JP2011523459A - 超音波検査の走査計画のためのビジョン・システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 物体を分析する方法であって、
前記物体に関する3次元情報を得るために前記物体を構造化光システムで走査するステップと、
前記物体の表面を走査するのに必要な走査の最少の数を決定するために前記物体の3次元情報を処理するステップと、
超音波による表面変位を生み出すためにレーザ・ビームを前記物体の表面に向けるステップであって、前記レーザ・ビームが、処理した3次元情報に従って前記物体の前記表面に向けられる、ステップと、
前記超音波による表面変位を検出するステップと、
物体の3次元情報を前記超音波による表面変位と相関させるステップと、
前記超音波による表面変位データを処理するステップと、
前記超音波による表面変位データの座標測定値を提供するために、前記3次元情報と前記処理した超音波による表面変位とを相関させるステップと
を含む方法。 - 評価のために前記物体を配置するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記物体が複合材料を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記物体を構造化光システムで走査する前記ステップが、
カメラ、光ビーム生成要素、および構造化光装置を移動させる手段を備える構造化光装置を提供することと、
前記物体の前記表面上に光ビームを投射することと、
前記物体の前記表面上に投射された前記光ビームの画像を受け取るように前記カメラを動作させることと、
前記物体の表面全体が測定されるまで前記構造化光装置を次の位置に移動させることと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記物体の前記表面における超音波による表面変位を検出する前記ステップが、
検出レーザ・ビームを生成することと、
前記物体の前記表面に前記検出レーザ・ビームを向けることと、
位相変調光を生成するように前記物体の前記超音波による表面変位で前記検出レーザ・ビームを分散させることと、
前記表面における前記超音波による表面変位に関するデータを得るために前記位相変調光を処理することと、
前記物体の構造についての情報を提供するために前記データを収集することと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記既知のデータ・セットがCADデータである、請求項1に記載の方法。
- 前記物体の寸法を測定する前に前記構造化光システムを較正するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記物体が航空機の部品である、請求項1に記載の方法。
- 前記物体が航空機である、請求項1に記載の方法。
- 前記物体から検出された光を処理するために、第1のコンピュータが実装するプロセスを実行するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記物体の形状に関する3次元情報を得るために、第2のコンピュータが実装するプロセスを実行するステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記物体に関する前記3次元情報を処理し、前記物体を評価するのに必要な走査の最少の数を決定するために、第3のコンピュータが実装するプロセスを実行するステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 就航中の航空機の部品を評価する方法であって、
物体の3次元情報を得るために、製造したままの航空機の部品を構造化光システムで走査することと、
前記製造したままの航空機の部品の表面を走査するのに必要な走査の最少の数を決定するために、前記物体の3次元情報を処理することと、
超音波による表面変位を生み出すためにレーザ・ビームを前記製造したままの航空機の部品の表面に向けることであって、前記レーザ・ビームが、前記製造したままの航空機の部品の前記表面を走査するのに必要な走査数を最少にするように、処理された3次元情報に従って前記物体の表面に向けられる、レーザ・ビームを部品の表面に向けることことと、
前記超音波による表面変位を検出することと、
前記製造したままの航空機の部品の3次元情報を前記超音波による表面変位と相関させることと、
前記製造したままの航空機の部品の3次元情報を既知のデータ・セットと比較することと、
前記超音波による表面変位データを処理することと、
前記製造したままの航空機の部品の超音波による表面変位データに関する座標測定値を提供するために、前記既知のデータ・セットと前記処理した超音波による表面変位とを相関させることと、
前記製造したままの航空機の部品の3次元情報および前記超音波による表面変位データを格納することと、
前記製造したままの航空機の部品を航空機上に取り付けることと、
物体の3次元情報を得るために前記取り付けた航空機の部品を構造化光システムで走査することと、
前記取り付けた航空機の部品の前記表面を走査するのに必要な走査の最少の数を決定するために、前記物体の3次元情報を処理することと、
超音波による表面変位を生み出すためにレーザ・ビームを前記取り付けた航空機の部品の表面に向けることであって、前記レーザ・ビームが、前記製造したままの航空機の部品の表面を走査するのに必要な走査数を最少にするように、処理した3次元情報に従って前記物体の表面に向けられる、レーザ・ビームを部品の表面に向けることことと、
超音波による表面変位を生み出すためにレーザ・ビームを前記取り付けた航空機の部品の表面に向けることと、
前記超音波による表面変位を検出することと、
前記取り付けた航空機の部品の3次元情報を前記超音波による表面変位と相関させることと、
前記超音波による表面変位データを処理することと、
前記超音波による表面変位データに関する座標測定値を提供するために、前記既知のデータ・セットと前記処理した超音波による表面変位とを相関させることと、
前記取り付けた航空機の部品の3次元情報および処理した超音波による表面変位データと、前記製造したままの航空機の部品の3次元情報および処理した超音波による表面変位データとを比較することと
を含む方法。 - 前記航空機の部品の評価が、層間剥離、ひび割れ、介在物、分離、およびそれらの組み合わせからなる群から選択される不具合の特定を含む、請求項13に記載の方法。
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