JP2008208861A - Belt-driven continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば自動車用変速機等として使用されるベルト式無段変速機に係る。特に、本発明は、変速機の作動停止状態におけるベルト張力を確保するための対策に関する。 The present invention relates to a belt-type continuously variable transmission used as, for example, an automobile transmission. In particular, the present invention relates to a measure for ensuring belt tension when the transmission is stopped.
自動車用エンジンの出力側に搭載される変速機として、従来より、ベルト式の無段変速機(いわゆる「CVT」:Continuously Variable Transmission)が知られている。このベルト式無段変速機は、例えば下記の特許文献1や特許文献2に開示されているように、互いに平行に配置された2つのシャフト(プライマリシャフトおよびセカンダリシャフト)と、各シャフトにそれぞれ個別に設けられたプライマリプーリおよびセカンダリプーリとを有している。プライマリプーリおよびセカンダリプーリは、ともに、固定シーブと可動シーブとを組み合わせた構成となっている。具体的には、固定シーブは、各シャフトの外周に一体に設けられているのに対し、可動シーブは、その固定シーブに対して接離可能に設けられている。
Conventionally, a belt-type continuously variable transmission (so-called “CVT”) is known as a transmission mounted on the output side of an automobile engine. This belt-type continuously variable transmission includes, for example, two shafts (primary shaft and secondary shaft) arranged in parallel to each other, as disclosed in
各プーリの固定シーブと可動シーブとの間にはV字形状の溝が形成されている。そして、プライマリプーリのV溝およびセカンダリプーリのV溝に渡ってVベルトが巻き掛けられている。このVベルトに対し両シーブによる挟圧力を発生させるための油圧室が各プーリそれぞれに対応して別個に設けられている。 A V-shaped groove is formed between the fixed sheave and the movable sheave of each pulley. A V belt is wound around the V groove of the primary pulley and the V groove of the secondary pulley. A hydraulic chamber for generating a clamping pressure by both sheaves for the V-belt is provided separately for each pulley.
このようなベルト式無段変速機においては、各油圧室の油圧を個別に制御することによって、各プーリの可動シーブが固定シーブに向かって進退移動して、各プーリのV溝の溝幅が変更される。これにより、各プーリの半径方向におけるVベルトの巻き掛け位置、言い換えれば、各プーリのVベルトの巻き掛け半径が変更され、ベルト式無段変速機における変速比が無段階に変更されるようになっている。 In such a belt-type continuously variable transmission, by individually controlling the hydraulic pressure of each hydraulic chamber, the movable sheave of each pulley moves forward and backward toward the fixed sheave, and the groove width of the V groove of each pulley is reduced. Be changed. Thereby, the winding position of the V-belt in the radial direction of each pulley, in other words, the winding radius of the V-belt of each pulley is changed, and the gear ratio in the belt-type continuously variable transmission is changed steplessly. It has become.
図4は、従来の一般的なプライマリプーリ側の構成を示す断面図である。なお、この図4では、プライマリプーリaに対するVベルトbの巻き掛け半径を小さくした状態を上半分に、その巻き掛け半径を大きくした状態を下半分にそれぞれ示している。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a conventional general primary pulley side. In FIG. 4, a state in which the winding radius of the V belt b with respect to the primary pulley a is reduced is shown in the upper half, and a state in which the winding radius is increased is shown in the lower half.
上記プライマリプーリaは、プライマリシャフトcに一体形成された固定シーブdと、この固定シーブdに対して進退移動可能に配設された可動シーブeとを備えている。この可動シーブeは、プライマリシャフトcの外周面に沿ってスライドする内筒部e1と、この内筒部e1の端部から外周側に向けて連続形成された半径方向部e2と、この半径方向部e2の外周端に連続形成され、且つ、上記固定シーブdの配設側とは反対方向に延ばされた略円筒形状の外筒部e3とを有している。 The primary pulley a includes a fixed sheave d formed integrally with the primary shaft c, and a movable sheave e disposed so as to be movable forward and backward with respect to the fixed sheave d. The movable sheave e includes an inner cylindrical portion e1 that slides along the outer peripheral surface of the primary shaft c, a radial direction portion e2 that is continuously formed from the end of the inner cylindrical portion e1 toward the outer peripheral side, and the radial direction It has a substantially cylindrical outer tube portion e3 which is formed continuously at the outer peripheral end of the portion e2 and extends in the direction opposite to the side where the fixed sheave d is disposed.
また、可動シーブeの背面側にはシリンダ部材fが配設されている。このシリンダ部材fは、その内周部分を構成する内側半径方向部f1と、この内側半径方向部f1に連続され、且つ、可動シーブeの半径方向部e2の背面に対向するように外側に向けて延ばされた外側半径方向部f2と、この外側半径方向部f2の外周側に連続形成され、且つ、可動シーブeの外筒部e3の外周側に位置する円筒部f3とを備えている。そして、上記プライマリシャフトcの先端部近傍位置には段部c1が形成されており、シリンダ部材fの上記内側半径方向部f1は、上記段部c1と軸受gのインナーレースを介して、プライマリシャフトcの外周に締め付けられるロックナットhによりプライマリシャフトcに固設されている。 Further, a cylinder member f is disposed on the back side of the movable sheave e. The cylinder member f is directed to the outside so as to be continuous with the inner radial direction portion f1 constituting the inner peripheral portion thereof and the inner radial direction portion f1 and facing the back surface of the radial direction portion e2 of the movable sheave e. The outer radial direction part f2 extended and the cylindrical part f3 which is continuously formed on the outer peripheral side of the outer radial direction part f2 and is located on the outer peripheral side of the outer cylindrical part e3 of the movable sheave e. . A step c1 is formed in the vicinity of the tip of the primary shaft c, and the inner radial direction portion f1 of the cylinder member f is connected to the primary shaft via the step c1 and the inner race of the bearing g. The primary shaft c is fixed by a lock nut h fastened to the outer periphery of c.
上記可動シーブeの外筒部e3の先端部近傍位置はシールリングe4を介して上記シリンダ部材fの円筒部f3の内面に当接しており、このシールリングe4と円筒部f3の内面との間でシール面が形成されている。これにより、可動シーブeとシリンダ部材fとにより囲まれた空間で上記プライマリプーリaの油圧アクチュエータを構成する制御油圧室iが形成され、この制御油圧室iの油圧を制御(供給油量を制御)することによって固定シーブdに対する可動シーブeの進退移動位置を変更するようになっている。
以上のように構成された従来のプライマリプーリaにあっては、エンジンの停止に伴うオイルポンプの停止により、上記制御油圧室iへ作用する油圧が解除されることになる。このため、可動シーブeは固定シーブdから最も離れた後退位置まで移動し、これに伴い、Vベルトbの巻き掛け位置もプライマリプーリaの内周側に移動する状態となる(図4における上半分の状態を参照)。このように可動シーブeが後退移動するのは、例えば、セカンダリプーリに備えられたリターンスプリングの付勢力の作用による。つまり、車両被牽引時におけるVベルトbのスリップを防止するべくベルト挟圧を付与するように配設されたリターンスプリングの付勢力により、セカンダリプーリにおけるVベルトbの巻き掛け位置は外周側に移動し、それに伴いプライマリプーリaにおけるVベルトbの巻き掛け位置は内周側に移動して可動シーブeが後退移動することになる。 In the conventional primary pulley a configured as described above, the oil pressure acting on the control hydraulic chamber i is released by the stop of the oil pump accompanying the stop of the engine. For this reason, the movable sheave e moves to the retreat position farthest from the fixed sheave d, and accordingly, the winding position of the V belt b also moves to the inner peripheral side of the primary pulley a (the upper side in FIG. 4). See half-state). The reason why the movable sheave e moves backward in this way is, for example, due to the action of the urging force of the return spring provided in the secondary pulley. In other words, the winding position of the V belt b in the secondary pulley moves to the outer peripheral side by the urging force of the return spring arranged to apply belt clamping pressure to prevent the slip of the V belt b when the vehicle is towed. Accordingly, the winding position of the V belt b in the primary pulley a moves to the inner peripheral side and the movable sheave e moves backward.
そして、従来では、プライマリプーリaの可動シーブeが最も後退位置まで移動した場合、その内筒部e1の先端(図中の左側端)がシリンダ部材fの内側半径方向部f1に当接し、この位置で可動シーブeの移動が規制されるようになっている。このため、プライマリプーリaを構成している固定シーブdと可動シーブeとの間でVベルトbに対する挟圧力を発生させる構成とはなっておらず、このプライマリプーリaとVベルトbとの間でのスリップの発生を確実に阻止できる構成とはなっていなかった。 Conventionally, when the movable sheave e of the primary pulley a moves to the most retracted position, the tip of the inner cylinder part e1 (the left end in the figure) comes into contact with the inner radial direction part f1 of the cylinder member f. The movement of the movable sheave e is regulated by the position. For this reason, it is not the structure which generate | occur | produces the clamping pressure with respect to the V belt b between the fixed sheave d and the movable sheave e which comprise the primary pulley a, Between this primary pulley a and the V belt b It was not configured to reliably prevent the occurrence of slips at the site.
このスリップを確実に阻止する手段として、プライマリプーリaにおいても、可動シーブeをVベルトbに向かう方向に付勢するスプリングを備えさせることが考えられる。つまり、エンジンの停止に伴い油圧の作用が解除される状況になっても、プライマリプーリaにおいてベルト挟圧を付与するスプリングを備えさせる構成である。しかし、これでは、新たにスプリングを備えさせる必要が生じ、部品点数の増大に伴う製造作業の煩雑化や製造コストの高騰を招いたり、ベルト式CVT全体としての重量の増大に繋がってしまうため好ましくない。 As a means for reliably preventing this slip, it is conceivable to provide a spring that urges the movable sheave e in the direction toward the V-belt b also in the primary pulley a. In other words, the primary pulley a includes a spring that applies belt clamping pressure even when the hydraulic pressure is released as the engine stops. However, this requires the provision of a new spring, which complicates the manufacturing work and increases the manufacturing cost accompanying an increase in the number of parts, and leads to an increase in the weight of the entire belt type CVT. Absent.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、新たな部品を付加することなく、変速機の作動停止状態におけるベルト挟圧を十分に発生させることが可能なベルト式無段変速機を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to sufficiently generate belt clamping pressure in the operation stop state of the transmission without adding new parts. The object is to provide a belt type continuously variable transmission.
−課題の解決原理−
上記の目的を達成するために講じられた本発明の解決原理は、変速機の作動停止状態において、可動シーブとの間で制御油圧室を形成するシリンダ部材に対して可動シーブを押圧することでシリンダ部材を弾性変形させ、その反力(弾性力)を利用してベルト挟圧を発生させるようにしている。
-Solving principle-
The solution principle of the present invention taken in order to achieve the above object is to press the movable sheave against the cylinder member that forms the control hydraulic chamber with the movable sheave while the transmission is stopped. The cylinder member is elastically deformed, and the reaction force (elastic force) is used to generate belt clamping pressure.
−解決手段−
具体的に、本発明は、固定シーブ及び可動シーブをそれぞれ備えた駆動側プーリと従動側プーリとの間にベルト手段が掛け渡され、駆動側プーリの回転力を、ベルト手段を介して従動側プーリに伝達可能な構成となっていると共に、上記可動シーブを固定シーブに向かって進退移動させることで各プーリの半径方向におけるベルト手段の巻き掛け位置を変更して変速比が変更可能とされたベルト式無段変速機を前提とする。このベルト式無段変速機に対し、上記可動シーブの外周側端部を、可動シーブ背面側に配設されたシリンダ部材の内側面に当接させて、これら可動シーブとシリンダ部材との間で制御油圧室を形成し、この制御油圧室に作用させる油圧を制御することにより可動シーブの固定シーブに対する進退移動位置を調整するようにする。一方、上記可動シーブに、制御油圧室への油圧の作用が解除されて可動シーブが固定シーブから最も後退した位置まで移動した場合、上記シリンダ部材に対して可動シーブ後退方向への押圧力を作用させることで、このシリンダ部材を弾性変形させるストッパ部を設けている。
-Solution-
Specifically, according to the present invention, belt means is stretched between a driving pulley and a driven pulley each provided with a fixed sheave and a movable sheave, and the rotational force of the driving pulley is transferred to the driven side via the belt means. In addition to being configured to transmit to the pulley, the movable sheave is moved forward and backward toward the fixed sheave to change the winding position of the belt means in the radial direction of each pulley so that the gear ratio can be changed. A belt type continuously variable transmission is assumed. With respect to this belt type continuously variable transmission, the outer peripheral side end of the movable sheave is brought into contact with the inner surface of a cylinder member disposed on the back side of the movable sheave so that the movable sheave and the cylinder member are not in contact with each other. A control oil pressure chamber is formed, and the hydraulic pressure applied to the control oil pressure chamber is controlled to adjust the forward / backward movement position of the movable sheave with respect to the fixed sheave. On the other hand, when the action of the hydraulic pressure to the control hydraulic chamber is released and the movable sheave moves to the most retracted position from the fixed sheave, the pressing force in the retracting direction of the movable sheave acts on the cylinder member. Thus, a stopper portion for elastically deforming the cylinder member is provided.
この解決手段のより具体的な適用形態として、駆動側プーリにおける可動シーブに適用した場合の構成としては以下のものが挙げられる。先ず、前提を上記解決手段のものと同様とする。そして、上記駆動側プーリにおける可動シーブの外周側端部を、可動シーブ背面側に配設されたシリンダ部材の内側面に当接されて、これら可動シーブとシリンダ部材との間で制御油圧室を形成し、この制御油圧室に作用させる油圧を制御することにより可動シーブの固定シーブに対する進退移動位置を調整するようにする。一方、上記駆動側プーリにおける可動シーブに、制御油圧室への油圧の作用が解除されて可動シーブが固定シーブから最も後退した位置まで移動した場合、上記シリンダ部材に対して可動シーブ後退方向への押圧力を作用させることで、このシリンダ部材を弾性変形させるストッパ部を設けている。 As a more specific application form of this solution, the following can be cited as a configuration when applied to the movable sheave in the driving pulley. First, the premise is the same as that of the above solution. Then, the outer peripheral end of the movable sheave in the drive pulley is brought into contact with the inner surface of the cylinder member disposed on the movable sheave back side, and the control hydraulic chamber is set between the movable sheave and the cylinder member. By controlling the hydraulic pressure that is formed and applied to the control hydraulic chamber, the forward / backward movement position of the movable sheave with respect to the fixed sheave is adjusted. On the other hand, when the movable sheave in the drive pulley is released from the action of the hydraulic pressure to the control hydraulic chamber and the movable sheave moves to the most retracted position from the fixed sheave, the movable sheave moves backward in the movable sheave direction. A stopper is provided for elastically deforming the cylinder member by applying a pressing force.
これら特定事項により、車両に搭載された場合の車両走行時などのように、変速機の作動時には、上記制御油圧室に作用させる油圧を制御(制御油圧室への供給油量を制御)することにより可動シーブの固定シーブに対する進退移動位置が調整され、これによって各プーリの半径方向におけるベルト手段の巻き掛け位置が変更されて変速比が変更可能となる。 By these specific matters, the hydraulic pressure applied to the control hydraulic chamber is controlled (the amount of oil supplied to the control hydraulic chamber is controlled) when the transmission is operated, such as when the vehicle is running on the vehicle. As a result, the forward / backward movement position of the movable sheave with respect to the fixed sheave is adjusted, whereby the winding position of the belt means in the radial direction of each pulley is changed, and the gear ratio can be changed.
そして、変速機が作動停止状態(例えばエンジンの停止に伴う作動停止状態)となって、制御油圧室への油圧の作用が解除された場合、上記可動シーブが固定シーブに対して後退した位置となる。この際、可動シーブに設けられているストッパ部が上記シリンダ部材に当接し、このシリンダ部材を可動シーブ後退方向へ弾性変形させることになる。これにより、シリンダ部材には、この弾性変形に伴う復帰力(弾性力)が発生することになり、この弾性力は、可動シーブを固定シーブに向けて前進させる方向に作用する。つまり、可動シーブと固定シーブとの間にはベルト手段に対する挟圧力が生じることになるので、この状態でプーリとベルト手段との間でのスリップが発生することは回避される。つまり、変速機が作動停止状態にあってもベルト張力を十分に確保して上記スリップを防止することができる。また、これら解決手段では、可動シーブにストッパ部を設けることで上記作用を発揮させることが可能であるので、部品点数の増大や製造コストの高騰を招くこともない。 When the transmission is in an operation stop state (for example, an operation stop state associated with the engine stop) and the action of the hydraulic pressure on the control hydraulic chamber is released, the movable sheave is moved backward from the fixed sheave. Become. At this time, the stopper portion provided on the movable sheave contacts the cylinder member, and the cylinder member is elastically deformed in the retracting direction of the movable sheave. Thereby, a restoring force (elastic force) accompanying this elastic deformation is generated in the cylinder member, and this elastic force acts in a direction to advance the movable sheave toward the fixed sheave. That is, since a clamping pressure with respect to the belt means is generated between the movable sheave and the fixed sheave, it is possible to avoid a slip between the pulley and the belt means in this state. That is, even when the transmission is in an operation stopped state, the belt tension can be sufficiently secured to prevent the slip. Moreover, in these solution means, it is possible to exert the above-mentioned action by providing the movable sheave with a stopper portion, so that the number of parts and the manufacturing cost are not increased.
上記作用をより確実に発揮させるための構成として以下のものも挙げられる。つまり、上記可動シーブに、駆動側シャフトの外周囲に進退移動自在に嵌め込まれた内筒部を備えさせ、この内筒部の先端を上記シリンダ部材の内周部位に対向させる。そして、上記制御油圧室への油圧の作用が解除されて可動シーブが固定シーブから最も後退した位置まで移動した場合に、可動シーブの内筒部をシリンダ部材の内周部位に対して上記進退移動方向で所定間隔を存した位置に設定する構成としている。 The following can also be cited as a configuration for more reliably exerting the above action. That is, the movable sheave is provided with an inner cylinder portion that is fitted to the outer periphery of the drive-side shaft so as to be movable back and forth, and the tip of the inner cylinder portion is opposed to the inner peripheral portion of the cylinder member. Then, when the action of the hydraulic pressure on the control hydraulic chamber is released and the movable sheave moves to the most retracted position from the fixed sheave, the inner cylinder portion of the movable sheave moves forward and backward with respect to the inner peripheral portion of the cylinder member. The position is set at a predetermined interval in the direction.
従来の一般的なベルト式無段変速機では、可動シーブが固定シーブから最も後退した位置まで移動した場合には可動シーブの内筒部がシリンダ部材の内周部位に当接することで、この後退位置が規定されていた。これに対し、本解決手段では、可動シーブのストッパ部がシリンダ部材を押圧してシリンダ部材を弾性変形させた状態では、可動シーブの内筒部がシリンダ部材の内周部位に当接することなく、可動シーブからシリンダ部材に作用する押圧力は、この可動シーブに設けられたストッパ部のみからシリンダ部材に作用する状態となる。このため、シリンダ部材を効果的に弾性変形させることが可能になり、この弾性変形に伴う復帰力(弾性力)も大きく得ることができて、ベルト手段に対する高い挟圧力を生じさせることが可能になる。 In the conventional general belt-type continuously variable transmission, when the movable sheave moves to the position farthest from the fixed sheave, the inner cylinder portion of the movable sheave contacts the inner peripheral portion of the cylinder member, and this retraction is performed. The position was defined. On the other hand, in this solution means, in a state where the stopper portion of the movable sheave presses the cylinder member and elastically deforms the cylinder member, the inner cylinder portion of the movable sheave does not contact the inner peripheral portion of the cylinder member. The pressing force acting on the cylinder member from the movable sheave is in a state of acting on the cylinder member only from the stopper portion provided on the movable sheave. Therefore, it is possible to effectively elastically deform the cylinder member, and it is possible to obtain a large restoring force (elastic force) accompanying the elastic deformation and to generate a high clamping pressure on the belt means. Become.
また、シリンダ部材に対するストッパ部の当接状態を安定的に得るための具体的な構成として以下のものが挙げられる。先ず、上記ストッパ部を、可動シーブの外周側端部において、この可動シーブの進退移動方向に沿って延ばし、シリンダ部材に当接する先端面を上記進退移動方向に対して直交方向に延びる平坦面とする。一方、上記シリンダ部材において、ストッパ部の先端面が当接する箇所も上記可動シーブの進退移動方向に対して直交方向に延びる平坦面としている。 Moreover, the following is mentioned as a concrete structure for obtaining the contact state of the stopper part with respect to a cylinder member stably. First, the stopper portion is extended at the outer peripheral side end portion of the movable sheave along the forward / backward movement direction of the movable sheave, and the tip surface that contacts the cylinder member is a flat surface extending in a direction orthogonal to the forward / backward movement direction. To do. On the other hand, in the cylinder member, a portion where the tip end surface of the stopper portion abuts is also a flat surface extending in a direction orthogonal to the advancing / retreating direction of the movable sheave.
この構成により、ストッパ部がシリンダ部材に当接した場合には、これら両者の平坦面同士が面接触することになる。従って、ストッパ部からシリンダ部材に与えられる押圧力を安定的に得ることができる。このため、変速機の作動停止状態におけるベルト手段に対する挟圧力も安定的に得ることができ、プーリとベルト手段との間でのスリップの発生を確実に回避できる。 With this configuration, when the stopper portion comes into contact with the cylinder member, the two flat surfaces come into surface contact with each other. Accordingly, it is possible to stably obtain the pressing force applied from the stopper portion to the cylinder member. For this reason, it is possible to stably obtain the clamping pressure against the belt means when the transmission is stopped, and to reliably prevent the slip between the pulley and the belt means.
本発明では、ベルト式無段変速機の作動停止状態において、可動シーブとの間で制御油圧室を形成するシリンダ部材に対して可動シーブを押圧し、それによるシリンダ部材の弾性力を利用してベルト挟圧を発生させるようにしている。このため、部品点数の増大や製造コストの高騰を招くことなしに、プーリとベルト手段との間でのスリップの発生を回避することができる。 In the present invention, in the operation stop state of the belt type continuously variable transmission, the movable sheave is pressed against the cylinder member that forms the control hydraulic chamber with the movable sheave, and the elastic force of the cylinder member thereby is used. The belt clamping pressure is generated. For this reason, it is possible to avoid the occurrence of slip between the pulley and the belt means without causing an increase in the number of parts and an increase in manufacturing cost.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、本発明を自動車用のベルト式無段変速機に適用した例について説明する。また、FF(フロントエンジン・フロントドライブ)車両に搭載されたベルト式無段変速機を例に挙げて説明する。なお、図1、図2において、エンジンが配置される側(図中右側)をFr(フロント)方向側とし、その逆側(図中左側)をRr(リヤ)方向側とする(実際には車両の左右方向である)。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to a belt type continuously variable transmission for an automobile will be described. A belt type continuously variable transmission mounted on an FF (front engine / front drive) vehicle will be described as an example. 1 and 2, the side where the engine is disposed (right side in the figure) is the Fr (front) direction side, and the opposite side (left side in the figure) is the Rr (rear) direction side (actually Left and right direction of the vehicle).
(トランスアクスルの全体構成)
まず、ベルト式無段変速機30が搭載されたトランスアクスルの全体構成について説明する。
(Overall structure of transaxle)
First, the overall configuration of the transaxle on which the belt type continuously
図1は、トランスアクスルのスケルトン図である。図1に示すように、エンジン1のクランクシャフト1aの回転動力は動力伝達系2を介して車輪3に伝達されるようになっている。エンジン1および動力伝達系2は、エンジン制御装置(ECU)4により制御される。
FIG. 1 is a skeleton diagram of a transaxle. As shown in FIG. 1, the rotational power of the
動力伝達系2は、クラッチとしてのトルクコンバータ10、前後進切り替え機構20、ベルト式無段変速機30、減速機構40、差動装置50を有している。以下、これらの構成について簡単に説明する。
The
トルクコンバータ10は、ポンプインペラ13aとタービンランナ13bとの回転速度差が大きいときにトルク増幅機として機能し、両者の回転速度差が小さくなると、流体継手として機能する。
The
このトルクコンバータ10の動作としては、エンジン1のクランクシャフト1aの回転にともない、ドライブプレート11およびフロントカバー12を介してポンプインペラ13aが回転し、オイルポンプ14から供給される作動液の流れによりタービンランナ13bが引きずられるようにして回転し始める。ポンプインペラ13aとタービンランナ13bとの回転速度差が大きいときに、ステータ13cが作動液の流れをポンプインペラ13aの回転を助ける方向に変換する。
As the operation of the
そして、車両の発進後、車速が所定速度に達すると、ロックアップクラッチ15が作動され、エンジン1からフロントカバー12に伝えられた動力が入力シャフト16に機械的かつ直接に伝達されるようになる。また、フロントカバー12から入力シャフト16に伝達されるトルクの変動は、ダンパ機構17によって吸収される。
When the vehicle speed reaches a predetermined speed after the vehicle starts, the
前後進切り替え機構20は、ダブルピニオン形式の遊星歯車機構21と、フォワードクラッチ22と、リバースブレーキ23とを有している。
The forward /
遊星歯車機構21のサンギヤ21aが入力シャフト16に、また、遊星歯車機構21のキャリア21bがベルト式無段変速機30のプライマリシャフト(駆動側シャフト)31にそれぞれ連結されており、フォワードクラッチ22およびリバースブレーキ23を制御することにより動力伝達経路を変更して前進回転動力(正回転方向)や後進回転動力(逆回転方向)に切り替える。
The
ベルト式無段変速機30は、入力軸(駆動軸)であるプライマリシャフト31の回転を無段階に変速して出力軸(被駆動軸)であるセカンダリシャフト32に伝達するものである。プライマリシャフト31のプライマリプーリ(駆動側プーリ)34とセカンダリシャフト32のセカンダリプーリ(従動側プーリ)35とにVベルト(ベルト手段)33が巻き掛けられている。プライマリプーリ34およびセカンダリプーリ35は、ともに、固定シーブ34a,35aと可動シーブ34b,35bとを組み合わせた構成となっている。プライマリシャフト31およびセカンダリシャフト32は、例えば、鉄等の金属からなる。Vベルト33は、多数の金属製の駒および複数本のスチールリングを有して構成されている。
The belt type continuously
プライマリシャフト31は、トルクコンバータ10の入力シャフト16とほぼ同軸となるように、ベアリング61,62を介してFrケース81に一体的に設けられた隔壁部81aおよびRrケース82に支持されている。セカンダリシャフト32は、プライマリシャフト31と平行となるように、ベアリング63,64を介してFrケース81に一体的に設けられた隔壁部81bおよびRrケース82に支持されている。
The
プライマリプーリ34は、プライマリシャフト31の外周に一体に形成される固定シーブ34aと、プライマリシャフト31の外周に軸方向変位可能に装着される可動シーブ34bとからなっており、固定シーブ34aと可動シーブ34bとによりVベルト33が挟持されている。そして、可動シーブ34bを油圧アクチュエータ36で駆動することにより、両シーブ34a,34b間のV溝幅が変更される。これにより、プライマリプーリ34の半径方向におけるVベルト33の巻き掛け位置、言い換えれば、プライマリプーリ34のVベルト33の巻き掛け半径が変更される。
The
セカンダリプーリ35は、セカンダリシャフト32の外周に一体に形成される固定シーブ35aと、セカンダリシャフト32の外周に軸方向変位可能に装着される可動シーブ35bとからなっており、固定シーブ35aと可動シーブ35bとによりVベルト33が挟持されている。そして、可動シーブ35bを油圧アクチュエータ37で駆動することにより、両シーブ35a,35b間のV溝幅が変更される。これにより、セカンダリプーリ35の半径方向におけるVベルト33の巻き掛け位置、言い換えれば、セカンダリプーリ35のVベルト33の巻き掛け半径が変更される。なお、セカンダリシャフト32のセカンダリプーリ35のRr方向側には、パーキングギヤ38が設けられている。
The
このように、ベルト式無段変速機30では、油圧アクチュエータ36,37で各プーリ34,35の可動シーブ34b,35bを固定シーブ34a,35aに向かって進退移動させて、各プーリ34,35のV溝幅を調整することにより、各プーリ34,35の半径方向におけるVベルト33の巻き掛け位置を変更して、このベルト式無段変速機30による変速比を変更するようになっている。
As described above, in the belt type continuously
減速機構40は、互いに噛合する二つのカウンタドリブンギヤ41,42と、ファイナルドライブギヤ43とを有している。第1のカウンタドリブンギヤ41は、ベルト式無段変速機30のセカンダリシャフト32と連結されるシャフト44に固定されている。第2のカウンタドリブンギヤ42およびファイナルドライブギヤ43は、セカンダリシャフト32とほぼ平行に配置されたインターミディエートシャフト45にそれぞれ軸方向に離隔して固定されている。なお、上記シャフト44は、ベアリング65,66を介して、また、インターミディエートシャフト45は、ベアリング67,68を介してそれぞれ支持されている。
The
差動装置(最終減速装置)50は、上述の減速機構40から伝達された回転動力を左右一対のアクスルシャフト51,52に連結される車輪3に適宜の比率で分配して伝達するものであり、デフケース53内に配置されている。
The differential device (final speed reduction device) 50 distributes and transmits the rotational power transmitted from the
(プライマリプーリ34周辺部の具体構成)
次に、ベルト式無段変速機30におけるプライマリプーリ34およびその周辺部の具体構成について図2を用いて説明する。
(Specific configuration around the primary pulley 34)
Next, a specific configuration of the
図2は、ベルト式無段変速機30のプライマリプーリ34およびその周辺部の具体構成を示す断面図である。なお、図2の上半分にはプライマリプーリ34に対するVベルト33の巻き掛け半径を小さくした状態を、下半分にはプライマリプーリ34に対するVベルト33の巻き掛け半径を大きくした状態をそれぞれ示している。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a specific configuration of the
図1、図2に示すように、プライマリシャフト31は、Fr方向側のFrベアリング61と、Rr方向のRrベアリング62とを介して、Frケース81に一体的に設けられた隔壁部81aおよびRrケース82に支持されている。以下では、プライマリシャフト31を支持するFrケース81の隔壁部81aおよびRrケース82を、変速機ケース80という。この変速機ケース80は、例えば、アルミニウム合金等の金属からなる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
プライマリプーリ34は、プライマリシャフト31上に設けられており、Frベアリング61とRrベアリング62との間に配置されている。言い換えれば、プライマリシャフト31上のプライマリプーリ34を挟んだ両側に、Frベアリング61とRrベアリング62とがそれぞれ配置されている。これにより、プライマリシャフト31およびその上に設けられたプライマリプーリ34が、変速機ケース80に対し軸線A1を中心として回転可能になっている。
The
プライマリシャフト31は、固定シーブ34aよりもFr方向側でFrベアリング61が装着される先端部31aと、固定シーブ34aが形成され、可動シーブ34bが装着される中間部31bと、可動シーブ34bよりもRr方向側で後述するシリンダ部材75およびRrベアリング62が装着される後端部31cとを備えている。中間部31bと後端部31cとの境界には段差31dが形成されている。後端部31cのRrベアリング62のRr方向側には、ロックナット31fが締め付けられている。このロックナット31fが締め付けられていることによって、プライマリシャフト31上に設けられる可動シーブ34b、シリンダ部材75、Rrベアリング62が一体的に組み付けられる。
The
また、プライマリシャフト31の内周側には、トルクコンバータ10の入力シャフト16がスプライン嵌合されている。プライマリシャフト31の内部には、軸方向に延びる油路71が形成されている。この油路71は、プライマリシャフト31の後端面に開口しており、この油路71には、図示しない油圧回路からの作動油が油圧アクチュエータ36を介して流通される。油路71には、プライマリシャフト31の半径方向に延びてこのプライマリシャフト31の外周面に開口する油路73,74がそれぞれ連通されている。
Further, the
プライマリプーリ34の固定シーブ34aは、プライマリシャフト31の中間部31bの外周に一体的に形成されている。
The fixed
一方、可動シーブ34bは、固定シーブ34aに向かって進退移動可能に設けられている。具体的には、可動シーブ34bは、厚肉の内筒部34cと、この内筒部34cにおける固定シーブ34a側の端部に連続形成されてこの固定シーブ34aとの間でV溝を形成する半径方向部34dと、この半径方向部34dの外周側端部近傍位置からRr方向側に向かって、つまり、シリンダ部材75の外周部分75cに向かって延びる外側筒部34fとを備えている。この外側筒部34fのRr方向側の端部近傍には、外周面がシリンダ部材75の外周部分75cの内周面に当接する環状突起部34gが形成されている。この環状突起部34gの外周囲には、樹脂製のシールリング34hが取り付けられている。また、上記内筒部34cには、半径方向の内外を貫通する貫通孔34jが形成されている。貫通孔34jは、後述する油圧室70を形成する内壁面に開口している。
On the other hand, the
シリンダ部材75は、可動シーブ34bとRrベアリング62との間に装着される環状の部材である。このシリンダ部材75は、プライマリシャフト31の後端部31cに嵌め込まれ、かつ、半径方向外側に延びる半径方向部75aと、可動シーブ34bの環状突起部34gに当接する円筒状の外周部分75cと、半径方向部75aの外周端から外周側に向けて湾曲しつつ延び、かつ、半径方向部75aと外周部分75cとをつなぐ湾曲部75bとを有している。そして、可動シーブ34bとシリンダ部材75とにより囲まれた空間が、Vベルト33に対し両シーブ34a,34bによる挟圧力を発生させるための油圧室70として形成されている。
The
また、可動シーブ34bの内筒部34cの内周面には、軸方向に延びる溝34eが形成されている。一方、プライマリシャフト31の中間部31bの外周面には、軸方向に延びる溝31eが形成されている。これら溝34e,31eは、円周方向に所定間隔をおいて複数形成されている。そして、可動シーブ34b側の溝34eとプライマリシャフト31側の溝31eとが円周方向で同一の位相となるように、可動シーブ34bとプライマリシャフト31とが位置決めされ、両溝34e,31eに跨って複数のボール(不図示)が配置されている。これにより、可動シーブ34bは、プライマリシャフト31に対し、言い換えれば、このプライマリシャフト31上の固定シーブ34aに対し、軸方向には滑らかに相対移動可能となっているが、円周方向には相対移動が不可能となっている。
A
油圧室70には、油路71を介して油圧アクチュエータ36からの油圧が供給される。ここで、図2の上半分に示す場合には油路73および貫通孔34jを経て、図2の下半分に示す場合には油路74を経て、油圧アクチュエータ36からの油圧がそれぞれ供給されるようになっている。油圧室70内の油圧力は、可動シーブ34bに対し固定シーブ34a側(この場合、Fr方向側)に向かって作用している。そして、油圧室70内の油圧力が可動シーブ34bに作用すると、可動シーブ34bが固定シーブ34a側に向かう押圧力を受け、これにより、両シーブ34a,34bによる挟圧力がVベルト33に対して付与される。
The hydraulic pressure from the
また、油圧室70内の油圧力に応じて、可動シーブ34bのプライマリシャフト31上の軸方向位置が定まり、油圧室70内の油圧力が変化すると、可動シーブ34bがプライマリシャフト31上で固定シーブ34aに向かって進退移動する。これにともない、両シーブ34a,34b間のV溝幅が変更される。具体的には、油圧室70内の油圧力が上昇すると、可動シーブ34bがプライマリシャフト31上をFr方向側に移動する。これにより、可動シーブ34bが固定シーブ34aに向かって前進(接近)して、図2の下半分に示すように、V溝幅が狭くなり、Vベルト33の巻き掛け半径が大きくなる。逆に、油圧室70内の油圧力が下降すると、可動シーブ34bがプライマリシャフト31上をRr方向側に移動する。これにより、可動シーブ34bが固定シーブ34aから後退(離間)して、図2の上半分に示すように、V溝幅が広くなり、Vベルト33の巻き掛け半径が小さくなる。
Further, when the axial position of the
尚、Rrベアリング62とプライマリシャフト31の段差31dとの間には、シリンダ部材75の半径方向部75aが介在されている。プライマリシャフト31の後端部31cには、ロックナット31fが締め付けられているので、Rrベアリング62およびシリンダ部材75は、位置決めされた状態でプライマリシャフト31の後端部31c上に組み付けられている。
A
(可動シーブ34bの具体構成)
そして、本実施形態における特徴としては、上記プライマリプーリ34の可動シーブ34bの構成にある。以下に具体的に説明する。
(Specific configuration of
A feature of this embodiment is the configuration of the
上述した如くプライマリプーリ34の可動シーブ34bにおける外側筒部34fには、シリンダ部材75の外周部分75cの内周面に当接する環状突起部34gが一体形成されている。そして、この環状突起部34gの先端面(Rr方向側の端面)には、上記シリンダ部材75の湾曲部75bに向けて突出するストッパ部34Aが一体形成されている。このストッパ部34Aは、断面が略矩形状であって、上記可動シーブ34bの外側筒部34fに沿って延びるリング形状(円環形状)となっている。また、このストッパ部34Aの先端面34B、つまり、上記シリンダ部材75の湾曲部75bに対向する面は、可動シーブ34bの進退移動方向に対して直交する方向に延びる平坦面(鉛直に延びる平坦面)34Bとなっている。
As described above, the outer
また、このストッパ部34Aの突出寸法は次のように設定されている。つまり、エンジン1の停止に伴うオイルポンプ14の停止によりベルト式無段変速機30の作動が停止した場合、油圧室70への油圧の作用が解除されることになり、上記可動シーブ34bが固定シーブ34aから最も後退した位置まで移動することになる。つまり、図2において下半分に示す状態から上半分に示す状態となる。この場合に、上記可動シーブ34bの内筒部34cがシリンダ部材75の半径方向部75aに当接することなしに、ストッパ部34Aがシリンダ部材75の湾曲部75bに当接するように、このストッパ部34Aの突出寸法は設定されている。即ち、従来では、図4に示すように、プライマリプーリaの可動シーブeが最も後退位置まで移動した場合には、その内筒部e1の先端(図中の左側端)がシリンダ部材fの内側半径方向部f1に当接し、この位置で可動シーブeの移動が規制されるようになっていた。これに対し、本実施形態では、可動シーブ34bが最も後退位置まで移動した場合には、この可動シーブ34bのストッパ部34Aがシリンダ部材75の湾曲部75bに当接し、この湾曲部75bに押圧力を与えた状態で可動シーブ34bの移動が規制されるようになっている。
Further, the protruding dimension of the
また、シリンダ部材75の湾曲部75bにおける上記ストッパ部34Aの先端面34Bが当接する部分も同様の平坦面75dで形成されている。このため、可動シーブ34bのストッパ部34Aがシリンダ部材75の湾曲部75bに当接した場合には、この両者の平坦面34B,75d同士が面接触するようになっている。
Further, the portion of the
図3(a)は、この可動シーブ34bのストッパ部34Aがシリンダ部材75の湾曲部75bに当接していない場合におけるストッパ部34A周辺の拡大図であり、図3(b)は、可動シーブ34bのストッパ部34Aがシリンダ部材75の湾曲部75bに当接している(押圧力を与えている)場合におけるストッパ部34A周辺の拡大図である。尚、図3(b)における仮想線はストッパ部34Aがシリンダ部材75の湾曲部75bに当接する前の状態におけるシリンダ部材75の形状を示している。
3A is an enlarged view of the periphery of the
この図3からも明らかなように、可動シーブ34bが最も後退位置まで移動した場合には、ストッパ部34Aがシリンダ部材75の湾曲部75bに当接して押圧力を与え、これによりシリンダ部材75が弾性変形することになる。そして、シリンダ部材75には、この弾性変形に伴う復帰力(弾性力)が発生することになり、この弾性力は、可動シーブ34bを固定シーブ34aに向けて前進させる方向に作用する(図3(b)における矢印Fを参照)。このため、可動シーブ34bと固定シーブ34aとの間にはVベルト33に対する挟圧力が生じることになる。このため、この状態(ベルト式無段変速機30の作動が停止した状態)では、プライマリプーリ34の固定シーブ34a及び可動シーブ34bと、Vベルト33との間でスリップが発生することは回避される。つまり、ベルト式無段変速機30の作動停止状態にあってもベルト張力を十分に確保して上記スリップを防止することができる。
As can be seen from FIG. 3, when the
尚、上記ストッパ部34Aがシリンダ部材75の湾曲部75bに当接して押圧力を与える原理は、セカンダリプーリ35に備えられたリターンスプリング(図示省略)の付勢力の作用による。このリターンスプリングは従来から備えられているものであって、車両被牽引時におけるVベルト33のスリップを防止するべくベルト挟圧を付与するように配設されている。そして、ベルト式無段変速機30の作動停止状態では、このリターンスプリングの付勢力により、セカンダリプーリ35におけるVベルト33の巻き掛け位置は外周側に移動し、それに伴いプライマリプーリ34におけるVベルト33の巻き掛け位置は内周側に移動して可動シーブ34bが後退移動し、このVベルト33を介して作用する上記リターンスプリングの付勢力によってストッパ部34Aがシリンダ部材75の湾曲部75bに当接して押圧力を与えるものとなっている。
The principle that the
以上説明したように、本実施形態では、プライマリプーリ34の可動シーブ34bにストッパ部34Aを一体形成するのみで上記スリップの防止を図ることができる。このため、スプリングなどの特別な付勢手段を必要とすることがなく、部品点数の増大や製造コストの高騰を招くことなしに、ベルト式無段変速機30の作動停止状態を安定的に得ることができる。
As described above, in the present embodiment, the slip can be prevented only by integrally forming the
また、上述した如く、ストッパ部34Aの先端面34Bを、可動シーブ34bの進退移動方向に対して直交方向に延びる平坦面とすると共に、シリンダ部材75の湾曲部75bにおける上記ストッパ部34Aの先端面34Bが当接する部分を同様の平坦面75dで形成したことにより、ベルト式無段変速機30の作動停止状態にあっては、この両者の平坦面34B,75d同士が面接触することになる。従って、ストッパ部34Aからシリンダ部材75に与えられる押圧力を安定的に得ることができる。このため、ベルト式無段変速機30の作動停止状態におけるVベルト33に対する挟圧力も安定的に得ることができ、プライマリプーリ34とVベルト33との間でのスリップの発生を確実に回避できる。
Further, as described above, the
−その他の実施形態−
以上説明した実施形態は、自動車用のベルト式無段変速機30に本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、自動車用以外の用途で使用されるベルト式無段変速機に対しても適用可能である。また、ガソリンエンジンを駆動源とする自動車に限らず、ディーゼルエンジンを駆動源とする自動車やハイブリッド自動車にも本発明は適用可能である。
-Other embodiments-
In the embodiment described above, the case where the present invention is applied to the belt type continuously
また、上記実施形態では、ストッパ部34Aの先端面34B及びシリンダ部材75の湾曲部75bの一部の面75dをそれぞれ平坦面とし、これらを面接触させる構成としていた。本発明はこれに限らず、シリンダ部材75の湾曲部75bを従来と同様の湾曲面とし、ストッパ部34Aの先端面34Bの形状を、この湾曲部75bの形状に沿った湾曲面とするようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、可動シーブ34bの外側筒部34fの長さ寸法を長く設定することで、上記環状突起部34gの先端部をシリンダ部材75の湾曲部75bに当接させる構成としてもよい。つまり、この環状突起部34gをストッパ部として機能させる構成としてもよい。
Alternatively, the distal end portion of the annular protrusion 34g may be brought into contact with the
30 ベルト式無段変速機
31 プライマリシャフト(駆動側シャフト)
33 Vベルト(ベルト手段)
34 プライマリプーリ(駆動側プーリ)
34a,35a 固定シーブ
34c 内筒部
34A ストッパ部
34B 先端面
35 セカンダリプーリ(従動側プーリ)
34b,35b 可動シーブ
70 油圧室
75 シリンダ部材
75a 半径方向部(シリンダ部材の内周部位)
75d 平坦面
30 Belt type continuously
33 V belt (belt means)
34 Primary pulley (drive pulley)
34a, 35a Fixed sheave 34c
34b, 35b
75d flat surface
Claims (4)
上記可動シーブの外周側端部が、可動シーブ背面側に配設されたシリンダ部材の内側面に当接されて、これら可動シーブとシリンダ部材との間で制御油圧室が形成され、この制御油圧室に作用させる油圧を制御することにより可動シーブの固定シーブに対する進退移動位置を調整するようになっている一方、
上記可動シーブには、制御油圧室への油圧の作用が解除されて可動シーブが固定シーブから最も後退した位置まで移動した場合に、上記シリンダ部材に対して可動シーブ後退方向への押圧力を作用させることで、このシリンダ部材を弾性変形させるストッパ部が設けられていることを特徴とするベルト式無段変速機。 Belt means is stretched between a driving pulley and a driven pulley, each having a fixed sheave and a movable sheave, so that the rotational force of the driving pulley can be transmitted to the driven pulley via the belt means. And a belt-type continuously variable transmission in which the gear ratio can be changed by changing the winding position of the belt means in the radial direction of each pulley by moving the movable sheave toward and away from the fixed sheave. ,
An outer peripheral side end of the movable sheave is brought into contact with an inner surface of a cylinder member disposed on the back side of the movable sheave, and a control hydraulic chamber is formed between the movable sheave and the cylinder member. While the hydraulic pressure applied to the chamber is controlled, the movable sheave is adjusted to move forward and backward relative to the fixed sheave.
When the hydraulic sheave is released from the control hydraulic chamber and the movable sheave moves to the most retracted position from the fixed sheave, the movable sheave acts on the cylinder member in the movable sheave retracting direction. A belt type continuously variable transmission is provided, which is provided with a stopper portion that elastically deforms the cylinder member.
上記駆動側プーリにおける可動シーブの外周側端部が、可動シーブ背面側に配設されたシリンダ部材の内側面に当接されて、これら可動シーブとシリンダ部材との間で制御油圧室が形成され、この制御油圧室に作用させる油圧を制御することにより可動シーブの固定シーブに対する進退移動位置を調整するようになっている一方、
上記駆動側プーリにおける可動シーブには、制御油圧室への油圧の作用が解除されて可動シーブが固定シーブから最も後退した位置まで移動した場合に、上記シリンダ部材に対して可動シーブ後退方向への押圧力を作用させることで、このシリンダ部材を弾性変形させるストッパ部が設けられていることを特徴とするベルト式無段変速機。 Belt means is stretched between a driving pulley and a driven pulley, each having a fixed sheave and a movable sheave, so that the rotational force of the driving pulley can be transmitted to the driven pulley via the belt means. And a belt-type continuously variable transmission in which the gear ratio can be changed by changing the winding position of the belt means in the radial direction of each pulley by moving the movable sheave toward and away from the fixed sheave. ,
An outer peripheral side end portion of the movable sheave in the drive pulley is brought into contact with an inner surface of a cylinder member disposed on the movable sheave rear side, and a control hydraulic pressure chamber is formed between the movable sheave and the cylinder member. On the other hand, by controlling the hydraulic pressure applied to the control hydraulic chamber, the forward / backward movement position of the movable sheave with respect to the fixed sheave is adjusted,
The movable sheave in the drive pulley has a movable sheave retracting direction relative to the cylinder member when the hydraulic sheave is released from the fixed sheave and the movable sheave moves to the most retracted position. A belt type continuously variable transmission, characterized in that a stopper portion is provided for elastically deforming the cylinder member by applying a pressing force.
上記可動シーブは、駆動側シャフトの外周囲に進退移動自在に嵌め込まれた内筒部を備えており、この内筒部の先端が上記シリンダ部材の内周部位に対向しており、
上記制御油圧室への油圧の作用が解除されて可動シーブが固定シーブから最も後退した位置まで移動した場合に、可動シーブの内筒部はシリンダ部材の内周部位に対して上記進退移動方向で所定間隔を存した位置に設定されるよう構成されていることを特徴とするベルト式無段変速機。 In the belt type continuously variable transmission according to claim 1 or 2,
The movable sheave includes an inner cylinder portion that is fitted to the outer periphery of the drive-side shaft so as to be movable forward and backward, and the tip of the inner cylinder portion faces the inner peripheral portion of the cylinder member,
When the action of the hydraulic pressure on the control hydraulic chamber is released and the movable sheave moves to the position farthest away from the fixed sheave, the inner cylindrical portion of the movable sheave moves in the above-described forward / backward movement direction with respect to the inner peripheral portion of the cylinder member. A belt type continuously variable transmission configured to be set at a position having a predetermined interval.
上記ストッパ部は、可動シーブの外周側端部において、この可動シーブの進退移動方向に沿って延びており、シリンダ部材に当接する先端面は上記進退移動方向に対して直交方向に延びる平坦面となっている一方、
上記シリンダ部材において、ストッパ部の先端面が当接する箇所も上記可動シーブの進退移動方向に対して直交方向に延びる平坦面となっていることを特徴とするベルト式無段変速機。 In the belt type continuously variable transmission according to claim 1, 2, or 3,
The stopper portion extends along the forward / backward movement direction of the movable sheave at the outer peripheral side end portion of the movable sheave, and the tip surface that contacts the cylinder member is a flat surface extending in a direction orthogonal to the forward / backward movement direction. While
The belt-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the cylinder member has a flat surface extending in a direction orthogonal to the advancing / retreating movement direction of the movable sheave.
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