JP2011245978A - Control valve and air conditioner for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner for a vehicle, which can secure good dehumidifying performance during heating operation, and to provide a control valve suitable for the air conditioner for the vehicle.SOLUTION: A control valve applied to the air conditioner for the vehicle of some mode has: a first valve having a first valve element opening or closing a first communication passage connecting a first passage and a second passage by coming into contact with and being separated from the first valve element; and a second valve element opening or closing a second communication passage connecting a second passage and a third passage by coming into contact with and being separated from the second valve element. The control valve includes: a second valve connected to the first valve element so as to be able to operate independently the first valve element when the second valve element is in a closed state and so as to be able to operate integrally with the first valve element when the second valve element is in an opened state; and an actuator adjusting opening of the first valve by driving the first valve independently of the second valve when the first valve is in an opened state, and on the other hand, adjusting opening of the second valve by driving integrally the first valve and the second valve when the first valve is closed.

Description

本発明は、車室内を除湿暖房可能なヒートポンプ式の車両用冷暖房装置、およびその車両用冷暖房装置に好適な制御弁に関する。   The present invention relates to a heat pump vehicle air conditioner capable of dehumidifying and heating a vehicle interior, and a control valve suitable for the vehicle air conditioner.

近年、内燃機関を搭載した車両においてはエンジンの燃焼効率が向上したこともあり、熱源として利用してきた冷却水が暖房に必要な温度にまで上昇し難くなっている。一方、内燃機関と電動機を併用したハイブリッド車両においては内燃機関の稼働率が低いため、そのような冷却水の利用がさらに難しい。電気自動車に至っては内燃機関による熱源そのものがない。このため、冷房のみならず暖房にも冷媒を用いたサイクル運転を行い、車室内を除湿暖房可能なヒートポンプ式の車両用冷暖房装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。   In recent years, in vehicles equipped with an internal combustion engine, the combustion efficiency of the engine has improved, and it has become difficult for the cooling water used as a heat source to rise to the temperature required for heating. On the other hand, in a hybrid vehicle using both an internal combustion engine and an electric motor, the utilization rate of the internal combustion engine is low, so that it is more difficult to use such cooling water. There is no heat source by an internal combustion engine in an electric vehicle. For this reason, a heat pump type vehicle air conditioner that performs cycle operation using a refrigerant not only for cooling but also for heating to dehumidify and heat the vehicle interior has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

このような車両用冷暖房装置は、圧縮機、室外熱交換器、蒸発器、室内熱交換器等を含む冷凍サイクルを有し、暖房運転時と冷房運転時とで室外熱交換器の機能が切り替えられる。暖房運転時においては室外熱交換器が蒸発器として機能する。その際、冷凍サイクルを冷媒が循環する過程で室内熱交換器が放熱し、その熱により車室内の空気が加熱される。一方、冷房運転時においては室外熱交換器が凝縮器として機能する。その際、室外熱交換器にて凝縮された冷媒が蒸発器にて蒸発し、その蒸発潜熱により車室内の空気が冷却される。その際、除湿も行われる。   Such a vehicle air conditioner has a refrigeration cycle including a compressor, an outdoor heat exchanger, an evaporator, an indoor heat exchanger, etc., and the function of the outdoor heat exchanger is switched between heating operation and cooling operation. It is done. During the heating operation, the outdoor heat exchanger functions as an evaporator. At that time, the indoor heat exchanger dissipates heat while the refrigerant circulates through the refrigeration cycle, and the air in the passenger compartment is heated by the heat. On the other hand, the outdoor heat exchanger functions as a condenser during the cooling operation. At that time, the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger evaporates in the evaporator, and the air in the passenger compartment is cooled by the latent heat of evaporation. At that time, dehumidification is also performed.

特開平9−240266号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-240266

しかしながら、このような車両用冷暖房装置においては、暖房運転時に室外熱交換器を蒸発器として機能させたときにその蒸発量が必要以上に大きくなると、車室内の蒸発器に十分な液冷媒が供給されない事態が生じる可能性がある。そうなると、実質的に蒸発器での熱交換がなされなくなるため、車室内の除湿機能を適正に維持できなくなり、窓ガラスの曇り等の問題を発生させる可能性がある。そこで、発明者は、このように室外熱交換器を蒸発器として機能させるときにも車室内の蒸発器に適正量の液冷媒が供給されるように調整できれば、こうした問題を解決できると考えた。   However, in such a vehicle air conditioner, when the outdoor heat exchanger functions as an evaporator during heating operation, if the evaporation amount becomes larger than necessary, sufficient liquid refrigerant is supplied to the evaporator in the vehicle interior. May happen. In this case, the heat exchange in the evaporator is substantially not performed, so that the dehumidifying function in the vehicle interior cannot be properly maintained, and problems such as fogging of the window glass may occur. Therefore, the inventor considered that such problems can be solved if the outdoor heat exchanger can function as an evaporator so that an appropriate amount of liquid refrigerant can be supplied to the evaporator in the passenger compartment. .

本発明の目的の一つは、暖房運転時の除湿性能を良好に確保可能な車両用冷暖房装置、およびその車両用冷暖房装置に好適な制御弁を提供することにある。   One of the objects of the present invention is to provide a vehicle air conditioner that can ensure good dehumidifying performance during heating operation, and a control valve suitable for the vehicle air conditioner.

上記課題を解決するために、本発明のある態様は、第1通路と第2通路と第3通路との間に設けられ、各通路間の流体の流れを制御可能な制御弁であって、第1通路と第2通路とをつなぐ第1連通路を、第1弁孔に接離することにより開閉する第1弁体を有する第1弁と、第2通路と第3通路とをつなぐ第2連通路を、第2弁孔に接離することにより開閉する第2弁体を有し、その第2弁体が閉弁状態のときに第1弁体を独立動作可能とし、その第2弁体が開弁状態のときに第1弁体と一体動作可能となるよう第2弁体が第1弁体に接続される第2弁と、第1弁の開弁時に第1弁体を第2弁体とは独立に駆動して第1弁の開度を調整する一方、第1弁の閉弁時に第1弁体と第2弁体とを一体に駆動して第2弁の開度を調整するアクチュエータと、を備える。   In order to solve the above problems, an aspect of the present invention is a control valve that is provided between the first passage, the second passage, and the third passage, and that can control the flow of fluid between the passages. A first valve having a first valve body that opens and closes by opening and closing a first communication passage that connects the first passage and the second passage with the first valve hole, and a second passage that connects the second passage and the third passage. The second communication body has a second valve body that opens and closes by being brought into contact with and separated from the second valve hole. When the second valve body is in a closed state, the first valve body can be independently operated. A second valve connected to the first valve body so that the valve body can be integrated with the first valve body when the valve body is open, and the first valve body when the first valve is opened. The first valve body is driven independently of the second valve body to adjust the opening degree of the first valve, while the first valve body and the second valve body are integrally driven when the first valve is closed. Actuator to adjust the degree , Comprising a.

ここで、「第1弁」および「第2弁」は、アクチュエータによりその弁開度がそれぞれの設定開度に調整されるものでもよい。例えば、ステッピングモータ等のアクチュエータにより弁開度が制御されるものであってもよい。あるいは、ソレノイド等のアクチュエータにより、弁開度が供給電流値により設定される設定開度に制御されるものであってもよい。各弁は、アクチュエータの駆動により弁開度が比例的に変化する比例弁であってもよい。各弁は、供給電流値が大きくなるほど弁開度が大きくなり、供給電流値が小さくなるほど弁開度が小さくなるものでもよい。逆に、供給電流値が大きくなるほど弁開度が小さくなり、供給電流値が小さくなるほど弁開度が大きくなるものでもよい。その場合、供給電流値と弁開度との関係は、リニア(一次関数)に対応してもよいし、曲線状(二次関数)に対応してもよい。また、一次関数的に対応する場合に変曲点があってもよいが、線形的に対応するのが好ましい。各弁が「比例弁」の場合、駆動量(例えば駆動信号のパルス数や供給電流値など)に対して弁開度がほぼ比例的に変化する傾向にあればよく、やや曲線状に変化するものでも変曲点があるものでもよいが、直線状に変化するものであるのが好ましい。   Here, the "first valve" and the "second valve" may be those whose valve opening is adjusted to the respective set opening by an actuator. For example, the valve opening degree may be controlled by an actuator such as a stepping motor. Alternatively, the valve opening degree may be controlled to a set opening degree set by a supply current value by an actuator such as a solenoid. Each valve may be a proportional valve whose valve opening changes proportionally by driving of an actuator. Each valve may be such that the valve opening degree increases as the supply current value increases, and the valve opening degree decreases as the supply current value decreases. Conversely, the valve opening may be reduced as the supply current value increases, and the valve opening may be increased as the supply current value decreases. In this case, the relationship between the supply current value and the valve opening degree may correspond to a linear (primary function) or a curved shape (secondary function). In addition, there may be an inflection point when corresponding in a linear function, but it is preferable to correspond linearly. When each valve is a “proportional valve”, it is sufficient that the valve opening has a tendency to change almost proportionally with respect to the drive amount (for example, the number of pulses of the drive signal or the supply current value), and changes slightly in a curved line. Although a thing or a thing with an inflection point may be sufficient, it is preferable that it changes linearly.

この態様によると、第1弁および第2弁の一方が開弁されるときには他方が閉弁され、第1弁と第2弁とが同時に開弁状態にて制御されることがない。第1弁と第2弁とが一つのアクチュエータにて駆動されるため、低コストに実現することができる。そして、この態様の制御弁を複合弁として例えば以下のような車両用冷暖房装置に適用することにより、暖房運転時においても室内蒸発器に導入される冷媒の流量を確保することができ、車室内の湿度機能を適正に維持することができるようになる。   According to this aspect, when one of the first valve and the second valve is opened, the other is closed, and the first valve and the second valve are not controlled in the open state at the same time. Since the first valve and the second valve are driven by one actuator, it can be realized at low cost. Then, by applying the control valve of this aspect as a composite valve to, for example, a vehicle air conditioner as described below, the flow rate of the refrigerant introduced into the indoor evaporator can be ensured even during heating operation. The humidity function can be properly maintained.

すなわち、本発明の別の態様は、車両用冷暖房装置である。この装置は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、車室外に配置され、冷房運転時に冷媒を放熱させる室外凝縮器として機能する一方、暖房運転時には冷媒を蒸発させる室外蒸発器として機能する室外熱交換器と、車室内に配置されて冷媒を蒸発させる室内蒸発器と、冷房運転時および暖房運転時に圧縮機から吐出された冷媒が室内蒸発器を経由して圧縮機に戻るように循環可能な第1冷媒循環通路と、暖房運転時に圧縮機から吐出された冷媒が室外熱交換器を経由して圧縮機に戻るように循環可能な第2冷媒循環通路と、冷房運転時に圧縮機から吐出された冷媒が室外熱交換器および室内蒸発器を順次経由して圧縮機に戻るように循環可能な第3冷媒循環通路と、第1冷媒循環通路に設けられ、圧縮機から室内蒸発器へ流れる冷媒の流量を調整するために開度が制御される調整弁と、第2冷媒循環通路に設けられ、圧縮機から室外熱交換器へ流れる冷媒の流量を制御するために開度が制御される第1弁と、第3冷媒循環通路に設けられ、室外熱交換器から室内蒸発器へ流れる冷媒の流量を制御するために開度が制御される第2弁とが一体に設けられた複合弁と、各弁を駆動制御する制御部と、を備える。   That is, another aspect of the present invention is a vehicle air conditioner. This device is a compressor that compresses and discharges refrigerant, and an outdoor condenser that is disposed outside the vehicle cabin and functions as an outdoor condenser that dissipates heat during cooling operation, and functions as an outdoor evaporator that evaporates refrigerant during heating operation. Heat exchanger, indoor evaporator placed in the passenger compartment to evaporate the refrigerant, and refrigerant discharged from the compressor during cooling operation and heating operation can be circulated to return to the compressor via the indoor evaporator The first refrigerant circulation passage, the second refrigerant circulation passage capable of circulating the refrigerant discharged from the compressor during the heating operation so as to return to the compressor via the outdoor heat exchanger, and the refrigerant discharged from the compressor during the cooling operation. The third refrigerant circulation passage that can circulate the refrigerant so that it returns to the compressor via the outdoor heat exchanger and the indoor evaporator in order, and the first refrigerant circulation passage, and flows from the compressor to the indoor evaporator Adjust the refrigerant flow rate An adjustment valve whose opening degree is controlled to perform, a first valve which is provided in the second refrigerant circulation passage and whose opening degree is controlled to control the flow rate of the refrigerant flowing from the compressor to the outdoor heat exchanger, A composite valve provided integrally with a second valve provided in the third refrigerant circulation passage and having an opening degree controlled to control the flow rate of the refrigerant flowing from the outdoor heat exchanger to the indoor evaporator; A control unit that controls driving.

複合弁は、圧縮機の吐出側につながる第1通路と、室外熱交換器につながる第2通路と、室内蒸発器の入口側につながる第3通路との間に設けられ、各通路間の流体の流れを制御可能な制御弁であって、第1通路と第2通路とをつなぐ第1連通路を、第1弁孔に接離することにより開閉する第1弁体を有する第1弁と、第2通路と第3通路とをつなぐ第2連通路を、第2弁孔に接離することにより開閉する第2弁体を有し、その第2弁体が閉弁状態のときに第1弁体を独立動作可能とし、その第2弁体が開弁状態のとき第1弁体と一体動作可能となるよう第2弁体が第1弁体に接続される第2弁と、第1弁の開弁時に第1弁体を第2弁体とは独立に駆動して第1弁の開度を調整する一方、第1弁の閉弁時に第1弁体と第2弁体とを一体に駆動して第2弁の開度を調整するアクチュエータと、を備える。制御部は、アクチュエータを駆動制御して第1弁および第2弁の一方を開弁させるときには他方を閉弁させることにより、第2冷媒循環通路および第3冷媒循環通路のいずれか一方の冷媒の流れを許容し、第2冷媒循環通路を開放させるときには、複合弁の第1弁および調整弁のそれぞれの開度を制御することにより、圧縮機から室外熱交換器および室内蒸発器へ流れる冷媒の流量の割合を調整する。   The composite valve is provided between the first passage connected to the discharge side of the compressor, the second passage connected to the outdoor heat exchanger, and the third passage connected to the inlet side of the indoor evaporator. And a first valve having a first valve body that opens and closes a first communication passage connecting the first passage and the second passage by contacting and separating from the first valve hole. The second communication passage connecting the second passage and the third passage has a second valve body that opens and closes by contacting and separating from the second valve hole, and the second valve body is closed when the second valve body is in a closed state. A second valve connected to the first valve body so that the one valve body can be operated independently, and the second valve body can be integrated with the first valve body when the second valve body is in an open state; When the first valve is opened, the first valve body is driven independently of the second valve body to adjust the opening of the first valve, while the first valve body and the second valve body are closed when the first valve is closed. Drive together Comprising an actuator for adjusting the opening of the second valve, the Te. When the control unit drives and controls the actuator to open one of the first valve and the second valve, the control unit closes the other, so that one of the second refrigerant circulation passage and the third refrigerant circulation passage is closed. When allowing the flow and opening the second refrigerant circulation passage, the respective openings of the first valve and the regulating valve of the composite valve are controlled to control the flow of the refrigerant flowing from the compressor to the outdoor heat exchanger and the indoor evaporator. Adjust the flow rate.

ここで、「複合弁の各弁」および「調整弁」は、制御部の駆動によってその弁開度がそれぞれの設定開度に調整されるものである。例えば、ステッピングモータ等のアクチュエータにより弁開度が制御されるものであってもよい。あるいは、ソレノイド等のアクチュエータにより、弁開度が供給電流値により設定される設定開度に制御されるものであってもよい。各弁は、制御指令値に応じて弁開度が比例的に変化する比例弁であってもよい。各弁は、供給電流値が大きくなるほど弁開度が大きくなり、供給電流値が小さくなるほど弁開度が小さくなるものでもよい。逆に、供給電流値が大きくなるほど弁開度が小さくなり、供給電流値が小さくなるほど弁開度が大きくなるものでもよい。その場合、供給電流値と弁開度との関係は、リニア(一次関数)に対応してもよいし、曲線状(二次関数)に対応してもよい。また、一次関数的に対応する場合に変曲点があってもよいが、線形的に対応するのが好ましい。   Here, “each valve of the composite valve” and “regulating valve” are valve openings adjusted to the respective set opening degrees by driving of the control unit. For example, the valve opening degree may be controlled by an actuator such as a stepping motor. Alternatively, the valve opening degree may be controlled to a set opening degree set by a supply current value by an actuator such as a solenoid. Each valve may be a proportional valve whose valve opening varies proportionally according to a control command value. Each valve may be such that the valve opening degree increases as the supply current value increases, and the valve opening degree decreases as the supply current value decreases. Conversely, the valve opening may be reduced as the supply current value increases, and the valve opening may be increased as the supply current value decreases. In this case, the relationship between the supply current value and the valve opening degree may correspond to a linear (primary function) or a curved shape (secondary function). In addition, there may be an inflection point when corresponding in a linear function, but it is preferable to correspond linearly.

この態様によると、暖房運転時においては、複合弁(第1弁)と調整弁の開度がそれぞれ制御される。それにより、圧縮機から室外熱交換器(室外蒸発器)と室内蒸発器へ流れる冷媒流量の割合が調整される。すなわち、各蒸発器における蒸発量を調整することができるため、室内蒸発器の蒸発量を確保することで、暖房運転時においても室内蒸発器に導入される冷媒の流量を確保することができ、車室内の湿度機能を適正に維持することができる。   According to this aspect, during the heating operation, the opening degrees of the composite valve (first valve) and the regulating valve are controlled. Thereby, the ratio of the refrigerant flow rate flowing from the compressor to the outdoor heat exchanger (outdoor evaporator) and the indoor evaporator is adjusted. That is, since the evaporation amount in each evaporator can be adjusted, by securing the evaporation amount of the indoor evaporator, the flow rate of the refrigerant introduced into the indoor evaporator can be ensured even during heating operation, The humidity function in the passenger compartment can be properly maintained.

本発明のさらに別の態様は、上流側から下流側への冷媒の流れを制御可能なパイロット作動式の制御弁である。この制御弁は、上流側通路と下流側通路とを連通させる主弁孔と、その主弁孔に接離してその開度を調整可能な主弁体を有し、その主弁体が、上流側通路と下流側通路と背圧室とを区画するように設けられる主弁と、上流側通路および下流側通路の一方と背圧室を連通させるパイロット弁孔と、そのパイロット弁孔に接離してその開度を調整可能なパイロット弁体とを有するパイロット弁と、パイロット弁孔よりも小さな流路断面積を有し、上流側通路および下流側通路の他方と背圧室を連通させるリーク通路と、パイロット弁体と一体に軸線方向に移動する第1鉄心と、その第1鉄心と軸線方向に間隙を介して対向配置される第2鉄心とを含むソレノイドと、主弁体とパイロット弁体との間に介装され、その弾性変形による伸縮により主弁体とパイロット弁体との相対変位を許容する弾性部材と、を備え、ソレノイドへの通電制御状態において、ソレノイドの吸引力の変化に釣り合う荷重を生成するよう弾性部材が弾性変形することにより、主弁が設定開度に制御される。   Yet another aspect of the present invention is a pilot operated control valve capable of controlling the flow of refrigerant from the upstream side to the downstream side. This control valve has a main valve hole that allows the upstream passage and the downstream passage to communicate with each other, and a main valve body that can be adjusted to open and close to the main valve hole. A main valve provided to divide the side passage, the downstream passage, and the back pressure chamber; a pilot valve hole that communicates one of the upstream passage and the downstream passage with the back pressure chamber; A pilot valve having a pilot valve body whose opening degree can be adjusted, and a leak passage having a flow passage cross-sectional area smaller than the pilot valve hole and communicating the back pressure chamber with the other of the upstream passage and the downstream passage A solenoid that includes a first iron core that moves in the axial direction integrally with the pilot valve body, and a second iron core that is disposed opposite to the first iron core with a gap in the axial direction, a main valve body, and a pilot valve body And the main valve by expansion and contraction due to its elastic deformation And an elastic member that allows relative displacement between the pilot valve body and the main valve by elastically deforming the elastic member so as to generate a load that is commensurate with a change in the suction force of the solenoid in the energization control state of the solenoid. Is controlled to the set opening.

この態様によると、弾性部材はソレノイドの吸引力の変化による第1鉄心と第2鉄心との間隙の変化量よりも大きく変形可能であり、その弾性部材の弾性変形量に主弁体の停止位置を依存させることにより主弁体のストロークが増幅される。このため、ソレノイドにおける変位量を比較的小さくする一方、主弁の開度を大きく変化させることができる。したがって、小型のソレノイドを駆動源として採用することができる。この態様の制御弁を上述した調整弁や複合弁に適用することにより、各弁の弁開度を所望の開度に制御できるとともに、車両用冷暖房装置の小型化および省スペース化を実現することも可能となる。   According to this aspect, the elastic member can be deformed to be larger than the change amount of the gap between the first iron core and the second iron core due to the change in the suction force of the solenoid, and the stop position of the main valve body is determined by the elastic deformation amount of the elastic member. Is made to amplify the stroke of the main valve body. For this reason, the amount of displacement in the solenoid can be made relatively small, while the opening of the main valve can be changed greatly. Therefore, a small solenoid can be employed as a drive source. By applying the control valve of this aspect to the above-described regulating valve and composite valve, the valve opening degree of each valve can be controlled to a desired opening degree, and the vehicle air conditioner can be reduced in size and space-saving. Is also possible.

本発明によれば、暖房運転時の除湿性能を良好に確保可能な車両用冷暖房装置、およびその車両用冷暖房装置に好適な制御弁を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control valve suitable for the vehicle air conditioning apparatus which can ensure the dehumidification performance at the time of heating operation favorably, and the vehicle air conditioning apparatus can be provided.

第1実施形態に係る車両用冷暖房装置の概略構成を表すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle air conditioning apparatus according to a first embodiment. 車両用冷暖房装置の動作を表す説明図である。It is explanatory drawing showing operation | movement of the vehicle air conditioner. 第1比例弁の具体的構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing the specific structure of a 1st proportional valve. 第1比例弁の動作状態を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the operation state of a 1st proportional valve. 第1比例弁の具体的構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing the specific structure of a 1st proportional valve. 第2比例弁の動作状態を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the operation state of a 2nd proportional valve. 第2比例弁の動作状態を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the operation state of a 2nd proportional valve. 第2実施形態に係る第2制御弁ユニットの具体的構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing the specific structure of the 2nd control valve unit which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る第2比例弁の具体的構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing the specific structure of the 2nd proportional valve which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
[第1実施形態]
まず、本発明の第1実施形態について説明する。図1は、第1実施形態に係る車両用冷暖房装置の概略構成を表すシステム構成図である。本実施形態は、本発明の車両用冷暖房装置を電気自動車の冷暖房装置として具体化したものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating a schematic configuration of the vehicle air conditioning apparatus according to the first embodiment. In the present embodiment, the vehicle air conditioning apparatus of the present invention is embodied as an electric vehicle air conditioning apparatus.

車両用冷暖房装置1は、圧縮機2、室内凝縮器3、第1制御弁ユニット4、室外熱交換器5、第2制御弁ユニット6、蒸発器7およびアキュムレータ8を配管にて接続した冷凍サイクル(冷媒循環回路)を備える。車両用冷暖房装置1は、冷媒としての代替フロン(HFC−134a)が冷凍サイクル内を状態変化しながら循環する過程で、その冷媒の熱を利用して車室内の空調を行うヒートポンプ式の冷暖房装置として構成されている。   The vehicle air conditioner 1 includes a refrigeration cycle in which a compressor 2, an indoor condenser 3, a first control valve unit 4, an outdoor heat exchanger 5, a second control valve unit 6, an evaporator 7 and an accumulator 8 are connected by piping. (Refrigerant circuit). The vehicle air conditioner 1 is a heat pump type air conditioner that performs air conditioning in the vehicle interior using the heat of the refrigerant in a process in which alternative refrigerant (HFC-134a) as a refrigerant circulates while changing its state in the refrigeration cycle. It is configured as.

車両用冷暖房装置1は、また、冷房運転時と暖房運転時とで複数の冷媒循環通路を切り替えるように運転される。そして、この冷凍サイクルは、室内凝縮器3と室外熱交換器5とが凝縮器として並列に動作可能に構成され、また、蒸発器7と室外熱交換器5とが蒸発器として並列に動作可能に構成されている。すなわち、冷房運転時および暖房運転時に冷媒が循環する第1冷媒循環通路、暖房運転時にのみ冷媒が循環する第2冷媒循環通路、冷房運転時にのみ冷媒が循環する第3冷媒循環通路が形成される。   The vehicle air conditioner 1 is also operated so as to switch a plurality of refrigerant circulation passages between the cooling operation and the heating operation. The refrigeration cycle is configured such that the indoor condenser 3 and the outdoor heat exchanger 5 can operate in parallel as a condenser, and the evaporator 7 and the outdoor heat exchanger 5 can operate in parallel as an evaporator. It is configured. That is, a first refrigerant circulation passage through which the refrigerant circulates during the cooling operation and the heating operation, a second refrigerant circulation passage through which the refrigerant circulates only during the heating operation, and a third refrigerant circulation passage through which the refrigerant circulates only during the cooling operation are formed. .

第1冷媒循環通路は、圧縮機2→室内凝縮器3→第2制御弁ユニット6→蒸発器7→アキュムレータ8→圧縮機2のように冷媒が循環する通路である。第2冷媒循環通路は、圧縮機2→室内凝縮器3→第2制御弁ユニット6→室外熱交換器5→第1制御弁ユニット4→アキュムレータ8→圧縮機2のように冷媒が循環する通路である。第3冷媒循環通路は、圧縮機2→第1制御弁ユニット4→室外熱交換器5→第2制御弁ユニット6→蒸発器7→アキュムレータ8→圧縮機2のように冷媒が循環する通路である。室外熱交換器5を流れる冷媒の流れは、第2冷媒循環通路が開放された場合と第3冷媒循環通路が開放された場合とで逆転する。つまり、室外熱交換器5における冷媒の入口と出口は、第2冷媒循環通路が開放された場合と第3冷媒循環通路が開放された場合とで切り替わる。   The first refrigerant circulation passage is a passage through which the refrigerant circulates as follows: compressor 2 → indoor condenser 3 → second control valve unit 6 → evaporator 7 → accumulator 8 → compressor 2. The second refrigerant circulation passage is a passage through which the refrigerant circulates like the compressor 2 → the indoor condenser 3 → the second control valve unit 6 → the outdoor heat exchanger 5 → the first control valve unit 4 → the accumulator 8 → the compressor 2. It is. The third refrigerant circulation passage is a passage through which the refrigerant circulates like the compressor 2 → the first control valve unit 4 → the outdoor heat exchanger 5 → the second control valve unit 6 → the evaporator 7 → the accumulator 8 → the compressor 2. is there. The refrigerant flow through the outdoor heat exchanger 5 is reversed between when the second refrigerant circulation passage is opened and when the third refrigerant circulation passage is opened. That is, the refrigerant inlet and outlet in the outdoor heat exchanger 5 are switched between when the second refrigerant circulation passage is opened and when the third refrigerant circulation passage is opened.

具体的には、圧縮機2の吐出室につながる通路が分岐し、その一方である第1通路21が室内凝縮器3の入口につながり、他方である第2通路22が室外熱交換器5の一方の出入口につながっている。室内凝縮器3の出口につながる第3通路23は、その下流側で分岐し、その一方である第1分岐通路26が第4通路24を介して蒸発器7につながり、他方である第2分岐通路27が第5通路25を介して室外熱交換器5の他方の出入口につながっている。第4通路24と第5通路25とは、接続通路28により接続されている。また、第2通路22の中間部においてバイパス通路29が分岐し、アキュムレータ8ひいては圧縮機2につながっている。さらに、蒸発器7の出口につながる戻り通路30が、バイパス通路29と第2制御弁32(後述する)の下流側にて接続され、アキュムレータ8ひいては圧縮機2につながっている。   Specifically, a passage leading to the discharge chamber of the compressor 2 is branched, one of the first passages 21 is connected to the inlet of the indoor condenser 3, and the other second passage 22 is connected to the outdoor heat exchanger 5. Connected to one doorway. The third passage 23 connected to the outlet of the indoor condenser 3 branches on the downstream side thereof, and the first branch passage 26 on one side thereof is connected to the evaporator 7 via the fourth passage 24 and the second branch on the other side. The passage 27 is connected to the other entrance / exit of the outdoor heat exchanger 5 through the fifth passage 25. The fourth passage 24 and the fifth passage 25 are connected by a connection passage 28. In addition, a bypass passage 29 is branched at an intermediate portion of the second passage 22 and is connected to the accumulator 8 and the compressor 2. Further, a return passage 30 connected to the outlet of the evaporator 7 is connected to the bypass passage 29 on the downstream side of the second control valve 32 (described later), and is connected to the accumulator 8 and the compressor 2.

第1冷媒循環通路は、第1通路21,第3通路23,第1分岐通路26,第4通路24,戻り通路30を接続して構成される。第2冷媒循環通路は、第1通路21,第3通路23,第2分岐通路27,第5通路25,第2通路22,バイパス通路29を接続して構成される。第3冷媒循環通路は、第2通路22,第5通路25,接続通路28,第4通路24,戻り通路30を接続して構成される。そして、このような冷媒循環通路の切り替えを実現するために、圧縮機2と室外熱交換器5との接続部に第1制御弁ユニット4が設けられ、室内凝縮器3と室外熱交換器5と蒸発器7との接続部に第2制御弁ユニット6が設けられている。   The first refrigerant circulation passage is configured by connecting the first passage 21, the third passage 23, the first branch passage 26, the fourth passage 24, and the return passage 30. The second refrigerant circulation passage is configured by connecting the first passage 21, the third passage 23, the second branch passage 27, the fifth passage 25, the second passage 22, and the bypass passage 29. The third refrigerant circulation passage is configured by connecting the second passage 22, the fifth passage 25, the connection passage 28, the fourth passage 24, and the return passage 30. And in order to implement | achieve such switching of a refrigerant circulation path, the 1st control valve unit 4 is provided in the connection part of the compressor 2 and the outdoor heat exchanger 5, and the indoor condenser 3 and the outdoor heat exchanger 5 are provided. A second control valve unit 6 is provided at the connection between the evaporator 7 and the evaporator 7.

車両用冷暖房装置1は、空気の熱交換が行われるダクト10を有し、そのダクト10における空気の流れ方向上流側から室内送風機12、蒸発器7、室内凝縮器3が配設されている。室内凝縮器3の上流側には、エアミックスドア14が回動自在に設けられ、室内凝縮器3を通過する風量と室内凝縮器3を迂回する風量との比率が調節される。また、室外熱交換器5に対向するように室外送風機16が配置されている。   The vehicle air conditioner 1 has a duct 10 in which heat exchange of air is performed, and an indoor blower 12, an evaporator 7, and an indoor condenser 3 are arranged from the upstream side of the air flow direction in the duct 10. An air mix door 14 is rotatably provided on the upstream side of the indoor condenser 3, and the ratio between the air volume passing through the indoor condenser 3 and the air volume bypassing the indoor condenser 3 is adjusted. Moreover, the outdoor air blower 16 is arrange | positioned so that the outdoor heat exchanger 5 may be opposed.

圧縮機2は、ハウジング内にモータと圧縮機構を収容する電動圧縮機として構成され、図示しないバッテリからの供給電流により駆動され、モータの回転数に応じて冷媒の吐出容量が変化する。この圧縮機2としては、レシプロ式、ロータリ式、スクロール式など、様々な形式の圧縮機を採用することができるが、電動圧縮機そのものは公知であるため、その説明については省略する。   The compressor 2 is configured as an electric compressor that houses a motor and a compression mechanism in a housing, is driven by a supply current from a battery (not shown), and the discharge capacity of the refrigerant changes according to the rotational speed of the motor. As this compressor 2, various types of compressors such as a reciprocating type, a rotary type and a scroll type can be adopted. However, since the electric compressor itself is publicly known, the description thereof is omitted.

室内凝縮器3は、車室内に設けられ、室外熱交換器5とは別に冷媒を放熱させる補助凝縮器として機能する。すなわち、圧縮機2から吐出された高温・高圧の冷媒が室内凝縮器3を通過する際に放熱する。エアミックスドア14の開度に応じて振り分けられた空気は、室内凝縮器3を通過する過程でその熱交換が行われる。   The indoor condenser 3 is provided in the vehicle interior and functions as an auxiliary condenser that dissipates the refrigerant separately from the outdoor heat exchanger 5. That is, the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 2 dissipates heat when passing through the indoor condenser 3. The air distributed according to the opening degree of the air mix door 14 undergoes heat exchange in the process of passing through the indoor condenser 3.

室外熱交換器5は、車室外に配置され、冷房運転時に内部を通過する冷媒を放熱させる室外凝縮器として機能する一方、暖房運転時には内部を通過する冷媒を蒸発させる室外蒸発器として機能する。室外送風機16は、吸い込み式の送風機であり、軸流ファンをモータにより回転駆動することにより外気を導入する。室外熱交換器5は、その外気と冷媒との間で熱交換をさせる。   The outdoor heat exchanger 5 is disposed outside the passenger compartment and functions as an outdoor condenser that radiates the refrigerant that passes through the interior during the cooling operation, and functions as an outdoor evaporator that evaporates the refrigerant that passes through the interior during the heating operation. The outdoor blower 16 is a suction type blower, and introduces outside air by rotationally driving an axial fan with a motor. The outdoor heat exchanger 5 exchanges heat between the outside air and the refrigerant.

蒸発器7は、車室内に配置され、内部を通過する冷媒を蒸発させる室内蒸発器として機能する。すなわち、第2制御弁ユニット6を構成する各制御弁(後述する)の通過により低温・低圧となった冷媒は、蒸発器7を通過する際に蒸発する。ダクト10の上流側から導入された空気は、その蒸発潜熱によって冷却される。このとき冷却・除湿された空気は、エアミックスドア14の開度に応じて室内凝縮器3を通過するものと、室内凝縮器3を迂回するものとに振り分けられる。室内凝縮器3を通過する空気は、その通過過程で加熱される。室内凝縮器3を通過した空気と迂回した空気とが室内凝縮器3の下流側にて混合されて目標の温度に調整され、図示しない吹出口から車内に供給される。例えば、ベント吹出口、フット吹出口、デフ吹出口等から車室内所定場所に向かって吹き出される。   The evaporator 7 is arrange | positioned in a vehicle interior, and functions as an indoor evaporator which evaporates the refrigerant | coolant which passes the inside. That is, the refrigerant that has become low temperature and low pressure by passing through each control valve (described later) constituting the second control valve unit 6 evaporates when passing through the evaporator 7. The air introduced from the upstream side of the duct 10 is cooled by the latent heat of vaporization. At this time, the cooled and dehumidified air is distributed into one that passes through the indoor condenser 3 and one that bypasses the indoor condenser 3 according to the opening of the air mix door 14. The air passing through the indoor condenser 3 is heated during the passage process. The air that has passed through the indoor condenser 3 and the bypassed air are mixed on the downstream side of the indoor condenser 3, adjusted to a target temperature, and supplied to the interior of the vehicle from a blower outlet (not shown). For example, the air is blown out from a vent outlet, a foot outlet, a differential outlet, or the like toward a predetermined position in the vehicle interior.

アキュムレータ8は、蒸発器から送出された冷媒を気液分離して溜めておく装置であり、液相部と気相部とを有する。このため、仮に蒸発器7から想定以上の液冷媒が導出されたとしても、その液冷媒を液相部に溜めおくことができ、気相部の冷媒を圧縮機2に導出することができる。その結果、圧縮機2の圧縮動作に支障をきたすこともない。一方、本実施形態では、その液相部の冷媒の一部を圧縮機2に供給できるようにされており、圧縮機2に必要量の潤滑オイルを戻すことができるようになっている。   The accumulator 8 is a device that separates and stores the refrigerant sent from the evaporator, and has a liquid phase part and a gas phase part. For this reason, even if liquid refrigerant more than expected is derived from the evaporator 7, the liquid refrigerant can be stored in the liquid phase part, and the refrigerant in the gas phase part can be derived to the compressor 2. As a result, the compression operation of the compressor 2 is not hindered. On the other hand, in the present embodiment, a part of the refrigerant in the liquid phase portion can be supplied to the compressor 2, and a necessary amount of lubricating oil can be returned to the compressor 2.

第1制御弁ユニット4は、第1制御弁31および第2制御弁32を含む。第1制御弁31は、第2通路22を開閉する弁部と、その弁部を駆動するソレノイドを備え、供給電流の有無によって弁部を開閉することにより第2通路22の開度を調整する。本実施形態では、第1制御弁31として、通電有無によって開閉する開閉弁(オン/オフ弁)が用いられる。一方、第2制御弁32は、バイパス通路29を開閉する弁部と、その弁部を駆動するソレノイドを備え、供給電流値に応じて弁部の開度を調整することによりバイパス通路29の開度を調整する。本実施形態では、第2制御弁32として、通電有無によって開閉する開閉弁(オン/オフ弁)が用いられる。   The first control valve unit 4 includes a first control valve 31 and a second control valve 32. The first control valve 31 includes a valve portion that opens and closes the second passage 22 and a solenoid that drives the valve portion, and adjusts the opening degree of the second passage 22 by opening and closing the valve portion according to the presence or absence of supply current. . In the present embodiment, as the first control valve 31, an on-off valve (on / off valve) that opens and closes depending on whether or not energization is used. On the other hand, the second control valve 32 includes a valve portion that opens and closes the bypass passage 29 and a solenoid that drives the valve portion, and opens the bypass passage 29 by adjusting the opening of the valve portion according to the supply current value. Adjust the degree. In the present embodiment, as the second control valve 32, an on-off valve (on / off valve) that opens and closes depending on whether or not energization is used.

なお、変形例においては、第2制御弁32は、前後差圧(第2制御弁32の上流側圧力と下流側圧力との差圧)が設定値(予め設定する開弁差圧)を超えると自律的に開弁する差圧弁であってもよい。あるいは、その前後差圧が供給電流値に応じた一定の値となるように弁部が自律的に動作する定差圧弁であってもよい。あるいは、弁部の開度が駆動力に応じた一定の開度となるように動作する比例弁であってもよい。その場合、弁部の開度が供給電流値に応じた一定の開度となるものでもよい。第2制御弁32は、また、供給電流に応じた一定の流量となるよう冷媒の流れを制御する流量制御弁であってもよい。あるいは、その上流側圧力が供給電流値に応じた一定の値となるように動作する定圧弁であってもよい。あるいは、室外熱交換器5の過熱度(スーパーヒート)を供給電流に応じた一定の過熱度となるよう冷媒の流れを制御する制御弁(「蒸発過熱度制御弁」)として構成してもよい。第1制御弁31および第2制御弁32は、それぞれアクチュエータとしてソレノイドを備える電磁弁であってもよいが、アクチュエータとしてステッピングモータ等の電動機を備える電動弁であってもよい。   In the modification, the second control valve 32 has a front-rear differential pressure (a differential pressure between the upstream pressure and the downstream pressure of the second control valve 32) exceeding a set value (a valve opening differential pressure set in advance). And a differential pressure valve that autonomously opens. Alternatively, it may be a constant differential pressure valve in which the valve part operates autonomously so that the differential pressure before and after becomes a constant value according to the supply current value. Alternatively, it may be a proportional valve that operates so that the opening degree of the valve portion becomes a constant opening degree corresponding to the driving force. In that case, the opening degree of the valve portion may be a constant opening degree corresponding to the supply current value. The second control valve 32 may also be a flow rate control valve that controls the flow of the refrigerant so as to have a constant flow rate according to the supply current. Or the constant pressure valve which operate | moves so that the upstream pressure may become a fixed value according to a supply electric current value may be sufficient. Or you may comprise as a control valve ("evaporation superheat degree control valve") which controls the flow of a refrigerant | coolant so that the superheat degree (superheat) of the outdoor heat exchanger 5 may become a fixed superheat degree according to supply current. . Each of the first control valve 31 and the second control valve 32 may be an electromagnetic valve having a solenoid as an actuator, or may be an electric valve having an electric motor such as a stepping motor as an actuator.

第2制御弁ユニット6は、第1比例弁41(「調整弁」として機能する)および第2比例弁42(「複合弁」として機能する)を含む。第1比例弁41は、第1分岐通路26を開閉する弁部と、その弁部を駆動するアクチュエータを備え、弁部の開度が制御されることにより第1冷媒循環通路の開度を調整する。第2比例弁42は、第2分岐通路27を開閉する第1弁と、接続通路28を開閉する第2弁と、これら第1弁および第2弁を駆動する共通のアクチュエータを備える。ただし、第1弁と第2弁の一方が開弁されるときには他方が閉弁され、第1弁と第2弁とが同時にリニア制御されることがない。言い換えれば、同時にリニア制御されることがないため、一つのアクチュエータにて駆動制御することが可能となっている。本実施形態では、第2比例弁42のアクチュエータがソレノイドからなるが、変形例においてはステッピングモータからなるものでもよい。   The second control valve unit 6 includes a first proportional valve 41 (functioning as a “regulating valve”) and a second proportional valve 42 (functioning as a “composite valve”). The first proportional valve 41 includes a valve part that opens and closes the first branch passage 26 and an actuator that drives the valve part, and the opening degree of the first refrigerant circulation passage is adjusted by controlling the opening degree of the valve part. To do. The second proportional valve 42 includes a first valve that opens and closes the second branch passage 27, a second valve that opens and closes the connection passage 28, and a common actuator that drives the first valve and the second valve. However, when one of the first valve and the second valve is opened, the other is closed, and the first valve and the second valve are not linearly controlled simultaneously. In other words, since linear control is not performed at the same time, drive control can be performed with one actuator. In the present embodiment, the actuator of the second proportional valve 42 is composed of a solenoid, but in a modified example, it may be composed of a stepping motor.

以上のように構成された車両用冷暖房装置1は、制御部100により制御される。制御部100は、各種演算処理を実行するCPU、各種制御プログラムを格納するROM、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAM、入出力インターフェース等を備える。制御部100には、車両用冷暖房装置1に設置された図示しない各種センサ・スイッチ類からの信号が入力される。制御部100は、車両の乗員によりセットされた室温を実現するために各アクチュエータの制御量を演算し、各アクチュエータの駆動回路に制御信号を出力する。制御部100は、第1制御弁ユニット4の各制御弁(第1制御弁31,第2制御弁32)の開閉制御、第2制御弁ユニット6の各制御弁(第1比例弁41,第2比例弁42)の開閉制御のほか、圧縮機2,室内送風機12,室外送風機16およびエアミックスドア14の駆動制御も実行する。   The vehicle air conditioner 1 configured as described above is controlled by the control unit 100. The control unit 100 includes a CPU that executes various arithmetic processes, a ROM that stores various control programs, a RAM that is used as a work area for data storage and program execution, an input / output interface, and the like. Signals from various sensors and switches (not shown) installed in the vehicle air conditioner 1 are input to the control unit 100. The control unit 100 calculates the control amount of each actuator in order to realize the room temperature set by the vehicle occupant, and outputs a control signal to the drive circuit of each actuator. The control unit 100 controls the opening / closing of each control valve (first control valve 31, second control valve 32) of the first control valve unit 4, and each control valve (first proportional valve 41, second control valve) of the second control valve unit 6. In addition to opening / closing control of the 2 proportional valve 42), drive control of the compressor 2, the indoor fan 12, the outdoor fan 16, and the air mix door 14 is also executed.

制御部100は、第2制御弁ユニット6の各制御弁の駆動回路に設定したパルス信号を出力する駆動信号出力部を有する。具体的には、制御部100にて演算され、設定されたデューティ比のパルス信号を出力するPWM出力部が設けられるが、その構成自体には公知のものが採用されるため、詳細な説明を省略する。制御部100は、車室内外の温度、蒸発器7の吹き出し空気温度等、各種センサにて検出された所定の外部情報に基づいて各比例弁の設定開度を決定し、各比例弁の開度がその設定開度となるようソレノイドに電流を供給する。なお、変形例として各比例弁のアクチュエータをステッピングモータにより構成する場合には、各比例弁の開度がその設定開度となるようステッピングモータに制御パルス信号を出力する。   The control unit 100 includes a drive signal output unit that outputs a pulse signal set in the drive circuit of each control valve of the second control valve unit 6. Specifically, a PWM output unit is provided that outputs a pulse signal having a set duty ratio, which is calculated by the control unit 100. However, since the configuration itself is a known one, a detailed description will be given. Omitted. The control unit 100 determines the set opening of each proportional valve based on predetermined external information detected by various sensors such as the temperature inside and outside the vehicle interior, the temperature of the air blown from the evaporator 7 and the like, and opens each proportional valve. Current is supplied to the solenoid so that the degree becomes the set opening degree. In addition, when the actuator of each proportional valve is comprised by a stepping motor as a modification, a control pulse signal is output to a stepping motor so that the opening degree of each proportional valve becomes the set opening degree.

このような制御により、図示のように、圧縮機2は、その吸入室を介して吸入圧力Psの冷媒を導入し、これを圧縮して吐出圧力Pdの冷媒として吐出する。このとき、第2制御弁ユニット6における圧力は図示のようになる。すなわち、第1比例弁41および第2比例弁42の第1弁の上流側は高圧の上流側圧力P1となり、第1比例弁41および第2比例弁42の第2弁の下流側は低圧の下流側圧力P3となる。第2比例弁42の第1弁の下流側で第2弁の上流側は中間圧力P2となる。   By such control, as shown in the figure, the compressor 2 introduces the refrigerant having the suction pressure Ps through the suction chamber, compresses the refrigerant, and discharges it as the refrigerant having the discharge pressure Pd. At this time, the pressure in the second control valve unit 6 is as shown. That is, the upstream side of the first valve of the first proportional valve 41 and the second proportional valve 42 has a high upstream pressure P1, and the downstream side of the second valve of the first proportional valve 41 and the second proportional valve 42 has a low pressure. It becomes the downstream pressure P3. The intermediate pressure P2 is the downstream side of the first valve of the second proportional valve 42 and the upstream side of the second valve.

次に、本実施形態の冷凍サイクルの動作について説明する。図2は、車両用冷暖房装置の動作を表す説明図である。(A)は冷房運転時の状態を示し、(B)は暖房運転時の状態を示し、(C)は特定暖房運転時の状態を示し、(D)は特殊冷暖房運転時の状態を示している。ここでいう「冷房運転」は、冷房機能が暖房機能よりも大きく機能する運転状態であり、「暖房運転」は、暖房機能が冷房機能よりも大きく機能する運転状態である。また、「特定暖房運転」は、蒸発器7を機能させない暖房運転(実質的に冷房機能なし)である。「特殊冷暖房運転」は、室外熱交換器5を機能させない冷房運転および暖房運転である。   Next, operation | movement of the refrigerating cycle of this embodiment is demonstrated. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the operation of the vehicle air conditioner. (A) shows the state during cooling operation, (B) shows the state during heating operation, (C) shows the state during specific heating operation, and (D) shows the state during special air conditioning operation. Yes. The “cooling operation” here is an operation state in which the cooling function functions more than the heating function, and the “heating operation” is an operation state in which the heating function functions more than the cooling function. Further, the “specific heating operation” is a heating operation in which the evaporator 7 does not function (substantially no cooling function). The “special air conditioning operation” is a cooling operation and a heating operation in which the outdoor heat exchanger 5 does not function.

各図の上段には冷凍サイクルの動作を説明するモリエル線図が示されている。その横軸がエンタルピーを表し、縦軸が各種圧力を表している。各図の下段には、冷凍サイクルの動作状態が示されている。図中の太線および矢印が冷媒の流れを示し、符号a〜gはモリエル線図のそれと対応している。また、図中の「×」は冷媒の流れが遮断されていることを示している。なお、同図の下段は図1に対応するが、エアミックスドア14等の図示を省略するなど便宜上簡略表記されている。   The upper part of each figure shows a Mollier diagram for explaining the operation of the refrigeration cycle. The horizontal axis represents enthalpy, and the vertical axis represents various pressures. The lower part of each figure shows the operating state of the refrigeration cycle. Thick lines and arrows in the figure indicate the flow of the refrigerant, and symbols a to g correspond to those in the Mollier diagram. Further, “x” in the figure indicates that the flow of the refrigerant is blocked. The lower part of the figure corresponds to FIG. 1, but is simplified for convenience, for example, illustration of the air mix door 14 is omitted.

図2(A)に示すように、冷房運転時においては、第1制御弁ユニット4において第1制御弁31が開弁され、第2制御弁32が閉弁される。一方、第2制御弁ユニット6において第1比例弁41が開弁される。また、第2比例弁42の第1弁が閉弁され、第2弁が開弁される。このとき、室外熱交換器5は室外凝縮器として機能する。すなわち、圧縮機2から吐出された冷媒は、一方で室内凝縮器3、第1比例弁41、蒸発器7、アキュムレータ8を経由するように第1冷媒循環通路を循環して圧縮機2に戻り、他方で第1制御弁31、室外熱交換器5、第2比例弁42の第2弁、蒸発器7、アキュムレータ8を経由するように第3冷媒循環通路を循環して圧縮機2に戻る。   As shown in FIG. 2A, during the cooling operation, the first control valve 31 is opened in the first control valve unit 4, and the second control valve 32 is closed. On the other hand, the first proportional valve 41 is opened in the second control valve unit 6. Further, the first valve of the second proportional valve 42 is closed and the second valve is opened. At this time, the outdoor heat exchanger 5 functions as an outdoor condenser. That is, the refrigerant discharged from the compressor 2 circulates through the first refrigerant circulation passage so as to pass through the indoor condenser 3, the first proportional valve 41, the evaporator 7, and the accumulator 8, and returns to the compressor 2. On the other hand, the first control valve 31, the outdoor heat exchanger 5, the second valve of the second proportional valve 42, the evaporator 7, and the accumulator 8 are circulated through the third refrigerant circulation passage and returned to the compressor 2. .

すなわち、圧縮機2から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、一方で室内凝縮器3を、他方で室外熱交換器5を経ることで凝縮される。そして、室内凝縮器3を経由した冷媒が第1比例弁41にて断熱膨張され、冷温・低圧の気液二相冷媒となって蒸発器7に導入される。また、室外熱交換器5を経由した冷媒が第2比例弁42の第2弁にて断熱膨張され、冷温・低圧の気液二相冷媒となって蒸発器7に導入される。そして、その蒸発器7を通過する過程で蒸発し、車室内の空気を冷却する。このとき、蒸発器7から導出された冷媒は、アキュムレータ8を経て圧縮機2に導入されるが、そのとき圧縮機2に潤滑オイルを戻すようになる。   That is, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 is condensed by passing through the indoor condenser 3 on the one hand and the outdoor heat exchanger 5 on the other hand. Then, the refrigerant passing through the indoor condenser 3 is adiabatically expanded by the first proportional valve 41, and is introduced into the evaporator 7 as a cold / low pressure gas-liquid two-phase refrigerant. The refrigerant that has passed through the outdoor heat exchanger 5 is adiabatically expanded by the second valve of the second proportional valve 42 and is introduced into the evaporator 7 as a cold / low pressure gas-liquid two-phase refrigerant. And it evaporates in the process which passes the evaporator 7, and cools the air in a vehicle interior. At this time, the refrigerant derived from the evaporator 7 is introduced into the compressor 2 through the accumulator 8, and then the lubricating oil is returned to the compressor 2.

一方、図2(B)に示すように、暖房運転時においては、第1制御弁ユニット4において第1制御弁31が閉弁され、第2制御弁32が開弁される。一方、第2制御弁ユニット6において第1比例弁41が開弁される。また、第2比例弁42の第1弁が開弁され、第2弁が閉弁される。このとき、室外熱交換器5は室外蒸発器として機能する。すなわち、圧縮機2から吐出された冷媒は、一方で室内凝縮器3、第1比例弁41、蒸発器7、アキュムレータ8を経由するように第1冷媒循環通路を循環して圧縮機2に戻り、他方で室内凝縮器3、第2比例弁42の第1弁、室外熱交換器5、第2制御弁32、アキュムレータ8を経由するように第2冷媒循環通路を循環して圧縮機2に戻る。   On the other hand, as shown in FIG. 2B, during the heating operation, the first control valve 31 is closed and the second control valve 32 is opened in the first control valve unit 4. On the other hand, the first proportional valve 41 is opened in the second control valve unit 6. Further, the first valve of the second proportional valve 42 is opened, and the second valve is closed. At this time, the outdoor heat exchanger 5 functions as an outdoor evaporator. That is, the refrigerant discharged from the compressor 2 circulates through the first refrigerant circulation passage so as to pass through the indoor condenser 3, the first proportional valve 41, the evaporator 7, and the accumulator 8, and returns to the compressor 2. On the other hand, the refrigerant is circulated through the second refrigerant circulation passage through the indoor condenser 3, the first valve of the second proportional valve 42, the outdoor heat exchanger 5, the second control valve 32, and the accumulator 8 to the compressor 2. Return.

すなわち、圧縮機2から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、室内凝縮器3を経て凝縮される。そして、第1比例弁41にて断熱膨張された冷温・低圧の気液二相冷媒が、蒸発器7にて蒸発する。一方、第2比例弁42の第1弁にて断熱膨張された冷温・低圧の気液二相冷媒は、室外熱交換器5にて蒸発する。このとき、室外熱交換器5および蒸発器7の両蒸発器にて蒸発される比率が、第1比例弁41と第2比例弁42の第1弁の各開度の設定により制御される。それにより、蒸発器7での蒸発量を確保でき、除湿機能を確保することができる。また、潤滑オイルを蒸発器7に滞留させることなく圧縮機2へ戻すことができる。   That is, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 is condensed through the indoor condenser 3. The cold / low pressure gas / liquid two-phase refrigerant adiabatically expanded by the first proportional valve 41 evaporates in the evaporator 7. On the other hand, the cold / low pressure gas-liquid two-phase refrigerant adiabatically expanded by the first valve of the second proportional valve 42 evaporates in the outdoor heat exchanger 5. At this time, the ratio of evaporation in both the outdoor heat exchanger 5 and the evaporator 7 is controlled by setting the respective opening degrees of the first proportional valve 41 and the second proportional valve 42. Thereby, the evaporation amount in the evaporator 7 can be secured, and the dehumidifying function can be secured. Further, the lubricating oil can be returned to the compressor 2 without being retained in the evaporator 7.

この暖房運転においては除湿運転を良好に行うことが必要となるが、その除湿制御の概要については以下のとおりである。すなわち、図2(B)に示すように、アキュムレータ8によって圧縮機2の入口の冷媒の状態が常に飽和蒸気圧曲線上に保持される(a点)。一方、蒸発器7の出口の冷媒の状態(e点)は、室外熱交換器5の出口の冷媒の状態(g点)とバランスするように変化する。すなわち、蒸発器7の出口における冷媒の湿り度は、室外熱交換器5の出口における冷媒の過熱度(スーパーヒート)とバランスする。このため、その室外熱交換器5の出口の過熱度が適正となるように第1比例弁41および第2比例弁42の第1弁のそれぞれの開度を調整することにより、蒸発器7における湿り度を確保し、その除湿性能を維持することができる。   In this heating operation, it is necessary to perform the dehumidification operation satisfactorily. The outline of the dehumidification control is as follows. That is, as shown in FIG. 2B, the state of the refrigerant at the inlet of the compressor 2 is always maintained on the saturated vapor pressure curve by the accumulator 8 (point a). On the other hand, the state of refrigerant at the outlet of the evaporator 7 (point e) changes so as to balance with the state of refrigerant at the outlet of the outdoor heat exchanger 5 (point g). That is, the wetness of the refrigerant at the outlet of the evaporator 7 balances with the superheat of the refrigerant at the outlet of the outdoor heat exchanger 5 (superheat). For this reason, by adjusting the opening degree of each of the first valves of the first proportional valve 41 and the second proportional valve 42 so that the degree of superheat at the outlet of the outdoor heat exchanger 5 becomes appropriate, the evaporator 7 The wetness can be secured and the dehumidifying performance can be maintained.

制御部100は、例えば室外熱交換器5の出口の温度からその過熱度を算出し、これを適正値となるよう第1比例弁41および第2比例弁42の第1弁のそれぞれの開度を調整する。なお、本実施形態では、室外熱交換器5において過熱度が発生する例を示したが、蒸発器7において過熱度を発生させるべき運転モードがある場合には、逆に、蒸発器7の出口の温度からその過熱度を算出し、これを適正値となるよう第1比例弁41および第2比例弁42の第1弁のそれぞれの開度を調整することにより、室外熱交換器5における湿り度を調整することもできる。   For example, the control unit 100 calculates the degree of superheat from the temperature at the outlet of the outdoor heat exchanger 5 and opens the respective first valves of the first proportional valve 41 and the second proportional valve 42 so as to obtain an appropriate value. Adjust. In the present embodiment, an example in which the degree of superheat is generated in the outdoor heat exchanger 5 has been shown. However, when there is an operation mode in which the degree of superheat is to be generated in the evaporator 7, conversely, the outlet of the evaporator 7 The degree of superheat is calculated from the temperature of the water, and the respective opening degrees of the first proportional valve 41 and the second proportional valve 42 are adjusted so that this becomes an appropriate value, whereby the wetness in the outdoor heat exchanger 5 is determined. The degree can also be adjusted.

また、図2(C)に示すように、特定暖房運転時においては、第1制御弁ユニット4において第2制御弁32が開弁され、第1制御弁31が閉弁される。一方、第2制御弁ユニット6において第1比例弁41が閉弁される。また、第2比例弁42の第1弁が開弁され、第2弁が閉弁される。このため、冷媒は蒸発器7を通過せず、蒸発器7は実質的に機能しなくなる。つまり、室外熱交換器5のみが蒸発器として機能する。すなわち、圧縮機2から吐出された冷媒は、室内凝縮器3、第2比例弁42の第1弁、室外熱交換器5、第2制御弁32、アキュムレータ8を経由するように第2冷媒循環通路を循環して圧縮機2に戻る。   In addition, as shown in FIG. 2C, during the specific heating operation, the second control valve 32 is opened in the first control valve unit 4 and the first control valve 31 is closed. On the other hand, the first proportional valve 41 is closed in the second control valve unit 6. Further, the first valve of the second proportional valve 42 is opened, and the second valve is closed. For this reason, the refrigerant does not pass through the evaporator 7, and the evaporator 7 substantially does not function. That is, only the outdoor heat exchanger 5 functions as an evaporator. That is, the refrigerant discharged from the compressor 2 is circulated through the second refrigerant so as to pass through the indoor condenser 3, the first valve of the second proportional valve 42, the outdoor heat exchanger 5, the second control valve 32, and the accumulator 8. Circulate through the passage and return to the compressor 2.

すなわち、圧縮機2から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、室内凝縮器3を経て凝縮され、第2比例弁42の第1弁にて断熱膨張されて冷温・低圧の気液二相冷媒となり、室外熱交換器5を通過して蒸発される。室外熱交換器5を通過した冷媒は、アキュムレータ8を経て圧縮機2に戻る。すなわち、冷温・低圧の冷媒が蒸発器7にて熱交換されないため、車室内に導入された空気は室内凝縮器3により加熱されるのみとなる。このように、一時的に蒸発器7に低温・低圧の液冷媒が供給されなくなるため、ダクト10を通過する空気により蒸発器7が温められる。制御部100は、外部温度等に応じて外部環境が極低温であると判定すると、暖房運転から特定暖房運転に適宜切り替えることにより、蒸発器7が凍結するのを防止または抑制する。   That is, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 is condensed through the indoor condenser 3 and is adiabatically expanded by the first valve of the second proportional valve 42 to be a cold / low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant. And passes through the outdoor heat exchanger 5 and is evaporated. The refrigerant that has passed through the outdoor heat exchanger 5 returns to the compressor 2 via the accumulator 8. That is, since the cold / low pressure refrigerant is not heat-exchanged in the evaporator 7, the air introduced into the passenger compartment is only heated by the indoor condenser 3. Thus, since the low-temperature and low-pressure liquid refrigerant is temporarily not supplied to the evaporator 7, the evaporator 7 is warmed by the air passing through the duct 10. When the control unit 100 determines that the external environment is extremely low according to the external temperature or the like, the control unit 100 appropriately switches from the heating operation to the specific heating operation, thereby preventing or suppressing the evaporator 7 from freezing.

また、図2(D)に示すように、特殊冷暖房運転時においては、第1制御弁ユニット4において第1制御弁31および第2制御弁32が閉弁される。第2制御弁ユニット6において第1比例弁41が開弁される。また、第2比例弁42の第1弁および第2弁がともに閉弁される。このため、冷媒は室外熱交換器5を通過せず、室外熱交換器5は実質的に機能しなくなる。つまり、蒸発器7のみが蒸発器として機能する内気循環の状態となる。すなわち、圧縮機2から吐出された冷媒は、室内凝縮器3、第1比例弁41、蒸発器7、アキュムレータ8を経由するように第1冷媒循環通路を循環して圧縮機2に戻る。   As shown in FIG. 2D, the first control valve 31 and the second control valve 32 are closed in the first control valve unit 4 during the special cooling / heating operation. In the second control valve unit 6, the first proportional valve 41 is opened. Further, both the first valve and the second valve of the second proportional valve 42 are closed. For this reason, the refrigerant does not pass through the outdoor heat exchanger 5, and the outdoor heat exchanger 5 substantially does not function. That is, only the evaporator 7 is in a state of inside air circulation that functions as an evaporator. That is, the refrigerant discharged from the compressor 2 circulates in the first refrigerant circulation passage so as to pass through the indoor condenser 3, the first proportional valve 41, the evaporator 7, and the accumulator 8, and returns to the compressor 2.

すなわち、圧縮機2から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、室内凝縮器3を経て凝縮され、第1比例弁41にて断熱膨張されて冷温・低圧の気液二相冷媒となり、蒸発器7を通過して蒸発される。蒸発器7を通過した冷媒は、アキュムレータ8を経て圧縮機2に戻る。車室内に導入された空気は、蒸発器7を経由して冷却・除湿され、室内凝縮器3により加熱されることでその温度調整が行われる。このような特殊冷暖房運転は、外部からの吸熱が困難な場合、例えば車両が極寒状況におかれた場合などに有効に機能する。   That is, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 is condensed through the indoor condenser 3 and is adiabatically expanded by the first proportional valve 41 to become a cold / low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant. 7 is evaporated. The refrigerant that has passed through the evaporator 7 returns to the compressor 2 via the accumulator 8. The air introduced into the passenger compartment is cooled and dehumidified via the evaporator 7 and heated by the indoor condenser 3 to adjust its temperature. Such special air conditioning operation functions effectively when it is difficult to absorb heat from the outside, for example, when the vehicle is placed in an extremely cold state.

次に、第2制御弁ユニット6の具体的構成および動作について説明する。上述のように、第2制御弁ユニット6は、第1比例弁41および第2比例弁42を含む。まず、第1比例弁41の具体的構成および動作について説明する。図3は、第1比例弁41の具体的構成を表す断面図である。なお、以下の説明においては便宜上、図示の状態を基準に各構造の位置関係を表現することがある。   Next, a specific configuration and operation of the second control valve unit 6 will be described. As described above, the second control valve unit 6 includes the first proportional valve 41 and the second proportional valve 42. First, the specific configuration and operation of the first proportional valve 41 will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a specific configuration of the first proportional valve 41. In the following description, for the sake of convenience, the positional relationship between the structures may be expressed based on the illustrated state.

第1比例弁41は、弁本体101とソレノイド102とを組み付けて構成されている。第1比例弁41は、ソレノイド102への供給電流値に応じて任意の開度をとり得るパイロット作動式の電磁弁である。弁本体101は、有底円筒状のボディ103に主弁105とパイロット弁106とを中心軸に同軸状に収容して構成される。ボディ103の一方の側部には入口ポート110が設けられ、他方の側部には出口ポート112が設けられている。入口ポート110は冷凍サイクルにおける上流側通路(第1分岐通路26)に連通し、出口ポート112は冷凍サイクルの下流側通路(第4通路24)に連通する。   The first proportional valve 41 is configured by assembling a valve body 101 and a solenoid 102. The first proportional valve 41 is a pilot-operated solenoid valve that can take an arbitrary opening degree in accordance with the supply current value to the solenoid 102. The valve body 101 is configured by housing a main valve 105 and a pilot valve 106 coaxially with a central axis in a bottomed cylindrical body 103. An inlet port 110 is provided on one side of the body 103 and an outlet port 112 is provided on the other side. The inlet port 110 communicates with the upstream passage (first branch passage 26) in the refrigeration cycle, and the outlet port 112 communicates with the downstream passage (fourth passage 24) of the refrigeration cycle.

ボディ103の内部空間は、高圧通路114を介して入口ポート110に連通し、低圧通路115を介して出口ポート112に連通している。そして、高圧通路114と低圧通路115とを中心軸に沿って接続するように主弁孔120が設けられている。すなわち、ボディ103の内部空間は、主弁孔120が形成される区画壁によって高圧通路114側の圧力室116と低圧通路115側の圧力室118とに区画されている。また、主弁孔120の上流側開口部を囲むように、環状のシール部材121が嵌着されている。シール部材121は、弾性体(本実施形態ではゴム)からなり、取付リング122によりボディ103に固定されている。ボディ103の上半部の内部空間には、有底段付円筒状の主弁体124が配設されている。   The internal space of the body 103 communicates with the inlet port 110 through the high pressure passage 114 and communicates with the outlet port 112 through the low pressure passage 115. A main valve hole 120 is provided so as to connect the high-pressure passage 114 and the low-pressure passage 115 along the central axis. That is, the internal space of the body 103 is partitioned into a pressure chamber 116 on the high pressure passage 114 side and a pressure chamber 118 on the low pressure passage 115 side by a partition wall in which the main valve hole 120 is formed. An annular seal member 121 is fitted to surround the upstream opening of the main valve hole 120. The seal member 121 is made of an elastic body (rubber in this embodiment), and is fixed to the body 103 by a mounting ring 122. A bottomed stepped cylindrical main valve body 124 is disposed in the internal space of the upper half of the body 103.

主弁体124は、高圧通路114の側から主弁孔120に接離して主弁105を開閉する。主弁105は、いわゆるスプール弁となっており、主弁体124の下端部が主弁孔120に挿抜されるようにして主弁105を開閉する。すなわち、主弁体124は、閉弁状態で軸線方向に所定範囲ストロークすることが可能となり、シール部材121に係止されることによりその下死点が規定される。図示のような閉弁状態においては、主弁体124がシール部材121の上端面に密着するため、主弁孔120との間隙を介した冷媒の漏洩が確実に防止される。主弁体124の上端開口部には半径方向外向きに延出するフランジ部126が設けられ、ボディ103の内周面に摺動可能に支持されている。フランジ部126の外周面にはシール用のOリング128が嵌着されている。この主弁体124により、圧力室116が高圧室130と背圧室132とに区画される。   The main valve body 124 contacts and separates from the main valve hole 120 from the high pressure passage 114 side to open and close the main valve 105. The main valve 105 is a so-called spool valve, and opens and closes the main valve 105 so that the lower end portion of the main valve body 124 is inserted into and removed from the main valve hole 120. That is, the main valve body 124 can be stroked in a predetermined range in the axial direction when the valve is closed, and the bottom dead center is defined by being locked by the seal member 121. In the valve-closed state as shown in the figure, the main valve body 124 is in close contact with the upper end surface of the seal member 121, so that leakage of the refrigerant through the gap with the main valve hole 120 is reliably prevented. A flange portion 126 extending outward in the radial direction is provided at the upper end opening of the main valve body 124, and is slidably supported on the inner peripheral surface of the body 103. A sealing O-ring 128 is fitted on the outer peripheral surface of the flange portion 126. The main valve body 124 partitions the pressure chamber 116 into a high pressure chamber 130 and a back pressure chamber 132.

ボディ103の上端開口部を封止するように段付円板状の区画部材134が圧入されている。区画部材134は、下方に向けてその外径が段階的に縮径し、その下端部が背圧室132を上方から封止するように設けられている。区画部材134の下端部外周面とボディ103の内周面との間には、シール用のOリング136が介装されている。すなわち、主弁体124は、区画部材134との間に背圧室132を形成する。区画部材134の下端面は、主弁体124を係止してその上死点を規定する係止部として機能する。   A stepped disk-shaped partition member 134 is press-fitted so as to seal the upper end opening of the body 103. The partition member 134 is provided so that its outer diameter is gradually reduced downward and its lower end seals the back pressure chamber 132 from above. An O-ring 136 for sealing is interposed between the outer peripheral surface of the lower end portion of the partition member 134 and the inner peripheral surface of the body 103. That is, the main valve body 124 forms a back pressure chamber 132 between the partition member 134. The lower end surface of the partition member 134 functions as a locking portion that locks the main valve body 124 and defines its top dead center.

区画部材134には軸線に沿って貫通孔138が設けられ、その貫通孔138の下端部によりパイロット弁孔140が形成され、上半部によりガイド孔142が形成されている。また、貫通孔138から半径方向外向きに連通路144が延設され、区画部材134の内外を連通させている。一方、ボディ103の周縁部近傍には、上端開口部と低圧通路115とを上下に連通させる連通路146が設けられている。これら連通路144と連通路146によりパイロット通路148が形成されている。   The partition member 134 is provided with a through hole 138 along the axis, the pilot valve hole 140 is formed by the lower end portion of the through hole 138, and the guide hole 142 is formed by the upper half portion. In addition, a communication path 144 is extended radially outward from the through hole 138 to communicate the inside and outside of the partition member 134. On the other hand, in the vicinity of the peripheral portion of the body 103, a communication passage 146 is provided that allows the upper end opening and the low-pressure passage 115 to communicate vertically. A pilot passage 148 is formed by the communication passage 144 and the communication passage 146.

主弁体124の側部には、高圧室130と背圧室132とを連通させるオリフィス150(「リーク通路」として機能する)が設けられている。高圧室130の圧力(上流側圧力P1)は、このオリフィス150を通過することで背圧室132にて中間圧力Ppとなる。また、上流側圧力P1は主弁105を経て減圧されて圧力(下流側圧力P3)となる。中間圧力Ppは、パイロット弁106の開閉状態によって変化する。高圧室130と圧力室118とを主弁105を介してつなぐ通路が「主通路」を構成し、高圧室130と圧力室118とを背圧室132、パイロット弁106およびパイロット通路148を介してつなぐ通路が「副通路」を構成する。   An orifice 150 (functioning as a “leak passage”) that connects the high pressure chamber 130 and the back pressure chamber 132 is provided on the side of the main valve body 124. The pressure in the high-pressure chamber 130 (upstream pressure P <b> 1) passes through the orifice 150 and becomes an intermediate pressure Pp in the back pressure chamber 132. Further, the upstream pressure P1 is reduced through the main valve 105 to become a pressure (downstream pressure P3). The intermediate pressure Pp varies depending on the open / close state of the pilot valve 106. A passage connecting the high pressure chamber 130 and the pressure chamber 118 via the main valve 105 constitutes a “main passage”, and the high pressure chamber 130 and the pressure chamber 118 are connected via the back pressure chamber 132, the pilot valve 106 and the pilot passage 148. The connecting passage forms a “sub-passage”.

パイロット弁106は、パイロット弁孔140に挿抜されるパイロット弁体152を有する。パイロット弁体152は、長尺円筒状の作動ロッド154の下端部に一体成形されている。作動ロッド154は、ソレノイド102の中心軸に沿って延在し、その下端部がガイド孔142に摺動可能に支持され、上端部がプランジャ172(後述する)に連結されている。パイロット弁体152は、そのテーパ面につながる縮径部を介して作動ロッド154の下端部に連設されている。作動ロッド154にはその軸線に沿って貫通孔156が形成されている。貫通孔156は、ソレノイド102の内部と背圧室132とを連通させる。貫通孔156の一端は、冷媒の導入口157としてパイロット弁体152の側部に開口し、他端はソレノイド102の内部空間に開口している。また、作動ロッド154の中間部にも、内外を連通させる連通孔158が形成されている。   The pilot valve 106 has a pilot valve body 152 that is inserted into and removed from the pilot valve hole 140. The pilot valve body 152 is integrally formed at the lower end portion of the long cylindrical operating rod 154. The operating rod 154 extends along the central axis of the solenoid 102, and a lower end portion thereof is slidably supported by the guide hole 142, and an upper end portion is connected to a plunger 172 (described later). The pilot valve body 152 is connected to the lower end portion of the operating rod 154 via a reduced diameter portion connected to the tapered surface. A through hole 156 is formed along the axis of the operating rod 154. The through hole 156 allows the inside of the solenoid 102 and the back pressure chamber 132 to communicate with each other. One end of the through hole 156 opens to the side of the pilot valve body 152 as the refrigerant inlet 157, and the other end opens to the internal space of the solenoid 102. In addition, a communication hole 158 that allows communication between the inside and the outside is formed in an intermediate portion of the operating rod 154.

パイロット弁体152の軸線方向中央部には、環状の弾性体(本実施形態ではゴム)からなるシール部材155が嵌着されている。図示のようなパイロット弁106の全閉状態においては、シール部材155がパイロット弁孔140の開口縁部に着座し、パイロット弁106を介した冷媒の漏洩を確実に防止するとともに、貫通孔156を介した冷媒の流通も遮断する。   A seal member 155 made of an annular elastic body (rubber in the present embodiment) is fitted to the central portion in the axial direction of the pilot valve body 152. In the fully closed state of the pilot valve 106 as shown in the figure, the seal member 155 is seated on the opening edge of the pilot valve hole 140 to reliably prevent the refrigerant from leaking through the pilot valve 106 and to prevent the through hole 156 from being formed. The refrigerant circulation is also blocked.

背圧室132における主弁体124とパイロット弁体152との間には、スプリングの二重構造によるバランス機構が設けられている。すなわち、パイロット弁体152の下半部には、有底円筒状のばね受け部材160がその上底部にて接合されている。ばね受け部材160の下端部には、半径方向外向きにやや突出したフランジ部161が設けられている。また、円筒状のばね受け部材162が、ばね受け部材160に外挿されるように配設され、ばね受け部材の2重構造を構成している。ばね受け部材162の上端部には半径方向内向きにやや突出したフランジ部163が設けられ、下端部には半径方向外向きにやや突出したフランジ部164が設けられている。   Between the main valve body 124 and the pilot valve body 152 in the back pressure chamber 132, a balance mechanism having a double spring structure is provided. That is, a bottomed cylindrical spring receiving member 160 is joined to the lower half portion of the pilot valve body 152 at its upper bottom portion. A flange portion 161 that protrudes slightly outward in the radial direction is provided at the lower end portion of the spring receiving member 160. In addition, a cylindrical spring receiving member 162 is disposed so as to be externally inserted into the spring receiving member 160 and constitutes a double structure of the spring receiving member. A flange portion 163 that protrudes slightly inward in the radial direction is provided at the upper end portion of the spring receiving member 162, and a flange portion 164 that protrudes slightly outward in the radial direction is provided at the lower end portion.

そして、フランジ部161とフランジ部163との間にスプリング165(弾性部材)が介装され、フランジ部164と区画部材134との間にスプリング166(弾性部材)が介装されている。すなわち、スプリング165は、ばね受け部材160に外挿され、ばね受け部材162に内挿されるように配設されている。スプリング166は、ばね受け部材162に外挿され、主弁体124の上半部および区画部材134の下端部に内挿されるように配設されている。このようにしてスプリングの二重構造が実現されている。このような構成により、主弁体124はスプリング166によって閉弁方向に付勢され、パイロット弁体152はスプリング165により開弁方向に付勢されている。なお、ばね受け部材162は、スプリング166の荷重によって常に主弁体124に押し付けられており、主弁体124と一体に動作する。このように、ばね受け部材とスプリングとが同軸に異なる径を有して軸方向に重なるように背圧室132に収容されているため、比較的長いスプリング166を背圧室132にコンパクトに収容できる。なお、変形例においては、ばね受け部材162を主弁体124に圧入するなどして固定してもよい。   A spring 165 (elastic member) is interposed between the flange portion 161 and the flange portion 163, and a spring 166 (elastic member) is interposed between the flange portion 164 and the partition member 134. In other words, the spring 165 is disposed so as to be externally inserted into the spring receiving member 160 and inserted into the spring receiving member 162. The spring 166 is externally inserted into the spring receiving member 162 and is disposed so as to be inserted into the upper half portion of the main valve body 124 and the lower end portion of the partition member 134. In this way, a double structure of the spring is realized. With such a configuration, the main valve body 124 is urged in the valve closing direction by the spring 166, and the pilot valve body 152 is urged in the valve opening direction by the spring 165. The spring receiving member 162 is always pressed against the main valve body 124 by the load of the spring 166 and operates integrally with the main valve body 124. Thus, since the spring receiving member and the spring have different diameters on the same axis and are accommodated in the back pressure chamber 132 so as to overlap in the axial direction, the relatively long spring 166 is accommodated in the back pressure chamber 132 in a compact manner. it can. In the modification, the spring receiving member 162 may be fixed by being press-fitted into the main valve body 124.

ここで、パイロット弁孔140は、オリフィス150よりも十分に大きい流路断面積を有する。本実施形態では、パイロット弁孔140がオリフィス150よりも少なくとも5倍、好ましくは10倍以上大きい流路断面積をもつ。このため、パイロット弁106が開弁すると、背圧室132からの冷媒の流出量が、背圧室132への冷媒の流入量よりも相当大きくなる。すなわち、図示のようにパイロット弁106が閉じた状態においては、中間圧力Ppは上流側圧力P1にほぼ等しい高圧に保持されるが、パイロット弁106が開弁すると、中間圧力Ppが速やかに低下して下流側圧力P3に近づくようになる。   Here, the pilot valve hole 140 has a channel cross-sectional area sufficiently larger than the orifice 150. In this embodiment, the pilot valve hole 140 has a flow path cross-sectional area that is at least 5 times, preferably 10 times or more larger than the orifice 150. For this reason, when the pilot valve 106 is opened, the amount of refrigerant flowing out from the back pressure chamber 132 becomes considerably larger than the amount of refrigerant flowing into the back pressure chamber 132. That is, as shown in the figure, when the pilot valve 106 is closed, the intermediate pressure Pp is maintained at a high pressure substantially equal to the upstream pressure P1, but when the pilot valve 106 is opened, the intermediate pressure Pp quickly decreases. As a result, the pressure approaches the downstream pressure P3.

一方、ソレノイド102は、ボディ103の上端部を封止するように取り付けられている。ソレノイド102とボディ103との間には、シールリング168が介装されている。ソレノイド102は、円筒状のスリーブ170と、スリーブ170の下部に固定された円筒状のコア171(「第2鉄心」、「固定鉄心」として機能する)と、スリーブ170内でコア171と軸線方向に対向配置されたプランジャ172(「第1鉄心」、「可動鉄心」として機能する)とを有する。スリーブ170の外周部にはボビン173が設けられ、そのボビン173に電磁コイル174が巻回されている。そして、電磁コイル174を外部から覆うようにケース176が設けられている。スリーブ170は、ケース176を軸線方向に貫通している。電磁コイル174からは通電用のハーネス178が引き出されている。   On the other hand, the solenoid 102 is attached so as to seal the upper end portion of the body 103. A seal ring 168 is interposed between the solenoid 102 and the body 103. The solenoid 102 includes a cylindrical sleeve 170, a cylindrical core 171 (which functions as a “second iron core” and a “fixed iron core”) fixed to the lower portion of the sleeve 170, and an axial direction of the core 171 in the sleeve 170. And a plunger 172 (functioning as a “first iron core” and a “movable iron core”) disposed opposite to each other. A bobbin 173 is provided on the outer periphery of the sleeve 170, and an electromagnetic coil 174 is wound around the bobbin 173. A case 176 is provided so as to cover the electromagnetic coil 174 from the outside. The sleeve 170 penetrates the case 176 in the axial direction. A current-carrying harness 178 is drawn out from the electromagnetic coil 174.

コア171は、円筒状をなし、その下部がケース176の貫通孔に圧入されるようにして固定されている。前述の作動ロッド154は、コア171をその軸線にそって貫通し、その上端部がプランジャ172の中央部に圧入されるようにして固定されている。すなわち、パイロット弁体152は、プランジャ172と一体的に動作する。   The core 171 has a cylindrical shape, and is fixed so that a lower portion thereof is press-fitted into a through hole of the case 176. The aforementioned operating rod 154 passes through the core 171 along its axis, and is fixed so that its upper end is press-fitted into the center of the plunger 172. That is, the pilot valve body 152 operates integrally with the plunger 172.

プランジャ172は、円筒状をなし、その軸線方向中央部に半径方向内向きに突出するばね受け部180が設けられている。そのばね受け部180の内周面に作動ロッド154の上端部が圧入されている。プランジャ172のばね受け部180とコア171の上端面との間にはスプリング182(「付勢部材」に該当する)が介装されている。また、プランジャ172のばね受け部180とスリーブ170の底部との間にはスプリング184(「付勢部材」に該当する)が介装されている。スプリング182は、プランジャ172を介してパイロット弁体152を閉弁方向に付勢する。スプリング184は、スプリング182の荷重調整用のスプリングである。   The plunger 172 has a cylindrical shape, and a spring receiving portion 180 that protrudes inward in the radial direction is provided at the center in the axial direction. The upper end portion of the operating rod 154 is press-fitted into the inner peripheral surface of the spring receiving portion 180. A spring 182 (corresponding to an “urging member”) is interposed between the spring receiving portion 180 of the plunger 172 and the upper end surface of the core 171. A spring 184 (corresponding to an “urging member”) is interposed between the spring receiving portion 180 of the plunger 172 and the bottom portion of the sleeve 170. The spring 182 biases the pilot valve body 152 in the valve closing direction via the plunger 172. The spring 184 is a spring for adjusting the load of the spring 182.

第1比例弁41を機能させる場合には、所望の最小開度を実現する最低電流(「開弁電流」ともいう。例えば全閉状態を実現する非通電)と所望の最大開度を実現する最大電流(例えば全開状態を実現する所定の電流値)とで定まる範囲でソレノイド102の供給電流が制御される。この制御範囲におけるプランジャ172のストロークよりもスプリング165の弾性変形量の範囲が大きくなるように、スプリング165の力学特性が設定されている。例えばスプリング165のばね定数を比較的小さくすることにより制御電流範囲に対応する弾性変形範囲を大きくすることができる。   When the first proportional valve 41 is made to function, a minimum current (also referred to as “valve opening current”, for example, non-energization that realizes a fully closed state) that realizes a desired minimum opening and a desired maximum opening are realized. The supply current of the solenoid 102 is controlled within a range determined by the maximum current (for example, a predetermined current value that realizes the fully opened state). The dynamic characteristic of the spring 165 is set so that the range of the elastic deformation amount of the spring 165 is larger than the stroke of the plunger 172 in this control range. For example, by making the spring constant of the spring 165 relatively small, the elastic deformation range corresponding to the control current range can be increased.

以上のように構成された第1比例弁41は、ソレノイド102への供給電流値に応じた任意の開度で上流側から下流側への流れを制御可能なパイロット作動式の制御弁として機能する。以下、その動作について詳細に説明する。
図4は、第1比例弁の動作状態を表す説明図である。図4は、ソレノイド102がオンにされた制御状態を表している。なお、既に説明した図3は、ソレノイド102がオフにされた状態を表している。
The first proportional valve 41 configured as described above functions as a pilot-actuated control valve that can control the flow from the upstream side to the downstream side at an arbitrary opening according to the value of the current supplied to the solenoid 102. . Hereinafter, the operation will be described in detail.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operating state of the first proportional valve. FIG. 4 shows a control state in which the solenoid 102 is turned on. Note that FIG. 3 already described represents a state in which the solenoid 102 is turned off.

ソレノイド102がオフにされた非通電状態では、第1比例弁41は、弁開度調整制御は行わずに閉弁状態を保持する(図2(C)参照)。すなわち図3に示すように、ソレノイド力が作用しないため、スプリング182によってパイロット弁体152が閉弁方向に付勢され、パイロット弁106が閉弁状態となる。このとき、背圧室132には上流側からオリフィス150を介して冷媒が導入されるため、中間圧力Ppは上流側圧力P1に近づく。その結果、主弁体124に閉弁方向の差圧(Pp−P3)が大きく作用するようになり、主弁105も閉弁状態となる。このとき、図示のようにシール部材155が区画部材134に着座することにより、パイロット弁106を密閉するとともに貫通孔156を介した冷媒の流通をも遮断する。このため、パイロット弁体152にも閉弁方向の差圧(Pp−Pso)が作用するようになり、パイロット弁106の安定した閉弁状態を維持することができる(Pso:ソレノイド102のスリーブ170内の圧力)。その結果、第1分岐通路26を介した蒸発器7への冷媒の供給は遮断される。   In the non-energized state in which the solenoid 102 is turned off, the first proportional valve 41 holds the valve closed state without performing the valve opening degree adjustment control (see FIG. 2C). That is, as shown in FIG. 3, since the solenoid force does not act, the pilot valve body 152 is urged in the valve closing direction by the spring 182 and the pilot valve 106 is closed. At this time, since the refrigerant is introduced into the back pressure chamber 132 from the upstream side via the orifice 150, the intermediate pressure Pp approaches the upstream pressure P1. As a result, the differential pressure (Pp−P3) in the valve closing direction acts largely on the main valve body 124, and the main valve 105 is also closed. At this time, as shown in the figure, the seal member 155 is seated on the partition member 134 to seal the pilot valve 106 and to block the refrigerant flow through the through hole 156. For this reason, the differential pressure (Pp−Pso) in the valve closing direction also acts on the pilot valve body 152, and the stable valve closing state of the pilot valve 106 can be maintained (Pso: sleeve 170 of the solenoid 102). Inside pressure). As a result, the supply of the refrigerant to the evaporator 7 via the first branch passage 26 is interrupted.

一方、ソレノイド102がオンにされた通電状態では、第1比例弁41は、その開度が供給電流値に応じた設定開度となるよう動作する(図2(A),(B),(D)参照)。すなわち、図4に示すように、ソレノイド力によってコア171とプランジャ172との間に吸引力が作用するため、パイロット弁体152が開弁方向に付勢され、パイロット弁106が開弁状態となる。それにより、中間圧力Ppが低下して下流側圧力P3に近づくため、主弁体124に開弁方向の差圧(P1−Pp)が大きく作用するようになり、主弁105も開弁状態となる。主弁体124は、差圧(P1−Pp)による開弁方向の力と、スプリング166による閉弁方向の力とがバランスする位置に保持され、主弁105の開度が設定開度に調整される。   On the other hand, in the energized state where the solenoid 102 is turned on, the first proportional valve 41 operates so that the opening degree becomes a set opening degree corresponding to the supply current value (FIGS. 2A, 2B, ( D)). That is, as shown in FIG. 4, since a suction force acts between the core 171 and the plunger 172 by the solenoid force, the pilot valve body 152 is urged in the valve opening direction, and the pilot valve 106 is opened. . As a result, the intermediate pressure Pp decreases and approaches the downstream pressure P3, so that a differential pressure (P1-Pp) in the valve opening direction acts on the main valve body 124 greatly, and the main valve 105 is also in the valve open state. Become. The main valve body 124 is held at a position where the force in the valve opening direction due to the differential pressure (P1-Pp) and the force in the valve closing direction due to the spring 166 are balanced, and the opening degree of the main valve 105 is adjusted to the set opening degree. Is done.

このとき、パイロット弁体152は、パイロット弁孔140から離間してパイロット弁106を微小開度に保つように制御される。このとき、シール部材155が区画部材134から離間することにより、貫通孔156を介した冷媒の流通が許容される。また、パイロット弁孔140とガイド孔142の有効径が等しいため、パイロット弁体152に作用する中間圧力Ppによる力がキャンセルされる。パイロット弁体152は、ソレノイド102による開弁方向の吸引力と、スプリング182による閉弁方向の力と、スプリング165による開弁方向の力とがバランスする微少開度位置に保持される。   At this time, the pilot valve body 152 is controlled so as to be separated from the pilot valve hole 140 and keep the pilot valve 106 at a minute opening. At this time, the seal member 155 is separated from the partition member 134 to allow the refrigerant to flow through the through hole 156. Further, since the effective diameters of the pilot valve hole 140 and the guide hole 142 are equal, the force due to the intermediate pressure Pp acting on the pilot valve body 152 is canceled. The pilot valve body 152 is held at a minute opening position where the suction force in the valve opening direction by the solenoid 102, the force in the valve closing direction by the spring 182 and the force in the valve opening direction by the spring 165 are balanced.

このようにして主弁105が設定開度に調整された状態において、主弁体124が開度Δdだけ閉弁方向(図の下方)に変位された場合、スプリング165の弾性力によりパイロット弁106は開弁方向(下方)に動作する。そうすると、背圧室132の中間圧力Ppは下流側圧力P3へと近づくため、その差圧の作用により主弁体124は開弁方向(上方)へと戻される。逆に、主弁体124が開度Δdだけ開弁方向(上方)に変位された場合には、スプリング165の変形量ひいてはスプリング力も減少される。よって、スプリング力の減少分が復元力として作用し、パイロット弁106は閉弁方向(上方)に動作する。その結果、中間圧力Ppが上昇し、主弁体124は閉弁方向(下方)へと戻される。このようにして主弁105の開度が制御電流に応じた大きさに保たれる。この制御状態においては、第1分岐通路26を介した蒸発器7への冷媒の供給が許容される。すなわち、第1比例弁41の開度に応じた流量の冷媒が蒸発器7に供給されるようになる。   When the main valve body 124 is displaced in the valve closing direction (downward in the figure) by the opening degree Δd in the state where the main valve 105 is adjusted to the set opening degree in this way, the pilot valve 106 is driven by the elastic force of the spring 165. Operates in the valve opening direction (downward). Then, since the intermediate pressure Pp in the back pressure chamber 132 approaches the downstream pressure P3, the main valve body 124 is returned in the valve opening direction (upward) by the action of the differential pressure. On the contrary, when the main valve body 124 is displaced in the valve opening direction (upward) by the opening degree Δd, the deformation amount of the spring 165 and thus the spring force is also reduced. Therefore, the decrease in the spring force acts as a restoring force, and the pilot valve 106 operates in the valve closing direction (upward). As a result, the intermediate pressure Pp increases, and the main valve body 124 is returned in the valve closing direction (downward). In this way, the opening degree of the main valve 105 is maintained at a magnitude corresponding to the control current. In this control state, supply of the refrigerant to the evaporator 7 through the first branch passage 26 is allowed. That is, a refrigerant having a flow rate corresponding to the opening degree of the first proportional valve 41 is supplied to the evaporator 7.

第1比例弁41の設定開度は、ソレノイド102への供給電流値を変化させることにより変更することができる。本実施形態の第1比例弁41は、常閉型の電磁比例弁として構成されているため、制御電流を増加させると比例的に弁開度が増加する。本実施形態では、パイロット弁孔140がオリフィス150よりも十分に大きい流路断面積をもつことが、プランジャ172の変位量をごく小さく抑えることに寄与している。パイロット弁孔140が十分に大きい流路断面積をもつことにより、パイロット弁106の微小移動に対して背圧室132の中間圧力Ppの感度を大きくすることができる。つまり、比例制御状態においてパイロット弁106がわずかに開弁されたときに中間圧力Ppが急速に下流側圧力P3へと減圧される。   The set opening degree of the first proportional valve 41 can be changed by changing the supply current value to the solenoid 102. Since the first proportional valve 41 of the present embodiment is configured as a normally closed electromagnetic proportional valve, the valve opening increases proportionally when the control current is increased. In the present embodiment, the pilot valve hole 140 having a sufficiently larger channel cross-sectional area than the orifice 150 contributes to suppressing the displacement amount of the plunger 172 to be extremely small. When pilot valve hole 140 has a sufficiently large channel cross-sectional area, the sensitivity of intermediate pressure Pp in back pressure chamber 132 can be increased with respect to minute movement of pilot valve 106. That is, when the pilot valve 106 is slightly opened in the proportional control state, the intermediate pressure Pp is rapidly reduced to the downstream pressure P3.

すなわち、パイロット弁孔140の流路断面積をオリフィス150のそれよりも相当大きくすることで、パイロット弁106の小さな開度変化によって中間圧力Ppを上流側圧力P1と下流側圧力P3との間で大きく変化させることを可能にしている。すなわち、主弁105の設定開度を変更するために供給電流値を変化させて中間圧力Ppを大きく変化させても、パイロット弁体152の変位量を小さく抑えることができる。このとき、中間圧力Ppの変化によって主弁体124に負荷される差圧が変化するため、これにバランスするスプリング荷重を発生させるようスプリング165の長さ、つまり主弁体124のストロークは大きく変化するようになる。すなわち、スプリング165の変形範囲が、コア171とプランジャ172との間隙の変動範囲よりも大きくなり、コア171とプランジャ172との相対移動ストロークよりも主弁体124のストロークが大きくなる。   That is, by making the flow path cross-sectional area of the pilot valve hole 140 considerably larger than that of the orifice 150, the intermediate pressure Pp is changed between the upstream pressure P1 and the downstream pressure P3 by a small change in the opening degree of the pilot valve 106. It is possible to change greatly. In other words, even if the supply current value is changed to change the intermediate pressure Pp greatly in order to change the set opening of the main valve 105, the displacement of the pilot valve body 152 can be kept small. At this time, since the differential pressure applied to the main valve body 124 changes due to the change in the intermediate pressure Pp, the length of the spring 165, that is, the stroke of the main valve body 124 changes greatly so as to generate a spring load that balances the differential pressure. Will come to do. That is, the deformation range of the spring 165 is larger than the fluctuation range of the gap between the core 171 and the plunger 172, and the stroke of the main valve body 124 is larger than the relative movement stroke of the core 171 and the plunger 172.

次に、第2比例弁42の具体的構成および動作について説明する。図5は、第2比例弁42の具体的構成を表す断面図である。なお、第2比例弁42は、既に説明した第1比例弁41と同様の構成を含むため、その同様の構成については同一の符号を付す等して適宜その説明を省略する。   Next, a specific configuration and operation of the second proportional valve 42 will be described. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a specific configuration of the second proportional valve 42. Since the second proportional valve 42 includes the same configuration as the first proportional valve 41 already described, the same configuration is denoted by the same reference numeral, and the description thereof is omitted as appropriate.

第2比例弁42は、弁本体201とソレノイド102とを組み付けて構成されている。弁本体201は、有底円筒状のボディ203に主弁105(「第1弁」として機能する)、パイロット弁106、副弁205(「第2弁」として機能する)を中心軸に同軸状に収容して構成される。弁本体201にはさらに、副通路を切り替えるための差圧弁207(「第1の差圧弁」として機能する)が設けられている。ボディ203の入口ポート110と同じ側の側部には出入口ポート212が設けられている。入口ポート110は第2分岐通路27に連通し、出入口ポート212は第5通路25に連通し、出口ポート112は接続通路28に連通する(図1参照)。   The second proportional valve 42 is configured by assembling a valve body 201 and a solenoid 102. The valve main body 201 is coaxial with the center axis of a main valve 105 (functioning as a “first valve”), a pilot valve 106, and an auxiliary valve 205 (functioning as a “second valve”) on a cylindrical body 203 with a bottom. It is housed and configured. The valve main body 201 is further provided with a differential pressure valve 207 (functioning as a “first differential pressure valve”) for switching the auxiliary passage. An entrance / exit port 212 is provided on the same side of the body 203 as the entrance port 110. The inlet port 110 communicates with the second branch passage 27, the inlet / outlet port 212 communicates with the fifth passage 25, and the outlet port 112 communicates with the connection passage 28 (see FIG. 1).

ボディ203における主弁105と副弁205との間には、中間通路210が設けられている。中間通路210は、高圧通路114と低圧通路115との間に両通路を離間させるように設けられ、出入口ポート212に連通している。そして、高圧通路114と中間通路210とを中心軸に沿って接続するように主弁孔120が設けられ、中間通路210と低圧通路115とを中心軸に沿って接続するように副弁孔214が設けられている。すなわち、ボディ103の内部空間は、主弁孔120が形成される区画壁によって高圧通路114側の圧力室116と中間通路210側の圧力室117とに区画されている。また、副弁孔214が形成される区画壁によって中間通路210側の圧力室117と低圧通路115側の圧力室118とに区画されている。   An intermediate passage 210 is provided between the main valve 105 and the sub valve 205 in the body 203. The intermediate passage 210 is provided between the high-pressure passage 114 and the low-pressure passage 115 so as to separate both passages, and communicates with the inlet / outlet port 212. A main valve hole 120 is provided so as to connect the high pressure passage 114 and the intermediate passage 210 along the central axis, and a sub valve hole 214 is provided so as to connect the intermediate passage 210 and the low pressure passage 115 along the central axis. Is provided. That is, the internal space of the body 103 is partitioned into a pressure chamber 116 on the high pressure passage 114 side and a pressure chamber 117 on the intermediate passage 210 side by a partition wall in which the main valve hole 120 is formed. Further, the pressure chamber 117 on the intermediate passage 210 side and the pressure chamber 118 on the low pressure passage 115 side are partitioned by a partition wall in which the sub valve hole 214 is formed.

主弁体224は、第1実施形態の主弁体124とは異なり、その下端部に軸線方向に内外を連通させるガイド孔226が設けられている。また、主弁体224の上面を封止するように封止部材228が圧入されており、その封止部材228と主弁体224とに囲まれた空間に圧力室229が形成されている。圧力室229には、圧力室117の中間圧力P2の冷媒がガイド孔226を介して導入される。   Unlike the main valve body 124 of the first embodiment, the main valve body 224 is provided with a guide hole 226 that communicates the inside and the outside in the axial direction at the lower end portion thereof. A sealing member 228 is press-fitted so as to seal the upper surface of the main valve body 224, and a pressure chamber 229 is formed in a space surrounded by the sealing member 228 and the main valve body 224. A refrigerant having an intermediate pressure P2 in the pressure chamber 117 is introduced into the pressure chamber 229 through the guide hole 226.

副弁205は、副弁孔214に接離してこれを開閉する副弁体230を有する。副弁体230はテーパ面を有するスプール弁の構成を有し、低圧通路115側から副弁孔214に挿抜されることにより副弁205を開閉する。すなわち、副弁体230は、閉弁状態で軸線方向に所定範囲ストロークすることができる。一方、副弁体230から上方に向けて長尺状の作動ロッド232が延設されている。作動ロッド232は、中間通路210を横断してガイド孔226を貫通し、その先端部が圧力室229に配置される。作動ロッド232の先端部には、円筒状のストッパ234が圧入されている。作動ロッド232がガイド孔226に沿って軸線方向に摺動することにより、主弁体224と副弁体230とが独立変位可能となっている。ただし、ストッパ234が主弁体224に係止されることでその独立変位は規制され、主弁体224と副弁体230とが一体動作するようになる。   The sub valve 205 has a sub valve body 230 that contacts and separates from the sub valve hole 214 to open and close it. The auxiliary valve body 230 has a spool valve configuration having a tapered surface, and opens and closes the auxiliary valve 205 by being inserted into and extracted from the auxiliary valve hole 214 from the low pressure passage 115 side. That is, the sub-valve body 230 can make a stroke within a predetermined range in the axial direction when the valve is closed. On the other hand, a long operating rod 232 extends from the sub-valve body 230 upward. The actuating rod 232 passes through the guide hole 226 across the intermediate passage 210, and its distal end is disposed in the pressure chamber 229. A cylindrical stopper 234 is press-fitted into the distal end portion of the operating rod 232. As the operating rod 232 slides in the axial direction along the guide hole 226, the main valve body 224 and the sub-valve body 230 can be independently displaced. However, when the stopper 234 is locked to the main valve body 224, the independent displacement is restricted, and the main valve body 224 and the sub-valve body 230 come to operate integrally.

副弁体230の軸線方向中央部には、環状の弾性体(本実施形態ではゴム)からなるシール部材236が嵌着されている。図示のような副弁205の全閉状態においては、シール部材236が副弁孔214の開口縁部に着座し、副弁205を介した冷媒の漏洩を確実に防止する。副弁体230の下半部は円筒状に拡径され、ボディ203の内壁に沿って摺動する。その円筒部には、内外を連通する連通孔238が形成されている。ボディ203の下端部中央にはばね受け部材240が圧入され、副弁体230とばね受け部材240との間には、副弁体230を閉弁方向に付勢するスプリング242が介装されている。   A seal member 236 made of an annular elastic body (rubber in the present embodiment) is fitted to the central portion of the auxiliary valve body 230 in the axial direction. In the fully closed state of the auxiliary valve 205 as shown in the figure, the seal member 236 is seated on the opening edge of the auxiliary valve hole 214 to reliably prevent the refrigerant from leaking through the auxiliary valve 205. The lower half of the auxiliary valve body 230 has a cylindrical diameter and slides along the inner wall of the body 203. A communication hole 238 that communicates inside and outside is formed in the cylindrical portion. A spring receiving member 240 is press-fitted into the center of the lower end portion of the body 203, and a spring 242 for biasing the sub valve body 230 in the valve closing direction is interposed between the sub valve body 230 and the spring receiving member 240. Yes.

このスプリング242が配置される空間は小背圧室244となっており、連通孔238を介して下流側圧力P3が導入される。つまり、副弁体230の下面に下流側圧力P3が作用することを確保している。副弁体230は、その前後差圧(P2−P3)が設定差圧ΔPset1(開弁差圧)より大きくなったときに開弁する。設定差圧ΔPset1は、ばね受け部材240のボディ203への圧入量によって決まるスプリング242の荷重調整により設定される。すなわち、副弁205は、後述のように比例弁として機能するとともに差圧弁(第2の差圧弁)としても機能する。   A space in which the spring 242 is disposed is a small back pressure chamber 244, and the downstream pressure P3 is introduced through the communication hole 238. That is, it is ensured that the downstream pressure P3 acts on the lower surface of the auxiliary valve body 230. The sub-valve body 230 opens when the front-rear differential pressure (P2-P3) becomes larger than the set differential pressure ΔPset1 (open valve differential pressure). The set differential pressure ΔPset1 is set by adjusting the load of the spring 242 determined by the amount of press-fitting of the spring receiving member 240 into the body 203. That is, the auxiliary valve 205 functions as a proportional valve as described later and also functions as a differential pressure valve (second differential pressure valve).

差圧弁207は、中間通路210と低圧通路115とパイロット通路148との接続部に設けられ、第2比例弁42における副通路を切り替える。差圧弁207は、第1弁部251および第2弁部252を含む弁であり、段付円筒状のボディ250に共用弁体253を挿通するようにして構成されている。ボディ250の側部中央には、パイロット通路148に連通するポート254が設けられている。ボディ250の外周面におけるポート254の一方の側にOリング256が設けられ、他方の側にOリング258が設けられることで、ボディ250の外周面とボディ203との間隙を介した冷媒の漏洩が防止されている。   The differential pressure valve 207 is provided at a connection portion between the intermediate passage 210, the low pressure passage 115, and the pilot passage 148, and switches the sub passage in the second proportional valve. The differential pressure valve 207 is a valve including a first valve portion 251 and a second valve portion 252 and is configured so that the common valve body 253 is inserted into a stepped cylindrical body 250. A port 254 communicating with the pilot passage 148 is provided at the center of the side portion of the body 250. The O-ring 256 is provided on one side of the port 254 on the outer peripheral surface of the body 250, and the O-ring 258 is provided on the other side, so that the refrigerant leaks through the gap between the outer peripheral surface of the body 250 and the body 203. Is prevented.

ボディ250内におけるポート254の一方の側に弁孔260が設けられ、その開口端部に弁座262が設けられている。また、ボディ250内におけるポート254の他方の側に弁孔264が設けられ、その開口端部に弁座266が設けられている。弁孔260と弁孔264とはその中心軸に同軸状に設けられている。共用弁体253は、弁孔260および弁孔264を貫通し、その一端側に差圧弁体270が設けられ、他端側に差圧弁体272が設けられている。本実施形態では、弁孔260と弁孔264の有効径が等しく構成されているため、パイロット通路148から導入された冷媒による共用弁体253に作用する圧力の影響がキャンセルされる。   A valve hole 260 is provided on one side of the port 254 in the body 250, and a valve seat 262 is provided at the open end thereof. Further, a valve hole 264 is provided on the other side of the port 254 in the body 250, and a valve seat 266 is provided at the opening end thereof. The valve hole 260 and the valve hole 264 are coaxially provided on the central axis. The common valve body 253 passes through the valve hole 260 and the valve hole 264, a differential pressure valve body 270 is provided on one end side thereof, and a differential pressure valve body 272 is provided on the other end side. In this embodiment, since the effective diameters of the valve hole 260 and the valve hole 264 are configured to be equal, the influence of the pressure acting on the shared valve body 253 due to the refrigerant introduced from the pilot passage 148 is cancelled.

差圧弁体270には環状の弾性体(本実施形態ではゴム)からなる弁部材274が嵌着され、その弁部材274が弁座262に着脱して第1弁部251を開閉する。また、差圧弁体272には環状の弾性体(本実施形態ではゴム)からなる弁部材276が嵌着され、その弁部材276が弁座266に着脱して第2弁部252を開閉する。ボディ250と差圧弁体270との間には、共用弁体253を第1弁部251の開弁方向(第2弁部252の閉弁方向)に付勢するスプリング278が介装されている。   A valve member 274 made of an annular elastic body (rubber in this embodiment) is fitted to the differential pressure valve body 270, and the valve member 274 is attached to and detached from the valve seat 262 to open and close the first valve portion 251. The differential pressure valve body 272 is fitted with a valve member 276 made of an annular elastic body (rubber in the present embodiment), and the valve member 276 is attached to and detached from the valve seat 266 to open and close the second valve portion 252. A spring 278 that biases the common valve body 253 in the valve opening direction of the first valve portion 251 (the valve closing direction of the second valve portion 252) is interposed between the body 250 and the differential pressure valve body 270. .

共用弁体253は、その前後差圧(P2−P3)が設定圧力ΔPset2以下であれば、図示のように第1弁部251を開弁させ第2弁部252を閉弁させる状態を維持する。前後差圧(P2−P3)が設定差圧ΔPset2より大きくなると、共用弁体253がスプリング278の付勢力に抗して図の左方へ動作し、第1弁部251を閉弁させ第2弁部252を開弁させる。設定差圧ΔPset2は、スプリング278の荷重調整により設定される。本実施形態では、設定差圧ΔPset2が副弁205の設定差圧ΔPset1と概ね等しくなるように設定されている。このため、これらの設定差圧については設定差圧ΔPsetとも表記する。なお、副弁205の安定した開閉動作を維持するために、差圧弁207の設定差圧ΔPset2は、副弁205の設定差圧ΔPset1と等しいか、または設定差圧ΔPset1より小さいほうがよい(ΔPset2≦ΔPset1)。   The common valve body 253 maintains the state in which the first valve portion 251 is opened and the second valve portion 252 is closed as shown in the drawing if the front-rear differential pressure (P2-P3) is equal to or less than the set pressure ΔPset2. . When the front-rear differential pressure (P2-P3) becomes larger than the set differential pressure ΔPset2, the common valve body 253 moves to the left in the figure against the urging force of the spring 278 to close the first valve portion 251 and to The valve part 252 is opened. The set differential pressure ΔPset2 is set by adjusting the load of the spring 278. In the present embodiment, the set differential pressure ΔPset2 is set to be approximately equal to the set differential pressure ΔPset1 of the sub valve 205. For this reason, these set differential pressures are also expressed as set differential pressures ΔPset. In order to maintain a stable opening / closing operation of the secondary valve 205, the set differential pressure ΔPset2 of the differential pressure valve 207 should be equal to or smaller than the set differential pressure ΔPset1 of the secondary valve 205 (ΔPset2 ≦ ΔPset1).

共用弁体253の側面には連通溝280が設けられており、第1弁部251および第2弁部252の開閉状態に応じて中間通路210および低圧通路115の一方とパイロット通路148とを連通させる。すなわち、パイロット通路148は、図示のように第1弁部251が開弁状態にあるときには中間通路210に連通し、第2弁部252が開弁状態にあるときには低圧通路115に連通する。   A communication groove 280 is provided on the side surface of the shared valve body 253, and one of the intermediate passage 210 and the low pressure passage 115 and the pilot passage 148 communicate with each other according to the open / close state of the first valve portion 251 and the second valve portion 252. Let That is, as shown in the figure, the pilot passage 148 communicates with the intermediate passage 210 when the first valve portion 251 is open, and communicates with the low pressure passage 115 when the second valve portion 252 is open.

このような構成において、高圧通路114と中間通路210とを主弁105を介してつなぐ通路が「第1主通路」を構成し、高圧通路114と中間通路210とを背圧室132、パイロット弁106、パイロット通路148および第1弁部251を介してつなぐ通路が「第1副通路」を構成する。また、中間通路210と低圧通路115とを副弁205を介してつなぐ通路が「第2主通路」を構成し、高圧通路114と低圧通路115とを背圧室132、パイロット弁106、パイロット通路148および第2弁部252を介してつなぐ通路が「第2副通路」を構成する。   In such a configuration, the passage connecting the high pressure passage 114 and the intermediate passage 210 via the main valve 105 constitutes a “first main passage”, and the high pressure passage 114 and the intermediate passage 210 are connected to the back pressure chamber 132, the pilot valve. 106, the passage connecting the pilot passage 148 and the first valve portion 251 constitutes a “first sub-passage”. The passage connecting the intermediate passage 210 and the low pressure passage 115 via the sub valve 205 constitutes a “second main passage”, and the high pressure passage 114 and the low pressure passage 115 are connected to the back pressure chamber 132, the pilot valve 106, the pilot passage. A passage connecting 148 and the second valve portion 252 constitutes a “second auxiliary passage”.

以上のように構成された第2比例弁42は、ソレノイド102への供給電流値に応じた任意の開度で上流側から下流側への流れを制御可能なパイロット作動式の複合弁として機能する。以下、その動作について詳細に説明する。
図6および図7は、第2比例弁の動作状態を表す説明図である。図6は、ソレノイド102がオンにされた制御状態において差圧弁207の前後差圧が設定差圧よりも大きい状態(P2−P3>ΔPset)を示している。図7は、制御状態において前後差圧が設定差圧よりも小さい状態(P2−P3<ΔPset)を示している。なお、図6の制御状態は図2(A)に対応し、図7の制御状態は図2(B)および(C)に対応する。既に説明した図5は、ソレノイド102がオフにされた状態を表しており、図2(D)に対応する。
The second proportional valve 42 configured as described above functions as a pilot-actuated compound valve that can control the flow from the upstream side to the downstream side at an arbitrary opening degree according to the supply current value to the solenoid 102. . Hereinafter, the operation will be described in detail.
6 and 7 are explanatory diagrams showing the operating state of the second proportional valve. FIG. 6 shows a state (P2−P3> ΔPset) where the differential pressure before and after the differential pressure valve 207 is larger than the set differential pressure in the control state where the solenoid 102 is turned on. FIG. 7 shows a state (P2−P3 <ΔPset) in which the front-rear differential pressure is smaller than the set differential pressure in the control state. 6 corresponds to FIG. 2A, and the control state in FIG. 7 corresponds to FIGS. 2B and 2C. FIG. 5 which has already been described represents a state in which the solenoid 102 is turned off, and corresponds to FIG.

すなわち、図5に示すようにソレノイド102がオフにされた非通電状態では、第2比例弁42は、弁開度調整制御は行わずに閉弁状態を保持する。すなわちソレノイド力が作用しないため、パイロット弁106が閉弁状態となる。このとき、背圧室132には上流側からオリフィス150を介して冷媒が導入されるため、中間圧力Ppは上流側圧力P1に近づく。その結果、主弁体124に閉弁方向の差圧(Pp−P2)が大きく作用し、主弁105も閉弁状態となる。また、主弁105の閉弁により中間圧力P2が高まらないため、差圧(P2−P3)が設定差圧ΔPsetよりも小さく、副弁205も閉弁状態となる。また、差圧弁207は第1弁部251の開弁状態が維持される。その結果、第2冷媒循環通路による冷媒の循環および第3冷媒循環通路による冷媒の循環はいずれも遮断される(図2(D)参照)。   That is, as shown in FIG. 5, in the non-energized state where the solenoid 102 is turned off, the second proportional valve 42 maintains the closed state without performing the valve opening adjustment control. That is, since the solenoid force does not act, the pilot valve 106 is closed. At this time, since the refrigerant is introduced into the back pressure chamber 132 from the upstream side via the orifice 150, the intermediate pressure Pp approaches the upstream pressure P1. As a result, the differential pressure (Pp−P2) in the valve closing direction acts on the main valve body 124 greatly, and the main valve 105 is also closed. Further, since the intermediate pressure P2 does not increase due to the closing of the main valve 105, the differential pressure (P2-P3) is smaller than the set differential pressure ΔPset, and the sub valve 205 is also closed. Further, the differential pressure valve 207 maintains the open state of the first valve portion 251. As a result, the refrigerant circulation through the second refrigerant circulation passage and the refrigerant circulation through the third refrigerant circulation passage are both blocked (see FIG. 2D).

一方、ソレノイド102がオンにされた通電状態では、ソレノイド力によってコア171とプランジャ172との間に吸引力が作用するため、パイロット弁体152が開弁方向に付勢され、パイロット弁106が開弁状態となる。それにより、中間圧力Ppが低下するため、主弁体224に開弁方向の差圧(P1−Pp)が作用するようになり、主弁105が開弁方向に変位する。主弁体224および副弁体230はスプール弁であるため、それぞれ所定範囲の閉弁ストロークを有し、所定ストローク変位しなければ開弁状態とはならない。主弁105または副弁205は、その開度が供給電流値に応じた設定開度となるよう動作する(図2(A)〜(C)参照)。   On the other hand, in the energized state where the solenoid 102 is turned on, a suction force acts between the core 171 and the plunger 172 by the solenoid force, so that the pilot valve body 152 is urged in the valve opening direction and the pilot valve 106 is opened. It becomes a valve state. As a result, the intermediate pressure Pp is lowered, so that a differential pressure (P1-Pp) in the valve opening direction acts on the main valve body 224, and the main valve 105 is displaced in the valve opening direction. Since the main valve body 224 and the sub-valve body 230 are spool valves, each has a valve closing stroke within a predetermined range, and the valve cannot be opened unless the predetermined stroke is displaced. The main valve 105 or the sub valve 205 operates so that the opening degree becomes a set opening degree corresponding to the supply current value (see FIGS. 2A to 2C).

すなわち、図6に示すように、差圧(P2−P3)が設定差圧ΔPsetよりも大きい制御状態においては、副弁体230がスプリング242の付勢力に抗して開弁方向に動作し、副弁205が開弁する。また、差圧弁207においては第2弁部252が開弁し、第1弁部251が閉弁する。このとき、ストッパ234が主弁体224に係止されることにより副弁体230と主弁体224とが軸線方向に互いに引き合うような形で一体動作し、主弁105は閉弁状態を維持する。すなわち、副弁体230は、主弁体224と一体に動作し、差圧(P1−Pp)による閉弁方向の力と、スプリング166による開弁方向の力と、差圧(P2−P3)による開弁方向の力と、スプリング242による閉弁方向の力とがバランスする位置に保持され、それにより、副弁205が設定開度に維持される。この設定開度は、ソレノイド102にへの供給電流値に応じて比例的に変化する。その結果、第2冷媒循環通路による冷媒の循環はほぼ遮断されるが(スプール弁の間隙を介した若干の漏れはあってよい)、第3冷媒循環通路による冷媒の循環は許容される(図2(A)参照)。   That is, as shown in FIG. 6, in the control state where the differential pressure (P2−P3) is larger than the set differential pressure ΔPset, the auxiliary valve body 230 operates in the valve opening direction against the urging force of the spring 242. The sub valve 205 is opened. Further, in the differential pressure valve 207, the second valve portion 252 is opened and the first valve portion 251 is closed. At this time, when the stopper 234 is locked to the main valve body 224, the sub-valve body 230 and the main valve body 224 are integrally operated so as to pull each other in the axial direction, and the main valve 105 is maintained in the closed state. To do. That is, the auxiliary valve body 230 operates integrally with the main valve body 224, and the valve closing direction force due to the differential pressure (P1-Pp), the valve opening direction force due to the spring 166, and the differential pressure (P2-P3). Is held at a position where the force in the valve opening direction due to is balanced with the force in the valve closing direction due to the spring 242, thereby maintaining the sub-valve 205 at the set opening. This set opening degree changes proportionally according to the supply current value to the solenoid 102. As a result, the circulation of the refrigerant through the second refrigerant circulation passage is substantially interrupted (there may be some leakage through the gap of the spool valve), but the circulation of the refrigerant through the third refrigerant circulation passage is permitted (see FIG. 2 (A)).

一方、図7に示すように、差圧(P2−P3)が設定差圧ΔPsetよりも小さい制御状態においては、スプリング242の付勢力により副弁205が閉弁状態を維持する。差圧弁207は第1弁部251の開弁状態が維持される。このとき、ストッパ234は主弁体224の動作を規制しないため、主弁体224は、副弁体230とは独立に動作する。すなわち、主弁105は、基本的に第1実施形態における第1比例弁41の主弁105と同様の動作をするようになる。   On the other hand, as shown in FIG. 7, in the control state where the differential pressure (P2−P3) is smaller than the set differential pressure ΔPset, the auxiliary valve 205 maintains the closed state by the urging force of the spring 242. In the differential pressure valve 207, the valve opening state of the first valve portion 251 is maintained. At this time, since the stopper 234 does not restrict the operation of the main valve body 224, the main valve body 224 operates independently of the sub valve body 230. That is, the main valve 105 basically operates in the same manner as the main valve 105 of the first proportional valve 41 in the first embodiment.

ソレノイド102への供給電流値が最大である場合、主弁体224が上死点まで変位し、主弁105は全開状態となる。一方、ソレノイド102への供給電流値が最大電流値と最小電流値との間の所定電流値に設定された場合、主弁体224は、その所定電流値に対応する位置に保持される。すなわち、主弁105は、ソレノイド102への供給電流値に応じた設定開度となるよう比例的に動作する。その結果、第3冷媒循環通路による冷媒の循環は遮断されるが、第2冷媒循環通路による冷媒の循環は許容される(図2(B),(C)参照)。   When the supply current value to the solenoid 102 is the maximum, the main valve body 224 is displaced to the top dead center, and the main valve 105 is fully opened. On the other hand, when the supply current value to the solenoid 102 is set to a predetermined current value between the maximum current value and the minimum current value, the main valve body 224 is held at a position corresponding to the predetermined current value. That is, the main valve 105 operates proportionally so as to have a set opening degree corresponding to the current value supplied to the solenoid 102. As a result, the refrigerant circulation through the third refrigerant circulation passage is blocked, but the refrigerant circulation through the second refrigerant circulation passage is permitted (see FIGS. 2B and 2C).

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態に係る車両用冷暖房装置は、第2制御弁ユニットの第1比例弁と第2比例弁42とが一体化された点を除き、第1実施形態と同様である。このため、第1実施形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付す等して適宜その説明を省略する。図8は、第2実施形態に係る第2制御弁ユニットの具体的構成を表す断面図である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The vehicle air conditioning apparatus according to the present embodiment is the same as the first embodiment except that the first proportional valve and the second proportional valve 42 of the second control valve unit are integrated. For this reason, about the component similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected etc., and the description is abbreviate | omitted suitably. FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a specific configuration of the second control valve unit according to the second embodiment.

第2制御弁ユニット206は、図1に示した第1比例弁41と第2比例弁42とを一体化したものに相当する。第2制御弁ユニット206は、共用のボディ303に対し、第1比例弁41と第2比例弁42を隣接させるように組み付けて構成される。ボディ303は、第3通路23につながる入口ポート110、第5通路25につながる出入口ポート212、および第4通路24につながる出口ポート112を有する。ボディ303は、隔壁310によって第1比例弁41として機能する領域と第2比例弁42として機能する領域とに区画されている。   The second control valve unit 206 corresponds to an integrated unit of the first proportional valve 41 and the second proportional valve 42 shown in FIG. The second control valve unit 206 is configured by assembling the shared body 303 so that the first proportional valve 41 and the second proportional valve 42 are adjacent to each other. The body 303 has an inlet port 110 connected to the third passage 23, an inlet / outlet port 212 connected to the fifth passage 25, and an outlet port 112 connected to the fourth passage 24. The body 303 is partitioned by a partition wall 310 into a region functioning as the first proportional valve 41 and a region functioning as the second proportional valve 42.

第1比例弁41は、符号にて示すように、図3に示したものとほぼ同様の構成を有する。また、第2比例弁42も符号にて示すように、図5に示したものとほぼ同様の構成を有する。なお、各比例弁の高圧室130は、図示が一部省略されている(図示の断面には表示されない)高圧通路114の部分を介して互いに連通接続されている。制御部100は、第1比例弁41および第2比例弁42のそれぞれを通電制御することにより各弁を開閉し、図2に示したものと同様の制御を実現する。図示のように、第1比例弁41と第2比例弁42とは多くの共通した構成部分を有する。言い換えれば、第1比例弁41および第2比例弁42の一方の構成を少し変更することで他方を構成することができ、これら異なる種類の制御弁の設計および製造が簡素化されるといったメリットがある。   The first proportional valve 41 has substantially the same configuration as that shown in FIG. Further, the second proportional valve 42 has substantially the same configuration as that shown in FIG. Note that the high-pressure chambers 130 of the proportional valves are connected to each other via a portion of the high-pressure passage 114 (not shown in the drawing). The control unit 100 opens and closes each valve by energizing and controlling each of the first proportional valve 41 and the second proportional valve 42, thereby realizing the same control as that shown in FIG. As shown, the first proportional valve 41 and the second proportional valve 42 have many common components. In other words, the configuration of one of the first proportional valve 41 and the second proportional valve 42 can be changed a little to configure the other, and the design and production of these different types of control valves can be simplified. is there.

[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態に係る車両用冷暖房装置は、第2比例弁のアクチュエータとしてステッピングモータが採用された点で第1実施形態と異なるが、共通部分も多い。このため、第1実施形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付す等して適宜その説明を省略する。図9は、第3実施形態に係る第2比例弁の具体的構成を表す断面図である。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The vehicle air conditioning apparatus according to the present embodiment differs from the first embodiment in that a stepping motor is employed as the actuator of the second proportional valve, but there are many common parts. For this reason, about the component similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected etc., and the description is abbreviate | omitted suitably. FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a specific configuration of the second proportional valve according to the third embodiment.

第2比例弁42は、弁本体301とアクチュエータ302とを組み付けて構成されている。アクチュエータ302は、電気信号のパルスに応じて予め定められた回転角だけ回転するステッピングモータを含んで構成され、その回転量は制御部100からの制御パルスによって制御される。アクチュエータ302には、ステッピングモータの回転によって駆動軸305が回転するとともに並進するギア機構が内蔵されている。なお、このようなステッピングモータとしては公知のものを採用することができるため、その詳細な説明については省略する。   The second proportional valve 42 is configured by assembling a valve main body 301 and an actuator 302. The actuator 302 includes a stepping motor that rotates by a predetermined rotation angle in accordance with a pulse of an electric signal, and the amount of rotation is controlled by a control pulse from the control unit 100. The actuator 302 incorporates a gear mechanism that rotates and translates the drive shaft 305 by the rotation of the stepping motor. In addition, since a well-known thing can be employ | adopted as such a stepping motor, the detailed description is abbreviate | omitted.

主弁体324が駆動軸305の先端部に固定されており、アクチュエータ302の駆動により主弁105の開度が任意の開度に制御される。一方、副弁205の動作については第1実施形態と同様である。このような構成によれば、アクチュエータ302の駆動により主弁105が直接制御されるため、パイロット機構を設ける必要がない。このため、第1実施形態のように主弁105を駆動するための複雑な機構が不要となり、差圧弁207を設ける必要もなくなる。したがって、第2比例弁342を簡易かつ低コストに製造することが可能となる。なお、本実施形態では述べないが、第1比例弁についても同様にアクチュエータ302により駆動するように構成してもよい。   The main valve body 324 is fixed to the distal end portion of the drive shaft 305, and the opening degree of the main valve 105 is controlled to an arbitrary opening degree by driving the actuator 302. On the other hand, the operation of the sub valve 205 is the same as in the first embodiment. According to such a configuration, since the main valve 105 is directly controlled by driving the actuator 302, it is not necessary to provide a pilot mechanism. This eliminates the need for a complicated mechanism for driving the main valve 105 as in the first embodiment, and eliminates the need for the differential pressure valve 207. Therefore, the second proportional valve 342 can be manufactured easily and at low cost. Although not described in the present embodiment, the first proportional valve may be similarly driven by the actuator 302.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はその特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々の変形が可能であることはいうまでもない。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention. Nor.

上記実施形態では、本発明の車両用冷暖房装置を電気自動車に適用した例を示したが、内燃機関を搭載した自動車や、内燃機関と電動機を同載したハイブリッド式の自動車に提供することが可能であることは言うまでもない。上記実施形態では、圧縮機2として電動圧縮機を採用した例を示したが、エンジンの回転を利用して容量可変を行う可変容量圧縮機を採用することもできる。   In the above-described embodiment, an example in which the vehicle air conditioning apparatus according to the present invention is applied to an electric vehicle has been described. However, the present invention can be provided to an automobile equipped with an internal combustion engine or a hybrid automobile equipped with an internal combustion engine and an electric motor. Needless to say. In the above-described embodiment, an example in which an electric compressor is employed as the compressor 2 has been described. However, a variable capacity compressor that performs variable capacity using the rotation of the engine may be employed.

1 車両用冷暖房装置、 2 圧縮機、 3 室内凝縮器、 4 第1制御弁ユニット、 5 室外熱交換器、 6 第2制御弁ユニット、 7 蒸発器、 8 アキュムレータ、 12 室内送風機、 21 第1通路、 22 第2通路、 23 第3通路、 24 第4通路、 25 第5通路、 26 第1分岐通路、 27 第2分岐通路、 28 接続通路、 29 バイパス通路、 30 戻り通路、 31 第1制御弁、 32 第2制御弁、 41 第1比例弁、 42 第2比例弁、 100 制御部、 101 弁本体、 102 ソレノイド、 103 ボディ、 105 主弁、 106 パイロット弁、 110 入口ポート、 112 出口ポート、 114 高圧通路、 115 低圧通路、 120 主弁孔、 124 主弁体、 130 高圧室、 132 背圧室、 140 パイロット弁孔、 142 ガイド孔、 148 パイロット通路、 150 オリフィス、 152 パイロット弁体、 154 作動ロッド、 171 コア、 172 プランジャ、 201 弁本体、 203 ボディ、 205 副弁、 206 第2制御弁ユニット、 207 差圧弁、 210 中間通路、 212 出入口ポート、 214 副弁孔、 224 主弁体、 226 ガイド孔、 230 副弁体、 232 作動ロッド、 250 ボディ、 253 共用弁体、 260 弁孔、 262 弁座、 264 弁孔、 266 弁座、 270,272 差圧弁体、 301 弁本体、 302 アクチュエータ、 303 ボディ、 324 主弁体、 342 第2比例弁。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle air conditioner, 2 Compressor, 3 Indoor condenser, 4 First control valve unit, 5 Outdoor heat exchanger, 6 Second control valve unit, 7 Evaporator, 8 Accumulator, 12 Indoor fan, 21 1st passage , 22 2nd passage, 23 3rd passage, 24 4th passage, 25 5th passage, 26 1st branch passage, 27 2nd branch passage, 28 connection passage, 29 bypass passage, 30 return passage, 31 1st control valve 32 Second control valve, 41 First proportional valve, 42 Second proportional valve, 100 Control unit, 101 Valve body, 102 Solenoid, 103 Body, 105 Main valve, 106 Pilot valve, 110 Inlet port, 112 Outlet port, 114 High-pressure passage, 115 Low-pressure passage, 120 Main valve hole, 124 Main valve body, 130 High-pressure chamber, 13 Back pressure chamber, 140 pilot valve hole, 142 guide hole, 148 pilot passage, 150 orifice, 152 pilot valve body, 154 actuating rod, 171 core, 172 plunger, 201 valve body, 203 body, 205 sub valve, 206 second control Valve unit, 207 differential pressure valve, 210 intermediate passage, 212 inlet / outlet port, 214 auxiliary valve hole, 224 main valve element, 226 guide hole, 230 auxiliary valve element, 232 actuating rod, 250 body, 253 common valve element, 260 valve hole, 262 valve seat, 264 valve hole, 266 valve seat, 270, 272 differential pressure valve body, 301 valve body, 302 actuator, 303 body, 324 main valve body, 342 second proportional valve.

Claims (10)

第1通路と第2通路と第3通路との間に設けられ、各通路間の流体の流れを制御可能な制御弁であって、
前記第1通路と前記第2通路とをつなぐ第1連通路を、第1弁孔に接離することにより開閉する第1弁体を有する第1弁と、
前記第2通路と前記第3通路とをつなぐ第2連通路を、第2弁孔に接離することにより開閉する第2弁体を有し、その第2弁体が閉弁状態のときに前記第1弁体を独立動作可能とし、その第2弁体が開弁状態のときに前記第1弁体と一体動作可能となるよう前記第2弁体が前記第1弁体に接続される第2弁と、
前記第1弁の開弁時に前記第1弁体を前記第2弁体とは独立に駆動して前記第1弁の開度を調整する一方、前記第1弁の閉弁時に前記第1弁体と前記第2弁体とを一体に駆動して前記第2弁の開度を調整するアクチュエータと、
を備えることを特徴とする制御弁。
A control valve provided between the first passage, the second passage, and the third passage and capable of controlling the flow of fluid between the passages;
A first valve having a first valve body that opens and closes a first communication passage connecting the first passage and the second passage by contacting and separating from a first valve hole;
A second communication passage that connects the second passage and the third passage has a second valve body that opens and closes by contacting and separating from the second valve hole, and the second valve body is in a closed state; The first valve body can be operated independently, and the second valve body is connected to the first valve body so that the second valve body can operate integrally with the first valve body when the second valve body is open. A second valve;
When the first valve is opened, the first valve body is driven independently of the second valve body to adjust the opening degree of the first valve, while the first valve is closed when the first valve is closed. An actuator that integrally drives the body and the second valve body to adjust the opening of the second valve;
A control valve comprising:
前記第1弁体が前記第1弁孔に挿抜されることにより前記第1弁が開閉され、前記第2弁体が前記第2弁孔に挿抜されることにより前記第2弁が開閉されるよう構成されることにより、前記第1弁および前記第2弁の一方の閉弁状態において他方の開度が調整可能とされていることを特徴とする請求項1に記載の制御弁。   When the first valve body is inserted into and removed from the first valve hole, the first valve is opened and closed, and when the second valve body is inserted into and removed from the second valve hole, the second valve is opened and closed. 2. The control valve according to claim 1, wherein the opening degree of the other of the first valve and the second valve can be adjusted when the first valve and the second valve are closed. 前記第1弁孔と前記第2弁孔とが同軸状に対向配置され、
前記第1弁の開度制御中は前記第1弁体と前記第2弁体とを軸線方向に独立動作可能に接続し、前記第2弁の開度制御中は前記第1弁体と前記第2弁体とを一体動作可能に接続する機構を備えることを特徴とする請求項2に記載の制御弁。
The first valve hole and the second valve hole are coaxially arranged opposite to each other,
During the opening control of the first valve, the first valve body and the second valve body are connected so as to be independently operable in the axial direction, and during the opening control of the second valve, the first valve body and the The control valve according to claim 2, further comprising a mechanism that connects the second valve body so as to be integrally operable.
前記アクチュエータにより駆動されるパイロット弁を備え、
前記第1弁体が、前記第1通路と前記第2通路と背圧室とを区画するように設けられ、
前記パイロット弁は、前記第2通路または前記第3通路と前記第1通路とを前記背圧室を介してつなぐ副通路を、パイロット弁孔に接離することにより開閉するパイロット弁体を有し、そのパイロット弁体が、前記第2弁の閉弁時に前記第1弁の開度を設定された開度に近づけるよう動作し、前記第1弁の閉弁時に前記第2弁の開度を設定された開度に近づけるよう動作することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の制御弁。
A pilot valve driven by the actuator,
The first valve body is provided so as to partition the first passage, the second passage, and a back pressure chamber;
The pilot valve has a pilot valve body that opens and closes by opening / closing a sub-passage that connects the second passage or the third passage and the first passage through the back pressure chamber to and from a pilot valve hole. The pilot valve element operates so that the opening degree of the first valve approaches a set opening degree when the second valve is closed, and the opening degree of the second valve is set when the first valve is closed. The control valve according to claim 1, wherein the control valve operates so as to approach a set opening degree.
前記アクチュエータとしてのソレノイドを備え、
前記パイロット弁体が、前記第2弁の閉弁時に前記第1弁の開度を前記ソレノイドへの供給電流値に応じた設定開度に近づけるよう動作し、前記第1弁の閉弁時に前記第2弁の開度を前記ソレノイドへの供給電流値に応じた設定開度に近づけるよう動作することを特徴とする請求項4に記載の制御弁。
Comprising a solenoid as the actuator;
The pilot valve element operates to bring the opening degree of the first valve close to a set opening degree corresponding to a supply current value to the solenoid when the second valve is closed, and when the first valve is closed, 5. The control valve according to claim 4, wherein the control valve operates so that the opening degree of the second valve approaches a set opening degree corresponding to a value of a current supplied to the solenoid.
前記副通路において前記第1通路と前記背圧室とを連通させるリーク通路と、
前記パイロット弁体と一体に軸線方向に移動する第1鉄心と、その第1鉄心と軸線方向に間隙を介して対向配置される第2鉄心とを含む前記ソレノイドと、
前記第1弁体と前記パイロット弁体との間に介装され、その弾性変形による伸縮により前記第1弁体と前記パイロット弁体との相対変位を許容する弾性部材と、
を備え、
前記ソレノイドへの通電制御状態において、前記ソレノイドの吸引力の変化に釣り合う荷重を生成するよう前記弾性部材が弾性変形することにより、前記第1弁および前記第2弁が設定開度に制御されることを特徴とする請求項5に記載の制御弁。
A leak passage communicating the first passage with the back pressure chamber in the sub passage;
The solenoid including a first iron core that moves in the axial direction integrally with the pilot valve body, and a second iron core that is arranged to face the first iron core with a gap in the axial direction;
An elastic member interposed between the first valve body and the pilot valve body, and allowing relative displacement between the first valve body and the pilot valve body by expansion and contraction due to elastic deformation thereof;
With
In the energization control state of the solenoid, the first valve and the second valve are controlled to a set opening degree by elastically deforming the elastic member so as to generate a load commensurate with a change in the attraction force of the solenoid. The control valve according to claim 5.
前記パイロット弁孔に連通するパイロット通路と前記第2通路と前記第3通路との間に設けられ、前記第2通路と前記第3通路との差圧が設定差圧より大きいときには、前記パイロット通路と前記第2通路とを遮断するとともに前記パイロット通路と前記第3通路とを連通させて前記副通路を形成する一方、前記第2通路と前記第3通路との差圧が前記設定差圧より小さいときには、前記パイロット通路と前記第2通路とを連通させるとともに前記パイロット通路と前記第3通路とを遮断して前記副通路を形成する差圧弁を備えることを特徴とする請求項4〜6のいずれかに記載の制御弁。   The pilot passage is provided between the pilot passage communicating with the pilot valve hole, the second passage, and the third passage, and when the differential pressure between the second passage and the third passage is larger than a set differential pressure. The pilot passage and the third passage are connected to form the auxiliary passage, and the differential pressure between the second passage and the third passage is greater than the set differential pressure. The pressure differential valve according to claim 4, further comprising a differential pressure valve that communicates the pilot passage and the second passage when they are small, and that blocks the pilot passage and the third passage to form the auxiliary passage. The control valve according to any one of the above. 冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、
車室外に配置され、冷房運転時に冷媒を放熱させる室外凝縮器として機能する一方、暖房運転時には冷媒を蒸発させる室外蒸発器として機能する室外熱交換器と、
車室内に配置されて冷媒を蒸発させる室内蒸発器と、
冷房運転時および暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒が前記室内蒸発器を経由して前記圧縮機に戻るように循環可能な第1冷媒循環通路と、
暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒が前記室外熱交換器を経由して前記圧縮機に戻るように循環可能な第2冷媒循環通路と、
冷房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒が前記室外熱交換器および前記室内蒸発器を順次経由して前記圧縮機に戻るように循環可能な第3冷媒循環通路と、
前記第1冷媒循環通路に設けられ、前記圧縮機から前記室内蒸発器へ流れる冷媒の流量を調整するために開度が制御される調整弁と、
前記第2冷媒循環通路に設けられ、前記圧縮機から前記室外熱交換器へ流れる冷媒の流量を制御するために開度が制御される第1弁と、前記第3冷媒循環通路に設けられ、前記室外熱交換器から前記室内蒸発器へ流れる冷媒の流量を制御するために開度が制御される第2弁とが一体に設けられた複合弁と、
各弁を駆動制御する制御部と、
を備え、
前記複合弁は、
前記圧縮機の吐出側につながる第1通路と、前記室外熱交換器につながる第2通路と、前記室内蒸発器の入口側につながる第3通路との間に設けられ、各通路間の流体の流れを制御可能な制御弁であって、
前記第1通路と前記第2通路とをつなぐ第1連通路を、第1弁孔に接離することにより開閉する第1弁体を有する前記第1弁と、
前記第2通路と前記第3通路とをつなぐ第2連通路を、第2弁孔に接離することにより開閉する第2弁体を有し、その第2弁体が閉弁状態のときに前記第1弁体を独立動作可能とし、その第2弁体が開弁状態のときに前記第1弁体と一体動作可能となるよう前記第2弁体が前記第1弁体に接続される前記第2弁と、
前記第1弁の開弁時に前記第1弁体を前記第2弁体とは独立に駆動して前記第1弁の開度を調整する一方、前記第1弁の閉弁時に前記第1弁体と前記第2弁体とを一体に駆動して前記第2弁の開度を調整するアクチュエータと、を備え、
前記制御部は、
前記アクチュエータを駆動制御して前記第1弁および前記第2弁の一方を開弁させるときには他方を閉弁させることにより、前記第2冷媒循環通路および前記第3冷媒循環通路のいずれか一方の冷媒の流れを許容し、
前記第2冷媒循環通路を開放させるときには、前記複合弁の前記第1弁および前記調整弁のそれぞれの開度を制御することにより、前記圧縮機から前記室外熱交換器および前記室内蒸発器へ流れる冷媒の流量の割合を調整することを特徴とする車両用冷暖房装置。
A compressor that compresses and discharges the refrigerant;
An outdoor heat exchanger that is arranged outside the passenger compartment and functions as an outdoor condenser that dissipates the refrigerant during cooling operation, while functioning as an outdoor evaporator that evaporates the refrigerant during heating operation;
An indoor evaporator disposed in the passenger compartment to evaporate the refrigerant;
A first refrigerant circulation passage capable of circulating so that refrigerant discharged from the compressor during cooling operation and heating operation returns to the compressor via the indoor evaporator;
A second refrigerant circulation passage capable of circulating so that refrigerant discharged from the compressor during heating operation returns to the compressor via the outdoor heat exchanger;
A third refrigerant circulation passage capable of circulating so that the refrigerant discharged from the compressor during the cooling operation returns to the compressor via the outdoor heat exchanger and the indoor evaporator in order,
An adjustment valve provided in the first refrigerant circulation passage, the opening degree of which is controlled to adjust the flow rate of the refrigerant flowing from the compressor to the indoor evaporator;
Provided in the second refrigerant circulation passage, provided in the third refrigerant circulation passage, a first valve whose opening degree is controlled to control a flow rate of the refrigerant flowing from the compressor to the outdoor heat exchanger, A composite valve integrally provided with a second valve whose opening degree is controlled to control the flow rate of the refrigerant flowing from the outdoor heat exchanger to the indoor evaporator;
A control unit that drives and controls each valve;
With
The composite valve is
The first passage connected to the discharge side of the compressor, the second passage connected to the outdoor heat exchanger, and the third passage connected to the inlet side of the indoor evaporator, the fluid between each passage A control valve capable of controlling the flow,
The first valve having a first valve body that opens and closes a first communication passage connecting the first passage and the second passage by contacting and separating from a first valve hole;
A second communication passage that connects the second passage and the third passage has a second valve body that opens and closes by contacting and separating from the second valve hole, and the second valve body is in a closed state; The first valve body can be operated independently, and the second valve body is connected to the first valve body so that the second valve body can operate integrally with the first valve body when the second valve body is open. The second valve;
When the first valve is opened, the first valve body is driven independently of the second valve body to adjust the opening degree of the first valve, while the first valve is closed when the first valve is closed. An actuator that integrally drives the body and the second valve body to adjust the opening of the second valve,
The controller is
When one of the first valve and the second valve is opened by driving and controlling the actuator, the other valve is closed so that one of the refrigerant of the second refrigerant circulation passage and the third refrigerant circulation passage is closed. Allow the flow of
When opening the second refrigerant circulation passage, the opening of each of the first valve and the regulating valve of the composite valve is controlled to flow from the compressor to the outdoor heat exchanger and the indoor evaporator. A vehicle air conditioner that adjusts a ratio of a flow rate of a refrigerant.
上流側から下流側への冷媒の流れを制御可能なパイロット作動式の制御弁において、
上流側通路と下流側通路とを連通させる主弁孔と、その主弁孔に接離してその開度を調整可能な主弁体を有し、その主弁体が、前記上流側通路と前記下流側通路と背圧室とを区画するように設けられる主弁と、
前記上流側通路および前記下流側通路の一方と前記背圧室を連通させるパイロット弁孔と、そのパイロット弁孔に接離してその開度を調整可能なパイロット弁体とを有するパイロット弁と、
前記パイロット弁孔よりも小さな流路断面積を有し、前記上流側通路および前記下流側通路の他方と前記背圧室を連通させるリーク通路と、
前記パイロット弁体と一体に軸線方向に移動する第1鉄心と、その第1鉄心と軸線方向に間隙を介して対向配置される第2鉄心とを含むソレノイドと、
前記主弁体と前記パイロット弁体との間に介装され、その弾性変形による伸縮により前記主弁体と前記パイロット弁体との相対変位を許容する弾性部材と、
を備え、
前記ソレノイドへの通電制御状態において、前記ソレノイドの吸引力の変化に釣り合う荷重を生成するよう前記弾性部材が弾性変形することにより、前記主弁が設定開度に制御されることを特徴とする制御弁。
In a pilot operated control valve capable of controlling the flow of refrigerant from the upstream side to the downstream side,
A main valve hole that communicates the upstream side passage and the downstream side passage, and a main valve body that can adjust its opening degree by contacting and separating from the main valve hole. A main valve provided to partition the downstream passage and the back pressure chamber;
A pilot valve hole that communicates one of the upstream side passage and the downstream side passage with the back pressure chamber, and a pilot valve body that can adjust its opening degree by contacting and separating from the pilot valve hole;
A leak passage having a smaller flow path cross-sectional area than the pilot valve hole, and communicating the other of the upstream side passage and the downstream side passage with the back pressure chamber;
A solenoid including a first iron core that moves in the axial direction integrally with the pilot valve body, and a second iron core that is disposed opposite to the first iron core via a gap in the axial direction;
An elastic member interposed between the main valve body and the pilot valve body and allowing relative displacement between the main valve body and the pilot valve body by expansion and contraction due to elastic deformation thereof;
With
In the energization control state of the solenoid, the main valve is controlled to a set opening degree by elastically deforming the elastic member so as to generate a load commensurate with a change in the attraction force of the solenoid. valve.
前記パイロット弁孔を前記リーク通路よりも大きく形成することにより、前記パイロット弁の開度変化に対する前記背圧室の圧力変化量を予め定める設定値以上とし、それにより、前記弾性部材の変形範囲が前記第1鉄心と前記第2鉄心との間隙の変動範囲よりも大きくなり、前記第1鉄心と前記第2鉄心との相対移動ストロークよりも前記主弁体のストロークが大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項9に記載の制御弁。   By forming the pilot valve hole larger than the leak passage, the amount of change in the pressure of the back pressure chamber with respect to the change in opening of the pilot valve is set to a predetermined value or more, whereby the deformation range of the elastic member is reduced. It is configured to be larger than the fluctuation range of the gap between the first iron core and the second iron core, and to make the stroke of the main valve body larger than the relative movement stroke between the first iron core and the second iron core. The control valve according to claim 9.
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