BR102016008601B1 - Métodos para controlar a temperatura do fluido em um sistema hidráulico e um sistema hidráulico de uma máquina de trabalho, e, máquina de trabalho - Google Patents

Abstract

MÉTODOS PARA CONTROLAR A TEMPERATURA DO FLUIDO EM UM SISTEMA HIDRÁULICO E UM SISTEMA HIDRÁULICO DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO, E, MÁQUINA DE TRABALHO. De acordo com uma forma de realização exemplificativa, é descrito um sistema para gerenciar um único método de aquecimento do sistema hidráulico. Um controlador do sistema de aquecimento é central ao sistema e fornece um ponto de interface para comunicação com os componentes de hardware e um operador de máquina. O sistema de aquecimento emite comandos com base em entradas de sensor à luz das regras definidas e/ou propriedades físicas conhecidas de fluidos hidráulicos. O aquecimento do sistema hidráulico é gerenciado pelo controlador do sistema de aquecimento, que é configurado para emitir comandos para afetar as bombas e válvulas hidráulicas. Por meio de um processo gerenciado pelo controlador, o sistema funciona para maximizar a pressão do sistema hidráulico e limitar a liberação de pressões nas linhas, tais como as bombas são cofiáveis para manter a pressão máxima por um período de tempo suficiente.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] Em geral, um método e um sistema são descritos para aquecer fluido hidráulico em um sistema de bomba e de válvula eletro-hidráulico. Mais especificamente, o sistema facilita o aquecimento de fluido hidráulico a uma temperatura de operação ótima, pelo menos parcialmente retendo o fluido sob pressão.

FUNDAMENTOS

[002] As máquinas pesadas, incluindo, por exemplo, tratores, carregadeiras, escavadeiras, motoniveladoras, etc. tipicamente incluem um número de atuadores hidráulicos para realizar várias funções. Atuadores são conectados fluidicamente a uma bomba na máquina que fornece o fluido hidráulico pressurizado para câmaras dentro dos atuadores. Quando o fluido hidráulico pressurizado se move para dentro ou através das câmaras, a pressão do fluido atua sobre as superfícies hidráulicas das câmaras para afetar o movimento do atuador e um implemento conectado (isto é, ferramenta de trabalho). Quando o fluido pressurizado é drenado a partir das câmaras, é retornado a um tanque de baixa pressão na máquina.

[003] Para maquinaria que inclui um sistema hidráulico, é prática comum aquecer o fluido antes da calibração da bomba e/ou válvula. Também, ao operar em ambientes particularmente frios, é muitas vezes desejável ou necessário aquecer o fluido hidráulico a fim de melhorar o desempenho do sistema hidráulico.

[004] Em um sistema hidráulico comumente implementado, uma bomba de sensoreamento de carga única (ou bomba de deslocamento fixo em uma configuração de válvula central aberta) é usada para proporcionar fluxo hidráulico a todas as funções implementadas na unidade. Em tal sistema, interromper uma função aumenta a pressão do sistema para seu ajuste de alívio. Atuar uma segunda função faz com que a bomba mova o fluido no ajuste da pressão de alívio, consumindo assim energia hidráulica e aquecendo o fluido.

[005] Em um sistema de bomba dupla, o fluxo da bomba que pode ser dividido de modo que cada bomba independentemente controle uma função de implemento. Interrompendo uma função enquanto atua uma outra, não necessariamente leva à alta pressão e ao alto fluxo em cada bomba. Assim, por exemplo, uma primeira bomba hidráulica pode ser interrompida a alta pressão sem nenhum fluxo enquanto uma segunda bomba pode mover fluido a uma pressão baixa. Nenhuma da primeira bomba e da segunda bomba consome a energia necessária para aquecer rapidamente o fluido hidráulico.

[006] Esta questão que causa uma falta de aquecimento em uma configuração de bomba dupla é também aplicável a outras configurações de sistemas hidráulicos. Um sistema de função única, por exemplo, sendo controlado por uma única bomba pode experimentar esse problema por não ter a capacidade de interromper no alívio e na atuação simultaneamente.

SUMÁRIO

[007] Em geral, o fluido hidráulico, o sistema e o método aquecem o fluido hidráulico dentro de um implemento que é dependente de energia hidráulica (por exemplo, atuadores, pistões, etc). Mais especificamente, é proporcionado um método que habilita um operador interagir com uma interface de aplicativo para engatar, manter e proceder com uma função de aquecimento. A função de aquecimento é dependente da pressurização controlada e da liberação de pressões hidráulicas dentro de um sistema.

[008] O sistema compreende um microcontrolador (isto é, controlador de aquecimento) para receber um primeiro valor de temperatura do fluido a partir de um sensor de temperatura e determinar quando a temperatura do fluido é menor que uma temperatura mínima definida. Em resposta a uma solicitação por um operador, o microcontrolador transmite uma instrução para fazer com que um controlador de bomba aumente a pressão do fluido. Tal solicitação pode ser baseada em, por exemplo, um valor de temperatura do fluido que cai abaixo de uma temperatura mínima definida. A interação do operador com um controlador de implemento faz com que um comando seja enviado para atuar em um implemento, que recebe energia da bomba hidráulica e do sistema de válvula. Um comando de válvula de limitação de taxa de modo igual é enviado a uma válvula em resposta ao comando de atuação do operador.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS EXEMPLIFICATIVOS

[009] Um entendimento mais completo da presente invenção pode ser derivado fazendo referência à descrição detalhada e às reivindicações quando consideradas em conexão com as figuras, e que os números de referência iguais se referem a elementos semelhantes em todas as Figuras, e:

[0010] A FIG. 1 é um fluxograma do processo que mostra as etapas implementadas pelo operador e pelo sistema para executar o método de aquecimento de acordo com uma forma de realização.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE FORMAS DE REALIZAÇÃO EXEMPLIFICATIVAS

[0011] Em um sistema de bomba hidráulica, um método para aquecer o fluido hidráulico inclui de modo eletrônico forçando uma bomba compensada por pressão para funcionar a pressão total por envio de um comando de corrente alta a partir de um controlador do sistema de aquecimento. A viscosidade de fluidos hidráulicos varia com as mudanças de temperatura, que cria diferenças perceptíveis na resposta de implementos hidraulicamente atuados. Por exemplo, um operador de uma carregadeira dianteira pode observar diferenças de desempenho ao comparar a resposta da caçamba da carregadeira tendo fluido hidráulico à temperatura ambiente ou local para o desempenho da carregadeira quando o fluido hidráulico tiver alcançado uma temperatura de funcionamento normal, tipicamente 110°F (43,3°C) ou maior. Superior. Como tal, é prática comum operar o a bomba do sistema hidráulico manual durante períodos de até uma hora antes de colocar o sistema em funcionamento.

[0012] As funções de aquecimento do sistema hidráulico podem variar ligeiramente entre os diferentes tipos de maquinarias e da quantidade de aquecimento exigida; no entanto os princípios fundamentais semelhantes permanecem. Uma tal função de aquecimento inclui o posicionamento e a manutenção de uma válvula de controle, de tal modo que o orifício de pressão da válvula é internamente conectado ao tanque de fluido ou orifício de retorno. O fluido da bomba é continuamente circulado em um sistema de malha fechada ou através do tanque é um sistema em circuito aberto. O fluxo de fluido hidráulico através das linhas hidráulicas e da bomba eventualmente aumentam a temperatura do fluido para sua temperatura de funcionamento normal.

[0013] Contrariamente aos métodos de aquecimento convencionais, o sistema e o método descritos aceleram o aquecimento do sistema hidráulico por fazer com que as bombas hidráulicas realizem em uma pressão total por um período de tempo. Mais especificamente, a pressão total é gerenciada por um compensador de pressão, que limita a pressão de saída da bomba a um nível predeterminado, enquanto ajusta o fluxo de saída da bomba a um nível necessário para manter a pressão de ajuste. A bomba compensada por pressão proporcionará geralmente um fluxo da bomba total em pressões abaixo do ajuste do compensador. Uma vez que o fluxo da bomba seja restrito, a pressão acumulará até o ajuste do compensador e então a bomba irá sai do curso para o nível necessário para manter o ajuste do compensador de pressão. O estado de pressão total é mantido até a capacidade total do fluxo da bomba ser satisfeita.

[0014] Quando as pressões forem estabelecidas por uma ou mais bombas, um operador é induzido por um controlador de sistema de aquecimento, para atuar um ou mais implementos de máquina, assim causando o movimento de fluido hidráulico de cada bomba. Esta combinação de pressão e fluxo de fluido hidráulico faz com que o sistema hidráulico aqueça rapidamente até temperatura de funcionamento suficiente.

[0015] O controlador de sistema de aquecimento pode compreender um único microprocessador ou múltiplos microprocessadores configurados para controlar o funcionamento do sistema de aquecimento. O controlador do sistema de aquecimento pode incluir componentes de hardware e software proprietários ou compreender um número de microprocessadores comercialmente disponíveis configurados para desempenhar as funções de controlador de sistema de aquecimento. Deveria ser apreciado que o controlador do sistema de aquecimento pode ser prontamente incorporado em um microprocessador de máquina geral capaz de controlar inúmeras funções de máquina. O controlador do sistema de aquecimento pode incluir uma memória, um dispositivo de armazenamento secundário, um processador, e quaisquer outros componentes para a execução de um aplicativo. Vários outros circuitos podem estar associados com o controlador tais como conjunto de circuitos de fonte de alimentação, conjunto de circuitos de condicionamento de sinal, um conjunto de circuitos acionador de solenoide, e outros tipos de circuitos.

[0016] Em uma forma de realização, o aquecimento adicional é conseguido limitando de modo eletrônico o fluxo de fluido hidráulico. O fluxo comandado para cada função pode ser de modo eletrônico limitado a fim de impor a restrição ao fluxo de fluido (para manter a pressão da bomba). Pode ser que de modo eletrônico limitado a fim de impedir as interrupções do motor devido ao desenho de muita energia do sistema hidráulico.

[0017] Em um sistema com duas válvulas para cada implemento (isto é, um acionado por cada bomba), esta função de aquecimento pode forçar ambas as válvulas para abrir quando o operador comanda. Isto permite que o fluido pressurizado se mova de ambas as bombas através de ambas as válvulas para acionar a função, mais completamente o aquecimento do circuito hidráulico.

[0018] Dependendo da resposta do sistema durante a operação deste método de aquecimento, um meio de limitação de taxa do comando de corrente para as válvulas pode ser necessário. Com as bombas acionadas à alta pressão, abrir as válvulas pode levar ao comportamento da função agressivo. A limitação da taxa dos comandos de válvulas irá ajudar a reduzir o comportamento da função agressivo, melhorando assim o conforto do operador durante a execução do procedimento.

[0019] Embora apresentado como aqui foi especificamente implementado dentro do equipamento pesado (por exemplo, carregadeira, motoniveladora, retroescavadeira, etc.), o sistema e o método não são tão limitados. Os habilitados na técnica apreciarão que o sistema de aquecimento pode ser aplicado a sistemas hidráulicos estacionários, por exemplo, ou qualquer máquina e aparelho que retransmite em energia hidráulica para afetar o movimento de um implemento ou componente. Além disso, a geração da pressão hidráulica exige uma fonte de energia (por exemplo, um motor a diesel). Contudo, o sistema de aquecimento descrito não é específico de a qualquer configuração.

[0020] A FIG. 1 é um fluxograma do processo que mostra as etapas implementadas pelo operador e pelo sistema para a execução do método de aquecimento de acordo com uma forma de realização. Uma interface de aplicativo pode ser proporcionado para habilitar um operador a monitorar e modificar parâmetros relativos à função de aquecimento. A interface de aplicativo pode ser feita acessível por meio de uma tela de exibição existente ou um dispositivo de exibição que é específico para o sistema de aquecimento. Em uma outra forma de realização, a interface de aplicativo é remotamente acessível, permitindo que um operador, gerente, técnico, etc. se conecte ao sistema de aquecimento para visualização e modificação opcional dos parâmetros de aquecimento. Em uma forma de realização, a interface de aplicativo inclui um menu de aquecimento. O menu de aquecimento pode convenientemente exibir os controles e monitores mais comumente usados para gerenciar o sistema de aquecimento e especificamente receber seleções de usuário para invocar e/ou abortar a função de aquecimento, que compreende um número de etapas.

[0021] Acessar a interface de aplicativo de aquecimento por qualquer meio conhecido na técnica, um operador pode ser validado através de um login e uma sequência de verificação de credencial. Quando o acesso seguro e limitado é implementado, a verificação de credencial pode ser realizada através de qualquer número de métodos únicos conhecido incluindo, por exemplo, combinação de senha e nome de usuário, cartão inteligente, entrada de PIN, leitura biométrica, etc. Além disso, uma sequência de verificação de credencial pode ser implementada para atribuir funções de usuário com base na identidade do usuário validado. Por exemplo, o sistema de aquecimento pode permitir um gerenciador para visualizar e modificar os parâmetros de aquecimento, enquanto que um operador só pode monitorar as leituras de parâmetros em tempo real e/ou ajustes de parâmetros de visualização.

[0022] Quando a um usuário é permitido o acesso para gerenciar funções e/ou parâmetros do sistema de aquecimento, o menu de aquecimento pode ser exibido dentro da interface do aplicativo. Em qualquer ponto antes de cometer modificações de parâmetro e de invocar a função de aquecimento, o operador pode optar por sair ou deixar o menu de aquecimento naquele tempo; a rotina de aquecimento pode ser abortada. Caso contrário, a seleção de menu de aquecimento invoca a rotina de aquecimento.

[0023] Em uma forma de realização, a rotina de aquecimento é engatada apenas depois de entrar uma rotina de aquecimento 100, que inclui um número de etapas de validação condicionais. As etapas de validação podem incluir, determinar, por exemplo, se a velocidade do motor está no máximo, o freio de estacionamento é aplicado, o componente hidráulico é habilitado, o modo de funcionamento é ajustado para o modo de desempenho e nenhuma falha do sistema eletro-hidráulico é ativada 105. Se qualquer das etapas de validação retorna falsa, o sistema de aquecimento sai da rotina de aquecimento 135.

[0024] Quando um sensor de lança e de posição da lança estão presentes, o sistema de aquecimento pode determinar por meio de uma realimentação do sensor de posição que a lança está em descanso no ou próximo do nível do solo. Em uma outra forma de realização, o sistema de aquecimento verifica que o controlador do implemento aplicável é ajustado a uma posição neutra 110.

[0025] Em uma forma de realização, uma rotina de aquecimento pode ser invocada com base nos procedimentos implementados pelo sistema, nos procedimentos do operador, ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, como um procedimento de rotina de aquecimento, o sistema de aquecimento pode garantir que todas as bombas sejam providas de um comando de corrente total 115. Para proceder com a rotina de aquecimento, o operador pode ser instruído, por meio da interface do aplicativo, para invocar movimento da lança e da caçamba (ou seja, implemento), que faz com que o fluido hidráulico aqueça. Com base na instrução, as interfaces de operação com um controlador de implemento concedem um comando que inclui um valor de corrente 120. O comando invoca o movimento do implemento.

[0026] Se um operador cancela o roteamento de aquecimento ou quando a temperatura alvo é obtida, o sistema de aquecimento sai da rotina de aquecimento 135. Caso contrário, a limitação de taxa pode ser aplicada aos comandos de lança e de caçamba para otimizar o desempenho do funcionamento durante uma rotina de aquecimento. Como aqui usado, a limitação de taxa se refere a quão rapidamente uma corrente de válvula é levantada para o valor comandado pelo operador ou para um valor máximo definido 125 ou reduzido a um valor de corrente mínimo definido 130. Com as bombas acionadas à alta pressão, a abertura das válvulas pode levar a comportamento de função agressivo. A limitação da taxa dos comandos de válvulas pode ajudar a reduzir o comportamento da função agressivo, melhorando o conforto do operador durante o funcionamento do procedimento. Quando a válvula está no valor mínimo, a rotina retorna para monitorar os comandos iniciados pelo operador 120.

[0027] Em uma forma de realização, o sistema de aquecimento sai da rotina de aquecimento no término, que é marcado por uma temperatura de fluido hidráulico mantida acima de um período definido de tempo 130. Por exemplo, a rotina de aquecimento pode ser considerada completa e a função que sai quando o sensor de temperatura hidráulico retorna valores indicando que uma leitura do aquecimento hidráulico alcançou um limiar por uma duração definida. Os habilitados na técnica apreciarão que qualquer de temperatura ou parâmetros de tempo pode ser determinado de acordo com uma implementação e descrição específica de tais parâmetros aqui apresentados somente para explicação.

[0028] O sensor de temperatura hidráulico pode compreender um sensor, sonda, ou termistor configurado para medir uma temperatura dos componentes do sistema hidráulico. Em uma forma de realização, um sensor de temperatura do hidráulico é um sensor de fluido associado com o fluido pressurizado que reside em ou escoa por várias válvulas, mangueiras, linhas, motores e atuadores como aqui descritos. O sensor de temperatura hidráulico pode gerar um sinal indicativo da temperatura do fluido hidráulico e direciona este sinal para o controlador do sistema de aquecimento. Quando o sinal de temperatura do hidráulico indica uma temperatura menor do que um valor limiar, por exemplo, aproximadamente 30°C, o sistema hidráulico pode ser considerado estar funcionando em uma condição fria.

[0029] O sistema aqui pode ser descrito em termos de componentes em blocos funcionais, seleções opcionais e/ou várias etapas de processamento. Deveria ser apreciado que tais blocos funcionais podem ser realizados por qualquer número de componentes de hardware e/ou software adequadamente configurados para desempenhar as funções especificadas. Por exemplo, o sistema pode empregar vários componentes de circuito integrado, tais como elementos de memória, elementos de processamento, elementos lógicos, tabelas de consulta e/ou similares. Os componentes de circuito integrado podem realizar uma variedade de funções sob o controle de um ou mais microprocessadores ou outros dispositivos de controle. Da mesma forma, os elementos de software podem ser implementados com qualquer programação ou linguagem de extensão com os vários algoritmos a serem implementados com qualquer combinação de estruturas de dados, objetos, processos, rotinas ou outros elementos de programação.

[0030] Como pode ser apreciado por um habilitado na técnica, o sistema pode ser incorporado como um método, um sistema de processamento de dados, um dispositivo para processamento de dados, um controlador de hardware, e/ou um produto de programa de computador. Assim, o sistema pode assumir a forma de uma forma de realização de software inteiramente, uma forma de realização de hardware inteiramente, ou aspectos de combinação de forma de realização do software e do hardware.

[0031] O código de programa de computador pode ser armazenado em uma memória legível por computador que pode direcionar um computador ou outro aparelho de processamento de dados programável para funcionar de uma maneira particular, tais como as instruções armazenadas na memória do legível por computador produzirem um artigo de fabricação incluindo meios de instrução que implementam funções do bloco ou blocos de fluxograma. As instruções de programa de computador podem ser carregadas em um computador ou outro aparelho de processamento de dados programável para fazer com que uma série de etapas operacionais sejam realizada no computador ou em outro aparelho programável para produzir um processo implementado por computador de modo que as instruções que executam no computador ou outro aparelho programável incluem etapas para implementar as funções especificadas na descrição.

[0032] Na descrição anterior, o sistema tem sido descrito com referência a formas de realização específicas. No entanto, pode ser apreciado que várias modificações e mudanças poderão ser feitas sem se afastarem do escopo da invenção. A descrição e as figuras devem ser consideradas como ilustrativos na natureza, e não se destinam a limitar a invenção para as etapas e/ou os componentes específicos mostrados e descritos. Por conseguinte, o escopo da invenção deve ser determinado pelas reivindicações anexas e seus equivalentes legais, em vez dos exemplos dados acima. Por exemplo, as etapas descritas em qualquer uma das reivindicações de método ou de processo podem ser executadas em qualquer ordem e não são limitadas à ordem apresentada. Além disso, todos os cálculos, medições e valores descritos aqui são apresentados somente para explicação e não se pretende limitar o escopo da invenção às descrições especificadas.

[0033] Benefícios, outras vantagens e soluções para os problemas terem sido descritos acima com relação às formas de realização especificadas. No entanto, os benefícios, as vantagens, as soluções para os problemas, e qualquer(quaisquer) elemento(s) que pode(m) chegar a qualquer benefício, vantagem, ou solução para ocorrer ou se tornar mais pronunciado(s) são não deve(m) ser interpretado(s) como características críticas, necessárias ou essenciais ou elementos de qualquer ou de todas as reivindicações. Como aqui usados, os termos "compreende", " compreendendo" ou qualquer outra variação dos mesmos, destinam-se a cobrir uma inclusão não exclusiva, de modo que um processo, método, artigo ou aparelho que compreende uma lista de elementos não inclua somente apenas aqueles elementos mas possam incluir outros elementos expressamente listados ou inerentes a tal processo, método, artigo ou aparelho. Além disso, nenhum elemento aqui descrito é necessário para a prática da invenção a menos que expressamente descrito como "essencial" ou "crítico".

Claims (17)

1. Método para controlar a temperatura do fluido em um sistema hidráulico de uma máquina de trabalho, a máquina incluindo um controlador, um controle de usuário, um sensor de temperatura, uma bomba eletro-hidráulica, uma válvula de controle, e um implemento, o método compreendendo: detectar uma temperatura do fluido com o sensor de temperatura; executar uma função de aquecimento quando a temperatura do fluido está abaixo de um limiar de temperatura, a função de aquecimento compreendendo: comandar de modo eletrônico a bomba para um ajuste de pressão total; receber um sinal do controle do usuário para controlar o movimento do implemento; mover de modo controlado a válvula de controle a partir de uma primeira posição para uma segunda posição para permitir que o fluido hidráulico escoe a partir da bomba para o implemento; atuar o implemento de acordo com o sinal do controle de usuário; comparar a temperatura do fluido com o limiar de temperatura; e realizar a etapa de execução até a temperatura do fluido ficar igual ou acima do limiar da temperatura por um período predefinido de tempo; caracterizado pelo fato de que a etapa de mover de modo controlado compreende: comandar uma quantidade inicial de corrente para a válvula de controle do controlador, em que a quantidade inicial de corrente é menor do que uma quantidade de corrente correspondente ao sinal do controle de usuário; e alterar em rampa a quantidade de corrente a partir da quantidade inicial de corrente para uma quantidade maior de corrente.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de mover de modo controlado compreende enviar um comando elétrico para a válvula de controle para induzir o movimento da mesma.

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o controlador limita a quantidade de corrente enviada para a válvula de controle ao receber o sinal do controle de usuário.

4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de alteração em rampa compreende aumentar a quantidade de corrente enviada do controlador para a válvula de controle a partir da quantidade inicial de corrente para a quantidade de corrente correspondente ao sinal de controle de usuário.

5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende determinar adicionalmente se o controle de usuário está disposto em uma posição de ponto morto ou o implemento está disposto em uma posição limiar.

6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente validar a função de aquecimento antes da etapa de execução.

7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a etapa de validação compreende pelo menos um de: (a) medir a velocidade do motor com um sensor de velocidade e comparar a velocidade do motor medida a um limiar de velocidade do motor; e (b) detectar uma posição de freio de estacionamento e determinar se o freio de estacionamento está em uma posição aplicada.

8. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a etapa de execução não é realizada se uma ou mais condições da etapa de validação não está(ão) satisfeita(s).

9. Método para controlar um sistema hidráulico de uma máquina de trabalho, a máquina incluindo um controlador, um controle de usuário, um sensor de temperatura, uma primeira bomba, uma segunda bomba, uma primeira válvula de controle, uma segunda válvula de controle, um primeiro implemento, e um segundo implemento, o método compreendendo: detectar uma temperatura do fluido hidráulico no sistema hidráulico com o sensor de temperatura; executar uma função de aquecimento quando a temperatura está abaixo de um limiar de temperatura, a função de aquecimento compreendendo: comandar de modo eletrônico a primeira bomba e a segunda bomba para seus respectivos ajustes de pressão total; receber um primeiro sinal e um segundo sinal do controle de usuário, o primeiro sinal correspondente ao controle de um movimento do primeiro implemento e o segundo sinal correspondente ao controle de um movimento do segundo implemento; mover de modo controlado a primeira válvula de controle e a segunda válvula de controle, onde o movimento de modo controlado da primeira válvula de controle permite o fluxo de fluido da primeira bomba para o primeiro implemento, e o movimento de modo controlado da segunda válvula de controle permite o fluxo de fluido a partir da segunda bomba para o segundo implemento; atuar o primeiro implemento de acordo com o primeiro sinal e o segundo implemento de acordo com o segundo sinal; comparar a temperatura com o limiar de temperatura; e realizar a etapa de execução até que a temperatura seja igual ou acima do limiar da temperatura por um período de tempo predefinido; caracterizado pelo fato de que compreende ainda: manter o ajuste da pressão total de ambas as bombas até que cada bomba atinja a sua respectiva capacidade de fluxo total da bomba.

10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente sair do curso as primeira e segunda bombas para manter o ajuste de pressão total de ambas as bombas.

11. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a etapa de movimentação de modo controlado compreende limitar uma quantidade de corrente enviada para a primeira e a segunda válvulas de controle ao receber os primeiro e segundo sinais de controle de usuário.

12. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a etapa de movimentação de modo controlado compreende: comandar uma quantidade inicial de corrente para a primeira ou a segunda válvulas de controle do controlador, em que a quantidade inicial de corrente é menor do que a quantidade de corrente correspondente ao primeiro ou segundo sinal do controle de usuário; e alterar em rampa a quantidade de corrente da quantidade inicial de corrente para uma quantidade maior de corrente.

13. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a etapa de alteração em rampa compreende aumentar a quantidade de corrente enviada do controlador para a primeira ou a segunda válvula de controle da quantidade inicial de corrente para a quantidade de corrente correspondente ao primeiro ou segundo sinal do controle de usuário.

14. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente validar a função de aquecimento antes da etapa de execução.

15. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a etapa de execução não é realizada se uma ou mais condições da etapa de validação não é(são) satisfeita(s).

16. Máquina de trabalho compreendendo: um controlador incluindo uma memória e um processador; um circuito hidráulico contendo fluido hidráulico; um sensor de temperatura em comunicação elétrica com o controlador, o sensor de temperatura adaptado para medir uma temperatura do fluido do fluido hidráulico no circuito hidráulico; um controle de usuário eletricamente acoplado ao controlador para comunicar um comando de usuário ao mesmo; uma bomba fluidicamente acoplada com o circuito hidráulico; uma válvula de controle fluidicamente acoplada com a bomba e o circuito hidráulico, a válvula de controle estando em comunicação elétrica com o controlador, em que a válvula de controle é móvel de modo controlado entre pelo menos uma primeira posição e uma segunda posição com base em um comando elétrico do controlador; um implemento para realizar uma função de trabalho, o implemento estando em comunicação fluídica com a válvula de controle; caracterizada pelo fato de que compreende: um sensor de velocidade para medir uma velocidade de um dispositivo de geração de energia, o sensor de velocidade estando em comunicação elétrica com o controlador; e, um sensor de freio de estacionamento para detectar uma posição de um freio de estacionamento, o sensor de freio de estacionamento estando em comunicação elétrica com o controlador; e, uma função de aquecimento armazenada na memória do controlador e sendo executável pelo processador para comandar de modo eletrônico a bomba para um ajuste de pressão total, receber um sinal do controle de usuário para controlar um movimento do implemento, mover de modo controlado a válvula de controle entre a primeira posição e a segunda posição para permitir que o fluido hidráulico escoe da bomba para o implemento, atuar o implemento de acordo com o sinal do controle de usuário, monitorizar de modo contínuo a temperatura do fluido e compará-la a um limiar de temperatura, e dar saída à função de aquecimento quando a temperatura do fluido for igual ou superior ao limiar da temperatura por um período de tempo predefinido; em que o processador executa a função de aquecimento se o sensor de velocidade mede a velocidade que satisfaz um primeiro limiar e o sensor de freio de estacionamento detecta uma posição do freio de estacionamento que satisfaz um segundo limiar.

17. Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de compreender adicionalmente: uma segunda bomba acoplada fluidicamente ao circuito hidráulico; uma segunda válvula de controle conectada fluidicamente à segunda bomba e ao circuito hidráulico, a segunda válvula de controle estando em comunicação elétrica com o controlador, em que a segunda válvula de controle é móvel de modo controlado entre pelo menos uma primeira posição e uma segunda posição com base em um comando elétrico do controlador; e um segundo implemento para realizar uma segunda função de trabalho, o segundo implemento estando em comunicação fluídica com a segunda válvula de controle; em que, a função de aquecimento é executável pelo processador para comandar de modo eletrônico a segunda bomba para seu ajuste de pressão total, receber um comando do controle de usuário para controlar um movimento do segundo implemento, mover de modo controlado a segunda válvula de controle entre sua primeira posição e sua segunda posição para permitir que o fluido hidráulico escoe da segunda bomba para o segundo implemento, e atuar o segundo implemento de acordo com o comando de controle de usuário.

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