JP2011240678A - Device for sticking rubber sheet and method of sticking rubber sheet - Google Patents

Device for sticking rubber sheet and method of sticking rubber sheet Download PDF

Info

Publication number
JP2011240678A
JP2011240678A JP2010116864A JP2010116864A JP2011240678A JP 2011240678 A JP2011240678 A JP 2011240678A JP 2010116864 A JP2010116864 A JP 2010116864A JP 2010116864 A JP2010116864 A JP 2010116864A JP 2011240678 A JP2011240678 A JP 2011240678A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rubber sheet
conveyor
molding drum
drum
reinforcing rubber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2010116864A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuharu Uetsubo
一晴 上坪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Tire Corp
Original Assignee
Toyo Tire and Rubber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Tire and Rubber Co Ltd filed Critical Toyo Tire and Rubber Co Ltd
Priority to JP2010116864A priority Critical patent/JP2011240678A/en
Publication of JP2011240678A publication Critical patent/JP2011240678A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for sticking rubber sheet capable of precisely sticking a rubber sheet to a molding drum in a short period of time while suppressing the occurrence of air remainder between layers.SOLUTION: The device for sticking rubber sheet includes: a conveyer 2 which conveys the rubber sheet 3; the molding drum 4 on which the rubber sheet 3 conveyed by the conveyer 2 is wound; an approximating/separating mechanism 8 which relatively approximates/separates the conveyer 2 and the molding drum 4; and a control part which controls the driving of the conveyer 2, the molding drum 4 and the approximating/separating mechanism 8, wherein the control part causes the approximating/separating mechanism 8 to operate to thereby hold the tip of the rubber sheet 3 on the conveyer 2 between the molding drum 4 and the conveyer 2, and in such a state, drives the conveyer 2 and the molding drum 4 simultaneously and performs the control such that the rotation circumferential speed of the molding drum becomes larger than the conveyance speed of the conveyer and, thereby, the rubber sheet 3 loaded on the conveyer 2 is stuck onto the molding drum 4.

Description

本発明は、空気ばね用ダイヤフラム等として使用されるゴム製筒体を製造するに当たり、その製造工程中において好適に用いられる、未加硫のゴムシートを成形ドラムに巻き付けるためのゴムシートの貼付装置及びゴムシートの貼付方法に関するものである。   The present invention relates to a rubber sheet sticking device for winding an unvulcanized rubber sheet around a molding drum, which is preferably used in the manufacturing process of manufacturing a rubber cylinder used as a diaphragm for an air spring or the like. And a rubber sheet attaching method.

一般に、空気ばね用ダイヤフラムは、内面ゴム層と、外面ゴム層との間に、ゴムを補強コードで補強した補強ゴム層が配された構成とされる。補強ゴム層を形成するには、先ず、成形ドラムに内面ゴム層を形成しておき、定寸にカットした補強ゴムシートをコンベアに載せて成形ドラムの手前まで搬送後、作業者が手貼りで貼り付けを行っていた。すなわち、機械を用いて補強ゴムシートを精度よく成形ドラムに貼り付けるのは難しく、そのため、作業者による手貼り作業に頼らざるを得ないのが現状とされていた。   In general, the diaphragm for an air spring is configured such that a reinforcing rubber layer obtained by reinforcing rubber with a reinforcing cord is disposed between an inner rubber layer and an outer rubber layer. In order to form the reinforcing rubber layer, first, an inner rubber layer is formed on the molding drum, the reinforcing rubber sheet cut to a fixed size is placed on the conveyor and conveyed to the front of the molding drum, and then manually attached by the operator. I was pasting. That is, it is difficult to attach the reinforcing rubber sheet to the molding drum with high accuracy using a machine, and therefore, it has been assumed that the operator has to rely on manual pasting work by an operator.

しかしながら、手貼りで補強ゴム層を形成する場合、作業者の熟練度による貼付精度のばらつきが発生したり、補強ゴムシート貼付時に層間にエアを巻き込むため、特許文献1の図5に示すようなステッチャーローラを用いたステッチャー工程を実施することにより層間密着性を高めるとともに層間のエアを抜く必要があった。   However, when the reinforcing rubber layer is formed by hand sticking, variation in sticking accuracy due to the skill level of the operator occurs, or air is involved between the layers when sticking the reinforcing rubber sheet. Therefore, as shown in FIG. It was necessary to improve the interlayer adhesion by performing the stitcher process using the stitcher roller and to release the air between the layers.

ステッチャー工程について、図20を基に詳しく説明すると、ステッチャーローラ31は、回転自在なローラからなり、ローラ回転軸方向と成形ドラムの回転軸方向とが平行になるように、成形ドラム32に対して、離接自在かつ成形ドラム32の軸方向にスライド自在に設けられる。ステッチャーローラ31は、左右一対として設置することが可能であり、この場合、互いに接触した状態で成形ドラム32の軸方向中央に配置される。   The stitcher process will be described in detail with reference to FIG. 20. The stitcher roller 31 is composed of a rotatable roller, and with respect to the molding drum 32 so that the roller rotation axis direction and the rotation axis direction of the molding drum are parallel to each other. , And are slidable in the axial direction of the forming drum 32. The stitcher rollers 31 can be installed as a pair of left and right. In this case, the stitcher rollers 31 are arranged at the center in the axial direction of the forming drum 32 in contact with each other.

そして、成形ドラム32上に補強ゴム層33を形成した後、回転する成形ドラム32にステッチャーローラ31を押しつけながら、左右のステッチャーローラ31、31をそれぞれ左右方向に移動させることにより、ステッチャーローラ31,31は、成形ドラム32の中央から左右端部に向かって螺旋状に補強ゴム層33を押圧する。これによって、層間に溜まったエアは成形ドラム32の左右端部から押し出され、それとともに補強ゴム層33の周方向の両端部同士が接合される。   Then, after the reinforcing rubber layer 33 is formed on the molding drum 32, the left and right stitcher rollers 31, 31 are moved in the left-right direction while pressing the stitcher roller 31 against the rotating molding drum 32, whereby the stitcher roller 31, 31 presses the reinforcing rubber layer 33 spirally from the center of the molding drum 32 toward the left and right ends. As a result, the air accumulated between the layers is pushed out from the left and right ends of the molding drum 32, and at the same time, both ends in the circumferential direction of the reinforcing rubber layer 33 are joined together.

特開2008−105290号公報JP 2008-105290 A

しかしながら、作業者による手貼り作業ではどうしても作業時間を短縮するには限界があり、さらに、上記ステッチャー工程の実施にも時間を要するため、時間短縮による一層の生産性の向上が望まれていた。また、上記ステッチャー工程を実施するためには、ステッチャーローラを設置する必要もあった。   However, there is a limit to shortening the work time by hand-pasting work by an operator, and further, it takes time to carry out the stitcher process. Therefore, further improvement in productivity by reducing the time has been desired. Moreover, in order to carry out the stitcher process, it is necessary to install a stitcher roller.

そこで、本発明においては、上記問題に鑑み、精度よく、かつ層間のエア溜まりの発生を抑制しながら短時間でゴムシートを成形ドラムに貼り付け可能なゴムシートの貼付装置及びゴムシートの貼付方法を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, in view of the above problems, a rubber sheet sticking apparatus and a rubber sheet sticking method capable of sticking a rubber sheet to a molding drum in a short time with high accuracy and suppressing occurrence of air accumulation between layers. The purpose is to provide.

上記課題を解決するため、本発明に係るゴムシートの貼付装置は、ゴムシートを搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送されたゴムシートを巻き付ける成形ドラムと、前記コンベア及び成形ドラムを相対的に離接させる離接機構と、前記コンベア、成形ドラム及び離接機構の駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記離接機構を駆動させて、前記コンベア上のゴムシートの先端を、前記成形ドラムと前記コンベアとの間に挟み込み、その状態で前記コンベア及び成形ドラムを同時に駆動させるとともに、成形ドラムの回転周速度の方がコンベアの搬送速度よりも速くなるように制御することで、前記コンベア上に載置されたゴムシートを成形ドラムに貼付するようにしたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a rubber sheet sticking apparatus according to the present invention includes a conveyor that conveys a rubber sheet, a molding drum that winds the rubber sheet conveyed by the conveyor, and the conveyor and the molding drum that are relatively separated from each other. And a control unit that controls driving of the conveyor, the forming drum, and the separation / contact mechanism, and the control unit drives the separation / contact mechanism so that the tip of the rubber sheet on the conveyor is moved. By sandwiching between the molding drum and the conveyor, and simultaneously driving the conveyor and the molding drum in that state, the rotational peripheral speed of the molding drum is controlled to be higher than the conveying speed of the conveyor. The rubber sheet placed on the conveyor is attached to a molding drum.

上記構成によれば、コンベアの搬送速度よりも成形ドラムの回転周速度の方を速くすることで、ゴムシートにテンションをかけることができる。これにより、ゴムシートを成形ドラムに巻き付けるようにして貼り付けることが可能となる。さらに、成形ドラムに形成したゴム層とゴム層間の密着性を高めることが可能になるとともに、層間でのエア溜まりを防止することができる。従って、精度よく、短時間でゴムシートを成形ドラムに貼り付け可能なゴムシートの貼付装置を得ることが可能となる。   According to the said structure, a tension | tensile_strength can be applied to a rubber sheet by making the rotational peripheral speed of a forming drum faster than the conveyance speed of a conveyor. Thereby, it becomes possible to stick the rubber sheet around the molding drum. Furthermore, it is possible to improve the adhesion between the rubber layer formed on the molding drum and the rubber layer, and to prevent air accumulation between the layers. Therefore, it is possible to obtain a rubber sheet sticking apparatus capable of sticking the rubber sheet to the molding drum in a short time with high accuracy.

制御部は、前記コンベアの搬送速度V1と、前記成形ドラムの回転周速度V2との速度比V2/V1が、1.000<V2/V1≦1.100になるように前記コンベア及び形成ドラムの駆動を制御するのが好ましく、1.000<V2/V1≦1.020になるように制御するのがより好ましい。   The controller is configured so that the speed ratio V2 / V1 between the conveying speed V1 of the conveyor and the rotational peripheral speed V2 of the forming drum is 1.000 <V2 / V1 ≦ 1.100. It is preferable to control the driving, and it is more preferable to control so that 1.000 <V2 / V1 ≦ 1.020.

速度比V2/V1を1.000よりも大きくすることで、ゴムシートに摩擦力が発生する。この摩擦力によって、ゴムシートに適度なテンションをかけることができる。ゴムシートにかかるテンションとしては、具体的には、0.01N/cm〜0.50N/cmの範囲であることが好ましい。したがって、ゴムシートにかかるテンションが適当な強さになるように速度比V2/V1を上記範囲内で調整すればよい。   By making the speed ratio V2 / V1 larger than 1.000, a frictional force is generated in the rubber sheet. With this frictional force, an appropriate tension can be applied to the rubber sheet. Specifically, the tension applied to the rubber sheet is preferably in the range of 0.01 N / cm to 0.50 N / cm. Therefore, the speed ratio V2 / V1 may be adjusted within the above range so that the tension applied to the rubber sheet becomes an appropriate strength.

成形ドラムに貼り付けるゴムシートが補強ゴムシートの場合、補強コードを成形ドラムの周方向に対して傾斜するように配する必要から、補強ゴムシートの形状は平行四辺形状とされる。この場合、平行四辺形は、両側辺が補強コードと平行になるように、上辺及び下辺が補強コードに対して傾斜するようにして形成される。そして、平行四辺形の上辺及び下辺が成形ドラムの軸方向両端に沿うようにして、補強ゴムシートを成形ドラムに貼り付ける。   When the rubber sheet to be attached to the molding drum is a reinforcing rubber sheet, the reinforcing rubber sheet has a parallelogram shape because the reinforcing cord needs to be arranged so as to be inclined with respect to the circumferential direction of the molding drum. In this case, the parallelogram is formed such that the upper side and the lower side are inclined with respect to the reinforcing cord so that both sides are parallel to the reinforcing cord. Then, the reinforcing rubber sheet is attached to the molding drum such that the upper side and the lower side of the parallelogram are along both axial ends of the molding drum.

平行四辺形のゴムシートを成形ドラムに貼り付ける場合、成形ドラムおよびコンベアに挟み込まれるゴムシート(補強ゴムシート)の挟み込み幅Lが変化する。この場合、コンベアの搬送速度V1と、前記成形ドラムの回転周速度V2との速度比V2/V1を一定の値に固定すると、ゴムシートの挟み込み幅Lが変化することにより、ゴムシートの単位長さ当たりにかかるテンションが変化する。   When a parallelogram rubber sheet is affixed to the molding drum, the sandwiching width L of the rubber sheet (reinforced rubber sheet) sandwiched between the molding drum and the conveyor changes. In this case, when the speed ratio V2 / V1 between the conveying speed V1 of the conveyor and the rotational peripheral speed V2 of the forming drum is fixed to a constant value, the sandwiching width L of the rubber sheet changes, so that the unit length of the rubber sheet The tension applied to the strike changes.

すなわち、ゴムシートの挟み込み幅Lが小さくなるほど、ゴムシート幅の単位長さ当たりにかかるテンションは大きくなるため、ゴムシートに変形のおそれが生じる。そこで、本発明においては、ゴムシートの挟み込み幅Lが変化するときに、Lが小さくなるほど、前記速度比V2/V1が1.000に近づくように前記コンベア及び形成ドラムの駆動を制御するようにした。   That is, as the sandwiched width L of the rubber sheet is reduced, the tension applied per unit length of the rubber sheet width is increased, so that the rubber sheet may be deformed. Therefore, in the present invention, when the sandwiching width L of the rubber sheet changes, the drive of the conveyor and the forming drum is controlled so that the speed ratio V2 / V1 approaches 1.000 as L decreases. did.

上記構成により、ゴムシートの挟み込み幅Lが変化する場合でも、コンベアと成形ドラムに挟み込まれるゴムシートの単位長さ当たりにかかるテンションの変動を抑制することが可能となり、ゴムシートの変形を防止し、ひいては補強コードの傾斜角度の変動を防止することができる。   With the above configuration, even when the sandwiching width L of the rubber sheet changes, it is possible to suppress a variation in the tension per unit length of the rubber sheet sandwiched between the conveyor and the forming drum, thereby preventing deformation of the rubber sheet. As a result, fluctuations in the inclination angle of the reinforcing cord can be prevented.

上述のごとく、本発明では、コンベアに載置されて搬送されるゴムシートを、成形ドラムに巻きつけるゴムシートの貼付方法であって、前記ゴムシートの先端を成形ドラムとコンベアとの間に挟み込み、その状態で前記コンベア及び成形ドラムを同時に駆動させるとともに、成形ドラムの回転周速度の方がコンベアの搬送速度よりも速くなるようにすることで、前記コンベア上に載置されたゴムシートを成形ドラムに貼付するようにしたことを特徴とするゴムシートの貼付方法を提供するものである。   As described above, in the present invention, a rubber sheet attaching method for winding a rubber sheet placed and conveyed on a conveyor around a molding drum, the tip of the rubber sheet being sandwiched between the molding drum and the conveyor In this state, the conveyor and the forming drum are simultaneously driven, and the rotational peripheral speed of the forming drum is made faster than the conveying speed of the conveyor, thereby molding the rubber sheet placed on the conveyor. The present invention provides a rubber sheet sticking method characterized in that the rubber sheet is stuck on a drum.

本発明では、コンベアに載置されて搬送されるゴムシートを、成形ドラムに巻きつけるにあたり、ゴムシートの先端を成形ドラムとコンベアとの間に挟み込み、その状態でコンベア及び成形ドラムを同時に駆動させるとともに、成形ドラムの回転周速度の方がコンベアの搬送速度よりも速くなるようにしたため、ゴムシートにテンションをかけることができ、精度よく、短時間でゴムシートを成形ドラムに貼り付けることが可能となる。   In the present invention, when the rubber sheet placed and conveyed on the conveyor is wound around the molding drum, the front end of the rubber sheet is sandwiched between the molding drum and the conveyor, and the conveyor and the molding drum are simultaneously driven in this state. At the same time, the rotating peripheral speed of the forming drum is faster than the conveying speed of the conveyor, so it is possible to apply tension to the rubber sheet and attach the rubber sheet to the forming drum in a short time with high accuracy. It becomes.

本発明に係るゴムシート貼付装置を示す概略平面図Schematic plan view showing a rubber sheet affixing device according to the present invention 図1の側面図Side view of FIG. 図2の一部拡大図Partial enlarged view of FIG. 図3において第二コンベアによる補強ゴムシート搬送終了状態を示す図The figure which shows the reinforcement rubber sheet conveyance completion state by a 2nd conveyor in FIG. 図4における第二コンベアの平面図Plan view of the second conveyor in FIG. 図3において第二コンベアを逆方向に駆動させたときの状態を示す図The figure which shows a state when driving a 2nd conveyor in the reverse direction in FIG. 図6の補強ゴムシートが第二コンベアに移行した直後の状態を示す図The figure which shows the state immediately after the reinforcement rubber sheet of FIG. 6 transferred to the 2nd conveyor. 図7における第二コンベアの平面図Plan view of the second conveyor in FIG. 図2において第二コンベアを前進させた状態を示す一部拡大図The partially expanded view which shows the state which advanced the 2nd conveyor in FIG. 図9において第二コンベアの下流端部を上昇させた状態を示す図The figure which shows the state which raised the downstream end part of the 2nd conveyor in FIG. 成形ドラム及び第二コンベアに挟み込まれた補強ゴムシートを示す斜視図A perspective view showing a reinforcing rubber sheet sandwiched between a forming drum and a second conveyor 空気ばね用ダイヤフラムの未加硫のグリーン成形体を示す断面図Sectional view showing unvulcanized green molded body of air spring diaphragm 空気ばね用ダイヤフラムの使用形態の一例を示す断面図Sectional drawing which shows an example of the usage pattern of the diaphragm for air springs 空気ばね用ダイヤフラムの一部拡大図Partial enlarged view of air spring diaphragm カッター装置を示す断面図Sectional view showing the cutter device 長さ方向に補強コードが埋設された補強ゴムを示す図Diagram showing reinforced rubber with reinforcing cords embedded in the length direction 図16の補強ゴムをカット後、再接合する状況を示す図The figure which shows the condition of rejoining after cutting the reinforcement rubber of FIG. 補強ゴムシートの挟み込み幅Lと速度比V2/V1の関係を示す図The figure which shows the relationship between the clamping width L of a reinforced rubber sheet, and speed ratio V2 / V1 補強ゴム層におけるジョイント代及びズレ幅を示す図The figure which shows the joint margin and gap width in the reinforced rubber layer 従来のステッチャー工程を示す図Diagram showing the conventional stitcher process

以下、本発明の実施形態について図面を基に説明する。図1は、本発明に係るゴムシート貼付装置を示す概略平面図であり、図2は図1の側面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view showing a rubber sheet sticking device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG.

本発明のゴムシート貼付装置は、空気ばね用ダイヤフラムの製造工程において、成形ドラムの外周面に形成された内面ゴム層上に、ゴムシートとして補強ゴムシートを貼り付けて補強ゴム層を形成するための装置である。   The rubber sheet affixing device of the present invention forms a reinforcing rubber layer by adhering a reinforcing rubber sheet as a rubber sheet on the inner rubber layer formed on the outer peripheral surface of the molding drum in the manufacturing process of the diaphragm for the air spring. It is a device.

図1及び図2に示すように、ゴムシート貼付装置は、帯状の補強ゴムAを所定寸法にカットするとともに、カット後の補強ゴムシート3を下流側に搬送する第一コンベア1と、第一コンベア1の下流側に配置され、第一コンベア1から供給された補強ゴムシート3を搬送する第二コンベア2と、補強ゴムシート3を巻き付ける成形ドラム4と、第二コンベア及び成形ドラムを相対的に離接させる離接機構8とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the rubber sheet affixing device cuts the belt-like reinforcing rubber A into a predetermined size, and conveys the cut reinforcing rubber sheet 3 downstream, The second conveyor 2 that is disposed downstream of the conveyor 1 and conveys the reinforcing rubber sheet 3 supplied from the first conveyor 1, the forming drum 4 around which the reinforcing rubber sheet 3 is wound, and the second conveyor and the forming drum are relative to each other. And a separation / contact mechanism 8 for separating / contacting to / from.

第一コンベア1及び第二コンベア2は、補強ゴムシート3の搬送方向が同じ方向になるように直線上に配置されている。また、第二コンベア2と成形ドラム4とは、ゴムシート貼付装置を平面視したときに、補強ゴムシート3の搬送方向が、成形ドラム4の回転軸B方向に対して直交する方向になるように互いに近接する位置に配されている。   The 1st conveyor 1 and the 2nd conveyor 2 are arrange | positioned on a straight line so that the conveyance direction of the reinforcement rubber sheet 3 may turn into the same direction. Further, the second conveyor 2 and the forming drum 4 are configured such that the conveying direction of the reinforcing rubber sheet 3 is orthogonal to the rotation axis B direction of the forming drum 4 when the rubber sheet sticking device is viewed in plan. Are arranged close to each other.

第一コンベア1の上流側には、補強ゴムAをロール状に巻いた補強ゴムの原反ロールCが設置され、原反ロールCから引き出された帯状の補強ゴムAが第一コンベア1上を搬送される。補強ゴムAは、複数の補強コード5を横糸で接続したスダレ状コードを薄いシート状のゴムで包んだものである。補強コード5は、補強ゴムの長さ方向Xに対して所定の傾斜角度αで傾斜した状態でゴム中に埋設されている。   On the upstream side of the first conveyor 1, a reinforcing rubber raw fabric roll C in which the reinforcing rubber A is wound in a roll shape is installed, and the belt-shaped reinforcing rubber A drawn out from the raw fabric roll C passes over the first conveyor 1. Be transported. The reinforced rubber A is obtained by wrapping a slender cord in which a plurality of reinforcing cords 5 are connected with a weft thread with a thin sheet-like rubber. The reinforcing cord 5 is embedded in the rubber while being inclined at a predetermined inclination angle α with respect to the length direction X of the reinforcing rubber.

第一コンベア1の中央部上方には帯状補強ゴムAを切断するカッター装置6が設置されている。カッター装置6は、補強ゴムAの長さ方向Xに対して種々の角度で補強ゴムを切断することが可能とされている。帯状の補強ゴムAが第一コンベア1上を搬送されてカッター装置6の位置まで前進したときに第一コンベア1がいったん停止する。   A cutter device 6 for cutting the belt-like reinforcing rubber A is installed above the center of the first conveyor 1. The cutter device 6 can cut the reinforcing rubber at various angles with respect to the length direction X of the reinforcing rubber A. When the belt-shaped reinforcing rubber A is conveyed on the first conveyor 1 and moves forward to the position of the cutter device 6, the first conveyor 1 is temporarily stopped.

そして、カッター装置6によって補強コード5に沿う方向、すなわち補強ゴムAの長さ方向Xに対して傾斜角度αだけカッター装置6を傾けた状態で、帯状の補強ゴムAを切断する。そして、再度、第一コンベア1が駆動して所定距離だけ前進して停止し、カッター装置6によって同じ傾斜角度αで補強ゴムを切断する。これにより、補強ゴムシート3は平行四辺形に切断される。   Then, the belt-like reinforcing rubber A is cut by the cutter device 6 in a state where the cutter device 6 is inclined by an inclination angle α with respect to the direction along the reinforcing cord 5, that is, the length direction X of the reinforcing rubber A. Then, the first conveyor 1 is driven again to advance and stop by a predetermined distance, and the reinforcing rubber is cut by the cutter device 6 at the same inclination angle α. Thereby, the reinforcing rubber sheet 3 is cut into a parallelogram.

カッター装置6の上流側には、帯状補強ゴムAを吸着可能な吸着装置7が設置されている。吸着装置7は、複数の吸着パッドから構成されており、通常は第一コンベア1の上方に位置するように配されているが、カッター装置6によって補強ゴムシート3が切断された後、下降して補強ゴムシート3の上流側の帯状補強ゴムAを吸着する。   An adsorption device 7 capable of adsorbing the belt-like reinforcing rubber A is installed on the upstream side of the cutter device 6. The suction device 7 is composed of a plurality of suction pads, and is normally arranged so as to be positioned above the first conveyor 1. However, the suction device 7 is lowered after the reinforcing rubber sheet 3 is cut by the cutter device 6. Then, the belt-like reinforcing rubber A on the upstream side of the reinforcing rubber sheet 3 is adsorbed.

その後、吸着装置7は上昇し、帯状補強ゴムAを第一コンベア1から浮かせた状態とする。その状態で、第一コンベア1が駆動することにより、帯状補強ゴムAの位置は変化しないまま、補強ゴムシート3だけが第一コンベア1上を下流側へ搬送される。そして、補強ゴムシート3が第二コンベア2に完全に移行した後、吸着装置7から補強ゴムAを離脱させて第一コンベア1上に載置する。   Then, the adsorption | suction apparatus 7 raises and makes it the state which floated the strip | belt-shaped reinforcement rubber A from the 1st conveyor 1. FIG. When the first conveyor 1 is driven in this state, only the reinforcing rubber sheet 3 is conveyed downstream on the first conveyor 1 without changing the position of the belt-like reinforcing rubber A. Then, after the reinforcing rubber sheet 3 is completely transferred to the second conveyor 2, the reinforcing rubber A is detached from the adsorption device 7 and placed on the first conveyor 1.

第一コンベア1の下流側には第二コンベア2が配置される。第二コンベア2は第一コンベア1よりも低い位置で、第二コンベア2の上流側の一部が第一コンベア1の下流側の一部にオーバーラップするように配される。第一コンベア1と第二コンベア2とは、補強ゴムシート3の搬送方向が同じ方向になるように直線上に配置されており、両方のコンベア1,2はサーボモータにより同速駆動する。   A second conveyor 2 is disposed on the downstream side of the first conveyor 1. The second conveyor 2 is arranged at a position lower than the first conveyor 1 so that a part of the upstream side of the second conveyor 2 overlaps a part of the downstream side of the first conveyor 1. The 1st conveyor 1 and the 2nd conveyor 2 are arrange | positioned on a straight line so that the conveyance direction of the reinforcement rubber sheet 3 may become the same direction, and both the conveyors 1 and 2 drive at the same speed with a servomotor.

さらに、第二コンベア2においては、第一コンベア1と同じ方向、すなわち、原反ロールC側から成形ドラム4側に向かって(以下、順方向という)コンベアを駆動させることができるだけでなく、コンベアの駆動方向を順方向とは逆の向き(以下、逆方向という)に駆動させることもできる。   Furthermore, in the second conveyor 2, not only can the conveyor be driven in the same direction as the first conveyor 1, that is, from the raw roll C side toward the forming drum 4 side (hereinafter referred to as the forward direction), the conveyor Can be driven in the direction opposite to the forward direction (hereinafter referred to as the reverse direction).

第一コンベア1を順方向に駆動させることにより、補強ゴムシート3は、第一コンベア1の下流側端部まで搬送され、第一コンベア1の下流端から突出した先端側から自重によって下方に湾曲し、第二コンベアに接触する(図3参照)。このとき、第二コンベア2を順方向に駆動させておくことで、補強ゴムシート3は第一コンベア1に載置されていたときと同じ向きで第二コンベア2に移行する。そして、補強ゴムシート3が第二コンベア2の下流側の所定位置まで移動したときに第二コンベア2の駆動を停止する(図4及び図5参照)。   By driving the first conveyor 1 in the forward direction, the reinforcing rubber sheet 3 is conveyed to the downstream end of the first conveyor 1 and bent downward by its own weight from the front end side protruding from the downstream end of the first conveyor 1. And contact the second conveyor (see FIG. 3). At this time, by driving the second conveyor 2 in the forward direction, the reinforcing rubber sheet 3 moves to the second conveyor 2 in the same direction as when it was placed on the first conveyor 1. Then, when the reinforcing rubber sheet 3 moves to a predetermined position on the downstream side of the second conveyor 2, the driving of the second conveyor 2 is stopped (see FIGS. 4 and 5).

離接機構8は、図1及び図2に示すように、補強ゴムシート3を載置した第二コンベア2を、成形ドラム4に向かって往復移動可能とする移動装置9と、第二コンベア2の下流端部を昇降可能とする昇降装置11とから構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the separation / contact mechanism 8 includes a moving device 9 that enables the second conveyor 2 on which the reinforcing rubber sheet 3 is placed to reciprocate toward the molding drum 4, and the second conveyor 2. It is comprised from the raising / lowering apparatus 11 which can raise / lower the downstream edge part.

移動装置9は、レール12と、レール12上を走行可能な台車13とを備えており、第二コンベア2は台車13上に搭載される。台車13は、図示しないモータの駆動により移動可能とされる。さらに、台車13には台車13の下流側の高さを調節可能な昇降装置11が設けられている。昇降装置11としては、送りねじ機構や油圧機構等の周知の機構を採用することができる。この昇降装置11により、台車13に搭載された第二コンベア2の下流側端部を昇降させることができる。   The moving device 9 includes a rail 12 and a carriage 13 that can travel on the rail 12, and the second conveyor 2 is mounted on the carriage 13. The carriage 13 can be moved by driving a motor (not shown). Further, the carriage 13 is provided with a lifting device 11 capable of adjusting the height of the downstream side of the carriage 13. As the lifting device 11, a known mechanism such as a feed screw mechanism or a hydraulic mechanism can be employed. With this lifting device 11, the downstream end of the second conveyor 2 mounted on the carriage 13 can be lifted and lowered.

また、ゴムシート貼付装置には、第一コンベア1、第二コンベア2、離接機構8及び成形ドラム等の駆動を制御する制御部が設けられている。制御部は、入力回路、CPU、メモリ、出力回路等を備えたマイコンによって構成される。   The rubber sheet pasting device is provided with a control unit that controls driving of the first conveyor 1, the second conveyor 2, the separation / contact mechanism 8, the forming drum, and the like. The control unit is configured by a microcomputer including an input circuit, a CPU, a memory, an output circuit, and the like.

空気ばね用ダイヤフラムにおける補強ゴム層14は、複数の補強ゴムシート3を積層することで形成される。このとき、積層する複数の補強ゴムシート3の向きを交互に表裏逆向きにすることによって、補強ゴム層14中の補強コード5は、成形ドラム4の周方向に対して所定の傾斜角度αで傾斜した状態で交互に交差するように配される。   The reinforcing rubber layer 14 in the air spring diaphragm is formed by laminating a plurality of reinforcing rubber sheets 3. At this time, the reinforcing cords 5 in the reinforcing rubber layer 14 are inclined at a predetermined inclination angle α with respect to the circumferential direction of the molding drum 4 by alternately turning the plurality of laminated reinforcing rubber sheets 3 in the opposite directions. It is arranged to cross each other alternately in an inclined state.

上記構成の補強ゴム層14を形成するには、先ず、制御部は、前述のごとく、第一コンベア1及び第二コンベア2を順方向に駆動させることにより、補強ゴムシート3を第二コンベア2において図4及び図5に示す位置にセットする(光センサ等の位置検出器からの信号を検知して、この位置で第二コンベア2の駆動を停止する)。   In order to form the reinforced rubber layer 14 having the above-described configuration, first, as described above, the control unit drives the first conveyor 1 and the second conveyor 2 in the forward direction to move the reinforced rubber sheet 3 to the second conveyor 2. 4 and 5 (the signal from the position detector such as an optical sensor is detected and the driving of the second conveyor 2 is stopped at this position).

次いで、制御部は、離接機構8を駆動させて補強ゴムシート3の先端を成形ドラム4と第二コンベア2との間に挟み込む。具体的には、制御部は、図9に示すように、台車13を成形ドラム4に向かって移動させる。その後、図10に示すように、昇降装置11を駆動させて第二コンベア2を上昇させることによって補強ゴムシート3の先端を成形ドラム4と第二コンベア2との間に挟み込む。なお、成形ドラム4の表面には予め内面ゴム層15が形成されている。   Next, the control unit drives the separation / contact mechanism 8 to sandwich the tip of the reinforcing rubber sheet 3 between the molding drum 4 and the second conveyor 2. Specifically, the control unit moves the carriage 13 toward the forming drum 4 as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 10, the lifting device 11 is driven to raise the second conveyor 2, thereby sandwiching the tip of the reinforcing rubber sheet 3 between the molding drum 4 and the second conveyor 2. An inner rubber layer 15 is formed on the surface of the molding drum 4 in advance.

この状態で、制御部は、第二コンベア2及び成形ドラム4を同時に駆動させると共に、成形ドラム4の回転周速度の方がコンベアの搬送速度よりも速くなるように制御する。これにより、成形ドラム4の回転によって補強ゴムシート3を引っ張ろうとする力が発生する。それと同時に、補強ゴムシート3に摩擦力が発生する。この摩擦力によって、補強ゴムシート3にテンションがかかる。   In this state, the control unit drives the second conveyor 2 and the forming drum 4 at the same time, and controls the rotational peripheral speed of the forming drum 4 to be higher than the conveying speed of the conveyor. As a result, a force for pulling the reinforcing rubber sheet 3 is generated by the rotation of the molding drum 4. At the same time, a frictional force is generated in the reinforcing rubber sheet 3. Tension is applied to the reinforcing rubber sheet 3 by this frictional force.

このように、補強ゴムシート3にテンションをかけることによって、第二コンベア2と補強ゴムシート3との間に弛みを発生させず、かつ補強ゴムシート3を成形ドラム4に貼付する間に補強ゴムシート3のずれを規制することができ、層間のエア溜まりを抑制しつつ、補強ゴム層14を構成する1プライ目の構成層14aを形成することができる。   In this way, by applying tension to the reinforcing rubber sheet 3, no slack is generated between the second conveyor 2 and the reinforcing rubber sheet 3, and the reinforcing rubber sheet 3 is applied while the reinforcing rubber sheet 3 is stuck to the molding drum 4. The displacement of the sheet 3 can be restricted, and the first ply constituting layer 14a constituting the reinforcing rubber layer 14 can be formed while suppressing air accumulation between the layers.

続いて、制御部は、補強ゴム層14を構成する2プライ目の構成層14bを形成する。そのためには、先ず、前述と同様に第一コンベア1において補強ゴムAをカットした後、補強ゴムシート3を順方向に搬送する。そして、補強ゴムシート3が第一コンベア1の下流端から突出して自重によって下方に湾曲し、第二コンベアに接触したとき、制御部は、第二コンベア2を逆方向に駆動させる。   Subsequently, the control unit forms a second ply constituent layer 14 b that constitutes the reinforcing rubber layer 14. For this purpose, first, the reinforcing rubber A is cut in the first conveyor 1 as described above, and then the reinforcing rubber sheet 3 is conveyed in the forward direction. When the reinforcing rubber sheet 3 protrudes from the downstream end of the first conveyor 1 and curves downward due to its own weight and comes into contact with the second conveyor, the controller drives the second conveyor 2 in the reverse direction.

これにより、補強ゴムシート3は、図6に示すように、表裏反対向きに第二コンベア2上に載置される。制御部は、図7に示すように、補強ゴムシート3が完全に第二コンベア2上に載置された時点で第二コンベア2の逆方向への駆動を停止する。そして、制御部は順方向に第二コンベア2を駆動させ、補強ゴムシート3が図7の破線位置に達したときに第二コンベア2の駆動を停止する。以上の操作により、第二コンベア2上にセットされる補強ゴムシート3は、図8に示すように、1プライ目の補強ゴムシート3とは鏡像関係となる。   As a result, the reinforcing rubber sheet 3 is placed on the second conveyor 2 in the opposite direction, as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the controller stops driving the second conveyor 2 in the reverse direction when the reinforcing rubber sheet 3 is completely placed on the second conveyor 2. Then, the control unit drives the second conveyor 2 in the forward direction, and stops the driving of the second conveyor 2 when the reinforcing rubber sheet 3 reaches the broken line position in FIG. By the above operation, the reinforcing rubber sheet 3 set on the second conveyor 2 has a mirror image relationship with the first-ply reinforcing rubber sheet 3 as shown in FIG.

次いで、制御部は、前述と同様にして、離接機構8を駆動させて補強ゴムシート3の先端を成形ドラム4と第二コンベア2との間に挟み込み、この状態で、第二コンベア2及び成形ドラム4を同時に駆動させると共に、成形ドラム4の回転周速度の方がコンベアの搬送速度よりも速くなるように制御する。このようにして補強ゴム層14を構成する2プライ目の構成層14bを形成することができる。   Next, in the same manner as described above, the control unit drives the separation / contact mechanism 8 to sandwich the tip of the reinforcing rubber sheet 3 between the molding drum 4 and the second conveyor 2, and in this state, the second conveyor 2 and The molding drum 4 is driven simultaneously, and the rotational peripheral speed of the molding drum 4 is controlled to be faster than the conveyor conveyance speed. In this way, the second ply constituent layer 14b constituting the reinforcing rubber layer 14 can be formed.

以下、形成する構成層が奇数番目のときは1プライ目のときと同様にして、形成する構成層が偶数番目のときは2プライ目のときと同様にして、順次補強ゴム層14の構成層が形成される。上記操作により形成された補強ゴム層14は、補強コード5が成形ドラム4の周方向に対して所定の傾斜角度αで傾斜した状態で交互に交差するように配される。   Hereinafter, the constituent layers of the reinforcing rubber layer 14 are sequentially formed in the same manner as in the first ply when the constituent layers to be formed are odd, and in the same manner as in the second ply when the constituent layers to be formed are even. Is formed. The reinforcing rubber layers 14 formed by the above operation are arranged so that the reinforcing cords 5 are alternately intersected in a state where the reinforcing cords 5 are inclined at a predetermined inclination angle α with respect to the circumferential direction of the molding drum 4.

本実施形態においては、補強ゴムシート3は、平行四辺形に形成されるため、補強ゴムシート3を成形ドラム4に貼り付ける場合、図11に示すように、成形ドラム4および第二コンベア2に挟み込まれる補強ゴムシート3の幅方向の挟み込み幅Lが変化する。この場合、第二コンベア2の搬送速度V1と、成形ドラム4の回転周速度V2との速度比V2/V1を一定の値に固定すると、補強ゴムシート3の挟み込み幅Lが変化することにより、補強ゴムシート3の単位長さ当たりにかかるテンションが変化する。   In this embodiment, since the reinforcing rubber sheet 3 is formed in a parallelogram, when the reinforcing rubber sheet 3 is attached to the forming drum 4, as shown in FIG. The sandwiching width L in the width direction of the reinforcing rubber sheet 3 to be sandwiched changes. In this case, when the speed ratio V2 / V1 between the conveyance speed V1 of the second conveyor 2 and the rotational peripheral speed V2 of the forming drum 4 is fixed to a constant value, the sandwiching width L of the reinforcing rubber sheet 3 changes, The tension applied per unit length of the reinforced rubber sheet 3 changes.

すなわち、補強ゴムシート3の挟み込み幅Lが小さくなるほど、補強ゴムシート3の単位長さ当たりにかかるテンションは大きくなるため、補強ゴムシート3が変形するおそれが生じる。そこで、本実施形態においては、補強ゴムシート3の挟み込み幅Lが変化するときに、Lが小さくなるほど、速度比V2/V1が1.000に近づくように、制御部において第二コンベア2及び成形ドラム4の駆動を制御するようにしている。これにより、補強ゴムシート3を変形させることなく、成形ドラム4に貼付することが可能となる。   That is, as the sandwiching width L of the reinforcing rubber sheet 3 is reduced, the tension applied per unit length of the reinforcing rubber sheet 3 is increased, so that the reinforcing rubber sheet 3 may be deformed. Therefore, in the present embodiment, when the sandwiching width L of the reinforcing rubber sheet 3 changes, the second conveyor 2 and the molding are performed in the control unit so that the speed ratio V2 / V1 approaches 1.000 as L decreases. The driving of the drum 4 is controlled. As a result, the reinforcing rubber sheet 3 can be attached to the molding drum 4 without being deformed.

以上より、層間のエア溜まりを抑制しつつ、精度よく補強ゴム層14を形成することが可能となり、不良率を低減させることができる。また、補強ゴム層14形成後に、ステッチャー工程を実施する必要がなくなるため、成形時間の短縮が可能となる。   As described above, it is possible to form the reinforced rubber layer 14 with high accuracy while suppressing the accumulation of air between layers, and the defect rate can be reduced. In addition, it is not necessary to perform a stitcher process after the reinforcing rubber layer 14 is formed, so that the molding time can be shortened.

補強ゴム層14を形成した後は、補強ゴム層14の表面に外面ゴム層16を形成して未加硫ゴムからなる筒状体を得ることができる。さらに、この筒状体について、軸方向一端部の拡径、ビードリング17の装着、筒状体の軸方向端部の折り返し等の工程を経ることにより、図12に示すように、空気ばね用ダイヤフラムの未加硫のグリーン成形体18を得ることができる。   After forming the reinforced rubber layer 14, an outer rubber layer 16 is formed on the surface of the reinforced rubber layer 14 to obtain a cylindrical body made of unvulcanized rubber. Furthermore, as shown in FIG. 12, the cylindrical body is subjected to steps such as increasing the diameter at one end in the axial direction, attaching the bead ring 17, and turning back the end in the axial direction of the cylindrical body. An unvulcanized green molded body 18 of the diaphragm can be obtained.

得られたグリーン成形体18は、金型内に設置し、グリーン成形体18の内側にゴム製バッグを組み込み、金型を閉鎖後、バッグに空気を圧入しながら加熱加硫することで空気ばね用ダイヤフラムを得ることができる。   The obtained green molded body 18 is installed in a mold, a rubber bag is incorporated inside the green molded body 18, the mold is closed, and then air vulcanization is performed by pressurizing air into the bag to thereby form an air spring. A diaphragm can be obtained.

図13は、空気ばね用ダイヤフラムの使用形態の一例を示す断面図である。図示のごとく、空気ばね用ダイヤフラム21は、空気ばねの構成要素として、車体側となるアッパープレート22と、車輪側となるピストン23との間に気密接合される。図14は、上記空気ばね用ダイヤフラムの一部拡大図である。空気ばね用ダイヤフラム21は、内面ゴム層15と、補強ゴム層14と、外面ゴム層16とを備えており、軸方向両端部には、ビードリング17が埋設された構成とされている。   FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example of a usage pattern of the air spring diaphragm. As illustrated, the air spring diaphragm 21 is hermetically joined between an upper plate 22 on the vehicle body side and a piston 23 on the wheel side as a component of the air spring. FIG. 14 is a partially enlarged view of the air spring diaphragm. The air spring diaphragm 21 includes an inner rubber layer 15, a reinforcing rubber layer 14, and an outer rubber layer 16, and bead rings 17 are embedded at both ends in the axial direction.

ここで、本実施形態におけるカッター装置6について詳述する。カッター装置6は、図15に示すように、一対のカッター刃24,24と、カッター刃24,24を水平方向にスライド自在に吊下支持するガイド部材25とを備えている。   Here, the cutter device 6 in the present embodiment will be described in detail. As shown in FIG. 15, the cutter device 6 includes a pair of cutter blades 24, 24 and a guide member 25 that suspends and supports the cutter blades 24, 24 slidably in the horizontal direction.

ガイド部材25はまっすぐな板状体であり、第一コンベア1の補強ゴム長さ方向Xに対して種々の角度に傾斜するように回転自在に設けられている。ガイド部材25の底面中央には一対のカッター刃24,24がスライド自在、かつ昇降自在に取り付けられている。さらに、カッター刃24,24を上流側と下流側とから囲むように、補強ゴムAを押える押え板26,26がガイド部材25に昇降自在に取り付けられている。   The guide member 25 is a straight plate-like body, and is provided rotatably so as to be inclined at various angles with respect to the reinforcing rubber length direction X of the first conveyor 1. A pair of cutter blades 24, 24 are attached to the center of the bottom surface of the guide member 25 so as to be slidable and movable up and down. Further, presser plates 26 and 26 for pressing the reinforcing rubber A are attached to the guide member 25 so as to be movable up and down so as to surround the cutter blades 24 and 24 from the upstream side and the downstream side.

上記構成のカッター装置6において、補強ゴムAをカットする際には、先ず、第一コンベア1が補強ゴムAを所定位置まで搬送して停止する。その後、押え板26,26が下降して補強ゴムAを固定する。その後、カッター刃24,24が下降し、刃先が補強ゴムを貫通する手前の深さまで補強ゴムに突き刺さる。その状態で、カッター刃24,24が左右にスライド移動することで、補強ゴムAが切断される。   When the reinforcing rubber A is cut in the cutter device 6 having the above configuration, first, the first conveyor 1 conveys the reinforcing rubber A to a predetermined position and stops. Thereafter, the presser plates 26, 26 are lowered to fix the reinforcing rubber A. Thereafter, the cutter blades 24 and 24 are lowered, and the cutting edge is pierced into the reinforcing rubber to a depth just before the cutting edge penetrates the reinforcing rubber. In this state, the reinforcing rubber A is cut by the cutter blades 24, 24 sliding to the left and right.

また、本実施形態で使用した、補強コード5が所定の傾斜角度αで傾斜した状態でゴム中に埋設された補強ゴムの原反Cは以下のようにして製造することができる。すなわち、先ず、図16に示すように、スダレ状の補強コード5を薄いシート状のゴムで挟んで圧接ロールで押圧する等により、補強ゴムの長さ方向に沿って複数の補強コード5が埋設された帯状の補強ゴムDを作成する。   Moreover, the raw material C of the reinforcing rubber embedded in the rubber with the reinforcing cord 5 inclined at a predetermined inclination angle α used in the present embodiment can be manufactured as follows. That is, first, as shown in FIG. 16, a plurality of reinforcing cords 5 are embedded along the length direction of the reinforcing rubber by sandwiching the reinforcing cord 5 with a thin sheet of rubber and pressing it with a pressure roll. A band-shaped reinforcing rubber D is prepared.

次に、上記帯状の補強ゴムDの長さ方向に対して、一定間隔ごとに、傾斜角度αで補強ゴムDを切断する。そして、図17に示すように、切断した補強ゴムシートEを角度αだけ回転させ、帯状の補強ゴムの幅方向両端部であった部分同士を再接合することにより、補強ゴムの長さ方向Xに対して傾斜角度αで傾斜した状態でゴム中に補強コードが埋設されたロール状の補強ゴムの原反Cを得ることができる。   Next, the reinforcing rubber D is cut at an inclination angle α at regular intervals with respect to the length direction of the belt-shaped reinforcing rubber D. Then, as shown in FIG. 17, by rotating the cut reinforcing rubber sheet E by an angle α and rejoining the portions that were both ends in the width direction of the belt-like reinforcing rubber, the length direction X of the reinforcing rubber On the other hand, it is possible to obtain a raw material C of a roll-shaped reinforcing rubber in which a reinforcing cord is embedded in the rubber while being inclined at an inclination angle α.

以下、実施例を挙げて本発明について更に詳細に説明する。本実施例においては、上記実施形態で記載したゴムシート貼付装置を用いて、実際に空気ばね用ダイヤフラムの補強ゴム層を形成した。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples. In this example, the reinforcing rubber layer of the diaphragm for the air spring was actually formed using the rubber sheet sticking device described in the above embodiment.

具体的には、成形ドラム4のドラム径176mm、補強ゴムCの原反幅640mm、補強コード5の傾斜角度α=53°とし、成形ドラムの回転周速度V2は1000.0cm/minで一定とした。   Specifically, the drum diameter of the molding drum 4 is 176 mm, the raw fabric width of the reinforcing rubber C is 640 mm, the inclination angle α of the reinforcing cord 5 is 53 °, and the rotational peripheral speed V2 of the molding drum is constant at 1000.0 cm / min. did.

これに対し、第二コンベア2の搬送速度V1は、補強ゴムシートの挟み込み幅Lの変化に合わせて図18に示すように調整した。すなわち、補強ゴムシート3の先端及び後端における速度比V2/V1が1.003になるように、このときの第二コンベア2の搬送速度V1を997.0cm/minとした。   On the other hand, the conveyance speed V1 of the second conveyor 2 was adjusted as shown in FIG. 18 in accordance with the change in the sandwiching width L of the reinforcing rubber sheet. That is, the conveyance speed V1 of the second conveyor 2 at this time was set to 997.0 cm / min so that the speed ratio V2 / V1 at the front end and the rear end of the reinforcing rubber sheet 3 was 1.003.

一方、補強ゴムシート3の挟み込み幅Lが最大の640mmのとき、速度比V2/V1が1.010となるように、このときの第二コンベア2の搬送速度V1を990.0cm/minとした。そして、補強ゴムシートの先端から最大幅に至るまで、及び、補強ゴムシートの最大幅から後端に至るまでの間については、速度比V2/V1が比例的に変化するように第二コンベア2の搬送速度V1を調節した(実施例1)。具体的には、シーケンサによって第二コンベア2の移動量に対する第二コンベアの搬送速度V1を制御するようにした。   On the other hand, when the sandwiching width L of the reinforcing rubber sheet 3 is the maximum 640 mm, the conveyance speed V1 of the second conveyor 2 at this time is set to 990.0 cm / min so that the speed ratio V2 / V1 is 1.010. . The second conveyor 2 is configured so that the speed ratio V2 / V1 changes proportionally from the front end of the reinforcing rubber sheet to the maximum width and from the maximum width of the reinforcing rubber sheet to the rear end. The conveyance speed V1 was adjusted (Example 1). Specifically, the conveyance speed V1 of the second conveyor with respect to the movement amount of the second conveyor 2 is controlled by the sequencer.

また、別の条件(実施例2)として、成形ドラムの回転周速度V2が1000.0cm/minに対して、補強ゴムシートの先端及び後端における速度比V2/V1が1.080になるように、第二コンベアの搬送速度V1を926.0cm/minとした。   As another condition (Example 2), the rotational speed V2 of the forming drum is 1000.0 cm / min, so that the speed ratio V2 / V1 at the front and rear ends of the reinforcing rubber sheet is 1.080. In addition, the conveyance speed V1 of the second conveyor was 926.0 cm / min.

一方、補強ゴムシートの挟み込み幅が最大の640mmのとき、速度比V2/V1が1.090となるように、このときの第二コンベアの搬送速度V1を917.5cm/minとした。そして、補強ゴムシートの先端から最大幅に至るまで、及び補強ゴムシートの最大幅から後端に至るまでの間については、速度比V2/V1が比例的に変化するように実施例1と同様にして第二コンベアの搬送速度V1を調節した。   On the other hand, the conveyance speed V1 of the second conveyor at this time was set to 917.5 cm / min so that the speed ratio V2 / V1 was 1.090 when the sandwiched width of the reinforcing rubber sheet was 640 mm at the maximum. The speed ratio V2 / V1 is the same as in the first embodiment so that the speed ratio V2 / V1 changes proportionally from the front end of the reinforcing rubber sheet to the maximum width and from the maximum width of the reinforcing rubber sheet to the rear end. The conveyance speed V1 of the second conveyor was adjusted.

上記条件(実施例1及び2)で補強ゴムシート3を成形ドラム4に1プライ巻き付けたときの状態を評価した。評価項目としては、図19に示すように、補強ゴムシート3の周方向におけるジョイント代a、軸方向におけるズレ幅b及び所要時間を測定した。比較として、従来の手貼り工法によって補強ゴム層を形成した場合のジョイント代a、ズレ幅b及び所要時間を測定した。結果を表1に示す。   The state when 1 ply of the reinforcing rubber sheet 3 was wound around the molding drum 4 under the above conditions (Examples 1 and 2) was evaluated. As evaluation items, as shown in FIG. 19, the joint margin “a” in the circumferential direction of the reinforcing rubber sheet 3, the shift width “b” in the axial direction, and the required time were measured. As a comparison, the joint allowance a, the displacement width b, and the required time when the reinforced rubber layer was formed by the conventional manual pasting method were measured. The results are shown in Table 1.

Figure 2011240678
Figure 2011240678

表1に示すように、本発明に係るゴムシート貼付装置を用いて形成した補強ゴム層(本発明品)は、従来工法により形成した補強ゴム層に比べてジョイント代及びズレ幅ともに小さく、またばらつきも少ないことが分かる。なお、従来工法における作業は熟練者が行う必要があるが、本発明で作業者のスキルは不要であり、作業者によらず品質のばらつきを低減することが可能となる。   As shown in Table 1, the reinforced rubber layer (product of the present invention) formed using the rubber sheet sticking device according to the present invention has a smaller joint margin and displacement width than the reinforced rubber layer formed by the conventional method, It can be seen that there is little variation. The work in the conventional method needs to be performed by a skilled person, but the skill of the worker is unnecessary in the present invention, and it is possible to reduce the quality variation regardless of the worker.

さらに、本発明においてはステッチャー工程が不要となるため、全体を通じての作業時間は従来工法の1/3と大幅に短縮することが可能となった。   Furthermore, since the stitcher process is not required in the present invention, the overall work time can be significantly reduced to 1/3 of the conventional method.

また、本発明において、実施例1と実施例2を比較したところ、実施例1の方がより高精度での貼付が可能であり、実施例2における速度比V2/V1が1.100に近くても問題はないが、V2/V1が1.000に近い範囲、すなわち、1.000<V2/V1≦1.020の範囲で使用するのがより好ましい。   Further, in the present invention, when Example 1 and Example 2 are compared, Example 1 can be applied with higher accuracy, and the speed ratio V2 / V1 in Example 2 is close to 1.100. Although there is no problem, it is more preferable that V2 / V1 is used in a range close to 1.000, that is, in a range of 1.000 <V2 / V1 ≦ 1.020.

1 第一コンベア
2 第二コンベア
3 補強ゴムシート
4 成形ドラム
5 補強コード
6 カッター装置
7 吸着装置
8 離接機構
9 移動装置
11 昇降装置
12 レール
13 台車
14 補強ゴム層
15 内面ゴム層
16 外面ゴム層
17 ビードリング
18 グリーン成形体
21 空気ばね用ダイヤフラム
22 アッパーブレード
23 ピストン
24 カッター刃
25 ガイド部材
26 押え板
A 帯状の補強ゴム
B 成形ドラムの回転軸
C 補強ゴムの原反ロール
X 補強ゴムの長さ方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st conveyor 2 2nd conveyor 3 Reinforcement rubber sheet 4 Molding drum 5 Reinforcement cord 6 Cutter device 7 Suction device 8 Separation device 9 Moving device 11 Lifting device 12 Rail 13 Cart 14 Reinforcement rubber layer 15 Inner rubber layer 16 Outer rubber layer 17 Bead Ring 18 Green Molded Body 21 Air Spring Diaphragm 22 Upper Blade 23 Piston 24 Cutter Blade 25 Guide Member 26 Presser Plate A Band-shaped Reinforcement Rubber B Shaft Rotating Shaft C Reinforcement Rubber Roll X Reinforcement Rubber Length direction

Claims (4)

ゴムシートを搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送されたゴムシートを巻き付ける成形ドラムと、前記コンベア及び成形ドラムを相対的に離接させる離接機構と、前記コンベア、成形ドラム及び離接機構の駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記離接機構を駆動させて、前記コンベア上のゴムシートの先端を、前記成形ドラムと前記コンベアとの間に挟み込み、その状態で前記コンベア及び成形ドラムを同時に駆動させるとともに、成形ドラムの回転周速度の方がコンベアの搬送速度よりも速くなるように制御することで、前記コンベア上に載置されたゴムシートを成形ドラムに貼付するようにしたことを特徴とするゴムシート貼付装置。 A conveyor for conveying a rubber sheet, a forming drum for winding the rubber sheet conveyed by the conveyor, a separation / contact mechanism for relatively separating and contacting the conveyor and the forming drum, and driving of the conveyor, the forming drum and the separation / contact mechanism A control unit that controls the control unit, the control unit driving the separation / contact mechanism to sandwich the tip of the rubber sheet on the conveyor between the molding drum and the conveyor, and in that state the conveyor The rubber sheet placed on the conveyor is affixed to the molding drum by simultaneously driving the molding drum and simultaneously controlling the rotational peripheral speed of the molding drum to be higher than the conveying speed of the conveyor. A rubber sheet affixing device characterized by that. 前記制御部は、前記コンベアの搬送速度V1と、前記成形ドラムの回転周速度V2との速度比V2/V1が、1.000<V2/V1≦1.100になるように前記コンベア及び形成ドラムの駆動を制御することを特徴とする請求項1記載のゴムシート貼付装置。 The controller includes the conveyor and the forming drum so that a speed ratio V2 / V1 between the conveying speed V1 of the conveyor and a rotational peripheral speed V2 of the forming drum is 1.000 <V2 / V1 ≦ 1.100. The rubber sheet sticking device according to claim 1, wherein the driving of the rubber sheet is controlled. 前記制御部は、前記成形ドラム及びコンベアに挟み込まれるゴムシートの幅Lが変化するときに、Lが小さくなるほど、前記速度比V2/V1が1.000に近づくように前記コンベア及び形成ドラムの駆動を制御するようにしたことを特徴とする請求項2記載のゴムシート貼付装置。 When the width L of the rubber sheet sandwiched between the forming drum and the conveyor changes, the control unit drives the conveyor and the forming drum so that the speed ratio V2 / V1 approaches 1.000 as L decreases. The rubber sheet sticking device according to claim 2, wherein the rubber sheet sticking device is controlled. コンベアに載置されて搬送されるゴムシートを、成形ドラムに巻きつけるゴムシートの貼付方法であって、前記ゴムシートの先端を成形ドラムとコンベアとの間に挟み込み、その状態で前記コンベア及び成形ドラムを同時に駆動させるとともに、成形ドラムの回転周速度の方がコンベアの搬送速度よりも速くなるようにすることで、前記コンベア上に載置されたゴムシートを成形ドラムに貼付するようにしたことを特徴とするゴムシートの貼付方法。 A rubber sheet affixing method in which a rubber sheet placed on a conveyor and conveyed is wound around a molding drum, the tip of the rubber sheet being sandwiched between a molding drum and a conveyor, and the conveyor and molding in that state The rubber sheet placed on the conveyor was attached to the molding drum by simultaneously driving the drum and making the rotational peripheral speed of the molding drum faster than the conveying speed of the conveyor. A rubber sheet sticking method characterized by the above.
JP2010116864A 2010-05-21 2010-05-21 Device for sticking rubber sheet and method of sticking rubber sheet Withdrawn JP2011240678A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010116864A JP2011240678A (en) 2010-05-21 2010-05-21 Device for sticking rubber sheet and method of sticking rubber sheet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010116864A JP2011240678A (en) 2010-05-21 2010-05-21 Device for sticking rubber sheet and method of sticking rubber sheet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011240678A true JP2011240678A (en) 2011-12-01

Family

ID=45407811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010116864A Withdrawn JP2011240678A (en) 2010-05-21 2010-05-21 Device for sticking rubber sheet and method of sticking rubber sheet

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011240678A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015202679A (en) * 2014-04-16 2015-11-16 横浜ゴム株式会社 Winding device for belt-like member of unvulcanized rubber
CN109607245A (en) * 2018-12-28 2019-04-12 唐山智能电子有限公司 Automatic loading machine bag of cement connects packet processing unit

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015202679A (en) * 2014-04-16 2015-11-16 横浜ゴム株式会社 Winding device for belt-like member of unvulcanized rubber
CN109607245A (en) * 2018-12-28 2019-04-12 唐山智能电子有限公司 Automatic loading machine bag of cement connects packet processing unit
CN109607245B (en) * 2018-12-28 2024-03-08 唐山智能电子有限公司 Cement bag continuous package treatment device of automatic car loader

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4465536A (en) Method of and apparatus for feeding rubbery strip to tire-building drum
EP2539139B1 (en) Process and apparatus for unwinding an elongated element provided with two service fabrics in order to build tyres for vehicle wheels
JP4600937B2 (en) Carcass ply material production equipment
EP2720858B1 (en) Process and apparatus for building tyres for vehicle wheels
JP2013082173A (en) Method and apparatus for molding tire component
EP3572338B1 (en) Wrapping device and method for wrapping a tire bead wire
US20210245464A1 (en) Device and Method for Feeding Rubber Sheet Member
US4410390A (en) Belt folding apparatus
JP2009000990A (en) Method for producing tire having film layer in inner most layer and tire
JP2011240678A (en) Device for sticking rubber sheet and method of sticking rubber sheet
JP6712444B2 (en) Tire/carcass/ply joining device and joining method
JP5222356B2 (en) Green tire manufacturing method and apparatus
JP2008200998A (en) Tire molding apparatus
JPS605460B2 (en) Rubberized cord cutting and joining method and rubberized cord feeding device for cord cutting machine
KR101769678B1 (en) Winding device of successively centering tyre-semiproduct
JP4356896B2 (en) Automatic sheet unwinding device and method
JP5898838B2 (en) Belt-like member pasting device and pasting method
CN219360376U (en) Splicing equipment for multi-wedge belt
JP7091828B2 (en) A device for forming rubber members for tires
JP4988512B2 (en) Tire component supply device
KR920009953B1 (en) Cutting method and apparatus for tire cord
US20050183815A1 (en) Tire ply forming apparatus and process
JP2000263657A (en) Method and apparatus for winding sheet body
JP5153158B2 (en) Conveyor belt manufacturing method
JP2020104322A (en) Manufacturing apparatus and manufacturing method of tire component member

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20130806