JP2012001168A - System for distribution of regenerative energy of hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent wasting of regenerative energy recovered by traveling a vehicle on a downhill road R2.SOLUTION: A downhill information detector 16 detects downhill information including a distance L and a gradient (angle θ) of a downhill part R2 present in a route selected by setting a destination to a car navigation device 15, and the amount of regenerative energy predicted to be obtained when a hybrid vehicle 1 travels on the downhill part R2 is predicted. The amount of charge of a battery 6 is grasped by a battery state-of-charge grasping means 18. The battery 6 is not charged when the amount of charge is equal to or more than a prescribed value, and the regenerative energy is supplied to an air conditioner 19.

Description

本発明は、エンジンと協働して車両の駆動を担うモータを発電機として機能させる際の抵抗により制動作用をなすとともに回生エネルギーを生じる回生ブレーキ方式のハイブリッド車両の回生エネルギー配分装置に関するものである。   The present invention relates to a regenerative energy distribution device for a regenerative braking hybrid vehicle that generates a regenerative energy while performing a braking action by resistance when a motor that drives a vehicle in cooperation with an engine functions as a generator. .

ハイブリッド車両は、駆動力を発生させるためのモータを搭載している。そして、走行中に制動をかけたときに、通常は駆動力として使用しているモータを発電機として作用させ、その運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、それをバッテリに供給することでバッテリ充電量を補っている(回生エネルギー)。   The hybrid vehicle is equipped with a motor for generating a driving force. When braking is applied during driving, the motor that is normally used as the driving force acts as a generator, converts the kinetic energy into electrical energy, and supplies it to the battery to charge the battery. Is supplemented (regenerative energy).

しかし、このときのバッテリが満充電状態であると、回生エネルギーにより生じた電力をバッテリへ供給することが困難となり、その余剰分を結局は熱エネルギー等に変換して廃棄している。   However, if the battery at this time is in a fully charged state, it becomes difficult to supply the electric power generated by the regenerative energy to the battery, and the surplus is eventually converted into thermal energy and discarded.

また、ハイブリッド車両において空調装置を作動させると、大量の電力を消費する。このため、ハイブリッド車両では、空調装置を作動させたときにバッテリを充電するだけのためにエンジンが駆動される場合がある。これにより、燃費が悪化してしまうおそれがある(特許文献1を参照)。   In addition, when an air conditioner is operated in a hybrid vehicle, a large amount of power is consumed. For this reason, in a hybrid vehicle, an engine may be driven only to charge a battery when an air conditioner is operated. Thereby, there exists a possibility that a fuel consumption may deteriorate (refer patent document 1).

特開2004−136699号公報JP 2004-136699 A

本発明は上記した不具合に鑑み、ハイブリッド車両が走行することによって回収される回生エネルギーを廃棄しないようにすることを課題としている。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to avoid discarding regenerative energy collected when a hybrid vehicle travels.

上記の課題を解決するための第1の発明は、
エンジンと協働して車両の駆動を担うモータを発電機として機能させる際の抵抗により制動作用をなすとともに回生エネルギーを生じる回生ブレーキ方式のハイブリッド車両において、
前記モータと接続され、少なくとも前記回生エネルギーの電荷を蓄えるバッテリと、
そのバッテリの充電状況を把握するバッテリ充電状況把握手段と、
前記回生エネルギーの電荷によって前記バッテリを介さないで駆動可能な、前記ハイブリッド車両に搭載された車両搭載機器と、
前記バッテリ充電状況把握手段に基づいて求められるバッテリの充電量が所定値以上の場合は、前記回生エネルギーの電荷を前記バッテリに供給することなく前記車両搭載機器の駆動のために供給する切換手段と、
を含むことを特徴とするハイブリッド車両の回生エネルギー配分装置。
The first invention for solving the above-described problems is
In a regenerative brake type hybrid vehicle that produces a regenerative energy as well as a braking action by resistance when a motor that drives the vehicle in cooperation with the engine functions as a generator,
A battery connected to the motor and storing a charge of at least the regenerative energy;
Battery charging status grasping means for grasping the charging status of the battery;
A vehicle-mounted device mounted on the hybrid vehicle that can be driven without the battery by the charge of the regenerative energy; and
Switching means for supplying the regenerative energy charge for driving the on-vehicle equipment without supplying the charge of the regenerative energy when the charge amount of the battery obtained based on the battery charge status grasping means is a predetermined value or more; ,
A regenerative energy distribution device for a hybrid vehicle comprising:

本発明におけるハイブリッド車両に搭載されているバッテリは、回生エネルギーを蓄えることができる。また、ハイブリッド車両に搭載された車両搭載機器は、バッテリを介さないで、回生エネルギーによって直接に駆動することができる。そして、走行時に発生する回生エネルギーを事前に予測し、それをバッテリを充電するために使用するか、車両搭載機器を駆動するために使用するかを切り換える切換手段を備える。このため、バッテリが満充電状態であっても、走行時に発生した回生エネルギーのすべてを使用できるため、廃棄しなくてすむ。このことは、引いてはバッテリを充電するためにエンジンを作動させなくても済むため、燃費の向上に寄与する。   The battery mounted on the hybrid vehicle in the present invention can store regenerative energy. In addition, the vehicle-mounted device mounted on the hybrid vehicle can be directly driven by regenerative energy without using a battery. And the regenerative energy which generate | occur | produces at the time of driving | running | working is estimated beforehand, and the switching means which switches whether it uses it for charging a battery, or driving a vehicle mounting apparatus is provided. For this reason, even if the battery is in a fully charged state, all of the regenerative energy generated during traveling can be used. This contributes to improved fuel consumption because it is not necessary to operate the engine to charge the battery.

そして、目的地に到達するための前記車両の走行ルートを事前に検索し設定するとともに、少なくとも降坂の距離・勾配等の降坂情報を検出可能なカーナビゲーション装置と、
その設定された走行予定ルートにおける降坂情報から、そのルートに含まれる降坂部において前記モータを発電機として使用することによる制動作用から得られるであろう回生エネルギーを予測する回生エネルギー予測手段と、を備え、
前記バッテリ充電状況把握手段は、その回生エネルギー予測手段により予測される回生エネルギーの電荷が前記バッテリに充電される前提で前記バッテリの充電量を把握し、
前記切換手段はそのバッテリ充電量が所定値以上の場合に、前記走行予定ルートの降坂部において生じる前記回生エネルギーの電荷を前記バッテリに供給することなく前記車両搭載機器の駆動のために供給するように構成できる。
And while searching and setting in advance the travel route of the vehicle to reach the destination, at least a car navigation device capable of detecting downhill information such as downhill distance and slope,
Regenerative energy predicting means for predicting the regenerative energy that will be obtained from the braking action by using the motor as a generator in the downhill part included in the route from the downhill information in the set planned traveling route; With
The battery charge status grasping means grasps the charge amount of the battery on the premise that the charge of the regenerative energy predicted by the regenerative energy prediction means is charged to the battery,
When the battery charge amount is equal to or greater than a predetermined value, the switching means supplies the regenerative energy generated in the downhill portion of the planned travel route for driving the on-vehicle equipment without supplying the battery. Can be configured.

この発明では、カーナビゲーション装置によって走行予定ルート中の降坂情報が検出されるため、回生エネルギーの発生量をより定量的に予測できる。これにより、回生エネルギーをきめ細かく配分することができる。   In the present invention, since the downhill information in the planned travel route is detected by the car navigation device, the amount of regenerative energy generated can be predicted more quantitatively. Thereby, regenerative energy can be finely distributed.

上記の課題を解決するための第2の発明は、
エンジンと協働して車両の駆動を担うモータを発電機として機能させる際の抵抗により制動作用をなすとともに回生エネルギーを生じる回生ブレーキ方式のハイブリッド車両において、
前記モータと接続され、少なくとも前記回生エネルギーの電荷を蓄えるバッテリと、
そのバッテリの充電状況を把握するバッテリ充電状況把握手段と、
前記回生エネルギーの発生状況を事前に予測又は同期的に検出する回生エネルギー発生状況把握手段と、
前記回生エネルギーの電荷によって前記バッテリを介さないで駆動可能な、前記ハイブリッド車両に搭載された車両搭載機器と、
前記バッテリ充電状況把握手段に基づいて求められるバッテリの充電可能残容量が、前記回生エネルギー発生状況把握手段により把握される前記回生エネルギーの電荷の全部又は一部を充電可能なものかどうかを判定するバッテリ充電可否判定手段と、
その判定が否定的な場合には、前記回生エネルギーの電荷を前記バッテリに供給することなく前記車両搭載機器の駆動のために供給する切換手段と、
を含むことを特徴としている。
The second invention for solving the above-described problems is as follows.
In a regenerative brake type hybrid vehicle that produces a regenerative energy as well as a braking action by resistance when a motor that drives the vehicle in cooperation with the engine functions as a generator,
A battery connected to the motor and storing a charge of at least the regenerative energy;
Battery charging status grasping means for grasping the charging status of the battery;
Regenerative energy generation status grasping means for predicting or synchronously detecting the generation status of the regenerative energy in advance;
A vehicle-mounted device mounted on the hybrid vehicle that can be driven without the battery by the charge of the regenerative energy; and
It is determined whether the rechargeable remaining capacity of the battery obtained based on the battery charge status grasping means can charge all or a part of the charge of the regenerative energy grasped by the regenerative energy generation status grasping means. Battery chargeability determination means;
If the determination is negative, switching means for supplying the regenerative energy charge for driving the on-vehicle equipment without supplying the battery,
It is characterized by including.

この発明では、回生エネルギー発生状況把握手段が、配分装置回生エネルギーの発生状況を事前に又は同期的に検出する。また、バッテリの充電可能残容量が、前記回生エネルギー発生状況把握手段により把握される前記回生エネルギーの電荷の全部又は一部を充電可能なものかどうかを判定するバッテリ充電可否判定手段を備える。これにより、事前に把握される回生エネルギーを配分するだけでなく、走行時に発生する回生エネルギーをも配分できる。   In the present invention, the regenerative energy generation status grasping means detects the generation status of the distribution device regenerative energy in advance or synchronously. Moreover, the battery chargeability determination means for determining whether the remaining chargeable capacity of the battery can charge all or a part of the charge of the regenerative energy grasped by the regenerative energy generation state grasping means is provided. Thereby, not only the regenerative energy grasped in advance but also the regenerative energy generated during traveling can be distributed.

そして、目的地に到達するための前記ハイブリッド車両の走行ルートを事前に検索し設定するとともに、少なくとも降坂の距離・勾配等の降坂情報を検出可能なカーナビゲーション装置と、
その設定された走行予定ルートにおける降坂情報から、そのルートに含まれる降坂部において前記モータを発電機として使用することによる制動作用から得られるであろう回生エネルギー量を予測する回生エネルギー予測手段と、を備え、
その回生エネルギー予測手段が前記回生エネルギー発生状況把握手段として機能し、
前記バッテリ充電状況把握手段は、現在における前記バッテリの充電状況又は前記走行予定ルートの降坂部を前記ハイブリッド車両が通過する際の前記バッテリの充電状況を把握し、
前記バッテリ充電可否判定手段は、前記バッテリの充電状況に基づく充電可能残容量が、前記回生エネルギー予測手段で予測される回生エネルギーの電荷の全部又は一部を充電可能なものかどうかを判定し、
前記切換手段はその判定が否定的である場合には、前記回生エネルギーの電荷を前記バッテリに供給することなく前記車両搭載機器の駆動のために供給するように構成してもよい。
And while searching and setting in advance the travel route of the hybrid vehicle to reach the destination, car navigation device capable of detecting at least downhill information such as downhill distance and slope,
Regenerative energy predicting means for predicting the amount of regenerative energy that will be obtained from the braking action by using the motor as a generator in the descending slope part included in the route from the descending slope information in the set scheduled traveling route; With
The regenerative energy prediction means functions as the regenerative energy generation status grasping means,
The battery charging status grasping means grasps the current charging status of the battery or the charging status of the battery when the hybrid vehicle passes through the downhill portion of the planned travel route,
The battery chargeability determination means determines whether or not the remaining chargeable capacity based on the state of charge of the battery can charge all or part of the charge of the regenerative energy predicted by the regenerative energy prediction means,
If the determination is negative, the switching means may be configured to supply the regenerative energy charge for driving the vehicle-mounted device without supplying the battery.

ハイブリッド車両1の駆動系の概略図である。1 is a schematic diagram of a drive system of a hybrid vehicle 1. FIG. 第1実施例の回生エネルギー配分装置101のブロック図である。It is a block diagram of the regenerative energy distribution apparatus 101 of 1st Example. 空調装置19の構成図である。It is a block diagram of the air conditioner 19. FIG. 第1実施例の回生エネルギー配分装置101の作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of the regenerative energy distribution apparatus 101 of 1st Example. 選択されたルート中の降坂部R2を示す図である。It is a figure which shows downhill part R2 in the selected route | root. 第2実施例の回生エネルギー配分装置102のブロック図である。It is a block diagram of the regenerative energy distribution apparatus 102 of 2nd Example. 第2実施例の回生エネルギー配分装置102の作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of the regenerative energy distribution apparatus 102 of 2nd Example. 第3実施例の回生エネルギー配分装置103のブロック図である。It is a block diagram of the regenerative energy distribution apparatus 103 of 3rd Example.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

図1はハイブリッド車両1の駆動系の概略図、図2は第1実施例の回生エネルギー配分装置101のブロック図、図3は空調装置19の構成図である。   FIG. 1 is a schematic diagram of a drive system of the hybrid vehicle 1, FIG. 2 is a block diagram of a regenerative energy distribution device 101 according to the first embodiment, and FIG.

以下、本発明の実施の形態を説明する。本明細書では、ハイブリッド車両1について説明するが、モータのみで駆動される電気車両についても同様である。   Embodiments of the present invention will be described below. In the present specification, the hybrid vehicle 1 will be described, but the same applies to an electric vehicle driven only by a motor.

ハイブリッド車両1の駆動系について説明する。図1に示されるように、ハイブリッド車両1の前輪2を回転支持する軸3は、モータ4とエンジン5に連結されている。モータ4とエンジン5とは図示しない動力分割機構に連結されていて、ハイブリッド車両1は走行状況に応じてモータ4とエンジン5の駆動力を使い分けている。例えば、ハイブリッド車両1が発進するときはモータ4の駆動力を使用し、走行速度が所定値以上になるとエンジン5の駆動力に切り替えて走行する。   A drive system of the hybrid vehicle 1 will be described. As shown in FIG. 1, the shaft 3 that rotatably supports the front wheel 2 of the hybrid vehicle 1 is connected to a motor 4 and an engine 5. The motor 4 and the engine 5 are connected to a power split mechanism (not shown), and the hybrid vehicle 1 uses the driving force of the motor 4 and the engine 5 properly according to the traveling state. For example, when the hybrid vehicle 1 starts, the driving force of the motor 4 is used, and when the traveling speed exceeds a predetermined value, the driving force is switched to the driving force of the engine 5 to travel.

モータ4のシャフト(図示せず)を駆動回転させるための電力は、バッテリ6から供給される。このモータ4は交流同期型なので、バッテリ6によって生成された直流電源は、インバータ7によって交流に変換されてモータ4に供給される。このインバータ7は、モータ4のシャフトが非通電状態で回転したときに生じる回生エネルギーをバッテリ6に戻す電源回生インバータとしての機能をも備えている。   Electric power for driving and rotating a shaft (not shown) of the motor 4 is supplied from the battery 6. Since the motor 4 is an AC synchronous type, the DC power generated by the battery 6 is converted into AC by the inverter 7 and supplied to the motor 4. The inverter 7 also has a function as a power regeneration inverter that returns the regenerative energy generated when the shaft of the motor 4 rotates in a non-energized state to the battery 6.

ハイブリッド車両1が走行するときにモータ4が使用されるか、エンジン5が使用されるのかは、EVECU8(EV用電子制御ユニット)によって制御される。EVECU8は、CPU(Central Processing Unit)、プログラムが記憶されたROM、データを一時的に記憶するRAM及び入出力と通信を行うためのポート等を備えるマイコンよりなる。   Whether the motor 4 or the engine 5 is used when the hybrid vehicle 1 travels is controlled by the EV ECU 8 (EV electronic control unit). The EV ECU 8 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM storing a program, a RAM that temporarily stores data, a microcomputer that includes a port for communicating with an input / output, and the like.

また、図1に示されるように、ハイブリッド車両1の前輪2及び後輪9に装着されているドラムブレーキ、ディスクブレーキ等のブレーキ装置(図示せず)は、油圧調整部11を介して油圧源12(ブースター)に接続されている。運転者が油圧源12に設けられたブレーキペダル13を操作する(踏む)と、油圧源12に収容されているブレーキ液が油圧調整部11を介して押し出され、前輪2及び後輪9のそれぞれに配管されているブレーキパイプ内のブレーキ液が押し出される。これによって、前輪2と後輪9にブレーキが作用する。ブレーキECU14は、ブレーキペダル13が操作されたときのブレーキ液圧を制御し、ハイブリッド車両1を的確に減速又は停止させる。そして、EVECU8は、ブレーキECU14と協働して、ハイブリッド車両1の走行状態が最適なものとなるようにする。例えば、運転者によってフレーキペダル13が操作されたとき(減速されたとき)にモータ4を非通電状態として回生エネルギーの回収を始める。   Further, as shown in FIG. 1, a brake device (not shown) such as a drum brake and a disc brake mounted on the front wheel 2 and the rear wheel 9 of the hybrid vehicle 1 is supplied with a hydraulic pressure source via a hydraulic pressure adjusting unit 11. 12 (booster). When the driver operates (depresses) the brake pedal 13 provided in the hydraulic power source 12, the brake fluid stored in the hydraulic power source 12 is pushed out via the hydraulic pressure adjusting unit 11, and each of the front wheel 2 and the rear wheel 9. The brake fluid in the brake pipe that is connected to the pipe is pushed out. As a result, the brake acts on the front wheel 2 and the rear wheel 9. The brake ECU 14 controls the brake fluid pressure when the brake pedal 13 is operated, and accurately decelerates or stops the hybrid vehicle 1. The EV ECU 8 cooperates with the brake ECU 14 to optimize the traveling state of the hybrid vehicle 1. For example, when the flake pedal 13 is operated by the driver (when the vehicle is decelerated), the motor 4 is deenergized and recovery of regenerative energy is started.

本実施例のハイブリッド車両1は、上記した回生エネルギーを効率的に回収するための回生エネルギー配分装置101を搭載している。図2に示されるように、第1実施例の回生エネルギー配分装置101は、カーナビゲーション装置15を備える。このカーナビゲーション装置15は、GPS(Global Positioning System)受信装置15a、地図データベース15b、車速センサ、ヨーレートセンサ、ジャイロセンサ(いずれも図示せず)等を備えており、カーナビゲーション装置15によってハイブリッド車両1の出発地情報と目的地情報及び出発地から目的地に至るまでのルートが検索される。複数のルートが検索された場合、運転者は、カーナビゲーション装置15を操作して最適なルートを選択することができる。   The hybrid vehicle 1 of this embodiment is equipped with a regenerative energy distribution device 101 for efficiently recovering the regenerative energy described above. As shown in FIG. 2, the regenerative energy distribution device 101 of the first embodiment includes a car navigation device 15. The car navigation device 15 includes a GPS (Global Positioning System) receiving device 15a, a map database 15b, a vehicle speed sensor, a yaw rate sensor, a gyro sensor (all not shown), and the like. The starting point information and destination information and the route from the starting point to the destination are searched. When a plurality of routes are searched, the driver can operate the car navigation device 15 to select an optimal route.

そして、このカーナビゲーション装置101は、地図データベース15bに格納されている情報を基に、選択されたルート中の降坂の距離及び勾配を含む降坂情報を検出する降坂情報検出手段16を有する。選択されたルート中の降坂情報を検出する技術は、例えば特開2009−236714号公報に開示されている。   The car navigation device 101 includes downhill information detection means 16 for detecting downhill information including the downhill distance and gradient in the selected route based on the information stored in the map database 15b. . A technique for detecting downhill information in a selected route is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-236714.

また、回生エネルギー配分装置101は、上記した降坂情報検出手段16によって検出されたルート中の降坂を、当該ハイブリッド車両1が走行したときに得られると予測される回生エネルギーの量を予測する回生エネルギー予測手段17と、バッテリ6の充電状況を把握する検出するバッテリ充電状況把握手段18と、予測された回生エネルギー量と検出されたバッテリ6の充電可能残容量とを比較し、その回生エネルギーの電荷をバッテリ6に供給するのか、それともハイブリッド車両1に搭載されている車両搭載機器(例えば空調装置19、オーディオ装置20、ランプ装置21等)に供給するのかを切り換える切換手段22とを備える。なお、図2におけるブロック図の下側部分の矢印は、回生エネルギーの流れを示す。   Further, the regenerative energy distribution device 101 predicts the amount of regenerative energy that is predicted to be obtained when the hybrid vehicle 1 travels on the downhill in the route detected by the downhill information detection means 16 described above. The regenerative energy predicting means 17, the battery charge status grasping means 18 for detecting the charge status of the battery 6, the predicted regenerative energy amount and the detected remaining chargeable capacity of the battery 6 are compared, and the regenerative energy is compared. Switching means 22 for switching whether to supply the electric charge to the battery 6 or to the on-vehicle equipment (for example, the air conditioner 19, the audio device 20, the lamp device 21, etc.) mounted on the hybrid vehicle 1. In addition, the arrow of the lower part of the block diagram in FIG. 2 shows the flow of regenerative energy.

回生エネルギー予測手段17は、ハイブリッド車両1が選択されたルート中の降坂を走行したときの回生エネルギー量を予測する。ハイブリッド車両1が降坂を走行するときに、回生エネルギーが得られる作用について説明する。ハイブリッド車両1が降坂を走行するとき、運転者は、アクセルペダルから足を離したり、ブレーキペダル13を操作したりする場合がある。この作用がブレーキECU14によって検出されると、EVECU8は、ハイブリッド車両1のモータ4が非通電状態となるように制御する。このときの車輪(前輪2)の回転に伴い、モータ4のシャフトが連れ回りするので、モータ4が発電機の機能を発揮し、電力を発生する(回生エネルギー)。従来のハイブリッド車両1では、この回生エネルギーはバッテリ6に戻されて、バッテリ6を充電する。   The regenerative energy predicting means 17 predicts the amount of regenerative energy when the hybrid vehicle 1 travels downhill on the selected route. The operation of obtaining regenerative energy when the hybrid vehicle 1 travels downhill will be described. When the hybrid vehicle 1 travels downhill, the driver may take his foot off the accelerator pedal or operate the brake pedal 13. When this action is detected by the brake ECU 14, the EV ECU 8 controls the motor 4 of the hybrid vehicle 1 to be in a non-energized state. As the wheel (front wheel 2) rotates at this time, the shaft of the motor 4 rotates, so that the motor 4 functions as a generator and generates electric power (regenerative energy). In the conventional hybrid vehicle 1, the regenerative energy is returned to the battery 6 to charge the battery 6.

バッテリ充電状況把握手段18は、当該ハイブリッド車両1のバッテリ6の充電状況(現在のバッテリ充電量、バッテリ6の充電可能残容量等)を把握して、記憶する。この充電量が少ないと、EVECU8がバッテリ6を充電するためにエンジン5を作動させるため、燃費が悪化してしまう。   The battery charge status grasping means 18 grasps and stores the charge status of the battery 6 of the hybrid vehicle 1 (current battery charge amount, remaining chargeable capacity of the battery 6 and the like). If the amount of charge is small, the EV ECU 8 operates the engine 5 in order to charge the battery 6, so that the fuel consumption deteriorates.

次に、ハイブリッド車両1に搭載される空調装置19の構成について説明する。図3に示されるように、空気流路をなす空調ケーシング23の上流側部位には、車室内気を吸入するための内気吸入口24と、外気を吸入するための外気吸入口25とが形成されており、各吸入口24,25を選択的に開閉する内外気切替えダンパ26が設けられている。内外気切替えダンパ26は、内外気切替えダンパ用モータ27によって開閉される。   Next, the configuration of the air conditioner 19 mounted on the hybrid vehicle 1 will be described. As shown in FIG. 3, an internal air intake port 24 for inhaling the passenger compartment air and an external air intake port 25 for inhaling outside air are formed in the upstream portion of the air conditioning casing 23 that forms the air flow path. In addition, an inside / outside air switching damper 26 for selectively opening and closing each of the suction ports 24 and 25 is provided. The inside / outside air switching damper 26 is opened and closed by an inside / outside air switching damper motor 27.

内外気切替えダンパ27の下流側部位には、空気中の塵埃を取り除くフィルタ(図示省略)とブロワモータ28が取り付けられている。ブロワモータ28(ブロワ)は、各吸入口24,25から空気を吸入して後述する各吹出口(デフロスタ吹出口29,フェイス吹出口31,フット吹出口32)に向けて送風する。   A filter (not shown) for removing dust in the air and a blower motor 28 are attached to the downstream side portion of the inside / outside air switching damper 27. The blower motor 28 (blower) sucks air from the suction ports 24 and 25 and blows air toward the outlets (the defroster outlet 29, the face outlet 31, and the foot outlet 32) described later.

空調ケーシング23内のブロワモータ28の下流側部位には、エバポレータ33が設けられている。エバポレータ33には、気化した冷媒ガスを圧縮して液体に戻す前に液化し易いように加圧するコンプレッサ34、圧縮によって高温のガス状になった冷媒ガスを冷やして液体に戻すコンデンサ(凝縮器)35、液体状の冷媒を貯蔵するレシーバ36、液体状の冷媒が通過するときに冷媒が気化し易いように霧状に吹き出させる膨張弁37が接続されている。これにより、ブロワモータ28によって送風された空気がエバポレータ33を通過することで冷却される。なお、エバポレータ33には、エバポレータ33を通過した直後の空気の温度(クーラーユニットへの吸入温度)を検出するエバポレータ後センサ38が取り付けられている。   An evaporator 33 is provided at the downstream side of the blower motor 28 in the air conditioning casing 23. The evaporator 33 includes a compressor 34 that pressurizes the vaporized refrigerant gas so that it is easily liquefied before returning it to a liquid, and a condenser (condenser) that cools the refrigerant gas that has become a high-temperature gas by compression and returns it to a liquid. 35, a receiver 36 for storing the liquid refrigerant, and an expansion valve 37 for blowing out the mist so that the refrigerant is easily vaporized when the liquid refrigerant passes are connected. Thereby, the air blown by the blower motor 28 is cooled by passing through the evaporator 33. The evaporator 33 is provided with a post-evaporator sensor 38 that detects the temperature of the air immediately after passing through the evaporator 33 (intake temperature to the cooler unit).

空調ケーシング23内のエバポレータ33の下流側部位には、エアミックスダンパ39及びヒータコア41が設けられている。エアミックスダンパ39は、エアミックスダンパ用モータ42によって開閉される。ヒータコア41は、エンジン5の冷却水を熱源として空気を加熱する。空調ケーシング23内には、ヒータコア41を通過しないでヒータコア41の下流側に空気を導入するためのバイパス通路43が形成されている。これにより、エアミックスダンパ39を開閉して、ヒータコア41を通る暖気とバイパス通路43を通る冷気との混合割合を変化させることで、車内に吹き出す空気の温度が調節される。本実施例では、エアミックスダンパ39とエアミックスダンパ用モータ42が、温度調節アクチュエータとして機能する。   An air mix damper 39 and a heater core 41 are provided on the downstream side of the evaporator 33 in the air conditioning casing 23. The air mix damper 39 is opened and closed by an air mix damper motor 42. The heater core 41 heats air using the cooling water of the engine 5 as a heat source. A bypass passage 43 for introducing air to the downstream side of the heater core 41 without passing through the heater core 41 is formed in the air conditioning casing 23. Thereby, the temperature of the air blown out into the vehicle is adjusted by opening and closing the air mix damper 39 and changing the mixing ratio of the warm air passing through the heater core 41 and the cool air passing through the bypass passage 43. In this embodiment, the air mix damper 39 and the air mix damper motor 42 function as a temperature control actuator.

空調ケーシング23内の最下流側部位には、フロントガラス44の内面に向けて空気を吹き出すためのデフロスタ吹出口29と、乗員の上半身に向けて空気を吹き出すためのフェイス吹出口31と、乗員の足元に向けて空気を吹き出すためのフット吹出口32とが形成されている。各吹出口29〜31の上流側部位には、モード切替えダンパ45,46,47がそれぞれ配設されている。各モード切替えダンパ45〜47は、モード切替えダンパ用モータ48によって開閉される。   A defroster outlet 29 for blowing air toward the inner surface of the windshield 44, a face outlet 31 for blowing air toward the upper body of the occupant, A foot outlet 32 for blowing out air toward the foot is formed. Mode switching dampers 45, 46, and 47 are disposed at upstream portions of the respective outlets 29 to 31. The mode switching dampers 45 to 47 are opened and closed by a mode switching damper motor 48.

内外気切替えダンパ用モータ27、ブロワモータ28、エアミックスダンパ用モータ42、モード切替えダンパ用モータ48及びコンプレッサ34は、それぞれ駆動回路49,51,52,53,54を介してエアコンECU53に接続されている。なお、コンプレッサ34と接続される駆動回路54は、前述した蓄電手段21を内装している場合がある。   The inside / outside air switching damper motor 27, blower motor 28, air mix damper motor 42, mode switching damper motor 48 and compressor 34 are connected to the air conditioner ECU 53 via drive circuits 49, 51, 52, 53 and 54, respectively. Yes. Note that the drive circuit 54 connected to the compressor 34 may include the above-described power storage unit 21 in some cases.

エアコンECU55は、CPU,ROM,RAM,インタフェースなどからなるマイコンを主要構成部品としており、操作パネル56のオンによりROM等に記憶された空調制御プログラムを所定時間ごとに繰り返し実行し、その実行に応じた制御信号を各駆動回路49,51,52,53,54に出力する。各駆動回路49,51,52,53,54は、エアコンECU55の制御指令に応じて内外気切替えダンパ用モータ27、ブロワモータ28、エアミックスダンパ用モータ42、モード切替えダンパ用モータ48及びコンプレッサ34にそれぞれ駆動電流を流す。このエアコンECU55には、上述したエバポレータ後センサ38に加えて、操作パネル56、内気温センサ57、外気温センサ58、日射センサ59及びシフトポジションスイッチ61が接続されている。   The air conditioner ECU 55 has a microcomputer composed of a CPU, ROM, RAM, interface, and the like as main components. When the operation panel 56 is turned on, the air conditioner control program stored in the ROM or the like is repeatedly executed every predetermined time. The control signal is output to each drive circuit 49, 51, 52, 53, 54. The drive circuits 49, 51, 52, 53, 54 are connected to the inside / outside air switching damper motor 27, the blower motor 28, the air mix damper motor 42, the mode switching damper motor 48 and the compressor 34 in accordance with a control command from the air conditioner ECU 55. A drive current is passed through each. In addition to the above-described post-evaporator sensor 38, the air conditioner ECU 55 is connected to an operation panel 56, an inside air temperature sensor 57, an outside air temperature sensor 58, a solar radiation sensor 59, and a shift position switch 61.

操作パネル56は、内外気切替えダンパ26を作動させるための内外気切替えスイッチ、モード切替えダンパ45〜47を作動させるための吹出口切替えスイッチ、フルオート制御状態とするためのオートモードスイッチ、ブロワモータ28の風量を変更するためのブロワコントロールスイッチ、温度を設定するための温度コントロールスイッチ、コンプレッサ34に取り付けられたマグネットクラッチ(エバポレータ33への冷媒通路を開閉動作する)をオン・オフするためのA/Cスイッチなどの各種スイッチを備えている。また、操作パネル56は、上記各種スイッチにより切り替えられた各モード及び設定温度を表示するための表示部(例えば、LCD)を備えている。   The operation panel 56 includes an inside / outside air switching switch for operating the inside / outside air switching damper 26, an air outlet switching switch for operating the mode switching dampers 45 to 47, an auto mode switch for setting a fully automatic control state, and a blower motor 28. A blower control switch for changing the air volume, a temperature control switch for setting the temperature, and an A / T for turning on / off the magnet clutch (opening / closing operation of the refrigerant passage to the evaporator 33) attached to the compressor 34 Various switches such as C switch are provided. The operation panel 56 includes a display unit (for example, an LCD) for displaying each mode and set temperature switched by the various switches.

内気温センサ57は、車室内の内気温度を検出してエアコンECU55に出力する。外気温センサ58は、外気温度を検出してエアコンECU55に出力する。日射センサ59は、日射量を検出してエアコンECU55に出力する。シフトポジションスイッチ61は、シフトレバー(図示せず)の位置を検出してエアコンECU55に出力する。   The inside air temperature sensor 57 detects the inside air temperature in the passenger compartment and outputs it to the air conditioner ECU 55. The outside air temperature sensor 58 detects the outside air temperature and outputs it to the air conditioner ECU 55. The solar radiation sensor 59 detects the amount of solar radiation and outputs it to the air conditioner ECU 55. The shift position switch 61 detects the position of a shift lever (not shown) and outputs it to the air conditioner ECU 55.

第1実施例の回生エネルギー配分装置101の作用について、図4のフローチャートを参照しながら説明する。運転者(又はハイブリッド車両1の乗員)が、カーナビゲーション装置15を操作して目的地を設定すると(ステップS10)、カーナビゲーション装置15は目的地に到達するまでのルートを検索する(ステップS20)。すると、降坂情報検出手段16が、検索された複数のルートのうちから運転者によって選択されたルート中の降坂情報を検出する(ステップS30)。選択されたルートが図5に示されるように、2つの平坦部R1と1つの降坂部R2とからなるものである場合、降坂情報検出手段16は、降坂部R2の距離Lと勾配(角度θ)を検出する。そして、回生エネルギー予測手段17が、当該ハイブリッド車両1が降坂部R2を走行したときの回生エネルギー量を予測する。降坂部R2の勾配(角度θ)の大きさにより、運転者がブレーキペダル13を操作して走行する場合と、ブレーキペダル13を操作することなく(アクセルペダルを操作しない状態)で走行する場合とが想定されるため、勾配(角度θ)の大きさに応じて回生エネルギー量を予測する算出アルゴリズム中の係数の値を変えてもよい。   The operation of the regenerative energy distribution device 101 of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When the driver (or the passenger of the hybrid vehicle 1) operates the car navigation device 15 to set a destination (step S10), the car navigation device 15 searches for a route to reach the destination (step S20). . Then, the downhill information detection means 16 detects downhill information in the route selected by the driver from the plurality of searched routes (step S30). When the selected route is composed of two flat portions R1 and one downhill portion R2, as shown in FIG. 5, the downhill information detecting means 16 uses the distance L and the gradient (angle) of the downhill portion R2. θ) is detected. Then, the regenerative energy predicting means 17 predicts the regenerative energy amount when the hybrid vehicle 1 travels on the downhill portion R2. Depending on the magnitude of the slope (angle θ) of the descending slope R2, when the driver runs by operating the brake pedal 13, and when driving without operating the brake pedal 13 (without operating the accelerator pedal) Therefore, the value of the coefficient in the calculation algorithm for predicting the amount of regenerative energy may be changed according to the magnitude of the gradient (angle θ).

次に、バッテリ充電状況把握手段18が当該ハイブリッド車両1のバッテリ6の充電量を検出し、その充電可能残容量を把握する(ステップS50)。そして、回生エネルギー予測手段17によって得られると予測される回生エネルギー量とバッテリ6の充電可能残容量とを比較し、バッテリ6の充電量が所定値(例えば、バッテリ6の最大充電容量の90%)以上であれば(ステップS60における「Yes」)、切換手段22を操作して回生エネルギー予測手段17によって得られると予測される回生エネルギーを空調装置19に供給し(ステップS70)、空調装置19の空調能力を上げる(例えば、空調装置19のコンプレッサ34の回転数を大きくする)。このとき、予測される回生エネルギーをバッテリ6に供給することはない。所定値未満であれば(ステップS60における「No」)、予測される回生エネルギーをバッテリ6に供給し、バッテリ6を充電する。   Next, the battery charge state grasping means 18 detects the charge amount of the battery 6 of the hybrid vehicle 1 and grasps the remaining chargeable capacity (step S50). Then, the amount of regenerative energy predicted to be obtained by the regenerative energy predicting means 17 is compared with the remaining chargeable capacity of the battery 6, and the charge amount of the battery 6 is a predetermined value (for example, 90% of the maximum charge capacity of the battery 6). If it is above ("Yes" in step S60), the switching unit 22 is operated to supply the regenerative energy predicted to be obtained by the regenerative energy prediction unit 17 to the air conditioner 19 (step S70). (For example, the rotation speed of the compressor 34 of the air conditioner 19 is increased). At this time, the predicted regenerative energy is not supplied to the battery 6. If it is less than the predetermined value (“No” in step S60), the predicted regenerative energy is supplied to the battery 6 and the battery 6 is charged.

従来のハイブリッド車両1では、降坂を走行したときの回生エネルギーを予測することはないため、バッテリ6が満充電状態であれば実際に得られる回生エネルギーを廃棄してしまっている。しかし、本実施例の回生エネルギー配分装置101では、予め予測された回生エネルギーをハイブリッド車両1のバッテリ6と空調装置19に切り換えて供給するようにしているため、回生エネルギーを廃棄しなくても済む。   In the conventional hybrid vehicle 1, since the regenerative energy when driving downhill is not predicted, the regenerative energy actually obtained is discarded if the battery 6 is fully charged. However, in the regenerative energy distribution device 101 of the present embodiment, the regenerative energy predicted in advance is switched and supplied to the battery 6 and the air conditioner 19 of the hybrid vehicle 1, so that it is not necessary to discard the regenerative energy. .

また、回生エネルギーによって空調装置19の空調能力を上げているため、バッテリ6を充電するためのエンジン5の使用を遅らせることができ、燃費の向上に寄与する。   Moreover, since the air conditioning capability of the air conditioner 19 is increased by regenerative energy, the use of the engine 5 for charging the battery 6 can be delayed, which contributes to an improvement in fuel consumption.

上記した回生エネルギー配分装置101では、事前に回生エネルギーの発生量を予測するものである。しかし、回生エネルギー配分装置101における「回生エネルギー予測手段17」を「回生エネルギー発生状況把握手段17’」とし、事前にだけでなく同期的に発生する回生エネルギーを把握して、それを切換手段22によってバッテリ6又は空調装置19に切り換えて供給するようにしてもよい。   In the regenerative energy distribution apparatus 101 described above, the amount of regenerative energy generated is predicted in advance. However, the “regenerative energy predicting means 17” in the regenerative energy distribution apparatus 101 is set to “regenerative energy generation status grasping means 17 ′” to grasp the regenerative energy generated not only in advance but synchronously, and switch it to the switching means 22. May be switched to the battery 6 or the air conditioner 19 for supply.

次に、第2実施例の回生エネルギー配分装置102について説明する。図6に示されるように、第2実施例の回生エネルギー配分装置102ではバッテリ充電状況把握手段18に基づいて求められるバッテリ6の充電可能残容量が、回生エネルギー予測手段17(又は回生エネルギー発生状況把握手段17’)により予測又は把握される回生エネルギーの電荷の全部又は一部を充電可能なものかどうかを判定するバッテリ充電可否判定手段62を備えている。即ち、図7に示されるように、バッテリ6の充電可能残容量が所定値未満の場合(ステップS60における「No」)、バッテリ充電可否判定手段62が予測又は把握された回生エネルギーをバッテリ6充電可能か否かを判定する(ステップS65)。バッテリ6を充電可能であれば、そのままバッテリ6を充電し(ステップS65における「Yes」)、不可能であれば空調装置19に供給する(ステップS65における「No」)。   Next, the regenerative energy distribution device 102 of the second embodiment will be described. As shown in FIG. 6, in the regenerative energy distribution device 102 of the second embodiment, the remaining chargeable capacity of the battery 6 obtained based on the battery charge status grasping means 18 is the regenerative energy prediction means 17 (or the regenerative energy generation status). A battery chargeability determination means 62 is provided for determining whether or not all or part of the regenerative energy charge predicted or grasped by the grasping means 17 ′) can be charged. That is, as shown in FIG. 7, when the remaining chargeable capacity of the battery 6 is less than a predetermined value (“No” in step S60), the battery 6 charges the regenerative energy predicted or grasped by the battery charge availability determination means 62. It is determined whether or not it is possible (step S65). If the battery 6 can be charged, the battery 6 is charged as it is (“Yes” in step S65), and if not possible, the battery 6 is supplied to the air conditioner 19 (“No” in step S65).

次に、第3実施例の回生エネルギー配分装置103について説明する。図8に示されるように、第3実施例の回生エネルギー配分装置103は、前述した第1実施例の回生エネルギー配分装置101に、降坂情報検出手段16と同様なアルゴリズムを有する登坂情報検出手段63と、登坂情報検出手段63からハイブリッド車両1が登坂を走行したときに消費される電力を予測する消費電力予測手段64とを備えている。第3実施例の回生エネルギー配分装置103では、選択されたルート中の降坂情報だけでなく、登坂情報をも検出することにより、降坂で得られる回生エネルギーと登坂で消費される消費電力(エネルギー)を相殺し、それでも余剰分が生じた場合にバッテリ6を充電したり、空調装置19に供給したりする。これにより、ハイブリッド車両1が使用すると予測される電気をさらにきめ細かく制御することができる。   Next, the regenerative energy distribution device 103 according to the third embodiment will be described. As shown in FIG. 8, the regenerative energy distribution device 103 according to the third embodiment includes an uphill information detection unit having the same algorithm as the downhill information detection unit 16 in the regenerative energy distribution device 101 according to the first embodiment described above. 63 and power consumption predicting means 64 for predicting power consumed when the hybrid vehicle 1 travels uphill from the climbing information detecting means 63. In the regenerative energy distribution device 103 of the third embodiment, by detecting not only downhill information in the selected route but also uphill information, the regenerative energy obtained on the downhill and the power consumption consumed in the uphill ( Energy) is offset, and if the excess still occurs, the battery 6 is charged or supplied to the air conditioner 19. As a result, the electricity predicted to be used by the hybrid vehicle 1 can be controlled more finely.

空調装置19の使用によって消費される電力量は、外気温や渋滞の状況によって異なる場合がある。このため、外気温センサ58(図3参照)によって検出される外気温情報や、道路交通情報通信システム(VICS(登録商標)、Vehicle Information and Communication System)によって取得される道路の渋滞状況を回生エネルギー予測手段17の算出アルゴリズムに付加してもよい。   The amount of power consumed by the use of the air conditioner 19 may vary depending on the outside air temperature and traffic conditions. For this reason, the outside air temperature information detected by the outside air temperature sensor 58 (see FIG. 3) and the road traffic information acquired by the road traffic information communication system (VICS (registered trademark), Vehicle Information and Communication System) are used as the regenerative energy. You may add to the calculation algorithm of the prediction means 17. FIG.

本明細書では、ハイブリッド車両1における電力消費装置として、空調装置19の場合について説明した。これは、ハイブリッド車両1に搭載された機器の中で、空調装置19が最も多くの電力を消費するため、燃費に与える影響が大きいと想定されるからである。しかし、回生エネルギーが供給される車両搭載機器は、オーディオ装置20やランプ装置21であってもよい。   In the present specification, the case of the air conditioner 19 as the power consuming device in the hybrid vehicle 1 has been described. This is because the air conditioner 19 consumes the most electric power among the devices mounted on the hybrid vehicle 1 and is therefore assumed to have a large effect on fuel consumption. However, the on-vehicle equipment to which regenerative energy is supplied may be the audio device 20 or the lamp device 21.

本明細書ではハイブリッド車両1について説明したが、回生エネルギーを発生する車両(例えば、電気自動車や電車等)の回生エネルギー配分装置であってもよい。   Although the hybrid vehicle 1 has been described in the present specification, a regenerative energy distribution device for a vehicle (for example, an electric vehicle or a train) that generates regenerative energy may be used.

本発明は、駆動するためのモータを備えた車両(例えば、ハイブリッド車両)に搭載される車両搭載機器(例えば、空調装置)に対する回生エネルギー配分装置として利用することができる。   The present invention can be used as a regenerative energy distribution device for vehicle-mounted equipment (for example, an air conditioner) mounted on a vehicle (for example, a hybrid vehicle) provided with a motor for driving.

1 ハイブリッド車両
4 モータ
6 バッテリ
15 カーナビゲーション装置
16 降坂情報検出手段
17 回生エネルギー予測手段
17’ 回生エネルギー発生状況把握手段
18 バッテリ充電状況把握手段
19 空調装置(車両搭載機器)
20 オーディオ装置(車両搭載機器)
21ランプ装置(車両搭載機器)
22 切換手段
62 バッテリ充電可否判定手段
101〜103 回生エネルギー配分装置
R2 降坂部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle 4 Motor 6 Battery 15 Car navigation apparatus 16 Downhill information detection means 17 Regenerative energy prediction means 17 'Regenerative energy generation condition grasping means 18 Battery charge condition grasping means 19 Air conditioner (equipment mounted on vehicle)
20 Audio device (equipment mounted on vehicle)
21 lamp device (equipment mounted on vehicle)
22 Switching means 62 Battery chargeability determination means 101-103 Regenerative energy distribution device R2 Downhill section

Claims (4)

エンジンと協働して車両の駆動を担うモータを発電機として機能させる際の抵抗により制動作用をなすとともに回生エネルギーを生じる回生ブレーキ方式のハイブリッド車両において、
前記モータと接続され、少なくとも前記回生エネルギーの電荷を蓄えるバッテリと、
そのバッテリの充電状況を把握するバッテリ充電状況把握手段と、
前記回生エネルギーの電荷によって前記バッテリを介さないで駆動可能な、前記ハイブリッド車両に搭載された車両搭載機器と、
前記バッテリ充電状況把握手段に基づいて求められるバッテリの充電量が所定値以上の場合は、前記回生エネルギーの電荷を前記バッテリに供給することなく前記車両搭載機器の駆動のために供給する切換手段と、
を含むことを特徴とするハイブリッド車両の回生エネルギー配分装置。
In a regenerative brake type hybrid vehicle that produces a regenerative energy as well as a braking action by resistance when a motor that drives the vehicle in cooperation with the engine functions as a generator,
A battery connected to the motor and storing a charge of at least the regenerative energy;
Battery charging status grasping means for grasping the charging status of the battery;
A vehicle-mounted device mounted on the hybrid vehicle that can be driven without the battery by the charge of the regenerative energy; and
Switching means for supplying the regenerative energy charge for driving the on-vehicle equipment without supplying the charge of the regenerative energy when the charge amount of the battery obtained based on the battery charge status grasping means is a predetermined value or more; ,
A regenerative energy distribution device for a hybrid vehicle comprising:
目的地に到達するための前記車両の走行ルートを事前に検索し設定するとともに、少なくとも降坂の距離・勾配等の降坂情報を検出可能なカーナビゲーション装置と、
その設定された走行予定ルートにおける降坂情報から、そのルートに含まれる降坂部において前記モータを発電機として使用することによる制動作用から得られるであろう回生エネルギーを予測する回生エネルギー予測手段と、を備え、
前記バッテリ充電状況把握手段は、その回生エネルギー予測手段により予測される回生エネルギーの電荷が前記バッテリに充電される前提で前記バッテリの充電量を把握し、
前記切換手段はそのバッテリ充電量が所定値以上の場合に、前記走行予定ルートの降坂部において生じる前記回生エネルギーの電荷を前記バッテリに供給することなく前記車両搭載機器の駆動のために供給する請求項1に記載のハイブリッド車両の回生エネルギー配分装置。
A car navigation device capable of detecting and setting at least downhill information such as distance and slope of downhill, and searching and setting in advance a travel route of the vehicle to reach the destination,
Regenerative energy predicting means for predicting the regenerative energy that will be obtained from the braking action by using the motor as a generator in the downhill part included in the route from the downhill information in the set planned traveling route; With
The battery charge status grasping means grasps the charge amount of the battery on the premise that the charge of the regenerative energy predicted by the regenerative energy prediction means is charged to the battery,
When the battery charge amount is a predetermined value or more, the switching means supplies the regenerative energy generated in the downhill portion of the planned travel route for driving the on-vehicle equipment without supplying the battery. Item 2. A regenerative energy distribution device for a hybrid vehicle according to Item 1.
エンジンと協働して車両の駆動を担うモータを発電機として機能させる際の抵抗により制動作用をなすとともに回生エネルギーを生じる回生ブレーキ方式のハイブリッド車両において、
前記モータと接続され、少なくとも前記回生エネルギーの電荷を蓄えるバッテリと、
そのバッテリの充電状況を把握するバッテリ充電状況把握手段と、
前記回生エネルギーの発生状況を事前に予測又は同期的に検出する回生エネルギー発生状況把握手段と、
前記回生エネルギーの電荷によって前記バッテリを介さないで駆動可能な、前記ハイブリッド車両に搭載された車両搭載機器と、
前記バッテリ充電状況把握手段に基づいて求められるバッテリの充電可能残容量が、前記回生エネルギー発生状況把握手段により把握される前記回生エネルギーの電荷の全部又は一部を充電可能なものかどうかを判定するバッテリ充電可否判定手段と、
その判定が否定的な場合には、前記回生エネルギーの電荷を前記バッテリに供給することなく前記車両搭載機器の駆動のために供給する切換手段と、
を含むことを特徴とするハイブリッド車両の回生エネルギー配分装置。
In a regenerative brake type hybrid vehicle that produces a regenerative energy as well as a braking action by resistance when a motor that drives the vehicle in cooperation with the engine functions as a generator,
A battery connected to the motor and storing a charge of at least the regenerative energy;
Battery charging status grasping means for grasping the charging status of the battery;
Regenerative energy generation status grasping means for predicting or synchronously detecting the generation status of the regenerative energy in advance;
A vehicle-mounted device mounted on the hybrid vehicle that can be driven without the battery by the charge of the regenerative energy; and
It is determined whether the rechargeable remaining capacity of the battery obtained based on the battery charge status grasping means can charge all or a part of the charge of the regenerative energy grasped by the regenerative energy generation status grasping means. Battery chargeability determination means;
If the determination is negative, switching means for supplying the regenerative energy charge for driving the on-vehicle equipment without supplying the battery,
A regenerative energy distribution device for a hybrid vehicle comprising:
目的地に到達するための前記ハイブリッド車両の走行ルートを事前に検索し設定するとともに、少なくとも降坂の距離・勾配等の降坂情報を検出可能なカーナビゲーション装置と、
その設定された走行予定ルートにおける降坂情報から、そのルートに含まれる降坂部において前記モータを発電機として使用することによる制動作用から得られるであろう回生エネルギー量を予測する回生エネルギー予測手段と、を備え、
その回生エネルギー予測手段が前記回生エネルギー発生状況把握手段として機能し、
前記バッテリ充電状況把握手段は、現在における前記バッテリの充電状況又は前記走行予定ルートの降坂部を前記ハイブリッド車両が通過する際の前記バッテリの充電状況を把握し、
前記バッテリ充電可否判定手段は、前記バッテリの充電状況に基づく充電可能残容量が、前記回生エネルギー予測手段で予測される回生エネルギーの電荷の全部又は一部を充電可能なものかどうかを判定し、
前記切換手段はその判定が否定的である場合には、前記回生エネルギーの電荷を前記バッテリに供給することなく前記車両搭載機器の駆動のために供給する請求項3に記載のハイブリッド車両の回生エネルギー配分装置。
A car navigation device capable of detecting and setting at least downhill information such as the distance and slope of downhill, in advance, searching and setting the travel route of the hybrid vehicle to reach the destination,
Regenerative energy predicting means for predicting the amount of regenerative energy that will be obtained from the braking action by using the motor as a generator in the descending slope part included in the route from the descending slope information in the set scheduled traveling route; With
The regenerative energy prediction means functions as the regenerative energy generation status grasping means,
The battery charging status grasping means grasps the current charging status of the battery or the charging status of the battery when the hybrid vehicle passes through the downhill portion of the planned travel route,
The battery chargeability determination means determines whether or not the remaining chargeable capacity based on the state of charge of the battery can charge all or part of the charge of the regenerative energy predicted by the regenerative energy prediction means,
The regenerative energy of the hybrid vehicle according to claim 3, wherein, when the determination is negative, the switching means supplies the regenerative energy charge for driving the on-vehicle equipment without supplying the battery. Distribution device.
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