JP2012001889A

JP2012001889A - Electric construction machine

Info

Publication number: JP2012001889A
Application number: JP2010134936A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Yugami; 誠之湯上; Akira Noguchi; 章野口; Koji Kobayashi; 幸治小林
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-06-14
Filing date: 2010-06-14
Publication date: 2012-01-05
Anticipated expiration: 2030-06-14
Also published as: JP5341027B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent external power supplies from being simultaneously connected to two or more kinds of external power supply connection members.SOLUTION: To first, second and third external power supply connectors 30, 31, 32 attached to a case 28 for external input, first and second slide plates 36, 37 are slid in the lining direction. Thus, only one of the first, second and third external power supply connectors 30, 31, 32 is opened to the corresponding external power supply of first, second and third external power supplies 17, 18, 19 and the other power supply connectors are surely shielded by the first and second slide plates 36, 37. Thus, the corresponding external power supply of the respective external power supplies 17, 18, 19 is connected only to one power supply connector selected from the respective external power supply connectors 30, 31, 32, and the simultaneous connection of the external power supplies to the other power supply connectors is surely blocked.

Description

本発明は、例えば電動式油圧ショベル等の駆動源として電動モータを備えた電動式建設機械に関する。 The present invention relates to an electric construction machine including an electric motor as a drive source such as an electric hydraulic excavator.

一般に、電動式油圧ショベルを代表例とする電動式建設機械は、例えば排気ガスの問題が無いことに加えて、市街地での掘削作業等を行うときにも低振動、低騒音の建設機械として注目されている。 In general, electric construction machines, such as electric excavators, are notable as exhaust gas problems, and in addition, they are attracting attention as low-vibration, low-noise construction machines when performing excavation work in urban areas. Has been.

この電動式建設機械は、自走可能な車体と、該車体に搭載された車載バッテリと、該車載バッテリから給電されることにより回転する電動モータとを備えている。そして、電動モータによって油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプから吐出する圧油を各種の油圧アクチュエータに供給することにより、作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うものである（例えば、特許文献１参照）。 This electric construction machine includes a self-propelled vehicle body, a vehicle-mounted battery mounted on the vehicle body, and an electric motor that rotates when supplied with power from the vehicle-mounted battery. Then, a hydraulic pump is driven by an electric motor, and pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to various hydraulic actuators to perform excavation work of earth and sand using a working device (for example, Patent Documents). 1).

特開２０１０−４５８８５号公報JP 2010-45885 A

一方、電動式建設機械は、通常、商用電源である交流２００Ｖの電源、交流１００Ｖの電源等の種類が異なる外部電源に接続される複数の外部電源接続部材（外部電源コネクタ）を備えている。そして、外部電源コネクタに接続された外部電源からの電力は、例えばチョッパ装置等の制御機器によって昇圧された後、インバータ等を介して電動モータに駆動用の電力として供給される。あるいは、制御機器によって降圧された後、車載バッテリに充電用の電力として供給される。 On the other hand, an electric construction machine usually includes a plurality of external power supply connection members (external power supply connectors) connected to different types of external power sources such as a commercial power source of AC 200V and AC 100V. Then, the power from the external power source connected to the external power connector is boosted by a control device such as a chopper device, and then supplied to the electric motor as drive power via an inverter or the like. Alternatively, after being stepped down by the control device, the vehicle-mounted battery is supplied as charging power.

しかし、従来技術による電動式建設機械は、通常、複数の外部電源コネクタを備えているため、例えば種類（電圧）が異なる複数の外部電源を外部電源コネクタに同時に接続してしまうと、チョッパ装置等の制御機器に対して複数の外部電源から電圧が異なる電力が同時に供給されることにより、制御機器が破損してしまうという問題がある。 However, since the electric construction machine according to the prior art usually includes a plurality of external power connectors, for example, when a plurality of external power sources of different types (voltages) are connected to the external power connector at the same time, a chopper device or the like There is a problem that the control device is damaged when power having different voltages is simultaneously supplied to the control device from a plurality of external power sources.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、複数種類の外部電源接続部材に対して外部電源が同時に接続されるのを阻止し、外部電源からの給電作業を安定して行うことができるようにした電動式建設機械を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and prevents external power from being simultaneously connected to a plurality of types of external power connection members, and stably performs power feeding work from the external power. The object is to provide an electric construction machine that can be used.

上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な車体と、該車体に搭載された車載バッテリと、該車載バッテリまたは外部電源から給電されることにより回転する電動モータと、該電動モータによって駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出する圧油により駆動される複数の油圧アクチュエータとを備えてなる電動式建設機械に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a self-propelled vehicle body, an in-vehicle battery mounted on the vehicle body, an electric motor that rotates by being supplied with power from the in-vehicle battery or an external power source, and the electric motor. The present invention is applied to an electric construction machine including a driven hydraulic pump and a plurality of hydraulic actuators driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump.

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記車体には、互いに隣合うように直線状に並んで配置され種類が異なる外部電源がそれぞれ個別に接続される３種類以上のｎ種類の外部電源接続部材と、前記各外部電源接続部材の並び方向に移動可能に配置され、前記各外部電源接続部材のうち１種類の外部電源接続部材に対してのみ外部電源が接続されるのを許し他の外部電源接続部材に対して同時に外部電源が接続されるのを阻止する同時接続阻止手段とを設けたことにある。 The feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the vehicle body has three or more types of n types in which external power sources of different types arranged in a straight line so as to be adjacent to each other are individually connected. The external power supply connection member and the external power supply connection member are arranged to be movable in the arrangement direction, and the external power supply is connected to only one type of external power supply connection member among the external power supply connection members. A simultaneous connection blocking means for blocking the external power supply from being simultaneously connected to other external power supply connecting members is provided.

請求項２の発明は、前記同時接続阻止手段は、前記各外部電源接続部材の並び方向にスライドすることにより前記各外部電源接続部材のうち１種類の外部電源接続部材を外部電源に対して開放すると共に他の外部電源接続部材を外部電源に対して遮蔽する２枚以上の（ｎ−１）枚のスライド板により構成したことにある。 According to a second aspect of the present invention, the simultaneous connection preventing means opens one type of external power supply connection member to the external power supply by sliding in the direction in which the external power supply connection members are arranged. In addition, another external power supply connecting member is constituted by two or more (n-1) slide plates that shield the external power supply.

請求項３の発明は、前記各外部電源接続部材は、前記車体に設けられた外部入力用ケース内に直線状に並べて取付ける構成とし、前記外部入力用ケースには前記各外部電源接続部材の並び方向に延びる案内溝を設け、前記各スライド板は、前記各外部電源接続部材と対面しつつ前記案内溝に沿って１本の軌道上をスライドする構成としたことにある。 According to a third aspect of the present invention, the external power connection members are arranged in a straight line in an external input case provided on the vehicle body, and the external power connection members are arranged in the external input case. A guide groove extending in the direction is provided, and each slide plate is configured to slide on one track along the guide groove while facing each external power supply connecting member.

請求項４の発明は、前記各スライド板には、そのスライド方向の両側に前記各外部電源接続部材に外部電源を接続するときの作業スペースを確保する切欠き部を設ける構成としたことにある。 According to a fourth aspect of the present invention, each slide plate is provided with a notch for securing a working space when an external power source is connected to each external power source connection member on both sides in the sliding direction. .

請求項１の発明によれば、同時接続阻止手段により、車体に設けられたｎ種類の外部電源接続部材のうち、１種類の外部電源接続部材に対してのみ外部電源を接続することができ、これと同時に他の外部電源接続部材に外部電源が接続されるのを確実に阻止することができる。このため、例えば外部電源の電力を昇圧または降圧する制御機器に対し、種類（電圧）の異なる複数の外部電源から同時に電力が供給されるのを抑えることができ、外部電源からの給電を安定して行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the simultaneous connection preventing means can connect the external power source to only one type of external power source connection member among the n types of external power source connection members provided on the vehicle body, At the same time, it is possible to reliably prevent the external power source from being connected to another external power source connecting member. For this reason, for example, it is possible to suppress the simultaneous supply of power from a plurality of external power supplies of different types (voltages) to a control device that boosts or reduces the power of the external power supply, and the power supply from the external power supply is stabilized. Can be done.

請求項２の発明によれば、ｎ種類の外部電源接続部材に対して（ｎ−１）枚のスライド板を用意し、このスライド板を各外部電源接続部材の並び方向にスライドさせることにより、１種類の外部電源接続部材のみを外部電源に対して開放し、他の外部電源接続部材をスライド板によって確実に遮蔽することができる。これにより、選択された１種類の外部電源接続部材に対してのみ外部電源を接続することができ、他の外部電源接続部材に同時に外部電源が接続されるのを阻止することができる。 According to the invention of claim 2, by preparing (n-1) slide plates for n types of external power connection members, and sliding the slide plates in the direction in which the external power connection members are arranged, Only one type of external power supply connection member can be opened to the external power supply, and the other external power supply connection member can be reliably shielded by the slide plate. Thereby, it is possible to connect the external power supply only to the selected one type of external power supply connection member, and it is possible to prevent the external power supply from being simultaneously connected to the other external power supply connection member.

請求項３の発明によれば、外部入力用ケースに設けた１本の案内溝に沿って複数枚のスライド板をスライドさせることにより、外部入力用ケース内に取付けた複数の外部電源接続部材を選択的に遮蔽することができる。この場合、各スライド板は、案内溝によって形成される１本の軌道上をスライドするため、互いに対面した状態で重り合うことがない。この結果、ｎ種類の外部電源接続部材に対して（ｎ−１）枚に設定されたスライド板は、スライド方向において互いに当接または離間することにより、各外部電源接続部材のうち選択した１種類の外部電源接続部材のみを外部電源に対して開放することができる。 According to the invention of claim 3, by sliding a plurality of slide plates along one guide groove provided in the external input case, a plurality of external power connection members attached in the external input case are provided. It can be selectively shielded. In this case, since each slide plate slides on one track formed by the guide groove, it does not overlap in a state of facing each other. As a result, (n-1) slide plates set to n types of external power connection members are brought into contact with or separated from each other in the slide direction, thereby selecting one type selected from each external power connection member. Only the external power source connecting member can be opened to the external power source.

請求項４の発明によれば、スライド板に設けた切欠き部により、選択した１種類の外部電源接続部材の周囲に作業者の指等が入るスペースを確保することができる。これにより、選択されていない他の外部電源接続部材をスライド板によって遮蔽しつつ、選択した外部電源接続部材に外部電源を接続するときの作業性を高めることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the notch provided in the slide plate can secure a space for the operator's finger or the like to enter around the selected one type of external power connection member. Thereby, the workability | operativity at the time of connecting an external power supply to the selected external power supply connection member can be improved, shielding the other external power supply connection member which is not selected with a slide plate.

本発明の実施の形態による電動式油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing an electric hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 電動式油圧ショベルを上方からみた平面図である。It is the top view which looked at the electric hydraulic excavator from the upper part. 電動式油圧ショベルの外部電源入力部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external power supply input part of an electric hydraulic shovel. 図３中の外部入力用ケース、外部電源コネクタ、スライド板等を示す一部破断の斜視図である。FIG. 4 is a partially broken perspective view showing an external input case, an external power connector, a slide plate, and the like in FIG. 3. 複数の外部電源、車載バッテリ、電動モータ等を含む回路構成図である。It is a circuit block diagram containing a some external power supply, a vehicle-mounted battery, an electric motor, etc. スライド板によって第１の外部電源コネクタを開放した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which open | released the 1st external power supply connector with the slide plate. スライド板によって第２の外部電源コネクタを開放した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which open | released the 2nd external power supply connector with the slide plate. スライド板によって第３の外部電源コネクタを開放した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which open | released the 3rd external power supply connector with the slide plate. 第１の変形例による各外部電源コネクタを示す図８と同様な正面図である。It is a front view similar to FIG. 8 which shows each external power supply connector by a 1st modification. 第２の変形例による各外部電源コネクタを示す図８と同様な正面図である。It is a front view similar to FIG. 8 which shows each external power supply connector by the 2nd modification. 第３の変形例によるスライド板を示す図８と同様な正面図である。It is a front view similar to FIG. 8 which shows the slide plate by the 3rd modification.

以下、本発明に係る電動式建設機械の実施の形態を、小型の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of an electric construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the embodiment is applied to a small hydraulic excavator.

図中、１は電動式の油圧ショベルを示し、この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、旋回輪３を介して下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４の前端側に設けられた作業装置５とにより大略構成されている。そして、油圧ショベル１の車体は、下部走行体２と上部旋回体４とにより構成され、上部旋回体４には動力源として後述の電動モータ１２が搭載されている。 In the figure, reference numeral 1 denotes an electric excavator. The excavator 1 is mounted on a lower traveling body 2 via a crawler-type lower traveling body 2 capable of self-propelling and a revolving wheel 3 so as to be capable of turning. The upper swing body 4 and the work device 5 provided on the front end side of the upper swing body 4 are roughly configured. The vehicle body of the hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 and an upper swing body 4, and an electric motor 12 (described later) is mounted on the upper swing body 4 as a power source.

ここで、作業装置５は、左，右方向に揺動すると共に上，下方向に俯仰動するスイング式の作業装置からなり、スイングポスト５Ａ、ブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、作業具としてのバケット５Ｄ、スイングシリンダ５Ｅ（図２参照）、ブームシリンダ５Ｆ、アームシリンダ５Ｇ、および作業具シリンダ５Ｈ等により構成されている。 Here, the working device 5 includes a swing-type working device that swings left and right and moves up and down, and includes a swing post 5A, a boom 5B, an arm 5C, a bucket 5D as a work tool, A swing cylinder 5E (see FIG. 2), a boom cylinder 5F, an arm cylinder 5G, a work tool cylinder 5H, and the like are included.

また、下部走行体２は、駆動輪２Ａと遊動輪２Ｂとに巻回された履帯（クローラ）２Ｃを有し、油圧モータからなる走行モータ（図示せず）によって駆動輪２Ａを回転させることにより、履帯２Ｃを周回させて走行するものである。 The lower traveling body 2 has a crawler belt 2C wound around the driving wheel 2A and the idler wheel 2B, and the driving wheel 2A is rotated by a traveling motor (not shown) made of a hydraulic motor. The vehicle travels around the crawler belt 2C.

一方、上部旋回体４は、支持構造体をなす旋回フレーム６を備え、該旋回フレーム６は、旋回輪３を介して下部走行体２上に搭載されている。そして、旋回フレーム６は、油圧モータからなる旋回モータ（図示せず）を回転させることにより、下部走行体２上で旋回動作を行う構成となっている。ここで、旋回フレーム６の前端側には、作業装置５のスイングポスト５Ａが左，右方向に揺動可能に支持されている。一方、旋回フレーム６の後端側には、カウンタウエイトを兼用する後述の車載バッテリ１１が配設され、この車載バッテリ１１の重量によって作業装置５との重量バランスをとるようになっている。 On the other hand, the upper turning body 4 includes a turning frame 6 that forms a support structure, and the turning frame 6 is mounted on the lower traveling body 2 via the turning wheel 3. The revolving frame 6 is configured to perform a revolving operation on the lower traveling body 2 by rotating a revolving motor (not shown) made of a hydraulic motor. Here, on the front end side of the revolving frame 6, the swing post 5 A of the work device 5 is supported so as to be swingable in the left and right directions. On the other hand, on the rear end side of the revolving frame 6, an in-vehicle battery 11, which will be described later, also serving as a counterweight is disposed, and the weight of the in-vehicle battery 11 is balanced with the work device 5.

７は車載バッテリ１１よりも前側に位置して旋回フレーム６上に配設された運転席を示し、該運転席７は、油圧ショベル１を操作するオペレータが着席するものである。そして、運転席７の左，右両側には、上部旋回体４の旋回動作と作業装置５の動作とを制御する左，右の操作レバー８が設けられ、運転席７の前側には、下部走行体２の走行動作を制御する左，右の走行レバー・ペダル９が設けられている。また、運転席６の上方は、例えば４柱式のキャノピ１０によって覆われている。 Reference numeral 7 denotes a driver seat located on the front side of the in-vehicle battery 11 and disposed on the turning frame 6. The driver seat 7 is seated by an operator who operates the excavator 1. On the left and right sides of the driver's seat 7, left and right operation levers 8 for controlling the turning operation of the upper swing body 4 and the operation of the work device 5 are provided. Left and right traveling levers / pedals 9 for controlling the traveling operation of the traveling body 2 are provided. The upper part of the driver's seat 6 is covered with, for example, a four-post canopy 10.

１１は旋回フレーム６の後端側に搭載された車載バッテリを示し、該車載バッテリ１１は、例えば定格出力１６０Ｖの直流電圧を得るリチウムイオン電池等の二次電池によって構成されている。そして、車載バッテリ１１は、後述のバッテリコントロールユニット２０、チョッパ装置１６およびインバータ２１等を介して後述の電動モータ１２に対する給電を行うものである。 Reference numeral 11 denotes an in-vehicle battery mounted on the rear end side of the turning frame 6, and the in-vehicle battery 11 is constituted by a secondary battery such as a lithium ion battery that obtains a DC voltage with a rated output of 160 V, for example. The in-vehicle battery 11 supplies power to an electric motor 12 described later via a battery control unit 20, a chopper device 16 and an inverter 21 described later.

１２は運転席７の右側に位置して旋回フレーム６上に搭載された電動モータで、該電動モータ１２は、例えば三相誘導電動機からなり、後述する油圧ポンプ１３の駆動源を構成している。そして、電動モータ１２は、後述のインバータ２１から三相交流電力が供給されることにより回転し、油圧ポンプ１３を駆動するものである。 An electric motor 12 is located on the right side of the driver's seat 7 and is mounted on the turning frame 6. The electric motor 12 is composed of, for example, a three-phase induction motor, and constitutes a drive source for a hydraulic pump 13 to be described later. . The electric motor 12 rotates when three-phase AC power is supplied from an inverter 21 described later, and drives the hydraulic pump 13.

１３は電動モータ１２の前側に位置して旋回フレーム６上に搭載された油圧ポンプを示し、該油圧ポンプ１３は、旋回フレーム６の前部右側に配設された作動油タンク１４と共に油圧源を構成している。ここで、油圧ポンプ１３は、電動モータ１２によって駆動されることにより、作動油タンク１４から吸込んだ作動油を高圧な圧油として吐出するものである。そして、油圧ポンプ１３から吐出した圧油は、油圧ショベルに搭載された走行モータ、旋回モータ（いずれも図示せず）、スイングシリンダ５Ｅ、ブームシリンダ５Ｆ、アームシリンダ５Ｇ、作業具シリンダ５Ｈ等の各種の油圧アクチュエータに供給される。 Reference numeral 13 denotes a hydraulic pump that is located on the front side of the electric motor 12 and is mounted on the swing frame 6, and the hydraulic pump 13 supplies a hydraulic power source together with a hydraulic oil tank 14 disposed on the front right side of the swing frame 6. It is composed. Here, the hydraulic pump 13 is driven by the electric motor 12 to discharge the hydraulic oil sucked from the hydraulic oil tank 14 as high-pressure oil. The pressure oil discharged from the hydraulic pump 13 is a variety of travel motors, swing motors (not shown), swing cylinders 5E, boom cylinders 5F, arm cylinders 5G, work tool cylinders 5H, etc. mounted on the hydraulic excavators. Supplied to the hydraulic actuator.

次に、電動モータ１２を制御するための電源装置となる制御盤１５の構成について説明する。 Next, the configuration of the control panel 15 serving as a power supply device for controlling the electric motor 12 will be described.

即ち、１５は電動モータ１２の上方に配設された制御盤で、該制御盤１５は、電動モータ１２等の駆動を制御するもので、図５に示すように、後述のチョッパ装置１６、バッテリコントロールユニット２０、インバータ２１等により構成されている。 That is, 15 is a control panel disposed above the electric motor 12, and the control panel 15 controls the driving of the electric motor 12, etc. As shown in FIG. It is comprised by the control unit 20, the inverter 21, etc.

１６は電圧の昇降圧制御等を行うチョッパ装置で、該チョッパ装置１６の入力側には、互いに種類（電圧）が異なる３種類の外部電源、例えば２００Ｖの三相交流電力を供給する第１の外部電源１７、１００Ｖの単相交流電力を供給する第２の外部電源１８、２２０Ｖの直流電力を供給する第３の外部電源１９が接続されている。また、チョッパ装置１６の出力側は、後述のインバータ２１に接続されている。さらに、チョッパ装置１６の入出力側は、後述のバッテリコントロールユニット２０を介して車載バッテリ１１に接続されている。 Reference numeral 16 denotes a chopper device that performs voltage step-up / step-down control, and the like. First, three types of external power sources, for example, 200 V three-phase AC power, are supplied to the input side of the chopper device 16. The external power source 17 is connected to a second external power source 18 that supplies 100V single-phase AC power, and a third external power source 19 that supplies 220V DC power. The output side of the chopper device 16 is connected to an inverter 21 described later. Further, the input / output side of the chopper device 16 is connected to the in-vehicle battery 11 via a battery control unit 20 described later.

そして、チョッパ装置１６は、車載バッテリ１１を用いて電動モータ１２を駆動するときには、バッテリコントロールユニット２０を介して車載バッテリ１１から供給される１６０Ｖの直流電力を、例えば３００Ｖに昇圧した直流電力としてインバータ２１に供給する。また、第１の外部電源１７を用いて電動モータ１２を駆動するときには、チョッパ装置１６は、第１の外部電源１７から供給される２００Ｖの三相交流電力を、例えば３００Ｖに昇圧した直流電力としてインバータ２１に供給する。また、第２の外部電源１８を用いて電動モータ１２を駆動するときには、チョッパ装置１６は、第２の外部電源１８から供給される１００Ｖの単相交流電力を、例えば３００Ｖに昇圧した直流電力としてインバータ２１に供給する。さらに、第３の外部電源１９を用いて電動モータ１２を駆動するときには、チョッパ装置１６は、第３の外部電源１９から供給される２２０Ｖの直流電力を、例えば３００Ｖに昇圧した直流電力としてインバータ２１に供給する。 When the chopper device 16 drives the electric motor 12 using the in-vehicle battery 11, the chopper device 16 inverts the 160V DC power supplied from the in-vehicle battery 11 through the battery control unit 20 to a DC power boosted to, for example, 300V. 21. Further, when the electric motor 12 is driven using the first external power supply 17, the chopper device 16 converts the 200V three-phase AC power supplied from the first external power supply 17 to, for example, 300V as DC power. This is supplied to the inverter 21. Further, when the electric motor 12 is driven using the second external power source 18, the chopper device 16 converts the 100V single-phase AC power supplied from the second external power source 18 to, for example, DC power boosted to 300V, for example. This is supplied to the inverter 21. Further, when the electric motor 12 is driven using the third external power supply 19, the chopper device 16 uses the inverter 21 as a DC power obtained by boosting the 220V DC power supplied from the third external power supply 19 to, for example, 300V. To supply.

一方、チョッパ装置１６は、第１，第２，第３の外部電源１７，１８，１９からの電力によって車載バッテリ１１に対する充電を行うときには、第１の外部電源１７による２００Ｖの三相交流電力を１６０Ｖに降圧した直流電力として車載バッテリ１１に供給し、第２の外部電源１８による１００Ｖの単相交流電力を１６０Ｖに昇圧した直流電力として車載バッテリ１１に供給し、第３の外部電源１９から供給される２２０Ｖの直流電力を１６０Ｖに降圧した直流電力として車載バッテリ１１に供給する。 On the other hand, the chopper device 16 uses the power from the first, second, and third external power sources 17, 18, and 19 to charge the in-vehicle battery 11, and uses the 200 V three-phase AC power from the first external power source 17. DC power that is stepped down to 160V is supplied to the in-vehicle battery 11, and 100V single-phase AC power from the second external power source 18 is supplied to the in-vehicle battery 11 as DC power that is boosted to 160V, and supplied from the third external power source 19. The 220V DC power is supplied to the in-vehicle battery 11 as DC power that is stepped down to 160V.

２０は車載バッテリ１１とチョッパ装置１６との間に接続されたバッテリコントロールユニットで、該バッテリコントロールユニット２０は、チョッパ装置１６等と協働して車載バッテリ１１に対する充電の制御を行うものである。例えば、バッテリコントロールユニット２０は、車載バッテリ１１の充電状態を監視し、その充電量が低下したときには車載バッテリ１１に対する充電作業を促進し、車載バッテリ１１がフル充電のレベルに達すると、車載バッテリ１１に対する充電作業の停止を促進する。 A battery control unit 20 is connected between the in-vehicle battery 11 and the chopper device 16, and the battery control unit 20 controls the charging of the in-vehicle battery 11 in cooperation with the chopper device 16 and the like. For example, the battery control unit 20 monitors the state of charge of the in-vehicle battery 11 and promotes the charging operation for the in-vehicle battery 11 when the amount of charge decreases, and when the in-vehicle battery 11 reaches a full charge level, the in-vehicle battery 11 The suspension of charging work is promoted.

２１は電動モータ１２とチョッパ装置１６との間に接続されたインバータで、該インバータ２１は、トランジスタ、サイリスタ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）等からなる複数のスイッチング素子（図示せず）を用いて構成されている。ここで、インバータ２１は、スイッチング素子のオン／オフを制御することによって、チョッパ装置１６から供給された直流電力（例えば、ＤＣ３００Ｖ）を２００Ｖの三相交流電力に変換する。そして、インバータ２１は、変換した２００Ｖの三相交流電力を電動モータ１２に供給することにより、この電動モータ１２を駆動するものである。 Reference numeral 21 denotes an inverter connected between the electric motor 12 and the chopper device 16, and the inverter 21 uses a plurality of switching elements (not shown) including transistors, thyristors, insulated gate bipolar transistors (IGBT), and the like. It is configured. Here, the inverter 21 converts the DC power (for example, DC300V) supplied from the chopper device 16 into 200V three-phase AC power by controlling on / off of the switching element. The inverter 21 drives the electric motor 12 by supplying the converted three-phase AC power of 200 V to the electric motor 12.

このようにして、電動モータ１２は、車載バッテリ１１から供給される電力、または第１，第２，第３の外部電源１７，１８，１９から供給される電力のうちいずれかによって回転し、油圧ポンプ１３を駆動する。そして、油圧ポンプ１３から吐出した圧油は、コントロールバルブ（方向制御弁）２２を介して、操作レバー８および走行レバー・ペダル９の操作に応じた油圧アクチュエータ（スイングシリンダ５Ｅ、ブームシリンダ５Ｆ、アームシリンダ５Ｇ、作業具シリンダ５Ｈ等）に供給される構成となっている。 In this way, the electric motor 12 is rotated by either the electric power supplied from the in-vehicle battery 11 or the electric power supplied from the first, second, and third external power sources 17, 18, and 19, and the hydraulic pressure is increased. The pump 13 is driven. Then, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 13 is supplied to hydraulic actuators (swing cylinder 5E, boom cylinder 5F, arm) according to the operation of the operation lever 8 and the travel lever / pedal 9 via the control valve (direction control valve) 22. Cylinder 5G, work tool cylinder 5H, etc.).

２３は運転席７の周囲を取囲むように旋回フレーム６上に設けられた外装カバーを示し、この外装カバー２３は、旋回フレーム６上に機器類の収容空間を画成するもので、運転席７の左側に配置された左外装カバー２４と、運転席７の右側に配置された右外装カバー２５と、運転席７の後側に配置された後外装カバー２６とにより構成されている。ここで、左外装カバー２４内には、後述の外部電源入力部２７が収容され、右外装カバー２５内には、電動モータ１２、油圧ポンプ１３、作動油タンク１４、制御盤１５等が収容され、後外装カバー２６内には、車載バッテリ１１が収容される構成となっている。 Reference numeral 23 denotes an exterior cover provided on the revolving frame 6 so as to surround the periphery of the driver's seat 7, and this exterior cover 23 defines an accommodation space for devices on the revolving frame 6. 7, a left exterior cover 24 disposed on the left side of the driver seat 7, a right exterior cover 25 disposed on the right side of the driver seat 7, and a rear exterior cover 26 disposed on the rear side of the driver seat 7. Here, an external power input unit 27 (to be described later) is accommodated in the left exterior cover 24, and the electric motor 12, the hydraulic pump 13, the hydraulic oil tank 14, the control panel 15, and the like are accommodated in the right exterior cover 25. In the rear exterior cover 26, the in-vehicle battery 11 is accommodated.

一方、図３に示すように、左外装カバー２４の下端側には、後述の外部電源入力部２７に対応する位置に長方形の開口部２４Ａが形成され、この開口部２４Ａの上端部には、ヒンジ部材２４Ｂを介して長方形をなす平板状の蓋体２４Ｃが配置されている。そして、蓋体２４Ｃは、ヒンジ部材２４Ｂを中心として上，下方向に回動することにより、外部電源入力部２７を開，閉する構成となっている。 On the other hand, as shown in FIG. 3, a rectangular opening 24A is formed on the lower end side of the left exterior cover 24 at a position corresponding to an external power input part 27 described later, and at the upper end of the opening 24A, A flat lid member 24C having a rectangular shape is disposed via the hinge member 24B. The lid body 24C is configured to open and close the external power input unit 27 by rotating upward and downward about the hinge member 24B.

次に、本発明の要部をなす外部電源入力部２７と、これを構成するｎ種類（ただし、ｎはｎ＝３，４，５，・・・の自然数）の外部電源コネクタ３０，３１，３２について説明する。 Next, the external power supply input unit 27 constituting the main part of the present invention and the n types of external power supply connectors 30, 31, n, (n is a natural number of n = 3, 4, 5,. 32 will be described.

即ち、２７は運転席７の左下側に位置して旋回フレーム６上に設けられた外部電源入力部を示し、この外部電源入力部２７は、電動モータ１２を駆動するための電力を外部から入力するもので、左外装カバー２４の蓋体２４Ｃによって開，閉されるものである。ここで、外部電源入力部２７は、後述の外部入力用ケース２８と、第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２とにより大略構成されている。 That is, reference numeral 27 denotes an external power input unit provided on the turning frame 6 located on the lower left side of the driver's seat 7. The external power input unit 27 inputs electric power for driving the electric motor 12 from the outside. It is opened and closed by the lid 24C of the left exterior cover 24. Here, the external power input unit 27 is roughly constituted by an external input case 28 described later and first, second, and third external power connectors 30, 31, 32.

２８は外部電源入力部２７の外殻を構成する外部入力用ケースで、この外部入力用ケース２８は、左外装カバー２４の開口部２４Ａに対応する位置で、旋回フレーム６上に取付けられている。ここで、外部入力用ケース２８は、図４および図６に示すように、上面板２８Ａ、下面板２８Ｂ、前面板２８Ｃ、後面板２８Ｄおよび背面板２８Ｅによって囲まれ、全体として前，後方向に延びる直方体の箱状に形成されている。 Reference numeral 28 denotes an external input case constituting the outer shell of the external power input part 27. The external input case 28 is mounted on the revolving frame 6 at a position corresponding to the opening 24A of the left exterior cover 24. . Here, as shown in FIGS. 4 and 6, the external input case 28 is surrounded by an upper surface plate 28A, a lower surface plate 28B, a front surface plate 28C, a rear surface plate 28D, and a rear surface plate 28E. It is formed in a rectangular parallelepiped box shape.

そして、外部入力用ケース２８のうち左外装カバー２４の開口部２４Ａ側の部位は、長方形状の開口端部２８Ｆとなり、該開口端部２８Ｆには、例えば樹脂等の弾性材料を用いて形成された緩衝材２９が取付けられている。この緩衝材２９は、左外装カバー２４の蓋体２４Ｃによって外部電源入力部２７を閉じたときに、この蓋体２４Ｃが弾性をもって当接することにより衝撃や騒音を吸収するものである。また、外部入力用ケース２８内には、背面板２８Ｅと間隔をもって対面するコネクタ取付板２８Ｇが設けられ、該コネクタ取付板２８Ｇには、後述する第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２が取付けられている。 A portion of the external input case 28 on the opening 24A side of the left exterior cover 24 is a rectangular opening end portion 28F, and the opening end portion 28F is formed using an elastic material such as a resin. A cushioning material 29 is attached. The cushioning material 29 absorbs impact and noise by the elastic contact of the lid 24C when the external power input portion 27 is closed by the lid 24C of the left exterior cover 24. Further, in the external input case 28, a connector mounting plate 28G facing the back plate 28E with a space is provided. The connector mounting plate 28G has first, second, and third external power connector 30 described later. , 31, 32 are attached.

次に、３０，３１，３２は本実施の形態に用いる３種類の外部電源接続部材としての外部電源コネクタを示している。即ち、３０は第１の外部電源コネクタ、３１は第２の外部電源コネクタ、３２は第３の外部電源コネクタで、これら第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２は、種類が異なる第１，第２，第３の外部電源１７，１８，１９にそれぞれ個別に接続されるものである。そして、第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２は、互いに隣合うように前，後方向に直線状に並んだ状態で、外部入力用ケース２８のコネクタ取付板２８Ｇに取付けられている。 Next, reference numerals 30, 31, and 32 denote external power supply connectors as three types of external power supply connection members used in the present embodiment. That is, 30 is a first external power connector, 31 is a second external power connector, 32 is a third external power connector, and these first, second and third external power connectors 30, 31, 32 are: These are individually connected to the first, second and third external power supplies 17, 18, 19 of different types. The first, second, and third external power connectors 30, 31, and 32 are arranged on the connector mounting plate 28G of the external input case 28 in a state of being linearly arranged in the front and rear directions so as to be adjacent to each other. Installed.

ここで、図５に示すように、第１の外部電源コネクタ３０は、第１の外部電源１７から延びるプラグ１７Ａが接続されることにより、チョッパ装置１６に２００Ｖの三相交流電力を供給する。また、第２の外部電源コネクタ３１は、第２の外部電源１８から延びるプラグ１８Ａが接続されることにより、チョッパ装置１６に１００Ｖの単相交流電力を供給する。さらに、第３の外部電源コネクタ３２は、第３の外部電源１９から延びるプラグ１９Ａが接続されることにより、チョッパ装置１６に２２０Ｖの直流電力を供給する。 Here, as shown in FIG. 5, the first external power connector 30 supplies a three-phase AC power of 200 V to the chopper device 16 by connecting a plug 17 A extending from the first external power supply 17. The second external power supply connector 31 is connected to a plug 18 A extending from the second external power supply 18, thereby supplying 100 V single-phase AC power to the chopper device 16. Further, the third external power connector 32 is connected to a plug 19 A extending from the third external power source 19, thereby supplying 220 V DC power to the chopper device 16.

そして、例えば電動モータ１２を外部電源からの電力によって駆動する場合には、図３に示すように、左外装カバー２４の蓋体２４Ｃを開くことにより、第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２を外部に露出させた状態で、これら各外部電源コネクタ３０，３１，３２のうちいずれか１つ、例えば第１の外部電源コネクタ３０に対し、第１の外部電源１７からのプラグ１７Ａを接続するようになっている。なお、本実施の形態では、外部入力用ケース２８のコネクタ取付板２８Ｇに３種類の外部電源コネクタ（外部電源接続部材）を設けているが、４種類以上の外部電源コネクタを設ける構成としてもよい。 For example, when the electric motor 12 is driven by electric power from an external power source, the first, second, and third external power sources are opened by opening the lid 24C of the left exterior cover 24 as shown in FIG. With the connectors 30, 31 and 32 exposed to the outside, any one of these external power connectors 30, 31, 32, for example, the first external power connector 30, from the first external power supply 17. The plug 17A is connected. In this embodiment, three types of external power connectors (external power connection members) are provided on the connector mounting plate 28G of the external input case 28. However, four or more types of external power connectors may be provided. .

３３は外部入力用ケース２８の開口端部２８Ｆの近傍に位置して下面板２８Ｂに設けられた下案内溝を示し、該下案内溝３３は、図４に示すように、断面Ｌ字型に屈曲した２枚の屈曲板３３Ａ，３３Ａを間隔をもって下面板２８Ｂに固着することにより、これら２枚の屈曲板３３Ａ間に形成されている。 Reference numeral 33 denotes a lower guide groove provided on the lower surface plate 28B in the vicinity of the opening end portion 28F of the external input case 28. The lower guide groove 33 has an L-shaped cross section as shown in FIG. The two bent plates 33A and 33A are fixed to the lower surface plate 28B with an interval, thereby being formed between the two bent plates 33A.

ここで、下案内溝３３は、外部入力用ケース２８（コネクタ取付板２８Ｇ）に取付けられた各外部電源コネクタ３０，３１，３２の先端部よりも外部入力用ケース２８の開口端部２８Ｆ側に離間した位置に配置され、各外部電源コネクタ３０，３１，３２の並び方向（前，後方向）に直線的に延びている。そして、下案内溝３３内には、後述する各スライド板３６，３７の下端側が摺動可能に挿入される構成となっている。 Here, the lower guide groove 33 is closer to the opening end portion 28F side of the external input case 28 than the distal end portions of the external power supply connectors 30, 31, 32 attached to the external input case 28 (connector mounting plate 28G). It arrange | positions in the space | interval position and is extended linearly in the arrangement direction (front and back direction) of each external power supply connector 30,31,32. And in the lower guide groove 33, it has the structure by which the lower end side of each slide board 36 and 37 mentioned later is slidably inserted.

３４は外部入力用ケース２８の開口端部２８Ｆの近傍に位置して上面板２８Ａに設けられた上案内溝を示し、該上案内溝３４は、断面Ｌ字型に屈曲した２枚の屈曲板３４Ａ，３４Ａを間隔をもって上面板２８Ａに固着することにより、これら２枚の屈曲板３４Ａ間に形成されている。 Reference numeral 34 denotes an upper guide groove provided in the upper surface plate 28A in the vicinity of the opening end portion 28F of the external input case 28. The upper guide groove 34 is two bent plates bent in an L-shaped cross section. 34A, 34A is formed between these two bent plates 34A by fixing them to the upper surface plate 28A at intervals.

ここで、上案内溝３４は下案内溝３３と等しい溝幅を有し、下案内溝３３と上，下方向で正対した状態で各外部電源コネクタ３０，３１，３２の並び方向に直線的に延びている。従って、上案内溝３４と下案内溝３３とは、各外部電源コネクタ３０，３１，３２の並び方向に延びる１本の軌道を形成し、上案内溝３４内には、後述する各スライド板３６，３７の上端側が摺動可能に挿入される構成となっている。 Here, the upper guide groove 34 has a groove width equal to that of the lower guide groove 33, and is linear in the direction in which the external power connectors 30, 31, and 32 are aligned with the lower guide groove 33 in the upward and downward directions. It extends to. Accordingly, the upper guide groove 34 and the lower guide groove 33 form one track extending in the direction in which the external power supply connectors 30, 31, 32 are arranged, and each slide plate 36 (described later) is formed in the upper guide groove 34. , 37 is slidably inserted into the upper end side.

なお、３５は外部入力用ケース２８と左外装カバー２４の蓋体２４Ｃとの間に設けられた蓋体ロック機構で、該蓋体ロック機構３５は、図３に示すように、外部入力用ケース２８側に固定して設けられた固定ブラケット３５Ａと、蓋体２４Ｃの内側面に回動可能に設けられた回動レバー３５Ｂとにより構成されている。そして、蓋体２４Ｃによって外部電源入力部２７を閉塞した状態で、回動レバー３５Ｂを固定ブラケット３５Ａに係合させることにより、蓋体２４Ｃを外部電源入力部２７を閉塞した位置にロックする構成となっている。 Reference numeral 35 denotes a lid locking mechanism provided between the external input case 28 and the lid 24C of the left exterior cover 24. The lid locking mechanism 35 is an external input case as shown in FIG. The fixing bracket 35A is fixed to the 28 side, and the rotation lever 35B is rotatably provided on the inner surface of the lid 24C. In a state where the external power input unit 27 is closed by the lid 24C, the lid 24C is locked to the position where the external power input unit 27 is closed by engaging the rotation lever 35B with the fixing bracket 35A. It has become.

次に、本発明の要部をなす同時接続阻止手段を構成する（ｎ−１）枚（ただし、ｎはｎ＝３，４，５，・・・の自然数）、例えば２枚のスライド板３６，３７を用いた場合について説明する。 Next, (n-1) sheets (where n is a natural number of n = 3, 4, 5,...), For example, two slide plates 36, constituting the simultaneous connection blocking means forming the main part of the present invention. , 37 will be described.

即ち、３６，３７は本実施の形態に用いる同時接続阻止手段としての第１，第２のスライド板で、これら第１，第２のスライド板３６，３７は、上述した３種類の外部電源コネクタ３０，３１，３２のうちいずれか１種類の外部電源コネクタに対してのみ、対応する外部電源１７，１８，１９が接続されるのを許し、これと同時に他の外部電源コネクタに対して外部電源が接続されるのを阻止するものである。 That is, 36 and 37 are first and second slide plates as simultaneous connection preventing means used in the present embodiment, and these first and second slide plates 36 and 37 are the above-described three types of external power connectors. Only one of the external power connectors 30, 31, 32 is allowed to be connected to the corresponding external power source 17, 18, 19, and at the same time, the external power source is connected to other external power connectors. Is prevented from being connected.

ここで、第１のスライド板３６は、図４および図６に示すように、下案内溝３３の溝幅よりも僅かに小さな板厚を有し、外部入力用ケース２８の上面板２８Ａと下面板２８Ｂとの間隔よりも僅かに小さな高さ寸法を有する平板状に形成されている。そして、第１のスライド板３６は、下端側が下案内溝３３内に挿入されると共に上端側が上案内溝３４内に挿入されることにより、これら各案内溝３３，３４が形成する１本の軌道に沿って第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２の並び方向にスライドする構成となっている。また、第１のスライド板３６のスライド方向（前，後方向）の両側には、略半円弧状の切欠き部３６Ａが形成されている。 Here, as shown in FIGS. 4 and 6, the first slide plate 36 has a plate thickness slightly smaller than the groove width of the lower guide groove 33, and the first slide plate 36 and the upper plate 28 A of the external input case 28. It is formed in a flat plate shape having a height dimension slightly smaller than the distance from the face plate 28B. The first slide plate 36 has a lower end side inserted into the lower guide groove 33 and an upper end side inserted into the upper guide groove 34, whereby one track formed by the guide grooves 33 and 34 is formed. The first, second, and third external power connectors 30, 31, and 32 are slid in the alignment direction. Further, on both sides of the first slide plate 36 in the sliding direction (front and rear directions), substantially semicircular arc-shaped notches 36A are formed.

一方、第２のスライド板３７も、第１のスライド板３６と同一形状を有し、スライド方向（前，後方向）の両側には、略半円弧状の切欠き部３７Ａが形成されている。そして、第２のスライド板３７も、下端側が下案内溝３３内に挿入されると共に上端側が上案内溝３４内に挿入されることにより、各案内溝３３，３４が形成する１本の軌道に沿って第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２の並び方向にスライドする構成となっている。 On the other hand, the second slide plate 37 also has the same shape as the first slide plate 36, and a substantially semicircular cutout portion 37A is formed on both sides in the slide direction (front and rear directions). . The second slide plate 37 is also inserted into the lower guide groove 33 and the upper end side is inserted into the upper guide groove 34, so that the second slide plate 37 moves into one track formed by the guide grooves 33 and 34. The first, second, and third external power connectors 30, 31, and 32 are slid along the direction of alignment.

この場合、第１のスライド板３６と第２のスライド板３７とは、各案内溝３３，３４が形成する１本の軌道上をスライドするため、互いに対面した状態で（板厚方向に）重合うことがない。このため、第１，第２のスライド板３６，３７は、スライド方向において互いに当接または離間することにより、第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２のうち１種類の外部電源コネクタのみを外部電源に対して開放し、他の外部電源コネクタを外部電源に対して遮蔽することができる。 In this case, since the first slide plate 36 and the second slide plate 37 slide on one track formed by the guide grooves 33 and 34, the first slide plate 36 and the second slide plate 37 overlap each other (in the plate thickness direction). It does n’t fit. Therefore, the first and second slide plates 36 and 37 are in contact with or separated from each other in the slide direction, so that one type of the first, second, and third external power connectors 30, 31, and 32 is used. Only the external power supply connector can be opened to the external power supply, and the other external power supply connector can be shielded from the external power supply.

即ち、図６に示すように、第１，第２のスライド板３６，３７を互いに当接させた状態で、外部入力用ケース２８の前面板２８Ｃ側に寄せた場合には、第１の外部電源コネクタ３０のみを開放し、第２，第３の外部電源コネクタ３１，３２を遮蔽する。これにより、第１の外部電源コネクタ３０に対してのみ第１の外部電源１７のプラグ１７Ａが接続されるのを許し、これと同時に第２，第３の外部電源コネクタ３１，３２に第２，第３の外部電源１８，１９のプラグ１８Ａ，１９Ａが接続されるのを阻止する構成となっている。 That is, as shown in FIG. 6, when the first and second slide plates 36 and 37 are brought into contact with each other and brought close to the front plate 28C side of the external input case 28, the first external Only the power connector 30 is opened, and the second and third external power connectors 31 and 32 are shielded. This allows the plug 17A of the first external power supply 17 to be connected only to the first external power supply connector 30, and at the same time, the second and third external power supply connectors 31 and 32 are connected to the second and third external power supply connectors 31 and 32. The plugs 18A and 19A of the third external power supplies 18 and 19 are prevented from being connected.

また、図７に示すように、第１，第２のスライド板３６，３７を互いに離間させ、第１のスライド板３６を外部入力用ケース２８の前面板２８Ｃ側に寄せると共に、第２のスライド板３７を外部入力用ケース２８の後面板２８Ｄ側に寄せた場合には、第２の外部電源コネクタ３１のみを開放し、第１，第３の外部電源コネクタ３０，３２を遮蔽する。これにより、第２の外部電源コネクタ３１に対してのみ第２の外部電源１８のプラグ１８Ａが接続されるのを許し、これと同時に第１，第３の外部電源コネクタ３０，３２に第１，第３の外部電源１７，１９のプラグ１７Ａ，１９Ａが接続されるのを阻止する構成となっている。 Further, as shown in FIG. 7, the first and second slide plates 36 and 37 are separated from each other, the first slide plate 36 is brought closer to the front plate 28C side of the external input case 28, and the second slide is provided. When the plate 37 is moved to the rear plate 28D side of the external input case 28, only the second external power connector 31 is opened and the first and third external power connectors 30, 32 are shielded. This allows the plug 18A of the second external power source 18 to be connected only to the second external power connector 31, and at the same time, the first and third external power connectors 30, 32 are connected to the first and third external power connectors 30, 32, respectively. The plugs 17A and 19A of the third external power supplies 17 and 19 are prevented from being connected.

さらに、図８に示すように、第１，第２のスライド板３６，３７を互いに当接させた状態で、外部入力用ケース２８の後面板２８Ｄ側に寄せた場合には、第３の外部電源コネクタ３２のみを開放し、第１，第２の外部電源コネクタ３０，３１を遮蔽する。これにより、第３の外部電源コネクタ３２に対してのみ第３の外部電源１９のプラグ１９Ａが接続されるのを許し、これと同時に第１，第２の外部電源コネクタ３０，３１に第１，第２の外部電源１７，１８のプラグ１７Ａ，１８Ａが接続されるのを阻止する構成となっている。 Furthermore, as shown in FIG. 8, when the first and second slide plates 36 and 37 are brought into contact with each other and brought close to the rear plate 28D side of the external input case 28, the third external plate Only the power connector 32 is opened, and the first and second external power connectors 30, 31 are shielded. This allows the plug 19A of the third external power supply 19 to be connected only to the third external power supply connector 32, and at the same time, the first and second external power supply connectors 30 and 31 are connected to the first and second external power supply connectors 30 and 31, respectively. The plugs 17A and 18A of the second external power supplies 17 and 18 are prevented from being connected.

また、図６に示す如く第１の外部電源コネクタ３０を開放したときには、第１のスライド板３６に設けた切欠き部３６Ａによって、第１の外部電源コネクタ３０の周囲に大きな作業スペースを確保することができ、図７に示す如く第２の外部電源コネクタ３１を開放したときには、第１，第２のスライド板３６，３７に設けた切欠き部３６Ａ，３７Ａによって、第２の外部電源コネクタ３１の周囲に大きな作業スペースを確保することができ、図８に示す如く第３の外部電源コネクタ３２を開放したときには、第２のスライド板３７に設けた切欠き部３７Ａによって、第３の外部電源コネクタ３２の周囲に大きな作業スペースを確保することができる構成となっている。 When the first external power connector 30 is opened as shown in FIG. 6, a large working space is secured around the first external power connector 30 by the notch portion 36 A provided in the first slide plate 36. When the second external power connector 31 is opened as shown in FIG. 7, the second external power connector 31 is formed by the notches 36A and 37A provided in the first and second slide plates 36 and 37. As shown in FIG. 8, when the third external power connector 32 is opened as shown in FIG. 8, the notch 37A provided in the second slide plate 37 causes the third external power supply to be secured. A large working space can be secured around the connector 32.

本実施の形態による電動式の油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。 The electric excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.

まず、車載バッテリ１１からの電力によって電動モータ１２が回転することにより、この電動モータ１２によって油圧ポンプ１３が駆動される。この状態で、運転席７に着席したオペレータが走行レバー・ペダル９を操作することにより、下部走行体２を自走させて油圧ショベル１を作業現場まで移動させる。そして、油圧ショベル１が作業現場まで移動した後には、オペレータが操作レバー８を操作することにより、上部旋回体４を旋回させつつ作業装置５によって土砂等の掘削作業を行うことができる。 First, when the electric motor 12 is rotated by the electric power from the in-vehicle battery 11, the hydraulic pump 13 is driven by the electric motor 12. In this state, the operator seated in the driver's seat 7 operates the traveling lever / pedal 9 to cause the lower traveling body 2 to self-travel and move the excavator 1 to the work site. Then, after the excavator 1 has moved to the work site, the operator can perform excavation work such as earth and sand with the work device 5 while turning the upper turning body 4 by operating the operation lever 8.

一方、車載バッテリ１１の充電量が低下した場合には、第１の外部電源１７、第２の外部電源１８、第３の外部電源１９のうちいずれか一の外部電源を選択し、制御盤１５のチョッパ装置１６に接続する。これにより、例えば選択された外部電源からの電力によって電動モータ１２を駆動する方法と、車載バッテリ１１を充電する方法と、電動モータ１２を駆動しながら車載バッテリ１１を充電する方法のうちいずれかの方法を採用することができる。 On the other hand, when the charge amount of the in-vehicle battery 11 decreases, one of the first external power source 17, the second external power source 18, and the third external power source 19 is selected, and the control panel 15 The chopper device 16 is connected. Thus, for example, any one of a method of driving the electric motor 12 with electric power from the selected external power source, a method of charging the in-vehicle battery 11, and a method of charging the in-vehicle battery 11 while driving the electric motor 12 The method can be adopted.

ここで、第１，第２，第３の外部電源１７，１８，１９のうち第１の外部電源１７を選択した場合について説明する。 Here, the case where the 1st external power supply 17 is selected among the 1st, 2nd, 3rd external power supplies 17, 18, and 19 is demonstrated.

まず、図３に示すように、左外装カバー２４の蓋体２４Ｃを上方に回動させて外部電源入力部２７を開放する。そして、図６に示すように、第１，第２のスライド板３６，３７を互いに当接させた状態で、外部入力用ケース２８の前面板２８Ｃ側にスライドさせる。これにより、第１のスライド板３６が第２の外部電源コネクタ３１に対面し、第２のスライド板３７が第３の外部電源コネクタ３２に対面することにより、第１の外部電源コネクタ３０のみを開放することができる。 First, as shown in FIG. 3, the lid 24 C of the left exterior cover 24 is rotated upward to open the external power input unit 27. Then, as shown in FIG. 6, the first and second slide plates 36 and 37 are slid toward the front plate 28 C side of the external input case 28 while being in contact with each other. As a result, the first slide plate 36 faces the second external power connector 31 and the second slide plate 37 faces the third external power connector 32, so that only the first external power connector 30 is attached. Can be opened.

このようにして、第１，第２のスライド板３６，３７が、選択された第１の外部電源コネクタ３０のみを開放するので、第１の外部電源１７のプラグ１７Ａを第１の外部電源コネクタ３０に接続することができる。このとき、第２，第３の外部電源コネクタ３１，３２は、第１，第２のスライド板３６，３７によって遮蔽されているので、第２の外部電源１８（プラグ１８Ａ）が第２の外部電源コネクタ３１に接続されることも、第３の外部電源１９（プラグ１９Ａ）が第３の外部電源コネクタ３２に接続されることも確実に阻止することができる。 Thus, since the first and second slide plates 36 and 37 open only the selected first external power supply connector 30, the plug 17A of the first external power supply 17 is connected to the first external power supply connector. 30 can be connected. At this time, since the second and third external power supply connectors 31 and 32 are shielded by the first and second slide plates 36 and 37, the second external power supply 18 (plug 18A) is connected to the second external power supply. The connection to the power connector 31 and the connection of the third external power supply 19 (plug 19A) to the third external power supply connector 32 can be reliably prevented.

この結果、制御盤１５のチョッパ装置１６に対し、第１の外部電源１７から２００Ｖの三相交流電力が供給され、これと同時に第２の外部電源１８からの１００Ｖの単相交流電力や、第３の外部電源１９からの２２０Ｖの直流電力が供給されるのを確実に防止することができる。従って、第１の外部電源１７からチョッパ装置１６への給電を安定して行うことができ、チョッパ装置１６を含む制御盤１５を保護することができるので、油圧ショベル１の信頼性を高めることができる。 As a result, 200 V three-phase AC power is supplied from the first external power supply 17 to the chopper device 16 of the control panel 15, and at the same time, 100 V single-phase AC power from the second external power supply 18, Thus, it is possible to reliably prevent 220V DC power from being supplied from the third external power source 19. Therefore, power can be stably supplied from the first external power supply 17 to the chopper device 16 and the control panel 15 including the chopper device 16 can be protected, so that the reliability of the excavator 1 can be improved. it can.

また、図６に示す如く第１の外部電源コネクタ３０を開放したときには、第１のスライド板３６に設けた切欠き部３６Ａによって、第１の外部電源コネクタ３０の周囲に大きな作業スペースを確保することができる。これにより、第１の外部電源１７のプラグ１７Ａを第１の外部電源コネクタ３０に接続する作業を、大きな作業スペース内で迅速かつ容易に行うことができ、その作業性を高めることができる。 When the first external power connector 30 is opened as shown in FIG. 6, a large working space is secured around the first external power connector 30 by the notch portion 36 A provided in the first slide plate 36. be able to. Thereby, the operation | work which connects the plug 17A of the 1st external power supply 17 to the 1st external power supply connector 30 can be performed quickly and easily within a big working space, and the workability | operativity can be improved.

一方、第２の外部電源１８を選択する場合には、図７に示すように、第１のスライド板３６を外部入力用ケース２８の前面板２８Ｃ側にスライドさせると共に、第２のスライド板３７を外部入力用ケース２８の後面板２８Ｄ側にスライドさせる。これにより、第１のスライド板３６が第１の外部電源コネクタ３０に対面し、第２のスライド板３７が第３の外部電源コネクタ３２に対面することにより、第２の外部電源コネクタ３１のみを開放することができる。この結果、第２の外部電源コネクタ３１に対してのみ第２の外部電源１８（プラグ１８Ａ）を接続することができ、これと同時に第１，第３の外部電源コネクタ３０，３２に第１，第３の外部電源１７，１９が接続されるのを確実に阻止することができる。 On the other hand, when the second external power supply 18 is selected, the first slide plate 36 is slid to the front plate 28C side of the external input case 28 and the second slide plate 37 as shown in FIG. Is slid to the rear plate 28D side of the external input case 28. As a result, the first slide plate 36 faces the first external power connector 30 and the second slide plate 37 faces the third external power connector 32, so that only the second external power connector 31 is attached. Can be opened. As a result, the second external power supply 18 (plug 18A) can be connected only to the second external power supply connector 31, and at the same time, the first and third external power supply connectors 30 and 32 are connected to the first and third external power supply connectors 30 and 32. It is possible to reliably prevent the third external power supplies 17 and 19 from being connected.

また、第３の外部電源１９を選択する場合には、図８に示すように、第１，第２のスライド板３６，３７を当接させた状態で、外部入力用ケース２８の後面板２８Ｄ側にスライドさせる。これにより、第１のスライド板３６が第１の外部電源コネクタ３０に対面し、第２のスライド板３７が第２の外部電源コネクタ３１に対面することにより、第３の外部電源コネクタ３２のみを開放することができる。この結果、第３の外部電源コネクタ３２に対してのみ第３の外部電源１９（プラグ１９Ａ）を接続することができ、これと同時に第１，第２の外部電源コネクタ３０，３１に第１，第２の外部電源１７，１８が接続されるのを確実に阻止することができる。 Further, when the third external power source 19 is selected, as shown in FIG. 8, the rear plate 28D of the external input case 28 with the first and second slide plates 36 and 37 in contact with each other. Slide to the side. As a result, the first slide plate 36 faces the first external power connector 30 and the second slide plate 37 faces the second external power connector 31, so that only the third external power connector 32 is attached. Can be opened. As a result, the third external power supply 19 (plug 19A) can be connected only to the third external power supply connector 32, and at the same time, the first and second external power supply connectors 30 and 31 are connected to the first and second external power supply connectors 30 and 31, respectively. It is possible to reliably prevent the second external power supplies 17 and 18 from being connected.

かくして、本実施の形態によれば、外部入力用ケース２８に取付けた第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２（３種類の外部電源接続部材）に対し、第１，第２のスライド板３６，３７（２枚のスライド板）を用意し、これら第１，第２のスライド板３６，３７を各外部電源コネクタ３０，３１，３２の並び方向にスライドさせる構成としている。 Thus, according to the present embodiment, the first, second, and third external power connectors 30, 31, and 32 (three types of external power connection members) attached to the external input case 28 have the first, Second slide plates 36 and 37 (two slide plates) are prepared, and the first and second slide plates 36 and 37 are slid in the direction in which the external power connectors 30, 31, and 32 are arranged. .

これにより、第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２のうち一の電源コネクタのみを、第１，第２，第３の外部電源１７，１８，１９のうち対応する外部電源に対して開放し、他の電源コネクタを第１，第２のスライド板３６，３７によって確実に遮蔽することができる。従って、各外部電源コネクタ３０，３１，３２のうち選択された一の電源コネクタに対してのみ、各外部電源１７，１８，１９のうち対応する外部電源を接続することができ、他の電源コネクタに同時に外部電源が接続されるのを確実に阻止することができる。この結果、各外部電源１７，１８，１９のうち選択された一の外部電源からチョッパ装置１６への給電を安定して行うことができ、チョッパ装置１６を含む制御盤１５を保護することができるので、油圧ショベル１の信頼性を高めることができる。 As a result, only one power connector of the first, second, and third external power connectors 30, 31, and 32 is connected to the corresponding external power source of the first, second, and third external power sources 17, 18, and 19. The power supply can be opened and the other power supply connectors can be reliably shielded by the first and second slide plates 36 and 37. Therefore, the corresponding external power source among the external power sources 17, 18, and 19 can be connected to only one selected power source connector among the external power source connectors 30, 31, 32, and the other power connector. At the same time, it can be surely prevented that an external power source is connected to the power source. As a result, power can be stably supplied to the chopper device 16 from one external power source selected from the external power sources 17, 18, and 19, and the control panel 15 including the chopper device 16 can be protected. Therefore, the reliability of the hydraulic excavator 1 can be increased.

また、本実施の形態によれば、第１，第２のスライド板３６，３７が、外部入力用ケース２８に設けた下案内溝３３と上案内溝３４とに沿ってスライドするだけの簡単な構成で、第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２を選択的に遮蔽することができるので、部品点数を抑え、製造コストの低減にも寄与することができる。 Further, according to the present embodiment, the first and second slide plates 36 and 37 are simply slided along the lower guide groove 33 and the upper guide groove 34 provided in the external input case 28. With the configuration, the first, second, and third external power connectors 30, 31, and 32 can be selectively shielded, so that the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

しかも、第１，第２のスライド板３６，３７は、下案内溝３３と上案内溝３４とによって形成された１本の軌道上をスライドするので、互いに対面した状態で（板厚方向に）重合うことがない。このため、第１，第２のスライド板３６，３７は、スライド方向において互いに当接または離間することにより、第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２のうち１種類の外部電源コネクタのみを外部電源に対して開放し、他の外部電源コネクタを外部電源に対して確実に遮蔽することができる。 In addition, since the first and second slide plates 36 and 37 slide on one track formed by the lower guide groove 33 and the upper guide groove 34, they face each other (in the thickness direction). There is no polymerization. Therefore, the first and second slide plates 36 and 37 are in contact with or separated from each other in the slide direction, so that one type of the first, second, and third external power connectors 30, 31, and 32 is used. Only the external power supply connector can be opened to the external power supply, and the other external power supply connectors can be reliably shielded from the external power supply.

さらに、第１，第２のスライド板３６，３７には、そのスライド方向の両側に半円弧状の切欠き部３６Ａ，３７Ａを設ける構成としている。これにより、第１，第２のスライド板３６，３７が、第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２を選択的に開放したときに、開放された外部電源コネクタの周囲に切欠き部３６Ａ，３７Ａによって大きな作業スペースを確保することができる。この結果、各外部電源コネクタ３０，３１，３２のうち開放された外部電源コネクタに、各外部電源１７，１８，１９のうち対応する外部電源を接続する作業を、大きな作業スペース内で迅速かつ容易に行うことができ、その作業性を高めることができる。 Further, the first and second slide plates 36 and 37 are provided with semicircular cutouts 36A and 37A on both sides in the slide direction. Thus, when the first, second slide plates 36, 37 selectively open the first, second, third external power connectors 30, 31, 32, the periphery of the opened external power connectors A large working space can be secured by the notches 36A and 37A. As a result, the operation of connecting the corresponding external power source among the external power sources 17, 18, and 19 to the open external power source connector among the external power source connectors 30, 31, and 32 can be performed quickly and easily within a large work space. The workability can be improved.

なお、上述した実施の形態では、外部入力用ケース２８に取付けられる３種類の外部電源接続部材として、第１の外部電源コネクタ３０と、第２の外部電源コネクタ３１と、第３の外部電源コネクタ３２とを、それぞれ１個ずつ（合計３個）用いた場合を例示している。 In the embodiment described above, the first external power connector 30, the second external power connector 31, and the third external power connector are used as the three types of external power connection members attached to the external input case 28. 32 is used, one each (three in total).

しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図９に示す第１の変形例のように構成してもよい。即ち、種類が等しい第３の外部電源コネクタ３２を２個設けることにより、外部入力用ケース２８に３種類の外部電源接続部材として、合計４の外部電源コネクタを取付ける構成としてもよい。この場合、２個設けられた第３の外部電源コネクタ３２，３２は、第１，第２のスライド板３６，３７によって同時に開放されるので、各第３の外部電源コネクタ３２，３２に対し、２２０Ｖの直流電力を供給する第３の外部電源１９をそれぞれ同時に接続することができる。 However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be configured as in the first modification shown in FIG. That is, by providing two third external power connectors 32 of the same type, a total of four external power connectors may be attached to the external input case 28 as three types of external power connection members. In this case, since the two third external power connectors 32, 32 are simultaneously opened by the first and second slide plates 36, 37, the third external power connectors 32, 32 are The third external power supplies 19 that supply 220V DC power can be simultaneously connected.

また、上述した実施の形態では、外部入力用ケース２８に第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２からなる３種類の外部電源接続部材を取付け、これら各外部電源コネクタ３０，３１，３２を、第１，第２のスライド板３６，３７からなる２枚のスライド板によって選択的に開放する場合を例示している。 In the above-described embodiment, the external input case 28 is attached with three types of external power connection members including the first, second, and third external power connectors 30, 31, and 32. , 31 and 32 are illustrated as being selectively opened by two slide plates including first and second slide plates 36 and 37.

しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１０に示す第２の変形例の変形例のように構成してもよい。即ち、外部入力用ケース２８に、第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２の他に第４の外部電源コネクタ３８を加えた４種類の外部電源接続部材を取付けると共に、第１，第２のスライド板３６，３７に第３のスライド板３８を加えた３枚のスライド板を用意し、これら第１，第２，第３，第４の外部電源コネクタ３０，３１，３２，３８を、第１，第２，第３のスライド板３６，３７，３９によって選択的に開放する構成としてもよい。このように、本発明によれば、３種類以上のｎ種類（ただし、ｎはｎ＝３，４，５，・・・の自然数）の外部電源接続部材に対し、２枚以上の（ｎ−１）枚のスライド板を用いる構成とすればよい。 However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be configured as a modification of the second modification shown in FIG. That is, the external input case 28 is attached with four types of external power supply connecting members in which a fourth external power connector 38 is added in addition to the first, second and third external power connectors 30, 31, 32, and Three slide plates are prepared by adding a third slide plate 38 to the first and second slide plates 36, 37, and the first, second, third, and fourth external power connectors 30, 31, 32 and 38 may be selectively opened by the first, second, and third slide plates 36, 37, and 39. Thus, according to the present invention, two or more (n−) (n−) types of external power supply connection members of three or more types (where n is a natural number of n = 3, 4, 5,...). 1) A structure using one slide plate may be used.

また、上述した実施の形態では、第１，第２のスライド板３６，３７に、それぞれスライド方向の両側に半円弧状の切欠き部３６Ａ，３７Ａを設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１１に示す第３の変形例のように、切欠き部をもたない矩形状をなす第１，第２のスライド板３６′，３７′を用いる構成としてもよい。 Moreover, in embodiment mentioned above, the case where notch part 36A, 37A of semicircular arc shape was each provided in the 1st, 2nd slide plates 36 and 37 on the both sides of a slide direction is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the third modification shown in FIG. 11, the first and second slide plates 36 ′ and 37 ′ having a rectangular shape having no notches are used. It is good also as a structure.

また、上述した実施の形態では、外部入力用ケース２８、第１，第２，第３の外部電源コネクタ３０，３１，３２、第１，第２のスライド板３６，３７を上部旋回体４に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば下部走行体２に外部入力用ケース２８、各外部電源コネクタ３０，３１，３２、各スライド板３６，３７を設ける構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the external input case 28, the first, second, and third external power connectors 30, 31, 32, the first and second slide plates 36, 37 are used as the upper swing body 4. The case where it provided is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, the lower traveling body 2 may be provided with an external input case 28, external power supply connectors 30, 31, 32, and slide plates 36, 37.

また、上述した実施の形態では、スイング式の作業装置５を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオフセットブーム式の作業装置を備えた油圧ショベルにも適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the hydraulic excavator 1 including the swing type working device 5 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to, for example, a hydraulic excavator provided with an offset boom type working device.

さらに、上述した実施の形態では、電動式建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。 Furthermore, in embodiment mentioned above, the crawler type hydraulic excavator 1 is illustrated as an electric construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to other construction machines such as a wheel-type hydraulic excavator and a wheel loader.

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体（車体）
４上部旋回体（車体）
５作業装置
５Ｅスイングシリンダ（油圧アクチュエータ）
５Ｆブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
５Ｇアームシリンダ（油圧アクチュエータ）
５Ｈ作業具シリンダ（油圧アクチュエータ）
１１車載バッテリ
１２電動モータ
１３油圧ポンプ
１７第１の外部電源
１８第２の外部電源
１９第３の外部電源
２８外部入力用ケース
３０第１の外部電源コネクタ（外部電源接続部材）
３１第２の外部電源コネクタ（外部電源接続部材）
３２第３の外部電源コネクタ（外部電源接続部材）
３３下案内溝（案内溝）
３４上案内溝（案内溝）
３６，３６′ 第１のスライド板（同時接続阻止手段）
３６Ａ，３７Ａ切欠き部
３７，３７′ 第２のスライド板（同時接続阻止手段）
３８第４の外部電源コネクタ（外部電源接続部材）
３９第３のスライド板（同時接続阻止手段） 1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body (car body)
4 Upper swing body (car body)
5 Working device 5E Swing cylinder (hydraulic actuator)
5F Boom cylinder (hydraulic actuator)
5G arm cylinder (hydraulic actuator)
5H Work tool cylinder (hydraulic actuator)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Vehicle-mounted battery 12 Electric motor 13 Hydraulic pump 17 1st external power supply 18 2nd external power supply 19 3rd external power supply 28 Case for external inputs 30 1st external power supply connector (external power supply connection member)
31 2nd external power supply connector (external power supply connection member)
32 3rd external power supply connector (external power supply connection member)
33 Lower guide groove (guide groove)
34 Upper guide groove (guide groove)
36, 36 'first slide plate (simultaneous connection blocking means)
36A, 37A Notch 37, 37 'Second slide plate (simultaneous connection blocking means)
38 Fourth external power connector (external power connector)
39 Third slide plate (simultaneous connection blocking means)

Claims

A self-propelled vehicle body, an in-vehicle battery mounted on the vehicle body, an electric motor that rotates when powered by the in-vehicle battery or an external power source, a hydraulic pump driven by the electric motor, and the hydraulic pump In an electric construction machine comprising a plurality of hydraulic actuators driven by discharged pressure oil,
The vehicle body has three or more types of external power source connecting members arranged in a straight line so as to be adjacent to each other and connected to different types of external power sources individually.
Other external power supply connection members that are arranged to be movable in the direction in which the respective external power supply connection members are arranged, permitting an external power supply to be connected only to one type of external power supply connection member among the respective external power supply connection members And a simultaneous connection blocking means for blocking external power from being connected at the same time.

The simultaneous connection preventing means opens one type of external power supply connection member among the external power supply connection members by sliding in the direction in which the external power supply connection members are arranged, and connects to another external power supply. 2. The electric construction machine according to claim 1, wherein the electric construction machine is configured by two or more (n−1) slide plates that shield a member from an external power source.

Each of the external power supply connecting members is configured to be arranged in a straight line in an external input case provided on the vehicle body,
The external input case is provided with a guide groove extending in the direction in which the external power connection members are arranged,
3. The electric construction machine according to claim 2, wherein each slide plate is configured to slide on one track along the guide groove while facing each external power connection member.

The electric type according to claim 2 or 3, wherein each slide plate is provided with a notch for securing a work space when an external power source is connected to each external power source connection member on both sides in the sliding direction. Construction machinery.