JP2011247777A - レーダ装置、目標類別装置及び目標類別プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】特徴点設定部531は、二つの指定特徴点間の基準距離に基づき、取得したISAR画像から基準相対位置情報を生成する。また、再計算部532は、記憶部60に記憶された複数の目標形状情報に基づいて、複数の相対位置情報サンプルを生成する。そして、類似度判定部533により、基準相対位置情報に対する複数の相対位置情報サンプルの類似度を算出し、算出した類似度に基づいた目標形状情報を選択する。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係るレーダ装置の機能構成を示すブロック図である。図1におけるレーダ装置は、送信機10、サーキュレータ20、アンテナ30、受信機40、信号処理器50、記憶部60、入力部70及び表示部80を具備する。
本発明の第2の実施形態に係るレーダ装置は、第1の実施形態に係るレーダ装置と同様の構成をしており、ここでは異なる部分について説明する。
本発明の第3の実施形態に係るレーダ装置は、第1の実施形態に係るレーダ装置と同様の構成をしており、ここでは異なる部分について説明する。
なお、上記各実施形態では、画像修正部52により、ISAR画像における軸が水平となるようにISAR画像を補正する例について説明したが、上記各実施形態はこれに限定される訳ではない。例えば、上記各実施形態では、ISAR画像を補正しなくても実施可能である。
20…サーキュレータ
30…アンテナ
40…受信機
50…信号処理器
51…ISAR画像生成部
52…画像補正部
53…目標類別部
531…特徴点設定部
532…再計算部
533…類似度判定部
54…表示処理部
60…記憶部
70…入力部
80…表示部
Claims (11)
- レーダエコーに基づいてISAR(Inverse Synthetic Aperture Radar)画像を生成するレーダ装置において、
前記ISAR画像における複数の特徴点のうち指定された二つの指定特徴点間の距離を基準距離とし、前記ISAR画像に基づいて、前記指定特徴点以外の特徴点間の距離を前記基準距離に対する相対距離で表す基準相対位置情報を作成する特徴点設定部と、
前記目標となり得る種々の物体の形状に関する複数の目標形状情報であって、前記複数の目標形状情報は前記種々の物体のうちいずれかの物体が有する複数の構造物の位置情報を含む目標形状情報を予め記憶する記憶部と、
前記位置情報に基づき、前記複数の構造物のうち任意の二つの指定構造物を順次指定し、前記二つの指定構造物間の距離を指定距離とし、前記指定構造物以外の構造物間の距離を前記指定距離に対する相対距離で表す相対位置情報サンプルを前記指定構造物毎に生成する再計算部と、
前記基準相対位置情報に対する前記複数の相対位置情報サンプルの類似度を測定し、前記複数の目標形状情報のうち、前記類似度の高い相対位置情報サンプルの元となる第1の目標形状情報を選択する類似度計算部と、
前記選択された第1の目標形状情報を表示する表示部と
を具備することを特徴とするレーダ装置。 - 前記特徴設定部は、前記二つの指定特徴点間のドップラ周波数の差を基準差とし、前記ISAR画像に基づいて、前記指定特徴点以外の特徴点間のドップラ周波数の差を前記基準差に対する相対差で表す基準相対差情報をさらに作成し、
前記複数の目標形状情報は、前記種々の物体のうちいずれかの物体が有する複数の構造物の高さ情報をさらに含み、
前記再計算部は、前記高さ情報に基づき、前記複数の構造物のうち任意の二つの指定構造物間の高度差を指定高度差とし、前記指定構造物以外の構造物間の高度差を前記指定高度差に対する相対高度差で表す相対高度差情報サンプルを前記指定構造物毎にさらに生成し、
前記類似度計算部は、前記基準相対差情報に対する前記複数の相対高度差情報サンプルの類似度を測定し、前記複数の目標形状情報のうち、前記類似度の高い相対高度差情報サンプルの元となる第2の目標形状情報をさらに選択し、
前記表示部は、前記選択された第2の目標形状情報をさらに表示することを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 前記特徴設定部は、前記二つの指定特徴点間のドップラ周波数を予め設定したポイント数分だけ測定し、前記測定したドップラ周波数に基づいて基準ベクトルをさらに作成し、
前記複数の目標形状情報は、前記種々の物体のうちいずれかの物体が有する複数の構造物の高さ情報をさらに含み、
前記再計算部は、前記高さ情報に基づき、前記複数の構造物のうち任意の二つの指定構造物間の高度を前記ポイント数分だけ抽出し、前記抽出した高度に基づくサンプルベクトルを前記指定構造物毎にさらに生成し、
前記類似度計算部は、前記基準ベクトルに対する前記複数のサンプルベクトルの類似度を測定し、前記複数の目標形状情報のうち、前記類似度の高いサンプルベクトルの元となる第3の目標形状情報をさらに選択し、
前記表示部は、前記選択された第3の目標形状情報をさらに表示することを特徴とする請求項1及び2のいずれかに記載のレーダ装置。 - 前記ISAR画像の傾きを補正し、補正後の前記ISAR画像を前記特徴点設定部へ供給する画像補正部をさらに具備することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のレーダ装置。
- レーダエコーに基づいてISAR画像を生成するレーダ装置で用いられる目標類別装置において、
前記ISAR画像における複数の特徴点のうち指定された二つの指定特徴点間の距離を基準距離とし、前記ISAR画像に基づいて、前記指定特徴点以外の特徴点間の距離を前記基準距離に対する相対距離で表す基準相対位置情報を作成する特徴点設定部と、
前記目標となり得る種々の物体の形状に関する複数の目標形状情報であって、前記複数の目標形状情報は前記種々の物体のうちいずれかの物体が有する複数の構造物の位置情報を含む目標形状情報を予め記憶する記憶部と、
前記位置情報に基づき、前記複数の構造物のうち任意の二つの指定構造物を順次指定し、前記二つの指定構造物間の距離を指定距離とし、前記指定構造物以外の構造物間の距離を前記指定距離に対する相対距離で表す相対位置情報サンプルを、前記指定構造物毎に生成する再計算部と、
前記基準相対位置情報に対する前記複数の相対位置情報サンプルの類似度を測定し、前記複数の目標形状情報のうち、前記類似度の高い相対位置情報サンプルの元となる第1の目標形状情報を選択する類似度計算部と
を具備することを特徴とする目標類別装置。 - 前記特徴設定部は、前記二つの指定特徴点間のドップラ周波数の差を基準差とし、前記ISAR画像に基づいて、前記指定特徴点以外の特徴点間のドップラ周波数の差を前記基準差に対する相対差で表す基準相対差情報をさらに作成し、
前記複数の目標形状情報は、前記種々の物体のうちいずれかの物体が有する複数の構造物の高さ情報をさらに含み、
前記再計算部は、前記高さ情報に基づき、前記複数の構造物のうち任意の二つの指定構造物間の高度差を指定高度差とし、前記指定構造物以外の構造物間の高度差を前記指定高度差に対する相対高度差で表す相対高度差情報サンプルを前記指定構造物毎にさらに生成し、
前記類似度計算部は、前記基準相対差情報に対する前記複数の相対高度差情報サンプルの類似度を測定し、前記複数の目標形状情報のうち、前記類似度の高い相対高度差情報サンプルの元となる第2の目標形状情報をさらに選択することを特徴とする請求項5記載の目標類別装置。 - 前記特徴設定部は、前記二つの指定特徴点間のドップラ周波数を予め設定したポイント数分だけ測定し、前記測定したドップラ周波数に基づいて基準ベクトルをさらに作成し、
前記複数の目標形状情報は、前記種々の物体のうちいずれかの物体が有する複数の構造物の高さ情報をさらに含み、
前記再計算部は、前記高さ情報に基づき、前記複数の構造物のうち任意の二つの指定構造物間の高度を前記ポイント数分だけ抽出し、前記抽出した高度に基づくサンプルベクトルを前記指定構造物毎にさらに生成し、
前記類似度計算部は、前記基準ベクトルに対する前記複数のサンプルベクトルの類似度を測定し、前記複数の目標形状情報のうち、前記類似度の高いサンプルベクトルの元となる第3の目標形状情報をさらに選択することを特徴とする請求項5及び6のいずれかに記載の目標類別装置。 - 前記ISAR画像の傾きを補正し、補正後の前記ISAR画像を前記特徴点設定部へ供給する画像補正部をさらに具備することを特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載の目標類別装置。
- レーダエコーに基づいて目標のISAR画像を生成する画像生成部と、
前記目標となり得る種々の物体の形状に関する複数の目標形状情報であって、前記複数の目標形状情報は前記種々の物体のうちいずれかの物体が有する複数の構造物の位置情報を含む目標形状情報を予め記憶する記憶部と
を具備するレーダ装置で用いられる目標類別プログラムであって、
前記ISAR画像における複数の特徴点のうち指定された二つの指定特徴点間の距離を基準距離とし、前記ISAR画像に基づいて、前記指定特徴点以外の特徴点間の距離を前記基準距離に対する相対距離で表す基準相対位置情報を生成する基準情報生成処理と、
前記位置情報に基づき、前記複数の構造物のうち任意の二つの指定構造物を順次指定し、前記二つの指定構造物間の距離を指定距離とし、前記指定構造物以外の構造物間の距離を前記指定距離に対する相対距離で表す相対位置情報サンプルを前記指定構造物毎に生成する相対情報生成処理と、
前記基準相対位置情報に対する前記複数の相対位置情報サンプルの類似度を測定し、前記複数の目標形状情報のうち、前記類似度の高い相対位置情報サンプルの元となる第1の目標形状情報を選択する類似度計算処理と
を前記レーダ装置のコンピュータに実行させることを特徴とする目標類別プログラム。 - 前記複数の目標形状情報は、前記種々の物体のうちいずれかの物体が有する複数の構造物の高さ情報をさらに含み、
前記基準情報生成処理では、前記二つの指定特徴点間のドップラ周波数の差を基準差とし、前記ISAR画像に基づいて、前記指定特徴点以外の特徴点間のドップラ周波数の差を前記基準差に対する相対差で表す基準相対差情報をさらに作成し、
前記相対情報生成処理では、前記高さ情報に基づき、前記複数の構造物のうち任意の二つの指定構造物間の高度差を指定高度差とし、前記指定構造物以外の構造物間の高度差を前記指定高度差に対する相対高度差で表す相対高度差情報サンプルを前記指定構造物毎にさらに生成し、
前記類似度計算処理では、前記基準相対差情報に対する前記複数の相対高度差情報サンプルの類似度を測定し、前記複数の目標形状情報のうち、前記類似度の高い相対高度差情報サンプルの元となる第2の目標形状情報をさらに選択することを特徴とする請求項9記載の目標類別プログラム。 - 前記複数の目標形状情報は、前記種々の物体のうちいずれかの物体が有する複数の構造物の高さ情報をさらに含み、
前記基準情報生成処理では、前記二つの指定特徴点間のドップラ周波数を予め設定したポイント数分だけ測定し、前記測定したドップラ周波数に基づいて基準ベクトルをさらに作成し、
前記相対情報生成処理では、前記高さ情報に基づき、前記複数の構造物のうち任意の二つの指定構造物間の高度を前記ポイント数分だけ抽出し、前記抽出した高度に基づくサンプルベクトルを前記指定構造物毎にさらに生成し、
前記類似度計算処理では、前記基準ベクトルに対する前記複数のサンプルベクトルの類似度を測定し、前記複数の目標形状情報のうち、前記類似度の高いサンプルベクトルの元となる第3の目標形状情報をさらに選択することを特徴とする請求項9及び10のいずれかに記載の目標類別プログラム。
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