JP2011517260A - 測位されたワイヤレス測定報告に基づくロケーションサービス - Google Patents
測位されたワイヤレス測定報告に基づくロケーションサービス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011517260A JP2011517260A JP2011505183A JP2011505183A JP2011517260A JP 2011517260 A JP2011517260 A JP 2011517260A JP 2011505183 A JP2011505183 A JP 2011505183A JP 2011505183 A JP2011505183 A JP 2011505183A JP 2011517260 A JP2011517260 A JP 2011517260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- mobile terminal
- location
- measurements
- signaling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
本特許出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、2008年4月15日に出願された米国特許仮出願第61/045,218号の利益および優先権を主張する。
本明細書で開示される主題は、電子デバイスに関し、より詳細には、ワイヤレス通信システムにおいて使用するための電子デバイスにおいて使用するための方法および装置に関する。
ワイヤレス通信システムおよびデバイスは、急速にデジタル情報領域において最も普及した技術の1つになりつつある。衛星およびセルラー電話サービスならびに他の同様のワイヤレス通信ネットワークは、すでに地球全体に広がっているかもしれない。さらに、様々なタイプおよびサイズの新しいワイヤレスシステム(たとえば、ネットワーク)が固定とポータブルの両方の極めて多くのデバイス間の接続性を与えるために、日々追加されている。これらのワイヤレスシステムの多くは、情報の一層多くの通信および共有を促進するために、他の通信システムおよびリソースを通して互いに結合される。実際、いくつかのデバイスが2つ以上のワイヤレス通信システムと通信することは珍しくなく、この傾向は強まっているように見える。
以下は、ブロック302において上記とともに使用され得る特定のシステム/技法の説明である。以下では、何かが「最適化された」、「必要な」という指定、または他の指定は、現在の開示が最適化されたシステムまたは「必要な」要素が存在しないシステムのみに適用すること(または他の指定による他の限定)を示していない。これらの指定は、特定の説明された実装形態のみを指す。もちろん、多くの実装形態が可能である。本技法は、開発中であるプロトコル、または開発される予定のプロトコルを含む、本明細書で論じるもの以外のプロトコルとともに使用され得る。
1. たとえば、測量を使用して、および/またはSPS測定値によって取得された様々な基地局のロケーションが知られている可能性がある。
ブロック310において、そのような測位MRM情報は、信号パターンマッチングを使用してターゲットモバイル端末102−tの位置を特定することを支援するために使用され得る。したがって、ネットワークカバレージを改善および/またはさもなければ最適化するためにネットワーク事業者またはネットワークサービスを支援することに加えて、ターゲットモバイル端末102−tの位置を特定するのを助けるために、たとえば、ネットワークロケーションサービス、フレンドファインダ、方向探知、緊急呼のロケーションなどの一部として、測位MRMデータなどが使用され得る。
したがって、たとえば、本明細書のいくつかの態様によれば、データ222および/または他の同様のデータ/データベースの一部分は、ブロック312により、観測時間差に少なくとも部分的に基づいてターゲットモバイル端末102−tの位置を特定することを支援するために使用され得る。
本明細書のある他の態様によれば、ネットワークイベントは、本明細書で提示する方法に基づいてブロック316により、ロケーションタギングを使用して識別され得る。ネットワークは、一時的にまたは長時間にわたって、多数の関連する、場合によっては重大なイベントに遭遇することが時々ある。これの例は、多数の破棄された呼、呼試行失敗、呼ハンドオーバ、破棄されたテキストメッセージおよび/または他のタイプのサービス障害および異常を含むことができる。しかしながら、そのようなネットワークイベントは、いくつかのロケーションに固有の場合がある。そのようなネットワークイベントは、一回限り、間欠的または連続的とすることができる。事業者がそのようなネットワークイベントのロケーションを判断することは、原因を判断すること、および/または回復または改善のための適当なアクションを判断することを助けるために有益とすることができる。
本明細書のいくつかの他の態様によれば、本明細書における方法を使用して、ブロック314に従ってSPS(たとえば、A−GPS、A−GNSSなど)ロケーションの精密時間支援が与えられ得る。
ッププロジェクト2(3rd Generation Partnership Project 2)」(3GPP2)という名称の組織からの文書に記載されている。3GPPおよび3GPP2の文書は公に入手可能である。WLANは、IEEE 802.11xネットワークを含むことができ、WPANは、Bluetooth(登録商標)ネットワーク、たとえば、IEEE 802.15xを含むことができる。
Claims (83)
- 複数のモバイル端末と複数の基地局とのワイヤレスシグナリング測定値に関連付けられた測位情報にアクセスすることと、
ターゲットモバイル端末に関連付けられた前記測位情報とシグナリング情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲットモバイル端末のロケーション情報を判断することと、
を備える方法。 - 前記ターゲットモバイル端末のロケーション情報を判断することは、前記ターゲットモバイル端末に関連付けられた前記測位情報と前記シグナリング情報とに少なくとも部分的に基づいて、信号パターンマッチングを実行することを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記ターゲットモバイル端末に関連付けられた前記シグナリング情報を受信すること、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記ロケーション情報をネットワークロケーションサービスに与えること、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、対応するタイムスタンプ情報を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、対応するモバイル端末ロケーション情報を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記モバイル端末ロケーション情報は、衛星測位システム(Satellite Positioning System(SPS))情報に少なくとも部分的に基づく、請求項6に記載の方法。
- 前記SPS情報は、全地球測位システム(Global Positioning System(GPS))データ、アシスト型GPS(Assisted GPS(A−GPS))データ、全地球航法衛星システム(Global Navigation Satellite System(GNSS))データ、および/またはアシスト型GNSS(Assisted GNSS(A−GNSS))データのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づく、請求項7に記載の方法。
- 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、前記複数のモバイル端末のうちの少なくとも1つに関連付けられた測定報告メッセージ(Measurement Report Message(MRM))に少なくとも部分的に基づく、請求項1に記載の方法。
- 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、広帯域符号分割多元接続(Wideband Code Division Multiple Access(WCDMA))シグナリングに関連付けられる、請求項1に記載の方法。
- 前記測位情報は、実時間差(Real Time Difference(RTD))情報を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記測位情報に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の推定実時間差(Real Time Difference(RTD))を予測すること、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 観測到達時間差(Observed Time Difference of Arrival(OTDOA))と前記1つまたは複数の推定RTDのうちの少なくとも1つとに少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲットモバイル端末の推定ロケーションを判断すること、
をさらに備える、請求項12に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の推定RTDのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて少なくとも1つの基地局の精密時間支援(fine time assistance)情報を確立すること、
をさらに備える、請求項12に記載の方法。 - 前記精密時間支援情報を前記少なくとも1つの基地局、および/または、少なくとも1つのモバイル端末、の少なくとも1つに与えること、
をさらに備える、請求項14に記載の方法。 - 前記精密時間支援情報は、衛星測位システム(Satellite Positioning System(SPS))時間に関連付けられる、請求項14に記載の方法。
- 前記ロケーション情報に少なくとも部分的に基づいて、少なくとも1つのネットワークイベントに関連付けられたイベントロケーション情報を判断すること、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、合成ワイヤレスシグナリング測定値を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記合成信号測定値に少なくとも部分的に基づいて、カバレージエリア内のモバイル端末の分布を判断すること、
をさらに備える、請求項18に記載の方法。 - 前記ロケーション情報は、前記ターゲットモバイル端末に関連付けられた観測到達時間差(Observed Time Difference of Arrival(OTDOA))情報に少なくとも部分的に基づく、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のモバイル端末と前記複数の基地局とに関連付けられたワイヤレス信号測定値とOTDとを受信することと、
前記複数のモバイル局のロケーション推定値と前記複数の基地局のRTDとを判断することと、
によって、前記測位情報を確立することと、
前記ワイヤレス信号測定値と前記ロケーション推定値とに少なくとも部分的に基づいて、異なるロケーションの信号測定値を確立することと、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 複数のモバイル端末と複数の基地局とのワイヤレスシグナリング測定値に関連付けられた測位情報にアクセスするための手段と、
ターゲットモバイル端末に関連付けられた前記測位情報とシグナリング情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲットモバイル端末のロケーション情報を判断するための手段と、
を備える装置。 - 前記ターゲットモバイル端末のロケーション情報を判断するための前記手段は、
前記ターゲットモバイル端末に関連付けられた前記測位情報と前記シグナリング情報とに少なくとも部分的に基づいて信号パターンマッチングを実行するための手段、
を備える、請求項22に記載の装置。 - 前記ターゲットモバイル端末に関連付けられた前記シグナリング情報を受信するための手段、
をさらに備える、請求項22に記載の装置。 - 前記ロケーション情報をネットワークロケーションサービスに与えるための手段、
をさらに備える、請求項22に記載の装置。 - 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、対応するタイムスタンプ情報を備える、請求項22に記載の装置。
- 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、対応するモバイル端末ロケーション情報を備える、請求項22に記載の装置。
- 前記モバイル端末ロケーション情報は、衛星測位システムSatellite Positioning System(SPS))情報に少なくとも部分的に基づく、請求項27に記載の装置。
- 前記SPS情報は、全地球測位システム(Global Positioning System(GPS))データ、アシスト型GPS(Assisted GPS(A−GPS))データ、全地球航法衛星システム(Global Navigation Satellite System(GNSS))データ、および/またはアシスト型GNSS(Assisted GNSS(A―GNSS))データのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づく、請求項28に記載の装置。
- 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、前記複数のモバイル端末のうちの少なくとも1つに関連付けられた測定報告メッセージ(Measurement Report Message(MRM))に少なくとも部分的に基づく、請求項22に記載の装置。
- 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、広帯域符号分割多元接続(Wideband Code Division Multiple Access(WCDMA))シグナリングに関連付けられる、請求項22に記載の装置。
- 前記測位情報は、実時間差(Real Time Difference(RTD))情報を備える、請求項22に記載の装置。
- 前記測位情報に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の推定実時間差(Real Time Difference(RTD))を予測するための手段、
をさらに備える、請求項22に記載の装置。 - 観測到達時間差(Observed Time Difference of Arrival(OTDOA))と前記1つまたは複数の推定RTDのうちの少なくとも1つとに少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲットモバイル端末の推定ロケーションを判断するための手段、
をさらに備える、請求項33に記載の装置。 - 前記1つまたは複数の推定RTDのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、少なくとも1つの基地局の精密時間支援情報を確立するための手段、
をさらに備える、請求項33に記載の装置。 - 前記精密時間支援情報を前記少なくとも1つの基地局、および/または、少なくとも1つのモバイル端末、のうちの少なくとも1つに与えるための手段、
をさらに備える、請求項35に記載の装置。 - 前記精密時間支援情報は、衛星測位システム(Satellite Positioning System(SPS))時間に関連付けられる、請求項35に記載の装置。
- 前記ロケーション情報に少なくとも部分的に基づいて、少なくとも1つのネットワークイベントに関連付けられたイベントロケーション情報を判断するための手段、
をさらに備える、請求項22に記載の装置。 - 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、合成ワイヤレスシグナリング測定値を備える、請求項22に記載の装置。
- 前記合成信号測定値に少なくとも部分的に基づいて、カバレージエリア内のモバイル端末の分布を判断するための手段、
をさらに備える、請求項39に記載の装置。 - 前記ロケーション情報は、前記ターゲットモバイル端末に関連付けられた観測到達時間差(Observed Time Difference of Arrival(OTDOA))情報に少なくとも部分的に基づく、請求項22に記載の装置。
- 前記複数のモバイル端末と前記複数の基地局とに関連付けられたワイヤレス信号測定値とOTDとを受信するための手段と、
前記複数のモバイル局のロケーション推定値と前記複数の基地局のRTDとを判断するための手段と、
を備える、前記測位情報を確立するための手段と、
前記ワイヤレス信号測定値と前記ロケーション推定値とに少なくとも部分的に基づいて、異なるロケーションの信号測定値を確立するための手段と、
をさらに備える、請求項22に記載の装置。 - 複数のモバイル端末と複数の基地局とのワイヤレスシグナリング測定値に関連付けられた測位情報を記憶したメモリと、
前記メモリに動作的に(operatively)結合され、ターゲットモバイル端末に関連付けられた前記測位情報とシグナリング情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲットモバイル端末のロケーション情報を判断することを動作的に可能にされた処理ユニットと、
を備える装置。 - 前記処理ユニットは、前記ターゲットモバイル端末に関連付けられた前記測位情報と前記シグナリング情報とに少なくとも部分的に基づいて、信号パターンマッチングを実行することによって、前記ターゲットモバイル端末の前記ロケーション情報を判断することを動作的に可能にされる、請求項43に記載の装置。
- 前記メモリおよび/または前記処理ユニットのうちの少なくとも1つに動作的に結合され、前記ターゲットモバイル端末に関連付けられた前記シグナリング情報を、通信リンクを介して受信することを動作的に可能にされた受信機、
をさらに備える、請求項43に記載の装置。 - 前記メモリおよび/または前記処理ユニットのうちの少なくとも1つに動作的に結合され、通信リンクを介して前記ロケーション情報をネットワークロケーションサービスに与えることを動作的に可能にされた送信機、
をさらに備える、請求項43に記載の装置。 - 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、対応するタイムスタンプ情報を備える、請求項43に記載の装置。
- 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、対応するモバイル端末ロケーション情報を備える、請求項43に記載の装置。
- 前記モバイル端末ロケーション情報は、衛星測位システム(Satellite Positioning System(SPS))情報に少なくとも部分的に基づく、請求項48に記載の装置。
- 前記SPS情報は、全地球測位システム(Global Positioning System(GPS))データ、アシスト型GPS(Assisted GPS(A−GPS))データ、全地球航法衛星システム(Global Navigation Satellite System(GNSS))データ、および/またはアシスト型GNSS(Assisted GNSS(A―GNSS))データのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づく、請求項49に記載の装置。
- 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、前記複数のモバイル端末のうちの少なくとも1つに関連付けられた測定報告メッセージ(Measurement Report Message(MRM))に少なくとも部分的に基づく、請求項43に記載の装置。
- 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、広帯域符号分割多元接続(Wideband Code Division Multiple Access(WCDMA))シグナリングに関連付けられる、請求項43に記載の装置。
- 前記測位情報は、実時間差(Real Time Difference(RTD))情報を備える、請求項43に記載の装置。
- 前記処理ユニットは、前記測位情報に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の推定実時間差(Real Time Difference(RTD)を予測することを動作的に可能にされる、請求項43に記載の装置。
- 前記処理ユニットは、観測到達時間差(Observed Time Difference of Arrival(OTDOA))と前記1つまたは複数の推定RTDのうちの少なくとも1つとに少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲットモバイル端末の推定ロケーションを判断することを動作的に可能にされる、請求項54に記載の装置。
- 前記処理ユニットは、前記1つまたは複数の推定RTDのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、少なくとも1つの基地局の精密時間支援情報を確立することを動作的に可能にされる、請求項54に記載の装置。
- 前記処理ユニットは、前記精密時間支援情報を前記少なくとも1つの基地局、および/または、少なくとも1つのモバイル端末、の少なくとも1つに与えることを動作的に可能にされる、請求項56に記載の装置。
- 前記精密時間支援情報は、衛星測位システム(Satellite Positioning System(SPS))時間に関連付けられる、請求項56に記載の装置。
- 前記処理ユニットは、前記ロケーション情報に少なくとも部分的に基づいて、少なくとも1つのネットワークイベントに関連付けられたイベントロケーション情報を判断することを動作的に可能にされる、請求項43に記載の装置。
- 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、合成ワイヤレスシグナリング測定値を備える、請求項43に記載の装置。
- 前記処理ユニットは、前記合成信号測定値に少なくとも部分的に基づいて、カバレージエリア内のモバイル端末の分布を判断することを動作的に可能にされる、請求項60に記載の装置。
- 前記ロケーション情報は、前記ターゲットモバイル端末に関連付けられた観測到達時間差(Observed Time Difference of Arrival(OTDOA))情報に少なくとも部分的に基づく、請求項43に記載の装置。
- 前記処理ユニットは、
前記複数のモバイル端末と前記複数の基地局とに関連付けられたワイヤレス信号測定値とOTDとを受信することと、前記複数のモバイル局のロケーション推定値と前記複数の基地局のRTDとを判断することと、によって、前記測位情報を確立することと、
前記ワイヤレス信号測定値と前記ロケーション推定値とに少なくとも部分的に基づいて、様々なロケーションの信号測定値を確立することと、
を動作的に可能にされた、請求項43に記載の装置。 - 1つまたは複数の処理ユニットによって実施されると、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
複数のモバイル端末と複数の基地局とのワイヤレスシグナリング測定値に関連付けられた測位情報にアクセスすることと、
ターゲットモバイル端末に関連付けられた前記測位情報とシグナリング情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲットモバイル端末のロケーション情報を判断することと
を動作的に可能にするコンピュータ実施可能命令を記憶したコンピュータ可読媒体、
を備える物品。 - 前記1つまたは複数の処理ユニットによって実施されると、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
ターゲットモバイル端末に関連付けられた前記測位情報とシグナリング情報とに少なくとも部分的に基づいて、信号パターンマッチングを実行することによって前記ターゲットモバイル端末の前記ロケーション情報を判断すること、
を動作的に可能にするコンピュータ実施可能命令をさらに備える、請求項64に記載の物品。 - 前記1つまたは複数の処理ユニットによって実施されると、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
前記ロケーション情報をネットワークロケーションサービスに与えること、
を動作的に可能にするコンピュータ実施可能命令をさらに備える、請求項64に記載の物品。 - 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、対応するタイムスタンプ情報を備える、請求項64に記載の物品。
- 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、対応するモバイル端末ロケーション情報を備える、請求項64に記載の物品。
- 前記モバイル端末ロケーション情報は、衛星測位システム(Satellite Positioning System(SPS))情報に少なくとも部分的に基づく、請求項68に記載の物品。
- 前記SPS情報は、全地球測位システム(Global Positioning System(GPS))データ、アシスト型GPS(Assisted GPS(A−GPS))データ、全地球航法衛星システム(Global Navigation Satellite System(GNSS))データ、および/またはアシスト型GNSS(Assisted GNSS(A―GNSS))データのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づく、請求項69に記載の物品。
- 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、前記複数のモバイル端末のうちの少なくとも1つに関連付けられた測定報告メッセージ(Measurement Report Message(MRM))に少なくとも部分的に基づく、請求項64に記載の物品。
- 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、広帯域符号分割多元接続(Wideband Code Division Multiple Access(WCDMA))シグナリングに関連付けられる、請求項64に記載の物品。
- 前記測位情報は、実時間差(Real Time Difference(RTD))情報を備える、請求項64に記載の物品。
- 前記1つまたは複数の処理ユニットによって実施されると、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
前記測位情報に少なくとも部分的に基づいて1つまたは複数の推定実時間差(Real Time Difference(RTD)を予測すること、
を動作的に可能にするコンピュータ実施可能命令をさらに備える、請求項64に記載の物品。 - 前記1つまたは複数の処理ユニットによって実施されると、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
観測到達時間差(Observed Time Difference of Arrival(OTDOA))と前記1つまたは複数の推定RTDのうちの少なくとも1つとに少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲットモバイル端末の推定ロケーションを判断すること、
を動作的に可能にするコンピュータ実施可能命令をさらに備える、請求項74に記載の物品。 - 前記1つまたは複数の処理ユニットによって実施されると、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
前記1つまたは複数の推定RTDのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、少なくとも1つの基地局の精密時間支援情報を確立すること、
を動作的に可能にするコンピュータ実施可能命令をさらに備える、請求項74に記載の物品。 - 前記1つまたは複数の処理ユニットによって実施されると、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
前記精密時間支援情報を前記少なくとも1つの基地局、および/または、少なくとも1つのモバイル端末、の少なくとも1つに与えること、
を動作的に可能にするコンピュータ実施可能命令をさらに備える、請求項76に記載の物品。 - 前記精密時間支援情報は、衛星測位システム(Satellite Positioning System(SPS))時間に関連付けられる、請求項76に記載の物品。
- 前記1つまたは複数の処理ユニットによって実施されると、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
前記ロケーション情報に少なくとも部分的に基づいて、少なくとも1つのネットワークイベントに関連付けられたイベントロケーション情報を判断すること、
を動作的に可能にするコンピュータ実施可能命令をさらに備える、請求項64に記載の物品。 - 前記ワイヤレスシグナリング測定値のうちの少なくとも1つは、合成ワイヤレスシグナリング測定値を備える、請求項64に記載の物品。
- 前記1つまたは複数の処理ユニットによって実施されると、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
前記合成信号測定値に少なくとも部分的に基づいて、カバレージエリア内のモバイル端末の分布を判断すること、
を動作的に可能にするコンピュータ実施可能命令をさらに備える、請求項80に記載の物品。 - 前記ロケーション情報は、前記ターゲットモバイル端末に関連付けられた観測到達時間差(Observed Time Difference of Arrival(OTDOA))情報に少なくとも部分的に基づく、請求項64に記載の物品。
- 前記1つまたは複数の処理ユニットによって実施されると、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
前記複数のモバイル端末と前記複数の基地局とに関連付けられたワイヤレス信号測定値とOTDとを受信することと、前記複数のモバイル局のロケーション推定値と前記複数の基地局のRTDとを判断することと、によって、前記測位情報を確立することと、
前記ワイヤレス信号測定値と前記ロケーション推定値とに少なくとも部分的に基づいて、異なるロケーションの信号測定値を確立することと、
を動作的に可能にするコンピュータ実施可能命令をさらに備える、請求項64に記載の物品。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US4521808P | 2008-04-15 | 2008-04-15 | |
US61/045,218 | 2008-04-15 | ||
US12/395,384 US8483706B2 (en) | 2008-04-15 | 2009-02-27 | Location services based on positioned wireless measurement reports |
US12/395,384 | 2009-02-27 | ||
PCT/US2009/040720 WO2009129344A1 (en) | 2008-04-15 | 2009-04-15 | Location services based on positioned wireless measurement reports |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011517260A true JP2011517260A (ja) | 2011-05-26 |
JP2011517260A5 JP2011517260A5 (ja) | 2011-07-07 |
JP5335895B2 JP5335895B2 (ja) | 2013-11-06 |
Family
ID=41164432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011505183A Expired - Fee Related JP5335895B2 (ja) | 2008-04-15 | 2009-04-15 | 測位されたワイヤレス測定報告に基づくロケーションサービス |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8483706B2 (ja) |
EP (1) | EP2283683B1 (ja) |
JP (1) | JP5335895B2 (ja) |
KR (1) | KR101237163B1 (ja) |
CN (2) | CN107015197A (ja) |
TW (1) | TW201008330A (ja) |
WO (1) | WO2009129344A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014520489A (ja) * | 2011-06-22 | 2014-08-21 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | マルチキャリア構成における無線デバイス位置決めのための方法および装置 |
JP2014522492A (ja) * | 2011-06-02 | 2014-09-04 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 同期技法と非同期技法とを使用したハイブリッド測位 |
JP2018522208A (ja) * | 2015-05-06 | 2018-08-09 | 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. | 測位方法、測位サーバーおよび測位システム |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8447319B2 (en) * | 2007-11-15 | 2013-05-21 | Andrew Llc | System and method for locating UMTS user equipment using measurement reports |
US8660574B2 (en) | 2008-04-02 | 2014-02-25 | Qualcomm Incorporated | Generic positioning protocol |
WO2010066039A1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Neuralitic Systems | A method and system for analysing a mobile operator data network |
US9435874B2 (en) | 2009-04-21 | 2016-09-06 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network |
US8660540B2 (en) | 2009-04-21 | 2014-02-25 | Qualcomm Incorporated | Supporting version negotiation for positioning for terminals in a wireless network |
CN101873657B (zh) * | 2009-04-23 | 2014-12-10 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种估算邻区上行信号质量的方法和切换优化方法 |
JP5115652B2 (ja) * | 2009-04-27 | 2013-01-09 | 日本電気株式会社 | ハンドオーバ制御方法、移動通信システム、および移動通信端末 |
WO2011027347A2 (en) * | 2009-09-02 | 2011-03-10 | Pin Nav Llc | Device and method for calculating time of arrival of a frame in a wireless network |
US8467309B2 (en) * | 2009-12-23 | 2013-06-18 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Packet based location provisioning in wireless networks |
WO2011100859A1 (en) | 2010-02-19 | 2011-08-25 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Improvements on otdoa and agnss positioning and timing information obtaining and updating |
US9182493B2 (en) | 2011-03-11 | 2015-11-10 | Texas Instruments Incorporaed | Fine time assistance for global navigation satellite systems |
CN103297912A (zh) * | 2012-02-27 | 2013-09-11 | 广州中海达定位技术有限公司 | 一种gnss数据服务方法及gnss数据服务系统 |
EP2820868A4 (en) * | 2012-02-27 | 2015-11-04 | Nokia Technologies Oy | POSITIONING METHOD, APPARATUS, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT |
US10598757B2 (en) * | 2013-03-15 | 2020-03-24 | Nextnav, Llc | Systems and methods for improving the performance of a timing-based radio positioning network using estimated range biases |
US9491678B2 (en) * | 2013-09-04 | 2016-11-08 | At&T Mobility Ii Llc | Cell broadcast for smart traffic steering across radio technologies with improved radio efficiency |
JP6657097B2 (ja) | 2013-09-18 | 2020-03-04 | インテル コーポレイション | 飛行時間測位のためのファインタイミング測定 |
CN104519568A (zh) * | 2013-09-29 | 2015-04-15 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种定位方法、定位平台及通信网络 |
CN103529467B (zh) * | 2013-10-12 | 2015-07-01 | 张恺龙 | 卫星定位与基站结合实现目标室内定位的处理方法 |
CN105788123B (zh) * | 2016-04-18 | 2017-11-17 | 北京科技大学 | 一种动态实时监测森林砍伐的方法及其系统 |
US11337028B2 (en) * | 2016-06-22 | 2022-05-17 | Qualcomm Incorporated | Combined fine timing measurement (FTM) and non-FTM messaging for position determination |
BR112018076434A2 (pt) * | 2016-06-22 | 2019-04-09 | Huawei Technologies Co., Ltd. | método de determinação de estação de base de posicionamento, servidor de posicionamento, estação de base de serviço e sistema de rede |
CN107249196B (zh) * | 2017-04-13 | 2020-09-08 | 上海寰创通信科技股份有限公司 | 一种基于无线信号定位移动终端的方法 |
US10735984B2 (en) * | 2017-12-29 | 2020-08-04 | Dish Network L.L.C. | Systems and methods for identifying user density from network data |
KR102472549B1 (ko) * | 2018-06-21 | 2022-12-01 | 에스케이텔레콤 주식회사 | 위치 측정 방식 선택 장치 및 방법 |
CN111615051B (zh) * | 2020-05-20 | 2022-05-20 | 上海创远仪器技术股份有限公司 | 基于Android平台实现干线信号测量的系统及其方法 |
CN111988788B (zh) * | 2020-08-19 | 2023-09-29 | 交控科技股份有限公司 | 一种用于轨道交通的5g定位组网设计方法及系统 |
US20220295219A1 (en) * | 2021-03-15 | 2022-09-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for collaborative wi-fi localization |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004530322A (ja) * | 2001-02-23 | 2004-09-30 | ケンブリッジ ポジショニング システムズ リミテッド | 位置システムの改良及びその方法 |
WO2007103821A2 (en) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Qualcomm Incorporated | Position determination with peer-to-peer communication |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5386456A (en) | 1993-06-25 | 1995-01-31 | Motorola, Inc. | Method of reducing audio gap in downlink during handoff of cellular radiotelephone |
US5657487A (en) | 1995-06-05 | 1997-08-12 | Airnet Communications Corporation | Mobile telephone location process making use of handoff data |
US5838674A (en) | 1996-07-31 | 1998-11-17 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson | Circuitry and method for time division multiple access communication system |
US6167286A (en) | 1997-06-05 | 2000-12-26 | Nortel Networks Corporation | Multi-beam antenna system for cellular radio base stations |
US6104936A (en) | 1997-09-30 | 2000-08-15 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson | Method and apparatus for optimizing antenna tilt |
FI106602B (fi) | 1998-03-31 | 2001-02-28 | Nokia Networks Oy | Aikaeron mittausmenetelmä ja radiojärjestelmä |
US6108558A (en) * | 1998-04-21 | 2000-08-22 | Motorola, Inc. | Method for calculating a location of a remote Unit utilizing observed time difference (OTD) and real time difference (RTD) measurements. |
US6140963A (en) | 1998-04-30 | 2000-10-31 | Science And Applied Technology, Inc. | Ambiguity removal and angles-of-arrival estimation for radially polarized conformal arrays |
DE19836778C2 (de) | 1998-08-13 | 2002-01-31 | Siemens Ag | Verfahren zur Positionsbestimmung einer TDMA-Mobilfunk-Mobilstation |
KR100322001B1 (ko) | 1998-09-16 | 2002-06-22 | 윤종용 | 이동통신시스템에서이동국의위치측정장치및방법 |
US6393294B1 (en) | 1998-09-22 | 2002-05-21 | Polaris Wireless, Inc. | Location determination using RF fingerprinting |
US6269246B1 (en) | 1998-09-22 | 2001-07-31 | Ppm, Inc. | Location determination using RF fingerprinting |
GB0000528D0 (en) | 2000-01-11 | 2000-03-01 | Nokia Networks Oy | Location of a station in a telecommunications system |
DE10031178A1 (de) | 2000-06-27 | 2002-01-17 | Siemens Ag | Verfahren sowie Vorrichtung zur Positionsbestimmung mindestens eines Teilnehmergeräts eines Funkkommunikationssystems |
US6745034B2 (en) | 2000-12-22 | 2004-06-01 | Nokia Corporation | Apparatus, and associated method, for adaptively selecting a handoff threshold in a radio communication system |
GB2392801B (en) | 2001-11-05 | 2005-08-17 | Nokia Corp | A method for identification of base stations and for checking measurement values of an observed time difference between transmissions from base stations |
DE10157941A1 (de) | 2001-11-27 | 2003-06-05 | Alcatel Sa | Verfahren zur Positionsbestimmung einer Mobilstation auf der Basis von Ausbreitungsmodellen |
DE10159086A1 (de) | 2001-12-01 | 2003-06-12 | Alcatel Sa | Verfahren zur Bestimmung der Entfernung zwischen einer Mobilstation und einer Basisstation |
CA2477002A1 (en) | 2002-02-27 | 2003-09-04 | Merck & Co., Inc. | Assays to monitor amyloid precursor protein processing |
GB2386476B (en) | 2002-03-14 | 2004-05-12 | Toshiba Res Europ Ltd | Antenna signal processing systems |
CN1568634A (zh) | 2002-04-09 | 2005-01-19 | 西门子公司 | 用于在通信网络中确定移动通信装置位置的方法和结构及具有程序代码工具的计算机程序和计算机程序产品 |
DE10222140A1 (de) | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung in einem Mobilfunksystem |
CN1266976C (zh) | 2002-10-15 | 2006-07-26 | 华为技术有限公司 | 一种移动台定位方法及其直放站 |
US7248897B2 (en) | 2002-11-12 | 2007-07-24 | Chao-Hsing Hsu | Method of optimizing radiation pattern of smart antenna |
WO2004095868A2 (de) | 2003-04-24 | 2004-11-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und anordnung sowie computerprogramm mit programmcode-mitteln und computerprogramm-produkt zur ermittlung einer ausgewählten position einer mobilen kommunikationseinrichtung in einem kommunikationsnetz |
US20060068849A1 (en) | 2004-09-29 | 2006-03-30 | Bernhard Urs P | Interference control in CDMA networks |
EP1689126A1 (en) * | 2005-02-08 | 2006-08-09 | Alcatel | Location service for use in a Wireless LAN |
CN200962143Y (zh) * | 2005-04-13 | 2007-10-17 | 美国凹凸微系有限公司 | 终端定位设备及全球定位系统 |
US20070021085A1 (en) | 2005-07-25 | 2007-01-25 | Ibiquity Digital Corporation | Adaptive Beamforming For AM Radio |
US7280810B2 (en) | 2005-08-03 | 2007-10-09 | Kamilo Feher | Multimode communication system |
CA2744873C (en) * | 2005-11-07 | 2013-07-30 | Qualcomm Incorporated | Positioning for wlans and other wireless networks |
WO2007094708A1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-23 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Accuracy assessment in assisted gps positioning |
EP1987688A1 (en) | 2006-02-22 | 2008-11-05 | Nokia Corporation | Supporting a positioning of a mobile terminal |
US8965393B2 (en) * | 2006-05-22 | 2015-02-24 | Polaris Wireless, Inc. | Estimating the location of a wireless terminal based on assisted GPS and pattern matching |
US8045996B2 (en) | 2006-07-31 | 2011-10-25 | Qualcomm Incorporated | Determination of cell RF parameters based on measurements by user equipments |
US7797000B2 (en) | 2006-12-01 | 2010-09-14 | Trueposition, Inc. | System for automatically determining cell transmitter parameters to facilitate the location of wireless devices |
US9435874B2 (en) * | 2009-04-21 | 2016-09-06 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network |
-
2009
- 2009-02-27 US US12/395,384 patent/US8483706B2/en active Active
- 2009-04-15 TW TW098112563A patent/TW201008330A/zh unknown
- 2009-04-15 CN CN201710232546.3A patent/CN107015197A/zh active Pending
- 2009-04-15 JP JP2011505183A patent/JP5335895B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-04-15 EP EP09732344.8A patent/EP2283683B1/en not_active Not-in-force
- 2009-04-15 KR KR1020107025529A patent/KR101237163B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2009-04-15 CN CN2009801106640A patent/CN101978751A/zh active Pending
- 2009-04-15 WO PCT/US2009/040720 patent/WO2009129344A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004530322A (ja) * | 2001-02-23 | 2004-09-30 | ケンブリッジ ポジショニング システムズ リミテッド | 位置システムの改良及びその方法 |
WO2007103821A2 (en) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Qualcomm Incorporated | Position determination with peer-to-peer communication |
JP2009528546A (ja) * | 2006-03-02 | 2009-08-06 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | ピアツーピア通信を用いた位置決定 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014522492A (ja) * | 2011-06-02 | 2014-09-04 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 同期技法と非同期技法とを使用したハイブリッド測位 |
JP2014520489A (ja) * | 2011-06-22 | 2014-08-21 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | マルチキャリア構成における無線デバイス位置決めのための方法および装置 |
JP2018522208A (ja) * | 2015-05-06 | 2018-08-09 | 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. | 測位方法、測位サーバーおよび測位システム |
US10306408B2 (en) | 2015-05-06 | 2019-05-28 | Huawei Technologies Co., Ltd | Positioning method, positioning server, and positioning system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110002861A (ko) | 2011-01-10 |
CN107015197A (zh) | 2017-08-04 |
WO2009129344A1 (en) | 2009-10-22 |
EP2283683A1 (en) | 2011-02-16 |
KR101237163B1 (ko) | 2013-02-28 |
EP2283683B1 (en) | 2019-01-09 |
US20090258658A1 (en) | 2009-10-15 |
CN101978751A (zh) | 2011-02-16 |
JP5335895B2 (ja) | 2013-11-06 |
US8483706B2 (en) | 2013-07-09 |
TW201008330A (en) | 2010-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5335895B2 (ja) | 測位されたワイヤレス測定報告に基づくロケーションサービス | |
CN101860958B (zh) | 无线移动通信网络内使用移动站确定基站位置参数 | |
US8965413B2 (en) | Locating a wireless local area network associated with a wireless wide area network | |
AU2009202647B2 (en) | Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network | |
US8463292B2 (en) | TDOA—based reconstruction of base station location data | |
US7383049B2 (en) | Automation of maintenance and improvement of location service parameters in a data base of a wireless mobile communication system | |
RU2390791C2 (ru) | Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей | |
EP2640116B1 (en) | Calibration method and device for coverage database | |
EP2333575A2 (en) | Positioning for WLANs and other wireless networks | |
JP2005123662A (ja) | 位置検出システムおよび装置 | |
CN101521901A (zh) | 一种检测盲区的方法、系统及设备 | |
BRPI0215377B1 (pt) | criação e utilização de informações de almanaque de estação base em um sistema de comunicação sem fio possuindo uma capacidade de localização de posição | |
CN102006621A (zh) | 定位测量及位置信息获得方法、系统和设备 | |
JP5215440B2 (ja) | モバイルgps局を使って基地局の同期を図る方法および装置 | |
CN102812742A (zh) | 用于保持定时特性的方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121106 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130205 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130213 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130305 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130312 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130404 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130411 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130731 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |