JP2011239227A - Camera selecting system and camera selecting device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To select a camera obtaining image information showing a state of a noticed management object from a plurality of cameras arranged for monitoring the management object.SOLUTION: A camera selecting device includes: a contribution information receiving portion selecting and receiving projection information including character information including wording showing the management object in projection information distributed by an information distributing device; a position calculating portion for selecting projection information projected during a previously decided period based on time information included in projection information received by the projection information receiving portion and statistically calculating a noticed position from position information included in selected projection information; and a camera selecting portion selecting a camera arranged in a position nearest to a calculated position in a plurality of cameras and transmitting information identifying the selected camera.

Description

本発明は、カメラ選択システム、及びカメラ選択装置に関する。   The present invention relates to a camera selection system and a camera selection device.

集中豪雨の際に河川などの氾濫により災害が予測される地域の住民に速やかに避難行動をとってもらうためには、住民に対して実際に避難行動を促す情報の提供が重要といわれている。そこで、河川管理者(地方自治体や、国土交通省など)は、河川ごとに「氾濫危険水位」、「避難判断水位」などの基準水位を定め、河川の水位が「氾濫危険水位」、「避難判断水位」に達すると、地域の住民に避難行動を促す情報を伝達するようにしている。   It is said that it is important to provide information that actually encourages residents to evacuate in order to promptly evacuate residents in areas where disasters are predicted due to the flooding of rivers during torrential rains. . Therefore, river managers (local governments, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, etc.) set standard water levels such as “flooding dangerous water level” and “evacuation judgment water level” for each river, and the river water level is “flooding dangerous water level”, “evacuation level” When the “judgment water level” is reached, information that prompts evacuation behavior is transmitted to local residents.

しかし、これらの基準水位は、河川管理者(地方自治体や、国土交通省など)が堤防等の状況などに基づいて定めた水位であるので、「氾濫危険水位」や、「避難判断水位」を超えた場合、どの程度危険であるのか地域の住民に理解されていないことが多い。そのため、「水位が『避難判断水位』を超えた」という情報だけでは、地域の住民にその危険の程度が十分に伝わらず、地域の住民が避難行動を起こさない可能性がある。   However, these standard water levels are determined by river managers (local governments, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, etc.) based on conditions such as levee, so the “flooding dangerous water level” and “evacuation judgment water level” In many cases, local residents do not understand how dangerous it is. Therefore, only the information that “the water level has exceeded the“ evacuation judgment water level ”” may not fully convey the degree of danger to the local residents, and the local residents may not take evacuation action.

特開平10−336631号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-336631

ところで、河川管理用に多くのCCTV(Closed-circuit
Television)カメラが設置され、河川管理者により運用されている(特許文献1)。また、これらのカメラにより得られた画像情報は、インターネットなどのネットワークを通じて提供されている。そこで、河川の氾濫が予測される場合、テレビや、ネットワークを通じて、河川管理用のカメラにより得られた画像情報を地域の住民に提供し、提供した画像情報により視覚的に危険度を伝えて、地域の住民に対して避難行動を促すことが考えられる。
By the way, many CCTV (Closed-circuit) for river management
Television) cameras are installed and operated by river managers (Patent Document 1). In addition, image information obtained by these cameras is provided through a network such as the Internet. Therefore, when flooding of the river is predicted, the image information obtained from the camera for river management is provided to the local residents through television or a network, and the danger level is visually communicated by the provided image information. It may be possible to encourage local residents to evacuate.

しかしながら、河川管理用に設置されているカメラの数が多いため、河川管理者が、災害が発生する前に、上述のような画像情報を得られるカメラを選択することは困難であった。すなわち、河川などの管理対象を撮像する複数のカメラから、危険を伝えることができるような、注目をされている管理対象の状態を示す画像情報を得られるカメラを、人手により選択することは困難であるという問題があった。   However, since there are many cameras installed for river management, it has been difficult for river managers to select a camera that can obtain the above-described image information before a disaster occurs. In other words, it is difficult to manually select a camera that can obtain image information indicating the state of a management object that has been attracting attention from a plurality of cameras that capture management objects such as rivers. There was a problem of being.

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、管理対象を監視するために設置されている複数のカメラから、注目されている管理対象の状態を示す画像情報を得られるカメラを選択することができるカメラ選択システム、及びカメラ選択装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to obtain image information indicating the state of a management target that is attracting attention from a plurality of cameras installed for monitoring the management target. It is an object of the present invention to provide a camera selection system and a camera selection device that can select a camera.

[1]上記問題を解決するために、本発明は、異なる位置に設置され管理対象を撮像する複数のカメラにより得られる画像情報を配信するカメラ管理装置と、話題の内容を示す文字情報、該文字情報に対応する位置を示す位置情報、及び該文字情報が投稿された時刻を示す時刻情報を含む投稿情報を配信する情報配信装置と、前記情報配信装置により配信されている投稿情報のうち、前記管理対象を表す文言を含む文字情報を含む投稿情報を選択して受信する投稿情報受信部と、前記投稿情報受信部により受信された投稿情報のうち、投稿情報に含まれている時刻情報に基づいて予め定められた期間の間に投稿された投稿情報を選択し、選択した投稿情報に含まれている位置情報から注目されている位置を統計的に算出する位置算出部と、前記複数のカメラのうち算出された位置に最も近い位置に設置されているカメラを選択し、選択したカメラを識別する情報を送信するカメラ選択部とを備えているカメラ選択装置と、前記カメラ選択部により選択されたカメラを識別する情報を受信し、受信した情報により識別されるカメラにより得られる画像情報を前記カメラ管理装置から受信する端末装置とを具備することを特徴とするカメラ選択システムである。   [1] In order to solve the above-described problem, the present invention provides a camera management apparatus that distributes image information obtained by a plurality of cameras that are installed at different positions and that captures a management target, character information that indicates the content of a topic, Among the post information distributed by the information distribution device and the information distribution device that distributes the post information including the position information indicating the position corresponding to the character information and the time information indicating the time when the character information was posted, A post information receiving unit that selects and receives post information including character information including a word representing the management target, and time information included in the post information among the post information received by the post information receiving unit. A position calculation unit that selects post information posted during a predetermined period based on the position information, and statistically calculates a position of interest from the position information included in the selected post information; A camera selection device comprising: a camera selection unit that selects a camera installed at a position closest to the calculated position among a plurality of cameras, and transmits information for identifying the selected camera; and the camera selection unit And a terminal device for receiving image information obtained by the camera identified by the received information from the camera management device. .

[2]また、本発明は、上記に記載の発明において、前記投稿情報には、前記情報配信装置に該投稿情報を投稿した投稿元を識別する識別子が含まれており、前記位置算出部は、それぞれの投稿元から投稿された投稿情報のうち、最も新しい投稿情報に基づいて注目されている位置を算出することを特徴とする。   [2] Also, in the present invention described in the above, the posting information includes an identifier for identifying a posting source that posted the posting information to the information distribution device, and the position calculation unit includes: The position attracting attention is calculated based on the latest posting information among the posting information posted from each posting source.

[3]また、本発明は、上記に記載の発明において、前記位置算出部は、前記期間を分割した単位期間ごとに、該単位期間の間に投稿された投稿情報の数と、該投稿情報に含まれている位置情報から算出した注目されている位置とを算出し、前記単位期間ごとの投稿情報の数と、前記単位期間ごとに算出した位置とから前記期間における投稿情報において注目されている位置を統計的に算出することを特徴とする。   [3] Also, in the present invention described above, the position calculation unit may determine the number of posted information posted during the unit period and the posted information for each unit period obtained by dividing the period. The position of interest calculated from the position information included in the information is calculated, and the number of pieces of posted information for each unit period and the position calculated for each unit period are noted in the posted information in the period. The position is statistically calculated.

[4]また、本発明は、上記に記載の発明において、前記カメラ選択装置は、更に、前記位置算出部により算出された位置を時系列に表示する注目位置表示部を備えていることを特徴とする。   [4] Further, the present invention provides the above-described invention, wherein the camera selection device further includes an attention position display unit that displays the positions calculated by the position calculation unit in time series. And

[5]また、本発明は、異なる位置に設置され管理対象を撮像する複数のカメラにより得られる画像情報を配信するカメラ管理装置と、該カメラ管理装置から配信される画像情報を受信する端末装置と、該カメラ管理装置及び該端末装置にネットワークを介して接続されているカメラ選択装置とを具備するカメラ選択システムにおけるカメラ選択装置であって、前記管理対象を表す文言を含む文字情報、該文字情報に対応する位置を示す位置情報、及び該文字情報が投稿された時刻を示す時刻情報を含む投稿情報を配信する情報配信装置から該投稿情報を受信する投稿情報受信部と、前記投稿情報受信部により受信された投稿情報のうち、投稿情報に含まれている時刻情報に基づいて予め定められた位置算出期間の間に投稿された投稿情報を選択し、選択した投稿情報に含まれている位置情報から注目されている位置を算出する位置算出部と、前記複数のカメラのうちに最も近い位置に設置されているカメラを選択し、選択したカメラを識別する情報を送信するカメラ選択部とを備えていることを特徴とするカメラ選択装置である。   [5] In addition, the present invention provides a camera management device that distributes image information obtained by a plurality of cameras that are installed at different positions and images a management target, and a terminal device that receives image information distributed from the camera management device. And a camera selection device in a camera selection system comprising the camera management device and a camera selection device connected to the terminal device via a network, the character information including a word representing the management target, the character A post information receiving unit for receiving post information from an information distribution device for distributing post information including position information indicating a position corresponding to the information and time information indicating the time when the character information was posted; and the post information reception Information posted during a position calculation period determined in advance based on time information included in the posted information. The position calculation unit that calculates the position of interest from the position information included in the selected post information and the camera installed at the closest position among the plurality of cameras are selected and selected. A camera selection device including a camera selection unit that transmits information for identifying a camera.

この発明によれば、管理対象を監視するために設置されている複数のカメラから、注目されている管理対象の状態を示す画像情報を得えられるカメラを選択することができる。   According to the present invention, it is possible to select a camera that can obtain image information indicating the state of a management object that is attracting attention from a plurality of cameras that are installed to monitor the management object.

第1実施形態におけるカメラ選択システム100の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the camera selection system 100 in 1st Embodiment. 同実施形態におけるカメラ管理情報記憶部22に記憶されているカメラ管理情報テーブルの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the camera management information table memorize | stored in the camera management information storage part 22 in the embodiment. 同実施形態における位置算出部12の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the position calculation part 12 in the embodiment. 同実施形態における投稿位置情報記憶部123に記憶されている投稿位置情報テーブルの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the contribution position information table memorize | stored in the contribution position information storage part 123 in the embodiment. 同実施形態における注目位置表示部14の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the attention position display part 14 in the embodiment. 同実施形態における注目位置記憶部141に記憶されている注目位置情報テーブルの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the attention position information table memorize | stored in the attention position memory | storage part 141 in the embodiment. 同実施形態における表示部143に表示される画像データの一例を示すイメージ図である。It is an image figure which shows an example of the image data displayed on the display part 143 in the embodiment. 第2実施形態におけるカメラ選択装置に備えられている位置算出部17の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the position calculation part 17 with which the camera selection apparatus in 2nd Embodiment is equipped. 同実施形態における中間情報記憶部174に記憶されている中間情報テーブルの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the intermediate information table memorize | stored in the intermediate information storage part 174 in the embodiment. 同実施形態におけるユーザ情報記憶部176に記憶されているユーザ情報テーブルの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the user information table memorize | stored in the user information storage part 176 in the embodiment. 同実施形態における中間情報管理部173及びユーザ情報管理部175による中間情報の生成及び更新処理を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating intermediate information generation and update processing by an intermediate information management unit 173 and a user information management unit 175 according to the embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態におけるカメラ選択システム及びカメラ選択装置を説明する。   Hereinafter, a camera selection system and a camera selection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態におけるカメラ選択システム100の構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、カメラ選択システム100は、カメラ選択装置1、カメラ管理装置2、情報配信装置3、端末装置4、及び各装置を接続するネットワーク5を具備している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a camera selection system 100 according to the first embodiment. As shown in the figure, the camera selection system 100 includes a camera selection device 1, a camera management device 2, an information distribution device 3, a terminal device 4, and a network 5 that connects the devices.

カメラ管理装置2は、カメラ管理部21、カメラ管理情報記憶部22、カメラ23−1、23−2、…、23−N、及び画像配信部24を備えている。
カメラ管理部21は、イントラネット6を通じて受信するカメラ23−1、23−2、…、23−Nに対する問い合わせに応答する。カメラ管理情報記憶部22は、カメラ23−1、23−2、…、23−Nそれぞれに対応するカメラ管理情報を含むカメラ管理情報テーブルを予め記憶している。以下、カメラ23−1、23−2、…、23−Nのうちいずれか1つ、又は全体を示す場合カメラ23という。
The camera management apparatus 2 includes a camera management unit 21, a camera management information storage unit 22, cameras 23-1, 23-2 to 23 -N, and an image distribution unit 24.
The camera management unit 21 responds to an inquiry to the cameras 23-1, 23-2,..., 23-N received through the intranet 6. The camera management information storage unit 22 stores in advance a camera management information table including camera management information corresponding to each of the cameras 23-1, 23-2,. Hereinafter, any one of the cameras 23-1, 23-2,...

図2は、本実施形態におけるカメラ管理情報記憶部22に記憶されているカメラ管理情報テーブルの一例を示す概略図である。例えば、カメラ管理情報テーブルは、図示するように、行と列とからなる2次元の表形式のデータである。また、カメラ管理情報テーブルは、カメラ23を識別するためのカメラID(Identifier:識別子)と、カメラ23の設置されている位置を示す地名情報と、カメラ23の配置されている緯度情報及び経度情報との各項目を有し、各項目が行ごとに対応付けられている。また、カメラ管理情報テーブルの各行は、カメラ23ごとに存在する。例えば、同図に示すように、カメラID「1」と、地名情報「aaaa」と、緯度情報「LAT_Cam1」と、経度情報「LON_Cam1」と、マルチキャストアドレス「224.xxx.xxx.xxx」とを対応付けたカメラ管理情報が記憶されている。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a camera management information table stored in the camera management information storage unit 22 according to the present embodiment. For example, the camera management information table is two-dimensional tabular data composed of rows and columns as shown in the figure. The camera management information table includes a camera ID (Identifier) for identifying the camera 23, place name information indicating the position where the camera 23 is installed, latitude information and longitude information where the camera 23 is disposed. And each item is associated with each line. Each row of the camera management information table exists for each camera 23. For example, as shown in the figure, camera ID “1”, place name information “aaa”, latitude information “LAT_Cam1”, longitude information “LON_Cam1”, and multicast address “224.xxx.xxx.xxx” The associated camera management information is stored.

図1に戻って、カメラ23−1、23−2、…、23−Nそれぞれは、管理対象である河川を監視するために、異なる位置に配置されている。また、カメラ23−1、23−2、…、23−Nは、撮像した画像(静止画像、及び動画像)を予め定められた形式、例えば、MPEG2などの形式に変換し、変換した情報を画像配信部24にイントラネット6を通じて送信する。画像配信部24は、ネットワーク5を通じて受信した画像の配信要求に応じて、ネットワーク5を通じてカメラ23により得られた画像のデータを配信する。   Returning to FIG. 1, the cameras 23-1, 23-2,..., 23 -N are arranged at different positions in order to monitor the river to be managed. The cameras 23-1, 23-2,..., 23-N convert captured images (still images and moving images) into a predetermined format, for example, a format such as MPEG2, and convert the converted information. The image is transmitted to the image distribution unit 24 through the intranet 6. The image distribution unit 24 distributes image data obtained by the camera 23 through the network 5 in response to an image distribution request received through the network 5.

情報配信装置3は、不特定多数、又は特定多数のユーザから投稿された文章を含む投稿情報をネットワーク5を通じて配信する機能を有する。例えば、情報配信装置3は、twitter(登録商標)、SNS(Social Networking Site)、メール、ブログ、チャットなどのWebサイトを運営するサーバ装置である。情報配信装置3により配信される投稿情報は、ユーザを識別するユーザIDと、当該ユーザが公開しようとする文字情報と、当該ユーザの位置又は文字情報に対応する位置を示す位置情報と、当該文字情報が情報配信装置3に投稿された時刻を示す時刻情報とを含む情報である。   The information distribution device 3 has a function of distributing post information including sentences posted from an unspecified number or a specified number of users via the network 5. For example, the information distribution device 3 is a server device that operates websites such as Twitter (registered trademark), SNS (Social Networking Site), mail, blog, and chat. Post information distributed by the information distribution device 3 includes a user ID for identifying the user, character information that the user intends to disclose, position information indicating the position of the user or the position corresponding to the character information, and the character It is information including time information indicating the time when the information is posted to the information distribution device 3.

カメラ選択装置1は、投稿情報受信部11、位置算出部12、カメラ選択部13、及び注目位置表示部14を有している。
投稿情報受信部11は、情報配信装置3により配信されている投稿情報のうち、河川に関する発言が含まれる投稿情報を選択して受信する。例えば、情報配信装置3がtwitter(登録商標)のサービスを提供している場合について説明する。
The camera selection device 1 includes a posting information reception unit 11, a position calculation unit 12, a camera selection unit 13, and an attention position display unit 14.
The posted information receiving unit 11 selects and receives posted information including a remark about the river from the posted information distributed by the information distributing apparatus 3. For example, a case where the information distribution apparatus 3 provides a Twitter (registered trademark) service will be described.

投稿情報において、話題になっているテーマについては、「#トピック」として表現されている。具体的には、「#Kasen」という文字列(文言)を有する文字情報が含まれる投稿情報が、河川に関する話題を含む投稿情報となる。この場合、投稿情報受信部11は、情報配信装置3から配信される投稿情報のうち「#Kasen」が含まれる投稿情報を選択して受信する。
また、投稿情報において、位置を示す情報は、「L:位置」として表現される。「位置」は、緯度及び経度を示す情報でもよいし、ランドマークを示す情報でもよい。
なお、情報配信装置3がブログなどを公開するサービルを提供している場合、投稿情報受信部11は、河川や川などを示す文言、例えば、「河川」や「多摩川」などの文字列を含む投稿情報を選択して受信するようにしてもよい。
In the posted information, the topic that has become a hot topic is expressed as “#topic”. Specifically, post information including character information having a character string (word) “#Kasen” is post information including a topic about a river. In this case, the posting information receiving unit 11 selects and receives posting information including “#Kasen” from the posting information distributed from the information distribution device 3.
In the posted information, the information indicating the position is expressed as “L: position”. The “position” may be information indicating latitude and longitude, or may be information indicating a landmark.
When the information distribution device 3 provides a service for publishing a blog or the like, the posted information receiving unit 11 includes a word indicating a river or a river, for example, a character string such as “river” or “Tama River”. Post information may be selected and received.

位置算出部12は、投稿情報受信部11により受信された投稿情報のうち、予め定められた直近の期間の内に投稿された投稿情報を選択し、選択した投稿情報に含まれる位置情報に基づいて、河川に関する発言(投稿)をしたユーザの間で、今注目されている位置を示す注目位置情報を統計的に算出する。直近の期間としては、例えば、直近の30分や、直近の60分などが設定される。注目位置情報は、注目位置情報が算出された時刻を示す時刻情報と、今注目されている位置の緯度及び経度を示す注目緯度情報及び注目経度情報とを含んでいる。   The position calculation unit 12 selects post information posted within the most recent predetermined period from the post information received by the post information reception unit 11, and based on the position information included in the selected post information. Thus, attention position information indicating a position that is currently focused on among the users who have made statements (posts) on the river is statistically calculated. As the latest period, for example, the latest 30 minutes or the latest 60 minutes is set. The attention position information includes time information indicating the time when the attention position information is calculated, attention latitude information indicating attention latitude and longitude, and attention longitude information.

カメラ選択部13は、位置算出部12により算出された注目位置情報が示す位置に最も近いカメラ23をカメラ管理装置2に備えられているカメラ管理部21に問い合わせる。また、カメラ選択部13は、カメラ管理部21から受信する問い合わせに該当するカメラ23に対応するカメラ管理情報を受信し、受信したカメラ管理情報を端末装置4に送信する。
なお、カメラ選択部13は、カメラ管理情報記憶部22に記憶されているカメラ管理情報テーブルを予め読み出して記憶しておき、カメラ管理装置2に問い合わせることなく、今注目されている位置に最も近いカメラ23を選択し、選択したカメラ23に対応するカメラ管理情報を端末装置4に送信するようにしてもよい。
The camera selection unit 13 inquires of the camera management unit 21 provided in the camera management device 2 about the camera 23 closest to the position indicated by the target position information calculated by the position calculation unit 12. The camera selection unit 13 receives camera management information corresponding to the camera 23 corresponding to the inquiry received from the camera management unit 21, and transmits the received camera management information to the terminal device 4.
The camera selection unit 13 reads and stores the camera management information table stored in the camera management information storage unit 22 in advance, and is closest to the position that is currently focused without inquiring of the camera management device 2. The camera 23 may be selected and camera management information corresponding to the selected camera 23 may be transmitted to the terminal device 4.

端末装置4は、地方自治体や放送局などに設置されており、カメラ選択装置1に備えられたカメラ選択部13から受信したカメラ管理情報に含まれるマルチキャストアドレスにより、今注目されている位置に最も近いカメラ23により得られる画像情報の配信をカメラ管理装置2に要求する。そして、地方自治体や放送局は、得られた画像情報とともに、地域の住民に避難行動を促す放送を地域の住民に向けて行う。   The terminal device 4 is installed in a local government, a broadcasting station, or the like. The terminal device 4 is located at the most noticeable position by the multicast address included in the camera management information received from the camera selection unit 13 provided in the camera selection device 1. The camera management apparatus 2 is requested to distribute image information obtained by the near camera 23. Then, the local government or broadcasting station broadcasts the local residents together with the obtained image information to encourage local residents to evacuate.

図3は、本実施形態における位置算出部12の構成を示す概略ブロック図である。
同図に示すように、位置算出部12は、緯度経度記憶部121、投稿情報管理部122、投稿位置情報記憶部123、及び緯度経度算出部124を有している。
FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating the configuration of the position calculation unit 12 in the present embodiment.
As shown in the figure, the position calculation unit 12 includes a latitude / longitude storage unit 121, a posting information management unit 122, a posting position information storage unit 123, and a latitude / longitude calculation unit 124.

緯度経度記憶部121には、ランドマークに対応する緯度経度情報が予め記憶されている。緯度経度情報が対応付けられているランドマークは、例えば、橋、水門、主要幹線道路(高速道路、国道、県道など)、河川の周辺にある建築物などである。
投稿情報管理部122は、投稿情報受信部11により受信された投稿情報を投稿情報から投稿位置情報を生成し、生成した投稿位置情報を投稿位置情報記憶部123に記憶させる。ここで、投稿位置情報は、投稿情報に含まれるユーザIDと、投稿情報に含まれる時刻情報と、投稿情報に位置を示す情報として含まれている緯度及び経度を示す緯度経度情報とを含む情報である。
In the latitude / longitude storage unit 121, latitude / longitude information corresponding to the landmark is stored in advance. The landmarks associated with the latitude and longitude information are, for example, bridges, sluices, main trunk roads (highways, national roads, prefectural roads, etc.), buildings around rivers, and the like.
The posted information management unit 122 generates posted position information from the posted information received by the posted information receiving unit 11, and stores the generated posted position information in the posted position information storage unit 123. Here, the posting position information is information including a user ID included in the posting information, time information included in the posting information, and latitude / longitude information indicating latitude and longitude included as information indicating a position in the posting information. It is.

また、投稿情報に含まれる位置情報がランドマークを示している場合、投稿情報管理部122は、投稿情報に含まれているランドマークに対応する緯度経度情報を緯度経度記憶部121から読み出し、読み出した緯度経度情報を含む投稿位置情報を投稿位置情報記憶部123に記憶させる。また、投稿情報管理部122は、予め定められた所定の期間を経過した投稿位置情報を投稿位置情報記憶部123より削除する。すなわち、投稿位置情報記憶部123には、現在から過去の所定の期間までの間に投稿された投稿情報に基づいた投稿位置情報のみが記憶されている。   When the position information included in the posted information indicates a landmark, the posted information management unit 122 reads out the latitude / longitude information corresponding to the landmark included in the posted information from the latitude / longitude storage unit 121 and reads it out. The posted position information including the latitude / longitude information is stored in the posted position information storage unit 123. Also, the posting information management unit 122 deletes the posting position information that has passed a predetermined period from the posting position information storage unit 123. In other words, the posting position information storage unit 123 stores only posting position information based on posting information posted from the present to a predetermined period in the past.

投稿位置情報記憶部123には、情報配信装置3から受信した投稿情報に基づく投稿位置情報からなる投稿位置情報テーブルが記憶されている。
図4は、本実施形態における投稿位置情報記憶部123に記憶されている投稿位置情報テーブルの一例を示す概略図である。例えば、投稿位置情報テーブルは、図示するように、行と列とからなる2次元の表形式のデータである。また、投稿位置情報テーブルは、時刻情報と、ユーザIDと、緯度経度情報との各項目を有し、各項目が行ごとに対応付けられている。
The posting position information storage unit 123 stores a posting position information table including posting position information based on the posting information received from the information distribution device 3.
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a posting position information table stored in the posting position information storage unit 123 according to the present embodiment. For example, the posting position information table is two-dimensional tabular data composed of rows and columns as shown in the figure. The posting position information table has items of time information, user ID, and latitude / longitude information, and each item is associated with each row.

また、投稿位置情報テーブルの各行は、投稿情報受信部11により受信された投稿情報ごとに存在する。例えば、投稿位置情報テーブルには、同図に示すように、時刻情報「YYYY MM DD HH:MM」と、ユーザID「Aさん」と、緯度経度情報「東経 Xa 度 Ya 分 Za 秒 北緯 xa 度 ya 分
za 秒」とを対応付けた投稿位置情報が記憶されている。また、投稿位置情報テーブルは、ユーザIDをキーにしてソートされている。
Further, each row of the posting position information table exists for each posting information received by the posting information receiving unit 11. For example, in the posting position information table, as shown in the figure, the time information “YYYY MM DD HH: MM”, the user ID “Mr. A”, and the latitude and longitude information “East longitude Xa degrees Ya minutes Za seconds North latitude xa degrees ya minutes
Post position information in association with “za seconds” is stored. The posting position information table is sorted using the user ID as a key.

図3に戻って、緯度経度算出部124は、投稿位置情報記憶部123に記憶されている投稿位置情報の緯度経度情報を予め定められた間隔で読み出して、緯度及び経度の平均値を算出する。このとき、緯度経度算出部124は、ユーザIDが重複する投稿位置情報が存在する場合、当該ユーザIDを含む投稿位置情報のうち時刻情報が最も新しい投稿位置情報のみを用いて緯度及び経度それぞれの平均値を算出する。
また、緯度経度算出部124は、平均値を算出した時刻を示す時刻情報と、緯度の平均値を示す注目緯度情報と、経度の平均値を示す注目緯度情報とを含む注目位置情報をカメラ選択部13及び注目位置表示部14に出力する。
Returning to FIG. 3, the latitude / longitude calculation unit 124 reads out latitude / longitude information of the posting position information stored in the posting position information storage unit 123 at predetermined intervals, and calculates an average value of the latitude and longitude. . At this time, if there is post position information with a duplicated user ID, the latitude / longitude calculation unit 124 uses only the post position information with the latest time information among the post position information including the user ID. The average value is calculated.
In addition, the latitude / longitude calculation unit 124 selects camera position information including time information indicating the time when the average value is calculated, attention latitude information indicating the average value of latitude, and attention latitude information indicating the average value of longitude. To the unit 13 and the target position display unit 14.

図5は、本実施形態における注目位置表示部14の構成を示す概略ブロック図である。
同図に示すように、注目位置表示部14は、注目位置記憶部141、表示データ生成部142、及び表示部143を有している。
注目位置記憶部141には、位置算出部12から入力される注目緯度情報及び注目経度情報を含む注目位置情報が定期的に記録されている。
FIG. 5 is a schematic block diagram showing the configuration of the target position display unit 14 in the present embodiment.
As shown in the figure, the target position display unit 14 includes a target position storage unit 141, a display data generation unit 142, and a display unit 143.
In the attention position storage unit 141, attention position information including attention latitude information and attention longitude information input from the position calculation unit 12 is periodically recorded.

図6は、本実施形態における注目位置記憶部141に記憶されている注目位置情報テーブルの一例を示す概略図である。同図に示すように、注目位置情報テーブルは、列と行とからなる2次元の表形式のデータである。また、注目位置情報テーブルは、注目位置情報が記録された時刻を示す時刻情報と、注目緯度情報と、注目経度情報との各項目を有し、各項目が行ごとに対応付けられている。また、注目位置情報テーブルは、注目位置情報が算出された時刻ごとに存在する。例えば、同図に示すように、時刻情報「2009/12/13 08:00」と、注目緯度情報「LAT_1」と、注目経度情報「LON_1」とが対応付けられた注目位置情報が記憶されている。   FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of an attention position information table stored in the attention position storage unit 141 according to the present embodiment. As shown in the figure, the target position information table is two-dimensional tabular data composed of columns and rows. The attention position information table has items of time information indicating the time when attention position information was recorded, attention latitude information, and attention longitude information, and each item is associated with each line. The attention position information table exists for each time when attention position information is calculated. For example, as shown in the figure, attention position information in which time information “2009/12/13 08:00”, attention latitude information “LAT_1”, and attention longitude information “LON_1” are associated is stored. Yes.

図5に戻って、表示データ生成部142、注目位置記憶部141に記憶されている注目位置情報の変化を時系列に変化するための画像情報を生成する。この画像情報には、例えば、該当する地域の地図を重ね合わせるようにしてもよい。
表示部143は、表示データ生成部142により生成された画像情報を表示する。表示部143は、例えば、液晶ディスプレイや、プリンタなどの装置により構成される。
図7は、本実施形態における表示部143に表示される画像データの一例を示すイメージ図である。図示するように、注目されている位置の時系列変化を「▲」マークと、当該位置を算出した時刻と、「▲」マーク間を接続する直線とをアニメーションのように時刻順に表示させる。
これにより、どのような方向に注目されている位置が移動しているかを予測することができる。
Returning to FIG. 5, image information for changing the change in the attention position information stored in the display data generation section 142 and the attention position storage section 141 in time series is generated. For example, a map of the corresponding area may be superimposed on this image information.
The display unit 143 displays the image information generated by the display data generation unit 142. The display unit 143 is configured by a device such as a liquid crystal display or a printer, for example.
FIG. 7 is an image diagram showing an example of image data displayed on the display unit 143 in the present embodiment. As shown in the figure, the time-series change of the position of interest is displayed in the order of time as an animation, with “▲” mark, the time when the position is calculated, and the straight line connecting the “▲” marks.
Thereby, it is possible to predict in which direction the position being noticed is moving.

上述のように、カメラ選択装置1は、情報配信装置3より受信する投稿情報に含まれる位置を示す情報(緯度・経度)の平均値を算出する。このとき、投稿情報を直近の期間において投稿された情報に限定することにより、投稿された河川に関する投稿情報において、今注目されている位置を算出する。
そして、カメラ選択装置1は、算出した位置に最も近いカメラ23を選択し、選択したカメラ23を識別する情報を、河川管理者である地方自治体又は国土交通者や、放送局に備えたれた端末装置4に送信する。
これにより、河川管理者は、集中豪雨の際に、河川に関して今注目されている位置に最も近いカメラ23に対応するカメラ管理情報を得ることができるので、地域の住民に避難行動を促すために最適な画像情報を得ることができる。そして、地方自治体や放送局が避難行動の呼びかけとともに、選択したカメラ23により得られる画像情報を地域の住民に伝えることにより、視覚的に危険の度合いを地域の住民に伝えることができ、避難行動を促すことができる。
As described above, the camera selection device 1 calculates an average value of information (latitude / longitude) indicating a position included in the posted information received from the information distribution device 3. At this time, by limiting the posted information to the information posted in the most recent period, the currently focused position is calculated in the posted information regarding the posted river.
Then, the camera selection device 1 selects the camera 23 closest to the calculated position, and information that identifies the selected camera 23 is a terminal provided in a local government or land transporter who is a river manager, or a broadcasting station. Transmit to device 4.
Thereby, the river manager can obtain the camera management information corresponding to the camera 23 closest to the position of interest in the river at the time of torrential rain. Optimal image information can be obtained. Then, the local government or broadcasting station calls the evacuation action and communicates the image information obtained by the selected camera 23 to the local residents, so that the degree of danger can be visually transmitted to the local residents. Can be encouraged.

また、上述のように、カメラ選択装置1が処理を行うことにより、人手を介すことなくカメラ23の選択をすることができるので、最適な画像情報を選択する時間を短縮することができる。その結果、災害が発生する前に地域の住民に当該画像情報を提供することができ、地域の住民に対して事前に避難行動を促すことができる。   Further, as described above, since the camera selection device 1 performs processing, the camera 23 can be selected without human intervention, so that the time for selecting optimal image information can be shortened. As a result, the image information can be provided to the local residents before the disaster occurs, and the local residents can be urged to evacuate in advance.

(第2実施形態)
第2実施形態におけるカメラ選択システムに具備されているカメラ選択装置は、第1実施形態におけるカメラ選択装置1と、位置算出部12の構成が異なるので、異なる構成を説明し、他の構成の説明を省略する。
(Second Embodiment)
The camera selection device provided in the camera selection system according to the second embodiment is different from the camera selection device 1 according to the first embodiment in the configuration of the position calculation unit 12. Therefore, different configurations will be described, and other configurations will be described. Is omitted.

図8は、第2実施形態におけるカメラ選択装置に備えられている位置算出部17の構成を示す概略ブロック図である。図示するように、位置算出部17は、緯度経度記憶部121、投稿情報変換部172、中間情報管理部173、中間情報記憶部174、ユーザ情報管理部175、ユーザ情報記憶部176、及び緯度経度算出部177を備えている。緯度経度記憶部121は、第1実施形態と同じ構成であるので、その説明を省略する。   FIG. 8 is a schematic block diagram illustrating a configuration of the position calculation unit 17 provided in the camera selection device according to the second embodiment. As illustrated, the position calculation unit 17 includes a latitude / longitude storage unit 121, a posted information conversion unit 172, an intermediate information management unit 173, an intermediate information storage unit 174, a user information management unit 175, a user information storage unit 176, and a latitude / longitude. A calculation unit 177 is provided. Since the latitude / longitude storage unit 121 has the same configuration as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

投稿情報変換部172は、第1実施形態の投稿情報管理部122と同様に、投稿情報受信部11により受信された投稿情報を投稿情報から投稿位置情報を生成する。また、投稿情報変換部172は、第1実施形態の投稿情報管理部122と同様に、投稿情報に含まれる位置情報がランドマークを示している場合、投稿情報に含まれているランドマークに対応する緯度経度情報に置き換える。   The posting information conversion unit 172 generates posting position information from the posting information received by the posting information receiving unit 11 as in the posting information management unit 122 of the first embodiment. Also, the posting information conversion unit 172 corresponds to the landmark included in the posting information when the position information included in the posting information indicates a landmark, as in the posting information management unit 122 of the first embodiment. Replace with latitude / longitude information.

更に、投稿情報変換部172は、緯度経度情報を以下のように緯度情報及び経度情報に変換し、変換した緯度情報及び経度情報を含む投稿位置情報を中間情報管理部173及びユーザ情報管理部175に出力する。
ここでは、緯度経度情報の精度が1/1000秒の場合について説明する。緯度経度情報が、「緯度AAA度BB分CC.DDD秒,経度JJJ度KK分LL.MMM秒」であるとき、緯度情報は、「AAA×60×60×1000+BB×60×1000+CC×1000+DDD」により算出される。また、経度情報は、「JJJ×60×60×1000+KK×60×1000+LL1000+MMM」により算出される。
これにより、単位の変換をすることなく、加算と除算とにより緯度情報及び経度情報の平均値を算出することができ、算出に要する時間を短縮することができる。
Further, the posted information conversion unit 172 converts the latitude / longitude information into latitude information and longitude information as follows, and converts the posted position information including the converted latitude information and longitude information into the intermediate information management unit 173 and the user information management unit 175. Output to.
Here, a case where the accuracy of latitude / longitude information is 1/1000 second will be described. When the latitude / longitude information is “latitude AAA degree BB minute CC. DDD second, longitude JJ degree KK minute LL. MMM second”, the latitude information is “AAA × 60 × 60 × 1000 + BB × 60 × 1000 + CC × 1000 + DDD”. Calculated. The longitude information is calculated by “JJJ × 60 × 60 × 1000 + KK × 60 × 1000 + LL1000 + MMM”.
Thereby, the average value of latitude information and longitude information can be calculated by addition and division without conversion of units, and the time required for calculation can be shortened.

中間情報管理部173は、投稿情報変換部172から入力される投稿位置情報と、ユーザ情報記憶部176に記憶されているユーザ情報とに基づいて、中間情報を生成し、生成した中間情報を中間情報記憶部174に記憶させる。このとき、中間情報管理部173は、中間情報を生成する際に、各ユーザの最新の投稿位置情報から生成する。すなわち、中間情報管理部173は、同じユーザの投稿に基づく複数の投稿位置情報が中間情報に反映されないようにする。これにより、中間情報管理部173は、同じユーザの繰り返しの投稿による影響を除去することができる。   The intermediate information management unit 173 generates intermediate information based on the posting position information input from the posting information conversion unit 172 and the user information stored in the user information storage unit 176, and the generated intermediate information is intermediated. The information is stored in the information storage unit 174. At this time, the intermediate information management unit 173 generates the latest posting position information of each user when generating the intermediate information. In other words, the intermediate information management unit 173 prevents a plurality of post position information based on posts from the same user from being reflected in the intermediate information. As a result, the intermediate information management unit 173 can remove the influence of repeated postings by the same user.

上述の中間情報は、所定の期間を分割した単位期間ごとに生成される情報である。例えば、所定の期間を直近の30分間としたとき、単位期間は、1分間に設定される。
中間情報には、当該単位期間の開始時刻を示す開始時刻情報と、当該単位期間において投稿された投稿情報の数である発言数と、当該単位期間において投稿された投稿情報に対応する緯度情報及び経度情報の平均値である平均緯度情報及び平均経度情報とが含まれている。また、中間情報記憶部174に記憶されている中間情報テーブルには、所定の期間に対応する各単位期間の中間情報が含まれている。
The above-described intermediate information is information generated for each unit period obtained by dividing a predetermined period. For example, when the predetermined period is the latest 30 minutes, the unit period is set to 1 minute.
The intermediate information includes start time information indicating the start time of the unit period, the number of comments that is the number of posted information posted in the unit period, latitude information corresponding to the posted information posted in the unit period, and Average latitude information and average longitude information, which are average values of longitude information, are included. Further, the intermediate information table stored in the intermediate information storage unit 174 includes intermediate information of each unit period corresponding to a predetermined period.

例えば、所定の期間を直近の30分間とし、単位期間を1分間とした場合、中間情報管理部173は、直近の30分間分に含まれる30個の中間情報が中間情報記憶部174に記憶されている状態を保つように、所定の期間を過ぎた中間情報を削除する。具体的には、時刻10:30において、中間情報記憶部174には、時刻10:01から時刻10:30までの1分ごとの中間情報が記憶されているとき、中間情報管理部173は、時刻が10:31になると、最も古い時刻10:01の中間情報が削除し、時刻10:31の中間情報を追加する。   For example, when the predetermined period is the latest 30 minutes and the unit period is 1 minute, the intermediate information management unit 173 stores 30 pieces of intermediate information included in the latest 30 minutes in the intermediate information storage unit 174. The intermediate information that has passed a predetermined period is deleted so as to keep the status. Specifically, at time 10:30, when the intermediate information storage unit 174 stores intermediate information every minute from time 10:01 to time 10:30, the intermediate information management unit 173 When the time reaches 10:31, the oldest intermediate information at time 10:01 is deleted, and the intermediate information at time 10:31 is added.

中間情報記憶部174には、中間情報からなる中間情報テーブルが記憶されている。
図9は、本実施形態における中間情報記憶部174に記憶されている中間情報テーブルの一例を示す概略図である。例えば、中間情報テーブルは、図示するように、列と行とからなる2次元の表形式のデータである。また、中間情報テーブルは、単位期間の開始時刻情報と、発言数と、平均緯度情報と、平均経度情報との各項目を有し、各項目が行ごとに対応付けられている。また、中間情報テーブルの各行は、所定の期間における単位期間ごとに存在する。
中間情報テーブルには、例えば、同図に示すように、開始時刻「2009/12/14 10:01」と、発言数「N1」と、平均緯度情報「LAT_ave1」と、平均経度情報「LON_ave1」とを対応付けた中間情報が含まれている。
The intermediate information storage unit 174 stores an intermediate information table including intermediate information.
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of an intermediate information table stored in the intermediate information storage unit 174 according to the present embodiment. For example, the intermediate information table is two-dimensional tabular data composed of columns and rows as shown in the figure. Further, the intermediate information table has items of start time information of unit period, number of utterances, average latitude information, and average longitude information, and each item is associated with each line. Each row of the intermediate information table exists for each unit period in a predetermined period.
In the intermediate information table, for example, as shown in the figure, the start time “2009/12/14 10:01”, the number of utterances “N1”, the average latitude information “LAT_ave1”, and the average longitude information “LON_ave1” Intermediate information that is associated with is included.

図8に戻り、ユーザ情報管理部175は、投稿情報変換部172から入力される投稿位置情報からユーザ情報を生成し、生成したユーザ情報をユーザ情報記憶部176に記憶させる。また、ユーザ情報管理部175は、ユーザ情報記憶部176に各ユーザのユーザIDが含まれる最も新しいユーザ情報を記憶させるようにユーザ情報の更新を行う。   Returning to FIG. 8, the user information management unit 175 generates user information from the posting position information input from the posting information conversion unit 172, and stores the generated user information in the user information storage unit 176. In addition, the user information management unit 175 updates the user information so that the user information storage unit 176 stores the latest user information including the user ID of each user.

ユーザ情報記憶部176には、ユーザ情報からなるユーザ情報テーブルが記憶されている。図10は、本実施形態におけるユーザ情報記憶部176に記憶されているユーザ情報テーブルの一例を示す概略図である。例えば、ユーザ情報テーブルは、図示するように、行と列とからなる2次元の表形式のデータである。また、ユーザ情報テーブルは、ユーザIDと、時刻情報と、経度情報と、緯度情報との各項目を有し、各項目が行ごとに対応付けられている。また、ユーザ情報テーブルの各行は、投稿位置情報記憶部123に記憶されているユーザごとに存在する。例えば、ユーザ情報テーブルには、同図に示すように、ユーザID「Bさん」と、時刻情報「2009/12/14 10:02」と、経度情報「LAT_b」と、緯度情報「LON_b」とを対応付けたユーザ情報が含まれている。   The user information storage unit 176 stores a user information table including user information. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of a user information table stored in the user information storage unit 176 according to the present embodiment. For example, as shown in the figure, the user information table is two-dimensional tabular data composed of rows and columns. Further, the user information table has items of user ID, time information, longitude information, and latitude information, and each item is associated with each row. Each row of the user information table exists for each user stored in the posting position information storage unit 123. For example, the user information table includes a user ID “Mr. B”, time information “2009/12/14 10:02”, longitude information “LAT_b”, latitude information “LON_b”, as shown in FIG. Is associated with the user information.

再び、図8に戻り、緯度経度算出部177は、中間情報記憶部174に記憶されている中間情報のうち、所定の期間に含まれる中間情報の平均緯度情報及び平均経度情報それぞれの平均値を算出してカメラ選択部13及び注目位置表示部14にする。この算出した平均値が、今注目されている位置を示す注目緯度情報及び注目経度情報である。   Referring back to FIG. 8 again, the latitude / longitude calculation unit 177 calculates the average values of the average latitude information and the average longitude information of the intermediate information included in the predetermined period among the intermediate information stored in the intermediate information storage unit 174. The camera selection unit 13 and the target position display unit 14 are calculated. The calculated average value is attention latitude information and attention longitude information indicating a position that is currently being noted.

図11は、本実施形態における中間情報管理部173及びユーザ情報管理部175による中間情報の生成及び更新処理を示すフローチャートである。
まず、投稿情報変換部172により新たな投稿位置情報が入力されると(ステップS201)、中間情報管理部173は、入力された投稿位置情報に含まれるユーザIDと一致するユーザIDを含むユーザ情報がユーザ情報記憶部176に記憶されているか否かを判定し(ステップS203)、当該ユーザIDに対応するユーザが過去に投稿を行ったか否かを判定する。
FIG. 11 is a flowchart showing intermediate information generation and update processing by the intermediate information management unit 173 and the user information management unit 175 in the present embodiment.
First, when new posting position information is input by the posting information conversion unit 172 (step S201), the intermediate information management unit 173 includes user information including a user ID that matches the user ID included in the input posting position information. Is stored in the user information storage unit 176 (step S203), and it is determined whether the user corresponding to the user ID has posted in the past.

入力された投稿位置情報に含まれるユーザIDと一致するユーザIDがユーザ情報記憶部176に記憶されていない場合(ステップS203:No)、中間情報管理部173は、入力された投稿位置情報に含まれる時刻情報と一致する時刻情報を有する中間情報を中間情報記憶部174から読み出す(ステップS205)。
入力された投稿位置情報に含まれる緯度情報をLATr、経度情報をLONrとし、読み出し中間情報に含まれる発言数をNn、平均緯度情報をLATn、平均経度情報をLONnとするとき、中間情報管理部173は、次式(1)〜(3)による「中間情報の更新処理1」により中間情報を更新し、更新した中間情報を読み出した中間情報に上書きして中間情報記憶部174に記憶させる(ステップS207)。
When the user ID that matches the user ID included in the input posting position information is not stored in the user information storage unit 176 (step S203: No), the intermediate information management unit 173 is included in the input posting position information. The intermediate information having time information that matches the time information to be read is read from the intermediate information storage unit 174 (step S205).
When the latitude information included in the input posted position information is LATr, the longitude information is LONr, the number of messages included in the read intermediate information is Nn, the average latitude information is LATn, and the average longitude information is LONn, the intermediate information management unit 173 updates intermediate information by “intermediate information update processing 1” according to the following equations (1) to (3), and overwrites the updated intermediate information with the read intermediate information and stores it in the intermediate information storage unit 174 ( Step S207).

[中間情報の更新処理1]
(更新後の発言数) = Nn+1 …(1)
(更新後の平均緯度情報)=(LATn×Nn+LATr)/(Nn+1) …(2)
(更新後の平均経度情報)=(LONn×Nn+LONr)/(Nn+1) …(3)
[Intermediate information update process 1]
(Number of utterances after update) = Nn + 1 (1)
(Updated average latitude information) = (LATn × Nn + LATr) / (Nn + 1) (2)
(Average longitude information after update) = (LONn × Nn + LONr) / (Nn + 1) (3)

ユーザ情報管理部175は、中間情報管理部173による中間情報の更新が終了すると、入力された投稿位置情報をユーザ情報の形式に変換してユーザ情報記憶部176に記憶させる(ステップS209)。このとき、新たに記憶させるユーザ情報のユーザIDと一致するユーザ情報がユーザ情報記憶部176に記憶されている場合、ユーザ情報管理部175は、当該記憶されているユーザ情報に上書きしてユーザ情報記憶部176に記憶させる。すなわち、ユーザ情報管理部175は、ユーザIDが重複しないようにユーザ情報記憶部176にユーザ情報を記憶させる。   When the update of the intermediate information by the intermediate information management unit 173 is completed, the user information management unit 175 converts the input posting position information into the user information format and stores it in the user information storage unit 176 (step S209). At this time, when user information that matches the user ID of the user information to be newly stored is stored in the user information storage unit 176, the user information management unit 175 overwrites the stored user information with the user information. The data is stored in the storage unit 176. That is, the user information management unit 175 stores the user information in the user information storage unit 176 so that the user IDs do not overlap.

このように、単位期間ごとの中間情報を中間情報記憶部174に記憶させておくことにより、緯度経度算出部177は、所定の期間に含まれる各単位期間の平均緯度情報及び平均経度情報から平均値を予め定められた間隔で定期的に算出することにより、今注目されている位置を示す注目緯度情報及び注目経度情報を算出する。   As described above, by storing the intermediate information for each unit period in the intermediate information storage unit 174, the latitude / longitude calculation unit 177 calculates the average from the average latitude information and the average longitude information of each unit period included in the predetermined period. By calculating the value periodically at a predetermined interval, attention latitude information and attention longitude information indicating a position of interest are calculated.

具体的には、各単位期間(i=1、…、n)、各単位期間の発言数N(i)、平均緯度情報をLAT(i)、平均経度情報をLON(i)とすると、次式(4)及び(5)により、注目緯度情報及び注目経度情報を算出する。   Specifically, when each unit period (i = 1,..., N), the number of utterances N (i) in each unit period, the average latitude information is LAT (i), and the average longitude information is LON (i), The attention latitude information and the attention longitude information are calculated by the equations (4) and (5).

(注目緯度情報)=Σ(N(i)×LAT(i))/ΣN(i) …(4)
(注目経度情報)=Σ(N(i)×LON(i))/ΣN(i) …(5)
(Attention latitude information) = Σ (N (i) × LAT (i)) / ΣN (i) (4)
(Attention longitude information) = Σ (N (i) × LON (i)) / ΣN (i) (5)

ステップS203の判定において、入力された投稿位置情報に含まれるユーザIDと一致するユーザIDがユーザ情報記憶部176に記憶されている場合(ステップS203:Yes)、中間情報管理部173は、記憶されているユーザ情報を読み出し(ステップS211)、読み出したユーザ情報に含まれている時刻情報と一致する中間情報を読み出す(ステップS213)。   If it is determined in step S203 that the user ID that matches the user ID included in the input posting position information is stored in the user information storage unit 176 (step S203: Yes), the intermediate information management unit 173 is stored. User information is read (step S211), and intermediate information that matches the time information included in the read user information is read (step S213).

読み出したユーザ情報に含まれる緯度情報をLATs、経度情報をLONsとし、読み出し中間情報に含まれる発言数をNn、平均緯度情報をLATn、平均経度情報をLONnとするとき、中間情報管理部173は、次式(6)〜(8)による「中間情報の更新処理2」により中間情報を更新し、更新した中間情報を読み出した中間情報に上書きして中間情報記憶部174に記憶させる(ステップS215)。   When the latitude information included in the read user information is LATs, the longitude information is LONs, the number of messages included in the read intermediate information is Nn, the average latitude information is LATn, and the average longitude information is LONn, the intermediate information management unit 173 Then, the intermediate information is updated by “intermediate information update processing 2” according to the following equations (6) to (8), and the updated intermediate information is overwritten on the read intermediate information and stored in the intermediate information storage unit 174 (step S215). ).

[中間情報の更新処理2]
(更新後の発言数) = Nn−1 …(6)
(更新後の平均緯度情報)=(LATn×Nn−LATs)/(Nn−1) …(7)
(更新後の平均経度情報)=(LONn×Nn−LONs)/(Nn−1) …(8)
[Intermediate information update process 2]
(Number of utterances after update) = Nn-1 (6)
(Updated average latitude information) = (LATn × Nn−LATs) / (Nn−1) (7)
(Average longitude information after update) = (LONn × Nn−LONs) / (Nn−1) (8)

すなわち、中間情報管理部173は、上記の「中間情報の更新処理2」により、入力された投稿位置情報に含まれるユーザIDのユーザが過去にした投稿に基づく中間情報から、当該ユーザのデータを削除する。
中間情報管理部173及びユーザ情報管理部175は、ステップS215の後に、上述のステップS205〜S209の処理を実行する。
That is, the intermediate information management unit 173 obtains the data of the user from the intermediate information based on the post made by the user with the user ID included in the input post position information by the “intermediate information update process 2”. delete.
The intermediate information management unit 173 and the user information management unit 175 execute the processes of steps S205 to S209 described above after step S215.

本実施形態では、上述のように、中間情報を単位時間ごとに算出して、中間情報記憶部174に記憶させておくことにより、緯度経度算出部177は、所定の期間に含まれる各中間情報を読み出し、読み出した各中間情報に含まれる平均緯度情報及び平均経度情報の平均値を算出することにより、注目位置情報を算出することができる。
このような単純な四則演算により注目位置情報を算出することができるので、カメラ23の選択に要する時間を短縮することができ、地方自治体や放送局に備えられている端末装置4に今注目されている位置の状況を撮像するカメラ23に関する情報をより早く伝達することができる。
In the present embodiment, as described above, by calculating the intermediate information for each unit time and storing the intermediate information in the intermediate information storage unit 174, the latitude / longitude calculation unit 177 allows each intermediate information included in the predetermined period to be stored. The position information of interest can be calculated by calculating the average value of the average latitude information and the average longitude information included in each of the read intermediate information.
Since attention position information can be calculated by such simple four arithmetic operations, the time required for selecting the camera 23 can be shortened, and attention is now focused on the terminal device 4 provided in the local government or broadcasting station. The information regarding the camera 23 that captures the situation of the current position can be transmitted more quickly.

これにより、地方自治体や放送局が、カメラ選択装置1により選択されたカメラ23により得られる画像情報と、避難行動を促す情報とを地域の住民に伝達することにより、地域の住民により迅速に避難行動を促すことができる。   As a result, the local government or broadcasting station evacuates more quickly by the local residents by transmitting the image information obtained by the camera 23 selected by the camera selection device 1 and information prompting the evacuation action to the local residents. Can encourage action.

なお、上述の各実施形態において、カメラ選択部13は、注目位置情報により示される今注目されている位置に最も近いカメラ23を選択する構成を説明した。しかし、これに限ることなく、今注目されている位置と、その位置から最も近いカメラ23との距離が、予め定められた距離以上の場合、カメラ選択部13は、カメラ23を選択しないようにしてもよい。
また、カメラ選択部13は、1つのカメラ23を選択するようにしたが、今注目されている位置から予め定めた距離より近い位置に設置されている複数のカメラ23を選択するようにしてもよい。
In each of the above-described embodiments, the configuration has been described in which the camera selection unit 13 selects the camera 23 that is closest to the position of interest that is indicated by the attention position information. However, the present invention is not limited to this, and when the distance between the currently focused position and the camera 23 closest to the position is equal to or greater than a predetermined distance, the camera selection unit 13 does not select the camera 23. May be.
In addition, the camera selection unit 13 selects one camera 23, but may select a plurality of cameras 23 installed at a position closer than a predetermined distance from the currently focused position. Good.

また、ネットワーク5とイントラネット6との間にファイヤーウォールなどを設けても良い。   Further, a firewall or the like may be provided between the network 5 and the intranet 6.

また、上述の各実施形態において、今注目されている位置を算出する地域を予め定め、当該地域に対応した緯度及び経度の範囲内に関する投稿情報のみから注目緯度情報及び注目経度情報を算出するようにしてもよい。これにより、対象とする地域から離れた位置に関する投稿情報を除くことができ、注目位置情報の精度を高めることができる。   Further, in each of the above-described embodiments, a region for calculating the position of interest is determined in advance, and the target latitude information and the target longitude information are calculated only from the posted information regarding the latitude and longitude ranges corresponding to the region. It may be. Thereby, the posting information regarding the position away from the target area can be removed, and the accuracy of the attention position information can be improved.

また、上述の各実施形態において、カメラ選択装置1と、カメラ管理装置2とを異なる装置とする構成について説明したが、2つの装置が一体となった構成としてもよい。
また、上述の各実施形態において、端末装置4は、地方自治体や、放送局に設置されている構成を説明したが、地域の住民が端末装置4を有し、カメラ選択装置1から選択されたカメラ23に対応するカメラ管理情報を受信するようにしてもよい。これにより、地域の住民に対して、直接に、映像情報を伝達することができるので、より迅速に避難行動を促すことができる。
Further, in each of the above-described embodiments, the configuration in which the camera selection device 1 and the camera management device 2 are different devices has been described, but a configuration in which the two devices are integrated may be employed.
Further, in each of the above-described embodiments, the terminal device 4 has been described as being installed in a local government or a broadcasting station, but local residents have the terminal device 4 and have been selected from the camera selection device 1. Camera management information corresponding to the camera 23 may be received. Thereby, since image information can be transmitted directly to the local residents, evacuation action can be promptly promoted.

また、上述の各実施形態において、位置算出部12において、緯度及び経度の平均値を算出する構成を説明したが、これに限らず、中央値や、時刻の経過に応じて重み付けをして加重平均などを統計的に算出するようにしてもよい。
また、上述の各実施形態において、投稿情報の投稿元を、投稿情報を投稿したユーザを識別するユーザIDにより識別する構成を説明したが、ユーザIDに替えて投稿情報を投稿する際に経由した端末装置、例えば、携帯電話、携帯情報機器などを識別する端末装置のIDを用いるようにしてもよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the configuration in which the average value of latitude and longitude is calculated in the position calculation unit 12 is described. However, the present invention is not limited to this, and weighting is performed according to the median value or the passage of time. The average or the like may be calculated statistically.
Moreover, in each of the above-described embodiments, the configuration in which the posting source of the posting information is identified by the user ID that identifies the user who posted the posting information has been described. You may make it use ID of the terminal device which identifies a terminal device, for example, a mobile telephone, a portable information device, etc.

また、上述の各実施形態において、投稿位置情報テーブルにおいて、ユーザID毎の緯度経度情報を扱う構成を説明したが、これに限らず、その緯度経度情報に最も近い河川のキロポスト情報を注目位置情報として扱い、そのキロポストに最も近い所に設置されているカメラを選択するようにしても良い。なお、このような方式の場合には、カメラ管理情報テーブルの中にはカメラが設置されている河川のキロポスト情報も必要になる。   Further, in each of the above-described embodiments, the configuration in which the latitude / longitude information for each user ID is handled in the posting position information table has been described. However, the present invention is not limited to this, and the kilometer post information of the river closest to the latitude / longitude information is the attention position information. May be selected, and the camera installed closest to the kilometer post may be selected. In the case of such a method, the camera management information table also needs kilopost information of the river where the camera is installed.

上述のカメラ選択装置1は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。その場合、上述した投稿情報受信部11、位置算出部12(17)、カメラ選択部13、注目位置表示部14により実行される各処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われることになる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。   The camera selection device 1 described above may have a computer system inside. In that case, the processing steps executed by the post information receiving unit 11, the position calculating unit 12 (17), the camera selecting unit 13, and the target position displaying unit 14 described above are stored in a computer-readable recording medium in the form of a program. The above processing is performed by the computer reading and executing this program. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

一般のユーザにより投稿された情報に基づいて、今注目されている位置を算出し、算出した位置の画像情報を伝達するシステム、例えば、管理対象が道路であり、道路における渋滞の状況を画像情報により伝達するシステムに適用することができる。   Based on information posted by a general user, a system that calculates a position of interest and transmits image information of the calculated position, for example, a management target is a road, and traffic congestion on the road is image information It can be applied to a system that communicates by

1…カメラ選択装置
2…カメラ管理装置
3…情報配信装置
4…端末装置
5…ネットワーク
6…イントラネット
11…投稿情報受信部
12,17…位置算出部
13…カメラ選択部
14…注目位置表示部
21…カメラ管理部
22…カメラ管理情報記憶部
23,23−1,23−2,23−n…カメラ
24…画像配信部
121…緯度経度記憶部
122…投稿情報管理部
123…投稿位置情報記憶部
124,177…緯度経度算出部
141…注目位置記憶部
142…表示データ生成部
143…表示部
172…投稿情報変換部
173…中間情報管理部
174…中間情報記憶部
175…ユーザ情報管理部
176…ユーザ情報記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera selection apparatus 2 ... Camera management apparatus 3 ... Information distribution apparatus 4 ... Terminal apparatus 5 ... Network 6 ... Intranet 11 ... Posting information receiving part 12, 17 ... Position calculation part 13 ... Camera selection part 14 ... Attention position display part 21 ... Camera management unit 22 ... Camera management information storage unit 23, 23-1, 23-2, 23-n ... Camera 24 ... Image distribution unit 121 ... Latitude / longitude storage unit 122 ... Posting information management unit 123 ... Posting position information storage unit 124, 177 ... latitude / longitude calculation unit 141 ... attention position storage unit 142 ... display data generation unit 143 ... display unit 172 ... post information conversion unit 173 ... intermediate information management unit 174 ... intermediate information storage unit 175 ... user information management unit 176 ... User information storage

Claims (5)

異なる位置に設置され管理対象を撮像する複数のカメラにより得られる画像情報を配信するカメラ管理装置と、
話題の内容を示す文字情報、該文字情報に対応する位置を示す位置情報、及び該文字情報が投稿された時刻を示す時刻情報を含む投稿情報を配信する情報配信装置と、
前記情報配信装置により配信されている投稿情報のうち、前記管理対象を表す文言を含む文字情報を含む投稿情報を選択して受信する投稿情報受信部と、前記投稿情報受信部により受信された投稿情報のうち、投稿情報に含まれている時刻情報に基づいて予め定められた期間の間に投稿された投稿情報を選択し、選択した投稿情報に含まれている位置情報から注目されている位置を統計的に算出する位置算出部と、前記複数のカメラのうち算出された位置に最も近い位置に設置されているカメラを選択し、選択したカメラを識別する情報を送信するカメラ選択部とを備えているカメラ選択装置と、
前記カメラ選択部により選択されたカメラを識別する情報を受信し、受信した情報により識別されるカメラにより得られる画像情報を前記カメラ管理装置から受信する端末装置と
を具備することを特徴とするカメラ選択システム。
A camera management device that distributes image information obtained by a plurality of cameras that are installed at different positions and captures a management target; and
An information distribution device for distributing post information including character information indicating the content of the topic, position information indicating a position corresponding to the character information, and time information indicating a time when the character information was posted;
A post information receiving unit that selects and receives post information including character information including a word representing the management target from post information distributed by the information distribution device, and a post received by the post information receiving unit Of the information, select the posted information posted during a predetermined period based on the time information included in the posted information, and the position that is attracting attention from the positional information included in the selected posted information A position calculation unit that statistically calculates a camera, and a camera selection unit that selects a camera installed at a position closest to the calculated position among the plurality of cameras and transmits information for identifying the selected camera. A camera selection device,
A terminal device that receives information for identifying the camera selected by the camera selection unit and receives image information obtained by the camera identified by the received information from the camera management device. Selection system.
前記投稿情報には、前記情報配信装置に該投稿情報を投稿した投稿元を識別する識別子が含まれており、
前記位置算出部は、それぞれの投稿元から投稿された投稿情報のうち、最も新しい投稿情報に基づいて注目されている位置を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ選択システム。
The posting information includes an identifier for identifying a posting source that posted the posting information to the information distribution device,
The camera selection system according to claim 1, wherein the position calculation unit calculates a position attracting attention based on the latest posting information among pieces of posting information posted from respective posting sources.
前記位置算出部は、
前記期間を分割した単位期間ごとに、該単位期間の間に投稿された投稿情報の数と、該投稿情報に含まれている位置情報から算出した注目されている位置とを算出し、前記単位期間ごとの投稿情報の数と、前記単位期間ごとに算出した位置とから前記期間における投稿情報において注目されている位置を統計的に算出する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載のカメラ選択システム。
The position calculation unit
For each unit period obtained by dividing the period, the number of posted information posted during the unit period and the position of interest calculated from the position information included in the posted information are calculated, and the unit 3. The position that is noticed in the posted information in the period is statistically calculated from the number of posted information for each period and the position calculated for each unit period. The camera selection system described in Crab.
前記カメラ選択装置は、更に、
前記位置算出部により算出された位置を時系列に表示する注目位置表示部
を備えていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のカメラ選択システム。
The camera selection device further includes:
The camera selection system according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a target position display unit that displays the position calculated by the position calculation unit in time series.
異なる位置に設置され管理対象を撮像する複数のカメラにより得られる画像情報を配信するカメラ管理装置と、該カメラ管理装置から配信される画像情報を受信する端末装置と、該カメラ管理装置及び該端末装置にネットワークを介して接続されているカメラ選択装置とを具備するカメラ選択システムにおけるカメラ選択装置であって、
前記管理対象を表す文言を含む文字情報、該文字情報に対応する位置を示す位置情報、及び該文字情報が投稿された時刻を示す時刻情報を含む投稿情報を配信する情報配信装置から該投稿情報を受信する投稿情報受信部と、
前記投稿情報受信部により受信された投稿情報のうち、投稿情報に含まれている時刻情報に基づいて予め定められた位置算出期間の間に投稿された投稿情報を選択し、選択した投稿情報に含まれている位置情報から注目されている位置を算出する位置算出部と、
前記複数のカメラのうちに最も近い位置に設置されているカメラを選択し、選択したカメラを識別する情報を送信するカメラ選択部と
を備えていることを特徴とするカメラ選択装置。
A camera management apparatus that distributes image information obtained by a plurality of cameras that are installed at different positions and captures a management target, a terminal apparatus that receives image information distributed from the camera management apparatus, the camera management apparatus, and the terminal A camera selection device in a camera selection system comprising a camera selection device connected to the device via a network,
The posting information from the information distribution device that distributes the character information including the word representing the management target, the position information indicating the position corresponding to the character information, and the posting information including the time information indicating the time when the character information was posted. A post information receiving unit for receiving
Among the posted information received by the posted information receiving unit, select posted information posted during a position calculation period determined in advance based on time information included in the posted information, and select the selected posted information. A position calculation unit that calculates a position of interest from the included position information;
A camera selection device comprising: a camera selection unit that selects a camera installed closest to the plurality of cameras and transmits information for identifying the selected camera.
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