JP2012006683A - Elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、乗りかごを制動するためのブレーキ装置を有するエレベータに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator having a braking device for braking a car.
エレベータは、安全に運用するための複数の安全装置を有している。これらの安全装置には、昇降路内を上下移動する乗りかごを制動するブレーキシステムが含まれる。このブレーキシステムは、エレベータの安全装置の中でも重要なものである。 The elevator has a plurality of safety devices for safe operation. These safety devices include a brake system that brakes a car that moves up and down in a hoistway. This brake system is important among elevator safety devices.
ブレーキシステムは、通常、ブレーキ装置と、このブレーキ装置を操作するための操作回路と、ブレーキ装置の動作状態を感知するブレーキ動作感知装置と、これらを制御する制御装置と、を有する。操作回路は、ブレーキ装置への電源供給の入切等を操作するもので、乗りかごの制動をより安全に行うために二重化されているものがある。 A brake system usually includes a brake device, an operation circuit for operating the brake device, a brake operation sensing device that senses an operation state of the brake device, and a control device that controls them. The operation circuit is used to operate turning on / off the power supply to the brake device, and some of the operation circuits are duplicated in order to brake the car more safely.
制御装置は、ブレーキ動作感知装置がブレーキ装置の異常を感知したときや、操作回路の動作に異常が認められたときに、乗りかごを停止させるように制御するものである。 The control device controls the car to stop when the brake operation sensing device senses an abnormality in the brake device or when an abnormality is recognized in the operation of the operation circuit.
ところが、操作回路の異常には、エレベータの安全性に影響を与えないものも含まれる。例えば、電磁接触器接点の偶発的な接触不良の場合には、再度、開閉指令信号を送ると正常に動作するものもある。 However, abnormalities in the operation circuit include those that do not affect the safety of the elevator. For example, in the case of an accidental contact failure of an electromagnetic contactor contact, there is one that operates normally when an opening / closing command signal is sent again.
このように、エレベータの安全性に影響を与えないものを含めた全ての故障について、必ず乗りかごを停止させてしまうと、エレベータの稼働率が下がりサービスが低下してしまう。 Thus, if the car is always stopped for all failures including those that do not affect the safety of the elevator, the operation rate of the elevator is lowered and the service is lowered.
本発明の実施形態は上記課題を解決するためのものであり、その目的は、エレベータの稼働率を向上させることである。 An embodiment of the present invention is for solving the above-described problems, and an object thereof is to improve an operation rate of the elevator.
上記目的を達成するための実施形態に係るエレベータは、昇降路内を上下移動する乗りかごを制動し、電力供給されるときに前記乗りかごの静止状態を解除可能なブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に電力を供給するブレーキ電源装置と、前記ブレーキ装置およびブレーキ電源装置それぞれに接続されて、前記ブレーキ電源装置から前記ブレーキ装置への電力供給の開始および停止を操作可能な操作回路と、前記ブレーキ装置の動作状態を感知する機能を備えたブレーキ動作感知装置と、前記ブレーキ動作感知装置および前記操作回路それぞれに接続された制御装置と、を有し、前記操作回路は、前記ブレーキ電源装置に直列的に接続された第１接点と、前記ブレーキ装置と前記第１接点との間に配置された第２接点と、前記第１接点および第２接点の間と、前記ブレーキ装置およびブレーキ電源装置の間と、を電気的に接続するように配置され、前記ブレーキ電源装置から供給される電源を感知する機能を備えた第１電源感知部と、前記第２接点およびブレーキ装置の間と、前記ブレーキ装置およびブレーキ電源装置の間と、を電気的に接続するように配置され、前記ブレーキ電源装置から供給される電源を感知する機能を備えた第２電源感知部と、を有し、前記制御装置は、前記第１接点および第２接点それぞれに開閉指令を含む制御信号を送信可能な出力部と、前記第１電源感知部の状態情報、前記第２電源感知部の状態情報、および、前記ブレーキ動作感知装置の前記動作情報が、それぞれ入力される入力部と、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記操作回路の状態が正常か否かを判定可能な判定部と、を有することを特徴とする。 An elevator according to an embodiment for achieving the above object includes a brake device that brakes a car that moves up and down in a hoistway and can release the stationary state of the car when power is supplied thereto, and the brake device A brake power supply for supplying power to the brake, an operation circuit connected to each of the brake power supply and the brake power supply and operable to start and stop power supply from the brake power supply to the brake device, and the brake device And a control device connected to each of the brake operation sensing device and the operation circuit, wherein the operation circuit is serially connected to the brake power supply device. A first contact connected to the first contact; a second contact disposed between the brake device and the first contact; the first contact; A first power supply sensing unit arranged to electrically connect between the two contacts and between the brake device and the brake power supply device and having a function of sensing power supplied from the brake power supply device; The second contact and the brake device and the brake device and the brake power supply device are arranged to be electrically connected to each other, and have a function of sensing the power supplied from the brake power supply device. A second power source sensing unit, wherein the control device is capable of transmitting a control signal including an open / close command to each of the first contact and the second contact, and status information of the first power source sensing unit, The status information of the second power source sensing unit and the operation information of the brake motion sensing device are respectively input based on the input unit and the information input to the input unit, and the state of the operation circuit It characterized by having a a determinable decision unit that is whether normal or.
以下、実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に係るエレベータの構成を示す概略正面図である。図２は、図１のエレベータのブレーキシステム１の構成を示すブロック図である。図３は、図２のブレーキシステム１の故障状態の判定を示す表である。図４は、本実施形態のブレーキシステムの変形例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a schematic front view showing a configuration of an elevator according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
先ず、本実施形態のエレベータの構成について説明する。 First, the structure of the elevator of this embodiment is demonstrated.
本実施形態のエレベータは、昇降路２４内の上方に配置された巻上げ機２０と、この巻上げ機２０のメインシーブ等に懸架されたメインロープ２１に吊り下げられた乗りかご２２と、巻上げ機２０のモータを制動して乗りかご２２の上下移動を停止させてこの停止状態を保持する機能を備えたブレーキシステム１と、を有する。
The elevator according to the present embodiment includes a
このブレーキシステム１は、巻上げ機２０のモータを制動するブレーキ装置２と、ブレーキ装置２に電力を供給するブレーキ電源装置４と、操作回路３と、ブレーキ動作感知装置７と、これらを制御する制御装置１０と、を有する。
The
ブレーキ装置２は、直流電磁式のブレーキで、ブレーキコイル２ａを有する。ブレーキコイル２ａに電力供給がなされていないときには、ブレーキが閉じた状態が保持されて、乗りかご２２等が静止した状態になる。ブレーキ装置２に電力供給されると、当該ブレーキコイル２ａが通電される。これにより電磁力を発生させて、ブレーキ装置２が開放状態になり、乗りかご２２等が移動可能になる。
The
ブレーキ電源装置４は、ブレーキ装置２および後述する操作回路３と共に１つ電気回路を形成し、この電気回路を介してブレーキ装置２に電力供給するように構成されている。
The brake
操作回路３は、ブレーキ装置２およびブレーキ電源装置４それぞれに接続されて、これらと共に１つの閉回路を形成する電気回路である。この操作回路３は、２つの接点、すなわち、第１接点５ａおよび第２接点５ｂと、２つの電源感知部、すなわち、第１電源感知部６ａおよび第２電源感知部６ｂと、を有する。
The
第１接点５ａは、ブレーキ電源装置４に直列に電気的に接続されて、後述する制御装置１０によって、開閉動作を行うように構成される。この第１接点５ａが閉じているときに通電する。第２接点５ｂは、ブレーキ装置２および第１接点５ａの間に互いを連結するように直列的に配置され、第１接点５ａと同様に、閉じられているときに通電する。
The first contact 5a is electrically connected in series to the brake
第１電源感知部６ａは、第１接点５ａおよび第2接点５ｂの間と、ブレーキ装置２およびブレーキ電源装置４の間と、を電気的に接続するように配置され、所定の電気抵抗を有する部材である。この第１電源感知部６ａは、第１接点５ａおよびブレーキ電源装置４と共に第１の閉回路を形成するように配置される。この第１電源感知部６ａは、上述の電気抵抗によって、第１接点５ａが閉じられるときに電流が流れるように構成される。ここで発生する電流は、後述する制御装置１０の第１入力部１１ａで検出される。
The first power
第２電源感知部６ｂは、第２接点５ｂおよびブレーキ装置２の間と、ブレーキ装置２およびブレーキ電源装置４の間と、を電気的に接続するように配置される。この第２電源感知部６ｂは、第１電源感知部６ａと同様に、所定の電気抵抗を有する部材で、第１接点５ａおよび第２接点５ｂが共に閉じられているときに、この電流が流れる。ここで発生する電流は、後述する制御装置１０の第２入力部１１ｂで検出される。
The second power
ブレーキ動作感知装置７は、ブレーキ装置２の動作状態、例えば、ブレーキが閉じている状態（オフ）や、開放状態（オン）等を感知する機能を備えている。
The brake operation sensing device 7 has a function of sensing an operation state of the
制御装置１０は、第１接点５ａに開閉指令を含む制御信号を送信可能な第１出力部１２ａと、第２接点５ｂに当該制御信号を送信可能な第２出力部１２ｂと、を有する。さらに、この制御装置１０は、第１電源感知部６ａの状態情報が入力される第１入力部１１ａと、第２電源感知部６ｂの状態情報が入力される第２入力部１１ｂと、ブレーキ動作感知装置７の動作情報が入力される第３入力部１１ｃと、を有する。
The
この制御装置１０は、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃから入力された情報に基づいて、操作回路３やブレーキ動作感知装置７の状態が正常か否かを判定する判定部１３を有する。
The
この判定部１３は、第１および第２出力部１２ａ、１２ｂが出力した制御信号に対して、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃから入力される状態情報が、当該制御信号で指令した通りであるか否かを確認して、操作回路３の状態が正常か否かを判定する。
In response to the control signals output from the first and
制御装置１０の第１および第２出力部１２ａ、１２ｂから出力される制御信号は、４つの組合せの制御信号、すなわち、第１〜第４制御信号を含む。先ず、第１制御信号は、第１出力部１２ａから第１接点５ａを開く旨（オフ）の制御信号を出力し、第２出力部１２ｂから第２接点５ｂを開く旨（オフ）の制御信号を出力する。すなわち、第１および第２接点５ａ、５ｂそれぞれを開いた状態（オフ状態）にする指令である。
The control signals output from the first and
第２制御信号は、第１出力部１２ａから第１接点５ａを閉じる旨（オン）の制御信号を出力し、第２出力部１２ｂから第２接点５ｂを開く旨（オフ）の制御信号を出力する。すなわち、第１接点５ａだけ閉じる状態（オン状態）にする指令である。
The second control signal outputs a control signal indicating that the first contact 5a is closed (ON) from the
第３制御信号は、第１出力部１２ａから第１接点５ａを閉じる旨（オン）の制御信号を出力し、第２出力部１２ｂから第２接点５ｂを閉じる旨（オン）の制御信号を出力する。すなわち、第１および第２接点５ａ、５ｂ共に閉じた状態（オン状態）にする指令である。
The third control signal outputs a control signal indicating that the first contact 5a is closed (ON) from the
第４制御信号は、第１出力部１２ａから第１接点５ａを開く旨（オフ）の制御信号を出力し、第２出力部１２ｂから第２接点５ｂを閉じる旨（オン）の制御信号を出力する。すなわち、第２接点５ｂだけ閉じる状態（オン状態）にする指令である。
The fourth control signal outputs a control signal for opening the first contact 5a (off) from the
判定部１３は、第１〜第４制御信号が第１および第２出力部１２ａ、１２ｂから出力されたときに、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに入力される信号に基づいて、第１および第２接点５ａ、５ｂ等が当該制御信号の通りに動作しているか否かを確認する。第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに当該制御信号の通りに動作している旨の信号が入力されたときは、正常であると判定し、当該判定結果を出力する。
The
判定部１３は、当該制御信号の通りに動作していない旨の信号が入力されたときに、当該操作回路３等が故障していると判定して、故障状態を出力する。このとき、判定部１３が出力する故障状態は、３つの故障種類、すなわち、オン故障、オフ故障、多重故障のうちいずれかを出力する。
The
オン故障は、出力部から接点を開く旨（オフ）の指示を出力したときに、対応する入力部に閉じている旨（オン）が入力されたときの状態を示す故障種類である。例えば、判定部１３は、第１接点５ａに対して開く旨（オフ）の指示がなされたときに、第１接点５ａが閉じている（オン）状態に係る信号が第１入力部１１ａに入力されるときに、オン故障と判定する。
The on-failure is a failure type indicating a state when a closing (on) is input to a corresponding input unit when an instruction to open a contact (off) is output from the output unit. For example, the
オフ故障は、出力部から接点を閉じる旨（オン）の指示を出力したときに、対応する入力部に開いている旨（オフ）が入力されたときの状態を示す故障種類である。例えば、第１接点５ａにオンの指示がなされたときに、第１接点５ａが開いている（オフ）状態に係る信号が第１入力部１１ａに入力されるときに、オフ故障と判定する。
An off-failure is a failure type indicating a state when an opening (off) is input to a corresponding input unit when an instruction to close the contact (on) is output from the output unit. For example, when the first contact 5a is instructed to be turned on, when the signal related to the state where the first contact 5a is open (off) is input to the
多重故障は、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに２つ以上、指令と異なる信号が入力されたときの状態を示す故障種類で、且つ、安全性に影響するため乗りかご等を停止させて点検を行う必要がある故障である。例えば、第１接点５ａにオンで且つ第２接点５ｂにオフの指示がなされたときに、第１接点５ａがオフの信号で且つ第２接点５ｂがオンの信号が入力されるときに、多重故障と判定する。
Multiple failure is a failure type indicating a state when two or more signals different from the command are input to the first to
続いて、本実施形態のブレーキシステム１の故障種類を判定する手順について説明する。
Then, the procedure which determines the failure type of the
先ず、乗りかご２２が昇降路２４内で停止している状態を想定して、ブレーキシステム１の動作確認を行う場合について説明する。このとき、第１制御信号を出力する。すなわち、第１および第２出力部１２ａ、１２ｂからそれぞれオフ信号を出力する。
First, the case where the operation check of the
ブレーキシステム１が正常な状態では、第１および第２接点５ａ、５ｂはそれぞれ開いた状態（オフ状態）になる。このとき、第１および第２電源感知部６ａ、６ｂそれぞれには、電流が流れないので電源を感知しない。このため、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂには、それぞれオフ状態の信号が入力される。また、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａにも電力供給されないため、ブレーキ動作感知装置７はブレーキの動作等を感知しない。このため、第３入力部１１ｃには、オフ状態の信号が入力される。
When the
第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃには、全てオフ状態の信号が入力される。このため、判定部１３は、第１制御信号に対して正常な状態を示す信号が入力されるため、ブレーキシステム１は正常と判定する（ステップＳ１ａ）。
All of the first to
判定部１３は、第１制御信号に対して、第３入力部１１ｃにオン状態が入力されて、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂに正常な信号が入力されるときは、オン故障と判定する（ステップＳ１ｂ）。当該オン故障では、ブレーキ装置２の機械的故障、例えばブレーキディスクが開放された状態のままになって閉じられない故障等が想定される。オン故障と判定された後は、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
When the ON state is input to the
また、判定部１３は、第１制御信号に対して、第２入力部１１ｂにオン状態が入力されて、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃに正常な信号が入力されるときも、オン故障と判定する（ステップＳ１ｃ）。
The
第１接点５ａがオフ状態であると認識して、且つ第２接点５ｂがオン状態になる場合には、制御装置１０の第２入力部１１ｂの電気部品等が故障していることが想定される。この場合には、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
When it is recognized that the first contact 5a is in an off state and the
また、第１制御信号に対して、第３入力部１１ｃおよび第２入力部１１ｂにそれぞれオン状態が入力されるときは、多重故障と判定する（ステップＳ１ｄ）。多重故障と判定された後は、オン故障と判定されたときと同様に、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて点検作業を行う。
Further, when an ON state is input to each of the
また、第１制御信号に対して、第１入力部１１ａにオン状態が入力されて、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃに正常な信号が入力されるときは、オン故障と判定する（ステップＳ１ｅ）。当該オン故障では、第１接点５ａの接触不良、または第１出力部１２ａ若しくは第１入力部１１ａの電気部品等の故障が想定される。この場合には、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
Further, when an ON state is input to the
また、判定部１３は、第１制御信号に対して、第１入力部１１ａおよび第３入力部１１ｃにそれぞれオン状態が入力されて、第２入力部１１ｂに正常な信号が入力されるときは、多重故障と判定する（ステップＳ１ｆ）。この場合、第１接点５ａの溶着や、ブレーキ装置２の開放故障等が想定される。
In addition, when the ON state is input to the
また、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂにそれぞれオン状態が入力されて、第３入力部１１ｃに正常な信号が入力されるときにも、多重故障と判定する（ステップＳ１ｇ）。この場合、第１接点５ａの溶着や、第2入力部１２ｂの電気部品の故障等が想定される。また、第１制御信号に対して、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃ全てにオン状態が入力されるときも、多重故障と判定する（ステップＳ１ｈ）。この場合、第１接点５ａおよび第２接点５ｂの溶着等が想定される。
Further, when an ON state is input to each of the first and
判定部１３は、第１制御信号に対して、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに入力される信号の少なくとも１つが正常でないときに、オン故障または多重故障と判定する。この場合、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
The
続いて、エレベータにサービス要求がなされ、乗りかご２２が運転準備をすることを想定して、ブレーキシステム１の動作確認を行う場合について説明する。このとき、第２制御信号を出力する。すなわち、第１出力部１２ａからオン信号が出力されて、第２出力部１２ｂからオフ信号が出力される。
Next, a case will be described in which the operation check of the
第２制御信号が出力されたときのブレーキ装置２が正常な状態は、第１接点５ａが閉じた状態（オン状態）で、第２接点５ｂが開いた状態（オフ状態）になる。このとき、第１電源感知部６ａは電流が流れることで電源を感知するため、第１入力部１１ａにはオン状態の信号が入力される。一方、第２電源感知部６ｂには電流が流れないので電源を感知しない。このため、第２出力部１２ｂにはオフ状態の信号が入力される。
The state in which the
また、第２接点５ｂがオフ状態であるため、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａにも電力供給されない。このため、ブレーキ動作感知装置７はブレーキの動作等を感知しない。よって、第３入力部１１ｃには、オフ状態の信号が入力される。
Further, since the
第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃには、それぞれオン状態、オフ状態、オフ状態の信号が入力される。このとき、判定部１３は、第２制御信号に対して正常な状態を示す信号が入力されるため、ブレーキシステム１は正常と判定する（ステップＳ２ａ）。
On-state, off-state, and off-state signals are input to the first to
判定部１３は、第２制御信号に対して、第１入力部１１ａにオフ状態が入力されて、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃには正常な信号が入力されるとき、オフ故障と判定する（ステップＳ２ｂ）。当該オフ故障では、第１接点５ａの接触不良や、第１入力部１１ａまたは第１出力部１２ａの電気部品の故障等が想定される。これらの不具合は、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａに電源が供給されないため、ブレーキが開放されない。よって、当該不具合のときには、乗りかご２２が移動できない状態であるため、安全性への影響が少ない。
When the OFF state is input to the
また、第１接点５ａの接触不良は、偶発的な場合には、第２制御信号等を再出力すると正常な信号が第１入力部１１ａに入力されることがある。よって、このような場合には、再度、第２制御信号を出力する。再出力の後に、正常な信号が入力されたときには、正常と判定する。また、再出力の後に、正常な信号が入力されないときには、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
Further, if the contact failure of the first contact 5a is accidental, a normal signal may be input to the
また、判定部１３は、第２制御信号に対して、第１入力部１１ａがオフ状態の信号が入力されて、第３入力部１１ｃにオン状態の信号が入力されて、第２入力部１１ｂは正常な信号が入力されるときは、多重故障と判定する（ステップＳ２ｃ）。また、第２制御信号に対して、第１入力部１１ａがオフ状態の信号が入力されて、第２入力部１１ｂにオン状態の信号が入力されて、第３入力部１１ｃは正常な信号が入力されるときにも、多重故障と判定する（ステップＳ２ｄ）。同様に、第２入力部１１ｂがオフ状態の信号が入力されて、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃにそれぞれオン状態の信号が入力されるときにも、多重故障と判定する（ステップＳ２ｅ）。多重故障と判定された後は点検作業を行う。
In addition, the
また、判定部１３は、第２制御信号に対して、第３入力部１１ｃにオン状態の信号が入力されて、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂには正常な信号が入力されるときは、オン故障と判定する（ステップＳ２ｆ）。また、第２制御信号に対して、第２入力部１１ｂにオン状態の信号が入力されて、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃには正常な信号が入力されるときは、オン故障と判定する（ステップＳ２ｇ）。第２制御信号に対して、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃ全てにオン状態の信号が入力されたときも、オン故障と判定する（ステップＳ２ｈ）。
In addition, the
判定部１３が、第２制御信号に対して、オン故障および多重故障のいずれかの故障であると判定した後は、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
After the
続いて、乗りかご２２の運転準備が完了して運転を開始する場合を想定して、ブレーキシステム１の動作確認を行う場合について説明する。このとき、第３制御信号を出力する。すなわち、第１出力部１２ａおよび第２出力部１２ｂから共にオン信号が出力される。
Next, a case where the operation check of the
第３制御信号が出力されたときのブレーキ装置２が正常な状態は、第１接点５ａおよび第２接点５ｂが共に閉じた状態（オン状態）になる。このとき、第１および第２電源感知部６ａ、６ｂは、それぞれに電流が流れることにより電源を感知するため、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂには共にオン状態の信号が入力される。
The state in which the
また、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａにも電力供給される。このため、ブレーキ動作感知装置７はブレーキの動作等を感知する。よって、第３入力部１１ｃには、オン状態の信号が入力される。
Further, power is also supplied to the
判定部１３は、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃには、それぞれオン状態の信号が入力される。このとき、第３制御信号に対して正常な状態を示す信号が入力されるため、ブレーキシステム１は正常と判定する（ステップＳ３ａ）。
In the
判定部１３は、第３制御信号に対して、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに全てオフ状態の信号が入力されるときには、オフ故障と判定する（ステップＳ３ｂ）。第１接点５ａに係る部分以外が正常でも、第１接点５ａの接触不良等があると、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃ全てにオフ状態の信号が入力される。この場合、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａに電源が供給されないため、ブレーキが開放されない。当該不具合のときには、乗りかご２２が移動できない状態であるため、安全性への影響が少ない。
The
また、この接触不良が偶発的な場合には、第３制御信号を再出力すると正常な信号が第１入力部１１ａに入力されることがある。よって、このような場合には、再度、第３制御信号を出力する。再出力の後に、正常な信号が入力されたときには、正常と判定する。また、再出力の後に、正常な信号が入力されないときには、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
In addition, when the contact failure is accidental, a normal signal may be input to the
また、判定部１３は、第３制御信号に対して、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂがオフ状態の信号が入力されて、第３入力部１１ｃに正常な信号が入力されるときは、多重故障と判定する（ステップＳ３ｃ）。また、第３制御信号に対して、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃがオフ状態の信号が入力されて、第２入力部１１ｂに正常な信号が入力されるときも、多重故障と判定する（ステップＳ３ｄ）。
In addition, when the first and
また、判定部１３は、第３制御信号に対して、第１入力部１１ａがオフ状態の信号が入力されて、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃに正常な信号が入力されるときは、オフ故障と判定する（ステップＳ３ｅ）。また、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃがそれぞれオフ状態の信号が入力されて、第１入力部１１ａに正常な信号が入力されるときも、オフ故障と判定する（ステップＳ３ｆ）。
The
また、判定部１３は、第２入力部１１ｂがオフ状態の信号が入力されて、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃに正常な信号が入力されるときは、オフ故障と判定して（ステップＳ３ｇ）、第３入力部１１ｃがオフ状態の信号が入力されて、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃに正常な信号が入力されるときも、オフ故障と判定する（ステップＳ３ｈ）。
Further, the
当該オフ故障では、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａに電源が供給されないため、ブレーキが開放されない。当該不具合のときには、乗りかご２２が移動できない状態であるため、安全性への影響が少ない。
In the off-failure, since the power is not supplied to the
また、これらの不具合は、偶発的な場合には、第３制御信号を再出力すると正常な信号が各入力部に入力されることがある。よって、このような場合には、再度、第４制御信号を出力する。再出力の後に、正常な信号が入力されたときには、正常と判定する。また、再出力の後に、正常な信号が入力されないときには、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
In addition, when these problems are accidental, a normal signal may be input to each input unit when the third control signal is output again. Therefore, in such a case, the fourth control signal is output again. When a normal signal is input after re-output, it is determined as normal. In addition, when a normal signal is not input after re-outputting, the elevator system including the
判定部１３が、第３制御信号に対して、オン故障および多重故障のいずれかの故障であると判定した後は、点検作業を行う。
After the
続いて、乗りかご２２がサービス階に到着して停止する場合を想定して、ブレーキシステム１の動作確認を行う場合について説明する。このとき、第４制御信号を出力する。第４制御信号は、第１出力部１２ａからオフ信号が出力されて、第２出力部１２ｂからオン信号が出力される。
Next, a case where the operation of the
第４制御信号が出力されたときのブレーキ装置２が正常な状態は、第１接点５ａが開いた状態（オフ状態）で、第２接点５ｂが閉じた状態（オン状態）になる。このとき、第１電源感知部６ａには電流が流れない。このため、第１電源感知部６ａは電源を感知しないので、第１入力部１１ａにはオフ状態の信号が入力される。また、第１接点５ａが開いているため、第２電源感知部６ｂにも電流は流れない。このため第２電源感知部６ｂは電源を感知せず、第２出力部１２ｂにはオフ状態の信号が入力される。
The state in which the
また、第１接点５ａがオフ状態であるため、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａにも電力供給されない。このため、ブレーキ動作感知装置７はブレーキの動作等を感知しない。よって、第３入力部１１ｃには、オフ状態の信号が入力される。
Moreover, since the 1st contact 5a is an OFF state, electric power is not supplied also to the
判定部１３は、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃには、それぞれオフ状態の信号が入力される。このとき、第４制御信号に対して正常な状態を示す信号が入力されるため、ブレーキシステム１は正常と判定する（ステップＳ４ａ）。
In the
判定部１３は、第４制御信号に対して、第３入力部１１ｃにオン状態が入力されて、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃには正常な信号が入力されるとき、オン故障と判定する（ステップＳ４ｂ）。同様に、第２入力部１１ｂにオン状態が入力されて、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃには正常な信号が入力されるとき、オン故障と判定する（ステップＳ４ｃ）。
When the ON state is input to the
また、判定部１３は、第４制御信号に対して、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃがオン状態の信号が入力されて、第２入力部１１ｂは正常な信号が入力されるときは、多重故障と判定する（ステップＳ４ｄ）。
In addition, the
また、第４制御信号に対して、第１入力部１１ａがオン状態の信号が入力されて、第２および３入力部は正常な信号が入力されるときは、オン故障と判定する（ステップＳ４ｅ）。
Further, when a signal indicating that the
また、判定部１３は、第４制御信号に対して、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃにオン状態の信号が入力されて、第２入力部１１ｂに正常な信号が入力されるときは、多重故障と判定し（ステップＳ４ｆ）、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂにオン状態の信号が入力されて、第３入力部１１ｃに正常な信号が入力されるときも、多重故障と判定する（ステップＳ４ｇ）。
In addition, when the
また、第４制御信号に対して、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃが全てオン状態の信号が入力されるときは、オン故障と判定する（ステップＳ４ｈ）。
Further, when all the first to
判定部１３が、第４制御信号に対して、オン故障および多重故障のいずれかの故障であると判定した後は、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
After the
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、ブレーキシステム１の２重化された操作回路３に対して所定の制御信号を出力して、当該制御信号に対する応答を確認することにより、ブレーキシステム１の故障状態を判定することができる。この判定部１３は、接点の接触不良等の偶発的に発生するオフ故障のように安全性に影響ないと判定される故障の場合には、再度制御信号を再出力して応答を再確認することができる。当該再出力の後に、判定部１３が正常な応答を得れば、乗りかご２２等のエレベータ運転を継続させることができる。
As can be seen from the above description, according to the present embodiment, a predetermined control signal is output to the duplicated
これにより、接点の接触不良等の偶発的に発生する故障でエレベータを停止させることによるエレベータ稼働率の低下を抑制できる。よって、本実施形態によれば、エレベータの稼働率を向上させることが可能になる。 Thereby, the fall of the elevator operation rate by stopping an elevator by accident which generate | occur | produces accidentally, such as a contact failure of a contact, can be suppressed. Therefore, according to this embodiment, it becomes possible to improve the operation rate of an elevator.
本実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は本実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。 The description of the present embodiment is an example for explaining the present invention, and does not limit the invention described in the claims. Moreover, each part structure of this invention is not restricted to this embodiment, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim.
例えば、第１および第２出力部１２ａ、１２ｂから各制御信号を出力する状態や、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに入力される信号等の整合性等を監視する監視装置３０を設けてもよい（図４）。
For example, a
この監視装置３０は、制御装置１０、第１および第２電源感知部６ａ、６ｂ、並びにブレーキ動作感知装置７にそれぞれ接続され、第１および第２出力部１２ａ、１２ｂから出力される制御信号を読取り可能で、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに入力される信号と同じ信号を受信可能である。
The
この監視装置３０は、読み取った制御信号および受信した信号の情報に基づいて、操作回路３およびブレーキ動作感知装置７等の状態が正常か否かを判定可能である。このとき監視装置３０は、当該判定結果と、制御装置１０の判定部１３の判定結果とを比較して、同じ判定結果になるか否か判定する。これにより、ブレーキ装置２および操作回路３、並びに制御装置１０それぞれの異常の発生等を監視することができる。
The
１…ブレーキシステム、２…ブレーキ装置、２ａ…ブレーキコイル、３…操作回路、４…ブレーキ電源装置、５ａ…第１接点、５ｂ…第２接点、６ａ…第１電源感知部、６ｂ…第２電源感知部、７…ブレーキ動作感知装置、１０…制御装置、１１ａ…第１入力部、１１ｂ…第２入力部、１１ｃ…第３入力部、１２ａ…第１出力部、１２ｂ…第２出力部、１３…判定部、２０…巻上げ機、２１…メインロープ、２２…乗りかご、２４…昇降路、３０…監視装置
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ブレーキ装置に電力を供給するブレーキ電源装置と、
前記ブレーキ装置およびブレーキ電源装置それぞれに接続されて、前記ブレーキ電源装置から前記ブレーキ装置への電力供給の開始および停止を操作可能な操作回路と、
前記ブレーキ装置の動作状態を感知する機能を備えたブレーキ動作感知装置と、
前記ブレーキ動作感知装置および前記操作回路それぞれに接続された制御装置と、
を有し、
前記操作回路は、
前記ブレーキ電源装置に直列的に接続された第１接点と、
前記ブレーキ装置と前記第１接点との間に配置された第２接点と、
前記第１接点および第２接点の間と、前記ブレーキ装置およびブレーキ電源装置の間と、を電気的に接続するように配置され、前記ブレーキ電源装置から供給される電源を感知する機能を備えた第１電源感知部と、
前記第２接点およびブレーキ装置の間と、前記ブレーキ装置およびブレーキ電源装置の間と、を電気的に接続するように配置され、前記ブレーキ電源装置から供給される電源を感知する機能を備えた第２電源感知部と、
を有し、
前記制御装置は、
前記第１接点および第２接点それぞれに開閉指令を含む制御信号を送信可能な出力部と、
前記第１電源感知部の状態情報、前記第２電源感知部の状態情報、および、前記ブレーキ動作感知装置の前記動作情報が、それぞれ入力される入力部と、
前記入力部に入力された情報に基づいて、前記操作回路の状態が正常か否かを判定可能な判定部と、
を有することを特徴とするエレベータ。 A brake device that brakes a car that moves up and down in a hoistway and can release the stationary state of the car when power is supplied;
A brake power supply for supplying power to the brake device;
An operation circuit connected to each of the brake device and the brake power supply device and operable to start and stop power supply from the brake power supply device to the brake device;
A brake operation sensing device having a function of sensing the operation state of the brake device;
A control device connected to each of the brake operation sensing device and the operation circuit;
Have
The operation circuit includes:
A first contact connected in series to the brake power supply;
A second contact disposed between the brake device and the first contact;
Between the first contact and the second contact and between the brake device and the brake power supply device are arranged to be electrically connected, and has a function of sensing the power supplied from the brake power supply device. A first power supply sensing unit;
The second contact and the brake device and the brake device and the brake power supply device are arranged to be electrically connected to each other, and have a function of sensing power supplied from the brake power supply device. 2 power supply sensing units;
Have
The controller is
An output unit capable of transmitting a control signal including an opening / closing command to each of the first contact and the second contact;
State information of the first power source sensing unit, state information of the second power source sensing unit, and the operation information of the brake motion sensing device are respectively input units;
A determination unit capable of determining whether or not the state of the operation circuit is normal based on information input to the input unit;
The elevator characterized by having.
を特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 The control device is configured to detect a current flowing through each of the first power supply sensing unit and the second power supply sensing unit and confirm that the first contact and the second contact are energized. ,
The elevator according to claim 1.
前記出力部から送信される前記制御信号を受信可能で、且つ前記入力部に入力される前記状態情報と同じ情報を受信可能で、
受信した前記制御信号および前記状態情報に基づいて前記操作回路の状態が正常か否かを判定可能に構成された監視装置を有すること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ。 Connected to each of the operating circuit and the brake motion sensing device,
The control signal transmitted from the output unit can be received, and the same information as the state information input to the input unit can be received.
Having a monitoring device configured to be able to determine whether or not the state of the operation circuit is normal based on the received control signal and the state information;
The elevator according to claim 1 or 2, characterized by these.
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