JP7213045B2 - Work vehicle and vehicle charging system - Google Patents
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Description
本発明は、作業車両及び車両充電システムに関する。 The present invention relates to work vehicles and vehicle charging systems.
特許文献1には、外部電源が接続される複数のカプラ(接続部材)を有する電動式建設機械が開示されている。複数のカプラは互いに並設されている。複数のカプラは、並設方向にスライド可能とされたスライド板によって、いずれか一の接続部材のみが外部に開放される構成とされている。 Patent Document 1 discloses an electric construction machine having a plurality of couplers (connecting members) to which an external power supply is connected. A plurality of couplers are arranged side by side. Only one of the connecting members of the plurality of couplers is open to the outside by a slide plate that is slidable in the direction in which they are arranged side by side.
ところで、上記特許文献1の技術では、スライド板が可動するため該スライド板に摩耗等が生じる結果、メンテナンス頻度が増加する。 By the way, in the technique of Patent Document 1, since the slide plate is movable, the slide plate is worn, resulting in an increase in maintenance frequency.
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、複数のカプラに対して外部電源が同時に接続されることを回避しながら、メンテナンス性を向上させることができる作業車両、及び、車両充電システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and provides a work vehicle capable of improving maintainability while avoiding simultaneous connection of external power sources to a plurality of couplers. The object is to provide a charging system.
本発明の一の態様に係る作業車両は、車体と、前記車体に対して外部からアクセス可能な充電口と、を備え、前記充電口は、前記外部を向く端部を有し、外部電源につながるコネクタがそれぞれ前記端部側から接続可能とされているとともに互いに隣り合うように並設された第一カプラ及び第二カプラを有し、前記第一カプラの端部と及び前記第二カプラの端部とは、これら第一カプラ及び第二カプラの並設方向に互いに対向しており、前記第一平面は前記基部における前記並設方向一方側の部分に設けられているとともに前記並設方向一方側に向かうに従って後方側に向かって延びており、前記第二平面は前記基部における前記並設方向他方側の部分に設けられているとともに前記並設方向他方側に向かうに従って後方側に向かって延びており、前記第一カプラは、該第一カプラに対して前記コネクタが接続される方向に延びる第一軸線が前記第一平面に直交するように、前記第一平面から突出して設けられ、
前記第二カプラは、該第二カプラに対して前記コネクタが接続される方向に延びる第二軸線が前記第二平面に直交するように、前記第二平面から突出して設けられている。
A work vehicle according to one aspect of the present invention includes a vehicle body and a charging port accessible from the outside with respect to the vehicle body, wherein the charging port has an end facing the outside and is connected to an external power supply. Each of the connecting connectors is connectable from the end side and has a first coupler and a second coupler arranged side by side so as to be adjacent to each other, and the end of the first coupler and the second coupler The end portion is opposed to each other in the side-by-side direction of the first coupler and the second coupler, and the first plane is provided on one side of the base portion in the side-by-side direction. The second plane extends rearward as it goes to one side, and the second plane is provided in a portion of the base on the other side in the side-by-side arrangement direction and goes rearward as it goes to the other side in the side-by-side arrangement direction. wherein the first coupler protrudes from the first plane such that a first axis extending in a direction in which the connector is connected to the first coupler is orthogonal to the first plane, The second coupler protrudes from the second plane such that a second axis extending in a direction in which the connector is connected to the second coupler is orthogonal to the second plane.
本発明の一の態様に係る車両充電システムは、上記の作業車両と、前記外部電源につながる前記普通充電コネクタ及び前記急速充電コネクタと、を備え、前記普通充電カプラに前記普通充電コネクタが接続された際に、該普通充電コネクタによって前記急速充電カプラへの前記急速充電コネクタの接続が妨げられ、前記急速充電カプラに前記急速充電コネクタが接続された際に、該急速充電コネクタによって前記普通充電カプラへの前記急速充電コネクタの接続が妨げられる。 A vehicle charging system according to one aspect of the present invention includes the work vehicle described above, the normal charging connector and the quick charging connector connected to the external power supply, and the normal charging connector is connected to the normal charging coupler. connection of the quick charge connector to the quick charge coupler is prevented by the normal charge connector, and when the quick charge connector is connected to the quick charge coupler, the quick charge connector prevents the normal charge coupler from being connected to the quick charge coupler. connection of the fast charging connector to the is blocked.
上記態様の作業車両及び車両充電システムによれば、複数のカプラに対して外部電源が同時に接続されることを回避しながら、メンテナンス性を向上させることができる。 According to the work vehicle and vehicle charging system of the above aspect, it is possible to improve maintainability while avoiding simultaneous connection of external power sources to a plurality of couplers.
以下、本発明の実施形態について図1~図5を参照して詳細に説明する。
<電動式油圧ショベル(電動式建設機械)>
図1に示すように、電動式建設機械の一例としての電動式油圧ショベル200は、下部走行体210及び上部旋回体(車体)220を備えている。以下では、電動式油圧ショベル200が水平面に設置された状態における重力が作用する方向を上下方向と称する。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.
<Electric hydraulic excavator (electric construction machine)>
As shown in FIG. 1 , an electric
<下部走行体>
下部走行体210は、一対の履帯211を有している。これら履帯211が走行用油圧モータ(図示省略)によって駆動されることで下部走行体210が走行する。下部走行体210の走行方向を前後方向、走行方向前方側(通常の前進方向、下記ブレード212が設けられている側)を前方、当該前方の反対側である走行方向後方を後方と称する。また、前進方向を見て右方を「右」、左方を「左」と称する。上記履帯211は、左右に一対が設けられている。
下部走行体210の前部には、下部走行体210の車幅方向(以下、単に幅方向と称する。)に延びる排土板としてのブレード212が設けられている。該ブレード212は、油圧シリンダによって駆動されることで高さ位置が調整可能とされている。
<Lower running body>
Undercarriage 210 has a pair of
A
<上部旋回体>
上部旋回体220は、下部走行体210上に設けられている。上部旋回体220は、スイングサークル215を介して下部走行体210に接続されている。スイングサークル215は、上下方向に延びる旋回軸線を中心とした円環状をなしている。上部旋回体220は、スイングサークル215によって、下部走行体210に対して旋回軸線回りに旋回可能とされている。
<Upper revolving body>
The
上部旋回体220は、作業機221、運転空間80、旋回フレーム10、門型フレーム20、バッテリユニット40、インバータ36、パワーデリバリユニット37、電動モータ39、油圧ポンプ51、油圧バルブ52、操作パターン切替部53、旋回モータ70、クーリングユニット61、補機バッテリ64、プロテクタ95、外装カバー100及び充電口140を備えている。
The upper revolving
<作業機>
作業機221は、図1に示すように、ブーム222、アーム223及びバケット224を有する。作業機221は、ブーム222、アーム223及びバケット224がそれぞれ各油圧シリンダにより駆動されることで掘削等の各種作業を行う。以下では、作業機221が電動式油圧ショベル200の前方を向いている状態における上部旋回体220の幅方向を単に「幅方向」と称する。また、幅方向の中央に向かう方向を「幅方向内側」と称し、幅方向の中央から左側(幅方向一方側)又は右側(幅方向他方側)に向かう方向を「幅方向外側」と称する。
<Work machine>
The working
<運転空間>
運転空間80は、オペレータが搭乗し、該オペレータによる電動式油圧ショベル200の操縦が行われる部分である。運転空間80は、図1に示すように、上部旋回体220の前部かつ上部における左寄りの部分に設けられている
運転空間80は、床面を形成するとなるフロアパネル81と、該フロアパネル81の後方かつ上方に設けられた運転席84を有している。その他、運転空間80には、コントローラ等が収容されたコンソールボックス、各種レバー、ペダルが設けられている。運転空間80の上方は、キャノピー90によって覆われている。キャノピー90の後部は、門型フレーム20の上端に固定されている。
<Driving space>
The
<旋回フレーム>
旋回フレーム10は、図2に示すように、ベースプレート11、横仕切りプレート12、前部縦仕切りプレート13、前部補強プレート14、ブラケット15及びスペーサとしての後部縦仕切りプレート16を有している。
<Rotating frame>
As shown in FIG. 2, the
<ベースプレート>
図2に示すように、ベースプレート11は、水平方向に延びる板状をなす部材である。即ち、ベースプレート11は、前後方向及び幅方向に延びている。ベースプレート11の下面はスイングサークル215上に固定されている。これによって、旋回フレーム10はスイングサークル215によって下方から支持されている。
<Base plate>
As shown in FIG. 2, the
<横仕切りプレート>
横仕切りプレート12は、ベースプレート11の上面から上方に向かって突出するとともに幅方向にわたって延びる板状の部材である。横仕切りプレート12は、幅方向を長手方向として延びている。横仕切りプレート12は、ベースプレート11における前後方向の中央よりも前方側の部分に配置されている。横仕切りプレート12は、ベースプレート11の幅方向両側の端部、即ち、左右両側の端部にわたって延びている。
<Horizontal partition plate>
The
<前部縦仕切りプレート>
前部縦仕切りプレート13は、ベースプレート11の上面から突出するとともに前後方向に延びる板状の部材である。前部縦仕切りプレート13は、ベースプレート11の上面における横仕切りプレート12の前方側で、幅方向に互いに離間して一対が設けられている。即ち、前部縦仕切りプレート13は、左右に間隔をあけて一対が設けられている。一対の前部縦仕切りプレート13は、それぞれベースプレート11の幅方向両側の端部よりも幅方向内側に配置されている。
<Front vertical partition plate>
The front
前部縦仕切りプレート13は、後方側の端部が横仕切りプレート12の前方側を向く面に接続されている。即ち、前部縦仕切りプレート13は、横仕切りプレート12から前方に延びるように設けられている。図2に示すように、一対の前部縦仕切りプレート13は、横仕切りプレート12との接続箇所である後方側の端部から前方側に向かうに従って、互いに近接するように設けられている。
The front
<前部補強プレート>
前部補強プレート14は、一対の前部縦仕切りプレート13の前部で、これら一対の前部縦仕切りプレート13に一体に固定されている。
<ブラケット>
ブラケット15は、一対の前部縦仕切りプレート13及び前部補強プレート14の前端に固定されている。ブラケット15を介して作業機221がベースプレート11に支持されている。
<Front reinforcement plate>
The
<Bracket>
Brackets 15 are fixed to the front ends of the pair of front
<後部縦仕切りプレート>
後部縦仕切りプレート16は、ベースプレート11の上面から突出するとともに前後方向に延びる板状の部材である。後部縦仕切りプレート16は、ベースプレート11の上面における横仕切りプレート12の後方側で、幅方向に互いに離間して一対が設けられている。即ち、後部縦仕切りプレート16は、左右に一対が設けられている。一対の後部縦仕切りプレート16の幅方向の間隔は、一対の前部縦仕切りプレート13の後端におけるこれら前部縦仕切りプレート13の幅方向の間隔よりも大きい。
<Rear Vertical Partition Plate>
The rear
<門型フレーム>
門型フレーム20は、図2に示すように、ベースプレート11上に固定されている。門型フレーム20は、一対の柱部21及び梁部22を有している。
<gate type frame>
The
一対の柱部21は、ベースプレート11上における横仕切りプレート12よりも後方で、幅方向に離間して一対が設けられている。柱部21は上下方向に延びており、下端がベースプレート11に固定されている。
梁部22は、一対の柱部21の上端にわたって幅方向に延びている。梁部22は、ベースプレート11の上面の上方に該上面と間隔をあけて設けられている。一対の柱部21と梁部22とは一体に固定されている。門型フレーム20は、前後方向から見て逆U字状をなしている。
The pair of pillars 21 are provided behind the
The
<バッテリユニット>
バッテリユニット40は、電動式油圧ショベル200の電源である。図2に示すように、バッテリユニット40は、ベースプレート11上における後部の中央付近に設けられている。バッテリユニット40は、一対の後部縦仕切りプレート16上に配置されている。バッテリユニット40は、前部が門型フレーム20を挿通するように配置されている。
図2及び図3に示すように、バッテリユニット40は、バッテリボックス41及びセンサボックス44を備えている。
<Battery unit>
The
As shown in FIGS. 2 and 3, the
<バッテリボックス>
バッテリボックス41は、内部に多数のバッテリを収容している。バッテリボックス41は、図3に示すように、複数のバッテリケース42を上下方向に積層されることで構成されている。これら複数のバッテリケース42の内部には、複数のバッテリが配列されるように設けられている。各バッテリケース42に配置された複数のバッテリがバッテリボックス41全体で電気的に接続されることでバッテリ回路を構成している。
<Battery box>
The
<センサボックス>
センサボックス44は、各バッテリケース42の背面からさらに後方に突出するように設けられている。センサボックス44は、幅方向に延びる箱状をなしている。センサボックス44の内部には、各種のセンサ及びコンタクタ等が収容されている。最上部のセンサボックス44には、当該センサボックス44から後方に突出するようにサービスプラグ44aが設けられている。サービスプラグ44aを引き抜くことで、バッテリユニット40のバッテリ回路が遮断される。
<Sensor box>
The
<インバータ>
インバータ36は、図2及び図3に示すように、バッテリユニット40のバッテリボックス41の上方に設けられている。より具体的には、インバータ40は、バッテリボックス41の上面に固定されたフレーム状をなすキャリア36a上に支持されている。インバータ36は、バッテリユニット40から供給される直流電力を交流電力に変換する。
<Inverter>
The
<パワーデリバリユニット>
パワーデリバリユニット37は、図2に示すように、バッテリユニット40の右側に設けられている。パワーデリバリユニット37は、バッテリユニット40に充電された直流電力をインバータ36に供給する。即ち、インバータ36には、パワーデリバリユニット37を介してバッテリユニット40からの直流電力が供給される。パワーデリバリユニット37には、コンタクタ、DC-DC変換器及び車載充電器等の各種電気機器が設けられている。
<Power delivery unit>
The
<電動モータ>
電動モータ39は、インバータ36から供給される交流電力によって駆動される。電動モータ39は、図2に示すように、バッテリユニット40の左側に設けられている。電動モータ39は、駆動軸が前後方向に沿うように設けられている。
<Electric motor>
The
<油圧ポンプ>
油圧ポンプ51は、電動モータ39の駆動軸の回転に伴って駆動されることで、作動油を吐出する。油圧ポンプ51は、図2に示すように、ベースプレート11上の電動モータ39の前方側であって横仕切りプレート12の前後位置付近に設けられている。油圧ポンプ51は、回転軸が前後方向に沿うように配置されている。油圧ポンプ51の回転軸は電動モータ39の駆動軸に接続されている。
<Hydraulic pump>
The
<油圧バルブ>
油圧バルブ52は、図2に示すように、ベースプレート11上の前部縦仕切りプレート13の左側かつ横仕切りプレート12の前方側に設けられている。油圧バルブ52は、油圧ポンプ51に接続されている。油圧バルブ52は、油圧ポンプ51から吐出される作動油を各種油圧シリンダ等の油圧機器に分配する。
<Hydraulic valve>
The
<操作パターン切替部>
操作パターン切替部53は油圧バルブ52に接続されており、メンテナンス作業員によって設定変更されることで、油圧バルブ52による作動油の分配先を変更する。これにより、運転者の各種レバー操作によって可動される油圧シリンダが変更される。その結果、運転者による各種レバー操作の操作パターンを切り替えることができる。
操作パターン切替部53は、図2に示すように、平面視にて油圧バルブ52の左側(幅方向外側)に配置されている。
<Operation pattern switching unit>
The operation
As shown in FIG. 2, the operation
<旋回モータ>
旋回モータ70は、油圧バルブ52から供給される作動油によって回転駆動される油圧駆動式のモータである。旋回モータ70は、ベースプレート11における一対の前部縦仕切りプレート13の間の位置で、ベースプレート11を貫通するように設けられている。旋回モータ70は回転軸の軸線は上下方向に一致している。旋回モータ70が油圧によって駆動されることで、当該旋回モータ70の駆動力は、図示しないスイングピニオンを介してスイングサークル215に伝達される。これによって、上部旋回体220が下部走行体に対して旋回駆動する。
<Swivel motor>
The
<クーリングユニット>
クーリングユニット61は、図2に示すように、横仕切りプレート12の前方側、かつ、右側の前部縦仕切りプレートの右側の領域に設けられている。クーリングユニット61は、回転駆動されるクーリングファン62と、ラジエータやオイルクーラを含む熱交換部63と、を有している。
<Cooling unit>
As shown in FIG. 2, the cooling
<補機バッテリ>
補機バッテリ64は、図2に示すように、ベースプレート11上のクーリングユニット61の下方に設けられている。補機バッテリ64は、例えばライトや各種コントローラ等の補機に電力を供給する。補機バッテリ64には、パワーデリバリユニット37のDC-DCコンバータを介して充電が行われる。
オイルタンク65は、図2に示すように、クーリングユニット61の前方に配置されている。オイルタンク65には、油圧モータに供給される作動油が貯留されている。
<Auxiliary Battery>
The
The
<プロテクタ>
プロテクタ95は、図1に示すように、上部旋回体220の後部かつ下部の両角部に幅方向に間隔をあけて一対が設けられている。プロテクタ95は、例えば鋼材等の高強度部材によって形成されている。プロテクタ95は、ベースプレート11の後端の両側の角部に一体に固定されており、上方に向かって延びている。プロテクタ95は、上部旋回体220の旋回時に後部が衝突した場合における衝撃から該上部旋回体220を保護する。
<Protector>
As shown in FIG. 1, a pair of
<外装カバー>
外装カバー100は、図1に示すように、上部旋回体220の外形を形成するカバーである。外装カバー100の内側に上部旋回体220の各種機器が収容されている。外装カバー100は、左カバー120、右カバー130及び後部カバー110を有している。
左カバー120は、図1及び図2に示すように、外装カバー100の左側部分を形成している。左カバー120は、図2に示すように、油圧ポンプ51、油圧バルブ52及び操作パターン切替部53を左側から覆っている。
<Exterior cover>
The
The
右カバー130は、図1及び図2に示すように、外装カバー100の右側部分を形成している。右カバー130は、クーリングユニット61、補機バッテリ64及びオイルタンク65を覆っている。右カバー130には、クーリングユニット61に空気を導入するための吸気孔(図示省略)と、クーリングユニット61を通過した空気を排出するための排気孔(図示省略)が形成されている。
The
<後部カバー>
図1及び図2に示すように、後部カバー110は、外装カバー100の後部を形成している。後部カバー110は、図2に示すように、バッテリユニット40、インバータ36、パワーデリバリユニット37及び電動モータ39を収容するように覆っている。
<Rear cover>
As shown in FIGS. 1 and 2 , the
後部カバー110は、図3に示すように、開閉部111を有している。開閉部111は、後部カバー110における後端かつ上端に当たる部分であって、幅方向中央に設けられておいる。開閉部111は、後部カバー110の上端で幅方向に沿う回動軸線O回りに回動可能に設けられている。
The
<充電口>
充電口140は、図2及び図3に示すように、バッテリユニット40のバッテリボックス41の上面における後部に設けられている。より具体的には、充電口140は、図3に示すように、キャリア36aの後端上に支持されている。充電口140は、後部カバー110の開閉部111を開放することで、外部からアクセス可能な位置に配置されている。
充電口140は、図4及び図5に示すように、基部150、第一カプラとしての普通充電カプラ160A及び第二カプラとしての急速充電カプラ160Bを有している。
<Charging port>
The charging
As shown in FIGS. 4 and 5, charging
<基部>
基部150は、キャリア36aの後端上に固定されている。基部150は、上部旋回体の後方側となる外方を向く第一平面151A及び第二平面151Bを有している。第一平面151A及び第二平面151Bは、上部旋回体220の幅方向に並設されている。
第一平面151Aと第二平面151Bとは、上部旋回体220の前方側となる内方に向かって凹となるように互いに接続されている。これによって、第一平面151Aと第二平面151Bとは互いに並設方向に対向している。
ここで、「第一平面151Aと第二平面151Bとが対向する」には、第一平面151Aと第二平面151Aとが互いに傾斜しながら向き合っている状態も含まれる。
<Base>
A
The
Here, "the
<第一平面>
第一平面151Aは、並設方向一方側(図4における上側、車幅方向一方側)に設けられている。
第一平面151Aは、第一平面151Aと第二平面151Bとの接続箇所から右側に向かうに従って後方側に向かって延びている。
<First plane>
The
The
<第二平面>
第二平面151Bは、並設方向他方側(図4における下側、車幅方向他方側)に設けられている。
第二平面151Bは、第一平面151Aと第二平面151Bとの接続箇所から左側に向かうに従って後方側に向かって延びている。
<Second plane>
The
The
第一平面151Aと第二平面151Bとがなす角度θは、例えば130°~170の範囲、好ましくは140°~160°の範囲、より好ましくは145°~155°の範囲に設定されている。本実施形態では、第一平面151Aと第二平面151Bとがなす角度θは150°に設定されている。
The angle θ formed by the
<普通充電カプラ>
普通充電カプラ160Aは、第一平面151Aから該第一平面151Aの向く方向に突出するように設けられている。普通充電カプラ160Aは、中心軸線が該普通充電カプラ160Aの突出方向に延びる円筒状をなしている。普通充電カプラ160Aの中心軸線は、該普通充電カプラ160Aに対して普通充電コネクタ170Aが接続される方向に延びる第一軸線L1に一致している。普通充電カプラ160Aの突出方向の先端となる端部161Aは、第一軸線L1方向を向いている。即ち、普通充電カプラ160Aの端部161Aは、後方かつ左側を向いている。
<Normal charging coupler>
The
<急速充電カプラ>
急速充電カプラ160Bは、第二平面151Bから該第二平面151Bの向く方向に突出するように設けられている。急速充電カプラ160Bは、中心軸線が該急速充電カプラ160Bの突出方向に延びる円筒状をなしている。急速充電カプラ160Bの中心軸線は、該急速充電カプラ160Bに対して急速充電コネクタ170Bが接続される方向に延びる第二軸線L2に一致している。急速充電カプラ160Bの突出方向の先端となる端部161Bは、第二軸線L2方向を向いている。即ち、急速充電カプラ160Bの端部161Bは、後方かつ右側を向いている。
<Rapid charging coupler>
The
普通充電カプラ160Aと急速充電カプラ160Bとは、第一平面151A及び第二平面151Bと同様に互いに並設されている。普通充電カプラ160Aの突出方向の端部と急速充電カプラ160Bの突出方向の端部とは、並設方向に互いに対向している。
ここで、「普通充電カプラ160Aの端部と急速充電カプラ160Bの端部とが対向する」には、普通充電カプラ160Aの突出方向の端部と急速充電カプラ160Bの突出方向の端部とが、互いに傾斜しながら向き合っている状態も含まれる。
第一軸線L1と第二軸線L2とは、上部旋回体220の後方側で互いに交点P3で交差している。第一軸線L1と第二軸線L2とは、それぞれ第一平面151Aと第二平面151Bとの双方に直交する仮想平面上に含まれている。
第一軸線L1及び第一平面151Aの交点P1と、第二軸線L2及び第二平面151Bとの交点P2とは同一の高さ位置に配置されている。
The
Here, in "the end of
The first axis L1 and the second axis L2 intersect each other at the intersection point P3 on the rear side of the upper
The intersection P1 between the first axis L1 and the
第一軸線L1及び第一平面151Aの交点P1と、第二軸線L2及び第二平面151Bとの交点P2との距離D(これら交点の並設方向の間隔)は、例えば120~160mmの範囲、好ましくは130~150mmの範囲、より好ましくは135mm~145mmの範囲に設定されている。本実施形態では、上記距離Dは137mmに設定されている。
普通充電カプラ160Aの第一軸線L1方向の長さと急速充電カプラ160Bの第二軸線L2方向の長さは、互いに同一であってもよいし、異なっていてもよい。
The distance D between the intersection P1 between the first axis L1 and the
The length of
普通充電カプラ160Aに接続される普通充電コネクタ170Aと急速充電カプラ160Bに接続される急速充電コネクタ170Bは、外部電源に接続されている。普通充電コネクタ170A、急速充電コネクタ170B及び電動式油圧ショベル200によって、車両充電システムが構成されている。
A
普通充電コネクタ170Aは、普通充電ガン171Aを有している。普通充電ガン171Aは、後端がケーブル172Aを介して外部電源に電気的に接続されている。普通充電ガン171Aは、先端が円筒状をなす普通充電カプラ160Aに嵌合可能とされている。普通充電ガン171Aが普通充電カプラ160Aと嵌り合った状態では、基部150における普通充電カプラ160Aの内側に配置された普通充電端子(図示省略)と普通充電ガン171Aの先端の端子とが電気的に接続される。これによって、外部電源からの電力がケーブル172A及び普通充電ガン171Aを介して充電口140の普通充電端子に供給される。普通充電端子に供給された電力は、パワーデリバリユニット37の普通充電器及びコンタクタを介してバッテリユニット40に供給される。
The
急速充電コネクタ170Bは、急速充電ガン171Bを有している。急速充電ガン171Bは、後端がケーブル172Bを介して外部電源に電気的に接続されている。急速充電ガン171Bは、先端が円筒状をなす急速充電カプラ160Bに嵌合可能とされている。急速充電ガン171Bが急速充電カプラ160Bに差し込まれた状態では、基部150における急速充電カプラ160Bの内側に配置された急速充電端子(図示省略)と急速充電ガン171Bの先端の端子とが電気的に接続される。これによって、外部電源からの電力がケーブル172B及び急速充電ガン171Bを介して充電口140の急速充電端子に供給される。急速充電コネクタ170Bからの電力は、パワーデリバリユニット37のコンタクタを介してバッテリユニット40に供給される。
The
<作用効果>
電動式油圧ショベル200にバッテリユニット40への充電を行う際には、後部カバー110の開閉部111を開放させることで、充電口140を後部カバー110の外方側に露出した状態とする。この状態では、充電口140の普通充電カプラ160Aに普通充電コネクタ170Aを接続し、又は、急速充電カプラ160Bに急速充電コネクタ170Bを接続する。ここで仮に、普通充電カプラ160Aへの普通充電コネクタ170Aの接続と、急速充電カプラ160Bへの急速充電コネクタ170Bの接続とが同時に行われてしまった場合、作業者の意図しない充電が行われてしまう場合がある。即ち、例えば作業者がより速く充電が行われることを思惑して、充電カプラ160A及び急速充電カプラ160Bの双方を各コネクタに同時に接続した場合であっても、実際には先に接続した方のみが優先して充電が実行されることになる。この場合、作業者の意図とは異なる充電が行われたことになる。
<Effect>
When charging the
これに対して本実施形態では、普通充電カプラ160Aへの普通充電コネクタ170Aの接続と、急速充電カプラ160Bへの急速充電コネクタ170Bの接続とを同時に行うことができないように構成されている。
即ち、普通充電カプラ160Aの端部161Aと急速充電カプラ160Bとの端部161Bとは互いに並設方向に対向している。そのため、普通充電カプラ160Aに普通充電コネクタ170Aを接続しながら急速充電カプラ160Bに急速充電コネクタ170Bを接続しようとすると、普通充電コネクタ170Aの普通充電ガン171Aと急速充電コネクタ170Bの急速充電ガン171Bとが互いに物理的に干渉することとなる。
On the other hand, in the present embodiment, the connection of
That is, the
つまり、普通充電カプラ160Aと急速充電カプラ160Bとは、これらのうちの一方に充電コネクタが接続された際に、他方には充電コネクタの接続が妨げられるような配置関係とされている。そのため、普通充電コネクタ170A及び急速充電コネクタ170Bの同時接続を回避することができるため、作業者の意図しない充電が行われてしまうことを防止することが可能となる。
That is, the
特に、普通充電ガン171Aは、普通充電カプラ160Aに取り付けられた状態で、該普通充電カプラ160Aの突出方向である第一軸線L1方向を長手方向とした形状をなしている。また、急速充電ガン171Bは、急速充電カプラ160Bに取り付けられた状態で、該急速充電カプラ160Bの突出方向である第二軸線L2方向を長手方向とした形状をなしている。そのため、普通充電カプラ160Aの中心軸線に一致する第一軸線L1と急速充電カプラ160Bの中心軸線に一致する第二軸線L2とが外方で交差していることにより、普通充電ガン171Aと急速充電ガン171Bとをより確実に互いに干渉させることができる。
In particular, the
また、本実施形態では、普通充電カプラ160A及び急速充電カプラ160Bの配置関係のみをもって、これらへの充電コネクタの同時接続を回避しているため、別途可動部等を設ける必要がない。そのため、当該可動部の摩耗等を考慮することがないため、メンテナンス性を向上させることができる。
In addition, in the present embodiment, simultaneous connection of the charging connectors to the
さらに、普通充電カプラ160A及び急速充電カプラ160Bは、互いに傾斜して接続された第一平面151A及び第二平面151Bによって姿勢が定められている。第一平面151A及び第二平面151Bはそれぞれ後方側を向いているため、同様に後方側を向く普通充電カプラ160A及び急速充電カプラ160Bに対して普通充電コネクタ170A又は急速充電コネクタ170Bを容易に取り付けることができる。また、普通充電コネクタ170A又は急速充電コネクタ170Bを取り付ける際に、例えば可動部の移動等、別途操作が必要ないため、作業の煩雑性を回避することができる。
Furthermore, the orientations of the
<その他の実施形態>
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
<Other embodiments>
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this and can be modified as appropriate without departing from the technical idea of the invention.
例えば、普通充電カプラ160Aと急速充電カプラ160Bとは、上下方向又は前後方向等の車幅方向以外の他の方向に並設されていてもよい。これに応じて第一平面151A及び第二平面151Bも他の方向に並設されていてもよい。
For example,
普通充電カプラ160Aと急速充電カプラ160Bとが、互い近接するように車幅方向に突出した構成であってもよい。この場合、車幅方向に対向する一対の面から普通充電カプラ160A及び急速充電カプラ160Bがこれらの面の向く方向に突出した構成となる。また、一対の面の離間距離は、少なくとも普通充電ガン171A及び急速充電ガン171Bの長手方向の長さよりも大きく設定される。この場合も実施形態同様、普通充電ガン171Aと急速充電ガン171Bとの同時接続を回避することができる。
普通充電カプラ160Aと急速充電カプラ160Bとは、バッテリユニット40への充電用のみならず、例えば、インバータに外部電源からの直接電力を供給するための電源ケーブルのコネクタが接続される一対のカプラであってもよい。この場合も一対のカプラに対しての複数の電源ケーブルの同時接続を回避することができる。また、その他の用途の一対のカプラであってもよい。
The
また、例えば第一カプラとして、コネクタとしての充電コネクタが接続されることでバッテリユニット40に対して充電が可能な充電カプラを設けるとともに、第二カプラとして、コネクタとして給電コネクタが接続されることで電動式油圧ショベル200内の機器に電力を供給する給電コネクタを設けてもよい。充電コネクタ及び給電コネクタはそれぞれ外部電源にケーブルを介して接続されている。
この場合、充電カプラに充電コネクタが接続された際には、該充電コネクタによって給電カプラへの給電コネクタの接続が妨げられる。また、給電カプラに前記給電コネクタが接続された際には、該給電コネクタによって充電カプラへの充電コネクタの接続が妨げられる。
Further, for example, a charging coupler capable of charging the
In this case, when the charging connector is connected to the charging coupler, the charging connector prevents connection of the power supply connector to the power supply coupler. Further, when the power supply connector is connected to the power supply coupler, the power supply connector prevents connection of the charging connector to the charging coupler.
実施形態では、電動式建設機械の例として、電動式油圧ショベル200について説明したがこれに限定されることはない。例えば作業機221等の駆動も全て電動で行う電動式ショベル、さらにはケーブルを介して外部から電力が供給される電動式油圧ショベルに本発明を適用してもよい。また、他の電動式建設機械に本発明を適用してもよい。さらに、電動フォークリフトや電動ローダに本発明を適用してもよい。
Although the electric
10 旋回フレーム
11 ベースプレート
12 横仕切りプレート
13 前部縦仕切りプレート
14 前部補強プレート
15 ブラケット
16 後部縦仕切りプレート
20 門型フレーム
21 柱部
22 梁部
36 インバータ
36a キャリア
37 パワーデリバリユニット
39 電動モータ
40 バッテリユニット
41 バッテリボックス
42 バッテリケース
44 センサボックス
44a サービスプラグ
51 油圧ポンプ
52 油圧バルブ
53 操作パターン切替部
61 クーリングユニット
62 クーリングファン
63 熱交換部
64 補機バッテリ
65 オイルタンク
70 旋回モータ
80 運転空間
81 フロアパネル
84 運転席
90 キャノピー
95 プロテクタ
100 外装カバー
110 後部カバー
111 開閉部
120 左カバー
130 右カバー
140 充電口
150 基部
151A 第一平面
151B 第二平面
160A 普通充電カプラ(第一カプラ)
160B 急速充電カプラ(第二カプラ)
161A 端部
161B 端部
170A 普通充電コネクタ(コネクタ)
170B 急速充電コネクタ(コネクタ)
171A 普通充電ガン
171B 急速充電ガン
172A ケーブル
172B ケーブル
200 電動式油圧ショベル
210 下部走行体
211 履帯
212 ブレード
215 スイングサークル
220 上部旋回体(車体)
221 作業機
222 ブーム
223 アーム
224 バケット
O 回動軸線
L1 第一軸線
L2 第二軸線
10 Revolving
160B quick charge coupler (second coupler)
161A end
170B quick charge connector (connector)
171A
221 working
Claims (6)
前記車体に対して外部からアクセス可能な充電口と、を備え、
前記充電口は、
前記外部を向く端部を有し、外部電源につながるコネクタがそれぞれ前記端部側から接続可能とされているとともに互いに隣り合うように並設された第一カプラ及び第二カプラを有し、
前記第一カプラの端部と及び前記第二カプラの端部とは、これら第一カプラ及び第二カプラの並設方向に互いに対向おり、
前記充電口は、
前記車体の内方に向かって凹となるように前記並設方向に接続された第一平面及び第二平面を有する基部をさらに有し、
前記第一平面は、前記基部における前記並設方向一方側の部分に設けられているとともに前記並設方向一方側に向かうに従って後方側に向かって延びており、
前記第二平面は、前記基部における前記並設方向他方側の部分に設けられているとともに前記並設方向他方側に向かうに従って後方側に向かって延びており、
前記第一カプラは、該第一カプラに対して前記コネクタが接続される方向に延びる第一軸線が前記第一平面に直交するように、前記第一平面から突出して設けられ、
前記第二カプラは、該第二カプラに対して前記コネクタが接続される方向に延びる第二軸線が前記第二平面に直交するように、前記第二平面から突出して設けられている作業車両。 a vehicle body;
a charging port accessible from the outside with respect to the vehicle body,
The charging port is
a first coupler and a second coupler arranged side by side so as to have an end portion facing the outside, a connector connected to an external power supply being connectable from the end portion side, respectively;
the end of the first coupler and the end of the second coupler face each other in the direction in which the first coupler and the second coupler are arranged side by side;
The charging port is
further comprising a base portion having a first plane and a second plane connected in the side-by-side direction so as to be concave toward the inside of the vehicle body;
The first plane is provided at a portion of the base on one side in the side-by-side arrangement direction and extends toward the rear side along the one side in the side-by-side arrangement direction,
The second plane is provided at a portion on the other side of the side-by-side arrangement direction of the base and extends toward the rear side toward the other side of the side-by-side arrangement direction,
the first coupler protrudes from the first plane such that a first axis extending in a direction in which the connector is connected to the first coupler is orthogonal to the first plane;
The work vehicle , wherein the second coupler protrudes from the second plane such that a second axis extending in a direction in which the connector is connected to the second coupler is orthogonal to the second plane .
前記第一カプラは、前記コネクタとしての普通充電コネクタが接続されることで前記バッテリユニットに対して普通充電が可能な普通充電カプラであって、
前記第二カプラは、前記コネクタとしての急速充電コネクタが接続されることで前記バッテリユニットに対して急速充電が可能な急速充電カプラである請求項1又は2に記載の作業車両。 further comprising a battery unit provided in the vehicle body;
The first coupler is a normal charging coupler capable of normal charging of the battery unit by connecting a normal charging connector as the connector,
The work vehicle according to claim 1 or 2 , wherein the second coupler is a quick charge coupler capable of rapidly charging the battery unit by connecting a quick charge connector as the connector.
前記外部電源につながる前記普通充電コネクタ及び前記急速充電コネクタと、
を備え、
前記普通充電カプラに前記普通充電コネクタが接続された際に、該普通充電コネクタによって前記急速充電カプラへの前記急速充電コネクタの接続が妨げられ、
前記急速充電カプラに前記急速充電コネクタが接続された際に、該急速充電コネクタによって前記普通充電カプラへの前記急速充電コネクタの接続が妨げられる車両充電システム。 A work vehicle according to claim 3 ;
the normal charging connector and the quick charging connector connected to the external power supply;
with
When the normal charging connector is connected to the normal charging coupler, the normal charging connector prevents connection of the rapid charging connector to the rapid charging coupler,
A vehicle charging system in which, when the quick charge connector is connected to the quick charge coupler, the quick charge connector prevents connection of the quick charge connector to the normal charge coupler.
前記車体内に設けられた機器と、
をさらに備え、
前記第一カプラは、前記コネクタとしての充電コネクタが接続されることで前記バッテリユニットに対して充電が可能な充電カプラであって、
前記第二カプラは、前記コネクタとして給電コネクタが接続されることで前記機器に電力を供給する給電カプラである請求項1又は2に記載の作業車両。 a battery unit provided in the vehicle body;
a device provided in the vehicle body;
further comprising
The first coupler is a charging coupler capable of charging the battery unit by connecting a charging connector as the connector,
The work vehicle according to claim 1 or 2 , wherein the second coupler is a power supply coupler that supplies power to the device by connecting a power supply connector as the connector.
前記外部電源につながる前記充電コネクタ及び前記給電コネクタと、
を備え、
前記充電カプラに前記充電コネクタが接続された際に、該充電コネクタによって前記給電カプラへの前記給電コネクタの接続が妨げられ、
前記給電カプラに前記給電コネクタが接続された際に、該給電コネクタによって前記充電カプラへの前記充電コネクタの接続が妨げられる車両充電システム。 A work vehicle according to claim 5 ;
the charging connector and the power supply connector connected to the external power supply;
with
when the charging connector is connected to the charging coupler, the charging connector prevents connection of the power supply connector to the power supply coupler;
A vehicle charging system in which, when the power supply connector is connected to the power supply coupler, the power supply connector prevents connection of the charging connector to the charging coupler.
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