JP2011241974A - Speed reduction device - Google Patents

Speed reduction device Download PDF

Info

Publication number
JP2011241974A
JP2011241974A JP2010235243A JP2010235243A JP2011241974A JP 2011241974 A JP2011241974 A JP 2011241974A JP 2010235243 A JP2010235243 A JP 2010235243A JP 2010235243 A JP2010235243 A JP 2010235243A JP 2011241974 A JP2011241974 A JP 2011241974A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
rotation
input
output
input shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010235243A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Sato
光司 佐藤
Takahide Saito
隆英 齋藤
Masafumi Nakakoji
雅文 中小路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2010097837 priority Critical
Priority to JP2010097837 priority
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Priority to JP2010235243A priority patent/JP2011241974A/en
Publication of JP2011241974A publication Critical patent/JP2011241974A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed reduction device reducing and transmitting the rotation to an output shaft when an input shaft rotates in one direction, and transmitting the rotation to the output shaft at the same speed when the input shaft rotates in the other direction.SOLUTION: An input member of a speed reduction mechanism is fitted into the input shaft 7. A first one-way clutch 11 is assembled between the fitting surfaces. A reverse input cutoff clutch 40 is assembled between an output member of the speed reduction mechanism and the output shaft 20. A second one-way clutch 22 with the engaging direction opposite to the first one-way clutch 11 is assembled between the input shaft 7 and a cylinder portion 21 of the output shaft 20. When the input shaft 7 rotates in one direction, the first one-way clutch 11 is engaged so that the rotation from the input shaft 7 to the input member of the speed reduction device is reduced and transmitted to the output member. The rotation of the output member locks the reverse input cutoff clutch 40 to rotate the output shaft 20 at the reduced speed. Meanwhile, when the input shaft 7 rotates in the other direction, the second one-way clutch 22 is engaged so that the rotation from the input shaft 7 is transmitted to the output member 20. The output shaft 20 is rotated at the same speed as the input shaft 7.

Description

この発明は、入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速装置に関する。   The present invention relates to a speed reducer that decelerates rotation of an input shaft and transmits it to an output shaft.

この種の減速装置として、特許文献1に記載されたものが従来から知られている。図24は、特許文献1に記載されたローラ式減速装置を示す。このローラ式減速装置においては、入力軸170と出力軸171を軸端部が対向する同軸上の配置とし、その両軸170、171の軸端部を覆うハウジング172によって複数の内歯173aを内周に有する内歯歯車173を支持し、上記入力軸170の軸端部には内歯歯車173内において回転可能な偏心円板174を設け、上記出力軸171の軸端部には、内歯歯車173と偏心円板174の外径面174aに圧入された軸受175間に配置されるケージ176を設け、そのケージ176に上記内歯173aより数の少ない複数のポケット177を形成し、そのポケット177のそれぞれ内部に上記軸受175の外径面に沿って転動可能なローラ178を収容している。   As this kind of reduction gear, what was described in patent document 1 is conventionally known. FIG. 24 shows a roller-type speed reducer described in Patent Document 1. In this roller type speed reducer, the input shaft 170 and the output shaft 171 are arranged coaxially so that the shaft end portions are opposed to each other, and a plurality of internal teeth 173a are internally formed by a housing 172 that covers the shaft end portions of both shafts 170 and 171. An outer peripheral gear 173 is supported, an eccentric disc 174 that is rotatable in the internal gear 173 is provided at the shaft end of the input shaft 170, and an internal tooth is provided at the shaft end of the output shaft 171. A cage 176 disposed between the gear 173 and the bearing 175 press-fitted into the outer diameter surface 174a of the eccentric disk 174 is provided, and a plurality of pockets 177 having a smaller number than the inner teeth 173a are formed in the cage 176, and the pockets A roller 178 that can roll along the outer diameter surface of the bearing 175 is accommodated in each of the 177.

上記の構成からなる減速装置においては、入力軸170が回転すると、偏心円板174の回転により、ローラ178が内歯歯車173の内歯173aに順次噛合し、その入力軸170の1回転当たりに、ローラ178が内歯173aの一歯分だけ周方向に移動し、出力軸171が入力軸170に対して減速して回転する。   In the reduction gear configured as described above, when the input shaft 170 rotates, the roller 178 sequentially meshes with the internal teeth 173a of the internal gear 173 due to the rotation of the eccentric disk 174, and per one rotation of the input shaft 170. The roller 178 moves in the circumferential direction by one tooth of the inner teeth 173a, and the output shaft 171 rotates at a reduced speed with respect to the input shaft 170.

ここで、円滑な回転伝達が得られるようにするため、上記特許文献1に記載された減速装置においては、内歯173aの歯形を、出力軸171の回転角が内歯歯車173の一ピッチ分の範囲において、偏心円板174の回転によって出力軸171が回転し、その時、ローラ178の中心が描く軌跡と平行する曲線のうちローラ178の外側にある曲線を一歯分とする歯形としている。   Here, in order to obtain a smooth rotation transmission, in the reduction gear described in Patent Document 1, the tooth profile of the internal teeth 173a is set so that the rotation angle of the output shaft 171 corresponds to one pitch of the internal gear 173. In this range, the output shaft 171 is rotated by the rotation of the eccentric disk 174, and at this time, a curve that is parallel to the trajectory drawn by the center of the roller 178 has a tooth profile with one tooth as a curve outside the roller 178.

特開昭62−93565号公報JP 62-93565 A

ところで、上記従来のローラ式減速装置においては、入力軸170を正逆いずれの方向に回転させても出力軸171へ出力される減速比は同じであるため、減速装置の用途が狭く、その用途を拡げる上において改善すべき点が残されていた。   By the way, in the conventional roller-type speed reducer, the speed reduction ratio output to the output shaft 171 is the same regardless of whether the input shaft 170 is rotated in the forward or reverse direction. There were still points to be improved in expanding

この発明の課題は、入力軸の一方向への回転時に、その入力軸の回転を減速して出力軸に伝達し、他方向への回転時に、その入力軸の回転を出力軸に同速度で伝達することができるようにして、広範な用途に使用できるようにした減速装置を提供することである。   The problem of the present invention is that when the input shaft rotates in one direction, the rotation of the input shaft is decelerated and transmitted to the output shaft, and when rotated in the other direction, the rotation of the input shaft is the same speed as the output shaft. It is an object of the present invention to provide a reduction gear that can be transmitted and used for a wide range of applications.

上記の課題を解決するため、この発明においては、入力軸と、その入力軸と同軸上に配置され、軸端部に入力軸の軸端部を覆う筒部が設けられた出力軸と、前記入力軸に嵌合された入力部材および前記出力軸に嵌合された筒状の出力部材を有し、前記入力軸からその入力部材に回転が伝達された際に、その回転を減速して出力部材から出力する減速機構と、前記入力軸と減速機構の入力部材間に組み込まれて、入力軸の一方向の回転を入力部材に伝達する第1ワンウェイクラッチと、その第1ワンウェイクラッチと係合方向を逆向きとして前記入力軸と出力軸の筒部間に組み込まれ、入力軸の他方向の回転を出力軸に伝達する第2ワンウェイクラッチと、前記減速機構の出力部材の内径面と前記出力軸における筒部の外径面間に組み込まれて出力部材の回転を出力軸に伝達し、出力軸から出力部材への回転伝達を遮断する逆入力遮断クラッチとからなる構成を採用したのである。   In order to solve the above problems, in the present invention, an input shaft, an output shaft that is arranged coaxially with the input shaft, and that is provided with a cylindrical portion covering the shaft end portion of the input shaft at the shaft end portion, An input member fitted to the input shaft and a cylindrical output member fitted to the output shaft. When rotation is transmitted from the input shaft to the input member, the rotation is decelerated and output. A speed reduction mechanism that outputs from the member, a first one-way clutch that is incorporated between the input shaft and the input member of the speed reduction mechanism, and transmits the rotation of the input shaft in one direction to the input member, and is engaged with the first one-way clutch A second one-way clutch that is installed between the input shaft and the output shaft with the direction reversed, and transmits the rotation of the input shaft in the other direction to the output shaft; the inner diameter surface of the output member of the speed reduction mechanism; and the output Incorporated between the outer diameter surfaces of the cylindrical part of the shaft Transmits the rotation force member to the output shaft, it was adopted a structure consisting of a reverse input blocking clutch for interrupting the transmission of rotation to the output member from the output shaft.

上記の構成からなる減速装置において、入力軸が一方向に回転すると、第1ワンウェイクラッチが係合し、入力軸の回転は減速機構の入力部材に伝達され、減速機構の出力部材が減速回転する。   In the reduction gear configured as described above, when the input shaft rotates in one direction, the first one-way clutch is engaged, the rotation of the input shaft is transmitted to the input member of the reduction mechanism, and the output member of the reduction mechanism rotates at a reduced speed. .

また、出力部材が回転すると、逆入力遮断クラッチがロックし、その出力部材の回転が出力軸に伝達され、出力軸が減速回転する。このとき、第1ワンウェイクラッチと第2ワンウェイクラッチとは係合方向を逆とする組み込みであるため、第2ワンウェイクラッチは係合せず、出力軸は円滑に回転することになる。このように、入力軸が一方向に回転すると、その回転は減速して出力軸に伝達されることになる。   When the output member rotates, the reverse input cutoff clutch locks, the rotation of the output member is transmitted to the output shaft, and the output shaft rotates at a reduced speed. At this time, since the first one-way clutch and the second one-way clutch are built with the engagement directions reversed, the second one-way clutch is not engaged and the output shaft rotates smoothly. Thus, when the input shaft rotates in one direction, the rotation is decelerated and transmitted to the output shaft.

上記と逆に、入力軸が他方向に回転すると、第2ワンウェイクラッチが係合し、入力軸の回転は出力軸に伝達され、出力軸が入力軸と同速度で回転する。このとき、第1ワンウェイクラッチと第2ワンウェイクラッチは係合方向を逆とする組み込みであるため、入力軸の回転は減速装置の入力部材に伝達されず、減速機構は作用することがないため、出力軸は円滑に回転する。   On the contrary, when the input shaft rotates in the other direction, the second one-way clutch is engaged, the rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft, and the output shaft rotates at the same speed as the input shaft. At this time, since the first one-way clutch and the second one-way clutch are built with the engagement direction reversed, the rotation of the input shaft is not transmitted to the input member of the speed reducer, and the speed reduction mechanism does not act. The output shaft rotates smoothly.

この発明に係る減速装置において、減速機構は、ローラ式減速機構、波動歯車式減速機構、遊星歯車機構、トラクションドライブ装置、サイクロイド式減速機構、ボール減速装置のいずれでもよい。これらの減速機構は以下の構成からなる。   In the speed reducer according to the present invention, the speed reduction mechanism may be any of a roller speed reduction mechanism, a wave gear speed reduction mechanism, a planetary gear mechanism, a traction drive device, a cycloid speed reduction mechanism, and a ball speed reduction device. These speed reduction mechanisms have the following configuration.

ローラ式減速機構は、入力軸を中心にして回転可能な偏心円板が入力部材とされ、出力軸を中心にして回転可能な筒状のトルク伝達軸が出力部材とされ、そのトルク伝達軸の軸端部にケージが設けられ、そのケージに形成された複数のポケットのそれぞれ内部にローラが収容され、前記ケージの外側には固定配置の内歯歯車が設けられ、その内歯歯車の内周にローラ数より多い内歯が設けられ、前記偏心円板の回転により、ローラを内歯歯車の内歯に順次噛合させて前記トルク伝達軸を減速回転させるようにしている。   In the roller type speed reduction mechanism, an eccentric disk that can rotate around an input shaft is used as an input member, and a cylindrical torque transmission shaft that can rotate around an output shaft is used as an output member. A cage is provided at the shaft end, a roller is accommodated inside each of a plurality of pockets formed in the cage, and a fixedly arranged internal gear is provided outside the cage, and an inner periphery of the internal gear is provided. The number of the inner teeth is larger than the number of rollers, and the rotation of the eccentric disc causes the rollers to sequentially mesh with the inner teeth of the internal gear to rotate the torque transmission shaft at a reduced speed.

波動歯車式減速機構は、入力軸を中心にして回転可能な楕円状のウェーブジェネレータが入力部材とされ、出力軸を中心にして回転可能な筒状のトルク伝達軸が出力部材とされ、そのトルク伝達軸の軸端部に前記ウェーブジェネレータの回転によって楕円状に弾性変形する外歯歯車が設けられ、前記ウェーブジェネレータの回転により外歯歯車を楕円状に弾性変形させて長軸方向に位置する外歯をその外側に設けられた固定配置の内歯歯車の内周の内歯に順次噛合させ、ウェーブジェネレータの1回転当たりに内歯と外歯の歯数差分だけウェーブジェネレータの回転方向と逆の方向にトルク伝達軸を減速回転させるようにしている。   The wave gear type reduction mechanism has an elliptical wave generator that can rotate around an input shaft as an input member, and a cylindrical torque transmission shaft that can rotate around an output shaft as an output member. An external gear that is elastically deformed elliptically by the rotation of the wave generator is provided at the shaft end of the transmission shaft, and an external gear that is elastically deformed elliptically by the rotation of the wave generator is positioned outside in the major axis direction. The teeth are sequentially meshed with the inner teeth on the inner circumference of the fixedly arranged internal gear provided on the outer side, and the rotation direction of the wave generator is reversed by the difference in the number of teeth between the inner teeth and the outer teeth per rotation of the wave generator. The torque transmission shaft is decelerated and rotated in the direction.

遊星歯車機構は、入力軸を中心にして回転可能な太陽歯車が入力部材とされ、前記出力軸を中心にして回転可能な筒状のトルク伝達軸が出力部材とされ、そのトルク伝達軸の軸端部に複数の内歯を内周に有する内歯歯車が設けられ、その内歯歯車と前記太陽歯車との間に複数の遊星歯車が組み込まれ、前記太陽歯車の回転により遊星歯車を自転させつつ公転させてトルク伝達軸を減速回転させるようにしている。   In the planetary gear mechanism, a sun gear rotatable around an input shaft is used as an input member, and a cylindrical torque transmission shaft rotatable around the output shaft is used as an output member. An internal gear having a plurality of internal teeth on the inner periphery is provided at the end, a plurality of planetary gears are incorporated between the internal gear and the sun gear, and the planetary gear is rotated by rotation of the sun gear. While rotating, the torque transmission shaft is rotated at a reduced speed.

トラクションドライブ装置は、入力軸を中心にして回転可能な太陽車が入力部材とされ、出力軸を中心にして回転可能な筒状のトルク伝達軸が出力部材とされ、そのトルク伝達軸の軸端部に内接車が設けられ、その内接車と前記太陽車との間に複数の遊星車が組み込まれ、前記太陽車の回転により遊星車を自転させつつ公転させてトルク伝達軸を減速回転させるようにしている。   In the traction drive device, a solar wheel rotatable around an input shaft is used as an input member, and a cylindrical torque transmission shaft rotatable around an output shaft is used as an output member. An inscribed vehicle is provided at the part, and a plurality of planetary vehicles are incorporated between the inscribed vehicle and the solar vehicle, and the planetary vehicle is rotated by the rotation of the solar vehicle and revolves to reduce the torque transmission shaft. I try to let them.

サイクロイド式減速機構は、入力軸を中心にして回転可能な偏心内輪が入力部材とされ、前記出力軸を中心にして回転可能な筒状のトルク伝達軸が出力部材とされ、そのトルク伝達軸の軸端部に設けられた円盤部に複数の内ピンが支持され、その内ピンのそれぞれが挿入される円形孔を有し、外周にエピトロコイド曲線等のトロコイド系曲線からなる複数の曲線が設けられた曲線板が前記偏心内輪の外側に回転自在に設けられて、前記曲線が周方向に等間隔に設けられた複数の自転自在の外ピンと係合し、前記偏心内輪の偏心回転により曲線板を偏心揺動させて、前記内ピンによりその自転運動を取り出してトルク伝達軸を減速回転させるようにしている。   In the cycloid reduction mechanism, an eccentric inner ring that can rotate around an input shaft serves as an input member, and a cylindrical torque transmission shaft that can rotate about the output shaft serves as an output member. A plurality of inner pins are supported by a disk portion provided at the shaft end, each of the inner pins has a circular hole, and a plurality of curves including trochoidal curves such as epitrochoid curves are provided on the outer periphery. The curved curve plate is rotatably provided outside the eccentric inner ring, the curve is engaged with a plurality of freely rotatable outer pins provided at equal intervals in the circumferential direction, and the eccentric rotation of the eccentric inner ring causes the curve plate The torque transmission shaft is decelerated and rotated by taking out the rotational motion of the torque by the inner pin.

ボール減速装置は、入力軸を中心にして回転可能な偏心円板が入力部材とされ、その偏心円板の外周に減速板が回転自在に支持され、前記出力軸を中心にして回転可能な筒状のトルク伝達軸が出力部材とされ、そのトルク伝達軸の軸端部に出力板が設けられ、前記減速板には出力板と対向する面にハイポサイクロイド曲線からなる複数のボール溝が形成され、前記出力板には減速板と対向する面にエピサイクロイド曲線からなってハイポサイクロイド曲線のボール溝より溝数の少ない複数のボール溝が形成され、そのボール溝の交差部にボールが組み込まれ、前記偏心円板の偏心回転によりボール溝内でのボールの転動によりトルク伝達軸を減速回転させるようにしている。   In the ball speed reducer, an eccentric disk that is rotatable about an input shaft is used as an input member, and a speed reduction plate is rotatably supported on the outer periphery of the eccentric disk, and the cylinder is rotatable about the output shaft. The torque transmission shaft is an output member, an output plate is provided at the shaft end of the torque transmission shaft, and a plurality of ball grooves made up of hypocycloidal curves are formed on the surface of the reduction plate facing the output plate. The output plate is formed with an epicycloid curve on the surface facing the speed reduction plate, and a plurality of ball grooves having a number of grooves smaller than that of the hypocycloid curve are formed, and a ball is incorporated at the intersection of the ball grooves, The eccentric transmission of the eccentric disk causes the torque transmission shaft to rotate at a reduced speed by rolling the ball in the ball groove.

この発明においては、上記のように、入力軸の一方向への回転時に、その入力軸の回転を減速して出力軸に伝達し、他方向への回転時に、その入力軸の回転を出力軸に同速度で伝達することができるため、広範な用途に使用できる減速装置を得ることができる。   In the present invention, as described above, when the input shaft rotates in one direction, the rotation of the input shaft is decelerated and transmitted to the output shaft, and when rotated in the other direction, the rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft. Therefore, it is possible to obtain a reduction gear that can be used in a wide range of applications.

この発明に係る減速装置の第1の実施の形態を示す縦断面図1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a reduction gear according to the present invention. 図1のII−II線に沿った断面図Sectional view along the line II-II in FIG. 図2の第1ワンウェイクラッチの組込み部を拡大して示す断面図Sectional drawing which expands and shows the incorporating part of the 1st one-way clutch of FIG. 図1のIV−IV線に沿った断面図Sectional view along line IV-IV in FIG. 図1のV−V線に沿った断面図Sectional view along line V-V in FIG. 図1のVI−VI線に沿った断面図Sectional view along line VI-VI in FIG. センタリングばねの他の例を示す断面図Sectional view showing another example of centering spring 逆入力遮断クラッチの他の例を示す断面図Sectional drawing which shows the other example of a reverse input interruption | blocking clutch この発明に係る減速装置の第2の実施の形態を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing a second embodiment of a reduction gear according to the present invention 図9のX−X線に沿った断面図Sectional view along line XX in FIG. この発明に係る減速装置の第3の実施の形態を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing a third embodiment of a reduction gear according to the present invention 図11のXII−XII線に沿った断面図Sectional drawing along the XII-XII line of FIG. この発明に係る減速装置の減速機構の他の例を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing another example of the speed reduction mechanism of the speed reduction device according to the present invention 図13の減速機構部の内歯歯車と外歯歯車の噛み合い部の一部を拡大して示す断面図Sectional drawing which expands and shows a part of meshing part of the internal gear and external gear of the deceleration mechanism part of FIG. 図13のXV−XV線に沿った断面図Sectional view along line XV-XV in FIG. この発明に係る減速装置の減速機構の他の例を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing another example of the speed reduction mechanism of the speed reduction device according to the present invention 図16のXVII−XVII線に沿った断面図Sectional drawing along the XVII-XVII line of FIG. この発明に係る減速装置の減速機構の他の例を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing another example of the speed reduction mechanism of the speed reduction device according to the present invention 図18のXIX−XIX線に沿った断面図Sectional view along line XIX-XIX in FIG. この発明に係る減速装置の減速機構の他の例を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing another example of the speed reduction mechanism of the speed reduction device according to the present invention 図20のXXI−XXI線に沿った断面図Sectional view along line XXI-XXI in FIG. この発明に係る減速装置の減速機構の他の例を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing another example of the speed reduction mechanism of the speed reduction device according to the present invention 図22のXXIII−XXIII線に沿った断面図Sectional view along the line XXIII-XXIII in FIG. 従来の減速装置を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing a conventional speed reducer

以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図1乃至図6は、この発明に係る減速装置の第1の実施の形態を示す。図1に示すように、ハウジング1は、円筒状をなしている。ハウジング1は、軸方向に2分割されて第1分割ハウジング1aと第2分割ハウジング1bが設けられている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 show a first embodiment of a reduction gear device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the housing 1 has a cylindrical shape. The housing 1 is divided into two in the axial direction, and a first divided housing 1a and a second divided housing 1b are provided.

第1分割ハウジング1aと第2分割ハウジング1bは、図示省略したボルトの締め付けにより結合一体化され、上記第1分割ハウジング1aには、第2分割ハウジング1bと対向する端部内周に大径凹部2が形成されている。   The first divided housing 1a and the second divided housing 1b are coupled and integrated by tightening bolts (not shown). The first divided housing 1a has a large-diameter recess 2 on the inner periphery of the end facing the second divided housing 1b. Is formed.

図1および図2に示すように、大径凹部2内には内歯歯車3が圧入され、その内歯歯車3の内周に複数の内歯4が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, an internal gear 3 is press-fitted into the large-diameter recess 2, and a plurality of internal teeth 4 are provided on the inner periphery of the internal gear 3.

図1に示すように、第1分割ハウジング1aの開口端部には端板5が設けられ、その端板5の中央部に形成された軸挿入孔6に入力軸7が挿入されている。入力軸7は、軸挿入孔6内に組込まれた軸受8により回転自在に支持されて、内歯歯車3と同軸上の配置とされ、上記ハウジング1a内に位置する軸端部には内歯歯車3内において回転可能な入力部材としての偏心円板9が設けられている。   As shown in FIG. 1, an end plate 5 is provided at the open end of the first divided housing 1 a, and an input shaft 7 is inserted into a shaft insertion hole 6 formed in the center of the end plate 5. The input shaft 7 is rotatably supported by a bearing 8 incorporated in the shaft insertion hole 6, is arranged coaxially with the internal gear 3, and has an internal tooth at the end of the shaft located in the housing 1a. An eccentric disk 9 is provided as an input member that can rotate within the gear 3.

図1では、入力軸7に内周部において一体化された2枚の偏心円板9を軸方向に間隔をおいて形成したが、偏心円板9の数は任意であり、1枚の偏心円板9であってもよい。図示のように、2枚の偏心円板9を設ける場合は、円筒状外径面10の中心が周方向に180°位置がずれる取付けとする。図3に示すδは、入力軸7の中心Oと偏心円板9の円筒状外径面10の中心Oの偏心量を示している。 In FIG. 1, the two eccentric discs 9 integrated with the input shaft 7 at the inner periphery are formed at an interval in the axial direction. However, the number of the eccentric discs 9 is arbitrary, and one eccentric disc 9 is formed. The disc 9 may be used. As shown in the figure, when two eccentric discs 9 are provided, the center of the cylindrical outer diameter surface 10 is attached so that its position is shifted by 180 ° in the circumferential direction. Δ 3 shows the eccentric amount of the center O 1 of the cylindrical radially outer surface 10 of the center O 0 with eccentric disc 9 of the input shaft 7.

図1および図3に示すように、入力軸7の外径面と偏心円板9の内径面間には、第ワンウェイクラッチ11が組込まれている。第1ワンウェイクラッチ11は、入力軸7の外周に円筒状のクラッチ面12を設け、偏心円板9の内径面に圧入されたクラッチ外輪13の内周にそのクラッチ面12との間で周方向の一端から他端に向けて狭小のくさび形空間を形成する複数の傾斜カム面14を周方向に間隔をおいて設け、上記クラッチ外輪13と入力軸7との間に組込まれた保持器15には、各カム面14と対向する位置にポケット16を形成し、その各ポケット16内にクラッチローラ17と、そのクラッチローラ17をくさび形空間の狭小部に向けて押圧する弾性部材18を組込んだローラタイプのものからなっている。   As shown in FIGS. 1 and 3, a first one-way clutch 11 is assembled between the outer diameter surface of the input shaft 7 and the inner diameter surface of the eccentric disk 9. The first one-way clutch 11 is provided with a cylindrical clutch surface 12 on the outer periphery of the input shaft 7, and the inner circumferential surface of the clutch outer ring 13 press-fitted into the inner diameter surface of the eccentric disk 9 is circumferentially connected to the clutch surface 12. A plurality of inclined cam surfaces 14 forming a narrow wedge-shaped space from one end to the other end are provided at intervals in the circumferential direction, and a retainer 15 incorporated between the clutch outer ring 13 and the input shaft 7 is provided. The pocket 16 is formed at a position facing each cam surface 14, and a clutch roller 17 and an elastic member 18 that presses the clutch roller 17 toward the narrow portion of the wedge-shaped space are assembled in each pocket 16. It is made of a roller type.

上記第1ワンウェイクラッチ11は、入力軸7が図3の矢印で示す方向(反時計方向)に回転した時、クラッチローラ17がクラッチ面12およびカム面14に係合して、入力軸7の回転を偏心円板9に伝達するようになっている。   In the first one-way clutch 11, when the input shaft 7 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. 3 (counterclockwise direction), the clutch roller 17 engages with the clutch surface 12 and the cam surface 14. The rotation is transmitted to the eccentric disk 9.

図1に示すように、2枚の偏心円板9の外径面10のそれぞれには、軸受19が圧入されている。   As shown in FIG. 1, a bearing 19 is press-fitted into each of the outer diameter surfaces 10 of the two eccentric disks 9.

第2分割ハウジング1bの内側には出力軸20が挿入されている。出力軸20は入力軸7と同軸上の配置とされている。   An output shaft 20 is inserted inside the second divided housing 1b. The output shaft 20 is arranged coaxially with the input shaft 7.

出力軸20の入力軸7と対向する軸端部には入力軸7の軸端部を覆う筒部21が一体に設けられ、その筒部21の内径面と入力軸7の軸端部の外径面間に第2ワンウェイクラッチ22が組込まれている。   A cylindrical portion 21 that covers the shaft end portion of the input shaft 7 is integrally provided at the shaft end portion of the output shaft 20 that faces the input shaft 7, and the inner diameter surface of the cylindrical portion 21 and the shaft end portion of the input shaft 7 are outside. A second one-way clutch 22 is incorporated between the radial surfaces.

図4に示すように、第2ワンウェイクラッチ22は、入力軸7の軸端部の外周に円筒状のクラッチ面23を設け、筒部21の内径面に圧入されたクラッチ外輪24にはそのクラッチ面23との間でくさび形空間を形成する複数の傾斜カム面25を周方向に間隔をおいて設け、上記クラッチ面23とクラッチ外輪24との間に組込まれた保持器26には各傾斜カム面25と対向する位置にポケット27を形成し、それぞれのポケット27内にクラッチローラ28と、そのクラッチローラ28をくさび形空間の狭小部に向けて押圧する弾性部材29を組込んだローラタイプのものからなっている。   As shown in FIG. 4, the second one-way clutch 22 is provided with a cylindrical clutch surface 23 on the outer periphery of the shaft end portion of the input shaft 7, and the clutch outer ring 24 press-fitted into the inner diameter surface of the cylinder portion 21 is provided with the clutch. A plurality of inclined cam surfaces 25 forming a wedge-shaped space with the surface 23 are provided at intervals in the circumferential direction, and the cage 26 incorporated between the clutch surface 23 and the clutch outer ring 24 is provided with each inclined surface. A roller type in which a pocket 27 is formed at a position facing the cam surface 25, and a clutch roller 28 and an elastic member 29 for pressing the clutch roller 28 toward a narrow portion of the wedge-shaped space are incorporated in each pocket 27. It consists of things.

上記第2ワンウェイクラッチ22は、入力軸7が図4の矢印で示す方向(時計方向)に回転した時、クラッチローラ28がクラッチ面23および傾斜カム面25に係合して、入力軸7の回転を筒部21に伝達するようになっており、前記第1ワンウェイクラッチ11とは係合方向が逆となる組込みとされている。   In the second one-way clutch 22, when the input shaft 7 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. 4 (clockwise direction), the clutch roller 28 engages with the clutch surface 23 and the inclined cam surface 25. The rotation is transmitted to the cylinder portion 21, and the first one-way clutch 11 is incorporated so that the engagement direction is reversed.

図1に示すように、出力軸20の軸端部の外側には、筒状の出力部材としてのトルク伝達軸30が設けられている。トルク伝達軸30は、第2分割ハウジング1bの内径面に組込まれた軸受31および入力軸7の軸端部に組込まれた軸受32により回転自在に支持されて入力軸7と同軸上の配置されている。   As shown in FIG. 1, a torque transmission shaft 30 as a cylindrical output member is provided outside the shaft end portion of the output shaft 20. The torque transmission shaft 30 is rotatably supported by a bearing 31 incorporated in the inner diameter surface of the second divided housing 1b and a bearing 32 incorporated in the shaft end portion of the input shaft 7, and is disposed coaxially with the input shaft 7. ing.

トルク伝達軸30には、偏心円板9と対向する軸端部にケージ33が設けられ、そのケージ33は偏心円板9上の軸受19と内歯歯車3の対向部間において回転自在とされている。   The torque transmission shaft 30 is provided with a cage 33 at the shaft end facing the eccentric disc 9, and the cage 33 is rotatable between the bearing 19 on the eccentric disc 9 and the facing portion of the internal gear 3. ing.

ケージ33には、周方向に等間隔に並ぶ複数のポケット34が、複列に形成され、各列のポケット34は、2枚の偏心円板9の外径面10上に設けられた軸受19と対向する位置に形成されており、一方の列のポケット34と他方の列のポケット34は周方向に半ピッチ位置がずれている。   A plurality of pockets 34 arranged in the circumferential direction at equal intervals are formed in a double row in the cage 33, and the pockets 34 in each row are provided on the outer diameter surface 10 of the two eccentric disks 9. The pockets 34 in one row and the pockets 34 in the other row are offset by a half pitch in the circumferential direction.

各列のポケット34の数は内歯歯車3の内歯4の数より少なく、それぞれのポケット34に対して一つのトルク伝達用ローラ35が径方向に移動自在に収容されている。   The number of pockets 34 in each row is smaller than the number of internal teeth 4 of the internal gear 3, and one torque transmission roller 35 is accommodated in each pocket 34 so as to be movable in the radial direction.

トルク伝達用ローラ35は、内歯歯車3の内歯4に対して噛合可能とされ、一方、内歯4は、全てのトルク伝達用ローラ35が同時に接触可能とする歯形とされている。全てのトルク伝達用ローラ35を接触可能とするため、前述の特許文献1に記載されているように、出力軸20の回転角が内歯歯車3の内歯4の一ピッチ分の範囲において、偏心円板9の回転によって出力軸20が回転し、その時、トルク伝達用ローラ35の中心が描く軌跡と平行する曲線のうちトルク伝達用ローラ35の外側にある曲線を一歯分とする歯形としている。   The torque transmission roller 35 can mesh with the internal teeth 4 of the internal gear 3, while the internal teeth 4 have a tooth profile that allows all the torque transmission rollers 35 to be in contact with each other at the same time. In order to allow all the torque transmission rollers 35 to be in contact with each other, as described in Patent Document 1, the rotation angle of the output shaft 20 is within a range corresponding to one pitch of the internal teeth 4 of the internal gear 3. The output shaft 20 is rotated by the rotation of the eccentric disk 9, and at this time, the tooth profile having one tooth corresponding to the curve outside the torque transmission roller 35 among the curves parallel to the locus drawn by the center of the torque transmission roller 35 is obtained. Yes.

図1および図4に示すように、トルク伝達軸30の内径面と出力軸20の筒部21の外径面間には、逆入力遮断クラッチ40が組込まれている   As shown in FIGS. 1 and 4, a reverse input cutoff clutch 40 is incorporated between the inner diameter surface of the torque transmission shaft 30 and the outer diameter surface of the cylindrical portion 21 of the output shaft 20.

逆入力遮断クラッチ40は、筒部21の外周に円筒面41を形成し、トルク伝達軸30の内周には、その円筒面41との間で周方向の両端に至るに従って狭小のくさび形空間を形成する複数のV字形のカム面42を周方向に間隔をおいて設け、各カム面42と円筒面41間に組込まれたローラ43を保持器44で保持し、その保持器44の端部内側に組込まれたセンタリングばね45によってローラ43が円筒面41およびカム面42と係合解除する中立位置に保持器44を弾性保持し、第2分割ハウジング1bの端板内面に形成された円形凹部46内の摺動ばね47によって保持器44に回転抵抗を付与した構成とされている。   The reverse input cut-off clutch 40 forms a cylindrical surface 41 on the outer periphery of the cylindrical portion 21, and a narrow wedge-shaped space is formed on the inner periphery of the torque transmission shaft 30 so as to reach both ends in the circumferential direction with the cylindrical surface 41. A plurality of V-shaped cam surfaces 42 are formed at intervals in the circumferential direction, and a roller 43 assembled between each cam surface 42 and the cylindrical surface 41 is held by a cage 44, and an end of the cage 44 The retainer 44 is elastically held in a neutral position where the roller 43 is disengaged from the cylindrical surface 41 and the cam surface 42 by the centering spring 45 incorporated inside the part, and the circular shape formed on the inner surface of the end plate of the second divided housing 1b. A rotation resistance is applied to the cage 44 by a sliding spring 47 in the recess 46.

ここで、センタリングばね45は、図5に示すように、周方向の一部が切り離されたリング部45aの切り離し端に一対の押圧片45bを外向きに形成した構成とされ、上記押圧片45bが保持器44の端部に形成された切欠部48からトルク伝達軸30の端部に形成された切欠き49内に組込まれ、その切欠部48および切欠き49の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧して、ローラ43を中立位置に保持している。   Here, as shown in FIG. 5, the centering spring 45 has a configuration in which a pair of pressing pieces 45b are formed outwardly at the cut end of the ring portion 45a from which a part in the circumferential direction is cut, and the pressing piece 45b Is incorporated into a notch 49 formed at the end of the torque transmission shaft 30 from a notch 48 formed at the end of the retainer 44, and the end surfaces of the notch 48 and the notch 49 facing each other in the circumferential direction are arranged. The rollers 43 are held in a neutral position by pressing in opposite directions.

一方、摺動ばね47は、図6に示すように、周方向の一部が切り離されたリング部47aの切り離し端に一対の押圧片47bを内向きに形成された構成とされ、上記リング部47aが円形凹部46の内径面に弾性接触し、一対の押圧片47bが保持器44の端部に形成された上記切欠部48の周方向で対向する端面に係合する組み込みとされて、保持器44の回転時に、摺動ばね47を円形凹部46の内径面に沿って摺動させて、保持器44に回転抵抗を付与するようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 6, the sliding spring 47 has a configuration in which a pair of pressing pieces 47 b are formed inwardly at a separation end of a ring portion 47 a from which a part in the circumferential direction is separated. 47a is elastically brought into contact with the inner diameter surface of the circular recess 46, and the pair of pressing pieces 47b is engaged to be engaged with the circumferentially opposed end surfaces of the cutout portion 48 formed at the end portion of the retainer 44. When the container 44 is rotated, the sliding spring 47 is slid along the inner diameter surface of the circular recess 46 so as to impart rotational resistance to the cage 44.

第1に実施の形態で示す減速装置は上記の構造からなり、入力軸7が図3の矢印で示す方向に回転すると、第1ワンウェイクラッチ11のクラッチローラ17がクラッチ面12および傾斜カム面14に係合し、入力軸7の回転が偏心円板9に伝達され、偏心円板9が入力軸7と同方向に回転する。その偏心円板9の回転により、トルク伝達用ローラ35が内歯歯車3の内歯4に順次噛合し、入力軸7の1回転当たりに、トルク伝達用ローラ35が内歯4の一歯分だけ周方向に移動してトルク伝達軸30が減速回転する。   The speed reduction device shown in the first embodiment has the above-described structure. When the input shaft 7 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. 3, the clutch roller 17 of the first one-way clutch 11 is moved to the clutch surface 12 and the inclined cam surface 14. , The rotation of the input shaft 7 is transmitted to the eccentric disk 9, and the eccentric disk 9 rotates in the same direction as the input shaft 7. Due to the rotation of the eccentric disk 9, the torque transmission roller 35 sequentially meshes with the internal teeth 4 of the internal gear 3, and the torque transmission roller 35 corresponds to one tooth of the internal teeth 4 per one rotation of the input shaft 7. Only in the circumferential direction, the torque transmission shaft 30 rotates at a reduced speed.

また、トルク伝達軸30が回転すると、逆入力遮断クラッチ40の保持器44は摺動ばね47により回転抵抗が付与されているため、トルク伝達軸30と保持器44が相対回転する。その相対回転により、ローラ43が円筒面41およびカム面42に係合してロックし、そのトルク伝達軸30の回転が出力軸20に伝達され、出力軸20が減速回転する。このとき、第1ワンウェイクラッチ11と第2ワンウェイクラッチ22とは係合方向を逆とする組み込みであるため、第2ワンウェイクラッチ22は係合せず、出力軸20は円滑に回転することになる。   Further, when the torque transmission shaft 30 rotates, the torque transmission shaft 30 and the cage 44 rotate relative to each other because the cage 44 of the reverse input cutoff clutch 40 is provided with a rotational resistance by the sliding spring 47. By the relative rotation, the roller 43 engages and locks with the cylindrical surface 41 and the cam surface 42, the rotation of the torque transmission shaft 30 is transmitted to the output shaft 20, and the output shaft 20 rotates at a reduced speed. At this time, since the first one-way clutch 11 and the second one-way clutch 22 are incorporated so that the engagement directions are reversed, the second one-way clutch 22 is not engaged, and the output shaft 20 rotates smoothly.

このように、入力軸7が一方向に回転すると、その回転は減速して出力軸20に伝達されることになる。   Thus, when the input shaft 7 rotates in one direction, the rotation is decelerated and transmitted to the output shaft 20.

ここで、トルク伝達軸30と保持器44が相対回転すると、図5に示すセンタリングばね45が弾性変形する。このため、入力軸7が停止すると、センタリングばね45の復元弾性により、逆入力遮断クラッチ40の保持器44が復帰回動し、ローラ43は中立位置に戻される。   Here, when the torque transmission shaft 30 and the cage 44 rotate relative to each other, the centering spring 45 shown in FIG. 5 is elastically deformed. For this reason, when the input shaft 7 stops, the retainer 44 of the reverse input cutoff clutch 40 is returned and rotated by the restoring elasticity of the centering spring 45, and the roller 43 is returned to the neutral position.

上記と逆に、入力軸7が図3の矢印で示す方向と反対方向(図4の矢印で示す方向)に回転すると、第2ワンウェイクラッチ22のクラッチローラ28がクラッチ面23および傾斜カム面25に係合し、入力軸7の回転は出力軸20に伝達され、出力軸20は入力軸7と同速度で回転する。このとき、第1ワンウェイクラッチ11と第2ワンウェイクラッチ22は係合方向を逆とする組み込みであるため、入力軸7の回転は偏心円板9に伝達されず、トルク伝達用ローラ35と内歯歯車3からなる減速機構部は作用することがないため、出力軸20は円滑に回転する。   On the contrary, when the input shaft 7 rotates in the direction opposite to the direction indicated by the arrow in FIG. 3 (the direction indicated by the arrow in FIG. 4), the clutch roller 28 of the second one-way clutch 22 moves to the clutch surface 23 and the inclined cam surface 25. The rotation of the input shaft 7 is transmitted to the output shaft 20, and the output shaft 20 rotates at the same speed as the input shaft 7. At this time, since the first one-way clutch 11 and the second one-way clutch 22 are assembled so that the engaging directions are reversed, the rotation of the input shaft 7 is not transmitted to the eccentric disk 9, but the torque transmitting roller 35 and the internal teeth Since the speed reduction mechanism portion composed of the gear 3 does not act, the output shaft 20 rotates smoothly.

このように、第1の実施の形態で示す減速装置においては、入力軸7の一方向への回転により、その入力軸7の回転を減速して出力軸20に伝達することができ、また、上記入力軸7の他方向への回転により、その入力軸7の回転を出力軸20に同速度で伝達することができるため、広範な用途に使用できる減速装置を得ることができる。   Thus, in the speed reduction device shown in the first embodiment, the rotation of the input shaft 7 can be decelerated and transmitted to the output shaft 20 by rotation in one direction of the input shaft 7, By rotating the input shaft 7 in the other direction, the rotation of the input shaft 7 can be transmitted to the output shaft 20 at the same speed, so that a speed reducer that can be used in a wide range of applications can be obtained.

第1の実施の形態で示す減速装置において、ローラ式減速機のトルク伝達軸30の回転方向は、予め決定される設計的な事項であるため、逆入力遮断クラッチ40は、トルク回転軸30の一方向の回転によってロックする一方向ロックタイプのものであってもよい。   In the reduction gear shown in the first embodiment, since the rotational direction of the torque transmission shaft 30 of the roller type reduction gear is a predetermined design matter, the reverse input cut-off clutch 40 is connected to the torque rotation shaft 30. It may be of a one-way lock type that locks by rotation in one direction.

図7に示すように、センタリングばね45に設けられた一対の押圧片45bの一方を切欠き49の対向する端面49a側に向けて折り曲げて、その折曲げ片45cの先端を上記端面49aに当接させることにより、逆入力遮断クラッチ40の保持器44とトルク伝達軸30の一方向の相対回転を許容し、他方向の相対回転を阻止することができるため、二方向ロックタイプの逆入力遮断クラッチ40を一方向ロックタイプのものとして使用することができる。   As shown in FIG. 7, one of the pair of pressing pieces 45b provided on the centering spring 45 is bent toward the end surface 49a facing the notch 49, and the tip of the bent piece 45c is brought into contact with the end surface 49a. By making contact, it is possible to allow relative rotation in one direction in the cage 44 of the reverse input cutoff clutch 40 and the torque transmission shaft 30 and prevent relative rotation in the other direction. The clutch 40 can be used as a one-way lock type.

図8は、出力軸20の筒部21の外周とトルク伝達軸30との間に一方向ロックタイプの逆入力遮断クラッチ40を組込んだ例を示す。この一方向ロックタイプの逆入力遮断クラッチ40は、トルク伝達軸30の内周に筒部21の外周に形成された円筒面41との間で周方向の一端から他端に向けて狭小のくさび形空間を形成する傾斜カム面50を形成し、その傾斜カム面50と円筒面41間にローラ43を組み込んだ構成としている。   FIG. 8 shows an example in which a one-way lock type reverse input cutoff clutch 40 is incorporated between the outer periphery of the cylindrical portion 21 of the output shaft 20 and the torque transmission shaft 30. The one-way lock type reverse input shut-off clutch 40 has a narrow wedge from one end to the other end in the circumferential direction between the inner periphery of the torque transmission shaft 30 and the cylindrical surface 41 formed on the outer periphery of the cylindrical portion 21. An inclined cam surface 50 forming a shape space is formed, and a roller 43 is incorporated between the inclined cam surface 50 and the cylindrical surface 41.

上記の構成からなる逆入力遮断クラッチ40においては、トルク伝達軸30が同図の矢印で示す方向に回転した際にのみ、ローラ43が円筒面41および傾斜カム面50に係合してロックし、トルク伝達軸30の回転を筒部21から出力軸20に伝達する。   In the reverse input cutoff clutch 40 having the above-described configuration, the roller 43 engages with and locks the cylindrical surface 41 and the inclined cam surface 50 only when the torque transmission shaft 30 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. The rotation of the torque transmission shaft 30 is transmitted from the cylindrical portion 21 to the output shaft 20.

図9および図10は、この発明に係る減速装置の第2の実施の形態を示す。ここで、第1の実施の形態で示す減速装置においては、出力軸20は入力軸7の回転方向と反対の方向に減速回転するため、この第2の実施の形態では、第1の実施の形態で示す逆入力遮断クラッチ40に代えて、第3ワンウェイクラッチ60を用いるようにしている。他の構成は、図1に示す第1の実施の形態と同一であるため、同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。   9 and 10 show a second embodiment of the reduction gear according to the present invention. Here, in the reduction gear shown in the first embodiment, the output shaft 20 rotates at a reduced speed in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 7. Therefore, in the second embodiment, the first embodiment is the same as the first embodiment. A third one-way clutch 60 is used instead of the reverse input cutoff clutch 40 shown in the embodiment. Since other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

ここで、第3ワンウェイクラッチ60は、筒部21の外周に円筒状のクラッチ面61を形成し、トルク伝達軸30の内周にはそのクラッチ面61との間で周方向の一端から他端に向けて狭小のくさび形空間を形成する複数の傾斜カム面62を周方向に間隔をおいて設け、上記筒部21の外周とトルク伝達軸30の内周間に組込まれた保持器63には各傾斜カム面62と対向する位置にポケット64を形成し、そのポケット64内にクラッチローラ65と、そのクラッチローラ65をくさび形空間の狭小部に向けて押圧する弾性部材66を組込んだ構成としている。   Here, the third one-way clutch 60 forms a cylindrical clutch surface 61 on the outer periphery of the cylindrical portion 21, and the inner periphery of the torque transmission shaft 30 is connected to the clutch surface 61 from one end to the other end in the circumferential direction. A plurality of inclined cam surfaces 62 forming a narrow wedge-shaped space are provided at intervals in the circumferential direction, and a cage 63 incorporated between the outer periphery of the cylindrical portion 21 and the inner periphery of the torque transmission shaft 30 is provided. Has a pocket 64 at a position facing each inclined cam surface 62, and a clutch roller 65 and an elastic member 66 for pressing the clutch roller 65 toward the narrow portion of the wedge-shaped space are incorporated in the pocket 64. It is configured.

第2の実施の形態で示す減速装置において、入力軸7が図10の矢印で示す方向に回転すると、第1ワンウェイクラッチ11が係合して、内歯歯車3およびトルク伝達用ローラ35からなる減速機構部の作用によりトルク伝達軸30が同図の矢印で示すように入力軸7の回転方向と反対の方向に回転する。そのトルク伝達軸30の回転により、クラッチローラ65がクラッチ面61および傾斜カム面62に係合し、トルク伝達軸30の回転が出力軸20に伝達されて、出力軸20が減速回転する。   In the reduction gear shown in the second embodiment, when the input shaft 7 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. 10, the first one-way clutch 11 is engaged, and the internal gear 3 and the torque transmission roller 35 are formed. The torque transmission shaft 30 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 7 as shown by the arrow in FIG. Due to the rotation of the torque transmission shaft 30, the clutch roller 65 is engaged with the clutch surface 61 and the inclined cam surface 62, the rotation of the torque transmission shaft 30 is transmitted to the output shaft 20, and the output shaft 20 rotates at a reduced speed.

一方、入力軸7が、図10の矢印で示す方向と反対の方向に回転すると、同図で示す第2ワンウェイクラッチ22が係合し、出力軸20が入力軸7の同方向に同速度で回転する。   On the other hand, when the input shaft 7 rotates in the direction opposite to the direction indicated by the arrow in FIG. 10, the second one-way clutch 22 shown in FIG. 10 is engaged, and the output shaft 20 moves in the same direction as the input shaft 7 at the same speed. Rotate.

上記第2の実施の形態も第1の実施の形態と同様に、入力軸7の一方向への回転により、その入力軸7の回転を減速して出力軸20に伝達することができ、また、上記入力軸7の他方向への回転により、その入力軸7の回転を出力軸20に同速度で伝達することができる。   Similarly to the first embodiment, the second embodiment can reduce the rotation of the input shaft 7 and transmit it to the output shaft 20 by rotating the input shaft 7 in one direction. By rotating the input shaft 7 in the other direction, the rotation of the input shaft 7 can be transmitted to the output shaft 20 at the same speed.

図11および図12は、この発明に係る減速装置の第3の実施の形態を示す。この実施の形態では、固定の配置とされる円筒状のハウジング70を第1分割ハウジング70aと、第2分割ハウジング70bとに2分割し、その分割面の対向端部の内径面に第1分割ハウジング70aと第2分割ハウジング70bに跨って大径の凹部71を形成し、その凹部71内に複数の内歯73およびクラッチ嵌合面74を内周に有する内歯歯車72を回転自在に組込んでいる。   11 and 12 show a third embodiment of the reduction gear according to the present invention. In this embodiment, a cylindrical housing 70 that is fixedly arranged is divided into a first divided housing 70a and a second divided housing 70b, and the first divided portion is formed on the inner diameter surface of the opposite end of the divided surface. A recess 71 having a large diameter is formed across the housing 70a and the second divided housing 70b, and an internal gear 72 having a plurality of internal teeth 73 and a clutch engagement surface 74 on the inner periphery thereof is rotatably assembled in the recess 71. It is crowded.

また、ハウジング70によって軸端部が覆われる入力軸75と出力軸76を上記ハウジング70と同軸上の配置として、ハウジング70内に組込まれた軸受77で回転自在に支持し、上記入力軸75には、内歯73内で回転可能な2枚の偏心円板78と、クラッチ嵌合面74内で回転可能なクラッチ輪79とを一体に設け、各偏心円板78の外径面上に軸受80を設けている。   In addition, the input shaft 75 and the output shaft 76 whose shaft ends are covered by the housing 70 are arranged coaxially with the housing 70, and are rotatably supported by bearings 77 incorporated in the housing 70. The two eccentric discs 78 rotatable within the inner teeth 73 and the clutch wheel 79 rotatable within the clutch fitting surface 74 are integrally provided, and bearings are provided on the outer diameter surfaces of the eccentric discs 78. 80 is provided.

一方、出力軸76の軸端部には、軸受80と内歯歯車72間で回転可能なケージ81を設け、そのケージ81には各軸受80と対向する位置に内歯73より少ない数の複数のポケット82を周方向に間隔をおいて形成し、そのポケット82内にトルク伝達用ローラ83を組込んでいる。   On the other hand, a cage 81 that can rotate between the bearing 80 and the internal gear 72 is provided at the shaft end of the output shaft 76, and the cage 81 has a plurality of smaller numbers than the internal teeth 73 at positions facing each bearing 80. Pockets 82 are formed at intervals in the circumferential direction, and a torque transmission roller 83 is incorporated in the pocket 82.

さらに、内歯歯車72のクラッチ嵌合面74と入力軸75に設けられたクラッチ輪79の外径面間に、入力軸75の一方向への回転時に係合して入力軸75の回転を内歯歯車72に伝達するトルク伝達用ワンウェイクラッチ84を組込み、かつ、第1分割ハウジング70aの凹部71の内径面と内歯歯車72の外径面間に、上記トルク伝達用ワンウェイクラッチ84と係合方向が逆向きとなるロック用ワンウェイクラッチ85を組込んでいる。   Furthermore, the input shaft 75 is rotated by being engaged between the clutch engagement surface 74 of the internal gear 72 and the outer diameter surface of the clutch ring 79 provided on the input shaft 75 when the input shaft 75 rotates in one direction. A torque transmission one-way clutch 84 for transmitting to the internal gear 72 is incorporated, and the torque transmission one-way clutch 84 is engaged between the inner diameter surface of the recess 71 of the first divided housing 70 a and the outer diameter surface of the internal gear 72. A locking one-way clutch 85 with the opposite direction is incorporated.

ここで、トルク伝達用ワンウェイクラッチ84は、図12に示すように、クラッチ輪79の外周に円筒状のクラッチ面86を形成し、クラッチ嵌合面74に圧入されたクラッチ外輪87の内周にそのクラッチ面86との間でくさび形空間を形成する傾斜カム面88を設け、上記クラッチ外輪87とクラッチ面86間に組込まれた保持器89には、傾斜カム面88と対向する位置にポケット90を形成し、そのポケット90内にクラッチローラ91と、そのクラッチローラ91をくさび形空間の狭小部に向けて押圧する弾性部材92を組込んでいる。   Here, as shown in FIG. 12, the torque transmission one-way clutch 84 is formed with a cylindrical clutch surface 86 on the outer periphery of the clutch wheel 79, and on the inner periphery of the clutch outer ring 87 press-fitted into the clutch fitting surface 74. An inclined cam surface 88 that forms a wedge-shaped space with the clutch surface 86 is provided, and the cage 89 assembled between the clutch outer ring 87 and the clutch surface 86 has a pocket at a position facing the inclined cam surface 88. 90 is formed, and a clutch roller 91 and an elastic member 92 that presses the clutch roller 91 toward a narrow portion of the wedge-shaped space are incorporated in the pocket 90.

一方、ロック用ワンウェイクラッチ85は、内歯歯車72の外周にクラッチ面93を設け、第1分割ハウジング70aの凹部71の内径面に圧入されたクラッチ外輪94の内周にそのクラッチ面93との間でくさび形空間を形成する傾斜カム面95を設け、クラッチ外輪94とクラッチ面93間に組込まれた保持器96には傾斜カム面95と対向する位置にポケット97を設け、そのポケット97内にクラッチローラ98と、そのクラッチローラ98をくさび形空間の狭小部に向けて押圧する弾性部材99を組込んでいる。   On the other hand, the one-way clutch 85 for locking is provided with a clutch surface 93 on the outer periphery of the internal gear 72, and the clutch surface 93 is connected to the inner periphery of the clutch outer ring 94 press-fitted into the inner diameter surface of the recess 71 of the first divided housing 70a. An inclined cam surface 95 that forms a wedge-shaped space is provided, and a retainer 96 assembled between the clutch outer ring 94 and the clutch surface 93 is provided with a pocket 97 at a position facing the inclined cam surface 95. The clutch roller 98 and an elastic member 99 that presses the clutch roller 98 toward the narrow portion of the wedge-shaped space are incorporated.

上記の構成からなるトルク伝達用ワンウェイクラッチ84とロック用ワンウェイ85の相互においては、くさび形空間の向きが逆向きとされて、クラッチローラ91と98の係合方向が逆向きとされている。   In the torque transmission one-way clutch 84 and the locking one-way 85 configured as described above, the direction of the wedge-shaped space is reversed, and the engagement direction of the clutch rollers 91 and 98 is reversed.

第3の実施の形態で示す減速装置は上記の構成からなり、入力軸75が図11および図12の矢印で示す方向に回転すると、トルク伝達用ワンウェイクラッチ84のクラッチローラ91がクラッチ面86および傾斜カム面88に係合し、入力軸75の回転は内歯歯車72に伝達されて、その内歯歯車72が入力軸75と同方向に回転する。   The reduction gear shown in the third embodiment has the above-described configuration. When the input shaft 75 rotates in the direction indicated by the arrow in FIGS. 11 and 12, the clutch roller 91 of the torque transmission one-way clutch 84 is moved to the clutch surface 86 and The rotation of the input shaft 75 is transmitted to the internal gear 72 by engaging with the inclined cam surface 88, and the internal gear 72 rotates in the same direction as the input shaft 75.

このとき、トルク伝達用ワンウェイクラッチ84とロック用ワンウェイクラッチ85は、係合方向を逆とする組み込みであるため、内歯歯車72は円滑に回転すると共に、その内歯歯車72の内歯73に噛合するトルク伝達用ローラ83も内歯歯車72と同方向に回転し、また、トルク伝達用ローラ83を保持するケージ81も一体となって回転し、出力軸76が入力軸75と同方向に同速度で回転する。   At this time, the torque transmitting one-way clutch 84 and the locking one-way clutch 85 are built with the engagement directions reversed, so that the internal gear 72 rotates smoothly and the internal gear 73 of the internal gear 72 is connected to the internal gear 73. The meshing torque transmission roller 83 also rotates in the same direction as the internal gear 72, and the cage 81 that holds the torque transmission roller 83 also rotates integrally, so that the output shaft 76 rotates in the same direction as the input shaft 75. Rotates at the same speed.

上記とは逆に、入力軸75が矢印で示す方向と反対の方向に回転すると、偏心円板78の回転により、トルク伝達用ローラ83が内歯歯車72の内歯73と順次噛合する。このとき、トルク伝達用ワンウェイクラッチ84はフリーとなり、ロック用ワンウェイクラッチ85のクラッチローラ98はクラッチ面93および傾斜カム面95に係合するため、内歯歯車72は第1分割ハウジング70aに固定され、トルク伝達用ローラ83は内歯に円滑に噛合して入力軸75の1回転当たりに内歯73の一歯分だけ周方向に移動し、出力軸76が減速回転する。   Contrary to the above, when the input shaft 75 rotates in the direction opposite to the direction indicated by the arrow, the torque transmitting roller 83 sequentially meshes with the internal teeth 73 of the internal gear 72 by the rotation of the eccentric disk 78. At this time, the torque transmission one-way clutch 84 is free, and the clutch roller 98 of the locking one-way clutch 85 is engaged with the clutch surface 93 and the inclined cam surface 95, so that the internal gear 72 is fixed to the first divided housing 70a. The torque transmission roller 83 smoothly meshes with the inner teeth and moves in the circumferential direction by one tooth of the inner teeth 73 per one rotation of the input shaft 75, and the output shaft 76 rotates at a reduced speed.

このように、第3の実施の形態で示す減速装置においても、第1の実施の形態および第2の実施の形態と同様に、入力軸75の一方向への回転により、その入力軸75の回転を減速して出力軸76に伝達することができ、また、上記入力軸75の他方向への回転により、その入力軸75の回転を出力軸76に同速度で伝達することができるため、広範な用途に使用できる減速装置を得ることができる。   Thus, also in the reduction gear shown in the third embodiment, the rotation of the input shaft 75 is caused by the rotation of the input shaft 75 in one direction, as in the first and second embodiments. The rotation can be decelerated and transmitted to the output shaft 76, and the rotation of the input shaft 75 can be transmitted to the output shaft 76 at the same speed by rotating the input shaft 75 in the other direction. A speed reducer that can be used in a wide range of applications can be obtained.

図1に示す実施の形態では、入力軸7の回転を減速して出力軸20に伝達する減速機構としてローラ式減速機構を示したが、減速機構はこれに限定されるものではない。図12乃至図23は減速機構の他の例を示す。   In the embodiment shown in FIG. 1, the roller type reduction mechanism is shown as a reduction mechanism that reduces the rotation of the input shaft 7 and transmits it to the output shaft 20, but the reduction mechanism is not limited to this. 12 to 23 show other examples of the speed reduction mechanism.

図13乃至図15で示す減速機構は、波動歯車式減速機構100からなっている。波動歯車式減速機構100は、ハウジング1の第1分割ハウジング1aの内径面に固定された内歯歯車101と、入力軸7に回転自在に支持された入力部材としてのウェーブジェネレータ111と、そのウェーブジェネレータ111の外側に設けられた弾性変形可能な外歯歯車121とからなっている。   The speed reduction mechanism shown in FIGS. 13 to 15 includes a wave gear type speed reduction mechanism 100. The wave gear type speed reduction mechanism 100 includes an internal gear 101 fixed to the inner surface of the first divided housing 1a of the housing 1, a wave generator 111 as an input member rotatably supported by the input shaft 7, and a wave thereof. An externally deformable external gear 121 is provided outside the generator 111.

内歯歯車101は、インボリュート歯形からなる複数の内歯102を内周に有している。ウェーブジェネレータ111は、楕円状のカム112と、そのカム112の楕円状外周面に嵌合された軸受113とからなり、上記カム112が入力軸7を中心にして回転自在とされ、そのカム112の内径面と入力軸7の外径面間に図3に示す第1ワンウェイクラッチ11が組込まれている。   The internal gear 101 has a plurality of internal teeth 102 having an involute tooth profile on the inner periphery. The wave generator 111 includes an elliptical cam 112 and a bearing 113 fitted to the elliptical outer peripheral surface of the cam 112, and the cam 112 is rotatable about the input shaft 7. A first one-way clutch 11 shown in FIG. 3 is assembled between the inner diameter surface of the input shaft 7 and the outer diameter surface of the input shaft 7.

軸受113の内輪114および外輪115のそれぞれは弾性体から形成され、内輪114はカム112の外周に固定されて楕円状とされている。一方、外輪115は、転動体116を介して楕円状に弾性変形している。   Each of the inner ring 114 and the outer ring 115 of the bearing 113 is formed of an elastic body, and the inner ring 114 is fixed to the outer periphery of the cam 112 and has an elliptical shape. On the other hand, the outer ring 115 is elastically deformed into an elliptical shape via the rolling elements 116.

外歯歯車121は、出力部材としてのトルク伝達軸30の軸端部に一体化された端板部122を端部に有するカップ状をなしている。この外歯歯車121は薄肉とされて弾性変形可能とされ、その外周に形成された複数の外歯123の数は内歯歯車101の内歯102より少なくなっている。この外歯歯車121はウェーブジェネレータ111の軸受113の外周に嵌合されて楕円状に弾性変形し、その長軸方向に位置する外歯123が内歯歯車101の内歯102に噛合している。   The external gear 121 has a cup shape with an end plate portion 122 integrated at the shaft end portion of the torque transmission shaft 30 as an output member. The external gear 121 is thin and elastically deformable, and the number of external teeth 123 formed on the outer periphery thereof is smaller than the internal teeth 102 of the internal gear 101. The external gear 121 is fitted to the outer periphery of the bearing 113 of the wave generator 111 and elastically deforms into an elliptical shape, and external teeth 123 positioned in the major axis direction mesh with the internal teeth 102 of the internal gear 101. .

上記の構造からなる波動歯車式減速機構100において、入力軸7が図15の矢印で示す方向に回転すると、第1ワンウェイクラッチ11のクラッチローラ17がクラッチ面12および傾斜カム面14に係合し、入力軸7の回転がウェーブジェネレータ111に伝達され、ウェーブジェネレータ111が入力軸7と同方向に回転する。そのウェーブジェネレータ111の回転により、外歯歯車121が楕円状に撓められて外歯123が内歯歯車101の内歯102に順次噛合し、入力軸7の1回転当たりに、外歯123が内歯102との数差分だけ周方向にずれ、トルク伝達軸30が入力軸7の回転方向と逆の方向に減速回転する。   In the wave gear type speed reduction mechanism 100 having the above structure, when the input shaft 7 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. 15, the clutch roller 17 of the first one-way clutch 11 is engaged with the clutch surface 12 and the inclined cam surface 14. The rotation of the input shaft 7 is transmitted to the wave generator 111, and the wave generator 111 rotates in the same direction as the input shaft 7. Due to the rotation of the wave generator 111, the external gear 121 is bent into an elliptical shape, and the external teeth 123 sequentially mesh with the internal teeth 102 of the internal gear 101, and the external teeth 123 are rotated per one rotation of the input shaft 7. The torque transmission shaft 30 decelerates and rotates in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 7 by shifting in the circumferential direction by a number difference from the internal teeth 102.

また、トルク伝達軸30が回転すると、図4に示す逆入力遮断クラッチ40がロックし、そのトルク伝達軸30の回転が出力軸20に伝達され、出力軸20が減速回転する。このとき、第1ワンウェイクラッチ11と第2ワンウェイクラッチ22とは係合方向を逆とする組み込みであるため、第2ワンウェイクラッチ22は係合せず、出力軸20は円滑に回転することになる。このように、入力軸7が一方向に回転すると、その回転は減速して出力軸20に伝達されることになる。   Further, when the torque transmission shaft 30 rotates, the reverse input cutoff clutch 40 shown in FIG. 4 is locked, the rotation of the torque transmission shaft 30 is transmitted to the output shaft 20, and the output shaft 20 rotates at a reduced speed. At this time, since the first one-way clutch 11 and the second one-way clutch 22 are incorporated so that the engagement directions are reversed, the second one-way clutch 22 is not engaged, and the output shaft 20 rotates smoothly. Thus, when the input shaft 7 rotates in one direction, the rotation is decelerated and transmitted to the output shaft 20.

上記と逆に、入力軸7が図15の矢印で示す方向と反対の方向に回転すると、図4に示す第2ワンウェイクラッチ22が係合し、入力軸7の回転は出力軸20に伝達され、出力軸20は入力軸7と同速度で回転する。このとき、第1ワンウェイクラッチ11と第2ワンウェイクラッチ22は係合方向を逆とする組み込みであるため、入力軸7の回転はウェーブジェネレータ111に伝達されず、外歯歯車121と内歯歯車101からなる減速機構部は作用することがないため、出力軸20は円滑に回転する。   Conversely, when the input shaft 7 rotates in the direction opposite to the direction indicated by the arrow in FIG. 15, the second one-way clutch 22 shown in FIG. 4 is engaged, and the rotation of the input shaft 7 is transmitted to the output shaft 20. The output shaft 20 rotates at the same speed as the input shaft 7. At this time, since the first one-way clutch 11 and the second one-way clutch 22 are incorporated so that the engaging directions are reversed, the rotation of the input shaft 7 is not transmitted to the wave generator 111, and the external gear 121 and the internal gear 101. Therefore, the output shaft 20 rotates smoothly.

このように、波動歯車式減速機構100を採用する減速装置においても、入力軸7の一方向への回転により、その入力軸7の回転を減速して出力軸20に伝達することができ、また、上記入力軸7の他方向への回転により、その入力軸7の回転を出力軸20に同速度で伝達することができるため、広範な用途に使用できる減速装置を得ることができる。   As described above, even in the reduction gear employing the wave gear type reduction mechanism 100, the rotation of the input shaft 7 can be decelerated and transmitted to the output shaft 20 by the rotation of the input shaft 7 in one direction. Since the rotation of the input shaft 7 in the other direction can transmit the rotation of the input shaft 7 to the output shaft 20 at the same speed, a reduction gear that can be used in a wide range of applications can be obtained.

図16および図17に示す減速機構は、遊星歯車機構130からなる。この遊星歯車機構130においては、入力軸7の外側に入力部材としての太陽歯車131を設け、出力部材としてのトルク伝達軸30の軸端部に内歯歯車132を一体に設け、その内歯歯車132の内周に形成された内歯132aと太陽歯車131の外周に形成された外歯131aに複数の遊星歯車133のそれぞれを噛合させて、その複数の遊星歯車133をキャリア134で支持し、上記太陽歯車131の回転により遊星歯車133を自転させつつ公転させてトルク伝達軸30を減速回転させるようにしている。   The speed reduction mechanism shown in FIGS. 16 and 17 includes a planetary gear mechanism 130. In this planetary gear mechanism 130, a sun gear 131 as an input member is provided outside the input shaft 7, and an internal gear 132 is integrally provided at the shaft end portion of the torque transmission shaft 30 as an output member. Each of the plurality of planetary gears 133 is meshed with the inner teeth 132a formed on the inner periphery of 132 and the outer teeth 131a formed on the outer periphery of the sun gear 131, and the plurality of planetary gears 133 are supported by the carrier 134. The rotation of the sun gear 131 causes the planetary gear 133 to rotate and revolve to rotate the torque transmission shaft 30 at a reduced speed.

上記遊星歯車機構130を採用する減速装置においては、入力軸7と入力部材としての太陽歯車131との間に第1ワンウェイクラッチ11を組込み、出力部材としてのトルク伝達軸30と出力軸20の筒部21間に逆入力遮断クラッチ40を組込むようにして、入力軸7の一方向への回転により、その入力軸7の回転が減速されて出力軸20に伝達され、また、上記入力軸7の他方向への回転により、その入力軸7の回転が第2ワンウェイクラッチ22を介して出力軸20に同速度で伝達されるようにする。   In the reduction gear employing the planetary gear mechanism 130, the first one-way clutch 11 is incorporated between the input shaft 7 and the sun gear 131 as the input member, and the torque transmission shaft 30 as the output member and the cylinder of the output shaft 20 are combined. As the reverse input cutoff clutch 40 is incorporated between the parts 21, the rotation of the input shaft 7 is decelerated and transmitted to the output shaft 20 by the rotation of the input shaft 7 in one direction. The rotation in the direction causes the rotation of the input shaft 7 to be transmitted to the output shaft 20 through the second one-way clutch 22 at the same speed.

図18および図19に示す減速機構は、トラクションドライブ装置からなる。このトラクションドライブ装置においては、入力軸7の外側に入力部材としての太陽車141を設け、出力部材としてのトルク伝達軸30の軸端部に円筒状の内接車142を一体に設け、その内接車142の内径面と太陽車141の外径面間複数の遊星車143を組み込んで、それぞれの遊星車143をキャリア144で支持し、上記太陽車141の回転により遊星車133を自転させつつ公転させてトルク伝達軸30を減速回転させるようにしている。   The speed reduction mechanism shown in FIGS. 18 and 19 includes a traction drive device. In this traction drive device, a sun wheel 141 as an input member is provided outside the input shaft 7, and a cylindrical inscribed wheel 142 is integrally provided at the shaft end portion of the torque transmission shaft 30 as an output member. A plurality of planetary wheels 143 are incorporated between the inner diameter surface of the contact wheel 142 and the outer diameter surface of the sun wheel 141, each planet wheel 143 is supported by the carrier 144, and the planet wheel 133 is rotated by the rotation of the sun wheel 141. The torque transmission shaft 30 is rotated at a reduced speed by revolving.

上記トラクションドライブ装置140を採用する減速装置においては、入力軸7と入力部材としての太陽車141との間に第1ワンウェイクラッチ11を組込み、出力部材としてのトルク伝達軸30と出力軸20の筒部21間に逆入力遮断クラッチ40を組込むようにして、入力軸7の一方向への回転により、その入力軸7の回転が減速されて出力軸20に伝達され、また、上記入力軸7の他方向への回転により、その入力軸7の回転が第にワンウェイクラッチ22を介して出力軸20に同速度で伝達されるようにする。   In the speed reducer employing the traction drive device 140, the first one-way clutch 11 is incorporated between the input shaft 7 and the sun wheel 141 as the input member, and the torque transmission shaft 30 as the output member and the cylinder of the output shaft 20 are assembled. As the reverse input cutoff clutch 40 is incorporated between the parts 21, the rotation of the input shaft 7 is decelerated and transmitted to the output shaft 20 by the rotation of the input shaft 7 in one direction. The rotation in the direction causes the rotation of the input shaft 7 to be transmitted to the output shaft 20 through the one-way clutch 22 at the same speed.

図20および図21に示す減速機構は、サイクロイド式減速機構150からなる。このサイクロイド式減速機構150は、入力軸7を中心にして回転可能な入力部材としての偏心内輪151の外側に複数の転動体152を介して曲線板153を回転自在に支持し、その曲線板153の外周にエピトロコイド曲線等のトロコイド系曲線からなる複数の曲線153aを形成し、ハウジング1の端部154に自転可能に複数の外ピン154aを設け、その外ピン154aと曲線板153の曲線153aを互いに係合させるようにしている。   The speed reduction mechanism shown in FIGS. 20 and 21 includes a cycloid speed reduction mechanism 150. The cycloid speed reduction mechanism 150 rotatably supports a curved plate 153 via a plurality of rolling elements 152 on the outer side of an eccentric inner ring 151 as an input member rotatable about the input shaft 7, and the curved plate 153. A plurality of curves 153a made of a trochoid curve such as an epitrochoid curve are formed on the outer periphery of the housing, and a plurality of outer pins 154a are provided on the end 154 of the housing 1 so as to be able to rotate. Are engaged with each other.

また、トルク伝達軸30の軸端部に設けられた円盤部155に複数の内ピン156を周方向に等間隔に設け、その内ピン156のそれぞれを曲線板153に形成された内ピンと同数の円形孔157のそれぞれに挿入し、上記偏心内輪151の偏心回転により曲線板153を偏心揺動させて、内ピン156によりその自転運動を取り出してトルク伝達軸30を減速回転させるようにしている。   Further, a plurality of inner pins 156 are provided at equal intervals in the circumferential direction on a disk portion 155 provided at the shaft end portion of the torque transmission shaft 30, and each of the inner pins 156 is the same number as the inner pins formed on the curved plate 153. Inserted into each of the circular holes 157, the curved plate 153 is eccentrically oscillated by the eccentric rotation of the eccentric inner ring 151, and the rotational movement is taken out by the inner pin 156 to rotate the torque transmission shaft 30 at a reduced speed.

上記サイクロイド式減速機構150を採用する減速装置においては、入力軸7と入力部材としての偏心内輪151との間に第1ワンウェイクラッチ11を組込み、出力部材としてのトルク伝達軸30と出力軸20の筒部21間に逆入力遮断クラッチ40を組込むようにして、入力軸7の一方向への回転により、その入力軸7の回転が減速されて出力軸20に伝達され、また、上記入力軸7の他方向への回転により、その入力軸7の回転が第2ワンウェイクラッチ22を介して出力軸20に同速度で伝達されるようにする。   In the reduction gear employing the cycloid reduction mechanism 150, the first one-way clutch 11 is incorporated between the input shaft 7 and the eccentric inner ring 151 as the input member, and the torque transmission shaft 30 and the output shaft 20 as the output members are connected. By incorporating the reverse input cutoff clutch 40 between the cylindrical portions 21, the rotation of the input shaft 7 is decelerated and transmitted to the output shaft 20 by the rotation of the input shaft 7 in one direction. By rotating in the other direction, the rotation of the input shaft 7 is transmitted to the output shaft 20 through the second one-way clutch 22 at the same speed.

図22および図23に示す減速機構は、ボール減速装置160からなる。このボール減速装置160は、入力軸7を中心にして回転可能な入力部材としての偏心円板161の外側に転がり軸受を介して減速板163を回転自在に支持し、出力軸20を中心にして回転可能な出力部材としてのトルク伝達軸30の軸端部には減速板163と軸方向で対向する出力板164を一体に設け、かつ、ハウジング1の端板内面に減速板163と軸方向で対向するオルダム板165を固定し、上記減速板163の両側面にはハイポサイクロイド曲線からなる複数のボール溝166を設け、出力板164およびオルダム板165には減速板163と対向する面にエピサイクロイド曲線からなってハイポサイクロイド曲線の上記ボール溝166より溝数の少ない複数のボール溝167を形成し、軸方向で対向するボール溝166、167の交差部にボール168を組込み、上記偏心円板161の偏心回転によりボール溝166、167内でのボール168の転動によってトルク伝達軸30を減速回転させるようにしている。   The speed reduction mechanism shown in FIGS. 22 and 23 includes a ball speed reduction device 160. This ball speed reducer 160 rotatably supports a speed reduction plate 163 via a rolling bearing on an outer side of an eccentric disc 161 as an input member that can rotate about an input shaft 7, and centering on an output shaft 20. An output plate 164 that is axially opposed to the speed reduction plate 163 is integrally provided at the shaft end portion of the torque transmission shaft 30 as a rotatable output member, and the speed reduction plate 163 is axially provided on the inner surface of the end plate of the housing 1. The opposing Oldham plate 165 is fixed, a plurality of ball grooves 166 each having a hypocycloidal curve are provided on both side surfaces of the speed reducing plate 163, and the output plate 164 and Oldham plate 165 are epicycloidal on the surface facing the speed reducing plate 163. A plurality of ball grooves 167 having a number of grooves smaller than the number of the ball grooves 166 of the hypocycloid curve are formed, and the ball grooves 166, 1 opposed in the axial direction are formed. Built the ball 168 at the intersection of 7, so as to decelerate rotation of the torque transmission shaft 30 by the rolling of the balls 168 in the ball grooves 166 and 167 by the eccentric rotation of the eccentric disc 161.

上記ボール減速装置160を採用する減速装置においては、入力軸7と入力部材としての偏心円板161との間に第1ワンウェイクラッチ11を組込み、出力部材としてのトルク伝達軸30と出力軸20の筒部21間に逆入力遮断クラッチ40を組込むようにして、入力軸7の一方向への回転により、その入力軸7の回転が減速されて出力軸20に伝達され、また、上記入力軸7の他方向への回転により、その入力軸7の回転が第2ワンウェイクラッチ22を介して出力軸20に同速度で伝達されるようにする。   In the speed reduction device employing the ball speed reduction device 160, the first one-way clutch 11 is incorporated between the input shaft 7 and the eccentric disk 161 as the input member, and the torque transmission shaft 30 and the output shaft 20 as the output members are assembled. By incorporating the reverse input cutoff clutch 40 between the cylindrical portions 21, the rotation of the input shaft 7 is decelerated and transmitted to the output shaft 20 by the rotation of the input shaft 7 in one direction. By rotating in the other direction, the rotation of the input shaft 7 is transmitted to the output shaft 20 through the second one-way clutch 22 at the same speed.

3 内歯歯車
4 内歯
7 入力軸
9 偏心円板(入力部材)
11 第1ワンウェイクラッチ
20 出力軸
21 筒部
22 第2ワンウェイクラッチ
30 トルク伝達軸(出力部材)
33 ケージ
40 逆入力遮断クラッチ
100 波動歯車式減速機構
101 内歯歯車
102 内歯
111 ウェーブジェネレータ(入力部材)
121 外歯歯車
123 外歯
130 遊星歯車機構
131 太陽歯車(入力部材)
131a 外歯
132 内歯歯車
132a 内歯
133 遊星歯車
140 トラクションドライブ装置
141 太陽車(入力部材)
142 内接車
143 遊星車
150 サイクロイド式減速機構
151 偏心内輪(入力部材)
153 曲線板
153a 曲線
154a 外ピン
155 円盤部
156 内ピン
157 円形孔
160 ボール減速機
161 偏心円板(入力部材)
163 減速板
164 出力板
166 ボール溝
167 ボール溝
168 ボール
3 Internal gear 4 Internal tooth 7 Input shaft 9 Eccentric disc (input member)
11 First one-way clutch 20 Output shaft 21 Tube portion 22 Second one-way clutch 30 Torque transmission shaft (output member)
33 Cage 40 Reverse input shut-off clutch 100 Wave gear type reduction mechanism 101 Internal gear 102 Internal tooth 111 Wave generator (input member)
121 external gear 123 external gear 130 planetary gear mechanism 131 sun gear (input member)
131a External tooth 132 Internal gear 132a Internal tooth 133 Planetary gear 140 Traction drive device 141 Solar wheel (input member)
142 inscribed vehicle 143 planetary vehicle 150 cycloid reduction mechanism 151 eccentric inner ring (input member)
153 Curved plate 153a Curve 154a Outer pin 155 Disk portion 156 Inner pin 157 Circular hole 160 Ball reducer 161 Eccentric disc (input member)
163 Deceleration plate 164 Output plate 166 Ball groove 167 Ball groove 168 Ball

Claims (7)

入力軸と、その入力軸と同軸上に配置され、軸端部に入力軸の軸端部を覆う筒部が設けられた出力軸と、前記入力軸に嵌合された入力部材および前記出力軸に嵌合された筒状の出力部材を有し、前記入力軸からその入力部材に回転が伝達された際に、その回転を減速して出力部材から出力する減速機構と、前記入力軸と減速機構の入力部材間に組み込まれて、入力軸の一方向の回転を入力部材に伝達する第1ワンウェイクラッチと、その第1ワンウェイクラッチと係合方向を逆向きとして前記入力軸と出力軸の筒部間に組み込まれ、入力軸の他方向の回転を出力軸に伝達する第2ワンウェイクラッチと、前記減速機構の出力部材の内径面と前記出力軸における筒部の外径面間に組み込まれて出力部材の回転を出力軸に伝達し、出力軸から出力部材への回転伝達を遮断する逆入力遮断クラッチとからなる減速装置。   An input shaft, an output shaft that is arranged coaxially with the input shaft, and that is provided with a cylindrical portion covering the shaft end of the input shaft at the shaft end, an input member fitted to the input shaft, and the output shaft A reduction mechanism that decelerates the rotation and outputs the output from the output member when rotation is transmitted from the input shaft to the input member; and the input shaft and the deceleration A first one-way clutch that is incorporated between the input members of the mechanism and transmits the rotation of the input shaft in one direction to the input member; and the cylinders of the input shaft and the output shaft with the first one-way clutch and the engagement direction being reversed. And a second one-way clutch that transmits rotation in the other direction of the input shaft to the output shaft, and is incorporated between the inner diameter surface of the output member of the speed reduction mechanism and the outer diameter surface of the cylindrical portion of the output shaft. The rotation of the output member is transmitted to the output shaft and output from the output shaft Reduction gear consisting of a reverse input blocking clutch for interrupting the transmission of rotation to the wood. 前記減速機構が、前記入力軸を中心にして回転可能な偏心円板が入力部材とされ、前記出力軸を中心にして回転可能な筒状のトルク伝達軸が出力部材とされ、そのトルク伝達軸の軸端部にケージが設けられ、そのケージに形成された複数のポケットのそれぞれ内部にローラが収容され、前記ケージの外側には固定配置の内歯歯車が設けられ、その内歯歯車の内周にローラ数より多い内歯が設けられ、前記偏心円板の回転により、ローラを内歯歯車の内歯に順次噛合させて前記トルク伝達軸を減速回転させるようにしたローラ式減速機構からなる請求項1に記載の減速装置。   In the speed reduction mechanism, an eccentric disc rotatable about the input shaft is used as an input member, and a cylindrical torque transmission shaft rotatable about the output shaft is used as an output member. A cage is provided at the shaft end of each of the two, a roller is accommodated in each of a plurality of pockets formed in the cage, and a fixedly arranged internal gear is provided outside the cage. It has a roller-type speed reduction mechanism in which inner teeth larger than the number of rollers are provided on the circumference, and the torque transmission shaft is decelerated and rotated by sequentially engaging the rollers with the internal teeth of the internal gear by the rotation of the eccentric disk. The speed reducer according to claim 1. 前記減速機構が、前記入力軸を中心にして回転可能な楕円状のウェーブジェネレータが入力部材とされ、前記出力軸を中心にして回転可能な筒状のトルク伝達軸が出力部材とされ、そのトルク伝達軸の軸端部に前記ウェーブジェネレータの回転によって楕円状に弾性変形する外歯歯車が設けられ、前記ウェーブジェネレータの回転により外歯歯車を楕円状に弾性変形させて長軸方向に位置する外歯をその外側に設けられた固定配置の内歯歯車の内周の内歯に順次噛合させ、ウェーブジェネレータの1回転当たりに内歯と外歯の歯数差分だけウェーブジェネレータの回転方向と逆の方向にトルク伝達軸を減速回転させるようにした波動歯車式減速機構からなる請求項1に記載の減速装置。   The speed reduction mechanism has an elliptical wave generator that can rotate around the input shaft as an input member, and a cylindrical torque transmission shaft that can rotate around the output shaft as an output member. An external gear that is elastically deformed elliptically by the rotation of the wave generator is provided at the shaft end of the transmission shaft, and an external gear that is elastically deformed elliptically by the rotation of the wave generator is positioned outside in the major axis direction. The teeth are sequentially meshed with the inner teeth on the inner circumference of the fixedly arranged internal gear provided on the outer side, and the rotation direction of the wave generator is reversed by the difference in the number of teeth between the inner teeth and the outer teeth per rotation of the wave generator. The speed reducer according to claim 1, comprising a wave gear type speed reduction mechanism configured to decelerate and rotate the torque transmission shaft in a direction. 前記減速機構が、前記入力軸を中心にして回転可能な太陽歯車が入力部材とされ、前記出力軸を中心にして回転可能な筒状のトルク伝達軸が出力部材とされ、そのトルク伝達軸の軸端部に複数の内歯を内周に有する内歯歯車が設けられ、その内歯歯車と前記太陽歯車との間に複数の遊星歯車が組み込まれ、前記太陽歯車の回転により遊星歯車を自転させつつ公転させてトルク伝達軸を減速回転させるようにした遊星歯車機構からなる請求項1に記載の減速装置。   In the speed reduction mechanism, a sun gear rotatable around the input shaft is used as an input member, and a cylindrical torque transmission shaft rotatable around the output shaft is used as an output member. An internal gear having a plurality of internal teeth on the inner periphery is provided at the shaft end, a plurality of planetary gears are incorporated between the internal gear and the sun gear, and the planetary gear rotates by rotation of the sun gear. The speed reducer according to claim 1, comprising a planetary gear mechanism configured to revolve while rotating the torque transmission shaft at a reduced speed. 前記減速機構が、前記入力軸を中心にして回転可能な太陽車が入力部材とされ、前記出力軸を中心にして回転可能な筒状のトルク伝達軸が出力部材とされ、そのトルク伝達軸の軸端部に内接車が設けられ、その内接車と前記太陽車との間に複数の遊星車が組み込まれ、前記太陽車の回転により遊星車を自転させつつ公転させてトルク伝達軸を減速回転させるようにしたトラクションドライブ装置からなる請求項1に記載の減速装置。   The deceleration mechanism is configured such that a solar wheel that can rotate about the input shaft serves as an input member, and a cylindrical torque transmission shaft that can rotate about the output shaft serves as an output member. An inscribed vehicle is provided at the shaft end, and a plurality of planetary vehicles are incorporated between the inscribed vehicle and the solar vehicle, and the planetary vehicle is revolved by rotating the solar vehicle to revolve the torque transmission shaft. The speed reducer according to claim 1, comprising a traction drive device that rotates at a reduced speed. 前記減速機構が、前記入力軸を中心にして回転可能な偏心内輪が入力部材とされ、前記出力軸を中心にして回転可能な筒状のトルク伝達軸が出力部材とされ、そのトルク伝達軸の軸端部に設けられた円盤部に複数の内ピンが支持され、その内ピンのそれぞれが挿入される円形孔を有し、外周にトロコイド系曲線からなる複数の曲線が設けられた曲線板が前記偏心内輪の外側に回転自在に設けられて、前記曲線が周方向に等間隔に設けられた複数の自転自在の外ピンと係合し、
前記偏心内輪の偏心回転により曲線板を偏心揺動させて、前記内ピンによりその自転運動を取り出してトルク伝達軸を減速回転させるようにしたサイクロイド式減速機構からなる請求項1に記載の減速装置。
In the speed reduction mechanism, an eccentric inner ring that can rotate about the input shaft serves as an input member, and a cylindrical torque transmission shaft that can rotate about the output shaft serves as an output member. A curved plate in which a plurality of inner pins are supported by a disk portion provided at an end of the shaft, a circular hole into which each of the inner pins is inserted, and a plurality of curves composed of trochoidal curves are provided on the outer periphery. Engage with a plurality of rotatable outer pins provided on the outer side of the eccentric inner ring so that the curved line is provided at equal intervals in the circumferential direction;
2. The reduction gear according to claim 1, comprising a cycloid reduction mechanism in which a curved plate is eccentrically oscillated by eccentric rotation of the eccentric inner ring, and the rotational movement is taken out by the inner pin to decelerate and rotate the torque transmission shaft. .
前記入力軸を中心にして回転可能な偏心円板が入力部材とされ、その偏心円板の外周に減速板が回転自在に支持され、前記出力軸を中心にして回転可能な筒状のトルク伝達軸が出力部材とされ、そのトルク伝達軸の軸端部に出力板が設けられ、前記減速板には出力板と対向する面にハイポサイクロイド曲線からなる複数のボール溝が形成され、前記出力板には減速板と対向する面にエピサイクロイド曲線からなってハイポサイクロイド曲線のボール溝より溝数の少ない複数のボール溝が形成され、そのボール溝の交差部にボールが組み込まれ、前記偏心円板の偏心回転によりボール溝内でのボールの転動によりトルク伝達軸を減速回転させるようにしたボール減速装置からなる請求項1に記載の減速装置。   An eccentric disk that can rotate about the input shaft serves as an input member, and a speed reducing plate is rotatably supported on the outer periphery of the eccentric disk, and a cylindrical torque transmission that can rotate about the output shaft The shaft is an output member, an output plate is provided at the shaft end of the torque transmission shaft, and a plurality of ball grooves made of hypocycloidal curves are formed on the surface of the reduction plate facing the output plate. Is formed with an epicycloid curve on the surface facing the speed reduction plate, and a plurality of ball grooves having a number of grooves smaller than that of the hypocycloid curve are formed, and balls are incorporated at intersections of the ball grooves, and the eccentric disk The speed reducer according to claim 1, further comprising a ball speed reducer configured to decelerate and rotate the torque transmission shaft by rolling the ball in the ball groove by eccentric rotation of the ball.
JP2010235243A 2010-04-21 2010-10-20 Speed reduction device Pending JP2011241974A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010097837 2010-04-21
JP2010097837 2010-04-21
JP2010235243A JP2011241974A (en) 2010-04-21 2010-10-20 Speed reduction device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010235243A JP2011241974A (en) 2010-04-21 2010-10-20 Speed reduction device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011241974A true JP2011241974A (en) 2011-12-01

Family

ID=45408832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010235243A Pending JP2011241974A (en) 2010-04-21 2010-10-20 Speed reduction device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011241974A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101264566B1 (en) 2012-02-21 2013-05-14 유순기 Free fall control using viscos fluid and mechanical selflocking reducer
WO2015184417A1 (en) * 2014-05-30 2015-12-03 Zheng Yuan F Circular wave drive
US9494224B2 (en) 2014-05-30 2016-11-15 Ohio State Innovation Foundation Circular wave drive
WO2018084096A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-11 Ntn株式会社 Compound variable-speed module
WO2018084090A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-11 Ntn株式会社 Compound transmission
WO2019163670A1 (en) * 2018-02-20 2019-08-29 Thk株式会社 Transmission device
US11125301B1 (en) 2020-03-31 2021-09-21 Circular Wave Drive Partners Inc. Circular wave drive

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101264566B1 (en) 2012-02-21 2013-05-14 유순기 Free fall control using viscos fluid and mechanical selflocking reducer
WO2015184417A1 (en) * 2014-05-30 2015-12-03 Zheng Yuan F Circular wave drive
US9494224B2 (en) 2014-05-30 2016-11-15 Ohio State Innovation Foundation Circular wave drive
CN106605082A (en) * 2014-05-30 2017-04-26 俄亥俄州立大学创新基金会 Circular wave drive
US9677657B2 (en) 2014-05-30 2017-06-13 Spectrum Diversified Designs, Llc Circular wave drive
CN106605082B (en) * 2014-05-30 2018-10-19 俄亥俄州立大学创新基金会 Round wave retarder
WO2018084096A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-11 Ntn株式会社 Compound variable-speed module
WO2018084090A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-11 Ntn株式会社 Compound transmission
WO2019163670A1 (en) * 2018-02-20 2019-08-29 Thk株式会社 Transmission device
US11125301B1 (en) 2020-03-31 2021-09-21 Circular Wave Drive Partners Inc. Circular wave drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011241974A (en) Speed reduction device
EP1617103A1 (en) Planetary differential screw-type rotational motion/linear motion converter
US8162790B2 (en) Rolling ball type two-stage low speed changer device
KR100988215B1 (en) Harmonic drive using profile shifted gear
US20050160856A1 (en) Planetary differential screw type rotary/linear motion converter
WO2010004880A1 (en) Reduction gear and variable valve timing device using same
US10190666B2 (en) Differential device
JP2018059556A (en) Cycloid speed reducer reduced in backlash
EP2733002A1 (en) Wheel drive unit
KR101724659B1 (en) Reverse cycloid reducer
CN110966355B (en) Gear-needle dual-mode meshing small-tooth-difference planetary gear pair and precision speed reducer
KR20150012043A (en) Differential speed reducer with conjugate dual cycloid tooth profile
TWI431209B (en) Transmission mechanism having eccentric cam assemblies
JPH086785B2 (en) Planetary gear
WO2016199707A1 (en) Transmission device
CN111022588A (en) Differential cycloidal gear speed change device
WO2018168763A1 (en) Differential reduction gear
EP2730805B1 (en) Reduction gear
TWI548823B (en) Deceleration machine
KR200409054Y1 (en) Epicyclic reduction gear
KR102324721B1 (en) A cycloid reducer
CN212928677U (en) Transmission mechanism
WO2016060589A1 (en) Planetary gear train
CN211501500U (en) Differential cycloidal pin gear speed changing device
CN212985943U (en) Transmission mechanism