JP5786157B2 - Control valve - Google Patents

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Description

本発明は制御弁に関し、特に作動流体が流れる複数の流体通路の切り替えに好適な制御弁に関する。   The present invention relates to a control valve, and more particularly to a control valve suitable for switching a plurality of fluid passages through which a working fluid flows.

近年、内燃機関を搭載した車両においてはエンジンの燃焼効率が向上したこともあり、熱源として利用してきた冷却水が暖房に必要な温度にまで上昇し難くなっている。一方、内燃機関と電動機を併用したハイブリッド車両においては内燃機関の稼働率が低いため、そのような冷却水の利用がさらに難しい。電気自動車に至っては内燃機関による熱源そのものがない。このため、冷房のみならず暖房にも冷媒を用いたサイクル運転を行い、車室内を除湿暖房可能なヒートポンプ式の車両用冷暖房装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。   In recent years, in vehicles equipped with an internal combustion engine, the combustion efficiency of the engine has improved, and it has become difficult for the cooling water used as a heat source to rise to the temperature required for heating. On the other hand, in a hybrid vehicle using both an internal combustion engine and an electric motor, the utilization rate of the internal combustion engine is low, so that it is more difficult to use such cooling water. There is no heat source by an internal combustion engine in an electric vehicle. For this reason, a heat pump type vehicle air conditioner that performs cycle operation using a refrigerant not only for cooling but also for heating to dehumidify and heat the vehicle interior has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

このような車両用冷暖房装置は、圧縮機、室外熱交換器、蒸発器、室内熱交換器等を含む冷凍サイクルを有し、暖房運転時と冷房運転時とで室外熱交換器の機能が切り替えられる。暖房運転時においては室外熱交換器が蒸発器として機能する。その際、冷凍サイクルを冷媒が循環する過程で室内熱交換器が放熱し、その熱により車室内の空気が加熱される。一方、冷房運転時においては室外熱交換器が凝縮器として機能する。その際、室外熱交換器にて凝縮された冷媒が蒸発器にて蒸発し、その蒸発潜熱により車室内の空気が冷却される。その際、除湿も行われる。そして、このように暖房運転時と冷房運転時とで装置の機能を切り替えるために、冷凍サイクルには複数の冷媒循環通路が設けられ、各冷媒循環通路の冷媒の流れを切り替えるための種々の制御弁が設けられる。   Such a vehicle air conditioner has a refrigeration cycle including a compressor, an outdoor heat exchanger, an evaporator, an indoor heat exchanger, etc., and the function of the outdoor heat exchanger is switched between heating operation and cooling operation. It is done. During the heating operation, the outdoor heat exchanger functions as an evaporator. At that time, the indoor heat exchanger dissipates heat while the refrigerant circulates through the refrigeration cycle, and the air in the passenger compartment is heated by the heat. On the other hand, the outdoor heat exchanger functions as a condenser during the cooling operation. At that time, the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger evaporates in the evaporator, and the air in the passenger compartment is cooled by the latent heat of evaporation. At that time, dehumidification is also performed. In order to switch the function of the apparatus between the heating operation and the cooling operation in this way, the refrigeration cycle is provided with a plurality of refrigerant circulation passages, and various controls for switching the refrigerant flow in each refrigerant circulation passage. A valve is provided.

特開平9−240266号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-240266

ところで、このような車両用冷暖房装置において制御弁が数多く用いられると、当然にコストが嵩み、また設置スペース上の問題も生じる。このため、制御弁のトータルの数や部品コストをできる限り少なくするのが望ましい。一方、そのように制御弁の数やコストを抑えつつも、運転状態に応じた空調性能を良好に確保する必要がある。   By the way, when many control valves are used in such a vehicle air conditioner, the cost is naturally increased, and there is a problem in installation space. For this reason, it is desirable to reduce the total number of control valves and component costs as much as possible. On the other hand, it is necessary to satisfactorily ensure the air conditioning performance according to the operation state while suppressing the number and cost of the control valves.

本発明の目的は、作動流体が流れる複数の流体通路の切り替える制御弁に嵩むコストをトータル的に抑制することにある。   An object of the present invention is to totally suppress the cost of a control valve for switching a plurality of fluid passages through which a working fluid flows.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の制御弁は、第1内部通路および第2内部通路を有し、第1内部通路に設けられた第1弁と、第2内部通路に並列に設けられた第2弁および第3弁とを収容する共用のボディと、第1弁、第2弁および第3弁の開度を電気的に制御するための共用のアクチュエータと、第2弁の制御状態において第1弁および第3弁を閉弁状態に維持し、第3弁の制御状態において第1弁を全開状態に維持するとともに第2弁を閉弁状態に維持する作動切替機構と、を備える。   In order to solve the above problems, a control valve according to an aspect of the present invention includes a first internal passage and a second internal passage, and is parallel to the first valve provided in the first internal passage and the second internal passage. A common body for housing the second valve and the third valve provided in the main body, a common actuator for electrically controlling the opening degree of the first valve, the second valve and the third valve, and the second valve An operation switching mechanism that maintains the first valve and the third valve in the closed state, maintains the first valve in the fully opened state and maintains the second valve in the closed state in the controlled state of the third valve; .

この態様によると、第1内部通路および第2内部通路の開度をそれぞれ調整するために第1弁、第2弁および第3弁が設けられるところ、それらの弁が共用のボディに収容されて共用のアクチュエータにより開閉駆動される制御弁(複合弁)として構成される。第2内部通路に第2弁と第3弁とが並列に設けられ、その一方の開度が第1弁が閉弁状態にあるときに制御され、他方の開度が第1弁が全開状態(流量飽和状態)にあるときに制御される。すなわち、第2弁と第3弁を設けたことにより、第1内部通路の開放状態および遮断状態の双方において第2内部通路の開度を調整することができ、しかもそれらを一つのアクチュエータにより実現することができる。また、第2弁および第3弁のいずれかの制御状態において他の弁を閉弁状態または全開状態に維持することで、各弁の制御に他の弁の状態が実質的に影響を及ぼさないようにしている。言い換えれば、このように第1弁、第2弁および第3弁が制御上影響を及ぼさないようにすることで、一つのアクチュエータによる3つの弁の駆動が可能とされている。それにより、弁の数に対してボディやアクチュエータの数を抑えることができる。   According to this aspect, the first valve, the second valve, and the third valve are provided to adjust the opening degrees of the first internal passage and the second internal passage, respectively, and these valves are accommodated in the common body. It is configured as a control valve (composite valve) that is driven to open and close by a common actuator. The second valve and the third valve are provided in parallel in the second internal passage, and the opening degree of one is controlled when the first valve is in the closed state, and the other opening degree is in the fully opened state of the first valve. It is controlled when it is in (flow rate saturation state). That is, by providing the second valve and the third valve, the opening degree of the second internal passage can be adjusted in both the open state and the shut-off state of the first internal passage, and these are realized by one actuator. can do. Further, by maintaining the other valves in the closed state or the fully opened state in the control state of either the second valve or the third valve, the state of the other valve does not substantially affect the control of each valve. I am doing so. In other words, the three valves can be driven by one actuator by preventing the first valve, the second valve, and the third valve from affecting the control in this way. Thereby, the number of bodies and actuators can be suppressed relative to the number of valves.

本発明によれば、作動流体が流れる複数の流体通路の切り替える制御弁に嵩むコストをトータル的に抑制できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cost which accumulates in the control valve which switches the some fluid channel through which a working fluid flows can be suppressed total.

実施形態に係る車両用冷暖房装置のシステム構成を表す図である。It is a figure showing the system configuration | structure of the vehicle air conditioner which concerns on embodiment. 車両用冷暖房装置の動作を表す説明図である。It is explanatory drawing showing operation | movement of the vehicle air conditioner. 車両用冷暖房装置の動作を表す説明図である。It is explanatory drawing showing operation | movement of the vehicle air conditioner. 第2制御弁の構成および動作を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure and operation | movement of a 2nd control valve. 第2制御弁の構成および動作を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure and operation | movement of a 2nd control valve. 第2制御弁の構成および動作を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure and operation | movement of a 2nd control valve. 第2制御弁の構成および動作を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure and operation | movement of a 2nd control valve. 変形例に係る第2制御弁の構成および動作を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure and operation | movement of the 2nd control valve which concern on a modification.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図1は、実施形態に係る車両用冷暖房装置のシステム構成を表す図である。この車両用冷暖房装置は、電気自動車の冷暖房装置として具体化されたものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of a vehicle air conditioning apparatus according to an embodiment. This vehicle air conditioner is embodied as an air conditioner for an electric vehicle.

車両用冷暖房装置100は、圧縮機2、補助凝縮器3、室外熱交換器5、蒸発器7およびアキュムレータ8を配管にて接続した冷凍サイクル(冷媒循環回路)を備える。車両用冷暖房装置100は、冷媒としての代替フロン(HFO−1234yf)が冷凍サイクル内を状態変化しながら循環する過程で、その冷媒の熱を利用して車室内の空調を行うヒートポンプ式の冷暖房装置として構成されている。   The vehicle air conditioner 100 includes a refrigeration cycle (refrigerant circulation circuit) in which a compressor 2, an auxiliary condenser 3, an outdoor heat exchanger 5, an evaporator 7, and an accumulator 8 are connected by piping. The vehicle air conditioner 100 is a heat pump type air conditioner that performs air conditioning in the vehicle interior using the heat of the refrigerant in a process in which alternative chlorofluorocarbon (HFO-1234yf) as a refrigerant circulates while changing its state in the refrigeration cycle. It is configured as.

圧縮機2、補助凝縮器3、室外熱交換器5およびアキュムレータ8は、車室外(エンジンルーム)に設けられている。一方、車室内には空気の熱交換が行われるダクトが設けられ、そのダクトにおける空気の流れ方向上流側に蒸発器7が配設され、下流側に温水ヒータ12が配設されている。補助凝縮器3と温水ヒータ12との間には、冷凍サイクルとは別の温水循環路14が設けられている。補助凝縮器3は、冷凍サイクルを流れる冷媒と、温水循環路14を流れる冷却水(ブラインなどでもよい)との熱交換を行う。温水循環路14には、その冷却水を循環させるためのポンプ16と、補助的に駆動されるPTC(Positive Temperature Coefficient)ヒータ18が設けられている。   The compressor 2, the auxiliary condenser 3, the outdoor heat exchanger 5 and the accumulator 8 are provided outside the vehicle compartment (engine room). On the other hand, a duct for exchanging heat of air is provided in the passenger compartment, the evaporator 7 is disposed upstream of the air flow direction in the duct, and the hot water heater 12 is disposed downstream. A hot water circulation path 14 different from the refrigeration cycle is provided between the auxiliary condenser 3 and the hot water heater 12. The auxiliary condenser 3 performs heat exchange between the refrigerant flowing through the refrigeration cycle and the cooling water (such as brine) flowing through the hot water circulation path 14. The hot water circulation path 14 is provided with a pump 16 for circulating the cooling water and a PTC (Positive Temperature Coefficient) heater 18 driven in an auxiliary manner.

車両用冷暖房装置100は、冷房運転時と暖房運転時とで複数の冷媒循環通路を切り替えるように運転される。この冷凍サイクルは、補助凝縮器3と室外熱交換器5とが凝縮器として直列に動作可能に構成され、また、蒸発器7と室外熱交換器5とが蒸発器として並列に動作可能に構成されている。すなわち、冷房運転時(除湿時)に冷媒が循環する第1冷媒循環通路、暖房運転時に冷媒が循環する第2冷媒循環通路、暖房運転中の除湿時に冷媒が循環する第3冷媒循環通路が形成される。   The vehicle air conditioner 100 is operated so as to switch a plurality of refrigerant circulation passages between the cooling operation and the heating operation. This refrigeration cycle is configured such that the auxiliary condenser 3 and the outdoor heat exchanger 5 can be operated in series as a condenser, and the evaporator 7 and the outdoor heat exchanger 5 can be operated in parallel as an evaporator. Has been. That is, a first refrigerant circulation passage through which refrigerant circulates during cooling operation (dehumidification), a second refrigerant circulation passage through which refrigerant circulates during heating operation, and a third refrigerant circulation passage through which refrigerant circulates during dehumidification during heating operation are formed. Is done.

第1冷媒循環通路は、圧縮機2→補助凝縮器3→室外熱交換器5→蒸発器7→アキュムレータ8→圧縮機2のように冷媒が循環する通路である。第2冷媒循環通路は、圧縮機2→補助凝縮器3→室外熱交換器5→アキュムレータ8→圧縮機2のように冷媒が循環する通路である。第3冷媒循環通路は、圧縮機2→補助凝縮器3→蒸発器7→アキュムレータ8→圧縮機2のように冷媒が循環する通路である。室外熱交換器5を流れる冷媒の流れは、第1冷媒循環通路と第2冷媒循環通路とで逆方向となっている。   The first refrigerant circulation passage is a passage through which the refrigerant circulates as follows: compressor 2 → auxiliary condenser 3 → outdoor heat exchanger 5 → evaporator 7 → accumulator 8 → compressor 2. The second refrigerant circulation passage is a passage through which the refrigerant circulates as follows: compressor 2 → auxiliary condenser 3 → outdoor heat exchanger 5 → accumulator 8 → compressor 2. The third refrigerant circulation passage is a passage through which the refrigerant circulates like the compressor 2 → the auxiliary condenser 3 → the evaporator 7 → the accumulator 8 → the compressor 2. The flow of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 5 is in the opposite direction between the first refrigerant circulation passage and the second refrigerant circulation passage.

具体的には、圧縮機2の吐出室は第1通路21を介して補助凝縮器3の入口に接続され、補助凝縮器3の出口は第2通路22を介して室外熱交換器5の一方の出入口に接続されている。室外熱交換器5の他方の出入口は第3通路23を介して蒸発器7の入口に接続され、蒸発器7の出口は第4通路24(戻り通路)を介してアキュムレータ8の入口に接続されている。これら第1通路21、第2通路22、第3通路23および第4通路24により第1冷媒循環通路が形成される。   Specifically, the discharge chamber of the compressor 2 is connected to the inlet of the auxiliary condenser 3 via the first passage 21, and the outlet of the auxiliary condenser 3 is connected to one of the outdoor heat exchangers 5 via the second passage 22. Connected to the entrance. The other inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 5 is connected to the inlet of the evaporator 7 through the third passage 23, and the outlet of the evaporator 7 is connected to the inlet of the accumulator 8 through the fourth passage 24 (return passage). ing. A first refrigerant circulation passage is formed by the first passage 21, the second passage 22, the third passage 23, and the fourth passage 24.

第2通路22には、補助凝縮器3の側から第1分岐点、第2分岐点、第3分岐点が設けられている。すなわち、第2通路22は、第1分岐点にてバイパス通路25と分岐し、第2分岐点にてバイパス通路26と分岐し、第3分岐点にてバイパス通路27と分岐している。そして、バイパス通路25が第3通路23に接続されることにより、補助凝縮器3から導出された冷媒の少なくとも一部を室外熱交換器5を迂回させて蒸発器7へ供給可能な第3冷媒循環通路が形成される。また、バイパス通路26が室外熱交換器5の他方の出入口に接続され、バイパス通路27がアキュムレータ8の入口に接続されることにより、第2冷媒循環通路が形成される。また、第1通路21と第2通路22とを補助凝縮器3を迂回する形で接続するバイパス通路28も設けられている。   The second passage 22 is provided with a first branch point, a second branch point, and a third branch point from the auxiliary condenser 3 side. That is, the second passage 22 branches from the bypass passage 25 at the first branch point, branches from the bypass passage 26 at the second branch point, and branches from the bypass passage 27 at the third branch point. Then, by connecting the bypass passage 25 to the third passage 23, the third refrigerant that can supply at least a part of the refrigerant led out from the auxiliary condenser 3 to the evaporator 7 by bypassing the outdoor heat exchanger 5. A circulation passage is formed. Further, the bypass passage 26 is connected to the other inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 5, and the bypass passage 27 is connected to the inlet of the accumulator 8, thereby forming a second refrigerant circulation passage. Further, a bypass passage 28 that connects the first passage 21 and the second passage 22 so as to bypass the auxiliary condenser 3 is also provided.

第4通路24におけるバイパス通路27との合流点よりも下流側は、第1冷媒循環通路、第2冷媒循環通路および第3冷媒循環通路の共用の通路である第1共用通路41となっている。また、第3通路23におけるバイパス通路25との合流点よりも下流側は、第1冷媒循環通路と第3冷媒循環通路との共用の通路である第2共用通路42となっている。そして、第1共用通路41と第2共用通路42を部分的に挿通するように内部熱交換器10が配設されている。   A downstream side of the fourth passage 24 with respect to the junction with the bypass passage 27 is a first shared passage 41 that is a shared passage of the first refrigerant circulation passage, the second refrigerant circulation passage, and the third refrigerant circulation passage. . Further, the downstream side of the third passage 23 with respect to the junction with the bypass passage 25 is a second shared passage 42 that is a shared passage of the first refrigerant circulation passage and the third refrigerant circulation passage. And the internal heat exchanger 10 is arrange | positioned so that the 1st shared channel | path 41 and the 2nd shared channel | path 42 may be penetrated partially.

第2通路22とバイパス通路26との分岐点(第2分岐点)には第1制御弁4が設けられている。第3通路23とバイパス通路25との合流点には第2制御弁6が設けられている。第4通路24とバイパス通路27との合流点には第3制御弁9が設けられている。さらに、バイパス通路28には開閉弁30が設けられている。   The first control valve 4 is provided at a branch point (second branch point) between the second passage 22 and the bypass passage 26. A second control valve 6 is provided at the junction of the third passage 23 and the bypass passage 25. A third control valve 9 is provided at the junction of the fourth passage 24 and the bypass passage 27. Further, an opening / closing valve 30 is provided in the bypass passage 28.

圧縮機2は、ハウジング内にモータと圧縮機構を収容する電動圧縮機として構成され、図示しないバッテリからの供給電流により駆動され、モータの回転数に応じて冷媒の吐出容量が変化する。   The compressor 2 is configured as an electric compressor that houses a motor and a compression mechanism in a housing, is driven by a supply current from a battery (not shown), and the discharge capacity of the refrigerant changes according to the rotational speed of the motor.

補助凝縮器3は、室外熱交換器5とは別に冷媒を放熱させる補助的な凝縮器として機能し、冷凍サイクルを流れる冷媒と温水循環路14を流れる冷却水との熱交換を行う。すなわち、温水循環路14を流れる冷却水は、圧縮機2から吐出された高温の冷媒により加熱され、温水ヒータ12を機能させる。ダクトに取り込まれて蒸発器7にて冷却および除湿された空気のうち、図示しないエアミックスドアにて振り分けられた空気が温水ヒータ12を通過することにより適度に加熱される。温水ヒータ12を通過した空気と迂回した空気とが温水ヒータ12の下流側にて混合されて目標の温度に調整される。PTCヒータ18は、自己温度制御機能を有するヒータであり、エアミックスドアの開度、外気温などに基づき動作する。冷却水が温まるまでPTCヒータ18での暖房が可能となる。なお、このようなPTCヒータそのものは公知であるため、その説明については省略する。   The auxiliary condenser 3 functions as an auxiliary condenser that dissipates the refrigerant separately from the outdoor heat exchanger 5, and performs heat exchange between the refrigerant flowing through the refrigeration cycle and the cooling water flowing through the hot water circulation path 14. That is, the cooling water flowing through the hot water circulation path 14 is heated by the high-temperature refrigerant discharged from the compressor 2 to cause the hot water heater 12 to function. Of the air taken into the duct and cooled and dehumidified by the evaporator 7, the air distributed by an air mix door (not shown) passes through the hot water heater 12 and is appropriately heated. The air that has passed through the hot water heater 12 and the bypassed air are mixed on the downstream side of the hot water heater 12 and adjusted to a target temperature. The PTC heater 18 is a heater having a self-temperature control function, and operates based on the opening degree of the air mix door, the outside air temperature, and the like. Heating by the PTC heater 18 is possible until the cooling water is warmed. Since such a PTC heater itself is publicly known, description thereof is omitted.

室外熱交換器5は、冷房運転時に内部を通過する冷媒を放熱させる室外凝縮器として機能する一方、暖房運転時には内部を通過する冷媒を蒸発させる室外蒸発器として機能する。室外熱交換器5が蒸発器として機能する際には、膨張装置(後述の比例弁32)の通過により低温・低圧となった冷媒が、室外熱交換器5を通過する際に蒸発する。   The outdoor heat exchanger 5 functions as an outdoor condenser that dissipates the refrigerant that passes through the interior during the cooling operation, and functions as an outdoor evaporator that evaporates the refrigerant that passes through the interior during the heating operation. When the outdoor heat exchanger 5 functions as an evaporator, the refrigerant having a low temperature and a low pressure due to passage through an expansion device (a proportional valve 32 described later) evaporates when passing through the outdoor heat exchanger 5.

蒸発器7は、車室内に配置され、内部を通過する冷媒を蒸発させる室内蒸発器として機能する。すなわち、膨張装置(後述の比例弁33)の通過により低温・低圧となった冷媒は、蒸発器7を通過する際に蒸発する。車室内に導入された空気は、その蒸発潜熱によって冷却され、除湿される。このとき冷却・除湿された空気は、温水ヒータ12の通過過程で加熱される。   The evaporator 7 is arrange | positioned in a vehicle interior, and functions as an indoor evaporator which evaporates the refrigerant | coolant which passes the inside. That is, the refrigerant that has become low temperature and low pressure by passing through the expansion device (the proportional valve 33 described later) evaporates when passing through the evaporator 7. The air introduced into the passenger compartment is cooled and dehumidified by the latent heat of vaporization. At this time, the cooled and dehumidified air is heated during the passage of the hot water heater 12.

アキュムレータ8は、蒸発器から送出された冷媒を気液分離して溜めておく装置であり、液相部と気相部とを有する。このため、仮に蒸発器7から想定以上の液冷媒が導出されたとしても、その液冷媒を液相部に溜めおくことができ、気相部の冷媒を圧縮機2に導出することができる。   The accumulator 8 is a device that separates and stores the refrigerant sent from the evaporator, and has a liquid phase part and a gas phase part. For this reason, even if liquid refrigerant more than expected is derived from the evaporator 7, the liquid refrigerant can be stored in the liquid phase part, and the refrigerant in the gas phase part can be derived to the compressor 2.

第1制御弁4は、共用のボディに比例弁31と比例弁32とを収容し、それらを1つのアクチュエータにて駆動する複合弁として構成されている。第1制御弁4のボディには、第2通路22における第2分岐点と第3分岐点とをつなぐ第1内部通路と、バイパス通路26を構成する第2内部通路が設けられている。比例弁31は大口径の弁であり、第1内部通路に設けられてその開度を調整する。比例弁32は小口径の弁であり、第2内部通路に設けられてその開度を調整する。比例弁32は膨張装置としても機能する。本実施形態では、第1制御弁4として、ステッピングモータの駆動により各弁の開度を調整可能な電動弁が用いられるが、ソレノイドへの通電によって各弁の開度を調整可能な電磁弁を用いるようにしてもよい。   The first control valve 4 is configured as a composite valve in which a proportional valve 31 and a proportional valve 32 are accommodated in a common body and are driven by one actuator. The body of the first control valve 4 is provided with a first internal passage that connects the second branch point and the third branch point in the second passage 22 and a second internal passage that constitutes a bypass passage 26. The proportional valve 31 is a large-diameter valve and is provided in the first internal passage to adjust its opening. The proportional valve 32 is a small-diameter valve and is provided in the second internal passage to adjust its opening. The proportional valve 32 also functions as an expansion device. In the present embodiment, an electric valve capable of adjusting the opening degree of each valve by driving a stepping motor is used as the first control valve 4, but an electromagnetic valve capable of adjusting the opening degree of each valve by energizing the solenoid is used. You may make it use.

第2制御弁6は、共用のボディに比例弁33、比例弁38および逆止弁39を収容する集合弁として構成される。第2制御弁6のボディには、バイパス通路25につながる第1内部通路と、第3通路23の下流側につながる第2内部通路と、第3通路23の上流側につながる第3内部通路とが設けられている。本実施形態では、第2制御弁6として、ステッピングモータの駆動により比例弁33および比例弁38の開度を調整可能な電動弁が用いられるが、ソレノイドへの通電によって各弁の開度を調整可能な電磁弁を用いるようにしてもよい。   The second control valve 6 is configured as a collective valve that accommodates the proportional valve 33, the proportional valve 38, and the check valve 39 in a common body. The body of the second control valve 6 includes a first internal passage connected to the bypass passage 25, a second internal passage connected to the downstream side of the third passage 23, and a third internal passage connected to the upstream side of the third passage 23. Is provided. In the present embodiment, an electric valve capable of adjusting the opening degree of the proportional valve 33 and the proportional valve 38 by driving the stepping motor is used as the second control valve 6, but the opening degree of each valve is adjusted by energizing the solenoid. A possible solenoid valve may be used.

比例弁33は、第2内部通路に設けられ、室外熱交換器5から第3通路23を介して導入された冷媒、または補助凝縮器3からバイパス通路25を介して導入された冷媒を絞り膨張させて下流側に導出する「膨張装置」としても機能する。比例弁38は、第1内部通路に設けられ、その開閉によりバイパス通路25における冷媒の流れを許容または遮断する。比例弁38は、外部から電気的に開閉駆動されるオン/オフ弁として構成されている。   The proportional valve 33 is provided in the second internal passage and squeezes and expands the refrigerant introduced from the outdoor heat exchanger 5 through the third passage 23 or the refrigerant introduced from the auxiliary condenser 3 through the bypass passage 25. It also functions as an “expansion device” that leads to the downstream side. The proportional valve 38 is provided in the first internal passage, and allows or blocks the refrigerant flow in the bypass passage 25 by opening and closing thereof. The proportional valve 38 is configured as an on / off valve that is electrically opened and closed from the outside.

逆止弁39は、第3内部通路、詳細には第3通路23におけるバイパス通路25との合流点(第1冷媒循環通路における第3冷媒循環通路との合流点)の上流側に設けられている。逆止弁39は、バイパス通路25を通過した冷媒が室外熱交換器5側へ逆流することを防止する機械式の弁として構成されている。なお、逆止弁39をその前後差圧が設定差圧以上となったときに開弁する差圧弁として構成してもよい。第2制御弁6の具体的構成については後述する。   The check valve 39 is provided on the upstream side of the third internal passage, specifically, the junction with the bypass passage 25 in the third passage 23 (the junction with the third refrigerant circulation passage in the first refrigerant circulation passage). Yes. The check valve 39 is configured as a mechanical valve that prevents the refrigerant that has passed through the bypass passage 25 from flowing back to the outdoor heat exchanger 5 side. The check valve 39 may be configured as a differential pressure valve that opens when the differential pressure before and after becomes equal to or higher than the set differential pressure. A specific configuration of the second control valve 6 will be described later.

第3制御弁9は、共用のボディに比例弁35と比例弁36とを収容し、それらを1つのアクチュエータにて駆動する複合弁として構成されている。第3制御弁9のボディには、第4通路24を構成する第1内部通路とバイパス通路27を構成する第2内部通路が設けられている。比例弁35は大口径の弁であり、第2内部通路に設けられてその開度を調整する。比例弁36は大口径の弁であり、第1内部通路に設けられてその開度を調整する。本実施形態では、第3制御弁9として、ステッピングモータの駆動により各弁の開度を調整可能な電動弁が用いられるが、ソレノイドへの通電によって各弁の開度を調整可能な電磁弁を用いるようにしてもよい。   The third control valve 9 is configured as a composite valve in which the proportional valve 35 and the proportional valve 36 are accommodated in a common body and are driven by one actuator. The body of the third control valve 9 is provided with a first internal passage constituting the fourth passage 24 and a second internal passage constituting the bypass passage 27. The proportional valve 35 is a large-diameter valve and is provided in the second internal passage to adjust its opening. The proportional valve 36 is a large-diameter valve and is provided in the first internal passage to adjust its opening. In the present embodiment, an electric valve capable of adjusting the opening of each valve by driving a stepping motor is used as the third control valve 9, but an electromagnetic valve capable of adjusting the opening of each valve by energizing the solenoid is used. You may make it use.

開閉弁30は、外部から電気的に開閉駆動されるオン/オフ弁として構成されている。本実施形態では、開閉弁30として、ステッピングモータの駆動により開閉可能な電動弁が用いられるが、ソレノイドへの通電によって開閉可能な電磁弁を用いてもよい。開閉弁30は、後述のように、冷房運転時において適宜開弁されることにより、圧縮機2から吐出された冷媒の一部を補助凝縮器3を経ることなく室外熱交換器5に供給する。それにより補助凝縮器3における圧損を少なくし、圧縮機2の仕事効率を高める。   The on-off valve 30 is configured as an on / off valve that is electrically opened and closed from the outside. In the present embodiment, an electric valve that can be opened and closed by driving a stepping motor is used as the on-off valve 30, but an electromagnetic valve that can be opened and closed by energizing a solenoid may be used. As will be described later, the on-off valve 30 is appropriately opened during cooling operation to supply a part of the refrigerant discharged from the compressor 2 to the outdoor heat exchanger 5 without passing through the auxiliary condenser 3. . Thereby, the pressure loss in the auxiliary condenser 3 is reduced, and the work efficiency of the compressor 2 is increased.

内部熱交換器10は、第1共用通路41と第2共用通路42を部分的に挿通して両共用通路を流れる冷媒の熱交換をさせる。これにより、補助凝縮器3または室外熱交換器5から蒸発器7に向かって流れる冷媒が、アキュムレータ8から圧縮機2に向かって流れる冷媒によって冷却される一方、アキュムレータ8から圧縮機2に向かって流れる冷媒が、補助凝縮器3または室外熱交換器5から蒸発器7に向かって流れる冷媒によって加熱され、冷凍サイクルの熱交換率が高められる。なお、図示のように、第3通路23とバイパス通路25との合流点は、内部熱交換器10の入口の上流側に設けられている。また、比例弁33は、内部熱交換器10の出口の下流側に設けられている。   The internal heat exchanger 10 partially passes through the first shared passage 41 and the second shared passage 42 to exchange heat of the refrigerant flowing through both shared passages. As a result, the refrigerant flowing from the auxiliary condenser 3 or the outdoor heat exchanger 5 toward the evaporator 7 is cooled by the refrigerant flowing from the accumulator 8 toward the compressor 2, while from the accumulator 8 toward the compressor 2. The flowing refrigerant is heated by the refrigerant flowing from the auxiliary condenser 3 or the outdoor heat exchanger 5 toward the evaporator 7, and the heat exchange rate of the refrigeration cycle is increased. As shown in the figure, the junction of the third passage 23 and the bypass passage 25 is provided upstream of the inlet of the internal heat exchanger 10. The proportional valve 33 is provided on the downstream side of the outlet of the internal heat exchanger 10.

以上のように構成された車両用冷暖房装置100は、図示しない制御部により制御される。制御部は、車両の乗員によりセットされた室温を実現するために各アクチュエータの制御量を演算し、各アクチュエータの駆動回路に制御信号を出力する。制御部は、車室内外の温度、蒸発器7の吹き出し空気温度等、各種センサにて検出された所定の外部情報に基づいて各制御弁の制御量(弁開度や開閉状態)を決定し、その制御量が実現されるようアクチュエータに電流を供給する。本実施例ではアクチュエータとしてステッピングモータを用いるため、制御部は、各制御弁の制御量が実現されるようステッピングモータに制御パルス信号を出力する。このような制御により、圧縮機2は、その吸入室を介して吸入圧力Psの冷媒を導入し、これを圧縮して吐出圧力Pdの冷媒として吐出する。なお、本実施形態ではこのような制御を実現するために、補助凝縮器3の出口、室外熱交換器5の出入口、蒸発器7の入口と出口、内部熱交換器10の入口と出口のそれぞれの温度を検出するための複数の温度センサが設置されている。   The vehicle air conditioning apparatus 100 configured as described above is controlled by a control unit (not shown). The control unit calculates the control amount of each actuator to realize the room temperature set by the vehicle occupant, and outputs a control signal to the drive circuit of each actuator. The control unit determines the control amount (valve opening degree and opening / closing state) of each control valve based on predetermined external information detected by various sensors such as the temperature inside and outside the vehicle interior and the temperature of air blown from the evaporator 7. The current is supplied to the actuator so that the control amount is realized. Since a stepping motor is used as an actuator in this embodiment, the control unit outputs a control pulse signal to the stepping motor so that the control amount of each control valve is realized. By such control, the compressor 2 introduces the refrigerant having the suction pressure Ps through the suction chamber, compresses the refrigerant, and discharges it as the refrigerant having the discharge pressure Pd. In this embodiment, in order to realize such control, each of the outlet of the auxiliary condenser 3, the inlet and outlet of the outdoor heat exchanger 5, the inlet and outlet of the evaporator 7, and the inlet and outlet of the internal heat exchanger 10 are provided. A plurality of temperature sensors are installed for detecting the temperature.

次に、本実施形態の冷凍サイクルの動作について説明する。図2および図3は、車両用冷暖房装置の動作を表す説明図である。図2は冷房運転時の状態を示し、(A)は通常冷房運転時の状態を示し、(B)は特定冷房運転時の状態を示している。図3は暖房運転時の状態を示し、(A)は特定暖房運転時の状態を示し、(B)は通常暖房運転時の状態を示し、(C)は特殊暖房運転時の状態を示している。なお、「特定冷房運転」は、冷房運転において特に除湿の機能を高めた運転状態である。「特定暖房運転」は、暖房運転において特に除湿の機能を高めた運転状態である。「特殊暖房運転」は、室外熱交換器5を機能させない運転状態である。   Next, operation | movement of the refrigerating cycle of this embodiment is demonstrated. 2 and 3 are explanatory diagrams showing the operation of the vehicle air conditioning apparatus. FIG. 2 shows a state during cooling operation, (A) shows a state during normal cooling operation, and (B) shows a state during specific cooling operation. FIG. 3 shows the state during heating operation, (A) shows the state during specific heating operation, (B) shows the state during normal heating operation, and (C) shows the state during special heating operation. Yes. The “specific cooling operation” is an operation state in which the function of dehumidification is particularly enhanced in the cooling operation. The “specific heating operation” is an operation state in which the dehumidifying function is particularly enhanced in the heating operation. The “special heating operation” is an operation state in which the outdoor heat exchanger 5 is not functioned.

各図の上段には冷凍サイクルの動作を説明するモリエル線図が示されている。その横軸がエンタルピーを表し、縦軸が各種圧力を表している。各図の下段には、冷凍サイクルの動作状態が示されている。図中の太線および矢印が冷媒の流れを示し、符号a〜iはモリエル線図のそれと対応している。また、図中の「×」は冷媒の流れが遮断されていることを示している。   The upper part of each figure shows a Mollier diagram for explaining the operation of the refrigeration cycle. The horizontal axis represents enthalpy, and the vertical axis represents various pressures. The lower part of each figure shows the operating state of the refrigeration cycle. Thick lines and arrows in the figure indicate the flow of the refrigerant, and symbols a to i correspond to those in the Mollier diagram. Further, “x” in the figure indicates that the flow of the refrigerant is blocked.

図2(A)に示すように、通常冷房運転時においては、第1制御弁4において比例弁31が開弁状態とされ比例弁32が閉弁状態とされる。このとき、比例弁31は全開状態とされる。また、第2制御弁6において比例弁33が開弁状態とされ比例弁38が閉弁状態とされる。さらに、第3制御弁9において比例弁35が閉弁状態とされ比例弁36が開弁状態とされる。開閉弁30は開弁状態とされる。それにより、第1冷媒循環通路のみが開放される。このため、バイパス通路25,26,27が遮断され、圧縮機2から吐出冷媒は室外熱交換器5および蒸発器7に導かれる。このとき、室外熱交換器5は室外凝縮器として機能する。   As shown in FIG. 2A, during the normal cooling operation, the proportional valve 31 is opened in the first control valve 4 and the proportional valve 32 is closed. At this time, the proportional valve 31 is fully opened. Further, in the second control valve 6, the proportional valve 33 is opened and the proportional valve 38 is closed. Further, in the third control valve 9, the proportional valve 35 is closed and the proportional valve 36 is opened. The on-off valve 30 is opened. Thereby, only the first refrigerant circulation passage is opened. For this reason, the bypass passages 25, 26 and 27 are blocked, and the refrigerant discharged from the compressor 2 is guided to the outdoor heat exchanger 5 and the evaporator 7. At this time, the outdoor heat exchanger 5 functions as an outdoor condenser.

すなわち、圧縮機2から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、その大半がバイパス通路28を通ることで補助凝縮器3を迂回する形で室外熱交換器5に導かれる。室外熱交換器5を経由した冷媒は、比例弁33にて断熱膨張されて冷温・低圧の気液二相冷媒となり、蒸発器7に導入される。蒸発器7の入口に導入された冷媒は、その蒸発器7を通過する過程で蒸発し、車室内の空気を冷却する。蒸発器7から導出された冷媒は、比例弁36を経てアキュムレータ8に導入される。制御部は、室外熱交換器5の出口側の温度に基づき、その出口側の過冷却度が適正となるよう比例弁33の開度を制御するか、または圧縮機2の入口側の温度に基づき、その入口側の過熱度が適正となるよう比例弁33の開度を制御する。前者の場合、比例弁33の入口または内部熱交換器10の入口の温度に基づいてその過冷却度を調整するようにしてもよい。   That is, most of the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 passes through the bypass passage 28 and is led to the outdoor heat exchanger 5 so as to bypass the auxiliary condenser 3. The refrigerant passing through the outdoor heat exchanger 5 is adiabatically expanded by the proportional valve 33 to become a cold / low pressure gas-liquid two-phase refrigerant and is introduced into the evaporator 7. The refrigerant introduced into the inlet of the evaporator 7 evaporates in the process of passing through the evaporator 7 and cools the air in the passenger compartment. The refrigerant derived from the evaporator 7 is introduced into the accumulator 8 through the proportional valve 36. Based on the temperature on the outlet side of the outdoor heat exchanger 5, the control unit controls the opening degree of the proportional valve 33 so that the degree of supercooling on the outlet side becomes appropriate, or sets the temperature on the inlet side of the compressor 2. Based on this, the opening degree of the proportional valve 33 is controlled so that the degree of superheat on the inlet side becomes appropriate. In the former case, the degree of supercooling may be adjusted based on the temperature of the inlet of the proportional valve 33 or the inlet of the internal heat exchanger 10.

なお、このとき、開閉弁30が開弁されることで、圧縮機2の吐出冷媒の一部が室外熱交換器5に直接導かれるため、補助凝縮器3における冷媒の圧損を抑制することができる。その結果、圧縮機2の仕事効率を高めることができる。また、内部熱交換器10により、アキュムレータ8から圧縮機2に送られる冷媒と室外熱交換器5から比例弁33に送られる冷媒との熱交換が行われるため、蒸発器7の入口側の冷媒のエンタルピを低下させると同時に、圧縮機2の入口側の冷媒のエンタルピを上昇させることができる。その結果、蒸発器7の入口と出口とのエンタルピの差が大きくなり、冷凍サイクルの成績係数を大きくできるため、システムの効率および冷凍能力を向上させることができる。   At this time, since the on-off valve 30 is opened, a part of the refrigerant discharged from the compressor 2 is directly guided to the outdoor heat exchanger 5, so that pressure loss of the refrigerant in the auxiliary condenser 3 can be suppressed. it can. As a result, the work efficiency of the compressor 2 can be increased. In addition, since the internal heat exchanger 10 performs heat exchange between the refrigerant sent from the accumulator 8 to the compressor 2 and the refrigerant sent from the outdoor heat exchanger 5 to the proportional valve 33, the refrigerant on the inlet side of the evaporator 7 At the same time, the enthalpy of the refrigerant on the inlet side of the compressor 2 can be increased. As a result, the difference in enthalpy between the inlet and outlet of the evaporator 7 is increased, and the coefficient of performance of the refrigeration cycle can be increased, so that the efficiency and refrigeration capacity of the system can be improved.

図2(B)に示すように、特定冷房運転時においては、開閉弁30は閉弁状態とされる。また、比例弁31の開度が調整されて差圧制御が実行される。このとき、比例弁31には前後差圧ΔPが発生する。その結果、補助凝縮器3の凝縮圧力(凝縮温度)が、室外熱交換器5の凝縮圧力(凝縮温度)よりも高く維持され、車室内の温度が必要以上に低下することが抑制される。具体的には、ドライバの足元の温度をある程度高く維持することができる。また、この場合も、制御部は、室外熱交換器5の出口側の温度に基づき、その出口側の過冷却度が適正となるよう比例弁33の開度を制御するか、または圧縮機2の入口側の温度に基づき、その入口側の過熱度が適正となるよう比例弁33の開度を制御する。   As shown in FIG. 2B, the open / close valve 30 is closed during the specific cooling operation. Moreover, the opening degree of the proportional valve 31 is adjusted, and differential pressure control is executed. At this time, a differential pressure ΔP is generated in the proportional valve 31. As a result, the condensation pressure (condensation temperature) of the auxiliary condenser 3 is maintained higher than the condensation pressure (condensation temperature) of the outdoor heat exchanger 5, and the temperature in the vehicle compartment is suppressed from being lowered more than necessary. Specifically, the temperature at the feet of the driver can be kept high to some extent. Also in this case, the control unit controls the opening degree of the proportional valve 33 based on the temperature on the outlet side of the outdoor heat exchanger 5 so that the degree of supercooling on the outlet side becomes appropriate, or the compressor 2. The opening degree of the proportional valve 33 is controlled based on the temperature on the inlet side so that the degree of superheat on the inlet side becomes appropriate.

図3(A)に示すように、特定暖房運転時においては、第1制御弁4の比例弁31が閉弁状態とされ比例弁32が開弁状態とされる。また、第2制御弁6において比例弁33および比例弁38が共に開弁状態とされる。さらに、第3制御弁9において比例弁35および比例弁36が共に開弁状態とされる。開閉弁30は閉弁状態とされる。このとき、比例弁32が膨張装置として機能するため、その下流側は低圧となる。その結果、逆止弁39が閉弁状態となる。それにより、第1冷媒循環通路が遮断され、第2冷媒循環通路および第3冷媒循環通路が開放される。このため、補助凝縮器3から導出された冷媒は、一方でバイパス通路26を介して室外熱交換器5に導かれ、他方でバイパス通路25を介して蒸発器7に導かれる。このとき、室外熱交換器5は室外蒸発器として機能する。   As shown in FIG. 3A, during the specific heating operation, the proportional valve 31 of the first control valve 4 is closed and the proportional valve 32 is opened. In the second control valve 6, both the proportional valve 33 and the proportional valve 38 are opened. Furthermore, in the third control valve 9, both the proportional valve 35 and the proportional valve 36 are opened. The on-off valve 30 is closed. At this time, since the proportional valve 32 functions as an expansion device, the downstream side has a low pressure. As a result, the check valve 39 is closed. Thereby, the first refrigerant circulation passage is blocked, and the second refrigerant circulation passage and the third refrigerant circulation passage are opened. For this reason, the refrigerant led out from the auxiliary condenser 3 is led to the outdoor heat exchanger 5 through the bypass passage 26 on the one hand and to the evaporator 7 through the bypass passage 25 on the other hand. At this time, the outdoor heat exchanger 5 functions as an outdoor evaporator.

すなわち、圧縮機2から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、補助凝縮器3を経て凝縮される。補助凝縮器3から導出された冷媒は、一方で比例弁32にて断熱膨張されて冷温・低圧の気液二相冷媒となり、室外熱交換器5を通過する際に蒸発される。室外熱交換器5から導出された冷媒は、比例弁35を経てアキュムレータ8に導入される。また、補助凝縮器3から導出された冷媒は、他方で比例弁33にて断熱膨張されて冷温・低圧の気液二相冷媒となり、蒸発器7を通過する際に蒸発される。蒸発器7から導出された冷媒は、比例弁36を経てアキュムレータ8に導入される。   That is, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 is condensed through the auxiliary condenser 3. On the other hand, the refrigerant derived from the auxiliary condenser 3 is adiabatically expanded by the proportional valve 32 to become a cold / low pressure gas-liquid two-phase refrigerant and is evaporated when passing through the outdoor heat exchanger 5. The refrigerant derived from the outdoor heat exchanger 5 is introduced into the accumulator 8 through the proportional valve 35. On the other hand, the refrigerant derived from the auxiliary condenser 3 is adiabatically expanded by the proportional valve 33 to become a cold / low pressure gas-liquid two-phase refrigerant and is evaporated when passing through the evaporator 7. The refrigerant derived from the evaporator 7 is introduced into the accumulator 8 through the proportional valve 36.

このとき、制御部は、室外熱交換器5による熱吸収と蒸発器7による除湿とを適正に行うべく、室外熱交換器5における冷媒の蒸発量と蒸発器7における冷媒の蒸発量との比率を適正に調整する。室外熱交換器5および蒸発器7の両蒸発器にて蒸発される比率は、比例弁32と比例弁33の弁開度の比率により制御される。制御部は、比例弁32の開度と比例弁33の開度との比率を調整することにより両蒸発器における蒸発量を調整する。その際、制御部は、蒸発器7が凍結することがないよう、蒸発器7の出口側の温度が適正範囲に保たれるように制御する。   At this time, the control unit ratio of the refrigerant evaporation amount in the outdoor heat exchanger 5 and the refrigerant evaporation amount in the evaporator 7 in order to appropriately perform heat absorption by the outdoor heat exchanger 5 and dehumidification by the evaporator 7. Adjust appropriately. The ratio of evaporation in both the outdoor heat exchanger 5 and the evaporator 7 is controlled by the ratio of the valve opening degrees of the proportional valve 32 and the proportional valve 33. The controller adjusts the amount of evaporation in both evaporators by adjusting the ratio between the opening degree of the proportional valve 32 and the opening degree of the proportional valve 33. At that time, the control unit performs control so that the temperature on the outlet side of the evaporator 7 is maintained in an appropriate range so that the evaporator 7 is not frozen.

また、制御部は、比例弁35および比例弁36の一方の全開状態を維持したまま他方の開度を調整する。本実施形態では、図3(A)の左上段のモリエル線図に示すように、室外熱交換器5よりも蒸発器7の温度が低い場合には比例弁36を全開状態にして比例弁35の開度を制御する。一方、図3(A)の右上段のモリエル線図に示すように、蒸発器7よりも室外熱交換器5の温度が低い場合には比例弁35を全開状態にして比例弁36の開度を制御する。   Further, the control unit adjusts the opening degree of the other while maintaining one of the proportional valve 35 and the proportional valve 36 in a fully opened state. In this embodiment, as shown in the upper left Mollier diagram of FIG. 3A, when the temperature of the evaporator 7 is lower than the outdoor heat exchanger 5, the proportional valve 36 is fully opened and the proportional valve 35. To control the opening degree. On the other hand, when the temperature of the outdoor heat exchanger 5 is lower than the evaporator 7 as shown in the upper right Mollier diagram of FIG. To control.

例えば、前者のように室外熱交換器5よりも蒸発器7の温度が低く、室外熱交換器5の出口側に過熱度(スーパーヒート)が発生している場合、比例弁35の開度を絞ることによりその過熱度が設定値(ゼロまたは小さな適正値)に近づくように制御する。このとき、室外熱交換器5における外部からの熱吸収量は、その比例弁35の絞り量により調整される。すなわち、比例弁36を全開状態に維持しつつ比例弁35の開度を絞ることで、室外熱交換器5の蒸発圧力Poと蒸発器7の出口の圧力Peとの差圧ΔP=Po−Peが適正となり、循環する冷媒を室外熱交換器5と蒸発器7とで蒸発させる比率を調整することができる。すなわち、差圧ΔPが大きくなると、室外熱交換器5における蒸発量が相対的に小さくなる(蒸発器7における蒸発量が相対的に大きくなる)。逆に、差圧ΔPが小さくなると、室外熱交換器5における蒸発量が相対的に大きくなる(蒸発器7における蒸発量が相対的に小さくなる)。制御部は、室外熱交換器5の出口側に過熱度に応じて比例弁35の開度を制御して差圧ΔPを適正に調整することで、特定暖房運転時における除湿機能を確保する。なお、室外熱交換器5の出口側の過熱度の有無およびその大きさは、室外熱交換器5の入口側の温度と出口側の温度を検出することで特定することができる。   For example, when the temperature of the evaporator 7 is lower than the outdoor heat exchanger 5 and the degree of superheat (superheat) is generated on the outlet side of the outdoor heat exchanger 5 as in the former case, the opening degree of the proportional valve 35 is increased. The degree of superheat is controlled so as to approach the set value (zero or a small appropriate value) by narrowing down. At this time, the amount of heat absorbed from the outside in the outdoor heat exchanger 5 is adjusted by the throttle amount of the proportional valve 35. That is, the pressure difference ΔP = Po−Pe between the evaporation pressure Po of the outdoor heat exchanger 5 and the pressure Pe at the outlet of the evaporator 7 is reduced by reducing the opening of the proportional valve 35 while maintaining the proportional valve 36 in a fully opened state. Therefore, the ratio of evaporating the circulating refrigerant between the outdoor heat exchanger 5 and the evaporator 7 can be adjusted. That is, when the differential pressure ΔP increases, the evaporation amount in the outdoor heat exchanger 5 becomes relatively small (the evaporation amount in the evaporator 7 becomes relatively large). On the contrary, when the differential pressure ΔP decreases, the evaporation amount in the outdoor heat exchanger 5 becomes relatively large (the evaporation amount in the evaporator 7 becomes relatively small). A control part ensures the dehumidification function at the time of specific heating operation by controlling the opening degree of the proportional valve 35 to the exit side of the outdoor heat exchanger 5 according to the degree of superheat and appropriately adjusting the differential pressure ΔP. In addition, the presence or absence and the magnitude | size of the superheat degree at the exit side of the outdoor heat exchanger 5 can be specified by detecting the temperature of the inlet side of the outdoor heat exchanger 5 and the temperature of the outlet side.

逆に、後者のように蒸発器7よりも室外熱交換器5の温度が低く、蒸発器7の出口側に過熱度が発生している場合、比例弁36の開度を絞ることによりその過熱度が設定過熱度(ゼロまたは小さな適正値)に近づくように制御する。すなわち、比例弁35を全開状態に維持しつつ比例弁36の開度を絞ることで、蒸発器7の出口の圧力Peと室外熱交換器5の蒸発圧力Poとの差圧ΔP=Pe−Poが適正となり、特定暖房運転時における除湿機能を確保することができる。なお、蒸発器7の出口側の過熱度の有無およびその大きさは、蒸発器7の入口側の温度と出口側の温度を検出することで特定することができる。   On the contrary, when the temperature of the outdoor heat exchanger 5 is lower than the evaporator 7 and the degree of superheat is generated on the outlet side of the evaporator 7 as in the latter, the overheating is reduced by reducing the opening degree of the proportional valve 36. The temperature is controlled so as to approach the set superheat degree (zero or a small appropriate value). That is, the pressure difference ΔP = Pe−Po between the outlet pressure Pe of the evaporator 7 and the evaporation pressure Po of the outdoor heat exchanger 5 is reduced by reducing the opening of the proportional valve 36 while keeping the proportional valve 35 fully open. Becomes appropriate, and the dehumidifying function during the specific heating operation can be secured. The presence or absence of the superheat degree on the outlet side of the evaporator 7 and the magnitude thereof can be specified by detecting the temperature on the inlet side and the temperature on the outlet side of the evaporator 7.

図3(B)に示すように、通常暖房運転時においては、第1制御弁4の比例弁31が閉弁状態とされ比例弁32が開弁状態とされる。また、第2制御弁6において比例弁33および比例弁38が共に閉弁状態とされる。さらに、第3制御弁9において比例弁35が開弁状態とされ、比例弁36が閉弁状態とされる。開閉弁30は閉弁状態とされる。それにより第2冷媒循環通路のみが開放される。このため、補助凝縮器3から導出された冷媒はバイパス通路26を介して室外熱交換器5に導かれる。このとき、蒸発器7には冷媒が供給されないため、蒸発器7は実質的に機能しなくなり、室外熱交換器5のみが蒸発器として機能するようになる。制御部は、補助凝縮器3の出口側の温度に基づき、その出口側の過冷却度が適正となるよう比例弁32の開度を制御する。   As shown in FIG. 3B, during the normal heating operation, the proportional valve 31 of the first control valve 4 is closed and the proportional valve 32 is opened. In the second control valve 6, both the proportional valve 33 and the proportional valve 38 are closed. Further, in the third control valve 9, the proportional valve 35 is opened, and the proportional valve 36 is closed. The on-off valve 30 is closed. Thereby, only the second refrigerant circulation passage is opened. For this reason, the refrigerant led out from the auxiliary condenser 3 is led to the outdoor heat exchanger 5 through the bypass passage 26. At this time, since no refrigerant is supplied to the evaporator 7, the evaporator 7 substantially does not function, and only the outdoor heat exchanger 5 functions as an evaporator. The control unit controls the opening degree of the proportional valve 32 based on the temperature on the outlet side of the auxiliary condenser 3 so that the degree of supercooling on the outlet side becomes appropriate.

図3(C)に示すように、特殊暖房運転時においては、第1制御弁4の比例弁31および比例弁32が共に閉弁状態とされる。また、第2制御弁6において比例弁33および比例弁38が共に開弁状態とされる。さらに、第3制御弁9において比例弁35が閉弁状態とされ、比例弁36が開弁状態とされる。それにより第3冷媒循環通路のみが開放される。このため、補助凝縮器3から導出された冷媒はバイパス通路25を介して蒸発器7に導かれる。つまり、冷媒が室外熱交換器5を迂回するため室外熱交換器5が実質的に機能しなくなる。蒸発器7に導入された冷媒は、その蒸発器7を通過する過程で蒸発し、車室内の空気を除湿する。このような特殊冷暖房運転は、外部からの吸熱が困難な場合、例えば車両が極寒状況におかれた場合などに有効に機能する。制御部は、補助凝縮器3の出口側の温度に基づき、その出口側の過冷却度が適正となるよう比例弁33の開度を制御する。   As shown in FIG. 3C, during the special heating operation, both the proportional valve 31 and the proportional valve 32 of the first control valve 4 are closed. In the second control valve 6, both the proportional valve 33 and the proportional valve 38 are opened. Further, in the third control valve 9, the proportional valve 35 is closed, and the proportional valve 36 is opened. Thereby, only the third refrigerant circulation passage is opened. For this reason, the refrigerant led out from the auxiliary condenser 3 is led to the evaporator 7 via the bypass passage 25. That is, since the refrigerant bypasses the outdoor heat exchanger 5, the outdoor heat exchanger 5 does not substantially function. The refrigerant introduced into the evaporator 7 evaporates in the process of passing through the evaporator 7 and dehumidifies the air in the passenger compartment. Such special air conditioning operation functions effectively when it is difficult to absorb heat from the outside, for example, when the vehicle is placed in an extremely cold state. The control unit controls the opening degree of the proportional valve 33 based on the temperature on the outlet side of the auxiliary condenser 3 so that the degree of supercooling on the outlet side becomes appropriate.

次に、本実施形態の制御弁の具体的構成について説明する。図4〜図7は、第2制御弁6の構成および動作を表す断面図である。
図4に示すように、第2制御弁6は、ステッピングモータ駆動式の電動弁として構成され、弁本体201とモータユニット102とを組み付けて構成されている。弁本体201は、有底筒状のボディ205に小口径の比例弁33と大口径の比例弁38とを同軸状に収容し、さらにそれらに対して直角方向に逆止弁39を組み付けて構成される。比例弁33および比例弁38は、1つのモータユニット102により開閉駆動される。
Next, a specific configuration of the control valve of the present embodiment will be described. 4 to 7 are cross-sectional views showing the configuration and operation of the second control valve 6.
As shown in FIG. 4, the second control valve 6 is configured as an electric valve driven by a stepping motor, and is configured by assembling a valve body 201 and a motor unit 102. The valve body 201 is configured by coaxially housing a small-diameter proportional valve 33 and a large-diameter proportional valve 38 in a bottomed cylindrical body 205, and further assembling a check valve 39 in a direction perpendicular thereto. Is done. The proportional valve 33 and the proportional valve 38 are driven to open and close by one motor unit 102.

ボディ205の一方の側部には第1導入ポート210、第2導入ポート212、第3導入ポート214が設けられ、他方の側部には第1導出ポート216、第2導出ポート218が設けられている。第1導入ポート210は第3通路23の上流側に連通し、第2導入ポート212はバイパス通路25に連通し、第3導入ポート214は内部熱交換器10の一方の出口に連通する。第1導出ポート216は内部熱交換器10の一方の入口に連通し、第2導出ポート218は第3通路23の下流側に連通する。第2導入ポート212と第1導出ポート216とをつなぐ通路により第1内部通路が構成され、第3導入ポート214と第2導出ポート218とをつなぐ通路により第2内部通路が構成され、第1導入ポート210と第1導出ポート216とをつなぐ通路により第3内部通路が構成されている。   A first introduction port 210, a second introduction port 212, and a third introduction port 214 are provided on one side of the body 205, and a first derivation port 216 and a second derivation port 218 are provided on the other side. ing. The first introduction port 210 communicates with the upstream side of the third passage 23, the second introduction port 212 communicates with the bypass passage 25, and the third introduction port 214 communicates with one outlet of the internal heat exchanger 10. The first outlet port 216 communicates with one inlet of the internal heat exchanger 10, and the second outlet port 218 communicates with the downstream side of the third passage 23. A passage connecting the second introduction port 212 and the first derivation port 216 forms a first internal passage, and a passage connecting the third introduction port 214 and the second derivation port 218 forms a second internal passage. A third internal passage is configured by a passage connecting the introduction port 210 and the first outlet port 216.

ボディ104の上端部には、円板状の区画部材124が配設されている。区画部材124は、弁本体201の内部とモータユニット102の内部とを区画する。区画部材124の中央部には、円ボス状の軸受部126が設けられている。軸受部126の内周面には雌ねじ部が設けられ、外周面は滑り軸受として機能する。   A disc-shaped partition member 124 is disposed at the upper end portion of the body 104. The partition member 124 partitions the inside of the valve body 201 and the inside of the motor unit 102. A circular boss-shaped bearing 126 is provided at the center of the partition member 124. A female thread portion is provided on the inner peripheral surface of the bearing portion 126, and the outer peripheral surface functions as a sliding bearing.

ボディ205の内方には、小径の弁体230,232、大径の弁体234、弁作動体134、伝達部材235が同軸状に配設されている。また、それらの軸線から外れた位置に弁体236が配設されている。弁体230と弁体232は比例弁33を構成する。弁体230は、伝達部材235を介して弁作動体134と作動連結可能に構成されている。弁体234は比例弁38を構成する。弁体236は逆止弁39を構成する。   Inside the body 205, small-diameter valve bodies 230 and 232, a large-diameter valve body 234, a valve operating body 134, and a transmission member 235 are coaxially arranged. Moreover, the valve body 236 is arrange | positioned in the position which remove | deviated from those axes. The valve body 230 and the valve body 232 constitute a proportional valve 33. The valve body 230 is configured to be operatively connected to the valve operating body 134 via the transmission member 235. The valve body 234 constitutes a proportional valve 38. The valve body 236 constitutes a check valve 39.

ボディ205の下半部には区画部材220がOリングを介して組み付けられ、上半部には区画部材222がOリングを介して組み付けられている。区画部材220は、下方に向けて縮径する段付円筒状をなし、その上端開口部は第2導入ポート212に連通し、下端開口部は第3導入ポート214に連通する。区画部材220の第2導出ポート218との対向部には、内外を連通させる連通孔224が設けられている。区画部材220の下半部には小径の弁孔226,228が上下に同軸状に設けられ、それぞれ連通孔224に連通している。弁孔226の上端開口縁により弁座240が形成され、弁孔228の下端開口縁により弁座242が形成されている。   A partition member 220 is assembled to the lower half of the body 205 via an O-ring, and a partition member 222 is assembled to the upper half of the body 205 via an O-ring. The partition member 220 has a stepped cylindrical shape whose diameter is reduced downward, and its upper end opening communicates with the second introduction port 212 and its lower end opening communicates with the third introduction port 214. A communication hole 224 that communicates the inside and the outside is provided at a portion of the partition member 220 facing the second outlet port 218. Small-diameter valve holes 226 and 228 are coaxially provided in the lower half of the partition member 220 in the vertical direction, and communicate with the communication holes 224, respectively. A valve seat 240 is formed by the upper end opening edge of the valve hole 226, and a valve seat 242 is formed by the lower end opening edge of the valve hole 228.

弁孔226の上流側は、後述する貫通孔249を介して第3導入ポート214に連通している。すなわち、第1弁244と第2弁246は、第3導入ポート214と第2導出ポート218とをつなぐ第2内部通路に対して並列に設けられており、いずれか一方の開弁により第2内部通路を開放することが可能となっている。区画部材220における弁孔226の上方には大径のガイド孔255が形成されている。ガイド孔255は、弁体234の下半部を摺動可能に支持する。   The upstream side of the valve hole 226 communicates with the third introduction port 214 via a through hole 249 described later. That is, the first valve 244 and the second valve 246 are provided in parallel to the second internal passage that connects the third introduction port 214 and the second outlet port 218, and the second valve is opened by either valve opening. The internal passage can be opened. A large-diameter guide hole 255 is formed above the valve hole 226 in the partition member 220. The guide hole 255 supports the lower half of the valve body 234 so as to be slidable.

区画部材220には上方から弁体230が挿通され、下方から弁体232が挿通されている。弁体230が上方から弁孔226に接離することにより第1弁244の開度を調整し、弁体232が下方から弁孔228に接離することにより第2弁246の開度を調整する。これら第1弁244および第2弁246は比例弁33を構成する。すなわち、比例弁33は一対の弁を含み、その一方を閉弁させた状態で他方を開弁させることでその開度を調整可能な構造を有する。   A valve body 230 is inserted into the partition member 220 from above, and a valve body 232 is inserted from below. The opening degree of the first valve 244 is adjusted when the valve body 230 contacts and separates from the valve hole 226 from above, and the opening degree of the second valve 246 is adjusted when the valve body 232 contacts and separates from the valve hole 228 from below. To do. The first valve 244 and the second valve 246 constitute a proportional valve 33. That is, the proportional valve 33 includes a pair of valves, and has a structure in which the opening degree can be adjusted by opening the other valve while the other valve is closed.

弁体230は段付円柱状をなし、その下半部が区画部材220に摺動可能に挿通され、その先端部が弁座240に対向配置されている。弁体230は、いわゆるニードル弁体として構成され、その尖った先端部が弁孔226に挿抜される。そして、弁体230が弁座240に着脱することにより第1弁244が開閉される。弁体230は、その上端部に設けられた係止部231にて伝達部材235の下端部に連結されている。   The valve body 230 has a stepped columnar shape, a lower half portion of the valve body 230 is slidably inserted into the partition member 220, and a distal end portion thereof is disposed to face the valve seat 240. The valve body 230 is configured as a so-called needle valve body, and a sharp tip portion thereof is inserted into and extracted from the valve hole 226. Then, the first valve 244 is opened and closed when the valve body 230 is attached to and detached from the valve seat 240. The valve body 230 is connected to the lower end portion of the transmission member 235 by a locking portion 231 provided at the upper end portion thereof.

一方、弁体232は段付円柱状をなし、区画部材220に摺動可能に挿通され、その上端部が弁座242に対向配置されている。弁体232は、いわゆるニードル弁体として構成され、その尖った先端部が弁孔228に挿抜される。そして、弁体232が弁座242に着脱することにより第2弁246が開閉される。弁体232の下端部には半径方向外向きに延出する受圧部材248が設けられている。弁体232の下面とボディ205の底部との間には、弁体232を閉弁方向に付勢するスプリング250(「付勢部材」として機能する)が介装されている。区画部材220には、その軸線からずれた位置にその軸線に平行な複数の貫通孔249が設けられている。貫通孔249の一端はガイド孔255に連通し、他端は第3導入ポート214に連通している。   On the other hand, the valve body 232 has a stepped cylindrical shape, is slidably inserted into the partition member 220, and an upper end portion thereof is disposed to face the valve seat 242. The valve body 232 is configured as a so-called needle valve body, and a sharp tip portion thereof is inserted into and extracted from the valve hole 228. Then, when the valve body 232 is attached to and detached from the valve seat 242, the second valve 246 is opened and closed. A pressure receiving member 248 extending outward in the radial direction is provided at the lower end of the valve body 232. Between the lower surface of the valve body 232 and the bottom of the body 205, a spring 250 (functioning as an “urging member”) that biases the valve body 232 in the valve closing direction is interposed. The partition member 220 is provided with a plurality of through-holes 249 parallel to the axis at positions shifted from the axis. One end of the through hole 249 communicates with the guide hole 255, and the other end communicates with the third introduction port 214.

区画部材222は、上方に向けて縮径する段付円筒状をなし、その上端開口部は第1導出ポート216に連通し、下端開口部は第2導入ポート212に連通する。区画部材222の内方には大径の弁孔252が設けられ、その下端開口縁により弁座254が形成されている。区画部材222と区画部材220とに囲まれる空間には弁体234が配設されている。弁体234が下方から弁孔252に接離することにより比例弁38を開閉する。   The partition member 222 has a stepped cylindrical shape whose diameter is reduced upward, and the upper end opening communicates with the first outlet port 216 and the lower end opening communicates with the second introduction port 212. A large-diameter valve hole 252 is provided inside the partition member 222, and a valve seat 254 is formed by the lower end opening edge thereof. A valve body 234 is disposed in a space surrounded by the partition member 222 and the partition member 220. The proportional valve 38 is opened and closed when the valve body 234 contacts and separates from the valve hole 252 from below.

弁体234は、段付円筒状をなし、その上部外周面にはリング状の弾性体(例えばゴム)が嵌着されており、その弾性体が弁座254に着座することにより比例弁38を完全に閉じることが可能となっている。弁体234の下部外周面にはOリング257が嵌着されており、ガイド孔255に摺動可能に支持されている。弁体234の下端面からは複数の脚部256が軸線に平行に延設され(同図には1つのみ表示)、複数の貫通孔249をそれぞれ貫通している。弁体234が開弁方向に所定高さリフトすると、脚部256が受圧部材248に当接し、弁体232を開弁方向に付勢する。弁体234の内方の上端部には、Oリングを挟むようにばね受け258が配設されている。   The valve body 234 has a stepped cylindrical shape, and a ring-shaped elastic body (for example, rubber) is fitted to the upper outer peripheral surface thereof. The elastic body is seated on the valve seat 254 so that the proportional valve 38 is It can be completely closed. An O-ring 257 is fitted on the lower outer peripheral surface of the valve body 234 and is slidably supported in the guide hole 255. From the lower end surface of the valve body 234, a plurality of leg portions 256 are extended in parallel to the axis (only one is shown in the figure), and penetrate the plurality of through holes 249, respectively. When the valve body 234 is lifted by a predetermined height in the valve opening direction, the leg portion 256 comes into contact with the pressure receiving member 248 and urges the valve body 232 in the valve opening direction. A spring receiver 258 is disposed at the inner upper end of the valve body 234 so as to sandwich the O-ring.

なお、本実施形態においては、弁孔252の有効径Aとガイド孔255の有効径Bとが等しく設定されている。一方、第1導出ポート216から内部熱交換器10に向けて導出される冷媒の圧力Pout1と、内部熱交換器10を経て第3導入ポート214から導入される冷媒の圧力Pin3とはほぼ等しい。このため、弁体234に作用する冷媒圧力の影響はキャンセルされる。   In the present embodiment, the effective diameter A of the valve hole 252 and the effective diameter B of the guide hole 255 are set equal. On the other hand, the refrigerant pressure Pout1 derived from the first outlet port 216 toward the internal heat exchanger 10 and the refrigerant pressure Pin3 introduced from the third introduction port 214 via the internal heat exchanger 10 are substantially equal. For this reason, the influence of the refrigerant pressure acting on the valve body 234 is cancelled.

伝達部材235は、弁体234に内挿された長尺状の本体を有する。伝達部材235の上半部は弁体234および弁作動体134を軸線方向に貫通し、その先端部が外方に加締められて係止部156となっている。なお、本実施形態においては、弁作動体134と伝達部材136とがモータユニット102により軸線方向に駆動される「弁作動体」としても機能する。すなわち、伝達部材136は、弁作動体134の「伝達部」としても機能する。伝達部材235の下半部は、円筒状の収容部となっており、その下端開口部が内方にやや加締められることで弁体230の係止部231を下方から係止する。これにより、弁体230が伝達部材235から脱落するのが防止されている。   The transmission member 235 has a long main body inserted into the valve body 234. The upper half of the transmission member 235 penetrates the valve body 234 and the valve operating body 134 in the axial direction, and the distal end portion thereof is caulked outward to form a locking portion 156. In this embodiment, the valve operating body 134 and the transmission member 136 also function as a “valve operating body” that is driven in the axial direction by the motor unit 102. That is, the transmission member 136 also functions as a “transmission part” of the valve operating body 134. The lower half part of the transmission member 235 is a cylindrical accommodating portion, and the lower end opening is slightly caulked inward to lock the locking portion 231 of the valve body 230 from below. Thereby, the valve body 230 is prevented from falling off the transmission member 235.

伝達部材235と弁体230との間には、弁体230を閉弁方向に付勢するスプリング260(「付勢部材」として機能する)が介装されている。また、伝達部材235とばね受け258との間には、伝達部材235を下方に付勢するスプリング262(「付勢部材」として機能する)が介装されている。すなわち、弁体230と伝達部材235とはその収容部の長さだけ軸線方向に相対変位可能となっているが、通常はスプリング260により係止部231が下死点にて係止される方向に付勢され、図示のように突っ張った状態を維持する。   Between the transmission member 235 and the valve body 230, a spring 260 (functioning as an “urging member”) that biases the valve body 230 in the valve closing direction is interposed. Further, a spring 262 (functioning as an “urging member”) that biases the transmission member 235 downward is interposed between the transmission member 235 and the spring receiver 258. That is, the valve body 230 and the transmission member 235 can be displaced relative to each other in the axial direction by the length of the accommodating portion, but normally the direction in which the locking portion 231 is locked at the bottom dead center by the spring 260. To maintain the stretched state as shown in the figure.

逆止弁39は、ボディ205における第1導入ポート210の近傍に固定された円筒状のボディ270と、その内方に配設された弁体236を有する。ボディ270の内方には弁孔272が形成されている。弁体236は、円板状の本体にリング状の弾性体(本実施例ではゴム)を嵌着して構成される。弁体236の片側面には複数の脚部が延設されている。その脚部が弁孔272に摺動可能に内挿されることで、弁体236の軸線方向への安定した開閉動作が担保されている。弁体236の反対側面と区画部材222との間には、弁体236を閉弁方向に付勢するスプリング274(「付勢部材」として機能する)が介装されている。弁体236が弁孔272に接離することにより逆止弁39を開閉する。   The check valve 39 includes a cylindrical body 270 fixed in the vicinity of the first introduction port 210 in the body 205 and a valve body 236 disposed on the inside thereof. A valve hole 272 is formed inside the body 270. The valve body 236 is configured by fitting a ring-shaped elastic body (rubber in this embodiment) to a disk-shaped main body. A plurality of legs are extended on one side of the valve body 236. Since the leg portion is slidably inserted into the valve hole 272, a stable opening / closing operation in the axial direction of the valve body 236 is secured. A spring 274 (which functions as an “urging member”) for biasing the valve body 236 in the valve closing direction is interposed between the opposite side surface of the valve body 236 and the partition member 222. The check valve 39 is opened and closed by the valve body 236 coming into contact with and separating from the valve hole 272.

弁作動体134は、段付円筒状をなし、その外周部に雄ねじ部が形成されている。雄ねじ部は、軸受部126の雌ねじ部に螺合する。弁作動体134の上端部には半径方向外向きに延出する複数(本実施形態では4つ)の脚部152が設けられており、モータユニット102のロータに嵌合している。弁作動体134は、モータユニット102の回転駆動力を受けて回転し、その回転力を並進力に変換する。すなわち、弁作動体134が回転すると、ねじ機構(「作動変換機構」として機能する)によって弁作動体134が軸線方向に変位し、各弁体を開閉方向に駆動する。   The valve operating body 134 has a stepped cylindrical shape, and a male thread portion is formed on the outer peripheral portion thereof. The male screw portion is screwed into the female screw portion of the bearing portion 126. A plurality of (four in this embodiment) leg portions 152 extending outward in the radial direction are provided at the upper end portion of the valve operating body 134 and are fitted to the rotor of the motor unit 102. The valve actuator 134 receives the rotational driving force of the motor unit 102 and rotates, and converts the rotational force into a translational force. That is, when the valve operating body 134 rotates, the valve operating body 134 is displaced in the axial direction by a screw mechanism (functioning as an “operation converting mechanism”), and drives each valve body in the opening / closing direction.

一方、モータユニット102は、ロータ172とステータ173とを含むステッピングモータとして構成されている。モータユニット102は、有底円筒状のスリーブ170の内方にロータ172を回転自在に支持するようにして構成されている。スリーブ170の外周には、励磁コイル171を収容したステータ173が設けられている。スリーブ170は、その下端開口部がボディ205に組み付けられており、ボディ205とともに第2制御弁6のボディを構成する。   On the other hand, the motor unit 102 is configured as a stepping motor including a rotor 172 and a stator 173. The motor unit 102 is configured to rotatably support a rotor 172 inside a bottomed cylindrical sleeve 170. A stator 173 that accommodates the exciting coil 171 is provided on the outer periphery of the sleeve 170. The lower end opening of the sleeve 170 is assembled to the body 205 and constitutes the body of the second control valve 6 together with the body 205.

ロータ172は、円筒状に形成された回転軸174と、その回転軸174の外周に配設されたマグネット176を備える。本実施形態では、マグネット176は24極に磁化されている。回転軸174の内方にはモータユニット102のほぼ全長にわたる内部空間が形成されている。回転軸174の内周面の特定箇所には、軸線に平行に延びるガイド部178が設けられている。ガイド部178は、後述する回転ストッパと係合するための突部を形成するものであり、軸線に平行に延びる一つの突条により構成されている。   The rotor 172 includes a rotating shaft 174 formed in a cylindrical shape and a magnet 176 disposed on the outer periphery of the rotating shaft 174. In this embodiment, the magnet 176 is magnetized to 24 poles. An internal space that extends over substantially the entire length of the motor unit 102 is formed inside the rotating shaft 174. A guide portion 178 extending parallel to the axis is provided at a specific location on the inner peripheral surface of the rotation shaft 174. The guide part 178 forms a protrusion for engaging with a rotation stopper, which will be described later, and is constituted by a single protrusion that extends parallel to the axis.

回転軸174の下端部はやや縮径され、その内周面に軸線に平行に延びる4つのガイド部180が設けられている。ガイド部180は、軸線に平行に延びる一対の突条により構成され、回転軸174の内周面に90度おきに設けられている。この4つのガイド部180には、上述した弁作動体134の4つの脚部152が嵌合し、ロータ172と弁作動体134とが一体に回転できるようになっている。ただし、弁作動体134は、ロータ172に対する回転方向の相対変位は規制されるものの、そのガイド部180にそった軸線方向の変位は許容される。すなわち、弁作動体134は、ロータ172とともに回転しつつ弁体132の開閉方向に駆動される。   The lower end portion of the rotating shaft 174 is slightly reduced in diameter, and four guide portions 180 extending in parallel to the axis are provided on the inner peripheral surface thereof. The guide portion 180 is constituted by a pair of protrusions extending in parallel to the axis, and is provided on the inner peripheral surface of the rotating shaft 174 every 90 degrees. The four guide portions 180 are fitted with the four leg portions 152 of the valve operating body 134 described above so that the rotor 172 and the valve operating body 134 can rotate together. However, the valve actuating member 134 is allowed to be displaced in the axial direction along the guide portion 180 although the relative displacement in the rotational direction with respect to the rotor 172 is restricted. That is, the valve operating body 134 is driven in the opening / closing direction of the valve body 132 while rotating together with the rotor 172.

ロータ172の内方には、その軸線に沿って長尺状のシャフト182が配設されている。シャフト182は、その上端部がスリーブ170の底部中央に圧入されることにより片持ち状に固定され、ガイド部178に平行に内部空間に延在している。シャフト182は、弁作動体134と同一軸線上に配置されている。シャフト182には、そのほぼ全長にわたって延在する螺旋状のガイド部184が設けられている。ガイド部184は、コイル状の部材からなり、シャフト182の外面に嵌着されている。ガイド部184の上端部は折り返されて係止部186となっている。   A long shaft 182 is disposed inside the rotor 172 along the axis thereof. The upper end of the shaft 182 is fixed in a cantilever manner by being press-fitted into the center of the bottom of the sleeve 170, and extends into the internal space in parallel with the guide portion 178. The shaft 182 is disposed on the same axis as the valve operating body 134. The shaft 182 is provided with a spiral guide portion 184 that extends over substantially the entire length thereof. The guide part 184 is made of a coil-shaped member and is fitted on the outer surface of the shaft 182. An upper end portion of the guide portion 184 is folded back to form a locking portion 186.

ガイド部184には、螺旋状の回転ストッパ188が回転可能に係合している。回転ストッパ188は、ガイド部184に係合する螺旋状の係合部190と、回転軸174に支持される動力伝達部192とを有する。係合部190は一巻きコイルの形状をなし、その下端部に半径方向外向きに延出する動力伝達部192が連設されている。動力伝達部192の先端部がガイド部178に係合している。すなわち、動力伝達部192は、ガイド部178の一つの突条に当接して係止される。このため、回転ストッパ188は、回転軸174により回転方向の相対変位は規制されるが、ガイド部178に摺動しつつその軸線方向の変位が許容される。   A spiral rotation stopper 188 is rotatably engaged with the guide portion 184. The rotation stopper 188 includes a helical engagement portion 190 that engages with the guide portion 184 and a power transmission portion 192 that is supported by the rotation shaft 174. The engaging portion 190 has a shape of a one-turn coil, and a power transmission portion 192 that extends outward in the radial direction is continuously provided at a lower end portion of the engaging portion 190. The distal end portion of the power transmission unit 192 is engaged with the guide unit 178. That is, the power transmission part 192 is brought into contact with and locked on one protrusion of the guide part 178. For this reason, the rotation stopper 188 is restricted in relative rotation in the rotation direction by the rotation shaft 174, but is allowed to move in the axial direction while sliding on the guide portion 178.

すなわち、回転ストッパ188は、ロータ172と一体に回転し、その係合部190がガイド部184にそってガイドされることで、軸線方向に駆動される。ただし、回転ストッパ188の軸線方向の駆動範囲はガイド部178の両端に形成された係止部により規制される。同図には、回転ストッパ188が中間位置にある状態が示されている。回転ストッパ188が上方へ変位して係止部186に係止されると、その位置が上死点となる。回転ストッパ188が下方へ変位すると、その下死点にて係止される。   That is, the rotation stopper 188 rotates integrally with the rotor 172, and the engagement portion 190 is guided along the guide portion 184, so that the rotation stopper 188 is driven in the axial direction. However, the driving range of the rotation stopper 188 in the axial direction is restricted by the engaging portions formed at both ends of the guide portion 178. This figure shows a state in which the rotation stopper 188 is in the intermediate position. When the rotation stopper 188 is displaced upward and locked to the locking portion 186, the position becomes the top dead center. When the rotation stopper 188 is displaced downward, it is locked at its bottom dead center.

ロータ172は、その上端部がシャフト182に回転自在に支持され、下端部が軸受部126に回転自在に支持されている。具体的には、回転軸174の上端開口部を封止するように有底円筒状の端部部材194が設けられている。そして、その端部部材194の中央に設けられた円筒軸196の部分が、スリーブ170の底部に突設された円ボス部に支持されている。すなわち、軸受部126が一端側の軸受部となり、スリーブ170における円筒軸196との摺動部が他端側の軸受部となっている。   The upper end portion of the rotor 172 is rotatably supported by the shaft 182, and the lower end portion is rotatably supported by the bearing portion 126. Specifically, a bottomed cylindrical end member 194 is provided so as to seal the upper end opening of the rotating shaft 174. A portion of the cylindrical shaft 196 provided in the center of the end member 194 is supported by a circular boss projecting from the bottom of the sleeve 170. That is, the bearing portion 126 is a bearing portion on one end side, and the sliding portion of the sleeve 170 with the cylindrical shaft 196 is a bearing portion on the other end side.

以上のように構成された第2制御弁6は、モータユニット102の駆動制御によってその弁開度を調整可能なステッピングモータ作動式の制御弁として機能する。すなわち、第2制御弁6による流量制御に際し、車両用冷暖房装置の図示しない制御部は、設定開度に応じたステッピングモータの駆動ステップ数を演算し、励磁コイル171に駆動電流(駆動パルス)を供給する。それによりロータ172が回転し、弁作動体134が回転駆動されて比例弁33,38の開閉状態および開度が調整される。一方、回転ストッパ188がガイド部184にそって駆動されることにより、各弁体の動作範囲が規制される。   The second control valve 6 configured as described above functions as a stepping motor-actuated control valve whose valve opening can be adjusted by drive control of the motor unit 102. That is, when the flow rate control by the second control valve 6 is performed, a control unit (not shown) of the vehicle air conditioner calculates the number of stepping motor driving steps corresponding to the set opening, and supplies a driving current (driving pulse) to the exciting coil 171. Supply. Thereby, the rotor 172 rotates and the valve operating body 134 is rotationally driven to adjust the open / close state and the opening degree of the proportional valves 33 and 38. On the other hand, when the rotation stopper 188 is driven along the guide portion 184, the operation range of each valve element is regulated.

図4は、比例弁33が開弁状態となり、比例弁38が閉弁状態となる場合を示している。すなわち、比例弁38を閉弁状態に維持しつつ、第1弁244を開弁させることで比例弁33の開度を調整する状態を示している。第2制御弁6は、例えば図2(A),(B)に示した冷房運転時においてこのような状態をとる。このとき、逆止弁39は開弁状態を維持する。   FIG. 4 shows a case where the proportional valve 33 is opened and the proportional valve 38 is closed. That is, a state is shown in which the opening degree of the proportional valve 33 is adjusted by opening the first valve 244 while maintaining the proportional valve 38 in a closed state. The second control valve 6 takes such a state during the cooling operation shown in FIGS. 2A and 2B, for example. At this time, the check valve 39 maintains an open state.

図5は、比例弁33,38が共に閉弁状態となる場合を示している。第2制御弁6は、例えば図3(B)の通常暖房運転時においてこのような状態をとり得る。すなわち、図4の状態からロータ172が一方向に回転駆動(正転)されると、第1弁244が閉じて比例弁33が閉弁状態となる。このとき、第1導入ポート110から導入される冷媒圧力Pin1が低い場合には、図示のように逆止弁39が閉弁する。   FIG. 5 shows a case where both the proportional valves 33 and 38 are closed. The 2nd control valve 6 can take such a state at the time of the normal heating operation of FIG.3 (B), for example. That is, when the rotor 172 is rotationally driven in one direction (forward rotation) from the state of FIG. 4, the first valve 244 is closed and the proportional valve 33 is closed. At this time, when the refrigerant pressure Pin1 introduced from the first introduction port 110 is low, the check valve 39 is closed as shown in the drawing.

図6は、比例弁33が閉弁状態となり、比例弁38が開弁状態となる場合を示している。すなわち、図5の状態からロータ172が一方向にさらに回転駆動されると、弁作動体134が弁体234に当接してこれを下方に付勢し、第1弁244および第2弁246が閉じた状態で比例弁38が開弁状態となる。なお、本実施形態における冷凍サイクルではシステムの運転上、特にこのような制御状態を設定していないが、図5の状態から図7の状態へ変位する過程で図6の状態が現れる。変形例においては、図示のような状態を維持する制御状態を設定してもよい。   FIG. 6 shows a case where the proportional valve 33 is closed and the proportional valve 38 is opened. That is, when the rotor 172 is further rotationally driven in one direction from the state of FIG. 5, the valve operating body 134 abuts on the valve body 234 to bias it downward, and the first valve 244 and the second valve 246 are moved. In the closed state, the proportional valve 38 is opened. In the refrigeration cycle in the present embodiment, such a control state is not particularly set for the operation of the system, but the state of FIG. 6 appears in the process of shifting from the state of FIG. 5 to the state of FIG. In the modification, a control state that maintains the state shown in the figure may be set.

図7は、比例弁33,38が共に開弁状態となる場合を示している。すなわち、比例弁38を全開状態に維持しつつ、第2弁246を開弁させることで比例弁33の開度を調整する状態を示している。第2制御弁6は、例えば図3(A),(C)に示した暖房運転時においてこのような状態をとり得る。すなわち、図6の状態からロータ172が一方向にさらに回転駆動されると、弁体234の脚部256により受圧部材248が付勢されて第2弁246が開弁する。すなわち、比例弁38を全開状態に維持しつつ、比例弁33の開度が調整される。なお、ロータ172を他方向に回転駆動(逆転)すると、上述とは逆の弁開度制御状態が実現される。   FIG. 7 shows a case where both the proportional valves 33 and 38 are opened. That is, a state is shown in which the opening degree of the proportional valve 33 is adjusted by opening the second valve 246 while maintaining the proportional valve 38 in a fully opened state. The 2nd control valve 6 can take such a state at the time of heating operation shown, for example in Drawing 3 (A) and (C). That is, when the rotor 172 is further rotationally driven in one direction from the state of FIG. 6, the pressure receiving member 248 is urged by the leg portion 256 of the valve body 234 and the second valve 246 is opened. That is, the opening degree of the proportional valve 33 is adjusted while maintaining the proportional valve 38 in a fully opened state. When the rotor 172 is rotationally driven (reversely rotated) in the other direction, a valve opening degree control state opposite to the above is realized.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はその特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々の変形が可能であることはいうまでもない。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention. Nor.

図8は、変形例に係る第2制御弁206の構成および動作を表す断面図である。なお、同図において上記実施形態の第2制御弁6と同様の構成部分については同一の符号を付している。本変形例においては、比例弁38を開閉する弁体290が、本体292と弁体部294とを含み、弁体部294が弁座254に着脱する。一方、弁体部294は本体292に対して軸線方向に所定範囲で相対変位することができる。すなわち、弁体部294はリング状をなし、本体292の上部に外挿されている。弁体部294と本体292との間には、弁体部294を閉弁方向に付勢するスプリング296(「付勢部材」として機能する)が設けられている。   FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating the configuration and operation of the second control valve 206 according to a modification. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the component similar to the 2nd control valve 6 of the said embodiment in the same figure. In this modification, a valve body 290 that opens and closes the proportional valve 38 includes a main body 292 and a valve body portion 294, and the valve body portion 294 is attached to and detached from the valve seat 254. On the other hand, the valve body 294 can be displaced relative to the main body 292 in a predetermined range in the axial direction. That is, the valve body portion 294 has a ring shape and is extrapolated to the upper portion of the main body 292. Between the valve body part 294 and the main body 292, a spring 296 (functioning as an “urging member”) that biases the valve body part 294 in the valve closing direction is provided.

弁体部294は、通常はスプリング296の付勢力により上死点に位置するが、その前後差圧が設定値よりも大きくなると、スプリング296の付勢力に抗して開弁方向に変位する。このような構成により、比例弁38において本体292が図示の閉弁位置にあっても、その前後差圧に応じて本体292が開弁方向に退避して圧力を逃がすことができる。これは、第2制御弁206を構成する全ての弁が閉弁されることで、それらによる閉空間の圧力が異常に高まることを防止するものである。   The valve body 294 is normally located at the top dead center due to the urging force of the spring 296, but when the differential pressure before and after becomes larger than a set value, it is displaced in the valve opening direction against the urging force of the spring 296. With such a configuration, even when the main body 292 is in the illustrated closed position in the proportional valve 38, the main body 292 can be retracted in the valve opening direction according to the differential pressure before and after the main valve 292 to release the pressure. This prevents all of the valves constituting the second control valve 206 from being closed, and thereby the pressure in the closed space due to them is not increased abnormally.

上記実施形態では、本発明の制御弁を電気自動車の車両用冷暖房装置に適用した例を示したが、内燃機関を搭載した自動車や、内燃機関と電動機を同載したハイブリッド式の自動車の車両用冷暖房装置に提供することが可能であることは言うまでもない。さらに、車両以外の冷暖房装置に適用することも可能である。   In the above embodiment, an example in which the control valve of the present invention is applied to a vehicle air conditioner for an electric vehicle has been shown. However, for a vehicle of an automobile equipped with an internal combustion engine or a hybrid automobile equipped with an internal combustion engine and an electric motor. Needless to say, it can be provided to an air conditioning apparatus. Furthermore, it is also possible to apply to an air conditioner other than a vehicle.

上記実施形態では、複合弁のアクチュエータとしてステッピングモータを採用する例を示したが、ソレノイド等により構成してもよい。   In the above embodiment, an example in which a stepping motor is employed as the actuator of the composite valve has been shown, but a solenoid or the like may be used.

2 圧縮機、 3 補助凝縮器、 4 第1制御弁、 5 室外熱交換器、 6 第2制御弁、 7 蒸発器、 8 アキュムレータ、 9 第3制御弁、 10 内部熱交換器、 30 開閉弁、 31,32,33,35,36,38 比例弁、 39 逆止弁、 100 車両用冷暖房装置、 102 モータユニット、 134 弁作動体、 172 ロータ、 173 ステータ、 201 弁本体、 205 ボディ、 206 第2制御弁、 230,232,234,236 弁体、 244 第1弁、 246 第2弁、 290 弁体、 292 本体、 294 弁体部。   2 compressor, 3 auxiliary condenser, 4 first control valve, 5 outdoor heat exchanger, 6 second control valve, 7 evaporator, 8 accumulator, 9 third control valve, 10 internal heat exchanger, 30 on-off valve, 31, 32, 33, 35, 36, 38 Proportional valve, 39 Check valve, 100 Vehicle air conditioner, 102 Motor unit, 134 Valve actuator, 172 Rotor, 173 Stator, 201 Valve body, 205 Body, 206 Second Control valve, 230, 232, 234, 236 valve element, 244 first valve, 246 second valve, 290 valve element, 292 main body, 294 valve element part.

Claims (5)

第1内部通路および第2内部通路を有し、前記第1内部通路に設けられた第1弁と、前記第2内部通路に並列に設けられた第2弁および第3弁とを収容する共用のボディと、
前記第1弁、前記第2弁および前記第3弁の開度を電気的に制御するための共用のアクチュエータと、
前記第2弁の制御状態において前記第1弁および前記第3弁を閉弁状態に維持し、前記第3弁の制御状態において前記第1弁を全開状態に維持するとともに前記第2弁を閉弁状態に維持する作動切替機構と、
を備えることを特徴とする制御弁。
A shared first housing having a first internal passage and a second internal passage and accommodating a first valve provided in the first internal passage and a second valve and a third valve provided in parallel with the second internal passage. Body of
A shared actuator for electrically controlling the opening of the first valve, the second valve and the third valve;
In the control state of the second valve, the first valve and the third valve are kept closed, and in the control state of the third valve, the first valve is kept fully open and the second valve is closed. An operation switching mechanism for maintaining the valve state;
A control valve comprising:
前記作動切替機構は、
前記第1弁を開閉する第1弁体と、前記第2弁を開閉する第2弁体と、前記第3弁を開閉する第3弁体と、前記アクチュエータにより軸線方向に駆動される弁作動体とを同一軸線上に配置して構成され、
前記第2弁の開度を制御する際には、前記第2弁体と前記弁作動体とを一体変位可能に作動連結するとともに、前記第1弁体および前記第3弁体と前記弁作動体とを相対変位可能に連結解除し、
前記第3弁の開度を制御する際には、前記第1弁体および前記第3弁体と前記弁作動体とを作動連結するとともに、前記第2弁体と前記弁作動体との作動連結を解除することを特徴とする請求項1に記載の制御弁。
The operation switching mechanism is
A first valve body for opening and closing the first valve, a second valve body for opening and closing the second valve, a third valve body for opening and closing the third valve, and a valve operation driven in the axial direction by the actuator The body is arranged on the same axis,
When controlling the opening degree of the second valve, the second valve body and the valve operating body are operatively connected so as to be integrally displaceable, and the first valve body, the third valve body, and the valve operation are connected. Uncouple the body so that it can be displaced
When controlling the opening degree of the third valve, the first valve body, the third valve body, and the valve operating body are operatively connected, and the second valve body and the valve operating body are operated. The control valve according to claim 1, wherein the connection is released.
前記弁作動体は、
前記第1弁体に接離することにより前記第1弁体と作動連結または連結解除され、
前記第1弁体に作動連結された状態で、さらに前記第1弁体が前記第3弁体に接離することにより前記第3弁体と作動連結または連結解除されることを特徴とする請求項2に記載の制御弁。
The valve actuator is
The first valve body is operatively connected to or disconnected from the first valve body by contacting and separating from the first valve body
The state in which the first valve body is further connected to or disconnected from the third valve body when the first valve body is in contact with or separated from the third valve body in a state in which the first valve body is operatively connected to the first valve body. Item 3. The control valve according to Item 2.
前記弁作動体は、
前記第1弁体を貫通する伝達部を有し、その伝達部が前記第2弁体に係合または係合解除されることにより前記第2弁体と作動連結または連結解除されることを特徴とする請求項2または3に記載の制御弁。
The valve actuator is
A transmission portion penetrating the first valve body, and the transmission portion is operatively connected to or disconnected from the second valve body by being engaged with or disengaged from the second valve body; The control valve according to claim 2 or 3.
前記アクチュエータとして、回転駆動されるロータを含むステッピングモータと、
前記ロータとともに回転し、その軸線周りの回転運動を前記弁作動体の軸線方向の並進運動に変換する作動変換機構と、
を備えることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の制御弁。
As the actuator, a stepping motor including a rotor driven to rotate,
An operation conversion mechanism that rotates together with the rotor and converts a rotational motion around the axis thereof into a translational motion in the axial direction of the valve operating body;
The control valve according to claim 2, further comprising:
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