JP2011510733A - 短軸遅延強調心臓mriの自動三次元セグメント化 - Google Patents
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Abstract
Description
各画像部分が解剖学的構造の一部を表す複数の画像部分に、画像を区分する区分ユニットと、
テンプレートパラメータ並びに画像内の画像値及びそれらの相対位置の関数である基準関数に基づいて、及び基準関数の計算された値によって満たされるべき基準に基づいて、テンプレートを画像に適応させる適応ユニットと、
を有し、前記基準関数が、複数の画像部分に基づいて規定される、システムを提供する。
表面モデルを複数のテンプレートとアフィン変換により位置合わせして、アフィン変換により位置合わせされた表面モデルを生成するアフィン変換ユニットと、
アフィン変換により位置合わせされた表面モデルを、複数のテンプレートと、非アフィン変換により局所的に位置合わせして、局所的に位置合わせされた表面モデルを生成する局所変形ユニットと、
局所的に位置合わせされた表面モデルを画像データに適応させる洗練ユニットと、
を有する。
各画像部分が解剖学的構造の一部を表す複数の画像部分に、画像を区分する区分ステップと、
テンプレートパラメータ並びに画像内の画像値及びそれらの相対位置の関数である基準関数に基づいて、及び基準関数の計算された値によって満たされるべき基準に基づいて、テンプレートを画像に適応させる適応ステップと、
を含み、基準関数が、複数の画像部分に基づいて規定される、方法を提供する。
各画像部分が解剖学的構造の一部を表す複数の画像部分に、画像を区分する処理と、
テンプレートパラメータ並びに画像内の画像値及びそれらの相対位置の関数である基準関数に基づいて、及び基準関数の計算された値によって満たされるべき基準に基づいて、テンプレートを画像に適応させる処理であって、基準関数が、複数の画像部分に基づいて規定される、処理と、
を実施するための能力を前記処理ユニットに提供するコンピュータプログラム製品を提供する。
−真円度:中心線31は、円からあまり大きく逸脱するべきではない。円は一定の曲率を有するので、可能な選択肢は、その中間値付近の中心線の曲率分散の判断基準を使用することである。
−規則性:中心線31に沿った幅の変動は、制限されるべきである。これは、輪郭と輪郭の間の適切なカップリングを確実にする。可能な選択肢は、再び、その中間値付近における可変な幅の分散の判断基準である。
−血液プール一様性:乳頭筋を除いて、血液プールは、一様であるべきである。可能な選択肢は、乳頭筋の可能性のある存在を考慮するために、ヒストグラムの最も低い部分を除外した後の、内側領域の分散である。
−心筋一様性:心筋領域は、組織が正常である場合、一様に分布し、暗い色であるはずであり、そうでない場合は白色である。
−心内膜コントラスト:血液プールは、心筋よりも高い強度を局所的に示すはずであり、これは、心内膜輪郭に対する法線に沿った(例えばガウシアンフィルタの1階微分に基づいて規定される)1Dコントラストフィルタの合計によって測定されることができる。
−心外膜コントラスト:心外膜は、周囲器官に依存して、陽性、陰性又はリッジ様のコントラストを示すはずである。これは、心外膜に対する法線に沿った(例えばガウシアンフィルタの2階微分に基づいて規定される)1Dリッジコントラストフィルタの合計によって測定されることができる。
−心筋コントラスト:心筋の平均強度は、血液プールの平均強度より小さいはずである。
−クアドラント内部の心筋平均強度が、血液プール平均強度と比較して高い場合。
−期待される異常組織値(例えば255)に対する心筋グレーレベルの累積的な差が、期待される健康心筋値(例えば0)に対する累積的な強度差より小さい場合。
−瘢痕が白色に現れ、正常心筋が暗い場合、瘢痕は、周囲器官より明るい;結果的に、境界に沿って期待されるコントラストは、変化される(例えば0乃至255)。
−同じ理由で、心筋内部の一様性は、期待される健康な心筋値(例えば0)に代わって、期待される異常組織値(例えば255)に対する累積的な差として(又はそれに対する分散として)規定される。
ここで、
−pは、テンプレートパラメータを含むパラメータベクトルであり、pi=((xi,yi,wi)であり、wは、中心線のノード座標を記述する幅wiを含む幅ベクトルであり、
−C、Ci及びCoは、それぞれ、閉じたリボンテンプレートの中心線、内側の輪郭及び外側の輪郭であり、
−Iは、画像であり、すなわち画像位置に強度を割り当てるマップであり、
−M及びBは、それぞれ、画像内に閉じたリボンテンプレートを配置することによって規定される心筋及び血液プール領域である。
であり、ここで、k(s)は、中心線の曲率であり、上線付κは、中間曲率である。当業者であれば、sは、閉じたリボンテンプレートモデルのスプライン表現のパラメータであることが分かるであろう。中心線の曲率及び幅の両方は、小さいバリエーションを有するべきである。
ここで、∇Iin=∇I(Ci(s)).n(s)及び∇Ion=∇I(Co(s)).n(s)であり、∇Iは、画像勾配であり、n(s)は、中心線に対して垂直な外向きの線である。この項を実現するために、異常組織の検出に関するパラグラフに説明されたように、心筋の正常部分と異常部分との相対強度の事前知識を表わす勾配フィルタが使用される。
ここで、領域Bは、平均強度
及び面積|B|を有し、心筋領域Mについて期待される強度は、
である。Cglobは、両方の領域の間の全体的なコントラストである。
及び最大強度、
の一様な領域として現れることが期待される。次に、心筋Mi=M∩Qiの各部分について、以下の3つの条件が満たされる場合、潜在的な瘢痕又は虚血性領域が検出される:
−クアドラント内部の心筋平均強度が、血液平均強度と比較して高い:
−最大強度、
に対する強度分散が、
に対する強度分散より低い:
−心筋部分Mi内部の局所的な勾配大きさの合計が低い。
は、
に代わって、
である。
繰り返し。
(A)各々のノードを一つずつ訪問する。
−予め規定されたレンジ内のi番目のノードのパラメータ(xi,yi,wi)値の探索を実施する。
−最も低いエネルギーを与える見つけられた最適位置に移動する。
(B)回転及びパラメータ化不変性を増大するために、中心線に沿ってノードを再サンプリングし、移動する(スライドする)。
定常状態が見つけられるまで。
−例えば、LEMR SA画像の場合と同じ方法を使用して、心臓周期の拡張終期フェーズに対応する画像において心筋をセグメント化する。画像の区分化は、前記拡張終期MR画像をセグメント化するために必要ではない;
−拡張終期フェーズにおけるセグメント化の結果を、シネシーケンスに適用し、それによって、例えばHautvast, G.、Lobregt, S.、Breeuwer, M、及びGerritsen, F.による「Automatic contour propagation in cine cardiac magnetic resonance images」(IEEE Transactions on Medical Imaging, 2006, 25, 1472-1482)に記述されるように、シーケンスの各々の画像をセグメント化する。最後に、各フェーズごとに、心内膜及び心外膜を記述する例えばポリゴンメッシュのような2つの3Dの表面モデルが、得られる。これらの表面モデルは、価値のある形状及び厚みの情報を含む。
−適応されたテンプレートの方へ表面モデルを引き寄せるリジッド又はアフィン変換。表面モデルとテンプレートのスタックとの間の最善の整合をもたらす変換が、計算され、表面モデルに適用される。
−テンプレート位置及び画像のグレーレベルに依存した、表面モデルの局所的な洗練。テンプレートの心外膜輪郭において一層大きな信頼があり、それは、テンプレートの心内膜輪郭より概して正確である。表面モデルによって提供される厚み情報が、カップリング制約を局所的な変形に加えるために使用される。白いピクセルが、輪郭の近くで探され、その結果、テンプレート適応の間に逃がされた可能性がある白い領域が回復される。これらの動作を連続して適用することは重要であり、その理由は、アフィン変換はロバストな結果をもたらし、局所的な洗練は、表面モデルが全体的に良好に位置付けられるという仮定の下で表面モデルの位置を調整するからである。結果的に、局所的な洗練だけを使用することは、最適な結果をもたらさない。
F3D=Fint+Fcont+Fth
F3DRefine=Fint+FI+Fth
Claims (11)
- 画像データのスライスから計算された画像において解剖学的構造の輪郭を描出するシステムであって、
各画像部分が前記解剖学的構造の一部を表す複数の画像部分に、前記画像を区分する区分ユニットと、
テンプレートパラメータ並びに前記画像内の画像値及びそれらの相対位置の関数である基準関数に基づいて、及び前記基準関数の計算された値によって満たされるべき基準に基づいて、テンプレートを前記画像に適応させる適応ユニットと、
を有し、前記基準関数が、前記複数の画像部分に基づいて規定される、システム。 - 前記適応ユニットは更に、前記複数の画像部分のうち或る画像部分における前記解剖学的構造の異常組織を検出するように構成され、前記基準関数は、前記異常組織が前記画像部分において検出される場合に前記基準関数に寄与する項を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記テンプレートの前記適応は、欲張り探索アルゴリズムを使用して、前記基準関数が基準条件を満たす前記テンプレートパラメータの値を探すことに基づく、請求項1に記載のシステム。
- 前記テンプレートは、外部及び内部の閉じた輪郭によって規定される閉じたリボンである、請求項1に記載のシステム。
- 前記区分は、パイ様の区分である、請求項1に記載のシステム。
- 表面モデルを複数のテンプレートと位置合わせする位置合わせユニットを更に有し、各テンプレートが、前記画像データのスライスから計算された前記画像に適応され、少なくとも1つのテンプレートが、前記適応ユニットによって適応される、請求項1に記載のシステム。
- 前記位置合わせユニットは、
前記表面モデルを、前記複数のテンプレートと、アフィン変換により位置合わせして、アフィン変換により位置合わせされた表面モデルを生成するアフィン変換ユニットと、
前記アフィン変換により位置合わせされた表面モデルを、複数のテンプレートと非アフィン変換により局所的に位置合わせして、局所的に位置合わせされた表面モデルを生成する局所変形ユニットと、
前記局所的に位置合わせされた表面モデルを、前記画像データに適応させる洗練ユニットと、
を有する、請求項6に記載のシステム。 - 画像データのスライスから計算された画像において解剖学的構造の輪郭を描出する方法であって、
各画像部分が前記解剖学的構造の一部を表す複数の画像部分に、前記画像を区分する区分ステップと、
テンプレートパラメータ並びに前記画像内の画像値及びそれらの相対位置である基準関数に基づいて、及び前記基準関数の計算された値によって満たされるべき基準に基づいて、テンプレートを前記画像に適応させる適応ステップと、
を含み、前記基準関数が、前記複数の画像部分に基づいて規定される、方法。 - 請求項1に記載のシステムを有する画像取得装置。
- 請求項1に記載のシステムを有するワークステーション。
- 画像データのスライスから計算された画像において解剖学的構造の輪郭を描出するための命令を含む、コンピュータ機構によってロードされるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータ機構は、処理ユニット及びメモリを有し、
前記コンピュータプログラムは、ロードされた後、
各画像部分が解剖学的構造の一部を表わす複数の画像部分に、前記画像を区分する処理と、
テンプレートパラメータ並びに前記画像内の画像値及びそれらの相対位置の関数である基準関数に基づいて、及び前記基準関数の計算された値によって満たされるべき基準に基づいて、テンプレートを前記画像に適応させる処理であって、前記基準関数が、前記複数の画像部分に基づいて規定される、処理と、
を実施する能力を前記処理ユニットに与えるコンピュータプログラム。
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