JP2011245934A - Device for indicating driving intention - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、運転意思表示装置に関するものである。 The present invention relates to a driving intention display device.
従来から車両には、ウインカーランプやブレーキランプが設けられ、右左折等の進路変更操作や、ブレーキ操作等、自車両を運転する運転者の運転操作を後続車両等の運転者に伝えるように構成されている。また、ブレーキランプよりも高い位置、例えばリアウインドの内側等にハイマウントストップランプが配置された車両も知られている。このハイマウントストップライトでは、運転者のブレーキ操作に連動して点灯することで、リアウインドを通して車両後方に向けて光が照射される。これにより、後続車両の運転者へブレーキ操作の意思表示を伝えられるようになっている。この場合、ハイマウントストップランプは、ブレーキランプよりも高い位置に設置されているため、後続車両からの視認性を向上できる。 Conventionally, the vehicle has been provided with a blinker lamp and a brake lamp, and is configured to transmit the driving operation of the driver driving the host vehicle, such as a course changing operation such as turning left or right, or a brake operation, to the driver such as the following vehicle. Has been. There is also known a vehicle in which a high-mount stop lamp is disposed at a position higher than the brake lamp, for example, inside the rear window. In this high-mount stoplight, light is emitted toward the rear of the vehicle through the rear window by turning on in conjunction with the driver's braking operation. As a result, a driver's intention display of the brake operation can be transmitted to the driver of the following vehicle. In this case, since the high mount stop lamp is installed at a position higher than the brake lamp, the visibility from the following vehicle can be improved.
ここで、特許文献1には、テレビやラジオ等の受信用アンテナと、ハイマウントストップランプとを併用できるように、受信用アンテナである双ループアンテナの各ループ部分にそれぞれ点灯部を形成する構成が記載されている。 Here, Patent Document 1 discloses a configuration in which a lighting unit is formed in each loop portion of a dual-loop antenna that is a reception antenna so that a reception antenna such as a television or radio and a high-mount stop lamp can be used in combination. Is described.
ところで、近時ではハイマウントストップランプを用いて、ブレーキ操作等に関わらず、種々の運転操作(走行モード等)をより多くの車両(運転者)や人に伝えることで、利便性等を高めたいという要請がある。 By the way, recently, by using a high-mount stop lamp, regardless of the brake operation, etc., various driving operations (traveling mode, etc.) are communicated to more vehicles (drivers) and people, improving convenience. There is a request to want.
しかしながら、特許文献1に記載されたハイマウントストップランプにおいては、ブレーキランプよりも高い位置に設置されてはいるものの、上述した機能を達成するためには、未だ取付位置が低いという問題がある。 However, although the high-mount stop lamp described in Patent Document 1 is installed at a position higher than the brake lamp, there is a problem that the mounting position is still low in order to achieve the above-described function.
すなわち、自車両から複数台離れた後方車両から自車両のハイマウントストップランプを確認しようとした場合に、ハイマウントストップランプから発光される光が、自車両と後方車両との間に存在する他の車両等によって遮られることがある。
また、ハイマウントストップランプでは、後方に向けて光が照射されるため、例えば自車両に対して側方に存在する車両等からは、ハイマウントストップランプから発光される光が確認できない。
That is, when an attempt is made to check a high-mount stop lamp of a host vehicle from a plurality of rear vehicles separated from the host vehicle, light emitted from the high-mount stop lamp exists between the host vehicle and the rear vehicle. May be blocked by other vehicles.
In addition, since light is emitted backward in the high mount stop lamp, light emitted from the high mount stop lamp cannot be confirmed from, for example, a vehicle or the like that exists laterally with respect to the host vehicle.
さらに、ハイマウントストップランプの形状は車種毎に異なるため、流用性が低く、製造コストの増加に繋がるという問題もある。 Furthermore, since the shape of the high-mount stop lamp is different for each vehicle type, there is a problem that the diversion property is low and the manufacturing cost increases.
そこで、本発明は、製造コストの増加を抑制した上で、利便性に優れた運転意思表示装置を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a driving intention display device excellent in convenience while suppressing an increase in manufacturing cost.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載した発明は、車体(例えば、実施形態における車体11)から上方に向けて突設するアンテナ(例えば、実施形態におけるアンテナ13)と、前記アンテナに取り付けた特定の方向に向けて光を照射する発光素子(例えば、実施形態における発光素子31〜33)と、運転者による車両(例えば、実施形態における車両10)の運転操作を検出する操作検出手段(例えば、実施形態における操作検出手段55)と、を備え、前記発光素子は、前記操作検出手段の検出結果に基づいて発光することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 1 includes an antenna projecting upward from a vehicle body (for example, the
請求項2に記載した発明では、前記発光素子は、前記操作検出手段が前記車両のウインカーランプ(例えば、実施形態におけるウインカーランプ14R,14L)の操作を検出した場合に、前記ウインカーランプに連動して第1の色を発光する第1の発光素子(例えば、実施形態における第1発光素子31)と、前記操作検出手段が前記車両のブレーキランプ(例えば、実施形態におけるブレーキランプ15)の操作を検出した場合に、前記ブレーキランプに連動して第2の色を発光する第2の発光素子(例えば、実施形態における第2発光素子32)と、を有していることを特徴とする。
In the invention described in claim 2, the light emitting element is interlocked with the turn signal lamp when the operation detecting means detects the operation of the turn signal lamp of the vehicle (for example, turn
請求項3に記載した発明では、前記車両は、通常走行モードと、前記通常走行モードよりも燃料消費率を抑制して走行するエコ走行モードとを切換可能な走行モード制御部を有し、前記発光素子は、前記操作検出手段により前記車両が前記エコ走行モードであると検出した場合に、第3の色を発光する第3の発光素子(例えば、実施形態における第3発光素子33)を有していることを特徴とする。
In the invention described in claim 3, the vehicle includes a travel mode control unit capable of switching between a normal travel mode and an eco travel mode in which the fuel consumption rate is controlled to be lower than that in the normal travel mode. The light emitting element includes a third light emitting element that emits a third color (for example, the third
請求項4に記載した発明では、前記アンテナにおける前記車両の左右方向両側に、前記車両の左右方向に交差する方向に沿って延在する平面部(例えば、実施形態における平面部25)を形成し、前記平面部上に前記発光素子をそれぞれ取り付け、前記車両の左右方向両側に設けた一対のウインカーランプのうち、一方側の前記ウインカーランプの操作を、前記操作検出手段により検出した場合に、前記一方側のウインカーランプに連動して他方側の前記平面部に取り付けた前記発光素子が発光することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, a planar portion (for example, the
請求項5に記載した発明は、前記車体の周辺状況を監視する周辺監視装置(例えば、実施形態における周辺監視装置41)を備え、前記発光素子は、前記車体の周辺状況に応じて発光することを特徴とする。
The invention described in claim 5 includes a periphery monitoring device (for example, the
請求項1に記載した発明によれば、操作検出手段による検出結果に基づいて発光素子を発光させることで、車両の種々の運転操作を周囲の車両(運転者)や人に伝えることができるため、利便性等を向上できる。
しかも、一般的にアンテナは車体における比較的高い位置(例えば、ルーフパネル上)に設置されているため、アンテナに発光素子を取り付けることで、車体の比較的高い位置に発光素子を配置できる。これにより、従来のようにリアウインドの内側にハイマウントストップランプを設置する場合に比べて、発光素子の視認性を向上できる。そのため、車両のブレーキランプ等の点灯状態が視認できない場合であっても、発光素子の発光状態に基づいて車両の運転操作を確認できる。
さらに、既存のアンテナを用いて運転意思表示装置が構成されているため、新たに部品を追加したり、設計したりするのに比べて部品コスト及び設計コストを低減できる。また、アンテナが共有化されている車種間においては、運転意思表示装置の共有化も可能になるため、流用性が高い。これにより、製造コストの増加を抑制した上で、利便性に優れた運転意思表示装置を提供できる。
According to the first aspect of the present invention, various driving operations of the vehicle can be transmitted to surrounding vehicles (drivers) and people by causing the light emitting element to emit light based on the detection result by the operation detecting means. Convenience can be improved.
Moreover, since the antenna is generally installed at a relatively high position in the vehicle body (for example, on the roof panel), the light emitting element can be arranged at a relatively high position in the vehicle body by attaching the light emitting element to the antenna. Thereby, the visibility of a light emitting element can be improved compared with the case where the high mount stop lamp is installed inside the rear window as in the past. Therefore, even when the lighting state of the brake lamp or the like of the vehicle cannot be visually recognized, the driving operation of the vehicle can be confirmed based on the light emitting state of the light emitting element.
Furthermore, since the driving intention display device is configured using the existing antenna, it is possible to reduce the component cost and the design cost compared to newly adding or designing the component. In addition, driving intention display devices can be shared among vehicle types that share an antenna, so that the applicability is high. Thereby, while suppressing the increase in manufacturing cost, the driving intention display device excellent in convenience can be provided.
請求項2に記載した発明によれば、ウインカー操作やブレーキ操作等の運転操作を発光素子の色によって区別できるので、周囲の車両等に対して自車両の運転操作を正確に伝えることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the driving operation such as the blinker operation and the brake operation can be distinguished by the color of the light emitting element, the driving operation of the own vehicle can be accurately transmitted to surrounding vehicles.
ところで、車両がエコ走行モードで走行する場合は、通常走行モードに比べて低速運転や低加速度運転となる場合が多い。このような場合、自車両の後方を走る後続車両の運転者には、自車両の低速運転や低加速度運転の原因が、単なる低速運転や低加速度運転であるか、エコ走行モードによる低速運転や低加速度運転であるかを判断できないため、自車両のエコ走行が後続車両の運転者に対してストレスを与える原因になる。
これに対して、請求項3に記載した発明によれば、自車両の後方を走行する後続車両に対してエコ走行の意思表示ができるため、後続車両の運転者に対して与えるストレスを解消できる。また、自車両と同じペースで走行することで、後続車両もエコ走行が可能となるため、エコ走行推進のための宣伝にもなる。
By the way, when the vehicle travels in the eco travel mode, the vehicle is often operated at a low speed or a low acceleration compared to the normal travel mode. In such a case, the driver of the succeeding vehicle running behind the host vehicle is asked whether the cause of the low-speed driving or low-acceleration driving of the host vehicle is simply low-speed driving or low-acceleration driving, Since it cannot be determined whether the vehicle is driving at a low acceleration, the eco-driving of the host vehicle causes stress on the driver of the following vehicle.
On the other hand, according to the invention described in claim 3, since the intention of eco-driving can be displayed for the following vehicle traveling behind the host vehicle, the stress applied to the driver of the following vehicle can be eliminated. . In addition, by traveling at the same pace as that of the host vehicle, the following vehicle can also travel ecologically, which is also an advertisement for promoting ecological traveling.
ところで、従来のハイマウントストップランプでは、後方に向けて光が照射されるため、例えば交差点等において、自車両が走行している走行路に対して交差する走行路から交差点に進入してくる車両(以下、交差車両という)に対しては、自車両の運転操作を伝えることができない。例えば自車両が交差点で右折する際、自車両は右側のウインカーランプを点滅させた状態で交差点に進入するが、自車両の曲がる方向に対して反対側(左側)から交差点に進入してくる交差車両はウインカーランプの点滅を視認できない。そのため、交差車両の運転者は、自車両が交差点を直進するのか、曲がるのかが判断できない。
これに対して、請求項4に記載した発明によれば、自車両の曲がる方向と逆方向から交差車両が接近してきた場合に、ウインカー操作とは逆方向の第1発光素子を発光させる。これにより、交差車両からウインカーランプが視認できない場合であっても、第1発光素子の発光状態に基づいて自車両の運転意思を交差車両に伝えることができる。よって、利便性等の更なる向上を図ることができる。
By the way, in the conventional high-mount stop lamp, since light is irradiated backward, for example, at an intersection or the like, a vehicle entering the intersection from a traveling road that intersects the traveling road on which the host vehicle is traveling The driving operation of the own vehicle cannot be transmitted to (hereinafter referred to as a crossing vehicle). For example, when the host vehicle turns right at the intersection, the host vehicle enters the intersection with the blinker lamp on the right blinking, but the intersection that enters the intersection from the opposite side (left side) with respect to the turning direction of the host vehicle. The vehicle cannot see the blinking blinker lamp. Therefore, the driver of the crossing vehicle cannot determine whether the own vehicle goes straight through the intersection or turns.
On the other hand, according to the invention described in claim 4, when the crossing vehicle approaches from the direction opposite to the direction in which the host vehicle bends, the first light emitting element in the direction opposite to the winker operation is caused to emit light. Thereby, even when the blinker lamp cannot be visually recognized from the intersecting vehicle, the intention of driving the host vehicle can be transmitted to the intersecting vehicle based on the light emitting state of the first light emitting element. Therefore, it is possible to further improve convenience and the like.
請求項5に記載した発明によれば、車体の周辺状況に応じて発光素子を発光させることで、自車両周辺に車両(運転者)や人が存在しない時等には、発光素子を発光させないように設定できる。これにより、不必要な意思表示を防止して、省電力化を図ることができる。その結果、車両の燃料消費率(内燃機関の場合)や電気消費率(電気自動車等の場合)を向上させることができる。 According to the invention described in claim 5, the light emitting element is caused to emit light according to the surrounding situation of the vehicle body, so that the light emitting element is not caused to emit light when there is no vehicle (driver) or person around the host vehicle. Can be set as follows. Thereby, unnecessary intention display can be prevented and power saving can be achieved. As a result, the fuel consumption rate of the vehicle (in the case of an internal combustion engine) and the electricity consumption rate (in the case of an electric vehicle or the like) can be improved.
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の運転意思表示装置を四輪の車両に搭載した場合を例にして説明する。
図1は車両を斜め後方から見た部分斜視図であり、図2は車両の部分側面図である。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ車両における向きと同一とする。
図1,図2に示すように、本実施形態の車両10(以下、自車両10ともいう)は、車体11のルーフパネル12の後端部であって、左右方向中央部に、テレビやラジオ等の受信用のアンテナ13が設置されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a case where the driving intention display device of the present invention is mounted on a four-wheel vehicle will be described as an example.
FIG. 1 is a partial perspective view of the vehicle as viewed obliquely from the rear, and FIG. 2 is a partial side view of the vehicle. Note that the directions such as front, rear, left and right in the following description are the same as those in the vehicle unless otherwise specified.
As shown in FIGS. 1 and 2, a
なお、車体11の前部及び後部における左右両側には、ウインカーランプ(右側のウインカーランプ14R及び左側のウインカーランプ14L)が配置されている(図中では後部のウインカーランプ14R,14Lのみを示す)。ウインカーランプ14R,14Lは、右折または左折する際において、運転者のウインカー操作により曲がる方向のウインカーランプ(例えば、橙色)を点滅させることで、後続車両の運転者や歩行者等に自車両10の曲がる方向(進行方向)を知らせるためのものである。
It should be noted that turn signal lamps (right
また、ウインカーランプ14R,14Lは、自車両10が交通の障害物(ハザード)となっていること、駐停車中であること等を表示するためのハザードランプとしても機能する。その場合には、両ウインカーランプ14R,14Lが点滅する仕組みとなっている。なお、本実施形態の車両10にはキーレスエントリー機能が搭載されており、キーレスエントリーを操作した際に、その操作結果(例えば、車両のドアロックの開閉状態)を車両10から離れた位置で確認するためのアンサーバック機能として、ハザードランプが点滅するように構成されている。
The
さらに、車体11の後部における左右両側には、ウインカーランプ14R,14Lに隣接してブレーキランプ15が配されている。ブレーキランプ15は、運転者のブレーキ操作に連動して点灯することで、車両10のブレーキ操作を後続車両に伝えるためのものである。
Further,
上述したアンテナ13は、いわゆるシャークフィンアンテナであって、ルーフパネル12から上方に向かって突設された略三角錐形状のフード部21と、フード部21の内側に内蔵されたアンテナ素子(不図示)とを備えている。
The
フード部21は、アンテナ13の外観を構成するものであって、一対の側面部22R,22Lと、上縁部23と、後面部24とが一体形成された中空状の部材である。
各側面部22R,22Lは、前側から後側にかけて高さが高くなる側面視略三角形状に形成された部材であり、車幅方向中央部に向かって斜め上方に延在する傾斜部26と、傾斜部26の上端から上方に向けて延在する平面部25とを有している。各側面部22R,22Lは、傾斜部26の下端面がルーフパネル12に固定されている。また、平面部25は、その面方向が左右方向に直交する方向に沿って延在している。
The
Each of the side surfaces 22R and 22L is a member formed in a substantially triangular shape in a side view that increases in height from the front side to the rear side, and an
上縁部23は、一対の側面部22R,22Lにおける平面部25の上端部同士を連結するように、側面部22R,22Lの斜辺(上端部)に倣って形成されており、前側から後側にかけて斜め上方に向けて延在している。
また、後面部24は、その面方向が前後方向に交差する方向に沿って延在する略三角形状の部材である。そして、後面部24は、その下端面がルーフパネル12に固定されるとともに、両斜面が側面部22R,22Lの後縁部に連結されている。
The
The
アンテナ素子(不図示)は、ラジオ放送波やテレビ放送波等、種々の放送波を受信するものであって、図示しないコネクタを介して車体11側から引き出された同軸線等に接続されている。
The antenna element (not shown) receives various broadcast waves such as radio broadcast waves and television broadcast waves, and is connected to a coaxial line or the like drawn from the
ここで、フード部21の周面(側面部22R,22L、上縁部23、及び後面部24)には、車体11側から引き出された図示しないハーネスに電気的に接続されたLED等からなる複数の発光素子(第1発光素子31、第2発光素子32、及び第3発光素子33)が配置されている。
第1発光素子31は、例えば橙色や淡黄色等の光を発光するLEDからなり、フード部21の前側、具体的には側面部22R,22Lにおける平面部25の前側及び上縁部23の前側に亘って配置されている。すなわち、第1発光素子31のうち、右側の側面部22Rに配置された第1発光素子31は、主に右方向に向けて光を発光する一方、左側の側面部22Lに配置された第1発光素子31は、主に左方向に向けて光を発光するように構成されている。また、上縁部23に配置された第1発光素子31は、主に斜め前方に向けて光を発光するように構成されている。
Here, the peripheral surface (the
The first
そして、第1発光素子31は、上述したウインカーランプ14R,14Lの動作に連動して点滅するように構成されている。具体的に、第1発光素子31は、一対のウインカーランプ14R,14Lのうち、一方のウインカーランプ(例えば、右側のウインカーランプ14R)が点滅した場合、ウインカーランプ14Rとは逆側の側面部(左側の側面部22L)に配置された第1発光素子31が点滅するようになっている。なお、ウインカーランプ14R,14Lをハザードランプとして機能させる場合は、上縁部23上の第1発光素子31も含め、全ての第1発光素子31が点滅するようになっている。なお、これらの具体的な動作については後述する。
And the 1st
第2発光素子32は、例えば緑色等の光を発光するLEDからなり、上縁部23の後側(頂部側)に亘って配置されている。すなわち、第2発光素子32は、主に上方に向けて光を発光するように構成されている。第2発光素子32は、車両10の後述する走行モードに基づいて点灯または点滅するように構成されている。
また、第3発光素子33は、例えば赤色の光を発光するLEDからなり、後面部24のほぼ全域に亘って配置されている。すなわち、第3発光素子33は、主に後方に向けて光を発光するように構成されている。第3発光素子33は、上述した運転者のブレーキ操作に連動して点灯するように構成されている。
The second
The third
次に、本実施形態の車両についてブロック図を用いて説明する。図3は、運転意思表示装置等を示すブロック図である。
図3に示すように、本実施形態の車両10は、上述した発光素子31〜33と、周辺監視装置41と、車両10の動作を統括的に制御するECU51とを有している。
周辺監視装置41は、レーダやカメラ等からなり、自車両10の周辺状況を検出するものである。例えば交差点進入時において、自車両10が走行する走行路に対して交差する走行路から交差点に進入してくる交差車両の有無等を検出したり、渋滞中等において、複数台の車両群が縦列走行している場合に自車両10よりも後方を走行する車両の有無等を確認したりする。
Next, the vehicle of this embodiment is demonstrated using a block diagram. FIG. 3 is a block diagram showing a driving intention display device and the like.
As illustrated in FIG. 3, the
The
ECU51は、周辺状況判断手段52と、走行モード制御部53と、発光制御部54と、操作検出手段55とを有している。
周辺状況判断手段52は、上述した周辺監視装置41による検出結果に基づいて、自車両10に対してどちらの方向に車両が存在するかを判断する。
The
The surrounding
走行モード制御部53は、車両10の走行モードを設定可能に構成されている。具体的に、本実施形態では通常走行モードと、通常走行モードに比べて燃料消費率を抑制するために、アイドル停止や減速燃料カット等を行うエコ走行モードとの2種類の走行モードを設定可能に構成されている。なお、走行モードの設定は、スイッチ操作等に基づく手動設定や、アクセル開度やブレーキ操作等に基づく自動設定で行うことが可能である。
The travel
操作検出手段55は、運転者による車両10の運転操作(例えば、走行モード状態や運転者によるウインカー操作、ブレーキ操作、キーレスエントリー等によるドアロックの開閉操作等)を検出する。
発光制御部54は、操作検出手段55による検出結果に基づいて、上述した発光素子31〜33の動作制御を行うものである。なお、上述したアンテナ13や、各発光素子31〜33、周辺監視装置41、周辺状況判断手段52、発光制御部54、操作検出手段55等により本実施形態の運転意思表示装置を構成している。
The
The light
(作用)
次に、車両10の各種の運転操作を行った場合における上述した運転意思表示装置の動作方法について説明する。
(エコ運転時)
まず、自車両のエコ走行モード時における運転意思表示装置の動作について説明する。図4はエコ走行時における自車両と後続車両とを示す説明図であり、(a)は本実施形態の運転意思表示装置を自車両に搭載した場合、(b)は搭載していない場合(従来)について示している。
ところで、図4(b)に示すように、上述したエコ走行モードで走行する場合は、通常走行モードに比べて低速運転や低加速度運転となる場合が多い。このような場合、自車両10の後方を走る後続車両101の運転者には、自車両10の低速運転や低加速度運転の原因が、単なる低速運転や低加速度運転であるか、エコ走行モードによる低速運転や低加速度運転であるかを判断できないため、自車両10のエコ走行が後続車両101の運転者に対してストレスを与える原因になる。
(Function)
Next, an operation method of the above-described driving intention display device when various driving operations of the
(Eco driving)
First, the operation of the drive intention display device when the host vehicle is in the eco travel mode will be described. FIG. 4 is an explanatory view showing the host vehicle and the following vehicle at the time of eco-driving. FIG. 4A shows a case where the driving intention display device of the present embodiment is mounted on the host vehicle, and FIG. Conventional).
By the way, as shown in FIG.4 (b), when drive | working in the eco-driving mode mentioned above, compared with normal driving | running | working mode, it becomes a low speed driving | operation and a low acceleration driving | operation in many cases. In such a case, the driver of the succeeding
そこで、図4(a)に示すように、本実施形態の運転意思表示装置では、まず走行モード制御部53により自車両10の走行モードがエコ走行モードに設定されると、操作検出手段55は自車両10がエコ走行モードで走行していると検出する。すると、発光制御部54は操作検出手段55による検出結果に基づいて第2発光素子32を発光させる。これにより、ルーフパネル12から特定の方向(例えば、上方)に向かって、例えば緑色の光Gが照射される。
そして、後続車両101の運転者は、前方を走行する自車両10の第2発光素子32が発光していることで、自車両10がエコ走行モードによる低速運転や低加速度運転の最中であることを判断できる。
Therefore, as shown in FIG. 4A, in the driving intention display device of this embodiment, when the traveling mode of the
The driver of the following
この構成によれば、後続車両101に対してエコ走行の意思表示ができるため、後続車両101の運転者に対して与えるストレスを解消できる。また、自車両10と同じペースで走行することで、後続車両101もエコ走行が可能となるため、エコ走行推進のための宣伝にもなる。
According to this configuration, since the intention of eco-driving can be displayed for the
(駐車場停車時)
次に、駐車場停車時における運転意思表示装置の動作について説明する。図5は自車両が駐車場に駐車している状態を示す説明図であり、(a)は本実施形態の運転意思表示装置を自車両に搭載した場合、(b)は搭載していない場合(従来)について示している。
ところで、図5(b)に示すように、例えば大型駐車場等において、多数の車両102が駐車している場合、自車両10から離れた場所で自車両10の運転者または乗員(例えば、運転者D)がキーレスエントリーを操作すると、運転者Dから見て自車両10よりも手前側の車両(例えば、車両102a)によりウインカーランプ14R,14L(図1参照)から発光される光Lが遮られることがある。その結果、運転者Dからはキーレスエントリーの操作結果を認識できない場合がある。
(When the parking lot is stopped)
Next, the operation of the driving intention display device when the parking lot is stopped will be described. FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which the host vehicle is parked in a parking lot. FIG. 5A shows a case where the driving intention display device of the present embodiment is mounted on the host vehicle, and FIG. (Conventional) is shown.
By the way, as shown in FIG.5 (b), when
そこで、本実施形態では、図5(a)に示すように、運転者Dが自車両10から離れた場所でキーレスエントリーを操作すると、自車両10からのアンサーバックとして両ウインカーランプ14R,14L(ハザードランプ)が点滅する。同時に、運転意思表示装置の操作検出手段55により、キーレスエントリーの操作が行われたと判断され、発光制御部54は、ウインカーランプ14R,14Lに連動して全ての第1発光素子31を発光させる。これにより、ルーフパネル12から特定の方向(例えば、側方及び斜め上方)に向かって、例えば橙色の光Oが照射される。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5A, when the driver D operates the keyless entry at a place away from the
この構成によれば、キーレスエントリーのアンサーバック時にウインカーランプ14R,14Lに連動して、第1発光素子31を発光させることで、アンサーバックの視認性を向上できる。すなわち、ウインカーランプ14R,14Lが運転者Dから見て死角となっていた場合であっても、第1発光素子31に基づいてキーレスエントリーの操作結果を判断できる。これにより、自車両10の駐車場所を忘れてしまった場合や、遠方からキーレスエントリーを操作した場合であっても、速やかにキーレスエントリーの操作結果を判断できるため、利便性の向上を図ることができる。
According to this configuration, the visibility of the answer back can be improved by causing the first
(交差点進入時)
次に、自車両が交差点を右折または左折する際について説明する。図6は自車両の交差点進入時を示す説明図であり、(a)は本実施形態の運転意思表示装置を自車両に搭載した場合、(b)は搭載していない場合(従来)について示している。図7は交差点進入時における運転意思表示装置のフローチャートである。なお、図6では、自車両10の交差点左折時に、交差車両103が自車両10に対して右側から交差点に進入する状態を示している。
(When entering the intersection)
Next, a description will be given of when the vehicle turns right or left at the intersection. 6A and 6B are explanatory views showing when the own vehicle enters the intersection. FIG. 6A shows a case where the driving intention display device of the present embodiment is mounted on the own vehicle, and FIG. ing. FIG. 7 is a flowchart of the driving intention display device when entering the intersection. FIG. 6 shows a state in which the
ところで、図6(b)に示すように、例えば自車両10が交差点を左折する際、左側のウインカーランプ14Lを点滅させた状態で交差点に進入するが、自車両10に対して右側から交差点に進入してくる交差車両103は、ウインカーランプ14Lの点滅を確認できない。そのため、交差車両103の運転者は、自車両10が交差点を直進するのか、左折するのかが判断できない。
By the way, as shown in FIG. 6B, for example, when the
そこで、本実施形態では、図6(a),図7に示すように、まずステップS11において、周辺監視装置41により交差車両103の有無を確認する。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 6A and 7, first, in step S <b> 11, the presence or absence of the crossing
次に、ステップS12において、操作検出手段55はウインカー操作があるか否かを判断する。
ステップS12における判断結果が「NO」の場合、ウインカーランプ14R,14Lを操作していないと判断してフローを終了する。
一方、ステップS12における判断結果が「YES」の場合、ウインカーランプ14R,14Lを操作したと判断してステップS13に進む。
Next, in step S12, the operation detection means 55 determines whether or not there is a winker operation.
If the determination result in step S12 is “NO”, it is determined that the
On the other hand, when the determination result in step S12 is “YES”, it is determined that the
次に、ステップS13において、ウインカー操作が左右方向のどちらであるかを判断する。
ステップS13における判断結果が「右」である場合、自車両10が右折予定であると判断してステップS14に進む。
Next, in step S13, it is determined whether the winker operation is in the left-right direction.
If the determination result in step S13 is “right”, it is determined that the
次に、ステップS14において、周辺状況判断手段52は、周辺監視装置41による検出結果により、自車両10に対して左側(曲がる方向とは逆側)から交差車両103が接近しているか否かを判断する。
ステップS14における判断結果が「NO」の場合、自車両10に対して左側からの交差車両103の接近はないと判断してフローを終了する。
一方、ステップS14における判断結果が「YES」の場合、自車両10に対して左側から交差車両103が接近していると判断してステップS16に進む。
Next, in step S <b> 14, the surrounding
If the determination result in step S14 is “NO”, it is determined that there is no approach of the crossing
On the other hand, if the determination result in step S14 is “YES”, it is determined that the crossing
そして、ステップS16において、発光制御部54は、フード部21の右側の側面部22Rに配置された第1発光素子31(ウインカー操作(曲がる方向)とは逆側に配置された第1発光素子31)を発光させる。
In step S <b> 16, the light
一方、ステップS13における判断結果が「左」である場合(図6(a)の状態)、自車両10が左折予定であると判断してステップS15に進む。
On the other hand, when the determination result in step S13 is “left” (the state in FIG. 6A), it is determined that the
次に、ステップS15において、周辺状況判断手段52は、周辺監視装置41による検出結果により、自車両10に対して右側(曲がる方向とは逆側)から交差車両103が接近しているか否かを判断する。
ステップS15における判断結果が「NO」の場合、自車両10に対して右側からの交差車両103の接近はないと判断してフローを終了する。
一方、ステップS15における判断結果が「YES」の場合、自車両10に対して右側からの交差車両103が接近していると判断してステップS17に進む。
Next, in step S <b> 15, the surrounding
If the determination result in step S15 is “NO”, it is determined that there is no approach of the crossing
On the other hand, if the determination result in step S15 is “YES”, it is determined that the crossing
そして、ステップS17において、発光制御部54は、フード部21の左側の側面部22Lに配置された第1発光素子31(ウインカー操作とは逆側に配置された第1発光素子31)を発光(図6(a)中光O参照)させる。
In step S17, the light
次に、ステップS18において、操作検出手段55は、ウインカー操作が停止されたか否かを判断する。
ステップS18における判断結果が「NO」の場合は、ウインカー操作が停止されていないと判断して(例えば、自車両10が未だ進路変更中である等)、ステップS13に戻り、ステップS13からステップS18までのフローを繰り返し行う。
一方、ステップS18における判断結果が「YES」の場合は、ウインカー操作が停止されたと判断して(例えば、自車両10の進路変更が終了した場合等)、ステップS19に進み、第1発光素子31の発光を停止する。
以上により、交差点進入時のフローを終了する。
Next, in step S18, the operation detection means 55 determines whether or not the winker operation is stopped.
If the determination result in step S18 is “NO”, it is determined that the winker operation has not been stopped (for example, the
On the other hand, when the determination result in step S18 is “YES”, it is determined that the winker operation has been stopped (for example, when the course of the
Thus, the flow when entering the intersection is completed.
この構成によれば、交差点進入時において、自車両10の曲がる方向と逆方向から交差車両103が接近してきた場合に、ウインカー操作とは逆側の第1発光素子31を発光させることで、交差車両103からウインカーランプ14R,14Lの光Lが視認できない場合であっても、自車両10の運転意思(進路変更)を交差車両103に伝えることができる。これにより、利便性等の更なる向上を図ることができる。
また、本実施形態では、周辺監視装置41により検出された自車両10の周辺状況(例えば、交差車両103の有無)に応じて第1発光素子31を発光させるため、交差車両103が存在しない時等には、第1発光素子31を発光させないように設定できる。これにより、不必要な意思表示を防止して、省電力化を図ることができる。その結果、自車両10の燃料消費率(内燃機関の場合)や電気消費率(電気自動車等の場合)を向上させることができる。
According to this configuration, when the
In the present embodiment, since the first
(ブレーキ操作時)
次に、自車両のブレーキ操作時における運転意思表示装置の動作について説明する。図8は渋滞中等において、複数台の車両が縦列走行している状態を示す説明図であり、(a)は本実施形態の運転意思表示装置を自車両に搭載した場合、(b)は搭載していない場合(従来)について示している。図9は自車両のブレーキ操作時における運転意思表示装置のフローチャートである。
ところで、図8(b)に示すように、渋滞中等において、自車両10を先頭側にして複数台の車両が縦列走行している場合、複数台の車両のうち、自車両10から複数台後方の車両(以下、後方車両106という)からは、後方車両107の一台前の車両(以下、他車両107という)のみしか確認できない。そのため、後方車両106は、他車両107のブレーキランプBに従って走行するが、他車両107のブレーキ操作だけでは、渋滞距離等の渋滞状況を把握できない。そのため、後方車両106の運転者に対してストレスを与える原因になる。
(Brake operation)
Next, the operation of the driving intention display device during the brake operation of the host vehicle will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which a plurality of vehicles are running in cascade in a traffic jam or the like. FIG. 8A shows a case where the driving intention display device of the present embodiment is mounted on the own vehicle, and FIG. It shows the case where it is not (conventional). FIG. 9 is a flowchart of the driving intention display device at the time of brake operation of the host vehicle.
By the way, as shown in FIG. 8 (b), when a plurality of vehicles are traveling in tandem with the
そこで、本実施形態では、図8(a),図9に示すように、まずステップS21において、周辺監視装置41により後方の車両(例えば、他車両107や後方車両106等)の有無を確認する。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 8A and 9, first, in step S21, the
次に、ステップS22において、周辺状況判断手段52は、周辺監視装置41による検出結果により、自車両10の後方に車両(例えば、他車両107や後方車両106)が存在するか否かを判断する。
ステップS22における判断結果が「NO」の場合、自車両10の後方に車両が存在しないと判断してフローを終了する。
ステップS22における判断結果が「YES」の場合、自車両10の後方に車両が存在すると判断してステップS23に進む。
Next, in step S <b> 22, the surrounding
If the determination result in step S22 is “NO”, it is determined that there is no vehicle behind the
If the determination result in step S22 is “YES”, it is determined that there is a vehicle behind the
ステップS23において、操作検出手段55は、自車両10のブレーキ操作をしたか否かを判断する。
ステップS23における判断結果が「NO」の場合、ブレーキ操作をしていないと判断してフローを終了する。
一方、ステップS23における判断結果が「YES」の場合、ブレーキ操作をしたと判断してステップS24に進む。
In step S23, the
If the determination result in step S23 is “NO”, it is determined that the brake operation is not performed, and the flow ends.
On the other hand, if the determination result in step S23 is “YES”, it is determined that the brake operation has been performed, and the process proceeds to step S24.
そして、ステップS24において、発光制御部54は、ブレーキ操作に連動して第3発光素子33を発光させる。これにより、ルーフパネル12から特定の方向(例えば、後方)に向かって、例えば赤色の光R(図8(a)参照)が照射される。
In step S24, the light
そして、ステップS25において、操作検出手段55は、自車両10のブレーキ操作が解除されたか否かを判断する。
ステップS25における判断結果が「NO」の場合、ブレーキ操作が解除されていないと判断してステップS24に戻る。そして、ブレーキ操作が解除されるまで第3発光素子33を発光し続ける。
一方、ステップS25における判断結果が「YES」の場合、ブレーキ操作が解除されたと判断してステップS26に進む。そして、ブレーキ操作が解除されたと判断して第3発光素子33の発光を停止する。
以上により、縦列走行時のフローを終了する。
In step S25, the
If the determination result in step S25 is “NO”, it is determined that the brake operation has not been released, and the process returns to step S24. The third
On the other hand, if the determination result in step S25 is “YES”, it is determined that the brake operation has been released, and the process proceeds to step S26. Then, it is determined that the brake operation has been released, and the light emission of the third
As described above, the flow at the time of tandem traveling is completed.
この構成によれば、後方車両107から複数台前方の自車両10のブレーキ操作を確認できる。すなわち、自車両10と後方車両106との間に他車両107が存在する場合において、自車両10のブレーキランプ15が他車両107により死角となっていた場合であっても、第3発光素子33に基づいて自車両10のブレーキ操作を判断できる。そのため、例えば渋滞中等、複数台の車両が縦列走行している場合において、後方車両106から自車両10のブレーキ状態を確認できる。これにより、自車両10までの距離等に基づいて、渋滞状況を確認できるため、後方車両106の運転者に与えるストレスを解消できる。
また、本実施形態では、周辺監視装置41により検出された自車両10の周辺状況(例えば、他車両107や後方車両106の有無)に応じて第3発光素子33を発光させるため、自車両10の後方に車両が存在しない時等には、第3発光素子33を発光させないように設定できる。これにより、不必要な意思表示を防止して、省電力化を図ることができる。その結果、自車両10の燃料消費率(内燃機関の場合)や電気消費率(電気自動車等の場合)を向上させることができる。
According to this configuration, it is possible to confirm the brake operation of the
In the present embodiment, since the third
このように、本実施形態では、ルーフパネル12から上方に向けて突設するアンテナ13に、車両10の運転操作に応じて発光する発光素子31〜33を設ける構成とした。
この構成によれば、操作検出手段55による検出結果に基づいて発光素子31〜33を発光させることで、運転者による自車両10の種々の運転操作を周囲の車両(運転者)や人に伝えることができるため、利便性等を向上できる。
しかも、一般的にアンテナ13は車両10における比較的高い位置(ルーフパネル12上)に設置されているため、アンテナ13に発光素子31〜33を取り付けることで、車両10の比較的高い位置に発光素子31〜33を配置できる。これにより、従来のようにリアウインドの内側にハイマウントストップランプを設置する場合に比べて、発光素子31〜33の視認性を向上できる。そのため、自車両10のブレーキランプ15やウインカーランプ14R,14L等の点灯状態が視認できない場合であっても、発光素子31〜33の発光状態に基づいて車両10の運転操作を確認できる。
As described above, in the present embodiment, the
According to this configuration, by causing the
Moreover, since the
さらに、既存のアンテナ13を用いて運転意思表示装置が構成されているため、新たに部品を追加したり、設計したりするのに比べて部品コスト及び設計コストを低減できる。また、アンテナ13が共有化されている車種間においては、運転意思表示装置の共有化も可能になるため、流用性が高い。これにより、製造コストの増加を抑制した上で、利便性に優れた運転意思表示装置を提供できる。
Further, since the driving intention display device is configured using the existing
また、本実施形態では、色の異なる複数種類の発光素子31〜33を備えているため、ウインカー操作やブレーキ操作等の運転操作を発光素子31〜33の色によって区別できる。その結果、周囲の車両等に対して自車両10の運転操作を正確に伝えることができる。
Moreover, in this embodiment, since the
さらに、本実施形態では、周辺状況判断手段52の判断により、車両10の周辺状況に応じて発光素子31〜33を発光させることで、自車両10周辺に車両(運転者)や人が存在しない時等には、発光素子31〜33を発光させないように設定できる。これにより、不必要な意思表示を防止して、省電力化を図ることができる。その結果、燃料消費率(内燃機関の場合)や電気消費率(電気自動車等の場合)の向上させることができる。
Furthermore, in the present embodiment, the
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述した実施形態では、アンテナ13にシャークフィンアンテナを用いた場合について説明したが、これに限らずポールアンテナを用いることも可能である。具体的には、図10に示すように、ポールアンテナ60は、車体11のルーフパネル12上にヒンジ部61を介して回動可能に支持されている。そして、ポールアンテナ60の先端部において、左右両側及び前側には第1発光素子31が配置されるとともに、前側には第2発光素子32が配置され、後側には第3発光素子33が配置されている。
この構成によれば、ポールアンテナ60を用いて運転意思表示装置を構成した場合であっても、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、ポールアンテナ60は、上述したアンテナ13に比べて安価なため、低コスト化を図ることができる。なお、上述したアンテナ13やポールアンテナ60に限らず、種々のアンテナを用いて運転意思表示装置を構成することが可能である。
As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.
For example, in the above-described embodiment, the case where a shark fin antenna is used as the
According to this structure, even if it is a case where a driving intention display apparatus is comprised using the
また、上述した実施形態では、3色の発光素子31〜33を用いた場合について説明したが、これに限らず4色以上の発光素子を用いてもよく、2色以下でも構わない。
さらに、上述した各種運転操作(ウインカー操作やブレーキ操作等)に関わらず、他の運転操作に適用することも可能である。
また、上述した実施形態では運転意思表示装置を四輪の車両に適用した場合について説明したが、これに限らず二輪や三輪の車両にも適用可能である。
In the above-described embodiment, the case where the three-color
Further, the present invention can be applied to other driving operations regardless of the various driving operations (the blinker operation, the brake operation, etc.) described above.
Further, in the above-described embodiment, the case where the driving intention display device is applied to a four-wheel vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a two-wheel or three-wheel vehicle.
10…車両 11…車体 14R,14L…ウインカーランプ 15…ブレーキランプ 25…平面部 31…第1発光素子 32…第2発光素子 33…第3発光素子 41…周辺監視装置 55…操作検出手段
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記アンテナに取り付けた特定の方向に向けて光を照射する発光素子と、
運転者による車両の運転操作を検出する操作検出手段と、を備え、
前記発光素子は、前記操作検出手段の検出結果に基づいて発光することを特徴とする運転意思表示装置。 An antenna projecting upward from the vehicle body;
A light emitting element that emits light toward a specific direction attached to the antenna;
Operation detecting means for detecting the driving operation of the vehicle by the driver, and
The light emitting element emits light based on a detection result of the operation detecting means.
前記操作検出手段が前記車両のウインカーランプの操作を検出した場合に、前記ウインカーランプに連動して第1の色を発光する第1の発光素子と、
前記操作検出手段が前記車両のブレーキランプの操作を検出した場合に、前記ブレーキランプに連動して第2の色を発光する第2の発光素子と、を有していることを特徴とする請求項1記載の運転意思表示装置。 The light emitting element is
A first light emitting element that emits a first color in conjunction with the turn signal lamp when the operation detection means detects an operation of the turn signal lamp of the vehicle;
And a second light emitting element that emits a second color in conjunction with the brake lamp when the operation detecting means detects an operation of a brake lamp of the vehicle. The drive intention display device according to Item 1.
前記発光素子は、前記操作検出手段により前記車両が前記エコ走行モードであると検出した場合に、第3の色を発光する第3の発光素子を有していることを特徴とする請求項1または請求項2記載の運転意思表示装置。 The vehicle has a travel mode control unit capable of switching between a normal travel mode and an eco travel mode that travels while suppressing a fuel consumption rate than the normal travel mode,
The said light emitting element has a 3rd light emitting element which light-emits a 3rd color, when the said operation detection means detects that the said vehicle is the said eco-driving mode. Or the drive intention display apparatus of Claim 2.
前記平面部上に前記発光素子をそれぞれ取り付け、
前記車両の左右方向両側に設けた一対のウインカーランプのうち、一方側の前記ウインカーランプの操作を、前記操作検出手段により検出した場合に、前記一方側のウインカーランプに連動して他方側の前記平面部に取り付けた前記発光素子が発光することを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の運転意思表示装置。 On both sides of the vehicle in the left-right direction of the vehicle, a plane portion extending along a direction intersecting the left-right direction of the vehicle is formed,
Each of the light emitting elements is mounted on the plane portion,
Of the pair of turn signal lamps provided on both sides in the left-right direction of the vehicle, when operation of the turn signal lamp on one side is detected by the operation detection means, the turn signal lamp on the other side is interlocked with the turn signal lamp on the other side. The driving intention display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the light emitting element attached to the flat surface emits light.
前記発光素子は、前記車体の周辺状況に応じて発光することを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の運転意思表示装置。 Comprising a periphery monitoring device for monitoring the periphery of the vehicle body;
The driving intention display device according to any one of claims 1 to 4, wherein the light emitting element emits light according to a situation around the vehicle body.
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