JP2012007632A

JP2012007632A - Disc brake

Info

Publication number: JP2012007632A
Application number: JP2010141551A
Authority: JP
Inventors: Takayasu Sakashita; 貴康坂下
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2010-06-22
Filing date: 2010-06-22
Publication date: 2012-01-12
Anticipated expiration: 2030-06-22
Also published as: JP5488909B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance a response of a liquid pressure type disc brake equipped with a parking brake mechanism.SOLUTION: When a parking brake operates, a sun gear 44 of a planetary gear mechanism 31 is rotated by an electric motor 30, and a spur gear speed reduction mechanism 32 is rotated by the rotation of a planetary carrier 48. A ball-ramp mechanism 13 advances a piston 10 for braking. Here, the rotation of a ring gear 46 of the planetary gear mechanism makes a ratchet lever 58 engaged with a ratchet tooth 51A of the planetary carrier 48, so that the planetary carrier 48 is fixed to hold a braking state. At releasing the parking brake, the inverse rotation of the electric motor 30 rotates the ring gear 46 so that the ratchet lever 58 is disengaged from the ratchet tooth 51A, thus resulting in the rotation of the planetary carrier 48 to release braking. Since no conventional worm gear is used, a load on the electric motor 30 is small, and high in responsiveness.

Description

本発明は、制動状態を保持可能なピストン保持機能を有するディスクブレーキに関するものである。 The present invention relates to a disc brake having a piston holding function capable of holding a braking state.

自動車等の制動装置として用いられる液圧式のディスクブレーキには、例えば特許文献1に記載されているように、停車中に制動状態のピストンを保持可能なピストン保持機能を備えたものがある。特許文献１に記載されたディスクブレーキは、電動モータによりウォームギヤを介してボールランプ機構を駆動してピストンを推進することにより、ピストンの制動状態及び制動解除状態の切換を行うことができる。このとき、ウォームギヤの不可逆性により、電動モータの通電によらずピストンの制動状態を保持することができる。 As a hydraulic disc brake used as a braking device for an automobile or the like, for example, as described in Patent Document 1, there is one having a piston holding function capable of holding a braked piston while the vehicle is stopped. The disc brake described in Patent Document 1 can switch between a brake state and a brake release state of a piston by driving a ball ramp mechanism through a worm gear by an electric motor to propel the piston. At this time, due to the irreversibility of the worm gear, it is possible to maintain the piston braking state regardless of the energization of the electric motor.

特開２００６−１７７５３２号公報JP 2006-177532 A

しかしながら、上記特許文献１に記載されているようにウォーム減速機構を用いたピストン保持機能を有するディスクブレーキでは、ウォームギヤは、摩擦損失により伝達効率が低いため、応答性が低いという問題がある。 However, in the disc brake having the piston holding function using the worm reduction mechanism as described in Patent Document 1, the worm gear has a problem that the responsiveness is low because the transmission efficiency is low due to friction loss.

本発明は、応答性に優れたピストン保持機能を有するディスクブレーキを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a disc brake having a piston holding function with excellent responsiveness.

上記の課題を解決するために、本発明は、ディスクロータを挟んでその両側に配置される一対のブレーキパッドと、該一対のブレーキパッドの少なくとも一方を前記ディスクロータに押付けるピストンと、該ピストンが挿入されるシリンダとを有し、該シリンダへの液圧の供給によって前記ピストンを推進するキャリパ本体と、該キャリパ本体に設けられて電動モータの回転により前記ピストンを推進し、推進した該ピストンの位置を保持可能なピストン保持機構とを備えたディスクブレーキにおいて、前記ピストン保持機構は、前記電動モータによる回転を増力する減速機構と、該減速機構による回転を直線運動に変換して前記ピストンの推進方向に伸縮する回転直動変換機構と、前記減速機構の回転位置を保持する制動保持機構とを有し、前記減速機構は、前記電動モータによって回転する少なくとも第１の回転部材及び第２の回転部材を有し、前記制動保持機構は、前記第１の回転部材に設けられた係合部に係脱可能な係合部材と、該係合部材を移動可能に支持し、前記第２の回転部材の回転に伴い回転する支持部材とを有し、該支持部材は、前記第２の回転部材が前記ピストンを推進する方向に回転したとき、前記係合部材を前記係合部に係合させる方向に移動させ、前記第２の回転部材が前記ピストンを後退させる方向に回転したとき、前記係合部材を前記係合部から離間させる方向に移動させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a pair of brake pads disposed on both sides of a disc rotor, a piston pressing at least one of the pair of brake pads against the disc rotor, and the piston A caliper body that propels the piston by supplying hydraulic pressure to the cylinder, and the piston that is provided in the caliper body and propels the piston by the rotation of an electric motor. In the disc brake having a piston holding mechanism capable of holding the position of the piston, the piston holding mechanism includes a speed reduction mechanism for increasing the rotation by the electric motor, and converting the rotation by the speed reduction mechanism into a linear motion to convert the piston. A rotation / linear motion conversion mechanism that expands and contracts in the propulsion direction; and a brake holding mechanism that holds a rotation position of the speed reduction mechanism. The speed reduction mechanism includes at least a first rotating member and a second rotating member that are rotated by the electric motor, and the brake holding mechanism can be engaged with and disengaged from an engaging portion provided in the first rotating member. An engaging member, and a supporting member that movably supports the engaging member and rotates with the rotation of the second rotating member, and the second rotating member is the piston. When the second rotating member rotates in the direction in which the piston moves backward, the engaging member is moved in the direction in which the engaging member is engaged with the engaging portion. It is made to move in the direction separated from the engaging part.

本発明に係るディスクブレーキによれば、応答性を高めることができる。 With the disc brake according to the present invention, the responsiveness can be improved.

第１実施形態に係るディスクブレーキの縦断面図である。It is a longitudinal section of the disc brake concerning a 1st embodiment. 図１に示すディスクブレーキの駐車ブレーキ作動機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the parking brake operating mechanism of the disc brake shown in FIG. 図２に示す駐車ブレーキ作動機構のラチェットプレート及びシャッタプレートの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a ratchet plate and a shutter plate of the parking brake operation mechanism shown in FIG. 2. 図２に示す駐車ブレーキ作動機構の作動行程を示す図である。It is a figure which shows the operation stroke of the parking brake operation mechanism shown in FIG. 第２実施形態に係るディスクブレーキの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the disc brake which concerns on 2nd Embodiment. 図５に示すディスクブレーキの駐車ブレーキ作動機構のラチェットレバーの斜視図である。It is a perspective view of the ratchet lever of the parking brake operating mechanism of the disc brake shown in FIG. 図２に示す駐車ブレーキ作動機構の作動行程を示す図である。It is a figure which shows the operation stroke of the parking brake operation mechanism shown in FIG.

以下、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。まず、第１実施形態について図１乃至図４を参照して説明する。
本実施形態に係るディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型の液圧式ディスクブレーキであって、車輪（図示せず）とともに回転するディスクロータ２の両側に配置された一対のブレーキパッド３、４と、ディスクロータ２を跨ぐキャリパ本体５と、車両の非回転部分に固定されてブレーキパッド３、４及びキャリパ本体５を移動可能に支持するキャリアＣとを備えている。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. First, a first embodiment will be described with reference to FIGS.
The disc brake 1 according to the present embodiment is a caliper floating type hydraulic disc brake, and a pair of brake pads 3 and 4 disposed on both sides of a disc rotor 2 that rotates together with wheels (not shown), and a disc A caliper body 5 straddling the rotor 2 and a carrier C fixed to a non-rotating portion of the vehicle and supporting the brake pads 3 and 4 and the caliper body 5 so as to be movable are provided.

キャリパ本体５には、一方のブレーキパッド３の裏金６に対向する位置に有底のシリンダ７が形成されている。また、キャリパ本体５には、ディスクロータ２を跨いで他方のブレーキパッド４の裏金８に当接する爪部９が形成されている。シリンダ７の開口側には、有底円筒状のピストン１０がピストンシール１１を介して摺動可能に挿入されている。ピストン１０は、その底部がブレーキパッド３の裏金６に当接、係合して回り止めされている。また、ピストン１０とシリンダ７の開口部との間には、蛇腹状のダストシール１１Ａが取付けられている。 The caliper body 5 is formed with a bottomed cylinder 7 at a position facing the back metal 6 of one brake pad 3. Further, the caliper body 5 is formed with a claw 9 that straddles the disc rotor 2 and abuts against the back metal 8 of the other brake pad 4. A bottomed cylindrical piston 10 is slidably inserted into the opening side of the cylinder 7 through a piston seal 11. The bottom of the piston 10 is in contact with and engaged with the back metal 6 of the brake pad 3 to prevent rotation. A bellows-like dust seal 11 A is attached between the piston 10 and the opening of the cylinder 7.

シリンダ７及びピストン１０の内部には、液圧室７Ａが形成されている。この液圧室７Ａの内部には、パッド摩耗追従機構１２及び回転直動変換機構であるボール−ランプ機構１３が設けられている。また、キャリパ本体５の後端部には、ボール−ランプ機構１３を駆動する駐車ブレーキ作動機構１４が取付けられている。そして、パッド摩耗追従機構１２、ボール−ランプ機構１３及び駐車ブレーキ作動機構１４によってピストン保持機構に相当する駐車ブレーキ機構Ｐを構成している。液圧室７Ａには、マスタシリンダ等の液圧源（図示せず）が接続されている。 A hydraulic chamber 7 A is formed inside the cylinder 7 and the piston 10. Inside the hydraulic chamber 7A, a pad wear follow-up mechanism 12 and a ball-ramp mechanism 13 which is a rotation / linear motion conversion mechanism are provided. A parking brake operating mechanism 14 for driving the ball-ramp mechanism 13 is attached to the rear end portion of the caliper body 5. The pad wear tracking mechanism 12, the ball-ramp mechanism 13, and the parking brake operating mechanism 14 constitute a parking brake mechanism P corresponding to a piston holding mechanism. A hydraulic pressure source (not shown) such as a master cylinder is connected to the hydraulic pressure chamber 7A.

パッド摩耗追従機構１２は、調整ナット１５及びプッシュロッド１６を備えている。調整ナット１５は、ピストン１０内に回転可能に支持され、ウェーブワッシャ１７のバネ力によってスラストワッシャ１８を介して押圧されてピストン１０に摩擦係合している。調整ナット１５とプッシュロッド１６とは、多条ネジによって互いに螺合しており、回転−直線運動が相互に変換可能となっている。調整ナット１５とプッシュロッド１６とは、そのネジ部にビルトインクリアランスとよばれる隙間（バックラッシュ）が設けられており、相対回転することなく、その隙間の分だけ相互に直線移動できるようになっている。プッシュロッド１６は、バネ１９（後述）によってシリンダ７の底部側へ付勢され、また、その軸回りの回転が規制されている。 The pad wear following mechanism 12 includes an adjustment nut 15 and a push rod 16. The adjusting nut 15 is rotatably supported in the piston 10, and is pressed through the thrust washer 18 by the spring force of the wave washer 17 to be frictionally engaged with the piston 10. The adjustment nut 15 and the push rod 16 are screwed together by a multi-threaded screw, and the rotation-linear motion can be converted into each other. The adjustment nut 15 and the push rod 16 are provided with a clearance (backlash) called a built-in clearance in the threaded portion thereof, and can move linearly relative to each other without relative rotation. Yes. The push rod 16 is biased toward the bottom side of the cylinder 7 by a spring 19 (described later), and the rotation about the axis thereof is restricted.

ボール−ランプ機構１３は、互いに対向して配置された円板状の回転直動部材２０及び固定部材２１と、これらの間に介装された転動体である複数のボール２２とを含んでいる。固定部材２１は、シリンダ７の底部に当接して軸方向に対して固定され、また、ピン２４によって軸回りの回転方向に対しても固定されている。回転直動部材２０には、一端部から突出する軸部２５が一体に形成されている。軸部２５は、固定部材２１及びシリンダ７の底部を貫通して、シリンダ７の外部へ延出され、シリンダ７と底部との間がシール２６によってシールされている。回転直動部材２０は、固定部材２１に対して回転及び軸方向に移動可能に支持されている。 The ball-ramp mechanism 13 includes a disk-shaped rotary linear motion member 20 and a fixed member 21 that are arranged to face each other, and a plurality of balls 22 that are rolling elements interposed therebetween. . The fixing member 21 is in contact with the bottom of the cylinder 7 and fixed in the axial direction, and is also fixed in the rotational direction around the axis by a pin 24. The rotary linear motion member 20 is integrally formed with a shaft portion 25 protruding from one end portion. The shaft portion 25 passes through the fixing member 21 and the bottom portion of the cylinder 7, extends to the outside of the cylinder 7, and a seal 26 seals between the cylinder 7 and the bottom portion. The rotation / linear motion member 20 is supported so as to be rotatable and movable in the axial direction with respect to the fixed member 21.

そして、回転直動部材２０及び回転部材２１の対向面に円周方向に沿って複数形成された傾斜溝２０Ａ、２１Ａ間にボール２２が装填され、回転直動部材２０の回転運動を傾斜溝２０Ａ、２１Ａ間のボール２２の転動により、回転直動部材２０の軸方向に沿った直線運動に変換するようになっている。 Then, the balls 22 are loaded between the inclined grooves 20A and 21A formed in the circumferential direction on the opposing surfaces of the rotary linear member 20 and the rotary member 21, and the rotary motion of the rotary linear member 20 is changed to the inclined groove 20A. , 21 A is converted into a linear motion along the axial direction of the rotary linear motion member 20 by rolling the ball 22.

回転直動部材２０の他端部には、スラストベアリング２７を介してプッシュロッド１６のフランジ状の基端部が当接している。シリンダ７の内部にカップ状のバネ受２８が固定され、バネ受２８とプッシュロッド１６の基端部との間にバネ１９（圧縮コイルバネ）が介装されている。そして、バネ１９のバネ力によってプッシュロッド１６及び回転直動部材２０をシリンダ７の底部側へ付勢している。プッシュロッド１６は、その基端部がバネ受２８に係合することにより、軸回りの回転が規制されている。 A flange-shaped base end portion of the push rod 16 is in contact with the other end portion of the rotary linear motion member 20 via a thrust bearing 27. A cup-shaped spring receiver 28 is fixed inside the cylinder 7, and a spring 19 (compression coil spring) is interposed between the spring receiver 28 and the proximal end portion of the push rod 16. Then, the push rod 16 and the rotary linear motion member 20 are urged toward the bottom of the cylinder 7 by the spring force of the spring 19. The push rod 16 has its base end engaged with the spring receiver 28, so that rotation about the axis is restricted.

キャリパ本体５の後端部（シリンダ７の底部側の端部）には、駐車ブレーキ作動機構１４を収容するハウジング２９が取付けられている。ハウジング２９内には、電動モータ３０、電動モータ３０に連結された減速機構である遊星歯車機構３１、遊星歯車機構３１とボール−ランプ機構１３との間に介装された減速機構である平歯車減速機構３２、及び、平歯車減速機構３２の回転位置を保持するための制動保持機構３３が設けられている。これらの各機構及び電動モータ３０の回転軸は、互いに平行に配置され、また、これらは、前部プレート３４、後部プレート３５及び中間プレート３６によって支持されてサブアセンブリすることができる。 A housing 29 that accommodates the parking brake operating mechanism 14 is attached to the rear end of the caliper body 5 (the end on the bottom side of the cylinder 7). In the housing 29, there are an electric motor 30, a planetary gear mechanism 31 that is a reduction mechanism connected to the electric motor 30, and a spur gear that is a reduction mechanism interposed between the planetary gear mechanism 31 and the ball-ramp mechanism 13. A brake holding mechanism 33 for holding the rotational positions of the speed reduction mechanism 32 and the spur gear speed reduction mechanism 32 is provided. Each of these mechanisms and the rotation shaft of the electric motor 30 are arranged in parallel to each other, and they can be supported and sub-assembled by the front plate 34, the rear plate 35 and the intermediate plate 36.

前部プレート３４の上端部は、後方に折曲されて後部プレート３５の上端部にボルト３７及びナット３８によって結合されている。前部プレート３４の下部と中間プレート３６の上部と後部プレート３５の中間部とは、これらを貫通する軸３９によって互いに結合されている。また、後部プレート３５の下端部は、前方に折曲されて中間プレート３６の下端部にボルト４０及びナット４１によって結合されている。これにより、前部、後部及び中間プレート３４、３５、３６が一体化されている。 The upper end portion of the front plate 34 is bent rearward and coupled to the upper end portion of the rear plate 35 by bolts 37 and nuts 38. The lower part of the front plate 34, the upper part of the intermediate plate 36, and the intermediate part of the rear plate 35 are connected to each other by a shaft 39 that passes through them. The lower end portion of the rear plate 35 is bent forward and coupled to the lower end portion of the intermediate plate 36 by bolts 40 and nuts 41. Thereby, the front part, the rear part, and the intermediate plates 34, 35, and 36 are integrated.

電動モータ３０は、ハウジング２９内のキャリパ本体５の外周に配置され、前部プレート３４にモータホルダ４３を介して取付けられている。そして、前部、後部、中間プレート３４、３５、３６及び電動モータ３０は、ハウジング２９と、ハウジング２９の後部を密閉する後部カバー４２とで、ゴム、合成樹脂等のクッション材２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄを介して挟持されて固定されている。前部プレート３４及びモータホルダ４３に挿通された電動モータ３０の回転軸３０Ａの先端部には、遊星歯車機構３１のサンギヤ４４が取付けられている。電動モータ３０としては、ＡＣモータ、ＤＣモータ、その他の公知の電動モータを用いることができる。 The electric motor 30 is disposed on the outer periphery of the caliper body 5 in the housing 29 and is attached to the front plate 34 via a motor holder 43. And the front part, the rear part, the intermediate plates 34, 35, 36 and the electric motor 30 are made of cushion materials 29A, 29B, 29C made of rubber, synthetic resin, etc., with the housing 29 and the rear cover 42 for sealing the rear part of the housing 29. , 29D to be clamped and fixed. A sun gear 44 of the planetary gear mechanism 31 is attached to the front end portion of the rotating shaft 30 A of the electric motor 30 inserted through the front plate 34 and the motor holder 43. As the electric motor 30, an AC motor, a DC motor, and other known electric motors can be used.

遊星歯車機構３１は、モータ３０の回転軸３０Ａに取付けられたサンギヤ４４と、サンギヤ４４に噛合う複数（図示の例では３つ）のプラネタリギヤ４５と、複数のプラネタリギヤ４５に噛合う第２の回転部材であるリングギヤ４６と、複数のプラネタリギヤ４５をシャフト４７によって片持ち支持する第１の回転部材である遊星キャリア４８とを備えている。 The planetary gear mechanism 31 includes a sun gear 44 attached to the rotation shaft 30 A of the motor 30, a plurality of (three in the illustrated example) planetary gears 45 that mesh with the sun gear 44, and a second rotation that meshes with the plurality of planetary gears 45. A ring gear 46, which is a member, and a planetary carrier 48, which is a first rotating member that cantilever-supports a plurality of planetary gears 45 by a shaft 47, are provided.

リングギヤ４６は、電動モータ３０を固定するモータホルダ４３の円筒状のボス部４３Ａによって回転可能に支持され、モータホルダ４３と、遊星キャリア４８に取付けられた後述するワッシャ４９によって軸方向に支持されている。リングギヤ４６の外周部には、外歯５０が形成されている。 The ring gear 46 is rotatably supported by a cylindrical boss portion 43 A of a motor holder 43 that fixes the electric motor 30, and is supported in the axial direction by a motor holder 43 and a washer 49 described later attached to the planet carrier 48. Yes. External teeth 50 are formed on the outer periphery of the ring gear 46.

遊星キャリア４８は、プラネタリギヤ４５を支持するシャフト４７が圧入された環状のラチェットプレート５１の中心部からシャフト４７とは反対側に延びる中空の軸部が一体に形成され、軸部は外周に外歯が設けられてピニオン部５２を形成している。遊星キャリア４８の軸部には、メインシャフト５３が圧入されている。メインシャフト５３の一端部は、ピニオン部５２の端部から突出し、他端部は、ラチェットプレート５１の内部に突出し、その先端部にキャリアホルダ５４が取付けられている。キャリアホルダ５４は、大径の円筒部５４Ａと小径円筒状の圧入部５４Ｂとを３つのアーム部５４Ｃによって結合した形状であり、圧入部５４Ｂにメインシャフト５３を圧入することにより、遊星キャリア４８に固定されている。そして、ワッシャ４９が３つのアーム部５４Ｃに外嵌され、円筒部５４Ａの端部に当接してプラネタリギヤ４５を軸方向に支持している。３つのアーム部５４Ｃは、３つのプラネタリギヤ４５と干渉しないように、これらの間に配置されている。遊星キャリア４８は、ピニオン部５２から突出したメインシャフト５３によって後部プレート３５に回転可能に支持され、キャリアホルダ５４の円筒部５４Ａによってモータホルダ４３のボス部４３Ａに回転可能に支持されている。 The planetary carrier 48 is integrally formed with a hollow shaft portion extending from the center portion of the annular ratchet plate 51 into which the shaft 47 supporting the planetary gear 45 is press-fitted to the opposite side of the shaft 47, and the shaft portion is externally connected to the outer periphery. Are provided to form the pinion portion 52. A main shaft 53 is press-fitted into the shaft portion of the planet carrier 48. One end portion of the main shaft 53 protrudes from the end portion of the pinion portion 52, the other end portion protrudes into the ratchet plate 51, and a carrier holder 54 is attached to the tip end portion. The carrier holder 54 has a shape in which a large-diameter cylindrical portion 54A and a small-diameter cylindrical press-fit portion 54B are joined by three arm portions 54C, and the main shaft 53 is press-fitted into the press-fit portion 54B. It is fixed. A washer 49 is externally fitted to the three arm portions 54C and contacts the end of the cylindrical portion 54A to support the planetary gear 45 in the axial direction. The three arm portions 54C are arranged between the three planetary gears 45 so as not to interfere with the three planetary gears 45. The planet carrier 48 is rotatably supported on the rear plate 35 by the main shaft 53 protruding from the pinion portion 52, and is rotatably supported by the boss portion 43 A of the motor holder 43 by the cylindrical portion 54 A of the carrier holder 54.

平歯車減速機構３２は、後部プレート３５と中間プレート３６との間に配置され、遊星キャリア４８のピニオン部５２に噛合う大径の第１平歯車５５と、第1平歯車５５の軸部に形成された小径の第１ピニオン部５５Ａに噛合う大径の第２平歯車５６とを備えている。第１平歯車５５は、軸３９によって回転可能に支持されている。第２平歯車５６は、中空の軸部５６Ａが中間プレート３６の軸受部３６Ａに回転可能に挿通され、ボール−ランプ機構１３の回転直動部材２０の軸部２５の先端部にスプライン結合されて、軸部２５に対して、回転方向に固定されるとともに軸方向に沿って移動可能となっている。 The spur gear reduction mechanism 32 is disposed between the rear plate 35 and the intermediate plate 36, and has a large-diameter first spur gear 55 that meshes with the pinion portion 52 of the planet carrier 48 and a shaft portion of the first spur gear 55. And a large-diameter second spur gear 56 that meshes with the small-diameter first pinion portion 55A. The first spur gear 55 is rotatably supported by the shaft 39. In the second spur gear 56, a hollow shaft portion 56 A is rotatably inserted into the bearing portion 36 A of the intermediate plate 36, and is splined to the tip end portion of the shaft portion 25 of the rotary linear motion member 20 of the ball-ramp mechanism 13. The shaft portion 25 is fixed in the rotational direction and is movable along the axial direction.

制動保持機構３３は、前部プレート３４と中間プレート３６との間に配置され、リングギヤ４６の外歯５０に噛合う外歯５７Ａを有する扇形の支持部材であるレバーホルダ５７と、遊星キャリア４８のラチェットプレート５１の係合部であるラチェット歯５１Ａに係合可能な爪部５８Ａを有する係合部材であるラチェットレバー５８と、ラチェットレバー５８を付勢する弾性部材であるトーションバネ５９と、ラチェットプレート５１に隣接して設けられたシャッタプレート６０とを備えている。 The brake holding mechanism 33 is disposed between the front plate 34 and the intermediate plate 36 and has a lever holder 57 that is a fan-shaped support member having external teeth 57A meshing with the external teeth 50 of the ring gear 46, and the planetary carrier 48. A ratchet lever 58 that is an engaging member having a claw portion 58A that can be engaged with a ratchet tooth 51A that is an engaging portion of the ratchet plate 51, a torsion spring 59 that is an elastic member that biases the ratchet lever 58, and a ratchet plate And a shutter plate 60 provided adjacent to 51.

レバーホルダ５７は、ピン６１によって前部プレート３４及び中間プレート３６に回転可能に支持されている。そして、円周方向に沿って円弧状に延びる長穴５７Ｂが形成されて、長穴５７Ｂに、カラー３９Ａが外嵌された軸３９を挿通することにより、その回転範囲が規制されている。ラチェットレバー５８は、基端部がピン６２によってレバーホルダ５７に回転可能に支持されている。ピン６２は、レバーホルダ５７の回転軸であるピン６１からオフセットして配置されている。ラチェットプレート５１のラチェット歯５１Ａは、一側が接線方向に対して略直交する面であるのに対して他側は傾斜面となっており、ラチェットレバー５８の爪部５８Ａが係合したとき、ラチェットプレート５１の一方の回転に対しては、爪部５８Ａが突当たることにより、その回転を阻止し、他方の回転に対しては、爪部５８Ａが傾斜面に沿って移動することにより、その回転を許容するようになっている。 The lever holder 57 is rotatably supported by the front plate 34 and the intermediate plate 36 by pins 61. A long hole 57B extending in an arc shape along the circumferential direction is formed, and the rotation range is restricted by inserting the shaft 39 with the collar 39A fitted into the long hole 57B. The ratchet lever 58 has a base end portion rotatably supported by the lever holder 57 by a pin 62. The pin 62 is disposed offset from the pin 61 that is the rotation axis of the lever holder 57. The ratchet teeth 51A of the ratchet plate 51 are inclined surfaces on the other side while the one side is a surface substantially orthogonal to the tangential direction, and when the claw portion 58A of the ratchet lever 58 is engaged, the ratchet For one rotation of the plate 51, the claw portion 58A hits to prevent the rotation, and for the other rotation, the claw portion 58A moves along the inclined surface to rotate the plate 51. Is to be tolerated.

トーションバネ５９は、コイル状に巻かれたバネ部材の両端部を接線方向に延ばし、これらの先端を折曲した形状となっている。トーションバネ５９の先端のうち、一端部は中間プレート３６の係止穴３６Ｂに回動可能係止され、また、他端部はラチェットレバー５８の中間部に設けられた係止穴５８Ｂに回動可能係止されている。そして、トーションバネ５９は、レバーホルダ５７の回動位置に応じて、ラチェットレバー５８をラチェットプレート５１に接近する方向（図３（Ａ）のＸ方向）又は離間する方向（図３（Ｅ）のＹ方向）に付勢する。すなわち、トーションバネ５９は、レバーホルダ５７の回動位置に応じて付勢方向が切り換わるようになっている。ラチェットレバー５８の爪部５８Ａの側面部には、ストッパ５８Ｄが突出されており、ストッパ５８Ｄが中間プレート３６の側面の当接部３６Ｃに当接することにより、ラチェットレバー５８の軸３９へ向う方向への回転を制限するようになっている。 The torsion spring 59 has a shape in which both ends of a spring member wound in a coil shape are extended in a tangential direction and the tips thereof are bent. Of the tip of the torsion spring 59, one end is pivotably locked in the locking hole 36B of the intermediate plate 36, and the other end is rotated in a locking hole 58B provided in the intermediate part of the ratchet lever 58. Locked possible. The torsion spring 59 moves in the direction in which the ratchet lever 58 approaches the ratchet plate 51 (X direction in FIG. 3A) or in the direction in which the ratchet lever 58 moves away (in FIG. 3E). Energize in the Y direction). That is, the urging direction of the torsion spring 59 is switched according to the rotation position of the lever holder 57. A stopper 58D protrudes from the side surface portion of the claw portion 58A of the ratchet lever 58, and the stopper 58D comes into contact with the contact portion 36C on the side surface of the intermediate plate 36 so that the ratchet lever 58 moves toward the shaft 39. The rotation of the is limited.

図４（Ａ）に示すように、レバーホルダ５７が最も反時計回り（ディスクブレーキ１の後方（後部カバー４２側）から見た場合をいい、以下、同じ。）に回転した位置にあるとき、トーションバネ５９は、そのバネ力により、ラチェットレバー５８を爪部５８Ａがラチェットプレート５１から離間する方向に付勢すると共に、レバーホルダ５７を反時計回りの方向に付勢するようになっている。また、図４（Ｅ）に示すように、レバーホルダが最も時計回りに回転した位置にあるとき、トーションバネ５９は、そのバネ力により、ラチェットレバー５８を爪部５８Ａがラチェットプレート５１に接近する方向に付勢すると共に、レバーホルダ５７を時計回りの方向に付勢するようになっている。 As shown in FIG. 4A, when the lever holder 57 is in the most counterclockwise rotation position (referred to as viewed from the rear (the rear cover 42 side) of the disc brake 1, the same applies hereinafter), The torsion spring 59 urges the ratchet lever 58 in a direction in which the claw portion 58A is separated from the ratchet plate 51 and urges the lever holder 57 in a counterclockwise direction by the spring force. As shown in FIG. 4E, when the lever holder is at the most clockwise position, the torsion spring 59 causes the ratchet lever 58 and the claw portion 58A to approach the ratchet plate 51 by the spring force. The lever holder 57 is urged in the clockwise direction.

シャッタプレート６０は、外周部にラチェットプレート５１のラチェット歯５１Ａと同様の形状のシャッタ歯６０Ａが形成されている。シャッタプレート６０は、スリーブ６３によって後部プレート３５に、ラチェットプレート５１と同心で回転可能に支持されている。また、シャッタプレート６０は、その回転に対して適度な抵抗が付与されており、抵抗を付与する手段としては、シャッタ６０とスリーブ６３又は後部プレート３５との間に、皿バネ、ウェーブワッシャ等を設けてもよい。図３に示すように、ラチェットプレート５１とシャッタプレート６０とは、互いに係合する係合凹部５１Ｂ及び係合凸部６０Ｂが設けられており、これらの係合によって相対回転が一定範囲に制限されている。 The shutter plate 60 has shutter teeth 60 A having the same shape as the ratchet teeth 51 A of the ratchet plate 51 on the outer periphery. The shutter plate 60 is supported on the rear plate 35 by a sleeve 63 so as to be rotatable concentrically with the ratchet plate 51. The shutter plate 60 is given a moderate resistance to its rotation. As a means for giving the resistance, a disc spring, a wave washer or the like is provided between the shutter 60 and the sleeve 63 or the rear plate 35. It may be provided. As shown in FIG. 3, the ratchet plate 51 and the shutter plate 60 are provided with an engaging recess 51B and an engaging protrusion 60B that engage with each other, and the relative rotation is limited to a certain range by these engagements. ing.

そして、図４（Ａ）に示すように、ラチェットプレート５１がシャッタプレート６０に対して、最も反時計回りに回転した位置にあるとき、ラチェット歯５１Ａとシャッタ歯６０Ａの山と山、谷と谷どうしが重なり、ラチェット歯５１Ａにラチェットレバー５８の爪部５８Ａが係合可能となる。また、図４（Ｃ）に示すように、ラチェットプレート５１がシャッタプレート６０に対して、最も時計回りに回転した位置にあるとき、シャッタ歯６０Ａの山がラチェット歯５１Ａの谷と重なり、ラチェット歯５１Ａにラチェットレバー５８の爪部５８Ａが係合できなくなる。 As shown in FIG. 4A, when the ratchet plate 51 is in the most counterclockwise position with respect to the shutter plate 60, the ratchet teeth 51A and the crests and crests of the shutter teeth 60A, and troughs and troughs. The claws 58A of the ratchet lever 58 can be engaged with the ratchet teeth 51A. Further, as shown in FIG. 4C, when the ratchet plate 51 is at the most clockwise position with respect to the shutter plate 60, the crests of the shutter teeth 60A overlap with the troughs of the ratchet teeth 51A, and the ratchet teeth The pawl portion 58A of the ratchet lever 58 cannot be engaged with 51A.

電動モータ３０には、マイクロコンピュータベースの電子制御装置である駐車ブレーキ制御ユニット６４が接続されている。駐車ブレーキ制御ユニット６４は、運転者による駐車ブレーキスイッチ６５の操作に基づき、電動モータ３０に制御電流を供給して、電動モータ３０の作動を制御する。 A parking brake control unit 64 that is a microcomputer-based electronic control device is connected to the electric motor 30. The parking brake control unit 64 controls the operation of the electric motor 30 by supplying a control current to the electric motor 30 based on the operation of the parking brake switch 65 by the driver.

以上のように構成したディスクブレーキ１の作動について次に説明する。
ディスクブレーキ１を液圧式のサービスブレーキとして使用する場合について説明する。
マスタシリンダ等の液圧源から液圧室７Ａへ液圧を供給すると、ピストン１０がピストンシール１１を撓ませながら前進して、一方のブレーキパッド３をディスクロータ２に押圧し、その反力によってキャリパ本体５が移動して爪部９が他方のブレーキパッド４をディスクロータ２に押圧する。これにより、ブレーキパッド３、４がディスクロータ２の両側から押付けられて、車輪とともに回転するディスクロータ２の回転を制動する。液圧源からの液圧が解除されると、ピストン１０は、ピストンシール１１の弾性によって原位置まで後退して、制動が解除される。このとき、ブレーキパッド３、４の摩耗がない場合には、ピストン１０は、調整ナット１５とプッシュロッド１６とのネジ部のビルトインクリアランス（隙間）の範囲内で進退動するので、パッド摩耗追従機構１２は作動しない。 Next, the operation of the disc brake 1 configured as described above will be described.
A case where the disc brake 1 is used as a hydraulic service brake will be described.
When hydraulic pressure is supplied from a hydraulic pressure source such as a master cylinder to the hydraulic pressure chamber 7A, the piston 10 moves forward while bending the piston seal 11, and presses one brake pad 3 against the disc rotor 2, and the reaction force The caliper body 5 moves and the claw portion 9 presses the other brake pad 4 against the disc rotor 2. As a result, the brake pads 3 and 4 are pressed from both sides of the disc rotor 2 to brake the rotation of the disc rotor 2 that rotates with the wheels. When the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source is released, the piston 10 is retracted to the original position by the elasticity of the piston seal 11 and the braking is released. At this time, when there is no wear of the brake pads 3 and 4, the piston 10 moves forward and backward within the range of the built-in clearance (gap) of the screw portion between the adjustment nut 15 and the push rod 16. 12 does not operate.

ブレーキパッド３、４が摩耗している場合には、制動時にピストン１０は、調整ナット１５とプッシュロッド１６とネジ部の隙間の範囲を超えて前進する。このとき、ピストン１０とピストンシール１１との間に滑りが生じるとともに、調整ナット１５とピストン１０との摩擦係合が緩んでプッシュロッド１６に対して調整ナット１５が回転してパッド摩耗追従機構１２が伸長する。これにより、パッド摩耗追従機構１２は、ピストン１０及び回転直動部材２０（スラストベアリング２７）に当接した状態を維持することができ、ブレーキパッド３、４の摩耗を補償することができる。 When the brake pads 3 and 4 are worn, the piston 10 moves forward beyond the clearance between the adjusting nut 15, the push rod 16, and the threaded portion during braking. At this time, slip occurs between the piston 10 and the piston seal 11, and the frictional engagement between the adjustment nut 15 and the piston 10 is loosened, and the adjustment nut 15 rotates with respect to the push rod 16, and the pad wear tracking mechanism 12. Expands. Thereby, the pad wear follow-up mechanism 12 can maintain the state in contact with the piston 10 and the rotary linear motion member 20 (thrust bearing 27), and can compensate the wear of the brake pads 3 and 4.

次にディスクブレーキ１を駐車ブレーキとして使用する場合の駐車ブレーキ機構Ｐの作動について、主に図４を参照して説明する。
非制動状態では、図４（Ａ）に示すように、レバーホルダ５７は、最も反時計回りの方向に回転した位置にあり、トーションバネ５９のバネ力により、ラチェットレバー５８は、爪部５８Ａがラチェットプレート５１から離間するように付勢され、また、レバーホルダ５７は反時計回りの方向に付勢されている。 Next, the operation of the parking brake mechanism P when the disc brake 1 is used as a parking brake will be described mainly with reference to FIG.
In the non-braking state, as shown in FIG. 4 (A), the lever holder 57 is in a position rotated in the most counterclockwise direction, and the ratchet lever 58 has a claw 58A by the spring force of the torsion spring 59. The lever holder 57 is urged away from the ratchet plate 51, and the lever holder 57 is urged counterclockwise.

駐車ブレーキを作動させる場合は、駐車ブレーキスイッチ６５を操作して、駐車ブレーキ制御ユニット６４によって制御電流を供給して電動モータ３０の回転軸３０Ａすなわち遊星歯車機構３１のサンギヤ４４を時計回りの方向に回転させる。このとき、トーションバネ５９のバネ力により、レバーホルダ５７及びこれと噛合うリングギヤ４６の回転位置が保持され、図４（Ｂ）に示すように、遊星キャリア４８すなわちラチェットプレート５１が時計回りの方向に回転する。これにより、遊星キャリア４８のピニオン部５２に噛合う平歯車減速機構３２の第１平歯車５５が回転し、更に、第１平歯車５５のピニオン部５５Ａに噛合う第２平歯車５６が回転し、ボール−ランプ機構１３の回転直動部材２０を回転させる。回転直動部材２０は、この回転によりボール溝２０Ａ、２１間のボール２２が転動することによって前進し、パッド摩耗追従機構１２を介してピストン１０を推進させる。そして、ピストン１０がブレーキパッド３、４をディスクロータ２に押圧して制動力を発生させる。 When the parking brake is operated, the parking brake switch 65 is operated and a control current is supplied by the parking brake control unit 64 to turn the rotating shaft 30A of the electric motor 30, that is, the sun gear 44 of the planetary gear mechanism 31 in the clockwise direction. Rotate. At this time, the rotational position of the lever holder 57 and the ring gear 46 meshing with the lever holder 57 is maintained by the spring force of the torsion spring 59, and the planet carrier 48, that is, the ratchet plate 51 is rotated in the clockwise direction as shown in FIG. Rotate to. As a result, the first spur gear 55 of the spur gear reduction mechanism 32 that meshes with the pinion portion 52 of the planetary carrier 48 rotates, and further, the second spur gear 56 that meshes with the pinion portion 55A of the first spur gear 55 rotates. Then, the rotation / linear motion member 20 of the ball-ramp mechanism 13 is rotated. The rotation linear motion member 20 moves forward by the rotation of the ball 22 between the ball grooves 20 A and 21 due to this rotation, and propels the piston 10 through the pad wear tracking mechanism 12. Then, the piston 10 presses the brake pads 3 and 4 against the disc rotor 2 to generate a braking force.

制動力の発生に伴い、ボール−ランプ機構１３の反力が増大すると、図４（Ｃ）に示すように、リングギヤ４６が反時計回りの方向に回転し、トーションバネ５９のバネ力に抗してレバーホルダ５７を時計回りの方向に回転させる。そして、図４（Ｄ）に示すように、レバーホルダ５７が最も時計回りに回転した位置に達して、トーションバネ５９のバネ力の方向が変化し、ラチェットレバー５８を爪部５８Ａがラチェットプレート５１に接近する方向に付勢する。 When the reaction force of the ball-ramp mechanism 13 increases with the generation of the braking force, the ring gear 46 rotates counterclockwise as shown in FIG. 4C and resists the spring force of the torsion spring 59. The lever holder 57 is rotated in the clockwise direction. Then, as shown in FIG. 4D, the lever holder 57 reaches the most clockwise position, the direction of the spring force of the torsion spring 59 changes, and the pawl portion 58A of the ratchet lever 58 is moved to the ratchet plate 51. Energize in the direction approaching.

このとき、ラチェットプレート５１の時計回りの方向の回転に対して、シャッタプレート６０には回転抵抗が作用しているため、これらの間に相対回転が生じる。これにより、シャッタ歯６０Ａの山がラチェット歯５１Ａの谷と重なり、ラチェット歯５１Ａにラチェットレバー５８の爪部５８Ａが係合できなくなり、その後、この状態でシャッタプレート６０はラチェットプレート５１と一体に回転する。したがって、ラチェットレバー５８の爪部５８Ａは、ラチェット歯５１Ａに係合しないので、打音（ラチェット音）が発生せず、作動音を低減することができる。なお、ラチェット音の発生が問題とならない場合には、シャッタプレート６０を省略してもよい。 At this time, since the rotation resistance acts on the shutter plate 60 with respect to the rotation of the ratchet plate 51 in the clockwise direction, relative rotation occurs between them. As a result, the crests of the shutter teeth 60A overlap with the troughs of the ratchet teeth 51A, and the claw portions 58A of the ratchet lever 58 cannot be engaged with the ratchet teeth 51A. Thereafter, the shutter plate 60 rotates integrally with the ratchet plate 51 in this state. To do. Therefore, since the claw portion 58A of the ratchet lever 58 does not engage with the ratchet teeth 51A, no hitting sound (ratcheting sound) is generated, and the operating sound can be reduced. In addition, when generation | occurrence | production of ratchet sound does not become a problem, you may abbreviate | omit the shutter plate 60. FIG.

所望の制動力に達した後、駐車ブレーキ制御ユニット６４により、電動モータ３０への制御電流を減少させると、図４（Ｅ）に示すように、制動力の発生によるディスクロータ２とブレーキパッド３、４からの反力により、ボール−ランプ機構１３の回転直動部材２０が逆回転し、ラチェットプレート５１が反時計回りの方向に回転して、シャッタプレート６０との間に相対回転が生じてラチェット歯５１Ａ及びシャッタ歯６０Ａの山と山、谷と谷どうしが重なり、ラチェット歯５１Ａにラチェットレバー５８の爪部５８Ａが係合可能となる。これにより、トーションバネ５９のバネ力により、ラチェットレバー５８の爪部５８Ａがラチェット歯５１Ａに係合してラチェットプレート５１の反時計回りの方向の回転を阻止し、その回転位置を保持する。このようにして、電動モータ３０への制御電流を停止した後も制動状態を保持することができる。 If the control current to the electric motor 30 is decreased by the parking brake control unit 64 after the desired braking force is reached, the disc rotor 2 and the brake pad 3 due to the generation of the braking force as shown in FIG. 4 causes the rotation / linear motion member 20 of the ball-ramp mechanism 13 to reversely rotate, the ratchet plate 51 rotates counterclockwise, and relative rotation with the shutter plate 60 occurs. The crests 58A of the ratchet lever 58 can be engaged with the ratchet teeth 51A because the crests and crests of the ratchet teeth 51A and the shutter teeth 60A overlap each other. Accordingly, the claw portion 58A of the ratchet lever 58 is engaged with the ratchet teeth 51A by the spring force of the torsion spring 59 to prevent the ratchet plate 51 from rotating counterclockwise, and the rotation position is maintained. In this way, the braking state can be maintained even after the control current to the electric motor 30 is stopped.

このとき、遊星歯車機構３１では、制動時の反力により、遊星キャリア４８に反時計回りの方向のトルクが作用しているとき、リングギヤ４６にも反時計回りの方向のトルクが作用し、また、ラチェットプレート５１からラチェットレバー５８に作用する力は、レバーホルダ５７を時計回りの方向に付勢するトルクを生じるので、レバーホルダ５７の位置は保持される。したがって、制動力の大小にかかわらず、確実に制動状態を保持することができる。 At this time, in the planetary gear mechanism 31, when the counterclockwise direction torque acts on the planet carrier 48 due to the reaction force during braking, the counterclockwise direction torque acts on the ring gear 46, and The force acting on the ratchet lever 58 from the ratchet plate 51 generates a torque that urges the lever holder 57 in the clockwise direction, so that the position of the lever holder 57 is maintained. Therefore, the braking state can be reliably maintained regardless of the magnitude of the braking force.

駐車ブレーキを解除する場合は、駐車ブレーキスイッチ６５を操作して、駐車ブレーキ制御ユニット６４により、制御電流を供給して電動モータ３０の回転軸３０Ａすなわち遊星歯車機構３１のサンギヤ４４を反時計回りの方向に回転させる。このとき、ラチェットレバー５８の爪部５８Ａの係合により、ラチェットプレート５１すなわち遊星キャリア４８の反時計回りの方向の回転が阻止されているので、図４（Ｆ）に示すように、リングギヤ４６が時計回りの方向に回転する。これにより、図４（Ｇ）に示すように、ラチェットレバー５８が時計回りの方向に回転して、爪部５８Ａがラチェット歯５１Ａから離間する。このとき、トーションバネ５９のバネ力も爪部５８Ａをラチェットプレート５１から離間させる方向に作用する。これにより、爪部５８Ａをラチェットプレート５１から円滑に離間させることができる。そして、図４（Ａ）に示すように、レバーホルダ５７が最も反時計回りに回転した位置で保持されてリングギヤ４６が固定され、ラチェットレバー５８によるラチェットプレート５１の保持が解除される。リングギヤ４６が固定されると、遊星キャリア４８が反時計回りの方向に回転して、歯車減速機構３２及びボール−ランプ機構１３により、ピストン１０が後退して制動が解除される。 When releasing the parking brake, the parking brake switch 65 is operated and a control current is supplied by the parking brake control unit 64 to turn the rotating shaft 30A of the electric motor 30, that is, the sun gear 44 of the planetary gear mechanism 31 counterclockwise. Rotate in the direction. At this time, the engagement of the claw portion 58A of the ratchet lever 58 prevents the ratchet plate 51, that is, the planet carrier 48, from rotating in the counterclockwise direction, and therefore, as shown in FIG. Rotate clockwise. Accordingly, as shown in FIG. 4G, the ratchet lever 58 rotates in the clockwise direction, and the claw portion 58A is separated from the ratchet teeth 51A. At this time, the spring force of the torsion spring 59 also acts in the direction of separating the claw portion 58A from the ratchet plate 51. Thereby, the claw portion 58 A can be smoothly separated from the ratchet plate 51. Then, as shown in FIG. 4A, the lever holder 57 is held at the most counterclockwise position, the ring gear 46 is fixed, and the ratchet plate 51 is released from being held by the ratchet lever 58. When the ring gear 46 is fixed, the planet carrier 48 rotates counterclockwise, and the piston 10 is moved backward by the gear reduction mechanism 32 and the ball-ramp mechanism 13 to release the braking.

上述の駐車ブレーキの解除行程において、レバーホルダ５７が反時計回りの方向に回転することにより、ラチェットレバー５８の回転軸であるピン６２がラチェットプレート５１から離間する方向に移動するため、爪部５８Ａがラチェットプレート５１の反径方向ではなく接線方向に移動することなり、爪部５８Ａとラチェット歯５１Ａとの間で生じる滑りが小さくなるので、摩耗が生じ難くなって耐久性に有利であるため、ディスクブレーキ１の信頼性が向上する。 In the above-described parking brake release stroke, the lever holder 57 rotates in the counterclockwise direction, so that the pin 62, which is the rotation shaft of the ratchet lever 58, moves away from the ratchet plate 51. Will move in the tangential direction rather than the radial direction of the ratchet plate 51, and the slip generated between the claw portion 58A and the ratchet teeth 51A will be reduced, so that wear is less likely to occur, which is advantageous for durability. The reliability of the disc brake 1 is improved.

なお、上記第１実施形態において、ボール−ランプ機構１３のバネ１９のセット荷重を大きくすること等で、遊星歯車機構３１の遊星キャリア４８の回転抵抗を大きくすることにより、駐車ブレーキの作動時に、遊星キャリア４８が回転する前にリングギヤ４６が回転するようにしてもよい。また、リングギヤ４６で平歯車減速機構３２を駆動し、遊星キャリア４８で制動保持機構３３のレバーホルダ５７を駆動するようにしてもよい。回転直動変換機構として、ボール−ネジ機構等の他の機構を用いてもよく、この場合、充分な直動ストロークが得られれば、パッド摩耗追従機構１２を省略してもよい。 In the first embodiment, by increasing the rotational resistance of the planet carrier 48 of the planetary gear mechanism 31 by increasing the set load of the spring 19 of the ball-ramp mechanism 13 or the like, The ring gear 46 may rotate before the planet carrier 48 rotates. Alternatively, the spur gear reduction mechanism 32 may be driven by the ring gear 46, and the lever holder 57 of the brake holding mechanism 33 may be driven by the planet carrier 48. Other mechanisms such as a ball-screw mechanism may be used as the rotation / linear motion conversion mechanism. In this case, the pad wear tracking mechanism 12 may be omitted if a sufficient linear motion stroke is obtained.

上述したような本実施形態によれば、ラチェットプレート５１とラチェットレバー５８とが係合してピストン１０の制動状態位置を保持するようになっているとともに、ピストン１０の制動状態位置からの解除をラチェットプレート５１とラチェットレバー５８との係合を解除することで行えるので、ピストン１０の制動状態を保持するために作動効率の良くないウォームギヤを使う必要がなく、ピストンの制動状態、制動解除状態への切換の応答性を高めることができる。 According to this embodiment as described above, the ratchet plate 51 and the ratchet lever 58 are engaged to hold the brake state position of the piston 10, and the piston 10 is released from the brake state position. Since it can be performed by releasing the engagement between the ratchet plate 51 and the ratchet lever 58, it is not necessary to use a worm gear with poor operating efficiency in order to maintain the braking state of the piston 10, and the piston is brought into a braking state and a braking release state. Responsiveness of switching can be improved.

また、本実施形態によれば、ピストン１０の制動状態を保持するために作動効率の良くないウォームギヤを使う必要がないので、電動モータ３０への負荷を小さくすることができるため、電動モータ３０の大きさを小さくすることが可能であり、ディスクブレーキ１を小型化することが可能となる。 Further, according to the present embodiment, since it is not necessary to use a worm gear with poor operating efficiency in order to maintain the braking state of the piston 10, the load on the electric motor 30 can be reduced. The size can be reduced, and the disc brake 1 can be reduced in size.

上述したように、本実施形態によれば、ラチェットレバー５８が電動モータ１０の回転によってラチェットレバー５８へ係合または係合解除されるようになっているため、ラッチ係合のためにソレノイド等のアクチュエータを増設する必要がなく、ディスクブレーキ１の小型化、構造の簡素化によるコストダウンや製造効率の向上を図ることが可能である。 As described above, according to the present embodiment, the ratchet lever 58 is engaged or disengaged with the ratchet lever 58 by the rotation of the electric motor 10. There is no need to add an actuator, and the disc brake 1 can be reduced in size and simplified in structure, thereby reducing costs and improving manufacturing efficiency.

また、本実施形態によれば、ラチェットレバー５８がレバーホルダ５７によって可動し、ラチェットプレート５１に係合した後も、ラチェットレバー５８の爪部５８Ａがラチェットプレート５１のラチェット歯５１Ａに押し込まれる方向に付勢するトーションバネ５９を有しているので、ラチェットレバー５８とラチェットプレート５１とが確実に係合するようになっており、ディスクブレーキ１の信頼性が向上する。また、駐車ブレーキ時に経過時間や環境変化に応じてピストン１０の押圧力を増力させる、いわゆるリクランプ作動をする際にも、ラチェットレバー５８とラチェットプレート５１との係合状態を解除せずに、電動モータ３０を増力方向に回転させるだけで、リクランプ作動した後のラチェットレバー５８とラチェットプレート５１との係合状態の継続が可能となっているので、ディスクブレーキ１の制御性に優れている。 Further, according to the present embodiment, even after the ratchet lever 58 is moved by the lever holder 57 and engaged with the ratchet plate 51, the claw portion 58 A of the ratchet lever 58 is pushed into the ratchet teeth 51 A of the ratchet plate 51. Since the urging torsion spring 59 is provided, the ratchet lever 58 and the ratchet plate 51 are surely engaged with each other, and the reliability of the disc brake 1 is improved. Further, when performing a so-called reclamping operation that increases the pressing force of the piston 10 according to the elapsed time or environmental change during parking brake, the engagement between the ratchet lever 58 and the ratchet plate 51 is not released. Since the ratchet lever 58 and the ratchet plate 51 can be kept engaged after the reclamping operation only by rotating the motor 30 in the direction of increasing force, the controllability of the disc brake 1 is excellent.

次に、第２実施形態について図５乃至図７を参照して説明する。なお、上記第１実施形態に対して、同様の部分には同じ符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. Note that the same reference numerals are used for the same parts with respect to the first embodiment, and only different parts will be described in detail.

図５乃至図７に示すように、本実施形態に係るディスクブレーキ７０では、ピストン保持機構に相当する駐車ブレーキ機構Ｐ´の駐車ブレーキ作動機構７１は、前部、後部及び中間プレート３４、３５、３６が省略されて、電動モータ３０、遊星歯車機構３１、平歯車減速機構３２及び制動保持機構７２がハウジング７３及び後部カバー７４内に直接取付けられている。また、平歯車減速機構３２の第２平歯車５６は、ボール−ランプ機構１３の回転直動部材２０の軸部２５にスプライン結合されると共にナット７５によって固定されている。そして、第２平歯車５６は、第１平歯車５５のピニオン部５５Ａに対して軸方向に摺動することにより、回転直動部材２０と共に軸方向に移動可能となっている。 As shown in FIGS. 5 to 7, in the disc brake 70 according to the present embodiment, the parking brake operating mechanism 71 of the parking brake mechanism P ′ corresponding to the piston holding mechanism includes the front part, the rear part, and the intermediate plates 34, 35, 36 is omitted, and the electric motor 30, the planetary gear mechanism 31, the spur gear reduction mechanism 32, and the brake holding mechanism 72 are directly mounted in the housing 73 and the rear cover 74. The second spur gear 56 of the spur gear reduction mechanism 32 is splined to the shaft portion 25 of the rotary linear motion member 20 of the ball-ramp mechanism 13 and is fixed by a nut 75. The second spur gear 56 is movable in the axial direction together with the rotary linear motion member 20 by sliding in the axial direction with respect to the pinion portion 55A of the first spur gear 55.

また、制動保持機構７２は、図７に示すように、第１の回転部材となる第１平歯車５５の後部に一体的に形成された円筒状のラチェットホイール７６と、ラチェットホイール７６に係合する爪部７７Ａを有する係合部材となるラチェットレバー７７と、ラチェットレバー７７を支持する支持部材となるレバーホルダ７８と、遊星歯車機構３１のリングギヤ４６に隣接してハウジング７３に対して固定された固定スリーブ７９と、リングギヤ４６に一体的に設けられたガイドプレート８０と、ラチェットレバー７７にバネ力を付与する弾性部材となるトーションバネ８１とを有している。このトーションバネ８１は、第１実施形態のトーションバネ５９と同様に、レバーホルダ７８の回動位置に応じて付勢方向が切り換わるようになっている。 Further, as shown in FIG. 7, the brake holding mechanism 72 is engaged with the ratchet wheel 76 and a cylindrical ratchet wheel 76 formed integrally with the rear portion of the first spur gear 55 serving as a first rotating member. A ratchet lever 77 serving as an engaging member having a claw portion 77A, a lever holder 78 serving as a support member for supporting the ratchet lever 77, and the ring gear 46 of the planetary gear mechanism 31 are fixed to the housing 73. A fixed sleeve 79, a guide plate 80 provided integrally with the ring gear 46, and a torsion spring 81 serving as an elastic member for applying a spring force to the ratchet lever 77 are provided. As with the torsion spring 59 of the first embodiment, the urging direction of the torsion spring 81 is switched according to the rotation position of the lever holder 78.

ラチェットホイール７６は、外周部に上記第１実施形態のラチェット歯５１Ａと同様の形状の係合部となるラチェット歯７６Ａが形成され、ラチェットレバー７７の爪部７７Ａとの係合により、第１平歯車５５の時計回り（ディスクブレーキ７０の後方（後部カバー７４側）から見た場合をいい、以下、同じ。）の方向の回転を阻止し、反時計回りの方向の回転を許容するようになっている。 The ratchet wheel 76 is formed with ratchet teeth 76A, which are engaging portions having the same shape as the ratchet teeth 51A of the first embodiment, on the outer peripheral portion, and by engagement with the claw portions 77A of the ratchet lever 77, the first flat The gear 55 is prevented from rotating in the clockwise direction (when viewed from the rear of the disc brake 70 (rear cover 74 side), the same applies hereinafter), and allowed to rotate in the counterclockwise direction. ing.

固定スリーブ７９には、円弧状のスリット７９Ａが形成され、リングギヤ４６から後方に延びるガイド部４６Ａをスリット７９Ａに挿入することにより、リングギヤ４６の回転範囲を制限している。レバーホルダ７８は、ピン７８Ａによって後部カバー７４に回転可能に支持されている。レバーホルダ７８には、一端部にガイドピン７８Ｂが取付けられ、ガイドピン７８Ｂは、リングギヤ４６のガイドプレート８０に形成された円弧状の長穴８０Ａに挿入されている。そして、レバーホルダ７８は、リングギヤ４６の回転に伴ってガイドピン７８Ｂが長穴８０Ａに沿って移動することにより、図７（Ａ）に示すように、リングギヤ４６が最も時計回りに回転した位置にあるとき、ガイドピン７８Ｂがリングギヤ４６の外周部付近となる位置に回転し、図７（Ｄ）に示すように、リングギヤ４６が最も反時計回りに回転した位置にあるとき、ガイドピン７８Ｂがリングギヤ４６の中心部付近となる位置回転するようになっている。 An arc-shaped slit 79A is formed in the fixed sleeve 79, and a guide portion 46A extending rearward from the ring gear 46 is inserted into the slit 79A to limit the rotation range of the ring gear 46. The lever holder 78 is rotatably supported by the rear cover 74 by pins 78A. A guide pin 78B is attached to one end of the lever holder 78, and the guide pin 78B is inserted into an arc-shaped elongated hole 80A formed in the guide plate 80 of the ring gear 46. The lever holder 78 is moved to the position where the ring gear 46 is rotated most clockwise as shown in FIG. 7A by the guide pin 78B moving along the elongated hole 80A as the ring gear 46 rotates. When the guide pin 78B rotates to a position near the outer periphery of the ring gear 46 at a certain time, and the ring gear 46 is at the most counterclockwise position as shown in FIG. The position rotates around the center of 46.

ラチェットレバー７７は、図６にも示すように、一端部にラチェット歯７６Ａに係合する爪部７７Ａが形成され、他端部にトーションバネ８１を係止するための係止穴７７Ｂが設けられ、中間部にピン穴７７Ｃが設けられている。そして、爪部７７Ａをラチェットホイール７６のラチェット歯７６Ａに対向させ、ピン穴７７Ｃに取付けたピン７７Ｄをレバーホルダ７８に形成された長穴７８Ｃに挿入して、ピン７７Ｄ回りに回転可能かつ長穴７８Ｃに沿って移動可能に案内されている。ピン７７Ｄは、ラチェットレバー７７のピン穴７７Ｃから後方にも突出して、後部カバー７４に形成された案内部７４Ａに係合し、案内部７４Ａに沿って移動するようになっている。リングギヤ４６のガイドプレート８０には、ラチェットレバー７７のピン穴７７Ｃの反対側に形成された当接部７７Ｅに対向してストッパ８０Ｂが突出されており、ストッパ８０Ｂが当接部７７Ｅに当接することにより、爪部７７Ａのラチェットホイール７６側への移動を制限している。 As shown in FIG. 6, the ratchet lever 77 is formed with a claw portion 77 A that engages with the ratchet teeth 76 A at one end portion and a locking hole 77 B for locking the torsion spring 81 at the other end portion. A pin hole 77C is provided in the intermediate portion. Then, the claw portion 77A is opposed to the ratchet teeth 76A of the ratchet wheel 76, and the pin 77D attached to the pin hole 77C is inserted into the long hole 78C formed in the lever holder 78 so as to be rotatable around the pin 77D. It is guided so as to be movable along 78C. The pin 77D protrudes rearward from the pin hole 77C of the ratchet lever 77, engages with a guide portion 74A formed on the rear cover 74, and moves along the guide portion 74A. A stopper 80B protrudes from the guide plate 80 of the ring gear 46 so as to face the contact portion 77E formed on the opposite side of the pin hole 77C of the ratchet lever 77, and the stopper 80B contacts the contact portion 77E. Thus, the movement of the claw portion 77A toward the ratchet wheel 76 is limited.

トーションバネ８１の一端部が固定スリーブ７９に設けられた係止穴７９Ｂに係止され、他端部がラチェットレバー７７の係止穴７７Ｂに形成されて、ラチェットレバー７７がトーションバネ８１のバネ力によって所定の方向に付勢されている。 One end of the torsion spring 81 is locked in a locking hole 79B provided in the fixed sleeve 79, the other end is formed in a locking hole 77B of the ratchet lever 77, and the ratchet lever 77 has a spring force of the torsion spring 81. Is biased in a predetermined direction.

そして、図７（Ａ）に示すように、リングギヤ４６が最も時計回りに回転した位置にあるとき、ストッパ８０Ｂが当接部７７Ｅに当接してラチェットレバー７７の爪部７７Ａがラチェットホイール７６のラチェット歯７６Ａから離間し、図７（Ｄ）に示すように、リングギヤ４６が最も反時計回りに回転した位置にあるとき、ストッパ８０Ｂが当接部７７Ｅから離間してラチェットレバー７７の爪部７７Ａがラチェットホイール７６のラチェット歯７６Ａに係合するようになっている。 As shown in FIG. 7A, when the ring gear 46 is in the most clockwise position, the stopper 80B comes into contact with the contact portion 77E, and the claw portion 77A of the ratchet lever 77 moves to the ratchet of the ratchet wheel 76. When the ring gear 46 is in the most counterclockwise position as shown in FIG. 7D, the stopper 80B is separated from the contact portion 77E, and the claw portion 77A of the ratchet lever 77 is separated from the teeth 76A. The ratchet wheel 76 is engaged with the ratchet teeth 76A.

以上のように構成したディスクブレーキ７０の作動について次に説明する。
なお、本実施形態に係るディスクブレーキ７０は、液圧式のサービスブレーキとして使用する場合及びパッド摩耗追従機構１２、ボール−ランプ機構１３、遊星歯車機構３１、平歯車減速器機構３２の作動は、上記第１実施形態のものと同様であるから、以下に主に図７を参照して制動保持機構７２の作動についてのみ詳細に説明する。 Next, the operation of the disc brake 70 configured as described above will be described.
The disc brake 70 according to this embodiment is used as a hydraulic service brake, and the operations of the pad wear tracking mechanism 12, the ball-ramp mechanism 13, the planetary gear mechanism 31, and the spur gear reducer mechanism 32 are as described above. Since it is the same as that of the first embodiment, only the operation of the brake holding mechanism 72 will be described in detail below with reference mainly to FIG.

非制動状態では、図７（Ａ）に示すように、リングギヤ４６が最も時計回りに回転した位置にあり、この位置では、ストッパ８０Ｂが当接部７７Ｅに当接し、また、トーションバネ８１のバネ力がラチェットレバー７７の爪部７７Ａをラチェットホイール７６のラチェット歯７６Ａから離間させる方向に作用し、爪部７７Ａは、ラチェット歯７６Ａに係合しない。 In the non-braking state, as shown in FIG. 7 (A), the ring gear 46 is in the position rotated most clockwise. At this position, the stopper 80B comes into contact with the contact portion 77E, and the spring of the torsion spring 81 The force acts in a direction to separate the claw portion 77A of the ratchet lever 77 from the ratchet teeth 76A of the ratchet wheel 76, and the claw portion 77A does not engage with the ratchet teeth 76A.

駐車ブレーキを作動させる場合は、駐車ブレーキスイッチ６５を操作して、駐車ブレーキ制御ユニット６４によって制御電流を供給して電動モータ３０の回転軸３０Ａすなわち遊星歯車機構３１のサンギヤ４４を時計回りの方向に回転させる。これにより、遊星キャリア４８が時計回りの方向に回転し、上記第１実施形態と同様、ボール−ランプ機構１３を作動させて制動力を発生させる。 When the parking brake is operated, the parking brake switch 65 is operated and a control current is supplied by the parking brake control unit 64 to turn the rotating shaft 30A of the electric motor 30, that is, the sun gear 44 of the planetary gear mechanism 31 in the clockwise direction. Rotate. As a result, the planet carrier 48 rotates in the clockwise direction, and the ball-ramp mechanism 13 is operated to generate a braking force as in the first embodiment.

このとき、リングギヤ４６は、反時計回りの方向に回転し、これに伴い、図７（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、レバーホルダ７８は、ガイドピン７８Ｂが長穴８０Ａに沿って移動することにより、時計回りの方向に回転する。これに伴い、ラチェットレバー７７は、ピン７７Ｄと案内部７４Ａとの係合により長穴７８Ｃの図中左側へ移動する。そして、トーションバネ８１のバネ力は、ラチェットレバー７７にその爪部７７Ａをラチェットホイール７６に接近させる方向に作用し、また、ストッパ８０Ｂは、ラチェットレバー７７の当接部７７Ｅから離間する。これにより、ラチェットレバー７７の爪部７７Ａがラチェットホイール７６のラチェット歯７６Ａに係合する（図７（Ｄ））。 At this time, the ring gear 46 rotates in the counterclockwise direction, and as shown in FIGS. 7B, 7C, and 7D, the lever holder 78 has the guide pin 78B with the elongated hole 80A. Rotate in the clockwise direction. Along with this, the ratchet lever 77 moves to the left side of the elongated hole 78C in the drawing due to the engagement between the pin 77D and the guide portion 74A. The spring force of the torsion spring 81 acts on the ratchet lever 77 in the direction in which the claw portion 77A approaches the ratchet wheel 76, and the stopper 80B is separated from the contact portion 77E of the ratchet lever 77. Thereby, the claw portion 77A of the ratchet lever 77 is engaged with the ratchet teeth 76A of the ratchet wheel 76 (FIG. 7D).

所望の制動力に達した後、駐車ブレーキ制御ユニット６４により、電動モータ３０への制御電流を減少させると、制動力の発生によるディスクロータ２とブレーキパッド３、４からの反力により、第１平歯車５５に時計回りのトルクが生じるが、ラチェットレバー７７とラチェットホイール７６との係合によって第１平歯車５５の時計回りの方向の回転を阻止して制動状態を保持する。このとき、ラチェットレバー７７の回転軸であるピン７７Ｄからレバーホルダ７８及びそのガイドピン７８Ｂを介してリングギヤ４６のガイドプレート８０の長穴８０Ａに作用する力により、リングギヤ４６に反時計回りの方向のモーメントが生じるが、ガイド部４６Ａと固定スリーブ７９のスリット７９Ａとの係合によりリングギヤ４６は反時計回りの方向に回転しない。このようにして、電動モータ３０への制御電流を停止した後も制動状態を保持することができる。 When the control current to the electric motor 30 is decreased by the parking brake control unit 64 after reaching the desired braking force, the first force is generated by the reaction force from the disc rotor 2 and the brake pads 3 and 4 due to the generation of the braking force. Although a clockwise torque is generated in the spur gear 55, the engagement between the ratchet lever 77 and the ratchet wheel 76 prevents the first spur gear 55 from rotating in the clockwise direction and maintains the braking state. At this time, a force acting on the elongated hole 80A of the guide plate 80 of the ring gear 46 through the lever holder 78 and the guide pin 78B from the pin 77D, which is the rotation shaft of the ratchet lever 77, causes the ring gear 46 to rotate counterclockwise. Although a moment is generated, the ring gear 46 does not rotate counterclockwise due to the engagement between the guide portion 46A and the slit 79A of the fixed sleeve 79. In this way, the braking state can be maintained even after the control current to the electric motor 30 is stopped.

駐車ブレーキを解除する場合は、駐車ブレーキスイッチ６５を操作して、駐車ブレーキ制御ユニット６４により、制御電流を供給して電動モータ３０の回転軸３０Ａすなわち遊星歯車機構３１のサンギヤ４４を反時計回りの方向に回転させる。このとき、ラチェットレバー７７の爪部７７Ａとラチェット歯７６Ａと係合により、第１平歯車５５すなわち遊星キャリア４８の回転が阻止されているので、図７（Ｅ）に示すように、リングギヤ４６が時計回りの方向に回転する。これにより、ラチェットレバー７７は、爪部７７Ａを後退させる方向への回転が可能になり、図７（Ａ）に示す非制動位置に復帰し、第１平歯車５５の保持が解除されて、制動が解除される。 When releasing the parking brake, the parking brake switch 65 is operated and a control current is supplied by the parking brake control unit 64 to turn the rotating shaft 30A of the electric motor 30, that is, the sun gear 44 of the planetary gear mechanism 31 counterclockwise. Rotate in the direction. At this time, since the rotation of the first spur gear 55, that is, the planetary carrier 48, is prevented by the engagement between the claw portion 77A of the ratchet lever 77 and the ratchet teeth 76A, the ring gear 46 is moved as shown in FIG. Rotate clockwise. As a result, the ratchet lever 77 can rotate in the direction in which the pawl portion 77A is retracted, returns to the non-braking position shown in FIG. 7A, the holding of the first spur gear 55 is released, and the braking is performed. Is released.

上述したような本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
なお、上記第１、２実施形態においては、駐車ブレーキ機構Ｐ、Ｐ´を駐車ブレーキスイッチ６５の操作による駐車ブレーキ時に作動させることを説明したが、駐車ブレーキ機構Ｐ、Ｐ´は駐車ブレーキ時以外、例えば、アクセルオフとなって停車状態となっているときのオートストップ時や、坂道発進でサービスブレーキの操作が解除されたときのヒルホールド時等のピストン１０を制動状態の位置に保持する場面でも作動させることができる。 According to this embodiment as described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
In the first and second embodiments, it has been described that the parking brake mechanisms P and P ′ are operated at the time of parking brake by the operation of the parking brake switch 65. However, the parking brake mechanisms P and P ′ are not at the time of parking brake. For example, when the piston 10 is held in the braked position at the time of auto-stop when the accelerator is off and the vehicle is stopped, or at the time of hill hold when the service brake operation is released due to the start of the hill. Can be operated.

また、上記第１、２実施形態においては、駐車ブレーキ時にピストン１０を電動モータ３０で推進する電動パーキングキャリパ（ＥＰＢ）として説明を行なったが、駐車ブレーキ時に所定液圧を付与してピストン１０を推進した後に駐車ブレーキ機構Ｐ、Ｐ´によってピストン１０の位置を制動状態に保持する液圧付加パーキングブレーキ（ＨＰＢ）として使用しても良い。 Moreover, in the said 1st, 2nd embodiment, although demonstrated as an electric parking caliper (EPB) which propels the piston 10 with the electric motor 30 at the time of parking brake, given hydraulic pressure is provided at the time of parking brake, and piston 10 is applied. After propulsion, the parking brake mechanism P, P ′ may be used as a hydraulic pressure added parking brake (HPB) that keeps the position of the piston 10 in a braking state.

上記第１、２実施形態によれば、ディスクロータを挟んでその両側に配置される一対のブレーキパッドと、該一対のブレーキパッドの少なくとも一方を前記ディスクロータに押付けるピストンと、該ピストンが挿入されるシリンダとを有し、該シリンダへの液圧の供給によって前記ピストンを推進するキャリパ本体と、該キャリパ本体に設けられて電動モータの回転により前記ピストンを推進し、推進した該ピストンの位置を保持可能なピストン保持機構とを備えたディスクブレーキにおいて、前記ピストン保持機構は、前記電動モータによる回転を増力する減速機構と、該減速機構による回転を直線運動に変換して前記ピストンの推進方向に伸縮する回転直動変換機構と、前記減速機構の回転位置を保持する制動保持機構とを有し、前記減速機構は、前記電動モータによって回転する少なくとも第１の回転部材及び第２の回転部材を有し、前記制動保持機構は、前記第１の回転部材に設けられた係合部に係脱可能な係合部材と、該係合部材を移動可能に支持し、前記第２の回転部材の回転に伴い回転する支持部材とを有し、該支持部材は、前記第２の回転部材が前記ピストンを推進する方向に回転したとき、前記係合部材を前記係合部に係合させる方向に移動させ、前記第２の回転部材が前記ピストンを後退させる方向に回転したとき、前記係合部材を前記係合部から離間させる方向に移動させることを特徴としている。 According to the first and second embodiments, the pair of brake pads disposed on both sides of the disk rotor, the piston pressing at least one of the pair of brake pads against the disk rotor, and the piston inserted A caliper body that propels the piston by supplying hydraulic pressure to the cylinder, and a position of the piston propelled by propulsion of the piston by rotation of an electric motor provided in the caliper body The piston holding mechanism includes: a speed reducing mechanism that increases rotation by the electric motor; and a direction in which the piston is propelled by converting the rotation by the speed reducing mechanism into a linear motion. A linear motion conversion mechanism that expands and contracts to and from a brake holding mechanism that holds a rotational position of the speed reduction mechanism. The mechanism includes at least a first rotating member and a second rotating member that are rotated by the electric motor, and the brake holding mechanism is detachable from an engaging portion provided in the first rotating member. And a support member that movably supports the engaging member and that rotates as the second rotating member rotates. The supporting member propels the piston by the second rotating member. When the second rotating member rotates in the direction to retract the piston, the engaging member is moved in the direction in which the engaging member is engaged with the engaging portion. It is characterized by moving in a direction away from the joint.

このような構成により、第２の回転部材が前記ピストンを推進する方向に回転したとき、係合部材と係合部とが係合して減速機構の回転位置を保持、ひいてはピストンの制動状態位置を保持するようになっているとともに、第２の回転部材が前記ピストンを後退させる方向に回転したとき、係合部材と係合部との係合が解除されて、ピストンの制動状態位置からの解除が行えるので、ピストンの制動状態を保持するために作動効率の良くないウォームギヤを使う必要がなく、ピストンの制動状態、制動解除状態への切換の応答性を高めることができる。 With such a configuration, when the second rotating member rotates in the direction of propelling the piston, the engaging member and the engaging portion engage to hold the rotational position of the speed reduction mechanism, and thus the piston braking state position. When the second rotating member rotates in the direction in which the piston is retracted, the engagement between the engaging member and the engaging portion is released, and the piston is released from the braking state position. Since the release can be performed, it is not necessary to use a worm gear with poor operating efficiency in order to maintain the braking state of the piston, and the responsiveness of switching between the piston braking state and the brake releasing state can be improved.

また、ピストン１０の制動状態を保持するために作動効率の良くないウォームギヤを使う必要がないので、電動モータへの負荷を小さくすることができるため、電動モータの大きさを小さくすることが可能であり、ディスクブレーキを小型化することが可能となる。
さらに、係合部材が電動モータの回転によって係合部へ係合または係合解除されるようになっているため、ラッチ係合のためにソレノイド等のアクチュエータを増設する必要がなく、ディスクブレーキの小型化、構造の簡素化によるコストダウンや製造効率の向上を図ることが可能である。 In addition, since it is not necessary to use a worm gear with poor operating efficiency in order to maintain the braking state of the piston 10, it is possible to reduce the load on the electric motor, and thus it is possible to reduce the size of the electric motor. Yes, the disc brake can be downsized.
Furthermore, since the engaging member is engaged or disengaged from the engaging portion by the rotation of the electric motor, there is no need to add an actuator such as a solenoid for latch engagement, and the disc brake It is possible to reduce costs and improve manufacturing efficiency by downsizing and simplification of the structure.

上記第１実施形態によれば、前記係合部材は、前記支持部材に回転可能に支持され、前記係合部材の先端部が前記係合部に係脱することを特徴としている。
このような構成により、支持部材を介して係合部材に減速機構の回転を精度良く伝達することが可能となり、ピストン保持機構の信頼性、ひいてはディスクブレーキの信頼性が向上する。なお、係合部に係脱する係合部材の部位は、先端部に限ることなく、いずれの部位で係合部に係脱するようにしてもよい。 According to the first embodiment, the engagement member is rotatably supported by the support member, and a distal end portion of the engagement member is engaged with and disengaged from the engagement portion.
With such a configuration, it is possible to accurately transmit the rotation of the speed reduction mechanism to the engagement member via the support member, and the reliability of the piston holding mechanism and hence the reliability of the disc brake is improved. The portion of the engaging member that engages and disengages with the engaging portion is not limited to the tip portion, and may be engaged with and disengaged from the engaging portion at any portion.

上記第２実施形態によれば、前記係合部材は、その回転軸が前記支持部材に移動可能に支持されていることを特徴としている。
このような構成により、支持部材を介して係合部材に減速機構の回転を精度良く伝達することが可能となり、ピストン保持機構の信頼性、ひいてはディスクブレーキの信頼性が向上する。 According to the second embodiment, the engagement member is supported by the support member so as to be movable.
With such a configuration, it is possible to accurately transmit the rotation of the speed reduction mechanism to the engagement member via the support member, and the reliability of the piston holding mechanism and hence the reliability of the disc brake is improved.

上記第１、２実施形態によれば、前記制動保持機構は、前記係合部材が前記係合部に係合する際、前記係合部材を前記係合部に向かって付勢する弾性部材を有していることを特徴としている。
このような構成により、前記係合部材を前記係合部に確実に係合させることができるとともに、例えば、車両をトラックや船で輸送する際に車両に振動が加わるような状況で、係合部がピストン側からの力で回動してしまうような場合でも、その係合部の回動に追従して係合状態を維持することが可能となる。また、駐車ブレーキ時に経過時間や環境変化に応じてピストンの押圧力を増力させる、いわゆるリクランプ作動をする際にも、係合部材と係合部との係合状態を解除せずに、電動モータを増力方向に回転させるだけで、リクランプ作動した後の係合部材と係合部との係合状態の継続が可能となっているので、ディスクブレーキの制御性に優れている。
なお、弾性部材は、上記実施形態のねじりばねのほか、コイルスプリングや板ばね等の金属製の部材やゴム部材等、各種の弾性を有する部材を使用することが可能となっている。 According to the first and second embodiments, the brake holding mechanism includes the elastic member that urges the engagement member toward the engagement portion when the engagement member engages with the engagement portion. It is characterized by having.
With such a configuration, the engagement member can be reliably engaged with the engagement portion, and, for example, in a situation where vibration is applied to the vehicle when the vehicle is transported by truck or ship, Even in the case where the portion rotates due to the force from the piston side, the engaged state can be maintained following the rotation of the engaging portion. In addition, the electric motor can be used without releasing the engagement state between the engagement member and the engagement portion even when performing a so-called reclamp operation that increases the pressing force of the piston according to the elapsed time or environmental change during parking brake. Since the engagement state between the engagement member and the engagement portion after the reclamping operation can be continued only by rotating in the force increasing direction, the controllability of the disc brake is excellent.
In addition to the torsion spring of the above embodiment, the elastic member can be a member having various elasticity such as a metal member such as a coil spring or a leaf spring, or a rubber member.

上記第１、２実施形態によれば、前記弾性部材は、前記支持部材が前記係合部材を前記係合部から離間させる位置にあるとき、前記係合部材を前記係合部から離間させる方向に付勢することを特徴としている。
このような構成により、車両の走行中に振動により、支持部材が不用意に振動して異音を発するようなことを抑制することができる。 According to the first and second embodiments, the elastic member is configured to move the engaging member away from the engaging portion when the support member is in a position separating the engaging member from the engaging portion. It is characterized by energizing.
With such a configuration, it is possible to prevent the support member from inadvertently vibrating and generating abnormal noise due to vibration during traveling of the vehicle.

上記第１、２実施形態によれば、前記減速機構は、遊星歯車機構を含み、前記第２の回転部材は、前記遊星歯車機構のリングギヤであることを特徴としている。なお、前記第１の回転部材は、前記遊星歯車機構の遊星キャリアとしてもよい。また、前記第１の回転部材は、前記遊星歯車機構の遊星キャリアによって駆動される歯車としてもよい。ちなみに、減速機構は、遊星歯車機構に限らず、前記電動モータの回転を入力する入力部と、この入力部からの回転出力を伝達する第１出力部と、この回転出力の反力を伝達する第２出力部とが同心上に配置されるものであれば、どのようなものでも良い。 According to the first and second embodiments, the speed reduction mechanism includes a planetary gear mechanism, and the second rotating member is a ring gear of the planetary gear mechanism. The first rotating member may be a planet carrier of the planetary gear mechanism. The first rotating member may be a gear driven by a planet carrier of the planetary gear mechanism. Incidentally, the speed reduction mechanism is not limited to the planetary gear mechanism, but an input unit that inputs the rotation of the electric motor, a first output unit that transmits a rotation output from the input unit, and a reaction force of the rotation output. Any device may be used as long as the second output unit is concentrically arranged.

１ディスクブレーキ、２ディスクロータ、３、４ブレーキパッド、５キャリパ本体、７シリンダ、１０ピストン、１３ボール−ランプ機構（回転直動変換機構）、３０電動モータ、３１遊星歯車機構（減速機構）、３２平歯車減速機構（減速機構）、３３制動保持機構、４６リングギヤ（第２の回転部材）、４８遊星キャリア（第１の回転部材）、５１Ａラチェット歯（係合部）、５７レバーホルダ（支持部材）、５８ラチェットレバー（係合部材）、Ｐ駐車ブレーキ機構 1 disc brake, 2 disc rotor, 3, 4 brake pad, 5 caliper body, 7 cylinder, 10 piston, 13 ball-ramp mechanism (rotation linear motion conversion mechanism), 30 electric motor, 31 planetary gear mechanism (deceleration mechanism), 32 spur gear reduction mechanism (deceleration mechanism), 33 brake holding mechanism, 46 ring gear (second rotation member), 48 planet carrier (first rotation member), 51A ratchet teeth (engagement portion), 57 lever holder (support) Member), 58 ratchet lever (engaging member), P parking brake mechanism

Claims

A pair of brake pads disposed on both sides of the disk rotor, a piston for pressing at least one of the pair of brake pads against the disk rotor, and a cylinder into which the piston is inserted; A caliper body that propels the piston by supplying a hydraulic pressure of
In the disc brake provided with the piston holding mechanism that is provided in the caliper body and propels the piston by the rotation of the electric motor and can hold the position of the propelled piston.
The piston holding mechanism includes a speed reduction mechanism that increases the rotation by the electric motor, a rotation / linear motion conversion mechanism that converts the rotation by the speed reduction mechanism into a linear motion and expands / contracts in the propulsion direction of the piston, and rotation of the speed reduction mechanism A brake holding mechanism for holding the position,
The speed reduction mechanism has at least a first rotating member and a second rotating member that are rotated by the electric motor,
The brake holding mechanism includes an engagement member that can be engaged with and disengaged from an engagement portion provided on the first rotation member, and the engagement member that is movably supported. As the second rotation member rotates, A rotating support member,
The support member moves the engagement member in a direction to engage the engagement portion when the second rotation member rotates in the direction of propelling the piston, and the second rotation member moves to the piston. When the disc is rotated in the direction of reversing the disc, the engaging member is moved in the direction of separating from the engaging portion.

The disc brake according to claim 1, wherein the engagement member is rotatably supported by the support member, and a distal end portion of the engagement member is engaged with and disengaged from the engagement portion.

The disc brake according to claim 2, wherein the engaging member is supported by the support member so as to be movable.

The brake holding mechanism includes an elastic member that urges the engagement member toward the engagement portion when the engagement member engages with the engagement portion. The disc brake according to 2 or 3.

The elastic member biases the engagement member in a direction to separate the engagement member from the engagement portion when the support member is in a position to separate the engagement member from the engagement portion. 4. The disc brake according to 4.

6. The disc brake according to claim 1, wherein the speed reduction mechanism includes a planetary gear mechanism, and the second rotating member is a ring gear of the planetary gear mechanism.

The disc brake according to claim 6, wherein the first rotating member is a planet carrier of the planetary gear mechanism.

The disc brake according to claim 6, wherein the first rotating member is a gear driven by a planet carrier of the planetary gear mechanism.