JP2011251326A - Bar steel feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鍛造設備が有している加熱装置へ棒鋼を供給すると共に、この加熱装置によって一旦加熱された棒鋼を再利用可能とする棒鋼供給装置に関する。 The present invention relates to a steel bar supply device that supplies steel bar to a heating device included in a forging facility and that enables the steel bar once heated by the heating device to be reused.
棒鋼から所定形状の機械部品を得る手段として熱間鍛造があり、この熱間鍛造では、例えば誘導加熱コイルを有する加熱装置に棒鋼が送入され、この加熱装置によって所定温度に熱せられた棒鋼に対して鍛造装置が鍛造を行う。このような誘導加熱コイルを備えた加熱装置として、例えば、特許文献１に記載のものがある。
Hot forging is a means for obtaining a machine part of a predetermined shape from a steel bar. In this hot forging, for example, a steel bar is fed into a heating device having an induction heating coil and heated to a predetermined temperature by this heating device. On the other hand, a forging device performs forging. As a heating apparatus provided with such an induction heating coil, for example, there is one described in
このような熱間鍛造を行う設備では、保管されている棒鋼を加熱装置へ供給するために、棒鋼を所定位置に待機させる供給装置が、加熱装置の上流側に設けられている。つまり、上流側から、供給装置、加熱装置、及び鍛造装置が配設されている。そして、各装置間における棒鋼の搬送タイミングや、加熱装置による棒鋼の加熱温度等は、制御装置（コンピュータやシーケンサ）によって制御されている。例えば、生産効率の向上のために、鍛造装置で棒鋼を鍛造している間に、加熱装置では次に鍛造する棒鋼を加熱している。 In such hot forging equipment, in order to supply the stored steel bar to the heating device, a supply device for waiting the steel bar at a predetermined position is provided on the upstream side of the heating device. That is, a supply device, a heating device, and a forging device are arranged from the upstream side. And the conveyance timing of the bar steel between each apparatus, the heating temperature of the bar steel by a heating apparatus, etc. are controlled by the control apparatus (computer or sequencer). For example, in order to improve production efficiency, while the steel bar is forged by the forging device, the steel bar to be forged next is heated by the heating device.
前記のとおり、棒鋼の搬送タイミングや、加熱装置による棒鋼の加熱温度等は、制御装置に予め記憶されているシーケンサプログラム（コンピュータプログラム）に基づいて管理されている。しかし、例えば、鍛造トラブルによって鍛造工程がストップしたり遅延が発生したりして、加熱装置内で棒鋼が予定時間よりも長く停滞すると、棒鋼に対する温度制御が予定されていたものと異なり、このまま当該棒鋼の鍛造を行うと、鍛造品の品質に悪影響を与えるおそれがある。 As described above, the bar steel conveyance timing, the heating temperature of the steel bar by the heating device, and the like are managed based on the sequencer program (computer program) stored in advance in the control device. However, for example, if the forging process stops or delays due to forging trouble, and the steel bar stays longer than the scheduled time in the heating device, the temperature control for the steel bar is different from what was planned, When steel bars are forged, the quality of the forged product may be adversely affected.
そこで、加熱温度に関して不具合が生じた棒鋼は、一旦、上流側の供給装置へ戻され、他の場所に並べられ、空気中に放置して常温まで戻し、その後、再利用している。しかし、棒鋼は、加熱装置によって例えば１１００℃に加熱されているので、棒鋼を常温にまで自然冷却するためには、半日から１日程度必要となる。
なお、常温に戻る前の高い温度の棒鋼を再度、加熱装置に投入すると、棒鋼は設定温度を超えて昇温してしまい、得られる鍛造品の品質に悪影響を与えることがある。このため、棒鋼を再利用する場合、常温まで戻す必要がある。
このように、加熱した棒鋼を再利用する場合、その棒鋼を使用することができるまでには、半日から一日程度必要であり、再利用までの時間ロスが発生し、また、高温である棒鋼を、特に夜間、工場内で放置することは安全面から見ても好ましくない。
Therefore, the steel bar having a problem with respect to the heating temperature is once returned to the upstream supply device, arranged in another place, left in the air to return to room temperature, and then reused. However, since the steel bar is heated to, for example, 1100 ° C. by a heating device, it takes about a half day to a day to naturally cool the steel bar to room temperature.
In addition, if the high-temperature bar steel before returning to normal temperature is thrown into the heating device again, the bar steel will be heated above the set temperature, which may adversely affect the quality of the forged product obtained. For this reason, when reusing a steel bar, it is necessary to return to room temperature.
Thus, when a heated steel bar is reused, it takes about a half day to a day before the steel bar can be used, a time loss until reuse occurs, and the steel bar is at a high temperature. From the viewpoint of safety, it is not preferable to leave this in the factory at night.
そこで、本発明は、加熱装置によって一旦加熱された棒鋼の冷却速度を高めて再利用を迅速に行うことができる棒鋼供給装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the bar supply apparatus which can raise the cooling rate of the bar once heated with the heating apparatus, and can perform reuse rapidly.
本発明は、鍛造設備が有する高周波誘導式の加熱装置へ棒鋼を供給するために当該棒鋼を所定位置に待機させ、かつ、前記加熱装置によって一旦加熱された後に当該加熱装置から戻された棒鋼を受け取る供給本体装置と、前記戻された棒鋼を前記供給本体装置から受け取って冷却する冷却装置とを備え、前記冷却装置は、前記戻された棒鋼を個別にかつ前記棒鋼同士を離した状態で保持する保持部と、前記保持部が保持している前記棒鋼に送風して当該棒鋼を強制冷却させる冷却ファンとを有していることを特徴とする。 In the present invention, in order to supply a steel bar to a high-frequency induction heating device included in a forging facility, the steel bar is put on standby at a predetermined position, and the steel bar returned from the heating device after being once heated by the heating device. A supply body device for receiving and a cooling device for receiving and cooling the returned steel bar from the supply main body device, wherein the cooling device holds the returned steel bars individually and in a state where the steel bars are separated from each other. And a cooling fan that forcibly cools the steel bar by blowing air to the steel bar held by the holding unit.
本発明によれば、加熱装置によって加熱された後に当該加熱装置から戻された棒鋼に、冷却ファンが送風して、当該棒鋼を強制冷却するので、棒鋼の冷却速度を高めることが可能となる。
さらに、冷却装置が有している保持部は、戻された棒鋼を個別に保持すると共に、棒鋼同士を離した状態で保持するので、保持部によって保持された棒鋼を冷却ファンによって強制冷却する際に、棒鋼の周囲では空気の通りが良く、また、先に戻され冷却が進んでいる棒鋼は、後に戻された高温の棒鋼の影響を受けにくく、冷却速度をより一層高めることが可能となる。この結果、冷却した棒鋼を供給本体装置に迅速に復帰させ再利用することができる。
According to the present invention, the cooling fan blows air to the steel bar returned from the heating device after being heated by the heating device, and the steel bar is forcibly cooled. Therefore, the cooling rate of the steel bar can be increased.
Further, the holding unit of the cooling device holds the returned steel bars individually and holds the steel bars in a separated state, so that when the steel bars held by the holding part are forcibly cooled by the cooling fan, In addition, the air passing around the steel bar is good, and the steel bar that has been returned and cooled is less susceptible to the hot steel bar that has been returned later, and the cooling rate can be further increased. . As a result, the cooled steel bar can be quickly returned to the supply body device and reused.
また、前記棒鋼供給装置は、前記加熱装置によって一度も加熱されていない棒鋼を保管する保管部と、前記保管部で保管されている前記棒鋼を前記所定位置へ送る送り手段と、前記冷却装置によって冷却した前記棒鋼を前記所定位置に復帰させる復帰手段と、前記送り手段と前記復帰手段とを択一的に機能させる制御を行う制御装置とを更に備えているのが好ましい。
この場合、制御装置が、送り手段と復帰手段とを択一的に機能させる制御を行うことで、保管部で保管されている棒鋼を所定位置へ送ったり、冷却手段によって冷却した棒鋼を所定位置に復帰させたりすることができる。
The steel bar supply device includes a storage unit that stores the steel bar that has not been heated by the heating device, a feed unit that sends the steel bar stored in the storage unit to the predetermined position, and the cooling device. It is preferable that the apparatus further includes a return means for returning the cooled steel bar to the predetermined position, and a control device for performing control to selectively function the feed means and the return means.
In this case, the control device performs control to selectively function the feeding means and the returning means, thereby sending the bar steel stored in the storage unit to a predetermined position or the bar steel cooled by the cooling means at a predetermined position. Can be restored.
また、前記供給本体装置は、前記加熱装置から戻された前記棒鋼を転がした後に端部から落下させて前記保持部に渡す傾斜通路部を有し、前記冷却装置は、前記傾斜通路部の端部から落下する前記棒鋼を前記保持部が受け取る位置を通過する上下方向の軌道に沿って、前記保持部を移動させる上下駆動手段を有しているのが好ましい。
この場合、加熱装置から戻された棒鋼（第１の棒鋼）が傾斜通路部を転がって当該傾斜通路部の端部から落下すると、前記軌道上の所定高さ位置にある保持部（第１の保持部）が当該棒鋼（第１の棒鋼）を受け取ることができる。そして、上下駆動手段が保持部を上下方向に移動させ、他の保持部（第２の保持部）を前記所定高さ位置とすることで、前記第１の棒鋼の場合と同様に、加熱装置から戻された別の棒鋼（第２の棒鋼）を当該他の保持部（第２の保持部）が受け取ることができる。このように、加熱装置から戻された棒鋼の冷却装置による受け取りが容易となる。
In addition, the supply main body device has an inclined passage portion that rolls the steel bar returned from the heating device and then drops it from the end portion and passes it to the holding portion, and the cooling device includes an end of the inclined passage portion. It is preferable to have a vertical drive means for moving the holding section along a vertical trajectory passing through a position where the holding section receives the steel bar falling from the section.
In this case, when the steel bar (first steel bar) returned from the heating device rolls on the inclined passage portion and falls from the end portion of the inclined passage portion, the holding portion (the first portion at the predetermined height position on the track) The holding part) can receive the steel bar (first steel bar). Then, the vertical drive means moves the holding portion in the vertical direction, and the other holding portion (second holding portion) is set to the predetermined height position, so that the heating device is the same as in the case of the first steel bar. The other holding part (second holding part) can receive another steel bar (second steel bar) returned from. In this manner, the steel bar returned from the heating device can be easily received by the cooling device.
また、前記棒鋼供給装置は、前記加熱装置から２回以上の所定回数戻された棒鋼を廃棄棒鋼として回収する回収部と、前記保持部によって保持された前記廃棄棒鋼を前記回収部へ搬送する搬送手段とを有しているのが好ましい。
この場合、加熱装置から２回以上の所定回数戻された棒鋼を、供給本体装置の所定位置に復帰させないで、廃棄棒鋼として回収部で回収することができる。つまり、所定回数戻された棒鋼は、当該所定回数について加熱がされているため、当該棒鋼を用いて熱間鍛造を行うと不良品となる場合があるが、このような不良品の発生を予防することができる。
In addition, the bar supply device recovers the bar steel returned from the heating device a predetermined number of times two or more times as a waste bar, and transports the waste bar held by the holding unit to the recovery unit Means.
In this case, the steel bar returned two or more times from the heating device can be recovered as a waste steel bar by the recovery unit without returning to a predetermined position of the supply main body device. In other words, the steel bar that has been returned a predetermined number of times has been heated for the predetermined number of times, so that hot forging using the steel bar may result in a defective product, but the occurrence of such defective products is prevented. can do.
また、前記冷却装置は、前記冷却ファンを、前記保持部が保持する前記棒鋼の長手方向に沿って複数台有している場合、棒鋼を均一に冷却することが可能となる。
また、前記冷却装置は、前記保持部が保持する前記棒鋼の長手方向に沿って前記冷却ファンを往復移動させるファン移動手段を有している場合、棒鋼が長くなっても、冷却ファンの数を多くする必要がなくなる。
Moreover, when the said cooling device has multiple units | sets of the said cooling fan along the longitudinal direction of the said steel bar which the said holding | maintenance part hold | maintains, it becomes possible to cool a steel bar uniformly.
Further, when the cooling device has a fan moving means for reciprocating the cooling fan along the longitudinal direction of the steel bar held by the holding part, the number of cooling fans can be reduced even if the steel bar becomes long. There is no need to do more.
また、前記冷却ファンは、前記棒鋼に対する送風方向が斜め下方に向けられており、前記冷却装置は、前記冷却ファンによって送風され前記棒鋼を通過した空気を衝突させる壁部材と、前記壁部材の下方に設けられ異物を回収する回収ボックスとを備えているのが好ましい。
この場合、加熱された棒鋼に酸化スケールが発生していても、当該酸化スケールが装置の上方へ飛散するのを抑制することが可能となる。
In addition, the cooling fan has an air blowing direction directed downward with respect to the steel bar, and the cooling device includes a wall member that is blown by the cooling fan and collides with air that has passed through the steel bar, and a lower part of the wall member And a recovery box for recovering foreign matter.
In this case, even if an oxide scale is generated in the heated steel bar, it is possible to suppress the oxide scale from being scattered above the apparatus.
また、前記冷却装置は、水又はミストを噴霧して前記冷却ファンの送風に水分を含ませる噴霧手段を有しているのが好ましく、この場合、棒鋼の冷却速度をさらに高めることができる。なお、ミストとは、水とエアとの混合物（混合気体）である。 Moreover, it is preferable that the said cooling device has a spray means which sprays water or mist, and includes a water | moisture content in ventilation of the said cooling fan, In this case, the cooling rate of a bar steel can further be raised. The mist is a mixture (mixed gas) of water and air.
本発明によれば、一旦加熱された棒鋼の冷却速度を高めることができるので、当該棒鋼を供給本体装置に迅速に復帰させ再利用することができる。 According to the present invention, since the cooling rate of the once heated steel bar can be increased, the steel bar can be quickly returned to the supply body device and reused.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、鍛造システムの概略構成を示す平面図である。この鍛造システムは、図１の左側から、棒鋼供給装置１、加熱装置８、及び鍛造装置９を備えている。棒鋼供給装置１は、加熱装置８へ棒鋼Ｂを供給するための装置であり、棒鋼供給装置１から供給された棒鋼Ｂは加熱装置８によって所定温度に加熱され、当該棒鋼Ｂは鍛造装置９によって鍛造（熱間鍛造）され、所定形状の鍛造品が製造される。加熱装置８と鍛造装置９とによって熱間鍛造設備が構成される。なお、棒鋼Ｂの長さは、例えば７ｍである。以下、本発明では、棒鋼Ｂの長手方向を前後方向とする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of the forging system. This forging system includes a bar
加熱装置８は、高周波誘導式のものであり、棒鋼Ｂを前後方向に送る送入機構（ピンチローラ）８ａと、棒鋼Ｂを加熱する複数台（図１では６台）の誘導加熱コイル８ｂと、棒鋼Ｂの温度を検出する温度センサ８ｃとを有している。また、この鍛造システムには制御装置１０が設けられており、制御装置１０は、棒鋼供給装置１、加熱装置８、及び鍛造装置９の各種動作を制御する。
The heating device 8 is of a high frequency induction type, and includes a feed mechanism (pinch roller) 8a that feeds the steel bar B in the front-rear direction, and a plurality of (six in FIG. 1)
前記制御装置１０には、各種シーケンサプログラム（コンピュータプログラム）が記憶されており、装置間の棒鋼Ｂの搬送タイミングや、加熱装置８による棒鋼Ｂの加熱温度が、前記シーケンサプログラムに基づいて制御される。例えば、制御装置１０の制御によって、棒鋼供給装置１から送入機構８ａによって送入された棒鋼Ｂは、複数の誘導加熱コイル８ｂに跨って配置され、棒鋼Ｂ全体が加熱される。この際、温度センサ８ｃの検出結果に基づいて棒鋼Ｂの温度管理が制御装置１０によって実行される。また、生産効率の向上のために、制御装置１０は棒鋼Ｂの搬送タイミングを制御して、鍛造装置９で棒鋼Ｂを鍛造している間に、加熱装置８では次に鍛造する棒鋼Ｂを加熱している。
The
棒鋼供給装置１は、加熱装置８へ棒鋼Ｂを供給するために当該棒鋼Ｂを所定位置Ｐに位置させる供給本体装置２を有している。供給本体装置２は、棒鋼Ｂの長手方向と同方向に長く構成されている。前記所定位置Ｐは、供給本体装置２上に設定されている位置であって、供給本体装置２から棒鋼Ｂを前後方向前方へ向かって直線的に移動させれば、加熱装置８へ送入することができる位置である。
図２は、図１のＩＩ矢視における棒鋼供給用装置１の説明図であり、図３は、図２のＩＩＩ矢視の説明図であり、図４は、図２のＩＶ矢視の説明図である。
図１と図４とにおいて、供給本体装置２は、所定位置Ｐで棒鋼Ｂを載せる複数のローラ２９を有しており、これらローラ２９が回転することで、棒鋼Ｂは前方に直線的に搬送され加熱装置８へ送入される。
In order to supply the steel bar B to the heating device 8, the steel
2 is an explanatory view of the steel
1 and 4, the supply
棒鋼供給装置１は、加熱装置８によって一度も加熱されていない棒鋼Ｂを一時的に保管する保管部１１と、この保管部１１で保管されている棒鋼Ｂを前記所定位置Ｐへ送る送り手段（第１の送り手段）２１とを有している。
保管部１１は、供給本体装置２に隣接して設けられており、本実施形態では、縦桁と横桁とにより格子状に構成された平面視矩形の棚である。そして、図４に示しているように、この保管部１１の上面１１ａに複数本の棒鋼Ｂを並べて載せることができる。棒鋼Ｂの並ぶ方向は、棒鋼Ｂの長手方向に直交する方向である。保管部１１の上面１１ａは、供給本体装置２側（前記所定位置Ｐ側）へ向かって下方に傾斜しており、断面が円形である棒鋼Ｂは転がって自動的に供給本体装置２側へと搬送される。
The steel
The
なお、供給本体装置２は、保管部１１の上面１１ａから延長された形状を有する第１の傾斜面１３と、この第１の傾斜面１３と平行であるが一段高くなっている第２の傾斜面１４とを有しており、当該第２の傾斜面１４の先に、前記所定位置Ｐが設けられている。所定位置Ｐには、第２の傾斜面１４から凹んだ凹部Ｐａが形成されており、この凹部Ｐａに棒鋼Ｂは入った状態となり、かつ、前記ローラ２９に載った状態となる。
なお、前記第１及び第２の傾斜面１３，１４、及び後述する傾斜通路部２０それぞれは、一つの板状の部材１２の一部であり、図１に示しているように、この板状の部材１２は、前後方向に複数カ所設けられている。
The supply
Each of the first and second
図４において、保管部１１の上面１１ａ及び第１の傾斜面１３を転がった棒鋼Ｂは、第１の傾斜面１３と第２の傾斜面１４との間に形成されている規制面１５に当たり、転がりが規制される。
そこで、規制面１５と接触している一つの棒鋼Ｂを、前記送り手段２１によって、第２の傾斜面１４上に載せ、棒鋼Ｂを所定位置Ｐへと送る。
送り手段２１は、前後方向の軸線Ｃ１回りに正方向及び逆方向に回動する持ち上げ部材２１ａと、この持ち上げ部材２１ａを回動させる駆動機構２１ｂとを有している。駆動機構２１ｂによって持ち上げ部材２１ａを正方向（図４では時計回り）に回動させると、当該持ち上げ部材２１ａは、規制面１５に接触している一つの棒鋼Ｂを持ち上げて転がし、第２の傾斜面１４上に載せることができ、当該棒鋼Ｂは所定位置Ｐへ送られる。所定位置Ｐへ送られた棒鋼Ｂは、その後、加熱装置８へ送入される。
持ち上げ部材２１ａは、板状の部材であり、図１に示しているように、前後方向に複数設けられている。これら持ち上げ部材２１ａは、前後方向に延びて設けられている連結軸２１ｃに連結されており、同期して回動することができる。この連結軸２１ｃの中心線が前記軸線Ｃ１（図４参照）である。
In FIG. 4, the steel bar B rolled on the
Therefore, one steel bar B in contact with the regulating surface 15 is placed on the second
The feeding means 21 includes a lifting
The lifting
また、この鍛造システムでは、加熱装置８によって棒鋼Ｂが一旦加熱されたが、その後に、当該棒鋼Ｂを加熱装置８から供給本体装置２に戻す制御、及び、当該加熱装置８から戻された棒鋼Ｂを、供給本体装置２に受け取らせる制御が、制御装置１０によって実行される。供給本体装置２に戻される棒鋼Ｂは、例えば、加熱装置８による加熱温度に関して不具合が発生した棒鋼Ｂであり、加熱装置８における棒鋼Ｂの温度に関して不具合が発生すると、当該不具合が生じた棒鋼Ｂを、一旦、供給本体装置２へ戻す制御が、制御装置１０によって実行される。例えば、何らかの原因によって、鍛造装置９（鍛造工程）がストップしたり遅延が発生したりして、この鍛造中に、加熱装置８で加熱している棒鋼Ｂが予定時間よりも長く当該加熱装置８中に停滞すると、当該棒鋼Ｂは供給本体装置２の前記所定位置Ｐへ戻される。
In this forging system, the steel bar B is once heated by the heating device 8, and thereafter, the control for returning the steel bar B from the heating device 8 to the
このため、供給本体装置２は、前記のとおり、加熱装置８へ棒鋼Ｂを供給するために当該棒鋼Ｂを所定位置Ｐに待機させることができると共に、加熱装置８によって加熱されたが温度に関して不具合が生じて当該加熱装置８から戻された棒鋼（リターン材）Ｂを所定位置Ｐで受け取ることもできる。
そして、棒鋼供給用装置１は、前記供給本体装置２の他に、加熱装置８から戻された前記棒鋼（リターン材）Ｂを供給本体装置２の所定位置Ｐから受け取って冷却する冷却装置３を備えている。
For this reason, as described above, the supply
In addition to the supply
冷却装置３は、加熱装置８から戻された棒鋼Ｂを個別に保持する保持部１７を複数有している（図４参照）。これら複数の保持部１７は、上下方向に所定のピッチ毎に設けられており、戻された棒鋼Ｂが複数となっても、これら棒鋼Ｂ同士を離した状態で保持することができる。
本実施形態では、各保持部１７は、一つの棒鋼Ｂを下から支えかつ上に開放した形状を有したＪ字形の爪部材からなる。そして、これら保持部１７は、冷却装置３のフレームの上下に配置されたスプロケット１８ａ，１８ｂ間に掛け渡され無限軌道を構成しているチェーン１９に取り付けられており、保持部１７は上下方向に並んでいる。
The
In this embodiment, each holding |
本実施形態の冷却装置３は、合計７個の保持部１７を有しており、下から６個の保持部１７は冷却用のものであり、残りの最も上にある保持部１７は、廃棄棒鋼用のものである。この廃棄棒鋼については後に説明する。
図２に示しているように、上下に並んだ複数の保持部１７が一組となって取り付けられているチェーン１９、及びスプロケット１８ａ，１８ｂは、前後方向に複数カ所（本実施形態では、１３カ所）設けられている。また、上部のスプロケット１８ａそれぞれは、前後方向に延びて設けられている連結軸２８ａによって連結されており、同期して回転する。そして、下部のスプロケット１８ｂそれぞれは、前後方向に延びて設けられている連結軸２８ｂによって連結されており、同期して回転する。このため、各チェーン１９は、同期して回転することができ、前後方向に並ぶ複数の保持部１７も同期して上下移動する。
The
As shown in FIG. 2, the
そして、上下に並んだ複数の保持部１７それぞれは、チェーン１９毎で、同じ高さに位置するように設けられており、同じ高さにある複数の保持部１７によって、棒鋼Ｂを水平姿勢として保持することができる。例えば、最も下にある保持部１７は、全てのチェーン１９において同じ高さに設けられている。なお、チェーン１９の回転駆動は、後に説明する上下駆動手段１６によって行われる。
Each of the plurality of holding
ここで、加熱装置８から所定位置Ｐに戻された棒鋼（リターン材）Ｂを、当該所定位置Ｐから保持部１７が受け取るための構成について説明する。図４において、供給本体装置２は、加熱装置８から所定位置Ｐへと戻された棒鋼Ｂを、当該所定位置Ｐから保持部１７に渡すために、当該棒鋼Ｂを当該所定位置Ｐから斜面を転がした後に端部から落下させる傾斜通路部２０を有している。この傾斜通路部２０は、前記第２の傾斜面１４から延長された形状を有している上面を備え、傾斜通路部２０の端部から棒鋼Ｂは落下することができる。
さらに、供給本体装置２は第２の送り手段２２を有しており、所定位置Ｐへと戻され前記凹部Ｐａに入っている棒鋼Ｂを、前記第２の送り手段２２によって、前記傾斜通路部２０上に載せ、棒鋼Ｂを保持部１７へ送ることができる。
Here, the structure for the holding |
Further, the supply
第２の送り手段２２は、前後方向の軸線Ｃ２回りに正方向及び逆方向に回動する第２の持ち上げ部材２２ａと、この持ち上げ部材２２ａを回動させる駆動機構２２ｂとを有している。持ち上げ部材２２ａは、板状の部材であり、図１に示しているように、前後方向に複数設けられている。これら持ち上げ部材２２ａは、前後方向に延びて設けられている連結軸２２ｃに連結されており、同期して回動することができる。この連結軸２２ｃの中心線が前記軸線Ｃ２である。
駆動機構２２ｂによって持ち上げ部材２２ａを正方向（図４では時計回り）に回動させると、当該持ち上げ部材２２ａは、凹部Ｐａ内の棒鋼Ｂを持ち上げて転がし、傾斜通路部２０上に載せることができ、当該棒鋼Ｂは傾斜通路部２０上を転がった後、端部から落下して、保持部１７に受け取らすことができる。
The second feeding means 22 includes a
When the lifting
冷却装置３について説明する。冷却装置３は、複数の保持部１７を上下方向に移動させる上下駆動手段１６を有している。保持部１７はチェーン１９に沿って上下方向に取り付けられていることから、上下駆動手段１６が、前記スプロケット１８ａを回転駆動すると、保持部１７は上下方向に移動する。上下駆動手段１６は、前記チェーン１９と、前記スプロケット１８ａ，１８ｂと、前記スプロケット１８ａ，１８ｂの一方（本実施形態では上のスプロケット１８ａ）を回転駆動してチェーン１９を駆動するモータ１６ａとを有している（図２参照）。この上下駆動手段１６によれば、傾斜通路部２０の端部から落下する棒鋼Ｂを受け取ることができる高さ位置に、保持部１７を位置させることができる。
The
そして、傾斜通路部２０の端部から落下する棒鋼Ｂを保持部１７によって受け取らせることができる位置を通過する上下方向の軌道に沿って、複数の保持部１７を移動させることができ、制御装置１０がこの上下駆動手段１６を制御することによって、任意の保持部１７に棒鋼Ｂを受け取らすことが可能となる。
つまり、制御装置１０は、各保持部１７を所定の高さに移動させることができ、傾斜通路部２０の端部に接近した高さ位置に、複数の保持部１７の内の一つの保持部１７を位置させることにより、当該保持部１７に棒鋼Ｂを受け取らせることができる。
And the some holding |
That is, the
そして、（冷却用の）保持部１７に保持された棒鋼Ｂは、冷却装置３によって強制冷却（強制空冷）される。このために、冷却装置３は、保持部１７が保持している棒鋼Ｂに対して送風する（空気を吹きつける）冷却ファン４を有している。
図２に示しているように、本実施形態では、２台の冷却ファン４が前後方向に並んで一つの台車２３に設置されており、この台車２３はファン移動手段２４によって前後方向に移動することができる。ファン移動手段２４は、台車２３の車輪を回転駆動するモータ２４ａを有しており、制御装置１０の制御によって、ファン移動手段２４（モータ２４ａ）を制御することにより、台車２３を前後方向に継続的に往復移動させ、保持部１７が保持している棒鋼Ｂの長手方向に沿って冷却ファン４を往復移動させることができる。
The steel bar B held by the holding unit 17 (for cooling) is forcibly cooled (forced air cooling) by the
As shown in FIG. 2, in this embodiment, two cooling
また、このようなファン移動手段２４を設けないで、保持部１７が保持している棒鋼Ｂの長手方向に沿って複数台の冷却ファン４を設置してもよい。この場合、棒鋼Ｂの全長に相当する台数について冷却ファン４を設置すればよく、例えば、冷却ファン４の台数を８台等とすることができ、これにより、棒鋼Ｂの全長にわたって送風することができる。
Further, a plurality of cooling
冷却ファン４による空気の送風方向は、保持部１７によって保持されている棒鋼Ｂへ向かう方向であり、その送風方向を水平方向としてもよいが、図３に示しているように、送風方向が斜め下方に向くようにして冷却ファン４は設置されている。これは、加熱装置８によって加熱されたが供給本体装置２へ戻された棒鋼Ｂに、冷却中、酸化スケールが発生していても、当該酸化スケールが装置の上方へ飛散するのを抑制するためである。
さらに、本実施形態の冷却装置３は、冷却ファン４によって吹きつけられ複数の棒鋼Ｂ間を通過した空気を衝突させる壁部材２５と、この壁部材２５よりも下方に設けられ酸化スケールを回収する回収ボックス２６とを備えている。
The air blowing direction by the cooling
Further, the
また、冷却装置３は、水又はミストを噴霧する噴霧手段２７を有していてもよく、この場合、冷却ファン４の送風に水分を含ませてもよい。これにより、棒鋼Ｂをより迅速に冷却することができる。噴霧手段２７は、水を溜めるタンクから当該水が供給されるノズル２７ａを有しており、このノズル２７ａは、冷却ファン４に取り付けられている。噴霧手段２７による水又はミストの噴霧は、冷却ファン４による棒鋼Ｂの冷却開始と同時に行うのではなく、冷却ファン４によって棒鋼Ｂが所定の温度まで冷やされてから行ってもよい。
Moreover, the
以上の本実施形態の棒鋼供給用装置１によれば、加熱装置８によって加熱されたが温度に関して不具合が生じて当該加熱装置８から戻された棒鋼Ｂを、冷却装置３の冷却ファン４によって強制的に冷却（空冷）することができ、棒鋼Ｂの冷却速度を高めることが可能となる。
さらに、複数の保持部１７それぞれは、加熱装置８から戻された棒鋼Ｂを個別に保持すると共に、戻された複数の棒鋼Ｂ同士を離した状態で保持するので、これら保持部１７によって保持された棒鋼Ｂを、冷却ファン４によって空気を吹きつけて冷ます際に、棒鋼Ｂの周囲では空気の通りが良い。これにより、棒鋼Ｂを迅速に冷却し、早期に常温とすることができる。
According to the steel
Furthermore, since each holding |
さらに、前記冷却装置３によれば、同時に複数本の棒鋼Ｂを冷却することができるので、冷却装置３によって（例えば１本の）棒鋼Ｂを冷却している最中に、加熱装置８から供給本体装置２に別の棒鋼Ｂが戻されると、空である保持部１７を、前記上下駆動手段１６によって、前記傾斜通路部２０の端部に接近させた高さ位置とすることで、当該保持部１７は当該棒鋼Ｂを受け取ることができる。
Further, according to the
また、保持部１７は、棒鋼Ｂ同士を非接触の状態として保持することができるように、上下方向に所定ピッチ毎に設けられていることから、先に供給本体装置２に戻され保持部１７上で冷却が進んでいる第１の棒鋼Ｂは、後に戻された高温である第２の棒鋼Ｂの影響を受けにくく、前記第１の棒鋼Ｂに関して、迅速に冷却することが可能となる。この結果、冷却した棒鋼Ｂを供給本体装置２の所定位置Ｐに迅速に復帰させ再利用することができる。
Moreover, since the holding |
冷却装置３によって冷却した棒鋼Ｂを、供給本体装置２の所定位置Ｐへ復帰させる手段について説明する。棒鋼供給用装置１は、冷却装置３によって常温まで冷却した棒鋼Ｂを、再利用のために所定位置Ｐに復帰させる復帰手段３１（図４参照）を備えている。
図５は、復帰手段３１の機能を説明する説明図である。復帰手段３１は、前後方向の軸線Ｃ３回りに回転する持ち上げ用爪部材３１ａと、この持ち上げ用爪部材３１ａを回転させるモータを含む駆動機構３１ｂとを有している。
A means for returning the steel bar B cooled by the
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the function of the return means 31. The return means 31 includes a lifting
持ち上げ用爪部材３１ａは、板状の部材であり、図１に示しているように、前後方向に複数設けられており、これら持ち上げ用爪部材３１ａは、前後方向に延びて設けられている連結軸３１ｃに連結されており、同期して回動することができる。この連結軸３１ｃの中心線が前記軸線Ｃ３である。
The lifting
駆動機構３１ｂによって持ち上げ用爪部材３１ａを（図５では反時計回りに）回転させると、当該持ち上げ用爪部材３１ａは、保持部１７上で保持されている棒鋼Ｂを持ち上げて、傾斜通路部２０の上面に載せることができ、さらに、当該棒鋼Ｂを当該傾斜通路部２０に形成されている窪み部２０ａに載せることができる。
そして、前記第２の送り手段２２の持ち上げ部材２２ａを逆方向（図４では半時計回り）に回動させると、当該持ち上げ部材２２ａは、窪み部２０ａに載っている棒鋼Ｂを持ち上げ、当該棒鋼Ｂを、当該持ち上げ部材２２ａ上を転がして前記所定位置Ｐの凹部Ｐａに運ぶことができる。
このように、冷却装置３によって常温まで冷やされた棒鋼Ｂを、当該冷却装置３から供給本体装置２の前記所定位置Ｐに復帰させることができる。そして、この復帰させた棒鋼Ｂは、加熱装置３へ送入され加熱される。
When the lifting
When the lifting
Thus, the steel bar B cooled to the normal temperature by the
以上より、加熱装置８へ送入される棒鋼Ｂは、保管部１１（図１参照）に保管され前記第１の送り手段２１によって所定位置Ｐへ送られた棒鋼Ｂと、冷却装置３から前記復帰手段３１によって（第２の送り手段２２の機能も用いられて）所定位置Ｐへ復帰した棒鋼Ｂとがある。そこで、制御装置１０は、第１の送り手段２１と、復帰手段３１（及び第２の送り手段２２）とを択一的に機能させる制御を行う。
この制御によれば、通常時、保管部１１で保管されている棒鋼Ｂを第１の送り手段２１によって順に所定位置Ｐへ送ることができる。そして、冷却手段３によって常温まで冷やされた棒鋼Ｂが存在すると、当該棒鋼Ｂを復帰手段３１によって所定位置Ｐに復帰させることができる。このように、加熱装置８へ送入する棒鋼Ｂの選択が、制御部１０の制御によって実行される。
As described above, the steel bar B fed into the heating device 8 is stored in the storage unit 11 (see FIG. 1) and sent from the first feeding means 21 to the predetermined position P. There is a steel bar B returned to a predetermined position P by the return means 31 (also using the function of the second feed means 22). Therefore, the
According to this control, the steel bar B stored in the
前記廃棄棒鋼Ｂの回収について説明する。図４で説明したように、加熱装置８によって加熱されたが温度に関して不具合があり所定位置Ｐに戻された棒鋼Ｂは、冷却装置３によって強制的に冷却され、その後、当該棒鋼Ｂを復帰手段３１によって所定位置Ｐに復帰させ、再度、加熱装置８に送入して再利用するが、本実施形態では、復帰手段３１によって復帰させる回数は１回のみに制限している。つまり、復帰させた棒鋼Ｂが、再度、加熱装置８から所定位置Ｐに戻されると、制御装置１０は廃棄棒鋼用の（最上の）保持部１７を傾斜通路部２０の端部に接近させ、前記棒鋼Ｂを、前記第２の送り手段２２によって、当該廃棄棒鋼用の（最上の）保持部１７に渡す。この棒鋼Ｂは廃棄棒鋼とされ、前記冷却ファン４によって冷却されることなく、冷却装置３の上部に設けられた回収部３２（図６参照）に集められ、そこで自然冷却させる。図６は、廃棄棒鋼Ｂの回収について説明する説明図である。
The recovery of the waste steel bar B will be described. As described with reference to FIG. 4, the steel bar B heated by the heating device 8 but having a problem with respect to temperature and returned to the predetermined position P is forcibly cooled by the
前記回収部３２は、加熱装置８から２回以上の所定回数（本実施形態では２回）戻された棒鋼Ｂを廃棄棒鋼として回収する部分である。そして、傾斜通路部２０から廃棄棒鋼用の（最上の）保持部７に渡された廃棄棒鋼Ｂは、搬送手段によって回収部３２へ搬送される。本実施形態では、回収部３２は、冷却装置３の上部（上のスプロケット１８ａの近傍）に設けられた棚であり、前記搬送手段は、前記上下駆動手段１６によって構成されている。
The said collection |
つまり、上下駆動手段１６によって、図６に示しているように、廃棄棒鋼Ｂを保持している最上の保持部１７を、上部のスプロケット１８ａまで上昇させると、当該保持部１７の開口は上向きから斜め下向きへと変化し、この保持部１７から廃棄棒鋼Ｂは自然と転がり落ち、回収部３２に集められる。
回収部３２は、廃棄棒鋼Ｂが所定数溜まったことを検出するセンサ３２ａを有しており、このセンサ３２ａによって廃棄棒鋼Ｂが所定本数について溜まった（満杯となった）ことを検出すると、制御装置１０は管理者にその旨を報知する処理として、サイレンを鳴らしたりライトを点灯させたりする処理を実行する。
In other words, as shown in FIG. 6, when the uppermost holding
The
なお、このように棒鋼Ｂを供給本体装置２の所定位置Ｐへ復帰させたり、復帰させないで回収部３２に回収させたりするために、制御装置１０は、加熱装置８によって加熱する対象となる棒鋼Ｂ（棒鋼ＢのＩＤ）と、当該棒鋼Ｂを加熱した回数とを対応付けて記憶するデータベースを有している。このデータベースを制御装置１０が参照することにより、加熱装置８から所定位置Ｐに戻された棒鋼Ｂは、冷却ファン４によって冷却する対象となるものであるか、回収部３２に回収される対象となるものであるかを判定することができ、その判定結果に基づいて、目的に合った動作を各機器に実行させる。
In order to return the steel bar B to the predetermined position P of the supply
この構成によれば、加熱装置８から２回戻された棒鋼Ｂを、供給本体装置２の所定位置Ｐに復帰させないで、廃棄棒鋼Ｂとして回収部３２で回収することができる。つまり、加熱装置８によって一度加熱され、その後、冷却装置３によって冷却され、さらに、加熱装置８によって加熱されたが、再び供給本体装置２に戻された棒鋼Ｂについては、再利用しない。これは、仮に、再利用するために再度、当該棒鋼Ｂを冷却装置３で冷却し、再度復帰させて加熱装置８で加熱して鍛造装置９によって熱間鍛造を行うと、製造された鍛造品が不良品となる場合がある。しかし、本実施形態によれば、復帰の回数が制御装置１０によって所定回数（本実施形態では１回）に制限されているため、このような不良品の発生を予防することができる。
According to this configuration, the steel bar B returned twice from the heating device 8 can be recovered as the discarded steel bar B by the
以上の本実施形態の棒鋼供給用装置１によれば、加熱装置８によって一旦加熱されたが温度に関して不具合となって当該加熱装置８から戻された棒鋼Ｂを、冷却装置３の冷却ファン４によって強制冷却することができ、しかも、冷却する棒鋼Ｂを間隔をあけて冷却するので、冷却ファン４からの空気の通りが良く、また、他の棒鋼Ｂの影響を受けにくいため、棒鋼Ｂの冷却速度を高めることが可能となる。この結果、冷却した棒鋼Ｂを迅速に供給本体装置２に復帰させ再利用することができる。
According to the steel
また、図示しないが、冷却装置３は、保持部１７で保持する棒鋼Ｂを、当該棒鋼Ｂの中心線回りに回転させる機構を有していてもよく、この場合、棒鋼Ｂを回転させながら冷却し、より迅速に常温まで冷やすことができる。
本発明の棒鋼供給用装置１は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、前記実施形態（図４）では、加熱装置８から供給本体装置２の所定位置Ｐに戻された棒鋼Ｂを、第２の送り手段２２によって、転がして保持部１７に渡す場合を説明したが、これ以外であってもよく、例えば、図示しないが、棒鋼Ｂを持ち上げるクレーン設備を設け、当該クレーン設備によって、棒鋼Ｂを冷却装置３の保持部１７に渡してもよい。また、これと同様に、冷却装置３によって冷却を終えた棒鋼Ｂを、前記クレーン設備によって、供給本体装置２の所定位置Ｐに復帰させてもよい。
Although not shown, the
The
１：棒鋼供給用装置、 ２：供給本体装置、 ３：冷却装置、 ４：冷却ファン、 ８：加熱装置、 １０：制御装置、 １１：保管部、 １６：上下駆動手段（搬送手段）、 １７：保持部、 ２０：傾斜通路部、 ２１：送り手段（第１の送り手段）、 ２４：ファン移動手段、 ２５：壁部材、 ２６：回収ボックス、 ２７：噴霧手段、 ３１：復帰手段、 ３２：回収部、 Ｂ：棒鋼、 Ｐ：所定位置
1: Steel bar supply device, 2: Supply body device, 3: Cooling device, 4: Cooling fan, 8: Heating device, 10: Control device, 11: Storage unit, 16: Vertical drive means (conveyance means), 17: Holding part, 20: Inclined passage part, 21: Feeding means (first feeding means), 24: Fan moving means, 25: Wall member, 26: Recovery box, 27: Spraying means, 31: Returning means, 32: Recovery Part, B: Steel bar, P: Predetermined position
Claims (8)
前記戻された棒鋼を前記供給本体装置から受け取って冷却する冷却装置と、を備え、
前記冷却装置は、前記戻された棒鋼を個別にかつ前記棒鋼同士を離した状態で保持する保持部と、前記保持部が保持している前記棒鋼に送風して当該棒鋼を強制冷却させる冷却ファンとを有していることを特徴とする棒鋼供給装置。 Supply main body device that waits at a predetermined position to supply the steel bar to a high-frequency induction heating device of a forging facility, and receives the steel bar returned from the heating device after being heated by the heating device once When,
A cooling device for receiving and cooling the returned steel bar from the supply body device,
The cooling device is configured to hold the returned steel bars individually and in a state where the steel bars are separated from each other, and a cooling fan that forcibly cools the steel bars by sending air to the steel bars held by the holding parts. And a steel bar feeder.
前記冷却装置は、前記傾斜通路部の端部から落下する前記棒鋼を前記保持部が受け取る位置を通過する上下方向の軌道に沿って、複数の前記保持部を移動させる上下駆動手段を有している請求項１又は２に記載の棒鋼供給装置。 The supply main body device has an inclined passage portion that falls from the end portion and passes to the holding portion after rolling the steel bar returned from the heating device,
The cooling device includes a vertical drive unit that moves the plurality of holding units along a vertical trajectory passing through a position where the holding unit receives the steel bar falling from the end of the inclined passage unit. The steel bar feeder according to claim 1 or 2.
前記冷却装置は、前記冷却ファンによって送風され前記棒鋼を通過した空気を衝突させる壁部材と、前記壁部材の下方に設けられ異物を回収する回収ボックスと、を備えている請求項１から６のいずれか一項に記載の棒鋼供給装置。 The cooling fan is directed obliquely downward in the air blowing direction with respect to the steel bar,
The said cooling device is provided with the wall member which collides the air which was ventilated by the said cooling fan and passed through the said steel bar, and the collection | recovery box provided under the said wall member and collect | recovers foreign materials. The steel bar supply device according to any one of the above.
The steel bar supply device according to any one of claims 1 to 7, wherein the cooling device has spraying means for spraying water or mist to include moisture in the air blown by the cooling fan.
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