JP2011240868A - Information display device and information display method - Google Patents

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政美 舟川
Hideaki Nemoto
英明 根本
Mitsunobu Kaminuma
充伸 神沼
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information display device capable of presenting surrounding circumstances around a vehicle by a less-expensive configuration.SOLUTION: There is provided a display device 11 arranged at a circumstance field of sight spaced apart from a central field of sight of a driver to display information applied to the driver, wherein the display device 11 comprises a plurality of LEDs 32a to 32i arranged in accordance with a predetermined positional relation, and a dispersing plate 33 placed among the plurality of LEDs 32a to 32i and the driver to face in a radiating direction of radiation light of each of the LEDs 32a to 32i and operated to disperse radiation light of each of LEDs 32a to 32i to reduce a brightness of each of LEDs 32a to 32i.

Description

本発明は、車両の運転者等に情報を提示する情報表示装置及び情報表示方法に関する。   The present invention relates to an information display device and an information display method for presenting information to a driver of a vehicle.

従来より、車両の周囲状況を表示する車両用表示装置としては、下記の特許文献1に記載されたものが知られている。この車両用表示装置は、中心視野から離れた視野周辺部位に液晶ディスプレイの表示画面を設置している。この車両用表示装置は、当該表示画面に対して、自車両と略同一進行方向で走行する他車両との相対位置関係を示す情報を、自車両進行方向と略同一ベクトルで表示している。   Conventionally, what is described in the following patent document 1 is known as a display apparatus for vehicles which displays the surrounding condition of a vehicle. In this vehicular display device, a display screen of a liquid crystal display is installed in a region around the visual field that is distant from the central visual field. This vehicle display device displays information indicating a relative positional relationship with another vehicle that travels in substantially the same traveling direction as that of the host vehicle on the display screen in substantially the same vector as the traveling direction of the host vehicle.

特開2008−94292号公報JP 2008-94292 A

しかしながら、上述した車両用表示装置は、表示装置として液晶ディスプレイを用いているので、車両の周囲状況を表示する装置としてはコスト的に高くなってしまうという問題点があった。   However, since the above-described vehicle display device uses a liquid crystal display as the display device, there is a problem that the cost of the device that displays the surrounding conditions of the vehicle is high.

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、車両の周囲状況を安価な構成で提示することができる情報表示装置及び情報表示方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an information display device and an information display method capable of presenting the surrounding situation of a vehicle with an inexpensive configuration.

本発明は、所定の位置関係に従って配列された複数の点光源と、各点光源の放射光を拡散させて当該各点光源の輝度を低下させる拡散板とを有する表示手段を、運転者の中心視野から離れた周辺視野に設けて、運転者に提示する情報を表示する。   The present invention provides a display means having a plurality of point light sources arranged according to a predetermined positional relationship and a diffusion plate for diffusing the radiated light of each point light source to reduce the luminance of each point light source. Information provided to the driver is displayed in a peripheral visual field that is distant from the visual field.

本発明によれば、各点光源の放射光を拡散させて、中心視野から離れた周辺視野に情報を表示させるので、車両の周囲状況を安価な構成で提示することができる。   According to the present invention, the radiated light of each point light source is diffused and information is displayed in the peripheral visual field that is distant from the central visual field. Therefore, it is possible to present the surrounding situation of the vehicle with an inexpensive configuration.

本発明を適用した第1実施形態に係る情報表示システムにおける車両内での表示領域の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the display area within the vehicle in the information display system which concerns on 1st Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第1実施形態に係る情報表示システムの機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the information display system which concerns on 1st Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第1実施形態に係る情報表示システムの表示装置を示す図であり、(a)が側面図であり、(b)が表示例である。It is a figure which shows the display apparatus of the information display system which concerns on 1st Embodiment to which this invention is applied, (a) is a side view, (b) is a display example. 本発明を適用した第1実施形態に係る情報表示システムにおいて、表示装置の位置に対する輝度を示す図である。In the information display system which concerns on 1st Embodiment to which this invention is applied, it is a figure which shows the brightness | luminance with respect to the position of a display apparatus. 本発明を適用した第1実施形態に係る情報表示システムにおいて、表示装置の表示形態を示す図であり、(a)は瞬間燃費値が表示範囲の上限以上のとき、(b)は瞬間燃費値が表示範囲の下限以下のときの図である。In the information display system which concerns on 1st Embodiment to which this invention is applied, it is a figure which shows the display form of a display apparatus, (a) is an instantaneous fuel consumption value more than the upper limit of a display range, (b) is an instantaneous fuel consumption value. FIG. 4 is a diagram when is below the lower limit of the display range. 本発明を適用した第1実施形態に係る情報表示システムにおいて、表示装置の他の表示形態を示す図であり、(a)は瞬間燃費値が表示範囲の上限以上のとき、(b)は瞬間燃費値が表示範囲の下限以下のときの図である。In the information display system which concerns on 1st Embodiment to which this invention is applied, it is a figure which shows the other display form of a display apparatus, (a) is an instantaneous fuel consumption value more than the upper limit of a display range, (b) is an instantaneous It is a figure when a fuel consumption value is below the lower limit of a display range. 本発明を適用した第1実施形態に係る情報表示システムにおいて、表示装置の表示形態を示す図であり、(a)は瞬間燃費値が表示範囲の上限以上のとき、(b)は瞬間燃費値が表示範囲の下限以下のときの図である。In the information display system which concerns on 1st Embodiment to which this invention is applied, it is a figure which shows the display form of a display apparatus, (a) is an instantaneous fuel consumption value more than the upper limit of a display range, (b) is an instantaneous fuel consumption value. FIG. 4 is a diagram when is below the lower limit of the display range. 本発明を適用した第1実施形態に係る情報表示システムにおいて、表示装置の配列長さと輝度との関係を示す図であり、(a)に示すように輝度変化するガウス分布から、(b)のように輝度変化するガウス分布以外の想輝度分布に表示パターンの形態を変化させることの説明図である。In the information display system which concerns on 1st Embodiment to which this invention is applied, it is a figure which shows the relationship between the arrangement length of a display apparatus, and a brightness | luminance, As shown to (a), from the Gaussian distribution which changes brightness | luminance, (b) It is explanatory drawing of changing the form of a display pattern to ideal brightness distribution other than the Gaussian distribution which changes brightness | luminance in this way. 運転者の上方向の視野周辺部位における空間周波数に対するコントラスト感度の変化を示す図であって、(a)は時間周波数が0.57Hz、(b)は時間周波数が2.28Hz、(c)は時間周波数が9.12Hzである場合を示す。It is a figure which shows the change of the contrast sensitivity with respect to the spatial frequency in a driver | operator's upward visual field periphery part, Comprising: (a) is a time frequency 0.57Hz, (b) is a time frequency 2.28Hz, (c) is. The case where a time frequency is 9.12 Hz is shown. 本発明を適用した周辺視表示装置の原理を説明する図であって、運転者の左右方向の視野周辺部位における空間周波数に対するコントラスト感度の変化を示す図であって、(a)は時間周波数が0.57Hz、(b)は時間周波数が2.28Hz、(c)は時間周波数が9.12Hzである場合を示す。It is a figure explaining the principle of the peripheral vision display device to which the present invention is applied, and shows the change in contrast sensitivity with respect to the spatial frequency in the peripheral part of the visual field of the driver in the left-right direction. 0.57 Hz, (b) shows the case where the time frequency is 2.28 Hz, and (c) shows the case where the time frequency is 9.12 Hz. 本発明を適用した第1実施形態に係る情報表示システムの原理を説明する図であって、運転者の下方向の視野周辺部位における空間周波数に対するコントラスト感度の変化を示す図であって、(a)は時間周波数が0.57Hz、(b)は時間周波数が2.28Hz、(c)は時間周波数が9.12Hzである場合を示す。It is a figure explaining the principle of the information display system which concerns on 1st Embodiment to which this invention is applied, Comprising: It is a figure which shows the change of the contrast sensitivity with respect to the spatial frequency in a driver | operator's downward visual field periphery part, (a ) Shows the case where the time frequency is 0.57 Hz, (b) shows the time frequency is 2.28 Hz, and (c) shows the case where the time frequency is 9.12 Hz. 計算式によって空間周波数に対するコントラスト感度の変化を求めるために使用するパラメータを示す図である。It is a figure which shows the parameter used in order to obtain | require the change of the contrast sensitivity with respect to a spatial frequency with a calculation formula. 特定の空間周波数に対するコントラスト感度を有する視野範囲について説明するための図であって、(a)は時間周波数が0.57Hz、(b)は時間周波数が2.28Hz、(c)は時間周波数が9.12Hzである場合を示す。It is a figure for demonstrating the visual field range which has contrast sensitivity with respect to a specific spatial frequency, (a) is a time frequency of 0.57 Hz, (b) is a time frequency of 2.28 Hz, (c) is a time frequency. The case where it is 9.12 Hz is shown. 時間周波数に対する離心角を空間周波数ごとに示す図である。It is a figure which shows the eccentric angle with respect to a time frequency for every spatial frequency. 本発明を適用した第2実施形態に係る情報表示システムにおいて提示する自車両と他車両との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the own vehicle and other vehicle which are shown in the information display system which concerns on 2nd Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第2実施形態に係る情報表示システムにおいて、表示装置と他車両の位置関係との関係を示す図である。In the information display system which concerns on 2nd Embodiment to which this invention is applied, it is a figure which shows the relationship between a display apparatus and the positional relationship of another vehicle. 本発明を適用した第2実施形態に係る情報表示システムにおける機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure in the information display system which concerns on 2nd Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第3実施形態に係る情報表示システムにおける表示装置の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the display apparatus in the information display system which concerns on 3rd Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第3実施形態に係る情報表示システムにおいて、表示装置の角度方向における輝度分布を示す図である。It is a figure which shows the luminance distribution in the angle direction of a display apparatus in the information display system which concerns on 3rd Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第3実施形態に係る情報表示システムにおいて、表示装置の放射線方向における輝度分布を示す図である。It is a figure which shows the luminance distribution in the radiation direction of a display apparatus in the information display system which concerns on 3rd Embodiment to which this invention is applied.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態]
本発明の第1実施形態として示す情報表示システムは、例えば、車両の運転者に対して、現在の車両の走行状態を提示するものである。この情報表示システムは、車両の運転者の視野内において、時間的にも空間的にも輝度が急激に変化しない表示パターンによって情報を提示する。換言すれば、情報表示システムは、時間的且つ空間的にエッジが立たない情報を運転者の視野内の所定の視野範囲で視認させる。この情報表示システムで運転者に伝達する情報としては、瞬間燃費値、他車との距離及び方位の状況、自車車速等、運転者が車両を運転させているときに必要な車両の走行状態を含む。
[First Embodiment]
The information display system shown as the first embodiment of the present invention presents, for example, the current traveling state of the vehicle to the driver of the vehicle. This information display system presents information in a display pattern in which the luminance does not change abruptly in terms of time and space within the field of view of the driver of the vehicle. In other words, the information display system visually recognizes information having no edge in time and space in a predetermined visual field range within the driver's visual field. Information to be transmitted to the driver using this information display system includes the instantaneous fuel consumption value, the distance and direction of the other vehicle, the vehicle speed, etc. required for the driver to drive the vehicle. including.

この情報表示システムは、例えば、図1に示すように、自車両のフロントガラス1及びインストルメントパネル2、メータ表示部3、ステアリングホイール4といった運転者から視認される範囲内に情報を表示させる。情報表示システムは、視認可能な範囲おいて、運転者の注視方向周囲であって、車両運転時に周辺視野によって視認可能な表示領域を設定する。   For example, as shown in FIG. 1, the information display system displays information within a range visually recognized by the driver, such as the windshield 1 and the instrument panel 2, the meter display unit 3, and the steering wheel 4 of the host vehicle. The information display system sets a display area around the driver's gaze direction within a visible range and visible by the peripheral visual field when driving the vehicle.

情報表示システムは、例えば、運転者の視野中心(注視方向)から下方向の視野周辺部位、又は、運転者の視野中心から上方向の視野周辺部位に設ける。視野中心の下方向の部位としては、インストルメントパネル2上やフロントガラス1の下部に光源を設けることが可能である。視野中心の上方向の部位としては、フロントガラス1の上部に光源を設けることが可能である。   The information display system is provided, for example, at a peripheral portion of the visual field that is downward from the driver's visual field center (gaze direction), or at a peripheral region of the visual field that is upward from the driver's visual field center. A light source can be provided on the instrument panel 2 or the lower part of the windshield 1 as a downward portion of the center of the visual field. A light source can be provided in the upper part of the windshield 1 as the upper part of the visual field center.

この表示領域は、運転者が前方を見る標準的な運転姿勢にある場合であって、図1中の注視方向を視野中心とした場合に、それぞれ、略同じ離心角となる視野周辺部位に設けられている。この離心角は、視野中心に対して10度以上であって30度以内となっていることが望ましく、視野中心に対する方位によるコントラスト感度の差異が無視できるものとする。   This display area is provided when the driver is in a standard driving posture looking forward, and is provided at a peripheral part of the visual field having substantially the same eccentric angle when the gaze direction in FIG. It has been. This eccentric angle is preferably 10 degrees or more and 30 degrees or less with respect to the center of the visual field, and the difference in contrast sensitivity depending on the orientation with respect to the visual field center can be ignored.

この情報表示システムは、例えば、図2に示すような機能的な構成を有している。情報表示システムは、表示装置11と、表示制御装置12とを含む。なお、表示制御装置12は、実際にはROM、RAM、CPU等にて構成されているが、当該CPUがROMに格納された情報表示用のプログラムに従って処理をすることによって実現できる機能をブロックとして説明する。なお、第1実施形態においては、車両の走行状態として、車両の瞬間燃費値を提示するものについて説明する。   This information display system has a functional configuration as shown in FIG. 2, for example. The information display system includes a display device 11 and a display control device 12. The display control device 12 is actually composed of a ROM, a RAM, a CPU, and the like, but functions that can be realized by the CPU performing processing according to an information display program stored in the ROM as a block. explain. In the first embodiment, a description will be given of what presents an instantaneous fuel consumption value of a vehicle as a traveling state of the vehicle.

表示装置11は、運転者の中心視野から離れた周辺視野に設けられ、当該運転者に提示する情報を表示する表示手段である。表示装置11は、図3(a)に示すように、回路基板31上に設けられた複数の点光源である複数のLED32a〜32i(以下、総称する場合には単に「LED32」と呼ぶ。)と、当該複数のLED32と運転者との間に設けられた拡散板33とを含む。   The display device 11 is a display unit that is provided in a peripheral visual field that is distant from the central visual field of the driver and displays information to be presented to the driver. As shown in FIG. 3A, the display device 11 includes a plurality of LEDs 32 a to 32 i that are a plurality of point light sources provided on the circuit board 31 (hereinafter simply referred to as “LED 32” when collectively referred to). And a diffusion plate 33 provided between the plurality of LEDs 32 and the driver.

複数のLED32は、所定の位置関係に従って配列されている。LED32は、表示制御装置12からの制御信号に従って、点灯又は消灯し、輝度、色が制御される。これにより、LED32は、表示装置11における全体の点灯状態により現れる表示パターンが制御される。この情報表示システムにおいて、LED32a〜32iは、横長の楕円の上半分の形状に沿って配置された9個からなる。   The plurality of LEDs 32 are arranged according to a predetermined positional relationship. The LED 32 is turned on or off in accordance with a control signal from the display control device 12, and brightness and color are controlled. Thereby, the LED 32 controls the display pattern that appears depending on the overall lighting state of the display device 11. In this information display system, the LEDs 32a to 32i are composed of nine LEDs arranged along the shape of the upper half of the horizontally long ellipse.

拡散板33は、複数のLED32と運転者の間であってLED32の放射光の放射方向に設けられる。拡散板33は、LED32の放射光を拡散させて当該LED32の輝度を低下させる。拡散板33は、LED32の輝度分布をガウス分布に近似するよう変換するよう構成されている。すなわち、拡散板33は、図3(b)に複数の拡散光a〜iを示すように、LED32の中心位置が最も輝度が高く、中心位置から離間するに従い次第に輝度が低くなるよう輝度分布を変換する。拡散板33により透過された拡散光は、輝度分布がガウス分布状として観察者に視認される。   The diffuser plate 33 is provided between the plurality of LEDs 32 and the driver and in the radiation direction of the emitted light of the LEDs 32. The diffusion plate 33 diffuses the radiated light of the LED 32 and reduces the luminance of the LED 32. The diffusion plate 33 is configured to convert the luminance distribution of the LED 32 to approximate a Gaussian distribution. That is, as shown in FIG. 3B, the diffuser plate 33 has a luminance distribution such that the center position of the LED 32 has the highest brightness and the brightness gradually decreases as the distance from the center position increases. Convert. The diffused light transmitted by the diffusing plate 33 is visually recognized by the observer as having a Gaussian luminance distribution.

なお、拡散板33と観察者の間に設けられ拡散光を遮蔽する表示枠のようなものは設けていない。従って、1個のLED32の放射光は、中央が明るく周辺ほど徐々に暗くなって背景と同一になる、輝度エッジのない染み状の表示パターンとなる。従って、各LED32の輝度分布、及び、LED32の配列によって形成される複数の染みパターンから成る表示パターンの全体は、周辺視によって視認可能で、かつ、中心視を誘導しないという条件(特開2006−184854号公報、舟川政美 視野の時空間周波数特性に基づくアンビエント型情報表示法、自動車技術,40,5,1191−1196.)を満たすために必要な空間的に輝度エッジを含まない低空間周波数パターンを形成する。なお、この表示パターンが、周辺視によって視認可能で、かつ、中心視を誘導しないという条件は、後述する。   It should be noted that a display frame provided between the diffusion plate 33 and the observer and shielding the diffused light is not provided. Therefore, the emitted light of one LED 32 becomes a stain-like display pattern having no luminance edge, with the center being brighter and gradually becoming darker as the periphery becomes the same as the background. Accordingly, the brightness distribution of each LED 32 and the entire display pattern composed of a plurality of stain patterns formed by the arrangement of the LEDs 32 are visible by peripheral vision and do not induce central vision (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-2006). No. 184854, Masami Funagawa Low spatial frequency pattern that does not include a spatial luminance edge necessary to satisfy the ambient information display method based on the spatio-temporal frequency characteristics of the visual field, automotive technology, 40, 5, 1191-1196.) Form. The condition that this display pattern is visible by peripheral vision and does not induce central vision will be described later.

なお、この情報表示システムにおいては、点光源としてLED32以外の光源を使用しても良い。また、拡散板33は、光学的に設計されたものでなくとも、不透明な各種薄板状素材の中から輝度エッジを含まない拡散光分布を実現できるものであれば良い。   In this information display system, a light source other than the LED 32 may be used as the point light source. Further, the diffuser plate 33 is not necessarily optically designed as long as it can realize a diffused light distribution that does not include a luminance edge among various opaque thin plate-like materials.

表示制御装置12は、図2に示すように、走行状態検知部21、画像制御部22、画像生成部23を含む。   As shown in FIG. 2, the display control device 12 includes a traveling state detection unit 21, an image control unit 22, and an image generation unit 23.

走行状態検知部21は、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段として機能する。第1実施形態において、走行状態検知部21は、車両の瞬間燃費値を取得する。このために、走行状態検知部21は、例えば、燃費を計算するために必要なセンサからセンサ信号を取得する。そして、走行状態検知部21は、当該センサ信号に基づいて車両の瞬間燃費値を計算して、画像制御部22に供給する。   The traveling state detection unit 21 functions as a traveling state detection unit that detects the traveling state of the vehicle. In the first embodiment, the traveling state detection unit 21 acquires the instantaneous fuel consumption value of the vehicle. For this purpose, the traveling state detection unit 21 acquires a sensor signal from, for example, a sensor necessary for calculating the fuel consumption. Then, the traveling state detection unit 21 calculates an instantaneous fuel consumption value of the vehicle based on the sensor signal and supplies the calculated value to the image control unit 22.

画像制御部22は、走行状態検知部21から供給された車両の走行状態に基づいて、LED32a〜32iの発光機序を設定する。この発光機序は、LED32a〜32i間の時間的な発光機序及び空間的な発光機序を含む。時間的な発光機序とは、各LED32a〜32i間の表示順序又は点灯タイミングであって、表示パターンを運動させる規則である。空間的な発光機序とは、各LED32a〜32iの輝度又は色度であり、ある瞬間での表示パターン全体の広がり、輝度、色等の見え方の規則である。   The image control unit 22 sets the light emission mechanism of the LEDs 32 a to 32 i based on the traveling state of the vehicle supplied from the traveling state detection unit 21. This light emission mechanism includes a temporal light emission mechanism and a spatial light emission mechanism between the LEDs 32a to 32i. The temporal light emission mechanism is a display order or lighting timing between the LEDs 32a to 32i, and is a rule for moving the display pattern. The spatial light emission mechanism is the luminance or chromaticity of each of the LEDs 32a to 32i, and is a rule of how the entire display pattern spreads, luminance, color, and the like at a certain moment.

画像制御部22は、9個のLED32a〜32iの配列長さLに対して、左右対称に、輝度分布がガウス分布となっている2つの表示パターンを表示させることができる。図4の上段には、表示装置11の配列長さLのうち、輝度分布がガウス分布となっている表示パターン11aを一つだけ表示した場合を示している。即ち、画像制御部22は、図4の下段に示すように、水平軸を9個のLED32a〜32iに沿った配列長さLとし、垂直軸を輝度として、水平軸に沿って輝度分布をガウス分布に従って増減させる。9個のLED32a〜32iの輝度は、当該LED32a〜32iの水平軸上の位置に応じて、画像制御部22により決定される。   The image control unit 22 can display two display patterns whose luminance distribution is a Gaussian distribution symmetrically with respect to the array length L of the nine LEDs 32a to 32i. The upper part of FIG. 4 shows a case where only one display pattern 11a whose luminance distribution is a Gaussian distribution among the array length L of the display device 11 is displayed. That is, as shown in the lower part of FIG. 4, the image control unit 22 sets the horizontal axis as the array length L along the nine LEDs 32a to 32i, sets the vertical axis as luminance, and sets the luminance distribution along the horizontal axis as Gaussian. Increase or decrease according to the distribution. The luminances of the nine LEDs 32a to 32i are determined by the image control unit 22 according to the positions of the LEDs 32a to 32i on the horizontal axis.

この画像制御部22は、走行状態検知部21から供給された瞬間燃費値に基づいて、各LED32の輝度を増減させる。ここで、画像制御部22は、走行状態検知部21により検出される瞬間燃費値(車両の走行状態)に対する瞬間燃費基準値(走行状態基準値)を設定する(走行状態基準値設定手段)。画像制御部22は、走行状態検知部21により検出された瞬間燃費値と、設定された瞬間燃費基準値との差の変化に応じて、各LED32の表示パターン11a(点灯状態)を制御する。   The image control unit 22 increases or decreases the luminance of each LED 32 based on the instantaneous fuel consumption value supplied from the traveling state detection unit 21. Here, the image control unit 22 sets an instantaneous fuel consumption reference value (traveling state reference value) with respect to the instantaneous fuel consumption value (vehicle traveling state) detected by the traveling state detection unit 21 (traveling state reference value setting means). The image control unit 22 controls the display pattern 11a (lighting state) of each LED 32 in accordance with a change in the difference between the instantaneous fuel consumption value detected by the traveling state detection unit 21 and the set instantaneous fuel consumption reference value.

このとき、画像制御部22は、走行状態検知部21から出力される瞬間燃費値に応じて、2つの表示パターン11aをLED32a〜32iにおける配列中央(LED32e)を中心にして表示させる。各表示パターン11aは、瞬間燃費値に応じて、表示装置11における配列長さLのうちの表示範囲が設定される。また、画像制御部22は、2つの表示パターン11aを、一定の時間周波数Tの正弦波に従って、逆位相で左右に往復運動させる。   At this time, the image control unit 22 displays the two display patterns 11a centering on the array center (LED 32e) of the LEDs 32a to 32i according to the instantaneous fuel consumption value output from the traveling state detection unit 21. In each display pattern 11a, a display range of the array length L in the display device 11 is set according to the instantaneous fuel consumption value. Further, the image control unit 22 reciprocates the two display patterns 11a to the left and right with opposite phases in accordance with a sine wave having a constant time frequency T.

例えば、瞬間燃費値が瞬間燃費基準値よりも高く、配列長さLの最小範囲より小さく表示パターン11aを表示させる場合には、図5(a)に示すようにLED32eのみを点灯させることによって、輝度分布がガウス分布の拡散光eのみ(運動振幅A=0)を表示させる。また、当該拡散光eを含め、拡散光eの往復運動の振幅を0にする。   For example, when displaying the display pattern 11a whose instantaneous fuel efficiency value is higher than the instantaneous fuel efficiency reference value and smaller than the minimum range of the array length L, by turning on only the LED 32e as shown in FIG. Only diffused light e having a luminance distribution of Gaussian distribution (motion amplitude A = 0) is displayed. In addition, the amplitude of the reciprocating motion of the diffused light e including the diffused light e is set to zero.

瞬間燃費値が瞬間燃費基準値よりも低く、配列長さLの最大範囲より大きく表示パターン11aを表示させる場合には、図5(b)に示すように、全てのLED32a〜32iを点灯させることによって、配列長さL/2の運動振幅Aの拡散光a〜iを表示させる。ここで、拡散光a〜eによって一つの表示パターン11aとなり、拡散光e〜iによって他の表示パターン11aとされる。更に、瞬間燃費値が瞬間燃費基準値に対して通常の範囲である場合には、瞬間燃費値と瞬間燃費基準値との差に応じて、運動振幅Aを0〜L/2の範囲で表示パターン11aの輝度が往復運動するようにする。   When displaying the display pattern 11a whose instantaneous fuel consumption value is lower than the instantaneous fuel consumption reference value and larger than the maximum range of the array length L, as shown in FIG. 5B, all the LEDs 32a to 32i are turned on. To display the diffused lights a to i having the movement length A of the array length L / 2. Here, one display pattern 11a is formed by the diffused light a to e, and another display pattern 11a is formed by the diffused light e to i. Further, when the instantaneous fuel consumption value is in a normal range with respect to the instantaneous fuel consumption reference value, the motion amplitude A is displayed in a range of 0 to L / 2 according to the difference between the instantaneous fuel consumption value and the instantaneous fuel consumption reference value. The brightness of the pattern 11a reciprocates.

これにより、画像制御部22は、車両の走行状態が変化する場合であっても、各LED32a〜32iにおいて輝度が段階的に変化する領域を発生させないように各LED32a〜32iの点灯状態を制御する。   Thereby, the image control part 22 controls the lighting state of each LED32a-32i so that it may not generate | occur | produce the area | region where a brightness | luminance changes in steps in each LED32a-32i even if it is a case where the driving state of a vehicle changes. .

画像制御部22は、図5に示した例のみならず、瞬間燃費値が瞬間燃費基準値よりも高く、配列長さLの最小範囲より小さく表示パターン11aを表示させる場合には、図6(a)に示すようにLED32aのみを点灯させることによって、運動振幅Aが0であって拡散光aのみの表示パターン11aを表示させても良い。また、瞬間燃費値が瞬間燃費基準値よりも低く、配列長さLの最大範囲より大きく表示パターン11aを表示させる場合には、図6(b)に示すように、全てのLED32a〜32iを点灯させることによって、配列長さL/2の運動振幅Aの拡散光a〜eからなる表示パターン11aを表示させても良い。   In addition to the example shown in FIG. 5, the image control unit 22 displays the display pattern 11 a in which the instantaneous fuel consumption value is higher than the instantaneous fuel consumption reference value and smaller than the minimum range of the array length L (FIG. 6 ( As shown in a), by turning on only the LED 32a, the display pattern 11a having the motion amplitude A of 0 and only the diffused light a may be displayed. Further, when displaying the display pattern 11a whose instantaneous fuel consumption value is lower than the instantaneous fuel consumption reference value and larger than the maximum range of the array length L, as shown in FIG. 6B, all the LEDs 32a to 32i are turned on. By doing so, you may display the display pattern 11a which consists of diffused light ae of the movement amplitude A of arrangement length L / 2.

輝度分布がガウス分布となる表示パターン11aのサイズは、輝度値がゼロになるガウス分布における両端の距離によって決定される。表示装置11における配列長さLの最小範囲より小さく表示させる瞬間燃費値である場合には、表示パターン11aのサイズBは、図7(a)に示すようにL/4する。表示装置11における配列長さLの最大範囲より大きく表示させる瞬間燃費値である場合には、表示パターン11aのサイズBは、図7(b)に示すようにL/3とする。表示装置11の配列長さLの範囲内の瞬間燃費値である場合には、表示パターン11aのサイズBは、L/4〜L/3とする。輝度分布がガウス分布の2つの表示パターン11aが重なる範囲を表示するLED32a〜32iの輝度は、それぞれ表示パターン11aのガウス分布から与えられる輝度値の和とする。これにより、画像制御部22は、各LED32a〜32iから放射された光が重複する領域において段階的に輝度が変化する領域を発生させないように点灯状態を制御する。   The size of the display pattern 11a in which the luminance distribution is a Gaussian distribution is determined by the distance between both ends of the Gaussian distribution in which the luminance value is zero. When the instantaneous fuel consumption value is displayed smaller than the minimum range of the array length L in the display device 11, the size B of the display pattern 11a is L / 4 as shown in FIG. When the instantaneous fuel consumption value is displayed to be larger than the maximum range of the array length L in the display device 11, the size B of the display pattern 11a is set to L / 3 as shown in FIG. When the instantaneous fuel consumption value is within the range of the arrangement length L of the display device 11, the size B of the display pattern 11a is set to L / 4 to L / 3. The luminances of the LEDs 32a to 32i that display a range in which two display patterns 11a having a Gaussian luminance distribution overlap each other are the sum of luminance values given from the Gaussian distribution of the display pattern 11a. Thereby, the image control part 22 controls a lighting state so that the area | region where a brightness | luminance changes in steps in the area | region where the light radiated | emitted from each LED32a-32i overlaps may not be generated.

画像制御部22は、瞬間燃費値が配列長さLの最小範囲より小さい、すなわち、瞬間燃費値が望ましい値であるときには、LED32a〜32iの発光色を青に設定する。画像制御部22は、瞬間燃費値が望ましい値ではない場合には、LED32a〜32iの発光色を白に設定する。   When the instantaneous fuel consumption value is smaller than the minimum range of the array length L, that is, when the instantaneous fuel consumption value is a desirable value, the image control unit 22 sets the emission color of the LEDs 32a to 32i to blue. When the instantaneous fuel consumption value is not a desirable value, the image control unit 22 sets the light emission color of the LEDs 32a to 32i to white.

このように画像制御部22によって設定されたLED32a〜32iの輝度値及び発光色は、画像生成部23に供給される。画像生成部23は、各LED32a〜32iを、画像制御部22により設定された発光色及び輝度で発光させる制御信号を生成する。そして、画像生成部23は、各LED32a〜32iの発光順序及び発光タイミングとなるように制御信号を表示装置11に供給する。   In this way, the luminance values and emission colors of the LEDs 32 a to 32 i set by the image control unit 22 are supplied to the image generation unit 23. The image generation unit 23 generates a control signal that causes each of the LEDs 32 a to 32 i to emit light with the emission color and luminance set by the image control unit 22. And the image generation part 23 supplies a control signal to the display apparatus 11 so that it may become the light emission order and light emission timing of each LED32a-32i.

以上のように、この情報表示システムは、複数のLED32a〜32i及び拡散板33を有する表示装置11を備え、輝度分布がガウス分布となる表示パターン11aによって車両の走行状態を提示することができる。また、この情報表示システムは、車両の走行状態の変化に応じ、連続的に輝度を増減させるときの輝度分布を、例えば1−7Hzの時間周波数で運動させる。更に、情報表示システムは、車両の走行状態に応じて各LED32a〜32iの輝度値及び色を決定する。このように、情報表示システムは、周辺視によって視認可能で、かつ、中心視を誘導しないという条件を満たすために必要な時間的に輝度エッジを含まない低空間且つ中時間周波数の表示パターン11aによって、車両の走行状態を認識させることができる。更にまた、情報表示システムは、上述した画像生成機序によって、LED32a〜32iの間隔よりも細かい表示パターン11aの位置を制御することが可能となる。これにより、空間的に断続的な位置関係となっているLED32a〜32iであっても、連続的な位置の変化によって表示パターン11aを表示することができる。   As described above, the information display system includes the display device 11 including the plurality of LEDs 32a to 32i and the diffusion plate 33, and can present the traveling state of the vehicle by the display pattern 11a having a Gaussian luminance distribution. In addition, this information display system moves the luminance distribution when the luminance is continuously increased or decreased according to a change in the running state of the vehicle, for example, at a time frequency of 1-7 Hz. Furthermore, the information display system determines the luminance value and color of each LED 32a-32i according to the running state of the vehicle. In this way, the information display system uses the low-space and medium-time-frequency display pattern 11a that does not include a luminance edge in time necessary to satisfy the condition that it can be visually recognized by peripheral vision and does not induce central vision. The traveling state of the vehicle can be recognized. Furthermore, the information display system can control the position of the display pattern 11a finer than the interval between the LEDs 32a to 32i by the above-described image generation mechanism. Thereby, even if it is LED32a-32i which has a spatially intermittent positional relationship, the display pattern 11a can be displayed by the change of a continuous position.

この結果、瞬間燃費値が高いときには、LED32の配列に沿って左右に逆位相で往復運動する2つのぼんやりした白く明るい大きな染みパターンである表示パターン11aを見せる。これに対し、瞬間燃費値が低くなるにつれ、往復運動の振幅が小さくなり表示パターン11aの大きさも小さくし、LED32a〜32iの配列における中央付近に表示パターン11aが限定される。そして、最も望ましい瞬間燃費値となると、LED32a〜32iにおける配列の中央のみを青色で点灯させる。   As a result, when the instantaneous fuel consumption value is high, the display pattern 11a, which is two blurry white and bright stain patterns that reciprocate in the left and right phases along the arrangement of the LEDs 32, is shown. On the other hand, as the instantaneous fuel consumption value decreases, the amplitude of the reciprocating motion decreases and the size of the display pattern 11a also decreases, and the display pattern 11a is limited to the vicinity of the center in the arrangement of the LEDs 32a to 32i. And when it becomes the most desirable instantaneous fuel consumption value, only the center of the arrangement | sequence in LED32a-32i is lighted in blue.

このような表示パターン11aの変化を周辺視野で視認できる観察者は、前方視認して運転しながら、周辺視を介して瞬間燃費値の連続的な変化を知ることができる。瞬間燃費値が高い時は、より速くより長い距離にわたって表示パターン11aの運動が起こるため、比較的高い視認性が得られる。しかし、表示パターン11aには時間的及び空間的な輝度エッジがない。このため、表示パターン11aをより速くより長い距離にわたって運動させても、運転者の中心視を表示装置11に誘導することはない。また、瞬間燃費値が最適であるとき、表示パターン11aの運動がもはや見えなくなり、表示パターン11aの色が白から青へ変化する。このため、喩え運転者が色覚異常であっても、点灯しているLED32の数や表示パターン11aの運動の有無から、容易に瞬間燃費値を認知することができる。   An observer who can visually recognize such a change in the display pattern 11a in the peripheral visual field can know a continuous change in the instantaneous fuel consumption value through the peripheral vision while driving while visually confirming the front. When the instantaneous fuel consumption value is high, since the movement of the display pattern 11a takes place over a longer distance faster, relatively high visibility can be obtained. However, the display pattern 11a has no temporal and spatial luminance edges. For this reason, even if the display pattern 11a is moved more quickly and over a longer distance, the driver's central vision is not guided to the display device 11. Further, when the instantaneous fuel consumption value is optimal, the movement of the display pattern 11a is no longer visible, and the color of the display pattern 11a changes from white to blue. For this reason, even if the driver has a color blindness, the instantaneous fuel consumption value can be easily recognized from the number of LEDs 32 that are lit and the presence or absence of movement of the display pattern 11a.

なお、この情報表示システムにおいては、車両の走行状態としての瞬間燃費値に応じて、表示パターン11aの運動振幅、表示パターン11aの大きさ(包絡線形状)及び色を変化させた。しかし、情報表示システムは、表示パターン11aの運動振幅の時間周波数を変化させることも可能である。   In this information display system, the motion amplitude of the display pattern 11a, the size (envelope shape) and the color of the display pattern 11a are changed according to the instantaneous fuel consumption value as the running state of the vehicle. However, the information display system can also change the time frequency of the motion amplitude of the display pattern 11a.

また、情報表示システムは、輝度分布の包絡線形状の変化として、表示パターン11aの大きさ(幅)ではなく、表示パターン11aにおけるガウス分布の高さ(輝度のピーク値)等を連続的に変化させることも可能である。   The information display system continuously changes not the size (width) of the display pattern 11a but the height of the Gaussian distribution (peak value of luminance) in the display pattern 11a as a change in the envelope shape of the luminance distribution. It is also possible to make it.

さらに、情報表示システムは、表示パターン11aに輝度エッジが存在しない限り、図8(a)のA1〜A3のように輝度変化するガウス分布から、図8(b)のようにA1〜A4のように輝度変化するガウス分布以外の輝度分布に表示パターン11aの点灯状態を変化させることも可能である。このとき、画像制御部22は、各LED32a〜32iの間隔を所定の視角に相当する間隔にし、当該各LED32a〜32iにおける最大輝度位置の間隔の最小値を、当該視角に相当する間隔以上とするように点灯状態を制御する。すなわち、LED32a〜32iの配列間隔を運転者の視角でX度とし、輝度エッジを含まない輝度分布の包絡線において輝度一定と上昇と下降の変換点をAnとすると、AnとAn+1の距離の最小値を視角X度以上とする。これは、表示パターン11aの輝度分布の変化に対応した各LED32a〜32iの発光機序において、時間的な輝度エッジの発生を避けるためである。 Further, the information display system, unless there are intensity edges in the display pattern 11a, from a Gaussian distribution that changes brightness as A 1 to A 3 in FIG. 8 (a), A 1 ~ as shown in FIG. 8 (b) it is also possible to change the lighting state of the display pattern 11a on the luminance distribution other than Gaussian distribution that changes brightness as a 4. At this time, the image control unit 22 sets the interval between the LEDs 32a to 32i to an interval corresponding to a predetermined viewing angle, and sets the minimum value of the interval between the maximum luminance positions of the LEDs 32a to 32i to be equal to or larger than the interval corresponding to the viewing angle. The lighting state is controlled as follows. That is, assuming that the arrangement interval of the LEDs 32a to 32i is X degrees at the driver's viewing angle, and that the conversion point of constant brightness and rise and fall is An in the envelope of the brightness distribution not including the brightness edge, the minimum distance between An and An + 1 The value is set to a viewing angle X degrees or more. This is to avoid temporal luminance edges from occurring in the light emission mechanism of each of the LEDs 32a to 32i corresponding to the change in the luminance distribution of the display pattern 11a.

つぎに、上述した情報表示システムにおいて、表示パターン11aが、周辺視によって視認可能で、かつ、中心視を誘導しないという条件について説明する。   Next, in the information display system described above, the condition that the display pattern 11a is visible by peripheral vision and does not induce central vision will be described.

この情報表示システムは、視野周辺部位における表示パターン11aの空間周波数に対して運転者が情報としてどの程度認知できるかという視認分解能、表示パターン11aの視野周辺部位における時間周波数に対して運転者が情報としてどの程度認知できるかという視認分解能を利用している。すなわち、この情報表示システムは、運転者が情報として読み取り可能な視野範囲が表示パターンの空間周波数及び時間周波数によって変化することを利用して、視野周辺部位で読み取り可能と判断できる空間周波数及び時間周波数の範囲を設定しておく。そして、当該空間周波数及び時間周波数の範囲に該当する表示パターン11aを、運転者の周辺視野に表示させて情報として伝達している。   In this information display system, the driver can recognize the visual resolution of how much the driver can recognize the spatial frequency of the display pattern 11a in the peripheral area of the visual field as information, and the time frequency in the peripheral area of the visual field of the display pattern 11a. It uses the visual resolution of how much can be recognized as. That is, this information display system uses the fact that the visual field range that can be read as information by the driver changes depending on the spatial frequency and temporal frequency of the display pattern, so that the spatial frequency and temporal frequency that can be determined to be readable at the peripheral part of the visual field. Set the range of. And the display pattern 11a corresponding to the range of the said spatial frequency and the time frequency is displayed on a driver | operator's peripheral visual field, and is transmitted as information.

これによって、運転者が車両走行方向である前方を注視する必要があるような眼球運動を誘発することが望ましくない運転場面で情報提示を行いたいときに、上述の条件を満たすような時間周波数及び空間周波数の表示パターン11aを表示させる。   As a result, when it is desired to present information in a driving scene where it is not desirable to induce eye movement that requires the driver to gaze ahead in the vehicle traveling direction, a time frequency that satisfies the above-mentioned conditions and The display pattern 11a of the spatial frequency is displayed.

つぎに、視野範囲の部位によって変化する視覚特性の差異を説明する。   Next, the difference in visual characteristics that changes depending on the region of the visual field range will be described.

時間周波数が0.57Hz,2.28Hz,9.12Hzと変わった場合に、空間周波数に対するコントラスト感度が、視野中心からの上方向の離心角(0度〜50度)ごとにどのように変化するかを図9(a)、図9(b)、図9(c)に示す。また、時間周波数が0.57Hz,2.28Hz,9.12Hzと変わった場合に、空間周波数に対するコントラスト感度が、視野中心からの左右方向の離心角(0度〜50度)ごとにどのように変化するかを図10(a)、図10(b)、図10(c)に示す。更に、時間周波数が0.57Hz,2.28Hz,9.12Hzと変わった場合に、空間周波数に対するコントラスト感度が、視野中心からの下方向の離心角(0度〜50度)ごとにどのように変化するかを図11(a)、図11(b)、図11(c)に示す。   When the temporal frequency changes to 0.57 Hz, 2.28 Hz, and 9.12 Hz, how the contrast sensitivity to the spatial frequency changes for each upward eccentric angle (0 to 50 degrees) from the center of the visual field FIG. 9 (a), FIG. 9 (b) and FIG. 9 (c) show this. In addition, when the time frequency is changed to 0.57 Hz, 2.28 Hz, and 9.12 Hz, how the contrast sensitivity with respect to the spatial frequency is changed for each eccentric angle (0 to 50 degrees) in the left-right direction from the center of the visual field. FIG. 10 (a), FIG. 10 (b), and FIG. Further, when the temporal frequency is changed to 0.57 Hz, 2.28 Hz, and 9.12 Hz, how the contrast sensitivity with respect to the spatial frequency is different for each downward eccentric angle (0 to 50 degrees) from the center of the visual field. FIG. 11A, FIG. 11B, and FIG.

この図9乃至図11は、被験者による実測結果に基づいており、2名の被験者に対して、同じ輝度の表示パターン11aを提示し、コントラスト感度を測定し、被験者ごとにコントラスト感度の最大値で標準化し、また、空間周波数は標準化したコントラスト感度0.01を有する最大空間周波数で標準化した後、視野周辺部位によるコントラスト感度が連続的に変化するという仮定のもとで離心角毎に求めた回帰曲線である。また、離心角は、0度が視野中心であり、当該視野中心から離れるほど、5度、10度、20度、30度、50度、70度、90度と大きくなる。   FIG. 9 to FIG. 11 are based on the actual measurement results of the subjects. The display pattern 11a having the same luminance is presented to the two subjects, the contrast sensitivity is measured, and the maximum contrast sensitivity is measured for each subject. Standardization and spatial frequency standardized at the maximum spatial frequency with standardized contrast sensitivity of 0.01, and then the regression obtained for each eccentric angle under the assumption that the contrast sensitivity due to the peripheral region of the visual field changes continuously. It is a curve. Further, the eccentric angle is 0 degree as the center of the visual field, and increases as 5 degrees, 10 degrees, 20 degrees, 30 degrees, 50 degrees, 70 degrees, and 90 degrees as the distance from the visual field center increases.

図9乃至図11における横軸は、空間周波数であり、表示パターン11aにおける空間的な輝度変化の荒さ及び細かさを表す。また、時間周波数は、任意の画像内位置における輝度変化の速さを表し、表示パターン11aの切り換え間隔(フレーム間隔)に依存する。   The horizontal axis in FIGS. 9 to 11 is the spatial frequency and represents the roughness and fineness of the spatial luminance change in the display pattern 11a. The time frequency represents the speed of luminance change at an arbitrary position in the image, and depends on the switching interval (frame interval) of the display pattern 11a.

図9乃至図11における縦軸は、コントラスト感度であり、各表示パターン11aの空間内において正弦波的に輝度が変化する表示パターン11aにおいて、輝度変化が視認できる最小のコントラスト((最大輝度−最小輝度)/(最大輝度+最小輝度))の逆数である。   The vertical axis in FIGS. 9 to 11 is contrast sensitivity, and the minimum contrast ((maximum luminance−minimum) in which the luminance change can be visually recognized in the display pattern 11a in which the luminance changes sinusoidally in the space of each display pattern 11a. Luminance) / (maximum luminance + minimum luminance)).

更に、図9乃至図11において、縦軸の数値は、コントラスト((最大輝度−最小輝度)/(最大輝度+最小輝度))の逆数で求めた最大値のコントラスト感度を1として標準化した数値である。また、横軸の数値は、コントラスト感度として検出される最も高い空間周波数(カットオフ周波数の最大値)を1として標準化した数値である。   Further, in FIGS. 9 to 11, the numerical value on the vertical axis is a numerical value standardized with the contrast sensitivity of the maximum value obtained by the reciprocal of the contrast ((maximum luminance−minimum luminance) / (maximum luminance + minimum luminance)) being 1. is there. The numerical value on the horizontal axis is a numerical value that is standardized with 1 being the highest spatial frequency (maximum value of the cut-off frequency) detected as the contrast sensitivity.

図9乃至図11の全体で見ると、時間周波数が低い条件(0.57 Hz)、且つ、中心視(離心角0度)である場合には、コントラスト感度が空間周波数に対してバンドパス型の特性となっている。一方、時間周波数が中程度の条件(2.28Hz)及び時間周波数が高い条件(9.12Hz)である場合、及び、離心角が中心視ではない条件(5度〜90度)である場合には、コントラスト感度が空間周波数に対してローパス型の特性になっている。   9 to 11, when the time frequency is low (0.57 Hz) and the central view (eccentric angle is 0 degree), the contrast sensitivity is a bandpass type with respect to the spatial frequency. It has become a characteristic. On the other hand, when the time frequency is a medium condition (2.28 Hz) and the time frequency is a high condition (9.12 Hz), and when the eccentric angle is not a central vision (5 degrees to 90 degrees). The contrast sensitivity has a low-pass characteristic with respect to the spatial frequency.

すなわち、時間周波数が低く且つ中心視である条件でのみ、空間周波数に対するコントラスト感度のピーク値が存在し、他の条件では、空間周波数が低いほどコントラスト感度が高い。換言すれば、被験者の視野中心で表示させている表示パターン11aの輝度変化の速さが遅い場合には、被験者にとって最も表示パターン11aが正確に視認される空間周波数帯が存在する。   That is, there is a peak value of contrast sensitivity with respect to the spatial frequency only under the condition where the temporal frequency is low and the central vision is used, and under other conditions, the contrast sensitivity is higher as the spatial frequency is lower. In other words, when the speed of the luminance change of the display pattern 11a displayed at the center of the visual field of the subject is slow, there is a spatial frequency band where the display pattern 11a is most accurately recognized by the subject.

また、図9乃至図11において、離心角が増加するに従って、全ての方位において、コントラスト感度の値が0.01となる空間周波数であるカットオフ周波数が低下している(視力の低下)。すなわち、視野中心からの方位に拘わらず、視野中心から離れた位置に表示されるほど、空間周波数が高く輝度変化が細かい表示パターン11aが視認できなくなる。   9 to 11, as the eccentric angle increases, the cut-off frequency, which is the spatial frequency at which the contrast sensitivity value is 0.01, decreases in all directions (decrease in visual acuity). In other words, regardless of the orientation from the center of the visual field, the display pattern 11a having a higher spatial frequency and a finer luminance change becomes less visible as it is displayed at a position farther from the visual field center.

更に、図9乃至図11において、離心角が増加するに従って、全ての方位において、最大のコントラスト感度の低下が起こっている。すなわち、視野中心からの方位に拘わらず、視野中心から離れた位置に表示されるほど、空間周波数が低い表示パターン11aであっても視認しにくくなる。   Further, in FIGS. 9 to 11, as the eccentric angle increases, the maximum reduction in contrast sensitivity occurs in all directions. That is, regardless of the orientation from the center of the visual field, the display pattern 11a having a lower spatial frequency is more difficult to visually recognize as it is displayed at a position farther from the visual field center.

つぎに、実測値に基づいた図9乃至図11のように、時間周波数が変わった場合に、空間周波数に対するコントラスト感度が、視野中心からの上下左右方向の離心角(0度〜90度)ごとにどのように変化するかを計算によって求めることができることについて説明する。   Next, as shown in FIGS. 9 to 11 based on the actually measured values, when the time frequency is changed, the contrast sensitivity with respect to the spatial frequency is changed every eccentric angle (0 to 90 degrees) in the vertical and horizontal directions from the center of the visual field. It will be explained that the change can be obtained by calculation.

この計算方法としては、時間周波数が低い状態且つ離心角が0度のバンドパス型の特性を除く、ローパス型の特性を算出する。このローパス型のコントラスト感度の特性を求める関数は、下記の式1に示すように、
S=1−EXP(−EXP(−(Fs−Pp)/Sp)) (式1)
で表現される。この式1において、S(Contrast Sensitivity)はコントラスト感度を示し、Fs(Spatial Frequency)は空間周波数である。また、式1におけるパラメータSp(Spread Parameter)は式2で表され、パラメータPp(Position Parameter)は式2で表される。
As this calculation method, low-pass characteristics are calculated excluding band-pass characteristics with a low time frequency and an eccentric angle of 0 degrees. The function for obtaining the characteristics of this low-pass type contrast sensitivity is as shown in Equation 1 below.
S = 1−EXP (−EXP (− (Fs−Pp) / Sp)) (Formula 1)
It is expressed by In Equation 1, S (Contrast Sensitivity) indicates contrast sensitivity, and Fs (Spatial Frequency) is a spatial frequency. In addition, the parameter Sp (Spread Parameter) in Expression 1 is expressed by Expression 2, and the parameter Pp (Position Parameter) is expressed by Expression 2.

Sp=(S1+S2)×Ec^S3 (式2)
Pp=(P1+P2)×Ec^P3 (式3)
ここで、式2,式3におけるEc(Eccentricity)は、網膜離心角[Deg]であり、S1,S2,S3及びP1,P2,P3は、時間周波数及び視野中心に対する方位によって図12に示す値が代入される。
Sp = (S1 + S2) × Ec ^ S3 (Formula 2)
Pp = (P1 + P2) × Ec ^ P3 (Formula 3)
Here, Ec (Eccentricity) in Equation 2 and Equation 3 is the retinal eccentric angle [Deg], and S1, S2, S3 and P1, P2, P3 are values shown in FIG. Is substituted.

そして、離心角Ecの値を連続的に変化させてコントラスト感度Sを求めることによって、図9乃至図11における離心角ごとのコントラスト感度の特性に対して、図9乃至図11に存在しない離心角での空間周波数に対するコントラスト感度の値を補間することができる。   Then, by obtaining the contrast sensitivity S by continuously changing the value of the eccentric angle Ec, the eccentric angle that does not exist in FIGS. 9 to 11 with respect to the contrast sensitivity characteristic for each eccentric angle in FIGS. The contrast sensitivity value with respect to the spatial frequency can be interpolated.

なお、時間周波数が低い状態且つ離心角が0度のバンドパス型の特性を求める計算方法は、下記の式4に示すように、
S=-0.015777+0.8141×EXP(-POWER(LOG10(Fs)+1.513,2)/POWER(0.815,2)) (式4)
で表現される。この式4において、空間周波数Fsは、中心視の視力に対応した空間周波数であり、コントラスト感度Sは、最大感度を1として標準化した数値として算出できる。
Note that a calculation method for obtaining a band-pass type characteristic with a low time frequency and an eccentric angle of 0 degree is as shown in the following Equation 4.
S = -0.015777 + 0.8141 x EXP (-POWER (LOG10 (Fs) +1.513,2) / POWER (0.815,2)) (Formula 4)
It is expressed by In Equation 4, the spatial frequency Fs is a spatial frequency corresponding to the visual acuity of central vision, and the contrast sensitivity S can be calculated as a numerical value standardized with the maximum sensitivity being 1.

次に、図13(a)〜(c)に、時間周波数がそれぞれ0.57Hz,2.28Hz,9.12Hzである場合に、最大感度の10%のコントラスト感度を有する視野範囲を空間周波数毎に示す。   Next, in FIGS. 13A to 13C, when the time frequency is 0.57 Hz, 2.28 Hz, and 9.12 Hz, the visual field range having the contrast sensitivity of 10% of the maximum sensitivity is shown for each spatial frequency. Shown in

この図13における縦軸及び横軸は、視野の垂直軸及び水平軸に対応し、離心角を表している。また、図13においては、図1と同様に、0〜1の範囲で標準化した空間周波数の値(最小値0.025)を示している。なお、図13における空間周波数の数値は、中心視の視力Va(視角の分で標記した最小分離値の逆数)に対応した、被験者が視認できる空間周波数Faを1とした時の値である。ここで、空間周波数Fa=30Va(Visual Acuiy:視力)であるから、視力0.7のときには、被験者が視認できる空間周波数Fa=21cpd(cycles per degree)となる。なお、図13中における数値が例えば0.025である場合には、0.025×21=0.53cpdを表す。   The vertical axis and horizontal axis in FIG. 13 correspond to the vertical axis and horizontal axis of the visual field and represent the eccentric angle. Further, in FIG. 13, similarly to FIG. 1, the spatial frequency value (minimum value 0.025) standardized in the range of 0 to 1 is shown. In addition, the numerical value of the spatial frequency in FIG. 13 is a value when the spatial frequency Fa that can be visually recognized by the subject is 1, corresponding to the visual acuity Va of the central vision (the reciprocal of the minimum separation value indicated by the viewing angle). Here, since the spatial frequency Fa = 30 Va (Visual Acuiy: visual acuity), when the visual acuity is 0.7, the spatial frequency Fa = 21 cpd (cycles per degree) that the subject can visually recognize. In addition, when the numerical value in FIG. 13 is 0.025, for example, it represents 0.025 × 21 = 0.53 cpd.

また、この図13に示す視野範囲の変化についても、被験者による視野範囲の変化に対する実測定値に基づいており、実測定値のない方位に関しては、隣接する方位間で楕円を回帰させている。   Further, the change in the visual field range shown in FIG. 13 is also based on the actual measurement value with respect to the change in the visual field range by the subject, and for an azimuth having no actual measurement value, an ellipse is regressed between adjacent azimuths.

この図13(a)、(b)、(c)を見ると、時間周波数の変化に拘わらず、上方向の視野において、10%というコントラスト感度が得られる範囲が狭くなっている。この図13から、空間周波数に対する視認可能な視野範囲を推定できる。すなわち、視野中心部において視認可能な空間周波数は、図13(a)〜(c)に示すように、0.40,0.24,0.16と時間周波数の上昇と共に低下するが、視野周辺部でも視認可能な低い空間周波数は、中程度の時間周波数の条件(2.28 Hz)であって最も広範囲で視認可能である。   13A, 13B, and 13C, the range in which the contrast sensitivity of 10% is obtained in the upward visual field is narrow regardless of the change in the time frequency. From this FIG. 13, it is possible to estimate the visible field range with respect to the spatial frequency. That is, as shown in FIGS. 13A to 13C, the spatial frequency visible at the center of the visual field decreases to 0.40, 0.24, and 0.16 as the time frequency increases. The low spatial frequency that can be visually recognized in the area is a medium time frequency condition (2.28 Hz), and is visible in the widest range.

このように時間周波数の条件及び空間周波数の条件によって、視認範囲が変化する。図14に、時間周波数の変化によって、視認可能な範囲である離心角がどのように変化するかを空間周波数ごとに推定した結果を示す。この図14において、横軸は時間周波数であり、縦軸は離心角である。この図14より、空間周波数が低下するに従ってコントラスト感度が得られる離心角が大きくなり、コントラスト感度が得られる視認可能な視野範囲が広くなることが分かり、空間周波数が低いほど離心角のピーク値に相当する最適な時間周波数が高くなる傾向がある。   Thus, the visual recognition range changes depending on the time frequency condition and the spatial frequency condition. FIG. 14 shows a result of estimating for each spatial frequency how the eccentric angle, which is a visible range, changes due to a change in time frequency. In FIG. 14, the horizontal axis is the time frequency, and the vertical axis is the eccentric angle. From FIG. 14, it can be seen that as the spatial frequency decreases, the eccentric angle at which the contrast sensitivity is obtained increases, and the visual field range in which the contrast sensitivity can be obtained becomes wider. As the spatial frequency decreases, the peak value of the eccentric angle is obtained. The corresponding optimal time frequency tends to be high.

このように、図9乃至図14に示したような視覚特性から、運転者にとって視認可能な視野範囲を設定した時、表示パターン11aの時間周波数の条件及び空間周波数の条件の組合せを決定することができる。   As described above, when the visual field range visible to the driver is set from the visual characteristics shown in FIGS. 9 to 14, the combination of the time frequency condition and the spatial frequency condition of the display pattern 11a is determined. Can do.

すなわち、運転者の視野範囲の任意の部位において、図9に示したようなコントラスト感度を有する最も高い空間周波数(カットオフ周波数)より低い空間周波数、且つ、当該空間周波数に対する時間周波数が図14に示す最適な時間周波数から±0.5logunitの範囲の時間周波数を決定する。そして、正弦波を基調とした時間的空間的輝度変化(フーリエ成分)から構成される表示パターン11aを表示させることによって、運転者の視野範囲の任意の部位において視認可能な表示パターン11aを提示することができる。   That is, in any part of the driver's visual field range, the spatial frequency lower than the highest spatial frequency (cutoff frequency) having contrast sensitivity as shown in FIG. Determine a time frequency in the range of ± 0.5 logunit from the optimum time frequency shown. And the display pattern 11a which can be visually recognized in the arbitrary site | parts of a driver | operator's visual field range is shown by displaying the display pattern 11a comprised from the temporal and spatial luminance change (Fourier component) based on the sine wave. be able to.

換言すれば、特定の視野周辺部位におけるカットオフ周波数の空間周波数以下の空間周波数成分の条件(図9参照)と、当該空間周波数での離心角のピーク値が得られる最適な時間周波数から±0.5logunitの範囲であるという時間周波数の条件(図14参照)との双方の条件を満たす表示パターン11aを生成する。   In other words, ± 0 from the condition of the spatial frequency component equal to or lower than the spatial frequency of the cutoff frequency in a specific visual field peripheral region (see FIG. 9) and the optimal time frequency at which the peak value of the eccentric angle at the spatial frequency is obtained. A display pattern 11a that satisfies both the condition of time frequency (see FIG. 14) within the range of .5 logunit is generated.

これによって、情報表示システムは、観察者に映像を提示することによって情報を伝達するに際して、標準的な姿勢にある場合の観察者の中心視野から離れた視野周辺部位に対して、当該視野周辺部位で観察者のコントラスト感度が得られる時間周波数及び空間周波数であって、時間的なエッジ及び空間的なエッジのない時間周波数及び空間周波数の範囲の周波数成分からなる映像である表示パターン11aを表示させる。   As a result, when the information display system conveys information by presenting an image to the observer, the information display system can be used for a peripheral area of the visual field that is away from the central visual field of the observer in a standard posture. The display pattern 11a, which is an image composed of frequency components in the range of the temporal frequency and the spatial frequency, which are the temporal frequency and the spatial frequency at which the contrast sensitivity of the observer can be obtained and which has no temporal edge and the spatial edge, is displayed. .

すなわち、表示パターン11a内の縦方向又は横方向、又は任意の斜め方向において正弦波状に輝度変化された複数の画像を時間周波数に従って連続的に切り換えて表示パターン11aを表示させる時の各画像の空間周波数を、視野周辺部位での観察者のコントラスト感度が0.01などの所定値まで小さくなるカットオフ周波数以下の範囲とする。同時に、時間周波数を、観察者の中心視野から離れた視野周辺部位が最も広くなる最適時間周波数から±0.5logunitの範囲とする。   That is, the space of each image when the display pattern 11a is displayed by continuously switching a plurality of images whose luminance is changed sinusoidally in the vertical direction or the horizontal direction in the display pattern 11a or in an arbitrary oblique direction according to the time frequency. The frequency is set to a range equal to or lower than the cut-off frequency at which the contrast sensitivity of the observer around the visual field is reduced to a predetermined value such as 0.01. At the same time, the time frequency is set to a range of ± 0.5 logunit from the optimum time frequency at which the peripheral part of the visual field far from the central visual field of the observer becomes the widest.

このような第1実施形態に係る情報表示システムは、以下のような効果を発揮する。
情報表示システムは、運転者の中心視野から離れた周辺視野に設けられた表示装置11を、複数の点光源と各点光源の放射光を拡散させて当該各点光源の輝度を低下させる拡散板とで構成している。これにより、情報表示システムは、液晶ディスプレイを備える場合よりも低コストで、運転者に情報提示することができる。
Such an information display system according to the first embodiment exhibits the following effects.
The information display system uses a display device 11 provided in a peripheral visual field distant from a driver's central visual field to diffuse a plurality of point light sources and radiated light of each point light source to reduce the brightness of each point light source. It consists of and. As a result, the information display system can present information to the driver at a lower cost than when the liquid crystal display is provided.

すなわち、現在の走行状態や特定の走行状態との差異を、周辺視で視認可能で、かつ、中心視と干渉しない形態で表示させるためには、上述したように、低空間周波数且つ中時間周波数のローパス若しくは狭帯域の表示パターン11aを表示させる必要がある。このような表示のために、液晶ディスプレイではなく、LED32a〜32i及び拡散板33からなる表示装置11を採用する。これにより、拡散光a〜iの遮蔽による輝度エッジが生成されない十分な大きさの表示面を有するため、拡散板33の拡散特性が等方的で一様であれば、高空間周波数成分のない空間的に輝度エッジのないガウス分布に似たローパス・パターンを低コストで生成できる。また、多諧調表示可能なドットマトリックス型ディスプレイは、面として設置場所を確保しなければならないが、表示装置11のような点光源配列の場合は、線として配置できるので、レイアウトの自由度も高い。   That is, in order to display the difference between the current driving state and a specific driving state in a form that is visible with peripheral vision and does not interfere with central vision, as described above, a low spatial frequency and a medium time frequency are used. It is necessary to display the low-pass or narrow-band display pattern 11a. For such display, a display device 11 including LEDs 32 a to 32 i and a diffusion plate 33 is employed instead of a liquid crystal display. Accordingly, since the display surface has a sufficiently large display surface that does not generate a luminance edge due to shielding of the diffused lights a to i, if the diffusion characteristics of the diffusion plate 33 are isotropic and uniform, there is no high spatial frequency component. A low-pass pattern resembling a Gaussian distribution with no spatial brightness edge can be generated at low cost. In addition, a dot matrix type display capable of multi-tone display must secure an installation location as a surface. However, in the case of a point light source array such as the display device 11, it can be arranged as a line, so that the degree of freedom in layout is high. .

また、この情報表示システムによれば、拡散板33によって、LED32a〜32iの輝度をガウス分布に近似した輝度分布に変換するので、車両の走行状態を周辺視で視認可能で、かつ、中心視と干渉しない形態で表示させることができる。   Further, according to this information display system, the diffuser plate 33 converts the luminance of the LEDs 32a to 32i into a luminance distribution that approximates a Gaussian distribution. It can be displayed in a form that does not interfere.

更に、情報表示システムによれば、車両の走行状態に対する走行状態基準値の差の変化に応じて、LED32a〜32iの表示パターン11aを制御するので、当該差を、中心視を移動させることなく、車両の走行状態を周辺視で視認可能によって認知させることができる。すなわち、車両の瞬間燃費値を、液晶ディスプレイ等で表示することなく、車両の運転を妨げずに、認知させることができる。   Furthermore, according to the information display system, the display pattern 11a of the LEDs 32a to 32i is controlled in accordance with the change in the difference in the running state reference value with respect to the running state of the vehicle. The running state of the vehicle can be recognized by being visible with peripheral vision. That is, it is possible to recognize the instantaneous fuel consumption value of the vehicle without displaying it on a liquid crystal display or the like and without disturbing the driving of the vehicle.

更に、情報表示システムによれば、各LED32a〜32iの輝度又は色度、各LED32a〜32i間の表示順序又は点灯タイミングのうちの一又は複数の点灯状態を制御するので、当該点灯状態の制御によって、車両の走行状態の変化を運転者に認知させることができる。   Furthermore, according to the information display system, one or a plurality of lighting states among the luminance or chromaticity of each of the LEDs 32a to 32i, the display order between the LEDs 32a to 32i, or the lighting timing are controlled. The driver can be made aware of changes in the running state of the vehicle.

更に、情報表示システムによれば、各LED32a〜32iの間隔を所定の視角に相当する間隔にし、当該各LED32a〜32iにおける最大輝度位置の間隔の最小値を、視角に相当する間隔以上とするように点灯状態を制御する。これにより、情報表示システムは、車両の走行状態に応じて点灯状態を制御して、輝度分布の位置を連続的に変化させた場合、表示パターン11aの位置もまた連続的に変化させることができる。すなわち、LED32a〜32i間の距離よりも細かい位置の変化を表示できる。このとき、観察者には、LED32a〜32iの配列ではなく、仮想輝度分布の連続的な位置の変化を認知させることができる。したがって、この情報表示システムによれば、運転者の周辺視で視認可能で、かつ、中心視と干渉しない低空間周波数且つ中時間周波数の表示パターン11aを、伝達情報量を低下させることなく、低コストで表示できる。   Further, according to the information display system, the interval between the LEDs 32a to 32i is set to an interval corresponding to a predetermined viewing angle, and the minimum value of the interval between the maximum luminance positions of the LEDs 32a to 32i is set to be equal to or larger than the interval corresponding to the viewing angle. Control the lighting state. Thereby, the information display system can also change the position of the display pattern 11a continuously when the lighting state is controlled according to the running state of the vehicle and the position of the luminance distribution is continuously changed. . That is, a change in position finer than the distance between the LEDs 32a to 32i can be displayed. At this time, the observer can recognize the change in the continuous position of the virtual luminance distribution instead of the arrangement of the LEDs 32a to 32i. Therefore, according to this information display system, the display pattern 11a having a low spatial frequency and a medium time frequency that is visible with the driver's peripheral vision and does not interfere with the central vision can be reduced without reducing the amount of transmitted information. Can be displayed by cost.

更に、情報表示システムによれば、各LED32a〜32iにおいて輝度が段階的に変化する領域を発生させないように点灯状態を制御するので、段階的な輝度エッジを表示することによって表示装置11に対して中心視を誘導する可能性をなくすことができる。   Furthermore, according to the information display system, since the lighting state is controlled so as not to generate a region where the luminance changes stepwise in each of the LEDs 32a to 32i, the display device 11 is displayed by displaying stepwise luminance edges. The possibility of inducing central vision can be eliminated.

更に、情報表示システムによれば、各LED32a〜32iから放射された光が重複する領域において段階的に輝度が変化する領域を発生させないように点灯状態を制御するので、各LED32a〜32iの拡散光が空間的に重なっても拡散光の加算によって輝度エッジが生成されない。このため、点灯状態を制御して表示パターン11aが変化しても、時間的及び空間的に輝度エッジが生成されて、中心視を誘導する可能性をなくすことができる。   Furthermore, according to the information display system, since the lighting state is controlled so as not to generate a region where the luminance changes stepwise in the region where the light emitted from each LED 32a to 32i overlaps, the diffused light of each LED 32a to 32i Even if they overlap spatially, no luminance edge is generated by the addition of diffused light. For this reason, even if the lighting pattern is controlled and the display pattern 11a changes, the luminance edge is generated temporally and spatially, and the possibility of inducing central vision can be eliminated.

[第2実施形態]
つぎに、第2実施形態に係る情報表示システムについて説明する。なお、上述の第1実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, an information display system according to the second embodiment will be described. In addition, about the part similar to the above-mentioned 1st Embodiment, the detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

第2実施形態として示す情報表示システムは、車両の走行状態として、後側方の他車両の走行状態に関する情報の認知させるものについて説明する。この情報表示システムも、第1実施形態と同様に、例えば標準的な運転姿勢にある運転者の視野の正面下方であって注視点から離心角10−20度の範囲に置かれた表示装置11によって、車両の走行状態を認知させるものである。   The information display system shown as the second embodiment will be described with respect to the information on the traveling state of the other vehicle on the rear side as the traveling state of the vehicle. Similarly to the first embodiment, this information display system is also, for example, a display device 11 that is located in the lower front of the driver's field of view in a standard driving posture and in the range of 10-20 degrees from the point of sight. By this, the running state of the vehicle is recognized.

この情報表示システムにおいて、走行状態検知部21は、自車両の後側方に存在する他車両との距離情報及び方位情報を取得し、画像制御部22に出力する。走行状態検知部21は、例えば、車両の後方及び後側方の障害物を検出するセンサと接続され、センサ信号を受信することによって、他車両との距離情報及び方位情報を演算する。ここで、基準値は、自車両100の位置であり、他車両200の位置が車両の走行状態の差となる。   In this information display system, the traveling state detection unit 21 acquires distance information and direction information from another vehicle existing behind the host vehicle and outputs the information to the image control unit 22. The traveling state detection unit 21 is connected to, for example, a sensor that detects an obstacle behind and behind the vehicle, and calculates distance information and direction information with respect to another vehicle by receiving a sensor signal. Here, the reference value is the position of the host vehicle 100, and the position of the other vehicle 200 is a difference in the running state of the vehicle.

画像制御部22は、図15に示すように、表示装置11における他車両の表示範囲を、例えば自車両100の後方180度、距離40mの範囲と設定しておく。画像制御部22は、方位情報に基づいて、表示パターン11aを表示装置11の表示領域のうち左右のどちら側に表示するかを決定する。   As illustrated in FIG. 15, the image control unit 22 sets the display range of the other vehicle on the display device 11 as, for example, a range of 180 degrees behind the host vehicle 100 and a distance of 40 m. The image control unit 22 determines which of the left and right sides of the display area of the display device 11 the display pattern 11a is displayed based on the orientation information.

画像制御部22は、自車両100に対する後側方の領域と、表示装置11の表示領域としてのLED32a〜32iとを対応させている。図15に示す自車両100に対する左側方領域ALは、図16に示すように、表示装置11の表示領域としてのLED32eに対応する。図15に示す自車両100に対する右側方領域ARは、図16に示すように、表示装置11の表示領域としてのLED32eに対応する。図15に示す自車両100に対する左後側方領域BLは、図16に示すように、表示装置11の表示領域としてのLED32cに対応する。図15に示す自車両100に対する右後側方領域BRは、図16に示すように、表示装置11の表示領域としてのLED32gに対応する。図15に示す自車両100に対する左後側方領域CLは、図16に示すように、表示装置11の表示領域としてのLED32aに対応する。図15に示す自車両100に対する右後側方領域CRは、図16に示すように、表示装置11の表示領域としてのLED32iに対応する。 The image control unit 22 associates the rear side area with respect to the host vehicle 100 and the LEDs 32 a to 32 i as display areas of the display device 11. Left side area A L with respect to the vehicle 100 shown in FIG. 15, as shown in FIG. 16, corresponding to LED32e as a display area of the display device 11. Right side region A R with respect to the vehicle 100 shown in FIG. 15, as shown in FIG. 16, corresponding to LED32e as a display area of the display device 11. Region B L left rear side with respect to the vehicle 100 shown in FIG. 15, as shown in FIG. 16, corresponding to LED32c as a display area of the display device 11. Right laterally rearward area B R with respect to the vehicle 100 shown in FIG. 15, as shown in FIG. 16, corresponding to LED32g as a display area of the display device 11. Region C L left laterally rearward with respect to the vehicle 100 shown in FIG. 15, as shown in FIG. 16, corresponding to LED32a as a display area of the display device 11. Right laterally rearward region C R with respect to the vehicle 100 shown in FIG. 15, as shown in FIG. 16, corresponding to LED32i as a display area of the display device 11.

これにより、画像制御部22は、他車両200の距離情報及び方位情報から、表示装置11における表示パターン11aの表示位置を決定できる。画像制御部22は、LED32a〜32eによって輝度分布がガウス分布の表示パターン11aを表示させ、LED32e〜32iによって輝度分布がガウス分布の表示パターン11aを表示させる。また、画像制御部22は、各表示パターン11aにおけるガウス分布のサイズを、配列長さL/4とする。すなわち、自車両100から他車両200までの距離が大きいほど、LED32a〜32iにおける外側(LED32a、32i)に表示パターン11aを表示させる。自車両100から他車両200までの距離が小さいほど、LED32a〜32iにおける中央側(LED32e)に表示パターン11aを表示させる。   Thereby, the image control unit 22 can determine the display position of the display pattern 11 a on the display device 11 from the distance information and the direction information of the other vehicle 200. The image control unit 22 causes the LEDs 32a to 32e to display a display pattern 11a having a Gaussian distribution, and causes the LEDs 32e to 32i to display a display pattern 11a having a Gaussian distribution. Further, the image control unit 22 sets the size of the Gaussian distribution in each display pattern 11a as the array length L / 4. That is, the display pattern 11a is displayed on the outer side (LEDs 32a, 32i) of the LEDs 32a to 32i as the distance from the host vehicle 100 to the other vehicle 200 increases. The display pattern 11a is displayed on the center side (LED 32e) of the LEDs 32a to 32i as the distance from the host vehicle 100 to the other vehicle 200 is smaller.

更に、画像制御部22は、他車両200との距離に応じて、時間周波数1−7Hzの正弦波に従って、表示パターン11aを振動させる。また、画像制御部22は、表示パターン11aの色を黄色とする。このとき、画像制御部22は、決定された表示パターン11aの表示位置の外側にあるLED32、すなわち、他車両200と同じ側で他車両200よりも遠い距離に対応するLED32を全て白く発光させる。   Furthermore, the image control unit 22 vibrates the display pattern 11a according to a sine wave having a time frequency of 1-7 Hz according to the distance from the other vehicle 200. In addition, the image control unit 22 sets the color of the display pattern 11a to yellow. At this time, the image control unit 22 causes all the LEDs 32 outside the display position of the determined display pattern 11a, that is, the LEDs 32 corresponding to a distance farther than the other vehicle 200 on the same side as the other vehicle 200 to emit white light.

このようなLED32の発光機序によって、情報表示システムは、例えば後方から接近する他車両200の位置を、LED32a〜32iによって現れる表示パターン11aの点滅(運動)及び色によって表示させることができる。更に、情報表示システムは、当該表示パターン11aの長さによって他車両200までの距離を表示させることができる。   By such a light emission mechanism of the LED 32, the information display system can display, for example, the position of the other vehicle 200 approaching from behind by blinking (movement) and color of the display pattern 11a appearing by the LEDs 32a to 32i. Furthermore, the information display system can display the distance to the other vehicle 200 by the length of the display pattern 11a.

これにより、運転者は、前方視認を中断することなく、周辺視を介して後側方の他車両200の存在、当該他車両200の方位及び距離を認知できる。また、運転者は、表示パターン11aの変化を認知することによって、他車両200が自車両100に接近しているのか離れつつあるのか、どのくらいの速さで接近又は離れているのかを認知できる。   Thus, the driver can recognize the presence of the other vehicle 200 on the rear side, the direction and the distance of the other vehicle 200 through peripheral vision without interrupting the forward viewing. In addition, the driver can recognize whether the other vehicle 200 is approaching or leaving the host vehicle 100 and how fast it is approaching or leaving by recognizing the change in the display pattern 11a.

このような他車両200の情報は、自車両100がジャンクションにおいて合流する場面や車線変更の場面に提示することが有効である。上述したように他車両200の情報を表示パターン11aとして提示することによって、最終的に目視によって他車両200を確認する必要であるにしても、事前に大凡の他車両200の情報を認知させることができる。このため、合流や車線変更の際に他車両200を認知するための運転者の負荷を大きく低減させることができる。   It is effective to present such information of the other vehicle 200 in a scene where the host vehicle 100 joins at a junction or a scene of lane change. As described above, by presenting the information on the other vehicle 200 as the display pattern 11a, even if it is necessary to finally confirm the other vehicle 200 by visual observation, the information on the other vehicle 200 can be recognized in advance. Can do. For this reason, the driver | operator's load for recognizing the other vehicle 200 in the case of merge and a lane change can be reduced significantly.

また、他車両200の位置は、表示パターン11aの運動と色によって二重に符号化されている。このため、運転者に色覚異常があっても、支障なく他車両200を認知させることができる。   Further, the position of the other vehicle 200 is doubly encoded by the movement and color of the display pattern 11a. For this reason, even if the driver has color vision abnormality, the other vehicle 200 can be recognized without any trouble.

更に、情報表示システム後側方から接近する他車両200の走行音を音場処理によって、3D空間における音源移動を再現し、視覚表示と同期させても良い。この情報表示システムは、例えば図17に示すように、走行状態検知部21に接続された音響制御部41及び音響生成部42を備える。   Furthermore, the sound of the other vehicle 200 approaching from the rear side of the information display system may be reproduced by sound field processing to reproduce the movement of the sound source in the 3D space and be synchronized with the visual display. For example, as shown in FIG. 17, the information display system includes an acoustic control unit 41 and an acoustic generation unit 42 connected to the traveling state detection unit 21.

音響制御部41は、走行状態検知部21から出力された車両の走行状態としての他車両200の方位情報及び距離情報を取得する。音響制御部41は、取得した方位情報及び距離情報に基づいて、車室内に発生させる音源移動を制御する。音響生成部42は、音響制御部41によって演算された音源移動に基づいて、音声出力部4(スピーカ)を駆動する。音声出力部4は、複数のスピーカからなり、音の重ね合わせによって音源を移動させることができる。これにより、図15に示した他車両200が存在する領域に基づいて、音響制御部41が音源を制御して、他車両200の方位及び距離に応じた音場処理を行う。   The acoustic control unit 41 acquires the azimuth information and distance information of the other vehicle 200 as the traveling state of the vehicle output from the traveling state detection unit 21. The acoustic control unit 41 controls the movement of the sound source generated in the vehicle interior based on the acquired azimuth information and distance information. The sound generation unit 42 drives the sound output unit 4 (speaker) based on the sound source movement calculated by the sound control unit 41. The audio output unit 4 includes a plurality of speakers, and can move the sound source by superimposing sounds. Accordingly, the sound control unit 41 controls the sound source based on the region where the other vehicle 200 exists as illustrated in FIG. 15, and performs sound field processing according to the azimuth and distance of the other vehicle 200.

これにより、情報表示システムは、表示パターン11aによる視覚表示変化の意味を把握しやすく、接近する他車両200の存在に対してより高い確信度を持って対応させることができる。このようなマルチモーダルな情報表示や、表示パターン11aの複数の属性変化によって符号化して、冗長性を高めることは、必ずしも伝達情報量を増加させるわけではない。しかし、情報に対する運転者の気付き易さ、意味の理解し易さ、情報への信頼性、対処行動への確信度を高める効果がある。なお、情報表示システムは、音場処理による音源移動の再現ではなく、他車両200が自車両100に接近している時のみ、効果音を付加しても良い。   Thereby, the information display system can easily grasp the meaning of the visual display change by the display pattern 11a, and can deal with the presence of the approaching other vehicle 200 with higher certainty. Enhancing redundancy by encoding with such multimodal information display or a plurality of attribute changes of the display pattern 11a does not necessarily increase the amount of transmitted information. However, it has the effect of increasing the driver's awareness of information, ease of understanding of meaning, reliability of information, and confidence in coping behavior. Note that the information display system may add sound effects only when the other vehicle 200 is approaching the host vehicle 100 instead of reproducing sound source movement by sound field processing.

このような第2実施形態に係る情報表示システムは、第1実施形態と同様に、運転者の中心視野から離れた周辺視野に設けられた表示装置11を、複数の点光源と各点光源の放射光を拡散させて当該各点光源の輝度を低下させる拡散板とで構成しているので、液晶ディスプレイを備える場合よりも低コストで、運転者に情報提示することができる。   Such an information display system according to the second embodiment is similar to the first embodiment in that the display device 11 provided in the peripheral visual field far from the driver's central visual field includes a plurality of point light sources and each point light source. Since it is composed of a diffusing plate that diffuses radiated light and lowers the luminance of each point light source, information can be presented to the driver at a lower cost than when a liquid crystal display is provided.

これに加え、この情報表示システムによれば、走行状態検知部21により検出された車両の走行状態の種類に応じて、表示装置11の点灯状態を制御することができる。例えば、第1実施形態のように瞬間燃費値と、第2実施形態のように他車両との距離及び方位とによって、表示パターン11aの大きさ、位置、輝度、色度等の属性を変化させることができる。すなわち、第1実施形態では車両の瞬間燃費情報を表示パターン11aの広がりで提示したのに対し、第2実施形態では他車両との距離及び方位を表示パターン11aの位置により提示している。また、瞬間燃費値と他車両との距離及び方位の状況に応じて、表示パターン11aの変化の大きさや速さを変化させることができる。これにより、情報表示システムによれば、現在の走行状態を表す指標や、現在の走行状態と特定の走行状態との差異の大きさを観察者に教えるため、表示する情報の種類によって、変化させる属性の組み合わせを変更でき、運転者を混乱させることなく複数の情報を表示することができる。   In addition, according to this information display system, the lighting state of the display device 11 can be controlled in accordance with the type of the vehicle traveling state detected by the traveling state detection unit 21. For example, attributes such as the size, position, brightness, and chromaticity of the display pattern 11a are changed according to the instantaneous fuel consumption value as in the first embodiment and the distance and direction from another vehicle as in the second embodiment. be able to. That is, in the first embodiment, the instantaneous fuel consumption information of the vehicle is presented by the spread of the display pattern 11a, whereas in the second embodiment, the distance and direction from another vehicle are presented by the position of the display pattern 11a. Moreover, the magnitude | size and speed of the change of the display pattern 11a can be changed according to the condition of the distance and azimuth | direction of an instantaneous fuel consumption value and another vehicle. Thereby, according to the information display system, in order to tell the observer the index indicating the current driving state and the magnitude of the difference between the current driving state and the specific driving state, it is changed according to the type of information to be displayed. The combination of attributes can be changed, and a plurality of information can be displayed without confusing the driver.

更に、この情報表示システムによれば、車両の走行状態として他車両200の存在を提示するときでも、表示パターン11aの点灯状態に同期した効果音を出力する。これにより、この情報表示システムによれば、表示パターン11aの変化に同期した効果音を出力でき、他モダリティの感覚刺激を同期させる。このため、表示装置11に対して冗長性の高いわかりやすい表示として運転者に認知させることができ、情報取得の精度を高めることができる。   Furthermore, according to this information display system, even when the presence of the other vehicle 200 is presented as the traveling state of the vehicle, a sound effect synchronized with the lighting state of the display pattern 11a is output. Thereby, according to this information display system, a sound effect synchronized with the change of the display pattern 11a can be output, and sensory stimuli of other modalities are synchronized. For this reason, a driver | operator can be made to recognize as a highly redundant and easy-to-understand display with respect to the display apparatus 11, and the accuracy of information acquisition can be improved.

[第3実施形態]
つぎに、第3実施形態に係る情報表示システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, an information display system according to the third embodiment will be described. Note that parts similar to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

第3実施形態として示す情報表示システムは、車両の走行状態として、自車両の車速を認知させるものについて説明する。この情報表示システムも、第1実施形態と同様に、例えば標準的な運転姿勢にある運転者の視野の正面下方であって注視点から離心角10−20度の範囲に置かれた表示装置11によって、車両の走行状態を認知させるものである。   The information display system shown as the third embodiment will be described with respect to the vehicle running state that recognizes the vehicle speed of the host vehicle. Similarly to the first embodiment, this information display system is also, for example, a display device 11 that is located in the lower front of the driver's field of view in a standard driving posture and in the range of 10-20 degrees from the point of sight. By this, the running state of the vehicle is recognized.

この情報表示システムにおいて、走行状態検知部21は、自車両の車速を取得し、画像制御部22に出力する。走行状態検知部21は、例えば、車速センサと接続され、センサ信号を受信することによって、車速を取得する。   In this information display system, the traveling state detection unit 21 acquires the vehicle speed of the host vehicle and outputs it to the image control unit 22. The traveling state detection unit 21 is connected to, for example, a vehicle speed sensor, and acquires the vehicle speed by receiving a sensor signal.

この情報表示システムにおける表示装置11は、図18に示すように、円弧状に配置された複数のLED32が、多重に配置されているものである。表示装置11は、表示装置11の中央LED32Cと、当該中央LED32Cから外側に配置された第1LED32a〜32sと、当該第1LED32a〜32sから更に外側に配置された第2LED32a〜32sとによって構成されている。第1LED32a〜32s、第2LED32a〜32sは、それぞれ、中央LED32Cから10度ごとに伸びた放射線上に、離間して各LED32を配置している。このような表示装置11は、第1LED32a〜32s及び第2LED32a〜32sによって、外殻が楕円形状であって、角度方向A及び放射線方向Bの2次元方向においてそれぞれガウス分布に従って輝度が変化する表示パターン53を表示させる。   As shown in FIG. 18, the display device 11 in this information display system includes a plurality of LEDs 32 arranged in an arc shape. The display device 11 includes a central LED 32C of the display device 11, first LEDs 32a to 32s arranged outside the central LED 32C, and second LEDs 32a to 32s arranged further outside the first LEDs 32a to 32s. . Each of the first LEDs 32a to 32s and the second LEDs 32a to 32s is spaced apart from each other on the radiation extending every 10 degrees from the central LED 32C. In such a display device 11, the first LED 32a to 32s and the second LED 32a to 32s have an oval outer shell, and the display pattern changes in luminance according to a Gaussian distribution in the two-dimensional directions of the angle direction A and the radiation direction B, respectively. 53 is displayed.

走行状態検知部21は、検出した自車両の車速と法定速度との差を画像制御部22に出力する。   The traveling state detection unit 21 outputs the detected difference between the detected vehicle speed and the legal speed to the image control unit 22.

画像制御部22は、表示装置11における自車両の車速の表示範囲を設定し、当該表示範囲内での車速値の表示位置に、輝度分布がガウス分布状の表示パターン53を表示させる。この表示パターン53のサイズは、図18中の角度方向Aにおいて、図19に示すように、水平軸を角度方向Aとして例えば20度以上とする。また、この表示パターン53のサイズは、図18中の放射線方向Bにおいて、図20に示したように、水平軸を中央LED32Cである円弧中心からの距離として設定される。この放射線方向Bにおける表示パターン53のサイズは、円弧中心である中央LED32Cからの同一放射線上にあるLED32の間隔の3倍とする。   The image control unit 22 sets the display range of the vehicle speed of the host vehicle on the display device 11, and displays a display pattern 53 having a Gaussian distribution of luminance distribution at the display position of the vehicle speed value within the display range. The size of the display pattern 53 is, for example, 20 degrees or more in the angular direction A in FIG. 18 with the horizontal axis as the angular direction A as shown in FIG. Further, the size of the display pattern 53 is set as the distance from the center of the arc that is the central LED 32C in the radiation direction B in FIG. 18, as shown in FIG. The size of the display pattern 53 in the radiation direction B is three times the interval between the LEDs 32 on the same radiation from the central LED 32C that is the center of the arc.

画像制御部22は、この表示パターン53の位置を振動させるときの振幅を、走行状態検知部21から供給された自車両の車速と法定速度との差に基づいて変化させる。画像制御部22は、自車両の車速が法定速度以下である時には表示パターン53を振動させる振幅を1倍、自車両の車速が法定速度を越えた場合には時には表示パターン53を振動させる振幅を2倍とする。また、画像制御部22は、放射線方向Bにおいて、時間周波数1−7Hzの範囲内の一定の時間周波数で水平軸に沿って正弦波に従って、表示パターン53の位置を振動させる。   The image control unit 22 changes the amplitude when vibrating the position of the display pattern 53 based on the difference between the vehicle speed of the host vehicle supplied from the traveling state detection unit 21 and the legal speed. The image control unit 22 increases the amplitude for vibrating the display pattern 53 when the vehicle speed of the host vehicle is equal to or lower than the legal speed, and the amplitude for vibrating the display pattern 53 when the vehicle speed of the host vehicle exceeds the legal speed. Double. Further, the image control unit 22 vibrates the position of the display pattern 53 in the radiation direction B according to a sine wave along the horizontal axis at a constant time frequency within the range of the time frequency 1-7 Hz.

また、画像制御部22は、ある時点における特定のLED32の輝度を、角度方向Aにおける表示パターン53の位置と、放射線方向Bおける表示パターン53の位置とを掛け合わせて決定する。ただし、画像制御部22は、中央LED32Cの輝度を、放射線方向Bおける値のみから決定する。即ち、図18に示すように配列されたLED32と共に示した楕円状の2次元ガウス分布の表示パターン53は、この2次元ガウス分布と重なった位置のLED32の輝度が、その位置における2次元ガウス分布の輝度によって決定される。   Further, the image control unit 22 determines the luminance of the specific LED 32 at a certain time by multiplying the position of the display pattern 53 in the angle direction A and the position of the display pattern 53 in the radiation direction B. However, the image control unit 22 determines the brightness of the central LED 32C only from the value in the radiation direction B. That is, in the elliptical two-dimensional Gaussian distribution display pattern 53 shown with the LEDs 32 arranged as shown in FIG. 18, the luminance of the LED 32 at the position overlapping the two-dimensional Gaussian distribution is the two-dimensional Gaussian distribution at that position. It is determined by the brightness.

また、画像制御部22は、各LED32の発光色を、車速が法定速度以下なら白色、法定速度を越えたらオレンジ色とする。これによって、画像制御部22は、表示パターン53の色を制御する。   Further, the image control unit 22 sets the emission color of each LED 32 to white when the vehicle speed is equal to or lower than the legal speed, and to orange when the vehicle speed exceeds the legal speed. Thereby, the image control unit 22 controls the color of the display pattern 53.

以上のように、この情報表示システムは、表示パターン53の位置又は中央LED32Cから放射状に広がる表示パターン53の分布の向きによって、自車両の車速を提示できる。図18の例では、例えば30km/h程度であることを認知させることができる。また、情報表示システムは、放射線方向Bにおける表示パターン53の振動の大きさ及び発光色によって、自車両の車速が法定速度を超過していないかどうかを提示できる。   As described above, this information display system can present the vehicle speed of the host vehicle depending on the position of the display pattern 53 or the orientation of the distribution of the display pattern 53 radiating from the central LED 32C. In the example of FIG. 18, it can be recognized that it is about 30 km / h, for example. Further, the information display system can present whether or not the vehicle speed of the host vehicle exceeds the legal speed by the magnitude of vibration of the display pattern 53 in the radiation direction B and the emission color.

このような第3実施形態に係る情報表示システムは、第1実施形態と同様に、運転者の中心視野から離れた周辺視野に設けられた表示装置11を、複数の点光源と各点光源の放射光を拡散させて当該各点光源の輝度を低下させる拡散板とで構成しているので、液晶ディスプレイを備える場合よりも低コストで、運転者に情報提示することができる。   In the information display system according to the third embodiment, as in the first embodiment, the display device 11 provided in the peripheral visual field far from the central visual field of the driver is connected to a plurality of point light sources and each point light source. Since it is composed of a diffusing plate that diffuses radiated light and lowers the luminance of each point light source, information can be presented to the driver at a lower cost than when a liquid crystal display is provided.

これにより、運転者は、前方視認を中断することなく、周辺視を介して車速及び車速と法速度との関係、さらに、速度変化の速さ(加速度)を認知できる。例えば、車速一定で走行していても、表示装置11における中央LED32Cの表示中央から放射線方向Bに生じる表示パターン53の揺れによって、容易に自車両の車速を認知できる。また、自車両の車速が法定速度を超えた場合には、表示パターン53の発光色が変化するだけでなく表示パターン53の揺れの大きさが変化するため、運転者が色覚異常であっても、法定速度と自車両の車速との関係を支障なく認知させることができる。   Accordingly, the driver can recognize the vehicle speed, the relationship between the vehicle speed and the legal speed, and the speed change (acceleration) through the peripheral vision without interrupting the forward visual recognition. For example, even when the vehicle is traveling at a constant vehicle speed, the vehicle speed of the host vehicle can be easily recognized by the shaking of the display pattern 53 that occurs in the radiation direction B from the display center of the center LED 32C in the display device 11. When the vehicle speed of the host vehicle exceeds the legal speed, not only the emission color of the display pattern 53 changes but also the magnitude of the shaking of the display pattern 53 changes. The relationship between the legal speed and the vehicle speed of the host vehicle can be recognized without hindrance.

更に、この情報表示システムは、自車両の車速を表示パターン53の向きとして符号化するために、メータ表示部3に含まれるような既存のアナログ速度計のアナロジーとして理解されやすい。また、情報表示システムは、指針に相当するものが表示パターン53における最も明るい点でとすることによって、LED32の配列間隔よりも細かい表示が可能であり、原理的に既存のヒストグラム状ディジタル表示よりも細かい精度で速度を表示することができる。   Furthermore, this information display system is easily understood as an analogy of an existing analog speedometer as included in the meter display unit 3 in order to encode the vehicle speed of the host vehicle as the direction of the display pattern 53. Further, the information display system can display more finely than the arrangement interval of the LEDs 32 by setting the one corresponding to the pointer as the brightest point in the display pattern 53, and in principle, it is more than the existing histogram-like digital display. The speed can be displayed with fine accuracy.

更にまた、この情報表示システムによれば、表示パターン53を、輝度エッジを含まない複数の明るい染み状のパターンであって中心視を誘導させないものとしている。他方、既存のアナログ速度計は、鮮明な数字や目盛りや指針から構成されている。この情報表示システムは、メータ表示部3に含まれる既存のアナログ速度計の背景として、表示パターン53を重ねて表示することができる。即ち、表示パターン53は、低空間周波数且つ中時間周波数成分の画像によって構成され、既存のアナログ速度計は、主に高空間周波数且つ低時間周波数成分の絵柄によって構成されるため、両者の視認は相互に干渉しない。即ち、前方を見ながら運転している場合、運転者には、表示パターン53しか見えず、運転に余裕がある状況で注視点をアナログ速度計に移した場合、既存のアナログ速度計によって示している速度を視認できる。このようにアナログ速度計を視認しているときであっても、背景の揺れ動くぼんやりした表示パターン53によって指針や数字や目盛りが見にくくなることはない。さらに、表示パターン53は、既存のアナログ速度計に表示されていない法定速度との関係についての情報を背景色の変化という形で付加することができる。   Furthermore, according to this information display system, the display pattern 53 is a plurality of bright stain-like patterns that do not include a luminance edge and does not induce central vision. On the other hand, existing analog speedometers are composed of clear numbers, scales and pointers. This information display system can display a display pattern 53 as a background of an existing analog speedometer included in the meter display unit 3. That is, the display pattern 53 is configured by an image having a low spatial frequency and a medium temporal frequency component, and the existing analog speedometer is mainly configured by a pattern having a high spatial frequency and a low temporal frequency component. Does not interfere with each other. That is, when driving while looking forward, the driver can only see the display pattern 53, and when the focus is shifted to the analog speedometer in a situation where there is a margin in driving, the driver will be shown by the existing analog speedometer. You can see the speed. Thus, even when the analog speedometer is visually recognized, the blurred display pattern 53 with the background shaking does not make it difficult to see the hands, numbers, and scales. Furthermore, the display pattern 53 can add information on the relationship with the legal speed that is not displayed on the existing analog speedometer in the form of a change in the background color.

以上のように、第3実施形態として示した情報表示システムによれば、表示装置11の点灯状態を制御しているときに、複数のLED32間又は各LED32上に、各LED32により表示される輝度分布よりも高空間周波数の表示パターン53を重畳させることができる。例えば、既存のアナログ速度計の背景に表示パターン53を表示させることができる。なお、アナログ速度計に限らず、エンジン回転数等の他の要素であっても良い。   As described above, according to the information display system shown as the third embodiment, when the lighting state of the display device 11 is controlled, the brightness displayed by each LED 32 between the plurality of LEDs 32 or on each LED 32. A display pattern 53 having a higher spatial frequency than the distribution can be superimposed. For example, the display pattern 53 can be displayed on the background of an existing analog speedometer. In addition to the analog speedometer, other elements such as the engine speed may be used.

すなわち、情報表示システムによれば、表示パターン53の形状、大きさ、位置、輝度、色度等の属性を変化させ、当該属性の変化の大きさや速さを変化させる場合、表示パターン53の隣接領域や表示パターン53上に数字、アイコン等のコード情報や目盛り等の高空間周波数パターンを重畳させる。このため、情報表示システムによれば、周辺視による情報取得を損なうことなく、中心視で見た場合にLED32の配列の表示パターン53の変化では伝えにくい絶対値情報を付与することができる。   That is, according to the information display system, when the attributes such as the shape, size, position, brightness, and chromaticity of the display pattern 53 are changed and the magnitude and speed of the change of the attribute are changed, the display pattern 53 is adjacent to the display pattern 53. High spatial frequency patterns such as code information such as numbers and icons and scales are superimposed on the area and display pattern 53. For this reason, according to the information display system, it is possible to give absolute value information that is difficult to convey by a change in the display pattern 53 of the arrangement of the LEDs 32 when viewed from the central view without impairing information acquisition by peripheral vision.

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。   The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made depending on the design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, it is possible to change.

例えば、上述した第1実施形態及び第2実施形態において、LED32a〜32iは、9個であったが、LED32の個数を5個にして全長を半分に変更しても、LED32の個数3個にして全長を1/3に変更しても、同様の効果を得ることができる。ただし、上記実施形態のように、表示パターンにおける運動の振幅や位置、長さの変化を利用して、情報を認知させる場合には、LED32の個数は多く、全長は長い方が有利である。   For example, in the first and second embodiments described above, the number of LEDs 32a to 32i is nine. However, even if the number of LEDs 32 is changed to five and the total length is halved, the number of LEDs 32 is reduced to three. Even if the total length is changed to 1/3, the same effect can be obtained. However, as in the above-described embodiment, when information is recognized using changes in the amplitude, position, and length of movement in the display pattern, it is advantageous that the number of LEDs 32 is large and the total length is long.

しかし、LED32の個数が1個の場合であっても、当該LED32の点滅周波数やDuty比、明るさ変化の振幅、明るさの時間平均等の変化を制御して、情報を伝達することができる。すなわち、LEDの個数が1個の点滅の場合であっても、周辺視によって視認可能で、かつ、中心視を誘導しないという条件を満たすため、時間的、空間的に輝度エッジを含まない低空間周波数且つ中時間周波数の表示パターンを形成すればよい。   However, even if the number of LEDs 32 is one, information can be transmitted by controlling changes in the blinking frequency, duty ratio, brightness change amplitude, brightness time average, and the like of the LED 32. . That is, even when the number of LEDs is one blinking, the low space that does not include a luminance edge in terms of time and space in order to satisfy the condition that it can be visually recognized by peripheral vision and does not induce central vision. A display pattern having a frequency and a medium time frequency may be formed.

1 フロントガラス
2 インストルメントパネル
3 メータ表示部
4 音声出力部
11 表示装置
11a 表示パターン
12 表示制御装置
21 走行状態検知部
22 画像制御部
23 画像生成部
31 回路基板
32 LED
33 拡散板
41 音響制御部
42 音響生成部
53 表示パターン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Windshield 2 Instrument panel 3 Meter display part 4 Audio | voice output part 11 Display apparatus 11a Display pattern 12 Display control apparatus 21 Running condition detection part 22 Image control part 23 Image generation part 31 Circuit board 32 LED
33 Diffusion plate 41 Sound control unit 42 Sound generation unit 53 Display pattern

Claims (11)

運転者の中心視野から離れた周辺視野に設けられ、当該運転者に提示する情報を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、所定の位置関係に従って配列された複数の点光源と、前記複数の点光源と運転者の間であって前記各点光源の放射光の放射方向に設けられ、前記各点光源の放射光を拡散させて当該各点光源の輝度を低下させる拡散板とを有することを特徴とする情報表示装置。
Provided in a peripheral visual field away from the driver's central visual field, comprising display means for displaying information to be presented to the driver,
The display means is provided with a plurality of point light sources arranged according to a predetermined positional relationship, and between the plurality of point light sources and the driver, in a radiation direction of the radiated light of each point light source. An diffusing plate that diffuses the radiated light to lower the brightness of each point light source.
前記拡散板は、前記点光源の輝度をガウス分布に近似した輝度分布に変換するよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。   The information display apparatus according to claim 1, wherein the diffusion plate is configured to convert the luminance of the point light source into a luminance distribution approximate to a Gaussian distribution. 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により検出される前記車両の走行状態に対する走行状態基準値を設定する走行状態基準値設定手段と、
前記走行状態検出手段により検出された前記車両の走行状態と、前記走行状態基準値設定手段により設定された走行状態基準値との差の変化に応じて、前記点光源の表示パターンを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報表示装置。
Traveling state detecting means for detecting the traveling state of the vehicle;
Traveling state reference value setting means for setting a traveling state reference value for the traveling state of the vehicle detected by the traveling state detection means;
Control for controlling the display pattern of the point light source in accordance with a change in the difference between the traveling state of the vehicle detected by the traveling state detection unit and the traveling state reference value set by the traveling state reference value setting unit The information display device according to claim 1, further comprising: means.
前記制御手段は、前記各点光源の輝度又は色度、前記各点光源間の表示順序又は点灯タイミングのうちの一又は複数の点灯状態を制御することを特徴とする請求項3に記載の情報表示装置。   The information according to claim 3, wherein the control means controls one or a plurality of lighting states among luminance or chromaticity of each point light source, a display order between the point light sources, or lighting timing. Display device. 前記制御手段は、前記各点光源の間隔を所定の視角に相当する間隔にし、当該各点光源における最大輝度位置の間隔の最小値を、前記視角に相当する間隔以上とするように前記点灯状態を制御することを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。   The control means sets the interval between the point light sources to an interval corresponding to a predetermined viewing angle, and the lighting state so that the minimum value of the maximum luminance position interval at each point light source is equal to or larger than the interval corresponding to the viewing angle. The information display device according to claim 1, wherein the information display device is controlled. 前記制御手段は、前記各点光源において輝度が段階的に変化する領域を発生させないように前記点灯状態を制御することを特徴とする請求項4に記載の情報表示装置。   The information display apparatus according to claim 4, wherein the control unit controls the lighting state so as not to generate a region in which luminance changes stepwise in each point light source. 前記制御手段は、前記各点光源から放射された光が重複する領域において段階的に輝度が変化する領域を発生させないように前記点灯状態を制御することを特徴とする請求項4に記載の情報表示装置。   5. The information according to claim 4, wherein the control unit controls the lighting state so as not to generate a region where the luminance changes stepwise in a region where light emitted from the respective point light sources overlaps. 6. Display device. 前記制御手段は、前記走行状態検出手段により検出された前記車両の走行状態の種類に応じて、前記点灯状態を制御することを特徴とする請求項4に記載の情報表示装置。   5. The information display device according to claim 4, wherein the control unit controls the lighting state in accordance with a type of traveling state of the vehicle detected by the traveling state detection unit. 前記制御手段により制御されている前記点灯状態に同期した効果音を出力する音響出力手段を備えることを特徴とする請求項3に記載の情報表示装置。   The information display device according to claim 3, further comprising sound output means for outputting a sound effect synchronized with the lighting state controlled by the control means. 前記制御手段は、前記点灯状態を制御しているときに、前記複数の点光源間又は各点光源上に、前記各点光源により表示される輝度分布よりも高空間周波数の表示パターンを重畳させることを特徴とする請求項3に記載の情報表示装置。   The control means superimposes a display pattern having a higher spatial frequency than the luminance distribution displayed by each point light source between the plurality of point light sources or on each point light source when controlling the lighting state. The information display device according to claim 3. 車両の運転者に提示する情報を表示するに際して、車両の走行状態を検出し、
所定の位置関係に従って配列された複数の点光源と、前記複数の点光源と運転者の間であって前記各点光源の放射光の放射方向に設けられ、前記各点光源の放射光を拡散させて当該各点光源の輝度を低下させる拡散板とを有する表示手段に対し、
当該検出した車両の走行状態と、予め設定された走行状態基準値との差の変化に応じて制御された表示パターンを表示することを特徴とする情報表示方法。
When displaying information to be presented to the driver of the vehicle, the driving state of the vehicle is detected,
A plurality of point light sources arranged according to a predetermined positional relationship, and provided between the plurality of point light sources and the driver in a radiation direction of the radiated light of each point light source, and diffuses the radiated light of each point light source Display means having a diffusion plate that reduces the brightness of each point light source,
An information display method, comprising: displaying a display pattern controlled in accordance with a change in a difference between the detected traveling state of the vehicle and a preset traveling state reference value.
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