画像処理部204は、2次元画像を生成し、試料の欠陥及び異常の検出、又は、試料表面の測定を行う。画像処理部204はCPU、メモリ等によって構成されてよい。   The image processing unit 204 generates a two-dimensional image, detects a defect and an abnormality of the sample, or measures the sample surface. The image processing unit 204 may be configured by a CPU, a memory, and the like.

制御装置210は、荷電粒子線装置100及び画像処理装置200を制御する。制御装置210は、画像処理部204によって生成された2次元画像及び検査結果等を表示装置211に送信する。表示装置211は、2次元画像と共に、検査結果等を表示する。それによって、オペレータは、異常部位や測定結果を目視することができる。更に、表示装置211は、入力画像を表示し、オペレータに所望の命令又はデータを入力するインターフェースを提供する。   The control device 210 controls the charged particle beam device 100 and the image processing device 200. The control device 210 transmits the two-dimensional image generated by the image processing unit 204, the inspection result, and the like to the display device 211. The display device 211 displays the inspection result and the like together with the two-dimensional image. Thereby, the operator can visually check the abnormal part and the measurement result. Further, the display device 211 displays an input image and provides an interface for inputting a desired command or data to the operator.

制御装置210は、転送路監視部203から転送状態の異常を受信すると、荷電粒子線装置100の制御部104に異常検出信号を送信する。制御装置210は、制御部104を介して、荷電粒子線装置100におけるビームスキャンやステージの動作を停止することも可能である。これにより、ビーム照射による試料へのダメージを軽減できる。制御装置210は、更に、表示装置211に、転送状態の異常を表示する。それによって、オペレータは、転送路の異常を知ることができる。   When receiving an abnormality in the transfer state from the transfer path monitoring unit 203, the control device 210 transmits an abnormality detection signal to the control unit 104 of the charged particle beam device 100. The control device 210 can also stop beam scanning and stage operation in the charged particle beam device 100 via the control unit 104. Thereby, the damage to the sample by beam irradiation can be reduced. The control device 210 further displays an abnormality in the transfer state on the display device 211. Thereby, the operator can know the abnormality of the transfer path.

図2を参照して、荷電粒子線装置100の例を説明する。ここでは、荷電粒子線装置100の例として、走査電子顕微鏡を説明するが、荷電粒子線装置100は、透過顕微鏡、又は、走査透過顕微鏡であってよく、又は、荷電粒子ビームによって試料を加工する荷電粒子線装置であってもよい。更に、本発明によると、荷電粒子線装置100は、透過顕微鏡であってもよい。   An example of the charged particle beam apparatus 100 will be described with reference to FIG. Here, a scanning electron microscope will be described as an example of the charged particle beam apparatus 100. However, the charged particle beam apparatus 100 may be a transmission microscope or a scanning transmission microscope, or a sample is processed by a charged particle beam. A charged particle beam apparatus may be used. Furthermore, according to the present invention, the charged particle beam device 100 may be a transmission microscope.

走査電子顕微鏡は、光学系101と画像データ生成部102を有する。光学系101は、試料1011を支持する試料ステージ1012、電子線1013を発生する電子線発生源1014、及び、電子線1013を偏向する偏向器1015を有する。画像データ生成部102は、試料から発生する2次電子を検出する2次電子検出器1021、2次電子検出器1021からの信号をデジタル画像データに変換する量子化器1022を有する。   The scanning electron microscope includes an optical system 101 and an image data generation unit 102. The optical system 101 includes a sample stage 1012 that supports a sample 1011, an electron beam generation source 1014 that generates an electron beam 1013, and a deflector 1015 that deflects the electron beam 1013. The image data generation unit 102 includes a secondary electron detector 1021 that detects secondary electrons generated from the sample and a quantizer 1022 that converts signals from the secondary electron detector 1021 into digital image data.

偏向器1015による走査信号に同期する同期信号によって、試料上の照射位置1011aを検出し、それを、2次元座標上に配列された画素2021aに対応させる。試料上の照射位置から発生する2次電子信号の量子化することにより、デジタル化した輝度信号(濃淡値)が得られる。この輝度信号は、画素毎に得られる。こうして輝度信号を有する画素からなる2次元画像データ2021が得られる。一回の電子線の照射では、各画素のコントラストが不足する場合には、各画素において、複数回の照射により得られた輝度信号を積算した値を使用してもよい。   The irradiation position 1011a on the sample is detected by a synchronization signal synchronized with the scanning signal by the deflector 1015, and is made to correspond to the pixels 2021a arranged on the two-dimensional coordinates. By quantizing the secondary electron signal generated from the irradiation position on the sample, a digitized luminance signal (gray value) can be obtained. This luminance signal is obtained for each pixel. Thus, two-dimensional image data 2021 composed of pixels having a luminance signal is obtained. When the contrast of each pixel is insufficient with a single electron beam irradiation, a value obtained by integrating luminance signals obtained by a plurality of irradiations may be used for each pixel.

図3を参照して、ツイストペアケーブル110の機能を説明する。ツイストペアケーブル110は、同期信号131、及び、画像データ信号133を転送する。尚、画像データ信号133と共に画素有効信号132を転送してもよい。1フレームの画像信号は、複数のラインの信号によって形成されるが、最初の数ラインの信号は、画像データ信号として使用することができない。そこで、画像データ信号として使用可能なタイミングを示すために画素有効信号132が用いられる。   The function of the twisted pair cable 110 will be described with reference to FIG. The twisted pair cable 110 transfers the synchronization signal 131 and the image data signal 133. The pixel valid signal 132 may be transferred together with the image data signal 133. An image signal of one frame is formed by signals of a plurality of lines, but the first few lines of signals cannot be used as image data signals. Therefore, the pixel valid signal 132 is used to indicate the timing that can be used as the image data signal.

ツイストペアケーブル110は、同期信号131と画像データ信号133を、それぞれ転送する信号線を含み、1つのコネクタに対して2本以上のケーブルを接続する手段である。   The twisted pair cable 110 includes signal lines for transferring the synchronization signal 131 and the image data signal 133 respectively, and is a means for connecting two or more cables to one connector.

同期信号131は、同期信号発生部103によって発生するクロック信号である。画像データ信号133は、画像データ生成部102によって生成されたデジタル信号であり、各画素に対応する輝度値をデジタル化したものである。画素有効信号132は、画素データが有効か無効かを示す信号である。図示のように、同期信号の立ち上がりは、画像データ信号に含まれる1画素データの開始と終了位置に対応している。   The synchronization signal 131 is a clock signal generated by the synchronization signal generator 103. The image data signal 133 is a digital signal generated by the image data generation unit 102, and is a digitized luminance value corresponding to each pixel. The pixel valid signal 132 is a signal indicating whether the pixel data is valid or invalid. As shown in the figure, the rising edge of the synchronization signal corresponds to the start and end positions of one pixel data included in the image data signal.

ここで、同期信号131の異常について定義する。同期信号は、周期的に繰り返すハイレベルとロウレベルからなる。ここで、ハイレベル(またはロウレベル)の期間を1クロックと称することとする。同期信号では、1クロック毎に、ハイレベルとロウレベルの切り替えが生じる。   Here, the abnormality of the synchronization signal 131 is defined. The synchronization signal consists of a high level and a low level that repeat periodically. Here, a high level (or low level) period is referred to as one clock. In the synchronization signal, switching between a high level and a low level occurs every clock.

転送路監視部203は、常に同期信号を記録する。同期信号の1クロック毎に、ハイレベルとロウレベルの切り替えがあるかを監視する。1クロック毎に、ハイレベルとロウレベルの切り替えがあれば、同期信号は正常であると判定し、監視を継続する。1クロック毎に、ハイレベルとロウレベルの切り替えがなければ、同期信号は異常である、又は、正常に受信されていない、として、制御装置210に通知する。同期信号の異常の判断基準に使用する時間は、1クロックの時間に限定されるものではない。オペレータの設定によって、1クロック以上の時間に設定することができる。   The transfer path monitoring unit 203 always records a synchronization signal. It is monitored whether there is switching between a high level and a low level every clock of the synchronization signal. If the high level and the low level are switched every clock, it is determined that the synchronization signal is normal, and monitoring is continued. If there is no switching between the high level and the low level every clock, the control device 210 is notified that the synchronization signal is abnormal or has not been normally received. The time used for the criteria for determining the abnormality of the synchronization signal is not limited to one clock time. It can be set to a time of 1 clock or more according to the setting of the operator.

画像処理装置200において、画像データから2次元画像を生成するためには、同期信号が必要である。同期信号が異常であったり、又は、同期信号が無いと、画像データ信号における1画素の開始と終了の時点が不明となる。従って、同期信号は、常に、画像デー信号と共に、ツイストペアケーブル110を介して送信される。従って、ツイストペアケーブル110、即ち、転送路の異常を検出するには、同期信号を監視すればよい。   In the image processing apparatus 200, a synchronization signal is required to generate a two-dimensional image from image data. If the synchronization signal is abnormal or there is no synchronization signal, the start and end times of one pixel in the image data signal are unknown. Therefore, the synchronization signal is always transmitted via the twisted pair cable 110 together with the image data signal. Therefore, in order to detect an abnormality in the twisted pair cable 110, that is, the transfer path, the synchronization signal may be monitored.

受信インターフェース201が、同期信号を正常に受信している場合には、転送路は正常であると判定してよい。しかしながら、同期信号を正常に受信できない場合には、必ずしも転送路が異常であるとは限らない。例えば、荷電粒子線装置100から受信インターフェース201への画像転送速度を、25MHz、50MHz、80MHzのいずれかに変更する場合がある。このような場合には、同期信号と画像データ信号の転送を一時的に停止させる。   When the reception interface 201 receives the synchronization signal normally, it may be determined that the transfer path is normal. However, when the synchronization signal cannot be received normally, the transfer path is not necessarily abnormal. For example, the image transfer speed from the charged particle beam device 100 to the reception interface 201 may be changed to any one of 25 MHz, 50 MHz, and 80 MHz. In such a case, the transfer of the synchronization signal and the image data signal is temporarily stopped.

そこで、同期信号を正常に受信できない場合には、転送路に異常が発生したのか、それとも、同期信号と画像データ信号の転送を一時的に停止したのかを判別する必要がある。本発明によると、その判別に制御信号を使用する。   Therefore, if the synchronization signal cannot be received normally, it is necessary to determine whether an abnormality has occurred in the transfer path or whether the transfer of the synchronization signal and the image data signal has been temporarily stopped. According to the present invention, a control signal is used for the determination.

図4を参照して、転送路監視部203の動作を説明する。図4の表は、同期信号の有無と制御信号の有無に応じて、転送路が正常であるか異常であるかを判定した結果を示す。この表において、同期信号に丸印が付されているのは、同期信号を受信している状態を示し、同期信号に×印が付されているのは、同期信号を受信していない状態を示す。制御信号について説明する。制御信号は、制御装置210又は制御部104から送信される。上述のように転送速度を変更する場合には、同期信号と画像データ信号の転送を一時的に停止する。制御信号は、同期信号と画像データ信号の転送を停止するための、割り込み信号である。割り込み期間では、レジスタフラグが1となり、割り込みが終了すると、レジスタフラグが0となる。   The operation of the transfer path monitoring unit 203 will be described with reference to FIG. The table of FIG. 4 shows the result of determining whether the transfer path is normal or abnormal depending on the presence / absence of a synchronization signal and the presence / absence of a control signal. In this table, the sync signal is marked with a circle to indicate that the sync signal is being received, and the sync signal is marked with an x to indicate that the sync signal has not been received. Show. The control signal will be described. The control signal is transmitted from the control device 210 or the control unit 104. When the transfer rate is changed as described above, the transfer of the synchronization signal and the image data signal is temporarily stopped. The control signal is an interrupt signal for stopping the transfer of the synchronization signal and the image data signal. During the interrupt period, the register flag becomes 1, and when the interrupt ends, the register flag becomes 0.

ケース(1)(2)の場合、同期信号に丸印が付されている。従って、転送路が正常であると判定してよい。ケース(3)(4)の場合、同期信号に×印が付されている。この場合、転送路が異常である可能性があるが、必ずしも異常であるとは限らない。そこで、制御信号を判定する。   In cases (1) and (2), the synchronization signal is circled. Therefore, it may be determined that the transfer path is normal. In cases (3) and (4), the synchronization signal is marked with a cross. In this case, the transfer path may be abnormal, but it is not always abnormal. Therefore, the control signal is determined.

ケース(1)(3)の場合、制御信号に丸印が付されている。これは、同期信号と画像データ信号の転送を一時的に停止するための割り込みが行なわれていることを示す。ケース(1)の場合、同期信号を受信している。これは、同期信号と画像データ信号の転送が再開された直後であり、割り込みの期間が未だ終了していないことを示す。レジスタフラグは未だ1のままである。ケース(3)の場合は、同期信号を受信していない。同期信号と画像データ信号の転送が停止中である。レジスタフラグは1である。   In cases (1) and (3), the control signal is circled. This indicates that an interrupt for temporarily stopping the transfer of the synchronization signal and the image data signal is performed. In case (1), a synchronization signal is received. This is immediately after the transfer of the synchronization signal and the image data signal is resumed, and indicates that the interrupt period has not ended yet. The register flag is still 1. In case (3), no synchronization signal is received. The transfer of the synchronization signal and the image data signal is stopped. The register flag is 1.

ケース(2)(4)の場合、制御信号に×丸印が付されている。これは、同期信号と画像データ信号の転送の一時的な停止を行なっていないことを示す。即ち、割り込みが行なわれていないことを示す。レジスタフラグは0である。   In the cases (2) and (4), the control signal is marked with a circle. This indicates that the transfer of the synchronization signal and the image data signal is not temporarily stopped. That is, it indicates that no interrupt has been performed. The register flag is 0.

ケース(2)の場合、同期信号を受信している。従って、同期信号と画像データ信号は正常に転送されている。ケース(4)の場合、同期信号を受信していない。この場合には、転送路は異常であると判定する。即ち、ツイストペアケーブル110の破断、結合部における結合不良等が考えられる。   In case (2), a synchronization signal is received. Therefore, the synchronization signal and the image data signal are normally transferred. In case (4), no synchronization signal is received. In this case, it is determined that the transfer path is abnormal. That is, breakage of the twisted pair cable 110, poor connection at the joint, and the like are conceivable.

図5を参照して、本発明の画像転送方法の第1の例を説明する。ステップS101にて、処理を開始する。ステップS103〜ステップS105、ステップS110及びステップS111は、荷電粒子線装置100における処理である。ステップS106〜ステップS109、及び、ステップS112〜ステップS114は、画像処理装置200における処理である。   A first example of the image transfer method of the present invention will be described with reference to FIG. In step S101, processing is started. Steps S <b> 103 to S <b> 105, step S <b> 110, and step S <b> 111 are processes in the charged particle beam apparatus 100. Steps S <b> 106 to S <b> 109 and steps S <b> 112 to S <b> 114 are processes in the image processing apparatus 200.

ステップS103にて、荷電粒子線光学系101において、試料に荷電粒子線を照射する。ステップS104にて、画像データ生成部102は画像データを生成する。ステップS105にて、荷電粒子線装置100は画像処理装置200へ画像データの転送を行う。画像データの転送と並行して、ステップS110にて、同期信号生成部103は同期信号を発生し、ステップS111にて、同期信号を転送する。   In step S103, the charged particle beam optical system 101 irradiates the sample with a charged particle beam. In step S104, the image data generation unit 102 generates image data. In step S <b> 105, the charged particle beam apparatus 100 transfers image data to the image processing apparatus 200. In parallel with the transfer of the image data, the synchronization signal generation unit 103 generates a synchronization signal in step S110, and transfers the synchronization signal in step S111.

ステップS106にて、画像処理装置200は、受信インターフェース201を介して、荷電粒子線装置100から画像データを受信する。画像データの受信と並行して、ステップS112にて、画像処理装置200は、受信インターフェース201を介して、同期信号を受信する。ステップS107にて、画像データを画像データバッファ201に保存する。ステップS108にて、画像処理部204は、画像処理を実行する。画像処理と並行して、ステップS113にて、転送路監視部203は同期信号の監視を行い、ステップS114にて、転送路の異常が発生した場合には、制御装置210へ異常を通知する。   In step S <b> 106, the image processing apparatus 200 receives image data from the charged particle beam apparatus 100 via the reception interface 201. In parallel with the reception of the image data, the image processing apparatus 200 receives a synchronization signal via the reception interface 201 in step S112. In step S107, the image data is stored in the image data buffer 201. In step S108, the image processing unit 204 executes image processing. In parallel with the image processing, in step S113, the transfer path monitoring unit 203 monitors the synchronization signal. In step S114, if a transfer path abnormality occurs, the transfer path monitoring unit 203 notifies the controller 210 of the abnormality.

ステップS109にて、次の画像を取得するか否かを判定する。次の画像を取得する必要がある場合には、ステップS103に戻り、次の画像を取得する必要がない場合には、ステップS102の終了へ移行する。以上のフローによって、本発明による画像転送方式は動作する。   In step S109, it is determined whether or not the next image is to be acquired. If it is necessary to acquire the next image, the process returns to step S103. If it is not necessary to acquire the next image, the process proceeds to the end of step S102. The image transfer system according to the present invention operates according to the above flow.

図6を参照して、図5の画像転送方法のステップS113及びステップS114を詳細に説明する。ステップS201にて、処理を開始する。ステップS203にて、転送路監視部203は同期信号が正常であるか異常であるかを判定する。同期信号が正常であるなら、ステップS203を繰り返す。同期信号が正常でない場合には、ステップS204に進む。ステップS204にて、制御信号があるか否かを判定する。ここで、「制御信号がある」とは、転送速度の変更等の理由により、同期信号と画像データ信号の転送を一時的に停止させるために、割り込みを行なっている状態を意味し、「制御信号がない」とは、同期信号と画像データ信号の転送を行なっている状態を示す。   With reference to FIG. 6, step S113 and step S114 of the image transfer method of FIG. 5 will be described in detail. In step S201, processing is started. In step S203, the transfer path monitoring unit 203 determines whether the synchronization signal is normal or abnormal. If the synchronization signal is normal, step S203 is repeated. If the synchronization signal is not normal, the process proceeds to step S204. In step S204, it is determined whether there is a control signal. Here, “there is a control signal” means a state in which an interruption is performed to temporarily stop the transfer of the synchronization signal and the image data signal due to a change in the transfer speed or the like. “No signal” indicates a state where the synchronization signal and the image data signal are being transferred.

制御信号がある場合には、同期信号と画像データ信号の転送を一時的に停止させていると判定し、ステップS203に戻る。制御信号がない場合には、同期信号と画像データ信号の転送が一時的に停止したものではない。したがって、ステップS114にて、転送路が異常であると判定し、制御装置210に報告する。   If there is a control signal, it is determined that the transfer of the synchronization signal and the image data signal is temporarily stopped, and the process returns to step S203. When there is no control signal, the transfer of the synchronization signal and the image data signal is not temporarily stopped. Therefore, in step S114, it is determined that the transfer path is abnormal, and reports to the control device 210.

図7を参照して、図6のステップS203の詳細を説明する。ステップS301にて処理を開始する。図3に示したように、同期信号は、1クロック毎に、ハイレベルとロウレベルを交互に変化する。同期信号が正常なら、1クロック毎に、信号レベルが異なるはずである。従って、1クロック毎に、信号レベルを比較すると、同期信号が正常であるか異常であるかが判る。ステップS303にて、同期信号レジスタの値を計算用のレジスタAに格納する。ステップS304にて、1クロックの時間を待つ。ステップS305にて、同期信号レジスタの値を計算用レジスタBに格納する。ステップS306にて、レジスタAとレジスタBの値を比較する。   Details of step S203 of FIG. 6 will be described with reference to FIG. Processing starts in step S301. As shown in FIG. 3, the synchronization signal alternately changes between a high level and a low level every clock. If the synchronization signal is normal, the signal level should be different every clock. Therefore, when the signal level is compared for each clock, it can be determined whether the synchronization signal is normal or abnormal. In step S303, the value of the synchronization signal register is stored in the register A for calculation. In step S304, a time of 1 clock is awaited. In step S305, the value of the synchronization signal register is stored in the calculation register B. In step S306, the values of register A and register B are compared.

ステップS306にて、レジスタAとレジスタBの値が不一致であれば、同期信号は正常であり、ステップS307にて、レジスタBの値をレジスタAに格納する。ステップS304〜ステップS307を繰り返す。つまり、同期信号が正常であれば、監視し続ける。レジスタAとレジスタBの値が一致したら、同期信号は異常であり、ステップS308にて、制御装置210に通知するための割り込みレジスタに値を設定し、制御装置210に知らせる。   If the values of register A and register B do not match in step S306, the synchronization signal is normal, and the value of register B is stored in register A in step S307. Steps S304 to S307 are repeated. That is, if the synchronization signal is normal, monitoring is continued. If the values of the register A and the register B match, the synchronization signal is abnormal, and a value is set in the interrupt register for notifying the control device 210 in step S308, and the control device 210 is notified.

以上の説明では、ステップS304にて、1クロックの時間を待つ。しかしながら、待ち時間は、1クロック以上でもよい。また、処理の開始ステップS301と終了ステップS302の間に、カウンタを追加すれば、数クロックに続けて、同期信号の状態を監視することも可能である。   In the above description, in step S304, one clock time is awaited. However, the waiting time may be one clock or more. Further, if a counter is added between the start step S301 and the end step S302 of the process, it is possible to monitor the state of the synchronization signal after several clocks.

図8を参照して荷電粒子線応用装置の第2の例を説明する。本例の荷電粒子線応用装置は、荷電粒子線装置100、画像処理装置200、画像処理装置300、及び、制御装置210を有する。荷電粒子線装置100と2つの画像処理装置200及び300は、それぞれツイストペアケーブル110によって接続されている。第2の画像処理装置300は、第1の画像処理装置200と同様な構成であってよい。   A second example of the charged particle beam application apparatus will be described with reference to FIG. The charged particle beam application apparatus of this example includes a charged particle beam apparatus 100, an image processing apparatus 200, an image processing apparatus 300, and a control apparatus 210. The charged particle beam device 100 and the two image processing devices 200 and 300 are connected by a twisted pair cable 110, respectively. The second image processing apparatus 300 may have a configuration similar to that of the first image processing apparatus 200.

本例では、荷電粒子線装置100によって生成された画像データ信号と同期信号は、2つの画像処理装置200、300に送信される。2つの画像処理装置200、300は、それぞれ、転送路監視部203、303を備えており、独立的に、転送路の異常を検出することができる。   In this example, the image data signal and the synchronization signal generated by the charged particle beam apparatus 100 are transmitted to the two image processing apparatuses 200 and 300. The two image processing apparatuses 200 and 300 include transfer path monitoring units 203 and 303, respectively, and can independently detect transfer path abnormalities.

図9を参照して荷電粒子線応用装置の第3の例を説明する。本例の荷電粒子線応用装置は、荷電粒子線装置100、画像処理装置200、画像表示装置310、及び、制御装置210を有する。荷電粒子線装置100と画像処理装置200及び画像表示装置310はツイストペアケーブル110によって接続されている。画像表示装置310は、受信インターフェース311と画像表示部314を有する。画像表示部314は、2次元画像を生成する。画像表示部314によって生成された2次元画像は、表示装置211によって表示される。   A third example of the charged particle beam application apparatus will be described with reference to FIG. The charged particle beam application apparatus of this example includes a charged particle beam apparatus 100, an image processing apparatus 200, an image display apparatus 310, and a control apparatus 210. The charged particle beam device 100, the image processing device 200, and the image display device 310 are connected by a twisted pair cable 110. The image display device 310 includes a reception interface 311 and an image display unit 314. The image display unit 314 generates a two-dimensional image. The two-dimensional image generated by the image display unit 314 is displayed by the display device 211.

本例では、荷電粒子線装置100によって生成された画像データ信号と同期信号は、画像処理装置200と画像表示装置310に送信される。画像処理装置200と画像表示装置310は、それぞれ、転送路監視部203、313を備えており、独立的に、転送路の異常を検出することができる。   In this example, the image data signal and the synchronization signal generated by the charged particle beam device 100 are transmitted to the image processing device 200 and the image display device 310. The image processing apparatus 200 and the image display apparatus 310 include transfer path monitoring units 203 and 313, respectively, and can independently detect transfer path abnormalities.

図10を参照して荷電粒子線応用装置の第4の例を説明する。本例の荷電粒子線応用装置では、画像処理装置200に設けられたメモリ205に、画像処理部204による画像処理結果と共に、転送路監視部203による転送路の監視結果が保存される。オペレータは、メモリ205に保存された転送路の監視結果を何時でも読み出すことが可能であり、再検査が必要な試料を容易に調べられる。尚、ここでは、メモリ205を画像処理装置200に設けるが、制御装置210に設けてもよい。   A fourth example of the charged particle beam application apparatus will be described with reference to FIG. In the charged particle beam application apparatus of this example, the memory 205 provided in the image processing apparatus 200 stores the image processing result by the image processing unit 204 and the transfer path monitoring result by the transfer path monitoring unit 203. The operator can read out the monitoring result of the transfer path stored in the memory 205 at any time, and can easily examine a sample that needs re-examination. Here, the memory 205 is provided in the image processing apparatus 200, but may be provided in the control apparatus 210.

図11を参照して、本発明の本発明の画像転送方法の第2の例を説明する。ステップS401にて、処理を開始する。ステップS403〜ステップS405は、荷電粒子線装置100における処理である。ステップS406、ステップS407、及び、ステップS414は、画像処理装置200の受信インターフェース201における処理である。ステップS408〜ステップS412、ステップS415及びステップS416は、画像処理装置200における処理である。   With reference to FIG. 11, a second example of the image transfer method of the present invention will be described. In step S401, processing is started. Steps S <b> 403 to S <b> 405 are processes in the charged particle beam apparatus 100. Steps S406, S407, and S414 are processes in the reception interface 201 of the image processing apparatus 200. Steps S408 to S412, S415, and S416 are processes in the image processing apparatus 200.

ステップS403にて、荷電粒子線光学系101において、試料に荷電粒子線を照射する。ステップS404にて、荷電粒子線装置100の画像データ生成部102は画像データを生成する。ステップS405にて、荷電粒子線装置100は画像処理装置200へ画像データの転送を行う。   In step S403, the charged particle beam optical system 101 irradiates the sample with a charged particle beam. In step S404, the image data generation unit 102 of the charged particle beam apparatus 100 generates image data. In step S405, the charged particle beam apparatus 100 transfers image data to the image processing apparatus 200.

ステップS406にて、画像処理装置200の受信インターフェース201は、画像データ信号を受信すると1画素又は1フレーム毎にカウンタの計数値を加算する。ステップS414にて、カウンタの計数値をメモリに保存する。ステップS407にて、受信インターフェース201は、画像データ信号の受信が完了したことを検出する。ステップ408にて、画像処理部204は、カウンタの計数値を入力する。ステップS409にて、画像処理部204は、画像データ信号の受信の取りこぼし、又は、漏れがないか否かを検出する。画像データ信号の受信の取りこぼし、又は、漏れがない場合には、ステップS410にて、受信した画像データ信号を保存する。ステップS411にて、画像処理部204は、画像処理を実行する。画像データ信号の受信の取りこぼし、又は、漏れがある場合には、ステップS415にて、画像データ信号の再送が必要であるか否かを判定する。再送が必要であると判定すると、ステップS405に戻る。再送が必要でないと判定するとステップS416に進む。ステップS416にて、受信した画像をスキップする。   In step S406, when the reception interface 201 of the image processing apparatus 200 receives the image data signal, the reception interface 201 adds the count value of the counter for each pixel or frame. In step S414, the count value of the counter is stored in the memory. In step S407, the reception interface 201 detects that the reception of the image data signal is completed. In step 408, the image processing unit 204 inputs the count value of the counter. In step S409, the image processing unit 204 detects whether the reception of the image data signal is missed or there is no leakage. If reception of the image data signal is missed or there is no omission, the received image data signal is stored in step S410. In step S411, the image processing unit 204 executes image processing. If reception of the image data signal is missed or there is leakage, it is determined in step S415 whether or not retransmission of the image data signal is necessary. If it is determined that retransmission is necessary, the process returns to step S405. If it is determined that retransmission is not necessary, the process proceeds to step S416. In step S416, the received image is skipped.

ステップS412にて、次の画像を取得するか否かを判定する。次の画像を取得する必要がある場合には、ステップS403に戻り、次の画像を取得する必要がない場合には、ステップS402の終了へ移行する。以上のフローによって、本発明による画像転送方式は動作する。   In step S412, it is determined whether or not the next image is to be acquired. If it is necessary to acquire the next image, the process returns to step S403. If it is not necessary to acquire the next image, the process proceeds to the end of step S402. The image transfer system according to the present invention operates according to the above flow.

図12を参照して荷電粒子線応用装置の第5の例を説明する。本例の荷電粒子線応用装置では、画像処理部204は画像データの転送路の異常を検出する機能を有する。本例では、画像処理部204は、受信インターフェース201以外の経路から画像データ信号を入力することができる。即ち、画像処理部204は、ツイストペアケーブル110以外のケーブル111によって、画像データを入力する。画像処理部204は、ツイストペアケーブル110を経由して入力した画像データ信号とツイストペアケーブル110以外のケーブルを経由して入力した画像データ信号を比較する。比較の結果より、画像データの状態が判明する。例えば、2つの画像に差異がある場合には、どちらかのケーブル又は経路にノイズ等が発生する原因があると判定できる。   A fifth example of the charged particle beam application apparatus will be described with reference to FIG. In the charged particle beam application apparatus of this example, the image processing unit 204 has a function of detecting an abnormality in the transfer path of image data. In this example, the image processing unit 204 can input an image data signal from a route other than the reception interface 201. That is, the image processing unit 204 inputs image data through the cable 111 other than the twisted pair cable 110. The image processing unit 204 compares the image data signal input via the twisted pair cable 110 and the image data signal input via a cable other than the twisted pair cable 110. The state of the image data is determined from the comparison result. For example, when there is a difference between two images, it can be determined that there is a cause of noise or the like in either cable or path.

本発明によると、半導体製造ラインなどで用いられる、走査型電子顕微鏡を応用して試料の検査や測定を行う荷電粒子線応用装置において、走査型電子顕微鏡から画像処理装置に画像データを転送するための転送路の異常を即時に検出することができる。また、転送路の異常をオペレータへ通知することにより、荷電粒子線応用装置の異常停止時間を短縮し、半導体製造ラインのスループット低下を抑制することができる。   According to the present invention, in a charged particle beam application apparatus for inspecting and measuring a sample using a scanning electron microscope, which is used in a semiconductor manufacturing line, etc., to transfer image data from the scanning electron microscope to an image processing apparatus. It is possible to immediately detect an abnormality in the transfer path. In addition, by notifying the operator of an abnormality in the transfer path, the abnormal stop time of the charged particle beam application apparatus can be shortened, and a decrease in throughput of the semiconductor manufacturing line can be suppressed.

以上本発明の例を説明したが本発明は上述の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲にて様々な変更が可能であることは、当業者によって容易に理解されよう。   Although the examples of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described examples, and it is easy for those skilled in the art to make various modifications within the scope of the invention described in the claims. Will be understood.

100…荷電粒子線装置、101…荷電粒子線光学系、102…画像データ生成部、103…同期信号生成部、104…制御部、110…ツイストペアケーブル、200…画像処理装置、201…受信インターフェース、202…画像データバッファ、203…転送路監視部、204…画像処理装置、205…メモリ、210…制御装置、211…表示装置、1011…試料、1012…試料ステージ、1013…荷電粒子線、1014…荷電粒子線源、1015…偏向手段、1021…検出器、1022…量子化回路、2021…画像、2021a…画素 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Charged particle beam apparatus, 101 ... Charged particle beam optical system, 102 ... Image data generation part, 103 ... Synchronization signal generation part, 104 ... Control part, 110 ... Twisted pair cable, 200 ... Image processing apparatus, 201 ... Reception interface, DESCRIPTION OF SYMBOLS 202 ... Image data buffer, 203 ... Transfer path monitoring part, 204 ... Image processing apparatus, 205 ... Memory, 210 ... Control apparatus, 211 ... Display apparatus, 1011 ... Sample, 1012 ... Sample stage, 1013 ... Charged particle beam, 1014 ... Charged particle beam source, 1015 ... deflection means, 1021 ... detector, 1022 ... quantization circuit, 2021 ... image, 2021a ... pixel

Claims (20)

荷電粒子線を試料上に照射して走査する荷電粒子線光学系と前記試料から発生する荷電粒子を検出して画像データを生成する画像データ生成部と前記画像データに同期した同期信号を発生する同期信号発生部とを有する荷電粒子線装置と、
前記画像データを入力して2次元画像を生成し該2次元画像に対して画像処理を行う画像処理部を有する画像処理装置と、
前記荷電粒子線装置と前記画像処理装置を接続する転送路と、
を有する荷電粒子線応用装置において、
前記転送路は、前記画像データを前記荷電粒子線装置から前記画像処理装置に転送するための第1の信号伝送線と、前記同期信号を前記荷電粒子線装置から前記画像処理装置に転送するための第2の信号伝送線と、を有し、
前記画像処理装置は、前記第1の信号伝送線を経由して送信された同期信号を監視することによって、前記転送路の状態を監視する転送路監視部を有することを特徴とする荷電粒子線応用装置。
A charged particle beam optical system that irradiates and scans a charged particle beam on a sample, an image data generation unit that detects charged particles generated from the sample and generates image data, and a synchronization signal synchronized with the image data are generated A charged particle beam device having a synchronization signal generator;
An image processing apparatus having an image processing unit that inputs the image data, generates a two-dimensional image, and performs image processing on the two-dimensional image;
A transfer path connecting the charged particle beam device and the image processing device;
In a charged particle beam application device having
The transfer path transfers a first signal transmission line for transferring the image data from the charged particle beam device to the image processing device, and a transfer of the synchronization signal from the charged particle beam device to the image processing device. A second signal transmission line,
The image processing apparatus includes a transfer path monitoring unit that monitors a state of the transfer path by monitoring a synchronization signal transmitted via the first signal transmission line. Applied equipment.
請求項1記載の荷電粒子線応用装置において、
前記転送路監視部によって前記転送路の異常を検出したとき、該転送路の異常を表示する表示装置を有することを特徴とする荷電粒子線応用装置。
The charged particle beam application apparatus according to claim 1,
A charged particle beam application apparatus, comprising: a display device that displays an abnormality of the transfer path when the transfer path monitoring unit detects an abnormality of the transfer path.
請求項1記載の荷電粒子線応用装置において、
前記荷電粒子線装置と前記画像処理装置を制御する制御装置が設けられ、
前記転送路監視部は、前記転送路の異常を検出したとき、該転送路の異常を前記制御装置に通知することを特徴とする荷電粒子線応用装置。
The charged particle beam application apparatus according to claim 1,
A control device for controlling the charged particle beam device and the image processing device;
When the transfer path monitoring unit detects an abnormality in the transfer path, the transfer path monitoring unit notifies the controller of the transfer path error.
請求項3記載の荷電粒子線応用装置において、
前記制御装置は、前記転送路の異常を受信したとき、前記荷電粒子線装置に画像データを生成処理の停止を命令することを特徴とする荷電粒子線応用装置。
In the charged particle beam application apparatus according to claim 3,
The charged particle beam application device, wherein the control device instructs the charged particle beam device to stop processing to generate image data when receiving an abnormality in the transfer path.
請求項1記載の荷電粒子線応用装置において、
前記画像処理装置は複数の画像処理装置を含み、
前記転送路は、前記荷電粒子線装置と前記複数の画像処理装置を接続する複数の転送路を含み、前記複数の転送路の各々は、前記画像データを前記荷電粒子線装置から前記画像処理装置の各々に転送するための第1の信号伝送線と、前記同期信号を前記荷電粒子線装置から前記画像処理装置の各々に転送するための第2の信号伝送線と、を有し、
前記画像処理装置の各々は、前記第1の信号伝送線を経由して送信された同期信号を監視することによって、前記転送路の状態を監視する転送路監視部を有することを特徴とする荷電粒子線応用装置。
The charged particle beam application apparatus according to claim 1,
The image processing device includes a plurality of image processing devices,
The transfer path includes a plurality of transfer paths that connect the charged particle beam apparatus and the plurality of image processing apparatuses, and each of the plurality of transfer paths transfers the image data from the charged particle beam apparatus to the image processing apparatus. A first signal transmission line for transferring to each of the first and second signal transmission lines for transferring the synchronization signal from the charged particle beam device to each of the image processing devices,
Each of the image processing devices includes a transfer path monitoring unit that monitors a state of the transfer path by monitoring a synchronization signal transmitted via the first signal transmission line. Particle beam application equipment.
請求項1記載の荷電粒子線応用装置において、
前記転送路監視部は、前記転送路とは異なる制御ケーブルを介して入力した制御信号と前記同期信号を監視することによって、前記転送路が正常か異常かを検出することを特徴とする荷電粒子線応用装置。
The charged particle beam application apparatus according to claim 1,
The transfer path monitoring unit detects whether the transfer path is normal or abnormal by monitoring a control signal and the synchronization signal input via a control cable different from the transfer path. Wire application equipment.
請求項1記載の荷電粒子線応用装置において、
前記転送路監視部は、前記同期信号が所定のクロック毎にハイレベルとロウレベルの間を変化するか否かを監視することを特徴とする荷電粒子線応用装置。
The charged particle beam application apparatus according to claim 1,
The charged particle beam application apparatus, wherein the transfer path monitoring unit monitors whether the synchronization signal changes between a high level and a low level every predetermined clock.
請求項1記載の荷電粒子線応用装置において、
前記画像データを前記荷電粒子線装置から前記画像処理装置に転送するための第3の信号伝送線が設けられ、前記画像処理部は、前記第1の信号伝送線を介して得られた画像データと前記第3の信号伝送線を介して得られた画像データとを比較することを特徴とする荷電粒子線応用装置。
The charged particle beam application apparatus according to claim 1,
A third signal transmission line for transferring the image data from the charged particle beam apparatus to the image processing apparatus is provided, and the image processing unit obtains the image data obtained through the first signal transmission line. And the image data obtained through the third signal transmission line are compared with each other.
請求項1記載の荷電粒子線応用装置において、
前記転送路は、ツイストペアケーブルを有することを特徴とする荷電粒子線応用装置。
The charged particle beam application apparatus according to claim 1,
The charged particle beam application apparatus, wherein the transfer path includes a twisted pair cable.
請求項1記載の荷電粒子線応用装置において、
前記画像処理装置は、前記転送路を接続するための受信インターフェースを有し、該受信インターフェースには、前記転送路監視部が設けられていることを特徴とする荷電粒子線応用装置。
The charged particle beam application apparatus according to claim 1,
The charged particle beam application apparatus, wherein the image processing apparatus includes a reception interface for connecting the transfer path, and the transfer path monitoring unit is provided in the reception interface.
試料上の所定の位置の走査画像を生成する走査電子顕微鏡と、該走査画像と予め用意した参照画像を比較して試料上の所定の位置の欠陥を検出する画像処理装置と、を有する欠陥レビュー装置において、
前記走査電子顕微鏡と前記画像処理装置はツイストペアケーブルによって構成される転送路によって接続され、
前記転送路は、前記画像データを前記走査電子顕微鏡から前記画像処理装置に転送するための第1の信号伝送線と、前記画像データの同期信号を前記走査電子顕微鏡から前記画像処理装置に転送するための第2の信号伝送線と、を有し、
前記画像処理装置は、前記第1の信号伝送線を経由して送信された同期信号を監視することによって、前記転送路の状態を監視する転送路監視部を有することを特徴とする欠陥レビュー装置。
A defect review comprising: a scanning electron microscope that generates a scanning image of a predetermined position on a sample; and an image processing device that detects the defect at a predetermined position on the sample by comparing the scanning image with a reference image prepared in advance. In the device
The scanning electron microscope and the image processing apparatus are connected by a transfer path constituted by a twisted pair cable,
The transfer path transfers a first signal transmission line for transferring the image data from the scanning electron microscope to the image processing device, and a synchronization signal of the image data from the scanning electron microscope to the image processing device. A second signal transmission line for
The image processing apparatus includes a transfer path monitoring unit that monitors a state of the transfer path by monitoring a synchronization signal transmitted via the first signal transmission line. .
請求項11記載の欠陥レビュー装置において、
前記転送路監視部は、前記同期信号が所定のクロック毎にハイレベルとロウレベルの間を変化するか否かを監視することを特徴とする欠陥レビュー装置。
The defect review apparatus according to claim 11,
The defect review apparatus, wherein the transfer path monitoring unit monitors whether the synchronization signal changes between a high level and a low level every predetermined clock.
請求項11記載の欠陥レビュー装置において、
前記転送路監視部は、前記走査電子顕微鏡から前記画像処理装置に前記画像データと前記同期信号の転送を一時的に停止する場合に生成される制御信号を入力し、該制御信号と前記同期信号を監視することによって、前記転送路が正常か異常かを検出することを特徴とする欠陥レビュー装置。
The defect review apparatus according to claim 11,
The transfer path monitoring unit inputs a control signal generated when the transfer of the image data and the synchronization signal is temporarily stopped from the scanning electron microscope to the image processing apparatus, and the control signal and the synchronization signal are input. A defect review apparatus for detecting whether the transfer path is normal or abnormal by monitoring
荷電粒子線を試料上に照射して走査する荷電粒子線光学系と前記試料から発生する荷電粒子を検出して画像データを生成する画像データ生成部と前記画像データに同期した同期信号を発生する同期信号発生部とを有する荷電粒子線装置と、
前記画像データと前記同期信号を入力するための受信インターフェースと、前記画像データ及び前記同期信号より2次元画像を生成し該2次元画像に対して画像処理を行う画像処理部と、を有する画像処理装置と、
前記荷電粒子線装置と前記画像処理装置を接続する転送路と、を有する荷電粒子線応用装置において、
前記転送路は、前記画像データを前記荷電粒子線装置から前記画像処理装置に転送するための第1の信号伝送線と、前記同期信号を前記荷電粒子線装置から前記画像処理装置に転送するための第2の信号伝送線と、を有するツイストペアケーブルによって構成され、
前記受信インターフェースは、前記第1の信号伝送線を経由して送信された同期信号を監視することによって、前記転送路の状態を監視する転送路監視部を有することを特徴とする荷電粒子線応用装置。
A charged particle beam optical system that irradiates and scans a charged particle beam on a sample, an image data generation unit that detects charged particles generated from the sample and generates image data, and a synchronization signal synchronized with the image data are generated A charged particle beam device having a synchronization signal generator;
Image processing comprising: a reception interface for inputting the image data and the synchronization signal; and an image processing unit that generates a two-dimensional image from the image data and the synchronization signal and performs image processing on the two-dimensional image Equipment,
In the charged particle beam application apparatus having the charged particle beam apparatus and a transfer path connecting the image processing apparatus,
The transfer path transfers a first signal transmission line for transferring the image data from the charged particle beam device to the image processing device, and a transfer of the synchronization signal from the charged particle beam device to the image processing device. A second signal transmission line, and a twisted pair cable having
The reception interface includes a transfer path monitoring unit that monitors a state of the transfer path by monitoring a synchronization signal transmitted via the first signal transmission line. apparatus.
請求項14記載の荷電粒子線応用装置において、
前記受信インターフェースは、前記画像データ信号を受信すると1画素又は1フレーム毎に計数値を加算するカウンタを有し、1画像分の画像データ信号を受信したか否かを検出することを特徴とする荷電粒子線応用装置。
The charged particle beam application apparatus according to claim 14,
The reception interface includes a counter that adds a count value for each pixel or frame when receiving the image data signal, and detects whether or not the image data signal for one image has been received. Charged particle beam application equipment.
請求項14記載の荷電粒子線応用装置において、
前記画像処理装置は、1画像分の画像データ信号の受信毎に、前記画像データ信号の受信の漏れの有無を検出し、該漏れがあるとき、前記前記荷電粒子線装置に画像データの再送を依頼することを特徴とする荷電粒子線応用装置。
The charged particle beam application apparatus according to claim 14,
The image processing device detects the presence or absence of reception of the image data signal every time an image data signal for one image is received, and resends the image data to the charged particle beam device when there is the leakage. Charged particle beam application equipment characterized by being requested.
請求項14記載の荷電粒子線応用装置において、
前記転送路監視部は、前記ツイストペアケーブルとは異なる制御ケーブルを介して入力した制御信号と前記同期信号を監視することによって、前記転送路が正常か異常かを検出することを特徴とする荷電粒子線応用装置。
The charged particle beam application apparatus according to claim 14,
The transfer path monitoring unit detects whether the transfer path is normal or abnormal by monitoring a control signal input via a control cable different from the twisted pair cable and the synchronization signal. Wire application equipment.
荷電粒子線装置と画像処理装置を接続する転送路の異常を検出する方法において、
荷電粒子線装置によって荷電粒子線を試料に照射することによって画像データを生成する画像データ生成ステップと、
前記画像データを第1の信号伝送線を介して、前記荷電粒子線装置から前記画像処理装置に転送する画像データ転送ステップと、
荷電粒子線装置によって前記画像データに同期した同期信号を発生する同期信号発生ステップと、
前記同期信号を第2の信号伝送線を介して、前記荷電粒子線装置から前記画像処理装置に転送する同期信号転送ステップと、
前記画像処理装置によって、前記第2の信号伝送線を経由して送信された同期信号を監視することによって、前記転送路の状態を監視する転送路監視ステップと、
を有することを特徴とする転送路の異常を検出する方法。
In a method for detecting an abnormality in a transfer path connecting a charged particle beam device and an image processing device,
An image data generation step for generating image data by irradiating a sample with a charged particle beam by a charged particle beam apparatus;
An image data transfer step of transferring the image data from the charged particle beam device to the image processing device via a first signal transmission line;
A synchronization signal generating step of generating a synchronization signal synchronized with the image data by a charged particle beam device;
A synchronization signal transfer step of transferring the synchronization signal from the charged particle beam device to the image processing device via a second signal transmission line;
A transfer path monitoring step of monitoring a state of the transfer path by monitoring a synchronization signal transmitted via the second signal transmission line by the image processing apparatus;
A method for detecting an abnormality in a transfer path, comprising:
請求項18記載の転送路の異常を検出する方法において、
転送路監視ステップは、前記同期信号が所定のクロック毎にハイレベルとロウレベルの間を変化するか否かを監視することを特徴とする転送路の異常を検出する方法。
The method for detecting an abnormality in a transfer path according to claim 18,
The transfer path monitoring step monitors whether or not the synchronization signal changes between a high level and a low level every predetermined clock.
請求項18記載の転送路の異常を検出する方法において、
前記画像データを第1の信号伝送線とはことなる第3の信号伝送線を介して、前記荷電粒子線装置から前記画像処理装置に転送する画像データ転送ステップと、
前記画像処理装置によって、前記第1の信号伝送線を経由して送信された画像データと前記第3の信号伝送線を経由して送信された画像データを比較する画像データ比較ステップと、
を有することを特徴とする転送路の異常を検出する方法。
The method for detecting an abnormality in a transfer path according to claim 18,
An image data transfer step of transferring the image data from the charged particle beam device to the image processing device via a third signal transmission line different from the first signal transmission line;
An image data comparison step for comparing the image data transmitted via the first signal transmission line with the image data transmitted via the third signal transmission line by the image processing device;
A method for detecting an abnormality in a transfer path, comprising:
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