JP2012007515A - Control device of internal combustion engine including variable compression ratio mechanism - Google Patents

Control device of internal combustion engine including variable compression ratio mechanism Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To give a feeling of sufficiently deceleration when an engine decelerates during a high temperature of a catalyst device, even if fuel cut is inhibited and the combustion with less consumed fuel is performed, in a control device of an internal combustion engine including a variable compression ratio mechanism that varies a mechanical compression ratio.SOLUTION: When a temperature of the catalyst device is equal to or higher than a first setting temperature during deceleration of the engine (step 104), the fuel cut is inhibited to control a sintering of a catalyst; and the mechanical compression ratio is increased by the variable compression ratio mechanism (E1), a valve closing timing of an intake valve is retarded (IVC1), a valve opening timing of an exhaust valve is retarded (EVO1), in comparison with during an idle operation, and thereby the consumption is performed (step 106).

Description

本発明は、機械圧縮比を可変とする圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine including a variable compression ratio mechanism that makes a mechanical compression ratio variable.

シリンダブロックとクランクケースとを相対移動させてシリンダブロックとクランク軸との間の距離を変化させることにより機械圧縮比((上死点シリンダ容積+行程容積)/上死点シリンダ容積)を可変とする圧縮比可変機構を備える内燃機関が提案されている(特許文献1参照)。   The mechanical compression ratio ((top dead center cylinder volume + stroke volume) / top dead center cylinder volume) is variable by changing the distance between the cylinder block and the crankshaft by relatively moving the cylinder block and the crankcase. An internal combustion engine including a variable compression ratio mechanism has been proposed (see Patent Document 1).

ところで、機関排気系に配置された触媒装置には、一般的に、貴金属触媒が担持されているが、この貴金属触媒が高温であるときに、多量の酸素が存在すると、シンタリングにより劣化することが知られており、それにより、触媒装置が高温のときには、機関減速時でもフューエルカットが禁止されて燃焼が実施される。   By the way, the catalyst device arranged in the engine exhaust system generally carries a noble metal catalyst. However, when this noble metal catalyst is at a high temperature, if a large amount of oxygen is present, it deteriorates due to sintering. As a result, when the catalyst device is hot, fuel cut is prohibited and combustion is performed even when the engine is decelerated.

このような機関減速時の燃焼は可能な限り消費燃料を少なくすることが望まれる。それにより、例えば、圧縮比可変機構により機械圧縮比を高くすれば、吸気弁閉弁時期を遅角して吸気量を少なくしても燃焼可能な実圧縮比を実現することができ、消費燃料を少なくすることができる。   It is desirable to reduce fuel consumption as much as possible during such engine deceleration. Thus, for example, if the mechanical compression ratio is increased by a variable compression ratio mechanism, an actual compression ratio that can be combusted even if the intake valve closing timing is retarded to reduce the intake amount can be realized. Can be reduced.

特開2009−250163JP 2009-250163 A 特開2005−147105JP-A-2005-147105

前述のようにして、触媒装置が高温のときの機関減速時において、機械圧縮比を高めることにより消費燃料の少ない燃焼を実施することができる。しかしながら、このように吸気量を少なくするとエンジンブレーキ力が小さくなるために、十分な減速感が得られないことがある。   As described above, combustion with less fuel consumption can be carried out by increasing the mechanical compression ratio during engine deceleration when the catalyst device is hot. However, if the intake air amount is reduced in this way, the engine braking force becomes smaller, and thus a sufficient feeling of deceleration may not be obtained.

従って、本発明の目的は、機械圧縮比を可変とする圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置であって、触媒装置が高温のときの機関減速時において、フューエルカットを禁止して消費燃料の少ない燃焼を実施しても、十分な減速感を得られるようにすることである。   Accordingly, an object of the present invention is a control device for an internal combustion engine provided with a compression ratio variable mechanism that makes a mechanical compression ratio variable, and fuel cut is prohibited during engine deceleration when the catalyst device is at a high temperature. It is to be able to obtain a sufficient feeling of deceleration even if combustion with a small amount of is performed.

本発明による請求項1に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置は、機関減速時において触媒装置の温度が第一設定温度以上であるときには、触媒のシンタリングを抑制するためにフューエルカットを禁止すると共に、アイドル運転時に比較して、圧縮比可変機構により機械圧縮比を高くし、吸気弁の閉弁時期を遅角し、排気弁の開弁時期を遅角して燃焼を実施することを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a control device for an internal combustion engine having a variable compression ratio mechanism, wherein when the temperature of the catalyst device is equal to or higher than a first set temperature during engine deceleration, the fuel is suppressed in order to suppress catalyst sintering. In addition to prohibiting cutting, the mechanical compression ratio is increased by a variable compression ratio mechanism compared to during idle operation, the intake valve closing timing is retarded, and the exhaust valve opening timing is retarded for combustion It is characterized by doing.

本発明による請求項2に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置は、請求項1に記載の内燃機関の制御装置において、機関減速時において触媒装置の温度が第一設定温度以上であって、要求減速トルクが設定減速トルク以上であるときにだけ、アイドル運転時に比較して、圧縮比可変機構により機械圧縮比を高くし、吸気弁の閉弁時期を遅角し、排気弁の開弁時期を遅角して燃焼を実施することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a control device for an internal combustion engine comprising the variable compression ratio mechanism according to the first aspect. Therefore, only when the required deceleration torque is greater than or equal to the set deceleration torque, the mechanical compression ratio is increased by the variable compression ratio mechanism, the intake valve closing timing is retarded, and the exhaust valve It is characterized in that combustion is carried out by retarding the valve opening timing.

本発明による請求項3に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置は、請求項2に記載の内燃機関の制御装置において、機関減速時において触媒装置の温度が第一設定温度以上であっても要求減速トルクが設定減速トルク未満であるときには、アイドル運転時と同じ機械圧縮比とし、アイドル運転時と同じ吸気弁の閉弁時期とし、アイドル運転時と同じ排気弁の開弁時期として燃焼を実施することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a control device for an internal combustion engine comprising the variable compression ratio mechanism according to the second aspect, wherein the temperature of the catalyst device is equal to or higher than a first set temperature during engine deceleration. If the required deceleration torque is less than the set deceleration torque, the same mechanical compression ratio as during idle operation is used, the same intake valve closing timing as during idle operation, and the same exhaust valve opening timing as during idle operation. Combustion is performed.

本発明による請求項4に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置は、請求項1から3のいずれか一項に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置において、機関減速時において触媒装置の温度が第二設定温度以下であるときには、触媒装置を昇温するためにフューエルカットを禁止すると共に、アイドル運転時に比較して、圧縮比可変機構により機械圧縮比を高くし、排気弁の開弁時期を進角して燃焼を実施することを特徴とする。   A control apparatus for an internal combustion engine having a variable compression ratio mechanism according to a fourth aspect of the present invention is the control apparatus for an internal combustion engine having a variable compression ratio mechanism according to any one of the first to third aspects. At that time, when the temperature of the catalyst device is equal to or lower than the second set temperature, the fuel cut is prohibited in order to raise the temperature of the catalyst device, and the mechanical compression ratio is increased by the compression ratio variable mechanism as compared with the idling operation, Combustion is performed by advancing the valve opening timing of the exhaust valve.

本発明による請求項5に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置は、請求項4に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置において、減速要求トルクが大きいときには減速要求トルクが小さいときより吸気弁の開弁時期を遅角することを特徴とする。   The control apparatus for an internal combustion engine having the compression ratio variable mechanism according to claim 5 according to the present invention is the control apparatus for an internal combustion engine having the compression ratio variable mechanism according to claim 4, wherein the deceleration request torque is large when the deceleration request torque is large. Is characterized in that the opening timing of the intake valve is retarded as compared to when the value is small.

本発明による請求項6に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置は、請求項1から3のいずれか一項に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置において、機関減速時において触媒装置の温度が前記第一設定温度より低く第二設定温度より高いときには、触媒装置の温度低下を抑制するために、フューエルカットを実施する際に、アイドル運転時に比較して、圧縮比可変機構により機械圧縮比を高くし、吸気弁の閉弁時期を遅角することを特徴とする。   A control device for an internal combustion engine having a variable compression ratio mechanism according to a sixth aspect of the present invention is the control device for an internal combustion engine having a variable compression ratio mechanism according to any one of the first to third aspects. When the temperature of the catalyst device is lower than the first set temperature and higher than the second set temperature at the time, in order to suppress the temperature drop of the catalyst device, the compression ratio is compared with the idle operation when performing the fuel cut. The mechanical compression ratio is increased by a variable mechanism, and the closing timing of the intake valve is retarded.

本発明による請求項1に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置によれば、機関減速時において触媒装置の温度が第一設定温度以上であるときには、触媒のシンタリングを抑制するためにフューエルカットを禁止すると共に、アイドル運転時に比較して、圧縮比可変機構により機械圧縮比を高くし、吸気弁の閉弁時期を遅角することにより、吸気量を少なくした燃焼可能な実圧縮比を実現することができ、消費燃料の少ない燃焼が可能となる。しかしながら、このままでは、エンジンブレーキ力が小さくなるために、アイドル運転時に比較して排気弁の開弁時期を遅角し、過膨張を意図的に引き起こし、減速トルクを発生させることにより、十分な減速感が得られるようにする。また、排気弁の開弁時期の遅角は排気温度を低下させるために、触媒装置の温度低下にも有利となる。   According to the control apparatus for an internal combustion engine having the compression ratio variable mechanism according to the first aspect of the present invention, when the temperature of the catalyst device is equal to or higher than the first set temperature during engine deceleration, the sintering of the catalyst is suppressed. In addition to prohibiting fuel cut, the compression ratio variable mechanism increases the mechanical compression ratio and retards the closing timing of the intake valve compared to during idle operation, thereby reducing the amount of intake air and enabling combustible actual compression. Ratio can be realized, and combustion with less fuel consumption becomes possible. However, since the engine braking force is reduced in this state, the exhaust valve opening timing is retarded as compared with the idling operation, the overexpansion is intentionally caused, and the deceleration torque is generated. Make sense. In addition, the delay of the opening timing of the exhaust valve lowers the exhaust gas temperature, which is advantageous for lowering the temperature of the catalyst device.

本発明による請求項2に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置によれば、請求項1に記載の内燃機関の制御装置において、機関減速時において触媒装置の温度が第一設定温度以上であって、要求減速トルクが設定減速トルク以上であるときにだけ、アイドル運転時に比較して、圧縮比可変機構により機械圧縮比を高くし、吸気弁の閉弁時期を遅角することにより、吸気量を少なくした燃焼可能な実圧縮比を実現することができ、消費燃料の少ない燃焼を可能とする一方で、このままでは、エンジンブレーキ力が小さくなって、設定減速トルク以上の要求減速トルクを発生させることができないために、アイドル運転時に比較して排気弁の開弁時期を遅角し、過膨張を意図的に引き起こし、減速トルクを発生させることにより、十分な減速感が得られるようにする。   According to the control apparatus for an internal combustion engine comprising the compression ratio variable mechanism according to claim 2 of the present invention, in the control apparatus for the internal combustion engine according to claim 1, the temperature of the catalyst device during the engine deceleration is the first set temperature. As described above, only when the required deceleration torque is equal to or greater than the set deceleration torque, the mechanical compression ratio is increased by the compression ratio variable mechanism and the closing timing of the intake valve is retarded as compared with the idling operation. The actual compression ratio that can be combusted with a small amount of intake air can be realized, and combustion with less fuel consumption can be realized. On the other hand, if this is the case, the engine braking force will be reduced and the required deceleration torque above the set deceleration torque Therefore, the exhaust valve opening timing is retarded compared to that during idle operation, causing excessive expansion and generating deceleration torque. Do deceleration feeling to be obtained.

本発明による請求項3に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置によれば、請求項2に記載の内燃機関の制御装置において、機関減速時において触媒装置の温度が第一設定温度以上であっても要求減速トルクが設定減速トルク未満であるときには、アイドル運転時と同じ機械圧縮比とし、アイドル運転時と同じ吸気弁の閉弁時期とし、アイドル運転時と同じ排気弁の開弁時期として燃焼を実施するようになっており、それにより、機械圧縮比の変更を不要とし、圧縮比可変機構の作動機会を減少させることができる。   According to the control device for an internal combustion engine comprising the compression ratio variable mechanism according to claim 3 according to the present invention, in the control device for the internal combustion engine according to claim 2, the temperature of the catalyst device during the engine deceleration is the first set temperature. Even when the required deceleration torque is less than the set deceleration torque, the same mechanical compression ratio as during idle operation is set, the intake valve closing timing is the same as during idle operation, and the exhaust valve is opened as during idle operation. Combustion is performed as time, thereby making it unnecessary to change the mechanical compression ratio and reducing the opportunity for operating the variable compression ratio mechanism.

また、本発明による請求項4に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置によれば、請求項1から3のいずれか一項に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置において、機関減速時において触媒装置の温度が第二設定温度以下であるときには、触媒装置を昇温するためにフューエルカットを禁止すると共に、アイドル運転時に比較して、圧縮比可変機構により機械圧縮比を高くし、排気弁の開弁時期を進角して燃焼を実施するようになっている。それにより、機械圧縮比を高めることにより燃焼速度が速くなり、排気弁の開弁時期を進角しても未燃燃料が殆ど排出されることはなく、排気弁の開弁時期の進角により排気ガス温度を高めることができるために、触媒装置の昇温に有利となる。   According to the control apparatus for an internal combustion engine provided with the variable compression ratio mechanism according to claim 4 of the present invention, the control apparatus for the internal combustion engine provided with the compression ratio variable mechanism according to any one of claims 1 to 3. When the engine is decelerated, when the temperature of the catalyst device is equal to or lower than the second set temperature, fuel cut is prohibited in order to raise the temperature of the catalyst device, and the mechanical compression ratio is changed by the compression ratio variable mechanism as compared with the idling operation. The combustion is carried out by increasing the valve opening time and advancing the opening timing of the exhaust valve. As a result, the combustion speed is increased by increasing the mechanical compression ratio, and even if the opening timing of the exhaust valve is advanced, almost no unburned fuel is discharged, and the advancement timing of the exhaust valve opens. Since the exhaust gas temperature can be increased, it is advantageous for raising the temperature of the catalyst device.

本発明による請求項5に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置によれば、請求項4に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置において、減速要求トルクが大きいときには減速要求トルクが小さいときより吸気弁の開弁時期を遅角するようになっており、それにより、実膨張比と実圧縮比との差を大きくして過膨張により発生する減速トルクを大きくすることができる。   According to the control apparatus for an internal combustion engine having the compression ratio variable mechanism according to the fifth aspect of the present invention, in the control apparatus for the internal combustion engine having the compression ratio variable mechanism according to the fourth aspect, the deceleration is performed when the deceleration request torque is large. The opening timing of the intake valve is delayed more than when the required torque is small, thereby increasing the difference between the actual expansion ratio and the actual compression ratio and increasing the deceleration torque generated by overexpansion. Can do.

また、本発明による請求項6に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置によれば、請求項1から3のいずれか一項に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置において、機関減速時において触媒装置の温度が第一設定温度より低く第二設定温度より高いときには、触媒装置の温度低下を抑制するために、フューエルカットを実施する際に、アイドル運転時に比較して、圧縮比可変機構により機械圧縮比を高くして圧縮仕事を大きくすることにより十分な減速感を得られるようにし、また、吸気弁の閉弁時期を遅角することにより、気筒から排出される空気量を少なくすることができ、触媒装置の温度低下の抑制に有利となる。   According to the control device for an internal combustion engine provided with the variable compression ratio mechanism according to claim 6 of the present invention, the control device for the internal combustion engine provided with the compression ratio variable mechanism according to any one of claims 1 to 3. When the engine is decelerating, when the temperature of the catalyst device is lower than the first set temperature and higher than the second set temperature, in order to suppress the temperature drop of the catalyst device, when performing fuel cut, compared to during idle operation The mechanical compression ratio is increased by the compression ratio variable mechanism to increase the compression work so that a sufficient feeling of deceleration can be obtained, and the intake valve is discharged from the cylinder by retarding the closing timing. The amount of air can be reduced, which is advantageous for suppressing the temperature drop of the catalyst device.

内燃機関の圧縮比可変機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the compression ratio variable mechanism of an internal combustion engine. 本発明の制御装置による内燃機関の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the internal combustion engine by the control apparatus of this invention.

図1は、内燃機関の圧縮比を可変とするためにシリンダブロックをクランクケースに対して相対移動させる圧縮比可変機構を説明するための図である。同図において、10はシリンダブロック、20はクランクケース、30は圧縮上死点位置のピストンである。本内燃機関は直列気筒配置型である。   FIG. 1 is a diagram for explaining a compression ratio variable mechanism that moves a cylinder block relative to a crankcase in order to make the compression ratio of an internal combustion engine variable. In the figure, 10 is a cylinder block, 20 is a crankcase, and 30 is a piston at a compression top dead center position. The internal combustion engine is an in-line cylinder arrangement type.

図1に示す正面視において、シリンダブロック10の下部の一方側には第一サポート11が設けられ、シリンダブロック10の下部の他方側には第二サポート12が設けられ、クランクケース20の上部の一方側には第三サポート21が設けられ、クランクケース20の上部の他方側には第四サポート22が設けられている。図1(A)で示すシリンダブロック10の最下位置において、第一サポート11及び第三サポート21には同心の第一穴及び第三穴が形成され、第二サポート12及び第四サポート22には、同心の第二穴及び第四穴が形成されている。第一穴、第二穴、第三穴、及び第四穴は同一径を有し、各気筒の中心を通る垂直平面に対して、第一穴と第二穴とは対称となり、第三穴と第四穴とは対称となっている。   In the front view shown in FIG. 1, the first support 11 is provided on one side of the lower part of the cylinder block 10, the second support 12 is provided on the other side of the lower part of the cylinder block 10, and the upper part of the crankcase 20 is A third support 21 is provided on one side, and a fourth support 22 is provided on the other side of the upper part of the crankcase 20. In the lowest position of the cylinder block 10 shown in FIG. 1A, concentric first holes and third holes are formed in the first support 11 and the third support 21, and the second support 12 and the fourth support 22 are formed in the second support 12 and the fourth support 22. Are formed with concentric second and fourth holes. The first hole, the second hole, the third hole, and the fourth hole have the same diameter, and the first hole and the second hole are symmetrical with respect to a vertical plane passing through the center of each cylinder, and the third hole And the fourth hole is symmetrical.

第一穴、第二穴、第三穴、及び第四穴には、それぞれ回動可能に第一ボス13、第二ボス14、第三ボス、及び第四ボスが配置されている。第一ボス13、第二ボス14、第三ボス、及び第四ボスには同一位置に同一径の偏心穴が形成され、第一ボス13の偏心穴及び第三ボスの偏心穴には回動可能に第一軸15が挿入され、第二ボス14の偏心穴及び第四ボスの偏心穴には回転可能に第二軸16が挿入されている。   A first boss 13, a second boss 14, a third boss, and a fourth boss are disposed in the first hole, the second hole, the third hole, and the fourth hole, respectively, so as to be rotatable. The first boss 13, the second boss 14, the third boss, and the fourth boss are formed with eccentric holes having the same diameter at the same position, and the eccentric hole of the first boss 13 and the eccentric hole of the third boss are rotated. The first shaft 15 is inserted as possible, and the second shaft 16 is rotatably inserted into the eccentric hole of the second boss 14 and the eccentric hole of the fourth boss.

このように構成された圧縮比可変機構により、シリンダブロック10の最下位置(A)において、第一ボス13(反時計方向)及び第二ボス14(時計方向)を互いに反対方向に90度回動させると、シリンダブロック10はクランクケース20に対して中間位置(B)へ上昇する。その結果、上死点シリンダ容積が大きくなってシリンダブロック10の最下位置(A)に比較して機械圧縮比((上死点シリンダ容積+行程容積)/上死点シリンダ容積)を小さくすることができる。   With the variable compression ratio mechanism configured as described above, at the lowest position (A) of the cylinder block 10, the first boss 13 (counterclockwise) and the second boss 14 (clockwise) are rotated 90 degrees in opposite directions. When moved, the cylinder block 10 moves up to the intermediate position (B) with respect to the crankcase 20. As a result, the top dead center cylinder volume is increased and the mechanical compression ratio ((top dead center cylinder volume + stroke volume) / top dead center cylinder volume) is reduced as compared with the lowest position (A) of the cylinder block 10. be able to.

さらに、シリンダブロック10の中間位置(B)において、第一ボス13を図1において反時計方向に90度回動させると同時に第二ボス14を図1において時計方向に90度回動させると、シリンダブロック10はクランクケース20に対して最上位置(C)へ上昇する。その結果、上死点シリンダ容積がさらに大きくなってシリンダブロック100の中間位置(B)に比較して機械圧縮比((上死点シリンダ容積+行程容積)/上死点シリンダ容積)を小さくすることができる。こうして、第一ボス13及び第二ボス14を互いに反対方向に任意の角度だけ回動させることにより所望機械圧縮比を実現することができる。   Further, when the first boss 13 is rotated 90 degrees counterclockwise in FIG. 1 at the intermediate position (B) of the cylinder block 10, the second boss 14 is rotated 90 degrees clockwise in FIG. The cylinder block 10 moves up to the uppermost position (C) with respect to the crankcase 20. As a result, the top dead center cylinder volume is further increased, and the mechanical compression ratio ((top dead center cylinder volume + stroke volume) / top dead center cylinder volume) is reduced as compared with the intermediate position (B) of the cylinder block 100. be able to. Thus, the desired mechanical compression ratio can be realized by rotating the first boss 13 and the second boss 14 by an arbitrary angle in opposite directions.

機械圧縮比を高くすると、実膨張比((上死点シリンダ容積+排気弁開弁時までの行程容積)/上死点シリンダ容積)を高くして熱効率を高めることができる。このような圧縮比可変機構に加えて、吸気弁の閉弁時期と排気弁の開弁時期とを可変とする可変バルブタイミング機構が設けられていれば、各機械圧縮比に対して、実膨張比を最適に制御することができ、また、実圧縮比((上死点シリンダ容積+吸気弁閉弁時からの行程容積)/上死点シリンダ容積)も最適に制御することができる。可変バルブタイミング機構は、例えば、吸気弁用カムシャフト(又は排気弁用カムシャフト)と吸気弁用カム(又は排気弁用カム)との間の位相角度を変化させるものとすることができる。また、可変バルブタイミング機構として、吸気弁(又は排気弁)が油圧式又は電磁式アクチュエータにより開閉させられる場合には、任意の時期に吸気弁(又は排気弁)を開閉させることができ、アクチュエータ自身が可変バルブタイミング機構となる。   If the mechanical compression ratio is increased, the actual expansion ratio ((top dead center cylinder volume + stroke volume until exhaust valve opening) / top dead center cylinder volume) can be increased to increase thermal efficiency. In addition to such a variable compression ratio mechanism, if a variable valve timing mechanism that can change the closing timing of the intake valve and the opening timing of the exhaust valve is provided, the actual expansion for each mechanical compression ratio is provided. The ratio can be optimally controlled, and the actual compression ratio ((top dead center cylinder volume + stroke volume since intake valve closing) / top dead center cylinder volume) can also be optimally controlled. The variable valve timing mechanism may change the phase angle between the intake valve camshaft (or exhaust valve camshaft) and the intake valve cam (or exhaust valve cam), for example. As the variable valve timing mechanism, when the intake valve (or exhaust valve) is opened and closed by a hydraulic or electromagnetic actuator, the intake valve (or exhaust valve) can be opened and closed at any time, and the actuator itself Is a variable valve timing mechanism.

内燃機関の排気系には、一般的に、排気ガスを浄化するための触媒装置が配置されている。触媒装置は、内燃機関によって、三元触媒装置、酸化触媒装置(パティキュレートフィルタに酸化機能を付加したものも含む)、吸蔵還元NOX触媒装置等とされるが、いずれにしても酸化機能を有する貴金属触媒(例えばPt)を担持している。貴金属触媒は、高温(例えば900°C以上)であるときに、多量の酸素が存在すると、貴金属粒子が互いにくっついて大きな粒子となって表面積が小さくなってしまうシンタリングが発生し、劣化する。 Generally, a catalyst device for purifying exhaust gas is disposed in an exhaust system of an internal combustion engine. The catalytic device is a three-way catalyst device, an oxidation catalyst device (including a particulate filter added with an oxidation function), an occlusion reduction NO x catalyst device, etc. depending on the internal combustion engine. A noble metal catalyst (for example, Pt) is supported. When the noble metal catalyst is at a high temperature (for example, 900 ° C. or more) and a large amount of oxygen is present, the noble metal particles adhere to each other and become large particles, resulting in sintering and deterioration of the surface area.

それにより、一般的には、シンタリングを抑制するために、触媒装置が高温であるときには機関減速時のフューエルカットが禁止される。しかしながら、機関減速時に通常のアイドル運転を実施したのでは、燃料消費が悪化してしまう。従って、消費燃料の少ない燃焼を実施することが好ましいが、単に消費燃料の少ない燃焼を実施すると。エンジンブレーキ力が低下して十分な減速感が得られなくなってしまう。   Thus, generally, in order to suppress sintering, fuel cut during engine deceleration is prohibited when the catalyst device is at a high temperature. However, if normal idle operation is performed when the engine decelerates, fuel consumption will deteriorate. Therefore, it is preferable to perform combustion with less fuel consumption, but simply to perform combustion with less fuel consumption. The engine braking force will decrease and a sufficient deceleration will not be obtained.

本実施形態の制御装置は、前述のような圧縮比可変機構と共に可変バルブタイミング機構を備える内燃機関において、機械圧縮比、吸気弁閉弁時期、及び排気弁開弁時期を制御し、触媒装置が高温のときの機関減速時において、シンタリングを抑制するためにフューエルカットを禁止して消費燃料の少ない燃焼を実施しても、十分な減速感を得られるようにしている。   The control device of the present embodiment controls the mechanical compression ratio, the intake valve closing timing, and the exhaust valve opening timing in an internal combustion engine that includes a variable valve timing mechanism in addition to the compression ratio variable mechanism as described above. When the engine is decelerating at a high temperature, even if the fuel cut is prohibited and combustion with less fuel consumption is performed in order to suppress sintering, a sufficient feeling of deceleration can be obtained.

本実施形態の制御装置は、図2に示すフローチャートに従って内燃機関を制御する。先ず、ステップ101において、アクセルペダルの踏み込み量Lが0であるか否かが判断される。アクセルペダルが踏み込まれているときには、ステップ101の判断は否定され、機関減速時でないために、そのまま終了する。アクセルペダルが踏み込まれていないとき、すなわち、アクセルペダルが開放されているときには、ステップ101の判断は肯定され、ステップ102へ進む。   The control device of the present embodiment controls the internal combustion engine according to the flowchart shown in FIG. First, in step 101, it is determined whether or not the accelerator pedal depression amount L is zero. When the accelerator pedal is depressed, the determination at step 101 is negative, and since the engine is not decelerating, the process ends as it is. When the accelerator pedal is not depressed, that is, when the accelerator pedal is released, the determination at step 101 is affirmed and the routine proceeds to step 102.

ステップ102では、機関回転数Nが設定回転数N’(例えば1500rpm)以上であるか否かが判断される。この判断が否定されるときには、アイドル運転時であり、ステップ103において、圧縮比可変機構によって機械圧縮比Eはアイドル運転に適したE0とされ、可変バルブタイミング機構によって、吸気弁閉弁時期IVCはアイドル運転に適した通常の吸気下死点後のIVC0とされると共に、排気弁開弁時期EVOはアイドル運転に適した通常の膨張下死点前のEVO0とされる。   In step 102, it is determined whether or not the engine speed N is equal to or higher than a set speed N '(for example, 1500 rpm). When this determination is negative, it is during idling, and in step 103, the mechanical compression ratio E is set to E0 suitable for idling by the variable compression ratio mechanism, and the intake valve closing timing IVC is set by the variable valve timing mechanism. The exhaust valve opening timing EVO is set to EVO0 before the normal expansion bottom dead center suitable for idle operation, and is set to IVC0 after the normal intake bottom dead center suitable for idle operation.

一方、ステップ102の判断が肯定されるときには、アクセルペダルが開放されていて機関回転数が高い機関減速時であり、ステップ104において、触媒装置の温度T(測定されても推定されても良い)が第一設定温度T1(例えば900°C)以上であるか否かが判断される。この判断が肯定されるときにおいて、燃料節約のためにフューエルカットを実施すると、高温の触媒装置へ多量の酸素が供給されることとなり、シンタリングによる触媒の劣化が発生してしまう。それにより、フューエルカットを実施することはできない。次いで、ステップ105において、要求減速トルクRTが設定減速トルクRT’以上であるか否かが判断される。例えば、車両速度が高いときには、要求減速トルクRTは比較的大きくなり、ステップ105の判断が肯定される。   On the other hand, when the determination in step 102 is affirmative, it is during engine deceleration when the accelerator pedal is released and the engine speed is high, and in step 104 the temperature T of the catalyst device (may be measured or estimated). Is determined to be equal to or higher than a first set temperature T1 (eg, 900 ° C.). When this determination is affirmed, if fuel cut is performed to save fuel, a large amount of oxygen is supplied to the high-temperature catalyst device, which causes deterioration of the catalyst due to sintering. As a result, fuel cut cannot be performed. Next, at step 105, it is determined whether or not the required deceleration torque RT is equal to or greater than the set deceleration torque RT '. For example, when the vehicle speed is high, the required deceleration torque RT is relatively large, and the determination in step 105 is affirmed.

ステップ105の判断が肯定されるときには、ステップ106において、圧縮比可変機構によって機械圧縮比Eはアイドル運転時のE0より大きいE1とされ、可変バルブタイミング機構によって、吸気弁閉弁時期IVCはアイドル運転時のIVC0より遅角側のIVC1とされると共に、排気弁開弁時期EVOはアイドル運転時のEVO0より遅角側で膨張下死点近傍又は膨張下死点後のEVO1とされる。   If the determination in step 105 is affirmative, in step 106, the mechanical compression ratio E is set to E1 larger than E0 during idling by the variable compression ratio mechanism, and the intake valve closing timing IVC is set to idling by the variable valve timing mechanism. The exhaust valve opening timing EVO is set to EVO1 in the vicinity of the expansion bottom dead center or after the expansion bottom dead center on the delay angle side from EVO0 during idling operation.

それにより、触媒のシンタリングを抑制するためにフューエルカットが禁止される際に、アイドル運転時に比較して遅角された吸気弁閉弁時期IVC1により吸気量が少なくされ、所望空燃比(例えば理論空燃比又はリーン空燃比)とするために必要な燃料量を少なくすることができ、また、アイドル運転時に比較して高められた機械圧縮比E1により少量の吸気量でも燃焼可能な実圧縮比を実現することができ、それにより、消費燃料の少ない燃焼が可能となる。しかしながら、このままでは、エンジンブレーキ力が小さくなるために、アイドル運転時に比較して遅角された排気弁開弁時期EVO1により、過膨張を意図的に引き起こし、大きな減速トルクを発生させ、十分な減速感が得られるようにしている。また、遅角された排気弁開弁時期EVO1により、排気温度も低下するために、触媒装置の温度を良好に低下させることもできる。   Thereby, when fuel cut is prohibited to suppress the sintering of the catalyst, the intake air amount is reduced by the intake valve closing timing IVC1 retarded as compared with the idling operation, and a desired air-fuel ratio (for example, theoretically) The amount of fuel required to achieve an air-fuel ratio or lean air-fuel ratio) can be reduced, and an actual compression ratio that can be combusted even with a small amount of intake air by a mechanical compression ratio E1 that is increased as compared to during idle operation. Can be realized, thereby enabling combustion with less fuel consumption. However, since the engine braking force is reduced as it is, over-expansion is intentionally caused by the exhaust valve opening timing EVO1 retarded compared with the idling operation, and a large deceleration torque is generated to sufficiently reduce the deceleration. A feeling can be obtained. Further, since the exhaust gas temperature is also lowered by the retarded exhaust valve opening timing EVO1, the temperature of the catalyst device can be satisfactorily lowered.

一方、ステップ105の判断が否定されるとき、すなわち、車両速度がそれほど高くなく、要求減速トルクRTが設定減速トルクRT’未満であるときには、設定減速トルクRT’以上のときと同様にステップ106の制御を実施しても良いが、ステップ107において、圧縮比可変機構によって機械圧縮比Eはアイドル運転時のE0とされ、可変バルブタイミング機構によって、吸気弁閉弁時期IVCはアイドル運転時のIVC0とされると共に、排気弁開弁時期EVOはアイドル運転時のEVO0より遅角側で膨張下死点近傍又は膨張下死点後のEVO1とされる。   On the other hand, when the determination in step 105 is negative, that is, when the vehicle speed is not so high and the requested deceleration torque RT is less than the set deceleration torque RT ′, the process proceeds to step 106 as in the case where the set deceleration torque RT ′ or more. In step 107, the mechanical compression ratio E is set to E0 during idle operation by the variable compression ratio mechanism, and the intake valve closing timing IVC is set to IVC0 during idle operation by the variable valve timing mechanism. At the same time, the exhaust valve opening timing EVO is set to EVO1 in the vicinity of the expansion bottom dead center or after the expansion bottom dead center on the retard side with respect to EVO0 during idle operation.

ステップ106の制御では、実圧縮比に比較して実膨張比が非常に大きくされ、それにより、大きな減速トルクを発生させているが、ステップ107では、それほど大きな減速トルクは必要ないために、ステップ106の制御に比較して、実圧縮比と実膨張比との差を小さくし、過膨張により発生する減速トルクを小さくしている。こうして、圧縮比可変機構による機械圧縮比の変更の不要としている。   In the control in step 106, the actual expansion ratio is made very large compared to the actual compression ratio, thereby generating a large deceleration torque. However, in step 107, since a large deceleration torque is not necessary, Compared with the control of 106, the difference between the actual compression ratio and the actual expansion ratio is reduced, and the deceleration torque generated by overexpansion is reduced. Thus, it is not necessary to change the mechanical compression ratio by the variable compression ratio mechanism.

一方、機関減速時において、触媒装置の温度Tが第一設定温度T1より低いときには、ステップ104の判断が否定され、ステップ108において、触媒装置の温度Tが第二設定温度T2(触媒の活性化温度より十分に高い温度であり、例えば400°C)以下であるか否かが判断される。この判断が肯定されるときは、フューエルカットを実施すると、触媒装置の温度が触媒の活性化温度を下回ることがあるために、フューエルカットは禁止され燃焼が実施される。   On the other hand, at the time of engine deceleration, if the temperature T of the catalyst device is lower than the first set temperature T1, the determination in step 104 is negative, and in step 108, the temperature T of the catalyst device is set to the second set temperature T2 (activation of the catalyst). It is determined whether the temperature is sufficiently higher than the temperature, for example, 400 ° C. or less. When this determination is affirmed, if the fuel cut is performed, the temperature of the catalyst device may be lower than the activation temperature of the catalyst, so the fuel cut is prohibited and combustion is performed.

ステップ109において、圧縮比可変機構によって機械圧縮比Eはアイドル運転時のE0より大きいE1とされ、可変バルブタイミング機構によって、吸気弁閉弁時期IVCは要求減速トルクRTが大きいほど遅角されて吸気量が少なくなるようにし、排気弁開弁時期EVOはアイドル運転時のEVO0より進角側とされる。   In step 109, the mechanical compression ratio E is set to E1 that is larger than E0 during idling by the variable compression ratio mechanism, and the intake valve closing timing IVC is retarded by the variable valve timing mechanism as the required deceleration torque RT increases, and the intake air is increased. The exhaust valve opening timing EVO is set to an advance side from EVO0 during idling operation.

こうして、機械圧縮比が高められることにより燃焼速度を速くすることができ、排気弁開弁時期EVOを進角しても未燃燃料が殆ど排出されることはなく、排気弁開弁時期の進角により排気ガス温度を高めることができるために、触媒装置の温度低下を抑制し、又は、触媒装置を良好に昇温することができる。   Thus, the combustion speed can be increased by increasing the mechanical compression ratio, and even if the exhaust valve opening timing EVO is advanced, almost no unburned fuel is discharged, and the exhaust valve opening timing advances. Since the exhaust gas temperature can be increased by the angle, the temperature decrease of the catalyst device can be suppressed, or the temperature of the catalyst device can be raised satisfactorily.

吸気弁閉弁時期IVCは、要求減速トルクRTが大きいほど遅角されるように制御されるようになっており、実膨張比と実圧縮比との差が大きくなるために、過膨張により発生する減速トルクを大きくすることができる。また、排気弁開弁時期EVOは、殆どの燃料が燃焼した直後まで進角させて排気ガスの温度を高めることが好ましい。それにより、筒内圧力センサを配置して、測定される筒内圧力により殆どの燃料が燃焼完了した時期を検出するようにしても良い。   The intake valve closing timing IVC is controlled so as to be retarded as the required deceleration torque RT increases, and the difference between the actual expansion ratio and the actual compression ratio becomes large, so that it occurs due to overexpansion. The deceleration torque to be increased can be increased. Further, the exhaust valve opening timing EVO is preferably advanced to the point immediately after most of the fuel is combusted to increase the temperature of the exhaust gas. Accordingly, an in-cylinder pressure sensor may be arranged to detect when most of the fuel has been combusted based on the measured in-cylinder pressure.

また、ステップ108の判断が否定され、機関減速時において、触媒装置の温度Tが第一設定温度T1より低く第二設定温度T2より高いときには、燃料の節約のためにフューエルカットを実施する。このときには、ステップ110において、圧縮比可変機構によって機械圧縮比Eはアイドル運転時のE0より大きいE1とされ、可変バルブタイミング機構によって、吸気弁閉弁時期IVCはアイドル運転時のIVC0より遅角側のIVC1とされ、排気弁開弁時期EVOは要求減速トルクRTに基づき制御される。   If the determination in step 108 is negative and the temperature T of the catalyst device is lower than the first set temperature T1 and higher than the second set temperature T2 during engine deceleration, fuel cut is performed to save fuel. At this time, in step 110, the mechanical compression ratio E is set to E1 larger than E0 during idling by the variable compression ratio mechanism, and the intake valve closing timing IVC is retarded from IVC0 during idling by the variable valve timing mechanism. The exhaust valve opening timing EVO is controlled based on the required deceleration torque RT.

こうして、機械圧縮比が高められることにより圧縮仕事が大きくなる。また、吸気弁閉弁時期の遅角により、気筒内へ吸入されて排出される空気量を少なくすることができ、触媒装置の温度低下の抑制に有利となる。   Thus, the compression work is increased by increasing the mechanical compression ratio. In addition, the delay of the intake valve closing timing makes it possible to reduce the amount of air that is sucked into the cylinder and discharged, which is advantageous in suppressing the temperature drop of the catalyst device.

排気弁開弁時期EVOは圧縮上死点直後とすれば、圧縮仕事の大部分を減速トルクとすることができ、また、実圧縮比と実膨張比とを等しくする時期とすれば、圧縮仕事の大部分はピストンにより回収され、減速トルクをほぼ0とすることができる。また、実圧縮比より実膨張比を大きくする時期とすれば、過膨張により減速トルクを発生させることができる。   If the exhaust valve opening timing EVO is immediately after the compression top dead center, most of the compression work can be made the deceleration torque, and if the actual compression ratio and the actual expansion ratio are made equal, the compression work Most of this is recovered by the piston, and the deceleration torque can be made almost zero. Further, if it is time to make the actual expansion ratio larger than the actual compression ratio, deceleration torque can be generated by overexpansion.

本フローチャートにおいて、ステップ106、109、及び110の機械圧縮比E1は、特に等しくする必要はなく、それぞれアイドル運転時の機械圧縮比E0より大きくすれば良い。また、ステップ106及び110の吸気弁閉弁時期IVC1も、特に等しくする必要はなく、それぞれアイドル運転時の吸気弁閉弁時期IVC0より遅角側とすれば良い。また、ステップ106及び107の排気弁開弁時期EVO1も、特に等しくする必要はなく、それぞれアイドル運転時の排気弁開弁時期EVO0より遅角側とすれば良い。   In this flowchart, the mechanical compression ratio E1 of steps 106, 109, and 110 does not need to be particularly equal, and may be larger than the mechanical compression ratio E0 during idle operation. Further, the intake valve closing timing IVC1 in steps 106 and 110 is not particularly required to be equal to each other, and may be retarded from the intake valve closing timing IVC0 during idle operation. Further, the exhaust valve opening timing EVO1 in steps 106 and 107 does not need to be particularly equal, and may be set to the retard side from the exhaust valve opening timing EVO0 during idle operation.

10 シリンダブロック
20 クランクケース
30 ピストン
10 Cylinder block 20 Crankcase 30 Piston

Claims (6)

機関減速時において触媒装置の温度が第一設定温度以上であるときには、触媒のシンタリングを抑制するためにフューエルカットを禁止すると共に、アイドル運転時に比較して、圧縮比可変機構により機械圧縮比を高くし、吸気弁の閉弁時期を遅角し、排気弁の開弁時期を遅角して燃焼を実施することを特徴とする圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置。   When the temperature of the catalyst device is equal to or higher than the first set temperature during engine deceleration, fuel cut is prohibited in order to suppress catalyst sintering, and the mechanical compression ratio is set by the compression ratio variable mechanism as compared to during idle operation. A control apparatus for an internal combustion engine, comprising a compression ratio variable mechanism, characterized in that combustion is performed by increasing the valve timing, retarding the closing timing of the intake valve, and retarding the opening timing of the exhaust valve. 機関減速時において触媒装置の温度が第一設定温度以上であって、要求減速トルクが設定減速トルク以上であるときにだけ、アイドル運転時に比較して、圧縮比可変機構により機械圧縮比を高くし、吸気弁の閉弁時期を遅角し、排気弁の開弁時期を遅角して燃焼を実施することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。   Only when the temperature of the catalyst device during engine deceleration is equal to or higher than the first set temperature and the required deceleration torque is equal to or higher than the set deceleration torque, the mechanical compression ratio is increased by the variable compression ratio mechanism as compared to during idle operation. 2. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the combustion is carried out by retarding the closing timing of the intake valve and retarding the opening timing of the exhaust valve. 機関減速時において触媒装置の温度が第一設定温度以上であっても要求減速トルクが設定減速トルク未満であるときには、アイドル運転時と同じ機械圧縮比とし、アイドル運転時と同じ吸気弁の閉弁時期とし、アイドル運転時と同じ排気弁の開弁時期として燃焼を実施することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。   If the required deceleration torque is less than the preset deceleration torque even when the temperature of the catalyst device is equal to or higher than the first preset temperature during engine deceleration, the same mechanical compression ratio as during idle operation is used and the intake valve is closed as during idle operation. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the combustion is performed at the same timing as the exhaust valve opening timing at the time of idle operation. 機関減速時において触媒装置の温度が第二設定温度以下であるときには、触媒装置を昇温するためにフューエルカットを禁止すると共に、アイドル運転時に比較して、圧縮比可変機構により機械圧縮比を高くし、排気弁の開弁時期を進角して燃焼を実施することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置。   When the temperature of the catalyst device is lower than the second set temperature during engine deceleration, fuel cut is prohibited in order to raise the temperature of the catalyst device, and the mechanical compression ratio is increased by the variable compression ratio mechanism as compared with the idling operation. 4. A control apparatus for an internal combustion engine comprising a compression ratio variable mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein combustion is carried out by advancing the valve opening timing of the exhaust valve. 減速要求トルクが大きいときには減速要求トルクが小さいときより吸気弁の開弁時期を遅角することを特徴とする請求項4に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置。   5. The control apparatus for an internal combustion engine comprising the variable compression ratio mechanism according to claim 4, wherein when the deceleration request torque is large, the valve opening timing of the intake valve is retarded compared to when the deceleration request torque is small. 機関減速時において触媒装置の温度が前記第一設定温度より低く第二設定温度より高いときには、触媒装置の温度低下を抑制するために、フューエルカットを実施する際に、アイドル運転時に比較して、圧縮比可変機構により機械圧縮比を高くし、吸気弁の閉弁時期を遅角することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の圧縮比可変機構を備える内燃機関の制御装置。   When the engine is decelerated, when the temperature of the catalyst device is lower than the first set temperature and higher than the second set temperature, in order to suppress the temperature drop of the catalyst device, when performing fuel cut, compared to during idle operation, The control of the internal combustion engine having the variable compression ratio mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the mechanical compression ratio is increased by a variable compression ratio mechanism and the closing timing of the intake valve is retarded. apparatus.
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