CN111988788B - 一种用于轨道交通的5g定位组网设计方法及系统 - Google Patents

一种用于轨道交通的5g定位组网设计方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种用于轨道交通的5G定位组网设计方法及系统，该方法包括：获取预设轨道空间内的5G基站组网点位；基于所述5G基站组网点位，分别获取通信信号覆盖率以及定位信号平均覆盖数量；若判断获知所述通信信号覆盖率以及所述定位信号平均覆盖数量满足预设条件，则输出目标组网方案。本发明实施例由于考虑了轨道交通通信信号的覆盖率以及定位信号的平均覆盖数量，并通过对两者进一步判断来确定是否输出目标组网方案，因此，综合考虑了通信组网需求和定位组网需求，从而避免了现有技术中存在的如组网方案定位性能难以保证、通信质量易受影响等缺陷。

Description

一种用于轨道交通的5G定位组网设计方法及系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于轨道交通的5G定位组网设计方法及系统。
背景技术
随着5G通信的发展，其应用领域越来越广泛，其中，利用5G信号进行定位的应用也越来越多。
而在5G定位技术中，需要额外的频谱资源携带定位信息，而一般应用场景中，如轨道空间内频谱资源匮乏，影响信号的传输，同时定位信息覆盖范围局限在通信信息的信号覆盖范围中；基于5G的同频共载定位技术由于定位信号形式不同，定位信号覆盖距离相比通信信号覆盖范围较大，但其定位精度随着终端被定位信号覆盖的数量增多而提高，传统通信组网方案考虑以最小的重叠方式对区域进行全覆盖，与定位理念相悖，使用现有组网方案定位性能难以保证；此外，基站数量过多会导致范围内用户小区切换频繁，影响通信质量。
因此，需要综合考虑通信组网需求和定位组网需求，进行5G定位和通信组网的综合考虑。
发明内容
本发明实施例提供一种用于轨道交通的5G定位组网设计方法及系统，用以解决现有技术中在轨道交通中进行5G定位精度不高的缺陷。
第一方面，本发明实施例提供一种用于轨道交通的5G定位组网设计方法，包括：
获取预设轨道空间内的5G基站组网点位；
基于所述5G基站组网点位，分别获取通信信号覆盖率以及定位信号平均覆盖数量；
若判断获知所述通信信号覆盖率以及所述定位信号平均覆盖数量满足预设条件，则输出目标组网方案。
进一步地，所述预设条件包括：
所述通信信号覆盖率满足轨道列车终端目标覆盖率，并且所述定位信号平均覆盖数量满足轨道列车终端目标定位精度。
进一步地，该方法还包括：
若判断获知所述通信信号覆盖率以及所述定位信号平均覆盖数量不满足所述预设条件，则根据组网目标调节轨道通信基站密度参数。
进一步地，所述基于所述5G基站组网点位，分别获取通信信号覆盖率以及定位信号平均覆盖数量，具体包括：
基于所述5G基站组网点位，采用通信覆盖算法对所述预设轨道空间内的每个列车接收终端的对应坐标进行分析，得到所述通信信号覆盖率；
基于所述5G基站组网点位，采用定位覆盖算法对所述预设轨道空间内的每个列车接收终端的对应坐标进行分析，得到所述定位信号平均覆盖数量。
进一步地，所述基于所述5G基站组网点位，采用通信覆盖算法对所述预设轨道空间内的每个列车接收终端的对应坐标进行分析，得到所述通信信号覆盖率，具体包括：
基于所述5G基站组网点位，获取轨道通信基站数量和任一列车接收终端坐标点；
基于所述轨道通信基站数量和所述任一列车终端坐标点计算得到任一列车接收终端坐标点被任一轨道通信基站覆盖的概率；
由预设轨道空间区域面积、所述轨道通信基站数量和所述任一列车接收终端坐标点被任一轨道通信基站覆盖的概率，得到所述通信信号覆盖率。
进一步地，所述任一列车接收终端坐标点被任一轨道基站基站覆盖的概率，进一步包括：根据轨道通信基站的通信信号覆盖半径进行所述概率的判断。
进一步地，所述基于所述5G基站组网点位，采用定位覆盖算法对所述预设轨道空间内的每个列车接收终端的对应坐标进行分析，得到所述定位信号平均覆盖数量，具体包括：
基于所述5G基站组网点位，获取轨道通信基站数量和任一列车接收终端坐标点；
获取k-覆盖模型；
由所述任一列车接收终端坐标点和所述k-覆盖模型，得到所述定位信号平均覆盖数量。
进一步地，所述k-覆盖模型，进一步包括：根据轨道通信基站的定位信号覆盖半径进行所述k-覆盖模型的概率判断。
第二方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述用于轨道交通的5G定位组网设计方法的步骤。
第三方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述用于轨道交通的5G定位组网设计方法的步骤。
本发明实施例提供的用于轨道交通的5G定位组网设计方法及系统，由于考虑了轨道交通通信信号的覆盖率以及定位信号的平均覆盖数量，并通过对两者进一步判断来确定是否输出目标组网方案，因此，综合考虑了通信组网需求和定位组网需求，从而避免了现有技术中存在的如组网方案定位性能难以保证、通信质量易受影响等缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种用于轨道交通的5G定位组网设计方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的平均被1个基定位信号覆盖的示意图；
图3是本发明实施例提供的平均被2个基定位信号覆盖的示意图；
图4是本发明实施例提供的平均被2.5个基定位信号覆盖的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种用于轨道交通的5G定位组网设计系统的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先引入两个关于5G的基本概念：
1、5G基站定位技术：基于5G通信网络，由基站发信号，接收终端通过获取信号报头中的信息、来自不同基站信息等方式，在5G蜂窝网络中获取终端自身所处的位置；
2、5G同频共载定位技术：在5G基站处使用并行的发射机进行定位信号的发送，定位信号与基站发送的通信信号同频共载，终端通过分离通信信号与定位信号，获取所处基站位置以及相对位置，从而获取自身位置。定位信号的范围通常略大于通信信号范围。
图1是本发明实施例提供的一种5G定位组网设计方法的流程示意图，如图1所示，包括：
S1，获取预设轨道空间内的5G基站组网点位；
具体地，在预定的轨道交通运行空间的区域范围内，计算得到区域内的5G基站组网点位。这里是通过使用初始基站密度参数，对区域内5G基站布设的点位进行计算，输出在区域内用于轨道交通的5G基站密集组网点位。
S2，基于所述5G基站组网点位，分别获取通信信号覆盖率以及定位信号平均覆盖数量；
可以理解的是，通过获得的预设轨道交通运行空间的区域内的5G基站组网点位，分别从通信信号覆盖范围获取通信信号覆盖率，以及定位信号覆盖范围获取定位信号平均覆盖数量。
S3，若判断获知所述通信信号覆盖率以及所述定位信号平均覆盖数量满足预设条件，则输出目标组网方案。
具体地，综合前述步骤中得到的结果，判断其是否满足当前区域轨道交通进行覆盖组网所需的预设条件，该条件可以是覆盖率和定位精度(例如：覆盖率大于99％，平均被2个基站定位信号覆盖等)，如果满足则输出组网方案。
本发明实施例由于考虑了轨道交通通信信号的覆盖率以及定位信号的平均覆盖数量，并通过对两者进一步判断来确定是否输出目标组网方案，因此，综合考虑了通信组网需求和定位组网需求，从而避免了现有技术中存在的如组网方案定位性能难以保证、通信质量易受影响等缺陷。
其中，所述预设条件包括：
所述通信信号覆盖率满足轨道列车终端目标覆盖率，并且所述定位信号平均覆盖数量满足轨道列车终端目标定位精度。
可以理解的是，用于对得到的通信信号覆盖率和定位信号平均覆盖数量进行判断的预设条件为：通信信号覆盖率满足轨道列车终端目标覆盖率，并且定位信号平均覆盖数量满足轨道列车终端目标定位精度。
基于上述实施例，该方法还包括：
若判断获知所述通信信号覆盖率以及所述定位信号平均覆盖数量不满足所述预设条件，则根据组网目标调节轨道通信基站密度参数。
具体地，若判断得到的通信信号覆盖率以及定位信号平均覆盖数量的结果均无法满足在轨道交通中用于覆盖和定位的目标组网的精度需求，则对列车运行区域内的轨道通信基站密度参数进行调节，重新布设基站的覆盖方案，再重新进行迭代计算，验证得到的结果是否满足目标组网的精度需求。
本发明实施例通过综合考虑通信信号的覆盖范围以及定位信号的覆盖范围，在分别计算通信信号和定位信号的覆盖时，若都无法满足目标组网的精度需求时，根据需求进行多次迭代，重新输出符合定位精度需求的组网方案。
基于上述任一实施例，该方法中步骤S2具体包括：
基于所述5G基站组网点位，采用通信覆盖算法对所述预设轨道空间内的每个列车接收终端的对应坐标进行分析，得到所述通信信号覆盖率；
基于所述5G基站组网点位，采用定位覆盖算法对所述预设轨道空间内的每个列车接收终端的对应坐标进行分析，得到所述定位信号平均覆盖数量。
具体地，在得到5G基站组网点位之后，使用通信覆盖算法对列车运行区域内每个列车上接收终端对应的坐标点进行分析，获取整个区域内5G基站的通信信号覆盖率。
同样，在得到5G基站组网点位之后，使用定位覆盖算法对列车运行区域内每个列车接收终端对应的坐标进行分析，获取整个区域内5G基站发送的定位信号平均覆盖数量。
基于上述任一实施例，所述基于所述5G基站组网点位，采用通信覆盖算法对所述预设轨道空间内的每个列车接收终端的对应坐标进行分析，得到所述通信信号覆盖率，具体包括：
基于所述5G基站组网点位，获取轨道通信基站数量和任一列车接收终端坐标点；
基于所述轨道通信基站数量和所述任一列车终端坐标点计算得到任一列车接收终端坐标点被任一轨道通信基站覆盖的概率；
由预设轨道空间区域面积、所述轨道通信基站数量和所述任一列车接收终端坐标点被任一轨道通信基站覆盖的概率，得到所述通信信号覆盖率。
其中，所述任一列车接收终端坐标点被任一轨道通信基站覆盖的概率，进一步包括：根据轨道通信基站的通信信号覆盖半径进行所述概率的判断。
具体地，通信信号覆盖率具体为：
此处，假设所处轨道空间覆盖的区域为长方形，Pc为整个区域内通信信号覆盖率，M、N分别为所处区域的长、宽，S为所处区域的面积，m是区域内任意覆盖点的数量，n是基站数量，(xm,yn)为任一列车接收终端对应的坐标点，p(xm,yn,i)为坐标(xm,yn)被基站i覆盖的概率，其满足如下条件：
其中(xi,yi)是基站i所处的坐标位置，Rc是通信信号的覆盖半径，d是区域内任一列车接收终端坐标点到基站i的欧氏距离，x是区域内任一列车接收终端坐标点的横坐标，y是区域内任一列车接收终端坐标点的纵坐标。根据区域内每个点位被通信信号覆盖的概率，计算出整个区域被通信信号覆盖的概率，从而应对当前区域所需的通信覆盖率进行后续评估。
基于上述任一实施例，基于所述5G基站组网点位，采用定位覆盖算法对所述预设轨道空间内的每个列车接收终端的对应坐标进行分析，得到所述定位信号平均覆盖数量，具体包括：
基于所述5G基站组网点位，获取轨道通信基站数量和任一列车接收终端坐标点；
获取k-覆盖模型；
由所述任一列车接收终端坐标点和所述k-覆盖模型，得到所述定位信号平均覆盖数量。
其中，所述k-覆盖模型，进一步包括：根据轨道通信基站的定位信号覆盖半径进行所述k-覆盖模型的概率判断。
具体地，定位信号平均覆盖数量具体为：
此处，假设所处轨道空间覆盖的区域为长方形，Np为整个区域内平均覆盖的定位信号数量，M、N分别为所处区域的长、宽，c(m,n)为定位信号的k-覆盖模型，其满足如下条件：
其中m是区域内任意覆盖点的数量，n是基站的数量，(xi,yi)是基站i所处的坐标位置，Rp是定位信号的覆盖半径，d是区域内任一列车接收终端坐标点到基站i的欧氏距离，x是区域内任一列车接收终端坐标点的横坐标，y是区域内任一列车接收终端坐标点的纵坐标。由于终端同时被多个定位信号覆盖会提高其定位精度的特性，根据区域内每个点位的k-覆盖模型，计算出整个区域平均被定位信号覆盖的数量，从而对应当前区域所需的定位精度进行后续评估。
本发明实施例通过综合考虑基站通信信号的覆盖范围以及基站定位信号的覆盖范围，根据不同环境需求的指标，使基站通信信号在区域全覆盖的基础上，保证基站定位信号的覆盖率，并输出对应组网方案的方法，并能够考虑在基站定位信号覆盖范围略大于通信信号覆盖范围的基础上，使轨道空间内各个位置的定位信号覆盖率满足一定指标，从而使轨道空间内快速列车终端接收器能够持续获取自身位置，实现轨道空间快速列车定位信号的全覆盖。此外，该方法可以根据设定的定位信号覆盖率输出不同定位精度需求下的组网方案，满足轨道空间下不同场景的定位需求，同时提升快速列车定位的精度。
基于上述任一实施例，本发明实施例针对基于轨道交通5G定位和通信组网方法进行了仿真，使用了三种不同指标距离，仿真的基本结果分别如图2、图3和图4所示，其中包含：基站点位和基站覆盖范围。具体如下：仿真结果中的圆点为基站布设点位，圆圈为基站覆盖范围。
图2给定的指标为：整体通信覆盖率>99％，定位信号覆盖半径为通信信号覆盖半径的1.2倍，在区域内平均被1个定位信号覆盖(即保证区域内能够接收定位信号)；仿真的结果为：通信信号覆盖率99.9323％，在区域内平均由1.913个定位信号覆盖，布设基站数量为52。
图3给定的指标为：整体通信覆盖率>99％，定位信号覆盖半径为通信信号覆盖半径的1.2倍，在区域内平均被2个定位信号覆盖(即保证区域内能够接收定位信号)；仿真的结果为：通信信号覆盖率99.8339％，在区域内平均由2.133个定位信号覆盖，布设基站数量为56。
图4给定的指标为：整体通信覆盖率>99％，定位信号覆盖半径为通信信号覆盖半径的1.2倍，在区域内平均被2.5个定位信号覆盖(即保证区域内能够接收定位信号)；仿真的结果为：通信信号覆盖率100％，在区域内平均由2.512个定位信号覆盖，布设基站数量为68。
基本发明实施例提出的方法，可以根据轨道空间内的不同位置的定位精度需求，得到最适宜的轨道交通5G定位与通信组网方案，实现在通信网络全覆盖的同时，使用最少的基站满足定位精度的需求，实现定位精度、通信质量合理最大化。
下面对本发明实施例提供的用于轨道交通的5G定位组网设计系统进行描述，下文描述的用于轨道交通的5G定位组网设计系统与上文描述的用于轨道交通的5G定位组网设计方法可相互对应参照。
图5是本发明实施例提供的一种用于轨道交通的5G定位组网设计系统的结构示意图，如图5所示，包括：获取模块51、处理模块52和组网模块53；其中：
获取模块51用于获取预设轨道空间内的5G基站组网点位；处理模块52用于基于所述5G基站组网点位，分别获取通信信号覆盖率以及定位信号平均覆盖数量；组网模块53用于若判断获知所述通信信号覆盖率以及所述定位信号平均覆盖数量满足预设条件，则输出目标组网方案。
本发明实施例由于考虑了通信信号的覆盖率以及定位信号的平均覆盖数量，并通过对两者进一步判断来确定是否输出目标组网方案，因此，综合考虑了通信组网需求和定位组网需求，从而避免了现有技术中存在的如组网方案定位性能难以保证、通信质量易受影响等缺陷。
基于上述任一实施例，该系统还包括参数调节模块54，所述参数调节模块54用于若判断获知所述通信信号覆盖率以及所述定位信号平均覆盖数量满足预设条件，则根据组网目标调节轨道通信基站密度参数。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communicationinterface)620、存储器(memory)630和通信总线(bus)640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行用于轨道交通的5G定位组网设计方法，该方法包括：获取预设轨道空间内的5G基站组网点位；基于所述5G基站组网点位，分别获取通信信号覆盖率以及定位信号平均覆盖数量；若判断获知所述通信信号覆盖率以及所述定位信号平均覆盖数量满足预设条件，则输出目标组网方案。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的用于轨道交通的5G定位组网设计方法，该方法包括：获取预设轨道空间内的5G基站组网点位；基于所述5G基站组网点位，分别获取通信信号覆盖率以及定位信号平均覆盖数量；若判断获知所述通信信号覆盖率以及所述定位信号平均覆盖数量满足预设条件，则输出目标组网方案。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的用于轨道交通的5G定位组网设计方法，该方法包括：获取预设轨道空间内的5G基站组网点位；基于所述5G基站组网点位，分别获取通信信号覆盖率以及定位信号平均覆盖数量；若判断获知所述通信信号覆盖率以及所述定位信号平均覆盖数量满足预设条件，则输出目标组网方案。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种用于轨道交通的5G定位组网设计方法，其特征在于，包括：
获取预设轨道空间内的5G基站组网点位；
基于所述5G基站组网点位，分别获取通信信号覆盖率以及定位信号平均覆盖数量；
若判断获知所述通信信号覆盖率以及所述定位信号平均覆盖数量满足预设条件，则输出目标组网方案；
所述预设条件包括：
所述通信信号覆盖率满足轨道列车终端目标覆盖率，并且所述定位信号平均覆盖数量满足轨道列车终端目标定位精度；
所述基于所述5G基站组网点位，分别获取通信信号覆盖率以及定位信号平均覆盖数量，具体包括：
基于所述5G基站组网点位，采用通信覆盖算法对所述预设轨道空间内的每个列车接收终端的对应坐标进行分析，得到所述通信信号覆盖率；
基于所述5G基站组网点位，采用定位覆盖算法对所述预设轨道空间内的每个列车接收终端的对应坐标进行分析，得到所述定位信号平均覆盖数量；
所述基于所述5G基站组网点位，采用通信覆盖算法对所述预设轨道空间内的每个列车接收终端的对应坐标进行分析，得到所述通信信号覆盖率，具体包括：
基于所述5G基站组网点位，获取轨道通信基站数量和任一列车接收终端坐标点；
基于所述轨道通信基站数量和所述任一列车终端坐标点计算得到任一列车接收终端坐标点被任一轨道通信基站覆盖的概率；
由预设轨道空间区域面积、所述轨道通信基站数量和所述任一列车接收终端坐标点被任一轨道通信基站覆盖的概率，得到所述通信信号覆盖率；
其中，所述任一列车接收终端坐标点被任一轨道通信基站覆盖的概率，进一步包括：
根据轨道通信基站的通信信号覆盖半径进行所述概率的判断，所述通信信号覆盖半径具体为：
此处，假设所处轨道空间覆盖的区域为长方形，Pc为整个区域内通信信号覆盖率，M、N分别为所处区域的长、宽，S为所处区域的面积，m是区域内任意覆盖点的数量，n是基站数量，(xm,yn)为任一列车接收终端对应的坐标点，p(xm,yn,i)为坐标(xm,yn)被基站i覆盖的概率，其满足如下条件：
其中(xi,yi)是基站i所处的坐标位置，Rc是通信信号的覆盖半径，d是区域内任一列车接收终端坐标点到基站i的欧氏距离，x是区域内任一列车接收终端坐标点的横坐标，y是区域内任一列车接收终端坐标点的纵坐标；
所述基于所述5G基站组网点位，采用定位覆盖算法对所述预设轨道空间内的每个列车接收终端的对应坐标进行分析，得到所述定位信号平均覆盖数量，具体包括：
基于所述5G基站组网点位，获取轨道通信基站数量和任一列车接收终端坐标点；
获取k-覆盖模型；
由所述任一列车接收终端坐标点和所述k-覆盖模型，得到所述定位信号平均覆盖数量；
其中，所述k-覆盖模型，进一步包括：根据轨道通信基站的定位信号覆盖半径进行所述k-覆盖模型的概率判断，所述定位信号平均覆盖数量具体为：
此处，假设所处轨道空间覆盖的区域为长方形，Np为整个区域内平均覆盖的定位信号数量，M、N分别为所处区域的长、宽，c(m,n)为定位信号的k-覆盖模型，其满足如下条件：
其中m是区域内任意覆盖点的数量，n是基站的数量，(xi,yi)是基站i所处的坐标位置，Rp是定位信号的覆盖半径，d是区域内任一列车接收终端坐标点到基站i的欧氏距离，x是区域内任一列车接收终端坐标点的横坐标，y是区域内任一列车接收终端坐标点的纵坐标。
2.根据权利要求1所述的用于轨道交通的5G定位组网设计方法，其特征在于，该方法还包括：
若判断获知所述通信信号覆盖率以及所述定位信号平均覆盖数量不满足所述预设条件，则根据组网目标调节轨道通信基站密度参数。
3.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1或2所述用于轨道交通的5G定位组网设计方法的步骤。
4.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述用于轨道交通的5G定位组网设计方法的步骤。
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