JP2011512917A - 流路制御用のバルブの制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、特に医療処置装置における流路制御用のバルブの制御方法を含み、バルブ群の制御によって流路を形成するための複数のプロセスを備え、前記各プロセスは、他のプロセスが前記バルブの切り替え状態を変更することができないように、当該プロセス自体のためにその実行に適したバルブ群を要求し、前記各プロセス自体が、当該プロセスによって要求されたバルブの解放についての決定を行う。さらに本発明は、特に医療処置装置における流路制御中の複数のバルブの現時点の状態及び／又はスケジュールされた状態の監視方法を含み、前記バルブの現時点の切り替え状態及び／又はスケジュールされた切り替え状態を決定する工程と、前記バルブの切り替え状態による接続を決定する工程と、前記切り替え状態による接続と、予め決められた数の許可されていない接続とを照合する工程とを備える。さらに本発明は、前記方法に対応するバルブ及びバルブアクチュエータ制御器を備えた装置、特に医療処置装置を含む。

Description

本発明は、特に医療処置装置における流路制御用のバルブの制御方法に関する。また、本発明は、特に医療処置装置における流路制御中の複数のバルブの現時点の状態及び／又はスケジュールされた状態の監視方法、並びに、その方法を実行するための制御器を備えた装置、特に医療処置装置に関する。

本発明は、特に、カセットシステムが液体（特に医療用液体）の移送のために使用される装置の作動方法に関する。本発明は、特に有利には、透析の分野、特に腹膜透析の分野の処置装置（治療装置）に使用される。カセットシステムは、通常、処置液を移送するため、又は、処置を実行するために、この種の処置装置に使用される。

本発明は、特に、特許文献１及び２に示されている腹膜透析装置、並びに、この種の腹膜透析装置の作動方法に関する。従って、特許文献１及び２の内容の全範囲が、本出願の開示の一部となる。

この種のカセットシステムで使用される使い捨てのカセットは、流路と、各処置工程で必要な流路を当該カセットに形成可能にするバルブポイントとを有している。カセットの流路は、通常、バルブポイントの領域に少なくとも１つの可撓性の壁を有する液体案内通路により形成される。そして、その可撓性の壁は、バルブアクチュエータにより液体案内通路に押し込まれて、前記通路を塞ぎ得る。空気圧式アクチュエータは、例えば、当該アクチュエータに対する圧力の付与により膨張するアクチュエータとして使用され、バルブタペットとして役立ち得る。油圧式又は電気式のモータバルブアクチュエータも同様に使用可能である。バルブポイントを有する液体案内通路は、通常、使い捨てカセット、処置装置のバルブアクチュエータに配設されている。そして、カセットは、処置装置のバルブアクチュエータが当該カセットのバルブポイントと係合して当該カセットのバルブの切り替え状態を決定するように、処置装置に差し込まれて該処置装置と連結される。

バルブ制御用の装置制御器には、通常、プログラムが記憶保存されており、（例えばポンプ室から患者への）必要流路の形成のために必要なバルブ群は、前記プログラムにより制御される。このような場合において、流路は、バルブによって接続された２つの供給源及び／又は溜まり部間の接続、例えば、バッグとポンプとの間に配置されたバルブを開けて、他の成分案内接続ラインに対してバルブを閉じることにより形成される、バッグとポンプとの間の接続として理解される。複数のバルブ、通常、例えば既知のシステムにおいては、９又は１６のバルブが設けられており、それらのバルブの異なった制御により、患者、カセットのポンプ室、及び、液体を含む又は排液用とされる種々のバッグ間に、複数の異なった流路を形成することができる。

米国特許出願公開第２００７／０１１２２９７号 米国特許出願公開第２００６／０１９５０６４号

既知の方法では、例えば所定のポンプサイクルのための必要な流路が、使用される方法ごとに、予め固定的に決められている。この場合には、流路がアプリケーションに固定的に記憶保存されているため、装置は、使用される方法に対応する流路が分かっている。ところで、理論的にはＢ経由及びＣ経由の両方が起こり得る、Ａ地点からＤ地点までの接続を必要とする場合に、この接続は、予めアプリケーションに、例えばＢ経由として記憶保存されている。従って、アプリケーションは、自由な選択肢を有しておらず、本ケースにおいては、当該アプリケーションに割り当てられていて固定的に記憶保存された接続を有している。

許可されかつ予め固定された接続のみが記憶保護システムに記憶保存されているので、ここでは、許可された流路Ａ−Ｂ−Ｄの監視は必要ではない。完成されたアプリケーションに必要な流路は、こうして方法のプログラミングで記憶保存されている。ところで、新たな方法が装置のアプリケーションに組み込まれる場合には、この方法に必要な流路が、記憶保護システムに記憶保存されているか否か、又は、新しく記憶保存されるべきか否かについてチェックしなければならず、そのことは、切り替えられる個々の流路間の変化のチェックも必要とし、トータルにチェックしなければならなくなる。また、従来より知られたシステムの別の不利益は、安全性の理由で全てのバルブをまず閉じなければならないため、２つの前もってセットされたポンプサイクルの間で変更しなければならないことである。このことは、バルブ構成部品の摩耗を増加させる。それ故、既知のシステムは、柔軟性を欠き、新たな方法の実行を困難にする。

本発明の目的は、必要な安全性の側面が考慮されているにもかかわらず、新たな方法の実行がより柔軟な、流路制御用のバルブの制御又は監視のための方法を提供することである。本発明のさらなる目的は、その方法に対応するバルブ制御器又はバルブアクチュエータ制御器を備えた装置、特に医療処置装置（治療装置）を提供することである。

この目的は、請求項１及び２４に係る方法、並びに、請求項１２及び３１に係る装置によって解決される。本発明に係る方法の有利な実施形態は、従属項による。

本発明は、特に医療処置装置における流路制御用のバルブの制御方法を含み、バルブ群の制御によって流路を形成するための複数のプロセスを備える。前記各プロセスは、他のプロセスが前記バルブの切り替え状態を変更することができないように、当該プロセス自体のためにその実行に適したバルブ群を要求し、前記各プロセス自体が、当該プロセスによって要求されたバルブの解放についての決定を行う。この方法により、バルブ又はバルブ群を柔軟な方法で各プロセスに割り当てることができる。

この場合、プロセスは、所定の流路が設けられた装置のバルブ制御器内の方法の構成要素を意味する。この目的のために、プロセスは、切り替え状態によりバルブが流路を形成するようなバルブ群を必要とする。このバルブ群は、プロセスが、通常、その実行のために全てのバルブを要求しないため、通常、全てのバルブのうちのいくつかだけを意味する。この場合、例えばポンプ室からバッグまでの流路を実現する流路が複数あり得る、即ち、プロセスは、異なったバルブ群により実現可能である。

本発明に係る方法により、各プロセスは、システムの安全性を損なわずに、異なるバルブ群を柔軟に要求することができる。或るプロセスが、流路形成に必要なバルブ群を要求している間、他のプロセスは、これらのバルブの切り替え状態を変更することができず、流路を形成するプロセスのみがその解除決定もすることができる。

このような場合において、各プロセスは、内部及び／又は外部のプロセス基準に基づいて、当該プロセスによって要求されたバルブの解放についての決定を行う。内部プロセス基準は、例えば、ポンプ位置、既に実行された工程、又は前記プロセスの終了、とすることができる。外部状況は、例えば、別のプロセスのより高い優先順位、とすることができる。但し、対等で信頼性のある、複数のプロセスの相互作用が保証されるように、個々にバルブを要求するプロセスのみがそれらのバルブを解放することができることは、本方法における決定的な事項である。

この場合において、前記各プロセスは、有利には、その終了後に、前記要求されたバルブ群を解放する。これにより、これらのバルブは、次に他のプロセスにより再び要求されるようになり、当該他のプロセスを実行するために使用され得る。

この場合において、有利には、前記プロセスは、バルブの利用可能性に基づいて、異なる複数のバルブ群を要求することができる。このことは、利用可能な資源が理想的に利用される柔軟なバルブ管理を可能にする。この場合において、第１の方法では、任意の他のプロセスによりバルブが要求されていない場合に、バルブは、プロセスに利用可能であるとみなされる。但し、２つのプロセスが実際にはバルブに対して同一の切り替え状態を必要としており、それ故、基本的には両立することができる場合でさえも、このように、常に、単一のプロセスによってのみバルブを要求可能である。

そこで、第２の方法では、任意の他のプロセスによりバルブが要求されていないとき、又は、既に第１プロセスによりバルブが要求されているが、第２プロセスにより必要とされている切り替え状態を有しているときに、バルブは、第２プロセスに利用可能とみなされる。この場合、第１プロセスにより既に要求されたバルブの切り替え状態は、第２プロセスにより変更されることはない。しかし、このことが第２プロセスによる流路形成に必要でない場合には、第２プロセスは、このバルブを使用することができる。この目的のために、そのバルブの切り替え状態がもはや第１プロセスにより変更されないように、第２プロセスも、有利には、そのバルブを要求する。これにより、他のプロセスによる、或るプロセスの流路の意図しない解除がバルブの要求により防止されつつ、両プロセスは、同一のバルブを利用することができる。

この場合において、各プロセスは、有利には、特定の流路を形成するとともに、当該プロセスの終了まで流路を保持する、装置のバルブ制御器内の方法の構成要素を意味する。これにより、新しいプロセスの実行によって、常に、流路の変更が起きる。

この場合において、本発明によると、前記各プロセスは、有利には、その実行前に、その実行に適したバルブ群の利用可能性を調査する。これにより、所定の流路を形成したいプロセスは、まず、この目的に適したバルブ群が既に利用可能であるか否かを調査する。

この場合において、前記プロセスは、有利には、前記実行に適したバルブ群が利用可能であるときに実行され、当該プロセスは、このバルブ群を当該プロセス自体のために要求する。それ故、このようなバルブ群が利用可能である場合には、並列して動き得る別のプロセスと独立してプロセスを実行することができる。この目的のためには、所望の流路の形成に適した複数のバルブの組み合わせのうちから利用可能になるバルブの組み合わせがあることで十分である。しかし、所望の流路が、利用可能なバルブで形成できない場合には、プロセスは開始することができない。

有利には、第２プロセスにより利用可能でないとされたバルブの調査結果は、当該バルブを要求している第１プロセスに対して、当該バルブを解放するようにリクエストをもたらし、当該第１プロセスのみが該リクエストについての決定を行う。これは、特に、実行に適したバルブ群が第２プロセスの実行のために利用できないケースである。そして、第２プロセスは、第１プロセスに対し、当該第２プロセスが必要とするバルブを解放することをリクエストする。ここで、第１プロセスは、このリクエストについて独立した決定をする。ここで、内部及び外部のプロセス基準が考慮されてもよい。第１プロセスが必要なバルブ又は必要なバルブ群を解放したときのみ、第２プロセスは、それらの切り替え状態を変えて、所望の流路を形成することができる。

この場合において、前記調査のプロセスは、有利には、調査されかつ当該調査にて利用可能とされた全てのバルブを、当該プロセス自体のために要求する。これにより、そのプロセスは、バルブの切り替え状態を変更することができるように、まず、それ自体のために、全ての利用可能なバルブを要求し、こうして、他のプロセスにより解放されバルブを待つのみでよいことが、複数のプロセスにおいて保証される。

有利には、前記調査のプロセスは、調査されかつ当該調査にて利用可能でないとされた全てのバルブが解放されたときに、これらのバルブを当該プロセス自体のために要求することができるように、これらのバルブを要求する権利を受け取る。これにより、複数のプロセスを伴うときでさえ、或るプロセスから次のプロセスまでの信頼できる移行が可能である。この場合において、特に、異なる優先順位の権利が、異なるプロセスに与えられてもよい。

本発明に係る方法は、他のプロセス全てが、必要なバルブを要求、解放及び／又は調査する中央バルブ関連プロセスを備えることが有利である。こうすることで、個々のバルブの解放は、現時点でバルブを利用しているプロセスによってのみ実行されつつ、中央バルブ関連プロセスは、個々のバルブ及びバルブ群の分布管理を支配する。

本発明に係る方法は、有利には、関連する第１バルブ群の制御により第１流路が形成される第１プロセスの実行のために、前記第１バルブ群を要求する工程と、関連する第２バルブ群の制御により第２流路が形成される第２プロセスの実行のために、前記第２バルブ群の利用可能性を調査する工程と、前記第２プロセスを、その必要な全てのバルブが利用可能であるときに実行する工程と、を備える。そして、前記第２プロセスにより利用可能でないとされたバルブの調査結果は、前記第１プロセスに対し、これらのバルブを解放するようにリクエストをもたらし、前記第１プロセスのみが該リクエストについての決定を行う。

こうして、本発明は、柔軟な流路計画を可能にする。この場合において、流路は、バルブによって接続された２つの供給源及び／又は溜まり部間の接続、例えば、バッグとポンプとの間の接続として理解される。このような流路が第１プロセスにより利用可能に形成される場合には、この目的のために制御されたバルブは、この第１プロセスによって要求されており、これらのバルブの切り替え状態は、他のプロセスにより変更不可能であり、他の流路を形成することはない。ここで、特定の流路が、第２プロセスにより、例えばプロセスの第２ポンプサイクルによりリクエストされる場合、流路に必要な全てのバルブが調査される。利用可能なバルブが要求され得る。既に第１プロセス、例えば第１ポンプサイクルに割り当てられていて、その切り替え状態を変更しなければならないバルブは、この第１プロセスにリクエストされる。第１プロセスは、当該第１プロセスがバルブを第２プロセスに解放するか否か及びいつ解放するかについて唯一の決定力を持つ。対応するバルブが第１プロセスにより解放されるや否や、リクエストしている第２プロセスは、バルブを使用し、その流路を形成することができる。

第１プロセスから第２プロセスへの変化で望まない自由な流れを防止するために、対応するプロセスについて既に正しい状態にある必要なバルブは、そのままの状態にされる。閉じられるべきバルブが第１工程で閉じられることが、その状態が変更されなければならないバルブに対して適用される。第２工程では、第２プロセスにより開放状態として必要とされるバルブが開放される。

バルブ制御のための本発明に係るこの方法により、信頼性のある作動が本発明に係る解放規則により保証されるにもかかわらず、複数のプロセスが柔軟な方法で個々のバルブにアクセスすることができる。本発明に係るプロセスのこの柔軟で開放的な構成は、新たなプロセスを極めて容易に実行可能にする。特に、この目的のために、完成されたシステム構成を見直さなくともよい。むしろ、新しいプロセスを既存のプロセスに問題なく追加することができるケースである。

こうして、付加的なバルブ切り替えプロセスがかなり少なくなり、これにより、処置装置、例えば循環装置を作動可能な新しいプロセスの実行についての柔軟な設計において、この種の流路形成によるバルブ構成要素の摩耗がより低減される。このような循環装置は、透析液の自動交換が可能な透析用の、特に腹膜透析用の処置装置に代表される。特に、安全性の理由のために従来技術においては必要であった、ポンプサイクルを変更するときに最初に全てのバルブを閉じることを不要にすることができる。

この場合において、さらに本発明は、特にカセットシステムにおける、流路制御用のバルブの制御のための複数のバルブアクチュエータを備えた装置、特に医療処置装置を含み、この装置は、バルブアクチュエータ群を制御することにより流路を形成する複数のプロセスを実行するためのバルブアクチュエータ制御器を備え、前記バルブアクチュエータ制御器は、前記各プロセスが、他のプロセスが前記バルブアクチュエータの切り替え状態を変更することができないように、当該プロセス自体のためにその実行に適したバルブアクチュエータ群を要求し、前記各プロセス自体が、当該プロセスによって要求されたバルブアクチュエータの解放についての決定を行うよう構成されている。特に、前記装置に差し込まれるカセットシステムに配設されたバルブは、カセットに利用可能な対応する流路を形成するためにバルブアクチュエータにより制御される。このような装置からも、既に方法に関して述べられたような利点がもたらされる。これにより、特に、システムの安全性を害することなく、柔軟な方法で、異なるバルブアクチュエータ群を個々のプロセスに関連づけることができる。本発明に係るバルブアクチュエータ制御器は、特に、本発明に係る方法が本発明に係る装置で自動的に作動しながら、本発明にしたがって、本発明に係るプロセスを実行可能なようにプログラムされている。

本発明によると、前記各プロセスは、有利には、内部又は外部のプロセス基準に基づいて、当該プロセスによって要求されたバルブアクチュエータの解放についての決定を行う。これにより、方法について既に述べたように、装置の作動安全性が保証される。

この場合において、前記各プロセスは、有利には、その終了後に、前記要求されたバルブアクチュエータ群を解放する。これにより、その解放されたバルブアクチュエータ群は、他のプロセスにより切り替え状態が再び変更され得る。

この場合において、前記プロセスは、有利には、前記バルブアクチュエータの利用可能性に基づいて、異なる複数のバルブアクチュエータ群を要求することができる。これにより、流路形成のための異なる複数のバルブアクチュエータ群を同じプロセスにより制御可能なように、異なる複数のバルブアクチュエータ群を１つのプロセスに柔軟に関連づけることができる。

前記各プロセスは、有利には、その実行前に、その実行に適したバルブアクチュエータ群の利用可能性を調査する。この場合において、前記プロセスは、前記実行に適したバルブアクチュエータ群が利用可能であるときに実行され、当該プロセスは、このバルブアクチュエータ群を当該プロセス自体のために要求する。これにより、他のプロセスがこのバルブアクチュエータ群の切り替え状態を変更することができないことが保証され、当該プロセス自体のみが、当該プロセスによって提供された流路を維持するか解除するかについての決定を行うことができる。

有利には、第２プロセスにより利用可能でないとされたバルブアクチュエータの調査結果は、当該バルブアクチュエータを要求している第１プロセスに対して、当該バルブアクチュエータを解放するようにリクエストをもたらし、当該第１プロセスのみが該リクエストについての決定を行う。特に利用可能なバルブアクチュエータ群がないときに、バルブアクチュエータを解放するようにリクエストし、そのことで、第２プロセスが意図した流路を形成することができる。この場合、第２プロセスにより提供される流路を形成可能なように、第１プロセスにより提供された流路を、まず、解除しなければならない。

この場合において、前記調査のプロセスは、有利には、調査されかつ当該調査にて利用可能とされた全てのバルブアクチュエータを、当該プロセス自体のために要求する。これにより、利用可能なバルブアクチュエータ、即ち、別のプロセスによって要求されていない全てのバルブアクチュエータ、及び、有利には、別のプロセスによって要求されているが、既に所望の切り替え状態にある全てのバルブアクチュエータは、これらのバルブアクチュエータの切り替えプロセスが他のプロセスにより変更できないように、調査プロセスにより、それ自体のために要求され得る。

さらに有利には、前記調査のプロセスは、調査されかつ当該調査にて利用可能でないとされた全てのバルブアクチュエータが解放されたときに、これらのバルブアクチュエータを当該プロセス自体のために要求することができるように、これらのバルブアクチュエータについて使用する権利を受け取る。それ故、別のプロセスによって既に要求されたバルブアクチュエータの切り替え状態を変更しなければならない場合には、調査プロセスは、このバルブをそれ自体のために要求せずに、バルブを要求する権利を受け取るだけであり、この要求権は、このバルブアクチュエータが第１プロセスにより解放されたときに行使され得る。これにより、複数の異なるプロセスの同時進行が可能である。

前記バルブアクチュエータ制御器は、有利には、他のプロセス全てが、必要なバルブアクチュエータを要求、解放及び／又は調査する中央バルブ関連プロセスを含む。

本発明に係るバルブアクチュエータ制御器は、有利には、関連する第１バルブアクチュエータ群の制御により第１流路が形成される第１プロセスの実行のために、前記第１バルブアクチュエータ群を要求する工程と、関連する第２バルブアクチュエータ群の制御により第２流路が形成される第２プロセスの実行のために、前記第２バルブアクチュエータ群の利用可能性を調査する工程と、前記第２プロセスを、その必要な全てのバルブアクチュエータが利用可能であるときに実行する工程と、を実行可能なようにプログラムされている。そして、前記第２プロセスにより利用可能でないとされたバルブアクチュエータの調査結果は、前記第１プロセスに対し、これらのバルブアクチュエータを解放するようにリクエストをもたらし、前記第１プロセスのみが該リクエストについての決定を行う。

本発明に係る装置は、有利には、バルブ及び液体案内通路を有するカセットを連結するための連結表面を備える。前記カセット内に異なる流路を形成するための前記装置側の前記バルブアクチュエータは、前記カセット側の前記バルブの切り替え状態を決定する。この場合において、バルブアクチュエータは、有利には、前記装置の連結表面に配設される。前記カセットは、通常、前記装置に差し込まれる使い捨ての部品を意味する。

こうして、本発明によると、方法及び対応する装置は、流路形成をより柔軟に実行することができる。

特に、流路計画において得られた柔軟性を再び失わないように、本発明に係る柔軟な流路計画にも安全システムが適用されるべきである。

それ故、さらに本発明は、特に医療処置装置における流路制御中の複数のバルブの現時点の状態及び／又はスケジュールされた状態の監視方法を含み、前記バルブの現時点の切り替え状態及び／又はスケジュールされた切り替え状態を決定する工程と、前記バルブの切り替え状態による接続を決定する工程と、前記切り替え状態による接続と、予め決められた数の許可されていない接続とを照合する工程とを備える。

それ故、全ての許可された流路は、記憶保存されておらず（記憶保存されていると、方法の変更又は新しい導入時に見直さなければならない）、逆に、全ての禁止された経路が、バルブ、ポンプ、及び接続の全配置のために、即ち、システムの全てのバルブ、溜まり部、及び／又は供給源のために、決定されて一度記憶保存される。こうして、バルブの切り替え状態に起因する接続のみが決定されて、バルブ又はシステムの現時点の状態及び／又はスケジュールされた状態の監視のために、複数の許可されていない接続と比較照合されなければならない。

システムの入口又は出口との接続（例えば患者に通じる終端と排液バッグに通じる終端との接続）のみが、許可されていない接続として考えられなければならない。バルブの内部切り替え状態は、対照的に、許可されたものと許可されていないものとに分類されなくともよい。これは、前記方法が、バルブの切り替え状態（及びそれに接続された内部接続）により、システムの入口と出口との間にどの接続が存在するかを決定するからである。そして、システムの入口と出口との間のこれらの接続のみを、許可されていない接続と比較照合すればよい。

前記切り替え状態による接続の決定は、有利には、前記バルブの切り替え状態が変化したとき又は変化すべきときに行われる。それ故、バルブ状態が監視される。バルブ状態が変化する場合、又は、プロセスがバルブ状態を変更しようとしている場合には、バルブの切り替え状態による接続又は流路が決定され、これらの接続又は流路が、許可されていない接続又は流路であるか否かが検査される。

この場合において、有利には、前記切り替え状態による接続の決定のために、１つ又はそれ以上の出発点から出発して、全ての開放バルブに液体が仮想的に流入する。この場合において、１つの出発点から出発すると、この出発点から出発してシステムの開放バルブを通ってどの接続がもたらされるかについて検査される。この場合において、複数のバルブ及び該複数のバルブ間で液体を案内する通路を通じてもたらされる接続は、処置装置において、例えばネットワークの形で記憶保存される。

この場合において、有利には、開放されかつ液体が未だ流入されていないバルブは、前記出発点として選択される。この開放されかつ液体が未だ流入されていないバルブから出発して、このバルブに接続された全ての開放バルブに液体が仮想的に流入し、そこから、液体が未だ流入されていない別の隣接する開放バルブが見つからなくなるまで、順番に、全ての隣接する開放バルブに液体が流入する。そして、このプロセスが終了したときに、液体が流入した接続によって、複数の供給源及び／又は溜まり部間の接続が形成される。システムが、開放されかつ液体が未だ流入されていない別のバルブを有している場合には、システムによって形成される全ての接続を決定するために、これらのバルブの１つを出発点として前記プロセスが継続される。

この関係において、有利には、前記決定された全ての接続は、接続マトリックスに入力される。現時点のバルブの切り替え状態により、２つのバルブの間に接続が存在するか否かは、特に、全システムのバルブの全ての組み合わせのためのこの種のマトリックスに入力され得る。この関係において、上述したように、１つ又はそれ以上の出発点から出発して、全ての開放バルブに流体が仮想的に連続的に流入するといった反復手順が順番に行われてもよく、それによってもたらされた接続が接続マトリックスに入力される。

このように、前記接続マトリックスのみが、前記許可されていない全ての接続が入力されている制御マトリックスと比較照合されなければならない。前記切り替え状態により結果的に生じた接続マトリックスが、許可されていない接続に対応する入力を有していない場合には、バルブの現時点の状態及び／又はスケジュールされた状態により提供される接続が許可される。

対照的に、許可されていない接続が、前記バルブの切り替え状態に認められた場合には、安全処置が開始される。前記方法が、現時点の切り替え状態に許可されていない接続を認める場合には、有利には、システムが安全状態に切り替わる。バルブのスケジュールされた切り替え状態による、許可されていない接続の認識時には、このスケジュールされた切り替え状態にならない。

こうして、本発明によると、バルブの監視のために、非常に安全な方法がもたらされ、それによって、許可されていない流路が形成されないということが保証される。許可されていない流路のみを、一度前もってセットすればよいので、安全システムを、新たに実行されるプロセスに適合させなくともなく、これにより、安全システムは、本発明に係るシステムの高い柔軟性を有する。

この場合において、さらに本発明は、特にカセットシステムにおける、流路制御用のバルブの制御のための複数のバルブアクチュエータを備えた装置、特に医療処置装置を含み、バルブアクチュエータ制御器と、複数のバルブの現時点の切り替え状態及び／又はスケジュールされた状態を監視するための監視装置と、を備え、前記監視装置は、前記バルブの現時点の切り替え状態及び／又はスケジュールされた切り替え状態による接続を決定するとともに、該切り替え状態による接続と、予め決められた数の許可されていない接続とを照合する。本発明に係る装置は、特に、バルブ位置を監視するための本発明に係る方法が、特に自動的に実行されるようにプログラムされた制御器を備えている。この場合において、有利には、前記装置側のバルブアクチュエータの切り替え状態の監視を、前記バルブの切り替え状態の監視のために使用可能なように、バルブの切り替え状態は、前記装置の関連したバルブアクチュエータの切り替え状態により決定される。バルブそれ自体は、対照的に、通常、使い捨ての部品として装置に差し込まれるカセットの構成要素である。

バルブアクチュエータ又はバルブの切り替え状態を確実に監視することの柔軟性、及び、これによる現時点及び／又はスケジュールされた流路の許可可能性が、本発明に係る装置にもたらされる。

前記切り替え状態による接続の決定は、前記バルブの切り替え状態が変化したとき又は変化すべきときに行われる。これにより、本発明に係る装置は、バルブアクチュエータが制御されるとき又は制御されるべきときに、常に、接続の許可可能性を検査する。

この場合において、有利には、前記切り替え状態による接続の決定のために、１つ又はそれ以上の出発点から出発して、全ての開放バルブに液体が仮想的に流入する。本発明に係る装置は、有利には、バルブ及び流路を表したものが記憶保存されているメモリを含む。前記装置は、さらに有利には、これらのデータに基づいて、仮想的な流入を実行する計算装置を含む。

この場合において、有利には、開放されかつ液体が未だ流入されていないバルブは、前記出発点として選択される。この場合において、さらに有利には、前記決定された全ての接続は、接続マトリックスに入力される。この目的のために、本発明に係る装置は、有利には、前記決定された接続を記憶保存可能なメモリを有する。

この場合において、さらに有利には、前記接続マトリックスは、前記許可されていない全ての接続が入力されている制御マトリックスと比較照合される。本発明に係る装置は、この目的のために、有利には、前記制御マトリックスが記憶保存されたメモリも有する。そして、監視装置は、有利には、前記切り替え状態により結果的に生じた接続マトリックスとその記憶保存された制御マトリックスとを比較照合する。

この場合において、前記装置は、有利には、前記バルブの現時点の切り替え状態において、前記許可されていない接続が認識されたときには、システムが安全状態に切り替わり、これに加えて、又は、これとは択一的に、スケジュールされた切り替え状態において、前記許可されていない接続が認識されたときには、当該スケジュールされた切り替え状態が開始されない。これにより、装置の安全性が保証される。

本発明に係る装置は、バルブ及び液体案内通路を有するカセットを連結するための連結表面を備え、前記装置側の前記バルブアクチュエータは、前記カセット内に異なる流路を形成するために、前記カセット側の前記バルブの切り替え状態を決定する。

この場合において、バルブ制御のための本発明に係る方法及びバルブ状態の監視のための本発明に係る方法は、それぞれ単独での利点がある。しかし、特に、非常に柔軟な制御方法と同様に柔軟な監視方法との組み合わせることで、特に新しいプロセスの実行時に、特別な利益をもたらすことは、当業者であれば明らかである。

さらに本発明は、特にカセットシステムにおける、流路制御用のバルブの制御のための複数のバルブアクチュエータを備えた装置、特に医療処置装置を含み、この装置は、上述した方法の１つを実行するための制御器を備える。本発明に係る該制御器は、本発明に係る１つ又はそれ以上の方法を実行可能なようにプログラムされている。これにより、方法に関して既に上述したのと同じ利益が明らかにもたらされる。

さらに本発明は、装置、特に医療処置装置に転送するためのコンピュータプログラムを備えたコンピュータプログラムプロダクト、特にコンピュータプログラムを含む記憶媒体を含み、上述したような方法を実行するためのコマンドを備える。本発明に係る方法を実行するために、従来技術に係る方法の実行に使用されていた既存の装置、特に既存の医療処置装置が、アップデートされることによって適用されるようにしてもよい。

本発明は、実施形態及び図を参照して、さらに詳細に述べられる。

制御及び／又は監視のために、本発明に係る方法の実施形態が使用されたバルブ配置図、及び、その配置図中に使用された符号の説明図である。 （ａ）は、バルブ制御のための本発明に係る方法の実施形態で使用される第１プロセスを示す図であり、（ｂ）は、バルブ制御のための本発明に係る方法の実施形態で使用される第２プロセスを示す図である。 バルブ制御のための本発明に係る方法の実施形態を示すブロック図である。 監視のための本発明に係る方法の実施形態により監視されるべき複数のバルブの第１状態を示す図である。 監視のための本発明に係る方法の実施形態により監視されるべき複数のバルブの第２状態を示す図である。 状態の監視のための本発明に係る方法の実施形態における各工程を示す図である。 状態の監視のための本発明に係る方法の実施形態における各工程を示す図である。 状態の監視のための本発明に係る方法の実施形態における各工程を示す図である。 状態の監視のための本発明に係る方法の実施形態における各工程を示す図である。 監視のための本発明に係る方法の実施形態において使用される、図４に示された複数のバルブの状態に対応する接続マトリクスを示す図である。 図５に示された複数のバルブの状態を監視するための本発明に係る方法の実施形態により準備される接続マトリクスのための出発点を示す図である。 図６Ａに示された工程に対応する状態の監視のための本発明に係る方法の実施形態による接続マトリクスの準備における各工程を示す図である。 図６Ｂに示された工程に対応する状態の監視のための本発明に係る方法の実施形態による接続マトリクスの準備における各工程を示す図である。 図６Ｃに示された工程に対応する状態の監視のための本発明に係る方法の実施形態による接続マトリクスの準備における各工程を示す図である。 図６Ｄに示された工程に対応する状態の監視のための本発明に係る方法の実施形態による接続マトリクスの準備における各工程を示す図である。

図１には、制御及び／又は監視のために本発明に係る方法を使用可能なバルブの配置が示されている。図示された流路及びバルブは、本発明に係る処置装置（治療装置）に差し込まれかつそこで連結表面に連結される使い捨てカセット内に一体化されている。前記処置装置の連結表面は、カセットのバルブポイントと協力して、それによってバルブを形成するバルブアクチュエータを有している。

前記カセット内の流路は、前記バルブポイントの領域に少なくとも可撓性の壁を有する液体案内領域により形成されている。前記可撓性の領域は、バルブアクチュエータにより、液体案内領域内に押し込まれ、前記領域を閉じ得る。前記カセットは、特に、可撓性の箔（フォイル）により覆われた液体案内通路を有する固い部分から成る。使い捨てカセットはさらに、前記流路及びバルブの近傍に、可撓性の膜により覆われた液体案内領域として、共に同様に形成されたポンプ室Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂを有している。ここで、前記膜は、ポンプ機能が生じるように、処置装置によりカセットの内側又は外側に押され得る。

図１に示すバルブシステムでは、複数の入口及び出口が、バルブにより、互いに及び／又はポンプ室と接続可能に設けられている。特に液体バッグ及び患者との接続が提供されている。外部ラインとの各接続は、それ自体のバルブを有している。さらに、２つのポンプ室Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂの入口及び出口にはそれぞれバルブが設けられている。

こうして、ポンプ室は、バルブＶ１，Ｖ３及びＶ６を介して患者接続部と連通している。また、ポンプ室は、バルブＶ２，Ｖ４及びＶ７〜Ｖ９を介して液体バッグと連通している。前記患者接続部は、バルブＶ５を介して液体バッグと直接的に連通している。この液体バッグとの接続において、図１に示された配置では、２つの接続部が処置液用の液体バッグのために設けられ、１つの接続部が排液バッグのために設けられている。

前記２つのポンプ室は、液体バッグに通じる共通のラインと、患者に通じるラインとの間で、互いに平行となるように配置されている。さらに、バルブＶ５を有しかつポンプ室に対して平行なラインが設けられており、このラインにより、患者と液体バッグとの間で、直接的な接続を形成可能になっている。

ここで、バルブＶ１〜Ｖ９の制御及びこれらの監視のための本発明に係る方法の実施形態は、図１〜図９にさらに詳細に記載されている。この目的のために、図１に示された記号が、バルブの異なる切り替え状態のために使用される。白抜きのバルブは、対応する方法についてその切り替え状態が定められていない無関係のバルブを表している。黒く塗りつぶされたバルブは、閉じられたバルブを表し、斜めにハッチングされたバルブは、開放バルブを表している。一方、縦にハッチングされたバルブは、前記方法のために流体が仮想的に流入した開放バルブを表している。

この場合において、医療処置装置の流路制御用のバルブを制御する方法の開始状態が、図１に示されている。全てのバルブは、最初は無関係である、つまり、機械的に開放又は閉鎖可能である。流路制御のために所定の開始状態が必要であるため、本実施形態においては、前記バルブは最初閉じられている。

本発明に係る方法の実施形態は、バルブ群の制御によって流路を形成するための複数のプロセスを含んでおり、その各プロセスは、他のプロセスがこれらのバルブを制御することができないように、その実行中に当該プロセス自体のために各々が必要とするバルブ群を要求する。図２（ａ）には、患者からポンプＰ_Ｂまでの流路を形成する第１プロセスＢが示されている。バルブＶ３及びＶ６が開放されている一方、バルブＶ１，Ｖ４及びＶ５はこの目的のために閉じられている。残り全てのバルブは、無関係のままである。こうして、図２（ａ）に示されたプロセスは、他のプロセスがこれらのバルブの切り替え状態を変えることができないように、当該プロセス自体のために、バルブＶ１，Ｖ３及びＶ４〜Ｖ６を要求する。

ここで、図２（ｂ）には、患者からポンプ室Ｐ_Ａまでの流路が形成される第２プロセスＡが示されている。この目的のために、バルブＶ２，Ｖ３及びＶ５が閉じられ、バルブＶ１及びＶ６が開放される一方、残りのバルブは無関係である。こうして、第２プロセスＡは、バルブＶ１〜Ｖ３，Ｖ５及びＶ６を必要とする。しかしながら、バルブＶ２を除いたこれら全てのバルブが第１プロセスＢにより確保されているため、プロセスＡは、これらのバルブを制御することができない。バルブＶ３は、第２プロセスのために閉じられなければならないが、第１プロセスにより確保されたバルブＶ３は、開放位置にある。これにより、バルブＶ３が第１プロセスにより要求されていて、その切り替え位置が変えられなければならないので、第２プロセスによる、所望の流路形成のために必要なバルブが利用可能であるかどうかという照会が、その必要なバルブが別のプロセスにより部分的に確保されるという結果をもたらす。

したがって、第２プロセスは、最初に、流路を形成するために必要であって既に利用可能なバルブ、即ち、未だ要求されていないバルブＶ２と、第１プロセスにより要求されかつ第２プロセスにより必要とされる切り替え状態に既にあるバルブＶ１，Ｖ５及びＶ６とを確保し、第１プロセスに対し、まだ必要とするバルブを解放するようにリクエストする。そして、第１プロセスは、必要なバルブ、即ち、切り替えられなければならないバルブＶ３を解放するか否か及びいつ解放するかについて決定する。第２プロセスは、長い間待たなければならない。リクエストされたバルブの解放についての第１プロセスの決定は、ポンプ位置のような、それ自体のプロセス基準により又は他のプロセスのより高い優先順位のような外部状況により、影響を受け得る。但し、第１プロセスのみが、それによって使用されたバルブを解放することができることは、決定的な事項である。これにより、プロセスの協力が保証され、このことはプロセスが調整されるのと同じくらい安全である。したがって、本発明によると、現時点で特定のバルブを要求したプロセスのみがその特定のバルブを再び解放もすることできる。

バルブ制御のための本発明に係る方法のルーチン手順は、図３に示したプロセス線図に、さらに詳細に示されている。プロセス１は、所定の流路を形成するとともに、この目的のために、第１バルブ群を要求する。ここで、第２プロセス２は、まず、その制御により第２流路が形成される第２バルブ群の利用可能性を調査する。この利用可能なバルブの調査は、同時に、中央バルブ制御器に対するリクエストを意味し、これらのバルブを第２プロセスに関連づける。但し、この場合において、第２プロセスは、それ自体のために、その調査によって、利用可能なバルブを要求することだけができる。第２プロセスは、利用不可能と調査されたバルブが解放されたときに、それ自体のために、これらのバルブを要求することができるように、前記バルブ制御器からこれらのバルブを要求する権利を獲得することしかできない。これにより、第２プロセスにより必要とされかつ未だ解放されていないバルブが解放されたときに、第３プロセスが、それ自体のために、このバルブを要求することを防止することができる。

ここで、第２プロセスは、調査されかつ未だ利用不可能なバルブに関し、前記バルブ制御器を介して第１プロセスに信号を送り、これにより、第１プロセスに必要なバルブを解放するようにリクエストする。プロセス１は、例えば状態照会（調査）によって、バルブが必要とされかつ当該プロセス１により形成された流路が解除されるべきことを検出することができる。第１プロセスは、続行の仕方について、自由な決定をすることができる。特に、第１プロセスのみが、第２プロセスによりリクエストされかつ第１バルブにより要求されたバルブを解放するか否かについてのリクエストに対する決定をする。第１プロセスがバルブを解放する場合には、第１プロセスはこのことを前記中央バルブ制御器に報告する。これにより、第２プロセスに必要な全てのバルブが利用可能となり、第２プロセスが実行可能になる。ここで、第２プロセスが、所望の流路を形成するために、対応するバルブ群を要求する。したがって、今度は、第２プロセスのみが、それによって要求されたバルブが再び解放されるまで、他のプロセスの別の照会に対する決定をし得る。

こうして、流路制御用のバルブの制御のための本発明に係る方法が、システムの全てのバルブを最適に使用可能な、バルブの極めて柔軟な制御をもたらす。バルブの開閉配置により流路が決まるため、バルブは、この関係において、流路を形成する源を意味する。それゆえ、全ての源が利用可能なときに、つまり、流路に関係する全てのバルブが、前記対応するプロセスで利用可能なときにのみ、流路を実行可能である。

本発明に係るバルブ制御器は、各プロセスに対して個々の機能性を提供する、利用可能な源の効果的なスケジューリングを可能にする。流路提供のためのプロセスは、それによって、他のプロセスにバルブを利用不可能にするように、源をリクエスト、換言すれば、それ自体のために利用可能なバルブを要求する、又は、それによってバルブが他のプロセスに再び利用可能になるように、他のプロセス自体のために、要求されたバルブを再び解放することができる。さらに、各プロセスは、それによって、それ自体のために必要なバルブを要求するために、（信号を出して）他の流路の解除を照会することができる。全プロセスは、例えば、他のプロセスがより高い優先度を有しているために、当該プロセスによって形成された流路が解除されるべきか否か（流路状態）を等しく調査することができる。但し、流路の解除又は該流路に関係あるバルブの解放についての決定は、常に、解放される源を利用しているプロセスによりなされる。

これによる実行の容易可能性は、全システムの安全性を害することなく、例えば複数のポンプを制御するために、複数のプロセスを互いに同時進行させる。

本発明に係る処置装置の安全システムの論理は、上記柔軟な流路スケジューリングのために反転される。この場合には、プロセスの変更又は新規導入時に、見直さなければならない、全ての許可された流路が記憶保存されておらず、逆に、全ての禁止された経路が、決定されているとともに、バルブ、ポンプ及び接続のトータル配置のために一度記憶保存されている。

本発明は、この目的のために、流路制御中のバルブの状態を監視するための方法を含む。全てのバルブ状態が、この目的のために監視される。バルブ状態が変わる場合又はプロセスがバルブ状態の変更を計画する場合には、バルブの現時点の切り替え状態又はスケジュールされた切り替え状態に起因する全ての接続が決定される。そして、このようなして形成された接続は、許可されていない接続、及び、許可されていない切り替え状態を認識するために、予め決められた数の許可されていない接続と比較照合される。

バルブの切り替え状態に起因する接続を決定するために、１つ又はそれ以上のバルブ位置から開始して、全ての開放バルブに流体が仮想的に流入させられ、その流入の結果が、接続マトリクスに入力される。ここで、この方法で作成された接続マトリクスから、記憶保護システムに記憶保存された禁止経路が使用されるか又は使用されるべきかを、直接的に検査してもよい。

ここで、バルブＶ３，Ｖ６及びＶ９が開放されかつ残りのバルブが閉じられた、バルブの第１切り替え状態が図４に示されている。これにより、患者は、ポンプ室Ｐ_Ｂに接続される。バルブＶ３とバルブＶ６との間だけ接続された当該状態は、図７に示された接続マトリクスに対応する。開放バルブＶ９は、任意の他の開放バルブと接続されていないため、この開放バルブは、前記接続マトリクスでは考慮されない。

図４に示された切り替え状態から、バルブＶ４が開放される、図５に示された切り替え状態に切り替わらなければならいない場合、バルブのスケジュールされた状態の監視のための本発明に係る方法は、この変更により、許可されていない接続がもたらされるかどうかを検査する。

この場合には、まず、図８に示されるように、未だ空の接続マトリクスが仮想される。そして、全ての開放バルブへの流体の仮想的な流入により、図５に示されたバルブ状態に起因する全ての接続が次々と入力される。ここにおいて、２つのバルブＶ_ｘとＶ_ｙとの間の接続は、バルブＶ_ｘとＶ_ｙとの組み合わせに関連したマトリクス欄に、入力によりマークされる。分かりやすくするために、図７〜図９に示された接続マトリクスの行列の左下半分だけに接続が示される。右上半分の範囲は、それと同様である。

ここで、仮想的な流入による、バルブの切り替え状態に起因する接続の決定方法は、図６Ａ〜図６Ｄ、及び、それに対応して結果的に生じた接続マトリクス９Ａ〜９Ｄに記載されている。

この目的のために、図５に示されたバルブの状態において、まず、未だ流体が流入していない開放バルブが選択されて、流体が仮想的に流入させられる。図６Ａに図示されたような例では、まずバルブＶ３に流体が流入させられる。これに対応することが、図９Ａでは、バルブＶ３自体に関連した接続マトリクス欄に円を描くことにより示されている。バルブＶ３から出発して、図６Ａ及び図６Ｃに示されるように、出発点として選択されたバルブに隣接する全ての開放バルブに流体が流入させられる。したがって、バルブＶ４は、図６Ｂで流入させられており、バルブＶ６は、図６Ｃで流入させられている。

この流入に起因する接続は、前記接続マトリクスに記憶保存される。こうして、図９Ｂに示すように、バルブＶ４への流入により、バルブＶ３とバルブＶ４との間に形成された接続が、対応する欄にマークすることにより、接続マトリクスに記憶保存される。図６Ｃに示された、バルブＶ３及び隣接するバルブＶ６への流入により、バルブＶ３とＶ６との間に接続が形成され、この接続は、図９Ｃに示すように、前記接続マトリクスに入力される。ここで、システムは、この新しい接続により、バルブ間に別の接続が生じるか否かを検査する。本実施形態では、バルブＶ３のバルブＶ６への接続、及び、バルブＶ３のバルブＶ４への接続により、バルブＶ６とバルブＶ４との間に接続が生じる。この接続は、図９Ｃの右側に示すように、第２工程で接続マトリクスに入力される。

前記方法は、既に流入したバルブに隣接している他の開放バルブに流体を流入させ続ける。ここでは、バルブＶ６に隣接している、他の流入していない開放バルブがないため、前記方法は終了する。一方、図６Ｃおいて未だ流入していない開放バルブＶ９は、流入したバルブＶ４に隣接しており、図６Ｄに示す次の工程で、同様に流入させられる。これにより、バルブＶ４とバルブＶ９との間の接続が形成され、この接続が第１工程で接続マトリクスに入力される。このことは、図９Ｄに示す前記接続マトリクスに図示されている。バルブＶ４とＶ３との間に既に存在する接続により、バルブＶ９とＶ３との間の新しい接続も形成され、この新しい接続は、第２工程で接続マトリクスに入力される。さらに、バルブＶ６とバルブＶ３又はバルブＶ４との間の接続により、新しい接続がバルブＶ９とバルブＶ６との間に作成され、この新しい接続は同様に最終工程で接続マトリクスに入力される。

前記出発点として選択されたバルブに接続された全ての開放バルブに流体が流入し、それによって発生した全ての接続が接続マトリクスに入力された後、システムは、未だ流入していない他の開放バルブが存在するか否かを検査する。システムがそのようなバルブを見つけた場合、そのバルブは、同じパターンに従って動く別の仮想的な流入のための出発点として選択される。システムは、全ての開放バルブに流体が流入するまでの間、この手順を繰り返す。

前記バルブの検査状態によって生じた全ての接続は、この仮想的な流入に起因して前記接続マトリクスに入力されている。

前記接続マトリクスは、許可されていない全ての接続が入力されている制御マトリクスと比較照合される。このような制御マトリクスは、例えば、接続が患者と排液バッグとの間に形成される、バルブＶ９とＶ６との間の許可されていない接続を含む。こうして、本発明に係る方法は、図５に示す状態で決定されかつ図９Ｄの最も右側に示す接続マトリクスを参照して、この状態によって、許可されていない接続が形成されることを認識する。したがって、本発明に係る安全システムは、この状態に切り替えられることを防止する。一方、現時点の切り替え状態が安全システムにより検査されて、許可されていない接続が存在することが分かった場合には、システムは、自動的に安全な状態に切り替わる。

許可されていない接続は、終端間、即ち、バルブＶ６とＶ９との間に与えられなければならない。これらの接続がどう実現されるかは、評価に関係しない。こうして、システムは、独立に、特定の切り替え状態がこのような許可されていない接続になるかどうかの検査をするが、全バルブの全ての許可された切り替え状態が安全システムに保存されていなくともよく、終端間の許可されていない接続のみが安全システムに保存されていればよい。許可されていない接続の代わりに、安全システムに終端間の許可されている接続を保存することが考えられる。そのとき、全ての許可された切り替え状態がシステムに保存されなくともよい。しかしながら、許可されていない接続よりも許可されている接続がかなり多く存在するので、許可されていない接続を保存することがより効果的である。

本発明は、図示された方法の実施形態に加えて、特に腹膜透析用の処置装置をさらに含み、その制御においては、前記対応する方法が実行される。本発明は、対応する制御ソフトウェアが記憶保存されたコンピュータプログラムプロダクト、特に記憶媒体を含み、該コンピュータプログラムプロダクトは、本発明に係る方法を対応する処置装置で実行するために、該処置装置に転送され得る。

Claims (39)

1. 流路制御用のバルブの制御方法であって、
   バルブ群の制御によって流路を形成するための複数のプロセスを備え、
   前記各プロセスは、他のプロセスが前記バルブの切り替え状態を変更することができないように、当該プロセス自体のためにその実行に適したバルブ群を要求し、前記各プロセス自体が、当該プロセスによって要求されたバルブの解放についての決定を行うことを特徴とするバルブの制御方法。
2. 請求項１記載のバルブの制御方法において、
   前記各プロセスは、内部及び／又は外部のプロセス基準に基づいて、当該プロセスによって要求されたバルブの解放についての決定を行うことを特徴とするバルブの制御方法。
3. 請求項１又は２記載のバルブの制御方法において、
   前記各プロセスは、その終了後に、前記要求されたバルブ群を解放することを特徴とするバルブの制御方法。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のバルブの制御方法において、
   前記プロセスは、前記バルブの利用可能性に基づいて、異なる複数のバルブ群を要求することができることを特徴とするバルブの制御方法。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のバルブの制御方法において、
   前記各プロセスは、その実行の前に、その実行に適したバルブ群の利用可能性を調査することを特徴とするバルブの制御方法。
6. 請求項５記載のバルブの制御方法において、
   前記プロセスは、前記実行に適したバルブ群が利用可能であるときに実行され、当該プロセスは、このバルブ群を当該プロセス自体のために要求することを特徴とするバルブの制御方法。
7. 請求項５記載のバルブの制御方法において、
   第２プロセスにより利用可能でないとされたバルブの調査結果は、当該バルブを要求している第１プロセスに対して、当該バルブを解放するようにリクエストをもたらし、当該第１プロセスのみが該リクエストについての決定を行うことを特徴とするバルブの制御方法。
8. 請求項７記載のバルブの制御方法において、
   前記調査のプロセスは、調査されかつ当該調査にて利用可能とされた全てのバルブを、当該プロセス自体のために要求することを特徴とするバルブの制御方法。
9. 請求項７又は８記載のバルブの制御方法において、
   前記調査のプロセスは、調査されかつ当該調査にて利用可能でないとされた全てのバルブが解放されたときに、これらのバルブを当該プロセス自体のために要求することができるように、これらのバルブを要求する権利を受け取ることを特徴とするバルブの制御方法。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のバルブの制御方法において、
    他のプロセス全てが、必要なバルブを要求、解放及び／又は調査する中央バルブ関連プロセスを備えることを特徴とするバルブの制御方法。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のバルブの制御方法において、
    第１バルブ群の制御により第１流路が形成される第１プロセスの実行のために、前記第１バルブ群を要求する工程と、
    第２バルブ群の制御により第２流路が形成される第２プロセスの実行のために、前記第２バルブ群の利用可能性を調査する工程と、
    前記第２プロセスを、その必要な全てのバルブが利用可能であるときに実行する工程と、を備え、
    前記第２プロセスにより利用可能でないとされたバルブの調査結果は、前記第１プロセスに対し、これらのバルブを解放するようにリクエストをもたらし、前記第１プロセスのみが該リクエストについての決定を行うことを特徴とするバルブの制御方法。
12. 流路制御用のバルブの制御のための複数のバルブアクチュエータを備えた装置であって、
    バルブアクチュエータ群を制御することにより流路を形成する複数のプロセスを実行するためのバルブアクチュエータ制御器を備え、
    前記バルブアクチュエータ制御器は、前記各プロセスが、他のプロセスが前記バルブアクチュエータの切り替え状態を変更することができないように、当該プロセス自体のためにその実行に適したバルブアクチュエータ群を要求し、前記各プロセス自体が、当該プロセスによって要求されたバルブアクチュエータの解放についての決定を行うよう構成されていることを特徴とする装置。
13. 請求項１２記載の装置において、
    前記各プロセスは、内部及び／又は外部のプロセス基準に基づいて、当該プロセスによって要求されたバルブアクチュエータの解放についての決定を行うことを特徴とする装置。
14. 請求項１２又は１３に記載の装置において、
    前記各プロセスは、その終了後に、前記要求されたバルブアクチュエータ群を解放することを特徴とする装置。
15. 請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の装置において、
    前記プロセスは、前記バルブアクチュエータの利用可能性に基づいて、異なる複数のバルブアクチュエータ群を要求することができることを特徴とする装置。
16. 請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の装置において、
    前記各プロセスは、その実行前に、その実行に適したバルブアクチュエータ群の利用可能性を調査することを特徴とする装置。
17. 請求項１６記載の装置において、
    前記プロセスは、前記実行に適したバルブアクチュエータ群が利用可能であるときに実行され、当該プロセスは、このバルブアクチュエータ群を当該プロセス自体のために要求することを特徴とする装置。
18. 請求項１６記載の装置において、
    第２プロセスにより利用可能でないとされたバルブアクチュエータの調査結果は、当該バルブアクチュエータを要求している第１プロセスに対して、当該バルブアクチュエータを解放するようにリクエストをもたらし、当該第１プロセスのみが該リクエストについての決定を行うことを特徴とする装置。
19. 請求項１８記載の装置において、
    前記調査のプロセスは、調査されかつ当該調査にて利用可能とされた全てのバルブアクチュエータを、当該プロセス自体のために要求することを特徴とする装置。
20. 請求項１８又は１９記載の装置において、
    前記調査のプロセスは、調査されかつ当該調査にて利用可能でないとされた全てのバルブアクチュエータが解放されたときに、これらのバルブアクチュエータを当該プロセス自体のために要求することができるように、これらのバルブアクチュエータを要求する権利を受け取ることを特徴とする装置。
21. 請求項１２〜２０のいずれか１項に記載の装置において、
    前記バルブアクチュエータ制御器は、他のプロセス全てが、必要なバルブアクチュエータを要求、解放及び／又は調査する中央バルブ関連プロセスを含むことを特徴とする装置。
22. 請求項１２〜２１のいずれか１項に記載の装置において、
    前記バルブアクチュエータ制御器は、
    第１バルブアクチュエータ群の制御により第１流路が形成される第１プロセスの実行のために、前記第１バルブアクチュエータ群を要求する工程と、
    第２バルブアクチュエータ群の制御により第２流路が形成される第２プロセスの実行のために、前記第２バルブアクチュエータ群の利用可能性を調査する工程と、
    前記第２プロセスを、その必要な全てのバルブアクチュエータが利用可能であるときに実行する工程と、を実行し、
    前記第２プロセスにより利用可能でないとされたバルブアクチュエータの調査結果は、前記第１プロセスに対し、これらのバルブアクチュエータを解放するようにリクエストをもたらし、前記第１プロセスのみが該リクエストについての決定を行うことを特徴とする装置。
23. 請求項１２〜２２のいずれか１項に記載の装置において、
    バルブ及び液体案内通路を有するカセットを連結するための連結表面を備え、
    前記装置側の前記バルブアクチュエータは、異なる流路を形成するために、前記カセット側の前記バルブの切り替え状態を決定することを特徴とする装置。
24. 流路制御中の複数のバルブの現時点の状態及び／又はスケジュールされた状態の監視方法であって、
    前記バルブの現時点の切り替え状態及び／又はスケジュールされた切り替え状態を決定する工程と、
    前記バルブの切り替え状態による接続を決定する工程と、
    前記切り替え状態による接続と、予め決められた数の許可されていない接続とを照合する工程とを備えることを特徴とする監視方法。
25. 請求項２４記載の監視方法において、
    前記切り替え状態による接続の決定は、前記バルブの切り替え状態が変化したとき又は変化すべきときに行われることを特徴とする監視方法。
26. 請求項２４又は２５記載の監視方法において、
    前記切り替え状態による接続の決定のために、１つ又はそれ以上の出発点から出発して、全ての開放バルブに液体が仮想的に流入することを特徴とする監視方法。
27. 請求項２６記載の監視方法において、
    開放されかつ液体が未だ流入されていないバルブは、前記出発点として選択されることを特徴とする監視方法。
28. 請求項２４〜２７のいずれか１項に記載の監視方法において、
    前記決定された全ての接続は、接続マトリックスに入力されることを特徴とする監視方法。
29. 請求項２８記載の監視方法において、
    前記接続マトリックスは、前記許可されていない全ての接続が入力されている制御マトリックスと照合されることを特徴とする監視方法。
30. 請求項２４〜２９のいずれか１項に記載の監視方法において、
    前記バルブの現時点の切り替え状態において、前記許可されていない接続が認識されたときには、システムが安全状態に切り替わり、これに加えて、又は、これとは択一的に、スケジュールされた切り替え状態において、前記許可されていない接続が認識されたときには、当該スケジュールされた切り替え状態にならないことを特徴とする監視方法。
31. 流路制御用のバルブの制御のための複数のバルブアクチュエータを備えた装置であって、
    バルブアクチュエータ制御器と、
    複数のバルブの現時点の切り替え状態及び／又はスケジュールされた状態を監視するための監視装置と、を備え、
    前記監視装置は、前記バルブの現時点の切り替え状態及び／又はスケジュールされた切り替え状態による接続を決定するとともに、該切り替え状態による接続と、予め決められた数の許可されていない接続とを照合することを特徴とする装置。
32. 請求項３１記載の装置において、
    前記切り替え状態による接続の決定は、前記バルブの切り替え状態が変化したとき又は変化すべきときに行われることを特徴とする装置。
33. 請求項３１又は３２記載の装置において、
    前記切り替え状態による接続の決定のために、１つ又はそれ以上の出発点から出発して、全ての開放バルブに液体が仮想的に流入することを特徴とする装置。
34. 請求項３３記載の装置において、
    開放されかつ液体が未だ流入されていないバルブは、前記出発点として選択されることを特徴とする装置。
35. 請求項３１〜３４のいずれか１項に記載の装置において、
    前記決定された全ての接続は、接続マトリックスに入力されることを特徴とする装置。
36. 請求項３５記載の装置において、
    前記接続マトリックスは、前記許可されていない全ての接続が入力されている制御マトリックスと照合されることを特徴とする装置。
37. 請求項３１〜３６のいずれか１項に記載の装置において、
    前記バルブの現時点の切り替え状態において、前記許可されていない接続が認識されたときには、システムが安全状態に切り替わり、これに加えて、又は、これとは択一的に、スケジュールされた切り替え状態において、前記許可されていない接続が認識されたときには、当該スケジュールされた切り替え状態にならないことを特徴とする装置。
38. 請求項３１〜３７のいずれか１項に記載の装置において、
    バルブ及び液体案内通路を有するカセットを連結するための連結表面を備え、
    前記装置側の前記バルブアクチュエータは、前記カセット内に異なる流路を形成するために、前記カセット側の前記バルブの切り替え状態を決定することを特徴とする装置。
39. 装置に転送するためのコンピュータプログラムを備えたコンピュータプログラムプロダクトであって、
    請求項１〜１１及び２４〜３０のうちのいずれか１項に記載の方法を実行するためのコマンドを備えることを特徴とするコンピュータプログラムプロダクト。

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