JP2011255529A - Printer and printing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer and a printing method in which printing discharge and curing can be carried out while keeping the preferred conditions of a continuous medium.SOLUTION: The printer includes a supply means for supplying a continuous medium, a holding means for suction holding a region to be printed of the continuous medium supplied by the supply means, a sub-scanning means for making the holding means scan in the sub-scanning direction, a discharge means for discharging a liquid body, a main scanning means for making the discharge means scan in the main scanning direction intersecting the sub-scanning direction, a curing light source which irradiates the liquid body with curing light that cures a liquid body, and a light source scanning means for making the curing light source scan in the light source scanning direction. The discharge means and the curing light source are arranged so that the liquid body can be discharged or the curing light can be radiated toward the area to be printed which is suction held by the holding means when the discharge means is made to scan in the main scanning direction by the scanning means, the curing light source is made to scan in the light source scanning direction by the light source scanning means, and the holding means is made to scan in the sub-scanning direction by the sub-scanning means.

Description

本発明は、長尺フィルムなどの長尺の印刷対象物に、印刷対象物の長さ方向に当該印刷対象物を供給すると共に印刷を実施することで画像などを印刷する印刷装置、及び印刷方法に係わり、特に光硬化型の液状体を用いて印刷する印刷装置、及び印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing method for printing an image or the like by supplying the print object in the length direction of the print object and performing printing on a long print object such as a long film. In particular, the present invention relates to a printing apparatus and a printing method for printing using a photocurable liquid material.

このような印刷装置としては、供給リールに巻かれた長尺フィルムなどの長尺の印刷対象物を印刷実施位置に供給し、印刷実施位置に供給された部分に対して印刷用ヘッドを相対移動させながら印刷を実施し、印刷された部分を巻き取りリールに巻き取る印刷装置が知られている。しかし、印刷対象物が、例えば樹脂製の薄いフィルムである場合などには、印刷対象物が張力によって変形させられたり、張力に交差する方向に皺が形成されたりする場合があった。変形や皺が発生すると、印刷形状が不正確になったり、印刷の実施が困難になったりする場合があった。   As such a printing apparatus, a long print object such as a long film wound on a supply reel is supplied to a printing execution position, and the printing head is moved relative to the portion supplied to the printing execution position. There is known a printing apparatus that performs printing while causing the printed portion to be wound on a take-up reel. However, when the printing object is, for example, a thin film made of resin, the printing object may be deformed by tension or wrinkles may be formed in a direction crossing the tension. When deformation or wrinkle occurs, the printed shape may become inaccurate or it may be difficult to perform printing.

特許文献1には、インクジェットヘッドを主走査方向及び副走査方向に走査させる走査機構と、インクジェットヘッドの走査範囲に対峙すると共に連続紙の送り経路上に配設され、印刷に供する連続紙をエアー吸引する吸着テーブルと、吸着テーブルに吸着させた状態で連続紙をその長さ方向に送る紙送り機構とを備え、吸着テーブルにおける吸引穴の位置を工夫することで、紙送りおよび印刷に支障を生ずることなく、連続紙の幅方向両端部の浮き上がりを適切に防止することができるインクジェットプリンタの紙送り装置およびこれを備えたインクジェットプリンタが開示されている。   Patent Document 1 discloses a scanning mechanism that scans an inkjet head in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and a continuous sheet that is opposed to the scanning range of the inkjet head and that is disposed on a continuous paper feed path and is used for printing. Equipped with a suction table that sucks and a paper feed mechanism that feeds continuous paper in the length direction while being sucked by the suction table, and by devising the position of the suction holes in the suction table, it interferes with paper feed and printing There has been disclosed an ink jet printer paper feeding device and an ink jet printer provided with the paper feeding device that can appropriately prevent lifting of both end portions in the width direction of continuous paper without occurring.

しかしながら、連続紙を好適な状態に維持して印刷した場合、当該連続紙の好適な状態を維持している間に印刷が連続紙上で固定されることが必要である。特許文献1に開示された装置では、連続紙を吸着した状態によって実施された好適な印刷が連続紙上で硬化して固定される前に吸着を解除すると、硬化していないインクが変形することなどによって好適な印刷が損なわれる可能性があった。特許文献2には、被記録媒体上に像様に活性光線硬化型インクをインク液滴として吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、活性光線を射出させる活性光源と、活性光源から射出された光を集光する集光部とを備え、被記録媒体上に吐出された活性光線硬化型インクを硬化させる活性光線を射出させる活性光線照射部と、活性光線照射部を主走査方向に移動させる照射部移動機構と、被記録媒体を主走査方向と略直交する副走査方向に搬送する搬送機構とを有し、集光部の射出口の副走査方向の長さを工夫することとで、高画質な画像を形成することができるインクジェット描画装置が開示されている。当該インクジェット描画装置では、インクジェットヘッドによる描画位置の直近で活性光線照射部による硬化が実施されるため、硬化していないインクが移動される際に変形することで画像の品質が損なわれる可能性を、小さくすることができる。   However, when printing is performed while maintaining the continuous paper in a suitable state, the printing needs to be fixed on the continuous paper while maintaining the suitable state of the continuous paper. In the apparatus disclosed in Patent Document 1, when the adsorption is released before the suitable printing performed in the state where the continuous paper is adsorbed is cured and fixed on the continuous paper, the uncured ink is deformed. This could impair suitable printing. Patent Document 2 discloses an inkjet head that ejects actinic ray curable ink as ink droplets imagewise onto a recording medium, a head moving mechanism that moves the inkjet head in the main scanning direction, and an activity that emits actinic rays. An actinic ray irradiating unit that emits actinic rays that cure the actinic ray curable ink ejected on the recording medium, and an actinic ray that includes a light source and a condensing unit that collects the light emitted from the actinic light source An irradiation unit moving mechanism that moves the irradiation unit in the main scanning direction; and a conveyance mechanism that conveys the recording medium in the sub scanning direction substantially orthogonal to the main scanning direction. An ink jet drawing apparatus capable of forming a high quality image by devising the length is disclosed. In the ink jet drawing apparatus, since the actinic ray irradiation unit is cured in the immediate vicinity of the drawing position by the ink jet head, there is a possibility that the quality of the image is impaired by deformation when the uncured ink is moved. Can be small.

特開2003−118902号公報JP 2003-118902 A 特開2008−87221号公報JP 2008-87221 A

しかしながら、特許文献2に開示された開示されたインクジェット描画装置では、インクジェットヘッドによる描画が終了後、被記録媒体のインクが配置された部分を、インクジェットヘッドによる描画位置から活性光線照射部による硬化位置まで搬送する必要がある。当該搬送時には、描画位置における好適な固定状態が解除されることが必要である。好適な固定状態が解除されることにより、活性光線照射部によって硬化される前のインクが変形することなどによって好適な印刷が損なわれる可能性があるという課題があった。   However, in the disclosed inkjet drawing apparatus disclosed in Patent Document 2, after the drawing by the inkjet head is finished, the portion where the ink of the recording medium is arranged is changed from the drawing position by the inkjet head to the curing position by the active light irradiation unit. It is necessary to transport to. At the time of the conveyance, it is necessary to release a suitable fixed state at the drawing position. When the suitable fixed state is released, there is a problem that suitable printing may be impaired due to deformation of ink before being cured by the actinic ray irradiation unit.

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]本適用例にかかる印刷装置は、連続媒体を順次供給する供給手段と、前記供給手段によって供給された前記連続媒体における被印刷領域を、前記連続媒体の被印刷面の反対側の裏面において吸着保持する保持手段と、前記保持手段を、前記連続媒体の前記保持手段に吸着保持された部分における前記連続媒体の長さ方向に略平行な副走査方向に走査させる副走査手段と、液状体を吐出する吐出手段と、前記吐出手段を、前記連続媒体の前記保持手段によって吸着保持された部分における前記連続媒体の面に略平行な方向であって、前記副走査方向と交差する主走査方向に走査させる主走査手段と、前記液状体を硬化させる硬化光を照射する硬化光源と、前記硬化光源を、前記主走査方向に略平行な光源走査方向に走査させる光源走査手段と、を備え、前記吐出手段は、前記主走査手段によって前記吐出手段を前記主走査方向に走査させ、前記副走査手段によって前記保持手段を前記副走査方向に走査させることによって、前記保持手段に吸着保持された前記被印刷領域の前記被印刷面に向けて前記液状体を吐出可能となる位置に配設されており、前記硬化光源は、前記光源走査手段によって前記硬化光源を前記光源走査方向に走査させ、前記副走査手段によって前記保持手段を前記副走査方向に走査させることによって、前記保持手段に吸着保持された前記被印刷領域の前記被印刷面に向けて前記硬化光を照射可能となる位置に配設されていることを特徴とする。   Application Example 1 A printing apparatus according to this application example includes a supply unit that sequentially supplies a continuous medium, and a printing area in the continuous medium that is supplied by the supply unit, on the opposite side of the printing surface of the continuous medium. Holding means for sucking and holding on the back surface of the recording medium; and sub-scanning means for causing the holding means to scan in a sub-scanning direction substantially parallel to a length direction of the continuous medium in a portion of the continuous medium sucked and held by the holding means; The discharge means for discharging the liquid material and the discharge means are in a direction substantially parallel to the surface of the continuous medium in the portion of the continuous medium that is sucked and held by the holding means and intersects the sub-scanning direction. Main scanning means for scanning in the main scanning direction, a curing light source for irradiating curing light for curing the liquid, and a light source for scanning the curing light source in a light source scanning direction substantially parallel to the main scanning direction Scanning means, and the ejection means scans the ejection means in the main scanning direction by the main scanning means, and causes the holding means to scan in the sub scanning direction by the sub scanning means. The liquid material is disposed at a position where the liquid material can be ejected toward the printing surface of the printing area sucked and held by the means, and the curing light source is made to be the light source by the light source scanning means. Scanning in the scanning direction and irradiating the curing light toward the printing surface of the printing area attracted and held by the holding means by causing the sub-scanning means to scan the holding means in the sub-scanning direction. It is arranged at a position where it becomes possible.

本適用例にかかる印刷装置によれば、保持手段によって、供給手段によって供給された連続媒体の被印刷領域を吸着保持し、保持手段に保持された被印刷領域の被印刷面に向けて吐出手段から液状体を吐出して、被印刷領域に液状体を配置することができる。吐出手段から液状体を吐出して、被印刷領域に液状体を配置することを印刷吐出と表記する。保持手段によって保持することで、印刷吐出に際して、被印刷領域を、保持手段の保持面に倣った、例えば平坦な状態のような好適な形状に維持することができる。保持手段を副走査方向に走査させる副走査手段を備えることにより、被印刷領域を保持した状態の保持手段を副走査手段によって副走査方向に走査させることができる。保持手段に保持された被印刷領域を副走査方向に走査させることで、被印刷領域における吐出手段によって印刷吐出可能な印刷吐出幅に印刷吐出された既印刷吐出部分を副走査方向に移動し、被印刷領域における未印刷吐出の部分を吐出手段が臨む位置に移動させることができる。すなわち、保持手段を副走査方向に走査させる副走査手段を備えることにより、いわゆる改行を実施することができる。これにより、被印刷領域を平坦な状態のような好適な形状に維持して、印刷吐出及び改行を実施することができる。
硬化光源は、光源走査手段によって硬化光源を光源走査方向に走査させ、副走査手段によって保持手段を副走査方向に走査させることによって、保持手段に吸着保持された被印刷領域の被印刷面に向けて硬化光を照射可能となる位置に配設されている。このため、被印刷領域を好適な形状に維持して印刷吐出されて配置された液状体を、被印刷領域の当該好適な形状を維持したまま、硬化光を照射して硬化させることができる。
According to the printing apparatus according to this application example, the holding unit sucks and holds the print area of the continuous medium supplied by the supply unit, and discharges the print area toward the print surface of the print area held by the holding unit. The liquid material can be ejected from the substrate to place the liquid material in the printing area. Discharging the liquid material from the discharge means and arranging the liquid material in the printing area is referred to as printing discharge. By holding by the holding unit, it is possible to maintain the print area in a suitable shape such as a flat state following the holding surface of the holding unit during printing discharge. By providing the sub-scanning unit that scans the holding unit in the sub-scanning direction, the sub-scanning unit can scan the holding unit that holds the print area in the sub-scanning direction. By moving the printing area held by the holding means in the sub-scanning direction, the pre-printed discharge portion printed and discharged to the print discharge width that can be printed and discharged by the discharging means in the printing area is moved in the sub-scanning direction, It is possible to move the unprinted discharge portion in the printing area to a position where the discharge means faces. That is, a so-called line feed can be performed by providing sub-scanning means for scanning the holding means in the sub-scanning direction. As a result, it is possible to perform printing discharge and line feed while maintaining the printing area in a suitable shape such as a flat state.
The curing light source scans the curing light source in the light source scanning direction by the light source scanning unit, and scans the holding unit in the sub scanning direction by the sub scanning unit, so that the curing light source is directed toward the printing surface of the printing region sucked and held by the holding unit. Therefore, it is disposed at a position where curing light can be irradiated. For this reason, it is possible to cure the liquid that has been printed and ejected while maintaining the printing area in a suitable shape, by irradiating the curing light while maintaining the suitable shape of the printing area.

[適用例2]上記適用例にかかる印刷装置は、前記吐出手段と前記硬化光源とが、前記副走査方向において、同時に前記保持手段の吸着保持面に対向可能な距離を隔てて配設されていることが好ましい。   Application Example 2 In the printing apparatus according to the application example described above, the discharge unit and the curing light source are disposed at a distance that can simultaneously face the suction holding surface of the holding unit in the sub-scanning direction. Preferably it is.

この印刷装置によれば、吐出手段と硬化光源とが、同時に保持手段の吸着保持面に対向可能である。これにより、保持手段に保持された被印刷領域に向けての、吐出手段による液状体の吐出と、硬化光源による硬化光の照射と、を並行して実施することができる。   According to this printing apparatus, the ejection unit and the curing light source can simultaneously face the suction holding surface of the holding unit. Thereby, the discharge of the liquid material by the discharge unit and the irradiation of the curing light by the curing light source toward the printing area held by the holding unit can be performed in parallel.

[適用例3]上記適用例にかかる印刷装置は、前記被印刷領域への印刷吐出が、前記主走査手段によって前記吐出手段を前記主走査方向に走査させると共に、前記吐出手段から前記液状体を吐出させる印刷吐出走査と、前記副走査手段によって、前記被印刷領域を吸着保持した保持手段を前記副走査方向に走査させる改行と、を行うことによって実施し、前記吐出手段から吐出されて前記被印刷領域に配置された液状体の硬化は、前記光源走査手段によって前記硬化光源を前記光源走査方向に走査させると共に、前記硬化光源から前記硬化光を照射させる照射走査と、前記副走査手段によって、前記被印刷領域を吸着保持した保持手段を前記副走査方向に走査させる改行と、を行うことによって実施し、前記硬化光源は、前記照射走査において有効に硬化させることが可能な有効硬化領域が、前記光源走査方向の幅が前記被印刷領域の幅以上であり、前記副走査方向の幅が前記改行を実施する際の改行幅である領域であることが好ましい。   Application Example 3 In the printing apparatus according to the application example described above, in the printing discharge onto the printing area, the main scanning unit scans the discharging unit in the main scanning direction, and the liquid material is discharged from the discharging unit. And performing a print discharge scan to be discharged and a line feed for causing the sub-scanning means to scan the holding means that holds the print target area in the sub-scanning direction. Curing of the liquid material arranged in the printing area is performed by scanning the curing light source in the light source scanning direction by the light source scanning unit and irradiating the curing light from the curing light source, and the sub-scanning unit. The holding means holding the print area by suction is performed by performing a line feed for scanning in the sub-scanning direction, and the curing light source is used in the irradiation scanning. The effective curing region that can be effectively cured is a region in which the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printing region, and the width in the sub-scanning direction is a line feed width when the line feed is performed. Preferably there is.

この印刷装置によれば、硬化光源は、照射走査において、光源走査方向の幅が被印刷領域の幅以上であり、副走査方向の幅が改行幅である有効硬化領域に、連続媒体の当該領域に位置する部分に配置された液状体を有効に硬化させることが可能な硬化光を照射する。印刷吐出は印刷吐出走査と改行とを交互に繰り返して実施するため、連続媒体の同一部分に対して複数回の印刷吐出走査を実施しない場合、1回の印刷吐出走査において液状体が配置される改行方向の幅は、改行幅である。したがって、1回の印刷吐出走査において印刷吐出されて配置された液状体の全体に、1回の照射走査の間に、硬化光を照射することができる。なお、有効に硬化させた状態は、予め定めた所定の硬化率以上に硬化させた状態である。   According to this printing apparatus, in the irradiation scanning, the curing light source has a width in the light source scanning direction that is equal to or larger than the width of the printing area and the effective curing area in which the width in the sub-scanning direction is the line feed width. Irradiating with curing light capable of effectively curing the liquid material disposed in the portion located in the area. Since the printing ejection is performed by alternately repeating the printing ejection scanning and the line feed, when the plurality of printing ejection scanning is not performed on the same portion of the continuous medium, the liquid material is arranged in one printing ejection scanning. The width in the line feed direction is the line feed width. Accordingly, it is possible to irradiate the curing liquid during one irradiation scan on the entire liquid material that is printed and discharged in one printing discharge scan. In addition, the state hardened effectively is the state hardened more than predetermined predetermined hardening rate.

[適用例4]上記適用例にかかる印刷装置は、前記被印刷領域への印刷吐出が、前記主走査手段によって前記吐出手段を前記主走査方向に走査させると共に、前記吐出手段から前記液状体を吐出させる印刷吐出走査と、前記副走査手段によって、前記被印刷領域を吸着保持した保持手段を前記副走査方向に走査させる改行と、を行うことによって実施し、前記吐出手段から吐出されて前記被印刷領域に配置された液状体の硬化は、前記光源走査手段によって前記硬化光源を前記光源走査方向に走査させると共に、前記硬化光源から前記硬化光を照射させる照射走査と、前記副走査手段によって、前記被印刷領域を吸着保持した保持手段を前記副走査方向に走査させる改行と、を行うことによって実施し、前記硬化光源は、前記照射走査において有効に硬化させることが可能な有効硬化領域が、前記光源走査方向の幅が前記被印刷領域の幅以上であり、前記副走査方向の幅が前記改行を実施する際の改行幅の2倍以上の整数倍である領域であることが好ましい。   Application Example 4 In the printing apparatus according to the application example described above, in the printing discharge onto the printing area, the main scanning unit scans the discharging unit in the main scanning direction, and the liquid material is discharged from the discharging unit. And performing a print discharge scan to be discharged and a line feed for causing the sub-scanning means to scan the holding means that holds the print target area in the sub-scanning direction. Curing of the liquid material arranged in the printing area is performed by scanning the curing light source in the light source scanning direction by the light source scanning unit and irradiating the curing light from the curing light source, and the sub-scanning unit. The holding means holding the print area by suction is performed by performing a line feed for scanning in the sub-scanning direction, and the curing light source is used in the irradiation scanning. The effective curing area that can be effectively cured has a width in the light source scanning direction that is equal to or greater than a width of the printing area, and a width in the sub-scanning direction that is at least twice the line feed width when the line feed is performed. It is preferable that the region is an integer multiple of.

この印刷装置によれば、硬化光源は、照射走査において、光源走査方向の幅が被印刷領域の幅以上であり、副走査方向の幅が改行幅の2倍以上の整数倍である有効硬化領域に、連続媒体の当該領域に位置する部分に配置された液状体を有効に硬化させることが可能な硬化光を照射する。印刷吐出は印刷吐出走査と改行とを交互に繰り返して実施するため、連続媒体の同一部分に対して複数回の印刷吐出走査を実施しない場合、1回の印刷吐出走査において液状体が配置される改行方向の幅は、改行幅である。したがって、複数回の印刷吐出走査において印刷吐出されて配置された液状体の全体に、1回の照射走査の間に、硬化光を照射することができる。複数回の印刷吐出走査で配置した液状体を、1回の照射走査で硬化させることができる。または、例えば有効硬化領域の幅が改行幅の2倍であれば、連続媒体における1回の印刷吐出走査において液状体が配置された領域を有効硬化領域に位置させ、改行を1回実施して、再び有効硬化領域に位置させることができる。すなわち、1回の印刷吐出走査において液状体が配置された領域を、複数回の照射走査の間に、有効硬化領域に位置させて、硬化光を照射することができる。なお、有効に硬化させた状態は、予め定めた所定の硬化率以上に硬化させた状態である。1回の照射走査で硬化させる設定であれば、1回の照射走査で硬化させることができる領域が有効硬化領域であり、複数回の照射走査で硬化させる設定であれば、当該複数回の照射走査で硬化させることができる領域が有効硬化領域である。   According to this printing apparatus, the curing light source has an effective curing area in which the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printing area and the width in the sub-scanning direction is an integer multiple of twice or more the line feed width. In addition, a curing light that can effectively cure the liquid disposed in the portion of the continuous medium located in the region is irradiated. Since the printing ejection is performed by alternately repeating the printing ejection scanning and the line feed, when the plurality of printing ejection scanning is not performed on the same portion of the continuous medium, the liquid material is arranged in one printing ejection scanning. The width in the line feed direction is the line feed width. Therefore, it is possible to irradiate the entire portion of the liquid material that is printed and discharged in a plurality of printing and discharging scans with the curing light during one irradiation scanning. The liquid material arranged by a plurality of printing discharge scans can be cured by a single irradiation scan. Alternatively, for example, if the width of the effective curing area is twice the width of the line feed, the area where the liquid material is arranged in one print discharge scan on the continuous medium is positioned in the effective curing area, and a line feed is performed once. , Again can be located in the effective curing area. That is, the region where the liquid material is arranged in one printing discharge scan can be positioned in the effective curing region and irradiated with curing light during a plurality of irradiation scans. In addition, the state hardened effectively is the state hardened more than predetermined predetermined hardening rate. If it is set to be cured by one irradiation scan, the region that can be cured by one irradiation scan is an effective curing region, and if it is set to be cured by a plurality of irradiation scans, the plurality of irradiations An area that can be cured by scanning is an effective curing area.

[適用例5]上記適用例にかかる印刷装置は、前記被印刷領域への印刷吐出が、前記主走査手段によって前記吐出手段を前記主走査方向に走査させると共に、前記吐出手段から前記液状体を吐出させる印刷吐出走査と、前記副走査手段によって、前記被印刷領域を吸着保持した保持手段を前記副走査方向に走査させる改行と、を行うことによって実施し、前記吐出手段から吐出されて前記被印刷領域に配置された液状体の硬化は、前記光源走査手段によって前記硬化光源を前記光源走査方向に走査させると共に、前記硬化光源から前記硬化光を照射させる照射走査と、前記副走査手段によって、前記被印刷領域を吸着保持した保持手段を前記副走査方向に走査させる改行と、を行うことによって実施し、前記硬化光源は、前記照射走査において有効に硬化させることが可能な有効硬化領域が、前記光源走査方向の幅が前記被印刷領域の幅以上であり、前記副走査方向の幅が前記印刷吐出走査を実施する際に前記吐出手段が吐出した前記液状体が着弾する着弾領域の前記副走査方向における幅である領域であることが好ましい。   Application Example 5 In the printing apparatus according to the application example described above, in the printing discharge onto the printing area, the main scanning unit scans the discharging unit in the main scanning direction, and the liquid material is discharged from the discharging unit. And performing a print discharge scan to be discharged and a line feed for causing the sub-scanning means to scan the holding means that holds the print target area in the sub-scanning direction. Curing of the liquid material arranged in the printing area is performed by scanning the curing light source in the light source scanning direction by the light source scanning unit and irradiating the curing light from the curing light source, and the sub-scanning unit. The holding means holding the print area by suction is performed by performing a line feed for scanning in the sub-scanning direction, and the curing light source is used in the irradiation scanning. The effective curing region that can be effectively cured has a width in the light source scanning direction equal to or larger than a width of the printing region, and the ejection unit has a width in the sub-scanning direction when performing the printing ejection scanning. It is preferable that the area is the width in the sub-scanning direction of the landing area where the discharged liquid material lands.

この印刷装置によれば、硬化光源は、照射走査において、光源走査方向の幅が被印刷領域の幅以上であり、副走査方向の幅が着弾領域の幅である有効硬化領域に、連続媒体の当該領域に位置する部分に配置された液状体を有効に硬化させることが可能な硬化光を照射する。これにより、1回の印刷吐出走査において印刷吐出されて配置された液状体の全体に、1回の印刷吐出走査の間に被印刷領域が停止している状態において、硬化光を照射することができる。なお、有効に硬化させた状態は、予め定めた所定の硬化率以上に硬化させた状態である。   According to this printing apparatus, in the irradiation scanning, the curing light source has an effective curing area in which the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printing area and the width in the sub scanning direction is the width of the landing area. Irradiating with curing light capable of effectively curing the liquid disposed in the portion located in the region. As a result, the entire liquid material that has been printed and discharged in one printing discharge scan can be irradiated with curing light in a state in which the printing area is stopped during one printing discharge scan. it can. In addition, the state hardened effectively is the state hardened more than predetermined predetermined hardening rate.

[適用例6]上記適用例にかかる印刷装置は、前記印刷吐出走査を実施する際に前記吐出手段が吐出した前記液状体が着弾する着弾領域と、前記有効硬化領域とが、前記副走査方向において、前記改行幅の整数倍の距離を隔てて位置する位置に、前記吐出手段及び前記硬化光源が配設されていることが好ましい。   Application Example 6 In the printing apparatus according to the application example described above, in the sub-scanning direction, the landing area where the liquid material ejected by the ejection unit lands when the print ejection scanning is performed, and the effective curing area. In the above, it is preferable that the discharge means and the curing light source are arranged at positions that are separated by an integer multiple of the line feed width.

この印刷装置によれば、着弾領域と有効硬化領域とが、改行幅の整数倍の距離を隔てて位置するため、連続媒体における1回の印刷吐出走査において液状体が着弾した領域が改行されることによって移動した位置は、有効硬化領域に位置する。これにより、1回の印刷吐出走査において配置された液状体を1回の硬化光の照射で硬化させることができるため、液状体の配置から硬化までの時間を、被印刷領域の全体について略均一にすることができる。   According to this printing apparatus, since the landing area and the effective curing area are located at a distance that is an integral multiple of the line feed width, the area where the liquid material has landed is printed in a single print discharge scan on a continuous medium. The position moved by this is located in the effective curing region. As a result, the liquid material arranged in one printing discharge scan can be cured by one irradiation of the curing light, so that the time from the arrangement of the liquid material to the curing is substantially uniform over the entire printing area. Can be.

[適用例7]本適用例にかかる印刷方法は、連続媒体における被印刷領域を、前記連続媒体の被印刷面の反対側の裏面において、保持手段によって吸着保持し、前記被印刷領域の前記被印刷面に向けて液状体を吐出する吐出手段及び前記被印刷面に着弾した前記液状体に向けて硬化光を照射する硬化光源を用いて前記連続媒体に印刷する印刷方法であって、前記被印刷領域の前記裏面を前記保持手段によって吸着する吸着工程と、前記連続媒体の前記保持手段によって吸着保持された部分における前記連続媒体の長尺方向に略平行な副走査方向に、前記保持手段を移動させることによって前記被印刷領域を前記吐出手段に対して相対移動させる改行工程と、前記連続媒体の前記保持手段によって吸着保持された部分における前記連続媒体の面方向に略平行であって、前記副走査方向に交差する方向である主走査方向に前記吐出手段を走査させると共に、前記吐出手段から前記被印刷領域の前記被印刷面に向けて前記液状体を吐出する印刷吐出走査工程と、を有する印刷吐出工程と、前記改行工程において前記副走査方向に前記保持手段を移動させることによって、又は前記改行工程と同様に前記副走査方向に前記保持手段を移動させることによって、前記被印刷領域を前記硬化光源に対して相対移動させる第二改行工程と、前記主走査方向と略平行な光源走査方向に前記硬化光源を走査させると共に、前記印刷吐出走査工程において前記保持手段によって吸着保持された部分に配置された前記液状体に、当該部分が前記保持手段によって吸着保持された状態を維持して、前記硬化光源から前記硬化光を照射する照射走査工程と、を有する硬化工程と、を有することを特徴とする。   [Application Example 7] In the printing method according to this application example, a printing area in a continuous medium is sucked and held by a holding unit on the back surface opposite to the printing surface of the continuous medium, and the printing area in the printing area is printed. A printing method for printing on the continuous medium using an ejection unit that ejects a liquid material toward a printing surface and a curing light source that irradiates curing light toward the liquid material that has landed on the printing surface. An adsorption step of adsorbing the back surface of the print area by the holding means; and the holding means in a sub-scanning direction substantially parallel to the longitudinal direction of the continuous medium in a portion of the continuous medium adsorbed and held by the holding means. A line feed step for moving the print area relative to the ejection unit by moving the surface, and a surface of the continuous medium at a portion of the continuous medium held by suction by the holding unit The discharge means is scanned in the main scanning direction that is substantially parallel to the direction and intersects the sub-scanning direction, and the liquid material is directed from the discharge means toward the printing surface of the printing area. A printing discharge step having a discharge, and a movement of the holding means in the sub-scanning direction by moving the holding means in the sub-scanning direction in the line-breaking step or the line-feeding step. A second line-feeding step for moving the print area relative to the curing light source, and scanning the curing light source in a light source scanning direction substantially parallel to the main scanning direction. The liquid material disposed in the portion adsorbed and held by the holding means maintains the state where the portion is adsorbed and held by the holding means, and the curing light It characterized by having a a curing step with an irradiation scanning step of irradiating the curing light from.

本適用例にかかる印刷方法によれば、供給工程において供給された連続媒体の被印刷領域を吸着工程において保持手段によって吸着することで、被印刷領域を、保持手段の保持面に倣った、例えば平坦な状態のような好適な形状にすることができる。当該被印刷領域を、印刷領域セット工程において印刷位置に位置させることで、印刷工程に際して、被印刷領域を、保持手段の保持面に倣った、好適な形状にすることができる。
印刷工程の印刷吐出走査工程においては、被印刷領域は保持手段に保持されたままであり、好適な形状が維持される。印刷工程の改行工程では、保持手段を副走査方向に移動させることによって被印刷領域と吐出手段とを相対移動させる。このため、被印刷領域は保持手段に保持されたままであり、吸着工程において被印刷領域が保持手段に吸着保持された好適な形状の状態を維持して、改行を実施することができる。
硬化工程の照射走査工程においては、被印刷領域は保持手段に保持されたままであり、好適な形状が維持される。第二改行工程では、保持手段を副走査方向に移動させることによって被印刷領域と硬化光源とを相対移動させる。このため、被印刷領域は保持手段に保持されたままであり、吸着工程において被印刷領域が保持手段に吸着保持された好適な形状の状態を維持して、第二改行工程を実施することができる。
According to the printing method according to this application example, the print area of the continuous medium supplied in the supply process is adsorbed by the holding means in the adsorption process, so that the print area follows the holding surface of the holding means. A suitable shape such as a flat state can be obtained. By positioning the printing area at the printing position in the printing area setting process, the printing area can be formed into a suitable shape that follows the holding surface of the holding means in the printing process.
In the printing discharge scanning process of the printing process, the printing area remains held by the holding means, and a suitable shape is maintained. In the line feed process of the printing process, the printing area and the ejection means are relatively moved by moving the holding means in the sub-scanning direction. For this reason, the printing area remains held by the holding means, and the line feed can be performed while maintaining the state of the suitable shape in which the printing area is sucked and held by the holding means in the sucking step.
In the irradiation scanning process of the curing process, the printing area remains held by the holding means, and a suitable shape is maintained. In the second line feed step, the printing area and the curing light source are relatively moved by moving the holding means in the sub-scanning direction. For this reason, the printing area remains held by the holding unit, and the second line feed process can be performed while maintaining the state of the suitable shape in which the printing area is held by the holding unit in the suction process. .

[適用例8]上記適用例にかかる印刷方法は、前記吐出手段と前記硬化光源とが、前記副走査方向において、同時に前記保持手段の吸着保持面に対向可能な距離を隔てて配設されており、前記印刷吐出工程は、前記照射走査工程と略並行して実施される前記印刷吐出走査工程を含むことが好ましい。   Application Example 8 In the printing method according to the application example described above, the ejection unit and the curing light source are disposed at a distance that can simultaneously face the suction holding surface of the holding unit in the sub-scanning direction. In addition, it is preferable that the printing discharge process includes the printing discharge scanning process performed substantially in parallel with the irradiation scanning process.

この印刷方法によれば、吐出手段と硬化光源とが、同時に保持手段の吸着保持面に対向可能であり、印刷吐出工程と照射走査工程とを略並行して実施することも可能である。印刷吐出工程と照射走査工程とを略並行して実施することで、印刷に要する時間を抑制することができる。印刷吐出工程の前後に実施する改行工程を実施することで、照射走査工程の前後に実施する第二改行工程を同時に実施することができる。   According to this printing method, the discharge means and the curing light source can simultaneously face the suction holding surface of the holding means, and the print discharge process and the irradiation scanning process can be performed substantially in parallel. By performing the printing discharge process and the irradiation scanning process substantially in parallel, the time required for printing can be suppressed. By performing the line break process performed before and after the printing discharge process, the second line break process performed before and after the irradiation scanning process can be performed simultaneously.

[適用例9]上記適用例にかかる印刷方法は、前記照射走査工程では、前記光源走査方向の幅が前記被印刷領域の幅以上であり、前記副走査方向の幅が前記改行工程及び第二改行工程における改行幅である領域に、前記硬化光を照射することが好ましい。   Application Example 9 In the printing method according to the application example, in the irradiation scanning process, the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printing area, and the width in the sub-scanning direction is the line feed process and the second line. It is preferable to irradiate the curing light to an area having a line feed width in the line feed process.

この印刷方法によれば、照射走査工程では、光源走査方向の幅が被印刷領域の幅以上であり、副走査方向の幅が改行幅である領域に、硬化光を照射する。
印刷吐出工程は、改行工程と印刷吐出走査工程とを交互に繰り返して実施するため、同一部分に対して複数回の印刷吐出走査工程を実施しない場合、1回の印刷吐出走査工程において液状体が配置される改行方向の幅は、改行幅である。すなわち、1回の印刷吐出走査工程において印刷吐出されて配置された液状体の全体に、1回の照射走査工程の間に硬化光を照射して当該液状体を硬化させることができる。なお、硬化光を照射する領域は、予め定めた所定の硬化率以上に硬化させることが可能な光量の硬化光を照射する領域である。
According to this printing method, in the irradiation scanning step, the region in which the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printing area and the width in the sub scanning direction is the line feed width is irradiated with curing light.
Since the printing discharge process is performed by alternately repeating the line feed process and the printing discharge scanning process, when the plurality of printing discharge scanning processes are not performed on the same portion, the liquid material is formed in one printing discharge scanning process. The width of the arranged line feed direction is the line feed width. That is, it is possible to cure the liquid material by irradiating the entire liquid material that is printed and discharged in one printing discharge scanning step with curing light during one irradiation scanning step. In addition, the area | region which irradiates curing light is an area | region which irradiates the hardening light of the light quantity which can be hardened more than the predetermined | prescribed predetermined curing rate.

[適用例10]上記適用例にかかる印刷方法は、前記照射走査工程では、前記光源走査方向の幅が前記被印刷領域の幅以上であり、前記副走査方向の幅が前記改行工程及び第二改行工程における改行幅の2倍以上の整数倍の幅である領域に、前記硬化光を照射することが好ましい。   Application Example 10 In the printing method according to the application example, in the irradiation scanning process, the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printing area, and the width in the sub scanning direction is the line feed process and the second line. It is preferable to irradiate the curing light to a region having a width that is an integer multiple of twice or more the line feed width in the line feed process.

この印刷方法によれば、照射走査工程では、光源走査方向の幅が被印刷領域の幅以上であり、副走査方向の幅が改行幅の2倍以上の整数倍である領域に、硬化光を照射する。
印刷吐出工程は、改行工程と印刷吐出走査工程とを交互に繰り返して実施するため、同一部分に対して複数回の印刷吐出走査工程を実施しない場合、1回の印刷吐出走査工程において液状体が配置される改行方向の幅は、改行幅である。したがって、複数回の印刷吐出走査工程において印刷吐出されて配置された液状体の全体に、1回の照射走査工程において、硬化光を照射することができる。複数回の印刷吐出走査工程で配置した液状体を、1回の照射走査工程で硬化させることができる。
または、例えば硬化光を照射する幅が改行幅の2倍であれば、連続媒体における1回の印刷吐出走査において液状体が配置された領域を、硬化光を照射する領域に位置させ、改行を1回実施して、再び硬化光を照射する領域に位置させることができる。すなわち、1回の印刷吐出走査において液状体が配置された領域を、複数回の照射走査の間に、硬化光を照射する領域に位置させて、硬化光を照射することができる。なお、硬化光を照射する領域は、予め定めた所定の硬化率以上に硬化させることが可能な光量の硬化光を照射する領域である。1回の照射走査工程を実施して硬化させる設定であれば、1回の照射走査で硬化させることができる領域が硬化光を照射する領域であり、複数回の照射走査工程を実施して硬化させる設定であれば、当該複数回の照射走査工程で硬化させることができる領域が硬化光を照射する領域である。
According to this printing method, in the irradiation scanning step, the curing light is applied to a region where the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printed region and the width in the sub-scanning direction is an integral multiple of twice or more the line feed width. Irradiate.
Since the printing discharge process is performed by alternately repeating the line feed process and the printing discharge scanning process, when the plurality of printing discharge scanning processes are not performed on the same portion, the liquid material is formed in one printing discharge scanning process. The width of the arranged line feed direction is the line feed width. Therefore, it is possible to irradiate the curing liquid with a single irradiation scanning step on the entire liquid material that has been printed and discharged in a plurality of printing discharge scanning steps. The liquid material arranged in a plurality of printing discharge scanning steps can be cured in one irradiation scanning step.
Or, for example, if the width of the curing light irradiation is twice the line feed width, the area where the liquid material is arranged in one printing discharge scan on the continuous medium is positioned in the area where the curing light is irradiated, and the line feed is made. It can be performed once and positioned again in the region where the curing light is irradiated. That is, it is possible to irradiate the curing light by positioning the region where the liquid material is arranged in one printing discharge scanning in the region where the curing light is irradiated during a plurality of irradiation scannings. In addition, the area | region which irradiates curing light is an area | region which irradiates the hardening light of the light quantity which can be hardened more than the predetermined | prescribed predetermined curing rate. If it is set to perform curing by performing one irradiation scanning step, a region that can be cured by one irradiation scanning is a region that radiates curing light, and curing is performed by performing a plurality of irradiation scanning steps. If it is the setting to perform, the area | region which can be hardened in the said multiple times of irradiation scanning process is an area | region which irradiates hardening light.

[適用例11]上記適用例にかかる印刷方法は、前記照射走査工程では、前記光源走査方向の幅が前記被印刷領域の幅以上であり、前記副走査方向の幅が前記印刷吐出走査工程において吐出された前記液状体が着弾させられる着弾領域の幅である領域に、前記硬化光を照射することが好ましい。   Application Example 11 In the printing method according to the application example, in the irradiation scanning step, the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printing region, and the width in the sub-scanning direction is in the printing discharge scanning step. It is preferable to irradiate the curing light onto a region having a width of a landing region where the discharged liquid material is landed.

この印刷方法によれば、照射走査工程では、光源走査方向の幅が被印刷領域の幅以上であり、副走査方向の幅が着弾領域の幅である領域に、硬化光を照射する。これにより、1回の印刷吐出走査工程において印刷吐出されて配置された液状体の全体に、1回の照射走査工程において、硬化光を照射することができる。なお、硬化光を照射する領域は、予め定めた所定の硬化率以上に硬化させることが可能な光量の硬化光を照射する領域である。   According to this printing method, in the irradiation scanning step, the region in which the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printing region and the width in the sub scanning direction is the width of the landing region is irradiated with curing light. As a result, the entire liquid material that has been printed and discharged in a single printing discharge scanning step can be irradiated with curing light in a single irradiation scanning step. In addition, the area | region which irradiates curing light is an area | region which irradiates the hardening light of the light quantity which can be hardened more than the predetermined | prescribed predetermined curing rate.

[適用例12]上記適用例にかかる印刷方法は、前記印刷吐出走査工程において前記吐出手段が吐出した前記液状体が着弾する着弾領域と、前記照射走査工程において前記硬化光が照射される有効硬化領域とが、前記副走査方向において、前記改行幅の整数倍の距離を隔てて位置する位置に、前記吐出手段及び前記硬化光源が配設されていることが好ましい。   Application Example 12 In the printing method according to the application example described above, the landing area where the liquid material ejected by the ejection unit in the printing ejection scanning process lands, and the effective curing in which the curing light is irradiated in the irradiation scanning process. It is preferable that the ejection unit and the curing light source are disposed at a position where the region is located at a distance that is an integral multiple of the line feed width in the sub-scanning direction.

この印刷方法によれば、着弾領域と有効硬化領域とが、改行幅の整数倍の距離を隔てて位置するため、1回の印刷吐出走査工程において液状体が着弾した領域が改行工程によって移動された位置は、有効硬化領域と一致する。これにより、1回の印刷吐出走査工程において配置された液状体を1回の照射走査工程において硬化光を照射することで硬化させることができる。このため、液状体の配置から硬化までの時間を、被印刷領域の全体について略均一にすることができる。   According to this printing method, since the landing area and the effective curing area are located at a distance that is an integral multiple of the line feed width, the area where the liquid material has landed is moved by the line feed process in one print discharge scanning process. The position coincides with the effective curing area. Accordingly, the liquid material disposed in one printing discharge scanning process can be cured by irradiating the curing light in one irradiation scanning process. For this reason, the time from the arrangement of the liquid material to the curing can be made substantially uniform over the entire printing area.

(a)は、印刷装置の概略構成を示す模式平面図。(b)は、印刷装置の概略構成を示す模式側面図。FIG. 2A is a schematic plan view illustrating a schematic configuration of a printing apparatus. FIG. 2B is a schematic side view illustrating a schematic configuration of the printing apparatus. (a)は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図。(b)は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図。(c)は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図。FIG. 3A is an external perspective view showing a schematic configuration of a droplet discharge head. (B) is a perspective sectional view showing the structure of a droplet discharge head. FIG. 6C is a cross-sectional view showing the structure of the discharge nozzle portion of the droplet discharge head. ヘッドユニットの概略構成を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of a head unit. 印刷工程を示すフローチャート。The flowchart which shows a printing process. 印刷工程における、ヘッドユニット及び硬化ユニットの位置に対するフィルムの被印刷領域の位置及び吸着テーブルの位置を示す説明図。Explanatory drawing which shows the position of the to-be-printed area | region of a film with respect to the position of a head unit and a hardening unit in a printing process, and the position of a suction table. 印刷工程における、ヘッドユニット及び硬化ユニットの位置に対するフィルムの被印刷領域の位置及び吸着テーブルの位置を示す説明図。Explanatory drawing which shows the position of the to-be-printed area | region of a film with respect to the position of a head unit and a hardening unit in a printing process, and the position of a suction table. 印刷工程における、ヘッドユニット及び硬化ユニットの位置に対するフィルムの被印刷領域の位置及び吸着テーブルの位置を示す説明図。Explanatory drawing which shows the position of the to-be-printed area | region of a film with respect to the position of a head unit and a hardening unit in a printing process, and the position of a suction table. (a)は、印刷装置の概略構成を示す模式平面図。(b)は、印刷装置の概略構成を示す模式側面図。FIG. 2A is a schematic plan view illustrating a schematic configuration of a printing apparatus. FIG. 2B is a schematic side view illustrating a schematic configuration of the printing apparatus.

以下、印刷装置、及び印刷方法について、図面を参照して説明する。本実施形態は、連続媒体の一例である帯状のフィルムに、光硬化型の機能液を用いて画像を形成する工程で用いられる印刷装置及び印刷方法を例に説明する。   Hereinafter, a printing apparatus and a printing method will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a printing apparatus and a printing method used in a process of forming an image on a belt-shaped film, which is an example of a continuous medium, using a photocurable functional liquid will be described as an example.

<液滴吐出法>
最初に、印刷装置において印刷用の機能液を吐出するために用いられる液滴吐出法について説明する。液滴吐出法の吐出技術としては、帯電制御方式、加圧振動方式、電気機械変換方式、電気熱変換方式、静電吸引方式等が挙げられる。帯電制御方式は、材料に帯電電極で電荷を付与し、偏向電極で材料の飛翔方向を制御して吐出ノズルから吐出させるものである。また、加圧振動方式は、材料に30kg/cm2程度の超高圧を印加して吐出ノズル先端側に材料を吐出させるものであり、制御電圧をかけない場合には材料が直進して吐出ノズルから吐出され、制御電圧をかけると材料間に静電的な反発が起こり、材料が飛散して吐出ノズルから吐出されない。また、電気機械変換方式は、ピエゾ素子(圧電素子)がパルス的な電気信号を受けて変形する性質を利用したもので、ピエゾ素子が変形することによって材料を貯留した空間に可撓物質を介して圧力を与え、この空間から材料を押し出して吐出ノズルから吐出させるものである。
<Droplet ejection method>
First, a droplet discharge method used for discharging a functional liquid for printing in a printing apparatus will be described. Examples of the discharge technique of the droplet discharge method include a charge control method, a pressure vibration method, an electromechanical conversion method, an electrothermal conversion method, and an electrostatic suction method. In the charge control method, a charge is applied to a material with a charging electrode, and the flight direction of the material is controlled with a deflection electrode to be discharged from a discharge nozzle. In addition, the pressure vibration method is a method in which an ultra-high pressure of about 30 kg / cm 2 is applied to the material to discharge the material to the tip side of the discharge nozzle. When no control voltage is applied, the material moves straight and the discharge nozzle When a control voltage is applied, electrostatic repulsion occurs between the materials, and the materials are scattered and are not discharged from the discharge nozzle. The electromechanical conversion method utilizes the property that a piezoelectric element (piezoelectric element) is deformed by receiving a pulse-like electric signal. The piezoelectric element is deformed through a flexible substance in a space where material is stored. Pressure is applied, and the material is extruded from this space and discharged from the discharge nozzle.

また、電気熱変換方式は、材料を貯留した空間内に設けたヒーターにより、材料を急激に気化させてバブル(泡)を発生させ、バブルの圧力によって空間内の材料を吐出させるものである。静電吸引方式は、材料を貯留した空間内に微小圧力を加え、吐出ノズルに材料のメニスカスを形成し、この状態で静電引力を加えてから材料を引き出すものである。また、この他に、電場による流体の粘性変化を利用する方式や、放電火花で飛ばす方式などの技術も適用可能である。液滴吐出法は、材料の使用に無駄が少なく、しかも所望の位置に所望の量の材料を的確に配置できるという利点を有する。このうち、ピエゾ方式は、液状材料に熱を加えないため、材料の組成等に影響を与えないなどの利点を有する。本実施形態では、液状材料選択の自由度の高さ、及び液滴の制御性の良さの点から上記ピエゾ方式を用いる。   In the electrothermal conversion method, a material is rapidly vaporized by a heater provided in a space in which the material is stored to generate bubbles, and the material in the space is discharged by the pressure of the bubbles. In the electrostatic attraction method, a minute pressure is applied to a space in which a material is stored, a meniscus of material is formed on the discharge nozzle, and an electrostatic attractive force is applied in this state before the material is drawn out. In addition to this, techniques such as a system that uses a change in the viscosity of a fluid due to an electric field and a system that uses a discharge spark are also applicable. The droplet discharge method has an advantage that the use of the material is less wasteful and a desired amount of the material can be accurately disposed at a desired position. Among these, the piezo method has an advantage that it does not affect the composition of the material because it does not apply heat to the liquid material. In the present embodiment, the above piezo method is used from the viewpoint of the high degree of freedom in selecting the liquid material and the good controllability of the droplets.

<印刷装置>
次に、連続媒体の一例であるフィルム10に印刷する印刷装置1の構成について、図1を参照して説明する。図1は、印刷装置の概略構成を示す模式図である。図1(a)は、印刷装置の概略構成を示す模式平面図であり、図1(b)は、印刷装置の概略構成を示す模式側面図である。
<Printing device>
Next, the configuration of the printing apparatus 1 that prints on a film 10 that is an example of a continuous medium will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a printing apparatus. FIG. 1A is a schematic plan view illustrating a schematic configuration of the printing apparatus, and FIG. 1B is a schematic side view illustrating a schematic configuration of the printing apparatus.

図1に示すように、印刷装置1は、液滴吐出ヘッド20を有するヘッド機構部2と、供給排出機構部3と、機能液供給部(図示省略)と、メンテナンス装置部5と、硬化ユニット6と、を備えている。
ヘッド機構部2が備える液滴吐出ヘッド20は、インクジェット方式の液滴吐出ヘッドであり、紫外線硬化性を有する機能液を液滴として、印刷対象物に向けて吐出する。供給排出機構部3は、液滴吐出ヘッド20から吐出された液滴を着弾させる印刷対象物であるフィルム10の被印刷領域101(図5(d)など参照)を印刷位置などに供給し当該位置から排出する。機能液供給部は、液滴吐出ヘッド20への機能液の供給を行う。メンテナンス装置部5は、液滴吐出ヘッド20の保守を行う。硬化ユニット6は、フィルム10に着弾させられた機能液に紫外線を照射して硬化させる。
印刷装置1は、また、これら各機構部等を総括的に制御する印刷装置制御部(図示省略)を備えている。液滴吐出ヘッド20が、吐出手段に相当する。機能液が液状体に相当する。
As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes a head mechanism unit 2 having a droplet discharge head 20, a supply / discharge mechanism unit 3, a functional liquid supply unit (not shown), a maintenance device unit 5, and a curing unit. 6 are provided.
The droplet discharge head 20 provided in the head mechanism unit 2 is an inkjet droplet discharge head, and discharges a functional liquid having ultraviolet curable properties as droplets toward a printing object. The supply / discharge mechanism unit 3 supplies the printing area 101 (see FIG. 5D, etc.) of the film 10 that is a printing object on which the droplets ejected from the droplet ejection head 20 are landed to the printing position. Eject from position. The functional liquid supply unit supplies the functional liquid to the droplet discharge head 20. The maintenance device unit 5 performs maintenance of the droplet discharge head 20. The curing unit 6 cures the functional liquid landed on the film 10 by irradiating it with ultraviolet rays.
The printing apparatus 1 also includes a printing apparatus control unit (not shown) that comprehensively controls these mechanisms and the like. The droplet discharge head 20 corresponds to the discharge unit. The functional liquid corresponds to a liquid material.

供給排出機構部3は、供給リール31と、巻取リール32と、吸着ユニット33と、アイドラローラー37と、アイドラローラー38と、Y軸走査機構42と、を備えている。
Y軸走査機構42は、Y軸ガイドレール42aとY軸スライダー42bと、をそれぞれ1対備えている。吸着ユニット33は、吸着テーブル33aと、テーブル台43と、テーブル昇降機構44と、供給ローラー34と、従動ローラー34aと、媒体送りローラー36と、従動ローラー36aと、を備えている。各リール、及び各ローラーは、それぞれ回動軸まわりに回動可能であり、それぞれの回動軸は互いに略平行である。
フィルム10が送られる方向は、互いに略平行である各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に略直交する方向である。各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に平行な方向をX軸方向と表記し、フィルム10における吸着テーブル33aの吸着面上に位置する部分の送り方向をY軸方向と表記する。
The supply / discharge mechanism unit 3 includes a supply reel 31, a take-up reel 32, a suction unit 33, an idler roller 37, an idler roller 38, and a Y-axis scanning mechanism 42.
The Y-axis scanning mechanism 42 includes a pair of Y-axis guide rails 42a and Y-axis sliders 42b. The suction unit 33 includes a suction table 33a, a table base 43, a table lifting mechanism 44, a supply roller 34, a driven roller 34a, a medium feeding roller 36, and a driven roller 36a. Each reel and each roller can rotate around a rotation axis, and each rotation axis is substantially parallel to each other.
The direction in which the film 10 is fed is a direction that is substantially orthogonal to the axial direction of each reel that is substantially parallel to each other and the rotation axis of each roller. A direction parallel to the axial direction of the rotation axis of each reel and each roller is expressed as an X-axis direction, and a feeding direction of a portion of the film 10 located on the suction surface of the suction table 33a is expressed as a Y-axis direction.

Y軸走査機構42のY軸ガイドレール42aは、吸着テーブル33aを挟んでX軸方向の両側にそれぞれ1個ずつ配設されており、Y軸方向に延在している。Y軸スライダー42bは、Y軸駆動モーターを介して、Y軸ガイドレール42aに、Y軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。
2本のY軸ガイドレール42aのそれぞれに支持されたY軸スライダー42bには、吸着ユニット33のテーブル台43の一端がそれぞれ固定されている。両端がそれぞれY軸スライダー42bに固定されたテーブル台43は、Y軸スライダー42bに支持されて、2本のY軸ガイドレール42aの間に差渡されている。テーブル台43は、Y軸駆動モーターによって、Y軸ガイドレール42aに沿って、Y軸方向に摺動自在であって、Y軸方向における任意の位置に保持可能である。Y軸方向が、副走査方向に相当する。Y軸走査機構42が、副走査手段に相当する。
One Y-axis guide rail 42a of the Y-axis scanning mechanism 42 is disposed on each side in the X-axis direction across the suction table 33a, and extends in the Y-axis direction. The Y-axis slider 42b is supported by the Y-axis guide rail 42a via the Y-axis drive motor so that it can slide in the Y-axis direction and can be held at an arbitrary position.
One end of the table base 43 of the suction unit 33 is fixed to the Y-axis slider 42b supported on each of the two Y-axis guide rails 42a. The table 43 having both ends fixed to the Y-axis slider 42b is supported by the Y-axis slider 42b and passed between the two Y-axis guide rails 42a. The table base 43 is slidable in the Y-axis direction along the Y-axis guide rail 42a by the Y-axis drive motor, and can be held at an arbitrary position in the Y-axis direction. The Y-axis direction corresponds to the sub-scanning direction. The Y-axis scanning mechanism 42 corresponds to the sub scanning unit.

吸着ユニット33の吸着テーブル33aは、テーブル台43に固定されたテーブル昇降機構44に固定されている。テーブル昇降機構44は、吸着テーブル33aを、テーブル台43に対して、X軸方向及びY軸方向と直交する方向であるZ軸方向に昇降可能である。テーブル昇降機構44は、吸着テーブル33aの吸着面の位置がZ軸方向の所定の位置である吸着位置、及び吸着位置よりテーブル台43に近い退避位置に保持可能に支持している。吸着位置に位置する吸着テーブル33aの吸着面のZ軸方向における所定の位置は、後述する供給ローラー34の外周及び媒体送りローラー36の外周に接する面の位置に略一致する位置である。   The suction table 33 a of the suction unit 33 is fixed to a table lifting mechanism 44 fixed to the table base 43. The table elevating mechanism 44 can move the suction table 33a up and down with respect to the table base 43 in the Z-axis direction, which is a direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction. The table elevating mechanism 44 supports the suction table 33a so that the suction surface can be held at a suction position where the position of the suction surface is a predetermined position in the Z-axis direction, and a retracted position closer to the table base 43 than the suction position. The predetermined position in the Z-axis direction of the suction surface of the suction table 33a located at the suction position is a position that substantially coincides with the positions of the surfaces that contact the outer periphery of the supply roller 34 and the outer periphery of the medium feed roller 36, which will be described later.

供給ローラー34及び従動ローラー34aと、媒体送りローラー36及び従動ローラー36aとは、図示省略した支持部材を介してテーブル台43に固定されている。供給ローラー34及び従動ローラー34aと、媒体送りローラー36及び従動ローラー36aとは、Y軸方向において吸着テーブル33aを挟んで両側に配設されている。フィルム10は、供給リール31から繰り出され巻取リール32の方に移動させられて巻き取られる。供給ローラー34及び従動ローラー34aは、フィルム10の移動方向における吸着テーブル33aの上流側に配設されており、媒体送りローラー36及び従動ローラー36aは、吸着テーブル33aの下流側に配設されている。
テーブル台43は、Y軸走査機構42によってY軸方向に摺動自在であって、Y軸方向における任意の位置に保持可能に支持されている。これにより、吸着テーブル33aと、供給ローラー34及び従動ローラー34aと、媒体送りローラー36及び従動ローラー36aとは、Y軸走査機構42によってY軸方向に摺動自在であって、Y軸方向における任意の位置に保持可能である。
The supply roller 34 and the driven roller 34a, and the medium feeding roller 36 and the driven roller 36a are fixed to the table base 43 via a support member (not shown). The supply roller 34 and the driven roller 34a, and the medium feeding roller 36 and the driven roller 36a are disposed on both sides of the suction table 33a in the Y-axis direction. The film 10 is unwound from the supply reel 31 and moved toward the take-up reel 32 to be taken up. The supply roller 34 and the driven roller 34a are disposed on the upstream side of the suction table 33a in the moving direction of the film 10, and the medium feeding roller 36 and the driven roller 36a are disposed on the downstream side of the suction table 33a. .
The table base 43 is slidable in the Y-axis direction by the Y-axis scanning mechanism 42 and is supported so as to be held at an arbitrary position in the Y-axis direction. As a result, the suction table 33a, the supply roller 34 and the driven roller 34a, the medium feed roller 36, and the driven roller 36a are slidable in the Y-axis direction by the Y-axis scanning mechanism 42, and are arbitrary in the Y-axis direction. Can be held in the position.

供給排出機構部3が備える供給リール31と、アイドラローラー37と、吸着ユニット33と、アイドラローラー38と、巻取リール32とは、この順で配置されている。吸着ユニット33において、供給ローラー34及び従動ローラー34aと、吸着テーブル33aと、媒体送りローラー36及び従動ローラー36aとは、この順で配置されている。したがって、供給排出機構部3において、供給リール31と、アイドラローラー37と、供給ローラー34及び従動ローラー34aと、吸着テーブル33aと、媒体送りローラー36及び従動ローラー36aと、アイドラローラー38と、巻取リール32とは、Y軸方向に、この順で配置されている。   The supply reel 31, the idler roller 37, the suction unit 33, the idler roller 38, and the take-up reel 32 provided in the supply / discharge mechanism 3 are arranged in this order. In the suction unit 33, the supply roller 34 and the driven roller 34a, the suction table 33a, the medium feeding roller 36, and the driven roller 36a are arranged in this order. Therefore, in the supply / discharge mechanism 3, the supply reel 31, the idler roller 37, the supply roller 34 and the driven roller 34a, the suction table 33a, the medium feeding roller 36 and the driven roller 36a, the idler roller 38, and the winding roller The reels 32 are arranged in this order in the Y-axis direction.

供給リール31には、帯状のフィルム10が巻かれており、供給リールモーターによって供給リール31が回動させられることによって、フィルム10が繰り出される。
従動ローラー34aは、外周が供給ローラー34の外周に接しており、図示省略した付勢装置によって、供給ローラー34に押し付けられている。供給ローラー34は供給モーターによって回動させられ、供給ローラー34に当接している従動ローラー34aは、供給ローラー34に従って回動する。供給リール31から供給されたフィルム10は、供給ローラー34と従動ローラー34aとの間に挟まれて、従動ローラー34aによって供給ローラー34に押し付けられており、供給ローラー34の回動による外周の回動長さに略同等の長さが供給される。
A belt-shaped film 10 is wound around the supply reel 31, and the film 10 is fed out by rotating the supply reel 31 by a supply reel motor.
The outer periphery of the driven roller 34a is in contact with the outer periphery of the supply roller 34, and is pressed against the supply roller 34 by an urging device (not shown). The supply roller 34 is rotated by the supply motor, and the driven roller 34 a in contact with the supply roller 34 rotates according to the supply roller 34. The film 10 supplied from the supply reel 31 is sandwiched between the supply roller 34 and the driven roller 34 a and pressed against the supply roller 34 by the driven roller 34 a, and the outer periphery is rotated by the rotation of the supply roller 34. A length approximately equal to the length is supplied.

アイドラローラー37は、回動軸が軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されている。アイドラローラー37は、フィルム10における、供給リール31と、供給ローラー34及び従動ローラー34aとの間の部分に、当該付勢力によって、当接している。アイドラローラー37が付勢された状態で当接することで、供給リール31とアイドラローラー37との間、及びアイドラローラー37と供給ローラー34及び従動ローラー34aとの間の部分が、略弛みなく張られている。これにより、フィルム10は、供給ローラー34と従動ローラー34aとの間に供給されて挟まれる際の状態が略平坦に維持され易くなっている。また、供給ローラー34におけるフィルム10の供給速度と、供給リール31におけるフィルム10の繰り出し速度との差によって、供給リール31と供給ローラー34及び従動ローラー34aとの間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー37の位置が変わることで、略弛みなく張られた状態が維持される。吸着ユニット33の移動による供給リール31と供給ローラー34及び従動ローラー34aとの間の部分の弛み量の変動についても、同様にして、略弛みなく張られた状態が維持される。   The idler roller 37 can swing in a direction in which the rotation shaft intersects the axial direction, and is biased in one of the swing directions. The idler roller 37 is in contact with the portion of the film 10 between the supply reel 31, the supply roller 34, and the driven roller 34a by the urging force. By abutting the idler roller 37 in a biased state, the portions between the supply reel 31 and the idler roller 37 and between the idler roller 37 and the supply roller 34 and the driven roller 34a are stretched almost without slack. ing. Thereby, the state at the time of being supplied and pinched between the supply roller 34 and the driven roller 34a is easy to maintain the film 10 substantially flat. Further, the amount of slack in the portion between the supply reel 31, the supply roller 34, and the driven roller 34a varies depending on the difference between the supply speed of the film 10 in the supply roller 34 and the feeding speed of the film 10 in the supply reel 31. However, by changing the position of the idler roller 37 following the fluctuation of the slack amount, the tensioned state is maintained substantially without slack. Similarly, with respect to fluctuations in the amount of slack in the portion between the supply reel 31 and the supply roller 34 and the driven roller 34a due to the movement of the suction unit 33, the tensioned state is maintained substantially without slack.

従動ローラー36aは、外周が媒体送りローラー36の外周に接しており、付勢装置によって、媒体送りローラー36に押し付けられている。媒体送りローラー36は媒体送りモーターによって回動させられ、媒体送りローラー36に当接している従動ローラー36aは、媒体送りローラー36に従って回動する。供給ローラー34の回動によって供給されたフィルム10は、媒体送りローラー36と従動ローラー36aとの間に挟まれて、従動ローラー36aによって媒体送りローラー36に押し付けられており、媒体送りローラー36の回動による外周の回動長さに略同等の長さが送られる。   The driven roller 36a has an outer periphery that is in contact with the outer periphery of the medium feeding roller 36, and is pressed against the medium feeding roller 36 by an urging device. The medium feeding roller 36 is rotated by a medium feeding motor, and the driven roller 36 a that is in contact with the medium feeding roller 36 rotates according to the medium feeding roller 36. The film 10 supplied by the rotation of the supply roller 34 is sandwiched between the medium feed roller 36 and the driven roller 36a and pressed against the medium feed roller 36 by the driven roller 36a. A length substantially equal to the rotation length of the outer periphery due to the movement is sent.

媒体送りローラー36による送り量は、供給ローラー34による送り量より多く設定されている。媒体送りモーターから媒体送りローラー36への動力伝達機構にはトルク制御機構が組み込まれている。媒体送りローラー36において供給ローラー34より早く送ることができるフィルム10は、供給ローラー34と媒体送りローラー36との間の部分が、トルク制御機構によって制御されたトルクに応じた張力で張られる。
当該張られた部分には、吸着テーブル33aの吸着面が臨んでいる。上述した吸着位置に位置する吸着テーブル33aの吸着面の位置は、媒体送りローラー36の外周及び供給ローラー34の外周に接する面の位置に略一致している。吸着位置に位置する吸着テーブル33aの吸着面は、供給ローラー34と媒体送りローラー36との間に張られたフィルム10に略接している。
The feed amount by the medium feed roller 36 is set to be larger than the feed amount by the supply roller 34. A torque control mechanism is incorporated in the power transmission mechanism from the medium feed motor to the medium feed roller 36. The film 10 that can be fed faster than the supply roller 34 by the medium feed roller 36 is stretched at a portion between the supply roller 34 and the medium feed roller 36 with a tension according to the torque controlled by the torque control mechanism.
The suction surface of the suction table 33a faces the stretched portion. The position of the suction surface of the suction table 33 a located at the above-described suction position substantially coincides with the position of the surface in contact with the outer periphery of the medium feed roller 36 and the outer periphery of the supply roller 34. The suction surface of the suction table 33 a located at the suction position is substantially in contact with the film 10 stretched between the supply roller 34 and the medium feed roller 36.

吸着テーブル33aは、吸着面にフィルム10を吸着する。吸着面は平坦な面であり、フィルム10における吸着面に吸着された部分は平坦な状態に維持される。吸着位置に位置する吸着テーブル33aの吸着面は、供給ローラー34と媒体送りローラー36との間に張られたフィルム10に略接している。このため、フィルム10が吸着テーブル33aに吸着されることによって、供給ローラー34と媒体送りローラー36との間に張られたフィルム10の形状が変形させられる可能性は非常に小さい。すなわち、フィルム10の形状が変形させられるような力がフィルム10に加えられたり、フィルム10の形状が変形させられることによってフィルム10に内部応力が発生したりする可能性はほとんどない程度に小さい。
吸着方法としては、大気吸引装置を設けて負圧によって吸着する方法や、帯電及び除電装置を設けて静電気によって吸着する方法などを用いることができる。
The suction table 33a sucks the film 10 on the suction surface. The adsorption surface is a flat surface, and the portion of the film 10 adsorbed on the adsorption surface is maintained in a flat state. The suction surface of the suction table 33 a located at the suction position is substantially in contact with the film 10 stretched between the supply roller 34 and the medium feed roller 36. For this reason, the possibility that the shape of the film 10 stretched between the supply roller 34 and the medium feeding roller 36 is deformed by the film 10 being sucked by the suction table 33a is very small. That is, there is little possibility that a force that can deform the shape of the film 10 is applied to the film 10 or that the internal stress is generated in the film 10 when the shape of the film 10 is deformed.
As an adsorption method, there can be used a method of providing an atmospheric suction device and adsorbing by negative pressure, a method of providing a charging and neutralizing device and adsorbing by static electricity, and the like.

巻取リール32は、巻取モーターによって回動させられる。媒体送りローラー36から送り出されたフィルム10は、回動する巻取リール32に巻き取られる。
アイドラローラー38は、回動軸が軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されている。フィルム10における、媒体送りローラー36及び従動ローラー36aと、巻取リール32との間の部分に、アイドラローラー38が付勢された状態で当接している。これにより、媒体送りローラー36及び従動ローラー36aとアイドラローラー38との間、及びアイドラローラー38と巻取リール32との間の部分が、略弛みなく張られている。これにより、フィルム10は、巻取リール32に巻き取られる際の状態が略平坦に維持され易くなっている。また、媒体送りローラー36におけるフィルム10の送り速度と、巻取リール32におけるフィルム10の巻取り速度との差によって、媒体送りローラー36と巻取リール32との間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー38の位置が変わることで、略弛みなく張られた状態が維持される。吸着ユニット33の移動による媒体送りローラー36と巻取リール32との間の部分の弛み量の変動についても、同様にして、略弛みなく張られた状態が維持される。
The take-up reel 32 is rotated by a take-up motor. The film 10 sent out from the medium feed roller 36 is taken up by a take-up reel 32 that rotates.
The idler roller 38 can swing in a direction in which the rotation shaft intersects the axial direction, and is biased in one of the swing directions. An idler roller 38 is in contact with a portion of the film 10 between the medium feeding roller 36 and the driven roller 36 a and the take-up reel 32. Thereby, the part between the medium feed roller 36 and the driven roller 36a and the idler roller 38, and the part between the idler roller 38 and the take-up reel 32 are stretched substantially without slack. Thereby, the film 10 is easily maintained in a substantially flat state when being wound on the take-up reel 32. Further, the amount of slack in the portion between the medium feed roller 36 and the take-up reel 32 varies depending on the difference between the feed speed of the film 10 on the medium feed roller 36 and the take-up speed of the film 10 on the take-up reel 32. . However, by changing the position of the idler roller 38 following the change in the amount of slack, the stretched state is maintained substantially without slack. Similarly, with respect to fluctuations in the amount of slack in the portion between the medium feed roller 36 and the take-up reel 32 due to the movement of the suction unit 33, the tensioned state is maintained substantially without slack.

このような状態で、フィルム10は、供給リール31から巻取リール32まで送られ、途中の吸着テーブル33aに吸着された部分に印刷が実施される。フィルム10が送られる方向は、互いに略平行である各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に略直交する方向である。上述したように、各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に平行な方向がX軸方向と表記する方向であり、フィルム10における吸着テーブル33aに吸着された部分の送り方向がY軸方向と表記する方向である。
供給排出機構部3が、供給手段に相当する。フィルム10が、連続媒体に相当する。吸着テーブル33aが保持手段に相当する。フィルム10の吸着テーブル33aに吸着される面がフィルム10の裏面であり、裏面の反対側の面が印刷面である。
In such a state, the film 10 is sent from the supply reel 31 to the take-up reel 32, and printing is performed on a portion adsorbed by the adsorption table 33a on the way. The direction in which the film 10 is fed is a direction that is substantially orthogonal to the axial direction of each reel that is substantially parallel to each other and the rotation axis of each roller. As described above, the direction parallel to the axial direction of the rotation axis of each reel and each roller is the direction expressed as the X-axis direction, and the feed direction of the portion adsorbed to the adsorption table 33a in the film 10 is the Y-axis. It is a direction expressed as a direction.
The supply / discharge mechanism 3 corresponds to a supply unit. The film 10 corresponds to a continuous medium. The suction table 33a corresponds to a holding unit. The surface attracted to the suction table 33a of the film 10 is the back surface of the film 10, and the surface opposite to the back surface is the printing surface.

ヘッド機構部2は、ヘッドキャリッジ22と、X軸走査機構11とを備えている。ヘッド機構部2は、また、図示省略した表面硬化光源を備えている。
X軸走査機構11は、X軸ガイドレール11aとX軸スライダー11bと支持柱台11dとを、それぞれ1対備えており、さらにガイドレール支持柱11cを4本備えている。一対の支持柱台11d,11dは、X軸方向において吸着テーブル33aを挟んで両側にそれぞれ1個ずつ配設されており、上述した一対のY軸ガイドレール42a,42aを間に挟む位置に配設されている。一方のY軸ガイドレール42aと支持柱台11dとの間には、メンテナンス装置部5が配設されている。
The head mechanism unit 2 includes a head carriage 22 and an X-axis scanning mechanism 11. The head mechanism unit 2 also includes a surface hardening light source (not shown).
The X-axis scanning mechanism 11 includes a pair of an X-axis guide rail 11a, an X-axis slider 11b, and a support column base 11d, and further includes four guide rail support columns 11c. The pair of support column bases 11d and 11d are respectively arranged on both sides of the suction table 33a in the X-axis direction, and are arranged at positions where the pair of Y-axis guide rails 42a and 42a are interposed. It is installed. A maintenance device unit 5 is disposed between the one Y-axis guide rail 42a and the support column base 11d.

2本のガイドレール支持柱11cが、1個の支持柱台11dの上に、支持柱台11dのY軸方向の両端において、それぞれ1本ずつ立設されている。1個のX軸ガイドレール11aは、支持柱台11dの供給リール31の側の端にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱11cに差渡されて、吸着テーブル33aの上方で、X軸方向に延在している。もう1個のX軸ガイドレール11aは、支持柱台11dの巻取リール32の側の端にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱11cに差渡されて、吸着テーブル33aの上方で、X軸方向に延在している。   Two guide rail support columns 11c are erected on one support column base 11d, one at each end in the Y-axis direction of the support column base 11d. One X-axis guide rail 11a is passed to a guide rail support column 11c erected on the supply reel 31 side end of the support column base 11d, and in the X-axis direction above the suction table 33a. It is extended. The other X-axis guide rail 11a is passed to the guide rail support column 11c erected on the end of the support column base 11d on the take-up reel 32 side, and above the suction table 33a, Extends in the direction.

X軸スライダー11bは、X軸駆動モーターを介して、X軸ガイドレール11aに、X軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。2本のX軸ガイドレール11aのそれぞれに支持されたX軸スライダー11bには、ヘッドキャリッジ22のブリッジプレート27の一端がそれぞれ固定されている。両端がそれぞれX軸スライダー11bに固定されたブリッジプレート27は、X軸スライダー11bに支持されて、2本のX軸ガイドレール11aの間に差渡されている。ブリッジプレート27は、X軸駆動モーターによって、X軸ガイドレール11aに沿って、X軸方向に摺動自在であって、X軸方向における任意の位置に保持可能である。   The X-axis slider 11b is supported by the X-axis guide rail 11a via the X-axis drive motor so that it can slide in the X-axis direction and can be held at an arbitrary position. One end of a bridge plate 27 of the head carriage 22 is fixed to the X-axis slider 11b supported on each of the two X-axis guide rails 11a. The bridge plate 27 having both ends fixed to the X-axis slider 11b is supported by the X-axis slider 11b and passed between the two X-axis guide rails 11a. The bridge plate 27 is slidable in the X-axis direction along the X-axis guide rail 11a by the X-axis drive motor, and can be held at an arbitrary position in the X-axis direction.

ヘッドキャリッジ22は、ブリッジプレート27と、サブキャリッジ28と、ヘッドユニット21とを備えている。サブキャリッジ28は、ブリッジプレート27の略中央に懸吊されている。ヘッドユニット21は、サブキャリッジ28の下に固定されている。ヘッドユニット21が備える液滴吐出ヘッド20は、吐出ノズル24(図2参照)が形成されたノズル基板25(図2参照)が吸着テーブル33aの吸着面が臨む状態で保持されている。
X軸走査機構11によってヘッドユニット21の液滴吐出ヘッド20をX軸方向に走査させ、吐出ノズル24を対向させることができる部分に、吐出ノズル24から吐出した機能液を着弾させることができる。当該領域を着弾領域と表記する。X軸方向が、主走査方向に相当する。X軸走査機構11が、主走査手段に相当する。
The head carriage 22 includes a bridge plate 27, a sub-carriage 28, and a head unit 21. The subcarriage 28 is suspended from the approximate center of the bridge plate 27. The head unit 21 is fixed below the sub-carriage 28. In the droplet discharge head 20 provided in the head unit 21, a nozzle substrate 25 (see FIG. 2) on which discharge nozzles 24 (see FIG. 2) are formed is held in a state where the suction surface of the suction table 33a faces.
The droplet discharge head 20 of the head unit 21 is scanned in the X-axis direction by the X-axis scanning mechanism 11, and the functional liquid discharged from the discharge nozzle 24 can be landed on a portion where the discharge nozzle 24 can be opposed. This area is referred to as a landing area. The X-axis direction corresponds to the main scanning direction. The X-axis scanning mechanism 11 corresponds to main scanning means.

Y軸走査機構42によって吸着ユニット33をY軸方向に移動させることによって、吸着ユニット33の吸着テーブル33aを、Y軸方向に走査させることができる。すなわち、フィルム10における吸着テーブル33aに吸着保持された部分を、Y軸方向に走査させることができる。X軸走査機構11によってブリッジプレート27をX軸方向に移動させることによって、ブリッジプレート27に懸吊されたサブキャリッジ28に固定されたヘッドユニット21の液滴吐出ヘッド20を、X軸方向に走査させることができる。
X軸走査機構11によってヘッドユニット21の液滴吐出ヘッド20をX軸方向に走査させ、Y軸走査機構42によってフィルム10における吸着テーブル33aに吸着保持された部分をY軸方向に走査させる。これにより、フィルム10における吸着テーブル33aに吸着保持された部分の略全面に対して、液滴吐出ヘッド20の吐出ノズル24を臨ませることができる。
By moving the suction unit 33 in the Y-axis direction by the Y-axis scanning mechanism 42, the suction table 33a of the suction unit 33 can be scanned in the Y-axis direction. That is, the portion of the film 10 held by suction on the suction table 33a can be scanned in the Y-axis direction. By moving the bridge plate 27 in the X-axis direction by the X-axis scanning mechanism 11, the droplet discharge head 20 of the head unit 21 fixed to the sub-carriage 28 suspended from the bridge plate 27 is scanned in the X-axis direction. Can be made.
The X-axis scanning mechanism 11 causes the droplet discharge head 20 of the head unit 21 to scan in the X-axis direction, and the Y-axis scanning mechanism 42 causes the portion suctioned and held on the suction table 33a in the film 10 to scan in the Y-axis direction. As a result, the discharge nozzle 24 of the droplet discharge head 20 can face the substantially entire surface of the portion of the film 10 held by suction on the suction table 33a.

吸着テーブル33aに吸着保持されたフィルム10の印刷対象部分を、Y軸方向において着弾領域まで移動させて停止させ、ヘッドユニット21のX軸方向の移動に同調させて、印刷用の機能液を液滴として吐出させる。ヘッドユニット21をX軸方向に移動させる主走査と、吸着テーブル33aに吸着保持されたフィルム10をY軸方向に移動させる改行(副走査)とを制御することにより、吸着テーブル33aの吸着面に吸着されたフィルム10上の任意の位置にヘッドユニット21を対向させる。それと共に、ヘッドユニット21の液滴吐出ヘッド20から吐出した機能液の液滴を着弾させることで、所望する印刷などを行うことが可能である。フィルム10の全ての面を着弾領域に位置させるためには、改行幅は、着弾領域のY軸方向における幅以下であることが必要である。着弾領域に重複して位置する部分をなくして効率よく着弾領域に位置させるために、改行幅は、着弾領域のY軸方向における幅と等しく設定する。   The printing target portion of the film 10 held by suction on the suction table 33a is moved to the landing area in the Y-axis direction, stopped, and synchronized with the movement of the head unit 21 in the X-axis direction. It is discharged as a drop. By controlling the main scanning for moving the head unit 21 in the X-axis direction and the line feed (sub-scanning) for moving the film 10 sucked and held on the suction table 33a in the Y-axis direction, the suction surface of the suction table 33a is controlled. The head unit 21 is opposed to an arbitrary position on the attracted film 10. At the same time, it is possible to perform desired printing or the like by landing droplets of functional liquid discharged from the droplet discharge head 20 of the head unit 21. In order to position all the surfaces of the film 10 in the landing area, the line feed width needs to be equal to or smaller than the width of the landing area in the Y-axis direction. The line feed width is set to be equal to the width of the landing area in the Y-axis direction in order to eliminate the portion that overlaps the landing area and efficiently place it in the landing area.

表面硬化光源は、着弾した機能液の表面をわずかに硬化させることによって、硬化ユニット6によって硬化されるまで、機能液の形状がくずれることを抑制するためのものである。表面硬化光源は、X軸方向においてヘッドユニット21に並んでサブキャリッジ28に固定されている。表面硬化光源は、X軸方向において、ヘッドユニット21の両側に配設されている。ヘッドユニット21の両側に配設されている表面硬化光源における、ヘッドユニット21の主走査方向における後側の表面硬化光源から、ヘッドユニット21の液滴吐出ヘッド20からの機能液の吐出に対応して硬化光を照射する。これにより、ヘッドユニット21の液滴吐出ヘッド20から吐出されて着弾領域に着弾した機能液の表面を、着弾した直後に硬化させる。   The surface curing light source is for suppressing the deformation of the shape of the functional liquid until it is cured by the curing unit 6 by slightly curing the surface of the landed functional liquid. The surface hardening light source is fixed to the sub-carriage 28 along with the head unit 21 in the X-axis direction. The surface hardening light source is disposed on both sides of the head unit 21 in the X-axis direction. Corresponding to the discharge of the functional liquid from the droplet discharge head 20 of the head unit 21 from the rear surface hardening light source in the main scanning direction of the head unit 21 in the surface hardening light source disposed on both sides of the head unit 21. Irradiate the curing light. Thereby, the surface of the functional liquid discharged from the droplet discharge head 20 of the head unit 21 and landing on the landing area is cured immediately after landing.

硬化ユニット6は、UV(Ultraviolet)ランプ61と、ランプ筐体62と、光源走査機構64と、を備えている。
光源走査機構64は、光源軸ガイドレール64aと光源軸スライダー64bと一対のガイドレール支柱(図示省略)とを、備えている。一対のガイドレール支柱は、Y軸方向において、支持柱台11dに対してフィルム10の送り方向の下流側に、X軸方向において吸着テーブル33aを挟んで両側にそれぞれ1個ずつ配設されており、上述した一対のY軸ガイドレール42a,42aを間に挟む位置に立設されている。
The curing unit 6 includes a UV (Ultraviolet) lamp 61, a lamp housing 62, and a light source scanning mechanism 64.
The light source scanning mechanism 64 includes a light source axis guide rail 64a, a light source axis slider 64b, and a pair of guide rail columns (not shown). One pair of guide rail columns is arranged on the downstream side of the support column base 11d in the feed direction of the film 10 in the Y-axis direction, and on each side of the suction table 33a in the X-axis direction. The above-mentioned pair of Y-axis guide rails 42a and 42a are erected at a position sandwiching them.

光源軸ガイドレール64aは、吸着テーブル33aを挟んで両側にそれぞれ立設されたガイドレール支柱に差渡されて、吸着テーブル33aの上方で、X軸方向に略平行に延在している。光源軸ガイドレール64aの延在方向を光源走査方向と表記する。光源走査方向は、設計上はX軸方向と同一である。光源軸スライダー64bは、光源軸駆動モーター(図示省略)を介して、光源軸ガイドレール64aに、光源軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。   The light source axis guide rails 64a are passed to guide rail columns erected on both sides of the suction table 33a, and extend substantially parallel to the X-axis direction above the suction table 33a. The extending direction of the light source axis guide rail 64a is referred to as a light source scanning direction. The light source scanning direction is the same as the X-axis direction in design. The light source axis slider 64b is supported by the light source axis guide rail 64a through a light source axis drive motor (not shown) so as to be slidable in the direction of the light source axis and to be held at an arbitrary position.

ランプ筐体62は、光源軸スライダー64bに、図示省略した昇降機構を介して懸吊されている。ランプ筐体62は、略直方体形状の外形を有し、内部に略直方体形状で一面が開口した筐体室が形成されている。筐体室は、吸着テーブル33aに臨んで開口している。筐体室には、紫外線を射出するUVランプ61が、開口側に紫外線を射出する状態で固定されている。光源軸スライダー64bに固定されたランプ筐体62が光源走査機構64によって光源走査方向に走査されることによって、ランプ筐体62の開口は、フィルム10のX軸方向の幅を包含する範囲に臨むことが可能である。   The lamp housing 62 is suspended from the light source axis slider 64b via a lifting mechanism (not shown). The lamp casing 62 has a substantially rectangular parallelepiped outer shape, and a casing chamber having a substantially rectangular parallelepiped shape and having one open surface is formed therein. The housing chamber is opened facing the suction table 33a. A UV lamp 61 that emits ultraviolet rays is fixed in the housing chamber in a state of emitting ultraviolet rays to the opening side. When the lamp housing 62 fixed to the light source axis slider 64b is scanned in the light source scanning direction by the light source scanning mechanism 64, the opening of the lamp housing 62 faces a range including the width of the film 10 in the X-axis direction. It is possible.

UVランプ61は、Y軸走査機構42によってランプ筐体62の開口に臨む位置に移動させられた吸着テーブル33aに吸着されたフィルム10に、紫外線を照射することができる。ランプ筐体62の開口は、光源走査機構64によって光源走査方向に走査されることによって、フィルム10のX軸方向の幅を包含する範囲に臨むことが可能であるため、UVランプ61は、フィルム10のX軸方向の幅を包含する範囲に紫外線を照射することができる。UVランプ61としては、例えば、高輝度であることからメタルハライドランプを用いる。
硬化ユニット6が備えるUVランプ61、又はUVランプ61とランプ筐体62が、硬化光源に相当する。光源走査機構64が、光源走査手段に相当する。
The UV lamp 61 can irradiate the film 10 adsorbed on the adsorption table 33 a moved to a position facing the opening of the lamp housing 62 by the Y-axis scanning mechanism 42 with ultraviolet rays. The opening of the lamp housing 62 can reach the range including the width in the X-axis direction of the film 10 by being scanned in the light source scanning direction by the light source scanning mechanism 64. Ultraviolet rays can be irradiated in a range including 10 widths in the X-axis direction. As the UV lamp 61, for example, a metal halide lamp is used because of its high luminance.
The UV lamp 61 provided in the curing unit 6 or the UV lamp 61 and the lamp housing 62 correspond to a curing light source. The light source scanning mechanism 64 corresponds to a light source scanning unit.

硬化ユニット6が紫外線を照射して機能液を硬化させることができる有効硬化領域は、X軸方向の幅が、上述したように、フィルム10のX軸方向の幅を包含する範囲である。Y軸方向の幅は、例えば、ユニットノズル列240A(図3参照)のY軸方向の長さを包含する範囲である。ユニットノズル列240AのY軸方向の長さを包含する範囲は、着弾領域のY軸方向における幅である。印刷装置1において、改行幅は、着弾領域のY軸方向における幅と等しく設定されており、硬化ユニット6の有効硬化領域のY軸方向の幅は、改行幅である。   The effective curing region in which the curing unit 6 can cure the functional liquid by irradiating ultraviolet rays has a range in which the width in the X-axis direction includes the width in the X-axis direction of the film 10 as described above. The width in the Y-axis direction is, for example, a range that includes the length in the Y-axis direction of the unit nozzle row 240A (see FIG. 3). The range including the length of the unit nozzle row 240A in the Y-axis direction is the width of the landing region in the Y-axis direction. In the printing apparatus 1, the line feed width is set equal to the width of the landing area in the Y-axis direction, and the width of the effective curing area of the curing unit 6 in the Y-axis direction is the line feed width.

紫外線硬化性の機能液は、照射された紫外線の量に応じて硬化される。照射された紫外線の量は、紫外線の強度を照射時間で積分したものである。有効硬化領域は、照射時間を定めたときに、機能液を充分に硬化させることが可能な強度の紫外線を照射可能な領域である。したがって、有効硬化領域は、紫外線光源及び硬化される機能液が同一であっても、設定する照射時間によって大きさが異なる領域である。   The ultraviolet curable functional liquid is cured according to the amount of irradiated ultraviolet light. The amount of irradiated ultraviolet rays is obtained by integrating the intensity of ultraviolet rays by the irradiation time. The effective curing region is a region capable of irradiating with an ultraviolet ray having a strength capable of sufficiently curing the functional liquid when the irradiation time is determined. Therefore, the effective curing region is a region whose size varies depending on the set irradiation time even if the ultraviolet light source and the functional liquid to be cured are the same.

メタルハライドランプのようなランプは、紫外線を照射できる範囲の中央側が紫外線の強度が高く、周辺側が紫外線の強度が低くなる。有効硬化領域は、光源が紫外線を照射できる範囲における、紫外線の強度が一定の値を超える範囲である。硬化ユニット6における紫外線の強度が一定の値を超える範囲は、UVランプ61の取付位置のばらつきや、光源走査機構64によるUVランプ61の位置精度や、UVランプ61の特性のばらつきなどによって、例えば20%程度変化する範囲である。硬化ユニット6における有効硬化領域の大きさや位置は、これらのばらつきなどを考慮して、紫外線の強度が一定の値を超える範囲である。有効硬化領域の大きさや位置がばらつきなどを考慮したものであるため、光源走査機構64によるUVランプ61の位置精度は、X軸走査機構11によるヘッドユニット21の位置精度のような高い位置精度は必要としない。   In a lamp such as a metal halide lamp, the intensity of ultraviolet rays is high on the center side of the range that can be irradiated with ultraviolet rays, and the intensity of ultraviolet rays is low on the peripheral side. The effective curing region is a range where the intensity of the ultraviolet ray exceeds a certain value in a range where the light source can irradiate the ultraviolet ray. The range in which the intensity of the ultraviolet rays in the curing unit 6 exceeds a certain value depends on variations in the mounting position of the UV lamp 61, positional accuracy of the UV lamp 61 by the light source scanning mechanism 64, variations in characteristics of the UV lamp 61, and the like. This is a range that changes by about 20%. The size and position of the effective curing region in the curing unit 6 is a range in which the intensity of ultraviolet rays exceeds a certain value in consideration of these variations and the like. Since the size and position of the effective curing region are taken into consideration, the positional accuracy of the UV lamp 61 by the light source scanning mechanism 64 is high, such as the positional accuracy of the head unit 21 by the X-axis scanning mechanism 11. do not need.

照射される紫外線の強度が高い部分では機能液の硬化がより進行するが、硬化率が高くなると照射された紫外線に対する硬化の進行が小さくなって、次第に飽和する。このため、照射された紫外線の量が弊害を起こすほどに過多になる可能性は非常に小さい。有効硬化領域を外れた部分においても、当該部分に在る機能液には紫外線が照射されている可能性がある。当該部分の機能液が有効硬化領域に入ると、少なくとも有効硬化領域に入らない時点で照射された照射量は、硬化に必要な照射量に比べて多くなるが、当該部分においても、硬化の進行が飽和するため、照射された紫外線の量が弊害を起こすほどに過多になる可能性は非常に小さい。   Curing of the functional liquid further proceeds at a portion where the intensity of the irradiated ultraviolet light is high, but as the curing rate becomes high, the progress of curing with respect to the irradiated ultraviolet light becomes small and gradually becomes saturated. For this reason, it is very unlikely that the amount of irradiated ultraviolet rays will be so great as to cause harmful effects. Even in a portion outside the effective curing region, the functional liquid in the portion may be irradiated with ultraviolet rays. When the functional liquid of the part enters the effective curing region, the irradiation amount irradiated at least when the functional liquid does not enter the effective curing region is larger than the irradiation amount necessary for curing. Is saturated, the possibility that the amount of irradiated ultraviolet rays will be so great as to cause harmful effects is very small.

一方、ヘッド機構部2が備える液滴吐出ヘッド20の吐出ノズル24(図2参照)に保持されている機能液や、ノズル基板25(図2参照)に付着した機能液などは、微小量であっても、紫外線が照射されて硬化されることは好ましくない。硬化ユニット6においては、UVランプ61をランプ筐体62の中に配設して、UVランプ61とヘッド機構部2との間を遮光している。また、ランプ筐体62の開口を吸着テーブル33a(フィルム10)に近接させて、ランプ筐体62とフィルム10との間から紫外線がもれることを抑制している。
上述した表面硬化光源は、例えば硬化光の射出方向を、ヘッドユニット21の反対側に傾けて、表面硬化光源からの硬化光がヘッドユニット21の液滴吐出ヘッド20に照射されることを抑制している。
On the other hand, the functional liquid held in the ejection nozzle 24 (see FIG. 2) of the droplet ejection head 20 provided in the head mechanism unit 2 and the functional liquid adhered to the nozzle substrate 25 (see FIG. 2) are in minute amounts. Even if it exists, it is not preferable that it is hardened | cured by irradiating an ultraviolet-ray. In the curing unit 6, a UV lamp 61 is disposed in the lamp housing 62 to shield light between the UV lamp 61 and the head mechanism unit 2. Further, the opening of the lamp housing 62 is brought close to the suction table 33a (film 10) to prevent ultraviolet rays from leaking between the lamp housing 62 and the film 10.
The surface curing light source described above, for example, tilts the direction in which the curing light is emitted to the opposite side of the head unit 21 to suppress the curing light from the surface curing light source from being applied to the droplet discharge head 20 of the head unit 21. ing.

硬化ユニット6の有効硬化領域は、X軸方向の幅が、フィルム10のX軸方向の幅を包含する範囲であり、フィルム10は、X軸方向において有効硬化領域内に位置する。Y軸走査機構42によってフィルム10における吸着テーブル33aに吸着保持された部分をY軸方向に走査させることで、フィルム10における吸着テーブル33aに吸着保持された部分のいずれの部分も、有効硬化領域内に位置させることができる。   The effective curing region of the curing unit 6 is a range in which the width in the X-axis direction includes the width in the X-axis direction of the film 10, and the film 10 is located in the effective curing region in the X-axis direction. By scanning the portion of the film 10 that is sucked and held on the suction table 33a in the Y-axis direction by the Y-axis scanning mechanism 42, any portion of the portion of the film 10 that is sucked and held on the suction table 33a is within the effective curing region. Can be located.

吸着テーブル33aに吸着保持されたフィルム10における、配置された機能液を硬化させる硬化対象部分を、Y軸方向において有効硬化領域まで移動させて停止させ、光源走査機構64によってUVランプ61を光源走査方向に走査させると共に、UVランプ61から紫外線を照射する。これにより、硬化対象部分に配置された機能液を硬化させることができる。UVランプ61を光源走査方向に移動させると共に紫外線を照射する照射走査と、吸着テーブル33aに吸着保持されたフィルム10をY軸方向に移動させる改行とを制御することにより、吸着テーブル33aの吸着面に吸着されたフィルム10上の任意の位置に紫外線を照射する。これにより、フィルム10上の任意の位置に配置された機能液を硬化させることができる。   In the film 10 sucked and held on the suction table 33a, the portion to be cured for curing the arranged functional liquid is moved to the effective curing region in the Y-axis direction and stopped, and the light source scanning mechanism 64 scans the UV lamp 61 with the light source. While scanning in the direction, the UV lamp 61 irradiates ultraviolet rays. Thereby, the functional liquid arrange | positioned at the hardening object part can be hardened. The suction surface of the suction table 33a is controlled by moving the UV lamp 61 in the light source scanning direction and controlling the irradiation scan for irradiating ultraviolet rays and the line feed for moving the film 10 sucked and held on the suction table 33a in the Y-axis direction. Irradiate ultraviolet rays to an arbitrary position on the film 10 adsorbed on the film. Thereby, the functional liquid arrange | positioned in the arbitrary positions on the film 10 can be hardened.

<液滴吐出ヘッド>
次に、液滴吐出ヘッド20について、図2を参照して説明する。図2は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す図である。図2(a)は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図であり、図2(b)は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図であり、図2(c)は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図である。図2に示したX軸、Y軸、及びZ軸は、液滴吐出ヘッド20が印刷装置1に装着された状態において、図1に示したX軸、Y軸、及びZ軸と一致している。
<Droplet ejection head>
Next, the droplet discharge head 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the droplet discharge head. 2A is an external perspective view showing a schematic configuration of the droplet discharge head, FIG. 2B is a perspective sectional view showing the structure of the droplet discharge head, and FIG. It is sectional drawing which shows the structure of the part of the discharge nozzle of a droplet discharge head. The X-axis, Y-axis, and Z-axis shown in FIG. 2 coincide with the X-axis, Y-axis, and Z-axis shown in FIG. 1 when the droplet discharge head 20 is mounted on the printing apparatus 1. Yes.

図2(a)に示したように、液滴吐出ヘッド20は、ノズル基板25を備えている。ノズル基板25には、多数の吐出ノズル24が略一直線状に並んだノズル列24Aが2列形成されている。吐出ノズル24から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にある印刷対象物などに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列24Aは、液滴吐出ヘッド20が印刷装置1に装着された状態で、図1に示したY軸方向に延在している。ノズル列24Aにおいて吐出ノズル24は等間隔のノズルピッチで並んでおり、2列のノズル列24A間で、吐出ノズル24の位置がY軸方向に半ノズルピッチずれている。したがって、液滴吐出ヘッド20としては、Y軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。   As illustrated in FIG. 2A, the droplet discharge head 20 includes a nozzle substrate 25. In the nozzle substrate 25, two rows of nozzle rows 24A in which a large number of discharge nozzles 24 are arranged in a substantially straight line are formed. The functional liquid is ejected as droplets from the ejection nozzle 24 and landed on a printing object or the like at an opposing position, thereby arranging the functional liquid at the position. The nozzle row 24A extends in the Y-axis direction shown in FIG. 1 with the droplet discharge head 20 mounted on the printing apparatus 1. In the nozzle row 24A, the discharge nozzles 24 are arranged at equal nozzle pitches, and the position of the discharge nozzle 24 is shifted by a half nozzle pitch in the Y-axis direction between the two nozzle rows 24A. Therefore, as the liquid droplet ejection head 20, functional liquid droplets can be arranged at half nozzle pitch intervals in the Y-axis direction.

図2(b)及び(c)に示すように、液滴吐出ヘッド20は、ノズル基板25に圧力室プレート51が積層されており、圧力室プレート51に振動板52が積層されている。
圧力室プレート51には、液滴吐出ヘッド20に供給される機能液が常に充填される液たまり55が形成されている。液たまり55は、振動板52と、ノズル基板25と、圧力室プレート51の壁とに囲まれた空間である。機能液は、振動板52の液供給孔53を経由して液たまり55に供給される。また、圧力室プレート51には、複数のヘッド隔壁57によって区切られた圧力室58が形成されている。振動板52と、ノズル基板25と、2個のヘッド隔壁57とによって囲まれた空間が圧力室58である。
As shown in FIGS. 2B and 2C, in the droplet discharge head 20, the pressure chamber plate 51 is stacked on the nozzle substrate 25, and the vibration plate 52 is stacked on the pressure chamber plate 51.
The pressure chamber plate 51 is formed with a liquid pool 55 in which the functional liquid supplied to the droplet discharge head 20 is always filled. The liquid pool 55 is a space surrounded by the diaphragm 52, the nozzle substrate 25, and the wall of the pressure chamber plate 51. The functional liquid is supplied to the liquid pool 55 via the liquid supply hole 53 of the vibration plate 52. Further, the pressure chamber plate 51 is formed with a pressure chamber 58 partitioned by a plurality of head partition walls 57. A space surrounded by the diaphragm 52, the nozzle substrate 25, and the two head partition walls 57 is a pressure chamber 58.

圧力室58は吐出ノズル24のそれぞれに対応して設けられており、圧力室58の数と吐出ノズル24の数とは同じである。圧力室58には、2個のヘッド隔壁57の間に位置する供給口56を介して、液たまり55から機能液が供給される。ヘッド隔壁57と圧力室58と吐出ノズル24と供給口56との組は、液たまり55に沿って1列に並んでおり、1列に並んだ吐出ノズル24がノズル列24Aを形成している。図2(b)では図示省略したが、図示した吐出ノズル24を含むノズル列24Aに対して液たまり55に関して略対称位置に、1列に並んで配設された吐出ノズル24がもう1列のノズル列24Aを形成している。当該ノズル列24Aに対応するヘッド隔壁57と圧力室58と供給口56との組が、1列に並んでいる。   The pressure chambers 58 are provided corresponding to the respective discharge nozzles 24, and the number of the pressure chambers 58 and the number of the discharge nozzles 24 are the same. The functional fluid is supplied from the liquid pool 55 to the pressure chamber 58 via the supply port 56 located between the two head partition walls 57. A set of the head partition wall 57, the pressure chamber 58, the discharge nozzle 24, and the supply port 56 is arranged in a line along the liquid pool 55, and the discharge nozzles 24 arranged in a line form a nozzle line 24A. . Although not shown in FIG. 2B, the discharge nozzles 24 arranged in one row are arranged in a substantially symmetrical position with respect to the liquid pool 55 with respect to the nozzle row 24A including the discharge nozzle 24 shown in the figure. A nozzle row 24A is formed. A set of a head partition wall 57, a pressure chamber 58, and a supply port 56 corresponding to the nozzle row 24A is arranged in one row.

振動板52の圧力室58を構成する部分には、それぞれ圧電素子59の一端が固定されている。圧電素子59の他端は、固定板(図示省略)を介して液滴吐出ヘッド20全体を支持する基台(図示省略)に固定されている。
圧電素子59は電極層と圧電材料とを積層した活性部を有し、電極層に駆動電圧を印加することで、活性部が長手方向(図2(b)又は(c)における振動板52の厚さ方向)に縮む。活性部が縮むことで、圧電素子59の一端が固定された振動板52が圧力室58と反対側に引張られる力を受ける。振動板52が圧力室58と反対側に引張られることで、振動板52が圧力室58の反対側に撓む。これにより、圧力室58の容積が増加することから、機能液が液たまり55から供給口56を経て圧力室58に供給される。次に、電極層に印加されていた駆動電圧が解除されると、活性部が元の長さに戻ることで、圧電素子59が振動板52を押圧する。振動板52が押圧されることで、圧力室58側に戻る。これにより、圧力室58の容積が急激に元に戻る、すなわち増加していた容積が減少することから、圧力室58内に充填されていた機能液に圧力が加わり、当該圧力室58に連通して形成された吐出ノズル24から機能液が液滴となって吐出される。
One end of each piezoelectric element 59 is fixed to the portion of the diaphragm 52 that constitutes the pressure chamber 58. The other end of the piezoelectric element 59 is fixed to a base (not shown) that supports the entire droplet discharge head 20 via a fixing plate (not shown).
The piezoelectric element 59 has an active portion in which an electrode layer and a piezoelectric material are laminated. By applying a driving voltage to the electrode layer, the active portion is in the longitudinal direction (the diaphragm 52 in FIG. 2B or FIG. 2C). Shrink in the thickness direction). By contracting the active portion, the diaphragm 52 to which one end of the piezoelectric element 59 is fixed receives a force that is pulled to the side opposite to the pressure chamber 58. When the diaphragm 52 is pulled to the opposite side of the pressure chamber 58, the diaphragm 52 is bent to the opposite side of the pressure chamber 58. Thereby, since the volume of the pressure chamber 58 increases, the functional liquid is supplied from the liquid pool 55 to the pressure chamber 58 through the supply port 56. Next, when the driving voltage applied to the electrode layer is released, the active portion returns to the original length, and the piezoelectric element 59 presses the diaphragm 52. When the diaphragm 52 is pressed, it returns to the pressure chamber 58 side. As a result, the volume of the pressure chamber 58 suddenly returns to the original, that is, the increased volume is reduced, so that pressure is applied to the functional liquid filled in the pressure chamber 58 and the pressure chamber 58 communicates with the pressure chamber 58. The functional liquid is discharged as droplets from the discharge nozzle 24 formed in this manner.

<ヘッドユニット>
次に、ヘッド機構部2が備えるヘッドユニット21の概略構成について、図3を参照して説明する。図3は、ヘッドユニットの概略構成を示す平面図である。図3に示したX軸及びY軸は、ヘッドユニット21が印刷装置1に取り付けられた状態において、図1に示したX軸及びY軸と一致している。
<Head unit>
Next, a schematic configuration of the head unit 21 provided in the head mechanism unit 2 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of the head unit. The X axis and the Y axis shown in FIG. 3 coincide with the X axis and the Y axis shown in FIG. 1 when the head unit 21 is attached to the printing apparatus 1.

図3に示したように、ヘッドユニット21は、ユニットプレート23と、ユニットプレート23に搭載された9個の液滴吐出ヘッド20と、を有している。液滴吐出ヘッド20は、図示省略したヘッド保持部材を介してユニットプレート23に固定されている。固定された液滴吐出ヘッド20は、ヘッド本体がユニットプレート23に形成された孔(図示省略)に遊嵌して、ノズル基板25が、ユニットプレート23の面より突出した位置に位置している。図3は、ノズル基板25の側から見た図である。9個の液滴吐出ヘッド20は、Y軸方向に分かれて、それぞれ3個ずつの液滴吐出ヘッド20を有するヘッド組20Aを3群、形成している。それぞれの液滴吐出ヘッド20のノズル列24Aは、ヘッドユニット21が印刷装置1に取り付けられた状態において、Y軸方向に延在している。   As shown in FIG. 3, the head unit 21 includes a unit plate 23 and nine droplet discharge heads 20 mounted on the unit plate 23. The droplet discharge head 20 is fixed to the unit plate 23 via a head holding member (not shown). In the fixed droplet discharge head 20, the head body is loosely fitted in a hole (not shown) formed in the unit plate 23, and the nozzle substrate 25 is located at a position protruding from the surface of the unit plate 23. . FIG. 3 is a view as seen from the nozzle substrate 25 side. The nine droplet ejection heads 20 are divided in the Y-axis direction to form three groups of head groups 20A each having three droplet ejection heads 20 each. The nozzle row 24 </ b> A of each droplet discharge head 20 extends in the Y-axis direction when the head unit 21 is attached to the printing apparatus 1.

一つのヘッド組20Aが有する3個の液滴吐出ヘッド20は、Y軸方向において、互いに隣り合う液滴吐出ヘッド20の、一方の液滴吐出ヘッド20の端の吐出ノズル24に対して、もう一方の液滴吐出ヘッド20の端の吐出ノズル24が半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。ヘッド組20Aが有する3個の液滴吐出ヘッド20において、全ての吐出ノズル24のX軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル24は、Y軸方向に半ノズルピッチの等間隔で並ぶ。すなわち、X軸方向の同じ位置において、それぞれの液滴吐出ヘッド20が有するそれぞれのノズル列24Aを構成する吐出ノズル24から吐出された液滴は、設計上では、Y軸方向に等間隔に並んで一直線上に着弾する。一つのヘッド組20Aが備える3個の液滴吐出ヘッド20が有する6列のノズル列24Aは、1本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列は、例えば180個の6倍、1080個の吐出ノズル24を有し、Y軸方向におけるノズルピッチは、70μmであり、Y軸方向の両端の吐出ノズル24の中心間距離(ノズル列長さ)は、約75.5mmである。液滴吐出ヘッド20は、Y軸方向において互いに重なるため、X軸方向に階段状に並んでヘッド組20Aを構成している。   The three droplet discharge heads 20 included in one head set 20A are more than the discharge nozzles 24 at the ends of one droplet discharge head 20 of the droplet discharge heads 20 adjacent to each other in the Y-axis direction. The discharge nozzle 24 at the end of one of the droplet discharge heads 20 is disposed at a position where it is shifted by a half nozzle pitch. In the three droplet discharge heads 20 included in the head set 20A, if the positions of all the discharge nozzles 24 in the X-axis direction are the same, the discharge nozzles 24 are arranged at equal intervals of a half nozzle pitch in the Y-axis direction. In other words, at the same position in the X-axis direction, the droplets ejected from the ejection nozzles 24 constituting each nozzle row 24A included in each droplet ejection head 20 are arranged at equal intervals in the Y-axis direction by design. To land on a straight line. The six nozzle rows 24A included in the three droplet discharge heads 20 included in one head set 20A can be handled as one nozzle row. The nozzle row has, for example, 180 times six times and 1080 discharge nozzles 24, the nozzle pitch in the Y-axis direction is 70 μm, and the distance between the centers of the discharge nozzles 24 at both ends in the Y-axis direction (nozzle row) Length) is about 75.5 mm. Since the droplet discharge heads 20 overlap with each other in the Y-axis direction, the head set 20A is configured in a stepwise manner in the X-axis direction.

ヘッドユニット21が有する3つのヘッド組20Aは、それぞれが有する1本のノズル列とみなせるノズル列が、Y軸方向において、ノズル列24Aの半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。言い換えると、それぞれのヘッドユニット21は、互いに隣り合うヘッド組20Aを構成する液滴吐出ヘッド20の、一方のヘッド組20Aにおける液滴吐出ヘッド20の端の吐出ノズル24に対して、もう一方のヘッド組20Aにおける液滴吐出ヘッド20の端の吐出ノズル24が、Y軸方向において、半ノズルピッチずれた位置に、配設されている。   The three head sets 20A included in the head unit 21 are arranged at positions where the nozzle arrays that can be regarded as one nozzle array included in each of the head units 21 are shifted by a half nozzle pitch of the nozzle array 24A in the Y-axis direction. . In other words, each head unit 21 has the other of the droplet discharge heads 20 constituting the adjacent head set 20A with respect to the discharge nozzle 24 at the end of the droplet discharge head 20 in one head set 20A. The discharge nozzle 24 at the end of the droplet discharge head 20 in the head set 20A is disposed at a position shifted by a half nozzle pitch in the Y-axis direction.

一つのヘッドユニット21が備える3つのヘッド組20Aにおける9個の液滴吐出ヘッド20が有する18列のノズル列24Aは、1本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列を「ユニットノズル列240A」と表記する。ユニットノズル列240Aは、例えば180個の18倍、3240個の吐出ノズル24を有し、Y軸方向におけるノズルピッチは、70μmであり、Y軸方向の両端の吐出ノズル24の中心間距離(ノズル列長さ)は、約226.7mmである。即ち、一つのヘッドユニット21の吐出ノズル24から1滴ずつ吐出させて、X軸方向が同じ位置になるように着弾させると、3240個の点が70μmのピッチ間隔で連なる直線が形成される。   The 18 nozzle rows 24A included in the nine droplet discharge heads 20 in the three head sets 20A provided in one head unit 21 can be handled as one nozzle row. The nozzle row is referred to as “unit nozzle row 240A”. The unit nozzle row 240A has, for example, 180, 18 times, 3240 discharge nozzles 24, the nozzle pitch in the Y-axis direction is 70 μm, and the distance between the centers of the discharge nozzles 24 at both ends in the Y-axis direction (nozzle) The column length) is about 226.7 mm. That is, when one droplet is ejected from the ejection nozzle 24 of one head unit 21 and landed so that the X-axis direction is at the same position, a straight line in which 3240 points are connected at a pitch interval of 70 μm is formed.

上述したように、X軸走査機構11によってヘッドユニット21をX軸方向に走査させることができる。すなわち、Y軸方向に延在するユニットノズル列240Aを、列の延在方向に略直交するX軸方向に走査させることができる。上述した着弾領域は、当該走査によってユニットノズル列240Aを対向させることができる領域であり、着弾領域のY軸方向における幅は、略ユニットノズル列240Aの長さである。より詳細には、着弾領域のY軸方向における幅を改行幅とする改行を実施することで、改行の前後でそれぞれ1本のユニットノズル列240Aによって着弾させられた領域の境界部分が、ユニットノズル列240Aにおける隣り合う吐出ノズル24の間の状態と略同等になる幅である。当該幅の長さは、ノズル列長さに1ノズルピッチを加えた長さである。   As described above, the head unit 21 can be scanned in the X-axis direction by the X-axis scanning mechanism 11. That is, the unit nozzle row 240A extending in the Y-axis direction can be scanned in the X-axis direction substantially orthogonal to the row extending direction. The landing region described above is a region where the unit nozzle row 240A can be opposed to the surface by the scanning, and the width of the landing region in the Y-axis direction is substantially the length of the unit nozzle row 240A. More specifically, by performing a line feed in which the width of the landing area in the Y-axis direction is the line feed width, the boundary portions of the areas landed by the single unit nozzle row 240A before and after the line feed respectively become unit nozzles. The width is substantially the same as the state between the adjacent discharge nozzles 24 in the row 240A. The length of the width is a length obtained by adding one nozzle pitch to the nozzle row length.

着弾領域に機能液を着弾させる印刷吐出と、着弾領域のY軸方向における幅を改行幅とする改行とを交互に実施することによって、フィルム10などの全面に印刷吐出を実施することができる。
上述した有効硬化領域は、X軸方向の幅が、フィルム10のX軸方向の幅を包含する範囲であり、Y軸方向の幅が、ユニットノズル列240AのY軸方向の長さを包含する範囲であって、着弾領域のY軸方向における幅である。UVランプ61を光源走査方向に移動させると共に紫外線を照射する照射走査工程と、着弾領域のY軸方向における幅を改行幅とする改行とを交互に実施することによって、フィルム10などの全面に印刷吐出された機能液の硬化を実施することができる。
By alternately performing printing ejection for landing the functional liquid on the landing area and line feed with the width in the Y-axis direction of the landing area as the line feed width, printing ejection can be performed on the entire surface of the film 10 or the like.
In the effective curing region described above, the width in the X-axis direction is a range including the width in the X-axis direction of the film 10, and the width in the Y-axis direction includes the length in the Y-axis direction of the unit nozzle row 240A. This is the range and the width of the landing area in the Y-axis direction. Printing is performed on the entire surface of the film 10 or the like by alternately performing an irradiation scanning step of moving the UV lamp 61 in the light source scanning direction and irradiating ultraviolet rays and a line feed with the width of the landing area in the Y-axis direction as the line feed width. Curing of the discharged functional liquid can be performed.

印刷装置1においては、Y軸方向における着弾領域と有効硬化領域との間の距離が改行幅である。フィルム10における着弾領域に位置して印刷吐出を実施された部分は、1回の改行が実施されると、着弾領域と有効硬化領域との間に位置し、次の改行が実施されると、有効硬化領域に位置して、照射走査工程を実施可能となる。被印刷領域101のY軸方向における幅は、改行幅の3倍以上であり、吸着テーブル33aに吸着された被印刷領域101は、一部が着弾領域に在り、他の一部が有効硬化領域に在ることが可能である。当該状態では、印刷吐出走査の工程と照射走査工程とを並行して実施することができる。   In the printing apparatus 1, the distance between the landing area and the effective curing area in the Y-axis direction is the line feed width. The portion of the film 10 that has been subjected to printing and ejection in the landing area is positioned between the landing area and the effective curing area when one line feed is performed, and when the next line feed is performed, The irradiation scanning process can be performed in the effective curing region. The width of the print area 101 in the Y-axis direction is at least three times the line feed width, and the print area 101 sucked by the suction table 33a is partly in the landing area and the other part is the effective curing area. It is possible to be in In this state, the printing discharge scanning process and the irradiation scanning process can be performed in parallel.

<印刷工程>
次に、印刷装置1によってフィルム10に印刷する印刷工程について、図4、図5、図6、及び図7を参照して説明する。図4は、印刷工程を示すフローチャートである。図5、図6、及び図7は、印刷工程における、ヘッドユニット及び硬化ユニットの位置に対するフィルムの被印刷領域の位置及び吸着テーブルの位置を示す説明図である。図5、図6、及び図7に示したX軸、Y軸、及びZ軸は、図1に示したX軸、Y軸、及びZ軸と一致している。
<Printing process>
Next, a printing process for printing on the film 10 by the printing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 4, 5, 6, and 7. FIG. 4 is a flowchart showing the printing process. 5, 6 and 7 are explanatory views showing the position of the print area of the film and the position of the suction table with respect to the positions of the head unit and the curing unit in the printing process. The X axis, Y axis, and Z axis shown in FIGS. 5, 6, and 7 coincide with the X axis, Y axis, and Z axis shown in FIG.

図4のステップS21では、吸着テーブル33aの吸着面を、フィルム10の被印刷領域101に臨む位置に位置させる。吸着ユニット33(吸着テーブル33a)は、例えば図5(a)に示したように次に印刷を実施するフィルム10の被印刷領域101とはY軸方向において離れた位置に位置している。その吸着ユニット33(吸着テーブル33a)を、Y軸走査機構42によってY軸方向に移動させて、図5(b)に示したように、吸着テーブル33aの吸着面を、フィルム10の被印刷領域101に臨む位置に位置させる。
このとき、吸着ユニット33の移動に同期させて、供給ローラー34及び媒体送りローラー36を回動させることで、吸着ユニット33の移動方向と反対側に、吸着ユニット33に対してフィルム10を相対移動させる。供給ローラー34及び媒体送りローラー36は、Y軸走査機構42によって移動されながら、同じ速度で移動方向と反対側にフィルム10を送るため、供給ローラー34及び媒体送りローラー36がフィルム10を伝って移動している状態となる。これにより、移動速度の誤差を無視すると、吸着ユニット33はY軸方向に移動するが、フィルム10のY軸方向の位置は移動しない。また、フィルム10にはY軸方向の力は作用しない。
被印刷領域101は、フィルム10において、フィルム10が吸着テーブル33aに吸着された状態を解除することなく印刷を実施することが可能な範囲の領域である。
In step S <b> 21 of FIG. 4, the suction surface of the suction table 33 a is positioned at a position facing the printing area 101 of the film 10. For example, as shown in FIG. 5A, the suction unit 33 (suction table 33a) is located at a position away from the printing area 101 of the film 10 to be printed next in the Y-axis direction. The suction unit 33 (suction table 33a) is moved in the Y-axis direction by the Y-axis scanning mechanism 42, and the suction surface of the suction table 33a is moved to the area to be printed on the film 10 as shown in FIG. It is located at a position facing 101.
At this time, the film 10 is moved relative to the suction unit 33 on the side opposite to the moving direction of the suction unit 33 by rotating the supply roller 34 and the medium feeding roller 36 in synchronization with the movement of the suction unit 33. Let Since the supply roller 34 and the medium feed roller 36 are moved by the Y-axis scanning mechanism 42 and feed the film 10 at the same speed in the direction opposite to the moving direction, the supply roller 34 and the medium feed roller 36 move along the film 10. It will be in the state. Thus, if the error of the moving speed is ignored, the suction unit 33 moves in the Y-axis direction, but the position of the film 10 in the Y-axis direction does not move. Further, no force in the Y-axis direction acts on the film 10.
The to-be-printed area 101 is an area in a range where printing can be performed on the film 10 without releasing the state where the film 10 is sucked to the suction table 33a.

次に、図4のステップS22では、吸着テーブル33aによって、フィルム10を吸着する。フィルム10における吸着テーブル33aと重なる部分の略全面が、吸着テーブル33aに吸着される。図5(b)に示すように、吸着テーブル33aの吸着面に臨む位置にはフィルム10の被印刷領域101が位置しており、当該被印刷領域101が吸着面に倣う状態で吸着される。   Next, in step S22 of FIG. 4, the film 10 is sucked by the suction table 33a. The substantially entire surface of the film 10 that overlaps the suction table 33a is sucked to the suction table 33a. As shown in FIG. 5B, the print area 101 of the film 10 is located at the position facing the suction surface of the suction table 33a, and the print area 101 is sucked in a state following the suction face.

次に、図4のステップS23では、Y軸走査機構42によって、吸着テーブル33aをY軸方向に移動させて、吸着テーブル33aに吸着された被印刷領域101を印刷開始位置に移動させる。図5(c)及び図5(d)に示した被印刷領域101は、印刷開始位置に位置している。
印刷開始位置は、ヘッドユニット21に対する被印刷領域101のY軸方向の位置が、ヘッドユニット21をX軸方向に走査させると共に液滴吐出ヘッド20から機能液を吐出させる印刷吐出走査を開始できる位置である。図5(c)及び図5(d)に示した印刷開始位置は、例えば、被印刷領域101に、フィルム10の送り方向における最も下流側(巻取リール32側)から順次印刷吐出走査を実施して印刷する場合における印刷開始位置である。
Next, in step S23 of FIG. 4, the suction table 33a is moved in the Y-axis direction by the Y-axis scanning mechanism 42, and the print area 101 sucked by the suction table 33a is moved to the print start position. The print area 101 shown in FIGS. 5C and 5D is located at the print start position.
The print start position is a position where the Y-axis direction position of the print area 101 with respect to the head unit 21 can start the print discharge scanning for causing the head unit 21 to scan in the X-axis direction and discharging the functional liquid from the droplet discharge head 20. It is. 5C and 5D, for example, the print discharge scanning is sequentially performed on the printing area 101 from the most downstream side (the take-up reel 32 side) in the feeding direction of the film 10. This is the print start position when printing.

なお、ステップS21の吸着テーブル33aのY軸方向の移動に先立って、テーブル昇降機構44によって、吸着テーブル33aをZ軸方向に移動させて、退避位置に移動(降下)させてもよい。図5(a)に示した吸着テーブル33aは、退避位置に位置している。上述したように、退避位置に位置する吸着テーブル33aの吸着面は、供給ローラー34と媒体送りローラー36との間に張られたフィルム10から離れている。吸着テーブル33aとフィルム10とが接触していない状態にすることで、吸着テーブル33aのY軸方向の移動の際に、吸着テーブル33aとフィルム10とが擦れることを抑制することができる。これにより、吸着テーブル33aとフィルム10とが擦れることでフィルム10に擦り傷が形成されたり、摩擦力による応力が作用したりすることを抑制することができる。移動後は、テーブル昇降機構44によって、吸着テーブル33aをZ軸方向に移動させて、吸着位置に移動(上昇)させる。図5(b)に示した吸着テーブル33aは、吸着位置に位置している。   Prior to the movement of the suction table 33a in the Y-axis direction in step S21, the suction table 33a may be moved in the Z-axis direction by the table lifting mechanism 44 and moved (lowered) to the retracted position. The suction table 33a shown in FIG. 5A is located at the retracted position. As described above, the suction surface of the suction table 33 a located at the retracted position is separated from the film 10 stretched between the supply roller 34 and the medium feed roller 36. By making the suction table 33a and the film 10 not in contact with each other, the suction table 33a and the film 10 can be prevented from rubbing when the suction table 33a is moved in the Y-axis direction. Thereby, it can suppress that the abrasion table 33a and the film 10 rub, and it is possible to prevent the film 10 from being scratched or subjected to stress due to frictional force. After the movement, the suction table 33a is moved in the Z-axis direction by the table elevating mechanism 44 and moved (raised) to the suction position. The suction table 33a shown in FIG. 5B is located at the suction position.

次に、図4のステップS24では、印刷吐出走査を実施する。図5(d)に示したヘッドユニット21aの位置に位置したヘッドユニット21を、X軸走査機構11によってX軸方向(主走査方向)に走査させると共に、吐出ノズル24から印刷形状に対応した位置に向けて機能液の液滴を吐出することで、第一印刷行121に印刷する。第一印刷行121は、Y軸方向の幅がヘッドユニット21のユニットノズル列240Aによって印刷可能な幅であって、被印刷領域101における、フィルム10の進行方向の最も下流側に位置する領域である。第一印刷行121への印刷吐出走査を実施したヘッドユニット21は、図5(d)に示したヘッドユニット21bの位置に位置している。   Next, in step S24 of FIG. 4, printing discharge scanning is performed. The head unit 21 positioned at the position of the head unit 21a shown in FIG. 5D is scanned in the X-axis direction (main scanning direction) by the X-axis scanning mechanism 11, and the position corresponding to the print shape from the discharge nozzle 24 The first liquid is printed on the first print line 121 by ejecting droplets of the functional liquid toward the head. The first print row 121 is a region in which the width in the Y-axis direction can be printed by the unit nozzle row 240A of the head unit 21 and is located on the most downstream side in the traveling direction of the film 10 in the printing region 101. is there. The head unit 21 that has performed the print ejection scan to the first print line 121 is located at the position of the head unit 21b shown in FIG.

次に、図4のステップS25では、改行を実施する。改行は、Y軸走査機構42によって、被印刷領域101を吸着した吸着テーブル33aをY軸方向に移動させることによって実施する。改行幅は、例えばユニットノズル列240Aによって印刷可能な幅である。当該改行幅の改行を実施することで、図6(e)に示したように、被印刷領域101は、第一印刷行121に隣接する第二印刷行122に、ヘッドユニット21のユニットノズル列240Aによって印刷可能な位置に位置している。   Next, in step S25 of FIG. 4, a line feed is performed. The line feed is performed by moving the suction table 33a that sucks the print area 101 in the Y-axis direction by the Y-axis scanning mechanism. The line feed width is a width that can be printed by the unit nozzle row 240A, for example. By executing the line feed of the line feed width, the print area 101 is placed in the second print line 122 adjacent to the first print line 121 in the unit nozzle row of the head unit 21 as shown in FIG. It is located at a printable position by 240A.

次に、図4のステップS26では、印刷吐出済み(印刷吐出走査を実施して機能液が既に配置された)行の位置が、硬化位置領域に位置しているか否かを判定する。硬化位置領域は、ランプ筐体62の開口に臨むことが可能な領域である。すなわち、光源走査機構64によってUVランプ61を走査させると共に、UVランプ61から紫外線を照射することで、射出された紫外線を照射することができる領域である。当該硬化位置領域が上述した有効硬化領域となるように、UVランプ61から射出する紫外線の強度及び走査速度を設定する。UVランプ61を走査させると共に、UVランプ61から紫外線を照射することが、上述した照射走査であり、当該工程が照射走査工程である。   Next, in step S <b> 26 of FIG. 4, it is determined whether or not the position of the line where printing has been completed (the printing liquid scan has been performed and the functional liquid has already been disposed) is located in the curing position area. The curing position region is a region that can face the opening of the lamp housing 62. That is, the UV light source 61 is scanned by the light source scanning mechanism 64 and the UV light emitted from the UV lamp 61 is irradiated with the UV light emitted. The intensity and scanning speed of the ultraviolet rays emitted from the UV lamp 61 are set so that the curing position area becomes the above-described effective curing area. Scanning the UV lamp 61 and irradiating ultraviolet rays from the UV lamp 61 is the above-described irradiation scanning, and this process is an irradiation scanning process.

印刷吐出済み行の位置が、硬化位置領域に位置していない(ステップS26でNO)場合には、ステップS24に戻り、ステップS24からステップS26を繰り返す。図6(e)は、印刷吐出済み行の位置が硬化位置領域に位置していなかった場合に、ステップS24を実施した状態である。ヘッドユニット21bの位置に在ったヘッドユニット21が印刷吐出走査を実施してヘッドユニット21cの位置に位置した状態を示している。
印刷吐出済み行の位置が、硬化位置領域に位置していた(ステップS26でYES)場合には、ステップS27に進む。
When the position of the printed ejection line is not located in the curing position area (NO in step S26), the process returns to step S24, and steps S24 to S26 are repeated. FIG. 6E shows a state in which step S24 is performed when the position of the printed ejection line is not located in the curing position region. A state in which the head unit 21 located at the position of the head unit 21b performs print discharge scanning and is located at the position of the head unit 21c is shown.
If the position of the printed ejection line is located in the curing position area (YES in step S26), the process proceeds to step S27.

ステップS26の次に、図4のステップS27では、印刷吐出走査と照射走査とを並行して実施する。図6(f)は、印刷吐出済みの第一印刷行121の位置が硬化位置領域に位置していた場合に、ステップS27を実施した状態である。ヘッドユニット21の位置は、ヘッドユニット21cの位置に在ったヘッドユニット21が印刷吐出走査を実施してヘッドユニット21dの位置に位置した状態を示している。ランプ筐体62(UVランプ61)の位置は、ランプ筐体62aの位置に在ったランプ筐体62が照射走査を実施してランプ筐体62bの位置に位置した状態を示している。
当該印刷吐出走査によって、第三印刷行123に機能液が配置されている。並行して実施された照射走査によって、ステップS24の印刷吐出走査によって機能液を配置されている第一印刷行121における当該機能液が硬化されている。
硬化は、機能液のタック性がほとんどなくなるまで進行させることが好ましい。機能液のタック性がほとんどなくなるように硬化させるためには、硬化率(重合率)が95%以上に硬化させる。より好ましくは、硬化率(重合率)が98%以上に硬化させる。
After step S26, in step S27 in FIG. 4, the printing discharge scanning and the irradiation scanning are performed in parallel. FIG. 6F shows a state in which step S27 is performed when the position of the first print line 121 that has been printed and discharged is located in the curing position region. The position of the head unit 21 indicates a state in which the head unit 21 located at the position of the head unit 21c performs the print discharge scanning and is positioned at the position of the head unit 21d. The position of the lamp casing 62 (UV lamp 61) indicates a state where the lamp casing 62 located at the position of the lamp casing 62a is positioned at the position of the lamp casing 62b after performing irradiation scanning.
The functional liquid is arranged in the third printing row 123 by the printing discharge scanning. Due to the irradiation scanning performed in parallel, the functional liquid in the first printing row 121 in which the functional liquid is arranged by the printing discharge scanning in step S24 is cured.
It is preferable to proceed the curing until the tackiness of the functional liquid is almost eliminated. In order to cure so that the tackiness of the functional liquid is almost eliminated, the curing rate (polymerization rate) is cured to 95% or more. More preferably, the curing rate (polymerization rate) is cured to 98% or more.

並行して実施する印刷吐出走査と照射走査とにおいて、照射走査における走査速度は、例えば、印刷吐出走査における走査速度と同じ又はそれ以上に設定する。照射走査における走査速度を、印刷吐出走査における走査速度と同じ又はそれ以上にすることで、ステップS27では、印刷吐出走査を実施する時間より照射走査を実施する時間のほうが短くなる。
印刷吐出走査における走査速度は、液滴吐出ヘッド20における吐出間隔などと整合させることが必要であるなど、変更する場合には、多くの制約がある。照射走査における走査速度は、適切な有効硬化領域が得られるような、UVランプ61から射出する紫外線の強度が設定できれば早くすることが可能であり、印刷吐出走査における走査速度より自由度が高い。
In the printing discharge scanning and the irradiation scanning performed in parallel, the scanning speed in the irradiation scanning is set to be equal to or higher than the scanning speed in the printing discharge scanning, for example. By setting the scanning speed in the irradiation scanning to be the same as or higher than the scanning speed in the printing ejection scanning, in step S27, the time for performing the irradiation scanning is shorter than the time for performing the printing ejection scanning.
There are many restrictions when changing the scanning speed in the print discharge scanning, for example, it is necessary to match with the discharge interval in the droplet discharge head 20. The scanning speed in irradiation scanning can be increased if the intensity of ultraviolet rays emitted from the UV lamp 61 can be set so that an appropriate effective curing region can be obtained, and has a higher degree of freedom than the scanning speed in printing discharge scanning.

次に、図4のステップS28では、改行を実施する。改行は、上述したステップS25で実施した改行と同様である。   Next, in step S28 of FIG. 4, a line feed is performed. The line break is the same as the line break performed in step S25 described above.

次に、ステップS29では、現在印刷を実施している被印刷領域101への印刷吐出が完了したか否かを判定する。
被印刷領域101への印刷吐出が完了していなかった(ステップS29でNO)場合には、ステップS27に戻り、ステップS27からステップS29を繰り返す。
被印刷領域101への印刷吐出が完了していた(ステップS29でYES)場合には、ステップS30に進む。図6(g)は、ステップS27を実施して、すなわち、第四印刷行124に対する印刷吐出走査と、第二印刷行122に対する照射走査とを並行して実施した後、ステップS28の改行を実施した状態を示している。第四印刷行124に対する印刷吐出走査を実施済であり、被印刷領域101への印刷吐出が完了している。
Next, in step S29, it is determined whether or not the printing ejection to the printing area 101 that is currently printing is completed.
If the printing discharge to the printing area 101 has not been completed (NO in step S29), the process returns to step S27, and steps S27 to S29 are repeated.
If the printing discharge to the printing area 101 has been completed (YES in step S29), the process proceeds to step S30. In FIG. 6G, step S27 is performed, that is, after the print ejection scan for the fourth print line 124 and the irradiation scan for the second print line 122 are performed in parallel, the line feed of step S28 is performed. Shows the state. The print discharge scan for the fourth print line 124 has been performed, and the print discharge to the printing area 101 has been completed.

ステップS29の次に、図4のステップS30では、照射走査を実施する。図6(g)に示した状態では、第三印刷行123が硬化位置領域に位置している。当該位置で、第三印刷行123に対して照射走査を実施して、第三印刷行123に配置されている機能液を硬化させる。   Following step S29, irradiation scanning is performed in step S30 of FIG. In the state shown in FIG. 6G, the third print row 123 is located in the curing position region. At this position, irradiation scanning is performed on the third printing line 123 to cure the functional liquid arranged in the third printing line 123.

次に、ステップS31では、現在印刷を実施している被印刷領域101において、印刷吐出走査を実施して配置された機能液の硬化が完了したか否かを判定する。
被印刷領域101に配置された機能液の硬化が完了していなかった(ステップS31でNO)場合には、ステップS32に進む。ステップS32では、改行を実施する。改行は、上述したステップS25及びステップS28で実施した改行と同様である。ステップS32の次には、ステップS30に戻り、ステップS30及びステップS31を繰り返す。
被印刷領域101に配置された機能液の硬化が完了していた(ステップS31でYES)場合には、ステップS33に進む。図6(h)に示した状態では、第四印刷行124が硬化位置領域に位置している。当該位置で、第四印刷行124に対してステップS30の照射走査を実施して、第四印刷行124に配置されている機能液を硬化させることができる。第四印刷行124に配置されている機能液が硬化された状態が、被印刷領域101に配置された機能液の硬化が完了した状態である。
Next, in step S31, it is determined whether or not curing of the functional liquid arranged by performing the print discharge scanning is completed in the printing area 101 where printing is currently performed.
If the curing of the functional liquid arranged in the printing area 101 has not been completed (NO in step S31), the process proceeds to step S32. In step S32, a line feed is performed. The line break is the same as the line break performed in step S25 and step S28 described above. After step S32, the process returns to step S30, and steps S30 and S31 are repeated.
If the curing of the functional liquid arranged in the printing area 101 has been completed (YES in step S31), the process proceeds to step S33. In the state shown in FIG. 6H, the fourth print row 124 is located in the curing position area. At this position, the irradiation scan of step S30 is performed on the fourth print line 124, and the functional liquid arranged in the fourth print line 124 can be cured. The state in which the functional liquid disposed in the fourth printing row 124 is cured is the state in which the curing of the functional liquid disposed in the printing area 101 is completed.

ステップS31の次に、図4のステップS33では、フィルム10の印刷対象領域への印刷が完了したか否かを判定する。フィルム10の印刷対象領域への印刷が完了していなかった(ステップS33でNO)場合には、ステップS21に戻り、ステップS21からステップS33を繰り返す。   After step S31, in step S33 of FIG. 4, it is determined whether or not printing on the print target area of the film 10 is completed. If printing on the print target area of the film 10 has not been completed (NO in step S33), the process returns to step S21, and steps S21 to S33 are repeated.

ステップS21からステップS33を実施して1個所の被印刷領域101に対する印刷を完了した次もステップS21から各ステップを実施する。当該ステップS21では、Y軸走査機構42によって、吸着ユニット33をY軸方向に移動させて、吸着テーブル33aの吸着面を、図7(i)に示した吸着テーブル33aのように、被印刷領域101aに臨む位置に移動させる。被印刷領域101aは、図6(h)に示した印刷が完了した被印刷領域101に隣接する被印刷領域101aであって、次に印刷を実施する対象の被印刷領域101としての被印刷領域101aである。
当該ステップS21の次に実施するステップS22では、吸着テーブル33aによって、フィルム10の被印刷領域101aを吸着する。
当該ステップS22の次に実施するステップS23では、図7(j)に示した被印刷領域101aのように、吸着テーブル33aに吸着された被印刷領域101aを印刷開始位置に移動させる。
After step S21 to step S33 are executed and printing on one print area 101 is completed, each step is also executed from step S21. In step S21, the suction unit 33 is moved in the Y-axis direction by the Y-axis scanning mechanism 42, and the suction surface of the suction table 33a is changed to the printing area as in the suction table 33a shown in FIG. Move to a position facing 101a. The printing area 101a is a printing area 101a adjacent to the printing area 101 for which printing shown in FIG. 6H has been completed, and is a printing area as a printing area 101 to be printed next. 101a.
In step S22 performed after step S21, the print area 101a of the film 10 is sucked by the suction table 33a.
In step S23, which is performed after step S22, the print area 101a sucked on the suction table 33a is moved to the print start position as in the print area 101a shown in FIG.

なお、ステップS33の次に実施するステップS21では、図7(k)に示すように、吸着テーブル33aのY軸方向の位置を固定した状態で、フィルム10をY軸方向に移動させて、被印刷領域101aを、吸着テーブル33aの吸着面に臨む位置に移動させてもよい。   In step S21 performed after step S33, the film 10 is moved in the Y-axis direction with the position of the suction table 33a in the Y-axis direction fixed as shown in FIG. The print area 101a may be moved to a position facing the suction surface of the suction table 33a.

図4のステップS33において、フィルム10の印刷対象領域への印刷が完了していた(ステップS33でYES)場合には、印刷装置1によってフィルム10に印刷する印刷工程を終了する。   In step S33 of FIG. 4, if printing on the print target area of the film 10 has been completed (YES in step S33), the printing process of printing on the film 10 by the printing apparatus 1 is completed.

<印刷装置2>
次に、上述した印刷装置1と、一部の構成が異なる印刷装置110の構成について、図8を参照して説明する。図8は、印刷装置の概略構成を示す模式図である。図8(a)は、印刷装置の概略構成を示す模式平面図であり、図8(b)は、印刷装置の概略構成を示す模式側面図である。
<Printer 2>
Next, a configuration of a printing apparatus 110 that is partially different from the above-described printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the printing apparatus. FIG. 8A is a schematic plan view illustrating a schematic configuration of the printing apparatus, and FIG. 8B is a schematic side view illustrating a schematic configuration of the printing apparatus.

図8に示すように、印刷装置110は、印刷装置1と同様の、液滴吐出ヘッド20を有するヘッド機構部2と、供給排出機構部3と、機能液供給部(図示省略)と、メンテナンス装置部5と、印刷装置制御部(図示省略)とを備えている。印刷装置110は、印刷装置1が備える硬化ユニット6とは異なる硬化ユニット106を備えている。   As shown in FIG. 8, the printing apparatus 110 includes a head mechanism unit 2 having a droplet discharge head 20, a supply / discharge mechanism unit 3, a functional liquid supply unit (not shown), and maintenance, similar to the printing apparatus 1. A device unit 5 and a printing device control unit (not shown) are provided. The printing apparatus 110 includes a curing unit 106 that is different from the curing unit 6 included in the printing apparatus 1.

硬化ユニット106は、2個のUVランプ61と、ランプ筐体162と、光源走査機構164と、を備えている。光源走査機構164は、光源軸ガイドレール164aと光源軸スライダー164bと一対のガイドレール支柱(図示省略)とを、備えている。硬化ユニット106は、UVランプ61を2個備えることが、硬化ユニット6とは異なっている。
一対のガイドレール支柱は、Y軸方向において、支持柱台11dに対してフィルム10の送り方向の下流側に、X軸方向において吸着テーブル33aを挟んで両側にそれぞれ1個ずつ配設されており、一対のY軸ガイドレール42a,42aを間に挟む位置に立設されている。
The curing unit 106 includes two UV lamps 61, a lamp housing 162, and a light source scanning mechanism 164. The light source scanning mechanism 164 includes a light source axis guide rail 164a, a light source axis slider 164b, and a pair of guide rail columns (not shown). The curing unit 106 is different from the curing unit 6 in that it includes two UV lamps 61.
One pair of guide rail columns is arranged on the downstream side of the support column base 11d in the feed direction of the film 10 in the Y-axis direction, and on each side of the suction table 33a in the X-axis direction. The pair of Y-axis guide rails 42a and 42a are erected at a position between them.

光源軸ガイドレール164aは、吸着テーブル33aを挟んで両側にそれぞれ立設されたガイドレール支柱に差渡されて、吸着テーブル33aの上方で、X軸方向に略平行に延在している。光源軸ガイドレール164aの延在方向を光源走査方向と表記する。光源走査方向は、設計上はX軸方向と同一である。光源軸スライダー164bは、光源軸駆動モーター(図示省略)を介して、光源軸ガイドレール164aに、光源軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。   The light source axis guide rail 164a is passed to guide rail columns erected on both sides of the suction table 33a, and extends substantially parallel to the X-axis direction above the suction table 33a. The extending direction of the light source axis guide rail 164a is referred to as a light source scanning direction. The light source scanning direction is the same as the X-axis direction in design. The light source axis slider 164b is supported by the light source axis guide rail 164a through a light source axis drive motor (not shown) so as to be slidable in the direction of the light source axis and held at an arbitrary position.

ランプ筐体162は、光源軸スライダー164bに、図示省略した昇降機構を介して懸吊されている。ランプ筐体162は、略直方体形状の外形を有し、内部に略直方体形状で一面が開口した筐体室が形成されている。筐体室は、吸着テーブル33aに臨んで開口している。筐体室には、紫外線を射出するUVランプ61が、開口側に紫外線を射出する状態で固定されている。2個のUVランプ61は、筐体室内で、Y軸方向に並んでいる。ランプ筐体162の筐体室の開口は、概ね、ランプ筐体62の筐体室の開口をY軸方向に2個並べた形状を有している。   The lamp housing 162 is suspended from the light source axis slider 164b via a lifting mechanism (not shown). The lamp casing 162 has a substantially rectangular parallelepiped outer shape, and a casing chamber having a substantially rectangular parallelepiped shape and having one open surface is formed therein. The housing chamber is opened facing the suction table 33a. A UV lamp 61 that emits ultraviolet rays is fixed in the housing chamber in a state of emitting ultraviolet rays to the opening side. The two UV lamps 61 are arranged in the Y-axis direction in the housing chamber. The casing chamber opening of the lamp casing 162 generally has a shape in which two casing chamber openings of the lamp casing 62 are arranged in the Y-axis direction.

光源軸スライダー164bに固定されたランプ筐体162が光源走査機構164によって光源走査方向に走査されることによって、ランプ筐体162の開口は、フィルム10のX軸方向の幅を包含する範囲に臨むことが可能である。UVランプ61は、Y軸走査機構42によってランプ筐体162の開口に臨む位置に移動させられた吸着テーブル33aに吸着されたフィルム10に、紫外線を照射することができる。ランプ筐体162の開口は、光源走査機構164によって光源走査方向に走査されることによって、フィルム10のX軸方向の幅を包含する範囲に臨むことが可能であるため、UVランプ61は、フィルム10のX軸方向の幅を包含する範囲に紫外線を照射することができる。
硬化ユニット106が備える2個のUVランプ61、又は2個のUVランプ61とランプ筐体162が、硬化光源に相当する。光源走査機構164が、光源走査手段に相当する。
When the lamp housing 162 fixed to the light source axis slider 164b is scanned in the light source scanning direction by the light source scanning mechanism 164, the opening of the lamp housing 162 reaches a range including the width of the film 10 in the X-axis direction. It is possible. The UV lamp 61 can irradiate the film 10 adsorbed on the adsorption table 33 a moved to a position facing the opening of the lamp housing 162 by the Y-axis scanning mechanism 42 with ultraviolet rays. Since the opening of the lamp housing 162 can face the range including the width of the film 10 in the X-axis direction by being scanned in the light source scanning direction by the light source scanning mechanism 164, the UV lamp 61 Ultraviolet rays can be irradiated in a range including 10 widths in the X-axis direction.
The two UV lamps 61 included in the curing unit 106 or the two UV lamps 61 and the lamp housing 162 correspond to a curing light source. The light source scanning mechanism 164 corresponds to a light source scanning unit.

硬化ユニット106が紫外線を照射して機能液を硬化させることができる硬化位置領域は、X軸方向の幅が、上述したように、フィルム10のX軸方向の幅を包含する範囲である。Y軸方向の幅は、例えば、硬化ユニット6の2倍であって、ユニットノズル列240AのY軸方向の長さの2倍の範囲を包含する幅である。ユニットノズル列240AのY軸方向の長さの2倍の範囲を包含する幅は、着弾領域のY軸方向における幅の2倍の幅である。印刷装置110において、改行幅は、印刷装置1と同様に着弾領域のY軸方向における幅と等しく設定されており、硬化ユニット106の硬化位置領域のY軸方向の幅は、改行幅の略2倍である。上述した硬化ユニット6と同様に、当該硬化位置領域が上述した有効硬化領域となるように、UVランプ61から射出する紫外線の強度及び走査速度を設定する。   In the curing position area where the curing unit 106 can cure the functional liquid by irradiating ultraviolet rays, the width in the X-axis direction is a range including the width in the X-axis direction of the film 10 as described above. The width in the Y-axis direction is, for example, a width that is twice that of the curing unit 6 and includes a range that is twice the length of the unit nozzle row 240A in the Y-axis direction. The width including the range twice as long as the length of the unit nozzle row 240A in the Y-axis direction is twice the width of the landing region in the Y-axis direction. In the printing apparatus 110, the line feed width is set equal to the width in the Y-axis direction of the landing area in the same manner as the printing apparatus 1, and the width in the Y-axis direction of the curing position area of the curing unit 106 is approximately 2 of the line feed width. Is double. Similar to the curing unit 6 described above, the intensity and scanning speed of the ultraviolet rays emitted from the UV lamp 61 are set so that the curing position region becomes the effective curing region described above.

<印刷工程2>
印刷装置110を用いてフィルム10に印刷する印刷工程は、印刷装置1を用いてフィルム10に印刷する印刷工程と基本的に同様である。
照射走査においては、改行幅(着弾領域)の略2倍の幅に紫外線を照射する。UVランプ61から射出する紫外線の強度は、硬化ユニット6におけるUVランプ61から射出する紫外線の強度の略1/2に設定する。照射走査時の走査速度は、硬化ユニット6と同等である。
最初の照射走査では、片側のUVランプ61のみで第一印刷行121に、改行した次の照射走査では、第一印刷行121と第二印刷行122とに、さらに次の照射走査では、第二印刷行122と第三印刷行123とに、というように、改行幅(着弾領域)の略2倍の幅に紫外線を照射する。第一印刷行121などの印刷行はそれぞれ2回の照射走査において紫外線を照射される。当該印刷行に配置されている機能液は、UVランプ61から射出する紫外線の強度が、硬化ユニット6のUVランプ61の略1/2であるため、2回の照射走査によって、適切に硬化される。適切に硬化された状態は、上述したように、例えば、機能液のタック性がほとんどなくなるまで硬化させた状態である。機能液のタック性がほとんどなくなるように硬化させるためには、硬化率(重合率)が95%以上に硬化させる。より好ましくは、硬化率(重合率)が98%以上に硬化させる。
UVランプ61から射出する紫外線の強度が、硬化ユニット6のUVランプ61の略1/2であるため、UVランプ61の出力を小さくすることができる。これにより、UVランプ61として、出力の小さいUVランプを使用することができる。
<Printing process 2>
The printing process for printing on the film 10 using the printing apparatus 110 is basically the same as the printing process for printing on the film 10 using the printing apparatus 1.
In the irradiation scan, ultraviolet rays are irradiated to a width approximately twice the line feed width (landing area). The intensity of the ultraviolet light emitted from the UV lamp 61 is set to approximately ½ of the intensity of the ultraviolet light emitted from the UV lamp 61 in the curing unit 6. The scanning speed during irradiation scanning is equivalent to that of the curing unit 6.
In the first irradiation scan, only the UV lamp 61 on one side is changed to the first print line 121. In the next irradiation scan after a line feed, the first print line 121 and the second print line 122 are further. The second printing line 122 and the third printing line 123 are irradiated with ultraviolet rays in a width approximately twice the line feed width (landing area). Each print line such as the first print line 121 is irradiated with ultraviolet rays in two irradiation scans. The functional liquid arranged in the printing line is appropriately cured by two irradiation scans because the intensity of the ultraviolet light emitted from the UV lamp 61 is approximately half that of the UV lamp 61 of the curing unit 6. The As described above, the properly cured state is, for example, a state where the functional liquid is cured until the tackiness of the functional liquid is almost eliminated. In order to cure so that the tackiness of the functional liquid is almost eliminated, the curing rate (polymerization rate) is cured to 95% or more. More preferably, the curing rate (polymerization rate) is cured to 98% or more.
Since the intensity of the ultraviolet rays emitted from the UV lamp 61 is approximately half that of the UV lamp 61 of the curing unit 6, the output of the UV lamp 61 can be reduced. Thereby, a UV lamp with a small output can be used as the UV lamp 61.

また、例えば、UVランプ61から射出する紫外線の強度は、硬化ユニット6におけるUVランプ61から射出する紫外線の強度と同等に設定する。照射走査時の走査速度は、硬化ユニット6における走査速度の略2倍に設定する。
走査速度が2倍のため、1回の照射走査において紫外線を照射している時間が、硬化ユニット6において紫外線を照射している時間の約1/2になる。2回の照射走査によって、紫外線の照射時間は、硬化ユニット6と略同等となる。配置されている機能液は、2回の照射走査によって、硬化ユニット6と同等の量の紫外線を照射されることで、適切に硬化される。
照射走査における走査速度が2倍のため、照射走査に要する時間を略1/2に短縮することができる。
Further, for example, the intensity of ultraviolet rays emitted from the UV lamp 61 is set to be equal to the intensity of ultraviolet rays emitted from the UV lamp 61 in the curing unit 6. The scanning speed during irradiation scanning is set to approximately twice the scanning speed in the curing unit 6.
Since the scanning speed is twice, the time for which the ultraviolet ray is irradiated in one irradiation scan is about ½ of the time for which the curing unit 6 is irradiated with the ultraviolet ray. The irradiation time of the ultraviolet rays becomes substantially equal to that of the curing unit 6 by two irradiation scans. The disposed functional liquid is appropriately cured by irradiating the same amount of ultraviolet rays as the curing unit 6 by two irradiation scans.
Since the scanning speed in irradiation scanning is doubled, the time required for irradiation scanning can be shortened to approximately ½.

以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)印刷装置1、及び印刷装置110においては、Y軸走査機構42によって吸着テーブル33aをY軸方向に走査させて、吸着テーブル33aのY軸方向の全幅を着弾領域及び硬化ユニット6などの有効硬化領域(硬化位置領域)に位置させることができる。
これらの構成により、印刷装置1、又は印刷装置110を用いてフィルム10の被印刷領域101に印刷を実施する際には、被印刷領域101は、全面が吸着テーブル33aに吸着されている。吸着されている状態を維持して、印刷吐出及び配置された機能液の硬化を実施する。これにより、フィルム10の被印刷領域101を平坦に維持できるため、被印刷領域101に皺ができるなどの平坦な状態が維持されないことに起因して印刷形状精度や印刷位置精度などが損なわれることを、抑制することができる。
Hereinafter, the effect by embodiment is described. According to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the printing apparatus 1 and the printing apparatus 110, the suction table 33a is scanned in the Y-axis direction by the Y-axis scanning mechanism 42, and the entire width of the suction table 33a in the Y-axis direction is changed to the landing area and the curing unit 6 or the like. It can be located in the effective curing region (curing position region).
With these configurations, when printing is performed on the printing area 101 of the film 10 using the printing apparatus 1 or the printing apparatus 110, the entire printing area 101 is sucked by the suction table 33a. While maintaining the adsorbed state, printing discharge and curing of the arranged functional liquid are performed. As a result, the printing area 101 of the film 10 can be maintained flat, and the printing shape accuracy, printing position accuracy, and the like are impaired due to the fact that a flat state such as wrinkles in the printing area 101 is not maintained. Can be suppressed.

(2)印刷装置1、及び印刷装置110においては、Y軸走査機構42によって吸着テーブル33aをY軸方向に走査させて、吸着テーブル33aのY軸方向の全幅を、着弾領域及び硬化ユニット6などの有効硬化領域に位置させることができる。
これらの構成により、印刷装置1、又は印刷装置110を用いてフィルム10の被印刷領域101に印刷を実施する際には、被印刷領域101が吸着テーブル33aに吸着されている状態を維持して機能液の硬化が実施される。機能液が硬化する前に吸着が解除された場合、フィルム10を扱うための力をフィルム10に伝える印刷装置の構成部材などが硬化していない機能液に直接接触することで、硬化していない機能液が当該構成部材などに付着したりする可能性が高くなる。また、フィルム10が巻き取られるなどして巻き取られたフィルム10が重なって、硬化していない機能液を介して互いに付着したりする可能性が高くなる。これらの弊害を、吸着テーブル33aに吸着されている状態を維持して機能液の硬化が実施されることで、抑制することができる。
(2) In the printing apparatus 1 and the printing apparatus 110, the suction table 33a is scanned in the Y-axis direction by the Y-axis scanning mechanism 42, and the entire width in the Y-axis direction of the suction table 33a is set to the landing area and the curing unit 6 and the like. It can be located in the effective hardening region.
With these configurations, when printing is performed on the printing area 101 of the film 10 using the printing apparatus 1 or the printing apparatus 110, the state where the printing area 101 is sucked to the suction table 33a is maintained. Curing of the functional liquid is performed. When the adsorption is released before the functional liquid is cured, the components of the printing apparatus that transmit the force for handling the film 10 to the film 10 are not cured by directly contacting the uncured functional liquid. There is a high possibility that the functional liquid will adhere to the constituent members. Further, there is a high possibility that the films 10 wound up by, for example, the film 10 are overlapped and adhere to each other through the uncured functional liquid. These adverse effects can be suppressed by maintaining the state of being attracted to the suction table 33a and curing the functional liquid.

(3)フィルム10への印刷吐出及び印刷吐出されて配置された機能液の硬化は、吸着テーブル33aによって、被印刷領域101を吸着して実施する。改行は、Y軸走査機構42によって、被印刷領域101を吸着した吸着テーブル33aをY軸方向に移動させることによって実施する。これにより、改行に際しても被印刷領域101を吸着した状態が維持されるため、改行することに起因して被印刷領域101が変形することを抑制することができる。改行するための力は直接フィルム10に加えられることはないため、改行するための力によって被印刷領域101が変形することを実質的になくすることができる。   (3) Printing on the film 10 and curing of the functional liquid disposed by printing are performed by sucking the printing area 101 by the suction table 33a. The line feed is performed by moving the suction table 33a that sucks the print area 101 in the Y-axis direction by the Y-axis scanning mechanism. Thereby, since the state where the print area 101 is attracted is maintained even when the line breaks, it is possible to suppress the deformation of the print area 101 due to the line break. Since the force for making a line break is not directly applied to the film 10, it is possible to substantially eliminate the deformation of the print area 101 due to the force for making a line break.

(4)印刷装置1において、有効硬化領域は、Y軸方向の幅が、着弾領域のY軸方向における幅である。これにより、同一の印刷吐出工程において配置(印刷)された機能液を、同一の照射走査工程において硬化させることができる。   (4) In the printing apparatus 1, the effective curing region has a width in the Y-axis direction that is the width of the landing region in the Y-axis direction. Thereby, the functional liquid arrange | positioned (printed) in the same printing discharge process can be hardened in the same irradiation scanning process.

(5)印刷装置1においては、着弾領域のY軸方向における幅と、有効硬化領域のY軸方向における幅と、着弾領域と有効硬化領域との間の距離と、が改行幅である。フィルム10における着弾領域に位置して印刷吐出を実施された部分は、1回の改行が実施されると、着弾領域と有効硬化領域との間に位置し、次の改行が実施されると、有効硬化領域に位置して、照射走査工程を実施可能となる。これにより、同一の印刷吐出工程において配置(印刷)された機能液を、同一の照射走査工程において硬化させることができると共に、印刷吐出工程と照射走査工程とを、少なくとも一部は、略並行して実施することができる。印刷吐出工程と照射走査工程とを略並行して実施することで、照射走査工程を別途実施する場合に比べて、必要となる硬化工程を実施する時間を抑制することができる。   (5) In the printing apparatus 1, the width in the Y-axis direction of the landing area, the width in the Y-axis direction of the effective curing area, and the distance between the landing area and the effective curing area are line feed widths. The portion of the film 10 that has been subjected to printing and ejection in the landing area is positioned between the landing area and the effective curing area when one line feed is performed, and when the next line feed is performed, The irradiation scanning process can be performed in the effective curing region. Thereby, the functional liquid arranged (printed) in the same printing discharge process can be cured in the same irradiation scanning process, and at least a part of the printing discharge process and the irradiation scanning process is substantially parallel. Can be implemented. By performing the printing discharge process and the irradiation scanning process substantially in parallel, the time required for performing the necessary curing process can be suppressed as compared with the case where the irradiation scanning process is performed separately.

(6)印刷装置1においては、照射走査における走査速度が、例えば、印刷吐出走査における走査速度と同じ又はそれ以上に設定されている。照射走査における走査速度を、印刷吐出走査における走査速度と同じ又はそれ以上にすることで、印刷装置1を用いた印刷工程におけるステップS27では、印刷吐出走査を実施する時間より照射走査を実施する時間のほうを短くすることができる。これにより、印刷吐出走査を実施している間に、照射走査を実施することができる。印刷吐出走査及び照射走査を略並行して実施する時間が印刷吐出走査に要する時間より長くなることを抑制することができる。   (6) In the printing apparatus 1, the scanning speed in the irradiation scan is set to be equal to or higher than the scanning speed in the print discharge scanning, for example. By setting the scanning speed in the irradiation scanning to be equal to or higher than the scanning speed in the printing discharge scanning, in step S27 in the printing process using the printing apparatus 1, the time for performing the irradiation scanning from the time for performing the printing discharge scanning. Can be shorter. Thereby, it is possible to perform the irradiation scan while the print discharge scanning is performed. It can be suppressed that the time for performing the printing discharge scanning and the irradiation scanning substantially in parallel is longer than the time required for the printing discharge scanning.

(7)印刷装置1においては、着弾領域と有効硬化領域との間の距離が改行幅である。着弾領域が有効硬化領域又は照射可能領域と改行幅を隔てて位置することで、有効硬化領域又は照射可能領域に照射される紫外線のもれ光が、着弾領域や着弾領域に対向する液滴吐出ヘッド20に照射されることを抑制することができる。   (7) In the printing apparatus 1, the distance between the landing area and the effective curing area is the line feed width. Since the landing area is located at a line feed width apart from the effective curing area or the irradiable area, the leakage light of the ultraviolet rays irradiated to the effective curing area or the irradiable area is discharged from the droplet facing the landing area or the landing area. Irradiation to the head 20 can be suppressed.

(8)被印刷領域101を印刷開始位置に移動させる際は、Y軸走査機構42によって、吸着テーブル33aをY軸方向に移動させて、吸着テーブル33aに吸着された被印刷領域101を印刷開始位置に移動させる。被印刷領域101は吸着テーブル33aに吸着された状態が維持されるため、被印刷領域101を印刷開始位置に位置させるために移動させられることに起因して被印刷領域101が変形することを抑制することができる。移動させるための力は直接フィルム10に加えられることはない。このため、被印刷領域101を印刷開始位置に移動させるための力によって被印刷領域101が変形することを実質的になくすることができる。   (8) When moving the print area 101 to the print start position, the Y-axis scanning mechanism 42 moves the suction table 33a in the Y-axis direction, and starts printing the print area 101 sucked by the suction table 33a. Move to position. Since the printing area 101 is kept sucked by the suction table 33a, the printing area 101 is prevented from being deformed due to being moved to move the printing area 101 to the printing start position. can do. The moving force is not directly applied to the film 10. For this reason, it is possible to substantially eliminate the deformation of the print area 101 due to the force for moving the print area 101 to the print start position.

(9)供給ローラー34及び媒体送りローラー36によってフィルム10をY軸方向に移動させて、被印刷領域101を吸着テーブル33aの吸着面に臨む位置に位置させる前に、テーブル昇降機構44によって、吸着テーブル33aをZ軸方向に移動させて、退避位置に移動(降下)させることができる。これにより、フィルム10をY軸方向に移動させる際にフィルム10が吸着テーブル33aの吸着面と擦れることを実質的になくすることができる。擦れることによって、フィルム10が抗力を受けて変形したり、フィルム10に擦れ傷が発生したりすることを実質的になくすることができる。   (9) The film 10 is moved in the Y-axis direction by the supply roller 34 and the medium feeding roller 36, and before the printing area 101 is positioned at the position facing the suction surface of the suction table 33a, the table lifting mechanism 44 sucks it. The table 33a can be moved (lowered) to the retracted position by moving in the Z-axis direction. Thereby, when the film 10 is moved in the Y-axis direction, the film 10 can be substantially prevented from rubbing against the suction surface of the suction table 33a. By rubbing, it is possible to substantially eliminate the deformation of the film 10 due to drag and the generation of scratches on the film 10.

(10)吸着テーブル33aによってフィルム10を吸着する際は、吸着テーブル33aの吸着面のZ軸方向における位置は、供給ローラー34の外周及び媒体送りローラー36の外周に接する面の位置に略一致する位置である。これにより、吸着テーブル33aによってフィルム10を吸着している状態でも吸着していない状態でも、フィルム10の位置は略一定である。このため、吸着テーブル33aによってフィルム10を吸着することによって、フィルム10に、フィルム10を変形させるような力を加えることを抑制することができる。   (10) When the film 10 is sucked by the suction table 33a, the position of the suction surface of the suction table 33a in the Z-axis direction substantially coincides with the position of the surface in contact with the outer periphery of the supply roller 34 and the outer periphery of the medium feed roller 36. Position. Thereby, the position of the film 10 is substantially constant regardless of whether the film 10 is sucked by the suction table 33a or not. For this reason, it can suppress applying the force which deform | transforms the film 10 to the film 10 by adsorb | sucking the film 10 with the adsorption | suction table 33a.

(11)Y軸走査機構42によって、吸着ユニット33をY軸方向に移動させて、吸着テーブル33aの吸着面を、被印刷領域101に臨む位置に位置させる。被印刷領域101を移動させて吸着テーブル33aに臨ませる場合には、移動させるための力をフィルム10に加える必要がある。しかし、吸着ユニット33を移動させることで、当該力を直接フィルム10に加えることなく、被印刷領域101を吸着テーブル33aに臨ませることができる。   (11) The suction unit 33 is moved in the Y-axis direction by the Y-axis scanning mechanism 42, and the suction surface of the suction table 33a is positioned at a position facing the printing area 101. When the printing area 101 is moved to face the suction table 33a, it is necessary to apply a force for moving the film 10 to the film 10. However, by moving the suction unit 33, the printing area 101 can be made to face the suction table 33a without applying the force directly to the film 10.

(12)Y軸走査機構42によって、吸着ユニット33をY軸方向に移動させて、吸着テーブル33aの吸着面を、フィルム10の被印刷領域101に臨む位置に位置させる。このとき、吸着ユニット33の移動に同期させて、供給ローラー34及び媒体送りローラー36を回動させることで、吸着ユニット33の移動方向と反対側に、吸着ユニット33に対してフィルム10を相対移動させる。これにより、フィルム10のY軸方向の位置を移動させることなく吸着ユニット33をY軸方向に移動することができる。すなわち、フィルム10の印刷装置1に対する相対位置を略移動することなく、被印刷領域101を吸着テーブル33aの吸着面に臨む位置に位置させることができる。   (12) The suction unit 33 is moved in the Y-axis direction by the Y-axis scanning mechanism 42, and the suction surface of the suction table 33 a is positioned at a position facing the printing area 101 of the film 10. At this time, the film 10 is moved relative to the suction unit 33 on the side opposite to the moving direction of the suction unit 33 by rotating the supply roller 34 and the medium feeding roller 36 in synchronization with the movement of the suction unit 33. Let Thereby, the suction unit 33 can be moved in the Y-axis direction without moving the position of the film 10 in the Y-axis direction. That is, the printing area 101 can be positioned at the position facing the suction surface of the suction table 33a without substantially moving the relative position of the film 10 to the printing apparatus 1.

以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。   As mentioned above, although preferred embodiment was described referring an accompanying drawing, suitable embodiment is not restricted to the said embodiment. The embodiment can of course be modified in various ways without departing from the scope, and can also be implemented as follows.

(変形例1)前記実施形態においては、改行幅は着弾領域のY軸方向における幅と等しく設定されていたが、改行幅が着弾領域の幅であることは必須ではない。改行幅を着弾領域の幅より小さくして、同一の被印刷部分を複数回数着弾領域に位置させて、同一の被印刷部分に対して複数回の印刷吐出を実施する構成であってもよい。改行幅を着弾領域の幅より大きくして、印刷を実施する必要のない部分は、着弾領域に位置させない構成であってもよい。   (Modification 1) In the above embodiment, the line feed width is set equal to the width of the landing area in the Y-axis direction, but it is not essential that the line feed width is the width of the landing area. The configuration may be such that the line feed width is made smaller than the width of the landing area, the same printed portion is positioned in the landing area a plurality of times, and printing is performed a plurality of times on the same printed portion. A configuration in which the line feed width is larger than the width of the landing area and the portion that does not need to be printed may not be positioned in the landing area.

(変形例2)前記実施形態においては、印刷対象として、連続媒体としてのフィルム10に印刷する印刷装置及び印刷方法を例にして説明したが、印刷対象がフィルム10のような連続媒体であることは必須ではない。印刷対象は、一枚の印刷対象に、保持手段によって吸着保持される被印刷領域が1個所あるような媒体であってもよい。印刷装置は、当該媒体を保持手段に対して供給及び排出できる供給手段を備える装置であってもよい。   (Modification 2) In the above embodiment, the printing apparatus and the printing method for printing on the film 10 as the continuous medium have been described as an example of the printing target. However, the printing target is a continuous medium such as the film 10. Is not required. The print target may be a medium in which one print target has one print target area that is sucked and held by the holding unit. The printing apparatus may be an apparatus including a supply unit that can supply and discharge the medium to and from the holding unit.

(変形例3)前記実施形態においては、着弾領域と有効硬化領域とが、Y軸方向において改行幅を隔てて位置していたが、着弾領域と有効硬化領域とが改行幅を隔てていることは必須ではない。有効硬化領域に照射される硬化光が着弾領域に臨んでいる吐出手段に及ぼす影響が有害にならない程度であれば、着弾領域と有効硬化領域との距離が改行幅より小さくてもよい。当該影響をより小さくするために、着弾領域と有効硬化領域との距離を改行幅より大きくしてもよい。
着弾領域と有効硬化領域との距離が改行幅より大きい場合、改行幅の整数倍であることが好ましい。着弾領域と有効硬化領域との距離を改行幅の整数倍にして、着弾領域の幅と有効硬化領域の幅とを等しくすることで、同一の印刷吐出工程において着弾領域に位置していた部分が、同一の照射走査工程において有効硬化領域に位置する。これにより、同一の印刷吐出工程において配置(印刷)された機能液を、同一の照射走査工程において硬化させることができる。それと共に、印刷吐出走査工程と照射走査工程との少なくとも一部を、略並行して実施することができる。
(Modification 3) In the above-described embodiment, the landing area and the effective curing area are located with a line feed width separated in the Y-axis direction, but the landing area and the effective curing area are separated from the line feed width. Is not required. The distance between the landing area and the effective curing area may be smaller than the line feed width as long as the effect of the curing light applied to the effective curing area on the discharging means facing the landing area is not harmful. In order to make the influence smaller, the distance between the landing area and the effective hardening area may be larger than the line feed width.
When the distance between the landing area and the effective curing area is larger than the line feed width, it is preferably an integer multiple of the line feed width. By making the distance between the landing area and the effective curing area an integral multiple of the line feed width and making the width of the landing area equal to the width of the effective curing area, the portion located in the landing area in the same printing discharge process In the same irradiation scanning step, it is located in the effective curing region. Thereby, the functional liquid arrange | positioned (printed) in the same printing discharge process can be hardened in the same irradiation scanning process. At the same time, at least a part of the printing discharge scanning process and the irradiation scanning process can be performed substantially in parallel.

(変形例4)前記実施形態においては、印刷装置1はヘッドユニット21を1個備えていたが、印刷装置が備えるヘッドユニットが1個であることは必須ではない。印刷装置が備えるヘッドユニットは、いくつであってもよい。   (Modification 4) In the embodiment described above, the printing apparatus 1 includes one head unit 21, but it is not essential that the printing apparatus includes one head unit. Any number of head units may be included in the printing apparatus.

(変形例5)前記実施形態においては、ヘッドユニット21は液滴吐出ヘッド20を9個備えていたが、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが9個であることは必須ではない。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、いくつであってもよい。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、複数であってもよいし、1個であってもよい。   (Modification 5) In the above embodiment, the head unit 21 includes nine droplet discharge heads 20, but it is not essential that the head unit includes nine discharge heads. Any number of ejection heads may be included in the head unit. The head unit may include a plurality of ejection heads or a single ejection head.

(変形例6)前記実施形態においては、印刷装置1は、媒体送りローラー36及び従動ローラー36aを備え、フィルム10における吸着テーブル33aに臨む部分を略平坦に維持していた。しかし、連続媒体における保持手段に臨む部分の状態を略平坦に維持するための張力ローラーが、媒体送りローラー36及び従動ローラー36aのような装置であることは必須ではない。例えば、巻取リール32によって供給ローラー34との間にフィルム10における適切な長さを保持し、アイドラローラー38によって適切な張力をフィルム10の当該保持された部分に付与する構成であってもよい。   (Modification 6) In the embodiment described above, the printing apparatus 1 includes the medium feeding roller 36 and the driven roller 36a, and the part of the film 10 facing the suction table 33a is maintained substantially flat. However, it is not essential that the tension roller for maintaining the state of the portion facing the holding means in the continuous medium substantially flat is an apparatus such as the medium feed roller 36 and the driven roller 36a. For example, an appropriate length in the film 10 may be held between the take-up reel 32 and the supply roller 34, and an appropriate tension may be applied to the held portion of the film 10 by the idler roller 38. .

(変形例7)前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド20は、多数の吐出ノズル24が略一直線状に並んだノズル列24Aを2列備えていたが、吐出ヘッドが備えるノズル列は何列であってもよい。また、液滴吐出ヘッド20が備える吐出ノズル24は、ノズル列24Aの延在方向において互いの位置がずれていたが、吐出ヘッドは、ノズル列の延在方向において、略同一位置に位置する吐出ノズルを複数備える構成であってもよい。   (Modification 7) In the above-described embodiment, the droplet discharge head 20 includes two nozzle rows 24A in which a large number of discharge nozzles 24 are arranged in a substantially straight line. However, how many nozzle rows the discharge head includes. It may be. The positions of the discharge nozzles 24 included in the droplet discharge head 20 are shifted in the extending direction of the nozzle row 24A. However, the discharge heads are discharged at substantially the same position in the extending direction of the nozzle row. The structure provided with two or more nozzles may be sufficient.

(変形例8)前記実施形態においては、印刷装置1の供給排出機構部3は、巻取リール32を備えており、印刷済みのフィルム10は巻取リール32に巻き取られていた。しかし、印刷装置が巻取リールを備えることも、連続媒体の印刷済みの部分を巻き取ることも、必須ではない。例えば、切断装置を設け、印刷済みの部分を所定の長さに切断する、印刷装置の構成、及び印刷方法であってもよい。あるいは、型抜き装置を設け、印刷済みの連続媒体から製品部分のみを型抜きし、製品以外の部分を切断したり巻き取ったりする、印刷装置の構成、及び印刷方法であってもよい。   (Modification 8) In the embodiment described above, the supply / discharge mechanism 3 of the printing apparatus 1 includes the take-up reel 32, and the printed film 10 is taken up by the take-up reel 32. However, it is not essential for the printing apparatus to include a take-up reel or to take up the printed portion of the continuous medium. For example, a configuration of a printing apparatus and a printing method in which a cutting device is provided and a printed part is cut into a predetermined length may be used. Alternatively, it may be a configuration of a printing apparatus and a printing method in which a die cutting device is provided, only a product portion is die cut from a printed continuous medium, and a portion other than the product is cut or wound.

(変形例9)前記実施形態においては、印刷装置1は、テーブル昇降機構44を備え、吸着テーブル33aをZ軸方向に移動させて、退避位置に移動(降下)させることが可能であった。しかし、印刷装置がテーブル昇降機構44のような離接移動手段を備えることは必須ではない。保持手段と連続媒体との供給方向への相対移動に際して、連続媒体への影響を抑制することが不要であれば、印刷装置は離接移動手段を備えなくてもよい。   (Modification 9) In the above-described embodiment, the printing apparatus 1 includes the table elevating mechanism 44 and can move (lower) the suction table 33a to the retracted position by moving it in the Z-axis direction. However, it is not indispensable that the printing apparatus includes a separating / moving means such as the table elevating mechanism 44. If it is not necessary to suppress the influence on the continuous medium during the relative movement of the holding means and the continuous medium in the supply direction, the printing apparatus may not include the separation / contact movement means.

(変形例10)前記実施形態においては、被印刷領域101を吸着テーブル33aによって吸着した状態でも、媒体送りローラー36と従動ローラー36aとの関係は、供給ローラー34及び媒体送りローラー36を回動させてフィルム10をY軸方向に移動させた際の状態を維持していた。すなわち、供給ローラー34と媒体送りローラー36との間でフィルム10を張った状態を維持する力をフィルム10に加えていた。被印刷領域101が吸着テーブル33aによって吸着された状態では、被印刷領域101は平坦に維持されており、張力を加えて張ることは不要である。被印刷領域101を吸着テーブル33aによって吸着した後で、張力を解除又は小さくする工程を実施してもよい。張力を解除又は小さくすることで、当該張力に起因してフィルム10が変形する可能性を低減することができる。張力を解除又は小さくする工程は、例えば、従動ローラー36aの付勢装置を制御して、付勢装置による媒体送りローラー36に対する従動ローラー36aの押し付け力を制御することで実施する。   (Modification 10) In the embodiment described above, the relationship between the medium feeding roller 36 and the driven roller 36a is that the supply roller 34 and the medium feeding roller 36 are rotated even in a state where the printing area 101 is sucked by the suction table 33a. Thus, the state when the film 10 was moved in the Y-axis direction was maintained. That is, a force for maintaining the state in which the film 10 is stretched between the supply roller 34 and the medium feeding roller 36 is applied to the film 10. In a state where the print area 101 is sucked by the suction table 33a, the print area 101 is kept flat, and it is not necessary to apply tension. After the printing area 101 is sucked by the suction table 33a, a step of releasing or reducing the tension may be performed. By releasing or reducing the tension, the possibility that the film 10 is deformed due to the tension can be reduced. The step of releasing or reducing the tension is performed, for example, by controlling the urging device of the driven roller 36a and controlling the pressing force of the driven roller 36a against the medium feeding roller 36 by the urging device.

(変形例11)前記実施形態においては、機能液の種類については特に記載しなかったが、印刷装置においては、色が異なるなど種類の異なる機能液を吐出してもよい。色が異なる複数種類の機能液を吐出することでカラー印刷も可能である。機能液の種類は、複数のヘッドユニットを備えてヘッドユニットごとに異ならせてもよいし、ヘッド組ごとに異ならせてもよいし、液滴吐出ヘッドごとに異ならせてもよいし、ノズル列ごとに異ならせてもよい。吐出ノズルごとに機能液を個別に供給できる液滴吐出ヘッドを用いて、吐出ノズルごとに異なる機能液を吐出してもよい。なお、カラー印刷を実施する際には、同じ着弾位置に、複数の、例えば色が異なる機能液を着弾させることができる構成のヘッドユニット又は液滴吐出ヘッドを用いたり、走査方法を用いたりすることで、より微細な印刷が可能となる。   (Modification 11) In the embodiment, the type of functional liquid is not particularly described. However, in the printing apparatus, different types of functional liquid such as different colors may be ejected. Color printing is also possible by discharging a plurality of types of functional liquids having different colors. The type of functional liquid may include a plurality of head units and may be different for each head unit, may be different for each head group, may be different for each droplet discharge head, or nozzle row Each may be different. Different functional liquids may be ejected from one ejection nozzle to another by using a droplet ejection head that can individually supply functional liquid to each ejection nozzle. When performing color printing, a plurality of head units or droplet discharge heads configured to be able to land, for example, different functional liquids at the same landing position, or a scanning method is used. As a result, finer printing is possible.

(変形例12)前記実施形態においては、被印刷領域101は、第一印刷行121乃至第四印刷行124に分割されて、4回の印刷吐出走査工程及び4回の照射走査工程を実施して印刷を実施していた。印刷吐出走査工程と照射走査工程とを並行して実施する回数を多くするためには、1個所の被印刷領域が、より多数回の印刷吐出走査工程及び照射走査工程を実施できる幅を有することが好ましい。   (Modification 12) In the above-described embodiment, the print area 101 is divided into the first print line 121 to the fourth print line 124, and four print ejection scan processes and four irradiation scan processes are performed. Was printing. In order to increase the number of times that the printing discharge scanning process and the irradiation scanning process are performed in parallel, one printing area has a width that allows a larger number of printing discharge scanning processes and irradiation scanning processes to be performed. Is preferred.

(変形例13)前記実施形態においては、被印刷領域101は、第一印刷行121乃至第四印刷行124の4個所の印刷行に等分に分割できる幅であり、ユニットノズル列240Aの全幅を使用した4回の印刷吐出走査工程を実施して印刷を実施していた。しかし、被印刷領域の幅が印刷行の幅の整数倍であることは必須ではない。被印刷領域の幅は、ユニットノズル列の全幅を使用しない印刷吐出走査工程を含む印刷工程を必要とする幅であってもよい。   (Modification 13) In the embodiment described above, the print area 101 has a width that can be equally divided into four print lines of the first print line 121 to the fourth print line 124, and the entire width of the unit nozzle row 240A. Printing was carried out by performing four printing discharge scanning steps using However, it is not essential that the width of the print area is an integral multiple of the width of the print line. The width of the printing area may be a width that requires a printing process including a printing discharge scanning process that does not use the entire width of the unit nozzle row.

(変形例14)前記実施形態においては、機能液は、紫外線を照射することによって硬化する紫外線硬化型の機能液であった。しかし、液状体が紫外線硬化型の液状体であり、硬化光が紫外線であることは必須ではない。液状体を硬化させる硬化光はどのような光であってもよい。   (Modification 14) In the above-described embodiment, the functional liquid is an ultraviolet curable functional liquid that cures when irradiated with ultraviolet rays. However, it is not essential that the liquid is an ultraviolet curable liquid and the curing light is ultraviolet. The curing light for curing the liquid material may be any light.

(変形例15)前記実施形態においては、硬化光源に相当するUVランプ61は例えばメタルハライドランプであった。しかし、硬化光源は、メタルハライドランプなどのランプに限らない。例えばUVLED(Ultraviolet Light Emitting Diode)などでであってもよい。UVLEDは、メタルハライドランプなどのランプにくらべて小型で軽量であり、UVLEDを用いることは、硬化光源を小型化や軽量化するために有効である。また、UVLEDは、ランプにくらべて、消費電力が少ない、寿命が長いなどの利点を有する。ランプは高出力が得やすいため、充分な光量を確保するために有利である。硬化光源は、ランプやLEDに限らず、充分な強度の硬化光を出力できれば、どのような光源であってもよい。   (Modification 15) In the embodiment, the UV lamp 61 corresponding to the curing light source is, for example, a metal halide lamp. However, the curing light source is not limited to a lamp such as a metal halide lamp. For example, UVLED (Ultraviolet Light Emitting Diode) may be used. The UVLED is smaller and lighter than a lamp such as a metal halide lamp, and the use of the UVLED is effective for reducing the size and weight of the curing light source. Further, the UVLED has advantages such as low power consumption and long life compared to the lamp. Since the lamp easily obtains a high output, it is advantageous for securing a sufficient amount of light. The curing light source is not limited to a lamp or LED, and any light source may be used as long as curing light with sufficient intensity can be output.

(変形例16)前記実施形態においては、硬化ユニット106の硬化位置領域(有効硬化領域)のY軸方向の幅は、改行幅(着弾領域)の略2倍であった。しかし、硬化光源における有効硬化領域の副走査方向の幅は、改行幅(着弾領域)の2倍に限らず2倍より大きくてもよい。硬化光源の有効硬化領域の副走査方向における幅が改行幅の2倍より大きい場合、改行幅の整数倍であることが好ましい。
硬化光源の有効硬化領域の副走査方向における幅を改行幅の2倍より大きくすることで、1回の印刷吐出走査において液状体が配置された領域を、複数回の照射走査の間に、有効硬化領域に位置させて、硬化光を照射することができる。有効硬化領域の副走査方向における幅を改行幅の整数倍にすることで、同一の印刷吐出工程において着弾領域に位置していた部分を、同一の照射走査工程において有効硬化領域に位置させることができる。
(Modification 16) In the embodiment described above, the width in the Y-axis direction of the curing position area (effective curing area) of the curing unit 106 is approximately twice the line feed width (landing area). However, the width of the effective curing area in the curing light source in the sub-scanning direction is not limited to twice the line feed width (landing area) but may be larger than twice. When the width of the effective curing region of the curing light source in the sub-scanning direction is larger than twice the line feed width, it is preferably an integer multiple of the line feed width.
By making the width of the effective curing area of the curing light source in the sub-scanning direction larger than twice the line feed width, the area where the liquid material is arranged in one printing discharge scanning is effective during multiple irradiation scannings. Curing light can be irradiated by being positioned in the curing region. By making the width of the effective curing area in the sub-scanning direction an integral multiple of the line feed width, the portion located in the landing area in the same printing discharge process can be positioned in the effective curing area in the same irradiation scanning process. it can.

(変形例17)前記実施形態においては、硬化ユニット6は1個の硬化ユニット106は2個のUVランプ61を備えていたが、硬化光源は、1個や2個に限らず、多数の発光源を備える構成であってもよい。
多数の発光源で硬化光源を構成することで、個別の発光源の特性の変動が硬化光源の特性に影響を及ぼすことを抑制することができる。硬化光を同時に照射できる領域における照射光の強度の分布を均一にし易くすることができる。
(Modification 17) In the above-described embodiment, the curing unit 6 has one curing unit 106 having two UV lamps 61. However, the number of curing light sources is not limited to one or two, and a large number of light emission units. The structure provided with a source may be sufficient.
By configuring the curing light source with a large number of light sources, it is possible to suppress the fluctuation of the characteristics of the individual light sources from affecting the characteristics of the curing light source. It is possible to make uniform the distribution of the intensity of the irradiation light in the region where the curing light can be simultaneously irradiated.

(変形例18)前記実施形態においては、印刷対象として、連続媒体としてのフィルム10に印刷する印刷装置及び印刷方法を例にして説明したが、印刷対象がフィルム10のような連続媒体であることは必須ではない。印刷対象は、一枚の印刷対象に、保持手段によって吸着保持される被印刷領域が1個所ある、いわゆる単票紙のような媒体であってもよい。印刷装置は、当該媒体を保持手段に対して供給及び排出できる供給手段を備える装置であってもよい。   (Modification 18) In the above embodiment, the printing apparatus and the printing method for printing on the film 10 as a continuous medium have been described as an example of the printing target. However, the printing target is a continuous medium such as the film 10. Is not required. The print target may be a medium such as a so-called cut sheet, in which one print target has one print target area that is sucked and held by the holding unit. The printing apparatus may be an apparatus including a supply unit that can supply and discharge the medium to and from the holding unit.

1…印刷装置、2…ヘッド機構部、3…供給排出機構部、6…硬化ユニット、10…フィルム、11…X軸走査機構、11a…X軸ガイドレール、11b…X軸スライダー、20…液滴吐出ヘッド、21…ヘッドユニット、24…吐出ノズル、24A…ノズル列、27…ブリッジプレート、31…供給リール、32…巻取リール、33…吸着ユニット、33a…吸着テーブル、34…供給ローラー、34a…従動ローラー、36…媒体送りローラー、36a…従動ローラー、37…アイドラローラー、38…アイドラローラー、42…Y軸走査機構、42a…Y軸ガイドレール、42b…Y軸スライダー、61…UVランプ、62…ランプ筐体、64…光源走査機構、64a…光源軸ガイドレール、64b…光源軸スライダー、101…被印刷領域、101a…被印刷領域、106…硬化ユニット、110…印刷装置、121…第一印刷行、122…第二印刷行、123…第三印刷行、124…第四印刷行、162…ランプ筐体、164…光源走査機構、164a…光源軸ガイドレール、164b…光源軸スライダー、240A…ユニットノズル列。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing apparatus, 2 ... Head mechanism part, 3 ... Supply / discharge mechanism part, 6 ... Curing unit, 10 ... Film, 11 ... X-axis scanning mechanism, 11a ... X-axis guide rail, 11b ... X-axis slider, 20 ... Liquid Drop ejection head, 21 ... head unit, 24 ... ejection nozzle, 24A ... nozzle row, 27 ... bridge plate, 31 ... supply reel, 32 ... take-up reel, 33 ... suction unit, 33a ... suction table, 34 ... supply roller, 34a ... driven roller, 36 ... medium feeding roller, 36a ... driven roller, 37 ... idler roller, 38 ... idler roller, 42 ... Y-axis scanning mechanism, 42a ... Y-axis guide rail, 42b ... Y-axis slider, 61 ... UV lamp 62 ... Lamp housing, 64 ... Light source scanning mechanism, 64a ... Light source axis guide rail, 64b ... Light source axis slider, 101 ... Marked Area 101a ... area to be printed 106 ... curing unit 110 ... printing device 121 ... first printing line 122 ... second printing line 123 ... third printing line 124 ... fourth printing line 162 ... lamp housing 164 ... light source scanning mechanism, 164a ... light source axis guide rail, 164b ... light source axis slider, 240A ... unit nozzle array.

Claims (12)

連続媒体を順次供給する供給手段と、
前記供給手段によって供給された前記連続媒体における被印刷領域を、前記連続媒体の被印刷面の反対側の裏面において吸着保持する保持手段と、
前記保持手段を、前記連続媒体の前記保持手段に吸着保持された部分における前記連続媒体の長さ方向に略平行な副走査方向に走査させる副走査手段と、
液状体を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段を、前記連続媒体の前記保持手段によって吸着保持された部分における前記連続媒体の面に略平行な方向であって、前記副走査方向と交差する主走査方向に走査させる主走査手段と、
前記液状体を硬化させる硬化光を照射する硬化光源と、
前記硬化光源を、前記主走査方向に略平行な光源走査方向に走査させる光源走査手段と、を備え、
前記吐出手段は、前記主走査手段によって前記吐出手段を前記主走査方向に走査させ、前記副走査手段によって前記保持手段を前記副走査方向に走査させることによって、前記保持手段に吸着保持された前記被印刷領域の前記被印刷面に向けて前記液状体を吐出可能となる位置に配設されており、
前記硬化光源は、前記光源走査手段によって前記硬化光源を前記光源走査方向に走査させ、前記副走査手段によって前記保持手段を前記副走査方向に走査させることによって、前記保持手段に吸着保持された前記被印刷領域の前記被印刷面に向けて前記硬化光を照射可能となる位置に配設されていることを特徴とする印刷装置。
Supply means for sequentially supplying a continuous medium;
Holding means for adsorbing and holding the printing area in the continuous medium supplied by the supplying means on the back surface opposite to the printing surface of the continuous medium;
Sub-scanning means for causing the holding means to scan in a sub-scanning direction substantially parallel to the length direction of the continuous medium in a portion of the continuous medium that is sucked and held by the holding means;
A discharge means for discharging a liquid material;
Main scanning means for causing the ejection means to scan in a main scanning direction that is substantially parallel to the surface of the continuous medium at a portion of the continuous medium held by suction by the holding means and intersects the sub-scanning direction; ,
A curing light source for irradiating curing light for curing the liquid material;
A light source scanning means for scanning the curing light source in a light source scanning direction substantially parallel to the main scanning direction,
The ejection unit is configured to cause the ejection unit to scan in the main scanning direction by the main scanning unit, and cause the holding unit to scan in the sub scanning direction by the sub scanning unit, thereby attracting and holding the ejection unit. It is disposed at a position where the liquid material can be discharged toward the printing surface of the printing region,
The curing light source is sucked and held by the holding unit by causing the light source scanning unit to scan the curing light source in the light source scanning direction and causing the sub scanning unit to scan the holding unit in the sub scanning direction. A printing apparatus, wherein the printing apparatus is disposed at a position where the curing light can be irradiated toward the printing surface of a printing area.
前記吐出手段と前記硬化光源とは、前記副走査方向において、同時に前記保持手段の吸着保持面に対向可能な距離を隔てて配設されていることを特徴とする、請求項1に記載の印刷装置。   2. The printing according to claim 1, wherein the ejection unit and the curing light source are disposed at a distance capable of simultaneously facing the suction holding surface of the holding unit in the sub-scanning direction. apparatus. 前記被印刷領域への印刷吐出は、前記主走査手段によって前記吐出手段を前記主走査方向に走査させると共に、前記吐出手段から前記液状体を吐出させる印刷吐出走査と、前記副走査手段によって、前記被印刷領域を吸着保持した保持手段を前記副走査方向に走査させる改行と、を行うことによって実施し、
前記吐出手段から吐出されて前記被印刷領域に配置された液状体の硬化は、前記光源走査手段によって前記硬化光源を前記光源走査方向に走査させると共に、前記硬化光源から前記硬化光を照射させる照射走査と、前記副走査手段によって、前記被印刷領域を吸着保持した保持手段を前記副走査方向に走査させる改行と、を行うことによって実施し、
前記硬化光源は、前記照射走査において有効に硬化させることが可能な有効硬化領域が、前記光源走査方向の幅が前記被印刷領域の幅以上であり、前記副走査方向の幅が前記改行を実施する際の改行幅である領域であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の印刷装置。
The printing discharge to the printing area is performed by the main scanning unit scanning the discharge unit in the main scanning direction, and the printing discharge scanning for discharging the liquid material from the discharging unit, and the sub-scanning unit. Carrying out a line feed for scanning the holding means holding the print area by suction in the sub-scanning direction,
Curing of the liquid material ejected from the ejection means and disposed in the printing area is performed by causing the light source scanning means to scan the curing light source in the light source scanning direction and irradiating the curing light from the curing light source. Performing scanning and a line feed for causing the sub-scanning means to scan the holding means that holds the print area by suction in the sub-scanning direction,
The curing light source has an effective curing area that can be effectively cured in the irradiation scanning, the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printing area, and the width in the sub scanning direction performs the line feed. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is an area that has a line feed width when the printing is performed.
前記被印刷領域への印刷吐出は、前記主走査手段によって前記吐出手段を前記主走査方向に走査させると共に、前記吐出手段から前記液状体を吐出させる印刷吐出走査と、前記副走査手段によって、前記被印刷領域を吸着保持した保持手段を前記副走査方向に走査させる改行と、を行うことによって実施し、
前記吐出手段から吐出されて前記被印刷領域に配置された液状体の硬化は、前記光源走査手段によって前記硬化光源を前記光源走査方向に走査させると共に、前記硬化光源から前記硬化光を照射させる照射走査と、前記副走査手段によって、前記被印刷領域を吸着保持した保持手段を前記副走査方向に走査させる改行と、を行うことによって実施し、
前記硬化光源は、前記照射走査において有効に硬化させることが可能な有効硬化領域が、前記光源走査方向の幅が前記被印刷領域の幅以上であり、前記副走査方向の幅が前記改行を実施する際の改行幅の2倍以上の整数倍である領域であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の印刷装置。
The printing discharge to the printing area is performed by the main scanning unit scanning the discharge unit in the main scanning direction, and the printing discharge scanning for discharging the liquid material from the discharging unit, and the sub-scanning unit. Carrying out a line feed for scanning the holding means holding the print area by suction in the sub-scanning direction,
Curing of the liquid material ejected from the ejection means and disposed in the printing area is performed by causing the light source scanning means to scan the curing light source in the light source scanning direction and irradiating the curing light from the curing light source. Performing scanning and a line feed for causing the sub-scanning means to scan the holding means that holds the print area by suction in the sub-scanning direction,
The curing light source has an effective curing area that can be effectively cured in the irradiation scanning, the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printing area, and the width in the sub scanning direction performs the line feed. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is an area that is an integral multiple of twice or more the line feed width when the line breaks.
前記被印刷領域への印刷吐出は、前記主走査手段によって前記吐出手段を前記主走査方向に走査させると共に、前記吐出手段から前記液状体を吐出させる印刷吐出走査と、前記副走査手段によって、前記被印刷領域を吸着保持した保持手段を前記副走査方向に走査させる改行と、を行うことによって実施し、
前記吐出手段から吐出されて前記被印刷領域に配置された液状体の硬化は、前記光源走査手段によって前記硬化光源を前記光源走査方向に走査させると共に、前記硬化光源から前記硬化光を照射させる照射走査と、前記副走査手段によって、前記被印刷領域を吸着保持した保持手段を前記副走査方向に走査させる改行と、を行うことによって実施し、
前記硬化光源は、前記照射走査において有効に硬化させることが可能な有効硬化領域が、前記光源走査方向の幅が前記被印刷領域の幅以上であり、前記副走査方向の幅が前記印刷吐出走査を実施する際に前記吐出手段が吐出した前記液状体が着弾する着弾領域の前記副走査方向における幅である領域であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の印刷装置。
The printing discharge to the printing area is performed by the main scanning unit scanning the discharge unit in the main scanning direction, and the printing discharge scanning for discharging the liquid material from the discharging unit, and the sub-scanning unit. Carrying out a line feed for scanning the holding means holding the print area by suction in the sub-scanning direction,
Curing of the liquid material ejected from the ejection means and disposed in the printing area is performed by causing the light source scanning means to scan the curing light source in the light source scanning direction and irradiating the curing light from the curing light source. Performing scanning and a line feed for causing the sub-scanning means to scan the holding means that holds the print area by suction in the sub-scanning direction,
The curing light source has an effective curing area that can be effectively cured in the irradiation scanning, the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printing area, and the width in the sub-scanning direction is the print ejection scanning. 3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is a region having a width in the sub-scanning direction of a landing region on which the liquid material ejected by the ejecting unit is landed.
前記印刷吐出走査を実施する際に前記吐出手段が吐出した前記液状体が着弾する着弾領域と、前記有効硬化領域とが、前記副走査方向において、前記改行幅の整数倍の距離を隔てて位置する位置に、前記吐出手段及び前記硬化光源が配設されていることを特徴とする、請求項3乃至5のいずれか1項に記載の印刷装置。   The landing area where the liquid material ejected by the ejection means when the printing ejection scanning is performed and the effective curing area are located at a distance of an integral multiple of the line feed width in the sub-scanning direction. 6. The printing apparatus according to claim 3, wherein the ejection unit and the curing light source are arranged at a position where the printing is performed. 連続媒体における被印刷領域を、前記連続媒体の被印刷面の反対側の裏面において、保持手段によって吸着保持し、前記被印刷領域の前記被印刷面に向けて液状体を吐出する吐出手段及び前記被印刷面に着弾した前記液状体に向けて硬化光を照射する硬化光源を用いて前記連続媒体に印刷する印刷方法であって、
前記被印刷領域の前記裏面を前記保持手段によって吸着する吸着工程と、
前記連続媒体の前記保持手段によって吸着保持された部分における前記連続媒体の長尺方向に略平行な副走査方向に、前記保持手段を移動させることによって前記被印刷領域を前記吐出手段に対して相対移動させる改行工程と、前記連続媒体の前記保持手段によって吸着保持された部分における前記連続媒体の面方向に略平行であって、前記副走査方向に交差する方向である主走査方向に前記吐出手段を走査させると共に、前記吐出手段から前記被印刷領域の前記被印刷面に向けて前記液状体を吐出する印刷吐出走査工程と、を有する印刷吐出工程と、
前記改行工程において前記副走査方向に前記保持手段を移動させることによって、又は前記改行工程と同様に前記副走査方向に前記保持手段を移動させることによって、前記被印刷領域を前記硬化光源に対して相対移動させる第二改行工程と、前記主走査方向と略平行な光源走査方向に前記硬化光源を走査させると共に、前記印刷吐出走査工程において前記保持手段によって吸着保持された部分に配置された前記液状体に、当該部分が前記保持手段によって吸着保持された状態を維持して、前記硬化光源から前記硬化光を照射する照射走査工程と、を有する硬化工程と、を有することを特徴とする印刷方法。
A discharge means for sucking and holding a printing area in a continuous medium by a holding means on the back surface opposite to the printing surface of the continuous medium, and discharging a liquid material toward the printing surface of the printing area; and A printing method for printing on the continuous medium using a curing light source that irradiates curing light toward the liquid material that has landed on a printing surface,
An adsorption step of adsorbing the back surface of the print area by the holding means;
By moving the holding means in a sub-scanning direction substantially parallel to the longitudinal direction of the continuous medium in the portion of the continuous medium held by suction by the holding means, the print area is made relative to the ejection means. The line feed process to be moved, and the ejection means in the main scanning direction which is substantially parallel to the surface direction of the continuous medium in the portion of the continuous medium sucked and held by the holding means and intersects the sub-scanning direction And a printing discharge scanning step of discharging the liquid material from the discharging means toward the printing surface of the printing area,
By moving the holding means in the sub-scanning direction in the line-feeding step, or by moving the holding means in the sub-scanning direction in the same way as the line-feeding step, the print area is moved with respect to the curing light source. The second line feed process for relative movement, and the curing light source is scanned in the light source scanning direction substantially parallel to the main scanning direction, and the liquid disposed in the portion held by the holding means in the print discharge scanning process. A curing method comprising: an irradiation scanning step of irradiating the curing light from the curing light source while maintaining the state in which the portion is adsorbed and held by the holding unit on the body. .
前記吐出手段と前記硬化光源とは、前記副走査方向において、同時に前記保持手段の吸着保持面に対向可能な距離を隔てて配設されており、前記印刷吐出工程は、前記照射走査工程と略並行して実施される前記印刷吐出走査工程を含むことを特徴とする、請求項7に記載の印刷方法。   The discharge means and the curing light source are disposed at a distance that can simultaneously face the suction holding surface of the holding means in the sub-scanning direction, and the printing discharge step is substantially the same as the irradiation scanning step. The printing method according to claim 7, wherein the printing discharge scanning step is performed in parallel. 前記照射走査工程では、前記光源走査方向の幅が前記被印刷領域の幅以上であり、前記副走査方向の幅が前記改行工程及び第二改行工程における改行幅である領域に、前記硬化光を照射することを特徴とする、請求項7又は8に記載の印刷方法。   In the irradiation scanning step, the curing light is applied to a region where the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printing region, and the width in the sub-scanning direction is the line feed width in the line feed step and the second line feed step. The printing method according to claim 7 or 8, wherein irradiation is performed. 前記照射走査工程では、前記光源走査方向の幅が前記被印刷領域の幅以上であり、前記副走査方向の幅が前記改行工程及び第二改行工程における改行幅の2倍以上の整数倍の幅である領域に、前記硬化光を照射することを特徴とする、請求項7又は8に記載の印刷方法。   In the irradiation scanning step, the width in the light source scanning direction is equal to or larger than the width of the printing area, and the width in the sub-scanning direction is an integral multiple of twice or more the line breaking width in the line breaking step and the second line breaking step. The printing method according to claim 7, wherein the curing light is irradiated to a region that is. 前記照射走査工程では、前記光源走査方向の幅が前記被印刷領域の幅以上であり、前記副走査方向の幅が前記印刷吐出走査工程において吐出された前記液状体が着弾させられる着弾領域の幅である領域に、前記硬化光を照射することを特徴とする、請求項7又は8に記載の印刷方法。   In the irradiation scanning step, the width in the light source scanning direction is greater than or equal to the width of the printing region, and the width in the sub-scanning direction is the width of the landing region on which the liquid material ejected in the printing ejection scanning step is landed. The printing method according to claim 7, wherein the curing light is irradiated to a region that is. 前記印刷吐出走査工程において前記吐出手段が吐出した前記液状体が着弾する着弾領域と、前記照射走査工程において前記硬化光が照射される有効硬化領域とが、前記副走査方向において、前記改行幅の整数倍の距離を隔てて位置する位置に、前記吐出手段及び前記硬化光源が配設されていることを特徴とする、請求項9乃至11のいずれか1項に記載の印刷方法。   The landing area where the liquid material discharged by the discharge means in the printing discharge scanning process lands, and the effective curing area irradiated with the curing light in the irradiation scanning process have the line feed width in the sub-scanning direction. 12. The printing method according to claim 9, wherein the ejection unit and the curing light source are disposed at positions that are separated by an integer multiple distance.
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