JP2011514750A - 補間システムおよび方法 - Google Patents
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Images
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Abstract
Description
Rs、GsおよびBsに、2Dの長方形サンプリンググリッドの位置s=(s1,s2)に位置する赤、緑および青画素の値をそれぞれ示させる。ベイヤのCFA画像では、Rs、Gs、またはBsという3つカラー値のうち1つだけが画素位置sで識別される。残りの2つのカラー値は推定しなければならない。
特定の実施形態では、デモザイクアルゴリズムはベイヤモザイクにおいてRまたはBチャネルの一方より2倍の密度でサンプリングされ、したがって補間するのがより簡単であるGチャネルを最初に補間することによって機能する。Gチャネルの補間に使用されるアルゴリズムに基づくGチャネル補間器システムのブロック図を図9に示す。最初に、空間的特徴ベクトル
特徴ベクトル905は2次元であり、そこでは特徴ベクトル905の個々の構成要素は水平方向または垂直方向に計算された1次および2次空間的導関数の絶対和として決定される。この特徴ベクトル905は、エッジ有向補間(edge-directed interpolation)に適切な場合がある。
画像のR、GおよびBカラーチャネルの低周波成分は大きく相違している場合があるが、3つのカラーチャネルの高周波成分は相互に強く関連している場合がある。このため、3つのチャネルの1つを補間している間に、高周波情報を残りの2つのチャネルから抽出することができ、また高域情報を使用して補間しているチャネルの推定を改善することができる。この方法は、補間中にエイリアシングアーティファクトを抑制するのに特に有効である場合がある。
の組が描かれている。(c)1006では、画素sの近隣に既知の赤画素の組が描かれている。(d)1008では、赤の画素値は画素位置r∈ηs G
で推定される。(e)1010では、補間された赤の画素値を既知の緑の画素値から減じることによって、差(クロミナンス)チャネルYが形成される。(f)1012では、Ysの評価中に適応型バイキュービックスプライン補間器の空間的構成要素によって近接するY画素に割り当てられた重みが描かれている。
は、現在の画素sを中心とする4×4の45°回転された長方形のグリッドに配置された16個の画素を含む。局所的な空間的近隣ηs Gを含む画素位置rは、G画素値だけが観察される位置である。つまり、Xr=Grである。したがって、(3)の値Grは識別されているが、値Rは未知であり、推定する必要がある。Rrの値は、画素位置rに空間的に最も近い、垂直または水平に整列された2つの既知のR画素値の中央値として計算することができる。
特定の実施形態では、Gチャネルが補間されるとサブサンプリングされた差チャネル(R−G)および(B−G)が形成される。ここで、画素差はRまたはBの画素値が識別されている位置のみで計算され得る。その後、サブサンプリングされた差チャネルは、バイ線形補間アルゴリズムを使用して、各方角(垂直および水平)に2倍だけ補間され得る。G画素値を補間された(R−G)および(B−G)クロミナンスプレーンに加算して戻すと、RチャネルおよびBチャネルの補間が行われる。
特定の実施形態では、図9〜11(「適応型バイキュービックスプライン補間器」)に関して記述した実施形態を含むデモザイクアルゴリズムの性能は、24の768×512(または512×768)のコダックカラー画像の組に対して評価される。最初に、カラー画像はベイヤCFAモザイクをシミュレートするために使用され、次に異なるデモザイクアルゴリズムを使って処理されてオリジナルの3チャネルカラー画像の推定値が取得される。
特定の実施形態では、シングルチップディジタルカメラによって取り込まれた色フィルタアレイデータの欠けている画素を推定するための補間アルゴリズムを開示する。シミュレートしたベイヤ色フィルタアレイモザイクは、当該補間アルゴリズムが他のデモザイクソリューションより大幅に優れた3チャネルの色再構築を提供できることを示している。また、画質の客観的に測定は当該補間アルゴリズムが他のデモザイク方法より性能が優れていることを示している。
Claims (32)
- 画像データを受け取る入力部と、
適応型バイキュービックスプライン補間を使用するように構成されたデモザイクモジュールを含み、前記画像データに応答する画像処理システムと、
前記画像処理システムに応答して出力データを提供するように適応された出力部と、
を備えたシステム。 - 前記デモザイクモジュールは、第1の色を表す第1の色データ、第2の色を表す第2の色データおよび第3の色を表す第3の色データを含む入力画像データを受け取るように構成され、前記デモザイクモジュールは、前記入力画像データを受け取り、補間された第1の色データを含むフィルタされたデータを出力するように構成された補間フィルタを含み、前記補間フィルタは、第4の色を表す第4の色データの適応型バイキュービックスプライン補間を行うように適応されている請求項1に記載のシステム。
- 前記デモザイクモジュールは、
前記入力画像データを処理し、画像特徴に対応する特徴データを生成する特徴抽出モジュールと、
前記特徴データに応答して前記画像特徴の向きに関連する分類出力を提供する分類モジュールと、
をさらに含む請求項2に記載のシステム。 - 前記補間フィルタは、
前記第2の色データを補間して補間された第2の色データを生成するロジックと、
前記補間された第2の色データを前記第1の色データから減じて前記第4の色データを生成するロジックと、
前記第4の色データを受け取り、補間された第4の色データを生成するように構成された適応型バイキュービックスプライン補間ロジックと、
前記第2の色データを前記補間された第4の色データに加算して前記第2の色データに関連する位置で補間された第1の色データ作成するロジックと
を含む請求項3に記載のシステム。 - 前記第1の色は緑であり、前記第2の色は赤または青であり、前記第4の色は黄またはシアンである請求項4に記載のシステム。
- 前記第1の色は黄であり、前記第2の色はマゼンタまたはシアンであり、前記第4の色は赤または青である請求項4に記載のシステム。
- 前記特徴抽出モジュールは、前記入力画像データに関連する導関数演算を行うように構成され、前記特徴データは、3つの方向性導関数演算の値を持つ3次元データ、または27の方向性導関数演算の値を持つ27次元データを含む請求項4に記載のシステム。
- 前記分類モジュールは、前記特徴データが3次元データを含むときには、ガウシアン混合モデルタイプのアルゴリズムを使用し、または前記特徴データが27次元データを含むときには、エイダブーストタイプのアルゴリズムを使用して、前記分類出力を選択的に決定するように構成された請求項7に記載のシステム。
- 前記適応型バイキュービックスプライン補間ロジックは、前記分類出力を使用して前記補間された第4の色データの初期値を生成し、前記初期値および適応的重み関数を使用して前記第4の色データを補間するように構成された請求項4に記載のシステム。
- 前記補間フィルタは、
前記第3の色データを補間して補間された第3の色データを生成するロジックと、
前記補間された第3の色データを前記第1の色データから減じて第5の色データを生成するロジックと、
ここで、前記適応型バイキュービックスプライン補間ロジックは、前記第5の色データを受け取り、補間された第5の色データを生成するようにさらに構成され、
前記第3の色データを前記補間された第5の色データに加算して前記第3の色データに関連する位置で補間された第1の色データを生成するロジックと、
を含む請求項4に記載のシステム。 - 前記第1の色は緑であり、前記第2の色は赤であり、前記第3の色は青であり、前記第4の色は黄であり、前記第5の色はシアンである請求項10に記載のシステム。
- 前記第1の色は黄であり、前記第2の色はマゼンタであり、前記第3の色はシアンであり、前記第4の色は赤であり、前記第5の色は青である請求項10に記載のシステム。
- 前記適応型バイキュービックスプライン補間ロジックは、前記分類出力を使用して前記補間された第4の色データの初期値を生成し、前記補間された第4の色データの初期値および適応的重み関数を使用して前記第4の色データを補間するように構成され、前記適応型バイキュービックスプライン補間ロジックは、前記分類出力を使用して前記補間された第5の色データの初期値を生成し、前記補間された第5の色データの初期値および前記適応的重み関数を使用して前記第5の色データを補間するように構成される請求項10に記載のシステム。
- 前記画像処理システムは、
前記デモザイクモジュールから受け取ったデータからガンマ補正されたデータを生成するガンマモジュールと、
前記ガンマ補正されたデータに対して校正を行う色校正モジュールと、
前記色校正モジュールの出力を色空間に変換するために結合された色空間変換モジュールと、
前記色空間変換モジュールの出力を受け取り、圧縮された出力データを画像格納デバイスに格納する圧縮格納モジュールと
を含む請求項1に記載のシステム。 - 第1の色データを受け取るように構成され、回転重みグリッドを使用して補間操作を行うように構成された適応型バイキュービックスプライン補間ロジックを含む補間フィルタを備え、
前記第1の色データは、入力画像データの第1の色を表し、前記入力画像データは、第2の色を表す第2の色データと第3の色を表す第3の色データとをさらに含み、前記第1の色は、前記第2の色および前記第3の色より頻繁に前記入力画像データに現れる補間システム。 - 前記入力画像データを受け取り、前記入力画像データの方向性導関数に関連する特徴データを出力するように構成された特徴抽出モジュールと、
前記特徴データを受け取り、前記入力画像データに関連する画像特徴の向きに関連する分類出力を生成するように構成された分類モジュールと、をさらに備え、
前記補間フィルタは、前記分類出力を使用して補間された第1の色データを生成するように構成される請求項15に記載の補間システム。 - 前記適応型バイキュービックスプライン補間ロジックは、前記分類出力を特定の位置に近接する位置の値に適用することによって前記入力画像データの前記特定の位置の初期値を推定するように構成された初期値推定モジュールを含む請求項16に記載の補間システム。
- 前記適応型バイキュービックスプライン補間ロジックは、近くの位置の値と初期値との差に重み関数を適用することによって前記近くの位置の差し引き値を使用して前記特定の位置で補間された値を生成する適応的重み関数モジュールをさらに含む請求項17に記載の補間システム。
- 前記重み関数は、前記近くの位置の値と前記初期値との差の4乗までの累乗を含む請求項18に記載の補間システム。
- 前記適応型バイキュービックスプライン補間ロジックは、16個の近くの位置の値に前記回転重みグリッドを適用することによって前記16個の近くの位置の重み付けられた値を使用して特定の位置における補間された値を生成するように構成され、前記回転重みグリッドは、第1の重み係数の2乗、第2の重み係数の2乗および前記第1の重み係数と前記第2の重み係数との積をの1つを示す請求項15に記載の補間システム。
- 前記補間フィルタは、
第2の補間された色データを前記第1の色データから減じることによって第4の色データを生成するように構成され、前記第4の色データを前記適応型バイキュービックスプライン補間ロジックに提供して補間された第4の色データを作成するように構成された第4の色作成ロジックと、
前記補間された第4の色データを前記適応型バイキュービックスプライン補間ロジックから受け取り、前記第2の色データを加算して補間された第1の色データを生成するように構成された補間された第1の色データ作成ロジックと、
をさらに含む請求項15に記載の補間システム。 - 前記補間フィルタは、第3の補間された色データを前記第1の色データから減じることによって第5の色データを生成するように構成され、前記第5の色データを前記適応型バイキュービックスプライン補間ロジックに提供して補間された第5の色データを作成するためにように構成された第5の色作成ロジックをさらに含み、前記補間された第1の色データ作成ロジックは、前記補間された第5の色データを前記適応型バイキュービックスプライン補間ロジックから受け取り、前記第3の色データに加算して前記第3の色に対応する位置における補間された第1の色データを生成するようにさらに構成された請求項21に記載の補間システム。
- 前記入力画像データはベイヤモザイクデータを含み、
補間された第1の色データを補間フィルタから受け取るために結合され、前記第2の色に対応する第1の差チャネル出力データを提供するように構成された第1の差チャネルと、
前記補間された第1の色データを前記補間フィルタから受け取るために結合され、前記第3の色に対応する第2の差チャネル出力データを提供するように構成された第2の差チャネルと、をさらに備え、
前記補間された第1の色データ、前記第1の差チャネル出力データおよび前記第2の差チャネル出力データは、前記入力画像データに対するデモザイキング処理の結果を提供する請求項15に記載の補間システム。 - 第1の色を表す第1の色データ、第2の色を表す第2の色データおよび第3の色を表す第3の色データを含み、前記第2の色データおよび前記第3の色データより前記第1色データを多く含む画像データを受け取ることと、
補間された第2の色データを前記第1の色データから減じることによって第4の色を表す第4の色データを生成することと、
前記第4の色データを補間して補間された第4の色データを生成することと、
前記第2の色データに加算された前記補間された第4の色データを使用して補間された第1の色データを生成することと、を含む方法。 - 前記第4の色は、黄、シアン、赤、または青である請求項24に記載の方法。
- 補間された第5の色データを前記第1の色データから減じることによって第5の色を表す第5の色データを生成することと、
前記第5の色データを補間して補間された第5の色データを生成することと、
前記第3の色データに加算された前記補間された第5の色データを使用して補間された第1の色データを生成することと、
をさらに備える請求項24に記載の方法。 - 前記第4の色データの補間は、16個の最隣接を使用して適応型バイキュービックスプライン補間操作を行うことを含む請求項24に記載の方法。
- 前記適応型バイキュービックスプライン補間操作は、初期値と近傍値との差の4乗までの累乗に基づいて補間値を調節する請求項27に記載の方法。
- 第1の色を表す第1の色データ、第2の色を表す第2の色データおよび第3の色を表す第3の色データを含む画像データを受け取り、
補間された第2の色データを生成し、
前記補間された第2の色データを前記第1の色データから減じて第4の色を表す第4の色データを生成し、
適応型バイキュービックスプライン補間操作を使用して前記第4の色データを補間し、補間された第4の色データを生成し、
前記第2の色データを前記補間された第4の色データに加算して補間された第1の色データを作成し、かつ
前記補間された第1の色データをメモリに格納するためのプロセッサにより実行可能なプロセッサ命令を格納するプロセッサで読み取り可能な媒体。 - 前記プロセッサ命令は、
前記第1の色が緑であり、かつ前記第2の色が赤であるときに、前記適応型バイキュービックスプライン補間操作を使用して補間された黄のデータを生成し、
前記第1の色が緑であり、かつ前記第2の色が青であるときに、前記適応型バイキュービックスプライン補間操作を使用して補間されたシアンのデータを生成し、
前記第1の色が黄であり、かつ前記第2の色がマゼンタであるときに、前記適応型バイキュービックスプライン補間操作を使用して補間された赤のデータを生成し、
かつ
前記第1の色が黄であり、かつ前記第2の色がシアンであるときに、前記適応型バイキュービックスプライン補間操作を使用して補間された青のデータを生成するための
前記プロセッサによって実行可能な命令をさらに含む請求項29に記載のプロセッサで読み取り可能な媒体。 - 前記適応型バイキュービックスプライン補間操作は、回転重みグリッドを適用して特定の位置に関連する所定位置で前記第4の色データの値を調節する請求項30に記載のプロセッサで読み取り可能な媒体。
- 前記適応型バイキュービックスプライン補間操作は、前記特定の位置の初期値と前記所定位置の前記第4の色の値との差によって前記所定位置で前記第4の色の各値を割り、前記差は4乗されている請求項31に記載のプロセッサで読み取り可能な媒体。
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