JP2011218737A - Automatic control device and control method of ink supplying and squeegee pressing in rotary screen printing - Google Patents

Automatic control device and control method of ink supplying and squeegee pressing in rotary screen printing Download PDF

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辰彦 横地
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for automatically controlling ink supplying and squeeze pressing especially by a current value of a rotary screen driving motor regarding a rotary screen printer.SOLUTION: In the automatic control device and the automatic control method, the current value of the rotary screen driving motor is measured, and the measured current value is compared with a reference current value set in advance, and ink supplying and squeeze pressing is adjusted when the measured current value deviates from the range of the reference current value.

Description

本発明は、ロータリースクリーン印刷機に関し、特にロータリースクリーン駆動モータの電流値によるインキ供給及びスキージ押圧の自動制御装置並びにそれらの制御方法に関する。 The present invention relates to a rotary screen printing machine, and more particularly, to an automatic control device for ink supply and squeegee pressing by a current value of a rotary screen drive motor, and a control method thereof.

一般に、スクリーン印刷とは、版面にインキが通過する貫通孔と通過しない非貫通孔を形成し、スキージによりインキを貫通孔から押し出して被印刷物に転写する印刷方式である。 Generally, screen printing is a printing method in which a through-hole through which ink passes and a non-through-hole through which ink does not pass are formed on a printing plate, and ink is pushed out of the through-hole by a squeegee and transferred to a printing material.

スクリーン印刷は、版面が柔軟で印圧が非常に小さくかつインキ皮膜が他の版式と比べて厚いという特徴があるため、被印刷物の材質が自由に選択できるという利点を有する。また、版面の形状は、平面状の版面を用いる平面式と、シリンダ状の版面を用いるロータリー式があり、ロータリー式のスクリーン印刷は、巻取紙への連続模様の印刷が可能である。 Screen printing has the advantage that the plate surface is flexible, the printing pressure is very small, and the ink film is thicker than other plate types, so that the material of the substrate can be freely selected. In addition, there are two types of plate surfaces: a flat type using a flat plate surface and a rotary type using a cylindrical plate surface, and rotary screen printing can print a continuous pattern on a web.

ロータリー式のスクリーン印刷を用いた装置は、ロータリースクリーン印刷機と呼称され、その構成としては、給紙部、印刷部及び排紙部を有して成る。被印刷物は、給紙部において順次給紙され印刷部へと搬送される。印刷部へ搬送された被印刷物は、圧胴と版胴とによって押圧され印刷が行われる。このとき、版胴へのインキの供給方法は、版胴に内設したインキ供給手段からインキを吐出することで供給される。また、版胴内部に滞留したインキは、版胴の回転に伴い移動を繰り返し、版胴に内在するスキージにより版胴の貫通孔に押し込まれる。そして、貫通孔に押し込まれたインキが対向する圧胴により押圧することで、版胴と圧胴に介在する被印刷物への印刷が行われる。その後、排紙部からロータリースクリーン印刷機外へと排出される。 An apparatus using rotary screen printing is called a rotary screen printing machine, and includes a paper feeding unit, a printing unit, and a paper discharge unit. The printed materials are sequentially fed by the paper feeding unit and conveyed to the printing unit. The printing material conveyed to the printing unit is pressed by the impression cylinder and the plate cylinder to be printed. At this time, the ink is supplied to the plate cylinder by discharging ink from an ink supply means provided in the plate cylinder. Further, the ink staying inside the plate cylinder repeatedly moves with the rotation of the plate cylinder, and is pushed into the through hole of the plate cylinder by the squeegee present in the plate cylinder. Then, the ink pressed into the through-hole is pressed by the opposing impression cylinder, whereby printing on the printing material interposed between the plate cylinder and the impression cylinder is performed. Thereafter, the paper is discharged from the paper discharge unit to the outside of the rotary screen printer.

ロータリースクリーン印刷機におけるスキージ押圧の調整及びインキ供給の調整は、安定した印刷品質を保全するために重要な要素である。これまで、スキージ押圧の調整及びインキ供給の調整を行うための様々な工夫が成されている。 The adjustment of the squeegee pressure and the adjustment of the ink supply in the rotary screen printing machine are important elements for maintaining a stable print quality. Up to now, various ideas have been made for adjusting the squeegee press and adjusting the ink supply.

例えば、スキージ押圧を調整する機構として、ホルダーに保持されたスキージを撓ませないで先端部をスクリーン版面に押圧させた機構が開示されている。これは、スキージを撓んだ状態でスクリーン版面に押圧していると、スキージのスクリーン版面に対する押圧力が幅方向で均一とならず、スキージによりスクリーン版面から押し出されるインキの量が幅方向で異なり、印刷されたインキ層の膜厚がスキージの幅方向にばらついてしまいインキ層の平坦性が悪くなるためであり、その対策として、スキージの撓みを抑制するために、スキージの突出長さ及び先端角度を限定したり、スキージの材質を限定したりといった特徴を持たせている技術がある(例えば、特許文献1参照)。 For example, as a mechanism for adjusting the squeegee pressing, a mechanism is disclosed in which the tip is pressed against the screen plate without bending the squeegee held by the holder. This is because when the squeegee is bent and pressed against the screen plate surface, the pressing force of the squeegee against the screen plate surface is not uniform in the width direction, and the amount of ink pushed out of the screen plate surface by the squeegee differs in the width direction. This is because the thickness of the printed ink layer varies in the width direction of the squeegee and the flatness of the ink layer is deteriorated. There is a technique for limiting the angle or limiting the material of the squeegee (see, for example, Patent Document 1).

また、スクリーン印刷においてインキの供給量を調整する機構として、インキをロータリースクリーン版の内面に塗布するスクレッパにインキを供給する供給部と、スクレッパ近傍におけるインキの量を検出するセンサを備え、インキの供給はセンサにより検出されたインキの量に基づいて適宜供給量を制御する機構が開示されている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, as a mechanism for adjusting the amount of ink supplied in screen printing, a supply unit that supplies ink to a scraper that applies ink to the inner surface of the rotary screen plate and a sensor that detects the amount of ink in the vicinity of the scraper are provided. A mechanism is disclosed in which the supply is appropriately controlled based on the amount of ink detected by a sensor (see, for example, Patent Document 2).

特開2000−326485号公報JP 2000-326485 A 特表2006−321100号公報JP 2006-321100 gazette

しかしながら、特許文献1に記載のスキージ押圧の調整機構は、幅方向におけるスキージ押圧を均一に保つことは可能であるが、経時変化に伴うスキージ押圧の微妙な調整を行うことはできず、オペレータが実施することになっていた。 However, although the squeegee press adjusting mechanism described in Patent Document 1 can keep the squeegee press in the width direction uniform, it cannot perform fine adjustment of the squeegee press accompanying a change over time. Was to be implemented.

また、特許文献2に記載のインキ供給量の調整機構は、使用に伴いセンサヘッドが汚れることによる誤動作が懸念されている。 Further, the ink supply amount adjusting mechanism described in Patent Document 2 is concerned about malfunction due to contamination of the sensor head with use.

現在まで、スキージ押圧の調整は、結局のところオペレータが印刷品質を確認しながら実施している。加えて、インキ供給量の調整はオペレータがロータリースクリーン内に残存するインキ残量を目視により確認しながら実施しているため作業が繁忙である。更に連続印刷を実施した場合、スキージ押圧及びインキ供給量がやがて不安定な状態となることから印刷品質にも悪影響を及ぼしており、少なからず改善の余地があった。 Until now, the adjustment of the squeegee pressure has been performed by the operator while confirming the print quality. In addition, the adjustment of the ink supply amount is carried out while the operator is checking the remaining amount of ink remaining in the rotary screen by visual observation, and the work is busy. Further, when continuous printing is carried out, the squeegee press and the ink supply amount become unstable, which has an adverse effect on the print quality, and there is a considerable room for improvement.

本発明は、現時点における課題を解決することを目的としたものであり、ロータリースクリーンの駆動モータの電流値を測定し、測定した電流値とあらかじめ設定してある基準となる電流値と比較して、基準となる電流値の範囲よりも逸脱した場合に、自動でインキ供給及びスキージ押圧を調整する機構を提供するものである。 The present invention aims to solve the problems at the present time, measures the current value of the drive motor of the rotary screen, and compares the measured current value with a preset reference current value. The present invention provides a mechanism for automatically adjusting ink supply and squeegee pressing when the current value deviates from the reference range.

ロータリースクリーン印刷におけるインキ供給及びスキージ押圧の自動制御装置は、ロータリースクリーン印刷機におけるロータリースクリーン駆動モータの電流値によってインキ供給及びスキージ押圧の自動制御を行う自動制御装置において、自動制御装置は、使用するインキの特性に応じて、インキに対応した基本電流値、設定単位時間、インキ重量調整量及びスキージ押し込み調整量をあらかじめ記憶している管理部と、管理部に記憶してある設定単位時間に対するインキ重量調整量をもとに、インキの供給量を決定し、設定単位時間が経過した際のロータリースクリーン駆動モータの電流値と基本電流値を比較し、比較した結果をもとにスキージ押圧を制御するためのスキージ押し込み調整量を決定する制御部と、制御部による決定をもとに、インキの供給を行い、スキージの押し込みを行う動作部を有することを特徴とする。 The automatic control device for ink supply and squeegee pressing in rotary screen printing is an automatic control device that automatically controls ink supply and squeegee pressing according to the current value of the rotary screen drive motor in the rotary screen printing machine. Depending on the ink characteristics, the basic current value, setting unit time, ink weight adjustment amount and squeegee push-in adjustment amount corresponding to the ink are stored in advance, and the ink for the set unit time stored in the management unit The ink supply amount is determined based on the weight adjustment amount, the current value of the rotary screen drive motor is compared with the basic current value when the set unit time has elapsed, and the squeegee pressure is controlled based on the comparison result. Control unit for determining the amount of squeegee push-in adjustment for determining Based on, it performs the supply of ink, and having an operation portion for performing indentation of the squeegee.

ロータリースクリーン印刷におけるインキ供給及びスキージ押圧の自動制御装置は、制御部が、管理部にあらかじめ記憶している基本電流値、設定単位時間、インキ重量調整量及びスキージ押し込み調整量に対して、ロータリースクリーン印刷機の稼動前に、それぞれ該当する基本電流値、設定単位時間、インキ重量調整量及びスキージ押し込み調整量を設定するデータ設定手段と、ロータリースクリーンの一回転中に対して電流値を検出するタイミングの設定を行う電子タイミング手段と、設定単位時間が経過するごとに電子タイミング手段において設定したタイミングでロータリースクリーンの駆動モータに発生する電流値を検出する検出手段と、検出手段によって得られた電流値と、基本電流値を比較する比較手段と、設定単位時間が経過するごとに、インキ重量調整量をもとに動作部に対してインキの供給を調整する命令を伝播し、比較手段により比較した結果、基本電流値と検出した電流値が異なっている場合に、動作部に対してスキージの押し込み量を調整する命令を伝播する送信手段を有していることを特徴とする The automatic control device for ink supply and squeegee pressing in rotary screen printing uses a rotary screen for the basic current value, setting unit time, ink weight adjustment amount and squeegee push-in adjustment amount that the control unit stores in advance in the management unit. Before starting the printing press, data setting means for setting the corresponding basic current value, setting unit time, ink weight adjustment amount and squeegee push-in adjustment amount, and timing for detecting the current value during one rotation of the rotary screen Electronic timing means for setting, a detecting means for detecting a current value generated in the drive motor of the rotary screen at a timing set in the electronic timing means every time the set unit time elapses, and a current value obtained by the detecting means Comparison means for comparing the basic current value, and the set unit time If the basic current value is different from the detected current value as a result of the comparison by the comparison means, the command to adjust the ink supply to the working part is propagated based on the ink weight adjustment amount. And a transmission means for propagating a command for adjusting the amount of squeegee push to the operating unit.

ロータリースクリーン印刷におけるインキ供給及びスキージ押圧の自動制御装置は、さらに、データ設定手段における設定値、検出手段における検出値、比較手段における比較結果をそれぞれ表示する表示部を有することを特徴とする。 The automatic control device for ink supply and squeegee pressing in rotary screen printing further includes a display unit for displaying a set value in the data setting unit, a detection value in the detection unit, and a comparison result in the comparison unit.

ロータリースクリーン印刷におけるインキ供給及びスキージ押圧の自動制御方法は、ロータリースクリーン印刷機におけるロータリースクリーン駆動モータの電流値によってインキ供給及びスキージ押圧の自動制御を行う自動制御方法において、自動制御方法は、ロータリースクリーン印刷機の稼動前に使用するインキの特性に応じてインキに対応した基本電流値、設定単位時間、インキ重量調整量及びスキージ押し込み調整量を設定し、ロータリースクリーン印刷機の稼動後、常時、設定単位時間が経過したかどうかの判定を行い、設定単位時間が経過していていないと判定された場合は、そのままロータリースクリーン印刷機の稼動を継続し、設定単位時間が経過したと判定された時点でインキ重量調整量に従ってインキの供給を行い、インキの供給が終了した後、ロータリースクリーンの駆動モータに発生する電流値と、基本電流値を比較し、電流値と基本電流値が異なっている場合は、スキージ押し込み調整量に従ってスキージの押し込みによる調整を行い、電流値と基本電流値が同じ場合は、再度、設定単位時間が経過したかどうかの判定を行うことを特徴とする。 An automatic control method for ink supply and squeegee pressing in rotary screen printing is an automatic control method for automatically controlling ink supply and squeegee pressing by the current value of a rotary screen drive motor in a rotary screen printing machine. Set the basic current value, setting unit time, ink weight adjustment amount and squeegee push-in adjustment amount corresponding to the ink according to the characteristics of the ink used before the operation of the printing machine, and always after the rotary screen printing machine is operated When it is determined whether the unit time has elapsed and it is determined that the set unit time has not elapsed, the rotary screen printing machine continues to operate as it is, and it is determined that the set unit time has elapsed In the ink supply according to the ink weight adjustment amount, After the supply of ink is finished, the current value generated in the drive motor of the rotary screen is compared with the basic current value. If the current value and the basic current value are different, adjustment by pressing the squeegee is performed according to the squeegee pressing adjustment amount. When the current value and the basic current value are the same, it is determined again whether the set unit time has elapsed.

ロータリースクリーン印刷におけるインキ供給及びスキージ押圧の自動制御方法は、スキージ押し込み調整量に従って、スキージの押し込みを行った後、再度、ロータリースクリーンの駆動モータに発生する電流値と、基本電流値を比較し、電流値と基本電流値が同じ値となるまで、スキージ押し込み調整量に従ってスキージの押し込みを行うことを特徴とする。 The automatic control method of ink supply and squeegee pressing in rotary screen printing is to compare the current value generated in the rotary screen drive motor with the basic current value again after pressing the squeegee according to the squeegee pressing adjustment amount. The squeegee is pushed according to the squeegee push-in adjustment amount until the current value and the basic current value become the same value.

ロータリースクリーン内におけるインキの滞留量を安定させることができ、スクリーン版面からのインキ供給量が略同一になったため、長期連続印刷を実施した際においても良質で安定した印刷品質の印刷製品が生産できた。 The amount of ink remaining in the rotary screen can be stabilized, and the amount of ink supplied from the screen plate is almost the same, so even when long-term continuous printing is performed, it is possible to produce high-quality and stable print products. It was.

また、スキージ押圧の調整及びインキ供給量の調整が自動となったため、作業負荷の大幅な軽減が可能となった。また、検出手段等をロータリースクリーン印刷機の外部に設置しているため、インキ汚れによる検出手段の誤動作及び故障がなくなり、検出手段の清掃にかかる作業負荷の低減が図れた。 In addition, since the adjustment of the squeegee pressing and the adjustment of the ink supply amount are automatic, the work load can be greatly reduced. Further, since the detection means and the like are installed outside the rotary screen printing machine, the malfunction and failure of the detection means due to ink stains are eliminated, and the work load required for cleaning the detection means can be reduced.

また、ロータリースクリーン内におけるインキ量が確実にコントロールできるようになったことから、例えば温度依存に敏感なインキを用いた場合においても、従前まで懸念されていたロータリースクリーン内でのインキの乾燥が抑制でき、その特性を変化させることなく連続印刷が実施できるようになった。更に、インキ不良に伴う機械調整等の不稼動時間が低減でき、生産性が著しく向上した。 In addition, since the amount of ink in the rotary screen can now be controlled reliably, for example, even when ink sensitive to temperature dependence is used, drying of the ink in the rotary screen, which was previously a concern, is suppressed. And continuous printing can be performed without changing its characteristics. In addition, downtime such as machine adjustment due to ink failure can be reduced, and productivity is remarkably improved.

本発明におけるロータリースクリーン印刷機の断面図を示す。A sectional view of a rotary screen printer in the present invention is shown. 本発明におけるロータリースクリーン印刷機の平面図を示す。The top view of the rotary screen printer in this invention is shown. 本発明におけるロータリースクリーン駆動モータ電流を利用した自動制御のハード構成図を示す。The hardware block diagram of the automatic control using the rotary screen drive motor electric current in this invention is shown. 本発明におけるロータリースクリーン駆動モータ電流を利用した自動制御のイメージ図を示す。The image figure of the automatic control using the rotary screen drive motor electric current in this invention is shown. 本発明におけるロータリースクリーン駆動モータ電流を利用した自動制御のフロー図を示す。The flowchart of the automatic control using the rotary screen drive motor electric current in this invention is shown. 本発明におけるロータリースクリーン駆動モータ電流を利用した自動制御の動作例を示す。The operation example of the automatic control using the rotary screen drive motor current in this invention is shown. 本発明におけるロータリースクリーン駆動モータ電流を利用した自動制御の別形態の動作例を示す。The operation example of another form of the automatic control using the rotary screen drive motor current in the present invention is shown.

本発明を実施するための形態について、図面を参看して説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる実施するための形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他様々な実施の形態が含まれる。 Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, and includes various other embodiments within the scope of the technical idea described in the claims.

まず、本発明について図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明におけるロータリースクリーン印刷機の断面図を示す。図2は本発明におけるロータリースクリーン印刷機の平面図を示す。 First, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a rotary screen printing machine according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of the rotary screen printing machine according to the present invention.

図1は、ロータリースクリーン印刷機(S)における印刷部(1)を示す断面図である。ロータリースクリーン印刷機(S)は、印刷部(1)、図示しない給紙部及び排紙部等により構成されている。給紙部は、給紙手段及び積載手段から成る。給紙手段は、積載手段から被印刷物(P)を印刷部(1)へと供給する手段である。また、積載手段は、枚葉状の被印刷物(P)を積載する手段である。積載手段上に載置した被印刷物(P)は、供給手段により一枚ずつ給紙される。給紙した被印刷物(P)は、その後、印刷部(1)へと搬送される。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a printing unit (1) in a rotary screen printing machine (S). The rotary screen printing machine (S) includes a printing unit (1), a paper feeding unit and a paper discharge unit (not shown), and the like. The paper feed unit includes a paper feed unit and a stacking unit. The paper feeding means is means for supplying the printing material (P) from the stacking means to the printing unit (1). The stacking unit is a unit that stacks the sheet-like printed material (P). The printed materials (P) placed on the stacking means are fed one by one by the supply means. The fed substrate (P) is then conveyed to the printing unit (1).

印刷部(1)は、圧胴(2)、ロータリースクリーン(3)、インキ供給手段(4)、スキージ(5)、支持体(6)を有している。圧胴(2)は、被印刷物(P)上にインキを転移させるために、被印刷物(P)に圧力を加える手段である。圧胴(2)は円筒状であり、中心部を回転可能な軸芯により支持されている。ロータリースクリーン(3)は、被印刷物(P)に画線部(e)を付与する手段である。ロータリースクリーン(3)は、中空の円筒状であり、模様等の画線部(e)を形成するためにインキを通過させる貫通孔が設けられている。インキ供給手段(4)は、インキ(E)をロータリースクリーン(3)内へ供給する手段である。インキ供給手段(4)は、図示しないインキタンクと接続しており、ポンプ等によりインキタンク内からインキ(E)を吸い上げ、インキ供給手段(4)よりロータリースクリーン(3)内へ吐出する。 The printing unit (1) has an impression cylinder (2), a rotary screen (3), an ink supply means (4), a squeegee (5), and a support (6). The impression cylinder (2) is means for applying pressure to the printing material (P) in order to transfer ink onto the printing material (P). The impression cylinder (2) has a cylindrical shape and is supported by a rotatable shaft core at the center. The rotary screen (3) is a means for giving an image line portion (e) to the substrate (P). The rotary screen (3) has a hollow cylindrical shape and is provided with a through-hole through which ink passes in order to form an image line portion (e) such as a pattern. The ink supply means (4) is a means for supplying ink (E) into the rotary screen (3). The ink supply means (4) is connected to an ink tank (not shown), sucks up ink (E) from the ink tank by a pump or the like, and discharges the ink (E) from the ink supply means (4) into the rotary screen (3).

印刷部(1)において、圧胴(2)及びロータリースクリーン(3)は、本体カバー内において対向して配置している。また、インキ供給手段(4)は、ロータリースクリーン(3)内において、少なくとも一つ以上設置し、好ましくはロータリースクリーン(3)における軸方向と平行となる方向に複数配置する。ロータリースクリーン(3)は、円筒の端部をこの図では図示しない回転体と連結することで回転可能に支持されている。印刷時においては、圧胴(2)及びロータリースクリーン(3)は回転駆動する。 In the printing unit (1), the impression cylinder (2) and the rotary screen (3) are arranged to face each other in the main body cover. Further, at least one ink supply means (4) is installed in the rotary screen (3), and preferably a plurality of ink supply means (4) are arranged in a direction parallel to the axial direction of the rotary screen (3). The rotary screen (3) is rotatably supported by connecting the end of the cylinder to a rotating body (not shown) in this figure. During printing, the impression cylinder (2) and the rotary screen (3) are driven to rotate.

図2は、ロータリースクリーン印刷機(S)における印刷部(1)を示す平面図である。印刷部(1)は、図1に示した他に、スキージ押圧調整用モータ(7)、ロータリースクリーン駆動用モータ(8)、減速機(9)、ロータリースクリーン駆動電流検出器(10)を有している。 FIG. 2 is a plan view showing the printing unit (1) in the rotary screen printing machine (S). In addition to the printing unit (1) shown in FIG. 1, the printing unit (1) has a squeegee pressing adjustment motor (7), a rotary screen drive motor (8), a speed reducer (9), and a rotary screen drive current detector (10). is doing.

スキージ押圧調整用モータ(7)は、スキージ(5)を支持する支持体(6)の両端に取付けられており、ロータリースクリーン(3)内に配置されたスキージ(5)を、ロータリースクリーン(3)の軸方向に対して前後移動を行い、スキージ(5)とロータリースクリーン(3)の接触圧を調整するためのモータである。なお、スキージ(5)とロータリースクリーン(3)の接触圧の調整は、ロータリースクリーン(3)に対するスキージ(5)の押し込み量により調整される。 The squeegee pressing adjustment motor (7) is attached to both ends of the support (6) that supports the squeegee (5), and the squeegee (5) disposed in the rotary screen (3) is attached to the rotary screen (3). ) To adjust the contact pressure between the squeegee (5) and the rotary screen (3). The contact pressure between the squeegee (5) and the rotary screen (3) is adjusted by the amount by which the squeegee (5) is pushed into the rotary screen (3).

ロータリースクリーン駆動用モータ(8)は、本体カバー外に配置されており、ロータリースクリーン駆動用モータ(8)を駆動させることで、ロータリースクリーン(3)が回転する。 The rotary screen drive motor (8) is disposed outside the main body cover, and the rotary screen (3) rotates by driving the rotary screen drive motor (8).

減速機(9)は、ロータリースクリーン(3)とロータリースクリーン駆動用モータ(8)との間に配置されており、減速機(9)を介してロータリースクリーン駆動用モータ(8)がロータリースクリーン(3)の端部とギアにより連結されている。減速機(9)は、高速で回転するロータリースクリーン駆動用モータ(8)の回転数を、ロータリースクリーン印刷機(S)の回転数に減速させるとともに、ロータリースクリーン印刷機(S)を回転させるための駆動トルクを上昇させる役割がある。 The speed reducer (9) is disposed between the rotary screen (3) and the rotary screen drive motor (8), and the rotary screen drive motor (8) is connected to the rotary screen (via the speed reducer (9)). It is connected to the end of 3) by a gear. The speed reducer (9) reduces the rotational speed of the rotary screen drive motor (8) that rotates at a high speed to the rotational speed of the rotary screen printing machine (S) and rotates the rotary screen printing machine (S). There is a role to increase the driving torque of.

ロータリースクリーン駆動電流検出器(10)は、ロータリースクリーン駆動用モータ(8)に取り付けられており、ロータリースクリーン(3)の駆動時に発生する電流値を検出するためのものである。 The rotary screen drive current detector (10) is attached to the rotary screen drive motor (8) and detects a current value generated when the rotary screen (3) is driven.

ロータリースクリーン駆動電流検出器(10)により、ロータリースクリーン駆動モータ(8)の電流値を測定し、測定した電流値とあらかじめ設定してある基準電流値と比較して、基準電流値の範囲よりも逸脱した場合に、自動でインキ供給及びスキージ押圧を調整する機構である。次に、自動でインキ供給量を制御したり、自動でスキージ押圧を制御したりするための装置について詳細に説明する。 The rotary screen drive current detector (10) measures the current value of the rotary screen drive motor (8), and compares the measured current value with a preset reference current value. This mechanism automatically adjusts the ink supply and the squeegee press when it deviates. Next, an apparatus for automatically controlling the ink supply amount and automatically controlling the squeegee press will be described.

図3は、ロータリースクリーン駆動モータ(8)における電流値を利用した自動制御装置の構成図である。自動制御装置は、管理部(11)、制御部(12)、動作部(13)を有しており、さらに制御部(12)は、データ設定手段(14)、電子タイミング手段(15)、検出手段(16)、比較手段(17)及び送信手段(18)を有している。 FIG. 3 is a configuration diagram of an automatic control device using a current value in the rotary screen drive motor (8). The automatic control device includes a management unit (11), a control unit (12), and an operation unit (13). The control unit (12) further includes a data setting unit (14), an electronic timing unit (15), It has a detection means (16), a comparison means (17), and a transmission means (18).

管理部(11)は、あらかじめ自動制御に必要なデータを蓄積する箇所である。自動制御に必要なデータとは、後述する基本電流値、設定単位時間、インキ重量調整量及びスキージ押し込み調整量のことであり、基本電流値、設定単位時間、インキ重量調整量及びスキージ押し込み調整量は、使用するインキのインキ特性、使用する版面の版面構成、印刷を行うための印刷条件等により異なる。そのため、あらかじめ使用するインキのインキ特性、版面構成及び印刷条件に対する基本電流値、設定単位時間、インキ重量調整量及びスキージ押し込み調整量を決定するための数種類のデータを採取し、管理部(11)に対応付けて記憶させておく。なお、あらかじめ使用するインキのインキ特性、版面構成及び印刷条件に対する基本電流値、設定単位時間、インキ重量調整量及びスキージ押し込み調整量を決定するためのデータについては後述する。 The management unit (11) is a part that accumulates data necessary for automatic control in advance. The data required for automatic control is the basic current value, setting unit time, ink weight adjustment amount and squeegee push-in adjustment amount, which will be described later, and the basic current value, set unit time, ink weight adjustment amount and squeegee push-in adjustment amount. Varies depending on the ink characteristics of the ink used, the plate configuration of the printing plate used, the printing conditions for printing, and the like. Therefore, several types of data are collected for determining the ink characteristics of the ink to be used, the plate surface configuration and the printing conditions, the set unit time, the ink weight adjustment amount and the squeegee push-in adjustment amount, and the management unit (11) Are stored in association with each other. Data for determining the ink characteristics of the ink to be used, the plate surface configuration and the printing current, the setting unit time, the ink weight adjustment amount, and the squeegee push-in adjustment amount will be described later.

制御部(12)におけるデータ設定手段(14)は、ロータリースクリーン印刷機を稼動する前に、使用するインキのインキ特性、版面構成及び印刷条件に見合ったデータを、あらかじめ管理部(11)に記憶してあるデータの中から選出し、設定を行う手段である。使用するインキのインキ特性、版面構成及び印刷条件に見合ったデータとは、基本電流値、設定単位時間、インキ重量調整量及びスキージ押し込み調整量のことである。 The data setting means (14) in the control unit (12) stores in advance in the management unit (11) data suitable for the ink characteristics, plate surface configuration and printing conditions of the ink to be used before operating the rotary screen printing machine. It is a means for selecting and setting from the data. The data corresponding to the ink characteristics of the ink to be used, the plate surface configuration, and the printing conditions are the basic current value, the set unit time, the ink weight adjustment amount, and the squeegee push-in adjustment amount.

制御部(12)における電子タイミング手段(15)は、ロータリースクリーン(3)の1回転(360度)における、どのタイミングで電流値を検出するかの設定を行う手段である。設定するタイミングとしては、例えば、版面の画線部、非画線部、対向する圧胴(2)のギャップ部(切欠部)等が挙げられる。 The electronic timing means (15) in the controller (12) is a means for setting at which timing the current value is detected in one rotation (360 degrees) of the rotary screen (3). Examples of the timing to be set include an image line portion, a non-image line portion of the printing plate, and a gap portion (notch portion) of the opposing impression cylinder (2).

制御部(12)における検出手段(16)は、データ設定手段(14)で設定した設定単位時間が経過するごとに、ロータリースクリーン(3)の駆動に伴い発生する電流値を検出する手段である。設定単位時間が経過した際に、電流値を検出するタイミングとしては、電子タイミング手段(15)において設定したタイミングとする。 The detection means (16) in the control unit (12) is a means for detecting a current value generated by driving the rotary screen (3) every time the set unit time set by the data setting means (14) elapses. . The timing for detecting the current value when the set unit time has elapsed is the timing set in the electronic timing means (15).

制御部(12)における比較手段(17)は、検出手段(16)によって得られた電流値と、管理部(11)にあらかじめ記憶してある基本電流値を比較する手段である。 The comparison means (17) in the control section (12) is a means for comparing the current value obtained by the detection means (16) with the basic current value stored in advance in the management section (11).

制御部(12)における送信手段(18)は、データ設定手段(14)で設定した設定単位時間が経過するごとに、データ設定手段(14)で設定したインキ重量調整量に従って、後述する動作部(13)に対してインキの供給を行う命令を伝播する手段である。また、比較手段(17)により比較した結果、基本電流値と検出した電流値が異なっている場合に、動作部(13)に対してスキージの押し込み量を調整する命令を伝播する手段である。 The transmission means (18) in the control section (12) is an operation section described later according to the ink weight adjustment amount set by the data setting means (14) every time the set unit time set by the data setting means (14) elapses. This is means for propagating a command for supplying ink to (13). Further, as a result of comparison by the comparison means (17), when the basic current value and the detected current value are different from each other, a command for propagating the squeegee push-in amount is transmitted to the operation section (13).

動作部(13)は、制御部(12)における送信手段(18)からインキの供給に関する命令を受けた後、インキ重量調整量に従って、インキの供給を実施する箇所である。また、制御部(12)における送信手段(18)からスキージの押し込みに関する命令を受けた後、スキージ押し込み調整量に従って、スキージ(5)をロータリースクリーン(3)の軸方向に対して前進又は後退させる箇所である。 The operation part (13) is a part that supplies ink according to the ink weight adjustment amount after receiving an instruction regarding ink supply from the transmission means (18) in the control part (12). Further, after receiving a command for pushing the squeegee from the transmission means (18) in the control unit (12), the squeegee (5) is moved forward or backward with respect to the axial direction of the rotary screen (3) according to the squeegee pushing adjustment amount. It is a place.

さらに、自動制御装置は、表示部(19)を有していても良く、表示部(19)は制御部(12)及び管理部(11)のデータを表示する。 Furthermore, the automatic control apparatus may have a display unit (19), and the display unit (19) displays data of the control unit (12) and the management unit (11).

表示部には、基本電流値、現在の電流値、上下限電流値、設定単位時間、検出タイミング度数、スキージ押し込み調整量等を表示し、オペレータが目視確認できるようにしておく。 The basic current value, current current value, upper / lower limit current value, set unit time, detection timing frequency, squeegee push-in adjustment amount, and the like are displayed on the display unit so that the operator can visually confirm them.

図4は、あらかじめ使用するインキのインキ特性、版面構成及び印刷条件に対する基本電流値、設定単位時間、インキ重量調整量及びスキージ押し込み調整量を決定するためのデータの一例を示すグラフである。 FIG. 4 is a graph showing an example of data for determining the ink characteristics of the ink to be used, the plate surface configuration and the printing conditions, the basic current value, the set unit time, the ink weight adjustment amount, and the squeegee push-in adjustment amount.

図4におけるグラフ中のX軸は時間(印刷枚数)、Y軸は電流値を示す。X軸において、「X0」から「X1」まで経過した時間を設定単位時間とし、Y軸における「Y0」を基本電流値とする。 The X axis in the graph in FIG. 4 indicates time (number of printed sheets), and the Y axis indicates a current value. In the X axis, the time elapsed from “X0” to “X1” is set as the set unit time, and “Y0” in the Y axis is the basic current value.

設定単位時間とは、ロータリースクリーン(3)の駆動に伴い発生する電流値を検出するタイミングのことであり、設定単位時間が経過するごとに、後述する検出手段(16)に設定単位時間が経過したことを知らせる信号が伝播される。 The set unit time is a timing for detecting a current value generated when the rotary screen (3) is driven. Every time the set unit time elapses, the set unit time elapses in the detection means (16) described later. A signal is sent to inform you that

また、グラフ中の「A」は設定単位時間あたりの電流変化値、グラフ中の「B」は設定単位時間あたりのインキ重量変化に伴う電流変化値、グラフ中の「C」は設定単位時間あたりのスキージ押圧変化に伴う電流変化値を示す。ロータリースクリーン駆動モータ(8)における電流値(A)は、インキ重量変化に伴う電流変化値(B)とスキージ押圧変化に伴う電流変化値(C)の合計で示される。 In addition, “A” in the graph is a current change value per set unit time, “B” in the graph is a current change value accompanying a change in ink weight per set unit time, and “C” in the graph is a set unit time. The current change value accompanying the squeegee pressing change is shown. The current value (A) in the rotary screen drive motor (8) is indicated by the sum of the current change value (B) accompanying the ink weight change and the current change value (C) accompanying the squeegee pressing change.

設定単位時間あたりのインキ重量変化に伴う電流変化値(b−b’)が「Y1」から「Y2」であり、設定単位時間あたりのスキージ押圧変化に伴う電流変化値(c−c’)が「Y3」から「Y4」である。また、インキ重量変化とスキージ押圧変化に伴う電流変化値の合計(a−a’)が「Y0」から「Y2」である。 The current change value (bb ′) accompanying the ink weight change per set unit time is “Y1” to “Y2”, and the current change value (cc ′) accompanying the squeegee pressing change per set unit time is “Y3” to “Y4”. Further, the sum (a−a ′) of the current change values accompanying the ink weight change and the squeegee press change is “Y0” to “Y2”.

このことから、設定単位時間が「X0」から「X1」まで経過したとき、電流値は「Y0」から「Y2」まで変化することになる。そのため、「Y2」まで変化した電流値を基本電流値「Y0」に戻す必要がある。それに必要な電流の調整量が、グラフ中の実線矢印で示した必要調整量である。 From this, when the set unit time has elapsed from “X0” to “X1”, the current value changes from “Y0” to “Y2”. Therefore, it is necessary to return the current value changed to “Y2” to the basic current value “Y0”. The amount of current adjustment required for this is the required amount of adjustment indicated by the solid arrow in the graph.

この電流値の必要調整量は、インキの投入量及びスキージの押し込み量の調整により行われる。インキを投入する量は、グラフ中の点線矢印で示したインキ重量調整量であり、スキージの押し込みを調整する量は、グラフ中の二重線矢印で示したスキージ押し込み調整量である。 The necessary adjustment amount of the current value is performed by adjusting the ink supply amount and the squeegee push-in amount. The amount of ink to be added is the ink weight adjustment amount indicated by the dotted arrow in the graph, and the amount to adjust the squeegee push is the squeegee push adjustment amount indicated by the double line arrow in the graph.

図4に、あらかじめ使用するインキのインキ特性、版面構成及び印刷条件に対する基本電流値、設定単位時間、インキ重量調整量及びスキージ押し込み調整量の一例を示したが、様々なインキのインキ特性、版面構成及び印刷条件に見合ったデータを管理部(11)に複数種類記憶させておく。 FIG. 4 shows examples of ink characteristics of the ink to be used in advance, the basic current value, setting unit time, ink weight adjustment amount and squeegee push-in adjustment amount with respect to the printing plate configuration and printing conditions. A plurality of types of data corresponding to the configuration and printing conditions are stored in the management unit (11).

図5は、ロータリースクリーン駆動モータによる電流値を利用した自動制御のフロー図である。フロー図を参看しながら、本発明におけるロータリースクリーン駆動モータによる電流値の制御方法について説明する。 FIG. 5 is a flowchart of automatic control using a current value by a rotary screen drive motor. The method for controlling the current value by the rotary screen drive motor in the present invention will be described with reference to the flowchart.

まず、ロータリースクリーン印刷機を稼動する前に、使用するインキのインキ特性、版面構成及び印刷条件に見合ったデータを、あらかじめ管理部(11)に記憶してあるデータの中から選出し、選出したデータを制御部(12)における設定手段(18)に設定する(STEP1)。 First, before operating the rotary screen printing machine, data corresponding to the ink characteristics of the ink to be used, the plate surface composition, and the printing conditions were selected from the data stored in the management unit (11) in advance and selected. Data is set in the setting means (18) in the control unit (12) (STEP 1).

ロータリースクリーン印刷機が稼動し、その後、設定単位時間が経過したかどうかを判定する(STEP2)。設定単位時間が経過していないと判定された場合は、設定単位時間が経過するまでロータリースクリーン印刷機の稼動をそのままの状態で続ける。設定単位時間が経過したと判定された場合、管理部(11)にあらかじめ記憶しておいたインキ重量調整量に従ってインキの供給を行う(STEP3)。 It is determined whether or not the set unit time has elapsed after the rotary screen printer has been operated (STEP 2). If it is determined that the set unit time has not elapsed, the operation of the rotary screen printer is continued as it is until the set unit time has elapsed. When it is determined that the set unit time has elapsed, ink is supplied according to the ink weight adjustment amount stored in advance in the management unit (11) (STEP 3).

次に、基本電流値になったかどうかを判定する(STEP4)。基本電流値に戻ったと判定された場合は、スキージの押し込みによる調整を行わず、そこから再度、STEP2まで戻り、設定単位時間が経過するまでロータリースクリーン印刷機の稼動をそのままの状態で続ける。基本電流値に戻らなかったと判定された場合は、管理部(11)にあらかじめ記憶しておいたスキージ押し込み調整量に従って、スキージの押し込みによる調整を行う(STEP5)。 Next, it is determined whether or not the basic current value has been reached (STEP 4). If it is determined that the current value has returned to the basic current value, the adjustment by pressing the squeegee is not performed, and then the process returns to STEP 2 again, and the operation of the rotary screen printer is continued as it is until the set unit time has elapsed. If it is determined that the current value has not returned to the basic current value, adjustment by pushing the squeegee is performed according to the squeegee push-in adjustment amount stored in advance in the management unit (11) (STEP 5).

設定単位時間が経過後に、インキ供給動作を先に実施したが、状況によりスキージの調整動作を先に実施しても構わない。 Although the ink supply operation is performed first after the set unit time has elapsed, the squeegee adjustment operation may be performed first depending on the situation.

本発明の実施例1について、図5のフロー図及び図6の動作例を用いて説明をする。今回使用するインキのインキ特性、版面構成、印刷条件に見合ったデータを、あらかじめ管理部(11)に記憶してあるデータの中から選出し、自動制御を開始する。 The first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the operation example of FIG. Data suitable for the ink characteristics, plate configuration, and printing conditions of the ink used this time is selected from the data stored in advance in the management unit (11), and automatic control is started.

実施例1においては、図6(a)に示すように、基本電流値の指数が「100」で、「1時間」に「20Kg」のインキが消費され、その際の電流値の指数変化値が「20」であると記憶されている場合について説明する。なお、本発明においてはインキ消費量と電流変化値が比例関係にあるものと仮定する。 In Example 1, as shown in FIG. 6A, the index of the basic current value is “100”, and “20 Kg” of ink is consumed in “1 hour”, and the index change value of the current value at that time Is stored as “20”. In the present invention, it is assumed that the ink consumption and the current change value are in a proportional relationship.

また、インキを「20Kg」供給した後、基本電流値の指数が「100」に達しない場合は、スキージが摩滅損耗していることから、スキージを「0.1mm」押し込み、電流値の指数を「1」上昇させて基本電流値の指数を「100」まで戻すことにする。なお、ここではスキージの押し込み量と電流変化値は比例関係であるものとする。 If the basic current value index does not reach “100” after supplying “20 Kg” of ink, the squeegee is worn and worn. The index of the basic current value is returned to “100” by increasing “1”. Here, it is assumed that the squeegee push-in amount and the current change value have a proportional relationship.

図6(b)に示すように、ロータリースクリーン印刷機が稼動すると同時に自動制御がスタートする(STEP1)。その後、設定単位時間である「1時間」が経過したかどうかを判定する(STEP2)。「1時間」が経過していないと判定された場合は、「1時間」が経過するまでロータリースクリーン印刷機の稼動をそのままの状態で続ける。 As shown in FIG. 6B, automatic control starts simultaneously with the operation of the rotary screen printer (STEP 1). Thereafter, it is determined whether or not “1 hour” as the set unit time has elapsed (STEP 2). If it is determined that “1 hour” has not elapsed, the operation of the rotary screen printing machine is continued as it is until “1 hour” has elapsed.

その後、「1時間」が経過したと判定された場合、その時点での電流値の指数を計測した結果が「78」であった。同時に、管理部(11)にあらかじめ記憶しておいたインキ重量調整量に従って、インキの供給を行う(STEP3)。本実施例では、記憶データより、インキは1時間で20Kg消費されることを学習しているため、インキを20Kg供給する。インキ供給に伴う電流値の指数の上昇分は「20」であるため、インキ供給後の電流値の指数は、「78+20」で「98」となる。 Thereafter, when it was determined that “1 hour” had elapsed, the result of measuring the current value index at that time was “78”. At the same time, ink is supplied in accordance with the ink weight adjustment amount stored in advance in the management section (11) (STEP 3). In this embodiment, it is learned from the stored data that 20 kg of ink is consumed in one hour, so 20 kg of ink is supplied. Since the increase in the index of the current value accompanying the ink supply is “20”, the index of the current value after the ink supply is “98+” at “78 + 20”.

インキの供給が終了した後、基本電流値の指数である「100」になったかどうかを判定する(STEP4)。基本電流値の指数が「100」に戻ったと判定された場合は、スキージの押し込みによる調整を行わず、そこから再度、(STEP2)まで戻り、再度、設定単位時間である「1時間」が経過するまでロータリースクリーン印刷機の稼動を継続する。 After the ink supply is completed, it is determined whether or not the index of the basic current value is “100” (STEP 4). When it is determined that the index of the basic current value has returned to “100”, the adjustment by pushing the squeegee is not performed, and then the operation returns to (STEP 2) again, and “1 hour” as the set unit time has elapsed again. Continue to operate the rotary screen printer until

しかし、本実施例においては、インキ供給後の電流値の指数が「98」であり、基本電流値の指数である「100」に戻っていない。ここでは、基本電流値の指数「100」とインキ供給後の電流値の指数「98」より「100−98」で電流値の指数の差は「2」となり、この差を管理部(11)にあらかじめ記憶しておいたスキージの押し込み量により調整する(STEP4)。 However, in this embodiment, the index of the current value after ink supply is “98”, and does not return to “100” which is the index of the basic current value. Here, the difference between the index of the current value from the index “100” of the basic current value and the index “98” of the current value after ink supply to “100-98” becomes “2”, and this difference is managed by the management unit (11). Is adjusted according to the squeegee push-in amount stored in advance (STEP 4).

具体的には、あらかじめ記憶してあるスキージ押し込み量「0.1mm」に基づき、スキージを「0.1mm」押し込み、その後、再度、基本電流値の指数が「100」になったかどうかを判定する(STEP4)。スキージを「0.1mm」押し込んだことにより、電流値の指数が「1」上昇するため、「98+1」で電流値の指数が「99」となるが、基本電流値の指数である「100」とは異なることから、更にスキージを「0.1mm」押し込む。その結果、更に電流値の指数が「1」上昇するため、「99+1」で基本電流値の指数が「100」となる。その後、再度、STEP2まで戻り、設定単位時間である「1時間」が経過するまでロータリースクリーン印刷機の稼動を継続する。 Specifically, based on the squeegee push-in amount “0.1 mm” stored in advance, the squeegee is pushed “0.1 mm”, and then it is determined again whether the index of the basic current value has become “100”. (STEP4). By pushing the squeegee “0.1 mm”, the current value index increases by “1”, so that the current value index becomes “99” at “98 + 1”, but the basic current value index “100”. Therefore, push the squeegee “0.1 mm” further. As a result, since the current value index further increases by “1”, the basic current value index becomes “100” at “99 + 1”. Thereafter, the process returns to STEP 2 again, and the operation of the rotary screen printer is continued until the set unit time “1 hour” elapses.

なお、図6(b)に示した動作例は、ロータリースクリーン印刷機を稼動して、設定単位時間が1時間経過した際の電流値の実値を示すものであり、更にその後、設定単位時間が1時間経過した際の電流値の実値が、図6(b)に示すものと異なる可能性があることは言うまでもない。例えば、ロータリースクリーン印刷機を稼動して、3度目の設定単位時間が経過した際、換言すれば、ロータリースクリーン印刷機を稼動して3時間が経過した際、インキを20Kg供給した後の電流値の指数が「77」となる場合がある。その場合は、スキージ押し込み量を「0.1mm」単位で調整し、スキージの押し込みを3度実施することで基本電流値の指数が「100」に戻ることになる。 The operation example shown in FIG. 6B shows the actual value of the current value when the set unit time has passed 1 hour after operating the rotary screen printing machine, and then the set unit time. It goes without saying that the actual value of the current value when 1 hour elapses may be different from that shown in FIG. For example, when the third set unit time has elapsed since the rotary screen printer was operated, in other words, when 3 hours have elapsed since the rotary screen printer was operated, the current value after supplying 20 kg of ink. May be “77”. In that case, the index of the basic current value returns to “100” by adjusting the squeegee push-in amount in units of “0.1 mm” and pushing the squeegee three times.

また、スキージの押し込み量を調整する方法として、図7(a)に示すように、スキージの摩耗により「1時間」で電流値の指数が「2」減少することがあらかじめ分かっており、そのデータが管理部(11)に記憶してある場合、図6(b)で前述したようにスキージを「0.1mm」単位で押し込んでいくのではなく、図7(b)に示すように一度に「0.2mm」押し込んで、一度に基本電流値の指数を「100」に戻す方法とする場合もある。 Further, as a method of adjusting the push amount of the squeegee, as shown in FIG. 7A, it is known in advance that the current value index decreases by “2” in “1 hour” due to wear of the squeegee. Is stored in the management unit (11), the squeegee is not pushed in units of “0.1 mm” as described above with reference to FIG. 6B, but at a time as shown in FIG. 7B. There is a case where “0.2 mm” is pushed in and the index of the basic current value is returned to “100” at a time.

ただし、この方法の場合、あらかじめ記憶してある設定単位時間に対するスキージの磨耗量より、実際のスキージ磨耗量の方が少なかった場合、又はその逆の場合に問題が生じる。 However, in the case of this method, a problem occurs when the actual squeegee wear amount is smaller than the squeegee wear amount for the preset unit time stored in advance, or vice versa.

例えば、設定単位時間である「1時間」経過後にスキージが「0.2mm」摩耗するため、「1時間」経過後にスキージを「0.2mm」押し込むことを記憶してあったが、実際のロータリースクリーン稼動において「0.1mm」しかスキージが摩耗しなかった場合、あらかじめ記憶してあるスキージの押し込み調整量「0.2mm」に基づいて、スキージを押し込んでしまうと、基本電流値を超えてしまう可能性がある。 For example, since the squeegee wears “0.2 mm” after the set unit time “1 hour” has elapsed, it was remembered that the squeegee was pushed “0.2 mm” after the lapse of “1 hour”. If the squeegee is worn only by “0.1 mm” during screen operation, the basic current value will be exceeded if the squeegee is pushed in based on the pre-stored squeegee push-in adjustment amount “0.2 mm”. there is a possibility.

また、逆に、設定単位時間である「1時間」経過後にスキージが「0.2mm」摩耗するため、「1時間」経過後にスキージを「0.2mm」押し込むことを記憶してあったが、実際のロータリースクリーン稼動において「0.3mm」もスキージが摩耗してしまった場合、あらかじめ記憶してあるスキージの押し込み調整量「0.2mm」に基づいて、スキージを押し込んでも、基本電流値の指数が「100」に達しない状態のままロータリースクリーンの稼動を継続してしまう可能性がある。この状態が何度も加算されてしまうと、スキージ押圧が一定でなくなり、印刷物の品質に悪影響を及ぼす可能性がある。 On the contrary, since the squeegee wears “0.2 mm” after the set unit time “1 hour” has elapsed, it was remembered that the squeegee was pushed “0.2 mm” after the lapse of “1 hour”. If the squeegee is worn by “0.3 mm” during actual rotary screen operation, the basic current value index will be maintained even if the squeegee is pushed in based on the squeegee push-in adjustment amount “0.2 mm” stored in advance. There is a possibility that the operation of the rotary screen is continued in a state where the value does not reach “100”. If this state is added many times, the squeegee press will not be constant, and the print quality may be adversely affected.

そのため、スキージ押し込み量の調整に関しては、図6を用いて説明したとおり「0.1mm」単位で押し込んでいき、基本電流値に戻るまで何度かスキージの押し込みを繰り返す方法の方が推奨される。 Therefore, with regard to the adjustment of the squeegee push-in amount, the method of pushing in the unit of “0.1 mm” as described with reference to FIG. 6 and repeatedly pushing the squeegee several times until returning to the basic current value is recommended. .

ここまで実施の例示をいくつか説明してきたが、当然のことながら各種検出器が故障した場合において、ロータリースクリーン印刷機における各種動作を停止させるなどの安全対策機能を附帯させる場合もある。 Although several examples of implementation have been described so far, as a matter of course, when various detectors fail, a safety measure function such as stopping various operations in the rotary screen printer may be attached.

1 印刷部
2 圧胴
3 ロータリースクリーン
4 インキ供給手段
5 スキージ
6 スキージホルダー(支持体)
7 スキージ押圧調整用モータ
8 ロータリースクリーン駆動用モータ
9 減速機
10 ロータリースクリーン駆動電流検出器
11 管理部
12 制御部
13 動作部
14 データ設定手段
15 電子タイミング手段
16 検出手段
17 比較手段
18 送信手段
19 表示部
S ロータリースクリーン印刷機
P 被印刷物(用紙)
E ロータリースクリーン内に存するインキ
e インキ(画線部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing part 2 Pressure drum 3 Rotary screen 4 Ink supply means 5 Squeegee 6 Squeegee holder (support)
7 Squeegee Press Adjustment Motor 8 Rotary Screen Drive Motor 9 Reducer 10 Rotary Screen Drive Current Detector 11 Management Unit 12 Control Unit 13 Operation Unit 14 Data Setting Unit 15 Electronic Timing Unit 16 Detection Unit 17 Comparison Unit 18 Transmission Unit 19 Display Part S Rotary screen printer P Substrate (paper)
E Ink in the rotary screen e Ink (image area)

Claims (5)

ロータリースクリーン印刷機におけるロータリースクリーン駆動モータの電流値によってインキ供給及びスキージ押圧の制御を自動で行う自動制御装置において、前記自動制御装置は、使用するインキの特性に応じて前記インキに対応した基本電流値、設定単位時間、インキ重量調整量及びスキージ押し込み調整量をあらかじめ記憶している管理部と、前記管理部に記憶してある前記設定単位時間に対するインキ重量調整量をもとにインキの供給量を決定し、前記設定単位時間が経過した際の前記ロータリースクリーン駆動モータの電流値と前記基本電流値を比較し、前記比較した結果をもとに前記スキージ押圧を制御するための前記スキージ押し込み調整量を決定する制御部と、前記制御部による決定をもとに前記インキの供給を行い、前記スキージの押し込みを行う動作部を有することを特徴とするロータリースクリーン印刷におけるインキ供給及びスキージ押圧の自動制御装置。 In an automatic control device that automatically controls ink supply and squeegee pressing according to the current value of a rotary screen drive motor in a rotary screen printing machine, the automatic control device has a basic current corresponding to the ink according to the characteristics of the ink used. Value, set unit time, ink weight adjustment amount and squeegee push-in adjustment amount stored in advance, and ink supply amount based on the ink weight adjustment amount for the set unit time stored in the management unit The squeegee push-in adjustment for controlling the squeegee press based on the comparison result, comparing the current value of the rotary screen drive motor with the basic current value when the set unit time has elapsed The controller determines the amount, and supplies the ink based on the determination by the controller. Automatic control system for the ink supply and the squeegee pressing the rotary screen printing, characterized in that it comprises an operation unit for performing indentation of the squeegee. 前記制御部は、前記管理部にあらかじめ記憶している前記基本電流値、前記設定単位時間、前記インキ重量調整量及び前記スキージ押し込み調整量に対して、前記ロータリースクリーン印刷機の稼動前に、それぞれ該当する前記基本電流値、前記設定単位時間、前記インキ重量調整量及び前記スキージ押し込み調整量を設定するデータ設定手段と、前記ロータリースクリーンの一回転中に対して電流値を検出するタイミングの設定を行う電子タイミング手段と、前記設定単位時間が経過するごとに前記電子タイミング手段において設定した前記タイミングにて前記ロータリースクリーンの駆動モータに発生する電流値を検出する検出手段と、前記検出手段によって得られた電流値と前記基本電流値を比較する比較手段と、前記設定単位時間が経過するごとに前記インキ重量調整量をもとに前記動作部に対して前記インキの供給を調整する命令を伝播し、前記比較手段により比較した結果、前記基本電流値と前記検出した電流値が異なっている場合に前記動作部に対して前記スキージの押し込み量を調整する命令を伝播する送信手段を有していることを特徴とする請求項1記載のロータリースクリーン印刷におけるインキ供給及びスキージ押圧の自動制御装置。 The control unit is configured to store the basic current value, the set unit time, the ink weight adjustment amount, and the squeegee push-in adjustment amount stored in advance in the management unit before the rotary screen printing machine is operated. Data setting means for setting the corresponding basic current value, the set unit time, the ink weight adjustment amount, and the squeegee push-in adjustment amount, and the timing setting for detecting the current value during one rotation of the rotary screen. Obtained by the electronic timing means, a detection means for detecting a current value generated in the drive motor of the rotary screen at the timing set in the electronic timing means every time the set unit time elapses, and the detection means Comparing means for comparing the current value and the basic current value, and the set unit time Each time it passes, a command for adjusting the supply of the ink to the operating unit based on the ink weight adjustment amount is propagated, and as a result of comparison by the comparison means, the basic current value and the detected current value are 2. The ink supply and the squeegee pressing in rotary screen printing according to claim 1, further comprising a transmitting means for propagating a command for adjusting the pressing amount of the squeegee to the operating portion when they are different. Automatic control device. 前記自動制御装置は、さらに、前記データ設定手段における設定値、前記検出手段における検出値、前記比較手段における比較結果をそれぞれ表示する表示部を有することを特徴とする請求項1及び請求項2記載のロータリースクリーン印刷におけるインキ供給及びスキージ押圧の自動制御装置。 3. The automatic control device further includes a display unit for displaying a set value in the data setting unit, a detection value in the detection unit, and a comparison result in the comparison unit, respectively. Automatic control device for ink supply and squeegee pressing in rotary screen printing. ロータリースクリーン印刷機におけるロータリースクリーン駆動モータの電流値によってインキ供給及びスキージ押圧の制御を自動で行う自動制御方法において、前記自動制御方法は、前記ロータリースクリーン印刷機の稼動前に使用するインキの特性に応じて前記インキに対応した基本電流値、設定単位時間、インキ重量調整量及びスキージ押し込み調整量を設定し、前記ロータリースクリーン印刷機の稼動後、常時、前記設定単位時間が経過したかどうかの判定を行い、前記設定単位時間が経過していていないと判定された場合は前記ロータリースクリーン印刷機の稼動を継続し、前記設定単位時間が経過したと判定された時点で、前記インキ重量調整量に従ってインキの供給を行い、前記インキの供給が終了した後、前記ロータリースクリーンの駆動モータに発生する電流値と前記基本電流値を比較し、前記電流値と前記基本電流値が異なっている場合は前記スキージ押し込み調整量に従ってスキージの押し込みによる調整を行い、前記電流値と前記基本電流値が同じ場合は、再度、前記設定単位時間が経過したかどうかの判定を行うことを特徴とするロータリースクリーン印刷におけるインキ供給及びスキージ押圧の自動制御方法。 In an automatic control method for automatically controlling ink supply and squeegee pressing according to a current value of a rotary screen drive motor in a rotary screen printing machine, the automatic control method has characteristics of ink used before the operation of the rotary screen printing machine. Set the basic current value, setting unit time, ink weight adjustment amount and squeegee push-in adjustment amount corresponding to the ink accordingly, and determine whether the set unit time has always passed after the rotary screen printing machine is operated. When it is determined that the set unit time has not elapsed, the operation of the rotary screen printing machine is continued, and when it is determined that the set unit time has elapsed, according to the ink weight adjustment amount. After supplying the ink and finishing the ink supply, the rotary The current value generated in the drive motor of the lean is compared with the basic current value, and if the current value and the basic current value are different, adjustment is performed by pushing the squeegee in accordance with the squeegee pushing adjustment amount, and the current value and An automatic control method for ink supply and squeegee pressing in rotary screen printing, wherein when the basic current values are the same, it is determined again whether the set unit time has elapsed. 前記スキージ押し込み調整量に従って、前記スキージの押し込みを行った後、再度、前記ロータリースクリーンの駆動モータに発生する電流値と前記基本電流値を比較し、前記電流値と前記基本電流値が同じ値になるまで前記スキージ押し込み調整量に従ってスキージの押し込みを行うことを特徴とする請求項4記載のロータリースクリーン印刷におけるインキ供給及びスキージ押圧の自動制御方法。 After pushing the squeegee according to the squeegee push-in adjustment amount, the current value generated in the drive motor of the rotary screen is compared with the basic current value again, and the current value and the basic current value are the same value. 5. The method for automatically controlling ink supply and squeegee press in rotary screen printing according to claim 4, wherein the squeegee is pushed in accordance with the squeegee push-in adjustment amount.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102873976A (en) * 2012-10-22 2013-01-16 许金聪 Printing press roller for rotary screen printing machine

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