JP2012006634A

JP2012006634A - 充填包装機

Info

Publication number: JP2012006634A
Application number: JP2010144568A
Authority: JP
Inventors: Toshio Masai; 敏夫正井; Takashi Toki; 隆十亀; Jin Masai; 仁正井
Original assignee: Topack Co Ltd
Current assignee: Topack Co Ltd
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2010-06-25
Publication date: 2012-01-12
Anticipated expiration: 2030-06-25
Also published as: JP5601897B2

Abstract

【課題】ダブルパックを自動的に且つ連続的に製造する充填包装機に新たな改良を提案する。
【解決手段】ダブルパック用の充填包装機は、第１と第２の袋部に挿入される第１と第２のシュートの充填筒５０ａ，５０ｂの中心が垂直軸を中心とする円弧３４上を第１と第２の袋部の中心に位置しながら移動するように、第１と第２のシュートの充填筒５０ａ，５０ｂの中心と、昇降シャフト４１の中心４４と、昇降シャフト４１に対応する偏心シャフトの中心５８の位置が決められている。
【選択図】図７

Description

本発明は、充填包装機に関する。

従来、２種類の充填材を別々の袋部（部屋）に充填した包装パック（以下、適宜「ダブルパック」という。）が知られている。代表的な例として、即席麺のパッケージに収容されている別添用小袋であって、一つの小袋に２つの充填材収容室を別々に形成し、一方の充填材収容室にスープ用充填材を収容し、他方の充填材収容室に香辛料を収容したものがある。このようなダブルパックでは、スープ用充填材の量が香辛料の量よりも多いのが一般的で、そのためにスープ用充填材の袋部が香辛料の袋部よりも大きく作られる。このような事情から、一つの小袋に一種類の充填材のみを充填してなる包装パック（シングルパック）の充填包装機（特許文献１，２）とは違って、ダブルパックの充填包装機には数々の工夫が必要である。

特開２００５−３００５２７号公報特開２００８−０１８９８１号公報

そこで、本発明は、ダブルパックを自動的に且つ連続的に製造する充填包装機に新たな改良を提案するものである。

本発明の一つの形態は、連続的に供給される帯状の包装材（１００）を二つ折りし、この二つ折りされた包装材（１００）を固定シール部（３１）と可動シール部（３２）で挟持し、上記包装材（１００）を該包装材（１００）の長手方向に所定の間隔をあけてヒートシールして上記長手方向に第１と第２の長さを有する第１の袋部（１０３）と第２の袋部（１０４）を交互に形成し、上記第１と第２の袋部（１０３，１０４）に挿入された第１と第２のシュート（４６ａ，４６ｂ）を介して上記第１と第２の袋部（１０３，１０４）に第１と第２の充填材（１０５，１０６）をそれぞれ充填するダブルパック用の充填包装機（１）であって、
垂直軸（２６）を中心として回転可能に配置され、上記垂直軸（２６）を中心とする円周に沿って一定の間隔をあけて上記垂直軸（２６）に平行な方向に向けて形成された２ｎ（ｎ：整数）個の貫通孔（４２）を有する回転体（２９）と、
上記偶数個の貫通孔（４２）に上記垂直軸（２６）と平行な方向に昇降可能に且つ上記貫通孔（４２）の中心軸（４４）を中心に回転可能に挿通された２ｎ（ｎ：整数）個の昇降シャフト（４１）と、
上記回転体（２９）から上方に突出した上記昇降シャフト（４１）の上部にそれぞれ取り付けられ、上記昇降シャフト（４１）から径方向外側に向けて伸びるアーム（４５）及び上記アーム（４５）に支持されたシュート（４６ａ，４６ｂ）と、
上記回転体（２９）から下方に突出した上記昇降シャフト（４１）の下部にそれぞれ取り付けられ、上記昇降シャフト（４１）の中心から偏心した偏心シャフト（５７）と、
上記垂直軸（２６）の周囲に連続的に形成され、上記偏心シャフト（５７）を案内する環状の案内部（６０）を備えており、
上記第１と第２の袋部（１０３，１０４）に挿入される上記第１と第２のシュート（４６ａ，４６ｂ）の充填筒（５０ａ，５０ｂ）の中心が上記垂直軸（２６）を中心とする円弧（３４）上を上記第１と第２の袋部（１０３，１０４）の中心に位置しながら移動するように、上記第１と第２のシュート（４６ａ，４６ｂ）の充填筒（５０ａ，５０ｂ）の中心と、上記昇降シャフト（４１）の中心（４４）と、上記昇降シャフト（４１）に対応する上記偏心シャフト（５７）の中心（５８）の位置が決められていることを特徴とする。

本発明の一形態によれば、ダブルパックに含まれる第１と第２の袋部の大きさが異なる場合であっても、ダブルパックに含まれる各袋部に対して充填筒を適正に位置させることができる。

本発明に係る充填包装機の正面図。図１に示す充填包装機の平面図。図１に示す充填包装機の側面図。本発明の充填包装機で製造される連続袋体の一部を示す正面図。図１に示す充填包装機の内部構造を示す断面図。図４と共に図１に示す充填包装機の内部構造を示す断面図。シール領域を通過するシュート、シール部等の位置関係を示す説明図。偏心シャフトとシュートの移動経路を示す説明図。偏心シャフト、シュートの動きを示す説明図。計量板とシュートの動きを示す説明図。シュートの平面図（ａ，ｂ）、正面図（ｃ）、側面図（ｄ）。計量板の平面図。

以下、添付図面を参照して本発明に係る充填包装機（以下、「包装機」という。）を説明する。

１．包装機：
包装機１（図１参照）について、これによって製造される袋体を表した図４を参照して説明すると、該包装機１は、帯状のフィルム又はシートからなる包装材１００（図１参照）を水平方向（矢印方向）に搬送しながらその長手方向中心線に沿って二つ折りし、次に、この二つ折りした包装材１００を長手方向に所定間隔ごとに接着又はシール（縦シール１０１，１０２を形成）して第１の袋部１０３と第２の袋部１０４を交互に形成し、次に、第１の袋部１０３に第１の充填材１０５を充填するとともに第２の袋部１０４に第２の充填材１０６を充填し、次に、第１の袋部１０３と第２の袋部１０４の上端開口を接着することによりトップシール１０７を形成して連続袋体１０８を形成し、最後に、包装材１００の搬送方向（矢印１１１方向）に関して第２の袋部１０４とこれに続く第１の袋部１０３との間の縦シール１０１に沿って切断し又は該縦シール１０１の中央に断続的に切断線又はミシン目１０９を入れて、第１の袋部１０３とこれに続く第２の袋部１０４を一単位とする袋体１１０を連続的に製造するものである。

図示する連続体１０８についてみると、第１の袋部１０３の充填材収容量が第２の袋部１０４の充填材収容量よりも多く設計されている。そのため、包装材搬送方向１１１に関して、第２の袋部１０４とこれに続く第１の袋部１０３との間に形成される縦シール１０１の幅（搬送方向の長さ）は第１の袋部１０３とこれに続く第２の袋部１０４の縦シール１０２の幅（搬送方向長さ）よりも大きくしてある。

また、包装材搬送方向１１１に関して、第１の袋部１０３の幅（内寸法幅）Ｂ１は第２の袋部１０４の幅（内寸法幅）Ｂ２よりも大きくしてある。したがって、第２の袋部１０４を挟んでこれに隣接する２つの第１の袋部１０３の中心距離Ｂ３と第１の袋部１０３を挟んでこれに隣接する２つの第２の袋部１０４の中心距離Ｂ４は等しいが、第１の袋部１０３の中心とこれに隣接する第２の袋部１０４の中心との距離Ｂ５は、この第２の袋部１０４の中心とこれに続く別の袋体１１０の第１の袋部１０３の中心との距離Ｂ６よりも短い。

図１を参照すると、連続袋体１１０を製造する包装機１は、該包装機１が設置される場所に固定される装置本体１０を有し、この装置本体１０に、包装材供給部１１と、包装材供給部１１から供給された包装材をほぼ水平方向に案内しながら該包装材の長手方向中心線を支点として略Ｖ字状に２つ折り上げる包装材折り上げ部１２と、折り上げられた左右包装材片を長手方向に所定の間隔をあけて熱接着して縦シールを形成して第１の袋部と第２の袋部を交互に形成する第１のシール部１３と、第１の袋部に第１の充填材を充填する第１の充填材充填部１４と、第２の袋部に第２の充填材を充填する第２の充填材充填部１５と、第１の充填材充填部１４に第１の充填材を供給する第１の充填材供給部１６と、第２の充填材充填部１５に第２の充填材を供給する第２の充填材供給部１７と、充填材が充填された各袋部の上端を熱接着してトップシール１０７を形成する第２のシール部１８が支持されている。

２．包装材供給部１１：
図１に示すように、包装材供給部１１は、装置本体１０の下部に配置されており、所定の横幅を有する帯状のフィルム又はシートからなる包装材１００を巻回したロール２１を支持する支軸２２を有する。また、包装材供給部１１は、支軸２２に装着されたロール２１から繰り出される包装材１００を折り上げ部１２に案内する複数のローラ２３ａ〜２３ｆを有する。

３．折り上げ部１２：
図１に示すように、折り上げ部１２は、包装材供給部１１の最後のローラ２３ｆからほぼ水平方向に向けて送られる包装材１００の上面に接触する横断面が略Ｖ字形の折り上げガイド２４を有する。折り上げガイド２４の上方開き角（Ｖ字断面の上方開き角）は包装材搬送方向１１１に沿ってローラ２３ｆから離れるに従って徐々に小さくなるようにしてある。

４．第１のシール部１３：
図５を参照すると、第１のシール部１３は、装置本体１０に固定された固定円筒部２５を有する。固定円筒部２５は、軸（垂直軸）２６に中心とする外周円筒面を備えている。固定円筒部２５には回転円筒部２７が同心的に外装されている。固定円筒部２５と回転円筒部２７の間には軸受２８が配置されており、図示しないモータを備えた駆動源の駆動に基づいて、回転円筒部２７が軸２６を中心に固定円筒部２５の周囲を包装材搬送方向（上方から見たときの反時計回り方向）１１１（図２参照）に回転するようにしてある。

回転円筒部２７は、その上部にリング状のテーブル２９を固定支持している。テーブル２９には、複数（２ｎ個：ｎは整数。）のシール部３０が設けてある。各シール部３０は、固定シール部３１と、該固定シール部３１の外側に配置された可動シール部３２を有する。図７に示すように、固定シール部３１は、軸２６を中心とする円周（図示せず）上に一定の間隔をあけて配置されており、固定シール部３１の加熱面（軸２６を中心とする径方向の最外側面）３３が軸２６を中心とするシール基準円３４上に位置している。シール基準円３４は、包装材搬送経路の一部を形成しており、折り上げられた包装材１００が固定シール部３１の加熱面３３に支持された状態で該シール基準円３４の一部（シール領域）に沿って搬送されるようにしてある。

図４に示すように、実施の形態では、一つの袋体１１０を構成する第１の袋部１０３と第２の袋部１０４の間に位置する縦シール１０２の幅が、隣接する袋体１１０の間に位置する縦シール１０１よりも狭くしてある。（以下、一つの袋体１１０の中で第１の袋部１０３と第２の袋部１０４を区画している幅の狭い縦シール１０２を「幅狭縦シール」といい、一つの袋体１１０とそれに続く袋体１１０の間に位置する幅の広い縦シール１０１を「幅広縦シール」という。）

そのような理由から、図７に示すように、固定シール部３１には、幅狭縦シール１０２の幅に対応した幅狭の加熱面３３ａを有する幅狭固定シール部３１ａと、幅広縦シール１０１の幅に対応した幅広の加熱面３３ｂを有する幅広固定シール部３１ｂが用意されており、これら２種類の固定シール部３１ａ，３１ｂが周方向に交互に配置されている。また、幅広固定シール部加熱面３３ｂから該幅広固定シール部加熱面３３ｂの包装材搬送方向上流側に配置された幅狭固定シール部加熱面３３ａまでの距離が、上述した第１の袋部１０３の内寸法幅Ｂ１（図４参照）に等しく、幅狭固定シール部加熱面３３ａから該幅狭固定シール部加熱面３３ａの包装材搬送方向上流側に配置された幅広固定シール部加熱面３３ｂまでの距離が、上述した第２の袋部１０４の内寸法幅Ｂ２（図４参照）に等しくしてある。

図示しないが、可動シール部３２も、２つの固定シール部３１ａ，３１ｂに対応して２種類用意されており、これら可動シール部の加熱面は対向する固定シール部３１ａ，３１ｂの加熱面３３ａ，３３ｂと同じ包装材搬送方向１１１の幅を有し、包装材搬送方向１１１に同じ距離をあけて配置されている。

図５に戻り、可動シール部３２は、図の右側に示すように、該可動シール部３２の加熱面が対応する固定シール部３１に包装材１００を介して圧接するシール位置と、図の左側に示すように、可動シール部３２がほぼ９０°外側に倒れて該可動シール部３２が固定シール部３１から離間する非シール位置との間を往復移動できるように回動可能に支持されている。

可動シール部３２の状態（シール位置又は非シール位置のいずれか）は、可動シール部３２に設けた被ガイド部３５とテーブル２９の周囲に環状に配置されたガイド部３６との係合に基づいて決定され、概ね、テーブル２９の回転に基づいてシール領域３７（図８参照）を通過しているとき、可動シール部３２はシール位置をとり、それ以外の領域を通過しているとき、可動シール部３２は非シール位置をとるようにしてある。

５．充填材充填部：
第１の充填材充填部１４と第２の充填材充填部１５は、シール部１３に対応して配置された複数（２ｎ）の昇降シャフト４１を有する。昇降シャフト４１を軸２６と平行な上下方向に昇降させるために、テーブル２９にはシール部１３の内側に複数（２ｎ個）のシャフト貫通孔４２が形成されている。シャフト貫通孔４２は軸２６を中心とするシャフト基準円４３（図７参照）上に等間隔（３６０°／２ｎ）に形成されており、そこに挿通された昇降シャフト４１が軸４４に沿って昇降自在に且つ該軸４４を中心として回転可能としてある。

テーブル２９から上方に突出した昇降シャフト４１の上部には、包装材搬送方向１１１の上流側に斜めに向けられたアーム４５と、アーム４５の先端に固定された充填シュート４６が支持されている。

充填シュート４６には、第１の充填材を第１の袋部に充填するための第１の充填シュートと第２の充填材を第２の袋部に充填するための第２の充填シュートが用意されており、第１の充填シュートと第２の充填シュートが周方向に交互に配置されている。

図１１を参照すると、第１の充填シュート４６ａは、漏斗状上部４９ａと、その下端に接続された筒状下部（充填筒）５０ａを有する。筒状下部５０ａは一定の離心率を有する楕円形の横断面を有する。一方、漏斗状上部４９ａは、その上端が円形横断面を有し、筒状下部５０ａに向かって次第に筒状下部５０ａの離心率に近づく形状をしている。また、筒状下部５０ａの中心が漏斗状上部４９ａの上端中心からオフセットしており、筒状下部５０ａの楕円長軸が漏斗状上部４９ａの径方向に向けてある。

第２の充填シュート４６ｂは、漏斗状上部４９ｂと、その下端に接続された筒状下部（充填筒）５０ｂを有する。筒状下部５０ｂは一定の離心率を有する楕円形の横断面を有する。一方、漏斗状上部４９ｂは、その上端と下端が楕円形横断面をしており、上端楕円形の長軸が下端楕円形（筒状下部５０ｂ）の短軸と平行にしてある。また、筒状下部５０ｂは、漏斗状上部４９ｂの中心に対して両軸（長軸、短軸）方向にずらしてある。

実施の形態では、第１の袋部１０３の充填量が第２の袋部１０４の充填量よりも多くしてあるので、第１の充填シュート４６ａの筒状下部５０ａの横断面形状は第２の充填シュート４６ｂの筒状下部５０ｂの横断面形状よりも大きくしてある。

第１と第２の充填シュート４６ａ，４６ｂは、横断面が楕円形の筒状下部５０ａ，５０ｂの長軸方向が、シール領域３７において、シール基準円３４にほぼ一致し、また、第１の充填シュート４６ａの漏斗状上部４９ａの中心がシール基準円３４上に位置し、第２の充填シュート４６ｂの漏斗状上部４９ｂの中心がシール基準円３４の外側に位置するように、アーム４５に固定される。

充填シュート筒状下部５０ａ，５０ｂと上述した固定シール部３１（３１ａ，３１ｂ）の関係が図７に示されている。この図に示すように、充填シュート４６がシール領域３７にあるとき、第１の充填シュート４６ａの筒状下部５０ａ及びその中心が、シール基準円３４上にあって、幅広固定シール部３１ｂの幅広加熱面３３ｂと該幅広固定シール部３１ｂの包装材上流側にある幅狭固定シール部３１ａの幅狭加熱面３３ａの中央（内法距離の中間）に位置するようにしてある。同様に、第２の充填シュート４６ｂの筒状下部５０ｂ及びその中心は、シール基準円３４上にあって、幅狭固定シール部３１ａの幅狭加熱面３３ａと該幅狭固定シール部３１ａの包装材上流側にある幅広固定シール部３１ｂの幅広加熱面３３ｂの中央（内法距離の中間）に位置するようにしてある。

図５に戻り、テーブル２９から下方に突出した昇降シャフト４１の下部は、該昇降シャフト４１から側方に突出した被ガイド部５３を有する。被ガイド部５３に対応して、回転筒２７の外側には昇降ガイド用筒体５４が固定されている。昇降ガイド用筒体５４は、軸２６を中心とする外周円筒面を有する。外周円筒面は環状のガイド部（ガイド溝）５５を有し、このガイド部５５に被ガイド部５３が係合している。図の左右に表された第１のガイド部５３が異なる高さにあることから分かるように、ガイド部５５はその一部が他の部分よりも高い位置に形成されており、対応する充填シュート４６がほぼシール領域３７（図８、９参照）にあるとき該充填シュート４６が下降位置をとって該充填シュート筒状下部５０ａ，５０ｂの下端が２つ折りされた包装材の両包装材片の間に位置し、それ以外の領域にあるとき該充填シュート４６が上昇位置をとって包装材１００と干渉しないようにしてある。

テーブル２９から下方に突出した昇降シャフト４１の下端は、昇降シャフト４１の下端から横方向に突出した連結部５６（図８参照）を介して、偏心シャフト５７が連結されている。偏心シャフト５７は、名称が意味するとおり、昇降シャフト４１の中心軸４４から水平方向に所定距離だけ偏心した別の中心軸（偏心軸）５８に沿って下方に伸びている。偏心シャフト５７は、その下端に被ガイド部５９を有する。被ガイド部５９に対応して、回転筒２７の外側には環状のガイド部６０が設けてある。

図８に示すように、ガイド部６０は、軸２６を中心とする円６１（図７参照）に沿って伸びる円形円弧部分６２と、円６１から外側に逸れた非円形円弧部分６３を有する。非円形円弧部分６３の形状は、折り上げガイド２４によってＶ字断面に折り曲げられながらシール基準円３４及びシール領域３７に向かって直線的に前進しつつある包装材１００の中心線にほぼ沿って充填シュート筒状下部５０ａ，５０ｂを誘導するように、決められている。

図７に示すように、シール基準円３４、昇降シャフト基準円４３、及び偏心シャフト基準円６０の大きさ、また、昇降シャフト中心からシュート中心までの距離、昇降シャフト中心から偏心シャフト中心までの距離等は、充填シュート４６がシール領域３７にあるとき、第１と第２の充填シュート筒状下部５０ａ、５０ｂの楕円長軸がシール基準円３４上に位置し、かつ、第１と第２の充填シュート筒状下部５０ａ，５０ｂの中心が隣接する加熱面３３ｂと３３ａ、３３ａと３３ｂの中間に位置するように決められている。

具体的な値を示すと、昇降シャフト基準円４３の半径が２４４ｍｍ、偏心シャフト基準円６０の半径が２４０ｍｍ、隣接する昇降シャフト４１の中心間隔が７．２°、シール基準円３４の半径が２８９ｍｍの場合、第２の充填シュート４６ｂについて、昇降シャフト中心から対応する充填シュート中心までの第１の線分の長さ（距離）Ｌ１は８０．２２ｍｍ、昇降シャフト中心から偏心シャフト中心までの第２の線分の長さ（距離）ｅ１は１４．５７ｍｍに設定され、これら第１の線分Ｌ１と第２の線分ｅ１の交角α１は４４．０３°に設定され、第１の充填シュート４６ａについて、昇降シャフト中心から対応する充填シュート中心までの第１の線分の長さ（距離）Ｌ２は７７．０８ｍｍ、昇降シャフト中心から偏心シャフト中心までの第２の線分の長さ（距離）ｅ２は１４．０ｍｍ、これら第１の線分と第２の線分の交角α２は４６．４３°に設定される。

６．充填材供給部：
図１０を参照すると、第１の充填材供給部１６は第１の袋部１０３に充填する第１の充填材を第１の充填シュート４６ａに落下供給し、第２の充填材供給部１７は第２の袋部１０４に充填する第２の充填材を第２の充填シュート４６ｂに落下供給するもので、包装材１００の搬送経路１１２に沿って、第１の充填材供給部１６が上流側に配置され、第２の充填材供給部１７が下流側に配置されている。

図５に示すように、第１の充填材供給部１６は、シール基準円３４の内側に位置する軸７１に沿って垂直に配置されたシャフト７２を有する。シャフト７２は、軸７１を中心に回転自在に装置本体１０に支持されている。また、シャフト７２には歯車７３が外装されて固定され、この歯車７３がシャフト７４に外装して固定された別の歯車７５と噛み合っており、図示しないモータの駆動に基づいて、上方から見たときに反時計回り方向（図１０参照）に回転するようにしてある。

シャフト７２は第１の計量板（計量部材）７６を支持している。また、第１の計量板７６の上には、第１の充填材供給ホッパ７７（図１参照）が設けてある。図１０に示すように、第１の計量板７６は、軸７１を中心とする円（内円）７８上に一定の間隔をあけて形成された複数の貫通孔からなる第１の計量孔７９を備えている。そして、第１の充填材供給領域８０において、円７８がシール領域３７の上流側でシール基準円３４にほぼ重なり（ほぼ内接し）、第１の計量孔７９が第１の充填シュート４６ａの漏斗状上部４９ａの上方に位置するようにしてある。また、第１の計量孔７９の間隔（ピッチ）は、第１の充填シュート４６ａの間隔（ピッチ）とほぼ等しくしてある。これにより、第１の充填材供給領域８０において、第１の計量孔７９は対応する第１の充填シュート４６ａの漏斗状上部４９ａの上方に位置し、一定量の第１の充填材が第１の計量孔７９から対応する第１の充填シュート４６ａに落下供給されるようになっている。なお、第１の充填材供給領域８０以外の領域では、第１の計量孔７９は、第１の計量板７６を支持する固定支持板７６ａによってその下端開口が塞がれており、第１の計量孔７９から第１の充填材が落下しないようにしてある。

図６に示すように、第２の充填材供給部１７は、シール基準円３４の外側に位置する軸８１に沿って垂直に配置されたシャフト８２を有する。シャフト８２は、軸８１を中心に回転自在に装置本体１０に支持されている。また、シャフト８２は図示しないモータに駆動連結されており、このモータの駆動に基づいて、上方から見たときに時計回り方向（図１０参照）に回転するようにしてある。

シャフト８２は第２の計量板（計量部材）８６を支持している。また、第２の計量板８６の上には、第２の充填材供給ホッパ８７（図１参照）が設けてある。図１０に示すように、第２の計量板８６は、軸８１を中心とする円（外円）８８上に一定の間隔をあけて形成された複数の貫通孔からなる計量孔８９を備えている。そして、第２の充填材供給領域９０において、円８８が第１の充填材供給領域８０の下流側でシール基準円３４にほぼ重なり（ほぼ外接し）、計量孔８９が第２の充填シュート４６ｂの漏斗状上部４９ｂの上方に位置するようにしてある。また、計量孔８９の間隔（ピッチ）は、第２の充填シュート４６ｂの間隔（ピッチ）とほぼ等しくしてある。これにより、第２の充填材供給領域９０において、第２の計量孔８９は対応する第２の充填シュート４６ｂの漏斗状上部４９ｂの上方に位置し、一定量の第２の充填材が第２の計量孔８９から対応する第２の充填シュート４６ｂに落下供給されるようになっている。なお、第２の充填材供給領域９０以外の領域では、第２の計量孔８９は、第２の計量板８６を支持する固定支持板８６ａによってその下端開口が塞がれており、第２の計量孔８９から第２の充填材が落下しないようにしてある。また、第２の充填シュート４６ｂの漏斗状上部４９ｂは楕円形に形成されるとともにその楕円形の長軸をシール基準円３４の径方向に向けることによって漏斗状上部４９ｂがシール基準円３４を超えて漏斗状上部４９ｂよりも外側に伸び出してあるので、実施の形態のように第２の計量板８６がシール基準円３４の外側に配置されていても、計量孔８９が第２の充填シュート４６ｂの上方に位置する時間及び距離を出来るだけ大きくとり、計量孔８９にあるすべての第２の充填材が確実に第２の充填シュート４６ｂに落下するようにしてある。

７．第２のシール部：
図１に示すように、第２のシール部１８は、シール領域３７の下流側で包装材搬送経路１１１に沿って配置されており、第１と第２の充填材が充填された後の包装材１００の上端を予熱する予熱部９１と、該予熱部９１で予熱された包装材１００の上部を加圧し又は加圧加熱してトップシール１０７を形成する加圧部９２を備えている。

８．切断部：
図示しないが、第２のシール部１８の下流側には、図４に示す連続袋体１１０の幅広縦シール１０２の中央で連続袋体１１０を切断して個々の袋体１１０に分離する切断部、又は幅広縦シール部１０２の中央にミシン目を入れる切断部が設けてある。

９．動作：
以上の構成を備えた包装機１の動作を説明する。図示しないモータの電源が投入されると、これに駆動連結された回転円筒部２７、シャフト７２，８２が回転する。また、シャフト７２，８２の回転により、第１及び第２の充填材供給部１６、１７の計量板７６，８６が回転する。これにより、図１に示すように、装置本体１０の下部にある包装材供給部１１から繰り出された包装材１００は、複数のローラ２３ａ〜２３ｆによって上方に案内され、最後のローラ２３ｆから送り出された包装材１００はその主要面（表面、裏面）をほぼ水平面に平行に向けられる。ローラ２３ｆ通過した包装材１００は、Ｖ字状横断面の折り上げガイド２４の下面に沿って搬送されながら、包装材１００の長手方向中心線を境に二つ折りされる。

一方、第１のシール部１３では、モータの駆動に基づいて回転円筒部２７とこれに固定されたテーブル２９が軸２６を中心に反時計回り方向に回転する。その結果、テーブル２９に支持されている昇降シャフト４１の被ガイド部５３がガイド部５５にガイドされ、図９に示すように、シール領域３７において下降位置をとり、それ以外の非シール領域で上昇位置をとる。

偏心シャフト５７の被ガイド部５９は、ガイド部６０にガイドされる。このとき、図８に示すように、シール領域直前の進入領域９４以外では、被ガイド部５９はガイド部６０の円形円弧部分６２にガイドされ、充填シュート４６は軸２６を中心とする円形軌跡を移動する。しかし、シール領域３７直前の進入領域９４では、被ガイド部５９はガイド部６０の非円形円弧部分６３にガイドされ、充填シュート４６はいったん円形軌跡の外側に振り出されたのち、包装材搬送経路１１２に沿って進入領域９４をほぼ直線状に前進する。この動作に同期して、図９に示すように、昇降シャフト４１が上昇位置から下降位置に移り、二つ折りされた包装材１００の内側に充填シュート４６の筒状下部５０ａ、５０ｂが進入する。

なお、上述のように、第１と第２の充填シュート４６ａ，４６ｂについて昇降シャフト中心から対応する充填シュート中心までの距離Ｌ１，Ｌ２は異なるが、その差（Ｌ１−Ｌ２）に応じて偏心シャフト５７の偏心量ｅ１，ｅ２が決められており、これにより、偏心シャフト５７をガイドする非円形円弧部分６３の形状と協働して、充填シュート４６ａ，４６ｂが進入領域９４をほぼ直線状に前進することができる。

次に、シール領域３７に送られた包装材１００は、固定シール部３１の加熱面３３に支持された状態で、テーブル２９の回転とともに移動する。このとき、図７に示すように、包装材搬送方向１１１に関して、幅広加熱面３３ｂとこれに隣接する幅狭加熱面３３ａの中央に第１の充填シュート４６ａの筒状下部５０ａが位置し、幅狭加熱面３３ａとこれに隣接する幅広加熱面３３ｂの中央に第２の充填シュート４６ｂの筒状下部５０ｂが位置する。したがって、筒状下部５０ａ，５０ｂを挟持する包装材１００に無理なストレスが加わることがない。

シール領域３７に進入した可動シール部３２は、該可動シール部３２の被ガイド部３５がガイド部３６にガイドされ、非シール位置からシール位置に移動する。これにより、固定シール３１の加熱面３３と可動シール３２の加熱面に挟持された包装材部分が加熱されて縦シール１０１，１０２が形成される。上述のように、実施形態では、幅狭加熱面３３ａと幅広加熱面３３ｂが交互に配置されていることにより、包装材１００には幅広縦シール１０１と幅狭縦シール１０２が交互に形成され、これによって第１の袋部１０３と第２の袋部１０４が形成される。

次に、包装材１００は、第１の充填材供給領域８０において、第１の充填材供給部１６の計量孔７９から落下した第１の充填材が第１の充填シュート４６ａを介して第１の袋部１０３に充填される。

また、包装材１００は、第２の充填材供給領域９０において、第２の充填材供給部１７の計量孔８９から落下した第２の充填材が第２の充填シュート４６ｂを介して第２の袋部１０４に充填される。

このようにして第１及び第２の充填材が第１及び第２の袋部１０３，１０４に充填された包装材１００は、シール基準円３４から離れた後、第２のシール部１８に供給され、そこで上端縁部が予熱部９１によって予熱され、さらに加圧部９２によって加圧されて、トップシール１０７が形成されて第１及び第２の袋部１０３，１０４が封止されて連続袋体１０８が形成される。その後、連続装体１０８は、切断部に搬送されてそこで袋体１１０ごとに分離される、または、一つの袋体１１０とこれに隣接する袋体１１０の間の縦シール１０１にミシン目１０９が入れられる。

１０：その他の形態：
図１２は、計量板７６の詳細を示す。上述のように、計量板７６は軸７１を中心とする円７８に沿って等間隔に配置された計量孔７９を有する。また、計量板７６の底面には、各計量孔７９に対応して該計量孔７９の周囲を囲む充填材回収部１２１が設けてある。充填材回収部１２１は、所定の厚みを有する薄い金属の板を加工して形成されており、計量孔７９の周囲を囲む環状部分１２２と、該環状部分１２２から計量板回転方向に沿って「ハ」の字状に広がる伸出部１２３を有し、計量板７６の底面に図示する状態で固定されている。したがって、計量板７６と該計量板７６の下に固定されている支持部材７６ａとの隙間に入り込んだ充填材は、計量板７６の回転に基づいて両伸出部分１２３によって集められて計量孔７９の領域に戻される。そのため、計量板７６と支持部材７６ａとの間から落下する充填材が無くなる又は極めて少なくなる。なお、第１の充填材充填部１６の計量板７９に回収部１２１を設けた例を説明したが、同様の構成を第２の充填材充填部１７に設けてもよい。

１：充填包装機
１０：装置本体
１１：包装材供給部
１２：折り上げ部
１３：第１のシール部（縦シール部）
１４：第１の充填材充填部
１５：第２の充填材充填部
１６：第１の充填材供給部
１７：第２の充填材供給部
１８：第２のシール部（トップシール部）
２１：ロール
２２：支軸
２３ａ〜２３ｆ：ローラ
２４：折り上げガイド
２５：固定円筒部
２６：軸
２７：回転円筒部
２８：軸受
２９：テーブル
３０：シール部
３１：固定シール部
３１ａ：幅狭固定シール部
３１ｂ：幅広固定シール部
３２：可動シール部
３３：加熱面
３３ａ：幅狭加熱面
３３ｂ：幅広加熱面
３４：シール基準円
３５：被ガイド部
３６：ガイド部
３７：シール領域
４１：昇降シャフト
４２：シャフト貫通孔
４３：シャフト基準円
４４：中心軸
４５：アーム
４６：充填シュート
４６ａ：第１の充填シュート
４６ｂ：第２の充填シュート
４９ａ：漏斗状上部
５０ａ：筒状下部（充填筒）
４９ｂ：漏斗状上部
５０ｂ：筒状下部（充填筒）
５３：被ガイド部
５４：昇降ガイド用筒体
５５：ガイド部
５６：連結部
５７：偏心シャフト
５８：偏心軸
５９：被ガイド部
６０：第２のガイド部
６１：円
６２：円形円弧部分
６３：非円形円弧部分
７１：中心軸
７２：シャフト
７３：歯車
７４：シャフト
７５：歯車
７６：計量板
７７：ホッパ
７８：円
７９：計量孔
８０：第２の充填材供給領域
８１：中心軸
８２：シャフト
８３：歯車
８６：計量板
８７：ホッパ
８８：円
８９：計量孔
９０：第２の充填材供給領域
９１：予熱部
９２：加圧部
１００：包装材
１０１：縦シール（幅広縦シール）
１０２：縦シール（幅狭縦シール）
１０３：第１の袋部
１０４：第２の袋部
１０５：第１の充填材
１０６：第２の充填材
１０７：トップシール
１０８：連続袋体
１０９：ミシン目
１１０：袋体
１１１：包装材搬送方向
１１２：包装材搬送経路

Claims

連続的に供給される帯状の包装材（１００）を二つ折りし、この二つ折りされた包装材（１００）を固定シール部（３１）と可動シール部（３２）で挟持し、上記包装材（１００）を該包装材（１００）の長手方向に所定の間隔をあけてヒートシールして上記長手方向に第１と第２の長さを有する第１の袋部（１０３）と第２の袋部（１０４）を交互に形成し、上記第１と第２の袋部（１０３，１０４）に挿入された第１と第２のシュート（４６ａ，４６ｂ）を介して上記第１と第２の袋部（１０３，１０４）に第１と第２の充填材（１０５，１０６）をそれぞれ充填するダブルパック用の充填包装機（１）であって、
垂直軸（２６）を中心として回転可能に配置され、上記垂直軸（２６）を中心とする円周に沿って一定の間隔をあけて上記垂直軸（２６）に平行な方向に向けて形成された２ｎ（ｎ：整数）個の貫通孔（４２）を有する回転体（２９）と、
上記偶数個の貫通孔（４２）に上記垂直軸（２６）と平行な方向に昇降可能に且つ上記貫通孔（４２）の中心軸（４４）を中心に回転可能に挿通された２ｎ（ｎ：整数）個の昇降シャフト（４１）と、
上記回転体（２９）から上方に突出した上記昇降シャフト（４１）の上部にそれぞれ取り付けられ、上記昇降シャフト（４１）から径方向外側に向けて伸びるアーム（４５）及び上記アーム（４５）に支持されたシュート（４６ａ，４６ｂ）と、
上記回転体（２９）から下方に突出した上記昇降シャフト（４１）の下部にそれぞれ取り付けられ、上記昇降シャフト（４１）の中心から偏心した偏心シャフト（５７）と、
上記垂直軸（２６）の周囲に連続的に形成され、上記偏心シャフト（５７）を案内する環状の案内部（６０）を備えており、
上記第１と第２の袋部（１０３，１０４）に挿入される上記第１と第２のシュート（４６ａ，４６ｂ）の充填筒（５０ａ，５０ｂ）の中心が上記垂直軸（２６）を中心とする円弧（３４）上を上記第１と第２の袋部（１０３，１０４）の中心に位置しながら移動するように、上記第１と第２のシュート（４６ａ，４６ｂ）の充填筒（５０ａ，５０ｂ）の中心と、上記昇降シャフト（４１）の中心（４４）と、上記昇降シャフト（４１）に対応する上記偏心シャフト（５７）の中心（５８）の位置が決められていることを特徴とする充填包装機。
上記昇降シャフト（４１）の中心（４４）から上記第１と第２のシュート（４６ａ，４６ｂ）の充填筒（５０ａ，５０ｂ）の中心までの距離（Ｌ１，Ｌ２）に応じて上記昇降シャフト（４１）の中心（４４）から対応する上記偏心シャフト（５７）の中心（５８）までの距離（ｅ１，ｅ２）が決められており、上記二つ折りされた包装材（１００）の間に上記充填筒（５０ａ、５０ｂ）が進入する領域において、上記偏心シャフト（５７）を案内する案内部（６３）の形状と協働して、上記充填筒（５０ａ、５０ｂ）が直線状に移動するようにしてあることを特徴とする請求項１の充填包装機。
連続的に供給される帯状の包装材（１００）を二つ折りし、この二つ折りされた包装材（１００）を基準円（３４）の内側と外側に配置されたシール部（３１，３２）で挟持し、上記包装材（１００）を該包装材（１００）の長手方向に所定の間隔をあけてヒートシールして上記長手方向に第１の袋部（１０３）と第２の袋部（１０４）を交互に形成し、上記第１と第２の袋部（１０３，１０４）に挿入された第１と第２のシュート（４６ａ，４６ｂ）を介して上記第１と第２の袋部（１０３，１０４）に第１と第２の充填材（１０５，１０６）をそれぞれ充填するダブルパック用の充填包装機（１）であって、
上記基準円（３４）にほぼ内接する内円（７８）の円周上に等間隔に配置された複数の第１の計量孔（７９）を有し、上記内円（７８）の中心軸（７１）を中心にする回転する第１の計量部材（７６）と、
上記基準円（３４）にほぼ外接する外円（８８）の円周上に等間隔に配置された複数の第２の計量孔（８９）を有し、上記外円（８８）の中心軸（８１）を中心に回転する第２の計量部材（８６）を備えており、
上記基準円（３４）と上記内円（７８）が接近する第１の充填材供給領域（８０）で、上記第１の計量孔（７９）に収容されている第１の充填材（１０５）を上記第１のシュート（４６ａ）に落下供給し、
上記基準円（３４）と上記外円（８８）が接近する第２の充填材供給領域（９０）で、上記第２の計量孔（８９）に収容されている第２の充填材（１０６）を上記第２のシュート（４６ｂ）に落下供給するようにしてあり、
上記第２のシュート（４６ｂ）は上記基準円（３４）の径方向に向けた長軸を有する楕円形横断面を有することを特徴とする充填包装機。
垂直軸（７１）を中心に回転自在に支持された板からなり、上記垂直軸（７１）を中心とする円上に所定の間隔をあけて形成された複数の計量孔（７９）を備えた計量板（７６）と、
供給領域（８０）以外の領域において上記計量孔（７９）の下端開口を塞ぐ支持部材（７６ａ）を備えており、
上記計量孔（７９）に充填された粉剤を上記供給領域（８０）で上記計量孔（７９）から落下して供給する粉剤供給部（１６）を備えた充填包装機（１）において、
上記計量板（７６）は、上記支持部材（７６ａ）に対向する下面に、上記下面から僅かに突出し、上記計量孔（７９）の周囲を囲む環状部分（１２２）と、上記環状部分（１２２）から上記計量板（７６）の回転方向下流側に向けてハの字状に広がる伸出部（１２３）を有し、上記計量板（７６）の回転に基づいて、上記計量板（７６）と上記支持部材（７６ａ）の間に存在する粉剤を上記ハの字状に広がる伸出部（１２３）で集めて上記計量孔（７９）に戻すようにしたことを特徴とする充填包装機。