JP2011257967A - Rolling plant monitoring device, rolling plant monitoring system and rolling plant monitoring method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To remotely carry out monitoring, operation analysis and defective product analysis with a high speed response on a rolling plant using image data and image information.SOLUTION: A monitor server at a rolling plant comprises: coil data pack means that extracts data sufficient for analyzing a specific coil based on accumulated image data and image information while associating with a coil name; and coil data accumulating means that accumulates data packed in a coil-unit. A remote monitoring terminal comprises: coil data obtaining means that selects and reads data in a coil-unit from the coil data accumulating means in the monitor server; coil extraction means that selects a coil to be analyzed from the read coils; and synchronous reproduction means that synchronously reproduces the image data and the image information.

Description

本発明は、圧延プラントの監視装置,圧延プラントの監視システムおよび圧延プラントの監視方法に関する。   The present invention relates to a rolling plant monitoring device, a rolling plant monitoring system, and a rolling plant monitoring method.

圧延設備の監視においては、板厚計や張力計等を設置して板厚や張力等のプロセスデータを検出すると共に、さらに、カメラを設置してプロセスの様子をそのカメラによって映像として撮像することが一般になされている。   When monitoring rolling equipment, a thickness gauge, tension meter, etc. are installed to detect process data such as thickness, tension, etc., and a camera is installed to capture the process as an image. Is generally made.

このプロセスデータと映像情報を用いて圧延プラントを監視する技術として、例えば特開平5−79951号公報には、映像デ−タとプロセスデータとを対応付けることで、それらを同期して再生する技術が記載されている。すなわち、プロセスデータと映像情報とを各々のデータベースに記憶し、時刻を指定することにより、そのデータが記録された時点の映像とその時点でのプロセスデータを呼び出して表示したり、また、探索値を指定することによりデータが記録された時点を特定して、そのデータが記録された時点の映像とその時点でのプロセスデータを呼び出して表示する技術が記載されている。   As a technique for monitoring a rolling plant using this process data and video information, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-79951 discloses a technique for associating video data with process data to reproduce them synchronously. Are listed. That is, process data and video information are stored in each database, and by specifying the time, the video at the time when the data was recorded and the process data at that time can be called up and displayed, or the search value A technique for specifying a time point at which data is recorded by designating and calling and displaying a video at the time when the data was recorded and process data at that time point is described.

また、特開平9−85315号公報には、コイルに着目してデータ処理を行う技術として、鋼板の品質情報を巻き取られたコイル単位毎に編集し、鋼帯品質をコイル単位で自動的に判定する技術が記載されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 9-85315 discloses a technique for performing data processing by paying attention to coils, and edits steel plate quality information for each coil unit wound, and automatically controls the steel strip quality for each coil unit. The technique for judging is described.

特開平5−79951号公報JP-A-5-79951 特開平9−85315号公報JP-A-9-85315

一般に、溶接により連続化され圧延される被圧延材のある溶接点から次の溶接点まではコイルとして単位づけられるものであるが、特許文献1,特許文献2記載の方法を、映像データとプロセスデータが混在した情報を用いて圧延プラントを遠隔監視する目的で使用すると、以下の問題があった。すなわち圧延プラントで処理されるコイルは、同一コイルであっても圧延プラントの上流設備と下流設備とでは、処理の開始時刻と終了時刻が異なる。特開平9−85315号公報はこの点に配慮していないため、収集データ毎に処理の開始時刻と終了時刻が異なることに配慮して、同一コイルのデータを抽出することはできなかった。   Generally, from a welding point of a material to be rolled that is continuous and rolled by welding, a unit from a welding point to the next welding point is unitized as a coil. When used for the purpose of remotely monitoring a rolling plant using information mixed with data, there are the following problems. That is, even if the coils processed in the rolling plant are the same coil, the processing start time and end time are different between the upstream facility and the downstream facility of the rolling plant. Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-85315 does not take this point into consideration, so that it is not possible to extract data of the same coil in consideration of the fact that the start time and end time of processing differ for each collected data.

さらに特開平5−79951号公報の手法を遠隔監視に使用すると、解析の間、遠隔側と圧延プラント側との間で映像情報を含む容量の大きなデータをやりとりする必要があった。このためインターネットを介した伝送量が多大となり、解析画面の応答性が低下する問題があった。   Further, when the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-79951 is used for remote monitoring, it is necessary to exchange large volume data including video information between the remote side and the rolling plant side during the analysis. For this reason, there has been a problem that the amount of transmission through the Internet becomes large and the responsiveness of the analysis screen is lowered.

したがって、本発明が解決しようとする課題は、圧延プラントを遠隔監視するとき、品質不良が発生したコイルを解析するための必要最小限のデータを遠隔側の端末にローディングする手法を提供することで、映像データとプロセスデータを用いた圧延プラントの遠隔監視を高応答化することにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a method of loading the minimum necessary data for analyzing a coil in which a quality defect has occurred into a remote terminal when remotely monitoring a rolling plant. It is to improve the remote monitoring of the rolling plant using video data and process data.

上記目的を達成するために、本発明では、熱間圧延プラント,冷間圧延プラント,プロセッシングライン等の被圧延材の圧延に係る圧延プラントから取り込んだプロセスデータを収集し、圧延プラントから取り込んだ映像データを収集し、収集されたプロセスデータと映像データに時刻情報を付与し、時刻情報が付与されたプロセスデータと映像データから、圧延された被圧延材の所定の連続的な箇所として単位づけられるコイルに該当するプロセスデータと映像データを抽出して、コイルに紐づいたデータのセットとしてコイルデータパックを構築し、コイルデータパックを蓄積するように構成した。   In order to achieve the above object, the present invention collects process data taken from a rolling plant related to rolling of a material to be rolled, such as a hot rolling plant, a cold rolling plant, a processing line, etc., and an image taken from the rolling plant Data is collected, time information is given to the collected process data and video data, and the process data and video data to which the time information is given is unitized as a predetermined continuous portion of the rolled material to be rolled. Process data and video data corresponding to the coil are extracted, a coil data pack is constructed as a set of data associated with the coil, and the coil data pack is stored.

また、熱間圧延プラント,冷間圧延プラント,プロセッシングライン等の圧延プラントからプロセスデータと映像データを収集するとともに、前記プロセスデータと映像データに時刻情報を付与し、プロセスデータと映像データにコイル名を付与し、時刻情報が付与されると共に前記コイル名が付与されたプロセスデータと映像データを蓄積し、指定されたコイル名に対して、指定されたコイル名に該当するプロセスデータと映像データを取り出して、コイル名に紐付けて別のエリアに蓄積し、遠隔に備えられた監視端末からコイル名が指定されると、蓄積されたプロセスデータと映像データからコイル名に該当するプロセスデータと映像データを監視端末に取り込み、指定されたコイル名に対して、プロセスデータと映像データに付与された時刻情報を用いて、監視端末上で取り込んだプロセスデータと映像データを同期して再生するように構成した。   In addition, process data and video data are collected from rolling plants such as a hot rolling plant, a cold rolling plant, and a processing line, time information is given to the process data and video data, and a coil name is added to the process data and video data. The process data and video data to which the time information is given and the coil name is given are stored, and the process data and video data corresponding to the designated coil name are stored for the designated coil name. Take out, link to the coil name, store it in another area, and when the coil name is specified from a remote monitoring terminal, process data and video corresponding to the coil name from the accumulated process data and video data The data is imported to the monitoring terminal and assigned to the process data and video data for the specified coil name. Using time information, and configured to play synchronously process data and the video data captured by the monitoring terminal.

本発明によれば、映像データとプロセスデータを用いた圧延プラントの監視を高応答化することが可能となる。   According to the present invention, monitoring of a rolling plant using video data and process data can be made highly responsive.

本発明の制御システムの構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure of the control system of this invention. 時刻付与手段の処理である。This is a process of time giving means. プロセスデータ蓄積手段の説明図である。It is explanatory drawing of a process data storage means. 映像データ蓄積手段の説明図である。It is explanatory drawing of a video data storage means. コイルデータパック手段の処理である。This is processing of the coil data pack means. コイルデータ取得手段の処理である。It is a process of a coil data acquisition means. 監視画面152の説明図である。It is explanatory drawing of the monitoring screen. コイルデータパック手段の処理である。This is processing of the coil data pack means.

圧延プラントに対して遠隔からプロセスデータと映像情報を用いた解析を応答性良く行えるため、圧延プラントの監視制御の効率化,保守性向上を実現できる。   Since the analysis using the process data and video information can be performed from the remote to the rolling plant with high responsiveness, it is possible to improve the monitoring control efficiency and maintainability of the rolling plant.

図1に本発明の実施例を示す。全体は、圧延プラント135と監視サーバ101のある工場内100,監視端末151のある遠隔地150、これらをインターネットで接続する公衆網170からなり、工場内100の監視サーバ101と遠隔地150の監視端末151は、公衆網170を介して通信を行う。   FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The whole consists of a rolling plant 135 and a factory 100 where the monitoring server 101 is located, a remote area 150 where the monitoring terminal 151 is located, and a public network 170 which connects them via the Internet. The monitoring server 101 and the remote area 150 are monitored in the factory 100. The terminal 151 performs communication via the public network 170.

まず工場内100の機器と処理について説明する。本実施例で監視対象は圧延プラント135である。この圧延プラント135は、熱間圧延プラント,冷間圧延プラントあるいはプロセッシングライン等を構成しても良い。本実施例で圧延プラント135は、第1スタンド146,第2スタンド147,第3スタンド148,第4スタンド149の4つのスタンドで圧下力を加えることにより、鋼板141を徐々に薄くしていく。鋼板141は溶接点144により後ろの鋼板と、また溶接点145により前の鋼板とつながれており、いわゆる連続圧延が行われる。この溶接点144から溶接点145までが鋼板の巻取り単位であるコイルとなされる。もちろん、他の任意の点から任意の点をコイルとしても良いのはもちろんである。圧延プラント135には鋼板141や機器の状態を検出するため、種々の計測器やカメラが取り付けられている。一例として板厚計142は鋼板141の第1スタンド146出側の板厚を計測し、板厚計143は鋼板141の第4スタンド149出側の板厚を計測する。一般にはこの他に、鋼板141の移動速度を検出する板速計、鋼板141がスタンド間で引張られる力を計測する張力計、鋼板141の幅方向の伸びのバランスを計測する形状計等が備えられる。本願ではこれらで計測したデータを総称して、プロセスデータと称する。また図1でカメラ140は、第1スタンド入側の様子を映像情報として取り込む。カメラも同様に、目的に応じて種々の位置に取り付けられる。鋼板141は圧延プラント135で圧延された後、溶接点144,145の近傍で切断され、コイルとして巻取られる。一般にコイルが圧延鋼板の品質管理の単位である。   First, equipment and processing in the factory 100 will be described. In this embodiment, the monitoring target is the rolling plant 135. The rolling plant 135 may constitute a hot rolling plant, a cold rolling plant, a processing line, or the like. In this embodiment, the rolling plant 135 gradually reduces the thickness of the steel plate 141 by applying a rolling force at the four stands of the first stand 146, the second stand 147, the third stand 148, and the fourth stand 149. The steel plate 141 is connected to the rear steel plate by a welding point 144 and the previous steel plate by a welding point 145, and so-called continuous rolling is performed. The welding point 144 to the welding point 145 is a coil that is a winding unit of the steel plate. Of course, an arbitrary point may be used as a coil from other arbitrary points. Various measuring instruments and cameras are attached to the rolling plant 135 in order to detect the state of the steel plate 141 and equipment. As an example, the thickness gauge 142 measures the thickness of the steel plate 141 on the exit side of the first stand 146, and the thickness meter 143 measures the thickness of the steel plate 141 on the exit side of the fourth stand 149. Generally, in addition to this, a plate speedometer for detecting the moving speed of the steel plate 141, a tensiometer for measuring the force with which the steel plate 141 is pulled between the stands, a shape meter for measuring the balance of the elongation in the width direction of the steel plate 141, and the like are provided. It is done. In the present application, the data measured by these is collectively referred to as process data. In FIG. 1, the camera 140 captures the state on the first stand entry side as video information. Similarly, the camera can be mounted at various positions depending on the purpose. The steel plate 141 is rolled at the rolling plant 135 and then cut in the vicinity of the welding points 144 and 145 and wound as a coil. Generally, a coil is a unit for quality control of a rolled steel sheet.

コントローラ130は圧延プラント135から実績データを取り込み、圧延プラント135を制御するとともに、取り込んだ実績データをネットワーク133を介して、監視サーバ101に送信する。エンコーダ131はカメラ140から取り込んだ映像情報を、同様にネットワーク133を介して監視サーバ101に送信する。以下、監視サーバ101の各機能を「…手段」とも記するが、例えば、監視サーバ101は1つまたは複数の計算機で構成し、「…手段」とも記した各機能はソフトウェアで実現しても良いのはもちろんである。また、監視端末151においても同様である。監視サーバ101は、コントローラ130から送られて来るプロセスデータを収集するプロセスデータ収集手段103、プロセスデータ収集手段103が収集したプロセスデータを格納し、蓄積するプロセスデータ蓄積手段104、エンコーダ131から送られてくる映像データを収集する映像収集手段105、映像収集手段105が収集した映像データを格納し、蓄積する映像データ蓄積手段106、プロセスデータと映像データのそれぞれにデータの収集時刻を特定するための情報を付与する時刻付与手段107(収集時刻はデータ検出に同期(同時刻)の時刻であり、以下、時刻情報とも称する)、プロセスデータと映像データに付与するコイル名を上位計算機から受け取り、プロセスデータ蓄積手段104と映像データ蓄積手段106に出力するコイル名付与手段110,監視画面102からユーザが要求したコイルに対して、プロセスデータ蓄積手段104と映像データ蓄積手段106に蓄積されている該当コイルのデータを抽出し、コイル名に紐づいたデータのかたまりを構築するコイルデータパック手段108、コイル名に紐づいたデータのかたまりをコイル単位で蓄積するコイルデータ蓄積手段109を備えている。図でコイルデータ蓄積手段にはA1001〜C1029のコイルが蓄積されている。監視画面では、蓄積されたデータを表示するとともに、コイルデータ蓄積手段109に格納したいコイル名を入力できる。   The controller 130 fetches the record data from the rolling plant 135, controls the rolling plant 135, and transmits the fetched record data to the monitoring server 101 via the network 133. The encoder 131 similarly transmits the video information captured from the camera 140 to the monitoring server 101 via the network 133. Hereinafter, each function of the monitoring server 101 is also referred to as “... Means”. For example, the monitoring server 101 is configured by one or a plurality of computers, and each function indicated as “. Of course it is good. The same applies to the monitoring terminal 151. The monitoring server 101 stores process data collected by the process data collection unit 103 that collects process data sent from the controller 130, stores process data collected by the process data collection unit 103, and sends it from the encoder 131. The video collection means 105 for collecting the incoming video data, the video data collected by the video collection means 105 are stored, the video data accumulation means 106 for accumulating, and the process data and the video data for specifying the data collection time Time giving means 107 for giving information (collection time is a time synchronized with data detection (same time), hereinafter also referred to as time information), receives the coil name given to process data and video data from the host computer, and Data storage means 104 and video data storage means 10 For the coil requested by the user from the coil name assigning means 110 and the monitoring screen 102 to be output, the data of the corresponding coil stored in the process data storage means 104 and the video data storage means 106 are extracted and linked to the coil name. Coil data pack means 108 for constructing a cluster of data based on the data, and coil data storage means 109 for accumulating the data cluster associated with the coil name in units of coils. In the figure, coils A1001 to C1029 are stored in the coil data storage means. On the monitoring screen, the accumulated data can be displayed and a coil name to be stored in the coil data accumulation means 109 can be input.

次に遠隔地150の機器と処理について説明する。遠隔地150には圧延プラント135の状態を監視するための監視端末151と監視画面152が備えられている。監視端末151はネットワーク157につながれており、遠隔地150側のゲートウェイ158,公衆網170(例えばインターネット(TCP/IPプロトコル),LAN(IEEE802プロトコル)を用いても良い),工場内100側のゲートウェイ132を介して、工場内のネットワーク133に接続されており、監視サーバ101との間で信号を授受できる。監視端末151は、監視画面152からユーザが要求したコイルに対して、監視サーバ101のコイル蓄積手段からコイルデータを取得し、コイルデータ蓄積手段154に格納するコイルデータ取得手段153、取得したデータをコイル名に対応づけてコイル単位で蓄積する端末側コイルデータ蓄積手段154、監視画面152からユーザが要求した解析対象となるコイルに対して、端末側コイルデータ蓄積手段154から該当コイルを抽出するコイルデータ抽出手段155、抽出したコイルに対してプロセスデータと映像データを同期再生する同期再生手段156を備えている。   Next, devices and processing in the remote place 150 will be described. The remote place 150 is provided with a monitoring terminal 151 and a monitoring screen 152 for monitoring the state of the rolling plant 135. The monitoring terminal 151 is connected to a network 157, a gateway 158 on the remote site 150 side, a public network 170 (for example, the Internet (TCP / IP protocol), LAN (IEEE802 protocol) may be used), a gateway on the 100 side in the factory. It is connected to the network 133 in the factory via 132, and can exchange signals with the monitoring server 101. The monitoring terminal 151 acquires coil data from the coil storage unit of the monitoring server 101 for the coil requested by the user from the monitoring screen 152, and stores the acquired data in the coil data acquisition unit 153 stored in the coil data storage unit 154. The terminal side coil data storage unit 154 that stores the coil in association with the coil name, and the coil that extracts the coil from the terminal side coil data storage unit 154 for the analysis target coil requested by the user from the monitoring screen 152 The data extraction means 155 is provided with synchronous reproduction means 156 for synchronously reproducing process data and video data with respect to the extracted coil.

以下、各部の動作を詳細に説明する。図2に時刻付与手段107の処理を示す。時刻情報を付与する目的は、プロセスデータ,映像データのそれぞれについて、これらを同期再生することと、データのそれぞれがどのコイルに対応しているかを特定するための情報を添付することである。時刻付与手段107はタイマーで周期的に起動される。実システムでは必要とされる時刻精度に従って、20ms〜100ms程度で起動されることが多い(以下の実施例では10msec毎)。S2−1で、プロセスデータのひとつについて、このプロセスデータの検出位置をコイルの溶接点144,145が通過したかどうかを判定する。溶接点が通過していないときはS2−3に進む。溶接点が通過しているときはS2−2で監視サーバ101が内部で有している時刻を取り込み、この時刻を前のコイルの抜け時刻と後コイルの進入時刻として特定し、プロセスデータ蓄積手段104に出力する。すなわち、次にS2−3で全てのプロセスデータ(例えば、少なくとも、F4D板厚,F1_F2張力,F1ロール速度…)に対して処理が終了したかどうかを判定し、終了していないときは次のプロセスデータに対してS2−1〜S2−3の処理を繰り返す。終了しているときはS2−4で、カメラのひとつについて、このカメラの撮像位置をコイルの溶接点144,145が通過したかどうかを判定する。たとえばカメラがミル入側を撮影しているとき、撮像位置はミルの位置である。溶接点が通過していないときはS2−6に進む。溶接点が通過しているときはS2−5で監視サーバ101が内部で有している時刻を取り込み、前のコイルの抜け時刻と後コイルの進入時刻を特定し、映像データ蓄積手段106に出力する。次にS2−6で全てのカメラ(少なくともカメラ140…)に対して処理が終了したかどうかを判定し、終了していないときは次のカメラに対してS2−4〜S2−6の処理を繰り返す。終了しているときはS2−7で映像データのファイリングタイミングかどうかを判定する。圧延プラント135にカメラが複数備えられている場合でも、通常は同一タイミングで映像データをファイリングすることが多いので、本実施例でも映像ファイリングタイミングが同一の場合を示しているが、解像度の異なるカメラの場合等であれば、カメラ毎に異なったタイミングでファイリングすることもできる。映像データのファイリングタイミングのときは、S2−8で映像データに、例えば201001301036.mpgのような時刻をキーにしたファイル名を付与し、映像データ蓄積手段106に出力する。   Hereinafter, the operation of each unit will be described in detail. FIG. 2 shows the processing of the time giving means 107. The purpose of adding time information is to synchronize and reproduce process data and video data, and to attach information for identifying which coil each data corresponds to. The time giving means 107 is periodically activated by a timer. In an actual system, it is often started in about 20 ms to 100 ms in accordance with the required time accuracy (in the following embodiments, every 10 msec). In S2-1, it is determined whether or not the welding points 144 and 145 of the coil have passed the detection position of this process data for one of the process data. When the welding point has not passed, the process proceeds to S2-3. When the welding point passes, the time that the monitoring server 101 has in S2-2 is taken in, and this time is specified as the previous coil withdrawal time and the rear coil entry time, and the process data storage means To 104. That is, next, in S2-3, it is determined whether or not the processing has been completed for all process data (for example, at least F4D plate thickness, F1_F2 tension, F1 roll speed, etc.). The processes of S2-1 to S2-3 are repeated for the process data. If it has been completed, it is determined in S2-4 whether or not the coil welding points 144 and 145 have passed through the imaging position of this camera for one of the cameras. For example, when the camera is photographing the entrance side of the mill, the imaging position is the mill position. When the welding point has not passed, it progresses to S2-6. When the welding point passes, the time that the monitoring server 101 has in S2-5 is taken in, the previous coil withdrawal time and the rear coil entry time are specified, and output to the video data storage means 106 To do. Next, in S2-6, it is determined whether or not the processing has been completed for all the cameras (at least the camera 140 ...). If not, the processing of S2-4 to S2-6 is performed on the next camera. repeat. If it has been completed, it is determined in S2-7 whether or not it is the filing timing of the video data. Even when the rolling plant 135 is equipped with a plurality of cameras, video data is usually filed at the same timing. Therefore, this embodiment also shows a case where the video filing timing is the same. In such a case, filing can be performed at different timing for each camera. At the filing timing of the video data, a file name with the time as a key, for example, 201001301036.mpg is assigned to the video data in S2-8 and output to the video data storage means 106.

図3にプロセスデータ蓄積手段104の構成を示す。プロセスデータ蓄積手段104は、プロセスデータ収集手段103から受信したプロセスデータを格納する時系列プロセスデータ蓄積手段301と、各コイルについて各プロセスデータの検出位置に進入した時刻と検出位置を抜けた時刻を、それぞれ開始時刻,終了時刻として格納するプロセス時刻情報蓄積手段302から構成される。ここでは、コイルの溶接点145がF4D板厚の検出計で2010.1/30/10:30:24:150に検出され、その後、10msec毎に、F4D板厚が検出されている。そして、次の溶接点144が2010.1/30/10:32:13:310に検出される。同様に、コイルの溶接点145がF1_F2張力の検出計で2010.1/30/10:30:13:440に検出され、その後、10msec毎に、そして、次の溶接点144が2010.1/30/10:32:02:760に検出される。さらに、コイルの溶接点145がF1ロール速度の検出計で2010.1/30/10:30:12:010に検出され、その後10msec毎に、そして、次の溶接点が2010.1/30/10:32:01:330に検出される。時系列プロセスデータ蓄積手段301は、第4スタンド149の出側板厚(F4D板厚)、第1スタンド146と第2スタンド147間の張力(F1_F2張力)等の検出値(第1スタンド146と第2スタンド147の間に図示しない張力計が設けられている。)、第1スタンド146のロール速度(F1ロール速度)第1スタンド146の作業ロールを回転させるモータに図示しない速度計が設けられ、この速度計でロール速度F1が検出される。取り込み時刻に対応付けて蓄積している。またプロセス時刻情報蓄積手段302は、コイル毎に各プロセスデータの検出位置に進入した時刻と抜け時刻が格納されており、たとえば、言いかえると、コイル名A1001のコイルは第4スタンド出側板厚検出位置に2010年1月30日10時30分24.150秒に進入したことで、このコイルの板厚の測定が開始され、2010年1月30日10時32分13.310秒にコイル抜けにより、このコイルの測定を完了したことが分かる。言い換えると、第4スタンド出側板厚計から検出された時系列データに対して、2010年1月30日10時30分24.150秒から2010年1月30日10時32分13.310秒まではコイル名A1001のコイルに対応したデータであることを示している。   FIG. 3 shows the configuration of the process data storage unit 104. The process data accumulating unit 104 stores the time series process data accumulating unit 301 for storing the process data received from the process data collecting unit 103, and the time when each coil enters the detection position of each process data and the time when the detection position is passed. The process time information storage means 302 stores the start time and the end time, respectively. Here, the welding point 145 of the coil is detected at 2011.1 / 30/10: 30: 24: 150 by the F4D plate thickness detector, and then the F4D plate thickness is detected every 10 msec. Then, the next welding point 144 is detected at 2011.1 / 30/10: 32: 13: 310. Similarly, the welding point 145 of the coil is detected by the F1_F2 tension detector at 200.1 / 30/10: 30: 13: 440, and then every 10 msec and the next welding point 144 is It is detected at 30/10: 32: 02: 760. Further, the welding point 145 of the coil is detected by the F1 roll speed detector at 2010.1 / 30/10: 30: 30: 12: 010, and every 10 msec thereafter, and the next welding point is set to 2011.1 / 30 / It is detected at 10: 32: 01: 330. The time-series process data storage means 301 is configured to detect a detection value (the first stand 146 and the first stand 146 and the first stand 146 and the second stand 147, the tension (F1_F2 tension) between the first stand 146 and the second stand 147). A tension meter (not shown) is provided between the two stands 147.), a roll speed (F1 roll speed) of the first stand 146, and a motor (not shown) is provided on the motor that rotates the work roll of the first stand 146, The roll speed F1 is detected by this speedometer. It is stored in association with the capture time. The process time information accumulating means 302 stores the time when the process data entered the detection position of each process data and the time when the process time information is stored. For example, the coil of the coil name A1001 detects the fourth stand outlet side plate thickness. The measurement of the thickness of this coil was started by entering the position at 10: 30: 24.150 seconds on January 30, 2010, and the coil was removed at 10: 32: 13.310 seconds on January 30, 2010. Thus, it can be seen that the measurement of this coil is completed. In other words, with respect to the time series data detected from the fourth stand outlet side thickness gauge, January 30, 2010 10: 30: 24.150 seconds to 2010 January 30, 10: 32: 13.310 seconds. The above shows that the data corresponds to the coil of the coil name A1001.

図4に映像データ蓄積手段106の構成を示す。映像データ蓄積手段106は、映像収集手段105(映像データ)から受信した映像データを格納する時系列映像データ蓄積手段401と、各コイルについて各映像データの撮像位置に進入した時刻と撮像位置を抜けた時刻を格納する映像時刻情報蓄積手段402から構成される。時系列映像データ蓄積手段401は、カメラ140で取り込んだ映像データを1分単位でファイリングし、取り込み時刻に対応付けて蓄積している。図の例では、ファイル名がそのまま取り込み時刻として名付けられてあり、カメラ140が2010年1月30日10時30分から1分間の間に取り込んだ映像データが、201001301030.mpgのファイル名で格納されている。以下、撮影した映像を1分毎に、取り込み開始時刻をファイル名として格納されている。また映像時刻情報蓄積手段402は、コイル毎に各映像データの撮像位置に進入した時刻と抜け時刻が格納されており、たとえばコイル名A1001のコイルはカメラ140の撮像位置に2010年1月30日10時30分6.110秒に進入(溶接点145がカメラで検出)したことで、このコイルの映像の取り込みが開始され、2010年1月30日10時31分48.400秒にコイル抜け(溶接点144がカメラで検出)により、このコイルの映像の取り込みを終了したことが分かる。言い換えると、カメラ140で撮影された映像データに対して、2010年1月30日10時30分6.110秒から2010年1月30日10時31分48.400秒まではコイル名A1001のコイルに対応した映像であることを示している。他のカメラについても、同様の形態で映像データが蓄積されている。   FIG. 4 shows the configuration of the video data storage means 106. The video data storage means 106 includes a time-series video data storage means 401 for storing the video data received from the video collection means 105 (video data), the time when each coil entered the imaging position of the video data, and the imaging position. The video time information storage means 402 stores the stored time. The time-series video data storage unit 401 files video data captured by the camera 140 in units of one minute, and stores it in association with the capture time. In the example of the figure, the file name is directly named as the capture time, and the video data captured by the camera 140 for one minute from 10:30 on January 30, 2010 is stored as the file name 201001301030.mpg. ing. Hereinafter, the captured start time is stored as a file name every minute. The video time information accumulating unit 402 stores the time when the video data entered the imaging position of each video data and the time when the video data is stored. For example, the coil of the coil name A1001 is stored at the imaging position of the camera 140 on January 30, 2010. By entering at 10: 30: 6.110 (the welding point 145 was detected by the camera), the capture of the image of this coil was started, and the coil was removed at 10: 31: 48.400 on January 30, 2010. (The welding point 144 is detected by the camera), it can be seen that the capturing of the image of this coil is completed. In other words, with respect to the video data shot by the camera 140, the coil name A1001 is from 10:30 on January 30, 2010 to 6.30 seconds on January 30, 2010 at 10: 31: 48.400 seconds. It shows that the image corresponds to the coil. For other cameras, video data is stored in the same manner.

図5にコイルデータパック手段108の処理を示す。コイルデータパック手段108は、ユーザにより特定されたコイルについて、プロセスデータ蓄積手段104と映像データ蓄積手段106から、このコイルに紐づいたデータを過不足なく抽出し、コイル名をキーとしてコイルデータ蓄積手段109に格納する。S5−1で、ユーザが監視画面102から入力したコイル名を取り込み、処理の対象となるコイルを特定する。S5−2では、特定された該当コイルについて、プロセス時刻情報蓄積手段302の対応するコイル名の開始時刻と、映像時刻情報蓄積手段402の対応するコイル名の開始時刻とを検索し、すべてのプロセスデータの中で最も古い開始時刻を抽出し、これを第1の時刻(図3の例では、F1ロール速度の2010.1/30/10:30:12:010)とする。同様に該当コイルについて、プロセス時刻情報蓄積手段302の対応するコイル名の終了時刻と、映像時刻情報蓄積手段402の対応するコイル名の終了時刻とを検索し、最新の終了時刻を抽出し、これを第2の時刻(図3の例では、F4D板厚の2010.1/30/10:32:13:310)とする。次にS5−3で時系列プロセスデータ蓄積手段301を検索し、第1の時刻から第2の時刻までのデータを、該当コイルに紐づいたプロセスデータとして抽出する。同様にS5−4で時系列映像データ蓄積手段401を検索し、第1の時刻の映像が含まれる映像ファイルから第2の時刻の映像が含まれる映像ファイルを、該当コイルに紐づいた映像データとして抽出する。たとえば第1の時刻が2010年1月30日10時29分45.150秒、第2の時刻が2010年1月30日10時34分24.450秒のとき、201001301029.mpg〜201001301034.mpgが抽出される。このようにして抽出したコイル名に紐づいたプロセスデータと映像データを、コイルデータパックと呼ぶ。S5−5でコイルデータ蓄積手段109にコイルデータパックを格納する。図1に示すように、コイルデータ蓄積手段109には、コイル単位でコイルデータパック111が格納されている。   FIG. 5 shows the processing of the coil data pack means 108. The coil data pack means 108 extracts the data associated with this coil from the process data storage means 104 and the video data storage means 106 for the coil specified by the user without excess or deficiency, and stores the coil data using the coil name as a key. Store in means 109. In S5-1, the coil name input from the monitoring screen 102 by the user is acquired, and the coil to be processed is specified. In S5-2, the start time of the corresponding coil name of the process time information storage unit 302 and the start time of the corresponding coil name of the video time information storage unit 402 are searched for the identified corresponding coil, and all the processes are searched. The oldest start time is extracted from the data, and this is set as the first time (F1 roll speed 2012.1 / 30/10: 30: 30: 12: 010 in the example of FIG. 3). Similarly, for the corresponding coil, the end time of the corresponding coil name in the process time information storage unit 302 and the end time of the corresponding coil name in the video time information storage unit 402 are searched, and the latest end time is extracted. Is the second time (in the example of FIG. 3, the F4D plate thickness is 201.1 / 30/10: 32: 13: 310). In step S5-3, the time series process data storage unit 301 is searched, and data from the first time to the second time is extracted as process data associated with the corresponding coil. Similarly, in S5-4, the time-series video data storage unit 401 is searched, and the video data including the video at the second time from the video file including the video at the first time is linked to the corresponding coil. Extract as For example, when the first time is 10: 29: 45.150 seconds on January 30, 2010 and the second time is 10: 34: 24.450 seconds on January 30, 2010, 201001301029.mpg to 201001301034.mpg Is extracted. The process data and video data associated with the coil name extracted in this way is called a coil data pack. In S5-5, the coil data pack is stored in the coil data storage means 109. As shown in FIG. 1, the coil data storage unit 109 stores a coil data pack 111 in units of coils.

本実施例ではユーザが単一のコイルを指定し、これに従ってコイルデータパック111を構築する例を示したが、連続して圧延された複数のコイルを指定し、これに従ってコイルデータパック111を構築することも、同様の構成で実現できる。一般に溶接点近傍は圧延トラブルや品質不良が発生し易いため、連続する複数のコイルでコイルデータパック111を構成することで、溶接点近傍の解析を連続的に行うことができる。   In this embodiment, an example is shown in which the user designates a single coil and constructs the coil data pack 111 according to the designated coil. However, the coil data pack 111 is constructed according to a plurality of coils that are continuously rolled. This can also be realized with the same configuration. In general, rolling troubles and quality defects are likely to occur in the vicinity of the welding point, and therefore, analysis of the vicinity of the welding point can be continuously performed by configuring the coil data pack 111 with a plurality of continuous coils.

図6に監視端末151が備えている、コイルデータ取得手段153の処理を示す。コイルデータ取得手段153は、監視画面152からのユーザの要求にしたがって、監視サーバ101のコイルデータ蓄積手段109からユーザが特定したコイルデータパック111を監視端末151側に取り込む。S6−1で、ユーザが監視画面152から入力したコイル名を取り込み、取得の対象となるコイルを特定する。S6−2で監視サーバ101のコイルデータ蓄積手段109から該当コイルに対応するコイルデータパック111を、監視端末151にダウンロードする。S6−3で、ダウンロードにより取り込んだコイルデータパックを、端末側コイルデータ蓄積手段154に、同様にコイルデータパック157として保存する。   FIG. 6 shows the processing of the coil data acquisition unit 153 provided in the monitoring terminal 151. The coil data acquisition unit 153 takes in the coil data pack 111 specified by the user from the coil data storage unit 109 of the monitoring server 101 to the monitoring terminal 151 side in accordance with a user request from the monitoring screen 152. In S6-1, the coil name input from the monitoring screen 152 by the user is taken in, and the coil to be acquired is specified. In S6-2, the coil data pack 111 corresponding to the corresponding coil is downloaded from the coil data storage unit 109 of the monitoring server 101 to the monitoring terminal 151. In S6-3, the coil data pack taken in by downloading is stored in the terminal-side coil data storage unit 154 as the coil data pack 157 in the same manner.

端末側コイルデータ蓄積手段154に蓄積されたコイルデータパック157は監視画面152からのユーザ要求にしたがって、リスト等の形で監視画面152に表示される。コイルデータ抽出手段155は監視画面152でユーザが要求したコイル名に対して、対応したコイルデータパック157を抽出する。そして同期再生手段156により同期再生される。同期再生の技術はすでに確立されており、既知の技術(例えば特開平5−79951等ですでに明らか)に確立されている方法で行えば良い。   The coil data pack 157 stored in the terminal-side coil data storage unit 154 is displayed on the monitoring screen 152 in the form of a list or the like according to a user request from the monitoring screen 152. The coil data extraction unit 155 extracts a coil data pack 157 corresponding to the coil name requested by the user on the monitoring screen 152. Then, the synchronous reproduction means 156 performs synchronous reproduction. A technique for synchronous reproduction has already been established, and a method established by a known technique (for example, already disclosed in JP-A-5-79951) may be used.

図7に監視画面152において、プロセスデータと映像データを同期再生した画面の一例を示す。画面上にプロセスデータ701と映像データ702が表示されている。タイムインジケータは703は、表示されている映像データと時刻が同期された個所を示している。すなわち、現在再生されている映像データとタイムインジケータが存在している個所のプロセスデータは、同一時刻に採取されたデータである。映像データを再生中は、タイムインジケータが再生中の映像時刻の進展にしたがって、左から右に移動する。またタイムインジケータをマウスでクリックして左右に動かすと、その映像データがその時刻の映像に切り替わる。したがって鋼板141が映像上で波うちしていた時刻で、鋼板の板厚や張力の変動がどうだったか、鋼板の板厚や張力が変動していた時刻の映像がどうだったか等を、映像データ解析とプロセスデータ解析を駆使して、多面的に解析することができる。   FIG. 7 shows an example of a screen in which process data and video data are reproduced in synchronization on the monitoring screen 152. Process data 701 and video data 702 are displayed on the screen. A time indicator 703 indicates where the displayed video data and the time are synchronized. That is, the currently reproduced video data and the process data where the time indicator exists are data collected at the same time. While video data is being played back, the time indicator moves from left to right as the video time being played back advances. When the time indicator is clicked with the mouse and moved left and right, the video data is switched to the video at that time. Therefore, at the time when the steel plate 141 was swaying on the image, what was the change in the plate thickness and tension of the steel plate, what was the image at the time when the plate thickness and tension of the steel plate was changing, etc. Using data analysis and process data analysis, it is possible to perform multifaceted analysis.

このように、すべてのプロセスデータと映像データは第1の時刻から第2の時刻までの同一範囲で取り出されて、コイルデータ蓄積手段109に格納されている。したがって時刻を横軸にして、任意の組合せで表示や同期再生を行える。   Thus, all process data and video data are extracted in the same range from the first time to the second time and stored in the coil data storage means 109. Therefore, display and synchronized playback can be performed in any combination with the time as the horizontal axis.

本実施例ではプロセスデータと映像データを例に説明したが、映像データの代わりに音声データが収集される場合でも、同様の構成で本発明を適用できる。またプロセスデータと映像データ,音声データが混在している場合でも、同様の構成で本発明を適用できる。   In this embodiment, process data and video data have been described as examples. However, the present invention can be applied with the same configuration even when audio data is collected instead of video data. Even when process data, video data, and audio data are mixed, the present invention can be applied with the same configuration.

次に本発明の第2の実施例を示す。第1の実施例との違いはコイルデータパックに含まれるデータの内容で、第1の実施例では、該当コイルに対応した鋼板141の先端が圧延プラント135に進入し、尾端が圧延プラント135を抜けるまでのすべてのプロセスデータと映像データをコイル名に紐付けて蓄積したのに対し、本実施例では各プロセスデータと映像データのそれぞれについて、その検出位置を該当コイルに対応した鋼板141の先端が進入し尾端が抜けるまでのデータを、コイルに紐付けて蓄積する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. The difference from the first embodiment is the content of the data included in the coil data pack. In the first embodiment, the tip of the steel plate 141 corresponding to the coil enters the rolling plant 135 and the tail is the rolling plant 135. Whereas all the process data and video data until exiting the process are stored in association with the coil name, in this embodiment, the detection position of each process data and video data is set in the steel plate 141 corresponding to the coil. The data until the tip enters and the tail tip comes off is linked to the coil and stored.

図8はコイルデータパック手段108の処理を示したものである。本実施例でコイルデータパック手段108は、ユーザにより特定されたコイルについて、プロセスデータ蓄積手段104と映像データ蓄積手段106から、このコイルに紐づいたデータを過不足なく抽出し、コイル名をキーとしてコイルデータ蓄積手段109に格納する。S8−1で、ユーザが監視画面102から入力したコイル名を取り込み、処理の対象となるコイルを特定する。S8−2でプロセスデータ蓄積手段104を検索し、開始時刻から終了時刻までのプロセスデータを抽出する。すなわち該当コイルの各プロセスデータについてプロセス時刻情報蓄積手段302を検索し、開始時刻と終了時刻を認識した上で、対応する範囲のプロセスデータを該当コイルに紐づいたプロセスデータとして、時系列プロセスデータ蓄積手段301から抽出する。同様にS8−3で映像データ蓄積手段106を検索し、開始時刻から終了時刻までの映像データを抽出する。すなわち該当コイルの映像データについて映像時刻情報蓄積手段402を検索し、開始時刻と終了時刻を認識した上で、対応する範囲の映像データを該当コイルに紐づいた映像データとして、時系列映像データ蓄積手段401から抽出する。たとえば開始時刻が2010年1月30日10時29分45.150秒、終了時刻が2010年1月30日10時34分24.450秒のとき、201001301029.mpg〜201001301034.mpgが抽出される。S8−4でコイルデータ蓄積手段109にコイルデータパックを格納する。図1に示すように、コイルデータ蓄積手段109には、コイル単位でコイルデータパック111が格納されている。   FIG. 8 shows the processing of the coil data pack means 108. In this embodiment, the coil data pack means 108 extracts data associated with the coil from the process data storage means 104 and the video data storage means 106 for the coil specified by the user without excess or deficiency, and sets the coil name as a key. Is stored in the coil data storage means 109. In S8-1, the coil name input from the monitoring screen 102 by the user is acquired, and the coil to be processed is specified. In step S8-2, the process data storage unit 104 is searched to extract process data from the start time to the end time. That is, the process time information storage means 302 is searched for each process data of the corresponding coil, the start time and the end time are recognized, and the process data in the corresponding range is processed as the process data associated with the corresponding coil. Extract from the storage means 301. Similarly, in S8-3, the video data storage means 106 is searched to extract video data from the start time to the end time. That is, the video time information storage means 402 is searched for the video data of the corresponding coil, the start time and the end time are recognized, and the video data in the corresponding range is stored as the video data associated with the corresponding coil. Extract from means 401. For example, when the start time is 10: 29: 45.150 seconds on January 30, 2010 and the end time is 10: 34: 24.450 seconds on January 30, 2010, 201001301029.mpg to 201001301034.mpg are extracted. . In S8-4, the coil data pack is stored in the coil data storage means 109. As shown in FIG. 1, the coil data storage unit 109 stores a coil data pack 111 in units of coils.

本実施例によると、プロセスデータまたは映像データ毎に該当コイルに対応したデータのみを抽出してコイルデータパック111を構成するので、第1の実施例に比べ、コイルデータパック111に含まれるデータ量が少なくて済む利点がある。   According to the present embodiment, since only the data corresponding to the corresponding coil is extracted for each process data or video data to constitute the coil data pack 111, the amount of data included in the coil data pack 111 compared to the first embodiment. There is an advantage that can be reduced.

熱間圧延プラント,冷間圧延プラント,プロセッシングライン等の、コイル単位で品質を管理する圧延プラントの監視装置として、広く適用することができる。またたとえばプレート圧延プラントにおいてもプレート単位で製品品質を管理するので、本発明を同様に適用できる。このように特定の単位で品質管理を行うプラントであれば、本実施例で示したコイルを品質管理の単位に置き換えることで広く適用できる。   The present invention can be widely applied as a monitoring device for a rolling plant that manages quality in units of coils, such as a hot rolling plant, a cold rolling plant, and a processing line. Also, for example, in a plate rolling plant, product quality is managed on a plate-by-plate basis, so that the present invention can be similarly applied. Thus, if it is a plant which performs quality control by a specific unit, it can apply widely by replacing the coil shown in the present Example with the unit of quality control.

以上、実施例を要約すると、圧延プラントに近接した場所に監視サーバ、遠隔地に監視端末を設け、それらはインターネットで情報を授受する。そして監視サーバ側に、蓄積しているプロセスデータと映像データから特定のコイルを解析するのに過不足のないデータをコイル名に対応付けて抽出するコイルデータパック手段と、コイル単位にパックされたデータを蓄積するコイルデータ蓄積手段を備えた。また遠隔地にある監視端末側に、監視サーバのコイルデータ蓄積手段からデータをコイル単位で選択して取り込むことのできるコイルデータ取得手段と、取り込んだコイルの中から解析対象となるコイルを選択するコイル抽出手段、プロセスデータと映像情報を同期して再生する同期再生手段を備えた。   As described above, to summarize the embodiment, a monitoring server is provided at a location close to the rolling plant, and a monitoring terminal is provided at a remote location, and they exchange information via the Internet. Then, on the monitoring server side, coil data pack means for extracting data corresponding to the coil name and extracting data that is sufficient for analyzing a specific coil from the accumulated process data and video data, and packed in coil units Coil data storage means for storing data is provided. In addition, on the remote monitoring terminal side, the coil data acquisition means that can select and fetch data from the coil data storage means of the monitoring server in units of coils, and the coil to be analyzed are selected from the captured coils. Coil extraction means and synchronous reproduction means for reproducing process data and video information in synchronization are provided.

監視サーバに備えたコイルデータパック手段は、ユーザから指示されたコイルに対して、蓄積されたプロセスデータと映像データからコイルに関連したデータのみを選択的に抽出し、コイル名に対応付けてコイルデータ蓄積手段に格納する。また監視端末に備えたコイルデータ取得手段は、ユーザが指示したコイルのコイルデータパックを、監視サーバから監視端末にダウンロードにより取り込む。同期再生手段はユーザが選択したコイルについて、プロセスデータと映像を同期再生した結果をユーザに対して報知する。   The coil data pack means provided in the monitoring server selectively extracts only the data related to the coil from the accumulated process data and video data for the coil designated by the user, and associates the coil with the coil name. Store in the data storage means. The coil data acquisition means provided in the monitoring terminal takes in the coil data pack of the coil designated by the user by downloading from the monitoring server to the monitoring terminal. The synchronous reproduction means informs the user of the result of synchronous reproduction of process data and video for the coil selected by the user.

解析に先立って、不良が発生したコイルに紐づいたプロセスデータと映像データのみを遠隔側の端末にローディングすることにより、遠隔端末においても応答性の良いデータの再生を行える   Prior to analysis, only the process data and video data associated with the defective coil are loaded onto the remote terminal, so that the remote terminal can reproduce data with good responsiveness.

100 工場内
101 監視サーバ
102 監視画面
103 プロセスデータ収集手段
104 プロセスデータ蓄積手段
105 映像収集手段
106 映像データ蓄積手段
107 時刻付与手段
108 コイルデータパック手段
109 コイルデータ蓄積手段
135 圧延プラント
151 監視端末
152 監視画面
153 コイルデータ取得手段
154 端末側コイルデータ蓄積手段
155 コイルデータ抽出手段
156 同期再生手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Factory 101 Monitoring server 102 Monitoring screen 103 Process data collection means 104 Process data storage means 105 Video collection means 106 Video data storage means 107 Time giving means 108 Coil data pack means 109 Coil data storage means 135 Rolling plant 151 Monitoring terminal 152 Monitoring Screen 153 Coil data acquisition means 154 Terminal side coil data storage means 155 Coil data extraction means 156 Synchronous reproduction means

Claims (10)

熱間圧延プラント,冷間圧延プラント,プロセッシングライン等の被圧延材の圧延に係る圧延プラントを監視する圧延プラントの監視装置において、前記圧延された被圧延材はコイルとして単位づけられるものであって、
前記圧延プラントから取り込んだプロセスデータを収集するプロセスデータ収集手段と、
前記圧延プラントから取り込んだ映像データを収集する映像データ収集手段と、
前記収集されたプロセスデータと映像データに時刻情報を付与する時刻情報付与手段と、
前記時刻情報が付与されたプロセスデータと映像データから前記コイルに該当するプロセスデータと映像データを抽出して、前記コイルに紐づいたデータのセットとしてコイルデータパックを構築するコイルデータパック手段と、
前記コイルデータパックを蓄積するコイルデータ蓄積手段を備えたこと、
を特徴とする圧延プラントの監視装置。
In a monitoring device of a rolling plant for monitoring a rolling plant related to rolling of a material to be rolled, such as a hot rolling plant, a cold rolling plant, a processing line, etc., the rolled material to be rolled is unitized as a coil. ,
Process data collection means for collecting process data taken from the rolling plant;
Video data collection means for collecting video data captured from the rolling plant;
Time information giving means for giving time information to the collected process data and video data;
Coil data pack means for extracting process data and video data corresponding to the coil from the process data and video data provided with the time information, and constructing a coil data pack as a set of data associated with the coil;
Comprising coil data storage means for storing the coil data pack;
A rolling plant monitoring device.
前記時刻情報付与手段は、時刻情報として、各プロセスデータに対して取り込み時刻を付与するとともに、コイル毎に各プロセスデータの取り込みを開始した時刻と終了した時刻を付与し、
各映像データに対して取り込み時刻を付与するとともに、コイル毎に各映像データの取り込みを開始した時刻と終了した時刻を付与することを特徴とする請求項1記載の圧延プラントの監視装置。
The time information giving means gives the time taken for each process data as time information, and gives the time when the loading of each process data is started and the time finished for each coil,
2. The rolling plant monitoring apparatus according to claim 1, wherein a capturing time is given to each video data, and a time at which the video data is taken in and a time at which each video data is started is given to each coil.
各プロセスデータを前記時刻情報としての取り込み時刻と対応付けて格納した時系列プロセスデータ蓄積手段と、
コイル毎に各プロセスデータの取り込みを開始した時刻と終了した時刻を格納したプロセス時刻情報蓄積手段と、
各映像データを前記時刻情報としての取り込み時刻と対応付けて格納した時系列映像データ蓄積手段と、
コイル毎に各映像データの取り込みを開始した時刻と終了した時刻を格納した映像時刻情報蓄積手段を備えたこと、
を特徴とする請求項1記載の圧延プラントの監視装置。
Time-series process data storage means for storing each process data in association with the capture time as the time information;
Process time information storage means for storing the start time and the end time of capturing each process data for each coil;
Time-series video data storage means for storing each video data in association with the capture time as the time information;
Video time information storage means storing the start time and the end time of capturing each video data for each coil;
The rolling plant monitoring device according to claim 1.
前記コイルデータパック手段は、
指定されたコイル名に対して前記プロセス時刻情報蓄積手段を検索し、コイル名に対応した各プロセスデータの取り込みを開始した時刻を取り出すとともに、前記映像時刻情報蓄積手段を検索することでコイル名に対応した各映像データの取り込みを開始した時刻を取り出し、取り出した時刻の中で相対的に古い時刻を第1の時刻とし、
指定されたコイル名に対して前記プロセス時刻情報蓄積手段を検索し、コイル名に対応した各プロセスデータの取り込みを終了した時刻を取り出すとともに、前記映像時刻情報蓄積手段を検索することでコイル名に対応した各映像データの取り込みを終了した時刻を取り出し、取り出した時刻の中で相対的に新しい時刻を第2の時刻とし、
前記時系列プロセスデータ蓄積手段から第1の時刻と第2の時刻の間にあるプロセスデータを抽出するとともに、前記時系列映像データ蓄積手段から第1の時刻と第2の時刻の間にある映像データを抽出し、
抽出したデータを用いて前記コイルデータパックを構築すること、
を特徴とする請求項3記載の圧延プラントの監視装置。
The coil data pack means includes
The process time information storage means is searched for the designated coil name, the time when the acquisition of each process data corresponding to the coil name is started, and the video time information storage means is searched to obtain the coil name. The time when the corresponding video data starts to be taken out is taken out, and the relatively old time among the taken out times is set as the first time,
The process time information storage means is searched for the designated coil name, the time when the capture of each process data corresponding to the coil name is completed, and the video time information storage means is searched to obtain the coil name. Take out the time when the capture of each corresponding video data was completed, and set the relatively new time as the second time among the taken-out time,
The process data between the first time and the second time is extracted from the time-series process data storage means, and the video between the first time and the second time is extracted from the time-series video data storage means. Extract the data,
Building the coil data pack using the extracted data;
The rolling plant monitoring device according to claim 3.
前記コイルデータパック手段は、
指定されたコイル名に対して前記プロセス時刻情報蓄積手段を検索することでコイル名に対応した各プロセスデータの取り込みを開始した時刻と終了した時刻を認識し、
各プロセスデータに対して、前記時系列プロセスデータ蓄積手段から取り込みを開始した時刻と終了した時刻の間にあるプロセスデータを抽出するとともに、
指定されたコイル名に対して前記映像時刻情報蓄積手段を検索することでコイル名に対応した各映像データの取り込みを開始した時刻と終了した時刻を認識し、
各映像データに対して、前記時系列映像データ蓄積手段から取り込みを開始した時刻と終了した時刻の間にある映像データを抽出し、
抽出したデータを用いてコイルデータパックを構築すること、
を特徴とする請求項3記載の圧延プラントの監視装置。
The coil data pack means includes
Recognizing the start time and the end time of capturing each process data corresponding to the coil name by searching the process time information storage means for the specified coil name,
For each process data, extract process data between the start time and the end time of loading from the time-series process data storage means,
Recognizing the time when the video data corresponding to the coil name was started and the time when the video data was stored by searching the video time information storage means for the designated coil name,
For each video data, extract video data between the start time and the end time from the time-series video data storage means,
Building a coil data pack using the extracted data,
The rolling plant monitoring device according to claim 3.
熱間圧延プラント,冷間圧延プラント,プロセッシングライン等の被圧延材の圧延に係る圧延プラントからプロセスデータと映像データを取り込んで蓄積する監視サーバと、前記監視サーバと通信回線で接続され、前記監視サーバに蓄積されたデータを取り込み、取り込んだデータを用いて前記圧延プラントの異常解析や圧延プラントで生産されたコイルの品質を管理する監視端末から構成される圧延プラントの監視システムにおいて、前記圧延された被圧延材の所定の連続的な箇所はコイルとして単位づけられるものであって、
該監視サーバは、
前記圧延プラントから取り込んだプロセスデータを収集するプロセスデータ収集手段と、
前記圧延プラントから取り込んだ映像データを収集する映像データ収集手段と、
前記収集されたプロセスデータと映像データに時刻情報を付与する時刻情報付与手段と、
前記時刻情報が付与されたプロセスデータと映像データから前記コイルに該当するプロセスデータと映像データを抽出して、前記コイルに紐づいたデータのセットとしてコイルデータパックを構築するコイルデータパック手段と、
前記コイルデータパックを蓄積するコイルデータ蓄積手段を備え、
該監視端末は、
指定されたコイルに対して、前記コイルデータ蓄積手段から前記コイルに該当するコイルデータパックを前記通信回線を介して取り込み、端末側コイルデータ蓄積手段に格納すること、
を特徴とする圧延プラントの監視システム。
A monitoring server that captures and stores process data and video data from a rolling plant related to rolling of a material to be rolled, such as a hot rolling plant, a cold rolling plant, a processing line, and the like. In the rolling plant monitoring system, which includes a monitoring terminal that takes in data accumulated in a server and uses the acquired data to analyze abnormality of the rolling plant and manage the quality of coils produced in the rolling plant. The predetermined continuous portion of the material to be rolled is united as a coil,
The monitoring server
Process data collection means for collecting process data taken from the rolling plant;
Video data collection means for collecting video data captured from the rolling plant;
Time information giving means for giving time information to the collected process data and video data;
Coil data pack means for extracting process data and video data corresponding to the coil from the process data and video data provided with the time information, and constructing a coil data pack as a set of data associated with the coil;
Coil data storage means for storing the coil data pack,
The monitoring terminal
For the designated coil, the coil data pack corresponding to the coil is fetched from the coil data storage means via the communication line and stored in the terminal side coil data storage means.
A rolling plant monitoring system.
該監視端末は監視画面を備え、
監視端末から指定されたコイル名に対応するコイルデータを前記端末側コイルデータ蓄積手段から取り出し、
プロセスデータに付与された時刻情報としての取り込み時刻の情報と映像データに付与された時刻情報としての取り込み時刻の情報を用いて、監視画面上でプロセスデータと映像データを同期して再生すること、
を特徴とする請求項6記載の圧延プラントの監視システム。
The monitoring terminal includes a monitoring screen,
Coil data corresponding to the coil name designated from the monitoring terminal is taken out from the terminal side coil data storage means,
Using the capture time information as the time information attached to the process data and the capture time information as the time information attached to the video data, and reproducing the process data and the video data in synchronization on the monitoring screen;
The rolling plant monitoring system according to claim 6.
熱間圧延プラント,冷間圧延プラント,プロセッシングライン等の被圧延材の圧延に係る圧延プラントから取り込んだプロセスデータを収集し、
前記圧延プラントから取り込んだ映像データを収集し、
前記収集されたプロセスデータと映像データに時刻情報を付与し、
前記時刻情報が付与されたプロセスデータと映像データから、圧延された被圧延材の所定の連続的な箇所として単位づけられるコイルに該当するプロセスデータと映像データを抽出して、前記コイルに紐づいたデータのセットとしてコイルデータパックを構築し、
前記コイルデータパックを蓄積する圧延プラントの監視方法。
Process data taken from rolling plants related to rolling of materials to be rolled such as hot rolling plants, cold rolling plants, processing lines, etc.
Collect video data captured from the rolling plant,
Give time information to the collected process data and video data,
From the process data and video data to which the time information is given, process data and video data corresponding to a coil unitized as a predetermined continuous part of the rolled material to be rolled are extracted and linked to the coil. A coil data pack as a set of
A rolling plant monitoring method for storing the coil data pack.
熱間圧延プラント,冷間圧延プラント,プロセッシングライン等の圧延プラントからプロセスデータと映像データを収集するとともに、前記プロセスデータと映像データに時刻情報を付与し、
前記プロセスデータと映像データにコイル名を付与し、
前記時刻情報が付与されると共に前記コイル名が付与されたプロセスデータと映像データを蓄積し、
指定されたコイル名に対して、前記指定されたコイル名に該当するプロセスデータと映像データを取り出して、前記コイル名に紐付けて別のエリアに蓄積し、
遠隔に備えられた監視端末からコイル名が指定されると、前記蓄積されたプロセスデータと映像データから前記コイル名に該当するプロセスデータと映像データを監視端末に取り込み、
前記指定されたコイル名に対して、前記プロセスデータと前記映像データに付与された時刻情報を用いて、前記監視端末上で前記取り込んだプロセスデータと映像データを同期して再生する圧延プラントの監視方法。
Process data and video data are collected from rolling plants such as hot rolling plants, cold rolling plants, processing lines, etc., and time information is given to the process data and video data,
A coil name is given to the process data and video data,
Accumulating process data and video data to which the time information is given and the coil name is given,
For the specified coil name, the process data and video data corresponding to the specified coil name are taken out, linked to the coil name and stored in another area,
When a coil name is specified from a remote monitoring terminal, process data and video data corresponding to the coil name are taken into the monitoring terminal from the accumulated process data and video data,
Using the time information given to the process data and the video data for the designated coil name, monitoring of the rolling plant that reproduces the captured process data and video data synchronously on the monitoring terminal Method.
収集したプロセスデータに対して、各プロセスデータの取り込み時刻と、コイル毎に各プロセスデータの取り込みを開始した時刻と終了した時刻を付与し、
収集した映像データに対して、各映像データの取り込み時刻と、コイル毎に各映像データの取り込みを開始した時刻と終了した時刻を付与し、
対応するコイル名を該プロセスデータと映像データに付与し、
各プロセスデータを取り込み時刻と対応付けて格納するとともに、コイル毎に各プロセスデータの取り込みを開始した時刻と終了した時刻を格納し、
各映像データを取り込み時刻と対応付けて格納するとともに、コイル毎に各映像データの取り込みを開始した時刻と終了した時刻を格納し、
指定されたコイル名に対して、コイル名に該当するプロセスデータと映像データを取り出して、コイル名に紐付けて別のエリアに蓄積し、
遠隔に備えられた監視端末からコイル名を指定し、
コイル名に該当するプロセスデータと映像データを監視端末に取り込み、
監視端末からコイル名を指定し、
指定されたコイル名に対して、プロセスデータに付与された時刻情報としての取り込み時刻の情報と映像データに付与された時刻情報としての取り込み時刻の情報を用いて、監視端末上でプロセスデータと映像データを同期して再生すること、
を特徴とする圧延プラントの監視方法。
For the collected process data, give the time of capturing each process data, the start time and end time of capturing each process data for each coil,
For the collected video data, give each video data capture time and the start time and end time of each video data capture for each coil,
Assign the corresponding coil name to the process data and video data,
Each process data is stored in association with the acquisition time, and each coil is stored with the start time and end time of each process data acquisition,
Each video data is stored in association with the capture time, and each video data capture time and start time are stored for each coil.
For the specified coil name, process data and video data corresponding to the coil name are extracted, linked to the coil name, and stored in another area.
Specify the coil name from the remote monitoring terminal,
Capture the process data and video data corresponding to the coil name to the monitoring terminal,
Specify the coil name from the monitoring terminal,
For the specified coil name, process data and video on the monitoring terminal using the capture time information as the time information attached to the process data and the capture time information as the time information attached to the video data. Playing data synchronously,
A rolling plant monitoring method characterized by the above.
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