JP2011257644A

JP2011257644A - Projector

Info

Publication number: JP2011257644A
Application number: JP2010133102A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Suenaga; 尚史末永
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2010-06-10
Filing date: 2010-06-10
Publication date: 2011-12-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector capable of preventing a person's dazzlement or the like within the projection light by taking advantage of an internal speech device to detect a person's entry into the projection pathway such as the circumference of a screen to be projected or the like, and correspondingly blocking the projection or reducing the light.SOLUTION: A projector 10 comprises: a projector housing; a light source unit having each light source and housed in the projector housing; a display element; a light source side optical system for guiding light to the display element from the light source unit; a projection side optical system for projecting an image emitted from the display element on a screen; and projector control means including light source control means. The projector 10 further comprises entry inhibition range data storage means for storing entry inhibition range data indicating a screen projection range and an entry inhibition range, and movement detection means for detecting a person's movement around the range specified by the entry inhibition range data stored by the entry inhibition range data storage means.

Description

本発明は、投影範囲への人の侵入を検出するプロジェクタに関する。 The present invention relates to a projector that detects intrusion of a person into a projection range.

今日、パーソナルコンピュータの画面やビデオ画像、さらにメモリカード等に記憶されている画像データによる画像等をスクリーンに投影する画像投影装置としてのデータプロジェクタが多用されている。このプロジェクタは、光源から射出された光をＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）と呼ばれるマイクロミラー表示素子、又は、液晶板に集光させ、スクリーン上にカラー画像を表示させる。そして、これらのプロジェクタでは、従来高輝度の放電ランプを光源とするものが主流であったが、近年、光源装置の発光素子として発光ダイオード（ＬＥＤ）やレーザー発光器、或いは、有機ＥＬ等の半導体発光素子、励起光を吸収して所定波長帯域の光を発光する蛍光体等を用いる種々のプロジェクタの開発や提案がなされている。 2. Description of the Related Art Today, data projectors are widely used as image projection apparatuses that project a screen of a personal computer, a video image, an image based on image data stored in a memory card or the like onto a screen. This projector focuses light emitted from a light source on a micromirror display element called a DMD (digital micromirror device) or a liquid crystal plate to display a color image on a screen. In these projectors, a projector using a high-intensity discharge lamp as a light source has been mainstream. However, in recent years, a light-emitting diode (LED), a laser emitter, or a semiconductor such as an organic EL is used as a light-emitting element of a light source device. Various projectors using light emitting elements and phosphors that absorb excitation light and emit light in a predetermined wavelength band have been developed and proposed.

ただし、これらのプロジェクタでは、高輝度の投影光を照射していることから、人がスクリーン周辺に立って誤って投影光を見てしまうと、眩しい思いをさせてしまうことがあった。 However, since these projectors emit high-intensity projection light, if a person stands around the screen and mistakenly sees the projection light, it may be dazzling.

そこで、下記に示す特許文献１によれば、プロジェクタに内蔵するＣＣＤカメラで人による投影光への覗き込みを検出すると、投影光の減光または消灯制御を行うこととし、覗き込みを行った人に対して眩しい思いをさせることがないプロジェクタが開示されている。 Therefore, according to Patent Document 1 shown below, when a person peeping into the projection light is detected by the CCD camera built in the projector, the projection light is controlled to be dimmed or extinguished, and the person who has peeped into it is controlled. A projector that does not make the viewer feel dazzling is disclosed.

特開２００７−２３３０７６号公報JP 2007-233076 A

しかしながら、上記特許文献１では、プロジェクタに内蔵されるＣＣＤカメラで、人による投影光の覗き込みを検出することから、投影している画像と人の覗き込みを区別するのが困難な場合がある。しかも、ＣＣＤカメラを内蔵させる必要があり、プロジェクタ自体が高価なものとなってしまう。 However, in Patent Document 1, since a CCD camera built in the projector detects the peeping of the projection light by a person, it may be difficult to distinguish the projected image from the peeping of the person. . In addition, it is necessary to incorporate a CCD camera, and the projector itself becomes expensive.

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、音声装置を有効活用して、投影するスクリーン周辺に人が侵入するとそれを検知し、これに対応して投影を遮断又は減光し、投影光内に侵入した人の眩惑等を防ぐことが可能なプロジェクタを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and makes effective use of an audio device to detect when a person enters the periphery of a screen to be projected, and to perform projection accordingly. An object of the present invention is to provide a projector that can be blocked or dimmed to prevent dazzling of a person who has entered the projection light.

本発明のプロジェクタは、プロジェクタ筐体と、該プロジェクタ筐体内に収納される各光源を有する光源ユニットと、表示素子と、前記光源ユニットから前記表示素子に光を導光する光源側光学系と、前記表示素子から射出された画像をスクリーンに投影する投影側光学系と、光源制御手段を備えるプロジェクタ制御手段と、を有したプロジェクタにおいて、前記スクリーンの投影範囲及び侵入禁止範囲を示す侵入禁止範囲データを格納する侵入禁止範囲データ格納手段と、前記侵入禁止範囲データ格納手段に格納された侵入禁止範囲データが示す範囲の周辺で人の移動を検出する移動検出手段と、を備えることを特徴とする。 The projector of the present invention includes a projector housing, a light source unit having each light source housed in the projector housing, a display element, a light source side optical system that guides light from the light source unit to the display element, Invasion prohibition range data indicating a projection range and an intrusion prohibition range of the screen in a projector having a projection-side optical system that projects an image emitted from the display element onto a screen, and a projector control unit including a light source control unit Intrusion prohibition range data storage means for storing the information and movement detection means for detecting the movement of a person around the range indicated by the intrusion prohibition range data stored in the intrusion prohibition range data storage means .

また、本発明のプロジェクタにおける前記移動検出手段は、音声スピーカーとマイクとからなる。 The movement detection means in the projector according to the present invention includes an audio speaker and a microphone.

さらに、本発明のプロジェクタにおける前記マイクは、所定の取り付け位置で着脱可能とすることがある。 Furthermore, the microphone in the projector of the present invention may be detachable at a predetermined mounting position.

そして、本発明のプロジェクタにおける前記移動検出手段は、前記音声スピーカーにより超音波パルスを発し、前記人により反射した超音波パルスを前記マイクにより受けて、侵入禁止範囲データが示す範囲の周辺で人の移動を検出することが好ましい。 The movement detecting means in the projector of the present invention emits an ultrasonic pulse by the voice speaker, receives the ultrasonic pulse reflected by the person by the microphone, and moves around the range indicated by the intrusion prohibition range data. It is preferable to detect movement.

また、本発明のプロジェクタにおける前記マイクは、３個で構成されており、少なくとも２個のマイクを所定の取り付け位置に着脱可能とすることがある。 Further, the microphone in the projector according to the present invention includes three microphones, and at least two microphones may be detachable at a predetermined mounting position.

さらに、本発明のプロジェクタにおける前記移動検出手段は、２個の前記音声スピーカーと１個の前記マイクとすることがある。 Furthermore, the movement detecting means in the projector of the present invention may be two audio speakers and one microphone.

また、本発明のプロジェクタは、前記移動検出手段で人の移動を検出すると前記人の移動方向を検出する移動方向検出手段を備えることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the projector of the present invention includes a movement direction detection unit that detects a movement direction of the person when the movement detection unit detects the movement of the person.

さらに、本発明のプロジェクタは、前記移動検出手段で人の移動を検出すると前記人の移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記移動方向検出手段により人がスクリーンの方向に接近していることを検出すると前記移動速度検出手段による人の移動速度を検出して、人がスクリーンの投影範囲に侵入するまでの時間を算出する移動時間算出手段と、を備え、前記光源制御手段は、前記移動時間算出手段による算出した時間の経過により前記光源ユニットを消灯又は減光させることが好ましい。 Furthermore, the projector according to the present invention has a moving speed detecting means for detecting the moving speed of the person when the movement detecting means detects the movement of the person, and the person is approaching the screen direction by the moving direction detecting means. Detecting a movement speed of the person by the movement speed detection means, and calculating a time until the person enters the projection range of the screen, the light source control means includes the movement It is preferable that the light source unit is turned off or dimmed with the lapse of time calculated by the time calculating means.

また、本発明のプロジェクタは、前記侵入禁止範囲データを前記移動速度検出手段による人の移動速度が基準速度よりも速い速度で接近するときは、侵入禁止範囲を広げるように変更設定することが好ましい。 In the projector of the present invention, it is preferable that the intrusion prohibition range data is changed and set so as to widen the intrusion prohibition range when the moving speed of the person by the moving speed detecting means approaches at a speed faster than a reference speed. .

さらに、本発明のプロジェクタは、前記侵入禁止範囲データを前記投影側光学系における投影画角に対応させた所定の侵入禁止範囲に変更設定することが好ましい。 In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the intrusion prohibition range data is changed and set to a predetermined intrusion prohibition range corresponding to a projection field angle in the projection side optical system.

本発明によれば、音声装置を有効活用して、投影するスクリーン周辺に人が侵入するとそれを検知し、これに対応して投影を遮断又は減光し、投影光内に侵入した人が投影光によって眩惑することを防ぐことが可能なプロジェクタを提供することができる。 According to the present invention, the sound device is effectively used to detect when a person enters the periphery of the screen to be projected, and correspondingly, the projection is blocked or dimmed, and the person who has entered the projection light is projected. A projector capable of preventing dazzling due to light can be provided.

本発明の実施例に係るプロジェクタを示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing a projector according to an embodiment of the invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the projector which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタの内部構造を示す平面模式図である。1 is a schematic plan view showing an internal structure of a projector according to an embodiment of the invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタの投影範囲の周辺で人の侵入を検出する構成の説明図である。It is explanatory drawing of the structure which detects a human intrusion around the projection range of the projector which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタの投影範囲の周辺で移動速度の遅い人が接近する場合の説明図である。It is explanatory drawing when the person with a slow moving speed approaches the periphery of the projection range of the projector which concerns on an Example of this invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタの投影範囲の周辺で移動速度の速い人が接近する場合の説明図である。It is explanatory drawing when a person with a high moving speed approaches the periphery of the projection range of the projector which concerns on an Example of this invention. 本発明の実施例の変形例に係るプロジェクタを示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the projector which concerns on the modification of the Example of this invention. 本発明の実施例の変形例に係るプロジェクタの投影範囲の周辺で人の侵入を検出する構成の説明図である。It is explanatory drawing of the structure which detects a human intrusion around the projection range of the projector which concerns on the modification of the Example of this invention.

以下、本発明を実施するための形態について述べる。本発明のプロジェクタ10は、プロジェクタ筐体と、該プロジェクタ筐体内に収納される励起光源71であるレーザー発光器を有する光源ユニット60と、表示素子51と、光源ユニット60から表示素子51に光を導光する光源側光学系170と、表示素子51から射出された画像をスクリーンに投影する投影側光学系220と、光源制御手段を備えるプロジェクタ制御手段と、を有する。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described. The projector 10 of the present invention includes a projector housing, a light source unit 60 having a laser emitter that is an excitation light source 71 housed in the projector housing, a display element 51, and light from the light source unit 60 to the display element 51. It includes a light source side optical system 170 that guides light, a projection side optical system 220 that projects an image emitted from the display element 51 onto a screen, and a projector control unit including a light source control unit.

また、プロジェクタ10は、スクリーンの投影範囲34の領域を示すとともにこの投影範囲34を含む侵入禁止範囲33を示す侵入禁止範囲データを格納する侵入禁止範囲データ格納手段とされるＲＡＭを備える。そして、プロジェクタ10は、ＲＡＭに格納された侵入禁止範囲データが示す範囲の周辺で人90の移動を検出する移動検出手段とされるマイク49a、49b、49cと音声スピーカーであるスピーカ−48とを備える。 In addition, the projector 10 includes a RAM serving as an intrusion prohibition range data storage unit that stores the intrusion prohibition range data indicating the area of the projection range 34 on the screen and indicating the intrusion prohibition range 33 including the projection range 34. Then, the projector 10 includes microphones 49a, 49b, 49c, which are movement detection means for detecting the movement of the person 90 around the range indicated by the intrusion prohibition range data stored in the RAM, and a speaker 48, which is an audio speaker. Prepare.

そして、移動検出手段は、１個のスピーカー48により超音波パルスを発し、人90により反射した超音波パルスを３つのマイク49a、49b、49cにより受けて、侵入禁止範囲データが示す範囲の周辺で人90の移動を検出する。 Then, the movement detecting means emits an ultrasonic pulse by one speaker 48, receives the ultrasonic pulse reflected by the person 90 by the three microphones 49a, 49b, 49c, and around the range indicated by the intrusion prohibition range data. Detects movement of person 90.

さらに、プロジェクタ10は、人90の移動方向を検出する移動方向検出手段とされる制御部38を備える。 Furthermore, the projector 10 includes a control unit 38 serving as a movement direction detection unit that detects the movement direction of the person 90.

また、制御部38は、人90の移動速度を検出する移動速度検出手段としても機能する。そして、制御部38は、移動方向検出手段として人90がスクリーンの方向に接近していると判断すると、移動速度検出手段として人90の移動速度を検出し、人90がスクリーンの投影範囲34に侵入するまでの時間を算出する移動時間算出手段としても機能する。そして、制御部38は、移動時間算出手段として人90がスクリーンの投影範囲34に侵入するまでの時間を算出し、算出した時間の経過により光源制御手段とされる光源制御回路41を制御して、光源ユニット60の各光源を消灯又は減光させる。 The control unit 38 also functions as a moving speed detection unit that detects the moving speed of the person 90. When the control unit 38 determines that the person 90 is approaching the screen direction as the movement direction detection unit, the control unit 38 detects the movement speed of the person 90 as the movement speed detection unit, and the person 90 enters the projection range 34 on the screen. It also functions as a travel time calculation means for calculating the time until intrusion. Then, the control unit 38 calculates the time until the person 90 enters the projection range 34 of the screen as the movement time calculation unit, and controls the light source control circuit 41 that is the light source control unit with the passage of the calculated time. Each light source of the light source unit 60 is turned off or dimmed.

また、侵入禁止範囲データを移動速度検出手段による人の移動速度が基準速度である歩く速度の４．５（ｋｍ／ｈ）よりも速い速度で接近するときは、侵入禁止範囲33を広げるように設定変更する。 Further, when the intrusion prohibition range data approaches at a speed faster than the walking speed of 4.5 (km / h), which is the reference speed, the intrusion prohibition range 33 is widened. Change settings.

さらに、侵入禁止範囲データを投影側光学系220における投影画角に対応させて所定の侵入禁止範囲33に設定変更する。 Further, the intrusion prohibition range data is changed to a predetermined intrusion prohibition range 33 corresponding to the projection angle of view in the projection side optical system 220.

以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説する。図１は、プロジェクタ10の外観斜視図である。なお、本実施例において、プロジェクタ10における左右とは投影方向に対しての左右方向を示し、前後とはプロジェクタ10のスクリーン側方向及び光線束の進行方向に対しての前後方向を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of the projector 10. In this embodiment, left and right in the projector 10 indicate the left and right direction with respect to the projection direction, and front and rear indicate the screen side direction of the projector 10 and the front and rear direction with respect to the traveling direction of the light beam.

そして、プロジェクタ10は、図１に示すように、略直方体形状であって、プロジェクタ筐体の前方の側板とされる正面パネル12の側方に投影口を覆うレンズカバー19を有するとともに、この正面パネル12には複数の吸気孔18を設けている。さらに、図示しないがリモートコントローラからの制御信号を受信するＩｒ受信部を備えている。 As shown in FIG. 1, the projector 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and has a lens cover 19 that covers the projection port on the side of the front panel 12 that is a front side plate of the projector housing. The panel 12 is provided with a plurality of intake holes 18. Further, although not shown, an Ir receiver for receiving a control signal from the remote controller is provided.

また、筐体の上面パネル11にはキー／インジケータ部37が設けられ、このキー／インジケータ部37には、電源スイッチキーや電源のオン又はオフを報知するパワーインジケータ、投影のオン、オフを切りかえる投影スイッチキー、光源ユニットや表示素子又は制御回路等が過熱したときに報知をする過熱インジケータ等のキーやインジケータが配置されている。 In addition, a key / indicator unit 37 is provided on the top panel 11 of the housing. The key / indicator unit 37 switches a power switch key, a power indicator for notifying power on / off, and switching on / off of projection. Keys and indicators such as an overheat indicator for notifying when a projection switch key, a light source unit, a display element, a control circuit, etc. are overheated are arranged.

さらに、筐体の上面パネル11には、略中央に位置して、プロジェクタ10による投影画像に応じた音声をプロジェクタ10の上面から全方向に発する発音手段であるプロジェクタ10内蔵の音声スピーカーであるスピーカー48が配置されている。そして、筐体の上面パネル11には、スピーカー48を取り囲むように位置し、投影画像の解説又は、会議等において使用可能にプロジェクタ10の上面に比較的広範囲であっても指向性を有して集音が可能なマイク49a、49b、49cが配置されている。マイク49a、49b、49cは、１２０度ずつ異なる方向に向けて音声データを収録する集音手段として３個配置され、指向性を有するマイク49a、49b、49cは、スピーカー48からの音の集音を低く抑えつつ、スピーカー48を除く方向の範囲で、広く周囲の音を集音可能としている。 Furthermore, the upper panel 11 of the housing is positioned at substantially the center, and is a speaker that is a sound speaker built in the projector 10 that is a sound generation unit that emits sound corresponding to the projection image from the projector 10 in all directions from the upper surface of the projector 10. 48 are arranged. The top panel 11 of the housing is positioned so as to surround the speaker 48, and has directivity even in a relatively wide range on the top surface of the projector 10 so that it can be used in explanations of projection images or meetings. Microphones 49a, 49b and 49c capable of collecting sound are arranged. Three microphones 49a, 49b, and 49c are arranged as sound collecting means for recording audio data in different directions by 120 degrees, and the microphones 49a, 49b, and 49c having directivity are used to collect sound from the speaker 48. The ambient sound can be collected in a wide range in the direction excluding the speaker 48 while keeping the sound level low.

さらに、筐体の背面には、背面パネルにＵＳＢ端子や画像信号入力用のＤ−ＳＵＢ端子、Ｓ端子、ＲＣＡ端子、音声出力端子等を設ける入出力コネクタ部及び電源アダプタプラグ等の各種端子20が設けられている。また、背面パネルには、複数の吸気孔が形成されている。なお、図示しない筐体の側板である右側パネル、及び、図１に示した側板である左側パネル15には、各々複数の排気孔17が形成されている。また、左側パネル15の背面パネル近傍の隅部には、吸気孔18も形成されている。 Further, on the rear surface of the casing, various terminals 20 such as an input / output connector section and a power adapter plug 20 provided with a USB terminal, a D-SUB terminal for inputting image signals, an S terminal, an RCA terminal, an audio output terminal, etc. on the rear panel. Is provided. In addition, a plurality of intake holes are formed in the back panel. A plurality of exhaust holes 17 are formed in each of the right panel, which is a side plate of the housing (not shown), and the left panel 15, which is the side plate shown in FIG. An intake hole 18 is also formed at a corner near the back panel of the left panel 15.

次に、プロジェクタ10のプロジェクタ制御手段について図２の機能ブロック図を用いて述べる。プロジェクタ制御手段は、制御部38、入出力インターフェース22、画像変換部23、表示エンコーダ24、表示駆動部26等から構成される。この制御部38は、プロジェクタ10内の各回路の動作制御を司るものであって、ＣＰＵや各種セッティング等の動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成されている。 Next, projector control means of the projector 10 will be described with reference to the functional block diagram of FIG. The projector control means includes a control unit 38, an input / output interface 22, an image conversion unit 23, a display encoder 24, a display drive unit 26, and the like. The control unit 38 controls the operation of each circuit in the projector 10, and is composed of a ROM in which operation programs such as a CPU and various settings are fixedly stored, a RAM used as a work memory, and the like. Yes.

そして、このプロジェクタ制御手段により、入出力コネクタ部21から入力された各種規格の画像信号は、入出力インターフェース22、システムバス（ＳＢ）を介して画像変換部23で表示に適した所定のフォーマットの画像信号に統一するように変換された後、表示エンコーダ24に出力される。 Then, the image signal of various standards input from the input / output connector unit 21 by the projector control means is in a predetermined format suitable for display by the image conversion unit 23 via the input / output interface 22 and the system bus (SB). After being converted so as to be unified into an image signal, it is output to the display encoder 24.

また、表示エンコーダ24は、入力された画像信号をビデオＲＡＭ25に展開記憶させた上でこのビデオＲＡＭ25の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部26に出力する。 The display encoder 24 develops and stores the input image signal in the video RAM 25, generates a video signal from the stored contents of the video RAM 25, and outputs the video signal to the display drive unit 26.

表示駆動部26は、表示素子制御手段として機能するものであり、表示エンコーダ24から出力された画像信号に対応して適宜フレームレートで空間的光変調素子（ＳＯＭ）である表示素子51を駆動するものであり、光源ユニット60から射出された光線束を導光光学系を介して表示素子51に照射することにより、表示素子51の反射光で光像を形成し、後述する投影側光学系を介して図示しないスクリーンに画像を投影表示する。なお、この投影側光学系の可動レンズ群235は、レンズモータ45によりズーム調整やフォーカス調整のための駆動が行われる。 The display drive unit 26 functions as display element control means, and drives the display element 51, which is a spatial light modulation element (SOM), at an appropriate frame rate corresponding to the image signal output from the display encoder 24. The light beam emitted from the light source unit 60 is irradiated onto the display element 51 through the light guide optical system, thereby forming an optical image with the reflected light of the display element 51, and a projection side optical system to be described later The image is projected and displayed on a screen (not shown). The movable lens group 235 of the projection side optical system is driven by the lens motor 45 for zoom adjustment and focus adjustment.

また、画像圧縮伸長部31は、画像信号の輝度信号及び色差信号をＡＤＣＴ及びハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮して着脱自在な記録媒体とされるメモリカード32に順次書き込む記録処理を行う。さらに、画像圧縮伸長部31は、再生モード時にメモリカード32に記録された画像データを読み出し、一連の動画を構成する個々の画像データを１フレーム単位で伸長し、この画像データを画像変換部23を介して表示エンコーダ24に出力し、メモリカード32に記憶された画像データに基づいて動画等の表示を可能とする処理を行う。 The image compression / decompression unit 31 performs a recording process in which the luminance signal and the color difference signal of the image signal are data-compressed by a process such as ADCT and Huffman coding, and sequentially written in a memory card 32 that is a detachable recording medium. Further, the image compression / decompression unit 31 reads the image data recorded on the memory card 32 in the reproduction mode, decompresses individual image data constituting a series of moving images in units of one frame, and converts the image data into the image conversion unit 23. Is output to the display encoder 24 and the processing for enabling the display of a moving image or the like based on the image data stored in the memory card 32 is performed.

そして、筐体の上面パネル11に設けられるメインキー及びインジケータ等により構成されるキー／インジケータ部37の操作信号は、直接に制御部38に送出され、リモートコントローラからのキー操作信号は、Ｉｒ受信部35で受信され、Ｉｒ処理部36で復調されたコード信号が制御部38に出力される。 Then, an operation signal of a key / indicator unit 37 composed of a main key and an indicator provided on the top panel 11 of the housing is directly sent to the control unit 38, and a key operation signal from the remote controller is received by Ir. The code signal received by the unit 35 and demodulated by the Ir processing unit 36 is output to the control unit 38.

なお、制御部38にはシステムバス（ＳＢ）を介して音声処理部47が接続されている。この音声処理部47は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備えており、投影モード及び再生モード時には音声データをアナログ化し、スピーカー48を駆動して拡声放音させる。 Note that an audio processing unit 47 is connected to the control unit 38 via a system bus (SB). The sound processing unit 47 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, converts the sound data into analog in the projection mode and the playback mode, and drives the speaker 48 to emit loud sounds.

また、このスピーカー48は、プロジェクタ10の安全モードによる画像投影時に、スクリーンの投影範囲の周辺で人の移動を検出する移動検出手段として超音波パルスを発する。 Further, the speaker 48 emits an ultrasonic pulse as movement detecting means for detecting the movement of a person around the projection range of the screen when the projector 10 projects an image in the safe mode.

そして、この音声処理部47には、３個のマイク49a、49b、49cが接続されており、これらのマイク49a、49b、49cは、会議等における音声データを収録するための集音手段である。音声処理部47は、収録された音声データをデジタル化してワークメモリに格納し、所定のメモリーに保存したり、或いは音声出力端子等を介して外部機器に出力する。 The sound processing unit 47 is connected with three microphones 49a, 49b, 49c. These microphones 49a, 49b, 49c are sound collecting means for recording sound data in a conference or the like. . The audio processing unit 47 digitizes the recorded audio data and stores it in a work memory, saves it in a predetermined memory, or outputs it to an external device via an audio output terminal or the like.

また、３つのマイク49a、49b、49cは、スクリーンの投影範囲の周辺で人の移動を検出する移動検出手段として、スピーカー48が発する超音波パルスが人に反射して戻ってくる反射波を夫々のマイク49a、49b、49cで検出する。そして、制御部38は、これらの移動検出手段を制御して、超音波パルスの送信から受信までの時間を夫々に計測する。 Further, the three microphones 49a, 49b, 49c serve as movement detection means for detecting the movement of the person around the projection range of the screen, respectively, and the reflected waves that are reflected back to the person by the ultrasonic pulse emitted by the speaker 48 are respectively returned. Are detected by the microphones 49a, 49b, and 49c. Then, the control unit 38 controls these movement detection units to measure the time from transmission to reception of the ultrasonic pulse, respectively.

さらに、制御部38は、この計測結果により、反射波を返した人と夫々のマイク49a、49b、49cとの距離を算出し人の位置を検出する。 Furthermore, the control unit 38 calculates the distance between the person who returned the reflected wave and each of the microphones 49a, 49b, 49c based on the measurement result, and detects the position of the person.

また、先述のＲＡＭは、プロジェクタ10の安全モードによる画像投影時に、スクリーンの投影範囲を示すとともに、投影範囲よりも広い範囲となる侵入禁止範囲を示す侵入禁止範囲データを格納している侵入禁止範囲データ格納手段である。制御部38は、ＲＡＭに格納される侵入禁止範囲データを展開し、侵入禁止範囲データが示す範囲に接近する人の移動を移動検出手段を用いて検出する。 In addition, the RAM described above stores an intrusion prohibition range data indicating an intrusion prohibition range indicating a projection range of the screen and a wider range than the projection range when the projector 10 projects an image in the safe mode. Data storage means. The control unit 38 expands the intrusion prohibition range data stored in the RAM, and detects the movement of the person approaching the range indicated by the intrusion prohibition range data using the movement detection means.

そして、制御部38は、後述する人の移動方向を検出する移動方向検出手段、人の移動速度を検出する移動速度検出手段、及び人がスクリーンの投影範囲に侵入するまでの時間を算出する移動時間算出手段として機能する。 Then, the control unit 38, a movement direction detection means for detecting the movement direction of the person described later, a movement speed detection means for detecting the movement speed of the person, and a movement for calculating the time until the person enters the projection range of the screen It functions as time calculation means.

また、制御部38は、光源制御手段としての光源制御回路41を制御しており、この光源制御回路41は、画像生成時に要求される所定波長帯域光が光源ユニット60から射出されるように、光源ユニット60を制御する。この光源ユニット60は、レーザー発光器を備えた励起光照射装置70と、後述の蛍光ホイール101を備えた蛍光発光装置100と、赤色光源装置120と青色光源装置300と、を備える。 Further, the control unit 38 controls a light source control circuit 41 as a light source control means, and the light source control circuit 41 is configured so that light of a predetermined wavelength band required at the time of image generation is emitted from the light source unit 60. The light source unit 60 is controlled. The light source unit 60 includes an excitation light irradiation device 70 including a laser emitter, a fluorescent light emitting device 100 including a fluorescent wheel 101 described later, a red light source device 120, and a blue light source device 300.

さらに、制御部38は、冷却ファン駆動制御回路43に光源ユニット60等に設けた複数の温度センサによる温度検出を行わせ、この温度検出の結果から冷却ファンの回転速度を制御させている。また、制御部38は、冷却ファン駆動制御回路43にタイマー等によりプロジェクタ本体の電源ＯＦＦ後も冷却ファンの回転を持続させる、或いは、温度センサによる温度検出の結果によってはプロジェクタ本体の電源をＯＦＦにする等の制御も行う。 Further, the control unit 38 causes the cooling fan drive control circuit 43 to perform temperature detection using a plurality of temperature sensors provided in the light source unit 60 and the like, and controls the rotation speed of the cooling fan from the result of the temperature detection. In addition, the control unit 38 causes the cooling fan drive control circuit 43 to keep the cooling fan rotating even after the projector body is turned off by a timer or the like, or to turn off the projector body depending on the result of temperature detection by the temperature sensor. Control is also performed.

次に、このプロジェクタ10の内部構造について述べる。図３は、プロジェクタ10の内部構造を示す平面模式図である。プロジェクタ10は、図３に示すように、右側パネル14の近傍に制御回路基板241を備えている。この制御回路基板241は、電源回路ブロックや光源制御ブロック等を備えてなる。また、プロジェクタ10は、制御回路基板241の側方、つまり、プロジェクタ筐体の略中央部分に光源ユニット60を備えている。さらに、プロジェクタ10は、光源ユニット60と左側パネル15との間に光学系ユニット160を備えている。 Next, the internal structure of the projector 10 will be described. FIG. 3 is a schematic plan view showing the internal structure of the projector 10. As shown in FIG. 3, the projector 10 includes a control circuit board 241 in the vicinity of the right panel 14. The control circuit board 241 includes a power circuit block, a light source control block, and the like. In addition, the projector 10 includes a light source unit 60 on the side of the control circuit board 241, that is, at a substantially central portion of the projector housing. Further, the projector 10 includes an optical system unit 160 between the light source unit 60 and the left panel 15.

光源ユニット60は、プロジェクタ筐体の左右方向における略中央部分であって背面パネル13近傍に配置される励起光照射装置70と、この励起光照射装置70から射出される光線束の光軸上であって正面パネル12の近傍に配置される蛍光発光装置100と、この蛍光発光装置100から射出される光線束と平行となるように正面パネル12の近傍に配置される青色光源装置300と、励起光照射装置70と蛍光発光装置100との間に配置される赤色光源装置120と、蛍光発光装置100からの射出光や赤色光源装置120からの射出光、青色光源装置300からの射出光の光軸が夫々同一の光軸となるように変換して各色光を所定の一面であるライトトンネル175の入射口に導光する導光光学系140と、を備える。 The light source unit 60 includes an excitation light irradiation device 70 disposed in the vicinity of the rear panel 13 at a substantially central portion in the left-right direction of the projector housing, and an optical axis of a light beam emitted from the excitation light irradiation device 70. A fluorescent light emitting device 100 disposed in the vicinity of the front panel 12, a blue light source device 300 disposed in the vicinity of the front panel 12 so as to be parallel to the light bundle emitted from the fluorescent light emitting device 100, and excitation. Red light source device 120 disposed between light irradiation device 70 and fluorescent light emitting device 100, light emitted from fluorescent light emitting device 100, light emitted from red light source device 120, light emitted from blue light source device 300 A light guide optical system 140 that converts the axes so as to be the same optical axis and guides each color light to the entrance of the light tunnel 175 that is a predetermined surface.

励起光照射装置70は、背面パネル13と光軸が平行になるよう配置された半導体発光素子による励起光源71と、励起光源71からの射出光の光軸を正面パネル12方向に９０度変換する反射ミラー群75と、反射ミラー群75で反射した励起光源71からの射出光を集光する集光レンズ78と、励起光源71と右側パネル14との間に配置されたヒートシンク81と、を備える。 The excitation light irradiation device 70 converts the optical axis of the light emitted from the excitation light source 71 by 90 degrees in the direction of the front panel 12 by 90 degrees by the semiconductor light emitting element arranged so that the optical axis is parallel to the back panel 13. A reflection mirror group 75; a condenser lens 78 that condenses the light emitted from the excitation light source 71 reflected by the reflection mirror group 75; and a heat sink 81 disposed between the excitation light source 71 and the right panel 14. .

励起光源71は、３行８列の計２４個の半導体発光素子である青色レーザー発光器がマトリクス状に配列されており、各青色レーザー発光器の光軸上には、各青色レーザー発光器からの射出光を平行光に変換する集光レンズであるコリメータレンズ73が夫々配置されている。また、反射ミラー群75は、複数の反射ミラーが階段状に配列されてなり、励起光源71から射出される光線束の断面積を一方向に縮小して集光レンズ78に射出する。 In the excitation light source 71, a total of 24 semiconductor light emitting elements of 3 rows and 8 columns are arranged in a matrix, and on the optical axis of each blue laser light emitter, the blue laser light emitters are arranged from each blue laser light emitter. Collimator lenses 73 that are condensing lenses that convert the emitted light into parallel light are respectively disposed. The reflection mirror group 75 includes a plurality of reflection mirrors arranged in a stepped manner, and reduces the cross-sectional area of the light beam emitted from the excitation light source 71 in one direction and emits it to the condensing lens 78.

ヒートシンク81と背面パネル13との間には冷却ファン261が配置されており、この冷却ファン261とヒートシンク81とによって励起光源71が冷却される。さらに、反射ミラー群75と背面パネル13との間にも冷却ファン261が配置されており、この冷却ファン261によって反射ミラー群75や集光レンズ78が冷却される。 A cooling fan 261 is disposed between the heat sink 81 and the back panel 13, and the excitation light source 71 is cooled by the cooling fan 261 and the heat sink 81. Further, a cooling fan 261 is also disposed between the reflection mirror group 75 and the back panel 13, and the reflection mirror group 75 and the condenser lens 78 are cooled by the cooling fan 261.

蛍光発光装置100は、正面パネル12と平行となるように、つまり、励起光照射装置70からの射出光の光軸と直交するように配置された蛍光ホイール101と、この蛍光ホイール101を回転駆動するホイールモータ110と、蛍光ホイール101から背面パネル13方向に射出される光線束を集光する集光レンズ群111と、を備える。 The fluorescent light emitting device 100 is arranged so as to be parallel to the front panel 12, that is, the fluorescent wheel 101 disposed so as to be orthogonal to the optical axis of the emitted light from the excitation light irradiation device 70, and the fluorescent wheel 101 is rotationally driven. And a condensing lens group 111 that condenses the light bundle emitted from the fluorescent wheel 101 toward the rear panel 13.

蛍光ホイール101は、円板状の金属基材であって、励起光源71からの射出光を励起光として緑色波長帯域の蛍光発光光を射出する環状の蛍光発光領域が凹部として形成され、励起光を受けて蛍光発光する蛍光板として機能する。また、蛍光発光領域を含む蛍光ホイール101の励起光源71側の表面は、銀蒸着等によってミラー加工されることで光を反射する反射面が形成され、この反射面上に緑色蛍光体の層が敷設されている。 The fluorescent wheel 101 is a disk-shaped metal substrate, and an annular fluorescent light emitting region that emits fluorescent light in the green wavelength band using the light emitted from the excitation light source 71 as excitation light is formed as a recess, and the excitation light And functions as a fluorescent plate that emits fluorescence. In addition, the surface of the fluorescent light wheel 101 including the fluorescent light emitting region on the side of the excitation light source 71 is mirror-processed by silver deposition or the like to form a reflective surface that reflects light, and a green phosphor layer is formed on the reflective surface. It is laid.

そして、蛍光ホイール101の緑色蛍光体層に照射された励起光照射装置70からの射出光は、緑色蛍光体層における緑色蛍光体を励起し、緑色蛍光体から全方位に蛍光発光された光線束は、直接励起光源71側へ、或いは、蛍光ホイール101の反射面で反射した後に励起光源71側へ射出される。また、蛍光体層の蛍光体に吸収されることなく、金属基材に照射された励起光は、反射面により反射されて再び蛍光体層に入射し、蛍光体を励起することとなる。よって、蛍光ホイール101の凹部の表面を反射面とすることにより、励起光源71から射出される励起光の利用効率を上げることができ、より明るく発光させることができる。 The light emitted from the excitation light irradiating device 70 applied to the green phosphor layer of the fluorescent wheel 101 excites the green phosphor in the green phosphor layer, and the light bundle is emitted in all directions from the green phosphor. Is emitted directly to the excitation light source 71 side or after being reflected by the reflecting surface of the fluorescent wheel 101 to the excitation light source 71 side. Moreover, the excitation light irradiated to the metal substrate without being absorbed by the phosphor of the phosphor layer is reflected by the reflecting surface and is incident on the phosphor layer again to excite the phosphor. Therefore, by using the surface of the concave portion of the fluorescent wheel 101 as a reflective surface, the utilization efficiency of the excitation light emitted from the excitation light source 71 can be increased, and the light can be emitted more brightly.

なお、蛍光ホイール101の反射面で蛍光体層側に反射された励起光において蛍光体に吸収されることなく励起光源71側に射出された励起光は、後述する第一ダイクロイックミラー141を透過し、蛍光光は第一ダイクロイックミラー141により反射されるため、励起光が外部に射出されることはない。そして、ホイールモータ110と正面パネル12との間には冷却ファン261が配置されており、この冷却ファン261によって蛍光ホイール101が冷却される。 In the excitation light reflected on the phosphor layer side by the reflecting surface of the fluorescent wheel 101, the excitation light emitted to the excitation light source 71 side without being absorbed by the phosphor passes through a first dichroic mirror 141 described later. Since the fluorescent light is reflected by the first dichroic mirror 141, the excitation light is not emitted to the outside. A cooling fan 261 is disposed between the wheel motor 110 and the front panel 12, and the fluorescent wheel 101 is cooled by the cooling fan 261.

赤色光源装置120は、励起光源71と光軸が平行となるように配置された赤色光源121と、赤色光源121からの射出光を集光する集光レンズ群125と、を備える。そして、この赤色光源装置120は、励起光照射装置70からの射出光及び蛍光ホイール101から射出される緑色波長帯域光と光軸が交差するように配置されている。また、赤色光源121は、赤色の波長帯域光を発する半導体発光素子としての赤色発光ダイオードである。さらに、赤色光源装置120は、赤色光源121の右側パネル14側に配置されるヒートシンク130を備える。そして、ヒートシンク130と正面パネル12との間には冷却ファン261が配置されており、この冷却ファン261によって赤色光源121が冷却される。 The red light source device 120 includes a red light source 121 disposed so that the optical axis is parallel to the excitation light source 71, and a condensing lens group 125 that condenses the light emitted from the red light source 121. The red light source device 120 is disposed so that the optical axis intersects the light emitted from the excitation light irradiation device 70 and the green wavelength band light emitted from the fluorescent wheel 101. The red light source 121 is a red light emitting diode as a semiconductor light emitting element that emits red wavelength band light. Furthermore, the red light source device 120 includes a heat sink 130 disposed on the right panel 14 side of the red light source 121. A cooling fan 261 is disposed between the heat sink 130 and the front panel 12, and the red light source 121 is cooled by the cooling fan 261.

青色光源装置300は、蛍光発光装置100からの射出光の光軸と平行となるように配置された青色光源301と、青色光源301からの射出光を集光する集光レンズ群305と、を備える。そして、この青色光源装置300は、赤色光源装置120からの射出光と光軸が交差するように配置されている。また、青色光源301は、青色の波長帯域光を発する半導体発光素子としての青色レーザー発光器である。さらに、青色光源装置300は、青色光源301の正面パネル12側に配置されるヒートシンク310を備える。そして、ヒートシンク310と正面パネル12との間には冷却ファン261が配置されており、この冷却ファン261によって青色光源301が冷却される。 The blue light source device 300 includes a blue light source 301 disposed so as to be parallel to the optical axis of the light emitted from the fluorescent light emitting device 100, and a condenser lens group 305 that collects the light emitted from the blue light source 301. Prepare. The blue light source device 300 is arranged so that the light emitted from the red light source device 120 and the optical axis intersect. The blue light source 301 is a blue laser light emitter as a semiconductor light emitting element that emits light in a blue wavelength band. Furthermore, the blue light source device 300 includes a heat sink 310 disposed on the front panel 12 side of the blue light source 301. A cooling fan 261 is disposed between the heat sink 310 and the front panel 12, and the blue light source 301 is cooled by the cooling fan 261.

そして、導光光学系140は、赤色、緑色、青色波長帯域の光線束を集光させる集光レンズや、各色波長帯域の光線束の光軸を変換して同一の光軸として、ライトトンネル175に入射するためのダイクロイックミラー等からなる。具体的には、励起光照射装置70から射出される青色波長帯域光及び蛍光ホイール101から射出される緑色波長帯域光の光軸と、赤色光源装置120から射出される赤色波長帯域光の光軸と、が交差する位置に、青色及び赤色波長帯域光を透過し、緑色波長帯域光を反射してこの緑色光の光軸を左側パネル15方向に９０度変換する第一ダイクロイックミラー141が配置されている。 Then, the light guide optical system 140 includes a condensing lens that condenses the light bundles in the red, green, and blue wavelength bands, and converts the optical axes of the light bundles in the respective color wavelength bands to use the light tunnel 175 as the same optical axis. It consists of a dichroic mirror or the like for entering the beam. Specifically, the optical axis of the blue wavelength band light emitted from the excitation light irradiation device 70 and the green wavelength band light emitted from the fluorescent wheel 101, and the optical axis of the red wavelength band light emitted from the red light source device 120 The first dichroic mirror 141 that transmits the blue and red wavelength band light, reflects the green wavelength band light, and converts the optical axis of the green light by 90 degrees toward the left panel 15 is disposed at the position where ing.

また、青色光源装置300から射出される青色波長帯域光の光軸と、赤色光源装置120から射出される赤色波長帯域光の光軸と、が交差する位置に、青色波長帯域光を透過し、緑色及び赤色波長帯域光を反射してこの緑色及び赤色光の光軸を背面パネル13方向に９０度変換する第二ダイクロイックミラー148が配置されている。そして、第一ダイクロイックミラー141と第二ダイクロイックミラー148との間には、集光レンズが配置されている。 Further, the blue wavelength band light is transmitted at a position where the optical axis of the blue wavelength band light emitted from the blue light source device 300 and the optical axis of the red wavelength band light emitted from the red light source device 120 intersect, A second dichroic mirror 148 that reflects green and red wavelength band light and converts the optical axes of the green and red light in the direction of the rear panel 13 by 90 degrees is disposed. A condensing lens is disposed between the first dichroic mirror 141 and the second dichroic mirror 148.

光学系ユニット160は、励起光照射装置70の左側方に位置する照明側ブロック161と、背面パネル13と左側パネル15とが交差する位置の近傍に位置する画像生成ブロック165と、左側パネル15の近傍に位置する投影側ブロック168と、の３つのブロックによって略コの字状に構成されている。 The optical system unit 160 includes an illumination side block 161 located on the left side of the excitation light irradiation device 70, an image generation block 165 located near the position where the back panel 13 and the left panel 15 intersect, and the left panel 15 The projection side block 168 located in the vicinity of the block is configured in a substantially U shape.

この照明側ブロック161は、導光光学系140を備えた光源ユニット60から射出された光源光を画像生成ブロック165が備える表示素子51に導光する光源側光学系170の一部を備えている。この照明側ブロック161が有する光源側光学系170としては、光源ユニット60から射出された光線束を均一な強度分布の光束とするライトトンネル175、このライトトンネル175に光源ユニット60の光を集光して入射させる集光レンズ173、ライトトンネル175から射出された光を集光する集光レンズ178、ライトトンネル175から射出された光線束の光軸を画像生成ブロック165方向に変換する光軸変換ミラー181等がある。 The illumination side block 161 includes a part of the light source side optical system 170 that guides the light source light emitted from the light source unit 60 including the light guide optical system 140 to the display element 51 included in the image generation block 165. . The light source side optical system 170 included in the illumination side block 161 includes a light tunnel 175 that uses a light flux emitted from the light source unit 60 as a light flux having a uniform intensity distribution, and condenses the light of the light source unit 60 in the light tunnel 175. The condensing lens 173 to be incident, the condensing lens 178 for condensing the light emitted from the light tunnel 175, and the optical axis conversion for converting the optical axis of the light bundle emitted from the light tunnel 175 in the direction of the image generation block 165 There is a mirror 181 etc.

画像生成ブロック165は、光軸変換ミラー181で反射した光源光を表示素子51に集光させる集光レンズ183と、この集光レンズ183を透過した光線束を表示素子51に所定の角度で照射する照射ミラー185とを、照明側ブロック161が備える上述した光源側光学系170の一部と合わせて光源側光学系170とするように有している。さらに、画像生成ブロック165は、表示素子51とするＤＭＤを備え、この表示素子51と背面パネル13との間には表示素子51を冷却するためのヒートシンク190が配置されて、このヒートシンク190によって表示素子51が冷却される。また、表示素子51の正面近傍には、投影側光学系220としての集光レンズ195が配置されている。 The image generation block 165 condenses the light source light reflected by the optical axis conversion mirror 181 on the display element 51, and irradiates the display element 51 with a light beam transmitted through the condensing lens 183 at a predetermined angle. The illumination mirror 185 is configured so as to be a light source side optical system 170 in combination with a part of the light source side optical system 170 provided in the illumination side block 161. Further, the image generation block 165 includes a DMD serving as the display element 51, and a heat sink 190 for cooling the display element 51 is disposed between the display element 51 and the rear panel 13. Element 51 is cooled. Further, a condensing lens 195 as the projection-side optical system 220 is disposed in the vicinity of the front surface of the display element 51.

投影側ブロック168は、表示素子51で反射されたオン光をスクリーンに放出する投影側光学系220のレンズ群を有している。この投影側光学系220としては、固定鏡筒に内蔵する固定レンズ群225と可動鏡筒に内蔵する可動レンズ群235とを備えてズーム機能を備えた可変焦点型レンズとされ、レンズモータにより可動レンズ群235を移動させることによりズーム調整やフォーカス調整を可能としている。 The projection-side block 168 has a lens group of the projection-side optical system 220 that emits ON light reflected by the display element 51 to the screen. The projection-side optical system 220 includes a fixed lens group 225 built in a fixed lens barrel and a movable lens group 235 built in a movable lens barrel, and is a variable focus lens having a zoom function, and is movable by a lens motor. Zoom adjustment and focus adjustment can be performed by moving the lens group 235.

ここで、本実施例におけるプロジェクタ10の投影範囲への人90の侵入を検出する構成について、図４乃至図６を用いて説明する。上述のとおりプロジェクタ10の上面には、人90の位置を検出することが可能な移動検出手段であるスピーカー48と、そのスピーカー48の周囲に位置し、１２０度ずつ異なる方向に向けて音声データを収録するマイク49a、49b、49cとが配置されている。 Here, the configuration for detecting the intrusion of the person 90 into the projection range of the projector 10 in this embodiment will be described with reference to FIGS. As described above, on the upper surface of the projector 10, the speaker 48, which is a movement detecting means capable of detecting the position of the person 90, is located around the speaker 48, and the audio data is directed in different directions by 120 degrees. Microphones 49a, 49b, and 49c for recording are arranged.

スピーカー48は、プロジェクタ10が安全モードに設定されて画像投影を行うと、人90の耳には聞こえない可聴範囲外である２０（ＫＨｚ）から４０（ＫＨｚ）程の波長域の音声信号による超音波パルスを周期的に発する。 When the projector 10 is set to the safe mode and the image is projected, the speaker 48 is supersonic by an audio signal in a wavelength range of 20 (KHz) to 40 (KHz) that is outside the audible range that cannot be heard by the human 90's ear. Sound wave pulses are emitted periodically.

そして、図４（ａ）に示すように３つのマイク49a、49b、49cは、少なくとも２個のマイクによって、スピーカー48が周期的に発する超音波パルスが人に反射して戻ってくる反射波を検出する。そして、制御部38は、これらの移動検出手段による超音波パルスの送信から受信までの時間を夫々に計測する。これにより、制御部38は、反射波を返した人90と夫々のマイク49a、49b、49cとの距離を算出し、又は、集音できる各マイクからの距離と集音できないマイクの指向性の方向により、人90の位置を検出する。つまり制御部38は、これを繰り返し行なうことにより、人90の移動を検出する。 As shown in FIG. 4 (a), the three microphones 49a, 49b, and 49c are configured to generate reflected waves that are reflected back to humans by ultrasonic waves periodically emitted from the speaker 48 by at least two microphones. To detect. And the control part 38 measures the time from transmission of an ultrasonic pulse by these movement detection means to reception, respectively. Thereby, the control unit 38 calculates the distance between the person 90 that returns the reflected wave and each microphone 49a, 49b, 49c, or the distance from each microphone that can collect sound and the directivity of the microphone that cannot collect sound. The position of the person 90 is detected according to the direction. That is, the control unit 38 detects the movement of the person 90 by repeating this.

そして、侵入禁止範囲データ格納手段としてのＲＡＭは、スクリーンの投影範囲34の領域を示すとともに、投影範囲34を含む範囲よりも広く設定される侵入禁止範囲33を示す侵入禁止範囲データを格納している。制御部38は、侵入禁止範囲データを読み込み、侵入禁止範囲データが示す範囲の位置を把握する。そして、制御部38は、侵入禁止範囲データが示す範囲の周辺で移動検出手段による人90の移動を検出すると、移動方向検出手段として、人90の移動方向が、スクリーンの投影範囲34の領域に接近しているか否かを検出する。なお、侵入禁止範囲33は、投影範囲34と一致させて設定することもある。 The RAM as the intrusion prohibition range data storage means stores the intrusion prohibition range data indicating the area of the projection range 34 of the screen and the intrusion prohibition range 33 set wider than the range including the projection range 34. Yes. The control unit 38 reads the entry prohibition range data and grasps the position of the range indicated by the entry prohibition range data. Then, when the control unit 38 detects the movement of the person 90 by the movement detection unit around the range indicated by the intrusion prohibition range data, the movement direction of the person 90 is changed to the area of the projection range 34 of the screen as the movement direction detection unit. Detect if you are approaching. The intrusion prohibited range 33 may be set to coincide with the projection range 34.

そして、制御部38は、人90の移動方向がスクリーンの投影範囲34の領域に接近していると判断すると、移動速度検出手段として、人90の移動速度を検出する。さらに、制御部38は、人90の移動速度を検出すると、移動時間算出手段として、人90がスクリーンの投影範囲34に侵入するまでの時間を算出する。 When the control unit 38 determines that the moving direction of the person 90 is approaching the region of the projection range 34 on the screen, the control unit 38 detects the moving speed of the person 90 as a moving speed detection unit. Further, when detecting the moving speed of the person 90, the control unit 38 calculates a time until the person 90 enters the projection range 34 of the screen as a moving time calculating unit.

制御部38は、人90がスクリーンの投影範囲34に侵入するまでの時間の経過により、人90がスクリーンの投影範囲34に侵入する直前の例えば１秒前に、光源制御手段とされる光源制御回路41を制御して、光源ユニット60の各光源を消灯又は減光させる。 The control unit 38 controls the light source, which is used as a light source control unit, for example, one second before the person 90 enters the screen projection range 34 due to the passage of time until the person 90 enters the screen projection range 34. The circuit 41 is controlled so that each light source of the light source unit 60 is turned off or dimmed.

なお、制御部38は、反射波を返した人90と夫々のマイク49a、49b、49cとの距離を算出し、人90がスクリーンの投影範囲34に侵入した場合には、直ちに光源制御手段とされる光源制御回路41を制御して、光源ユニット60の各光源を消灯又は減光させる。 The control unit 38 calculates the distance between the person 90 that returns the reflected wave and each of the microphones 49a, 49b, and 49c, and when the person 90 enters the projection range 34 of the screen, The light source control circuit 41 is controlled so that each light source of the light source unit 60 is turned off or dimmed.

また、侵入禁止範囲データは、図５に示すようにスクリーンの投影範囲34の領域を侵入禁止範囲33として設定される。しかし、移動速度検出手段による人90の移動速度が歩く速度４．５（ｋｍ／ｈ）を基準として、それより速いと判断されると、図４（ｂ）及び図６に示すように投影範囲34のスクリーン全周囲で例えば５０（ｃｍ）程の安全範囲を設けて広げられた侵入禁止範囲33に設定される。 In the intrusion prohibition range data, the area of the screen projection range 34 is set as an intrusion prohibition range 33 as shown in FIG. However, if it is determined that the moving speed of the person 90 by the moving speed detecting means is faster than the walking speed 4.5 (km / h) as a reference, the projection range as shown in FIG. 4B and FIG. For example, the intrusion prohibition range 33 is widened by providing a safety range of about 50 (cm), for example, around the entire screen of 34.

さらに、侵入禁止範囲データは、プロジェクタ10の投影画角をズーム等の操作により広がるように変更されると、スクリーンの投影範囲34が広がることから侵入禁止範囲33を広げるように設定することとなる。 Furthermore, when the projection angle of view of the projector 10 is changed to expand by an operation such as zooming, the intrusion prohibition range data is set so that the intrusion prohibition range 33 is expanded because the projection range 34 of the screen is expanded. .

このようにして、プロジェクタ10は、スピーカー48やマイク49a、49b、49cを有効活用して人がスクリーンの方向に接近していることを検出し、人90が投影範囲34に侵入する直前に光源ユニット60の各光源を消灯又は減光させることができる。 In this way, the projector 10 detects that a person is approaching the screen direction by effectively using the speaker 48 and the microphones 49a, 49b, and 49c, and the light source immediately before the person 90 enters the projection range 34. Each light source of the unit 60 can be turned off or dimmed.

また、マイク49a、49b、49cやスピーカー48などの音声装置を有効活用してプロジェクタ10の投影範囲34への人90の侵入を検出する構成については、以上の構成に限定されることなく、例えば、図７に示す変形例のプロジェクタ10のように、プロジェクタ10の左右方向に所定の距離を有して設置されたステレオ式の２つのスピーカー48a、48bと、その２つのスピーカー48a、48bの中間位置でプロジェクタ10の前方よりに位置する１つのマイク49dとをプロジェクタ10の上面に設けた場合にも適用できる。その際、このマイク49dは、プロジェクタ10の前方方向の広範囲の収録を可能とするものである。ここで、変形例のプロジェクタ10に関して先のプロジェクタ10と同様な部分については、符号を同じくして説明を省略し、異なる部分について説明する。 Further, the configuration for detecting the intrusion of the person 90 into the projection range 34 of the projector 10 by effectively using the audio device such as the microphones 49a, 49b, 49c and the speaker 48 is not limited to the above configuration, for example, 7, two stereo speakers 48a, 48b installed at a predetermined distance in the left-right direction of the projector 10 and a middle of the two speakers 48a, 48b, like the projector 10 of the modification shown in FIG. The present invention can also be applied to the case where one microphone 49d located at the position from the front of the projector 10 is provided on the upper surface of the projector 10. At this time, the microphone 49d enables a wide range of recording in the forward direction of the projector 10. Here, with respect to the projector 10 of the modified example, the same parts as those of the projector 10 described above are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different parts are described.

２つのスピーカー48a、48bは、プロジェクタ10が安全モードに設定されて画像投影を行うと、人90の耳には聞こえない可聴範囲外である２０（ＫＨｚ）から４０（ＫＨｚ）程の波長域の音声信号により、例えば、左右で異なる周波数の超音波パルスを同タイミングで発したり、左右で同周波数の超音波パルスをタイミングをずらして発する。これにより、図８（ａ）に示すようにマイク49dは、夫々のスピーカー48a、48bからの超音波パルスが人90に反射して戻ってくる識別可能な反射波を受信することとなる。 When the projector 10 is set to the safe mode and the image projection is performed, the two speakers 48a and 48b have a wavelength range of 20 (KHz) to 40 (KHz) which is outside the audible range that cannot be heard by the human 90's ear. Depending on the audio signal, for example, ultrasonic pulses having different frequencies on the left and right are emitted at the same timing, and ultrasonic pulses having the same frequency on the left and right are emitted at different timings. Accordingly, as shown in FIG. 8A, the microphone 49d receives the identifiable reflected wave in which the ultrasonic pulses from the respective speakers 48a and 48b are reflected back to the person 90 and returned.

そして、制御部38は、移動検出手段による超音波パルスの送信から受信までの時間を計測する。これにより、制御部38は、反射波を返した人90と夫々のスピーカー48a、48bとの距離を算出し、人90の位置を検出する。つまり、制御部38は、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、これを繰り返し行なうことにより、人90の移動を検出することができる。 And the control part 38 measures the time from transmission of an ultrasonic pulse by a movement detection means to reception. Accordingly, the control unit 38 calculates the distance between the person 90 that returns the reflected wave and the respective speakers 48a and 48b, and detects the position of the person 90. That is, as shown in FIGS. 8A and 8B, the control unit 38 can detect the movement of the person 90 by repeatedly performing this.

また、侵入禁止範囲データは、スクリーンの投影範囲34の領域を侵入禁止範囲33として設定される。しかし、移動速度検出手段による人90の移動速度が歩く速度４．５（ｋｍ／ｈ）を基準として、それより速いと判断されると、図８（ｂ）に示したように投影範囲34のスクリーン全周囲で例えば５０（ｃｍ）程の安全範囲を設けて広げられた侵入禁止範囲33に設定される。 In the intrusion prohibition range data, the area of the projection range 34 on the screen is set as the intrusion prohibition range 33. However, if it is determined that the moving speed of the person 90 by the moving speed detecting means is faster than the walking speed of 4.5 (km / h) as a reference, as shown in FIG. For example, the invasion prohibition range 33 is set to be widened by providing a safety range of about 50 (cm) around the entire screen.

なお、プロジェクタ10の左右方向に所定の距離を有して設置された２つのスピーカー48a、48bから超音波パルスを発し、その２つのスピーカー48a、48bの中間位置でプロジェクタ10の前方よりに位置するマイク49dで人90に反射して戻ってくる識別可能な反射波を受信して人90の位置を検出する際に、検出される人90の位置は、プロジェクタ10の前後方向の２箇所に特定されるが、マイク49dがプロジェクタ10の前方方向の広範囲について収録可能とされることから、スクリーンの投影範囲34方向のみに特定することができる。 It should be noted that an ultrasonic pulse is emitted from two speakers 48a and 48b installed at a predetermined distance in the left-right direction of the projector 10, and is positioned in front of the projector 10 at an intermediate position between the two speakers 48a and 48b. When the position of the person 90 is detected by receiving the identifiable reflected wave reflected back to the person 90 with the microphone 49d, the position of the person 90 to be detected is specified in two places in the front-rear direction of the projector 10 However, since the microphone 49d can record a wide range in the forward direction of the projector 10, it can be specified only in the direction of the projection range 34 of the screen.

以上のように、本発明によれば、マイクやスピーカー48などのプロジェクタ10が備える音声装置に容易に追加できる機材と既存装置を有効活用して、投影するスクリーン周辺等に人90が侵入するとそれを検知し、これに対応して投影を遮断又は減光させることにより、投影光内に侵入した人90が投影光によって眩惑することを防ぐことが可能なプロジェクタ10を提供することができる。 As described above, according to the present invention, when a person 90 enters the periphery of a screen to be projected by effectively utilizing equipment and existing devices that can be easily added to the sound device included in the projector 10 such as a microphone and a speaker 48, Thus, the projector 10 capable of preventing the person 90 who has entered the projection light from being dazzled by the projection light can be provided by detecting the above and blocking or dimming the projection accordingly.

そして、本発明のプロジェクタ10によれば、音声装置を有効活用して投影するスクリーン周辺等に人90が侵入することを検出することができることから、人90を検出するためにＣＣＤカメラ等を設ける必要がなく経済的である。 According to the projector 10 of the present invention, since it is possible to detect that the person 90 enters the periphery of the screen to be projected by effectively using the audio device, a CCD camera or the like is provided to detect the person 90. It is unnecessary and economical.

また、本発明のプロジェクタ10によれば、所定の取り付け位置に着脱可能なマイクを配置できるようにして会議中の発言者のために自在にマイクを移動させることも可能にしながら、マイクを所定の取り付け位置に配置すれば投影するスクリーン周辺等に人90が侵入することを検出することができる。 Further, according to the projector 10 of the present invention, it is possible to place a detachable microphone at a predetermined mounting position so that the microphone can be freely moved for a speaker during the conference, and the microphone is If it is arranged at the attachment position, it can be detected that the person 90 enters the periphery of the screen to be projected.

さらに、本発明のプロジェクタ10によれば、スピーカー48から可聴範囲外の超音波パルスを発してマイクで反射波を検出するようにしたことから、プロジェクタ10を使った会議の参加者に聞かれることなく、投影するスクリーン周辺等に人90が侵入することを検出することができることから、騒音がなく会議の妨げとならない。 Further, according to the projector 10 of the present invention, since the reflected wave is detected by the microphone by emitting the ultrasonic pulse outside the audible range from the speaker 48, the participant of the conference using the projector 10 is asked. In addition, since it is possible to detect the intrusion of the person 90 around the screen to be projected or the like, there is no noise and the conference is not hindered.

そして、本発明のプロジェクタ10によれば、３個のマイク49a、49b、49cの内２個又は３個全てを着脱可能にして会議中の複数の発言者のために自在にマイク49a、49b、49cを移動させることを可能にしながら、マイク49a、49b、49cを所定の取り付け位置に配置すれば投影するスクリーン周辺等に人90が侵入することを検出することができることから、プロジェクタ10に予め複数のマイクを内蔵させる必要がなく経済的である。 According to the projector 10 of the present invention, two or all three of the three microphones 49a, 49b, and 49c are detachable, so that the microphones 49a, 49b, Since it is possible to detect the intrusion of the person 90 around the screen to be projected if the microphones 49a, 49b, and 49c are arranged at predetermined mounting positions while allowing the movement of the 49c, a plurality of projectors 10 are previously provided. It is economical because it is not necessary to have a built-in microphone.

また、本発明によれば、ステレオ式のスピーカー48a、48bとマイク49dを内蔵したプロジェクタ10であっても投影するスクリーン周辺等に人90が侵入することを検出することができることから、プロジェクタ10の音声装置を有効活用することができ経済的である。 Further, according to the present invention, even if the projector 10 includes the stereo speakers 48a and 48b and the microphone 49d, it is possible to detect that the person 90 enters the periphery of the screen to be projected. An audio device can be used effectively and is economical.

さらに、本発明のプロジェクタ10によれば、人90の移動方向を検出する移動方向検出手段を備えることから、投影するスクリーン方向に人90が移動しているかどうかを正確に認識することができる。 Furthermore, according to the projector 10 of the present invention, since the moving direction detecting means for detecting the moving direction of the person 90 is provided, it is possible to accurately recognize whether the person 90 is moving in the screen direction to be projected.

そして、本発明のプロジェクタ10によれば、人90がスクリーンの投影範囲34に侵入するまでの時間を算出し、算出した時間の経過により各光源を消灯又は減光させることから、人90の侵入直前に各光源を消灯又は減光をさせることができる。 Then, according to the projector 10 of the present invention, the time until the person 90 enters the projection range 34 of the screen is calculated, and each light source is turned off or dimmed as the calculated time elapses. Each light source can be turned off or dimmed immediately before.

また、本発明によれば、侵入禁止範囲データを人90の移動速度が基準速度よりも速い速度で接近するときは、侵入禁止範囲33を広げるように設定変更することとなり、侵入禁止範囲33に人90が侵入したら各光源を消灯又は減光させることとなるから、人90が投影光によって眩惑することを防ぐことができる。 In addition, according to the present invention, when the movement speed of the person 90 approaches at a speed faster than the reference speed, the intrusion prohibition range data is changed so as to widen the intrusion prohibition range 33. When the person 90 enters, each light source is turned off or dimmed, so that the person 90 can be prevented from being dazzled by the projection light.

さらに、本発明によれば、侵入禁止範囲データは、投影画角に対応させて所定の侵入禁止範囲33を設定変更することとなるから、例えば、投影範囲34の周辺でプレゼンテーションを行っている人90がいるときにプロジェクタ10の投影画角を広げた際に、その人90の立っている位置が誤って投影範囲34となったときでも、直ちに投影を遮断又は減光させることができる。また、その場合には投影画角を広げるのを停止させても構わない。 Further, according to the present invention, the intrusion prohibition range data changes the setting of the predetermined intrusion prohibition range 33 corresponding to the projection angle of view. For example, a person who is giving a presentation around the projection range 34 When the projection angle of view of the projector 10 is widened when 90 is present, the projection can be immediately interrupted or dimmed even if the position where the person 90 stands accidentally becomes the projection range 34. In that case, the expansion of the projection angle of view may be stopped.

また、上記実施例におけるプロジェクタ10は、人90の位置、距離及び移動速度を算出し、人90がスクリーンの投影範囲34に侵入するまでの時間から各光源の消灯又は減光を行うものとしたが、これに限らず、人90の存在している角度（方向）を算出し、予め設定されている侵入禁止範囲データの角度（方向）と比較することでより簡易に人90が侵入禁止範囲データ或いはその近傍に位置しているか否かを判定することもできる。 Further, the projector 10 in the above embodiment calculates the position, distance, and moving speed of the person 90, and turns off or dimmes each light source from the time until the person 90 enters the projection range 34 of the screen. However, the present invention is not limited to this, and by calculating the angle (direction) in which the person 90 exists and comparing it with the angle (direction) of the intrusion prohibition range data set in advance, the person 90 can more easily enter the intrusion prohibition range. It can also be determined whether or not the data is located in the vicinity thereof.

すなわち、侵入禁止範囲33を示す領域は、投影光の主光軸に対して為す角度で規定することができるため、人90の距離や移動速度を算出せずとも、人90の位置を同様に投影光主光軸に対して為す角度で規定することにより、両角度を比較して人90が侵入禁止範囲データ或いはその近傍に位置しているか否かを判定することができる。また必要に応じ、スピーカー48の設置位置に基づいて、人90の配置角度を補正してもよい。 That is, the area indicating the intrusion prohibition range 33 can be defined by an angle made with respect to the main optical axis of the projection light, so that the position of the person 90 can be similarly calculated without calculating the distance and moving speed of the person 90. By defining the angle with respect to the projection light main optical axis, it is possible to determine whether or not the person 90 is located in the intrusion prohibition range data or in the vicinity thereof by comparing both angles. If necessary, the arrangement angle of the person 90 may be corrected based on the installation position of the speaker 48.

なお、本発明は、以上の実施例に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。 In addition, this invention is not limited to the above Example, A change and improvement are freely possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

10 プロジェクタ 11 上面パネル
12 正面パネル
13 背面パネル 14 右側パネル
15 左側パネル 17 排気孔
18 吸気孔 19 レンズカバー
20 各種端子 21 入出力コネクタ部
22 入出力インターフェース 23 画像変換部
24 表示エンコーダ 25 ビデオＲＡＭ
26 表示駆動部 31 画像圧縮伸長部
32 メモリカード 33 侵入禁止範囲
34 投影範囲 35 Ｉｒ受信部
36 Ｉｒ処理部 37 キー／インジケータ部
38 制御部 41 光源制御回路
43 冷却ファン駆動制御回路 45 レンズモータ
47 音声処理部 48 スピーカー
48a,48b スピーカー 49a,49b,49c,49d マイク
51 表示素子 60 光源ユニット
70 励起光照射装置 71 励起光源
73 コリメータレンズ 75 反射ミラー群
78 集光レンズ 81 ヒートシンク
90 人 100 蛍光発光装置
101 蛍光ホイール 110 ホイールモータ
111 集光レンズ群
120 赤色光源装置 121 赤色光源
125 集光レンズ群 130 ヒートシンク
140 導光光学系 141 第一ダイクロイックミラー
148 第二ダイクロイックミラー
160 光学系ユニット 161 照明側ブロック
165 画像生成ブロック 168 投影側ブロック
170 光源側光学系 173 集光レンズ
175 ライトトンネル 178 集光レンズ
181 光軸変換ミラー 183 集光レンズ
185 照射ミラー 190 ヒートシンク
195 集光レンズ 220 投影側光学系
225 固定レンズ群 235 可動レンズ群
241 制御回路基板 261 冷却ファン
300 青色光源装置 301 青色光源
305 集光レンズ群 310 ヒートシンク
10 Projector 11 Top panel
12 Front panel
13 Rear panel 14 Right panel
15 Left panel 17 Exhaust hole
18 Air intake hole 19 Lens cover
20 Various terminals 21 Input / output connector
22 I / O interface 23 Image converter
24 Display encoder 25 Video RAM
26 Display drive unit 31 Image compression / decompression unit
32 Memory card 33 No entry area
34 Projection range 35 Ir receiver
36 Ir processing section 37 Key / indicator section
38 Control unit 41 Light source control circuit
43 Cooling fan drive control circuit 45 Lens motor
47 Audio processor 48 Speaker
48a, 48b Speaker 49a, 49b, 49c, 49d Microphone
51 Display element 60 Light source unit
70 Excitation light irradiation device 71 Excitation light source
73 Collimator lens 75 Reflective mirror group
78 Condenser lens 81 Heat sink
90 people 100 fluorescent light emitting device
101 Fluorescent wheel 110 Wheel motor
111 Condensing lens group
120 Red light source 121 Red light source
125 condenser lens group 130 heat sink
140 Light guide optical system 141 First dichroic mirror
148 Second dichroic mirror
160 Optical unit 161 Illumination side block
165 Image generation block 168 Projection side block
170 Light source side optical system 173 Condensing lens
175 Light tunnel 178 Condensing lens
181 Optical axis conversion mirror 183 Condensing lens
185 Irradiation mirror 190 Heat sink
195 Condensing lens 220 Projection side optical system
225 Fixed lens group 235 Movable lens group
241 Control circuit board 261 Cooling fan
300 Blue light source 301 Blue light source
305 Condensing lens group 310 Heat sink

Claims

A projector housing, a light source unit having each light source housed in the projector housing, a display element, a light source side optical system for guiding light from the light source unit to the display element, and the light emitted from the display element In a projector having a projection-side optical system that projects a projected image on a screen, and a projector control unit that includes a light source control unit,
Invasion prohibition range data storage means for storing intrusion prohibition range data indicating the projection range and intrusion prohibition range of the screen;
A movement detecting means for detecting movement of a person around a range indicated by the intrusion prohibited range data stored in the intrusion prohibited range data storage means;
A projector comprising:

The projector according to claim 1, wherein the movement detection unit is an audio speaker and a microphone.

The projector according to claim 2, wherein the microphone is detachable at a predetermined mounting position.

The movement detecting means emits an ultrasonic pulse by the voice speaker, receives an ultrasonic pulse reflected by the person by the microphone, and detects a movement of a person around the range indicated by the intrusion prohibition range data. The projector according to claim 2 or 3.

The projector according to any one of claims 2 to 4, wherein the microphone includes three microphones, and at least two microphones can be attached to and detached from a predetermined mounting position.

The projector according to any one of claims 2 to 4, wherein the movement detection means includes two of the sound speakers and one of the microphones.

7. The projector according to claim 1, further comprising a movement direction detection unit that detects a movement direction of the person when the movement detection unit detects the movement of the person.

A moving speed detecting means for detecting a moving speed of the person when detecting the movement of the person by the movement detecting means;
When the movement direction detection means detects that the person is approaching the screen direction, the movement speed detection means detects the movement speed of the person and calculates the time until the person enters the projection range of the screen. Travel time calculation means;
The projector according to claim 7, wherein the light source control unit turns off the light source unit or dims the light source unit with the passage of time calculated by the moving time calculation unit.

9. The intrusion prohibition range data is changed and set to widen an intrusion prohibition range when the movement speed of the person by the movement speed detection means approaches at a speed faster than a reference speed. projector.

10. The projector according to claim 8, wherein the intrusion prohibition range data is changed and set to a predetermined intrusion prohibition range corresponding to a projection angle of view in the projection side optical system.