KR20140083555A - Apparatus and method for estimating a drivable distance of an electronic vehecle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for estimating the drivable distance of an electronic vehicle, which comprises the steps of selecting a virtual travel path; generating travel profile data of the selected path and auxiliary power data of a cooling and heating apparatus; calculating the virtual average fuel consumption by calculating the energy consumption of the entire vehicle based on the travel profile data and the auxiliary power data; and predicting the drivable distance based on virtual average gas mileage and state of charge (SOC) of a battery.

Description

전기 자동차의 주행 가능 거리를 예측하기 위한 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING A DRIVABLE DISTANCE OF AN ELECTRONIC VEHECLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for estimating a travelable distance of an electric vehicle,

본 발명은 전기 자동차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 자동차에서 주행 가능한 거리를 예측하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, to a method and apparatus for predicting a distance travelable in an electric vehicle.

전기 자동차(Electric vehicle; EV)는 미래의 환경 공해 및 에너지 문제를 해결할 수 있는 가장 가능성 큰 대안이라는 점에서 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이러한 전기 자동차는 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC 모터를 구동하여 동력을 얻는 자동차로서, 크게 배터리전용 전기 자동차와 하이브리드 전기 자동차로 분류된다.Electric vehicles (EV) are the most promising alternative to solve environmental pollution and energy problems in the future. Such an electric vehicle is mainly classified into a battery-dedicated electric vehicle and a hybrid electric vehicle, which are powered by an AC or DC motor using battery power.

또한, 전기 자동차는 배터리 팩 및 배터리 관리 시스템(Battery Management System, 이하 "BMS"라 칭함)을 포함하며, 상기 배터리 팩은 고 전압의 전기에너지를 저장하는 역할을 수행하고, 상기 BMS는 배터리 팩의 잔여용량, 충전 필요성을 판단하고 배터리에 저장된 충전전류를 전기자동차의 각 부로 공급하는데 따른 관리를 수행한다.Also, the electric vehicle includes a battery pack and a battery management system (hereinafter referred to as "BMS"), the battery pack serving to store electric energy of a high voltage, The remaining capacity, the necessity of charging, and carries out management in accordance with the supply of the charging current stored in the battery to each part of the electric vehicle.

또한, 전기 자동차는 트립 컴퓨터(trip computer)를 포함하며, 상기 트립 컴퓨터는 전기 자동차의 주행가능거리, 주행 시간, 주행 평균 속도, 주행 거리, 내기 온도, 외기 온도 및 한계 속도 등과 같은 다양한 정보를 LCD 표시창을 통해 운전자에게 알려주는 차량정보 시스템이다.The electric vehicle includes a trip computer. The trip computer displays various information such as travelable distance, traveling time, traveling average speed, traveling distance, inside temperature, outside air temperature, It is a vehicle information system that informs the driver through the display window.

특히, 전기 자동차는 내연 기관 차량에 비해 주행거리가 짧고, 충전 가능한 장소가 매우 한정적인 관계로, 상기 트립 컴퓨터는 현재 배터리의 잔량으로 주행 가능한 거리를 정확히 예측하여 제공할 필요가 있다.Particularly, since the electric vehicle has a shorter travel distance and a very limited charging area compared to the internal combustion engine vehicle, it is necessary for the trip computer to accurately predict and provide a travelable distance based on the remaining amount of the battery.

도 1은 종래 전기 자동차의 트립 컴퓨터에서 주행 가능 거리를 예측하는 방법을 개략적으로 설명하는 도면이다.FIG. 1 is a view for schematically explaining a method for predicting a travelable distance in a trip computer of a conventional electric vehicle.

도 1을 참조하면, 트립 컴퓨터는 크게 마이크로 컴퓨터(micro computer)와 LCD 표시기로 구성된다. Referring to FIG. 1, a trip computer mainly comprises a microcomputer and an LCD display.

마이크로 컴퓨터는 컴퓨터의 연산 처리부를 1개 또는 수 개의 대규모집적회로(LSI)로 구성한 마이크로프로세서에 기억장치 및 주변장치와의 인터페이스 회로 등을 붙인 보드에 탑재한 극소형 컴퓨터로서, 이하 마이컴(micom)이라고 지칭하기로 한다.A microcomputer is a microcomputer that is mounted on a board having a microprocessor in which an arithmetic processing unit of a computer is composed of one or several large-scale integrated circuits (LSI), and an interface circuit with a memory device and a peripheral device. Quot;

LCD 표시기는 전기 자동차의 주행가능거리, 주행 시간, 주행 평균 속도, 주행 거리, 내기 온도, 외기 온도 및 한계 속도 등과 같은 주행 관련 정보를 상기 마이컴으로부터 수신하여 출력한다.The LCD display device receives and outputs driving-related information such as travelable distance, running time, running average speed, running distance, inside temperature, outside air temperature and limit speed of the electric vehicle from the microcomputer.

이러한 마이컴 및 LCD 표시기로 구성된 트립 컴퓨터는, 미리 결정된 구간의 평균 연비(이하, '구간 평균 연비'라 칭함)를 계산하고, 상기 계산된 구간 평균 연비와 배터리의 충전 상태(State Of Charge, 이하 'SOC'라 칭함)를 기반으로 현재 주행 가능한 거리를 예측한다.The trip computer configured by the microcomputer and the LCD indicator calculates an average fuel consumption of a predetermined section (hereinafter referred to as an 'interval average fuel consumption ratio') and calculates a state of charge (hereinafter, referred to as' SOC ") of the vehicle.

즉, 트립 컴퓨터는 미리 결정된 구간을 주행하는데 사용된 전기 소모량을 산출하여 구간 평균 연비를 계산한다. 이때, 상기 트립 컴퓨터는 에어콘 또는 히터 등의 영향을 고려하여 구간 평균 연비를 계산할 수 있다.That is, the trip computer calculates the average consumption amount of fuel consumption by calculating the amount of electricity consumed to drive the predetermined section. At this time, the trip computer can calculate the average fuel mileage in consideration of the influence of an air conditioner or a heater.

또한, 트립 컴퓨터는 상기 구간 평균 연비를 주행 가능한 거리의 예측을 위한 기준 연비로 사용한다. 한편, 트립 컴퓨터에 최초 전원이 인가되어 미리 결정된 구간 평균 연비 값이 존재하지 않는 경우에는, 예외적으로 차량 제조사에 의해 공인된 공식 연비를 기준 연비로 사용한다. 이에 따라, 트립 컴퓨터는, 현재 남아있는 배터리를 사용하여 구간 평균 연비 또는 공식 연비로 주행 가능한 거리를 산출하고, 이를 LCD 표시기에 출력한다.Further, the trip computer uses the section average fuel economy as a reference fuel economy for predicting the distance that can be traveled. On the other hand, when the trip power is applied to the trip computer and the predetermined interval average fuel efficiency value does not exist, the official fuel consumption approved by the vehicle manufacturer is used as the reference fuel economy. Accordingly, the trip computer calculates the distance traveled by the average fuel mileage or the official mileage using the remaining battery, and outputs it to the LCD display.

그런데, 이러한 종래의 주행 거리 예측 방법은, 과거의 주행 패턴으로 계산된 평균 연비를 사용하여 미래의 주행 가능 거리를 예측하므로, 실제 주행 가능 거리에 대한 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 전기 자동차의 연비에 큰 영향을 주는 에어컨 또는 히터의 영향에 대해 과거의 평균 소모량만을 고려하므로, 실제 주행 가능 거리에 대한 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있다. However, in the conventional travel distance predicting method, since the future travelable distance is predicted by using the average fuel cost calculated using the past travel pattern, there is a problem that the reliability with respect to the actual travelable distance is low. Further, since only the past average consumption amount is influenced by the influence of the air conditioner or the heater, which greatly affects the fuel efficiency of the electric vehicle, there is a problem that the reliability of the actual travelable distance is reduced.

전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 실제 주행 가능한 미래 환경을 예측하여 가상 평균 연비를 산출하고, 이를 기반으로 전기 자동차의 주행 가능 거리를 예측하는 방법을 제안한다.The present invention proposes a method for predicting the actual environment in which the vehicle can travel and calculating the virtual average fuel consumption and predicting the travelable distance of the electric vehicle based on the calculation.

본 발명은 가상 주행 경로를 선택하는 단계; 상기 선택된 경로의 주행 프로파일 데이터와, 냉난방 장치의 보조 전력 데이터를 생성하는 단계; 상기 주행 프로파일 데이터 및 보조 전력 데이터를 기반으로 차량의 전체 에너지 소비량을 산출하여 가상 평균 연비를 계산하는 단계; 및 상기 가상 평균 연비와 배터리의 SOC(State of Charge)를 기반으로 주행 가능한 거리를 예측하는 단계를 포함하는 전기 자동차의 주행 가능 거리 예측 방법을 제공한다.The present invention is characterized by comprising: selecting a virtual traveling route; Generating travel profile data of the selected route and auxiliary power data of the air conditioner; Calculating a total average energy consumption of the vehicle based on the running profile data and auxiliary power data to calculate a virtual average fuel consumption; And predicting a travelable distance based on the virtual average fuel consumption and the SOC (State of Charge) of the battery.

또한, 본 발명은 배터리의 충전 상태를 기반으로 주행 가능한 거리를 예측하는 트립 컴퓨터와; 상기 트립 컴퓨터에 의해 예측된 주행 가능 거리를 출력하는 LCD 표시기를 포함하고, 상기 트립 컴퓨터는 가상 주행 경로를 선택하는 주행 경로 선택부, 상기 선택된 경로의 주행 프로파일 데이터와 냉난방 장치의 보조 전력 데이터를 생성하는 데이터 생성부, 상기 주행 프로파일 데이터 및 보조 전력 데이터를 기반으로 차량의 전체 에너지 소비량을 산출하여 가상 평균 연비를 계산하는 평균 연비 연산부, 및 상기 가상 평균 연비와 배터리의 SOC(State of Charge)를 기반으로 주행 가능한 거리를 예측하는 주행거리 예측부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a battery charging system comprising: a trip computer for predicting a travelable distance based on a charged state of a battery; And an LCD display for outputting a travelable distance predicted by the trip computer, wherein the trip computer includes a traveling route selecting unit for selecting a virtual traveling route, generating traveling power profile data of the selected route and auxiliary power data of the air conditioning & An average fuel consumption ratio calculating unit for calculating a total average energy consumption of the vehicle based on the running profile data and the auxiliary power data and a virtual average fuel consumption calculating unit for calculating a virtual average fuel consumption based on the virtual average fuel consumption and the SOC (State of Charge) And a travel distance predicting unit for predicting a travelable distance to the vehicle.

본 발명의 실시 예에 따르면, 전기 자동차의 트립 컴퓨터는 실제 주행 가능한 미래 환경을 예측하여 가상 평균 연비를 산출하고, 이를 기반으로 주행 가능 거리를 예측함으로써, 운전자에게 보다 신뢰도가 높은 주행 가능 거리에 대한 정보를 제공할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the trip computer of the electric vehicle predicts the actual environment in which the vehicle can travel, calculates the virtual average fuel consumption, and predicts the travelable distance based on the estimated average fuel consumption. Thus, Information can be provided.

한편 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.Meanwhile, various other effects will be directly or implicitly disclosed in the detailed description according to the embodiment of the present invention to be described later.

도 1은 종래 전기 자동차의 트립 컴퓨터에서 주행 가능 거리를 예측하는 방법을 설명하는 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도;
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 주행 가능 거리를 예측하는 트립 컴퓨터의 동작을 설명하는 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트립 컴퓨터에서, 전기 자동차의 주행 가능 거리를 예측하는 방법을 설명하는 절차 흐름도.1 is a view for explaining a method of predicting a travelable distance in a trip computer of a conventional electric vehicle;
2 is a block diagram schematically showing an internal configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating an operation of a trip computer for predicting a travelable distance according to an embodiment of the present invention;
4 is a flow chart illustrating a method for predicting a travelable distance of an electric vehicle in a trip computer according to an embodiment of the present invention.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may be changed according to the intention of the user, the operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 실제 주행 가능한 미래 환경을 예측하여 가상 평균 연비를 산출하고, 이를 기반으로 주행 가능 거리를 정확히 예측하는 방법을 제공한다.A preferred embodiment of the present invention provides a method for predicting an actual driving possible future environment, calculating a virtual average fuel consumption, and accurately estimating a travelable distance based on the calculation.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 첨부된 도면들을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram schematically illustrating an internal configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전기자동차는, 트립 컴퓨터(120), 센서부(130), 인터페이스부(140), 모터 제어부(Motor Control Unit, MCU)(150), 전원부(160), PRA(170), BMS(180), 배터리 팩(190) 및 제어부(110)를 포함한다. 2, the electric vehicle according to the present invention includes a trip computer 120, a sensor unit 130, an interface unit 140, a motor control unit (MCU) 150, a power unit 160, A PRA 170, a BMS 180, a battery pack 190, and a control unit 110.

전기자동차는 적어도 하나의 배터리를 포함하는 배터리 팩(190)을 구비하여 동작하며, 소정의 충전소 또는 차량 충전설비 또는 가정에서 외부로부터 전원을 공급받아 상기 배터리 팩(190)을 충전한다. The electric vehicle includes a battery pack 190 including at least one battery. The electric vehicle receives power from a predetermined charging station, a vehicle charging facility, or the home, and charges the battery pack 190.

BMS (180)는 배터리 팩(190)의 잔여용량, 충전 필요성을 판단하고, 배터리에 저장된 충전전류를 전기자동차의 각 부로 공급하는데 따른 관리를 수행한다. 이때, BMS(180)는 배터리를 충전하고 사용할 때, 배터리 내의 셀 간의 전압 차를 고르게 유지하여, 배터리가 과충전되거나 과방전되지 않도록 제어함으로써 배터리의 수명을 연장한다. 또한, BMS(180)는 전류사용에 대한 관리를 통해 차량이 장시간 주행할 수 있도록 하고, 공급되는 전류에 대한 보호 회로를 포함한다. The BMS 180 determines the remaining capacity of the battery pack 190, necessity of charging, and carries out management in accordance with the supply of the charging current stored in the battery to each part of the electric vehicle. At this time, when the battery is charged and used, the BMS 180 maintains the voltage difference between the cells in the battery evenly, thereby controlling the battery to be overcharged or overdischarged, thereby extending the life of the battery. In addition, the BMS 180 includes a protection circuit for the supplied current, allowing the vehicle to travel for a long time through management of current usage.

배터리 팩(190)은 복수의 배터리로 구성되며, 고 전압의 전기에너지를 저장한다. The battery pack 190 is composed of a plurality of batteries, and stores electric energy of a high voltage.

전원부(160)는 충전소와의 연결을 위한 연결단자 또는 연결회로를 포함하고, 외부 전원 연결 시 BMS(180)의 관리하에 충전전류를 배터리(190)에 인가하여 배터리가 충전되도록 한다. 또한, 전원부(160)는 배터리(190)에 충전된 동작 전원을 차량의 각 부에서 사용할 수 있는 전원으로 변경하여 공급할 수 있다. The power supply unit 160 includes a connection terminal or a connection circuit for connection with the charging station. When the external power is connected, the charging unit 160 applies charging current to the battery 190 under the control of the BMS 180 to charge the battery. In addition, the power supply unit 160 may supply the operating power charged in the battery 190 to a power source usable in each part of the vehicle.

센서부(130)는 차량 주행, 또는 소정 동작 중에 발생하는 신호를 감지하여 입력하고 이를 제어부(110)로 입력한다. 센서부(130)는 차량 내부 및 외부에 복수의 센서를 포함하여 다양한 감지신호를 입력한다. 이때 설치되는 위치에 따라 센서의 종류 또한 상이할 수 있다.The sensor unit 130 senses and inputs signals generated during driving or during a predetermined operation, and inputs the sensed signals to the controller 110. The sensor unit 130 includes a plurality of sensors inside and outside the vehicle to input various sensing signals. At this time, the type of the sensor may be different depending on the installed position.

인터페이스부(140)는 운전자의 조작에 의해 소정의 신호를 입력하는 입력수단과, 전기 자동차의 현 상태 동작 중 정보를 출력하는 출력수단, 그리고 운전자에 의해 조작되어 차량을 제어하는 조작수단을 포함한다. 이때, 출력수단은 정보를 표시하는 디스플레이부, 음악, 효과음 및 경고음을 출력하는 스피커 그리고 각종 상태 등을 포함한다. 그리고, 입력수단은 차량 주행에 따름 방향 지시등, 테일 램프, 헤드램프, 브러시 등의 동작을 위한 복수의 스위치, 버튼 등을 포함한다. The interface unit 140 includes input means for inputting a predetermined signal by the operation of the driver, output means for outputting information during the current state of the electric vehicle, and operation means for being operated by the driver to control the vehicle . At this time, the output means includes a display unit for displaying information, a speaker for outputting music, an effect sound and a warning sound, and various states. The input means includes a plurality of switches, buttons, and the like for operation of a turn signal lamp, a tail lamp, a head lamp, a brush, etc., according to the running of the vehicle.

또한, 인터페이스부(140)는 스티어링 휠, 엑셀레이터, 브레이크와 같은 운전을 위한 조작수단을 포함한다.In addition, the interface unit 140 includes operating means for operation such as a steering wheel, an accelerator, and a brake.

모터 제어부(MCU)(150)는 연결된 적어도 하나의 모터를 구동하기 위한 제어신호를 생성하는데 모터제어를 위한 소정의 신호를 생성하여 인가한다. 또한 고 전압의 전원이 모터 특성에 맞게 변경되어 공급되도록 한다.The motor control unit (MCU) 150 generates and applies a predetermined signal for motor control to generate a control signal for driving at least one motor connected thereto. Also, a high-voltage power supply is supplied in accordance with the characteristics of the motor.

PRA(Power Relay Assembly)(170)는 고 전압을 스위칭하기 위한 복수의 릴레이와 센서를 포함하여, 배터리 팩(190)으로부터 인가되는 고 전압의 동작 전원을 특정 위치로 인가하거나 차단한다. 특히, PRA(170)는 차량 시동 시, 고 전압의 동작 전원이 갑자기 공급되지 않도록 순차적으로 릴레이를 제어하여 차량에 안정적으로 전원이 공급되도록 한다.The power relay assembly (PRA) 170 includes a plurality of relays and sensors for switching a high voltage so as to apply or cut off a high voltage operating power applied from the battery pack 190 to a specific position. In particular, when starting the vehicle, the PRA 170 controls the relays sequentially so that high-voltage operation power is not suddenly supplied, thereby supplying power to the vehicle stably.

트립 컴퓨터(120)는 전기 자동차의 주행가능거리, 주행 시간, 주행 평균 속도, 주행 거리, 내기 온도, 외기 온도 및 한계 속도 등과 같은 다양한 정보를 LCD 표시창을 통해 운전자에게 알려주는 차량정보 시스템이다.The trip computer 120 is a vehicle information system that notifies the driver of various information such as the travelable distance, traveling time, traveling average speed, traveling distance, inside temperature, outside air temperature and limit speed of the electric vehicle through the LCD display window.

제어부(110)는 인터페이스부(140) 및 센서부(130)의 입력에 대응하여 설정된 동작이 수행되도록 소정의 명령을 생성하여 인가하여 제어하고, 데이터의 입출력을 제어하여 전기자동차의 동작상태가 표시되도록 한다.The control unit 110 generates and applies a predetermined command so as to perform an operation corresponding to the inputs of the interface unit 140 and the sensor unit 130 and controls the input and output of data to display the operation status of the electric vehicle .

또한, 제어부(110)는 BMS(180)를 통해 배터리 팩(190)을 관리하고, PRA(170)로 스위칭 신호를 인가하여 차량의 시동제어를 수행하고, 특정 위치(부품)로의 전원 공급을 제어한다.The control unit 110 manages the battery pack 190 through the BMS 180 and applies a switching signal to the PRA 170 to perform start control of the vehicle and controls power supply to a specific position do.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 주행 가능 거리를 예측하는 트립 컴퓨터의 동작을 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining an operation of a trip computer for predicting a travelable distance according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 트립 컴퓨터(120)는 크게 마이크로 컴퓨터(121)와 LCD 표시기(123)로 구성된다.Referring to FIG. 3, the trip computer 120 according to the present invention includes a microcomputer 121 and an LCD indicator 123.

마이크로 컴퓨터(121)는 컴퓨터의 연산 처리부를 1개 또는 수 개의 대규모집적회로(LSI)로 구성한 마이크로프로세서에 기억장치 및 주변장치와의 인터페이스 회로 등을 붙인 보드에 탑재한 극소형 컴퓨터로서, 이하 마이컴(micom)이라 지칭한다.The microcomputer 121 is a very small computer mounted on a board having a microprocessor including a single or several large-scale integrated circuits (LSI) and an interface circuit with a storage device and a peripheral device, (microm).

LCD 표시기(123)는 전기 자동차의 주행가능거리, 주행 시간, 주행 평균 속도, 주행 거리, 내기 온도, 외기 온도 및 한계 속도 등과 같은 주행 관련 정보를 상기 마이컴으로부터 수신하여 출력한다.The LCD display 123 receives and outputs driving-related information such as a travelable distance, traveling time, running average speed, running distance, inside temperature, outside air temperature and limit speed of the electric vehicle from the microcomputer.

이러한 마이컴 및 LCD 표시기로 구성된 트립 컴퓨터는, 실제 주행 가능한 미래 환경을 예측하여 가상 평균 연비를 계산하고, 상기 계산된 가상 평균 연비와 현재 배터리의 SOC(State Of Charge)를 기반으로 주행 가능한 거리를 예측한다.The trip computer configured by the microcomputer and the LCD indicator calculates the virtual average fuel consumption by predicting the actual future environment that can be traveled and estimates the travelable distance based on the calculated virtual average fuel consumption and the SOC (State Of Charge) of the present battery do.

좀 더 구체적으로, 사용자에 의해 목적지가 설정되면, 마이컴(121)은 현재 위치에서 목적지까지의 주행 경로 데이터를 내비게이션의 GPS 정보 및 3차원 지도정보 등을 통해 수집한다. 이때, 상기 주행 경로 데이터는, 운전자의 현재 위치, 목적지까지의 거리, 충전소의 위치, 도로 정보, 도로 구배, 곡률, 경사 등에 관한 정보를 포함한다. More specifically, when the destination is set by the user, the microcomputer 121 collects the traveling route data from the current location to the destination through the GPS information of the navigation and three-dimensional map information. At this time, the travel route data includes information on the current position of the driver, the distance to the destination, the location of the charging station, the road information, the road gradient, the curvature,

또한, 마이컴(121)은 현재 위치에서 목적지까지의 교통 상황 데이터를 내비게이션의 실시간 교통 방송 서비스(Transport Protocol Expert Group, TPEG) 등을 통해 수집한다. 이때, 상기 교통 상황 데이터는 주행속도, 교통신호 및 교통사고 등에 관한 정보를 포함한다.In addition, the microcomputer 121 collects traffic situation data from the current location to the destination through the Transport Protocol Expert Group (TPEG) of the navigation system. At this time, the traffic condition data includes information on a traveling speed, a traffic signal, and a traffic accident.

한편, 도면에 도시되고 있지 않지만, 마이컴(121)은 상술한 주행 경로 데이터 및 교통 상황 데이터 외에도, 해당 지역에서의 기상 상황 데이터를 외부 서버와의 무선 통신을 통해 수집할 수도 있다. 이때, 상기 기상 상황 데이터는 해당 지역의 기상 상태, 주행도로의 노면 상태, 풍향 및 풍속 등에 대한 정보를 포함한다. Although not shown in the figure, the microcomputer 121 may collect weather condition data in the area through wireless communication with an external server, in addition to the traveling route data and the traffic situation data. At this time, the weather condition data includes information on the weather condition of the area, the road surface condition of the traveling road, the wind direction, and the wind speed.

마이컴(121)은 이와 같이 수집된 주행 경로 데이터, 교통 상황 데이터 및 기상 상황 데이터 등을 가공하여, 현재 위치에서 목적지까지의 주행 프로파일 데이터를 생성한다. The microcomputer 121 processes the travel route data, the traffic situation data, the weather condition data, and the like collected in this manner to generate travel profile data from the current location to the destination.

또한, 마이컴(121)은 EV HVAC(Heating Ventilation and Air Conditioning) 관리 시스템(미도시)으로부터 주행 연료 외에 필요한 보조 전력에 대한 정보를 수신하여 보조 전력 데이터를 생성한다. 이때, 상기 보조 전력 데이터는 냉난방 장치(에어컨/히터)의 동작 여부, 설정 온도, 내기 및 외기 온도 등에 대한 정보를 포함한다.In addition, the microcomputer 121 receives information on the auxiliary power required in addition to the traveling fuel from the heating ventilation and air conditioning (EV) management system (not shown) to generate auxiliary power data. At this time, the auxiliary power data includes information on the operation of the air conditioner / heater (air conditioner / heater), the set temperature, the inside air temperature and the outside air temperature.

마이컴(121)은 주행 프로파일 데이터 및 보조 전력 데이터를 기반으로 차량의 전체 에너지 소비량을 예측한다. 즉, 마이컴(121)은 상기 주행 프로파일 데이터 및 보조 전력 데이터 등을 에너지 소모 시뮬레이터에 입력하여, 차량의 전체 에너지 소비량을 예측한다. The microcomputer 121 predicts the total energy consumption of the vehicle based on the running profile data and the auxiliary power data. That is, the microcomputer 121 inputs the running profile data, the auxiliary power data, and the like to the energy consumption simulator to predict the total energy consumption of the vehicle.

좀 더 구체적으로, 마이컴(121)은 주행 프로파일 데이터를 기반으로 예측한 주행 에너지 소비량과, 보조 전력 데이터를 기반으로 예측한 냉난방 장치의 에너지 소비량을 합산하여 차량 전체의 에너지 소비량을 예측한다. 이때, 마이컴(121)은 연료 모델 및 VTMS(Vehicle Thermal Management System) 모델 등을 통해 주행 에너지 프로파일을 분석하여 에너지 소비를 예측할 수 있다. 또한, 마이컴(121)은 냉난방 장치(에어컨/히터)의 동작 여부, 설정 온도, 내기 및 외기 온도 등을 종합적으로 분석하여 에너지 소비를 예측할 수 있다.More specifically, the microcomputer 121 predicts the energy consumption of the entire vehicle by summing the traveling energy consumption predicted based on the traveling profile data and the energy consumption of the air conditioner predicted based on the auxiliary power data. At this time, the microcomputer 121 can estimate the energy consumption by analyzing the running energy profile through a fuel model and a VTMS (Vehicle Thermal Management System) model. Also, the microcomputer 121 can predict the energy consumption by comprehensively analyzing the operation and operation of the air conditioner / heater (air conditioner / heater), the set temperature, the indoor air temperature, and the outdoor air temperature.

마이컴(121)은 상기 에너지 소모 시뮬레이터의 결과를 기반으로 가상 평균 연비를 산출한다.The microcomputer 121 calculates a virtual average fuel consumption based on the result of the energy consumption simulator.

한편, 사용자에 의해 목적지가 설정되지 않은 경우, 마이컴(121)은 미리 결정된 거리범위 내에서 주행 확률이 가장 높은 경로를 선택한다. 이때, 상기 주행 확률이 가장 높은 경로는, 운전자의 과거 주행 정보들을 통계적으로 분석하여 선택될 수 있다. 그리고, 마이컴(121)은 선택된 주행 경로를 기준으로 주행 경로 데이터 및 교통 상황 데이터를 수집하여 주행 프로파일 데이터를 생성한다. 이에 따라, 마이컴(121)은 사용자에 의해 목적지가 설정되지 않은 경우에도, 미리 결정된 거리범위까지 운행하는데 소비되는 가상 평균 연비를 산출할 수 있다.On the other hand, if the destination is not set by the user, the microcomputer 121 selects a path having the highest running probability within a predetermined distance range. At this time, the path having the highest running probability can be selected by statistically analyzing the past running information of the driver. Then, the microcomputer 121 collects travel route data and traffic situation data on the basis of the selected travel route, and generates travel profile data. Accordingly, the microcomputer 121 can calculate the virtual average fuel consumption amount consumed for traveling to a predetermined distance range even when the destination is not set by the user.

마이컴(121)은 이와 같이 산출한 가상 평균 연비와 현재 배터리의 SOC를 기반으로 주행 가능한 거리를 예측하고, 이를 LCD 표시기(123)에 출력한다.The microcomputer 121 estimates the distance traveled based on the calculated average average fuel consumption and the current SOC of the battery, and outputs the estimated distance to the LCD display 123.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트립 컴퓨터에서, 전기 자동차의 주행 가능 거리를 예측하는 방법을 설명하는 절차 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for predicting a travelable distance of an electric vehicle in a trip computer according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 마이컴(121)은 내비게이션 등으로부터 운전자가 주행 목적지를 설정했는지 여부를 확인한다(S410).Referring to FIG. 4, the microcomputer 121 determines whether the driver sets a driving destination from a navigation or the like (S410).

상기 확인 결과, 운전자가 주행 목적지를 설정한 경우, 마이컴(121)은 현재 위치에서 목적지까지의 주행 경로 데이터를 내비게이션의 GPS 정보 및 3차원 지도정보 등을 통해 수집한다. 또한, 마이컴(121)은 현재 위치에서 목적지까지의 교통 상황 데이터를 내비게이션의 실시간 교통 방송 서비스(Transport Protocol Expert Group, TPEG) 등을 통해 수집한다. 또한, 마이컴(121)은 상술한 주행 경로 데이터 및 교통 상황 데이터 외에도, 해당 지역에서의 기상 상황 데이터를 외부 서버와의 무선 통신을 통해 수집할 수 있다.As a result, when the driver sets the driving destination, the microcomputer 121 collects the traveling route data from the current position to the destination through the GPS information of the navigation and the three-dimensional map information. In addition, the microcomputer 121 collects traffic situation data from the current location to the destination through the Transport Protocol Expert Group (TPEG) of the navigation system. In addition to the travel route data and the traffic situation data, the microcomputer 121 can also collect weather condition data in the area through wireless communication with an external server.

마이컴(121)은 이와 같이 수집된 주행 경로 데이터, 교통 상황 데이터 및 기상 상황 데이터 등을 가공하여, 목적지까지의 주행 프로파일 데이터를 생성한다(S420).The microcomputer 121 processes the travel route data, the traffic situation data, the weather condition data, and the like collected in this way to generate travel profile data to the destination (S420).

한편, 상기 확인 결과, 운전자가 주행 목적지를 설정하지 않은 경우, 마이컴(121)은 미리 결정된 거리범위 내에서 주행 확률이 가장 높은 경로를 선택한다. 이때, 상기 주행 확률이 가장 높은 경로는, 운전자의 과거 주행 정보들을 통계적으로 분석하여 선택될 수 있다. 이러한 주행 경로가 선택되면, 마이컴(121)은 선택된 주행 경로를 기준으로 주행 경로 데이터, 교통 상황 데이터 및 기상 상황 데이터 등을 수집하여 주행 프로파일 데이터를 생성한다(S430).On the other hand, if it is determined that the driver has not set the driving destination, the microcomputer 121 selects the route having the highest traveling probability within a predetermined distance range. At this time, the path having the highest running probability can be selected by statistically analyzing the past running information of the driver. If such a traveling route is selected, the microcomputer 121 collects traveling route data, traffic situation data, weather condition data and the like on the basis of the selected traveling route to generate traveling profile data (S430).

또한, 마이컴(121)은 EV HVAC 관리 시스템으로부터 주행 연료 외에 필요한 보조 전력에 대한 정보를 수신하여 보조 전력 데이터를 생성한다(S440).In addition, the microcomputer 121 receives information on the auxiliary power required in addition to the running fuel from the EV HVAC management system to generate auxiliary power data (S440).

마이컴(121)은 주행 프로파일 데이터 및 보조 전력 데이터를 기반으로 차량의 전체 에너지 소비량을 예측한다. 즉, 마이컴(121)은 상기 주행 프로파일 데이터 및 보조 전력 데이터 등을 에너지 소모 시뮬레이터에 입력하여, 차량 전체의 에너지 소비량을 예측한다(S450). The microcomputer 121 predicts the total energy consumption of the vehicle based on the running profile data and the auxiliary power data. That is, the microcomputer 121 inputs the running profile data, the auxiliary power data, and the like to the energy consumption simulator to predict the energy consumption amount of the entire vehicle (S450).

마이컴(121)은 상기 에너지 소모 시뮬레이터의 결과를 기반으로 가상 평균 연비를 산출한다(S460). 그리고, 마이컴(121)은 이와 같이 산출한 가상 평균 연비와 현재 배터리의 SOC를 기반으로 주행 가능한 거리를 예측하고, 이를 LCD 표시기(123)에 출력한다(S470). 이에 따라, 운전자는 상기 LCD 표시기(123)를 통해 보다 정확한 주행 가능 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다. The microcomputer 121 calculates a virtual average fuel consumption based on the result of the energy consumption simulator (S460). Then, the microcomputer 121 estimates the distance that can be traveled based on the calculated average average fuel consumption and the SOC of the current battery, and outputs it to the LCD indicator 123 (S470). Accordingly, the driver can obtain more accurate information on the travelable distance through the LCD display 123.

이상, 상술한 바와 같이, 본 발명은 과거의 주행 패턴으로 계산된 평균 연비를 사용하지 않고, 실제로 주행할 미래의 가상 데이터를 사용함으로써 더욱 정확한 주행 가능 거리를 예측할 수 있다. As described above, according to the present invention, a more accurate travelable distance can be predicted by using the future virtual data to be actually traveled without using the average fuel consumption calculated in the past travel pattern.

또한, 본 발명은 냉난방 장치의 영향에 대해 과거의 평균 전기 소모량을 사용하지 않고, 냉난방 장치의 현재 설정온도, 내기 및 외기 온도 등을 종합적으로 고려한 전기 소모량을 사용함으로써 더욱 정확한 주행 가능 거리를 예측할 수 있다. 또한, 본 발명은 운전자가 특정 목적지를 설정하지 않더라도 향후 주행 확률이 가장 높은 도로의 환경을 미리 고려하여 주행 가능 거리를 예측할 수 있다. Further, according to the present invention, it is possible to predict a more accurate travelable distance by using an electric consumption amount comprehensively considering the current set temperature, indoor air temperature and outdoor air temperature of the cooling / heating apparatus without using the past average electric consumption amount have. Further, the present invention can predict the travelable distance by considering the road environment with the highest traveling probability in advance even if the driver does not set a specific destination.

한편 이상에서는 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술 되는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

110: 제어부 120: 트립 컴퓨터
130: 센서부 140: 인터페이스부
150: 모터제어부(MCU) 160: 전원부
170: PRA 180: BMS
190: 배터리 팩110: control unit 120: trip computer
130: sensor unit 140: interface unit
150: motor control unit (MCU) 160: power supply unit
170: PRA 180: BMS
190: Battery pack

Claims (9)

가상 주행 경로를 선택하는 단계;
상기 선택된 경로의 주행 프로파일 데이터와, 냉난방 장치의 보조 전력 데이터를 생성하는 단계;
상기 주행 프로파일 데이터 및 보조 전력 데이터를 기반으로 차량의 전체 에너지 소비량을 산출하여 가상 평균 연비를 계산하는 단계; 및
상기 가상 평균 연비와 배터리의 SOC(State of Charge)를 기반으로 주행 가능한 거리를 예측하는 단계를 포함하는 전기 자동차의 주행 가능 거리 예측 방법. Selecting a virtual driving route;
Generating travel profile data of the selected route and auxiliary power data of the air conditioner;
Calculating a total average energy consumption of the vehicle based on the running profile data and auxiliary power data to calculate a virtual average fuel consumption; And
And predicting a travelable distance based on the virtual average fuel consumption and the SOC (State of Charge) of the battery. 제1항에 있어서,
상기 주행 프로파일 데이터는 주행 경로 데이터, 교통 상황 데이터 및 기상 상황 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 주행 가능 거리 예측 방법.The method according to claim 1,
Wherein the running profile data includes at least one of traveling route data, traffic situation data, and weather condition data. 제1항에 있어서,
상기 보조 전력 데이터는 냉난방 장치의 동작 여부, 설정 온도, 내기 및 외기 온도를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 주행 가능 거리 예측 방법.The method according to claim 1,
Wherein the auxiliary power data includes at least one of an operating condition of the air conditioner, a set temperature, an inside air temperature and an outside air temperature. 제1항에 있어서, 상기 선택 단계는,
운전자에 의해 목적지가 설정된 경우, 현재 위치에서 목적지까지의 주행 경로를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 주행 가능 거리 예측 방법.2. The method according to claim 1,
And when the destination is set by the driver, selecting the traveling route from the current position to the destination. 제1항에 있어서, 상기 선택 단계는,
운전자에 의해 목적지가 설정되지 않은 경우, 미리 결정된 거리범위 내에서 주행 확률이 가장 높은 경로를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 주행 가능 거리 예측 방법.2. The method according to claim 1,
And selecting a route having the highest running probability within a predetermined distance range when the destination is not set by the driver. 제5항에 있어서,
상기 주행 확률이 가장 높은 경로는, 운전자의 과거 주행 정보들을 통계적으로 분석하여 선택되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 주행 가능 거리 예측 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the path having the highest running probability is selected by statistically analyzing past driving information of the driver. 제1항에 있어서, 상기 계산 단계는,
상기 주행 프로파일 데이터를 기반으로 예측한 주행 에너지 소비량과, 상기 보조 전력 데이터를 기반으로 예측한 냉난방 장치의 에너지 소비량을 합산하여 차량 전체의 에너지 소비량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 주행 가능 거리 예측 방법.2. The method according to claim 1,
And calculating an energy consumption amount of the entire vehicle by summing the travel energy consumption amount predicted based on the traveling profile data and the energy consumption amount of the air conditioner predicted based on the auxiliary power data, Driving Distance Estimation Method. 제1항에 있어서,
상기 예측한 주행 가능 거리를 LCD 표시기에 출력하는 단계를 더 포함하는 전기 자동차의 주행 가능 거리 예측 방법.The method according to claim 1,
And outputting the predicted travelable distance to an LCD display. 배터리의 충전 상태를 기반으로 주행 가능한 거리를 예측하는 트립 컴퓨터와;
상기 트립 컴퓨터에 의해 예측된 주행 가능 거리를 출력하는 LCD 표시기를 포함하고,
상기 트립 컴퓨터는, 가상 주행 경로를 선택하는 주행 경로 선택부, 상기 선택된 경로의 주행 프로파일 데이터와 냉난방 장치의 보조 전력 데이터를 생성하는 데이터 생성부, 상기 주행 프로파일 데이터 및 보조 전력 데이터를 기반으로 차량의 전체 에너지 소비량을 산출하여 가상 평균 연비를 계산하는 평균 연비 연산부, 및 상기 가상 평균 연비와 배터리의 SOC(State of Charge)를 기반으로 주행 가능한 거리를 예측하는 주행거리 예측부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차.A trip computer for predicting a travelable distance based on a state of charge of the battery;
And an LCD indicator for outputting the travelable distance predicted by the trip computer,
The trip computer includes a traveling route selecting section for selecting a virtual traveling route, a data generating section for generating traveling profile data of the selected route and auxiliary power data of the air conditioning and heating device, An average fuel consumption computing unit for computing a total average energy consumption to calculate a virtual average fuel consumption rate and a travel distance predicting unit for predicting a travelable distance based on the virtual average fuel consumption and the SOC (State of Charge) of the battery. car.
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