JP2012184885A - Control valve - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To totally suppress cost to be increased for a control valve for switching refrigerant passages, in a vehicle cooling and heating device operated by switching a plurality of refrigerant passages.SOLUTION: A control valve in one embodiment is provided with: a shared body 104 that contains two proportional valves 35 and 36; a shared motor unit 102 for electrically adjusting the openings of the proportional valves; a valve actuator 134 that is driven axially by the motor unit 102; a valve driven body 140 which is a single unit consisting of a first valve element 154 that opens and closes one proportional valve 35 and a second valve element 156 that opens and closes the proportional valve 36, and which is operatively coupled to the valve actuator 134 so as to be able to move together therewith and is thus driven in directions such that the proportional valves are opened/closed; and an actuation switching mechanism which while the opening of the proportional valve 35 or the proportional valve 36 is being controlled, operatively couples the valve actuator 134 to the valve driven body 140, and while the opening of one of the proportional valves 35 or 36 is being controlled, can keep the other in the fully opened state.

Description

本発明は制御弁に関し、特に車両用冷暖房装置の冷媒通路の切り替えに好適な制御弁に関する。   The present invention relates to a control valve, and more particularly to a control valve suitable for switching a refrigerant passage of a vehicle air conditioner.

近年、内燃機関を搭載した車両においてはエンジンの燃焼効率が向上したこともあり、熱源として利用してきた冷却水が暖房に必要な温度にまで上昇し難くなっている。一方、内燃機関と電動機を併用したハイブリッド車両においては内燃機関の稼働率が低いため、そのような冷却水の利用がさらに難しい。電気自動車に至っては内燃機関による熱源そのものがない。このため、冷房のみならず暖房にも冷媒を用いたサイクル運転を行い、車室内を除湿暖房可能なヒートポンプ式の車両用冷暖房装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。   In recent years, in vehicles equipped with an internal combustion engine, the combustion efficiency of the engine has improved, and it has become difficult for the cooling water used as a heat source to rise to the temperature required for heating. On the other hand, in a hybrid vehicle using both an internal combustion engine and an electric motor, the utilization rate of the internal combustion engine is low, so that it is more difficult to use such cooling water. There is no heat source by an internal combustion engine in an electric vehicle. For this reason, a heat pump type vehicle air conditioner that performs cycle operation using a refrigerant not only for cooling but also for heating to dehumidify and heat the vehicle interior has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

このような車両用冷暖房装置は、圧縮機、室外熱交換器、蒸発器、室内熱交換器等を含む冷凍サイクルを有し、暖房運転時と冷房運転時とで室外熱交換器の機能が切り替えられる。暖房運転時においては室外熱交換器が蒸発器として機能する。その際、冷凍サイクルを冷媒が循環する過程で室内熱交換器が放熱し、その熱により車室内の空気が加熱される。一方、冷房運転時においては室外熱交換器が凝縮器として機能する。その際、室外熱交換器にて凝縮された冷媒が蒸発器にて蒸発し、その蒸発潜熱により車室内の空気が冷却される。その際、除湿も行われる。そして、このように暖房運転時と冷房運転時とで装置の機能を切り替えるために、冷凍サイクルには複数の冷媒循環通路が設けられ、各冷媒循環通路の冷媒の流れを切り替えるための種々の制御弁が設けられる。   Such a vehicle air conditioner has a refrigeration cycle including a compressor, an outdoor heat exchanger, an evaporator, an indoor heat exchanger, etc., and the function of the outdoor heat exchanger is switched between heating operation and cooling operation. It is done. During the heating operation, the outdoor heat exchanger functions as an evaporator. At that time, the indoor heat exchanger dissipates heat while the refrigerant circulates through the refrigeration cycle, and the air in the passenger compartment is heated by the heat. On the other hand, the outdoor heat exchanger functions as a condenser during the cooling operation. At that time, the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger evaporates in the evaporator, and the air in the passenger compartment is cooled by the latent heat of evaporation. At that time, dehumidification is also performed. In order to switch the function of the apparatus between the heating operation and the cooling operation in this way, the refrigeration cycle is provided with a plurality of refrigerant circulation passages, and various controls for switching the refrigerant flow in each refrigerant circulation passage. A valve is provided.

特開平9−240266号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-240266

ところで、車室内の快適性を維持するとともに、寒冷下においても車両運転中の視界を良好に維持するために、このような車両用冷暖房装置においては特に除湿運転が重要視される。そのため、複数の熱交換器が比較的複雑な経路で配管されることが多く、冷媒通路の切り替えのために二方向弁や三方向弁といった制御弁が数多く用いられる。二方向弁は、その開閉により冷媒通路を開放または遮断したり、その開度調整により冷媒通路の開度を調整したりする。三方向弁は、1つの共用通路と2つの個別通路との接続点に設けられ、共用通路と連通させる個別通路を切り替える。これらの制御弁は、ソレノイドやステッピングモータなどのアクチュエータを用いる電気駆動弁として構成されることが多い。   By the way, in order to maintain the comfort in the passenger compartment and to maintain a good visibility during vehicle operation even in cold weather, dehumidifying operation is particularly important in such a vehicle air conditioning apparatus. Therefore, a plurality of heat exchangers are often piped through a relatively complicated path, and many control valves such as a two-way valve and a three-way valve are used for switching the refrigerant passage. The two-way valve opens or closes the refrigerant passage by opening and closing it, and adjusts the opening of the refrigerant passage by adjusting the opening. The three-way valve is provided at a connection point between one common passage and two individual passages, and switches the individual passages that communicate with the common passage. These control valves are often configured as electrically driven valves using actuators such as solenoids and stepping motors.

しかしながら、このような制御弁が数多く用いられると、当然にコストが嵩み、車両の設置スペース上の問題も生じる。このため、このような制御弁を冷媒通路を切り替えるだけの切替弁としてだけではなく、その開度を比例的に変化させて冷媒流量の調整を行う比例弁として機能させたり、その開度を絞ることで冷媒を膨張させて状態遷移させる膨張弁として機能させるなど、複数種の制御弁の機能を兼用させることもある。しかし、その制御弁の複数の弁部の開度を外部から調整可能とする場合には、その弁部の数に応じたアクチュエータが必要となり、依然として改善の余地があった。   However, when many such control valves are used, the cost is naturally increased, and there is a problem in the installation space of the vehicle. For this reason, such a control valve is not only used as a switching valve that only switches the refrigerant passage, but also functions as a proportional valve that adjusts the refrigerant flow rate by changing the opening degree proportionally, or restricts the opening degree. Thus, the functions of a plurality of types of control valves may be used together, such as functioning as an expansion valve that causes the refrigerant to expand and change its state. However, when the opening degree of the plurality of valve portions of the control valve can be adjusted from the outside, actuators corresponding to the number of the valve portions are required, and there is still room for improvement.

本発明の目的は、複数の冷媒通路を切り替えて運転がなされる車両用冷暖房装置において、その冷媒通路の切り替える制御弁に嵩むコストをトータル的に抑制することにある。   An object of the present invention is to totally suppress the cost of a control valve for switching refrigerant passages in a vehicle air conditioning apparatus that is operated by switching a plurality of refrigerant passages.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の制御弁は、第1内部通路および第2内部通路が形成され、第1内部通路の作動流体の流れを調整するために開度が制御される第1弁と、第2内部通路の作動流体の流れを調整するために開度が制御される第2弁とを収容する共用のボディと、第1弁と第2弁の開度を電気的に調整するための共用のアクチュエータと、アクチュエータにより軸線方向に駆動される弁作動体と、第1弁を開閉する第1弁体と第2弁を開閉する第2弁体とを一体に含み、弁作動体と一体変位可能に作動連結されることにより第1弁および第2弁の開閉方向に駆動される弁駆動体と、第1弁または第2弁の開度の制御状態において弁作動体と弁駆動体とを作動連結し、第1弁および第2弁の一方の開度の制御状態において他方を全開状態に維持可能な作動切替機構と、を備える。   In order to solve the above-described problem, a control valve according to an aspect of the present invention has a first internal passage and a second internal passage, and the opening degree is controlled to adjust the flow of the working fluid in the first internal passage. The first valve and the second body whose opening is controlled to adjust the flow of the working fluid in the second internal passage, and the opening of the first valve and the second valve are electrically And a common actuator for adjusting the pressure, a valve actuating body driven in the axial direction by the actuator, a first valve body for opening and closing the first valve, and a second valve body for opening and closing the second valve. The valve drive body is driven in the open / close direction of the first valve and the second valve by being operatively connected to the valve operating body so as to be integrally displaceable, and the valve is operated in a control state of the opening degree of the first valve or the second valve. The valve body and the valve drive body are operatively connected so that the opening degree of one of the first valve and the second valve is controlled. Te and a hydraulic switching mechanism capable of maintaining the fully open state the other.

この態様によると、複数の冷媒通路の開度をそれぞれ調整するために複数の弁が設けられるところ、その複数の弁が共用のボディに収容されて共用のアクチュエータにより開閉駆動される制御弁(複合弁)として構成される。そして、一方の弁による冷媒の流量制御がなされている状態において、他方の弁を全開させて流量飽和状態とする配置構成を有することで、その他方の弁の状態が一方の弁の流量制御に実質的に影響を及ぼさないようにしている。言い換えれば、このように第1弁と第2弁とがその弁配置によって制御上影響を及ぼさないようにすることで、一つのアクチュエータによる複数の弁の駆動が可能とされている。それにより、弁の数に対してボディやアクチュエータの数を抑えることができる。さらに、第1弁体と第2弁体とを弁駆動体に一体に形成することで、弁構造の簡素化および低コスト化を実現することも可能となる。   According to this aspect, a plurality of valves are provided to adjust the opening degrees of the plurality of refrigerant passages, respectively, and the control valves (composite valves) that are accommodated in a common body and driven to be opened and closed by a common actuator. Valve). And, in the state where the flow rate control of the refrigerant is performed by one valve, the arrangement of the other valve is set to the flow rate saturation state by fully opening the other valve so that the flow rate of the other valve is controlled. It does not have a substantial effect. In other words, it is possible to drive a plurality of valves by one actuator by preventing the first valve and the second valve from affecting the control by the valve arrangement. Thereby, the number of bodies and actuators can be suppressed relative to the number of valves. Further, by forming the first valve body and the second valve body integrally with the valve drive body, it is possible to realize simplification and cost reduction of the valve structure.

本発明によれば、複数の冷媒通路を切り替えて運転がなされる車両用冷暖房装置において、その冷媒通路の切り替える制御弁に嵩むコストをトータル的に抑制できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the vehicle air conditioning apparatus operated by switching a some refrigerant path, the cost which accompanies the control valve which switches the refrigerant path can be suppressed totally.

実施形態に係る車両用冷暖房装置のシステム構成を表す図である。It is a figure showing the system configuration | structure of the vehicle air conditioner which concerns on embodiment. 車両用冷暖房装置の動作を表す説明図である。It is explanatory drawing showing operation | movement of the vehicle air conditioner. 第1実施形態に係る制御弁の構成および動作を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure and operation | movement of a control valve concerning 1st Embodiment. 第1実施形態に係る制御弁の構成および動作を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure and operation | movement of a control valve concerning 1st Embodiment. 第1実施形態に係る制御弁の構成および動作を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure and operation | movement of a control valve concerning 1st Embodiment. 第2実施形態に係る制御弁の構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure of the control valve which concerns on 2nd Embodiment. 第1実施形態の変形例に係る制御弁の構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure of the control valve which concerns on the modification of 1st Embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
[第1実施形態]
まず、本発明の第1実施形態について説明する。図1は、実施形態に係る車両用冷暖房装置のシステム構成を表す図である。本実施形態は、本発明の車両用冷暖房装置を電気自動車の冷暖房装置として具体化したものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of a vehicle air conditioning apparatus according to an embodiment. In the present embodiment, the vehicle air conditioning apparatus of the present invention is embodied as an electric vehicle air conditioning apparatus.

車両用冷暖房装置100は、圧縮機2、室内凝縮器3、室外熱交換器5、蒸発器7およびアキュムレータ8を配管にて接続した冷凍サイクル(冷媒循環回路)を備える。車両用冷暖房装置100は、冷媒としての代替フロン(HFO−1234yf)が冷凍サイクル内を状態変化しながら循環する過程で、その冷媒の熱を利用して車室内の空調を行うヒートポンプ式の冷暖房装置として構成されている。   The vehicle air conditioner 100 includes a refrigeration cycle (refrigerant circulation circuit) in which a compressor 2, an indoor condenser 3, an outdoor heat exchanger 5, an evaporator 7, and an accumulator 8 are connected by piping. The vehicle air conditioner 100 is a heat pump type air conditioner that performs air conditioning in the vehicle interior using the heat of the refrigerant in a process in which alternative chlorofluorocarbon (HFO-1234yf) as a refrigerant circulates while changing its state in the refrigeration cycle. It is configured as.

車両用冷暖房装置100は、また、冷房運転時と暖房運転時とで複数の冷媒循環通路を切り替えるように運転される。この冷凍サイクルは、室内凝縮器3と室外熱交換器5とが凝縮器として並列に動作可能に構成され、また、蒸発器7と室外熱交換器5とが蒸発器として並列に動作可能に構成されている。すなわち、冷房運転時に冷媒が循環する第1冷媒循環通路、暖房運転時に冷媒が循環する第2冷媒循環通路、除湿運転時に冷媒が循環する第3冷媒循環通路が形成される。   The vehicle air conditioning apparatus 100 is also operated so as to switch a plurality of refrigerant circulation passages between the cooling operation and the heating operation. This refrigeration cycle is configured such that the indoor condenser 3 and the outdoor heat exchanger 5 can operate in parallel as a condenser, and the evaporator 7 and the outdoor heat exchanger 5 can operate in parallel as an evaporator. Has been. That is, a first refrigerant circulation passage through which the refrigerant circulates during the cooling operation, a second refrigerant circulation passage through which the refrigerant circulates during the heating operation, and a third refrigerant circulation passage through which the refrigerant circulates during the dehumidifying operation are formed.

第1冷媒循環通路は、圧縮機2→室外熱交換器5→蒸発器7→アキュムレータ8→圧縮機2のように冷媒が循環する通路である。第2冷媒循環通路は、圧縮機2→室内凝縮器3→室外熱交換器5→アキュムレータ8→圧縮機2のように冷媒が循環する通路である。第3冷媒循環通路は、圧縮機2→室内凝縮器3→蒸発器7→アキュムレータ8→圧縮機2のように冷媒が循環する通路である。室外熱交換器5を流れる冷媒の流れは、第1冷媒循環通路と第2冷媒循環通路とで逆方向となっている。   The first refrigerant circulation passage is a passage through which the refrigerant circulates, such as the compressor 2 → the outdoor heat exchanger 5 → the evaporator 7 → the accumulator 8 → the compressor 2. The second refrigerant circulation passage is a passage through which the refrigerant circulates as follows: compressor 2 → indoor condenser 3 → outdoor heat exchanger 5 → accumulator 8 → compressor 2. The third refrigerant circulation passage is a passage through which the refrigerant circulates like the compressor 2 → the indoor condenser 3 → the evaporator 7 → the accumulator 8 → the compressor 2. The flow of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 5 is in the opposite direction between the first refrigerant circulation passage and the second refrigerant circulation passage.

具体的には、圧縮機2の吐出室につながる通路が分岐し、その一方である第1通路21が室外熱交換器5の一方の出入口につながり、他方である第2通路22が室内凝縮器3の入口につながっている。室外熱交換器5の他方の出入口は、第3通路23を介して蒸発器7の入口につながっている。室内凝縮器3の出口につながる第4通路24は、その下流側にて第1分岐通路25と第2分岐通路26とに分岐しており、それぞれ第3通路23に接続されている。蒸発器7の出口は第5通路27(戻り通路)を介してアキュムレータ8の入口に接続されている。また、第1通路21の中間部においてバイパス通路28が分岐し、アキュムレータ8ひいては圧縮機2につながっている。   Specifically, a passage leading to the discharge chamber of the compressor 2 branches, the first passage 21 as one of them is connected to one of the entrances and exits of the outdoor heat exchanger 5, and the second passage 22 as the other is an indoor condenser. Connected to 3 entrance. The other entrance / exit of the outdoor heat exchanger 5 is connected to the entrance of the evaporator 7 via the third passage 23. The fourth passage 24 connected to the outlet of the indoor condenser 3 branches into a first branch passage 25 and a second branch passage 26 on the downstream side thereof, and is connected to the third passage 23, respectively. The outlet of the evaporator 7 is connected to the inlet of the accumulator 8 through a fifth passage 27 (return passage). In addition, a bypass passage 28 is branched at an intermediate portion of the first passage 21, and is connected to the accumulator 8 and the compressor 2.

第1通路21と第2通路22との分岐点には第1制御弁4が設けられている。第1分岐通路25と第2分岐通路26との分岐点には第2制御弁6が設けられている。さらに、第5通路27とバイパス通路28との合流点には第3制御弁9が設けられている。   A first control valve 4 is provided at a branch point between the first passage 21 and the second passage 22. A second control valve 6 is provided at a branch point between the first branch passage 25 and the second branch passage 26. Further, a third control valve 9 is provided at the junction of the fifth passage 27 and the bypass passage 28.

圧縮機2は、ハウジング内にモータと圧縮機構を収容する電動圧縮機として構成され、図示しないバッテリからの供給電流により駆動され、モータの回転数に応じて冷媒の吐出容量が変化する。   The compressor 2 is configured as an electric compressor that houses a motor and a compression mechanism in a housing, is driven by a supply current from a battery (not shown), and the discharge capacity of the refrigerant changes according to the rotational speed of the motor.

室内凝縮器3は、車室内に設けられ、室外熱交換器5とは別に冷媒を放熱させる補助凝縮器として機能する。すなわち、圧縮機2から吐出された高温・高圧の冷媒が室内凝縮器3を通過する際に放熱する。車室内に導入された空気は、室内凝縮器3を通過する過程で温められる。   The indoor condenser 3 is provided in the vehicle interior and functions as an auxiliary condenser that dissipates the refrigerant separately from the outdoor heat exchanger 5. That is, the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 2 dissipates heat when passing through the indoor condenser 3. The air introduced into the passenger compartment is warmed in the process of passing through the indoor condenser 3.

室外熱交換器5は、車室外に配置され、冷房運転時に内部を通過する冷媒を放熱させる室外凝縮器として機能する一方、暖房運転時には内部を通過する冷媒を蒸発させる室外蒸発器として機能する。室外熱交換器5が蒸発器として機能する際には、膨張装置(後述する比例弁32)の通過により低温・低圧となった冷媒が、室外熱交換器5を通過する際に蒸発する。   The outdoor heat exchanger 5 is disposed outside the passenger compartment and functions as an outdoor condenser that radiates the refrigerant that passes through the interior during the cooling operation, and functions as an outdoor evaporator that evaporates the refrigerant that passes through the interior during the heating operation. When the outdoor heat exchanger 5 functions as an evaporator, the refrigerant having a low temperature and a low pressure due to passage through an expansion device (a proportional valve 32 described later) evaporates when passing through the outdoor heat exchanger 5.

蒸発器7は、車室内に配置され、内部を通過する冷媒を蒸発させる室内蒸発器として機能する。すなわち、膨張装置(後述する比例弁31や比例弁33)の通過により低温・低圧となった冷媒は、蒸発器7を通過する際に蒸発する。車室内に導入された空気は、その蒸発潜熱によって冷却され、除湿される。このとき冷却・除湿された空気は、室内凝縮器3の通過過程で加熱される。   The evaporator 7 is arrange | positioned in a vehicle interior, and functions as an indoor evaporator which evaporates the refrigerant | coolant which passes the inside. That is, the refrigerant having a low temperature and low pressure due to the passage through the expansion device (the proportional valve 31 and the proportional valve 33 described later) evaporates when passing through the evaporator 7. The air introduced into the passenger compartment is cooled and dehumidified by the latent heat of vaporization. At this time, the cooled and dehumidified air is heated while passing through the indoor condenser 3.

アキュムレータ8は、蒸発器から送出された冷媒を気液分離して溜めておく装置であり、液相部と気相部とを有する。このため、仮に蒸発器7から想定以上の液冷媒が導出されたとしても、その液冷媒を液相部に溜めおくことができ、気相部の冷媒を圧縮機2に導出することができる。   The accumulator 8 is a device that separates and stores the refrigerant sent from the evaporator, and has a liquid phase part and a gas phase part. For this reason, even if liquid refrigerant more than expected is derived from the evaporator 7, the liquid refrigerant can be stored in the liquid phase part, and the refrigerant in the gas phase part can be derived to the compressor 2.

第1制御弁4は、共用のボディに比例弁34(「第4比例弁」に対応する)と比例弁37(「第7比例弁」に対応する)とを収容し、それらを1つのアクチュエータにて駆動する複合弁として構成されている。比例弁34は大口径の弁であり、第1通路21の開度を調整する。比例弁37は大口径の弁であり、第2通路22の開度を調整する。本実施形態では、第1制御弁4として、ステッピングモータの駆動により各弁の開度を調整可能な電動弁が用いられるが、ソレノイドへの通電によって各弁の開度を調整可能な電磁弁を用いるようにしてもよい。   The first control valve 4 accommodates a proportional valve 34 (corresponding to a “fourth proportional valve”) and a proportional valve 37 (corresponding to a “seventh proportional valve”) in a common body, and these are combined into one actuator. It is comprised as a compound valve driven by. The proportional valve 34 is a large-diameter valve and adjusts the opening degree of the first passage 21. The proportional valve 37 is a large-diameter valve and adjusts the opening degree of the second passage 22. In the present embodiment, an electric valve capable of adjusting the opening degree of each valve by driving a stepping motor is used as the first control valve 4, but an electromagnetic valve capable of adjusting the opening degree of each valve by energizing the solenoid is used. You may make it use.

第2制御弁6は、共用のボディに比例弁31(「第1比例弁」に対応する)、比例弁32(「第2比例弁」に対応する)および比例弁33(「第3比例弁」に対応する)を収容する複合弁として構成されている。比例弁31と比例弁32は共用のアクチュエータにて駆動され、比例弁33はもう1つのアクチュエータにて駆動される。比例弁31は、第3通路23における第1分岐通路25との合流点と第2分岐通路26との合流点との間に設けられている。   The second control valve 6 includes a proportional valve 31 (corresponding to a “first proportional valve”), a proportional valve 32 (corresponding to a “second proportional valve”), and a proportional valve 33 (“third proportional valve”). Is configured as a composite valve. The proportional valve 31 and the proportional valve 32 are driven by a common actuator, and the proportional valve 33 is driven by another actuator. The proportional valve 31 is provided between the joining point of the third passage 23 with the first branch passage 25 and the joining point of the second branch passage 26.

比例弁31は小口径の弁であり、第3通路23の開度を調整する。比例弁32は小口径の弁であり、第1分岐通路25の開度を調整する。比例弁33小口径の弁であり、第2分岐通路26の開度を調整する。これら比例弁31,比例弁32および比例弁33は、膨張装置としても機能する。本実施形態では、第2制御弁6として、ステッピングモータの駆動により各弁の開度を調整可能な電動弁が用いられるが、ソレノイドへの通電によって各弁の開度を調整可能な電磁弁を用いるようにしてもよい。   The proportional valve 31 is a small-diameter valve and adjusts the opening degree of the third passage 23. The proportional valve 32 is a small-diameter valve and adjusts the opening degree of the first branch passage 25. The proportional valve 33 is a small-diameter valve that adjusts the opening of the second branch passage 26. These proportional valve 31, proportional valve 32 and proportional valve 33 also function as an expansion device. In the present embodiment, an electric valve capable of adjusting the opening degree of each valve by driving a stepping motor is used as the second control valve 6, but an electromagnetic valve capable of adjusting the opening degree of each valve by energizing the solenoid is used. You may make it use.

第3制御弁9は、共用のボディに比例弁35(「第5比例弁」に対応する)と比例弁36(「第6比例弁」に対応する)とを収容し、それらを1つのアクチュエータにて駆動する複合弁として構成されている。比例弁35は大口径の弁であり、バイパス通路28の開度を調整する。比例弁36は大口径の弁であり、第5通路27の開度を調整する。本実施形態では、第3制御弁9として、ステッピングモータの駆動により各弁の開度を調整可能な電動弁が用いられるが、ソレノイドへの通電によって各弁の開度を調整可能な電磁弁を用いるようにしてもよい。第3制御弁9の具体的構成については後述する。   The third control valve 9 accommodates a proportional valve 35 (corresponding to a “fifth proportional valve”) and a proportional valve 36 (corresponding to a “sixth proportional valve”) in a common body, and these are combined into one actuator. It is comprised as a compound valve driven by. The proportional valve 35 is a large-diameter valve and adjusts the opening degree of the bypass passage 28. The proportional valve 36 is a large-diameter valve and adjusts the opening degree of the fifth passage 27. In the present embodiment, an electric valve capable of adjusting the opening of each valve by driving a stepping motor is used as the third control valve 9, but an electromagnetic valve capable of adjusting the opening of each valve by energizing the solenoid is used. You may make it use. A specific configuration of the third control valve 9 will be described later.

以上のように構成された車両用冷暖房装置100は、図示しない制御部により制御される。制御部は、車両の乗員によりセットされた室温を実現するために各アクチュエータの制御量を演算し、各アクチュエータの駆動回路に制御信号を出力する。制御部は、車室内外の温度、蒸発器7の吹き出し空気温度等、各種センサにて検出された所定の外部情報に基づいて各制御弁の制御量(弁開度や開閉状態)を決定し、その制御量が実現されるようアクチュエータに電流を供給する。本実施例ではアクチュエータとしてステッピングモータを用いるため、制御部は、各制御弁の制御量が実現されるようステッピングモータに制御パルス信号を出力する。このような制御により、圧縮機2は、その吸入室を介して吸入圧力Psの冷媒を導入し、これを圧縮して吐出圧力Pdの冷媒として吐出する。なお、本実施形態ではこのような制御を実現するために、室内凝縮器3の出口、室外熱交換器5の一方の出入口と他方の出入口、蒸発器7の入口と出口のそれぞれの温度を検出するための複数の温度センサが設置されている。   The vehicle air conditioning apparatus 100 configured as described above is controlled by a control unit (not shown). The control unit calculates the control amount of each actuator to realize the room temperature set by the vehicle occupant, and outputs a control signal to the drive circuit of each actuator. The control unit determines the control amount (valve opening degree and opening / closing state) of each control valve based on predetermined external information detected by various sensors such as the temperature inside and outside the vehicle interior and the temperature of air blown from the evaporator 7. The current is supplied to the actuator so that the control amount is realized. In this embodiment, since a stepping motor is used as an actuator, the control unit outputs a control pulse signal to the stepping motor so that the control amount of each control valve is realized. By such control, the compressor 2 introduces the refrigerant having the suction pressure Ps through the suction chamber, compresses the refrigerant, and discharges it as the refrigerant having the discharge pressure Pd. In this embodiment, in order to realize such control, the temperatures of the outlet of the indoor condenser 3, the one inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 5, the other inlet / outlet, and the inlet and outlet of the evaporator 7 are detected. A plurality of temperature sensors are installed.

次に、本実施形態の冷凍サイクルの動作について説明する。図2は、車両用冷暖房装置の動作を表す説明図である。(A)は特殊冷房運転時の状態を示し、(B)は通常冷房運転時の状態を示し、(C)は特定暖房運転時の状態を示し、(D)は通常暖房運転時の状態を示し、(E)は特殊暖房運転時の状態を示している。なお、「特殊冷房運転」は、冷房運転において室内凝縮器3を機能させない運転状態である。「特定暖房運転」は、暖房運転において特に除湿の機能を高めた運転状態である。「特殊暖房運転」は、室外熱交換器5を機能させない運転状態である。なお、図中の太線および矢印が冷媒の流れを示し、「×」は冷媒の流れが遮断されていることを示している。   Next, operation | movement of the refrigerating cycle of this embodiment is demonstrated. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the operation of the vehicle air conditioner. (A) shows the state during special cooling operation, (B) shows the state during normal cooling operation, (C) shows the state during specific heating operation, and (D) shows the state during normal heating operation. (E) shows the state during special heating operation. The “special cooling operation” is an operation state in which the indoor condenser 3 is not functioned in the cooling operation. The “specific heating operation” is an operation state in which the dehumidifying function is particularly enhanced in the heating operation. The “special heating operation” is an operation state in which the outdoor heat exchanger 5 is not functioned. In addition, the thick line and the arrow in a figure show the flow of the refrigerant | coolant, and "x" has shown that the flow of the refrigerant | coolant is interrupted | blocked.

図2(A)に示すように、特殊冷房運転時においては、第1制御弁4において比例弁34が開弁状態とされ、比例弁37が閉弁状態とされる。また、第2制御弁6において比例弁31が開弁状態とされ、比例弁32および比例弁33が閉弁状態とされる。さらに、第3制御弁9において比例弁35が閉弁状態とされ、比例弁36が開弁状態とされる。それにより第1冷媒循環通路が開放され、第2冷媒循環通路および第3冷媒循環通路は遮断される。このため、圧縮機2から吐出された冷媒は、室外熱交換器5を経て蒸発器7に導かれる。このとき、室外熱交換器5は室外凝縮器として機能する。   As shown in FIG. 2A, during the special cooling operation, the proportional valve 34 is opened in the first control valve 4, and the proportional valve 37 is closed. Further, in the second control valve 6, the proportional valve 31 is opened, and the proportional valve 32 and the proportional valve 33 are closed. Further, in the third control valve 9, the proportional valve 35 is closed, and the proportional valve 36 is opened. Accordingly, the first refrigerant circulation passage is opened, and the second refrigerant circulation passage and the third refrigerant circulation passage are blocked. For this reason, the refrigerant discharged from the compressor 2 is guided to the evaporator 7 through the outdoor heat exchanger 5. At this time, the outdoor heat exchanger 5 functions as an outdoor condenser.

すなわち、圧縮機2から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、室外熱交換器5を経ることで凝縮される。そして、室外熱交換器5を経由した冷媒が比例弁31にて断熱膨張されて冷温・低圧の気液二相冷媒となり、蒸発器7に導入される。蒸発器7の入口に導入された冷媒は、その蒸発器7を通過する過程で蒸発し、車室内の空気を冷却する。蒸発器7から導出された冷媒は、比例弁36を経てアキュムレータ8に導入される。制御部は、室外熱交換器5の出口側の温度に基づき、その出口側の過冷却度が適正となるよう比例弁31の開度を制御する。   That is, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 is condensed by passing through the outdoor heat exchanger 5. Then, the refrigerant passing through the outdoor heat exchanger 5 is adiabatically expanded by the proportional valve 31 to become a cold / low pressure gas-liquid two-phase refrigerant and introduced into the evaporator 7. The refrigerant introduced into the inlet of the evaporator 7 evaporates in the process of passing through the evaporator 7 and cools the air in the passenger compartment. The refrigerant derived from the evaporator 7 is introduced into the accumulator 8 through the proportional valve 36. The control unit controls the opening degree of the proportional valve 31 based on the temperature on the outlet side of the outdoor heat exchanger 5 so that the degree of supercooling on the outlet side becomes appropriate.

図2(B)に示すように、通常冷房運転時においては、第1制御弁4において比例弁34および比例弁37がともに開弁状態とされる。また、第2制御弁6において比例弁31および比例弁33が開弁状態とされ、比例弁32が閉弁状態とされる。さらに、第3制御弁9において比例弁35が閉弁状態とされ、比例弁36が開弁状態とされる。それにより第1冷媒循環通路および第3冷媒循環通路が開放され、第2冷媒循環通路は遮断される。このため、圧縮機2から吐出された冷媒は、一方で室外熱交換器5を経て蒸発器7に導かれ、他方で室内凝縮器3を経て蒸発器7に導かれる。このとき、室外熱交換器5は室外凝縮器として機能する。   As shown in FIG. 2B, during the normal cooling operation, both the proportional valve 34 and the proportional valve 37 in the first control valve 4 are opened. Further, in the second control valve 6, the proportional valve 31 and the proportional valve 33 are opened, and the proportional valve 32 is closed. Further, in the third control valve 9, the proportional valve 35 is closed, and the proportional valve 36 is opened. Thereby, the first refrigerant circulation passage and the third refrigerant circulation passage are opened, and the second refrigerant circulation passage is blocked. For this reason, the refrigerant discharged from the compressor 2 is led to the evaporator 7 through the outdoor heat exchanger 5 on the one hand, and is led to the evaporator 7 through the indoor condenser 3 on the other hand. At this time, the outdoor heat exchanger 5 functions as an outdoor condenser.

すなわち、圧縮機2から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、一方で室内凝縮器3を、他方で室外熱交換器5を経ることで凝縮される。そして、室内凝縮器3を経由した冷媒が比例弁33にて断熱膨張され、冷温・低圧の気液二相冷媒となって蒸発器7に導入される。また、室外熱交換器5を経由した冷媒が比例弁31にて断熱膨張され、冷温・低圧の気液二相冷媒となって蒸発器7に導入される。そして、その蒸発器7を通過する過程で蒸発し、車室内の空気を冷却する。このとき、蒸発器7から導出された冷媒は、アキュムレータ8を経て圧縮機2に導入される。制御部は、室内凝縮器3の出口側の温度に基づき、その出口側の過冷却度が適正となるよう比例弁33の開度を制御する。制御部は、また、室外熱交換器5の出口側の温度に基づき、その出口側の過冷却度が適正となるよう比例弁31の開度を制御する。   That is, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 is condensed by passing through the indoor condenser 3 on the one hand and the outdoor heat exchanger 5 on the other hand. Then, the refrigerant passing through the indoor condenser 3 is adiabatically expanded by the proportional valve 33, and is introduced into the evaporator 7 as a cold / low pressure gas-liquid two-phase refrigerant. Further, the refrigerant passing through the outdoor heat exchanger 5 is adiabatically expanded by the proportional valve 31 and is introduced into the evaporator 7 as a cold / low pressure gas-liquid two-phase refrigerant. And it evaporates in the process which passes the evaporator 7, and cools the air in a vehicle interior. At this time, the refrigerant derived from the evaporator 7 is introduced into the compressor 2 through the accumulator 8. The control unit controls the opening degree of the proportional valve 33 based on the temperature on the outlet side of the indoor condenser 3 so that the degree of supercooling on the outlet side becomes appropriate. The control unit also controls the opening degree of the proportional valve 31 based on the temperature on the outlet side of the outdoor heat exchanger 5 so that the degree of supercooling on the outlet side becomes appropriate.

図2(C)に示すように、特定暖房運転時においては、第1制御弁4の比例弁34が閉弁状態とされ、比例弁37が開弁状態とされる。また、第2制御弁6において比例弁31が閉弁状態とされ、比例弁32および比例弁33が開弁状態とされる。さらに、第3制御弁9において比例弁35および比例弁36がともに開弁状態とされる。それにより第1冷媒循環通路が遮断され、第2冷媒循環通路および第3冷媒循環通路が開放される。このため、圧縮機2から吐出された冷媒は、室内凝縮器3にて凝縮され、一方で室外熱交換器5に導かれ、他方で蒸発器7に導かれる。このとき、室外熱交換器5は室外蒸発器として機能する。   As shown in FIG. 2C, during the specific heating operation, the proportional valve 34 of the first control valve 4 is closed and the proportional valve 37 is opened. Further, in the second control valve 6, the proportional valve 31 is closed, and the proportional valve 32 and the proportional valve 33 are opened. Furthermore, in the third control valve 9, both the proportional valve 35 and the proportional valve 36 are opened. Thereby, the first refrigerant circulation passage is blocked, and the second refrigerant circulation passage and the third refrigerant circulation passage are opened. For this reason, the refrigerant discharged from the compressor 2 is condensed by the indoor condenser 3 and led to the outdoor heat exchanger 5 on the one hand and to the evaporator 7 on the other hand. At this time, the outdoor heat exchanger 5 functions as an outdoor evaporator.

すなわち、圧縮機2から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、室内凝縮器3を経て凝縮される。室内凝縮器3から導出された冷媒は、一方で比例弁32にて断熱膨張されて冷温・低圧の気液二相冷媒となり、室外熱交換器5を通過する際に蒸発される。室外熱交換器5から導出された冷媒は、比例弁35を経てアキュムレータ8に導入される。また、室内凝縮器3から導出された冷媒は、他方で比例弁33にて断熱膨張されて冷温・低圧の気液二相冷媒となり、蒸発器7を通過する際に蒸発される。蒸発器7から導出された冷媒は、比例弁36を経てアキュムレータ8に導入される。   That is, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 is condensed through the indoor condenser 3. On the other hand, the refrigerant derived from the indoor condenser 3 is adiabatically expanded by the proportional valve 32 to become a cold / low pressure gas-liquid two-phase refrigerant, and is evaporated when passing through the outdoor heat exchanger 5. The refrigerant derived from the outdoor heat exchanger 5 is introduced into the accumulator 8 through the proportional valve 35. On the other hand, the refrigerant derived from the indoor condenser 3 is adiabatically expanded by the proportional valve 33 to become a cold / low pressure gas-liquid two-phase refrigerant, and is evaporated when passing through the evaporator 7. The refrigerant derived from the evaporator 7 is introduced into the accumulator 8 through the proportional valve 36.

このとき、制御部は、室外熱交換器5による熱吸収と蒸発器7による除湿とを適正に行うべく、室外熱交換器5における冷媒の蒸発量と蒸発器7における冷媒の蒸発量との比率を適正に調整する。このとき、室外熱交換器5および蒸発器7の両蒸発器にて蒸発される比率は、比例弁32と比例弁33の弁開度の比率により制御される。制御部は、比例弁32の開度と比例弁33の開度を調整することにより室内凝縮器3の出口側の過冷却度が設定値SCとなるように調整するとともに、その開度比率を調整することにより両蒸発器における蒸発量を調整する。その際、制御部は、蒸発器7が凍結することがないよう、蒸発器7の出口側の温度が適正範囲に保たれるように制御する。   At this time, the control unit ratio of the refrigerant evaporation amount in the outdoor heat exchanger 5 and the refrigerant evaporation amount in the evaporator 7 in order to appropriately perform heat absorption by the outdoor heat exchanger 5 and dehumidification by the evaporator 7. Adjust appropriately. At this time, the rate of evaporation in both the outdoor heat exchanger 5 and the evaporator 7 is controlled by the ratio of the valve opening degrees of the proportional valve 32 and the proportional valve 33. The controller adjusts the degree of supercooling on the outlet side of the indoor condenser 3 to the set value SC by adjusting the degree of opening of the proportional valve 32 and the degree of opening of the proportional valve 33, and the degree of opening is adjusted. By adjusting, the amount of evaporation in both evaporators is adjusted. At that time, the control unit performs control so that the temperature on the outlet side of the evaporator 7 is maintained in an appropriate range so that the evaporator 7 is not frozen.

また、制御部は、第3制御弁9における比例弁35および比例弁36の一方の全開状態を維持したまま他方の開度を調整する。本実施形態では、室外熱交換器5よりも蒸発器7の温度が低い場合には比例弁36を全開状態にして比例弁35の開度を制御する。一方、蒸発器7よりも室外熱交換器5の温度が低い場合には比例弁35を全開状態にして比例弁36の開度を制御する。   In addition, the control unit adjusts the opening of the third control valve 9 while maintaining the fully opened state of one of the proportional valve 35 and the proportional valve 36. In the present embodiment, when the temperature of the evaporator 7 is lower than that of the outdoor heat exchanger 5, the proportional valve 36 is fully opened to control the opening degree of the proportional valve 35. On the other hand, when the temperature of the outdoor heat exchanger 5 is lower than that of the evaporator 7, the proportional valve 35 is fully opened to control the opening degree of the proportional valve 36.

例えば、前者のように室外熱交換器5よりも蒸発器7の温度が低く、室外熱交換器5の出口側に過熱度(スーパーヒート)が発生している場合、比例弁35の開度を絞ることによりその過熱度が設定値(ゼロまたは小さな適正値)に近づくように制御する。このとき、室外熱交換器5における外部からの熱吸収量は、その比例弁35の絞り量により調整される。すなわち、比例弁36を全開状態に維持しつつ比例弁35の開度を絞ることで、室外熱交換器5の蒸発圧力Poと蒸発器7の出口の圧力Peとの差圧ΔP=Po−Peが適正となり、循環する冷媒を室外熱交換器5と蒸発器7とで蒸発させる比率を調整することができる。すなわち、差圧ΔPが大きくなると、室外熱交換器5における蒸発量が相対的に小さくなる(蒸発器7における蒸発量が相対的に大きくなる)。逆に、差圧ΔPが小さくなると、室外熱交換器5における蒸発量が相対的に大きくなる(蒸発器7における蒸発量が相対的に小さくなる)。制御部は、室外熱交換器5の出口側に過熱度に応じて比例弁35の開度を制御して差圧ΔPを適正に調整することで、特定暖房運転時における除湿機能を確保する。なお、室外熱交換器5の出口側の過熱度の有無およびその大きさは、室外熱交換器5の入口側の温度と出口側の温度を検出することで特定することができる。   For example, when the temperature of the evaporator 7 is lower than the outdoor heat exchanger 5 and the degree of superheat (superheat) is generated on the outlet side of the outdoor heat exchanger 5 as in the former case, the opening degree of the proportional valve 35 is increased. The degree of superheat is controlled so as to approach the set value (zero or a small appropriate value) by narrowing down. At this time, the amount of heat absorbed from the outside in the outdoor heat exchanger 5 is adjusted by the throttle amount of the proportional valve 35. That is, the pressure difference ΔP = Po−Pe between the evaporation pressure Po of the outdoor heat exchanger 5 and the pressure Pe at the outlet of the evaporator 7 is reduced by reducing the opening of the proportional valve 35 while maintaining the proportional valve 36 in a fully opened state. Therefore, the ratio of evaporating the circulating refrigerant between the outdoor heat exchanger 5 and the evaporator 7 can be adjusted. That is, when the differential pressure ΔP increases, the evaporation amount in the outdoor heat exchanger 5 becomes relatively small (the evaporation amount in the evaporator 7 becomes relatively large). On the contrary, when the differential pressure ΔP decreases, the evaporation amount in the outdoor heat exchanger 5 becomes relatively large (the evaporation amount in the evaporator 7 becomes relatively small). A control part ensures the dehumidification function at the time of specific heating operation by controlling the opening degree of the proportional valve 35 to the exit side of the outdoor heat exchanger 5 according to the degree of superheat and appropriately adjusting the differential pressure ΔP. In addition, the presence or absence and the magnitude | size of the superheat degree at the exit side of the outdoor heat exchanger 5 can be specified by detecting the temperature of the inlet side of the outdoor heat exchanger 5 and the temperature of the outlet side.

逆に、後者のように蒸発器7よりも室外熱交換器5の温度が低く、蒸発器7の出口側に過熱度が発生している場合、比例弁36の開度を絞ることによりその過熱度が設定過熱度(ゼロまたは小さな適正値)に近づくように制御する。すなわち、比例弁35を全開状態に維持しつつ比例弁36の開度を絞ることで、蒸発器7の出口の圧力Peと室外熱交換器5の蒸発圧力Poとの差圧ΔP=Pe−Poが適正となり、特定暖房運転時における除湿機能を確保することができる。なお、蒸発器7の出口側の過熱度の有無およびその大きさは、蒸発器7の入口側の温度と出口側の温度を検出することで特定することができる。   On the contrary, when the temperature of the outdoor heat exchanger 5 is lower than the evaporator 7 and the degree of superheat is generated on the outlet side of the evaporator 7 as in the latter, the overheating is reduced by reducing the opening degree of the proportional valve 36. The temperature is controlled so as to approach the set superheat degree (zero or a small appropriate value). That is, the pressure difference ΔP = Pe−Po between the outlet pressure Pe of the evaporator 7 and the evaporation pressure Po of the outdoor heat exchanger 5 is reduced by reducing the opening of the proportional valve 36 while keeping the proportional valve 35 fully open. Becomes appropriate, and the dehumidifying function during the specific heating operation can be secured. The presence or absence of the superheat degree on the outlet side of the evaporator 7 and the magnitude thereof can be specified by detecting the temperature on the inlet side and the temperature on the outlet side of the evaporator 7.

図2(D)に示すように、通常暖房運転時においては、第1制御弁4の比例弁34が閉弁状態とされ、比例弁37が開弁状態とされる。また、第2制御弁6において比例弁31および比例弁33が閉弁状態とされ、比例弁32が開弁状態とされる。さらに、第3制御弁9において比例弁35が開弁状態とされ、比例弁36が閉弁状態とされる。それにより、第1冷媒循環通路および第3冷媒循環通路が遮断され、第2冷媒循環通路が開放される。このため、室内凝縮器3から導出された冷媒は、室外熱交換器5に導かれる。このとき、蒸発器7には冷媒が供給されないため、蒸発器7は実質的に機能しなくなり、室外熱交換器5のみが蒸発器として機能するようになる。制御部は、室内凝縮器3の出口側の温度に基づき、その出口側の過冷却度が適正となるよう比例弁32の開度を制御する。   As shown in FIG. 2D, in the normal heating operation, the proportional valve 34 of the first control valve 4 is closed and the proportional valve 37 is opened. Further, in the second control valve 6, the proportional valve 31 and the proportional valve 33 are closed, and the proportional valve 32 is opened. Further, in the third control valve 9, the proportional valve 35 is opened, and the proportional valve 36 is closed. Thereby, the first refrigerant circulation passage and the third refrigerant circulation passage are blocked, and the second refrigerant circulation passage is opened. For this reason, the refrigerant derived from the indoor condenser 3 is guided to the outdoor heat exchanger 5. At this time, since no refrigerant is supplied to the evaporator 7, the evaporator 7 substantially does not function, and only the outdoor heat exchanger 5 functions as an evaporator. The control unit controls the opening degree of the proportional valve 32 based on the temperature on the outlet side of the indoor condenser 3 so that the degree of supercooling on the outlet side becomes appropriate.

図2(E)に示すように、特殊暖房運転時においては、第1制御弁4の比例弁34が閉弁状態とされ、比例弁37が開弁状態とされる。また、第2制御弁6において比例弁31および比例弁32が閉弁状態とされ、比例弁33が開弁状態とされる。さらに、第3制御弁9において比例弁35が閉弁状態とされ、比例弁36が開弁状態とされる。それにより、第1冷媒循環通路および第2冷媒循環通路が遮断され、第3冷媒循環通路が開放される。このため、室内凝縮器3から導出された冷媒は、蒸発器7に導かれる。つまり、冷媒が室外熱交換器5を迂回するため室外熱交換器5が実質的に機能しなくなる。蒸発器7に導入された冷媒は、その蒸発器7を通過する過程で蒸発し、車室内の空気を除湿する。このような特殊冷暖房運転は、外部からの吸熱が困難な場合、例えば車両が極寒状況におかれた場合などに有効に機能する。   As shown in FIG. 2 (E), during the special heating operation, the proportional valve 34 of the first control valve 4 is closed and the proportional valve 37 is opened. In the second control valve 6, the proportional valve 31 and the proportional valve 32 are closed, and the proportional valve 33 is opened. Further, in the third control valve 9, the proportional valve 35 is closed, and the proportional valve 36 is opened. Thereby, the first refrigerant circulation passage and the second refrigerant circulation passage are blocked, and the third refrigerant circulation passage is opened. For this reason, the refrigerant led out from the indoor condenser 3 is led to the evaporator 7. That is, since the refrigerant bypasses the outdoor heat exchanger 5, the outdoor heat exchanger 5 does not substantially function. The refrigerant introduced into the evaporator 7 evaporates in the process of passing through the evaporator 7 and dehumidifies the air in the passenger compartment. Such special air conditioning operation functions effectively when it is difficult to absorb heat from the outside, for example, when the vehicle is placed in an extremely cold state.

次に、本実施形態の制御弁の具体的構成について説明する。図3〜図5は、第1実施形態に係る制御弁の構成および動作を表す断面図である。
図3に示すように、第3制御弁9は、ステッピングモータ駆動式の電動弁として構成され、弁本体101とモータユニット102とを組み付けて構成されている。弁本体101は、有底筒状のボディ104に大口径の比例弁35と大口径の比例弁36とを同軸状に収容して構成され、一方の弁の全開状態を維持しつつ他方の弁の開度を設定開度に調整する比例弁として構成されている。
Next, a specific configuration of the control valve of the present embodiment will be described. 3 to 5 are cross-sectional views illustrating the configuration and operation of the control valve according to the first embodiment.
As shown in FIG. 3, the third control valve 9 is configured as an electric valve driven by a stepping motor, and is configured by assembling a valve main body 101 and a motor unit 102. The valve body 101 is configured by coaxially housing a large-diameter proportional valve 35 and a large-diameter proportional valve 36 in a bottomed cylindrical body 104, while maintaining the fully open state of one valve. It is comprised as a proportional valve which adjusts the opening degree of to a set opening degree.

ボディ104の一方の側部には第1導入ポート110および第2導入ポート112が設けられ、他方の側部には導出ポート114が設けられている。第1導入ポート110は第5通路27に連通し、第2導入ポート112はバイパス通路28に連通し、導出ポート114は下流側通路に連通する。その下流側通路はアキュムレータ8の入口につながっている。すなわち、ボディ104には、第1導入ポート110と導出ポート114とをつなぐ内部通路(「第2内部通路」に対応する)と、第2導入ポート112と導出ポート114とをつなぐ内部通路(「第1内部通路」に対応する)が形成される。   A first introduction port 110 and a second introduction port 112 are provided on one side of the body 104, and a lead-out port 114 is provided on the other side. The first introduction port 110 communicates with the fifth passage 27, the second introduction port 112 communicates with the bypass passage 28, and the outlet port 114 communicates with the downstream passage. The downstream passage is connected to the inlet of the accumulator 8. That is, the body 104 has an internal passage (corresponding to a “second internal passage”) that connects the first introduction port 110 and the outlet port 114, and an internal passage that connects the second introduction port 112 and the outlet port 114 (“ Corresponding to the “first internal passage”.

ボディ104は、その上端開口部から底部に向けてその上部、中央部、下部の内径が段階的に小さくなる穴形状を有し、その上部に第2導入ポート112が設けられ、中央部に導出ポート114が設けられ、下部に第1導入ポート110が設けられている。そして、下部の上端開口部に弁孔120が設けられている。   The body 104 has a hole shape in which the inner diameter of the upper part, the central part, and the lower part gradually decreases from the upper end opening part toward the bottom part. A port 114 is provided, and a first introduction port 110 is provided at the bottom. And the valve hole 120 is provided in the upper-end opening part of the lower part.

ボディ104の上部には、円筒状の区画部材130が内挿されている。区画部材130は、ボディ104に同心状に組み付けられており、その第2導入ポート112との対向面には内外を連通する連通孔が形成されている。また、区画部材130の下端面とボディ104との間に挟まれるようにシール部材としてのOリング122が設けられている。   A cylindrical partition member 130 is inserted in the upper portion of the body 104. The partition member 130 is assembled to the body 104 concentrically, and a communication hole that communicates the inside and the outside is formed on the surface facing the second introduction port 112. An O-ring 122 as a seal member is provided so as to be sandwiched between the lower end surface of the partition member 130 and the body 104.

ボディ104の上端部には、段付円筒状の区画部材123が配設されている。区画部材123は、弁本体101の内部とモータユニット102の内部とを区画する。区画部材123の中央部には軸受部126が設けられている。軸受部126の内周面には雌ねじ部が設けられ、軸受部126の外周面は滑り軸受として機能する。区画部材123の下端部には、リング状の弁座部材136が嵌着されている。弁座部材136は、ゴム等の弾性体からなり、シール部材としても機能する。区画部材123の内方にはガイド孔138が形成されている。   A stepped cylindrical partition member 123 is disposed at the upper end of the body 104. The partition member 123 partitions the inside of the valve main body 101 and the inside of the motor unit 102. A bearing 126 is provided at the center of the partition member 123. An internal thread portion is provided on the inner peripheral surface of the bearing portion 126, and the outer peripheral surface of the bearing portion 126 functions as a sliding bearing. A ring-shaped valve seat member 136 is fitted to the lower end portion of the partition member 123. The valve seat member 136 is made of an elastic body such as rubber and also functions as a seal member. A guide hole 138 is formed inside the partition member 123.

ボディ104の内方には、弁駆動体140および弁作動体134が同軸状に(同一軸線上に)配設されている。弁駆動体140は、有底筒状の本体142と導入管144とを含む二重管構造を有する。導入管144は、本体142を軸線に沿って貫通するように配置され、その下端部が本体142の底部中央に固定されている。導入管144の上部には区画部146が一体に設けられている。区画部146は、導入管144の上部から半径方向外向きに延出し、その外周面がガイド孔138に摺動可能に支持されている。区画部146、区画部材123およびモータユニット102に囲まれる空間により背圧室148が形成される。   Inside the body 104, a valve driving body 140 and a valve operating body 134 are disposed coaxially (on the same axis). The valve driver 140 has a double pipe structure including a bottomed cylindrical main body 142 and an introduction pipe 144. The introduction tube 144 is disposed so as to penetrate the main body 142 along the axis, and the lower end portion thereof is fixed to the center of the bottom portion of the main body 142. A partition portion 146 is integrally provided on the upper portion of the introduction pipe 144. The partition part 146 extends radially outward from the upper part of the introduction pipe 144, and the outer peripheral surface thereof is slidably supported by the guide hole 138. A back pressure chamber 148 is formed by a space surrounded by the partition portion 146, the partition member 123, and the motor unit 102.

導入管144は、その上端部が小径化されて弁作動体134の底部を貫通し、その先端部が外方に加締められて係止部150となっている。弁作動体134の底部と係止部150との間には、導入管144を上方に付勢するスプリング152(「付勢部材」として機能する)が介装されている。このため、通常の状態においては、弁作動体134と区画部146とが互いを係止し、弁作動体134と弁駆動体140とが一体動作可能に作動連結した状態となる(図4参照)。導入管144は、第1導入ポート110と背圧室148とを連通させ、第1導入ポート110から導入される上流側圧力Pin1を背圧室148に導入する。   The introduction pipe 144 has a small diameter at its upper end and penetrates the bottom of the valve operating body 134, and its distal end is caulked outward to form a locking part 150. A spring 152 (functioning as an “urging member”) that biases the introduction pipe 144 upward is interposed between the bottom of the valve operating body 134 and the locking portion 150. Therefore, in a normal state, the valve operating body 134 and the partition 146 are locked to each other, and the valve operating body 134 and the valve driving body 140 are operatively connected so as to be able to operate integrally (see FIG. 4). ). The introduction pipe 144 causes the first introduction port 110 and the back pressure chamber 148 to communicate with each other, and introduces the upstream pressure Pin1 introduced from the first introduction port 110 into the back pressure chamber 148.

弁駆動体140は、その開口端部に設けられた第1弁体154と、底部に設けられた第2弁体156とを一体に含む。第1弁体154が弁座部材136に接離することにより比例弁35の開度が調整される。また、第2弁体156が弁孔120に接離することにより比例弁36の開度が調整される。本体142の側部には、その内部と導出ポート114とを連通させる連通孔が設けられている。本体142の外周部のシールは、Oリング122により実現されている。Oリング122は、本体142を摺動可能に支持するガイド部を構成する。   The valve driver 140 integrally includes a first valve body 154 provided at the opening end portion thereof and a second valve body 156 provided at the bottom portion. When the first valve body 154 contacts and separates from the valve seat member 136, the opening degree of the proportional valve 35 is adjusted. Further, the opening degree of the proportional valve 36 is adjusted by the second valve body 156 coming into contact with and separating from the valve hole 120. A communication hole is provided in the side portion of the main body 142 to communicate the inside with the outlet port 114. Sealing of the outer peripheral portion of the main body 142 is realized by an O-ring 122. The O-ring 122 constitutes a guide portion that supports the main body 142 in a slidable manner.

なお、スプリング152は、その荷重が弁駆動体140とOリング122との間の摺動抵抗(弁駆動体140の摺動力)よりも大きくなるように設定されている。それにより、弁作動体134と弁駆動体140とが一体動作しているときにスプリング152が縮むことなく、比例弁35および比例弁36の弁開度を正確に制御できるようになっている。   The spring 152 is set so that its load is larger than the sliding resistance between the valve driver 140 and the O-ring 122 (sliding force of the valve driver 140). Thereby, the valve opening degree of the proportional valve 35 and the proportional valve 36 can be accurately controlled without contracting the spring 152 when the valve operating body 134 and the valve driving body 140 are integrally operated.

ここで、本実施形態においては、第1弁体154の有効受圧径Aと弁駆動体140の摺動部の有効受圧径Bとが等しく設定され、また、弁孔120の有効径C(第2弁体156の有効受圧径)とガイド孔138の有効径D(区画部146の有効受圧径)とがほぼ等しく設定されているため、弁駆動体140に作用する冷媒圧力の影響がほぼキャンセルされる。このため、冷媒圧力の変化によりモータユニット102に過度な負荷がかかることがなく、弁開度の制御を安定に行うことができる。なお、本実施形態では、弁孔120の有効径Cをガイド孔138の有効径Dよりも若干(予め定める微少量)大きくすることで、第2弁体156の前後差圧が若干開弁側に作用するようにし、比例弁36が不用意に閉弁することを防止している。変形例においては、弁孔120の有効径Cとガイド孔138の有効径Dとを等しく設定してもよい。   Here, in the present embodiment, the effective pressure receiving diameter A of the first valve body 154 and the effective pressure receiving diameter B of the sliding portion of the valve driver 140 are set to be equal, and the effective diameter C (the first diameter of the valve hole 120) (Effective pressure receiving diameter of the two-valve body 156) and the effective diameter D of the guide hole 138 (effective pressure receiving diameter of the partition part 146) are set to be substantially equal, so that the influence of the refrigerant pressure acting on the valve driver 140 is substantially canceled. Is done. Therefore, an excessive load is not applied to the motor unit 102 due to a change in the refrigerant pressure, and the valve opening degree can be controlled stably. In the present embodiment, the effective diameter C of the valve hole 120 is slightly larger (predetermined minute amount) than the effective diameter D of the guide hole 138 so that the differential pressure across the second valve body 156 is slightly opened. The proportional valve 36 is prevented from being inadvertently closed. In the modification, the effective diameter C of the valve hole 120 and the effective diameter D of the guide hole 138 may be set equal.

一方、モータユニット102は、ロータ172とステータ173とを含むステッピングモータとして構成されている。モータユニット102は、有底円筒状のスリーブ170の内方にロータ172を回転自在に支持するようにして構成されている。スリーブ170の外周には、励磁コイル171を収容したステータ173が設けられている。スリーブ170は、その下端開口部がボディ104に組み付けられており、ボディ104とともに第1制御弁4のボディを構成する。   On the other hand, the motor unit 102 is configured as a stepping motor including a rotor 172 and a stator 173. The motor unit 102 is configured to rotatably support a rotor 172 inside a bottomed cylindrical sleeve 170. A stator 173 that accommodates the exciting coil 171 is provided on the outer periphery of the sleeve 170. The lower end opening of the sleeve 170 is assembled to the body 104 and constitutes the body of the first control valve 4 together with the body 104.

ロータ172は、円筒状に形成された回転軸174と、その回転軸174の外周に配設されたマグネット176を備える。本実施形態では、マグネット176は24極に磁化されている。回転軸174の内方にはモータユニット102のほぼ全長にわたる内部空間が形成されている。回転軸174の内周面の特定箇所には、軸線に平行に延びるガイド部178が設けられている。ガイド部178は、後述する回転ストッパと係合するための突部を形成するものであり、軸線に平行に延びる一つの突条により構成されている。   The rotor 172 includes a rotating shaft 174 formed in a cylindrical shape and a magnet 176 disposed on the outer periphery of the rotating shaft 174. In this embodiment, the magnet 176 is magnetized to 24 poles. An internal space that extends over substantially the entire length of the motor unit 102 is formed inside the rotating shaft 174. A guide portion 178 extending parallel to the axis is provided at a specific location on the inner peripheral surface of the rotation shaft 174. The guide part 178 forms a protrusion for engaging with a rotation stopper, which will be described later, and is constituted by a single protrusion that extends parallel to the axis.

回転軸174の下端部はやや縮径され、その内周面に軸線に平行に延びる4つのガイド部180が設けられている。ガイド部180は、軸線に平行に延びる一対の突条により構成され、回転軸174の内周面に90度おきに設けられている。この4つのガイド部180には、上述した弁作動体134の4つの脚部153が嵌合し、ロータ172と弁作動体134とが一体に回転できるようになっている。ただし、弁作動体134は、ロータ172に対する回転方向の相対変位は規制されるものの、そのガイド部180にそった軸線方向の変位は許容される。すなわち、弁作動体134は、ロータ172とともに回転しつつ弁駆動体140の開閉方向に駆動される。   The lower end portion of the rotating shaft 174 is slightly reduced in diameter, and four guide portions 180 extending in parallel to the axis are provided on the inner peripheral surface thereof. The guide portion 180 is constituted by a pair of protrusions extending in parallel to the axis, and is provided on the inner peripheral surface of the rotating shaft 174 every 90 degrees. The four guide portions 180 are fitted with the four leg portions 153 of the valve operating body 134 described above so that the rotor 172 and the valve operating body 134 can rotate together. However, the valve actuating member 134 is allowed to be displaced in the axial direction along the guide portion 180 although the relative displacement in the rotational direction with respect to the rotor 172 is restricted. That is, the valve actuator 134 is driven in the opening / closing direction of the valve driver 140 while rotating together with the rotor 172.

ロータ172の内方には、その軸線に沿って長尺状のシャフト182が配設されている。シャフト182は、その上端部がスリーブ170の底部中央に圧入されることにより片持ち状に固定され、ガイド部178に平行に内部空間に延在している。シャフト182は、弁作動体134と同一軸線上に配置されている。シャフト182には、そのほぼ全長にわたって延在する螺旋状のガイド部184が設けられている。ガイド部184は、コイル状の部材からなり、シャフト182の外面に嵌着されている。ガイド部184の上端部は折り返されて係止部186となっている。   A long shaft 182 is disposed inside the rotor 172 along the axis thereof. The upper end of the shaft 182 is fixed in a cantilever manner by being press-fitted into the center of the bottom of the sleeve 170, and extends into the internal space in parallel with the guide portion 178. The shaft 182 is disposed on the same axis as the valve operating body 134. The shaft 182 is provided with a spiral guide portion 184 that extends over substantially the entire length thereof. The guide part 184 is made of a coil-shaped member and is fitted on the outer surface of the shaft 182. An upper end portion of the guide portion 184 is folded back to form a locking portion 186.

ガイド部184には、螺旋状の回転ストッパ188が回転可能に係合している。回転ストッパ188は、ガイド部184に係合する螺旋状の係合部190と、回転軸174に支持される動力伝達部192とを有する。係合部190は一巻きコイルの形状をなし、その下端部に半径方向外向きに延出する動力伝達部192が連設されている。動力伝達部192の先端部がガイド部178に係合している。すなわち、動力伝達部192は、ガイド部178の一つの突条に当接して係止される。このため、回転ストッパ188は、回転軸174により回転方向の相対変位は規制されるが、ガイド部178に摺動しつつその軸線方向の変位が許容される。   A spiral rotation stopper 188 is rotatably engaged with the guide portion 184. The rotation stopper 188 includes a helical engagement portion 190 that engages with the guide portion 184 and a power transmission portion 192 that is supported by the rotation shaft 174. The engaging portion 190 has a shape of a one-turn coil, and a power transmission portion 192 that extends outward in the radial direction is continuously provided at a lower end portion of the engaging portion 190. The distal end portion of the power transmission unit 192 is engaged with the guide unit 178. That is, the power transmission part 192 is brought into contact with and locked on one protrusion of the guide part 178. For this reason, the rotation stopper 188 is restricted in relative rotation in the rotation direction by the rotation shaft 174, but is allowed to move in the axial direction while sliding on the guide portion 178.

すなわち、回転ストッパ188は、ロータ172と一体に回転し、その係合部190がガイド部184にそってガイドされることで、軸線方向に駆動される。ただし、回転ストッパ188の軸線方向の駆動範囲はガイド部178の両端に形成された係止部により規制される。同図には、回転ストッパ188が上死点にて係止された状態が示されている。回転ストッパ188が上方へ変位して係止部186に係止されると、その位置が上死点となる。   That is, the rotation stopper 188 rotates integrally with the rotor 172, and the engagement portion 190 is guided along the guide portion 184, so that the rotation stopper 188 is driven in the axial direction. However, the driving range of the rotation stopper 188 in the axial direction is restricted by the engaging portions formed at both ends of the guide portion 178. This figure shows a state in which the rotation stopper 188 is locked at the top dead center. When the rotation stopper 188 is displaced upward and locked to the locking portion 186, the position becomes the top dead center.

ロータ172は、その上端部がシャフト182に回転自在に支持され、下端部が軸受部126に回転自在に支持されている。具体的には、回転軸174の上端開口部を封止するように有底円筒状の端部部材194が設けられている。そして、その端部部材194の中央に設けられた円筒軸196の部分が、スリーブ170の底部に突設された円ボス部に支持されている。すなわち、軸受部126が一端側の軸受部となり、スリーブ170における円筒軸196との摺動部が他端側の軸受部となっている。   The upper end portion of the rotor 172 is rotatably supported by the shaft 182, and the lower end portion is rotatably supported by the bearing portion 126. Specifically, a bottomed cylindrical end member 194 is provided so as to seal the upper end opening of the rotating shaft 174. A portion of the cylindrical shaft 196 provided in the center of the end member 194 is supported by a circular boss projecting from the bottom of the sleeve 170. That is, the bearing portion 126 is a bearing portion on one end side, and the sliding portion of the sleeve 170 with the cylindrical shaft 196 is a bearing portion on the other end side.

以上のように構成された第3制御弁9は、モータユニット102の駆動制御によってその弁開度を調整可能なステッピングモータ作動式の制御弁として機能する。すなわち、車両用冷暖房装置の運転状態に応じて比例弁35を閉弁状態とし、比例弁36を全開状態とする場合、図3に示す状態とされる。第3制御弁9は、例えば特殊冷房運転時、通常冷房運転時、特殊暖房運転時などにおいてこのような状態をとる。   The third control valve 9 configured as described above functions as a stepping motor actuated control valve whose valve opening can be adjusted by drive control of the motor unit 102. That is, when the proportional valve 35 is closed and the proportional valve 36 is fully opened according to the operating state of the vehicle air conditioner, the state shown in FIG. 3 is obtained. The third control valve 9 takes such a state during, for example, a special cooling operation, a normal cooling operation, a special heating operation, and the like.

一方、特定暖房運転時のように比例弁35または比例弁36の開度を調整する場合、図3の状態からロータ172を一方向に回転駆動(正転)する。それにより、図4に示すように、ロータ172とともに回転する弁作動体134がねじ機構によって下降し、弁駆動体140(つまり第1弁体154および第2弁体156)を押し下げるようにして変位させ、比例弁35が開弁状態となる。   On the other hand, when adjusting the opening degree of the proportional valve 35 or the proportional valve 36 as in the specific heating operation, the rotor 172 is driven to rotate in one direction (forward rotation) from the state of FIG. As a result, as shown in FIG. 4, the valve operating body 134 that rotates together with the rotor 172 is lowered by the screw mechanism and displaced so as to push down the valve driving body 140 (that is, the first valve body 154 and the second valve body 156). Thus, the proportional valve 35 is opened.

なお、図4には比例弁35および比例弁36の双方が全開となる中立状態が示されているが、いずれか一方の開度を小さくしてその開度を制御することにより、その小さくした側の弁を流れる冷媒の流量を調整することができる。このとき、開度が大きくなる側の弁は、その開度が大きくなっても冷媒の流量は飽和状態となり、図4に示す状態と実質的に変わらない全開状態を維持する。すなわち、第1弁体154が図3に示す全閉状態と図4に示す全開位置との間の範囲で駆動されることにより比例弁35の開度が調整される。   Note that FIG. 4 shows a neutral state in which both the proportional valve 35 and the proportional valve 36 are fully opened, but by reducing the opening degree of either one and controlling the opening degree, it is made smaller. The flow rate of the refrigerant flowing through the side valve can be adjusted. At this time, the flow rate of the refrigerant in the valve on the side where the opening is increased becomes saturated even when the opening is increased, and the valve is maintained in a fully open state which is not substantially different from the state shown in FIG. That is, the opening degree of the proportional valve 35 is adjusted by driving the first valve body 154 in a range between the fully closed state shown in FIG. 3 and the fully opened position shown in FIG.

また、比例弁36の開度を調整する場合、図4の状態からロータ172をさらに同方向に回転駆動する。それにより、弁駆動体140がさらに押し下げられ、第2弁体156が弁孔120に近接する方向に動作し、比例弁36の開度が調整される。このとき、第1弁体154が図4の状態からさらに開弁方向に駆動されるが、比例弁35は、その開度が大きくなっても冷媒の流量は飽和状態となり、図4に示す状態と実質的に変わらない全開状態を維持する。   When adjusting the opening degree of the proportional valve 36, the rotor 172 is further rotated in the same direction from the state shown in FIG. Thereby, the valve drive body 140 is further pushed down, the second valve body 156 operates in the direction approaching the valve hole 120, and the opening degree of the proportional valve 36 is adjusted. At this time, the first valve body 154 is further driven from the state shown in FIG. 4 in the valve opening direction. However, the proportional valve 35 is in a saturated state even when the opening degree is increased, and the state shown in FIG. The fully open state is maintained substantially unchanged.

通常暖房運転時のように比例弁36を閉弁させる場合、ロータ172をさらに同方向に回転駆動する。それにより、図5に示すように比例弁36を閉弁させることができる。本実施形態では比例弁36がいわゆるスプール弁として構成されており、その閉弁時には第2弁体156が弁孔120に挿入される。すなわち、第2弁体156が弁孔120に挿抜されることにより比例弁36が開閉される。第2弁体156が図5の全閉状態と図4の全開位置との間の範囲で駆動されることにより比例弁36の開度が調整される。   When the proportional valve 36 is closed as in normal heating operation, the rotor 172 is further rotated in the same direction. Thereby, the proportional valve 36 can be closed as shown in FIG. In this embodiment, the proportional valve 36 is configured as a so-called spool valve, and the second valve body 156 is inserted into the valve hole 120 when the valve is closed. That is, when the second valve body 156 is inserted into and removed from the valve hole 120, the proportional valve 36 is opened and closed. The opening degree of the proportional valve 36 is adjusted by driving the second valve body 156 in a range between the fully closed state in FIG. 5 and the fully open position in FIG. 4.

なお、本実施形態では、比例弁36をスプール弁としたため、比例弁36の閉弁と同時にロータ172が停止しなくとも、モータユニット102に過大な負荷がかかることはない。また、比例弁35の閉弁と同時にロータ172が停止しなくとも、図3に示したようにスプリング152が押し縮められて弁作動体134が弁駆動体140に対して相対変位することで、モータユニット102に過大な負荷をかけることがない遊び機構が設けられている。   In this embodiment, since the proportional valve 36 is a spool valve, an excessive load is not applied to the motor unit 102 even if the rotor 172 does not stop simultaneously with the closing of the proportional valve 36. Further, even if the rotor 172 does not stop simultaneously with the closing of the proportional valve 35, the spring 152 is pressed and contracted as shown in FIG. An idle mechanism that does not apply an excessive load to the motor unit 102 is provided.

なお、本実施形態では図示のように、比例弁35については弁座部材136やOリング122を配置して閉弁時のシール性を厳密に確保するのに対し、比例弁36についてはそのような構成としていない。これは、図2(D)に示したように、比例弁36を閉弁させるのは通常暖房運転時のみであるところ、その場合には図示のように蒸発器7が休止状態にあり、また、比例弁31および比例弁33が閉弁状態であるため、比例弁36には実質的に冷媒が流れ込んでこないためである。また、この運転は室外熱交換器5が低温状態で低圧となるときに行われるため、室外熱交換器5側からの逆流の心配も少ないためである。なお、このようにOリング122を比例弁35側のみに設け、比例弁36側には設けないようにすることで、弁駆動体140に作用するシール部材からの摺動抵抗を抑えることができ、モータユニット102に過度な負荷をかけずに済むといったメリットもある。   In the present embodiment, as shown in the figure, the valve seat member 136 and the O-ring 122 are disposed for the proportional valve 35 to ensure the sealing performance when the valve is closed. It is not a simple configuration. This is because, as shown in FIG. 2D, the proportional valve 36 is normally closed only during heating operation. In this case, the evaporator 7 is in a dormant state as shown in FIG. This is because the proportional valve 31 and the proportional valve 33 are in the closed state, so that the refrigerant does not substantially flow into the proportional valve 36. In addition, this operation is performed when the outdoor heat exchanger 5 is at a low pressure in a low temperature state, and therefore there is little fear of backflow from the outdoor heat exchanger 5 side. By providing the O-ring 122 only on the proportional valve 35 side and not on the proportional valve 36 side in this way, sliding resistance from the seal member acting on the valve driver 140 can be suppressed. There is also an advantage that it is not necessary to apply an excessive load to the motor unit 102.

このように、比例弁35と比例弁36は、共用のモータユニット102により駆動され、一方の開度の制御状態において他方の全開状態が維持される。それにより、複合弁でありながら、その一方の比例弁の開度を正確に制御することが可能となっている。   Thus, the proportional valve 35 and the proportional valve 36 are driven by the shared motor unit 102, and the other fully opened state is maintained in the control state of one opening. Thereby, although it is a compound valve, the opening degree of one proportional valve can be accurately controlled.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態に係る制御弁は、弁機構の構成が第1実施形態と異なるが、その他の部分に共通の構成を有する。このため、第1実施形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付す等して適宜その説明を省略する。図6は、第2実施形態に係る制御弁の構成を表す断面図である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The control valve according to the present embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the valve mechanism, but has a configuration common to other portions. For this reason, about the component similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected etc., and the description is abbreviate | omitted suitably. FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a control valve according to the second embodiment.

第3制御弁209は、第1実施形態の第3制御弁9に置き換えて適用される。図6に示すように、第3制御弁209は、ステッピングモータ駆動式の電動弁として構成され、弁本体201とモータユニット102とを組み付けて構成されている。   The third control valve 209 is applied in place of the third control valve 9 of the first embodiment. As shown in FIG. 6, the third control valve 209 is configured as an electric valve driven by a stepping motor, and is configured by assembling a valve body 201 and a motor unit 102.

ボディ104の中央部および下部にわたって、有底段付円筒状の区画部材230が内挿されている。区画部材230は、ボディ104に同心状に組み付けられており、その第1導入ポート110との対向面および導出ポート114との対向面には、それぞれ内外を連通する連通孔が形成されている。また、区画部材130の下端面と区画部材230の上端面との間に挟まれるようにOリング122が設けられている。   A bottomed stepped cylindrical partition member 230 is inserted over the central portion and the lower portion of the body 104. The partition member 230 is assembled concentrically to the body 104, and a communication hole that communicates the inside and the outside is formed on the surface facing the first introduction port 110 and the surface facing the lead-out port 114, respectively. An O-ring 122 is provided so as to be sandwiched between the lower end surface of the partition member 130 and the upper end surface of the partition member 230.

ボディ104の上端部には、円板状の区画部材223が配設されている。区画部材223は、弁本体201の内部とモータユニット102の内部とを区画する。区画部材223の中央部には軸受部126が設けられている。区画部材223の下面には弁座部材136が嵌着されるとともに、ガイド部材238が固定されている。ガイド部材238は、複数の脚部(本実施形態では3本)がボディ104に同心状に立設されるようにして構成されている。ガイド部材238の底部が弁座部材136に部分的にオーバラップすることにより、弁座部材136の脱落が防止されている。   A disc-shaped partition member 223 is disposed at the upper end of the body 104. The partition member 223 partitions the interior of the valve body 201 and the interior of the motor unit 102. A bearing 126 is provided at the center of the partition member 223. A valve seat member 136 is fitted on the lower surface of the partition member 223, and a guide member 238 is fixed. The guide member 238 is configured such that a plurality of leg portions (three in this embodiment) are erected concentrically with the body 104. Since the bottom of the guide member 238 partially overlaps the valve seat member 136, the valve seat member 136 is prevented from falling off.

ボディ104の内方には、弁駆動体240、弁作動体134および伝達ロッド245が同軸状に(同一軸線上に)配設されている。弁作動体134の下端部には、伝達ロッド245が連結されている。弁駆動体240は段付円筒状をなし、大径の弁体部242と大径の区画部244とが小径の縮径部246を介して一体に設けられている。   Inside the body 104, a valve driving body 240, a valve operating body 134, and a transmission rod 245 are arranged coaxially (on the same axis). A transmission rod 245 is connected to the lower end portion of the valve operating body 134. The valve driver 240 has a stepped cylindrical shape, and a large-diameter valve body portion 242 and a large-diameter partition portion 244 are integrally provided via a small-diameter reduced-diameter portion 246.

弁体部242は、その開口端部に設けられた第1弁体154と、底部に設けられた第2弁体156とを一体に含む。弁体部242の側部には、その内部と導出ポート114とを連通させる連通孔が設けられている。弁体部242の外周部のシールは、Oリング122により実現されている。Oリング122は、弁体部242を摺動可能に支持するガイド部を構成する。区画部244は円板状をなし、その外周面が区画部材230の下半部に摺動可能に支持されている。すなわち、区画部材230の下半部は、区画部244を摺動可能に支持するガイド孔247を形成する。縮径部246は、弁孔120を貫通するように配設されている。弁孔120の上端開口縁により弁座225が形成されている。   The valve body portion 242 integrally includes a first valve body 154 provided at an opening end portion thereof and a second valve body 156 provided at a bottom portion. A communication hole for communicating the inside of the valve body portion 242 with the outlet port 114 is provided in the side portion of the valve body portion 242. Sealing of the outer peripheral portion of the valve body portion 242 is realized by an O-ring 122. The O-ring 122 constitutes a guide portion that supports the valve body portion 242 so as to be slidable. The partition part 244 has a disk shape, and its outer peripheral surface is slidably supported by the lower half part of the partition member 230. That is, the lower half part of the partition member 230 forms a guide hole 247 that supports the partition part 244 so as to be slidable. The reduced diameter portion 246 is disposed so as to penetrate the valve hole 120. A valve seat 225 is formed by the upper end opening edge of the valve hole 120.

伝達ロッド245は段付円柱状をなし、弁駆動体240を軸線方向に貫通している。伝達ロッド245の上端部は小径化されて弁作動体134の底部を貫通し、その先端部が外方に加締められて係止部150となっている。弁作動体134の底部と係止部150との間にはスプリング152が介装されている。このため、通常の状態においては図示のように、弁作動体134と伝達ロッド245とが互いを係止して一体化した状態となる。   The transmission rod 245 has a stepped cylindrical shape and penetrates the valve driver 240 in the axial direction. The upper end portion of the transmission rod 245 is reduced in diameter and penetrates the bottom portion of the valve operating body 134, and the distal end portion thereof is caulked outward to form a locking portion 150. A spring 152 is interposed between the bottom portion of the valve operating body 134 and the locking portion 150. For this reason, in a normal state, as shown in the figure, the valve operating body 134 and the transmission rod 245 are in a state of being locked and integrated with each other.

伝達ロッド245の下半部は小径化されて弁駆動体240の縮径部246を貫通し、その先端部が半径方向外向きに加締められて係止部となっている。伝達ロッド245の下半部の基端と第2弁体156との間には、弁駆動体240を下方に付勢するスプリング249(「付勢部材」として機能する)が介装されている。このため、通常の状態においては図示のように、伝達ロッド245と弁駆動体240とが互いを係止して一体化した状態となる。   The lower half portion of the transmission rod 245 is reduced in diameter and penetrates the reduced diameter portion 246 of the valve driver 240, and its distal end portion is crimped outward in the radial direction to form a locking portion. Between the base end of the lower half part of the transmission rod 245 and the second valve body 156, a spring 249 (functioning as an “urging member”) that biases the valve driver 240 downward is interposed. . For this reason, in a normal state, as shown in the drawing, the transmission rod 245 and the valve driving body 240 are integrated with each other locked together.

なお、スプリング152,249は、いずれもその荷重が弁駆動体240とOリング122との間の摺動抵抗(弁駆動体240の摺動力)よりも大きくなるように設定されている。それにより、弁作動体134と弁駆動体240とが一体動作しているときにスプリング152,249が縮むことなく、比例弁35および比例弁36の弁開度を正確に制御できるようになっている。   Each of the springs 152 and 249 is set so that the load is larger than the sliding resistance between the valve driver 240 and the O-ring 122 (sliding force of the valve driver 240). Thereby, the valve opening degree of the proportional valve 35 and the proportional valve 36 can be accurately controlled without contracting the springs 152 and 249 when the valve operating body 134 and the valve driving body 240 are integrally operated. Yes.

ここで、本実施形態においては、第1弁体154の有効受圧径Aと弁駆動体240の摺動部の有効受圧径Bとが等しく設定され、また、弁孔120の有効径C(第2弁体156の有効受圧径)とガイド孔247の有効径D(区画部244の有効受圧径)とが等しく設定されているため、弁駆動体240に作用する冷媒圧力の影響が実質的にキャンセルされる。このため、冷媒圧力の変化によりモータユニット102に過度な負荷がかかることがなく、弁開度の制御を安定に行うことができる。   Here, in the present embodiment, the effective pressure receiving diameter A of the first valve body 154 and the effective pressure receiving diameter B of the sliding portion of the valve driver 240 are set to be equal, and the effective diameter C (the first diameter of the valve hole 120) The effective pressure receiving diameter of the two-valve body 156 and the effective diameter D of the guide hole 247 (the effective pressure receiving diameter of the partitioning portion 244) are set to be equal, so that the effect of the refrigerant pressure acting on the valve driver 240 is substantially affected. Canceled. Therefore, an excessive load is not applied to the motor unit 102 due to a change in the refrigerant pressure, and the valve opening degree can be controlled stably.

以上のように構成された第3制御弁209は、モータユニット102の駆動制御によってその弁開度を調整可能なステッピングモータ作動式の制御弁として機能する。すなわち、車両用冷暖房装置の運転状態に応じて比例弁35を閉弁状態とし、比例弁36を全開状態とする場合、図6に示す状態とされる。   The third control valve 209 configured as described above functions as a stepping motor actuated control valve whose valve opening can be adjusted by drive control of the motor unit 102. That is, when the proportional valve 35 is closed and the proportional valve 36 is fully opened according to the operating state of the vehicle air conditioner, the state shown in FIG. 6 is obtained.

一方、比例弁35または比例弁36の開度を調整する場合、図6の状態からロータ172を一方向に回転駆動(正転)する。それにより、ロータ172とともに回転する弁作動体134がねじ機構によって下降し、弁駆動体240(つまり第1弁体154および第2弁体156)を押し下げるようにして変位させ、比例弁35が開弁状態となる。なお、第1実施形態と同様に、比例弁35および比例弁36の一方の開度を小さくしてその開度を制御することにより、その小さくした側の弁を流れる冷媒の流量を調整することができる。このとき、開度が大きくなる側の弁は、その開度が大きくなっても冷媒の流量は飽和状態となり、全開状態を維持する。   On the other hand, when adjusting the opening degree of the proportional valve 35 or the proportional valve 36, the rotor 172 is rotationally driven (normally rotated) in one direction from the state shown in FIG. As a result, the valve actuating body 134 that rotates together with the rotor 172 is lowered by the screw mechanism to displace the valve driving body 240 (that is, the first valve body 154 and the second valve body 156), and the proportional valve 35 is opened. It becomes a valve state. As in the first embodiment, the flow rate of the refrigerant flowing through the reduced valve is adjusted by reducing the opening degree of one of the proportional valve 35 and the proportional valve 36 and controlling the opening degree. Can do. At this time, the flow rate of the refrigerant of the valve on the side where the opening degree is increased becomes saturated even when the opening degree is increased, and the fully opened state is maintained.

なお、本実施形態では、比例弁36の閉弁と同時にロータ172が停止しなくとも、スプリング249が押し縮められて伝達ロッド245が弁駆動体240に対して相対変位することで、モータユニット102に過大な負荷をかけることがない遊び機構が設けられている。同様に、比例弁35の閉弁と同時にロータ172が停止しなくとも、スプリング152が押し縮められて弁作動体134が伝達ロッド245に対して相対変位することで、モータユニット102に過大な負荷をかけることがない遊び機構が設けられている。   In this embodiment, even if the rotor 172 does not stop simultaneously with the closing of the proportional valve 36, the spring 249 is compressed and the transmission rod 245 is displaced relative to the valve driver 240, so that the motor unit 102. A play mechanism is provided so that an excessive load is not applied to the vehicle. Similarly, even if the rotor 172 does not stop simultaneously with the closing of the proportional valve 35, the spring 152 is compressed and the valve actuator 134 is displaced relative to the transmission rod 245, so that an excessive load is applied to the motor unit 102. The play mechanism which does not apply is provided.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はその特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々の変形が可能であることはいうまでもない。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention. Nor.

上記第1実施形態では、図3等に示したように、第3制御弁9において比例弁35のシールを厳密に確保しつつ、比例弁36のシールについては緩和する例を示したが、第3制御弁9の用途によって比例弁35のシールも緩和してもよい。図7は、第1実施形態の変形例に係る制御弁の構成を表す断面図である。   In the first embodiment, as shown in FIG. 3 and the like, an example is shown in which the seal of the proportional valve 35 is strictly secured while the seal of the proportional valve 36 is relaxed in the third control valve 9. 3 The seal of the proportional valve 35 may be relaxed depending on the application of the control valve 9. FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a control valve according to a modification of the first embodiment.

本変形例の第3制御弁309は、弁本体301に図3に示した第3制御弁9のようなOリング122を備えていない。それにより、ボディ304における弁駆動体140の摺動部の摺動抵抗が小さくなるため、弁駆動体140と弁作動体134との間に遊び機構(図3に示したスプリング152)が不要になり、機構を簡素化することができる。導入管144と弁作動体134とは、区画部146を挟むようにして固定されている。区画部材323には、図3に示した弁座部材136は設けられていない。   The third control valve 309 of this modification does not include the O-ring 122 like the third control valve 9 shown in FIG. As a result, the sliding resistance of the sliding portion of the valve driver 140 in the body 304 is reduced, so that an idle mechanism (spring 152 shown in FIG. 3) is not required between the valve driver 140 and the valve actuator 134. Thus, the mechanism can be simplified. The introduction pipe 144 and the valve operating body 134 are fixed so as to sandwich the partition portion 146. The partition member 323 is not provided with the valve seat member 136 shown in FIG.

弁駆動体140は、第1弁体154が区画部材323の下端部に外挿される形で挿抜され、比例弁35を開閉する。すなわち、第2弁体156のみならず、第1弁体154についてもスプール弁とされている。すなわち、弁駆動体140に一体化された第1弁体154および第2弁体156の双方をスプール弁を構成するスプール弁体とすることにより、遊び機構を省略することができる。このような簡素な構成により、第3制御弁309を低コストに実現することが可能となっている。なお、図示の例では、第1弁体154を区画部材323に対して外挿する構成を示したが、第1弁体154が区画部材323に対して内挿するように挿抜されて比例弁35を開閉する構成としてもよい。   The valve driver 140 is inserted and removed so that the first valve body 154 is externally inserted into the lower end portion of the partition member 323, and opens and closes the proportional valve 35. That is, not only the second valve body 156 but also the first valve body 154 is a spool valve. That is, the idle mechanism can be omitted by using both the first valve body 154 and the second valve body 156 integrated with the valve driver 140 as spool valve bodies constituting the spool valve. With such a simple configuration, the third control valve 309 can be realized at low cost. In the illustrated example, the configuration in which the first valve body 154 is extrapolated with respect to the partition member 323 is shown, but the first valve body 154 is inserted and withdrawn so as to be interpolated with respect to the partition member 323. It is good also as a structure which opens and closes 35.

上記実施形態では、複合弁のアクチュエータとしてステッピングモータを採用する例を示したが、ソレノイド等により構成してもよい。   In the above embodiment, an example in which a stepping motor is employed as the actuator of the composite valve has been shown, but a solenoid or the like may be used.

2 圧縮機、 3 室内凝縮器、 4 第1制御弁、 5 室外熱交換器、 6 第2制御弁、 7 蒸発器、 8 アキュムレータ、 9 第3制御弁、 31,32,33,34,35,36,37 比例弁、 100 車両用冷暖房装置、 101 弁本体、 102 モータユニット、 104 ボディ、 120 弁孔、 134 弁作動体、 136 弁座部材、 138 ガイド孔、 140 弁駆動体、 144 導入管、 148 背圧室、 152 スプリング、 154 第1弁体、 156 第2弁体、 172 ロータ、 173 ステータ、 201 弁本体、 209 第3制御弁、 225 弁座、 240 弁駆動体、 247 ガイド孔、 249 スプリング。   2 compressor, 3 indoor condenser, 4 first control valve, 5 outdoor heat exchanger, 6 second control valve, 7 evaporator, 8 accumulator, 9 third control valve, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 Proportional valve, 100 Vehicle air conditioner, 101 Valve body, 102 Motor unit, 104 Body, 120 Valve hole, 134 Valve operating body, 136 Valve seat member, 138 Guide hole, 140 Valve driver, 144 Inlet pipe, 148 Back pressure chamber, 152 Spring, 154 First valve body, 156 Second valve body, 172 Rotor, 173 Stator, 201 Valve body, 209 Third control valve, 225 Valve seat, 240 Valve driver, 247 Guide hole, 249 spring.

Claims (8)

第1内部通路および第2内部通路が形成され、前記第1内部通路の作動流体の流れを調整するために開度が制御される第1弁と、前記第2内部通路の作動流体の流れを調整するために開度が制御される第2弁とを収容する共用のボディと、
前記第1弁と前記第2弁の開度を電気的に調整するための共用のアクチュエータと、
前記アクチュエータにより軸線方向に駆動される弁作動体と、
前記第1弁を開閉する第1弁体と前記第2弁を開閉する第2弁体とを一体に含み、前記弁作動体と一体変位可能に作動連結されることにより前記第1弁および前記第2弁の開閉方向に駆動される弁駆動体と、
前記第1弁または前記第2弁の開度の制御状態において前記弁作動体と前記弁駆動体とを作動連結し、前記第1弁および前記第2弁の一方の開度の制御状態において他方を全開状態に維持可能な作動切替機構と、
を備えることを特徴とする制御弁。
The first internal passage and the second internal passage are formed, the first valve whose opening degree is controlled to adjust the flow of the working fluid in the first internal passage, and the flow of the working fluid in the second internal passage A shared body that houses a second valve whose opening is controlled to adjust;
A shared actuator for electrically adjusting the opening of the first valve and the second valve;
A valve operating body driven in an axial direction by the actuator;
A first valve body that opens and closes the first valve and a second valve body that opens and closes the second valve are integrated, and are operatively connected to the valve operating body so as to be integrally displaceable. A valve driver that is driven in the opening and closing direction of the second valve;
The valve operating body and the valve driving body are operatively connected in a control state of the opening degree of the first valve or the second valve, and the other in a control state of one opening degree of the first valve and the second valve. An operation switching mechanism capable of maintaining the fully open state,
A control valve comprising:
前記弁駆動体に作用する流体圧力の影響を小さくする背圧キャンセル構造をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の制御弁。   The control valve according to claim 1, further comprising a back pressure canceling structure that reduces an influence of fluid pressure acting on the valve driver. 前記弁駆動体は、
前記アクチュエータ側の端部に前記第1弁体が形成され、前記アクチュエータとは反対側の端部に前記第2弁体が形成され、その第1弁体と第2弁体との中間部が前記ボディに摺動可能に支持される本体と、
前記本体に一体に設けられて軸線方向に延びる管路部と、
前記管路部の端部に設けられ、前記ボディとの間に背圧室を形成する区画部と、
を含み、
前記背圧キャンセル構造は、前記第1弁体の有効受圧径と前記本体の摺動部の有効受圧径とをほぼ等しくし、かつ前記第2弁体の有効受圧径と前記区画部の有効受圧径とをほぼ等しくすることにより実現されていることを特徴とする請求項2に記載の制御弁。
The valve driver is
The first valve body is formed at an end portion on the actuator side, the second valve body is formed at an end portion on the opposite side to the actuator, and an intermediate portion between the first valve body and the second valve body is A main body slidably supported by the body;
A conduit portion integrally provided in the main body and extending in the axial direction;
A partition that is provided at an end of the conduit and forms a back pressure chamber with the body;
Including
In the back pressure canceling structure, the effective pressure receiving diameter of the first valve body and the effective pressure receiving diameter of the sliding portion of the main body are substantially equal, and the effective pressure receiving diameter of the second valve body and the effective pressure receiving pressure of the partition portion 3. The control valve according to claim 2, wherein the control valve is realized by making the diameter substantially equal.
前記ボディの一端側に前記アクチュエータに近接するように設けられた弁座と、
前記ボディの他端側に前記弁座と対向するように設けられた弁孔と、
を備え、
前記弁駆動体は、
有底筒状の前記本体と、
前記本体の開口端部により形成され、前記弁座に接離することにより前記第1弁の開度を調整する前記第1弁体と、
前記本体の底部により形成され、前記弁孔に接離することにより前記第2弁の開度を調整する前記第2弁体と、
前記第1内部通路と前記第2内部通路の共用通路と前記本体の内部とを連通させる連通孔と、
前記管路部を構成し、一端側が前記本体の底部に固定され、他端側に前記区画部が設けられた導入管と、
を含むことを特徴とする請求項3に記載の制御弁。
A valve seat provided on one end side of the body so as to be close to the actuator;
A valve hole provided on the other end side of the body so as to face the valve seat;
With
The valve driver is
The bottomed cylindrical body,
The first valve body that is formed by the opening end of the main body and adjusts the opening degree of the first valve by contacting and separating from the valve seat;
The second valve body, which is formed by a bottom portion of the main body and adjusts the opening degree of the second valve by contacting and separating from the valve hole;
A communication hole for communicating the shared passage of the first internal passage and the second internal passage with the interior of the main body;
Constructing the pipe line part, one end side is fixed to the bottom part of the main body, the other end side the introduction pipe provided with the partition part,
The control valve according to claim 3, comprising:
前記導入管が前記本体を軸線方向に貫通するように設けられ、
前記区画部が前記アクチュエータとの間に前記背圧室を形成し、
前記弁駆動体が前記弁孔の前記アクチュエータ側に配置されていることを特徴とする請求項4に記載の制御弁。
The introduction pipe is provided so as to penetrate the main body in the axial direction;
The partition portion forms the back pressure chamber with the actuator,
The control valve according to claim 4, wherein the valve driver is arranged on the actuator side of the valve hole.
前記弁駆動体と前記ボディとの摺動部に設けられたシール部材をさらに備え、
前記作動切替機構は、
前記弁駆動体と前記弁作動体とを作動連結させる方向に付勢する付勢部材を含み、
前記付勢部材の付勢力が前記シール部材の摺動力よりも大きく設定されることにより、前記第1弁および前記第2弁の一方の開度の制御状態においては前記弁駆動体と前記弁作動体とが互いに係止されつつ一体変位可能に作動連結する状態を維持し、
前記第1弁の閉弁状態において前記付勢部材が前記弁駆動体からの反力により変形することにより、前記弁駆動体と前記弁作動体とが相対変位可能に連結解除されるように構成されていることを特徴とする請求項4または5に記載の制御弁。
A seal member provided at a sliding portion between the valve driver and the body;
The operation switching mechanism is
An urging member that urges the valve driver and the valve actuating body in a direction in which the valve actuating body is operatively connected;
When the biasing force of the biasing member is set to be larger than the sliding force of the seal member, the valve driver and the valve operation are controlled in the control state of one opening of the first valve and the second valve. Maintaining the state that the body and the body are operatively connected so that they can be integrally displaced while being locked together,
The urging member is deformed by a reaction force from the valve drive body when the first valve is closed, so that the valve drive body and the valve operating body are disengaged so as to be relatively displaceable. The control valve according to claim 4, wherein the control valve is provided.
前記弁座はシール性を有する部材からなり、
前記シール部材は、前記第1内部通路の側に設けられ、
前記第2弁体は、前記弁孔に挿抜されて前記第2弁を開閉するスプール弁として構成されていることを特徴とする請求項6に記載の制御弁。
The valve seat is made of a member having a sealing property,
The seal member is provided on the first internal passage side,
The control valve according to claim 6, wherein the second valve body is configured as a spool valve that is inserted into and removed from the valve hole to open and close the second valve.
前記アクチュエータとして、回転駆動されるロータを含むステッピングモータと、
前記ロータとともに回転し、その軸線周りの回転運動を前記弁作動体の軸線方向の並進運動に変換する作動変換機構と、
を備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の制御弁。
As the actuator, a stepping motor including a rotor driven to rotate,
An operation conversion mechanism that rotates together with the rotor and converts a rotational motion around the axis thereof into a translational motion in the axial direction of the valve operating body;
The control valve according to claim 1, comprising:
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