JP2011250516A - Brush device and motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブラシ装置及びモータに係り、特に、ブラシ振動を低減したブラシ装置及びモータに関する。 The present invention relates to a brush device and a motor, and more particularly to a brush device and a motor with reduced brush vibration.
従来、高温時の悪状況下において、整流子にブラシを接触させると、整流子110のセグメント112と、ブラシ装置のブラシ121が離間する際、急激な電圧変化から火花が発生し、その火花により、図22及び図23で示すような、整流子110のセグメント112の回転方向とは逆側にセグメント112の表面を損傷させた切削部、所謂ブラックバーZが形成されていた。なお、図22及び図23はブラックバーZの形成を模式図的なものとして、強調するように図示したものである。
Conventionally, when a brush is brought into contact with the commutator in a bad situation at a high temperature, when the
ブラックバーZが形成されると、周方向においてブラックバーZの存在する部分と存在しない部分との境で、段差Yが形成されてしまう。このような状態で、ブラシ121が段差Yに接触すると、ブラシ121の振動が発生し、更なるブラシ損傷が生じてしまうため、ブラシ121の寿命が短くなっていた。
When the black bar Z is formed, a step Y is formed at the boundary between the portion where the black bar Z exists and the portion where the black bar Z does not exist in the circumferential direction. In such a state, when the
このようなブラックバーZを含めてブラシ振動の低減、機械強度の維持などを目的として、高抵抗と低抵抗の材料を重ね合わせた積層ブラシが知られている(例えば、特許文献1,2,3,4,5,6参照)。
In order to reduce brush vibration and maintain mechanical strength, including such a black bar Z, a laminated brush in which high resistance and low resistance materials are superposed is known (for example,
特許文献1乃至6で示されるような積層ブラシを用いれば、ブラシの寿命を向上させることが期待できる。特に、特許文献1で示す技術では、高抵抗部層121bを両側の低抵抗部層121a,121aで挟持するように積層したブラシ121を用いており、ブラックバーZの位置が接触部位の一部になり振動は低下するという利点を有する。なお、図24の符号130は回転子であり、符号131は電機子コア、符号132は巻線、符号133は回転子の軸、符号120はブラシ装置、符号125はブラシボックス、符号123はブラシ121を付勢するコイルスプリングである。
If a laminated brush as shown in Patent Documents 1 to 6 is used, it can be expected to improve the life of the brush. In particular, the technique disclosed in Patent Document 1 uses a
特許文献2乃至6は、磨耗と抵抗損失を同時に低減する目的で、低抵抗ブラシと高抵抗ブラシを摺動方向に積層する技術である。
しかしながら、特許文献1で示す技術では、ブラックバーZの位置が接触部位の一部になり、振動は低下するという利点を有するものの、低抵抗部層121aで高抵抗部層121bを挟持(サンドイッチ構造)としているために、ブラシ121は、両側の低抵抗部層121aが先に磨耗し、図24のような、高抵抗部層121bである中央部が盛り上がった不安定な形状で磨耗してしまうため、依然としてブラシ振動は低減できないという不都合があった。
However, although the technique shown in Patent Document 1 has the advantage that the position of the black bar Z becomes a part of the contact portion and vibration is reduced, the high
また、特許文献2乃至6の技術では、高温時等の悪条件下において、アークが発生した場合、ブラックバーによる整流子の段差がブラシ摺動部の軸方向全域に発生するため、ブラシが整流子の段差に落ちて、ブラシ振動(暴れ)が拡大し、異常磨耗が発生するという課題を解決するものではない。
Further, in the techniques of
本発明の目的は、ブラックバーによる整流子の段差でのブラシ振動(暴れ)の拡大を防止し、ブラシ振動をさらに低減させた積層ブラシを用いたブラシ装置及びモータを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a brush device and a motor using a laminated brush that prevents the brush vibration (rambling) from expanding at the step of the commutator due to the black bar and further reduces the brush vibration.
前記課題は、本発明のブラシ装置によれば、低抵抗部層と高抵抗部層とを積層した積層ブラシを備えたブラシ装置であって、前記積層ブラシは、摺動方向を基準線とした場合に、基準線に対して交わる方向に積層されると共に、前記積層ブラシの両側の層を高抵抗部層とし、該高抵抗部層に挟まれた部分を低抵抗部層とし、前記積層ブラシは、ブラシと整流子の摺動面に対して垂直方向に配置されたこと、により解決される。 According to the brush device of the present invention, the subject is a brush device including a laminated brush in which a low resistance portion layer and a high resistance portion layer are laminated, and the laminated brush has a sliding direction as a reference line. In this case, the laminated brush is laminated in a direction intersecting with a reference line, the layers on both sides of the laminated brush are used as a high-resistance part layer, and a portion sandwiched between the high-resistance part layers is used as a low-resistance part layer. Is arranged in a direction perpendicular to the sliding surfaces of the brush and the commutator.
このように本発明では、積層ブラシは、摺動方向を基準線とした場合に、基準線に対して交わる方向に積層されると共に、前記積層ブラシの両側の層を高抵抗部層とし、該高抵抗部層に挟まれた部分を低抵抗部層とし、前記積層ブラシは、ブラシと整流子の摺動面に対して垂直方向に配置されているので、低抵抗部層では、ブラックバーによる整流子の整流子回転方向に対して段差が発生しても、高抵抗部層が両側にあるため、この高抵抗部層ではブラックバーが発生しないため、この高抵抗部層がガイドとなって正常な摺動を確保することができる。 Thus, in the present invention, the laminated brush is laminated in a direction intersecting with the reference line when the sliding direction is the reference line, and the layers on both sides of the laminated brush are the high resistance portion layers, The portion sandwiched between the high resistance portion layers is a low resistance portion layer, and the laminated brush is arranged in a direction perpendicular to the sliding surface of the brush and the commutator. Even if a step occurs in the commutator rotation direction of the commutator, since the high resistance layer is on both sides, no black bar is generated in this high resistance layer, so this high resistance layer serves as a guide. Normal sliding can be ensured.
このとき、前記積層ブラシの高抵抗部層と、低抵抗部層は、前記基準線と平行に積層されていると好適である。このように構成すると、ブラックバーによる整流子の段差の発生を摺動面の中心部に限定することができる。これにより、整流子の段差にブラシが落ちて整流子端部と接触しブラシ振動(暴れ)が拡大するのを防止することができるため、ブラシの異常磨耗が発生せず、ブラシの長寿命化が可能となる。 At this time, it is preferable that the high resistance portion layer and the low resistance portion layer of the laminated brush are laminated in parallel with the reference line. If comprised in this way, generation | occurrence | production of the level | step difference of the commutator by a black bar can be limited to the center part of a sliding surface. This prevents the brush from dropping on the step of the commutator and coming into contact with the end of the commutator to prevent the brush vibration (rambling) from expanding, thereby preventing abnormal brush wear and extending the life of the brush. Is possible.
また、前記積層ブラシの高抵抗部層と、低抵抗部層は、前記基準線に対して互いの端部側が異なる幅で積層されているように構成することができる。さらに、前記積層ブラシの高抵抗部層と、低抵抗部層は、前記整流子と摺動する面が異なるように、異なる断面形状で積層されているようにすることもできる。以上のように構成すると、整流子と摺動面積を確保すると共に、整流子の段差にブラシが落ちにくくできる。
また、前記高抵抗部層は絶縁層として構成してもよい。高抵抗部層を絶縁層にすると、摺動面と高抵抗部層との間で、電圧変化による火花の発生がなくなるので、より接触安定度を確保できる。
In addition, the high resistance portion layer and the low resistance portion layer of the laminated brush can be configured such that their end portions are laminated with different widths with respect to the reference line. Furthermore, the high resistance portion layer and the low resistance portion layer of the laminated brush may be laminated with different cross-sectional shapes so that the surfaces that slide with the commutator are different. If comprised as mentioned above, while ensuring a commutator and a sliding area, a brush can be hard to fall to the level | step difference of a commutator.
The high resistance portion layer may be configured as an insulating layer. When the high resistance portion layer is an insulating layer, the occurrence of sparks due to voltage change is eliminated between the sliding surface and the high resistance portion layer, so that contact stability can be further ensured.
前記課題は、本発明のモータによれば、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のブラシ装置を備えたこと、により解決される。
このように構成すると、ブラシ装置の振動を低減できるため、音の静かなモータとすることが可能となる。
According to the motor of the present invention, the problem is solved by including the brush device according to any one of claims 1 to 5.
If comprised in this way, since the vibration of a brush apparatus can be reduced, it becomes possible to set it as a quiet motor.
本発明のブラシ装置及びモータによれば、ブラックバーによる整流子の段差の発生を摺動面の中心部側にすることができ、整流子の段差にブラシが落ち整流子端部と接触しブラシ振動(暴れ)の拡大を防止することができるため、ブラシの異常磨耗が発生せず、ブラシの長寿命化が可能となる。
また、低抵抗部層の部分が火花損傷で整流子のセグメントやブラシが削られても、高抵抗部層が両側に存在するため、接触安定度が増し、ブラシ振動が主な要因となっているブラシ音低減が可能となり、低騒音化とすることが可能となる。
According to the brush device and the motor of the present invention, the step of the commutator due to the black bar can be generated at the center of the sliding surface, and the brush falls on the step of the commutator and comes into contact with the end of the commutator. Since it is possible to prevent the vibration (rambling) from expanding, the brush does not wear out abnormally and the life of the brush can be extended.
Also, even if the commutator segment or brush is scraped due to spark damage in the low-resistance part layer, the high-resistance part layer exists on both sides, so the contact stability increases and brush vibration is the main factor. It is possible to reduce the brush noise and reduce the noise.
以下、本発明の各実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する構成、手順等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the configurations, procedures, and the like described below do not limit the present invention, and various modifications can be made according to the spirit of the present invention.
図1〜図21は本発明に係るものであり、図1乃至図7は第1実施形態を示し、図1はブラシ装置に係る積層ブラシと円筒構造の整流子との摺動状態を示す概略説明、図2は図1の矢印A方向からみた概略説明図、図3は図1の斜視図、図4及び図5はブラシ装置の作用の説明図、図6はブラシ装置を示す模式図、図7はブラシ装置と従来ブラシ装置との対比したグラフ図である。また、図8は、ブラシ装置を用いたモータの説明図である。
図9乃至図11は第2の実施形態を示し、図9は積層ブラシと平面構造の整流子との摺動状態を示す概略説明、図10は図9の矢印A方向からみた概略説明図、図11は図9の斜視図である。図12乃至図17は積層ブラシの説明図であり、図18はピグテールを接続した状態の説明斜視図、図19は図18のB方向からの側面図、図20は他の例を示すピグテールを接続した状態の説明斜視図、図21は図20のB方向からの側面図である。
FIGS. 1 to 21 relate to the present invention, FIGS. 1 to 7 show a first embodiment, and FIG. 1 schematically shows a sliding state between a laminated brush and a cylindrical commutator according to the brush device. FIG. 2 is a schematic explanatory view seen from the direction of arrow A in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of FIG. 1, FIGS. 4 and 5 are explanatory views of the action of the brush device, and FIG. 6 is a schematic view showing the brush device. FIG. 7 is a graph comparing the brush device and the conventional brush device. FIG. 8 is an explanatory diagram of a motor using the brush device.
9 to 11 show a second embodiment, FIG. 9 is a schematic illustration showing a sliding state of a laminated brush and a planar commutator, and FIG. 10 is a schematic illustration seen from the direction of arrow A in FIG. FIG. 11 is a perspective view of FIG. 12 to 17 are explanatory views of the laminated brush, FIG. 18 is an explanatory perspective view of the state where the pigtail is connected, FIG. 19 is a side view from the direction B of FIG. 18, and FIG. 20 is a pigtail showing another example. FIG. 21 is an explanatory perspective view of the connected state, and FIG. 21 is a side view from the direction B of FIG.
本発明に係るブラシ装置Sは、低抵抗部と高抵抗部とを積層した積層ブラシを備えたもので、以下に、その一実施形態について説明する。
本実施形態のブラシ装置Sは、図1乃至図3、図6で示すように、円筒構造の整流子50と摺動するもので、積層ブラシ10と、ブラシボックス20と、付勢スプリング30と、ピグテール40とを主要構成要素としている。このうち、ブラシボックス20と、付勢スプリング30と、ピグテール40は、公知の材料等を用いて形成することができる。
The brush device S according to the present invention includes a laminated brush in which a low resistance portion and a high resistance portion are laminated, and an embodiment thereof will be described below.
As shown in FIGS. 1 to 3 and 6, the brush device S of the present embodiment slides with a
本実施形態の積層ブラシ10は、黒鉛に対するCu含有量の異なる低Cu量部(低金属含有部)である高抵抗部層12と、高Cu量部(高金属含有部)である低抵抗部層14とから構成されている。なお、高抵抗部層12と低抵抗部層14とは、Cuに限らず、フェノール樹脂・エポキシ樹脂等の合成樹脂、カーボンナノチューブやカーボンファイバー等の炭素系材料、黒鉛、亜鉛、マンガン、ニッケル、モリブデン化合物(例えば二硫化モリブデン)等を適宜使用して製造することが可能である。
The
積層ブラシ10は、図2及び図3で示すように、摺動方向を基準線Xとした場合に、基準線Xに対して交わる方向に積層される(整流子50の周方向と交わる方向に積層)。つまり、図1乃至3で示す円筒構造の整流子50の場合には、図2で示すように、整流子50の幅方向に積層される。そして、積層ブラシ10の両側の層を高抵抗部層12とし、この高抵抗部12の層に挟まれた部分を低抵抗部層14としている。そして積層ブラシ10は、整流子50との摺動面に対して垂直方向に配置されている。なお符号52は、整流子50を構成するセグメントである。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
上記構成からなるブラシ装置Sの積層ブラシ10の作用について、図4乃至図6を参照して説明する。図4で示すように、初期磨耗の場合には、ブラックバーが発生していないため、整流子50のセグメント52には段差が生じていないため、積層ブラシ10と整流子50は、正常に摺動することができる。そして、高温時の悪状況下において、異常磨耗が生じた場合、従来と同様にブラックバーZによる整流子50の段差Yは発生するが、発生する箇所は、図5及び図6で示すように、積層ブラシ10のセグメント52の中央部に位置する低抵抗部層14に対応する箇所であり、積層ブラシ10の両側が高抵抗層12となっているために、この高抵抗層12に対応する部分にはブラックバーZが生じないため段差Yが発生せず、正常に摺動を維持することが可能となる。このように、低抵抗部層14では、火花放電が低下し、ブラシ損傷を低減することが可能となる。これによりブラシの異常磨耗が発生しにくくなるため、ブラシの長寿命化が可能となる。
なお、図6の符号70は電機子であり、符号71は電機子コア、符号72は巻線、符号73は電機子70のシャフト軸である。また、本発明において高抵抗部層12は、絶縁層とすることもできる。
The operation of the
In FIG. 6,
図7は、本発明に係る積層ブラシ10を用いたブラシ装置Sと従来ブラシ装置との対比したグラフ図であり、縦軸にブラシ磨耗長さ[単位:mm]、横軸に時間[単位:時間(h)]として、ブラシ寿命について、ブラシ耐久を行なったものである。高温時等の悪条件下でのブラシ耐久試験では、図7で示すグラフ図のように屈曲点を持つような異常磨耗が発生することがある。
FIG. 7 is a graph comparing the brush device S using the
図7で判明するように、ブラシ磨耗長さが4mmを超える2000時間を経過後(以下「屈曲点」とする)、時間経過と共に、異常摩耗が発生し、従来技術においては、3500時間程度でブラシ摩耗長さが12mmにも達してしまう。これに対して、本発明に係る積層ブラシ10を用いたブラシ装置Sによれば、5000時間経過後においてもブラシ摩耗長さが9mm程度であり、ブラシ寿命が遥かに長いことがわかる。
As can be seen from FIG. 7, after 2000 hours when the brush wear length exceeds 4 mm (hereinafter referred to as “bending point”), abnormal wear occurs with the passage of time, and in the prior art, about 3500 hours. The brush wear length reaches 12 mm. On the other hand, according to the brush apparatus S using the
図8は、上記構成からなるブラシ装置Sを備えたモータMの断面図であり、モータMはブラシ装置Sを除いて、公知の構成を用いることができるものである。例えば、モータMは、一端側がモータMの出力軸となるシャフト軸73に、巻線72が巻回された電機子電機子コア71及び整流子50を固定してなる電機子70と、電機子電機子コア71の外周を囲むように配設された磁石76と、電機子70および磁石76を内部に収納するヨークハウジング77と、シャフト軸73を回転可能に支承する軸受78,78と、整流子50に摺接する積層ブラシ10を備えたブラシ装置Sと、ヨークハウジング77の整流子50側の開口を閉塞するエンドプレート79等を構成要素としているものである。
FIG. 8 is a cross-sectional view of a motor M provided with the brush device S having the above-described configuration, and the motor M can use a known configuration except for the brush device S. For example, the motor M includes an
図9乃至図11は第2の実施形態を示すもので、平面構造の整流子60に用いた例である。本実施形態では、前記実施形態と同様なものには同一符号を付してその説明を省略する。本実施形態では、整流子60が、平面構造をしており、セグメント62がシャフト軸73を中心に回転するもので、これに応じてブラシ装置Sの積層ブラシ10の配置等を変えたものであり、他の構成は前記第1実施形態と同様である。
9 to 11 show a second embodiment, which is an example used for a
図12乃至図17は、ブラシ積層形状の例を示すものであり、整流子50の構造として、図12,14,16は円筒構造であり、整流子60の構造として、図13,15,17は平面構造である。
図12及び図13の例は、積層ブラシ10が基準線Xに対して平行に摺動できるように、高抵抗部層12と低抵抗部層14が平行に積層されているものである。また、図12及び図13の例は、高抵抗部層12と低抵抗部層14は同一断面形状として、整流子50,60に摺接する面が同じになるように構成している。これにより、安定的な摺接を確保することが可能となる。
FIGS. 12 to 17 show examples of brush lamination shapes. FIGS. 12, 14 and 16 have a cylindrical structure as the structure of the
In the example of FIGS. 12 and 13, the high
図14及び図15の例は、積層ブラシ10が基準線Xに対して、高抵抗部層12と低抵抗部層14の互いの端部側が異なる幅で積層されている例を示すものである。つまり、図14のd1、d2で示すように、端部側に向けた傾斜した断面形状として、幅が異なるように構成しているものである。また、図14及び図15の例は、高抵抗部層12は同じ断面形状となるように構成している。このように構成することにより、整流子50,60と積層ブラシ10との摺動面の端部側(摺動方向と交わる側)が幅を持って接触するように構成することができるため、ブラックバーを発生しにくくすることが可能となる。
14 and 15 show an example in which the
図16及び図17の例は、積層ブラシ10が基準線Xに対して、高抵抗部層12と低抵抗部層14が異なる形状となるように構成した例である。本実施形態では、高抵抗部層12と低抵抗部層14の積層する境界面が円弧状としている。このように積層ブラシ10の高抵抗部層12と低抵抗部層14の整流子50との接触面が、異なるように形成されているので、低抵抗部層14の整流子50との接触面が一定とならないので、ブラックバーを発生しにくくすることが可能となる。
16 and 17 are examples in which the
図18及び図19は、積層ブラシ10にピグテール40を接続した例を示し、この例では、中央部に位置する低抵抗部層14にピグテール40を接続したものである。図18及び19で示されるように、両側の高抵抗部層12にピグテール40が導通していない構成としている為、電流は両側の高抵抗部層12から供給され難く、高抵抗部層12でブラックバーが生じる可能性を低くすることが可能となる。
18 and 19 show an example in which the
図20及び図21は、積層ブラシ10にピグテール40を接続した他の例を示し、この例では、低抵抗部層14及び高抵抗部層12の全てに、ピグテール40を接続したものである。図20及び図21で示されるように、ピグテール40が両側の高抵抗部層12を含めて全ての層に導通されている為、中央部の低抵抗部層14の損傷が激しくなっても、確実に整流子50への給電が可能になる。
20 and 21 show another example in which the
なお、高抵抗部層12を絶縁層とする場合には、ピグテール40を接続する部分、例えば図21で示す線C(線Cは任意の位置)よりピグテール40側を導体とすることもできる。
When the high
本発明は、次のような態様を含むものである。すなわち、
(1)低抵抗部層と高抵抗部層とを積層した積層ブラシを備えたブラシ装置であって、前記積層ブラシは、摺動方向を基準線とした場合に、基準線に対して交わる方向に積層されると共に、前記積層ブラシの両側の層を高抵抗部層とし、該高抵抗部層に挟まれた部分を低抵抗部層とし、前記積層ブラシは、ブラシと整流子の摺動面に対して垂直方向に配置され、前記低抵抗部層のみにピグテールを接続したことを特徴とするブラシ装置。
このように構成すると、前述のように、両側の高抵抗部層にピグテールが導通していない構成としている為、電流は両側の高抵抗部層から供給され難く、高抵抗部層でブラックバーが生じる可能性を低くすることが可能となる。
(2)低抵抗部層と高抵抗部層とを積層した積層ブラシを備えたブラシ装置であって、前記積層ブラシは、摺動方向を基準線とした場合に、基準線に対して交わる方向に積層されると共に、前記積層ブラシの両側の層を高抵抗部層とし、該高抵抗部層に挟まれた部分を低抵抗部層とし、前記積層ブラシは、ブラシと整流子の摺動面に対して垂直方向に配置され、両側の高抵抗部層及び間に挟持された前記低抵抗部層の全てにピグテールが接続されたことを特徴とするブラシ装置。
このように構成すると、前述のように、ピグテールが両側の高抵抗部層を含めて全ての層に導通されている為、中央部の低抵抗部層の損傷が激しくなっても、確実に整流子への給電が可能になる。
The present invention includes the following aspects. That is,
(1) A brush device comprising a laminated brush in which a low resistance part layer and a high resistance part layer are laminated, wherein the laminated brush intersects the reference line when the sliding direction is taken as a reference line. And a layer between both sides of the laminated brush as a high resistance portion layer, a portion sandwiched between the high resistance portion layers as a low resistance portion layer, and the laminated brush is a sliding surface of the brush and the commutator. And a pigtail connected only to the low resistance layer.
With this configuration, as described above, since the pigtails are not electrically connected to the high resistance layer on both sides, it is difficult for current to be supplied from the high resistance layer on both sides, and black bars are formed in the high resistance layer. It is possible to reduce the possibility of occurrence.
(2) A brush device including a laminated brush in which a low resistance part layer and a high resistance part layer are laminated, wherein the laminated brush intersects with a reference line when the sliding direction is taken as a reference line. And a layer between both sides of the laminated brush as a high resistance portion layer, a portion sandwiched between the high resistance portion layers as a low resistance portion layer, and the laminated brush is a sliding surface of the brush and the commutator. And a pigtail connected to all of the high resistance layer on both sides and the low resistance layer sandwiched therebetween.
With this configuration, as described above, the pigtail is electrically connected to all layers including the high-resistance layer on both sides, so even if the low-resistance layer in the center is severely damaged, rectification is ensured. Power can be supplied to the child.
10 積層ブラシ、12 高抵抗部層、14 低抵抗部層、20 ブラシボックス、
30 付勢スプリング、40 ピグテール、50,60 整流子、52 セグメント、
70 電機子、71 電機子コア、72 巻線、73 シャフト軸、
77 ヨークハウジング、79 エンドプレート、78 軸受、M モータ、
S ブラシ装置、X 基準線、Y 段差、Z ブラックバー
10 laminated brushes, 12 high resistance layer, 14 low resistance layer, 20 brush box,
30 biasing springs, 40 pigtails, 50, 60 commutators, 52 segments,
70 armature, 71 armature core, 72 windings, 73 shaft axis,
77 Yoke housing, 79 End plate, 78 Bearing, M motor,
S brush device, X reference line, Y step, Z black bar
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