JP2011506018A - 歯の移動システムおよび方法 - Google Patents
歯の移動システムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011506018A JP2011506018A JP2010538796A JP2010538796A JP2011506018A JP 2011506018 A JP2011506018 A JP 2011506018A JP 2010538796 A JP2010538796 A JP 2010538796A JP 2010538796 A JP2010538796 A JP 2010538796A JP 2011506018 A JP2011506018 A JP 2011506018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tooth
- archwire
- teeth
- digitally
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/12—Brackets; Arch wires; Combinations thereof; Accessories therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/12—Brackets; Arch wires; Combinations thereof; Accessories therefor
- A61C7/14—Brackets; Fixing brackets to teeth
Abstract
歯を移動させるサブ工程は、予め規定されないが、患者の歯列矯正治療において用いられる歯列矯正部材およびワイヤのシミュレーションに基づいて、算出される。これは、サブ工程が、加えられる負荷と歯の移動との関係(これらのパラメータのうちの一方だけが、自由に選択可能である)に基づいて計算されるということを意味している。従って、結果として生じる歯の移動を計算するために、歯の負荷を特定して適用するか、またはその逆で、加えなければならない歯の負荷を計算するために、歯の移動を特定して適用する。さらに、本発明は、ブラケットおよび/またはアーチワイヤを変更する必要のある時期を予測すること、および、様々な治療法の選択肢を、歯に負荷を与えることおよび期間に関して、比較することを可能にする。
Description
本発明は、歯科学、より詳細には歯列矯正学の分野に関する。これまでに、患者の歯列を分析して、歯列矯正治療計画を決定し、前もって診療をシミュレートするために、3次元デジタル画像技術(CT、μCT、光学走査など)が、歯科医によって頻繁に用いられている。本発明は、選択された治療法、すなわち特定の歯列矯正器具に応じた歯の移動をシミュレートすると共に予測するための、3D画像技術およびコンピュータ技術の使用について記載する。このような方法で、治療の選択肢を比較して、各患者に最も適した治療法(最も治療時間が短い方法、加える力が最も弱い方法など)を選択することが可能である。
歯列矯正治療は、歯を所望の位置に移動させることを目的として、個々の歯に力を加えることを特徴とする。歯の移動を効率よく引き起こすために、歯に加えられる力は、所定の範囲内にある必要がある。つまり、力が強すぎると、歯の移動は、ゆっくりであるか、生じないか、または苦痛を伴うものになる一方、力が弱すぎると、歯の移動は、ゆっくりであるか、または生じない。従って、取り外し可能または固定式の歯列矯正器具は、歯に対し、所望の範囲内において、力を誘発するものである必要がある。
本発明の目的は、患者の歯列を分析すると共に、前もって診療をシミュレートすることによって、歯列矯正の治療計画を決定することである。本発明は、選択された治療法、つまり特定の歯列矯正器具に応じて、歯の移動をシミュレートすると共に予測する3D画像技術およびコンピュータ技術の使用について記載する。このような方法で、治療の選択肢を比較して、各患者に最も適した治療法(最も治療時間が短い方法、加えられる力が最も弱い方法など)を、選択することが可能である。
本発明の実施形態を、一例としてのみ、添付の図面を参照しながら説明する。
本発明を、具体的な実施形態に関して、および、特定の図面を参照しながら、説明するが、本発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。示す図面は、概略的なものに過ぎず、制限するものではない。図面では、幾つかの部材の大きさが、図解するために強調されており、相対的に拡大/縮尺されたものではない。寸法および相対寸法は、本発明を実施するための実際の縮尺に対応するものではない。
最初に、患者の歯列を、直接的または間接的にデジタル化する。このために、口腔内走査法(直説法)、印象のμCT走査法、印象から注入された石膏模型のμCT走査法、または光学式走査法などといった様々な測定技術が利用可能である。上述のデジタル化技術の結果、患者の歯列は、一般的には、点群または三角形のメッシュに示される(しかしこれに限定されない)。前者の場合には、点群を表面描写(例えば三角形のメッシュ)に変換するためのソフトウェアが存在している。この第1の工程は、結果的に、デジタル模型と呼ばれる、患者の歯列の表面描写を形成するものである。
第2の工程では、デジタル模型から、個々の歯を確定する。このために、様々な技術(手動式、半自動式、または全自動式の技術)が存在しており、そのうちの幾つかは、国際公開第2007/009719A1号パンフレット((半)自動式歯科インプラント計画法)に記載されている。当該明細書の全体を本明細書に含める。米国特許第7,063,532B1号明細書(デジタル歯列モデルの再分割)にはまた、デジタル歯列モデルを、歯列の個々の構成要素(歯冠、歯根、および歯肉領域を含む)のモデルに、コンピュータにより自動化して再分割する、またはセグメント化する技術が記載されている。当該明細書の全体を本明細書に含める。
一旦、個々の歯およびそれらの種類が分かれば、歯軸(長軸、頬舌軸、近遠心軸)および歯の表面の基準点が、決定される。歯軸は、各歯の屈曲値および傾斜角度値を決定することを可能にする。一般に、FA点(顔面軸点(Facial Axis point)、つまり歯冠の歯肉の半分と咬合の半分とを分離させている顔面軸上の点)が、基準点として用いられる。FA点は、ブラケットが配置される点を指す。舌側のブラケットを配置する場合、別の点が、歯の表面の基準点として認定されることになる。
所望の歯の設定(個々の歯の位置および向きを含む)は、個々の歯のデジタル3Dモデルを(手動式、半自動式、または全自動式に)再配置するコンピュータソフトウェアを用いて、または、歯科技工士によって形成された、新たな歯の設定を示す物理的モデルをデジタル化することによって、所望の歯の位置のデジタル3D表示を生成することにより得ることが可能である。後者の、物理的モデルをデジタル化する場合、工程2)において説明したルーチンを用いて、個々の歯を、再び、別個の存在として確定する必要がある。
初期の歯の位置および最終的な歯の位置に基づいて、ブラケットを選択し、歯の上に仮想的に配置する。これは、自動式、半自動式、または手動式に行うことが可能である。ストレートワイヤ技術を用いる場合、完全にプログラムされたブラケット(歯の様々な種類の形態上の差異を適合させるために、予め屈曲され、予め回転され、そして組み込まれたオフセットおよびインセット)を、個々の歯の上に、仮想的に配置して、歯がその所望の(計画された)位置にある場合には、ブラケットの全ての溝が、変形されていないアーチワイヤによって整列されるようにする必要がある。この状況により、ブラケットの溝の、個々の歯に対する向きが決定される。ブラケットの底部と歯の表面とが良好に接触することを保証するために、完全にプログラムされたブラケット内に組み込まれる必要がある所望の屈曲角および傾斜角を、所望の位置にある個々の歯の屈曲および傾斜に基づいて決定する。カスタムブラケットを設計してもよいし、または、市販の、最適な解決方法にできる限り一致する完全にプログラムされたブラケットを選択してもよい。米国特許出願公開第2003/0224317A1号明細書は、個々の患者に適した器具の形状パラメータを求めるための様々な方法について記載しており、上記形状パラメータを求めることは、歯列矯正器具を、標準的な器具部材またはカスタム器具部材、あるいは、これらの組み合わせから選択することに基づいている。ここで、選択されたブラケット(これらのブラケットのデジタルライブラリーが利用可能であろう)を、歯の上に、それらの所望の向きで、FA点にできるだけ近く、仮想的に配置する。所望の歯の位置から初期の歯の位置まで移動するために必要な変形を算出し、対応するブラケットに適用する。これは、結果的に、ブラケットを、初期の位置である歯の上に配置することである。
荷重下の歯の移動を予測する一般的な方法は、当業者には公知である。例えば、「Modern Computational Methods, by Herbert A. Koenig, published by Taylor & Francis, 1998, chapter 14-3, “Prediction of tooth movements」を参照されたい。加えられる力および歯の移動を推定するための1つの開始点として、例えば公知の症例からの、歯の移動に関する個々の全てのデータを評価することによって、数学モデル化を行うことが可能である。これらのデータに非線形回帰分析を行うことによって、力の大きさと歯の移動の速度との間の関係の特徴を示す方程式が提供される。回帰を用いることによって、サンプルの寸法が小さい、および個人間の変動が大きいという問題が回避されるため、分析の検出力が増大する。このようなモデルは、力の領域を認定すると共に、生成される歯の移動の速度を認定することが可能である。
(1)初期の歯の位置から始めて、ブラケットの位置およびアーチワイヤの形状、歯の負荷(力および回転力)を計算し、その後、時間内の歯の移動を決定するための入力として利用する。
(2)様々なアーチワイヤ(全体的な形状、断面、材料特性)が、歯の負荷、誘発された歯の移動、および全治療時間に与える影響について計算する。これに基づいて、最適な(治療時間または歯の負荷などに応じた)連続のアーチワイヤの種類を決定することが可能である。
(3)所望の歯の移動を入力として用いて、必要な歯の負荷(力および回転力)を計算する。その後、これを用いて、ブラケットの位置および/またはアーチワイヤの形状を決定する。
(4)湾曲したワイヤに適用可能である。
(5)(ブラケットを固定するための)基準点の位置を選択して、治療時間、歯の負荷などを最適化する。
(6)歯が接触しない歯の移動を決定する。
−複数の歯を含む第1の歯列のデジタルモデルを受信するように、
−上記第1の歯列のデジタル式にモデル化された歯、および上記デジタル式にモデル化された歯の種類を個々に確定するように、
−上記第1の歯列のデジタルモデル内に、デジタル式にモデル化された少なくとも1つの歯列矯正部材をデジタル式に配置するように、
−歯軸および基準点を認定するように、
−所望の歯の設定を生成するように、
−上記デジタル式にモデル化された少なくとも1つの歯列矯正部材を選択し、上記デジタル式にモデル化された少なくとも1つの歯列矯正部材を1つの歯の上に配置し、デジタル式にモデル化された少なくとも1つのアーチワイヤを配置するように、
−デジタル式にモデル化された上記アーチワイヤによって生成される歯の負荷、および結果として生じる上記デジタル式にモデル化された歯の移動を算出するように構成されている。
本発明は、歯科学、より詳細には歯列矯正学の分野に関する。これまでに、患者の歯列を分析して、歯列矯正治療計画を決定し、前もって診療をシミュレートするために、3次元デジタル画像技術(CT、μCT、光学走査など)が、歯科医によって頻繁に用いられている。本発明は、選択された治療法、すなわち特定の歯列矯正器具に応じた歯の移動をシミュレートすると共に予測するための、3D画像技術およびコンピュータ技術の使用について記載する。このような方法で、治療の選択肢を比較して、各患者に最も適した治療法(最も治療時間が短い方法、加える力が最も弱い方法など)を選択することが可能である。
歯列矯正治療は、歯を所望の位置に移動させることを目的として、個々の歯に力を加えることを特徴とする。歯の移動を効率よく引き起こすために、歯に加えられる力は、所定の範囲内にある必要がある。つまり、力が強すぎると、歯の移動は、ゆっくりであるか、生じないか、または苦痛を伴うものになる一方、力が弱すぎると、歯の移動は、ゆっくりであるか、または生じない。従って、取り外し可能または固定式の歯列矯正器具は、歯に対し、所望の範囲内において、力を誘発するものである必要がある。
本発明の目的は、患者の歯列を分析すると共に、前もって診療をシミュレートすることによって、歯列矯正の治療計画を決定することである。本発明は、選択された治療法、つまり特定の歯列矯正器具に応じて、歯の移動をシミュレートすると共に予測する3D画像技術およびコンピュータ技術の使用について記載する。このような方法で、治療の選択肢を比較して、各患者に最も適した治療法(最も治療時間が短い方法、加えられる力が最も弱い方法など)を、選択することが可能である。
本発明の実施形態を、一例としてのみ、添付の図面を参照しながら説明する。
本発明を、具体的な実施形態に関して、および、特定の図面を参照しながら、説明するが、本発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。示す図面は、概略的なものに過ぎず、制限するものではない。図面では、幾つかの部材の大きさが、図解するために強調されており、相対的に拡大/縮尺されたものではない。寸法および相対寸法は、本発明を実施するための実際の縮尺に対応するものではない。
最初に、患者の歯列を、直接的または間接的にデジタル化する。このために、口腔内走査法(直説法)、印象のμCT走査法、印象から注入された石膏模型のμCT走査法、または光学式走査法などといった様々な測定技術が利用可能である。上述のデジタル化技術の結果、患者の歯列は、一般的には、点群または三角形のメッシュに示される(しかしこれに限定されない)。前者の場合には、点群を表面描写(例えば三角形のメッシュ)に変換するためのソフトウェアが存在している。この第1の工程は、結果的に、デジタル模型と呼ばれる、患者の歯列の表面描写を形成するものである。
第2の工程では、デジタル模型から、個々の歯を確定する。このために、様々な技術(手動式、半自動式、または全自動式の技術)が存在しており、そのうちの幾つかは、国際公開第2007/009719A1号パンフレット((半)自動式歯科インプラント計画法)に記載されている。当該明細書の全体を本明細書に含める。米国特許第7,063,532B1号明細書(デジタル歯列モデルの再分割)にはまた、デジタル歯列モデルを、歯列の個々の構成要素(歯冠、歯根、および歯肉領域を含む)のモデルに、コンピュータにより自動化して再分割する、またはセグメント化する技術が記載されている。当該明細書の全体を本明細書に含める。
一旦、個々の歯およびそれらの種類が分かれば、歯軸(長軸、頬舌軸、近遠心軸)および歯の表面の基準点が、決定される。歯軸は、各歯の屈曲値および傾斜角度値を決定することを可能にする。一般に、FA点(顔面軸点(Facial Axis point)、つまり歯冠の歯肉の半分と咬合の半分とを分離させている顔面軸上の点)が、基準点として用いられる。FA点は、ブラケットが配置される点を指す。舌側のブラケットを配置する場合、別の点が、歯の表面の基準点として認定されることになる。
所望の歯の設定(個々の歯の位置および向きを含む)は、個々の歯のデジタル3Dモデルを(手動式、半自動式、または全自動式に)再配置するコンピュータソフトウェアを用いて、または、歯科技工士によって形成された、新たな歯の設定を示す物理的モデルをデジタル化することによって、所望の歯の位置のデジタル3D表示を生成することにより得ることが可能である。後者の、物理的モデルをデジタル化する場合、工程2)において説明したルーチンを用いて、個々の歯を、再び、別個の存在として確定する必要がある。
初期の歯の位置および最終的な歯の位置に基づいて、ブラケットを選択し、歯の上に仮想的に配置する。これは、自動式、半自動式、または手動式に行うことが可能である。ストレートワイヤ技術を用いる場合、完全にプログラムされたブラケット(歯の様々な種類の形態上の差異を適合させるために、予め屈曲され、予め回転され、そして組み込まれたオフセットおよびインセット)を、個々の歯の上に、仮想的に配置して、歯がその所望の(計画された)位置にある場合には、ブラケットの全ての溝が、変形されていないアーチワイヤによって整列されるようにする必要がある。この状況により、ブラケットの溝の、個々の歯に対する向きが決定される。ブラケットの底部と歯の表面とが良好に接触することを保証するために、完全にプログラムされたブラケット内に組み込まれる必要がある所望の屈曲角および傾斜角を、所望の位置にある個々の歯の屈曲および傾斜に基づいて決定する。カスタムブラケットを設計してもよいし、または、市販の、最適な解決方法にできる限り一致する完全にプログラムされたブラケットを選択してもよい。米国特許出願公開第2003/0224317A1号明細書は、個々の患者に適した器具の形状パラメータを求めるための様々な方法について記載しており、上記形状パラメータを求めることは、歯列矯正器具を、標準的な器具部材またはカスタム器具部材、あるいは、これらの組み合わせから選択することに基づいている。ここで、選択されたブラケット(これらのブラケットのデジタルライブラリーが利用可能であろう)を、歯の上に、それらの所望の向きで、FA点にできるだけ近く、仮想的に配置する。所望の歯の位置から初期の歯の位置まで移動するために必要な変形を算出し、対応するブラケットに適用する。これは、結果的に、ブラケットを、初期の位置である歯の上に配置することである。
荷重下の歯の移動を予測する一般的な方法は、当業者には公知である。例えば、「Modern Computational Methods, by Herbert A. Koenig, published by Taylor & Francis, 1998, chapter 14-3, “Prediction of tooth movements」を参照されたい。加えられる力および歯の移動を推定するための1つの開始点として、例えば公知の症例からの、歯の移動に関する個々の全てのデータを評価することによって、数学モデル化を行うことが可能である。これらのデータに非線形回帰分析を行うことによって、力の大きさと歯の移動の速度との間の関係の特徴を示す方程式が提供される。回帰を用いることによって、サンプルの寸法が小さい、および個人間の変動が大きいという問題が回避されるため、分析の検出力が増大する。このようなモデルは、力の領域を認定すると共に、生成される歯の移動の速度を認定することが可能である。
(1)初期の歯の位置から始めて、ブラケットの位置およびアーチワイヤの形状、歯の負荷(力および回転力)を計算し、その後、時間内の歯の移動を決定するための入力として利用する。
(2)様々なアーチワイヤ(全体的な形状、断面、材料特性)が、歯の負荷、誘発された歯の移動、および全治療時間に与える影響について計算する。これに基づいて、最適な(治療時間または歯の負荷などに応じた)連続のアーチワイヤの種類を決定することが可能である。
(3)所望の歯の移動を入力として用いて、必要な歯の負荷(力および回転力)を計算する。その後、これを用いて、ブラケットの位置および/またはアーチワイヤの形状を決定する。
(4)湾曲したワイヤに適用可能である。
(5)(ブラケットを固定するための)基準点の位置を選択して、治療時間、歯の負荷などを最適化する。
(6)歯が接触しない歯の移動を決定する。
−複数の歯を含む第1の歯列のデジタルモデルを受信するように、
−上記第1の歯列のデジタル式にモデル化された歯、および上記デジタル式にモデル化された歯の種類を個々に確定するように、
−上記第1の歯列のデジタルモデル内に、デジタル式にモデル化された少なくとも1つの歯列矯正部材をデジタル式に配置するように、
−歯軸および基準点を認定するように、
−所望の歯の設定を生成するように、
−上記デジタル式にモデル化された少なくとも1つの歯列矯正部材を選択し、上記デジタル式にモデル化された少なくとも1つの歯列矯正部材を1つの歯の上に配置し、デジタル式にモデル化された少なくとも1つのアーチワイヤを配置するように、
−デジタル式にモデル化された上記アーチワイヤによって生成される歯の負荷、および結果として生じる上記デジタル式にモデル化された歯の移動を算出するように構成されている。
Claims (21)
- 歯列の上に固定された少なくとも1つの歯列矯正部材によって引き起こされる歯の移動に関する情報を得るための、コンピュータを使用した方法であって、
複数の歯を含む第1の歯列のデジタルモデルを受信する工程と、
上記第1の歯列のデジタル式にモデル化された歯、および上記デジタル式にモデル化された歯の種類を個々に確定する工程と、
上記第1の歯列のデジタルモデル内に、デジタル式にモデル化された少なくとも1つの歯列矯正部材をデジタル式に配置する工程と、
歯軸および基準点を認定する工程と、
所望の歯の設定を生成する工程と、
上記デジタル式にモデル化された少なくとも1つの歯列矯正部材を選択し、上記デジタル式にモデル化された少なくとも1つの歯列矯正部材を1つの歯の上に配置し、デジタル式にモデル化された少なくとも1つのアーチワイヤを配置する工程と、
デジタル式にモデル化された上記アーチワイヤによって生成される歯の負荷、および結果として生じる上記デジタル式にモデル化された歯の移動を算出する工程とを備える、方法。 - 歯の負荷および移動を算出する上記工程は、少なくとも1つの上記アーチワイヤおよび少なくとも1つの上記歯列矯正部材をモデル化するための第1の分析モデルを作成して、個々の歯に加えられる力および回転力を算出する工程を含む、請求項1に記載の方法。
- 算出された上記力および回転力を、上記歯および上記歯の歯周靱帯を示す第2の分析モデルの中に入力する工程と、第2の歯列を形成するために誘発される歯の移動を算出する工程とをさらに含む、請求項2に記載の方法。
- 上記第2の歯列において、歯が隣接する歯と接触するか否か、または隣接する歯を貫通するか否かを確認する工程をさらに含む、請求項3に記載の方法。
- 歯が接触し合う場合、隣接し合う歯の間の接触力を算出し、次の歯の移動工程を算出する際に、さらなる歯の負荷として考慮する、請求項4に記載の方法。
- 歯が隣接する歯を貫通する場合、歯の移動を、接触するまで制限する、請求項4または5に記載の方法。
- 上記アーチワイヤによって加えられる力および回転力を計算した後に、誘発される歯の移動を計算する上記工程を、所望の歯の設定が得られるまで繰り返す、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 加えられる負荷では、計算された歯の移動がもはや誘発されない場合、デジタル式にモデル化された上記アーチワイヤをより硬いアーチワイヤと取り替えると共に、上記アーチワイヤによって加えられる力および回転力を計算した後に、誘発される歯の移動を計算する上記工程を、所望の歯の設定が得られるまで繰り返す、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 全治療時間を決定するために、および/または、上記アーチワイヤを新しいものに取り替える必要がある時点を決定するために、治療時間を記録する工程をさらに含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- 様々なアーチワイヤの、歯への負荷、誘発される歯の移動、および全治療時間を決定し、1組のアーチワイヤの種類を選択するために、上記計算を繰り返す工程をさらに含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも1つの歯列矯正部材の様々な位置を決定するために、および/または、アーチワイヤの形状を決定するために、上記計算を繰り返す工程をさらに含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 上記基準点の様々な位置のために、上記計算を繰り返す工程をさらに含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 歯列の上に固定された少なくとも1つの歯列矯正部材によって引き起こされる歯の移動に関する情報を得るためのコンピュータを使用したシステムであって、
複数の歯を含む第1の歯列のデジタルモデルを受信するための手段と、
上記第1の歯列のデジタル式にモデル化された歯、および上記デジタル式にモデル化された歯の種類を個々に確定するための手段と、
上記第1の歯列のデジタルモデル内に、デジタル式にモデル化された少なくとも1つの歯列矯正部材をデジタル式に配置することを可能にする手段と、
歯軸および基準点を認定することを可能にする手段と、
所望の歯の設定を生成することを可能にする手段と、
上記デジタル式にモデル化された少なくとも1つの歯列矯正部材を選択し、上記デジタル式にモデル化された少なくとも1つの歯列矯正部材を1つの歯の上に配置し、デジタル式にモデル化された少なくとも1つのアーチワイヤを配置するための手段と、
デジタル式にモデル化された上記アーチワイヤによって生成される歯の負荷、および結果として生じる上記デジタル式にモデル化された歯の移動を算出するための手段とを備える、システム。 - 歯の負荷および移動を算出するための上記手段は、少なくとも1つの上記アーチワイヤおよび少なくとも1つの上記歯列矯正部材をモデル化するための第1の分析モデルを作成して、個々の歯の上に加えられる力および回転力を算出するように構成されている、請求項13に記載のシステム。
- 算出された力および回転力を、上記歯および上記歯の歯周靱帯を示す第2の分析モデルの中に入力するための手段と、第2の歯列を形成するために誘発される歯の移動を算出する手段とをさらに含む、請求項14に記載のシステム。
- 上記第2の歯列において、歯が隣接する歯と接触するか否か、または隣接する歯を貫通するか否かを確認するための手段をさらに含む、請求項14に記載のシステム。
- 歯が接触し合う場合、上記システムは、隣接し合う歯の間の接触力を算出し、この接触力を、次の歯の移動工程を算出する際に、さらなる歯の負荷として考慮するように構成されている、請求項16に記載のシステム。
- 歯が隣接する歯を貫通する場合、上記システムは、歯の移動を、接触するまで制限するように構成されている、請求項16または17に記載のシステム。
- 全治療時間を決定するための手段をさらに含む、請求項13〜18のいずれか1項に記載のシステム。
- 実行された場合に、請求項1〜12のいずれか1項に記載の方法、または請求項13〜19のいずれか1項に記載のシステムを生成する、コンピュータプログラム製品。
- 請求項20に記載のコンピュータプログラム製品を格納する、機械によって読み取り可能な信号記憶媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB0724992.3A GB0724992D0 (en) | 2007-12-21 | 2007-12-21 | Tooth improvement |
GB0724992.3 | 2007-12-21 | ||
PCT/EP2008/068191 WO2009080815A1 (en) | 2007-12-21 | 2008-12-22 | Tooth movement system and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011506018A true JP2011506018A (ja) | 2011-03-03 |
JP5389817B2 JP5389817B2 (ja) | 2014-01-15 |
Family
ID=39048563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010538796A Active JP5389817B2 (ja) | 2007-12-21 | 2008-12-22 | 歯の移動システムおよび方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8452436B2 (ja) |
EP (1) | EP2240114B1 (ja) |
JP (1) | JP5389817B2 (ja) |
AT (1) | ATE516766T1 (ja) |
ES (1) | ES2369602T3 (ja) |
GB (1) | GB0724992D0 (ja) |
WO (1) | WO2009080815A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180115563A (ko) * | 2017-04-13 | 2018-10-23 | 주식회사 디오코 | 치아 교정 시뮬레이션 장치, 이를 이용한 치아 교정 시뮬레이션 방법, 및 이에 적용되는 브라켓 부착 방법 |
Families Citing this family (100)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11026768B2 (en) | 1998-10-08 | 2021-06-08 | Align Technology, Inc. | Dental appliance reinforcement |
DE15161961T1 (de) | 2005-06-30 | 2015-11-26 | Biomet 3I, Llc | Verfahren zur Herstellung von Komponenten eines Dentalimplantats |
US8257083B2 (en) | 2005-10-24 | 2012-09-04 | Biomet 3I, Llc | Methods for placing an implant analog in a physical model of the patient's mouth |
US11219511B2 (en) | 2005-10-24 | 2022-01-11 | Biomet 3I, Llc | Methods for placing an implant analog in a physical model of the patient's mouth |
US8206153B2 (en) | 2007-05-18 | 2012-06-26 | Biomet 3I, Inc. | Method for selecting implant components |
US8777612B2 (en) | 2007-11-16 | 2014-07-15 | Biomet 3I, Llc | Components for use with a surgical guide for dental implant placement |
US8108189B2 (en) | 2008-03-25 | 2012-01-31 | Align Technologies, Inc. | Reconstruction of non-visible part of tooth |
KR101485882B1 (ko) | 2008-04-15 | 2015-01-26 | 바이오메트 쓰리아이 엘엘씨 | 정확한 뼈와 연조직 디지털 치아 모델의 형성 방법 |
EP2276416B1 (en) | 2008-04-16 | 2015-12-16 | Biomet 3i, LLC | Method for pre-operative visualization of instrumentation used with a surgical guide for dental implant placement |
US9492243B2 (en) | 2008-05-23 | 2016-11-15 | Align Technology, Inc. | Dental implant positioning |
US8092215B2 (en) | 2008-05-23 | 2012-01-10 | Align Technology, Inc. | Smile designer |
US8172569B2 (en) | 2008-06-12 | 2012-05-08 | Align Technology, Inc. | Dental appliance |
US8152518B2 (en) | 2008-10-08 | 2012-04-10 | Align Technology, Inc. | Dental positioning appliance having metallic portion |
US8292617B2 (en) | 2009-03-19 | 2012-10-23 | Align Technology, Inc. | Dental wire attachment |
US8765031B2 (en) | 2009-08-13 | 2014-07-01 | Align Technology, Inc. | Method of forming a dental appliance |
CN102054091A (zh) * | 2009-11-09 | 2011-05-11 | 无锡时代天使医疗器械科技有限公司 | 制造用于调整牙齿位置的牙科器械的方法 |
BRPI1001125B1 (pt) * | 2010-04-29 | 2021-06-15 | Adalberto De Carvalho Vale | Ferramenta ergonômica para exodontia atraumática |
US9211166B2 (en) | 2010-04-30 | 2015-12-15 | Align Technology, Inc. | Individualized orthodontic treatment index |
US9241774B2 (en) | 2010-04-30 | 2016-01-26 | Align Technology, Inc. | Patterned dental positioning appliance |
EP2462893B8 (en) | 2010-12-07 | 2014-12-10 | Biomet 3i, LLC | Universal scanning member for use on dental implant and dental implant analogs |
EP3777760A1 (en) | 2011-05-16 | 2021-02-17 | Biomet 3I, LLC | Temporary abutment with combination of scanning features and provisionalization features |
US9403238B2 (en) | 2011-09-21 | 2016-08-02 | Align Technology, Inc. | Laser cutting |
RU2470608C1 (ru) * | 2011-09-21 | 2012-12-27 | Елена Юрьевна Русакова | Устройство для атравматичного удаления зубов и фиксатор такого устройства |
ES2402724B2 (es) * | 2011-10-31 | 2014-01-20 | José Antonio ÁLVARO GARCÍA | Modelo dental anatómico diferenciado para el estudio de la anatomía dental y gingival |
US9452032B2 (en) | 2012-01-23 | 2016-09-27 | Biomet 3I, Llc | Soft tissue preservation temporary (shell) immediate-implant abutment with biological active surface |
US9089382B2 (en) | 2012-01-23 | 2015-07-28 | Biomet 3I, Llc | Method and apparatus for recording spatial gingival soft tissue relationship to implant placement within alveolar bone for immediate-implant placement |
US20130204599A1 (en) * | 2012-02-02 | 2013-08-08 | Align Technology, Inc. | Virtually testing force placed on a tooth |
US9375300B2 (en) | 2012-02-02 | 2016-06-28 | Align Technology, Inc. | Identifying forces on a tooth |
US9433476B2 (en) * | 2012-03-01 | 2016-09-06 | Align Technology, Inc. | Interproximal reduction planning |
US9220580B2 (en) | 2012-03-01 | 2015-12-29 | Align Technology, Inc. | Determining a dental treatment difficulty |
US9414897B2 (en) * | 2012-05-22 | 2016-08-16 | Align Technology, Inc. | Adjustment of tooth position in a virtual dental model |
US10813729B2 (en) | 2012-09-14 | 2020-10-27 | Biomet 3I, Llc | Temporary dental prosthesis for use in developing final dental prosthesis |
US8926328B2 (en) | 2012-12-27 | 2015-01-06 | Biomet 3I, Llc | Jigs for placing dental implant analogs in models and methods of doing the same |
FR3002431B1 (fr) | 2013-02-23 | 2017-12-29 | Robert Duchateau | Appareil d'orthodontie vestibulaire |
CN104644275B (zh) * | 2013-11-15 | 2017-08-25 | 陈世育 | 口腔正畸评估系统 |
WO2015094700A1 (en) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Biomet 3I, Llc | Dental system for developing custom prostheses through scanning of coded members |
US20160051343A1 (en) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Orthoarm, Inc. | Kit of self-ligating brackets |
US9700390B2 (en) | 2014-08-22 | 2017-07-11 | Biomet 3I, Llc | Soft-tissue preservation arrangement and method |
US9610141B2 (en) | 2014-09-19 | 2017-04-04 | Align Technology, Inc. | Arch expanding appliance |
US10449016B2 (en) | 2014-09-19 | 2019-10-22 | Align Technology, Inc. | Arch adjustment appliance |
US11147652B2 (en) * | 2014-11-13 | 2021-10-19 | Align Technology, Inc. | Method for tracking, predicting, and proactively correcting malocclusion and related issues |
US9744001B2 (en) | 2014-11-13 | 2017-08-29 | Align Technology, Inc. | Dental appliance with cavity for an unerupted or erupting tooth |
DE102014119013A1 (de) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Universität Rostock | Verfahren zur Herstellung einer kieferorthopädischen Apparatur |
US10504386B2 (en) | 2015-01-27 | 2019-12-10 | Align Technology, Inc. | Training method and system for oral-cavity-imaging-and-modeling equipment |
US10449018B2 (en) | 2015-03-09 | 2019-10-22 | Stephen J. Chu | Gingival ovate pontic and methods of using the same |
US20170224444A1 (en) * | 2015-04-06 | 2017-08-10 | Smarter Alloys Inc. | Systems and methods for orthodontic archwires for malocclusions |
US10335250B2 (en) | 2015-10-07 | 2019-07-02 | uLab Systems, Inc. | Three-dimensional printed dental appliances using lattices |
US10624717B2 (en) | 2015-10-07 | 2020-04-21 | Ulab Systems Inc. | Tooth modeling system |
US10357336B2 (en) | 2015-10-07 | 2019-07-23 | uLab Systems, Inc. | Systems and methods for fabricating dental appliances or shells |
US11583365B2 (en) | 2015-10-07 | 2023-02-21 | uLab Systems, Inc. | System and methods for tooth movement as a flock |
US10548690B2 (en) | 2015-10-07 | 2020-02-04 | uLab Systems, Inc. | Orthodontic planning systems |
US10631953B2 (en) | 2015-10-07 | 2020-04-28 | uLab Systems, Inc. | Three-dimensional printed dental appliances using support structures |
US11554000B2 (en) | 2015-11-12 | 2023-01-17 | Align Technology, Inc. | Dental attachment formation structure |
US11931222B2 (en) | 2015-11-12 | 2024-03-19 | Align Technology, Inc. | Dental attachment formation structures |
US11103330B2 (en) | 2015-12-09 | 2021-08-31 | Align Technology, Inc. | Dental attachment placement structure |
US11596502B2 (en) | 2015-12-09 | 2023-03-07 | Align Technology, Inc. | Dental attachment placement structure |
US10383705B2 (en) | 2016-06-17 | 2019-08-20 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliance performance monitor |
WO2017218947A1 (en) | 2016-06-17 | 2017-12-21 | Align Technology, Inc. | Intraoral appliances with sensing |
KR20230154476A (ko) | 2016-07-27 | 2023-11-08 | 얼라인 테크널러지, 인크. | 치아 진단 기능이 있는 구강 내 스캐너 |
US10357342B2 (en) | 2016-09-21 | 2019-07-23 | uLab Systems, Inc. | Digital dental examination and documentation |
EP3493762A4 (en) | 2016-09-21 | 2020-03-25 | Ulab Systems, Inc. | COMBINED ORTHODONTIC MOTION OF TEETH WITH BREATH DEVELOPMENT THERAPY |
US10952821B2 (en) | 2016-09-21 | 2021-03-23 | uLab Systems, Inc. | Combined orthodontic movement of teeth with temporomandibular joint therapy |
CN117257492A (zh) | 2016-11-04 | 2023-12-22 | 阿莱恩技术有限公司 | 用于牙齿图像的方法和装置 |
CA3043049A1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Align Technology, Inc. | Methods and apparatuses for customizing rapid palatal expanders using digital models |
EP3824843A1 (en) | 2016-12-02 | 2021-05-26 | Align Technology, Inc. | Palatal expanders and methods of expanding a palate |
WO2018102702A1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Align Technology, Inc. | Dental appliance features for speech enhancement |
US11376101B2 (en) | 2016-12-02 | 2022-07-05 | Align Technology, Inc. | Force control, stop mechanism, regulating structure of removable arch adjustment appliance |
US10548700B2 (en) | 2016-12-16 | 2020-02-04 | Align Technology, Inc. | Dental appliance etch template |
US10779718B2 (en) | 2017-02-13 | 2020-09-22 | Align Technology, Inc. | Cheek retractor and mobile device holder |
US10809697B2 (en) | 2017-03-20 | 2020-10-20 | Advanced Orthodontic Solutions | Wire path design tool |
US10613515B2 (en) | 2017-03-31 | 2020-04-07 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliances including at least partially un-erupted teeth and method of forming them |
US11045283B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-06-29 | Align Technology, Inc. | Palatal expander with skeletal anchorage devices |
US10639134B2 (en) | 2017-06-26 | 2020-05-05 | Align Technology, Inc. | Biosensor performance indicator for intraoral appliances |
US10885521B2 (en) | 2017-07-17 | 2021-01-05 | Align Technology, Inc. | Method and apparatuses for interactive ordering of dental aligners |
WO2019018784A1 (en) | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Align Technology, Inc. | ANCHOR OF CONTOUR PALATIN |
US10517482B2 (en) | 2017-07-27 | 2019-12-31 | Align Technology, Inc. | Optical coherence tomography for orthodontic aligners |
US11633268B2 (en) | 2017-07-27 | 2023-04-25 | Align Technology, Inc. | Tooth shading, transparency and glazing |
WO2019035979A1 (en) | 2017-08-15 | 2019-02-21 | Align Technology, Inc. | EVALUATION AND CALCULATION OF BUCCAL CORRIDOR |
WO2019036677A1 (en) | 2017-08-17 | 2019-02-21 | Align Technology, Inc. | SURVEILLANCE OF CONFORMITY OF DENTAL DEVICE |
US10813720B2 (en) | 2017-10-05 | 2020-10-27 | Align Technology, Inc. | Interproximal reduction templates |
WO2019084326A1 (en) | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Align Technology, Inc. | OTHER BORE ADJUSTMENT STRUCTURES |
CN111295153B (zh) | 2017-10-31 | 2023-06-16 | 阿莱恩技术有限公司 | 具有选择性牙合负荷和受控牙尖交错的牙科器具 |
US11096763B2 (en) | 2017-11-01 | 2021-08-24 | Align Technology, Inc. | Automatic treatment planning |
US11534974B2 (en) | 2017-11-17 | 2022-12-27 | Align Technology, Inc. | Customized fabrication of orthodontic retainers based on patient anatomy |
CN114948315A (zh) | 2017-11-30 | 2022-08-30 | 阿莱恩技术有限公司 | 用于监测口腔矫治器的传感器 |
WO2019118876A1 (en) | 2017-12-15 | 2019-06-20 | Align Technology, Inc. | Closed loop adaptive orthodontic treatment methods and apparatuses |
US10980613B2 (en) | 2017-12-29 | 2021-04-20 | Align Technology, Inc. | Augmented reality enhancements for dental practitioners |
KR20200115580A (ko) | 2018-01-26 | 2020-10-07 | 얼라인 테크널러지, 인크. | 구강 내 진단 스캔 및 추적 |
US11937991B2 (en) | 2018-03-27 | 2024-03-26 | Align Technology, Inc. | Dental attachment placement structure |
JP7374121B2 (ja) | 2018-04-11 | 2023-11-06 | アライン テクノロジー, インコーポレイテッド | 解除可能な口蓋拡張器 |
DE102019116198A1 (de) * | 2019-06-14 | 2020-12-17 | Ca Digital Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines segmentierten Istmodells |
US20210022832A1 (en) * | 2019-07-26 | 2021-01-28 | SmileDirectClub LLC | Systems and methods for orthodontic decision support |
CN111027111B (zh) * | 2019-12-06 | 2023-06-13 | 正雅齿科科技(上海)有限公司 | 数字化牙周膜模型生成方法及装置 |
CN111046451B (zh) * | 2019-12-06 | 2023-06-13 | 正雅齿科科技(上海)有限公司 | 牙周膜应力分析方法及装置 |
US11622836B2 (en) * | 2019-12-31 | 2023-04-11 | Align Technology, Inc. | Aligner stage analysis to obtain mechanical interactions of aligners and teeth for treatment planning |
CN111475946B (zh) * | 2020-04-04 | 2023-12-22 | 哈尔滨理工大学 | 一种正轴作用匣形曲正畸力预测模型建立方法 |
US11229504B1 (en) * | 2021-01-07 | 2022-01-25 | Ortho Future Technologies (Pty) Ltd | System and method for determining a target orthodontic force |
US11278376B1 (en) * | 2021-01-07 | 2022-03-22 | Ortho Future Technologies (Pty) Ltd | Orthodontic treatment staging |
US11241301B1 (en) * | 2021-01-07 | 2022-02-08 | Ortho Future Technologies (Pty) Ltd | Measurement device |
US11291524B1 (en) | 2021-01-07 | 2022-04-05 | Ortho Future Technologies (Pty) Ltd | Orthodontic appliance configuration |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003532485A (ja) * | 2000-04-19 | 2003-11-05 | オラメトリックス インコーポレイテッド | 歯列矯正装置を配置するための方法およびシステム |
JP2004243141A (ja) * | 1997-06-20 | 2004-09-02 | Align Technology Inc | 漸増的に歯を移動させるための方法およびシステム |
JP2005503235A (ja) * | 2001-09-26 | 2005-02-03 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 矯正装置の有限要素分析の使用および装置選択 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5431562A (en) * | 1990-01-19 | 1995-07-11 | Ormco Corporation | Method and apparatus for designing and forming a custom orthodontic appliance and for the straightening of teeth therewith |
DE69327661T2 (de) * | 1992-11-09 | 2000-07-20 | Ormco Corp | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von individuell angepasstenorthodontischen einrichtungen |
AUPO280996A0 (en) * | 1996-10-04 | 1996-10-31 | Dentech Investments Pty Ltd | Creation and utilization of 3D teeth models |
IL122807A0 (en) * | 1997-12-30 | 1998-08-16 | Cadent Ltd | Virtual orthodontic treatment |
US6802713B1 (en) | 1998-10-08 | 2004-10-12 | Align Technology, Inc. | Defining tooth-moving appliances computationally |
US7296996B2 (en) * | 1999-11-30 | 2007-11-20 | Orametrix, Inc. | Virtual bracket placement and evaluation |
US6736638B1 (en) * | 2000-04-19 | 2004-05-18 | Orametrix, Inc. | Method and apparatus for orthodontic appliance optimization |
US7160107B2 (en) * | 2002-05-02 | 2007-01-09 | Cadent Ltd. | Method and system for assessing the outcome of an orthodontic treatment |
US20080311535A1 (en) * | 2007-05-04 | 2008-12-18 | Ormco Corporation | Torque Overcorrection Model |
US7291011B2 (en) * | 2004-10-06 | 2007-11-06 | 3M Innovative Properties Company | Placing orthodontic objects along an archwire within a three-dimensional (3D) environment |
US7869983B2 (en) * | 2004-11-17 | 2011-01-11 | 3M Innovative Properties Company | Computing final occlusion with respect to torque loss in a three-dimensional virtual orthodontic system |
KR100808987B1 (ko) * | 2006-11-14 | 2008-03-04 | 삼성전자주식회사 | 영상 통화를 수행하는 이동통신 단말기 및 그의 대화메시지 저장 방법 |
US20060275736A1 (en) * | 2005-04-22 | 2006-12-07 | Orthoclear Holdings, Inc. | Computer aided orthodontic treatment planning |
US8142187B2 (en) * | 2005-09-23 | 2012-03-27 | Orametrix, Inc. | Method and apparatus for digitally evaluating insertion quality of customized orthodontic arch wire |
US7993133B2 (en) * | 2006-10-20 | 2011-08-09 | 3M Innovative Properties Company | Digital orthodontic treatment planning |
-
2007
- 2007-12-21 GB GBGB0724992.3A patent/GB0724992D0/en not_active Ceased
-
2008
- 2008-12-22 AT AT08864009T patent/ATE516766T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-12-22 JP JP2010538796A patent/JP5389817B2/ja active Active
- 2008-12-22 US US12/809,904 patent/US8452436B2/en active Active
- 2008-12-22 ES ES08864009T patent/ES2369602T3/es active Active
- 2008-12-22 EP EP08864009A patent/EP2240114B1/en active Active
- 2008-12-22 WO PCT/EP2008/068191 patent/WO2009080815A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004243141A (ja) * | 1997-06-20 | 2004-09-02 | Align Technology Inc | 漸増的に歯を移動させるための方法およびシステム |
JP2003532485A (ja) * | 2000-04-19 | 2003-11-05 | オラメトリックス インコーポレイテッド | 歯列矯正装置を配置するための方法およびシステム |
JP2005503235A (ja) * | 2001-09-26 | 2005-02-03 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 矯正装置の有限要素分析の使用および装置選択 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180115563A (ko) * | 2017-04-13 | 2018-10-23 | 주식회사 디오코 | 치아 교정 시뮬레이션 장치, 이를 이용한 치아 교정 시뮬레이션 방법, 및 이에 적용되는 브라켓 부착 방법 |
KR101949935B1 (ko) * | 2017-04-13 | 2019-02-19 | 주식회사 디오코 | 치아 교정 시뮬레이션 장치, 이를 이용한 치아 교정 시뮬레이션 방법, 및 이에 적용되는 브라켓 부착 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2240114B1 (en) | 2011-07-20 |
US20100280798A1 (en) | 2010-11-04 |
JP5389817B2 (ja) | 2014-01-15 |
WO2009080815A1 (en) | 2009-07-02 |
ATE516766T1 (de) | 2011-08-15 |
EP2240114A1 (en) | 2010-10-20 |
GB0724992D0 (en) | 2008-01-30 |
ES2369602T3 (es) | 2011-12-02 |
US8452436B2 (en) | 2013-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5389817B2 (ja) | 歯の移動システムおよび方法 | |
US11883255B2 (en) | Method and system for dental visualization | |
US20220384050A1 (en) | Virtually testing force placed on a tooth | |
JP6672240B2 (ja) | 歯にかかる力の識別 | |
JP7223704B2 (ja) | 歯科器具及び歯科器具の自動製造システムの作動方法 | |
US7296996B2 (en) | Virtual bracket placement and evaluation | |
US10952817B1 (en) | Systems and methods for determining orthodontic treatments | |
US7641473B2 (en) | Method and apparatus for digitally evaluating insertion quality of customized orthodontic arch wire | |
US10426575B1 (en) | Systems and methods for determining an orthodontic treatment | |
JP4885872B2 (ja) | 最終咬合を算定するための方法、システム、及びコンピュータ読み取り可能な媒体 | |
Zilberman et al. | Evaluation of the validity of tooth size and arch width measurements using conventional and three-dimensional virtual orthodontic models | |
US8192197B2 (en) | Method and apparatus for digitally evaluating insertion quality of customized orthodontic arch wire | |
US10307221B2 (en) | Orthodontic treatment monitoring based on reduced images | |
US20080020340A1 (en) | System and method for automatic construction of orthodontic reference objects | |
JP2014091047A (ja) | 1つまたは複数の場所でデジタル歯科矯正を実行するための方法、システム、およびコンピュータプログラム製品 | |
WO2005004738A2 (en) | Method and apparatus for automated generation of a patient treatment plan | |
Goto et al. | A method for evaluation of the effects of attachments in aligner-type orthodontic appliance: Three-dimensional finite element analysis | |
Venkatesh | Evaluation of tooth movement with dual slot bracket system in lingual biomechanics-A 3D finite element model analysis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131009 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5389817 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |