JP2011256011A - Carrier device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrier device for carrying a pallet, wherein a return-trip conveyor can be abolished.SOLUTION: An intermediate pulley 13 is provided at an intermediate part of a planar pallet 1 in the width direction of the pallet. In addition, the intermediate pulley 13 is supported by an intermediate-pulley receiver 351 from below. When the pallet 1 is carried by a lower belt 312, a driving force can be transmitted due to a friction force of the pallet 1 and belt 312, and the pallet 1 can be carried using the lower belt 312, because the intermediate pulley 13 is supported by the intermediate-pulley 351 and the pallet 1 is pressed against the lower face of the lower belt 312 due to the moment generated based on the weight of the pallet itself with the intermediate pulley 13 as a fulcrum.

Description

本発明は、パレットを搬送する搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a transport device that transports a pallet.

パレットを使用する従来の搬送装置は、ワークを載せたパレットを搬送するための往路用のコンベアと、空パレットを戻すための復路用のコンベアを用いている。   A conventional conveying apparatus using a pallet uses an outward conveyor for conveying a pallet on which a workpiece is placed and a backward conveyor for returning an empty pallet.

しかしながら、従来の搬送装置は往路用のコンベアと復路用のコンベアを用いているため、スペースを多く取ってしまうという問題があった。また、各コンベアにそれぞれ駆動用の電動機を設けているため、コストも高く省エネルギーにも貢献出来ないという問題があった。   However, since the conventional conveying apparatus uses the outward conveyor and the backward conveyor, there is a problem that a large space is taken up. In addition, since each drive is provided with an electric motor for driving, there is a problem that the cost is high and it cannot contribute to energy saving.

本発明は上記点に鑑みて、復路用のコンベアを廃止可能にすることを目的とする。   An object of this invention is to make it possible to abolish the conveyor for a return path in view of the said point.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、電動機（３２）にてベルト（３１）が駆動され、ベルト（３１）にて板状のパレット（１）が搬送される搬送装置において、パレット（１）における搬送向きに対して直交する方向をパレット幅方向としたとき、パレット（１）は、パレット幅方向の一端側に配置されたサイドプーリ（１４）と、パレット幅方向の中間部に配置された中間部プーリ（１３）とを有し、ベルト（３１）は、水平方向に延びる上側ベルト部（３１１）と、この上側ベルト部（３１１）の下方に位置して水平方向に延びる下側ベルト部（３１２）とを有し、上側ベルト部（３１１）の側方に位置し且つ上側ベルト部（３１１）と平行に延びてサイドプーリ（１４）を下側から支持するサイドプーリ受け（３３）と、下側ベルト部（３１２）の側方に位置し且つ下側ベルト部（３１２）と平行に延びて中間部プーリ（１３）を下側から支持する中間部プーリ受け（３５１）とを設け、パレット（１）が上側ベルト部（３１１）にて搬送される際には、サイドプーリ（１４）がサイドプーリ受け（３３）にて支持されるとともに、パレット（１）におけるパレット幅方向の他端側が上側ベルト部（３１１）に載せられ、パレット（１）が下側ベルト部（３１２）にて搬送される際には、中間部プーリ（１３）が中間部プーリ受け（３５１）にて支持されるとともに、パレット自体の重量に基づいて発生する中間部プーリ（１３）を支点とするモーメントにより、パレット（１）におけるパレット幅方向の他端側が下側ベルト部（３１２）の下面に押し付けられるように構成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in the conveying device in which the belt (31) is driven by the electric motor (32) and the plate-like pallet (1) is conveyed by the belt (31). When the direction perpendicular to the conveying direction in the pallet (1) is defined as the pallet width direction, the pallet (1) has a side pulley (14) disposed on one end side in the pallet width direction and an intermediate position in the pallet width direction. The belt (31) has an upper belt part (311) extending in the horizontal direction and a lower part of the upper belt part (311) in the horizontal direction. A side pulley that has a lower belt portion (312) that extends, is located on the side of the upper belt portion (311), and extends parallel to the upper belt portion (311) to support the side pulley (14) from the lower side Receiving (33 And an intermediate pulley receiver (351) which is located on the side of the lower belt portion (312) and extends in parallel with the lower belt portion (312) and supports the intermediate pulley (13) from the lower side. When the pallet (1) is conveyed by the upper belt portion (311), the side pulley (14) is supported by the side pulley receiver (33), and the pallet (1) is moved in the other direction of the pallet width. When the end side is placed on the upper belt portion (311) and the pallet (1) is conveyed by the lower belt portion (312), the intermediate pulley (13) is supported by the intermediate pulley receiver (351). At the same time, the other end side of the pallet (1) in the pallet width direction is pressed against the lower surface of the lower belt portion (312) by the moment about the intermediate pulley (13) generated based on the weight of the pallet itself. Characterized in that it is configured to be.

これによると、パレット自体の重量に基づくモーメントによりパレット（１）が下側ベルト部（３１２）に押し付けられるため、パレット（１）と下側ベルト部（３１２）との摩擦力により駆動力を伝達することができ、下側ベルト部（３１２）を利用してパレット（１）を搬送することができる。したがって、復路用のコンベアを廃止することができ、低コスト化および省エネルギー化を図ることができる。   According to this, since the pallet (1) is pressed against the lower belt portion (312) by the moment based on the weight of the pallet itself, the driving force is transmitted by the frictional force between the pallet (1) and the lower belt portion (312). The pallet (1) can be conveyed using the lower belt portion (312). Therefore, the return path conveyor can be eliminated, and cost reduction and energy saving can be achieved.

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の搬送装置において、パレット（１）が上側ベルト部（３１１）にて搬送される際のパレット（１）の移動領域と、パレット（１）が下側ベルト部（３１２）にて搬送される際のパレット（１）の移動領域との間に、電動機（３２）が配置されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the conveying device according to the first aspect, the movement region of the pallet (1) when the pallet (1) is conveyed by the upper belt portion (311), and the pallet (1) Is arranged between the movement region of the pallet (1) when being conveyed by the lower belt portion (312).

これによると、電動機（３２）を搬送装置の幅内に収めることができるため、搬送装置の小型化を図ることができる。   According to this, since the electric motor (32) can be accommodated within the width of the transport device, the transport device can be downsized.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の一実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the conveying apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. （ａ）は図１のパレットの正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は（ａ）の平面図である。(A) is a front view of the pallet of FIG. 1, (b) is a right side view of (a), and (c) is a plan view of (a).

本発明の一実施形態について説明する。図１は一実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図４は図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。図５（ａ）は図１のパレットの正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）の右側面図、図５（ｃ）は図５（ａ）の平面図である。なお、図２、図３は、天地方向が紙面上下方向になるように、時計回りに９０度回転させている。   An embodiment of the present invention will be described. 1 is a diagram showing an overall configuration of a transport apparatus according to an embodiment, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. 5A is a front view of the pallet of FIG. 1, FIG. 5B is a right side view of FIG. 5A, and FIG. 5C is a plan view of FIG. 5A. 2 and 3 are rotated 90 degrees clockwise so that the top-to-bottom direction is the vertical direction of the drawing.

図１〜図４に示すように、搬送装置は、パレット１を水平方向に搬送する第１コンベア２、パレット１を上から下へ搬送するパレット下降リフター４、およびパレット１を下から上へ搬送するパレット上昇リフター６を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the conveying device conveys the first conveyor 2 that conveys the pallet 1 in the horizontal direction, the pallet lowering lifter 4 that conveys the pallet 1 from top to bottom, and the pallet 1 from bottom to top. The pallet raising lifter 6 is provided.

図５に示すように、パレット１は、ワークが載せられる直方体の板状のワーク搭載板１１を備えている。なお、符号Ｄはパレット１の搬送向きを示しており、以下、搬送向きＤに対して直交する方向をパレット幅方向Ｅという。より詳細には、パレット幅方向Ｅは、搬送向きＤおよびワーク搭載板１１の板厚方向Ｆに対してともに直交する方向である。   As shown in FIG. 5, the pallet 1 includes a rectangular parallelepiped plate-shaped workpiece mounting plate 11 on which a workpiece is placed. Reference sign D indicates the conveyance direction of the pallet 1, and a direction orthogonal to the conveyance direction D is hereinafter referred to as a pallet width direction E. More specifically, the pallet width direction E is a direction orthogonal to both the transport direction D and the plate thickness direction F of the workpiece mounting plate 11.

ワーク搭載板１１には、パレット幅方向Ｅの中間部に貫通穴１２が形成され、この貫通穴１２内に１個の中間部プーリ１３が回転自在に装着されている。また、ワーク搭載板１１には、パレット幅方向Ｅの一端側端面に２個の第１サイドプーリ１４が回転自在に装着され、パレット幅方向Ｅの他端側端面に２個の第２サイドプーリ１５が回転自在に装着されている。なお、中間部プーリ１３は、ワーク搭載板１１におけるパレット幅方向Ｅ中心部よりも、第２サイドプーリ１５に近い側に配置されている。   A through hole 12 is formed in the intermediate part in the pallet width direction E in the work mounting plate 11, and one intermediate part pulley 13 is rotatably mounted in the through hole 12. Further, two first side pulleys 14 are rotatably mounted on one end side end surface in the pallet width direction E on the work mounting plate 11, and two second side pulleys are mounted on the other end side end surface in the pallet width direction E. 15 is rotatably mounted. The intermediate pulley 13 is disposed closer to the second side pulley 15 than the center portion of the workpiece mounting plate 11 in the pallet width direction E.

さらに、ワーク搭載板１１には、ワーク搭載面におけるパレット幅方向Ｅの他端側（すなわち第２サイドプーリ１５側）近傍に２個のガイドプーリ１６が回転自在に装着されている。さらにまた、ワーク搭載板１１には、ワーク搭載面の裏面側におけるパレット幅方向Ｅの他端側近傍にブロック１７が結合されている。   Further, two guide pulleys 16 are rotatably mounted on the workpiece mounting plate 11 in the vicinity of the other end side (that is, the second side pulley 15 side) in the pallet width direction E on the workpiece mounting surface. Furthermore, a block 17 is coupled to the workpiece mounting plate 11 in the vicinity of the other end side in the pallet width direction E on the back surface side of the workpiece mounting surface.

図１、図２に示すように、第１コンベア２は、アジャストボルト２１が装着されたベース２２、ベース２２の一端側上面に固定されたフレーム２３、ベース２２の他端側上面に固定された下部フレーム２４、およびポール２５を介して下部フレーム２４に固定された上部フレーム２６により、筐体が構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the first conveyor 2 is fixed to the base 22 to which the adjustment bolt 21 is attached, the frame 23 fixed to the upper surface on one end side of the base 22, and the upper surface on the other end side of the base 22. A housing is constituted by the lower frame 24 and the upper frame 26 fixed to the lower frame 24 via the pole 25.

第１コンベア２は、第１、第２プーリ２７、２８が水平方向に離間して配置され、第１プーリ２７の下方に第３プーリ２９が配置され、第２プーリ２８の下方に第４プーリ３０が配置されている。この第１、第２プーリ２７、２８は、上部フレーム２６に回転自在に支持されている。また、第３、第４プーリ２９、３０は、下部フレーム２４に回転自在に支持されている。   In the first conveyor 2, the first and second pulleys 27, 28 are spaced apart in the horizontal direction, the third pulley 29 is disposed below the first pulley 27, and the fourth pulley is disposed below the second pulley 28. 30 is arranged. The first and second pulleys 27 and 28 are rotatably supported by the upper frame 26. The third and fourth pulleys 29 and 30 are rotatably supported by the lower frame 24.

第１〜第４プーリ２７〜３０に無端状のベルト３１が巻かれている。ベルト３１は、ゴム製のタイミングベルト、ゴムまたは布製の平ベルト等を用いる。このベルト３１は、水平方向に延びる部位と、天地方向に延びる部位とを有し、矩形状の軌道に沿って循環される。なお、図１の矢印は、パレット１の搬送向きを示している。   An endless belt 31 is wound around the first to fourth pulleys 27 to 30. As the belt 31, a rubber timing belt, a rubber or cloth flat belt, or the like is used. The belt 31 has a portion extending in the horizontal direction and a portion extending in the vertical direction, and is circulated along a rectangular track. In addition, the arrow of FIG. 1 has shown the conveyance direction of the pallet 1. FIG.

以下、ベルト３１における水平方向に延びる部位のうち上側に位置する部位を上側ベルト部３１１といい、水平方向に延びる部位のうち上側ベルト部３１１の下方に位置する部位を下側ベルト部３１２という。そして、上側ベルト部３１１が、ワークを載せたパレット１を搬送する往路搬送部となり、下側ベルト部３１２が、空のパレット１を搬送する復路搬送部となる。   Hereinafter, a portion located on the upper side of the portion extending in the horizontal direction in the belt 31 is referred to as an upper belt portion 311, and a portion located below the upper belt portion 311 among the portions extending in the horizontal direction is referred to as a lower belt portion 312. The upper belt portion 311 serves as an outward conveyance portion that conveys the pallet 1 on which the workpiece is placed, and the lower belt portion 312 serves as a backward conveyance portion that conveys the empty pallet 1.

第１プーリ２７には、減速用のギアヘッドを有する第１電動機３２が連結されており、第１電動機３２により第１プーリ２７を介してベルト３１が駆動されるようになっている。この第１電動機３２は、パレット１が上側ベルト部３１１にて搬送される際のパレット１の移動領域と、パレット１が下側ベルト部３１２にて搬送される際のパレット１の移動領域との間に配置されている。また、第１電動機３２は、図示しないステーを介して上部フレーム２６に固定されている。   A first electric motor 32 having a gear head for speed reduction is connected to the first pulley 27, and the belt 31 is driven by the first electric motor 32 via the first pulley 27. The first motor 32 includes a movement area of the pallet 1 when the pallet 1 is conveyed by the upper belt part 311 and a movement area of the pallet 1 when the pallet 1 is conveyed by the lower belt part 312. Arranged between. The first electric motor 32 is fixed to the upper frame 26 via a stay (not shown).

上側ベルト部３１１の側方には、上側ベルト部３１１と平行に延びて第１サイドプーリ１４を下側から支持するサイドプーリ受け３３が配置されている。このサイドプーリ受け３３は、フレーム２３に固定されている。   A side pulley receiver 33 that extends in parallel with the upper belt portion 311 and supports the first side pulley 14 from below is disposed on the side of the upper belt portion 311. The side pulley receiver 33 is fixed to the frame 23.

上側ベルト部３１１の上方には、上側ベルト部３１１と平行に延びる断面コ字状の上側プーリガイド３４が配置されている。この上側プーリガイド３４は、上部フレーム２６に固定されている。そして、上側プーリガイド３４にガイドプーリ１６が嵌り込むようになっている。   An upper pulley guide 34 having a U-shaped cross section extending in parallel with the upper belt portion 311 is disposed above the upper belt portion 311. The upper pulley guide 34 is fixed to the upper frame 26. The guide pulley 16 is fitted into the upper pulley guide 34.

下側ベルト部３１２の下方には、下側ベルト部３１２と平行に延びる下側ガイド３５が配置されている。この下側ガイド３５は、下部フレーム２４に固定されている。また、下側ガイド３５は、中間部プーリ１３を下側から支持する中間部プーリ受け３５１と、ガイドプーリ１６が嵌り込む下側プーリガイド３５２が、一体に設けられている。   A lower guide 35 extending in parallel with the lower belt portion 312 is disposed below the lower belt portion 312. The lower guide 35 is fixed to the lower frame 24. The lower guide 35 is integrally provided with an intermediate pulley receiver 351 that supports the intermediate pulley 13 from below and a lower pulley guide 352 into which the guide pulley 16 is fitted.

図１、図３に示すように、パレット下降リフター４は、第１コンベア２の上側ベルト部３１１の下流側に配置され、上側ベルト部３１１にて搬送されたパレット１を第１コンベア２の下側ベルト部３１２に搬送するものである。   As shown in FIGS. 1 and 3, the pallet lowering lifter 4 is disposed on the downstream side of the upper belt portion 311 of the first conveyor 2, and the pallet 1 conveyed by the upper belt portion 311 is placed under the first conveyor 2. It is conveyed to the side belt portion 312.

パレット下降リフター４は、チェーン４１を備え、このチェーン４１は、駆動プーリ４２および略半月状のチェーンガイド４３に巻かれている。駆動プーリ４２には、減速用のギアヘッドを有する第２電動機４４が連結されており、第２電動機４４により駆動プーリ４２を介してチェーン４１が駆動されるようになっている。そして、チェーン４１は、チェーンガイド４３に案内されて半月状の軌道に沿って循環される。   The pallet lowering lifter 4 includes a chain 41, and this chain 41 is wound around a drive pulley 42 and a substantially meniscus chain guide 43. A second electric motor 44 having a speed reduction gear head is connected to the driving pulley 42, and the chain 41 is driven by the second electric motor 44 via the driving pulley 42. The chain 41 is guided by the chain guide 43 and circulated along a semilunar track.

チェーン４１には、チェーンアタッチメント４５が結合されており、このチェーンアタッチメント４５に、パレット１のブロック１７と係合可能な下降制御用ブロック４６が結合されている。   A chain attachment 45 is coupled to the chain 41, and a lowering control block 46 that can be engaged with the block 17 of the pallet 1 is coupled to the chain attachment 45.

チェーンガイド４３の一端側側方には、半円状の第１外側ガイド４７が配置され、この第１外側ガイド４７の内側に半月状の第１内側ガイド４８が配置されている。そして、第１外側ガイド４７と第１内側ガイド４８とによって半円状の第１ガイド溝４９が形成され、この第１ガイド溝４９にパレット１の第１サイドプーリ１４が嵌り込むようになっている。   A semicircular first outer guide 47 is disposed on one side of the chain guide 43, and a semimoon-shaped first inner guide 48 is disposed inside the first outer guide 47. A semicircular first guide groove 49 is formed by the first outer guide 47 and the first inner guide 48, and the first side pulley 14 of the pallet 1 is fitted into the first guide groove 49. Yes.

チェーンガイド４３の他端側側方には、半円状の第２外側ガイド５０が配置され、この第２外側ガイド５０の内側に半月状の第２内側ガイド５１が配置されている。そして、第２外側ガイド５０と第２内側ガイド５１とによって半円状の第２ガイド溝５２が形成され、この第２ガイド溝５２にパレット１の第２サイドプーリ１５が嵌り込むようになっている。   A semicircular second outer guide 50 is arranged on the side of the other end side of the chain guide 43, and a semimoon-shaped second inner guide 51 is arranged inside the second outer guide 50. Then, the second outer guide 50 and the second inner guide 51 form a semicircular second guide groove 52, and the second side pulley 15 of the pallet 1 is fitted into the second guide groove 52. Yes.

第２外側ガイド５０に対向する位置には、半円状のプーリガイドプレート５３が配置されている。そして、第２外側ガイド５０とプーリガイドプレート５３との間に形成された隙間に、パレット１のガイドプーリ１６が嵌り込むようになっている。   A semicircular pulley guide plate 53 is disposed at a position facing the second outer guide 50. The guide pulley 16 of the pallet 1 is fitted into a gap formed between the second outer guide 50 and the pulley guide plate 53.

パレット下降リフター４の最外部には、第１固定プレート５４と第２固定プレート５５が配置されている。そして、チェーンガイド４３、第１外側ガイド４７、第１内側ガイド４８、第２外側ガイド５０、第２内側ガイド５１、プーリガイドプレート５３、第１固定プレート５４、および第２固定プレート５５は、カラー５６によって相互の隙間等が設定されて、図示しないボルトによって結合されている。なお、第２電動機４４は、ステー５７によりチェーンガイド４３に固定されている。   A first fixed plate 54 and a second fixed plate 55 are arranged on the outermost part of the pallet lowering lifter 4. The chain guide 43, the first outer guide 47, the first inner guide 48, the second outer guide 50, the second inner guide 51, the pulley guide plate 53, the first fixing plate 54, and the second fixing plate 55 are collars. A mutual gap or the like is set by 56 and is connected by a bolt (not shown). The second electric motor 44 is fixed to the chain guide 43 by a stay 57.

図１、図４に示すように、パレット上昇リフター６は、第１コンベア２の下側ベルト部３１２の下流側に配置され、下側ベルト部３１２にて搬送されたパレット１を第１コンベア２の上側ベルト部３１１に搬送するものである。   As shown in FIGS. 1 and 4, the pallet raising lifter 6 is arranged on the downstream side of the lower belt portion 312 of the first conveyor 2, and the pallet 1 conveyed by the lower belt portion 312 is transferred to the first conveyor 2. The upper belt portion 311 is conveyed.

パレット上昇リフター６は、チェーン６１を備え、このチェーン６１は、駆動プーリ６２および略半月状のチェーンガイド６３に巻かれている。駆動プーリ６２には、減速用のギアヘッドを有する第３電動機６４が連結されており、第３電動機６４により駆動プーリ６２を介してチェーン６１が駆動されるようになっている。そして、チェーン６１は、チェーンガイド６３に案内されて半月状の軌道に沿って循環される。   The pallet raising lifter 6 includes a chain 61, and the chain 61 is wound around a drive pulley 62 and a substantially meniscus chain guide 63. A third electric motor 64 having a gear head for speed reduction is connected to the driving pulley 62, and the chain 61 is driven by the third electric motor 64 via the driving pulley 62. The chain 61 is guided by the chain guide 63 and circulated along a semilunar track.

チェーン６１には、チェーンアタッチメント６５が結合されており、このチェーンアタッチメント６５に、パレット１のブロック１７と係合可能な上昇制御用ブロック６６が結合されている。   A chain attachment 65 is coupled to the chain 61, and a lift control block 66 that can be engaged with the block 17 of the pallet 1 is coupled to the chain attachment 65.

チェーンガイド６３の一端側側方には、半円状の第１外側ガイド６７が配置され、この第１外側ガイド６７の内側に半月状の第１内側ガイド６８が配置されている。そして、第１外側ガイド６７と第１内側ガイド６８とによって半円状の第１ガイド溝６９が形成され、この第１ガイド溝６９にパレット１の第１サイドプーリ１４が嵌り込むようになっている。   A semicircular first outer guide 67 is arranged on one side of the chain guide 63, and a semimoon-shaped first inner guide 68 is arranged inside the first outer guide 67. The first outer guide 67 and the first inner guide 68 form a semicircular first guide groove 69, and the first side pulley 14 of the pallet 1 is fitted into the first guide groove 69. Yes.

チェーンガイド６３の他端側側方には、半円状の第２外側ガイド７０が配置され、この第２外側ガイド７０の内側に半月状の第２内側ガイド７１が配置されている。そして、第２外側ガイド７０と第２内側ガイド７１とによって半円状の第２ガイド溝７２が形成され、この第２ガイド溝７２にパレット１の第２サイドプーリ１５が嵌り込むようになっている。   A semicircular second outer guide 70 is disposed on the side of the other end side of the chain guide 63, and a semimoon-shaped second inner guide 71 is disposed inside the second outer guide 70. The second outer guide 70 and the second inner guide 71 form a semicircular second guide groove 72, and the second side pulley 15 of the pallet 1 is fitted into the second guide groove 72. Yes.

第２外側ガイド７０に対向する位置には、半円状のプーリガイドプレート７３が配置されている。そして、第２外側ガイド７０とプーリガイドプレート７３との間に形成された隙間に、パレット１のガイドプーリ１６が嵌り込むようになっている。   A semicircular pulley guide plate 73 is disposed at a position facing the second outer guide 70. Then, the guide pulley 16 of the pallet 1 is fitted into a gap formed between the second outer guide 70 and the pulley guide plate 73.

パレット上昇リフター６の最外部には、第１固定プレート７４と第２固定プレート７５が配置されている。そして、チェーンガイド６３、第１外側ガイド６７、第１内側ガイド６８、第２外側ガイド７０、第２内側ガイド７１、プーリガイドプレート７３、第１固定プレート７４、および第２固定プレート７５は、カラー７６によって相互の隙間等が設定されて、図示しないボルトによって結合されている。なお、第３電動機６４は、ステー７７によりチェーンガイド６３に固定されている。   A first fixed plate 74 and a second fixed plate 75 are disposed on the outermost part of the pallet lifting lifter 6. The chain guide 63, the first outer guide 67, the first inner guide 68, the second outer guide 70, the second inner guide 71, the pulley guide plate 73, the first fixing plate 74, and the second fixing plate 75 are collars. A mutual gap or the like is set by 76 and is connected by a bolt (not shown). Note that the third electric motor 64 is fixed to the chain guide 63 by a stay 77.

次に、上記構成になる搬送装置の作動について説明する。まず、第１コンベア２の上側ベルト部３１１の上流端（図１の紙面左側）に搬送されたパレット１は、以下のようにして上側ベルト部３１１の下流端（図１の紙面右側）まで搬送される。すなわち、ベルト３１は第１電動機３２により駆動されており、パレット１は、第１サイドプーリ１４がサイドプーリ受け３３に載り、ガイドプーリ１６が上側プーリガイド３４に嵌り込み、パレット幅方向Ｅの他端側が上側ベルト部３１１に載る。そして、上側ベルト部３１１からパレット１に駆動力が伝達されて、パレット１が上側ベルト部３１１の下流端まで搬送される。   Next, the operation of the transport apparatus having the above configuration will be described. First, the pallet 1 conveyed to the upstream end (left side of FIG. 1) of the upper belt portion 311 of the first conveyor 2 is conveyed to the downstream end (right side of FIG. 1) of the upper belt portion 311 as follows. Is done. That is, the belt 31 is driven by the first electric motor 32, and the pallet 1 has the first side pulley 14 mounted on the side pulley receiver 33, the guide pulley 16 is fitted into the upper pulley guide 34, and the pallet width direction E The end side is placed on the upper belt portion 311. Then, driving force is transmitted from the upper belt portion 311 to the pallet 1, and the pallet 1 is conveyed to the downstream end of the upper belt portion 311.

この場合、上側ベルト部３１１とパレット１とはすべり摩擦であり、第１サイドプーリ１４とサイドプーリ受け３３とはころがり摩擦であり、すべり摩擦はころがり摩擦よりも抵抗が大きいため、片側駆動でもパレット１のスムースな搬送が可能である。また、この往路搬送部では、ガイドプーリ１６が上側プーリガイド３４に嵌り込むことにより、パレット幅方向Ｅのパレット１の移動が規制される。   In this case, the upper belt portion 311 and the pallet 1 are sliding friction, the first side pulley 14 and the side pulley receiver 33 are rolling friction, and the sliding friction is larger in resistance than the rolling friction. 1 smooth conveyance is possible. Further, in this forward path conveying section, the guide pulley 16 is fitted into the upper pulley guide 34, whereby the movement of the pallet 1 in the pallet width direction E is restricted.

続いて、上側ベルト部３１１の下流端まで搬送されたパレット１は、以下のようにしてパレット下降リフター４にて第１コンベア２の下側ベルト部３１２に搬送される。   Subsequently, the pallet 1 conveyed to the downstream end of the upper belt portion 311 is conveyed to the lower belt portion 312 of the first conveyor 2 by the pallet lowering lifter 4 as follows.

パレット１がパレット下降リフター４に到達する前の時点では、チェーン４１は停止しており、下降制御用ブロック４６はパレット下降リフター４の上流端（図１の紙面上側）近傍に待機している。そして、パレット１のブロック１７が下降制御用ブロック４６の近傍に到達したことが図示しないセンサにより検出されると、第２電動機４４によりチェーン４１が駆動される。   Before the pallet 1 reaches the pallet lowering lifter 4, the chain 41 is stopped, and the lowering control block 46 stands by in the vicinity of the upstream end (upper side in FIG. 1) of the pallet lowering lifter 4. When it is detected by a sensor (not shown) that the block 17 of the pallet 1 has reached the vicinity of the lowering control block 46, the chain 41 is driven by the second electric motor 44.

チェーン４１が駆動されると、ブロック１７と下降制御用ブロック４６が係合した状態で、パレット１はパレット自体の重量により下降制御用ブロック４６に追従して下降し、パレット下降リフター４の下流端（図１の紙面下側）まで移動する。   When the chain 41 is driven, the pallet 1 descends following the descending control block 46 due to the weight of the pallet itself with the block 17 and the descending control block 46 engaged, and the downstream end of the pallet descending lifter 4 Move to (the lower side of the drawing in FIG. 1).

このとき、パレット１は、第１サイドプーリ１４が第１ガイド溝４９に嵌り込み、第２サイドプーリ１５が第２ガイド溝５２に嵌り込み、ガイドプーリ１６が第２外側ガイド５０とプーリガイドプレート５３との間に形成された隙間に嵌り込むことにより、安定した状態で下降していく。   At this time, in the pallet 1, the first side pulley 14 is fitted into the first guide groove 49, the second side pulley 15 is fitted into the second guide groove 52, and the guide pulley 16 is fitted with the second outer guide 50 and the pulley guide plate. By being fitted in a gap formed between the head and the head 53, the head is lowered in a stable state.

続いて、パレット下降リフター４の下流端まで搬送されたパレット１は、以下のようにして第１コンベア２の下側ベルト部３１２にてパレット上昇リフター６に搬送される。   Subsequently, the pallet 1 conveyed to the downstream end of the pallet lowering lifter 4 is conveyed to the pallet raising lifter 6 by the lower belt portion 312 of the first conveyor 2 as follows.

パレット１は、ガイドプーリ１６が下側プーリガイド３５２に嵌り込み、中間部プーリ１３が中間部プーリ受け３５１に載る。ここで、中間部プーリ１３は、ワーク搭載板１１におけるパレット幅方向Ｅ中心部よりも、第２サイドプーリ１５に近い側に配置されているため、パレット自体の重量に基づいて、パレット１には中間部プーリ１３を支点として図２において時計回りのモーメントが発生する。   In the pallet 1, the guide pulley 16 is fitted into the lower pulley guide 352, and the intermediate pulley 13 is placed on the intermediate pulley receiver 351. Here, since the intermediate pulley 13 is disposed closer to the second side pulley 15 than the central portion of the workpiece mounting plate 11 in the pallet width direction E, the pallet 1 includes the pallet 1 based on the weight of the pallet itself. A clockwise moment is generated in FIG. 2 using the intermediate pulley 13 as a fulcrum.

そして、このモーメントによりパレット１が下側ベルト部３１２の下面に押し付けられ、パレット１と下側ベルト部３１２との摩擦力により下側ベルト部３１２からパレット１に駆動力が伝達されて、パレット１が下側ベルト部３１２の下流端まで搬送される。   Then, the pallet 1 is pressed against the lower surface of the lower belt portion 312 by this moment, and the driving force is transmitted from the lower belt portion 312 to the pallet 1 by the frictional force between the pallet 1 and the lower belt portion 312. Is conveyed to the downstream end of the lower belt portion 312.

この場合、下側ベルト部３１２とパレット１とはすべり摩擦であり、中間部プーリ１３と中間部プーリ受け３５１とはころがり摩擦であり、すべり摩擦はころがり摩擦よりも抵抗が大きいため、片側駆動でもパレット１のスムースな搬送が可能である。また、この復路搬送部では、ガイドプーリ１６が下側プーリガイド３５２に嵌り込むことにより、パレット幅方向Ｅのパレット１の移動が規制される。   In this case, the lower belt portion 312 and the pallet 1 are sliding friction, the intermediate pulley 13 and the intermediate pulley receiver 351 are rolling friction, and the sliding friction is more resistant than the rolling friction. Smooth conveyance of the pallet 1 is possible. Moreover, in this return path | pass conveyance part, when the guide pulley 16 fits in the lower pulley guide 352, the movement of the pallet 1 of the pallet width direction E is controlled.

続いて、下側ベルト部３１２の下流端まで搬送されたパレット１は、以下のようにしてパレット上昇リフター６にて第１コンベア２の上側ベルト部３１１に搬送される。   Subsequently, the pallet 1 conveyed to the downstream end of the lower belt portion 312 is conveyed to the upper belt portion 311 of the first conveyor 2 by the pallet lifting lifter 6 as follows.

パレット１がパレット上昇リフター６の上流端（図１の紙面下側）に到達する前の時点では、チェーン６１は停止しており、上昇制御用ブロック６６は、チェーン６１の半月状の軌道のうち直線状の軌道部位に待機している。そして、パレット１のブロック１７がパレット上昇リフター６に到達したことが図示しないセンサにより検出されると、第３電動機６４によりチェーン６１が駆動され、ブロック１７に上昇制御用ブロック６６が係合して、パレット１はパレット上昇リフター６の下流端（図１の紙面上側）まで搬送される。   Before the pallet 1 reaches the upstream end of the pallet lifting lifter 6 (the lower side of the drawing in FIG. 1), the chain 61 is stopped, and the lifting control block 66 is Waiting on a straight orbit. When it is detected by a sensor (not shown) that the block 17 of the pallet 1 has reached the pallet raising lifter 6, the chain 61 is driven by the third electric motor 64, and the raising control block 66 is engaged with the block 17. The pallet 1 is transported to the downstream end of the pallet lifter 6 (upper side of the drawing in FIG. 1).

このとき、パレット１は、第１サイドプーリ１４が第１ガイド溝６９に嵌り込み、第２サイドプーリ１５が第２ガイド溝７２に嵌り込み、ガイドプーリ１６が第２外側ガイド７０とプーリガイドプレート７３との間に形成された隙間に嵌り込むことにより、安定した状態で上昇していく。   At this time, in the pallet 1, the first side pulley 14 is fitted in the first guide groove 69, the second side pulley 15 is fitted in the second guide groove 72, and the guide pulley 16 is fitted with the second outer guide 70 and the pulley guide plate. By assembling in a gap formed between 73 and 73, it rises in a stable state.

そして、パレット上昇リフター６の下流端まで搬送されたパレット１は、第１コンベア２に乗り移り、上述のようにパレット下降リフター４に向けて再び搬送される。   Then, the pallet 1 conveyed to the downstream end of the pallet raising lifter 6 is transferred to the first conveyor 2 and conveyed again toward the pallet lowering lifter 4 as described above.

本実施形態では、パレット自体の重量に基づくモーメントによりパレット１が下側ベルト部３１２に押し付けられるため、パレット１と下側ベルト部３１２との摩擦力により駆動力を伝達することができ、下側ベルト部３１２を利用してパレット１を搬送することができる。したがって、復路用のコンベアを廃止することができ、低コスト化および省エネルギー化を図ることができる。   In this embodiment, since the pallet 1 is pressed against the lower belt portion 312 by a moment based on the weight of the pallet itself, the driving force can be transmitted by the frictional force between the pallet 1 and the lower belt portion 312. The pallet 1 can be conveyed using the belt portion 312. Therefore, the return path conveyor can be eliminated, and cost reduction and energy saving can be achieved.

なお、上記実施形態においては、第１コンベア２を１つ用いる例を示したが、パレット下降リフター４とパレット上昇リフター６との間に第１コンベア２を複数個連結して用いることが可能であり、設備ラインの長さに合わせて第１コンベア２の数を設定することが出来る。   In addition, although the example which uses the 1st conveyor 2 was shown in the said embodiment, it is possible to connect and use two or more 1st conveyors 2 between the pallet lowering lifter 4 and the pallet raising lifter 6. Yes, the number of first conveyors 2 can be set according to the length of the equipment line.

１ パレット
１３ 中間部プーリ
１４ サイドプーリ
３１ ベルト
３２ 電動機
３３ サイドプーリ受け
３１１ 上側ベルト部
３１２ 下側ベルト部
３５１ 中間部プーリ受け DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pallet 13 Middle part pulley 14 Side pulley 31 Belt 32 Electric motor 33 Side pulley receiver 311 Upper belt part 312 Lower belt part 351 Intermediate pulley receiver

Claims (2)

電動機（３２）にてベルト（３１）が駆動され、前記ベルト（３１）にて板状のパレット（１）が搬送される搬送装置において、
前記パレット（１）における搬送向きに対して直交する方向をパレット幅方向としたとき、
前記パレット（１）は、前記パレット幅方向の一端側に配置されたサイドプーリ（１４）と、前記パレット幅方向の中間部に配置された中間部プーリ（１３）とを有し、
前記ベルト（３１）は、水平方向に延びる上側ベルト部（３１１）と、この上側ベルト部（３１１）の下方に位置して水平方向に延びる下側ベルト部（３１２）とを有し、
前記上側ベルト部（３１１）の側方に位置し且つ前記上側ベルト部（３１１）と平行に延びて前記サイドプーリ（１４）を下側から支持するサイドプーリ受け（３３）と、前記下側ベルト部（３１２）の側方に位置し且つ前記下側ベルト部（３１２）と平行に延びて前記中間部プーリ（１３）を下側から支持する中間部プーリ受け（３５１）とを設け、
前記パレット（１）が前記上側ベルト部（３１１）にて搬送される際には、前記サイドプーリ（１４）が前記サイドプーリ受け（３３）にて支持されるとともに、前記パレット（１）における前記パレット幅方向の他端側が前記上側ベルト部（３１１）に載せられ、
前記パレット（１）が前記下側ベルト部（３１２）にて搬送される際には、前記中間部プーリ（１３）が前記中間部プーリ受け（３５１）にて支持されるとともに、前記パレット自体の重量に基づいて発生する前記中間部プーリ（１３）を支点とするモーメントにより、前記パレット（１）における前記パレット幅方向の他端側が前記下側ベルト部（３１２）の下面に押し付けられるように構成されていることを特徴とする搬送装置。 In the conveying device in which the belt (31) is driven by the electric motor (32) and the plate-like pallet (1) is conveyed by the belt (31),
When the direction perpendicular to the transport direction in the pallet (1) is the pallet width direction,
The pallet (1) has a side pulley (14) disposed on one end side in the pallet width direction, and an intermediate pulley (13) disposed in an intermediate part in the pallet width direction,
The belt (31) includes an upper belt portion (311) extending in the horizontal direction, and a lower belt portion (312) extending below the upper belt portion (311) and extending in the horizontal direction.
A side pulley receiver (33) which is located on a side of the upper belt portion (311) and extends in parallel with the upper belt portion (311) and supports the side pulley (14) from below; and the lower belt An intermediate pulley receiver (351) located on the side of the portion (312) and extending in parallel with the lower belt portion (312) to support the intermediate pulley (13) from below;
When the pallet (1) is conveyed by the upper belt portion (311), the side pulley (14) is supported by the side pulley receiver (33), and the pallet (1) The other end side in the pallet width direction is placed on the upper belt portion (311),
When the pallet (1) is conveyed by the lower belt portion (312), the intermediate pulley (13) is supported by the intermediate pulley receiver (351), and the pallet (1) The other end side in the pallet width direction of the pallet (1) is pressed against the lower surface of the lower belt portion (312) by a moment generated on the basis of the intermediate pulley (13) as a fulcrum. The conveying apparatus characterized by being made. 前記パレット（１）が前記上側ベルト部（３１１）にて搬送される際の前記パレット（１）の移動領域と、前記パレット（１）が前記下側ベルト部（３１２）にて搬送される際の前記パレット（１）の移動領域との間に、前記電動機（３２）が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。   A movement area of the pallet (1) when the pallet (1) is conveyed by the upper belt portion (311), and when the pallet (1) is conveyed by the lower belt portion (312). The conveying device according to claim 1, wherein the electric motor (32) is arranged between the moving region of the pallet (1).
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