JP2011237021A - Continuously variable transmission for vehicle - Google Patents

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Atsushi Tonohata
厚 殿畑
Jun Koregi
純 袴着
Yuji Morikawa
雄司 森川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuously variable transmission for a vehicle, which can suppress a slip of a transmission belt even when a hydraulic supply from an oil pump to a hydraulic actuator of a groove width variable pulley stops during low-speed running of the vehicle.SOLUTION: The continuously variable transmission for the vehicle includes an output side movable sheave 94 which is a movable member in an axial C2 direction in an output shaft 40 so that the output shaft 40 and the output side movable sheave 94 are not relatively rotated and they are made relatively movable in the axial C2 direction. The transmission includes an engaging mechanism 122 which gives the output side movable sheave 94 thrust force (thrust direction component F12) in a direction of pressingly pinching the transmission belt 66 when a torque in the low-speed direction of the vehicle is transmitted to the output side movable sheave 94.

Description

本発明は、車両用無段変速機に係り、特に、車両の減速時にエンジンが停止されてオイルポンプからの油圧供給が停止されたときに伝動ベルトのスリップを抑制するための技術に関するものである。   The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle, and more particularly to a technique for suppressing slippage of a transmission belt when an engine is stopped and a hydraulic pressure supply from an oil pump is stopped when the vehicle is decelerated. .

互いに平行に設けられた入力軸および出力軸と、その入力軸の外周面に固設された入力側固定シーブ、およびその入力側固定シーブとの間にV溝を形成するように前記入力軸に相対回転不能且つ軸心方向に相対移動可能に嵌合された入力側可動シーブを有する入力側溝幅可変プーリと、前記出力軸の外周面に固設された出力側固定シーブ、およびその出力側固定シーブとの間にV溝を形成するように前記出力軸に相対回転不能且つ軸心方向に相対移動可能に嵌合された出力側可動シーブを有する出力側溝幅可変プーリと、前記入力側溝幅可変プーリおよび出力側溝幅可変プーリのV溝にそれぞれ巻き掛けられた無端環状の伝動ベルトとを備え、前記V溝の溝幅を変化させて前記伝動ベルトの巻掛半径を変化させることにより変速比を無段階に変化させる車両用無段変速機が知られている。例えば、特許文献1および2に記載されたものがそれである。   In the input shaft, a V groove is formed between an input shaft and an output shaft provided in parallel with each other, an input side fixed sheave fixed to the outer peripheral surface of the input shaft, and the input side fixed sheave. An input side groove width variable pulley having an input side movable sheave that is fitted so as to be relatively non-rotatable and relatively movable in the axial direction, an output side fixed sheave fixed to the outer peripheral surface of the output shaft, and its output side fixed An output-side groove width variable pulley having an output-side movable sheave that is fitted to the output shaft so as not to rotate relative to the output shaft and to be relatively movable in the axial direction so as to form a V-groove with the sheave; An endless transmission belt wound around the V-groove of the pulley and the output side groove width variable pulley, and changing the groove radius of the transmission belt by changing the groove width of the V-groove to change the transmission ratio. Steplessly The vehicle continuously variable transmission is known to be of. For example, those described in Patent Documents 1 and 2.

特許文献1の車両用無段変速機では、入力側可動シーブと入力軸とがスプライン嵌合されることにより、それらが軸心まわりの相対回転不能且つ軸心方向の相対移動可能に設けられており、また、出力側可動シーブと出力軸とがスプライン嵌合されることにより、それらが軸心まわりの相対回転不能且つ軸心方向の相対移動可能に設けられている。   In the continuously variable transmission for a vehicle disclosed in Patent Document 1, the input-side movable sheave and the input shaft are spline-fitted so that they cannot be rotated around the shaft center and can be moved relative to each other in the axial direction. In addition, the output-side movable sheave and the output shaft are spline-fitted so that they cannot be rotated around the shaft center and can move relative to each other in the shaft center direction.

特許文献2の車両用無段変速機は、出力軸に軸心まわりの相対回転可能且つ軸心方向の相対移動可能に設けられて出力側可動シーブに連結された第1ヘリカルギヤと、その第1ヘリカルギヤと噛み合わされて出力側へ動力を伝達するための第2ヘリカルギヤとを、有する伝達歯車装置を備えている。この車両用無段変速機では、車両の加速方向のトルクが上記伝達歯車装置に伝達されたときに、出力側可動シーブが第1ヘリカルギヤと第2ヘリカルギヤとの噛合反力を受けて出力側固定シーブ側へ付勢されるようになっている。   The continuously variable transmission for a vehicle disclosed in Patent Document 2 is provided with a first helical gear that is provided on an output shaft so as to be relatively rotatable about an axis and relatively movable in the axial direction, and is connected to an output-side movable sheave. A transmission gear device having a second helical gear meshed with the helical gear to transmit power to the output side is provided. In this continuously variable transmission for a vehicle, when torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted to the transmission gear device, the output-side movable sheave receives the meshing reaction force between the first helical gear and the second helical gear, and is fixed on the output side. It is urged to the sheave side.

特開2007−309462号公報JP 2007-309462 A 特開2007−298139号公報JP 2007-298139 A

ところで、上記従来の車両用無段変速機では、溝幅可変プーリの可動シーブに伝動ベルトを挟圧する方向の推力を付与するためのアクチュエータとして、例えば油圧式のものが用いられている。この油圧式アクチュエータは、エンジンまたはそれに連結された回転部材により回転駆動される機械式オイルポンプを発生源とする油圧が供給されることにより、作動するようになっている。ここで、車両の燃費を向上させることを目的として減速走行中にエンジンの作動を停止する制御が行われる場合には、上記機械式オイルポンプの作動が停止するために、溝幅可変プーリに伝動ベルトを挟圧する方向の推力が付与されず、伝動ベルトの滑りが発生する可能性がある。そのため、上記伝動ベルトの滑りを防止するために、上記エンジン以外の動力で駆動されるオイルポンプ例えば電動式オイルポンプが追加で必要となり、車両用無段変速機の部品点数および製造コストが増加するという問題があった。   By the way, in the above-mentioned conventional continuously variable transmission for a vehicle, for example, a hydraulic type actuator is used as an actuator for applying a thrust force in a direction to clamp the transmission belt to the movable sheave of the variable groove width pulley. The hydraulic actuator is operated by being supplied with hydraulic pressure generated from a mechanical oil pump that is driven to rotate by an engine or a rotating member connected thereto. Here, when control is performed to stop the operation of the engine during deceleration traveling for the purpose of improving the fuel efficiency of the vehicle, the operation of the mechanical oil pump is stopped, so that the transmission to the variable groove width pulley is performed. The thrust in the direction of pinching the belt is not applied, and the transmission belt may slip. Therefore, in order to prevent the transmission belt from slipping, an oil pump driven by power other than the engine, for example, an electric oil pump is additionally required, which increases the number of parts and the manufacturing cost of the continuously variable transmission for a vehicle. There was a problem.

本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両の減速走行中にオイルポンプから溝幅可変プーリの油圧式アクチュエータへの油圧供給が停止しても伝動ベルトのスリップを抑制することができる車両用無段変速機を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to transmit power even when the hydraulic pressure supply from the oil pump to the hydraulic actuator of the variable groove width pulley stops during vehicle deceleration. An object of the present invention is to provide a continuously variable transmission for a vehicle that can suppress belt slip.

かかる目的を達成するための請求項1にかかる発明の要旨とするところは、(a-1) 互いに平行に設けられた入力軸および出力軸と、(a-2) その入力軸の外周面に固設された入力側固定シーブ、およびその入力側固定シーブとの間にV溝を形成するように前記入力軸に相対回転不能且つ軸心方向に相対移動可能に嵌合された入力側可動シーブを有する入力側溝幅可変プーリと、(a-3) 前記出力軸の外周面に固設された出力側固定シーブ、およびその出力側固定シーブとの間にV溝を形成するように前記出力軸に相対回転不能且つ軸心方向に相対移動可能に嵌合された出力側可動シーブを有する出力側溝幅可変プーリと、(a-4) 前記入力側溝幅可変プーリおよび出力側溝幅可変プーリのV溝にそれぞれ巻き掛けられた無端環状の伝動ベルトとを備え、(a-5) 前記V溝の溝幅を変化させて前記伝動ベルトの巻掛半径を変化させることにより変速比を無段階に変化させる車両用無段変速機であって、(b) 前記出力軸と前記出力側可動シーブとを相対回転不能且つ軸心方向の相対移動可能とするために、前記出力軸において軸心方向の移動可能な部材に設けられ、車両の減速方向のトルクがその部材に伝達されたときに前記出力側可動シーブに前記伝動ベルトを挟圧する方向の推力を付与する噛合機構を含むことにある。   In order to achieve this object, the gist of the invention according to claim 1 is that (a-1) an input shaft and an output shaft provided in parallel to each other, and (a-2) an outer peripheral surface of the input shaft A fixed input-side sheave, and an input-side movable sheave fitted to the input shaft so as not to rotate relative to the input shaft and to move relative to the axis so as to form a V-groove between the input-side fixed sheave and the input-side fixed sheave. (A-3) the output side fixed sheave fixed to the outer peripheral surface of the output shaft, and the output shaft so as to form a V groove between the output side fixed sheave and the output side fixed sheave An output-side groove width variable pulley having an output-side movable sheave that is fitted in such a manner as to be relatively unrotatable and relatively movable in the axial direction, and (a-4) the V-groove of the input-side groove width variable pulley and the output-side groove width variable pulley And an endless annular transmission belt wound around each of (a-5) A continuously variable transmission for a vehicle in which a transmission gear ratio is changed steplessly by changing a groove width of the transmission belt by changing a groove width of the V-groove, and (b) the output shaft and the output side When the movable sheave is provided on a movable member in the axial direction on the output shaft so that the movable sheave cannot be rotated relative to the axial direction, and torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted to the member. And a meshing mechanism for applying a thrust force in a direction to clamp the transmission belt to the output-side movable sheave.

また、請求項2にかかる発明の要旨とするところは、請求項1にかかる発明において、前記噛合機構は、前記出力軸と前記出力側可動シーブとの間に設けられ、その出力軸と出力側可動シーブとの間に車両の減速方向のトルクが伝達されたときに前記出力側可動シーブに前記出力側固定シーブへ向かう推力を発生させるものであることにある。   The gist of the invention according to claim 2 is that, in the invention according to claim 1, the meshing mechanism is provided between the output shaft and the output side movable sheave, and the output shaft and the output side. When torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the movable sheave and the output-side movable sheave, thrust toward the output-side fixed sheave is generated.

また、請求項3にかかる発明の要旨とするところは、請求項2にかかる発明において、(a) 前記噛合機構は、前記出力軸の外周面および前記出力側可動シーブの内周面に、前記出力側可動シーブから前記出力側固定シーブ側へ向かうにつれて前記出力側可動シーブの軸心まわりの反時計方向へねじれるようにそれぞれ形成されて、互いに噛み合わされた複数のヘリカルスプライン外歯およびヘリカルスプライン内歯を備え、(b) 前記出力側可動シーブは、車両の減速時に、前記出力側可動シーブのヘリカルスプライン内歯が前記出力軸のヘリカルスプライン外歯から受ける力のスラスト方向成分を受けて、前記出力側固定シーブ側へ付勢されることにある。   The gist of the invention according to claim 3 is that, in the invention according to claim 2, (a) the meshing mechanism is formed on the outer peripheral surface of the output shaft and the inner peripheral surface of the output-side movable sheave. A plurality of helical spline external teeth and helical splines that are formed so as to be twisted counterclockwise around the axis of the output movable sheave from the output movable sheave to the output fixed sheave. (B) the output side movable sheave receives a thrust direction component of the force that the helical spline inner teeth of the output side movable sheave receives from the helical spline outer teeth of the output shaft when the vehicle decelerates; It is biased toward the output side fixed sheave side.

また、請求項4にかかる発明の要旨とするところは、請求項1にかかる発明において、(a) 前記噛合機構は、前記出力軸において軸心方向の移動可能な部材として、前記出力側可動シーブの前記出力側固定シーブとは反対側に設けられ、前記出力側可動シーブ側へ向かうにつれて前記軸心まわりの反時計方向へねじれるように形成された第1ヘリカルギヤと、その第1ヘリカルギヤと噛み合わされて出力側へ動力を伝達するための第2ヘリカルギヤとを備え、(b) 前記出力側可動シーブは、車両の減速時に、前記第1ヘリカルギヤが前記第2ヘリカルギヤから受ける力のスラスト方向成分を前記第1ヘリカルギヤを介して受けて、前記出力側固定シーブ側へ付勢されることにある。   A gist of the invention according to claim 4 is that, in the invention according to claim 1, (a) the meshing mechanism is a member movable in the axial direction on the output shaft. A first helical gear provided on the opposite side of the output-side fixed sheave and configured to twist counterclockwise around the axis toward the output-side movable sheave, and meshed with the first helical gear. A second helical gear for transmitting power to the output side, and (b) the output side movable sheave includes a thrust direction component of a force received by the first helical gear from the second helical gear when the vehicle is decelerated. It is received through the first helical gear and biased toward the output side fixed sheave side.

請求項1にかかる発明の車両用無段変速機によれば、出力軸と出力側可動シーブとを相対回転不能且つ軸心方向の相対移動可能とするために、出力軸において軸心方向の移動可能な部材に設けられ、車両の減速方向のトルクがその部材に伝達されたときに出力側可動シーブに伝動ベルトを挟圧する方向の推力を付与する噛合機構を含むことから、車両の減速走行中には、出力側溝幅可変プーリの出力側可動シーブを出力側固定シーブ側へ押圧するための油圧式アクチュエータによらずとも噛合機構により出力側可動シーブに伝動ベルトを挟圧する方向の推力を付与することができるので、車両の減速走行中にオイルポンプから溝幅可変プーリの油圧式アクチュエータへの油圧供給が停止しても伝動ベルトのスリップを抑制することができる。   According to the continuously variable transmission for a vehicle of the first aspect of the present invention, in order to make the output shaft and the output-side movable sheave non-rotatable and relatively movable in the axial direction, the output shaft moves in the axial direction. Since it includes a meshing mechanism that is provided on a possible member and applies thrust in a direction to clamp the transmission belt to the output-side movable sheave when torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted to the member, the vehicle is traveling at a reduced speed. Without applying a hydraulic actuator for pressing the output-side movable sheave of the output-side groove width variable pulley toward the output-side fixed sheave, a thrust in the direction in which the transmission belt is clamped is applied to the output-side movable sheave by the meshing mechanism. Therefore, even if the hydraulic pressure supply from the oil pump to the hydraulic actuator of the variable groove width pulley is stopped during vehicle deceleration, slippage of the transmission belt can be suppressed.

また、請求項2にかかる発明の車両用無段変速機によれば、前記噛合機構は、出力軸と出力側可動シーブとの間に設けられ、その出力軸と出力側可動シーブとの間に車両の減速方向のトルクが伝達されたときに出力側可動シーブに出力側固定シーブへ向かう推力を発生させるものであることから、車両の減速走行中には、出力側溝幅可変プーリの出力側可動シーブを出力側固定シーブ側へ押圧するための油圧式アクチュエータによらずとも噛合機構により出力側可動シーブに出力側固定シーブへ向かう推力を発生させることができるので、車両の減速走行中にオイルポンプから溝幅可変プーリの油圧式アクチュエータへの油圧供給が停止しても伝動ベルトのスリップを抑制することができる。   According to the continuously variable transmission for a vehicle of the invention according to claim 2, the meshing mechanism is provided between the output shaft and the output side movable sheave, and between the output shaft and the output side movable sheave. When the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted, the output side movable sheave generates a thrust toward the output side fixed sheave, so the output side groove width variable pulley is movable on the output side during vehicle deceleration. Because the meshing mechanism can generate thrust toward the output-side fixed sheave by the meshing mechanism without using the hydraulic actuator for pressing the sheave toward the output-side fixed sheave, the oil pump can be used during vehicle deceleration. Even if the hydraulic pressure supply to the hydraulic actuator of the variable groove width pulley is stopped, slippage of the transmission belt can be suppressed.

また、請求項3にかかる発明の車両用無段変速機によれば、前記噛合機構は、出力軸の外周面および出力側可動シーブの内周面に、出力側可動シーブから出力側固定シーブ側へ向かうにつれて出力側可動シーブの軸心まわりの反時計方向へねじれるようにそれぞれ形成されて、互いに噛み合わされた複数のヘリカルスプライン外歯およびヘリカルスプライン内歯を備え、出力側可動シーブは、車両の減速時に、その出力側可動シーブのヘリカルスプライン内歯が出力軸のヘリカルスプライン外歯から受ける力のスラスト方向成分を受けて、出力側固定シーブ側へ付勢されることから、車両の減速走行中には、出力側溝幅可変プーリの出力側可動シーブを出力側固定シーブ側へ押圧するための油圧式アクチュエータによらずとも噛合機構のヘリカルスプライン内歯がヘリカルスプライン外歯から受ける力のスラスト方向成分により出力側可動シーブに伝動ベルトを挟圧する方向の推力を付与することができるので、車両の減速走行中にオイルポンプから溝幅可変プーリの油圧式アクチュエータへの油圧供給が停止しても伝動ベルトのスリップを抑制することができる。   According to the continuously variable transmission for a vehicle of the invention according to claim 3, the meshing mechanism is arranged on the outer peripheral surface of the output shaft and the inner peripheral surface of the output side movable sheave from the output side movable sheave to the output side fixed sheave side. A plurality of helical spline external teeth and helical spline internal teeth that are respectively formed to be twisted counterclockwise around the axis of the output movable sheave as it moves toward the output side. During deceleration, the helical spline inner tooth of the output movable sheave receives the thrust direction component of the force received from the helical spline outer tooth of the output shaft and is urged to the output fixed sheave side. Without the hydraulic actuator for pressing the output-side movable sheave of the output-side groove width variable pulley toward the output-side fixed sheave. Thrust direction component of the force received by the inner teeth of the helical spline from the outer teeth of the helical spline can apply thrust in the direction of clamping the transmission belt to the output-side movable sheave, so that the groove width can be varied from the oil pump during vehicle deceleration. Even if the supply of hydraulic pressure to the hydraulic actuator of the pulley is stopped, the transmission belt can be prevented from slipping.

また、請求項4にかかる発明の車両用無段変速機によれば、前記噛合機構は、出力軸において軸心方向の移動可能な部材として、出力側可動シーブの出力側固定シーブとは反対側に設けられ、出力側可動シーブ側へ向かうにつれて軸心まわりの反時計方向へねじれるように形成された第1ヘリカルギヤと、その第1ヘリカルギヤと噛み合わされて出力側へ動力を伝達するための第2ヘリカルギヤとを備え、出力側可動シーブは、車両の減速時に、第1ヘリカルギヤが第2ヘリカルギヤから受ける力のスラスト方向成分を第1ヘリカルギヤを介して受けて、出力側固定シーブ側へ付勢されることから、車両の減速走行中には、出力側溝幅可変プーリの出力側可動シーブを出力側固定シーブ側へ押圧するための油圧式アクチュエータによらずとも噛合機構の第1ヘリカルギヤが第2ヘリカルギヤから受ける力のスラスト方向成分により出力側可動シーブに伝動ベルトを挟圧する方向の推力を付与することができるので、車両の減速走行中にオイルポンプから溝幅可変プーリの油圧式アクチュエータへの油圧供給が停止しても伝動ベルトのスリップを抑制することができる。   According to the continuously variable transmission for a vehicle according to a fourth aspect of the present invention, the meshing mechanism is a member that is movable in the axial direction on the output shaft, and is opposite to the output-side fixed sheave of the output-side movable sheave. And a second helical gear meshed with the first helical gear to transmit power to the output side by meshing with the first helical gear. The output-side movable sheave includes a helical gear, and receives the thrust direction component of the force received by the first helical gear from the second helical gear through the first helical gear when the vehicle is decelerated, and is biased toward the output-side fixed sheave side. Therefore, during deceleration traveling of the vehicle, there is no need to use a hydraulic actuator for pressing the output side movable sheave of the output side groove width variable pulley toward the output side fixed sheave side. The thrust in the direction in which the transmission belt is clamped to the output-side movable sheave can be applied to the output-side movable sheave by the thrust direction component of the force received by the first helical gear of the combined mechanism from the second helical gear. Even if the supply of hydraulic pressure to the hydraulic actuator of the variable pulley is stopped, slippage of the transmission belt can be suppressed.

本発明が好適に適用された車両用動力伝達装置の骨子図である。1 is a skeleton diagram of a vehicle power transmission device to which the present invention is preferably applied. 図1に示す車両用動力伝達装置の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of vehicle power transmission device shown in FIG. 図2の無段変速機のうち出力軸および出力側固定シーブを示す図である。It is a figure which shows an output shaft and an output side fixed sheave among the continuously variable transmission of FIG. 図2に示す出力軸と出力側可動シーブとの間に車両の減速方向のトルクが伝達されたときに、出力軸のヘリカルスプライン外歯から出力側可動シーブのヘリカルスプライン内歯へ作用する力を示す図である。When torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the output shaft and the output side movable sheave shown in FIG. 2, the force acting on the helical spline inner teeth of the output side movable sheave from the helical spline outer teeth of the output shaft FIG. 本発明の他の実施例の無段変速機を示す骨子図である。It is a skeleton diagram showing a continuously variable transmission according to another embodiment of the present invention. 図5の無段変速機の出力軸を示す図である。It is a figure which shows the output shaft of the continuously variable transmission of FIG. 図5の出力軸と図2の出力側可動シーブとの間に車両の加速方向のトルクが伝達されたときに、出力軸のヘリカルスプライン外歯から出力側可動シーブのヘリカルスプライン内歯へ作用する力を示す図である。When torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted between the output shaft of FIG. 5 and the output-side movable sheave of FIG. 2, it acts on the helical spline inner teeth of the output-side movable sheave from the helical spline outer teeth of the output shaft. It is a figure which shows force. 本発明の他の実施例の無段変速機の入力軸を示す図である。It is a figure which shows the input shaft of the continuously variable transmission of the other Example of this invention. 図8の入力軸と図2の入力側可動シーブとの間に車両の減速方向のトルクが伝達されたときに、入力軸のヘリカルスプライン外歯から入力側可動シーブのヘリカルスプライン内歯へ作用する力を示す図である。When torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft of FIG. 8 and the input side movable sheave of FIG. 2, the helical spline external teeth of the input shaft act on the helical spline inner teeth of the input side movable sheave. It is a figure which shows force. 図8の入力軸と図2の入力側可動シーブとの間に車両の加速方向のトルクが伝達されたときに、入力軸のヘリカルスプライン外歯から入力側可動シーブのヘリカルスプライン内歯へ作用する力を示す図である。When torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft of FIG. 8 and the input side movable sheave of FIG. 2, the helical spline outer teeth of the input shaft act on the helical spline inner teeth of the input side movable sheave. It is a figure which shows force. 本発明の他の実施例の無段変速機の入力軸を示す図である。It is a figure which shows the input shaft of the continuously variable transmission of the other Example of this invention. 図11の入力軸と図2の入力側可動シーブとの間に車両の減速方向のトルクが伝達されたときに、入力軸のヘリカルスプライン外歯から入力側可動シーブのヘリカルスプライン内歯へ作用する力を示す図である。When torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft of FIG. 11 and the input side movable sheave of FIG. 2, the helical spline outer teeth of the input shaft act on the helical spline inner teeth of the input side movable sheave. It is a figure which shows force.

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the drawings are appropriately simplified or modified, and the dimensional ratios, shapes, and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.

図1は、本発明が好適に適用された車両用動力伝達装置10の骨子図である。図1において、車両用動力伝達装置10は、FF(フロントエンジン・フロントドライブ)車両用のものであり、車両用の駆動源として良く知られたエンジン12に連結されている。この車両用動力伝達装置10は、流体を媒体としてエンジン12のトルクを伝達する流体伝動装置として良く知られたトルクコンバータ14と、そのトルクコンバータ14から伝達されたトルクの回転方向を、車両前進用の回転方向とその反対向きである車両後進用の逆回転方向との間で切り換える前後進切換装置16と、その前後進切換装置16を介して伝達されたトルクを負荷に応じたトルクに変換する車両用ベルト式無段変速機(以下、無段変速機と記載する)18と、その無段変速機18の出力側に連結された減速歯車装置20と、その減速歯車装置20を介して伝達されたトルクを、左右一対の車輪22に対してそれらの回転差を許容しつつ伝達する良く知られた所謂傘歯車式の差動歯車装置24とを備えている。上記トルクコンバータ14のポンプ翼車26には、例えば無段変速機18の変速制御や前後進切換装置16の前後進切換制御に用いられる油圧等を発生させる機械式のオイルポンプ28が設けられている。   FIG. 1 is a skeleton diagram of a vehicle power transmission device 10 to which the present invention is preferably applied. In FIG. 1, a vehicle power transmission device 10 is for an FF (front engine / front drive) vehicle, and is connected to an engine 12 well known as a drive source for the vehicle. This vehicle power transmission device 10 uses a torque converter 14 that is well known as a fluid transmission device that transmits the torque of the engine 12 using a fluid as a medium, and the rotational direction of the torque transmitted from the torque converter 14 in order to advance the vehicle. The forward / reverse switching device 16 that switches between the rotation direction of the vehicle and the reverse rotation direction for reverse traveling of the vehicle, and the torque transmitted through the forward / reverse switching device 16 is converted into torque according to the load. A belt-type continuously variable transmission for a vehicle (hereinafter referred to as a continuously variable transmission) 18, a reduction gear device 20 connected to the output side of the continuously variable transmission 18, and transmission via the reduction gear device 20 A well-known so-called bevel gear type differential gear device 24 is provided which transmits the generated torque to the pair of left and right wheels 22 while allowing the rotational difference therebetween. The pump impeller 26 of the torque converter 14 is provided with a mechanical oil pump 28 that generates, for example, hydraulic pressure used for shift control of the continuously variable transmission 18 and forward / reverse switching control of the forward / reverse switching device 16. Yes.

上記前後進切換装置16は、トルクコンバータ14のタービン軸30に連結されたサンギヤ32と、無段変速機18の入力軸56に連結され且つタービン軸30に対して前進用クラッチCを介して選択的に連結されるキャリヤ34と、非回転部材としてのトランスアクスルケース36に対して後進用ブレーキBを介して選択的に連結されるリングギヤ38とを、含むダブルピニオン型の遊星歯車装置を主体として構成されている。上記前進用クラッチCおよび後進用ブレーキBは、何れもオイルポンプ28から油圧が供給されることによって摩擦係合させられる油圧式摩擦係合装置である。このような前後進切換装置16では、前進用クラッチCが係合されると共に後進用ブレーキBが解放されることにより、前記遊星歯車装置が一体回転状態とされて前進用動力伝達経路が成立するようになっている。上記前進用動力伝達経路が成立した場合には、トルクコンバータ14から伝達されたトルクがそのままの回転方向で無段変速機18に出力される。また、前後進切換装置16では、後進用ブレーキBが係合させられると共に前進用クラッチCが解放されることにより、前記遊星歯車装置が入出力逆回転状態とされて後進用動力伝達経路が成立するようになっている。上記後進用動力伝達経路が成立した場合には、トルクコンバータ14から伝達されたトルクが、その回転方向が逆回転にされて無段変速機18に出力される。また、前後進切換装置16は、前進用クラッチCおよび後進用ブレーキBが共に解放されることにより、動力伝達を遮断するニュートラル状態(遮断状態)とされる。   The forward / reverse switching device 16 is connected to the sun gear 32 connected to the turbine shaft 30 of the torque converter 14 and the input shaft 56 of the continuously variable transmission 18 and is selected with respect to the turbine shaft 30 via the forward clutch C. A double-pinion planetary gear device including a carrier 34 that is connected to the vehicle and a ring gear 38 that is selectively connected to a transaxle case 36 as a non-rotating member via a reverse brake B. It is configured. Both the forward clutch C and the reverse brake B are hydraulic friction engagement devices that are frictionally engaged when oil pressure is supplied from the oil pump 28. In such a forward / reverse switching device 16, the forward clutch C is engaged and the reverse brake B is released, whereby the planetary gear device is brought into an integral rotation state and a forward power transmission path is established. It is like that. When the forward power transmission path is established, the torque transmitted from the torque converter 14 is output to the continuously variable transmission 18 in the same rotational direction. Further, in the forward / reverse switching device 16, the reverse brake B is engaged and the forward clutch C is released, whereby the planetary gear device is brought into the input / output reverse rotation state, and the reverse power transmission path is established. It is supposed to be. When the reverse power transmission path is established, the torque transmitted from the torque converter 14 is output to the continuously variable transmission 18 with its rotational direction reversed. Further, the forward / reverse switching device 16 is brought into a neutral state (blocked state) in which power transmission is blocked by releasing both the forward clutch C and the reverse brake B.

前記減速歯車装置20は、無段変速機18の出力軸40の外周面に相対回転不能に嵌合された第1ドライブギヤ42と、出力軸40と平行に設けられ且つ回転可能に支持された伝達軸44と、その伝達軸44の外周面に相対回転不能に嵌合されて第1ドライブギヤ42に噛み合わされた第1ドリブンギヤ46と、伝達軸44の外周面から外周側へ突設された第2ドライブギヤ48と、伝達軸44と平行に設けられ且つ回転可能に支持された差動歯車装置24のデフケース50の外周面に相対回転不能に嵌合されて、第2ドライブギヤ48に噛み合わされた第2ドリブンギヤ(デフリングギヤ)52とを、備えている。上記第1ドライブギヤ42および第2ドライブギヤ48は、上記第1ドリブンギヤ46および第2ドリブンギヤ52よりも小径に形成されている。このような減速歯車装置20では、車両の加速時には、無段変速機18の出力軸40から第1ドライブギヤ42に伝達されたトルクが、第1ドリブンギヤ46、伝達軸44、第2ドライブギヤ48、および第2ドリブンギヤ52をそれぞれ介して差動歯車装置24のデフケース50に出力される。また、減速歯車装置20では、車両の減速時には、差動歯車装置24のデフケース50から、第2ドリブンギヤ52、第2ドライブギヤ48、伝達軸44、および第1ドリブンギヤ46をそれぞれ介して第1ドライブギヤ42に伝達されたトルクが、無段変速機18の出力軸40に出力される。   The reduction gear device 20 is provided in parallel with the output shaft 40 and rotatably supported by a first drive gear 42 that is non-rotatably fitted to the outer peripheral surface of the output shaft 40 of the continuously variable transmission 18. A transmission shaft 44, a first driven gear 46 fitted to the outer peripheral surface of the transmission shaft 44 so as not to be relatively rotatable and meshed with the first drive gear 42, and projecting from the outer peripheral surface of the transmission shaft 44 to the outer peripheral side. The second drive gear 48 is fitted in parallel with the transmission shaft 44 and rotatably supported on the outer peripheral surface of the differential case 50 of the differential gear unit 24 so as not to rotate relative to the second drive gear 48. The second driven gear (diff ring gear) 52 is provided. The first drive gear 42 and the second drive gear 48 are formed with a smaller diameter than the first driven gear 46 and the second driven gear 52. In such a reduction gear device 20, when the vehicle is accelerated, torque transmitted from the output shaft 40 of the continuously variable transmission 18 to the first drive gear 42 is transmitted to the first driven gear 46, the transmission shaft 44, and the second drive gear 48. , And the second driven gear 52, respectively, to the differential case 50 of the differential gear unit 24. In the reduction gear device 20, when the vehicle is decelerated, the first drive from the differential case 50 of the differential gear device 24 via the second driven gear 52, the second drive gear 48, the transmission shaft 44, and the first driven gear 46, respectively. The torque transmitted to the gear 42 is output to the output shaft 40 of the continuously variable transmission 18.

図2は、図1に示す車両用動力伝達装置10の一部を示す断面図である。図2において、無段変速機18は、一対の軸受54を介してトランスアクスルケース36によって軸心C1まわりの回転可能に支持された入力軸56と、その入力軸56の外周側に設けられたプライマリプーリ(入力側溝幅可変プーリ)58と、入力軸56と平行に設けられ、一対の軸受60を介してトランスアクスルケース36によって軸心C2まわりの回転可能に支持された出力軸40と、その出力軸40の外周側に設けられたセカンダリプーリ(出力側溝幅可変プーリ)62と、プライマリプーリ58およびセカンダリプーリ62のV溝64にそれぞれ巻き掛けられて両プーリ間において摩擦力により動力伝達を行う良く知られた無端環状の伝動ベルト66とを備えている。上記一対の軸受54および一対の軸受60のうち、図1に示すエンジン12とは反対側においてトランスアクスルケース36の内側に嵌め入れられた軸受54および軸受60は、トランスアクスルケース36にボルトによりそれぞれ固定された円環板状の固定プレート68および70によって軸心C1およびC2方向の移動がそれぞれ阻止されている。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of the vehicle power transmission device 10 shown in FIG. In FIG. 2, the continuously variable transmission 18 is provided on an outer peripheral side of the input shaft 56, and an input shaft 56 that is rotatably supported around the axis C <b> 1 by a transaxle case 36 via a pair of bearings 54. A primary pulley (input side groove width variable pulley) 58, an output shaft 40 provided in parallel with the input shaft 56, and supported by a transaxle case 36 via a pair of bearings 60 so as to be rotatable around the axis C2, Power is transmitted by frictional force between the pulleys wound around a secondary pulley (output-side groove width variable pulley) 62 provided on the outer peripheral side of the output shaft 40, and a primary pulley 58 and a V-groove 64 of the secondary pulley 62, respectively. A well-known endless annular transmission belt 66 is provided. Of the pair of bearings 54 and the pair of bearings 60, the bearing 54 and the bearing 60 fitted inside the transaxle case 36 on the side opposite to the engine 12 shown in FIG. Movements in the directions of the axial centers C1 and C2 are prevented by fixed annular plate-like fixing plates 68 and 70, respectively.

上記プライマリプーリ58は、入力軸56の外周側に固設された入力側固定シーブ72と、その入力側固定シーブ72との間に前記V溝64を形成するように、入力軸56に相対回転不能且つ軸心C1方向に相対移動可能に設けられた入力側可動シーブ74と、供給される油圧に応じて入力側可動シーブ74を軸心C1方向に移動させて入力側可動シーブ74と入力側固定シーブ72とを接近または離間させることにより、V溝64の溝幅を変化させる入力側油圧アクチュエータ76とを備えている。   The primary pulley 58 rotates relative to the input shaft 56 so as to form the V-groove 64 between the input-side fixed sheave 72 fixed on the outer peripheral side of the input shaft 56 and the input-side fixed sheave 72. The input-side movable sheave 74 that is impossible and relatively movable in the direction of the axis C1 and the input-side movable sheave 74 are moved in the direction of the axis C1 in accordance with the supplied hydraulic pressure. An input-side hydraulic actuator 76 that changes the groove width of the V-groove 64 by approaching or separating from the fixed sheave 72 is provided.

上記入力側固定シーブ72は、入力軸56の外周面から外周側に突き出して入力軸56に一体に設けられた円環板状部材である。この入力側固定シーブ72には、外周側に向かうほど入力側可動シーブ74から離間する円錐状のテーパ面78が入力側可動シーブ74との対向面に形成されている。   The input side fixed sheave 72 is an annular plate-like member that protrudes from the outer peripheral surface of the input shaft 56 to the outer peripheral side and is provided integrally with the input shaft 56. The input-side fixed sheave 72 is formed with a conical taper surface 78 on the surface facing the input-side movable sheave 74 that is separated from the input-side movable sheave 74 toward the outer peripheral side.

前記入力側可動シーブ74は、入力軸56に軸心C1方向の相対移動可能且つ軸心C2まわりの相対回転不能にスプライン嵌合された内側筒部74aと、その内側筒部74aの入力側固定シーブ72側の一端部から外周側に突き出して一体に設けられた円板部74bと、その円板部74bの外周部から入力側固定シーブ72とは反対側に向けて軸心C2方向に突設された外側筒部74cとを有している。上記円板部74bには、外周側に向かうほど入力側固定シーブ72から離間する円錐状のテーパ面80が入力側固定シーブ72との対向面に形成されている。上記テーパ面80は、入力側固定シーブ72のテーパ面78とともにV溝64を形成している。   The input side movable sheave 74 is spline-fitted to the input shaft 56 so as to be relatively movable in the direction of the axis C1 and not to be rotatable around the axis C2, and the input side fixing of the inner side cylinder part 74a. A disc portion 74b that protrudes integrally from one end portion on the sheave 72 side to the outer peripheral side, and projects from the outer peripheral portion of the disc portion 74b toward the axis C2 toward the side opposite to the input-side fixed sheave 72. And an outer cylindrical portion 74c provided. A conical tapered surface 80 is formed on the surface of the disk portion 74 b facing the input side fixed sheave 72 so as to move away from the input side fixed sheave 72 toward the outer peripheral side. The tapered surface 80 forms a V groove 64 together with the tapered surface 78 of the input side fixed sheave 72.

前記入力側油圧アクチュエータ76は、入力軸56の入力側可動シーブ74に対する入力側固定シーブ72とは反対側の一端部において、その一端部の段付端面と軸受54との間に内周部が固定された壁部82aと、その壁部82aの外周部から入力側可動シーブ74の外側筒部74cの外周側に周方向に連続して突設され、入力側可動シーブ74の外側筒部74cの外周面に対してオイルシールを介して摺動する筒部82bとを、有するシリンダ部材82を備えている。このシリンダ部材82と入力側可動シーブ74と入力軸56とによって油密に囲まれる空間には、油圧室84が形成されている。この油圧室84には、トランスアクスルケース36に形成された第1油路86と、入力軸56の内周側に形成されて第1油路86に連通された第2油路88と、その第2油路88から入力軸56を径方向に貫通して形成された第3油路90とをそれぞれ通じて、前記オイルポンプ28から圧送された油圧が図示しない油圧制御回路により適宜調圧されて供給されるようになっている。   The input side hydraulic actuator 76 has an inner peripheral portion at one end portion of the input shaft 56 opposite to the input side fixed sheave 72 with respect to the input side movable sheave 74 between the stepped end surface of the one end portion and the bearing 54. The fixed wall portion 82a and the outer cylindrical portion 74c of the input side movable sheave 74 are continuously projected in the circumferential direction from the outer peripheral portion of the wall portion 82a to the outer peripheral side of the outer cylindrical portion 74c of the input side movable sheave 74. The cylinder member 82 which has the cylinder part 82b which slides via an oil seal with respect to the outer peripheral surface of this is provided. A hydraulic chamber 84 is formed in a space that is oil-tightly surrounded by the cylinder member 82, the input side movable sheave 74, and the input shaft 56. The hydraulic chamber 84 includes a first oil passage 86 formed in the transaxle case 36, a second oil passage 88 formed on the inner peripheral side of the input shaft 56 and communicated with the first oil passage 86, The hydraulic pressure pumped from the oil pump 28 is appropriately adjusted by a hydraulic control circuit (not shown) through a second oil passage 88 and a third oil passage 90 formed through the input shaft 56 in the radial direction. Are being supplied.

このようなプライマリプーリ58では、油圧室84に供給される油圧に応じて入力側可動シーブ74が軸心C1方向において入力側固定シーブ72に接近または離間して、V溝64の幅が変化させられるようになっている。図2において、軸心C1の下側に実線で示す入力側可動シーブ74は、入力側固定シーブ72との間に形成されるV溝64が最小幅とされた状態を示している。この状態においては、伝動ベルト66の巻掛半径が最大となる。また、軸心C1の上側に実線で示す入力側可動シーブ74は、入力側固定シーブ72との間に形成されるV溝64が最大幅とされた状態を示している。この状態においては、伝動ベルト66の巻掛半径が最小となる。   In such a primary pulley 58, the input-side movable sheave 74 approaches or separates from the input-side fixed sheave 72 in the direction of the axis C1 according to the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 84, and the width of the V-groove 64 is changed. It is supposed to be. In FIG. 2, the input side movable sheave 74 indicated by a solid line below the axis C <b> 1 shows a state in which the V groove 64 formed between the input side fixed sheave 72 and the input side fixed sheave 72 has a minimum width. In this state, the winding radius of the transmission belt 66 is maximized. Further, an input side movable sheave 74 indicated by a solid line on the upper side of the axis C1 shows a state in which the V groove 64 formed between the input side fixed sheave 72 and the input side fixed sheave 72 has a maximum width. In this state, the winding radius of the transmission belt 66 is minimized.

前記セカンダリプーリ62は、出力軸40の外周側に固設された出力側固定シーブ92と、その出力側固定シーブ92との間に前記V溝64を形成するように、出力軸40に相対回転不能且つ軸心C2方向に相対移動可能に設けられた出力側可動シーブ94と、供給される油圧に応じて出力側可動シーブ94を軸心C2方向に移動させて出力側可動シーブ94と出力側固定シーブ92とを接近または離間させることにより、V溝64の溝幅を変化させる出力側油圧アクチュエータ96とを備えている。   The secondary pulley 62 rotates relative to the output shaft 40 so as to form the V-groove 64 between the output-side fixed sheave 92 fixed on the outer peripheral side of the output shaft 40 and the output-side fixed sheave 92. The output-side movable sheave 94 that is impossible and relatively movable in the direction of the axis C2 and the output-side movable sheave 94 are moved in the direction of the axis C2 in accordance with the supplied hydraulic pressure, so that the output-side movable sheave 94 and the output-side sheave 94 An output-side hydraulic actuator 96 that changes the groove width of the V-groove 64 by approaching or separating from the fixed sheave 92 is provided.

上記出力側固定シーブ92は、出力軸40の外周面から外周側に突き出して出力軸40に一体に設けられた円環板状部材である。この出力側固定シーブ92には、外周側に向かうほど入力側可動シーブ74から離間する円錐状のテーパ面98が入力側可動シーブ74との対向面に形成されている。また、出力側固定シーブ92には、出力軸40を回転不能に固定するためのパーキングギヤ100がテーパ面98とは反対側の面に一体に設けられている。   The output side fixed sheave 92 is an annular plate-like member that protrudes from the outer peripheral surface of the output shaft 40 to the outer peripheral side and is provided integrally with the output shaft 40. The output-side fixed sheave 92 is formed with a conical tapered surface 98 that is separated from the input-side movable sheave 74 toward the outer peripheral side on the surface facing the input-side movable sheave 74. Further, the output side fixed sheave 92 is integrally provided with a parking gear 100 for fixing the output shaft 40 so as not to rotate on the surface opposite to the tapered surface 98.

前記出力側可動シーブ94は、出力軸40に対して軸心C2方向の相対移動可能且つ軸心C2まわりの相対回転不能にスプライン嵌合された内側筒部94aと、その内側筒部94aの出力側固定シーブ92側の一端部から外周側に突き出して一体に設けられた円環板状の円板部94bと、その円板部94bの外周部から出力側固定シーブ92とは反対側に向けて軸心C2方向に突設された外側筒部94cとを有している。上記円板部94bには、外周側に向かうほど出力側固定シーブ92から離間する円錐状のテーパ面102が出力側固定シーブ92との対向面に形成されている。上記テーパ面102は、出力側固定シーブ92のテーパ面98とともにV溝64を形成している。   The output-side movable sheave 94 is spline-fitted to the output shaft 40 so as to be relatively movable in the direction of the axis C2 and not rotatable relative to the axis C2, and the output of the inner cylinder 94a. An annular plate-like disc portion 94b that protrudes from the one end portion on the side fixed sheave 92 side to the outer peripheral side and is integrally provided, and from the outer peripheral portion of the disc portion 94b toward the side opposite to the output side fixed sheave 92 And an outer cylindrical portion 94c projecting in the direction of the axis C2. A conical tapered surface 102 that is separated from the output-side fixed sheave 92 toward the outer peripheral side is formed on the disk portion 94 b on the surface facing the output-side fixed sheave 92. The tapered surface 102 forms a V groove 64 together with the tapered surface 98 of the output side fixed sheave 92.

前記出力側油圧アクチュエータ96は、出力軸40の出力側可動シーブ94に対する出力側固定シーブ92とは反対側の一端部において、その一端部の段付端面と円筒部材104との間に固定された内周壁部106aと、その内周壁部106aの外周部から出力側可動シーブ94の円板部94b側に向けて延設された106bと、その筒部106bの出力側可動シーブ94側の一端部から周方向に連続して外周側に突設され、出力側可動シーブ94の外側筒部94cの内周面に対してオイルシールを介して摺動する外周壁部106cとを有するシリンダ部材106を備えている。このシリンダ部材106と出力側可動シーブ94と出力軸40とによって油密に囲まれる空間には、油圧室108が形成されている。この油圧室108には、トランスアクスルケース36に形成された第4油路110と、出力軸40の内周側に形成されて第4油路110に連通された第5油路112と、その第5油路112から出力軸40を径方向に貫通して形成された第6油路114とをそれぞれ通じて、前記オイルポンプ28から圧送された油圧が図示しない油圧制御回路により適宜調圧されて供給されるようになっている。また、出力側可動シーブ94の内側筒部94aの外周面に形成された段付端面とシリンダ部材82の内側筒部76aとの間には、出力側可動シーブ94を出力側固定シーブ92側へ付勢するコイルスプリング116が設けられている。   The output-side hydraulic actuator 96 is fixed between the stepped end surface of one end thereof and the cylindrical member 104 at one end of the output shaft 40 opposite to the output-side fixed sheave 92 with respect to the output-side movable sheave 94. An inner peripheral wall portion 106a, 106b extending from the outer peripheral portion of the inner peripheral wall portion 106a toward the disk portion 94b of the output side movable sheave 94, and one end portion of the cylindrical portion 106b on the output side movable sheave 94 side A cylinder member 106 having an outer peripheral wall portion 106c that protrudes on the outer peripheral side continuously in the circumferential direction and slides on the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 94c of the output side movable sheave 94 via an oil seal. I have. A hydraulic chamber 108 is formed in a space that is oil-tightly surrounded by the cylinder member 106, the output-side movable sheave 94, and the output shaft 40. The hydraulic chamber 108 includes a fourth oil passage 110 formed in the transaxle case 36, a fifth oil passage 112 formed on the inner peripheral side of the output shaft 40 and communicated with the fourth oil passage 110, and The hydraulic pressure pumped from the oil pump 28 is appropriately adjusted by a hydraulic control circuit (not shown) through a sixth oil passage 114 formed through the output shaft 40 in the radial direction from the fifth oil passage 112. Are being supplied. Further, between the stepped end surface formed on the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 94 a of the output side movable sheave 94 and the inner cylindrical portion 76 a of the cylinder member 82, the output side movable sheave 94 is moved to the output side fixed sheave 92 side. A coil spring 116 for biasing is provided.

このようなセカンダリプーリ62では、油圧室108に供給される油圧に応じて出力側可動シーブ94に出力側固定シーブ92へ向かう推力すなわち伝動ベルト66を挟圧する方向の推力が付与されるようになっている。図2において、軸心C1の下側に実線で示すセカンダリプーリ62は、プライマリプーリ58のV溝64が最大幅とされることで、出力側固定シーブ92と出力側可動シーブ94との間に形成されるV溝64が最小幅とされた状態を示している。この状態においては、伝動ベルト66のセカンダリプーリ62への巻掛半径が最大となる。また、軸心C1の上側に実線で示すセカンダリプーリ62は、プライマリプーリ58のV溝64が最小さい幅とされることで、出力側固定シーブ92と出力側可動シーブ94との間に形成されるV溝64が最大幅とされた状態を示している。この状態においては、伝動ベルト66のセカンダリプーリ62への巻掛半径が最小となる。   In such a secondary pulley 62, thrust toward the output side fixed sheave 92, that is, thrust in the direction of clamping the transmission belt 66 is applied to the output side movable sheave 94 according to the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 108. ing. In FIG. 2, the secondary pulley 62 indicated by the solid line below the axis C <b> 1 has a maximum width of the V groove 64 of the primary pulley 58, so that the gap between the output-side fixed sheave 92 and the output-side movable sheave 94 is The state where the formed V-groove 64 has a minimum width is shown. In this state, the winding radius of the transmission belt 66 around the secondary pulley 62 is maximized. A secondary pulley 62 indicated by a solid line on the upper side of the shaft center C1 is formed between the output side fixed sheave 92 and the output side movable sheave 94 by setting the V groove 64 of the primary pulley 58 to the smallest width. This shows a state where the V-groove 64 has the maximum width. In this state, the winding radius of the transmission belt 66 around the secondary pulley 62 is minimized.

以上のように構成された無段変速機18では、プライマリプーリ58およびセカンダリプーリ62のV溝64をそれぞれ変化させて、伝動ベルト66のプライマリプーリ58およびセカンダリプーリ62における巻掛半径をそれぞれ変化させることにより、変速比(入力軸56の回転速度/出力軸40の回転速度)が無段階に変化するようになっている。伝動ベルト66のプライマリプーリ58における巻掛半径が比較的小さくされ且つセカンダリプーリ62における巻掛半径が比較的大きくされた場合には、変速比が比較的小さくされる。また、伝動ベルト66のプライマリプーリ58における巻掛半径が比較的大きくされ且つセカンダリプーリ62における巻掛半径が比較的小さくされた場合には、変速比が比較的大きくされる。   In the continuously variable transmission 18 configured as described above, the V grooves 64 of the primary pulley 58 and the secondary pulley 62 are changed, and the winding radii of the primary pulley 58 and the secondary pulley 62 of the transmission belt 66 are changed. As a result, the gear ratio (the rotational speed of the input shaft 56 / the rotational speed of the output shaft 40) changes steplessly. When the winding radius of the primary pulley 58 of the transmission belt 66 is relatively small and the winding radius of the secondary pulley 62 is relatively large, the gear ratio is relatively small. Further, when the winding radius of the primary pulley 58 of the transmission belt 66 is relatively large and the winding radius of the secondary pulley 62 is relatively small, the transmission ratio is relatively large.

図3は、図2の無段変速機18のうち出力軸40および出力側固定シーブ92を示す図である。図3に示すように、出力軸40の外周面のうち前記出力側可動シーブ94との嵌合部には、出力側固定シーブ92側へ向かうにつれて軸心C2まわりの反時計方向へねじれる即ち左ねじれのねじれ角βを有する複数のヘリカルスプライン外歯118がそれぞれ形成されている。また、図2において、出力側可動シーブ94の内側筒部94aの内周面には、上記複数のヘリカルスプライン外歯118にそれぞれ噛み合わされた左ねじれの複数のヘリカルスプライン内歯120がそれぞれ形成されている。上記複数のヘリカルスプライン外歯118および複数のヘリカルスプライン内歯120は、出力軸40と出力側可動シーブ94とを相対回転不能且つ軸心C2方向の相対移動可能とするために、出力軸40と出力側可動シーブ94との間に設けられ、その出力軸40と出力側可動シーブ94との間に車両の減速方向のトルクが伝達されたときに出力側可動シーブ94に出力側固定シーブ94へ向かう推力を発生させる噛合機構122を構成するものである。上記車両の減速方向のトルクとは、車両の前進時の減速に際してエンジン12が車輪22により回転駆動される状態とされたときに、車輪22からエンジン12へ伝達されるトルクのことである。車両の前進時における出力軸40の回転方向は、図2の矢印aで示すように、出力軸40を軸心C2方向において出力側固定シーブ92に対して出力側可動シーブ94が手前となるように見たときに、時計まわり(右まわり)となる方向である。なお、上記出力側固定シーブ92は、本発明における出力軸において軸心方向の移動可能な部材に相当するものである。   FIG. 3 is a diagram showing the output shaft 40 and the output side fixed sheave 92 in the continuously variable transmission 18 of FIG. As shown in FIG. 3, the fitting portion of the outer peripheral surface of the output shaft 40 with the output-side movable sheave 94 is twisted counterclockwise around the axis C2 toward the output-side fixed sheave 92. A plurality of helical spline external teeth 118 each having a twist angle β of twist are formed. In FIG. 2, a plurality of left-twisted helical spline inner teeth 120 respectively engaged with the plurality of helical spline external teeth 118 are formed on the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 94 a of the output side movable sheave 94. ing. The plurality of helical spline outer teeth 118 and the plurality of helical spline inner teeth 120 are connected to the output shaft 40 in order to make the output shaft 40 and the output-side movable sheave 94 relatively unrotatable and relatively movable in the direction of the axis C2. Provided between the output side movable sheave 94 and the output side movable sheave 94 to the output side fixed sheave 94 when torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the output shaft 40 and the output side movable sheave 94. The meshing mechanism 122 is configured to generate a thrust force toward the head. The torque in the deceleration direction of the vehicle is a torque transmitted from the wheel 22 to the engine 12 when the engine 12 is rotationally driven by the wheel 22 during deceleration of the vehicle when moving forward. The rotation direction of the output shaft 40 when the vehicle is moving forward is such that the output-side movable sheave 94 is in front of the output-side fixed sheave 92 with respect to the output-side fixed sheave 92 in the direction of the axis C2 as shown by the arrow a in FIG. The direction is clockwise (clockwise) when viewed at. The output side fixed sheave 92 corresponds to a member movable in the axial direction on the output shaft in the present invention.

図4は、図2に示す出力軸40と出力側可動シーブ94との間に車両の減速方向のトルクが伝達されたときに、出力軸40のヘリカルスプライン外歯118から出力側可動シーブ94のヘリカルスプライン内歯120へ作用する力F1、すなわちヘリカルスプライン内歯120がヘリカルスプライン外歯118から受ける力F1を示す図である。図4に示すように、ヘリカルスプライン外歯118から前記ヘリカルスプライン内歯120へは、上記車両の減速方向のトルクが噛合機構122に伝達されたときにヘリカルスプライン外歯118の歯面に垂直な方向の力F1が作用する。この力F1の軸心C2に直交する方向の分力すなわち円周方向成分F11は、上記車両の減速方向のトルクによりヘリカルスプライン外歯118とヘリカルスプライン内歯120との噛合点に作用する円周方向の力である。この円周方向成分F11は、上記車両の減速方向のトルクの大きさに比例して大きくなる。   4 shows that when torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the output shaft 40 and the output-side movable sheave 94 shown in FIG. It is a figure which shows the force F1 which acts on the helical spline internal tooth 120, ie, the force F1 which the helical spline internal tooth 120 receives from the helical spline external tooth 118. FIG. As shown in FIG. 4, when the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted to the meshing mechanism 122 from the helical spline external tooth 118 to the helical spline internal tooth 120, the helical spline external tooth 118 is perpendicular to the tooth surface of the helical spline external tooth 118. Directional force F1 acts. A component force in the direction perpendicular to the axis C2 of the force F1, that is, a circumferential component F11, acts on the meshing point between the helical spline outer tooth 118 and the helical spline inner tooth 120 by the torque in the deceleration direction of the vehicle. It is the force of direction. This circumferential component F11 increases in proportion to the magnitude of the torque in the deceleration direction of the vehicle.

また、図4に示すようにねじれ角βを有するヘリカルスプライン外歯118からは、前記車両の減速方向のトルクが噛合機構122に伝達されたときに、前記力F1の軸心C2に平行な方向のスラスト方向成分F12(=F11tanβ)がヘリカルスプライン内歯120へ作用する。そのため、出力側可動シーブ94は、車両の減速時に、ヘリカルスプライン内歯120がヘリカルスプライン外歯118から受ける力F1のスラスト方向成分F12を受けて、出力側固定シーブ92へ付勢されるようになっている。噛合機構122は、出力軸40と出力側可動シーブ94との間に上記車両の減速方向のトルクが伝達されたときに出力側可動シーブ94に出力側固定シーブ92へ向かう推力として上記スラスト方向成分F12を付与するものである。上記出力側固定シーブ92へ向かう推力は、伝動ベルト66を挟圧する方向の推力でもある。上記スラスト方向成分F12は、前記円周方向成分F11の大きさに比例して大きくなるとともに、前記車両の減速方向のトルクの大きさに比例して大きくなる。   Further, as shown in FIG. 4, when the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted to the meshing mechanism 122 from the helical spline external teeth 118 having the twist angle β, the direction parallel to the axis C2 of the force F1 Thrust direction component F12 (= F11tanβ) of the helical spline inner teeth 120 acts. Therefore, the output-side movable sheave 94 receives the thrust direction component F12 of the force F1 that the helical spline inner teeth 120 receive from the helical spline outer teeth 118 when the vehicle decelerates, and is biased to the output-side fixed sheave 92. It has become. When the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the output shaft 40 and the output side movable sheave 94, the meshing mechanism 122 generates the thrust direction component as a thrust toward the output side fixed sheave 92 to the output side movable sheave 94. F12 is given. The thrust toward the output-side fixed sheave 92 is also a thrust in a direction in which the transmission belt 66 is pinched. The thrust direction component F12 increases in proportion to the size of the circumferential direction component F11 and increases in proportion to the size of torque in the deceleration direction of the vehicle.

なお、本実施例のヘリカルスプライン外歯118およびヘリカルスプライン内歯120のねじれ角βは、例えば、セカンダリプーリ62のV溝64が最大幅とされて伝動ベルト66の巻掛半径が最小とされた状態において前記車両の減速方向のトルクが伝動ベルト66を介してセカンダリプーリ62からプライマリプーリ58へ伝達される際に、伝動ベルト66がセカンダリプーリ62のテーパ面98および102に対してスリップすることのないように設定される。具体的には、セカンダリプーリ62のV溝64が最大幅とされて伝動ベルト66の巻掛半径が最小とされた状態において前記車両の減速方向のトルクが伝動ベルト66を介してセカンダリプーリ62からプライマリプーリ58へ伝達される際に、前記スラスト方向成分F12(=F11tanβ)および前記コイルスプリング116の付勢力が、伝動ベルト66がセカンダリプーリ62のテーパ面98および102に対して滑らないために必要とされる伝動ベルト66を挟圧する方向の推力以上となるように、例えば予め実験的に求められて設定される。   The helical angle of the helical spline outer teeth 118 and the helical spline inner teeth 120 of the present embodiment is such that, for example, the V groove 64 of the secondary pulley 62 is set to the maximum width and the winding radius of the transmission belt 66 is minimized. In this state, when the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted from the secondary pulley 62 to the primary pulley 58 via the transmission belt 66, the transmission belt 66 slips with respect to the tapered surfaces 98 and 102 of the secondary pulley 62. Set to not. Specifically, in the state where the V groove 64 of the secondary pulley 62 is set to the maximum width and the winding radius of the transmission belt 66 is minimized, the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted from the secondary pulley 62 via the transmission belt 66. When transmitted to the primary pulley 58, the thrust direction component F12 (= F11tanβ) and the urging force of the coil spring 116 are necessary so that the transmission belt 66 does not slide with respect to the tapered surfaces 98 and 102 of the secondary pulley 62. For example, it is experimentally obtained in advance and set so as to be equal to or greater than the thrust in the direction in which the transmission belt 66 is clamped.

上述のように、本実施例の無段変速機18によれば、出力軸40と出力側可動シーブ94とを相対回転不能且つ軸心C2方向の相対移動可能とするために、出力軸40において軸心C2方向の移動可能な部材としての出力側可動シーブ94に設けられ、車両の減速方向のトルクが出力側可動シーブ94に伝達されたときにその出力側可動シーブ94に伝動ベルト66を挟圧する方向の推力(スラスト方向成分F12)を付与する噛合機構122を含む。この噛合機構122は、出力軸40と出力側可動シーブ94との間に設けられ、その出力軸40と出力側可動シーブ94との間に車両の減速方向のトルクが伝達されたときに出力側可動シーブ94に出力側固定シーブ92へ向かう推力(スラスト方向成分F12)を発生させるものである。そのため、車両の減速走行中には、セカンダリプーリ(出力側溝幅可変プーリ)62の出力側可動シーブ94を出力側固定シーブ側92へ押圧するための出力側油圧アクチュエータ96によらずとも噛合機構122により出力側可動シーブ94に伝動ベルト66を挟圧する方向の推力すなわち出力側固定シーブ92へ向かう推力を付与することができるので、車両の減速走行中にオイルポンプ28からセカンダリプーリ62の出力側油圧アクチュエータ96への油圧供給が停止しても伝動ベルト66のスリップを抑制することができる。   As described above, according to the continuously variable transmission 18 of the present embodiment, in order to make the output shaft 40 and the output side movable sheave 94 non-rotatable and relatively movable in the direction of the axis C2, Provided in the output side movable sheave 94 as a movable member in the direction of the axis C2, and when the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted to the output side movable sheave 94, the transmission belt 66 is sandwiched between the output side movable sheave 94. It includes a meshing mechanism 122 that applies thrust (thrust direction component F12) in the pressing direction. The meshing mechanism 122 is provided between the output shaft 40 and the output-side movable sheave 94, and when torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the output shaft 40 and the output-side movable sheave 94, the output side. A thrust force (thrust direction component F12) toward the output side fixed sheave 92 is generated in the movable sheave 94. Therefore, when the vehicle is traveling at a reduced speed, the meshing mechanism 122 does not depend on the output side hydraulic actuator 96 for pressing the output side movable sheave 94 of the secondary pulley (output side groove width variable pulley) 62 to the output side fixed sheave side 92. Thus, the thrust in the direction in which the transmission belt 66 is pinched, that is, the thrust toward the output-side fixed sheave 92, can be applied to the output-side movable sheave 94. Even if the hydraulic pressure supply to the actuator 96 is stopped, the slippage of the transmission belt 66 can be suppressed.

また、本実施例の無段変速機18によれば、噛合機構122は、出力軸40の外周面および出力側可動シーブ94の内周面に、出力側可動シーブ94から出力側固定シーブ側92へ向かうにつれて軸心C2まわりの反時計方向へねじれるようにそれぞれ形成されて、互いに噛み合わされた複数のヘリカルスプライン外歯118およびヘリカルスプライン内歯120を備え、出力側可動シーブ94は、車両の減速時に、ヘリカルスプライン内歯120がヘリカルスプライン外歯118から受ける力F1のスラスト方向成分F12を受けて、出力側固定シーブ92へ付勢されることから、車両の減速走行中には、セカンダリプーリ(出力側溝幅可変プーリ)62の出力側可動シーブ94を出力側固定シーブ側92へ押圧するための出力側油圧アクチュエータ96によらずとも、噛合機構122のヘリカルスプライン内歯120がヘリカルスプライン外歯118から受ける力F1のスラスト方向成分F12により出力側可動シーブ94に伝動ベルト66を挟圧する方向の推力を付与することができるので、車両の減速走行中にオイルポンプ28からセカンダリプーリ62の出力側油圧アクチュエータ96への油圧供給が停止しても伝動ベルト66のスリップを抑制することができる。   Further, according to the continuously variable transmission 18 of the present embodiment, the meshing mechanism 122 is provided on the outer peripheral surface of the output shaft 40 and the inner peripheral surface of the output side movable sheave 94 from the output side movable sheave 94 to the output side fixed sheave side 92. The plurality of helical spline outer teeth 118 and the helical spline inner teeth 120 that are respectively meshed with each other and twisted counterclockwise around the axis C2 as it goes to the output side. Sometimes, the helical spline inner teeth 120 receive the thrust direction component F12 of the force F1 received from the helical spline outer teeth 118 and are urged to the output side fixed sheave 92, so that the secondary pulley ( Output side hydraulic sheave 94 of the output side groove width variable pulley) 62 to press the output side fixed sheave 94 to the output side fixed sheave side 92. Regardless of the rotor 96, the helical spline inner tooth 120 of the meshing mechanism 122 applies a thrust force in the direction of clamping the transmission belt 66 to the output-side movable sheave 94 by the thrust direction component F12 of the force F1 received from the helical spline outer tooth 118. Therefore, even if the hydraulic pressure supply from the oil pump 28 to the output-side hydraulic actuator 96 of the secondary pulley 62 is stopped during vehicle deceleration, slippage of the transmission belt 66 can be suppressed.

次に、本発明の他の実施例について説明する。なお、以下の実施例の説明において、実施例相互に重複する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description of the embodiments, portions that overlap each other are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図5は、本発明の他の実施例の無段変速機200および減速歯車装置202を示す骨子図である。本実施例の減速歯車装置202は、無段変速機200の出力軸40に相対回転不能且つ軸心C2方向の移動可能に例えばスプライン嵌合された第1ヘリカルギヤ204と、その第1ヘリカルギヤ204に噛み合わされると共に回転軸44に相対回転不能に固設され、出力側へ動力を伝達するための第2ヘリカルギヤ206とを備えている。上記第1ヘリカルギヤ204は、出力軸40において軸心C2方向の移動可能な部材として、セカンダリプーリ62の出力側可動シーブ94の出力側固定シーブ92とは反対側に設けられており、出力側可動シーブ94側へ向かうにつれて軸心C2まわりの反時計方向へねじれるように形成された外歯(斜歯)を有している。また、第1ヘリカルギヤ204は、出力側可動シーブ94に伝達部材208を介して連結されている。上記第1ヘリカルギヤ204および第2ヘリカルギヤ206は、車両の減速方向のトルクが伝達されたときに出力側可動シーブ94に伝動ベルト66を挟圧する方向の推力を付与する噛合機構210を構成するものである。出力側可動シーブ94は、車両の減速時に、第1ヘリカルギヤ204が第2ヘリカルギヤ206から受ける力のスラスト方向成分を伝達部材208を介して受けて、出力側固定シーブ92側へ付勢される。なお、図5において、軸心C2の下側に示す出力側可動シーブ94は、出力側固定シーブ92との間に形成されるV溝64が最大幅とされた状態を示しており、軸心C2の上側に示す出力側可動シーブ94は、出力側固定シーブ92との間に形成されるV溝64が最小幅とされた状態を示している。   FIG. 5 is a skeleton diagram showing a continuously variable transmission 200 and a reduction gear device 202 according to another embodiment of the present invention. The reduction gear device 202 of the present embodiment includes, for example, a first helical gear 204 that is spline-fitted to the output shaft 40 of the continuously variable transmission 200 and is capable of moving in the direction of the axis C2, and the first helical gear 204. A second helical gear 206 is provided which is engaged with the rotary shaft 44 and fixed to the rotary shaft 44 so as not to rotate relative to the output shaft. The first helical gear 204 is provided on the output shaft 40 as a movable member in the direction of the axis C2 on the side opposite to the output-side fixed sheave 92 of the output-side movable sheave 94 of the secondary pulley 62, and is movable on the output side. It has external teeth (oblique teeth) formed so as to be twisted counterclockwise around the axis C2 as it goes toward the sheave 94 side. The first helical gear 204 is coupled to the output side movable sheave 94 via a transmission member 208. The first helical gear 204 and the second helical gear 206 constitute a meshing mechanism 210 that applies thrust in the direction of clamping the transmission belt 66 to the output-side movable sheave 94 when torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted. is there. The output-side movable sheave 94 receives a thrust direction component of the force received by the first helical gear 204 from the second helical gear 206 through the transmission member 208 when the vehicle is decelerated, and is biased toward the output-side fixed sheave 92 side. In FIG. 5, the output-side movable sheave 94 shown below the axis C2 shows a state in which the V-groove 64 formed between the output-side fixed sheave 92 and the output-side fixed sheave 92 has the maximum width. The output-side movable sheave 94 shown above C2 shows a state in which the V-groove 64 formed between the output-side movable sheave 92 and the output-side fixed sheave 92 has a minimum width.

本実施例の無段変速機200によれば、出力軸40に相対回転不能且つ軸心C2方向の移動可能に例えばスプライン嵌合された第1ヘリカルギヤ204と、その第1ヘリカルギヤ204に噛み合わされると共に回転軸44に相対回転不能に固設され、出力側へ動力を伝達するための第2ヘリカルギヤ206とを備える噛合機構210が設けられ、セカンダリプーリ62の出力側可動シーブ94は、車両の減速時に、第1ヘリカルギヤ204が第2ヘリカルギヤ206から受ける力のスラスト方向成分を伝達部材208を介して受けて、出力側固定シーブ92側へ付勢される。上記噛合機構210は、車両の減速方向のトルクが伝達されたときに出力側可動シーブ94に伝動ベルト66を挟圧する方向の推力を付与するものである。そのため、車両の減速走行中には、出力側可動シーブ94を出力側固定シーブ92側へ押圧するための出力側油圧アクチュエータ96によらずとも噛合機構122により出力側可動シーブ94に伝動ベルト66を挟圧する方向の推力を付与することができるので、実施例1と同様に、車両の減速走行中にオイルポンプ28からセカンダリプーリ62の出力側油圧アクチュエータ96への油圧供給が停止しても伝動ベルト66のスリップを抑制することができる。   According to the continuously variable transmission 200 of the present embodiment, the first helical gear 204 that is spline-fitted, for example, is incapable of relative rotation with the output shaft 40 and is movable in the direction of the axis C2, and is meshed with the first helical gear 204. In addition, a meshing mechanism 210 that is fixed to the rotating shaft 44 so as not to rotate relative to the rotating shaft 44 and that includes a second helical gear 206 for transmitting power to the output side is provided, and the output-side movable sheave 94 of the secondary pulley 62 serves as a vehicle deceleration. Sometimes, the thrust direction component of the force received by the first helical gear 204 from the second helical gear 206 is received via the transmission member 208 and urged toward the output side fixed sheave 92 side. The meshing mechanism 210 imparts thrust in a direction in which the transmission belt 66 is clamped to the output side movable sheave 94 when torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted. Therefore, when the vehicle is traveling at a reduced speed, the transmission mechanism 66 is attached to the output side movable sheave 94 by the meshing mechanism 122 without using the output side hydraulic actuator 96 for pressing the output side movable sheave 94 toward the output side fixed sheave 92. Since the thrust in the direction of pinching can be applied, the transmission belt can be applied even when the hydraulic pressure supply from the oil pump 28 to the output side hydraulic actuator 96 is stopped during the vehicle decelerating as in the first embodiment. 66 slip can be suppressed.

図6は、本発明の他の実施例の無段変速機300(図2参照)の出力軸40を示す図である。図6に示すように、出力軸40の外周面のうち出力側可動シーブ94(図2参照)との嵌合部には、出力側固定シーブ92側へ向かうにつれて軸心C2まわりの時計方向へねじれる即ち右ねじれの複数のヘリカルスプライン外歯302が形成されている。また、図2において、出力側可動シーブ94の内側筒部94aの内周面には、上記複数のヘリカルスプライン外歯302にそれぞれ噛み合わされた右ねじれの複数のヘリカルスプライン内歯304がそれぞれ形成されている。上記複数のヘリカルスプライン外歯302およびヘリカルスプライン内歯304は、出力軸40と出力側可動シーブ94とを相対回転不能且つ軸心C2方向の相対移動可能とするために、出力軸40と出力側可動シーブ94との間に設けられ、その出力軸40と出力側可動シーブ94との間に車両の加速方向のトルクが伝達されたときに出力側可動シーブ94に出力側固定シーブ94へ向かう推力を発生させる噛合機構306を構成するものである。上記車両の加速方向のトルクとは、車両の前進時の加速に際してエンジン12が駆動状態とされたときに、エンジン12から車輪22へ伝達されるトルクのことである。   FIG. 6 is a diagram showing an output shaft 40 of a continuously variable transmission 300 (see FIG. 2) according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, in the fitting portion of the outer peripheral surface of the output shaft 40 with the output side movable sheave 94 (see FIG. 2), the clockwise direction around the axis C <b> 2 as it goes toward the output side fixed sheave 92. A plurality of helical spline external teeth 302 that are twisted or right-handed are formed. In FIG. 2, a plurality of right-twisted helical spline inner teeth 304 respectively engaged with the plurality of helical spline external teeth 302 are formed on the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 94 a of the output side movable sheave 94. ing. The plurality of helical spline outer teeth 302 and the helical spline inner teeth 304 are arranged so that the output shaft 40 and the output side movable sheave 94 are relatively unrotatable and relatively movable in the direction of the axis C2. Thrust force provided between the movable sheave 94 and the output-side movable sheave 94 toward the output-side fixed sheave 94 when torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted between the output shaft 40 and the output-side movable sheave 94. The meshing mechanism 306 that generates the above is configured. The torque in the acceleration direction of the vehicle is a torque transmitted from the engine 12 to the wheels 22 when the engine 12 is in a driving state during acceleration when the vehicle moves forward.

図7は、図2に示す本実施例の出力軸40と出力側可動シーブ94との間に車両の加速方向のトルクが伝達されたときに、出力軸40のヘリカルスプライン外歯302から出力側可動シーブ94のヘリカルスプライン内歯304へ作用する力F2、すなわちヘリカルスプライン内歯304がヘリカルスプライン外歯302から受ける力F2を示す図である。図7に示すように、ヘリカルスプライン外歯302から前記ヘリカルスプライン内歯304へは、上記車両の加速方向のトルクが噛合機構306に伝達されたときにヘリカルスプライン外歯302の歯面に垂直な方向の力F2が作用する。この力F2の軸心C2に直交する方向の分力すなわち円周方向成分F21は、上記車両の加速方向のトルクによりヘリカルスプライン外歯302とヘリカルスプライン内歯304との噛合点に作用する円周方向の力である。この円周方向成分F21は、上記車両の加速方向のトルクの大きさに比例して大きくなる。   FIG. 7 shows an output side from the helical spline external teeth 302 of the output shaft 40 when torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted between the output shaft 40 and the output side movable sheave 94 of the present embodiment shown in FIG. It is a figure which shows the force F2 which acts on the helical spline internal tooth 304 of the movable sheave 94, ie, the force F2 which the helical spline internal tooth 304 receives from the helical spline external tooth 302. FIG. As shown in FIG. 7, the helical spline external teeth 302 to the helical spline internal teeth 304 are perpendicular to the tooth surface of the helical spline external teeth 302 when torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted to the meshing mechanism 306. Directional force F2 acts. A component force in the direction orthogonal to the axis C2 of the force F2, that is, a circumferential component F21, acts on the meshing point of the helical spline outer teeth 302 and the helical spline inner teeth 304 by the torque in the acceleration direction of the vehicle. It is the force of direction. This circumferential direction component F21 increases in proportion to the magnitude of torque in the acceleration direction of the vehicle.

また、図7に示すようにねじれ角βを有するヘリカルスプライン外歯302からは、前記車両の加速方向のトルクが噛合機構306に伝達されたときに、前記力F2の軸心C2に平行な方向のスラスト方向成分F22(=F21tanβ)がヘリカルスプライン内歯304へ作用する。そのため、出力側可動シーブ94は、車両の加速時に、ヘリカルスプライン内歯304がヘリカルスプライン外歯302から受ける力F2のスラスト方向成分F22を受けて、出力側固定シーブ92へ付勢されるようになっている。噛合機構306は、出力軸40と出力側可動シーブ94との間に上記車両の加速方向のトルクが伝達されたときに、出力側可動シーブ94に出力側固定シーブ92へ向かう推力として上記スラスト方向成分F22を付与するものである。上記スラスト方向成分F22は、前記円周方向成分F21の大きさに比例して大きくなるとともに、前記車両の加速方向のトルクの大きさに比例して大きくなる。   Further, as shown in FIG. 7, when the torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted from the helical spline external teeth 302 having the twist angle β to the meshing mechanism 306, the direction parallel to the axis C2 of the force F2 Thrust direction component F22 (= F21tanβ) of the helical spline inner teeth 304. Therefore, the output-side movable sheave 94 receives the thrust direction component F22 of the force F2 that the helical spline inner teeth 304 receive from the helical spline outer teeth 302 when the vehicle is accelerated, and is biased to the output-side fixed sheave 92. It has become. When the torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted between the output shaft 40 and the output-side movable sheave 94, the meshing mechanism 306 has the thrust direction as a thrust toward the output-side movable sheave 94 toward the output-side fixed sheave 92. Component F22 is added. The thrust direction component F22 increases in proportion to the magnitude of the circumferential direction component F21 and also increases in proportion to the magnitude of torque in the acceleration direction of the vehicle.

上述のように、本実施例の無段変速機300によれば、出力軸40と出力側可動シーブ94とを相対回転不能且つ軸心C2方向の相対移動可能とするために、出力軸40において軸心C2方向の移動可能な部材としての出力側可動シーブ94に設けられ、車両の加速方向のトルクが出力側可動シーブ94に伝達されたときにその出力側可動シーブ94に伝動ベルト66を挟圧する方向の推力(スラスト方向成分F22)を付与する噛合機構306を含む。この噛合機構306は、出力軸40と出力側可動シーブ94との間に設けられ、その出力軸40と出力側可動シーブ94との間に車両の加速方向のトルクが伝達されたときに、そのトルクの大きさに応じて出力側可動シーブ94に出力側固定シーブ92へ向かう推力(スラスト方向成分F22)を発生させるものである。そのため、車両の加速走行中には、出力軸40と出力側可動シーブ94との間に伝達される車両の加速方向のトルクの大きさに応じて出力側可動シーブ94に伝動ベルト66を挟圧する方向の推力が付与されるので、伝動ベルト66をスリップさせないために出力側可動シーブ94を出力側固定シーブ側92へ押圧するための出力側油圧アクチュエータ96に供給すべき油圧を、低減することができる。そのため、出力側油圧アクチュエータ96の耐圧仕様を簡素化することができ、無段変速機300の製造コストを削減することができる。また、上記油圧低減によってオイルポンプ28の駆動トルクが減少させられることにより、無段変速機300の動力伝達効率が上昇するため、車両燃費を向上することができる。   As described above, according to the continuously variable transmission 300 of this embodiment, the output shaft 40 and the output-side movable sheave 94 cannot be rotated relative to each other and can be moved relative to each other in the direction of the axis C2. Provided in the output-side movable sheave 94 as a movable member in the direction of the axis C2, and when the torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted to the output-side movable sheave 94, the transmission belt 66 is sandwiched between the output-side movable sheave 94. It includes a meshing mechanism 306 that applies thrust (thrust direction component F22) in the pressing direction. The meshing mechanism 306 is provided between the output shaft 40 and the output side movable sheave 94. When torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted between the output shaft 40 and the output side movable sheave 94, The thrust (thrust direction component F22) toward the output side fixed sheave 92 is generated in the output side movable sheave 94 in accordance with the magnitude of the torque. Therefore, during acceleration traveling of the vehicle, the transmission belt 66 is pinched on the output side movable sheave 94 according to the magnitude of the torque in the acceleration direction of the vehicle transmitted between the output shaft 40 and the output side movable sheave 94. Since the thrust in the direction is applied, the hydraulic pressure to be supplied to the output side hydraulic actuator 96 for pressing the output side movable sheave 94 to the output side fixed sheave side 92 in order to prevent the transmission belt 66 from slipping can be reduced. it can. Therefore, the pressure resistance specification of the output side hydraulic actuator 96 can be simplified, and the manufacturing cost of the continuously variable transmission 300 can be reduced. Further, since the driving torque of the oil pump 28 is reduced by the reduction of the hydraulic pressure, the power transmission efficiency of the continuously variable transmission 300 is increased, so that the vehicle fuel efficiency can be improved.

図8は、本発明の他の実施例の無段変速機400(図2参照)の入力軸56を示す図である。図8に示すように、入力軸56の外周面のうち入力側可動シーブ74(図2参照)との嵌合部には、入力側固定シーブ74側へ向かうにつれて軸心C1まわりの時計方向へねじれる即ち右ねじれの複数のヘリカルスプライン外歯402が形成されている。また、図2において、入力側可動シーブ74の内側筒部72aの内周面には、上記複数のヘリカルスプライン外歯402にそれぞれ噛み合わされた右ねじれの複数のヘリカルスプライン内歯404がそれぞれ形成されている。上記複数のヘリカルスプライン外歯402およびヘリカルスプライン内歯404は、入力軸56と入力側可動シーブ74とを相対回転不能且つ軸心C2方向の相対移動可能とするために、入力軸56と入力側可動シーブ74との間に設けられ、その入力軸56と入力側可動シーブ74との間に車両の減速方向のトルクが伝達された場合には、入力側油圧アクチュエータ76の遠心油圧が作用することにより入力側可動シーブ74に生じる入力側固定シーブ72へ向かう推力に抗する推力として、入力側可動シーブ74に入力側固定シーブ72とは反対側へ向かう推力を発生させ、また入力軸56と入力側可動シーブ74との間に車両の加速方向のトルクが伝達された場合には、入力側可動シーブ74に入力側固定シーブ72へ向かう推力を発生させる噛合機構406を構成するものである。   FIG. 8 is a diagram showing an input shaft 56 of a continuously variable transmission 400 (see FIG. 2) according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the fitting portion of the outer peripheral surface of the input shaft 56 with the input side movable sheave 74 (see FIG. 2) is clockwise around the axis C1 toward the input side fixed sheave 74 side. A plurality of helical spline external teeth 402 that are twisted, that is, right-twisted, are formed. In FIG. 2, a plurality of right-twisted helical spline inner teeth 404 respectively engaged with the plurality of helical spline external teeth 402 are formed on the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 72a of the input side movable sheave 74, respectively. ing. The plurality of helical spline external teeth 402 and the helical spline internal teeth 404 are configured so that the input shaft 56 and the input side movable sheave 74 cannot be rotated relative to each other and can move relative to each other in the direction of the axis C2. When torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft 56 and the input side movable sheave 74, the centrifugal hydraulic pressure of the input side hydraulic actuator 76 acts. As a thrust against the thrust toward the input side fixed sheave 72 generated in the input side movable sheave 74, a thrust toward the opposite side of the input side fixed sheave 72 is generated in the input side movable sheave 74, and the input shaft 56 and the input When torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted between the movable sheave 74 and the movable movable sheave 74, thrust toward the input fixed sheave 72 is generated on the movable movable sheave 74. It constitutes a meshing mechanism 406 to.

図9は、図2に示す本実施例の入力軸56と入力側可動シーブ74との間に車両の減速方向のトルクが伝達されたときに、入力軸56のヘリカルスプライン外歯402から入力側可動シーブ74のヘリカルスプライン内歯404へ作用する力F3、すなわちヘリカルスプライン内歯404がヘリカルスプライン外歯402から受ける力F3を示す図である。図9に示すように、ヘリカルスプライン外歯402から前記ヘリカルスプライン内歯404へは、上記車両の減速方向のトルクが噛合機構406に伝達されたときにヘリカルスプライン外歯402の歯面に垂直な方向の力F3が作用する。この力F3の軸心C2に直交する方向の分力すなわち円周方向成分F31は、上記車両の減速方向のトルクによりヘリカルスプライン外歯402とヘリカルスプライン内歯404との噛合点に作用する円周方向の力である。この円周方向成分F31は、上記車両の減速方向のトルクの大きさに比例して大きくなる。   FIG. 9 shows an input side from the helical spline external teeth 402 of the input shaft 56 when torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft 56 and the input side movable sheave 74 of the present embodiment shown in FIG. It is a figure which shows the force F3 which acts on the helical spline internal tooth 404 of the movable sheave 74, ie, the force F3 which the helical spline internal tooth 404 receives from the helical spline external tooth 402. FIG. As shown in FIG. 9, when the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted to the meshing mechanism 406 from the helical spline external teeth 402 to the helical spline internal teeth 404, the helical spline external teeth 402 are perpendicular to the tooth surface of the helical spline external teeth 402. Directional force F3 acts. A component force, ie, a circumferential component F31, of the force F3 in a direction orthogonal to the axis C2 acts on the meshing point of the helical spline outer teeth 402 and the helical spline inner teeth 404 by the torque in the deceleration direction of the vehicle. It is the force of direction. This circumferential component F31 increases in proportion to the magnitude of the torque in the deceleration direction of the vehicle.

また、図9に示すようにねじれ角βを有するヘリカルスプライン外歯402からは、前記車両の減速方向のトルクが噛合機構406に伝達されたときに、前記力F3の軸心C2に平行な方向のスラスト方向成分F32(=F31tanβ)がヘリカルスプライン内歯404へ作用する。そのため、入力側可動シーブ74は、車両の減速時に、ヘリカルスプライン内歯404がヘリカルスプライン外歯402から受ける力F3のスラスト方向成分F32を受けて、入力側固定シーブ72とは反対側へ付勢されるようになっている。噛合機構406は、入力軸56と入力側可動シーブ74との間に上記車両の減速方向のトルクが伝達されたときに、入力側可動シーブ74に入力側固定シーブ72とは反対側へ向かう推力として上記スラスト方向成分F32を付与するものである。上記スラスト方向成分F32は、前記円周方向成分F31の大きさに比例して大きくなるとともに、前記車両の減速方向のトルクの大きさに比例して大きくなる。   Further, as shown in FIG. 9, when the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted to the meshing mechanism 406 from the helical spline external teeth 402 having the twist angle β, the direction parallel to the axis C2 of the force F3 Thrust direction component F 32 (= F 31 tan β) of the helical spline inner teeth 404. Therefore, the input side movable sheave 74 receives the thrust direction component F32 of the force F3 that the helical spline inner teeth 404 receive from the helical spline outer teeth 402 when the vehicle decelerates, and urges it to the opposite side of the input side fixed sheave 72. It has come to be. When the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft 56 and the input side movable sheave 74, the meshing mechanism 406 thrusts the input side movable sheave 74 toward the side opposite to the input side fixed sheave 72. The thrust direction component F32 is given as follows. The thrust direction component F32 increases in proportion to the size of the circumferential direction component F31 and increases in proportion to the size of torque in the deceleration direction of the vehicle.

図10は、図2に示す本実施例の入力軸56と入力側可動シーブ74との間に車両の加速方向のトルクが伝達されたときに、入力軸56のヘリカルスプライン外歯402から入力側可動シーブ74のヘリカルスプライン内歯404へ作用する力F4、すなわちヘリカルスプライン内歯404がヘリカルスプライン外歯402から受ける力F4を示す図である。図10に示すように、ヘリカルスプライン外歯402から前記ヘリカルスプライン内歯404へは、上記車両の加速方向のトルクが噛合機構406に伝達されたときにヘリカルスプライン外歯402の歯面に垂直な方向の力F4が作用する。この力F4の軸心C2に直交する方向の分力すなわち円周方向成分F41は、上記車両の加速方向のトルクによりヘリカルスプライン外歯402とヘリカルスプライン内歯404との噛合点に作用する円周方向の力である。この円周方向成分F41は、上記車両の加速方向のトルクの大きさに比例して大きくなる。   10 shows the input side of the helical spline external teeth 402 of the input shaft 56 when torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft 56 and the input side movable sheave 74 of the present embodiment shown in FIG. It is a figure which shows the force F4 which acts on the helical spline internal tooth 404 of the movable sheave 74, ie, the force F4 which the helical spline internal tooth 404 receives from the helical spline external tooth 402. FIG. As shown in FIG. 10, from the helical spline external teeth 402 to the helical spline internal teeth 404, when the torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted to the meshing mechanism 406, it is perpendicular to the tooth surface of the helical spline external teeth 402. Directional force F4 acts. A component force in the direction orthogonal to the axis C2 of the force F4, that is, a circumferential component F41, acts on the meshing point between the helical spline outer teeth 402 and the helical spline inner teeth 404 by the torque in the acceleration direction of the vehicle. It is the force of direction. The circumferential direction component F41 increases in proportion to the magnitude of torque in the acceleration direction of the vehicle.

また、図10に示すようにねじれ角βを有するヘリカルスプライン外歯402からは、前記車両の加速方向のトルクが噛合機構406に伝達されたときに、前記力F4の軸心C2に平行な方向のスラスト方向成分F42(=F41tanβ)がヘリカルスプライン内歯404へ作用する。そのため、入力側可動シーブ74は、車両の加速時に、ヘリカルスプライン内歯404がヘリカルスプライン外歯402から受ける力F4のスラスト方向成分F42を受けて、入力側固定シーブ72へ付勢されるようになっている。噛合機構406は、入力軸56と入力側可動シーブ74との間に上記車両の加速方向のトルクが伝達されたときに、入力側可動シーブ74に入力側固定シーブ72へ向かう推力として上記スラスト方向成分F42を付与するものである。上記スラスト方向成分F42は、前記円周方向成分F41の大きさに比例して大きくなるとともに、前記車両の加速方向のトルクの大きさに比例して大きくなる。   Further, as shown in FIG. 10, from the helical spline external teeth 402 having a twist angle β, when the torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted to the meshing mechanism 406, the direction parallel to the axis C2 of the force F4 Thrust direction component F42 (= F41tanβ) of the helical spline inner teeth 404. Therefore, the input side movable sheave 74 receives the thrust direction component F42 of the force F4 that the helical spline inner teeth 404 receive from the helical spline outer teeth 402 during acceleration of the vehicle, and is urged to the input side fixed sheave 72. It has become. When the torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft 56 and the input side movable sheave 74, the meshing mechanism 406 performs the thrust direction as a thrust toward the input side movable sheave 74 toward the input side fixed sheave 72. Component F42 is added. The thrust direction component F42 increases in proportion to the magnitude of the circumferential direction component F41 and also increases in proportion to the magnitude of torque in the acceleration direction of the vehicle.

上述のように、本実施例の無段変速機400によれば、入力軸56と入力側可動シーブ74とを相対回転不能且つ軸心C2方向の相対移動可能とするために、入力軸56と入力側可動シーブ74との間に設けられ、その入力軸56と入力側可動シーブ74との間に車両の減速方向のトルクが伝達された場合には、入力側油圧アクチュエータ76の遠心油圧が作用することにより入力側可動シーブ74に生じる入力側固定シーブ72へ向かう推力に抗する推力として、入力側可動シーブ74に入力側固定シーブ72とは反対側へ向かう推力(スラスト方向成分F32)を発生させ、また入力軸56と入力側可動シーブ74との間に車両の加速方向のトルクが伝達された場合には、入力側可動シーブ74に入力側固定シーブ72へ向かう推力(スラスト方向成分F42)を発生させる噛合機構406を含む。そのため、車両の減速走行中には、車両の減速方向のトルクの大きさに応じて入力側可動シーブ74に入力側固定シーブ72とは反対側へ向かう推力が付与されるので、入力側油圧アクチュエータ76の遠心油圧に起因して入力側可動シーブ74に生じる入力側固定シーブ72へ向かう推力を相殺することができる。それ故に、車両の減速走行中にオイルポンプ28から入力側油圧アクチュエータ76への油圧供給が停止したときに、入力側油圧アクチュエータ76の遠心油圧に起因して入力側可動シーブ74が入力側固定シーブ72へ移動させられて無段変速機の変速比が大きくなることを抑制することができる。上記のように無段変速機の変速比が大きくなると、エンジン再起動後の発進性および加速性が低下するという問題が生じる。   As described above, according to the continuously variable transmission 400 of this embodiment, in order to make the input shaft 56 and the input side movable sheave 74 non-rotatable and relatively movable in the direction of the axis C2, When the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft 56 and the input side movable sheave 74, the centrifugal hydraulic pressure of the input side hydraulic actuator 76 acts. As a thrust against the thrust toward the input side fixed sheave 72 generated in the input side movable sheave 74, a thrust (thrust direction component F32) toward the opposite side of the input side fixed sheave 72 is generated in the input side movable sheave 74. When the torque in the acceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft 56 and the input side movable sheave 74, the thrust (spin) toward the input side fixed sheave 72 is transferred to the input side movable sheave 74. Including an engagement mechanism 406 for generating a strike direction component F 42). Therefore, during deceleration of the vehicle, a thrust toward the opposite side of the input-side fixed sheave 72 is applied to the input-side movable sheave 74 in accordance with the magnitude of torque in the deceleration direction of the vehicle. The thrust toward the input side fixed sheave 72 generated in the input side movable sheave 74 due to the centrifugal hydraulic pressure 76 can be canceled. Therefore, when the hydraulic pressure supply from the oil pump 28 to the input side hydraulic actuator 76 is stopped while the vehicle is decelerating, the input side movable sheave 74 is caused to enter the input side fixed sheave due to the centrifugal hydraulic pressure of the input side hydraulic actuator 76. It is possible to prevent the gear ratio of the continuously variable transmission from being increased. As described above, when the speed ratio of the continuously variable transmission is increased, there arises a problem that the startability and acceleration performance after the engine is restarted are deteriorated.

また、車両の加速走行中には、車両の加速方向のトルクの大きさに応じて入力側可動シーブ74に入力側固定シーブ72へ向かう推力が付与されるので、変速時に入力側可動シーブ74を移動させるために入力側油圧アクチュエータ76に供給すべき油圧を低減することができる。そのため、入力側油圧アクチュエータ76の耐圧仕様を簡素化することができ、無段変速機400の製造コストを削減することができる。また、上記油圧低減によってオイルポンプ28の駆動トルクが減少させられることにより、無段変速機400の動力伝達効率が上昇するため、車両燃費を向上することができる。   Further, during acceleration traveling of the vehicle, thrust toward the input-side fixed sheave 72 is applied to the input-side movable sheave 74 according to the magnitude of torque in the acceleration direction of the vehicle. The hydraulic pressure to be supplied to the input side hydraulic actuator 76 for movement can be reduced. Therefore, the pressure resistance specification of the input side hydraulic actuator 76 can be simplified, and the manufacturing cost of the continuously variable transmission 400 can be reduced. Further, since the driving torque of the oil pump 28 is reduced by the reduction of the hydraulic pressure, the power transmission efficiency of the continuously variable transmission 400 is increased, so that the vehicle fuel efficiency can be improved.

図11は、本発明の他の実施例の無段変速機500(図2参照)の入力軸56を示す図である。図11に示すように、入力軸56の外周面のうち入力側可動シーブ74(図2参照)との嵌合部には、入力側固定シーブ74側へ向かうにつれて軸心C1まわりの反時計方向へねじれる即ち左ねじれの複数のヘリカルスプライン外歯502が形成されている。また、図2において、入力側可動シーブ74の内側筒部72aの内周面には、上記複数のヘリカルスプライン外歯502にそれぞれ噛み合わされた右ねじれの複数のヘリカルスプライン内歯504がそれぞれ形成されている。上記複数のヘリカルスプライン外歯502およびヘリカルスプライン内歯504は、入力軸56と入力側可動シーブ74とを相対回転不能且つ軸心C2方向の相対移動可能とするために、入力軸56と入力側可動シーブ74との間に設けられ、その入力軸56と入力側可動シーブ74との間に車両の減速方向のトルクが伝達された場合には、入力側可動シーブ74に入力側固定シーブ72へ向かう推力を発生させる噛合機構506を構成するものである。   FIG. 11 is a diagram showing an input shaft 56 of a continuously variable transmission 500 (see FIG. 2) according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, the fitting portion of the outer peripheral surface of the input shaft 56 with the input-side movable sheave 74 (see FIG. 2) is counterclockwise about the axis C1 as it goes toward the input-side fixed sheave 74. A plurality of helical spline external teeth 502 that are twisted or left-handed are formed. 2, a plurality of right-twisted helical spline inner teeth 504 respectively engaged with the plurality of helical spline external teeth 502 are formed on the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 72a of the input side movable sheave 74, respectively. ing. The plurality of helical spline outer teeth 502 and the helical spline inner teeth 504 are arranged so that the input shaft 56 and the input side movable sheave 74 cannot be rotated relative to each other and can move relative to each other in the direction of the axis C2. When the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft 56 and the input-side movable sheave 74, the input-side movable sheave 74 is connected to the input-side fixed sheave 72. A meshing mechanism 506 that generates a thrust force to be directed is configured.

図12は、図2に示す本実施例の入力軸56と入力側可動シーブ74との間に車両の減速方向のトルクが伝達されたときに、入力軸56のヘリカルスプライン外歯502から入力側可動シーブ74のヘリカルスプライン内歯504へ作用する力F5、すなわちヘリカルスプライン内歯504がヘリカルスプライン外歯502から受ける力F5を示す図である。図12に示すように、ヘリカルスプライン外歯502から前記ヘリカルスプライン内歯504へは、上記車両の減速方向のトルクが噛合機構506に伝達されたときにヘリカルスプライン外歯502の歯面に垂直な方向の力F5が作用する。この力F5の軸心C2に直交する方向の分力すなわち円周方向成分F51は、上記車両の減速方向のトルクによりヘリカルスプライン外歯502とヘリカルスプライン内歯504との噛合点に作用する円周方向の力である。この円周方向成分F51は、上記車両の減速方向のトルクの大きさに比例して大きくなる。   12 shows the input side of the helical spline external teeth 502 of the input shaft 56 when torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft 56 and the input side movable sheave 74 of the present embodiment shown in FIG. It is a figure which shows the force F5 which acts on the helical spline internal tooth 504 of the movable sheave 74, ie, the force F5 which the helical spline internal tooth 504 receives from the helical spline external tooth 502. FIG. As shown in FIG. 12, from the helical spline external teeth 502 to the helical spline internal teeth 504, when the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted to the meshing mechanism 506, it is perpendicular to the tooth surface of the helical spline external teeth 502. Directional force F5 acts. A component force in the direction orthogonal to the axis C2 of the force F5, that is, a circumferential component F51, acts on the meshing point between the helical spline outer teeth 502 and the helical spline inner teeth 504 by the torque in the deceleration direction of the vehicle. It is the force of direction. This circumferential component F51 increases in proportion to the magnitude of the torque in the deceleration direction of the vehicle.

また、図12に示すようにねじれ角βを有するヘリカルスプライン外歯502からは、前記車両の減速方向のトルクが噛合機構506に伝達されたときに、前記力F5の軸心C2に平行な方向のスラスト方向成分F52(=F51tanβ)がヘリカルスプライン内歯504へ作用する。そのため、入力側可動シーブ74は、車両の減速時に、ヘリカルスプライン内歯504がヘリカルスプライン外歯502から受ける力F5のスラスト方向成分F52を受けて、入力側固定シーブ72側へ付勢されるようになっている。噛合機構506は、入力軸56と入力側可動シーブ74との間に上記車両の減速方向のトルクが伝達されたときに、入力側可動シーブ74に入力側固定シーブ72へ向かう推力として上記スラスト方向成分F52を付与するものである。上記スラスト方向成分F52は、前記円周方向成分F51の大きさに比例して大きくなるとともに、前記車両の減速方向のトルクの大きさに比例して大きくなる。   Further, as shown in FIG. 12, from the helical spline external teeth 502 having a twist angle β, when the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted to the meshing mechanism 506, the direction parallel to the axis C2 of the force F5 Thrust direction component F52 (= F51tanβ) of the helical spline inner teeth 504. Therefore, the input side movable sheave 74 receives the thrust direction component F52 of the force F5 that the helical spline inner teeth 504 receives from the helical spline outer teeth 502 when the vehicle decelerates, and is biased toward the input side fixed sheave 72. It has become. When the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft 56 and the input-side movable sheave 74, the meshing mechanism 506 performs the thrust direction as a thrust toward the input-side movable sheave 74 toward the input-side fixed sheave 72. Component F52 is added. The thrust direction component F52 increases in proportion to the magnitude of the circumferential direction component F51 and also increases in proportion to the magnitude of torque in the deceleration direction of the vehicle.

上述のように、本実施例の無段変速機500によれば、入力軸56と入力側可動シーブ74とを相対回転不能且つ軸心C2方向の相対移動可能とするために、入力軸56と入力側可動シーブ74との間に設けられ、その入力軸56と入力側可動シーブ74との間に車両の減速方向のトルクが伝達された場合には、入力側可動シーブ74に入力側固定シーブ72へ向かう推力(スラスト方向成分F52)を発生させる噛合機構506を含むことから、車両の減速走行中には、車両の減速方向のトルクの大きさに応じて入力側可動シーブ74に入力側固定シーブ72へ向かう推力が付与されるので、変速時に入力側可動シーブ74を移動させるために入力側油圧アクチュエータ76に供給すべき油圧を低減することができる。そのため、入力側油圧アクチュエータ76の耐圧仕様を簡素化することができ、無段変速機500の製造コストを削減することができる。また、上記油圧低減によってオイルポンプ28の駆動トルクが減少させられることにより、無段変速機500の動力伝達効率が上昇するため、車両燃費を向上することができる。   As described above, according to the continuously variable transmission 500 of the present embodiment, the input shaft 56 and the input side movable sheave 74 cannot be rotated relative to each other and can be moved relative to each other in the direction of the axis C2. When the torque in the deceleration direction of the vehicle is transmitted between the input shaft 56 and the input side movable sheave 74, the input side fixed sheave 74 is input to the input side movable sheave 74. Including a meshing mechanism 506 that generates thrust toward thrust 72 (thrust direction component F52), the input side fixed sheave 74 is fixed to the input side movable sheave 74 in accordance with the magnitude of torque in the deceleration direction of the vehicle during vehicle deceleration. Since thrust toward the sheave 72 is applied, the hydraulic pressure to be supplied to the input-side hydraulic actuator 76 in order to move the input-side movable sheave 74 at the time of shifting can be reduced. Therefore, the pressure resistance specification of the input side hydraulic actuator 76 can be simplified, and the manufacturing cost of the continuously variable transmission 500 can be reduced. Further, since the driving torque of the oil pump 28 is reduced by the reduction of the hydraulic pressure, the power transmission efficiency of the continuously variable transmission 500 is increased, so that the vehicle fuel efficiency can be improved.

以上、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、別の態様でも実施され得る。   As mentioned above, although one Example of this invention was described in detail with reference to drawings, this invention is not limited to this Example, It can implement in another aspect.

たとえば、噛合機構122(210、306、406、506)は、出力軸40と出力側可動シーブ94との間、および第1ドライブギヤ42と第1ドリブンギヤ46との間に限らず、例えば、出力軸40と出力軸40において軸心C2方向の移動可能な部材たとえば第1ドライブギヤ42との間に設けられてもよい。   For example, the meshing mechanism 122 (210, 306, 406, 506) is not limited to between the output shaft 40 and the output-side movable sheave 94 and between the first drive gear 42 and the first driven gear 46. The shaft 40 and the output shaft 40 may be provided between a movable member in the direction of the axis C2 such as the first drive gear 42.

また、ヘリカルスプライン外歯118およびヘリカルスプライン内歯120のねじれ角βは、セカンダリプーリ62における伝動ベルト66の巻掛半径が最小とされた状態において車両の減速方向のトルクが伝動ベルト66を介してセカンダリプーリ62からプライマリプーリ58へ伝達される際に、伝動ベルト66がセカンダリプーリ62のテーパ面98および102に対してスリップすることのないように設定されていたが、これに限らない。すなわち、スラスト方向成分F12(=F11tanβ)およびコイルスプリング116の付勢力が、伝動ベルト66がセカンダリプーリ62のテーパ面98および102に対して滑らないために必要とされる伝動ベルト66を挟圧する方向の推力よりも小さくなるように設定されてもよい。それでも、伝動ベルト66のスリップを抑制することができるという効果は得られる。   Further, the twist angle β of the helical spline outer teeth 118 and the helical spline inner teeth 120 is such that the torque in the deceleration direction of the vehicle passes through the transmission belt 66 in a state where the winding radius of the transmission belt 66 in the secondary pulley 62 is minimized. Although the transmission belt 66 is set so as not to slip with respect to the tapered surfaces 98 and 102 of the secondary pulley 62 when being transmitted from the secondary pulley 62 to the primary pulley 58, the present invention is not limited thereto. That is, the direction in which the thrust direction component F12 (= F11tanβ) and the urging force of the coil spring 116 pinch the transmission belt 66 that is necessary for the transmission belt 66 not to slide against the tapered surfaces 98 and 102 of the secondary pulley 62 is sandwiched. It may be set to be smaller than the thrust. Nevertheless, the effect that the slip of the transmission belt 66 can be suppressed is obtained.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。   It should be noted that the above description is merely an embodiment, and other examples are not illustrated. However, the present invention is implemented in variously modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention. Can do.

18:車両用無段変速機
40:出力軸
56:入力軸
58:プライマリプーリ(入力側溝幅可変プーリ)
62:セカンダリプーリ(出力側溝幅可変プーリ)
64:V溝
66:伝動ベルト
72:入力側固定シーブ
74:入力側可動シーブ
92:出力側固定シーブ
94:出力側可動シーブ(出力軸において軸心方向の移動可能な部材)
118:ヘリカルスプライン外歯
120:ヘリカルスプライン内歯
122,210:噛合機構
204:第1ヘリカルギヤ(出力軸において軸心方向の移動可能な部材)
206:第2ヘリカルギヤ
F1:ヘリカルスプライン内歯がヘリカルスプライン外歯から受ける力
F12:推力、スラスト方向成分
18: Vehicle continuously variable transmission 40: Output shaft 56: Input shaft 58: Primary pulley (input side groove width variable pulley)
62: Secondary pulley (output side groove width variable pulley)
64: V groove 66: Transmission belt 72: Input-side fixed sheave 74: Input-side movable sheave 92: Output-side fixed sheave 94: Output-side movable sheave (member movable in the axial direction on the output shaft)
118: Helical spline outer teeth 120: Helical spline inner teeth 122, 210: Engagement mechanism 204: First helical gear (member movable in the axial direction on the output shaft)
206: Second helical gear F1: Force that the helical spline inner teeth receive from the helical spline outer teeth F12: Thrust, thrust direction component

Claims (4)

互いに平行に設けられた入力軸および出力軸と、
該入力軸の外周面に固設された入力側固定シーブ、および該入力側固定シーブとの間にV溝を形成するように該入力軸に相対回転不能且つ軸心方向に相対移動可能に嵌合された入力側可動シーブを有する入力側溝幅可変プーリと、
前記出力軸の外周面に固設された出力側固定シーブ、および該出力側固定シーブとの間にV溝を形成するように該出力軸に相対回転不能且つ軸心方向に相対移動可能に嵌合された出力側可動シーブを有する出力側溝幅可変プーリと、
前記入力側溝幅可変プーリおよび出力側溝幅可変プーリのV溝にそれぞれ巻き掛けられた無端環状の伝動ベルトと
を備え、該V溝の溝幅を変化させて該伝動ベルトの巻掛半径を変化させることにより変速比を無段階に変化させる車両用無段変速機であって、
前記出力軸と前記出力側可動シーブとを相対回転不能且つ軸心方向の相対移動可能とするために、該出力軸において軸心方向の移動可能な部材に設けられ、車両の減速方向のトルクが該部材に伝達されたときに前記出力側可動シーブに前記伝動ベルトを挟圧する方向の推力を付与する噛合機構を含むことを特徴とする車両用無段変速機。
An input shaft and an output shaft provided in parallel to each other;
An input-side fixed sheave fixed to the outer peripheral surface of the input shaft and a non-rotatable relative to the input shaft and a relative movement in the axial direction so as to form a V groove between the input-side fixed sheave and the input-side fixed sheave An input side groove width variable pulley having a combined input side movable sheave;
An output-side fixed sheave fixed to the outer peripheral surface of the output shaft and a V-groove formed between the output-side fixed sheave and a non-rotatable relative to the output shaft and a relative movement in the axial direction. An output side groove width variable pulley having a combined output side movable sheave;
An endless annular transmission belt wound around each of the V grooves of the input side groove width variable pulley and the output side groove width variable pulley, and the winding radius of the transmission belt is changed by changing the groove width of the V groove. A continuously variable transmission for a vehicle that changes the gear ratio steplessly,
In order to make the output shaft and the output-side movable sheave relatively unrotatable and relatively movable in the axial direction, the output shaft is provided on a movable member in the axial direction, and the torque in the deceleration direction of the vehicle is reduced. A continuously variable transmission for a vehicle, comprising: a meshing mechanism that, when transmitted to the member, applies a thrust force in a direction to clamp the transmission belt to the output-side movable sheave.
前記噛合機構は、前記出力軸と前記出力側可動シーブとの間に設けられ、該出力軸と該出力側可動シーブとの間に車両の減速方向のトルクが伝達されたときに該出力側可動シーブに前記出力側固定シーブへ向かう推力を発生させるものであることを特徴とする請求項1の車両用無段変速機。   The meshing mechanism is provided between the output shaft and the output-side movable sheave, and the output-side movable when the torque in the vehicle deceleration direction is transmitted between the output shaft and the output-side movable sheave. The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein a thrust toward the output-side fixed sheave is generated in the sheave. 前記噛合機構は、前記出力軸の外周面および前記出力側可動シーブの内周面に、該出力側可動シーブから前記出力側固定シーブ側へ向かうにつれて該出力側可動シーブの軸心まわりの反時計方向へねじれるようにそれぞれ形成されて、互いに噛み合わされた複数のヘリカルスプライン外歯およびヘリカルスプライン内歯を備え、
前記出力側可動シーブは、車両の減速時に、該出力側可動シーブのヘリカルスプライン内歯が前記出力軸のヘリカルスプライン外歯から受ける力のスラスト方向成分を受けて、前記出力側固定シーブ側へ付勢されることを特徴とする請求項2の車両用無段変速機。
The meshing mechanism is provided on the outer peripheral surface of the output shaft and the inner peripheral surface of the output-side movable sheave, counterclockwise around the axis of the output-side movable sheave as it goes from the output-side movable sheave to the output-side fixed sheave side. A plurality of helical spline external teeth and helical spline internal teeth each formed to be twisted in the direction and meshed with each other;
The output-side movable sheave receives a thrust direction component of the force that the helical spline inner teeth of the output-side movable sheave receives from the helical spline outer teeth of the output shaft when the vehicle is decelerated, and is attached to the output-side fixed sheave side. The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 2, wherein the continuously variable transmission is applied.
前記噛合機構は、前記出力軸において軸心方向の移動可能な部材として、前記出力側可動シーブの前記出力側固定シーブとは反対側に設けられ、該出力側可動シーブ側へ向かうにつれて前記軸心まわりの反時計方向へねじれるように形成された第1ヘリカルギヤと、該第1ヘリカルギヤと噛み合わされて出力側へ動力を伝達するための第2ヘリカルギヤとを備え、
前記出力側可動シーブは、車両の減速時に、前記第1ヘリカルギヤが前記第2ヘリカルギヤから受ける力のスラスト方向成分を該第1ヘリカルギヤを介して受けて、前記出力側固定シーブ側へ付勢されることを特徴とする請求項1の車両用無段変速機。
The meshing mechanism is provided on the output shaft as a member movable in the axial direction on the output shaft, on the opposite side of the output-side movable sheave to the output-side fixed sheave. A first helical gear formed to be twisted counterclockwise and a second helical gear meshed with the first helical gear for transmitting power to the output side,
The output side movable sheave receives a thrust direction component of the force received by the first helical gear from the second helical gear through the first helical gear when the vehicle is decelerated, and is biased toward the output side fixed sheave side. The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015059614A (en) * 2013-09-19 2015-03-30 富士重工業株式会社 Vehicular transmission device

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