JP2011213218A - Journal box support device - Google Patents

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康宏 梅原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a journal box support device which can highly maintain a bend passing performance when a steering instruction in a desired bending direction is inputted, and can achieve a stable bend passing performance by suppressing an increase of a side pressure even when a reversed steering instruction is inputted.SOLUTION: The journal box support device includes a chassis side member 70 having a cylinder part 71, a journal box side member 90 having a rod 91, a hydraulic pressure applying means 100 for applying a hydraulic pressure to a first cylinder chamber 71A and a second cylinder chamber 71B of the cylinder part 71 by a steering instruction, a first piston 76 arranged in the first cylinder chamber 71A for pressing the rod 91 to the chassis frame side when the hydraulic pressure is not applied so that the pressing of the rod 91 is canceled under the hydraulic pressure, a second piston 80 arranged in the second cylinder chamber 71B for pressing the rod 91 to the journal box side under the hydraulic pressure, and a valve part 93 for allowing the application of the hydraulic pressure into the second cylinder chamber 71B only when the rod 91 is displaced toward the journal box side by an external force.

Description

本発明は、鉄道車両の車体を支持してレール上を走行する鉄道車両用台車の軸箱支持装置に関する。   The present invention relates to an axle box support device for a railway vehicle carriage that supports the vehicle body of the railway vehicle and travels on the rail.

鉄道車両が曲線を通過する場合、外軌側車輪においては車輪直径の大きな部分がレール上を接触回転するとともに内軌側車輪においては車輪直径の小さな部分がレール上を接触回転し、この車輪直径差によって外軌と内軌とのレール長短差を補っている。
ところが、このような曲線走行時においては車輪の転走方向が曲線の接触方向と一致していない。このため車輪踏面とレールの車輪踏面接触面との間にはアタックアングルと称する角度が生じ、これに起因する応力と車両の遠心力のため車輪とレール間には横圧が発生する。
When the railway vehicle passes through a curve, a portion with a large wheel diameter rotates on the rail on the outer gauge side wheel, and a portion with a small wheel diameter rotates on the rail on the inner gauge side wheel. The difference compensates for the rail length difference between the outer and inner gauges.
However, during such a curved run, the rolling direction of the wheels does not coincide with the contact direction of the curve. For this reason, an angle called an attack angle is generated between the wheel tread surface and the wheel tread contact surface of the rail, and a lateral pressure is generated between the wheel and the rail due to the stress caused by this and the centrifugal force of the vehicle.

上記のような横圧が生じるとレールが押し広げられたりレールや車輪の磨耗の進行が早まることでメンテナンスコストが増大し、さらに車輪とレール間のキシリ音が発生するという問題が生じる。また、この横圧は曲線走行時の速度が大きいほど顕著となる一方、目的地までの到達時間短縮のためには曲線走行速度の向上が望まれている。   When the lateral pressure as described above is generated, the rail is pushed and the wear of the rail and the wheel is accelerated, so that the maintenance cost is increased, and further, a creaking sound between the wheel and the rail is generated. In addition, the lateral pressure becomes more pronounced as the speed at the time of curve traveling increases, while improvement of the curve traveling speed is desired in order to shorten the arrival time to the destination.

これに対応すべく、特許文献1には、軸箱側に連結される軸箱側部材と台車側に連結される台車側部材とを車両進行方向に相対変位可能に接続して連結手段を構成したものが開示されている。この連結手段は、軸箱側部材と台車側部材との距離を短縮する方向に付勢する戻しバネと、伸張する方向に付勢する空気バネと、車両の曲線通過時に空気バネの内圧を増大する制御手段を備えている。   In order to cope with this, in Patent Document 1, a coupling means is configured by connecting an axle box side member coupled to the axle box side and a carriage side member coupled to the carriage side so as to be capable of relative displacement in the vehicle traveling direction. Has been disclosed. This connecting means increases the internal pressure of the air spring when passing through the vehicle curve, and a return spring that biases in a direction to shorten the distance between the axle box side member and the cart side member, an air spring that biases in the direction of extension Control means is provided.

この軸箱支持装置によれば、車両の直線走行時には戻しバネにより軸箱側部材と台車側部材とが接近して引張荷重に対する剛性が増大し、走行安定性の向上が図られる。一方、車両の曲線走行時には外軌側の空気バネの内圧を増大させる操舵指令が制御手段より入力される。これにより、軸箱側部材と台車側部材との距離が離間して輪軸の操舵を行うことができる。さらにこの際、連結手段の剛性が低下することで該連結手段がより伸張し易くなるため、輪軸の操舵を一層円滑に行うことができ、曲線通過性能を向上させることができる。   According to this axle box support device, when the vehicle is traveling in a straight line, the axle box side member and the carriage side member come closer to each other by the return spring, and the rigidity against the tensile load is increased, thereby improving the running stability. On the other hand, when the vehicle is traveling on a curve, a steering command for increasing the internal pressure of the air spring on the outer gauge side is input from the control means. Thereby, the distance between the axle box side member and the cart side member is separated, and the wheel shaft can be steered. Further, at this time, since the rigidity of the connecting means is reduced, the connecting means is more easily extended, so that the wheel shaft can be steered more smoothly and the curve passing performance can be improved.

特開2008−247173号公報JP 2008-247173 A

上記従来の技術においては、制御装置による右曲がりもしくは左曲がりのいずれかの操舵指令によって、これら操舵指令に対応した曲がり方向への曲線通過性能の向上させられる。しかしながら、万一、逆操舵の指令が入力された場合、即ち、右曲がりにもかかわらず左曲がりの操舵指令がなされ、もしくは左曲がりにもかかわらず右曲がりの操舵指令がなされた場合、アタックアングルが大きくなり横圧が増加してしまうという問題がある。   In the prior art, the curve passing performance in the bending direction corresponding to the steering command is improved by the steering command of either the right turn or the left turn by the control device. However, if a reverse steering command is input, that is, if a left turn steering command is made despite a right turn, or if a right turn steering command is made despite a left turn, the attack angle There is a problem that the lateral pressure increases due to an increase in the pressure.

ここで、例えば空気バネの内圧の増大量を制限することで軸箱側部材及び台車側部材の最大離間距離をある程度小さくすれば、これにともなって逆操舵の際における横圧の増加量も低減させることができるとも考えられる。しかしながら、この場合、操舵指令が正常に入力された際の曲線通過性能が低下してしまうため、好ましくない。   Here, for example, if the maximum separation distance between the axle box side member and the carriage side member is reduced to some extent by limiting the amount of increase in the internal pressure of the air spring, the increase in lateral pressure during reverse steering is also reduced accordingly. It is thought that it can be made. However, this is not preferable because the curve passing performance when the steering command is normally input is deteriorated.

この発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、所望の曲がり方向の操舵指令が入力された際の曲線通過性能を高く維持することができるとともに、逆操舵の指令が入力された際であっても横圧の増加を抑制し安定した曲線通過性能を実現することが可能な軸箱支持装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and can maintain a high curve passing performance when a steering command in a desired bending direction is input, and a reverse steering command is input. It is an object of the present invention to provide an axle box support device that can suppress an increase in lateral pressure and realize a stable curve passing performance even at the time.

前記課題を解決するために以下の手段を提案している。
即ち、本発明に係る軸箱支持装置は、鉄道車両用台車の前輪及び後輪の輪軸両端部に設けられる軸箱を、車両の前後方向に延在する連結手段によって該台車の台車枠に対してそれぞれ支持する軸箱支持装置であって、前記連結手段は、前記台車枠に取り付けられ、シリンダ部を有する台車側部材と、前記軸箱に取り付けられ、前記シリンダ部に挿入されて前記軸箱側に向かって変位可能とされたロッドを有する軸箱側部材と、操舵指令によって前記シリンダ部の第一シリンダ室及び前記第二シリンダ室に流体圧を供給する流体圧供給手段と、前記第一シリンダ室に設けられ、前記流体圧の非供給時に前記ロッドを前記台車枠側に押圧するとともに、前記流体圧によって前記ロッドの押圧が相殺される第一ピストンと、前記第二シリンダ室に設けられ、前記流体圧により前記ロッドを前記軸箱側に押圧する第二ピストンと、前記ロッドが外力により前記軸箱側に変位した際にのみ前記第二シリンダ室内への前記流体圧の供給を許容するバルブ手段と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the following means are proposed.
That is, the axle box support device according to the present invention is configured such that the axle boxes provided at both ends of the front axle and the rear axle of the railway vehicle bogie are connected to the bogie frame of the bogie by connecting means extending in the longitudinal direction of the vehicle. And the connecting means is attached to the carriage frame, and is attached to the axle box and inserted into the cylinder part. A shaft box side member having a rod displaceable toward the side, a fluid pressure supply means for supplying fluid pressure to the first cylinder chamber and the second cylinder chamber of the cylinder portion by a steering command, and the first A first piston is provided in the cylinder chamber and presses the rod toward the carriage frame when the fluid pressure is not supplied, and is disposed in the second cylinder chamber, and the pressure of the rod is canceled by the fluid pressure. A second piston that presses the rod toward the axle box by the fluid pressure, and allows the fluid pressure to be supplied into the second cylinder chamber only when the rod is displaced toward the axle box by an external force. And valve means.

ここで、曲線走行時には、外軌側の前輪に対して、車両進行方向前方へ向かっての外力Fout、即ち、前輪を台車側部材から離間させる方向への外力(引張荷重)Foutがレールから与えられる。一方、内軌側の前輪に対しては、車両進行方向後方へ向かっての外力(圧縮荷重)Fin、即ち、前輪を台車側部材に接近させる外力Finがレールから与えられる。 Here, when traveling along a curve, the external force F out toward the front in the vehicle traveling direction, that is, the external force (tensile load) F out in the direction in which the front wheel is separated from the cart side member is the rail. Given by. On the other hand, an external force (compression load) F in toward the rear in the vehicle traveling direction, that is, an external force F in for bringing the front wheel closer to the carriage side member is applied to the front wheel on the inner rail side from the rail.

本発明の軸箱支持装置においては、操舵指令が入力されることのない直線走行時には第一シリンダ室内における第一ピストンがロッドを台車枠側に押圧することにより、引張荷重に対する剛性が確保されて高い走行安定性を実現することができる。   In the axle box support device of the present invention, the rigidity with respect to the tensile load is ensured by the first piston in the first cylinder chamber pressing the rod against the cart frame side during linear travel without input of a steering command. High running stability can be realized.

そして、曲線通過時に正常な操舵指令が入力されると、外軌側の軸箱支持装置において流体圧供給手段による流体圧の供給が開始される。この際、シリンダ部における第一シリンダ室に対して流体圧が供給されるが、第二シリンダ室に対してはバルブ手段によって当該流体圧の供給が禁止される。その結果、第一シリンダ室内においては第一ピストンのロッドに対する押圧が相殺され、第一ピストンによるロッドの拘束が解除される。これにより、ロッドが軸箱側に変位可能な状態となる。この際、当該外軌側の軸箱支持装置に曲線走行時の外軌側の外力Foutが与えられると、第一ピストンによる拘束が解除されたロッドは軸箱側に変位する。すると、これに連動してバルブ手段による第二シリンダ室内への流体圧の供給が許容され、第二シリンダ室内の第二ピストンが当該流体圧によりロッドを軸箱側に押圧する。これにより、ロッドを軸箱側に向かってより変位させることができる。即ち、供給される流体圧の大きさに応じてロッドを変位させることで連結手段を任意に伸張させることができるため、曲線通過性能を向上させることが可能となる。 Then, when a normal steering command is input when passing the curve, supply of fluid pressure by the fluid pressure supply means is started in the outer side axle box support device. At this time, fluid pressure is supplied to the first cylinder chamber in the cylinder portion, but supply of the fluid pressure is prohibited to the second cylinder chamber by the valve means. As a result, the pressure on the rod of the first piston is canceled in the first cylinder chamber, and the restriction of the rod by the first piston is released. As a result, the rod becomes displaceable to the axle box side. At this time, when the external force F out of the outer rail side during cornering the axle box support device of the outer rail side is given, rod restraint by the first piston is released displaced in the axial box side. Then, in conjunction with this, supply of fluid pressure into the second cylinder chamber by the valve means is allowed, and the second piston in the second cylinder chamber presses the rod toward the axle box side by the fluid pressure. Thereby, the rod can be displaced further toward the axle box side. That is, since the connecting means can be arbitrarily extended by displacing the rod in accordance with the magnitude of the fluid pressure to be supplied, the curve passing performance can be improved.

一方、何らかの不具合によって曲線通過時に逆操舵の指令が入力されてしまった場合、内軌側の軸箱支持装置において流体圧供給手段による流体圧の供給が開始されてしまう。この際、シリンダ部の第一シリンダ室内にのみ流体圧が供給されることで、第一ピストンによるロッドの拘束が解除され、該ロッドが軸箱側に変位可能な状態になる。この際、内軌側の軸箱支持装置には、曲線走行時の内軌側の外力Finが与えられるため、ロッドが軸箱側に変位することはない。さらに、バルブ手段による第二シリンダ室内への流体圧の供給が許容されることもないため、第二ピストンが軸箱側部材を押圧することはない。したがって、ロッドが軸箱側に変位することはないため、連結手段の収縮状態を維持することができ、内軌側にもかかわらず連結手段が伸張してしまうことによる横圧の増加を防止することができる。 On the other hand, when a reverse steering command is input when passing the curve due to some trouble, supply of fluid pressure by the fluid pressure supply means is started in the inner side axle box support device. At this time, the fluid pressure is supplied only to the first cylinder chamber of the cylinder portion, so that the restriction of the rod by the first piston is released, and the rod can be displaced to the axle box side. At this time, the axle box support device of the inner rail side, since an external force F in the inner during cornering rail side is provided, the rod is never displaced in the axial box side. Furthermore, since supply of fluid pressure into the second cylinder chamber by the valve means is not permitted, the second piston does not press the axle box side member. Accordingly, since the rod does not displace to the axle box side, the contraction state of the connecting means can be maintained, and an increase in lateral pressure due to the extension of the connecting means despite the inner rail side is prevented. be able to.

また、本発明に係る軸箱支持装置においては、前記バルブ手段は、前記ロッドの前記台車枠側の端部に設けられ、前記第二シリンダ室内への前記流体圧の供給口を閉塞するとともに、前記ロッドが外力により変位した際にのみ前記供給口を開放する止栓部であることが好ましい。   Further, in the axle box support device according to the present invention, the valve means is provided at an end portion of the rod on the cart frame side and closes the fluid pressure supply port into the second cylinder chamber, It is preferable that the stopper part opens the supply port only when the rod is displaced by an external force.

これによって、曲線走行時に外軌側の前輪に与えられる外力Foutによってロッドが軸箱側に変位した際にのみ、当該ロッドに対して第二ピストンによる押圧力が与えられることになる。よって、逆操舵の際にロッドが変位することを防止することができるとともに、正常な操舵指令が入力されたには外軌側の連結手段を確実に伸張させて曲線通過性能を向上させることが可能となる。 Thus, the rod by an external force F out given to the front wheel of the curve outside during cornering only when displaced in the axial box side, so that the pressing force of the second piston with respect to the rod is provided. Therefore, it is possible to prevent the rod from being displaced during reverse steering, and when the normal steering command is input, it is possible to reliably extend the connecting means on the outer gauge side to improve the curve passing performance. It becomes possible.

さらに、本発明に係る軸箱支持装置においては、前記供給口を閉塞する前記止栓部が前記軸箱側に向かって受ける前記流体圧の大きさが、前記第一シリンダ室内においてロッドが前記台車枠側に向かって受ける前記流体圧の大きさよりも小さくなるように構成されていることが好ましい。   Further, in the axle box support device according to the present invention, the magnitude of the fluid pressure received by the stopper portion that closes the supply port toward the axle box side is such that the rod is the carriage in the first cylinder chamber. It is preferable to be configured to be smaller than the magnitude of the fluid pressure received toward the frame side.

これによって、第一シリンダ室と第二シリンダ室とに供給される流体圧の大きさが同一である場合において、外軌側の外力Foutが作用していない状態における流体圧によるロッドの変位を禁止することができる。これにより、直線走行時に誤って操舵指令が入力された場合や曲線走行時に逆操舵の指令が入力された場合であっても連結手段の収縮状態を維持することができ、意図しない連結手段の伸張による走行安定性の低下及び押圧の増加を確実に防止することができる。 Thus, in the case the magnitude of the fluid pressure supplied to the first cylinder chamber and a second cylinder chamber are the same, the displacement of the rod by the fluid pressure in a state in which external force F out of the outer rail side does not act Can be banned. As a result, even when a steering command is erroneously input during straight traveling or when a reverse steering command is input during curved traveling, the contraction state of the connecting means can be maintained, and the unintended expansion of the connecting means can be maintained. Therefore, it is possible to reliably prevent a decrease in running stability and an increase in pressure due to.

また、本発明に係る軸箱支持装置においては、前記バルブ手段は、前記ロッドが外力により前記軸箱側に変位したことに連動して、前記第二シリンダ室内への前記流体圧の供給を許容する電磁弁であってもよい。   Further, in the axle box support device according to the present invention, the valve means allows the supply of the fluid pressure into the second cylinder chamber in conjunction with the rod being displaced toward the axle box side by an external force. It may be a solenoid valve.

これによっても上記同様、曲線走行時に外軌側の前輪に与えられる外力Foutによってロッドが軸箱側に変位した際にのみ、当該ロッドに対して第二ピストンによる押圧力を付与することができる。よって、逆操舵の際にロッドが変位することを防止することができるとともに、正常な操舵指令が入力された際には外軌側の連結手段を確実に伸張させて曲線通過性能を向上させることが可能となる。 Thus the same, when running on a curve rod by an external force F out given to the front wheel of the outer rail side only when displaced in the axial box side, it is possible to impart a pressing force by the second piston with respect to the rod . Therefore, it is possible to prevent the rod from being displaced during reverse steering, and when the normal steering command is input, the connecting means on the outer gauge side is reliably extended to improve the curve passing performance. Is possible.

本発明に係る軸箱支持装置によれば、操舵指令により流体圧を供給することでロッドを軸箱側に変位可能な状態とし、さらに、外力Foutによってロッドが軸箱側に変位した際にのみ流体圧による軸箱側に向かっての押圧力がロッドに加わる構成とすることによって、所望の曲がり方向の操舵指令が入力された際の曲線通過性能を高く維持しながら、逆操舵の指令が入力された際であっても横圧の増加を抑制して安定した曲線通過性能を実現することができる。 According to the axle box support device of the present invention, when fluid pressure is supplied according to a steering command, the rod can be displaced to the axle box side, and further, when the rod is displaced to the axle box side by the external force Fout . By adopting a configuration in which a pressing force toward the axle box side due to only the fluid pressure is applied to the rod, a reverse steering command is issued while maintaining a high curve passing performance when a steering command in a desired bending direction is input. Even when it is input, it is possible to suppress the increase in lateral pressure and realize a stable curve passing performance.

第1実施形態に係る軸箱支持装置を備えた鉄道車両用台車の側面図である。It is a side view of the bogie for rail vehicles provided with the axle box support device concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る軸箱支持装置における連結手段の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the connection means in the axle box support apparatus which concerns on 1st Embodiment. 曲線走行時の際にレールより各車輪に与えられる外力を説明する平面図である。It is a top view explaining the external force given to each wheel from a rail at the time of curve running. 第1実施形態の軸箱支持装置の連結手段の概要を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the outline | summary of the connection means of the axle-box support apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の軸箱支持装置の連結手段の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining operation | movement of the connection means of the axle box support apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の軸箱支持装置の連結手段の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining operation | movement of the connection means of the axle box support apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の軸箱支持装置の連結手段の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining operation | movement of the connection means of the axle box support apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の軸箱支持装置の連結手段の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining operation | movement of the connection means of the axle box support apparatus of 1st Embodiment. 第2実施形態に係る軸箱支持装置における連結手段の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the connection means in the axle box support apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態軸箱支持装置の連結手段の概要を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the outline | summary of the connection means of the axle box support apparatus of 2nd Embodiment.

以下、本発明に係る軸箱支持装置の第一の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1は実施形態に係る軸箱支持装置を備えた鉄道車両用台車の側面図、図2は実施形態に係る軸箱支持装置の側断面図である。
なお、以下の説明では、通常の鉄道車両技術と同様に、レールの長手方向(車両の進行方向)を前後方向、軌道面におけるレール長手方向と直交する方向を左右方向(車幅方向)、軌道面に垂直な鉛直方向を上下方向と称する。
Hereinafter, a first embodiment of an axle box support device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a railcar bogie equipped with an axle box support device according to the embodiment, and FIG. 2 is a side sectional view of the axle box support device according to the embodiment.
In the following description, the rail longitudinal direction (vehicle traveling direction) is the front-rear direction, the direction perpendicular to the rail longitudinal direction on the track surface is the left-right direction (vehicle width direction), and the track A vertical direction perpendicular to the surface is referred to as an up-down direction.

図1に示すように、台車1は、台車枠10と、台車空気バネ20と、輪軸30と、軸箱40と、軸箱支持装置50とから概略構成されている。   As shown in FIG. 1, the carriage 1 is schematically configured by a carriage frame 10, a carriage air spring 20, a wheel shaft 30, a shaft box 40, and a shaft box support device 50.

台車枠10は、台車1のベースとなる構造部材であって、左右一対の側ばり、これら側ばりを中央に接続する横ばり等から構成されている。該台車枠10上には、台車空気バネ20及び牽引装置等の車体支持装置を介して車体(図示省略)が取り付けられる。   The bogie frame 10 is a structural member serving as a base of the bogie 1, and includes a pair of left and right side beams, a side beam that connects these side beams to the center, and the like. A vehicle body (not shown) is mounted on the vehicle frame 10 via a vehicle body support device such as a vehicle air spring 20 and a traction device.

台車空気バネ20は、上記台車枠10と車体との間に設けられて該車体を弾性支持するものである。この台車空気バネ20は、台車1の左右に例えば一対が設けられ、台車枠10の左右の側ばりの上部にそれぞれ固定支持されている。   The carriage air spring 20 is provided between the carriage frame 10 and the vehicle body and elastically supports the vehicle body. For example, a pair of carriage air springs 20 are provided on the left and right sides of the carriage 1 and are fixedly supported on upper portions of left and right side beams of the carriage frame 10.

輪軸30は、略円盤状をなす2枚の車輪31を車軸32に圧入して組み立てたものであって、台車1の前部及び後部に互いに車軸32が平行となるように一対が設けられている。
また、軸箱40は、輪軸30の車軸32の両端部に設けられて該輪軸30を回動可能に支持するものであって、車軸32をその軸線回りに回転可能に支持する軸受、該軸受を収容する軸箱体、及び潤滑装置等を備えて構成されている。
The wheel shaft 30 is assembled by press-fitting two substantially disc-shaped wheels 31 into an axle 32, and a pair is provided at the front and rear portions of the carriage 1 so that the axles 32 are parallel to each other. Yes.
The axle box 40 is provided at both ends of the axle 32 of the wheel shaft 30 and supports the wheel shaft 30 so as to be rotatable. The bearing supports the axle 32 so as to be rotatable about its axis, and the bearing. The housing is configured to include a shaft box body that accommodates and a lubrication device.

軸箱支持装置50は、軸箱40を台車枠10に対して位置決めして弾性支持する装置であって、各車輪31に対応して計4つが設けられている。この軸箱支持装置50は、軸バネ51、ダンパ52及び連結手段60を備えており、本実施形態においては連結手段60としてモノリンク式のものが採用されている。   The axle box support device 50 is a device that positions and elastically supports the axle box 40 with respect to the carriage frame 10, and a total of four are provided corresponding to each wheel 31. The shaft box support device 50 includes a shaft spring 51, a damper 52, and a connecting means 60. In this embodiment, a monolink type is adopted as the connecting means 60.

軸バネ51は、軸箱40の上部と台車枠10の下部とにわたって設けられており、上下方向の荷重を支持している。
また、ダンパ52は、軸箱40の側部と台車枠10との間に設けられており、軸箱40が台車枠10に対して上下方向に変位した際に減衰力を発生させて振動を低減させるものである。
The shaft spring 51 is provided across the upper part of the axle box 40 and the lower part of the carriage frame 10 and supports a load in the vertical direction.
The damper 52 is provided between the side portion of the axle box 40 and the carriage frame 10, and generates a damping force and vibrates when the axle box 40 is displaced in the vertical direction with respect to the carriage frame 10. It is to reduce.

そして、連結手段60は、台車枠10と軸箱40との間において前後方向にわたって設けられており、これら台車枠10及び軸箱40に対して両端部がそれぞれピン継手によって揺動可能に接続されている。上記台車枠10における連結手段60との接続部11は、軸箱40に対して台車枠10の前後方向における略中央部よりの位置に配置されている。この連結手段60は、その一端部がこの接続部11に連結されるとともに、他端部が軸箱40の接続部41に連結されている。   The connecting means 60 is provided in the front-rear direction between the carriage frame 10 and the axle box 40, and both ends thereof are swingably connected to the carriage frame 10 and the axle box 40 by pin joints. ing. The connection part 11 with the connection means 60 in the cart frame 10 is disposed at a position from the substantially central part in the front-rear direction of the cart frame 10 with respect to the axle box 40. One end of the connecting means 60 is connected to the connecting portion 11, and the other end is connected to the connecting portion 41 of the axle box 40.

この連結手段60は、詳しくは図2に示すように、台車枠10側に接続された台車側部材70と、軸箱40側に接続されて台車側部材70に対して前後方向に相対移動する軸箱側部材90と、流体圧供給手段100とを備えている。   As shown in detail in FIG. 2, the connecting means 60 is connected to the carriage frame 10 side and the carriage side member 70 is connected to the axle box 40 side and moves relative to the carriage side member 70 in the front-rear direction. A shaft box side member 90 and a fluid pressure supply means 100 are provided.

台車側部材70は、内部に第一シリンダ室71A及び第二シリンダ室71Bを有するシリンダ部71を備えている。このシリンダ部71は、軸箱40側(図2の左側)に開口するとともに底部72aを台車枠10側(図2の右側)に向けた有底箱状をなす箱体72と、箱体72の開口を軸箱40側にて閉塞する蓋体73と、これら箱体72と蓋体73とによって形成される内部空間を前後方向に二分するように設けられた中間プレート74とから構成されている。そして、上記内部空間のうち、中間プレート74によって区画形成された軸箱40側の空間が第一シリンダ室71Aとされ、台車枠10側の空間が第二シリンダ室71Bとされている。   The carriage side member 70 includes a cylinder portion 71 having a first cylinder chamber 71A and a second cylinder chamber 71B inside. The cylinder portion 71 is open to the axle box 40 side (left side in FIG. 2) and has a box body 72 having a bottomed box shape with the bottom 72a facing the cart frame 10 side (right side in FIG. 2). A lid 73 that closes the opening on the axle box 40 side, and an intermediate plate 74 that is provided so as to bisect the internal space formed by the box 72 and the lid 73 in the front-rear direction. Yes. Of the internal spaces, the space on the axle box 40 side defined by the intermediate plate 74 is a first cylinder chamber 71A, and the space on the cart frame 10 side is a second cylinder chamber 71B.

また、蓋体73及び中間プレート74には、前後方向に沿って延びる中心軸線Oに沿って形成された略円形の貫通孔73a,74aがそれぞれ形成されている。蓋体73の貫通孔73aの内径寸法は後述するロッド91における軸箱側小径部91aの外径寸法と略同一の径とされている。また、中間プレート74の貫通孔74aの内径寸法は、蓋体73の貫通孔73aの内径寸法より一回り大きく形成され、後述するロッド91における大径部91bの外径寸法と略同一の径とされている。   The lid 73 and the intermediate plate 74 are formed with substantially circular through holes 73a and 74a formed along the central axis O extending in the front-rear direction. The inner diameter dimension of the through hole 73a of the lid 73 is substantially the same as the outer diameter dimension of the axle box side small diameter portion 91a of the rod 91 described later. Further, the inner diameter dimension of the through hole 74a of the intermediate plate 74 is formed to be slightly larger than the inner diameter dimension of the through hole 73a of the lid 73, and has a diameter substantially the same as the outer diameter dimension of the large diameter portion 91b of the rod 91 described later. Has been.

このシリンダ部71における台車枠10側を向く面、即ち、箱体72における底部72aの台車枠10側を向く面には、この面から突き出すようにしてブッシュ保持部75が形成されており、該ブッシュ保持部75の側面には軌道面において上記中心軸線Oと直交する方向、即ち車軸32の延在方向と平行な方向に向けて貫通孔75aが形成されている。そして、この貫通孔75aには、ブッシュ保持部75に対して台車枠10を弾性支持する台車枠側ブッシュ(図示省略)が圧入されており、これによって、台車側部材70が台車枠10の接続部11に連結されている。   A bush holding portion 75 is formed on the surface of the cylinder portion 71 facing the cart frame 10 side, that is, the surface of the bottom 72a of the box 72 facing the cart frame 10 side so as to protrude from the surface, A through hole 75 a is formed on the side surface of the bush holding portion 75 in a direction perpendicular to the central axis O on the raceway surface, that is, in a direction parallel to the extending direction of the axle 32. A bogie frame-side bush (not shown) that elastically supports the bogie frame 10 with respect to the bush holding portion 75 is press-fitted into the through hole 75 a, whereby the bogie-side member 70 is connected to the bogie frame 10. It is connected to the part 11.

第一シリンダ室71A内には第一ピストン76が設けられている。この第一ピストン76は、第一シリンダ室71Aを前後方向に2つに区画するようにして該前後方向に摺動可能に配置されており、中心軸線Oに沿って形成された貫通孔76aを備えている。この貫通孔76aの内径寸法は上述した蓋体73の貫通孔73aの内径寸法と略同一の径に設定されており、即ち、ロッド91における軸箱側小径部91aの外径寸法と略同一の径に設定されている。また、第一ピストン76における台車枠10側を向く面は、中心軸線Oに直交する平坦面状をなして、中間プレート74及びロッド91の軸箱側段部91dに当接可能な当接面76bとされている。   A first piston 76 is provided in the first cylinder chamber 71A. The first piston 76 is slidably arranged in the front-rear direction so as to divide the first cylinder chamber 71A into two in the front-rear direction, and has a through hole 76a formed along the central axis O. I have. The inner diameter dimension of the through hole 76a is set to be substantially the same as the inner diameter dimension of the through hole 73a of the lid body 73 described above, that is, the outer diameter dimension of the axle box side small diameter portion 91a of the rod 91 is substantially the same. The diameter is set. Further, the surface of the first piston 76 facing the carriage frame 10 is a flat surface perpendicular to the central axis O, and is a contact surface that can contact the intermediate plate 74 and the shaft box side step portion 91d of the rod 91. 76b.

第一シリンダ室71Aにおいて第一ピストン76により区画された空間のうち、軸箱40側の空間は付勢部材収容室77とされ、台車枠10側の空間は流体圧導入室78とされている。   Of the space defined by the first piston 76 in the first cylinder chamber 71A, the space on the axle box 40 side is an urging member accommodating chamber 77, and the space on the carriage frame 10 side is a fluid pressure introducing chamber 78. .

付勢部材収容室77には、第一ピストン76を台車枠10側に向かって付勢する付勢部材79が設けられている。本実施形態においては、この付勢部材79として、軸箱40側にスラストワッシャ79bを備えるとともに台車枠10側にスプリングガイド79cを備えた皿バネ79aを採用している。このような構成の付勢部材79には、中心軸線Oに沿った挿通孔79dが形成されており、この挿通孔79dの内径寸法は、上記蓋体73及び中間プレート74の貫通孔73a,74aの内径寸法、即ち、ロッド91における軸箱側小径部91aの外径寸法と略同一か僅かに大きい径に設定されている。   The urging member accommodating chamber 77 is provided with an urging member 79 that urges the first piston 76 toward the cart frame 10 side. In the present embodiment, a disc spring 79a having a thrust washer 79b on the axle box 40 side and a spring guide 79c on the carriage frame 10 side is employed as the biasing member 79. The urging member 79 having such a configuration is formed with an insertion hole 79d along the central axis O. The inner diameter of the insertion hole 79d is determined by the through holes 73a and 74a of the lid 73 and the intermediate plate 74. Is set to a diameter that is substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the axle box side small diameter portion 91a of the rod 91.

さらに、シリンダ部71には、箱体72の外部に開口する第一供給ポート72bが形成されており、この第一供給ポート72bには、中間プレート74の内部に穿設された連通路74bの一端が接続されている。この連通路74bの他端は第一シリンダ室71Aの流体圧導入室78に開口しており、当該開口が第一シリンダ室71Aの流体圧導入室81内に流体圧を供給するための供給口71aとされている。   Further, a first supply port 72 b that opens to the outside of the box 72 is formed in the cylinder portion 71, and the first supply port 72 b has a communication passage 74 b drilled inside the intermediate plate 74. One end is connected. The other end of the communication passage 74b opens into the fluid pressure introducing chamber 78 of the first cylinder chamber 71A, and the opening supplies the fluid pressure into the fluid pressure introducing chamber 81 of the first cylinder chamber 71A. 71a.

第二シリンダ室71B内には第二ピストン80が設けられている。この第二ピストン80は、第二シリンダ室71Bを前後方向に2つに区画するようにして該前後方向に摺動可能に配置されており、中心軸線Oに沿って形成された貫通孔80aを備えている。この貫通孔80aの内径寸法は、ロッド91における台車側小径部91cの外径寸法と略同一の径に設定されている。また、第二ピストン80における軸箱40側を向く面は、中心軸線Oに直交する平坦面状をなして、ロッド91の台車側段部91eに当接する当接面80bとされている。   A second piston 80 is provided in the second cylinder chamber 71B. The second piston 80 is slidably arranged in the front-rear direction so as to divide the second cylinder chamber 71B into two in the front-rear direction, and has a through hole 80a formed along the central axis O. I have. The inner diameter dimension of the through hole 80a is set to be approximately the same as the outer diameter dimension of the carriage-side small diameter portion 91c of the rod 91. Further, the surface of the second piston 80 facing the axle box 40 is a flat surface perpendicular to the central axis O, and is a contact surface 80 b that contacts the carriage side step portion 91 e of the rod 91.

第二シリンダ室71Bにおいて第二ピストン80により区画された空間のうち、台車枠10側の空間は流体圧導入室81とされている。また、シリンダ部71には、その箱体72の外部に開口する第二供給ポート72cが形成されており、この第二供給ポート72cには、箱体72の底部72a内に穿設された連通路72dの一端が接続されている。この連通路72dの他端は第二シリンダ室71Bの流体圧導入室81に開口しており、当該開口が第二シリンダ室71Bに流体圧を供給するための供給口71bとされている。なお、本実施形態においてこの供給口71bの開口方向は中心軸線Oに一致している。   Of the space defined by the second piston 80 in the second cylinder chamber 71 </ b> B, the space on the cart frame 10 side is a fluid pressure introducing chamber 81. The cylinder portion 71 is formed with a second supply port 72c that opens to the outside of the box 72. The second supply port 72c is connected to the bottom 72a of the box 72. One end of the passage 72d is connected. The other end of the communication path 72d opens to the fluid pressure introduction chamber 81 of the second cylinder chamber 71B, and the opening serves as a supply port 71b for supplying fluid pressure to the second cylinder chamber 71B. In the present embodiment, the opening direction of the supply port 71b coincides with the central axis O.

軸箱側部材90は、中心軸線Oに沿って延びて、上記シリンダ部71に挿入されるロッド91を備えている。このロッド91の軸箱40側の端部はシリンダ部71の外部に突出しており、該端部にはブッシュ保持部92が連結されていおる。このブッシュ保持部92の側面には軌道面において上記中心軸線Oと直交する方向、即ち車軸32の延在方向と平行な方向に向けて貫通孔92aが形成されている。そして、この貫通孔92aには、ブッシュ保持部92に対して軸箱40を弾性支持する軸箱枠側ブッシュ(図示省略)が圧入されており、これによって、軸箱側部材90が軸箱40の接続部41に連結されている。   The axle box side member 90 includes a rod 91 that extends along the central axis O and is inserted into the cylinder portion 71. The end portion of the rod 91 on the shaft box 40 side protrudes to the outside of the cylinder portion 71, and a bush holding portion 92 is connected to the end portion. A through hole 92 a is formed on the side surface of the bush holding portion 92 in a direction perpendicular to the central axis O on the raceway surface, that is, in a direction parallel to the extending direction of the axle 32. A shaft box frame-side bush (not shown) that elastically supports the axle box 40 with respect to the bush holding portion 92 is press-fitted into the through hole 92a, whereby the axle box side member 90 is inserted into the axle box 40. The connection part 41 is connected.

上記ロッド91におけるシリンダ部71に挿入される部分は、軸箱40側から台車枠10側に向かって順に、軸箱側小径部91a、大径部91b及び台車側小径部91cとされている。大径部91bは、軸箱側小径部91a及び台車側小径部91cよりも一回り大径に形成されている。この大径部91bと軸箱側小径部91aとの間の段部は、軸箱40側を向く平坦リング状をなす軸箱側段部91dとされている。さらに、大径部91bと台車側小径部91cとの間の段部は、台車枠10側を向く平坦リング状をなす台車側段部91eとされている。   The portions of the rod 91 that are inserted into the cylinder portion 71 are, in order from the axle box 40 side to the carriage frame 10 side, an axle box side small diameter portion 91a, a large diameter portion 91b, and a carriage side small diameter portion 91c. The large diameter portion 91b is formed so as to be slightly larger in diameter than the axle box small diameter portion 91a and the cart side small diameter portion 91c. A step portion between the large-diameter portion 91b and the shaft box side small diameter portion 91a is a shaft box side step portion 91d having a flat ring shape facing the shaft box 40 side. Further, the step portion between the large diameter portion 91b and the cart side small diameter portion 91c is a cart side step portion 91e having a flat ring shape facing the cart frame 10 side.

このようなロッド91がシリンダ部71に挿入された状態においては、台車側小径部91cが第二ピストン80の貫通孔80aを挿通し、大径部91bが中間プレート74の貫通孔74aを挿通し、軸箱側小径部91aが蓋体73の貫通孔73a、付勢部材79の挿通孔79d及び第一ピストン76の貫通孔76aを挿通する。
そして、ロッド91は、ロッドパッキン、ウェアリング、スクレーパ等が介装されることにより、貫通孔73a,74a,80aとの間で気密性を確保しながら中心軸線O方向に相対移動可能とされている。
In such a state that the rod 91 is inserted into the cylinder portion 71, the carriage-side small diameter portion 91 c passes through the through hole 80 a of the second piston 80, and the large diameter portion 91 b passes through the through hole 74 a of the intermediate plate 74. The shaft box side small diameter portion 91 a passes through the through hole 73 a of the lid 73, the insertion hole 79 d of the biasing member 79, and the through hole 76 a of the first piston 76.
The rod 91 is relatively movable in the direction of the central axis O while ensuring airtightness with the through holes 73a, 74a, and 80a by interposing rod packing, wear rings, scrapers, and the like. Yes.

なお、ロッド91における軸箱側小径部91aに対しては第一ピストン76が当接可能とされ、台車側小径部91cに対しては第二ピストン80が当接可能とされている。   The first piston 76 can be brought into contact with the axle box side small diameter portion 91a of the rod 91, and the second piston 80 can be brought into contact with the carriage side small diameter portion 91c.

また、このようなロッド91の台車枠10側の端部には、中心軸線O方向に突出して、第二シリンダ室71Bの流体圧導入室81に開口する流体圧の供給口71bを閉塞可能な止栓部93が設けられている。この止栓部93は、ロッド91が最も台車枠10側に位置している際に供給口71bに嵌合することにより該供給口71aを閉塞し、この状態からロッド91が軸箱40側に変位した際に供給口71bから外れるように構成されている。本実施形態においてはこの止栓部93が、第二シリンダ室71Bの流体圧導入室81に流体圧の供給を禁止又は許容するバルブ手段としての役割を担っている。   Further, the end of the rod 91 on the cart frame 10 side projects in the direction of the central axis O and can close the fluid pressure supply port 71b that opens to the fluid pressure introduction chamber 81 of the second cylinder chamber 71B. A stopper part 93 is provided. The stopper portion 93 closes the supply port 71a by fitting the supply port 71b when the rod 91 is located closest to the carriage frame 10, and from this state, the rod 91 is moved to the axle box 40 side. It is configured to be removed from the supply port 71b when displaced. In the present embodiment, the stopper portion 93 plays a role as valve means for prohibiting or allowing the supply of fluid pressure to the fluid pressure introduction chamber 81 of the second cylinder chamber 71B.

なお、本実施形態においては、この止栓部93の先端部の面積、即ち、止栓部93が供給口71bを閉塞している状態において流体圧を受ける受圧面の面積は、ロッド91の軸箱側段部91dの面積よりも小さいものとされている。   In the present embodiment, the area of the distal end portion of the stopper portion 93, that is, the area of the pressure receiving surface that receives fluid pressure in the state where the stopper portion 93 closes the supply port 71b is the axis of the rod 91. The area of the box side step portion 91d is smaller.

流体圧供給手段100は、上記第一供給ポート72b及び第二供給ポート72cにそれぞれ流体圧を送り込むことにより、第一シリンダ室71Aの流体圧導入室78、第二シリンダ室71Bの流体圧導入室81にそれぞれ流体圧を供給する役割を担っている。この流体圧供給手段100は、例えば図示しない制御装置に接続されており、車両の曲線通過時に操舵指令が入力された際に、外軌側の前輪31a(図3参照)における軸箱支持装置50に流体圧が供給されるように動作する。
なお、流体圧供給手段100から供給される流体圧としては、空圧、油圧等を適宜採用することができる。
The fluid pressure supply means 100 sends the fluid pressure to the first supply port 72b and the second supply port 72c, respectively, so that the fluid pressure introduction chamber 78 in the first cylinder chamber 71A and the fluid pressure introduction chamber in the second cylinder chamber 71B. It has a role of supplying fluid pressure to each of 81. This fluid pressure supply means 100 is connected to a control device (not shown), for example, and when a steering command is input when the vehicle passes through a curve, the axle box support device 50 on the outer wheel 31a (see FIG. 3) on the outer gauge side. It operates so that fluid pressure is supplied.
In addition, as a fluid pressure supplied from the fluid pressure supply means 100, an air pressure, a hydraulic pressure, etc. can be employ | adopted suitably.

また、本実施形態においては、第一供給ポート72b及び第二供給ポート72cは同一の配管に接続されており、これにより、第一供給ポート72b及び第二供給ポート72cには常に同一圧の流体圧が送り込まれることになる。   Further, in the present embodiment, the first supply port 72b and the second supply port 72c are connected to the same pipe, so that the first supply port 72b and the second supply port 72c always have the same pressure fluid. Pressure will be sent.

ここで、曲線走行時に各車輪31にレールより与えられる外力について、図3について説明する。
曲線走行時において、4つの車輪31a,31b,31c,31dのうち外軌側の前輪31aには、車両進行方向前方へ向かっての外力Fout、即ち、前輪31aを台車側部材70から離間させる方向への外力Foutがレールから与えられる。この際、外軌側の前輪31aの軸箱支持装置50の連結手段60の軸箱側部材90に対しても、外力Foutが同様の大きさの引張荷重として作用する。
一方、内軌側の前輪31bには、車両進行方向後方へ向かっての外力Fin、即ち、前輪31bを台車側部材70に接近させる方向への外力Finがレールから与えられる。この際、内軌側の前輪31bの軸箱支持装置50の連結手段60の軸箱側部材90に対しても、外力Finが同様の大きさの圧縮荷重として作用する。
Here, FIG. 3 will be described with respect to the external force applied from the rail to each wheel 31 when traveling along a curve.
During the curve running, the front wheel 31a on the outer track side of the four wheels 31a, 31b, 31c, and 31d has an external force F out forward in the vehicle traveling direction, that is, the front wheel 31a is separated from the cart side member 70. An external force F out in the direction is given from the rail. At this time, the external force F out acts as a tensile load of the same magnitude also on the axle box side member 90 of the connecting means 60 of the axle box support device 50 of the outer wheel side front wheel 31a.
On the other hand, the front wheels 31b of the inner rail side, the external force F in the toward the vehicle traveling direction rearward, i.e., an external force F in the front wheel 31b in a direction to approach the carriage member 70 is provided from the rail. At this time, even for the axle box side member 90 of the connecting means 60 of the axle box support device 50 of the curve inside wheels 31b, the external force F in acting as similarly sized compression load.

これを踏まえて、本実施形態の軸箱支持装置50の作用について図4〜図7を参照して説明する。これら図4〜図7は、図2における軸箱支持装置50の連結手段60を模式化したものであり、各符号が示す構成要素は上述の通りである。   Based on this, the operation of the axle box support device 50 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7 schematically illustrate the connecting means 60 of the axle box support device 50 in FIG. 2, and the components indicated by the reference numerals are as described above.

まず、直線走行時における軸箱支持装置50の作用について説明する。操舵指令が入力されることのない直線走行時には、軸箱支持装置50の連結手段60は、図4に示す基本長の状態とされる。この状態においては、第一シリンダ室71A内における第一ピストン76が付勢部材79の付勢力によってロッド91の軸箱側段部91dを押圧している。これにより、ロッド91は最も台車枠10側の位置しており、ロッド91の止栓部93は第二シリンダ室71Bへの供給口71bを閉塞した状態にある。   First, the operation of the axle box support device 50 during straight running will be described. When the vehicle travels in a straight line without input of a steering command, the connecting means 60 of the axle box support device 50 is in the basic length state shown in FIG. In this state, the first piston 76 in the first cylinder chamber 71 </ b> A presses the axle box side step portion 91 d of the rod 91 by the urging force of the urging member 79. As a result, the rod 91 is located closest to the carriage frame 10, and the stopper portion 93 of the rod 91 is in a state of closing the supply port 71b to the second cylinder chamber 71B.

このように直線走行時においては、ロッド91が第一ピストン76の押圧によって基本長の状態に拘束されているため、ロッド91に作用する引張荷重に対する剛性が確保されて、高い拘束安定性を実現することができる。   In this way, during straight running, the rod 91 is restrained to the basic length state by the pressing of the first piston 76, so that the rigidity against the tensile load acting on the rod 91 is ensured and high restraint stability is realized. can do.

次に、操舵指令が入力された場合の軸箱支持装置50の作用について説明する。
曲線通過時に正常に操舵指令が入力されると、外軌側の軸箱支持装置50において流体圧供給手段100による第一供給ポート72b及び第二供給ポート72cに流体圧の導入が開始される。この際、第一シリンダ室71Aの流体圧導入室78に対しては連通路72dを介して流体圧の供給が行なわれる。一方、第二シリンダ室71Bの流体圧導入室81に対しては、ロッド91の止栓部93が流体圧導入室81への供給口71bを閉塞しているため、流体圧の供給が禁止される。
Next, the operation of the axle box support device 50 when a steering command is input will be described.
When the steering command is normally input when passing the curve, the introduction of fluid pressure to the first supply port 72b and the second supply port 72c by the fluid pressure supply means 100 is started in the outer side axle box support device 50. At this time, the fluid pressure is supplied to the fluid pressure introducing chamber 78 of the first cylinder chamber 71A via the communication path 72d. On the other hand, for the fluid pressure introduction chamber 81 of the second cylinder chamber 71B, the stopper plug 93 of the rod 91 closes the supply port 71b to the fluid pressure introduction chamber 81, so that supply of fluid pressure is prohibited. The

その結果、第一シリンダ室71A内においては、流体圧が第一ピストン76の当接面76bに作用することにより、第一ピストン76が付勢部材79の付勢力に抗しながら軸箱40側に変位する(図5参照)。即ち、流体圧が供給されることにより付勢部材79の付勢力が相殺され、第一ピストン76によるロッド91の軸箱側段部91dの拘束が解除される。これによって、ロッド91は軸箱40側に変位可能な状態となる。   As a result, in the first cylinder chamber 71A, the fluid pressure acts on the contact surface 76b of the first piston 76, so that the first piston 76 resists the urging force of the urging member 79 and the axle box 40 side. (See FIG. 5). That is, when the fluid pressure is supplied, the urging force of the urging member 79 is canceled, and the restriction of the axle box side step portion 91d of the rod 91 by the first piston 76 is released. As a result, the rod 91 becomes displaceable toward the axle box 40 side.

この際、この外軌側の軸箱支持装置50に曲線走行時に外軌側において与えられる外力Foutが作用すると、第一ピストン76による拘束が解除されたロッド91に対しても当該外力Foutが及び、ロッド91は軸箱40側に変位する(図6参照)。すると、これに連動して、止栓部93が第二シリンダ室71Bへの供給口71bを開放し、第二シリンダ室71Bの流体圧導入室81に流体圧の供給が開始される。 In this case, when an external force acts F out given in the curve outside the axle box support device 50 during cornering of the curve outside, the external force F out against the rod 91 which is constrained by the first piston 76 is released However, the rod 91 is displaced to the axle box 40 side (see FIG. 6). Then, in conjunction with this, the stopper part 93 opens the supply port 71b to the second cylinder chamber 71B, and supply of fluid pressure to the fluid pressure introduction chamber 81 of the second cylinder chamber 71B is started.

そして、第二ピストン80に流体圧が作用すると、この流体圧による押圧力が当該第二ピストン80と台車側段部91eを介して当接するロッド91にも作用する。これによって、第二ピストンによる押圧力Fがロッド91に加わり、ロッド91を軸箱40側に向かってさらに変位させることができる(図7参照)。
このように、外力Foutに加えて、第二シリンダ室71B内に供給される流体圧による第二ピストン80の押圧力Fによってロッド91を軸箱40側に変位させることができる。これにより、外軌側の前輪31aにおける連結手段の前後方向長さを伸張させることができるため、曲線通過性能を向上させることが可能となる。
When fluid pressure acts on the second piston 80, the pressing force due to the fluid pressure also acts on the rod 91 that comes into contact with the second piston 80 via the carriage side step portion 91e. Thus, the pressing force F P by the second piston is applied to the rod 91 can be further displaced toward the rod 91 to the axle box 40 side (see FIG. 7).
Thus, in addition to the external force F out, it is possible to displace the rod 91 by the pressing force F P of the second piston 80 by the fluid pressure supplied to the second cylinder chamber 71B to the axle box 40 side. Thereby, since the front-back direction length of the connection means in the front wheel 31a on the outer track side can be extended, the curve passing performance can be improved.

次に、逆操舵の場合の軸箱支持装置50の作用について説明する。
何らかの不具合によって曲線通過時に逆操舵の指令が入力されてしまった場合、内軌側の軸箱支持装置50において流体圧供給手段100による流体圧の供給が開始されてしまう。これにより、シリンダ部71の第一シリンダ室71A内のみに流体圧が供給され、第一ピストン76によるロッド91の拘束が解除され、該ロッド91が軸箱40側に変位可能な状態になる(図6参照)。
Next, the operation of the axle box support device 50 in the case of reverse steering will be described.
When a reverse steering command is input when passing a curve due to some problem, supply of fluid pressure by the fluid pressure supply means 100 is started in the inner rail side axle box support device 50. As a result, the fluid pressure is supplied only to the first cylinder chamber 71A of the cylinder portion 71, the restriction of the rod 91 by the first piston 76 is released, and the rod 91 becomes displaceable toward the axle box 40 side ( (See FIG. 6).

そして、内軌側の軸箱支持装置50に、曲線走行時の内軌側の外力Finが作用すると(図8参照)、第一ピストン76による拘束が解除されたロッド91に対しても当該外力外力Finが作用する。この際、ロッド91が軸箱40側に変位することはないため止栓部93は供給口71bを閉塞した状態に維持される。したがって、第二シリンダ室71B内への流体圧の供給が許容されることもなく、第二ピストン80がロッド91を軸箱40側に向かって押圧することはない。これによって、連結手段60を基本長の状態に維持することができ、内軌側にもかかわらず連結手段が伸張してしまうことによる横圧の増加を防止することができる。 Then, the axle box support device 50 of the inner rail side, an external force F in the inner during cornering rail side acts (see Fig. 8), the well relative to the rod 91 constrained is released by the first piston 76 external force external force F in is applied. At this time, since the rod 91 is not displaced toward the axle box 40, the stopper portion 93 is maintained in a state where the supply port 71b is closed. Therefore, the supply of fluid pressure into the second cylinder chamber 71B is not permitted, and the second piston 80 does not press the rod 91 toward the axle box 40 side. Thereby, the connection means 60 can be maintained in the basic length state, and an increase in lateral pressure due to the extension of the connection means despite the inner rail side can be prevented.

このように、本実施形態の軸箱支持装置50によれば、操舵指令により流体圧を供給することでロッド91を軸箱40側に変位可能な状態とし、さらに、外力Foutによってロッド91が軸箱40側に変位した際にのみ第二ピストン80による押圧力がロッド91に加わる構成とすることによって、所望の曲がり方向の操舵指令が入力された際の曲線通過性能を高く維持しながら、逆操舵の指令が入力された際であっても横圧の増加を抑制して安定した曲線通過性能を実現することができる。 Thus, according to the axle box support device 50 of the present embodiment, the rod 91 can be displaced to the axle box 40 side by supplying fluid pressure according to the steering command, and further, the rod 91 is moved by the external force Fout . By adopting a configuration in which the pressing force by the second piston 80 is applied to the rod 91 only when displaced toward the axle box 40 side, while maintaining a high curve passing performance when a steering command in a desired bending direction is input, Even when a reverse steering command is input, a stable curve passing performance can be realized by suppressing an increase in lateral pressure.

なお、図8に示すように、第一ピストン76が軸箱40側に変位した状態では、止栓部93に流体圧が作用することで該止栓部93が軸箱40側に向かって圧力を受けるとともに、軸箱側段部91dに流体圧が作用することでロッド91は台車枠10側に向かって圧力を受ける。
ここで、本実施形態においては、止栓部93が流体圧を受ける受圧面の面積がロッド91の軸箱側段部91dの面積よりも小さいものとされている。したがって、上記のように止栓部93及び軸箱側段部91dのそれぞれに互いに逆向きの流体圧が作用した際には、ロッド91全体として台車枠10側に向かっての力が作用する。したがって、流体圧によってロッド91が不用意に移動してしまうことはない。
As shown in FIG. 8, when the first piston 76 is displaced toward the axle box 40 side, fluid pressure acts on the stopper part 93 so that the stopper part 93 is pressurized toward the axle box 40 side. In addition, the fluid pressure acts on the axle box side step portion 91d, so that the rod 91 receives pressure toward the carriage frame 10 side.
Here, in this embodiment, the area of the pressure receiving surface where the stopper part 93 receives the fluid pressure is smaller than the area of the axle box side step part 91d of the rod 91. Therefore, when fluid pressures in opposite directions act on each of the stopper part 93 and the axle box side step part 91d as described above, a force toward the carriage frame 10 acts on the rod 91 as a whole. Therefore, the rod 91 does not move carelessly due to fluid pressure.

これにより、本実施形態のように第一シリンダ室71Aと第二シリンダ室71Bとに供給される流体圧の大きさが同一である場合において、外軌側の外力Foutが作用していない状態における流体圧によるロッド91の変位を禁止することができる。よって、直線走行時に誤って操舵指令が入力された場合や曲線走行時に逆操舵の指令が入力された場合であっても連結手段60を基本長の状態に維持することができ、意図しない連結手段の伸張による走行安定性の低下及び押圧の増加を確実に防止することができる。 State Accordingly, when the magnitude of the first cylinder chamber 71A and the fluid pressure supplied to the second cylinder chamber 71B as in this embodiment are the same, the external force F out of the outer rail side does not act Displacement of the rod 91 due to the fluid pressure at can be prohibited. Therefore, the connecting means 60 can be maintained in the basic length state even when a steering command is mistakenly input during straight traveling or when a reverse steering command is input during curved traveling. It is possible to reliably prevent a decrease in running stability and an increase in pressure due to the stretching of the belt.

次に、本発明に係る軸箱支持装置の第二の実施形態について図9及び図10を参照して説明する。図9は第2実施形態に係る軸箱支持装置における連結手段の縦断面図、図10は第2実施形態軸箱支持装置の連結手段の概要を説明する模式図である。
なお、この図9及び図10において第2及び図5と同様の構成要素には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
Next, a second embodiment of the axle box support device according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the connecting means in the axle box supporting device according to the second embodiment, and FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the outline of the connecting means of the axle box supporting device in the second embodiment.
In FIGS. 9 and 10, the same components as those in FIGS. 2 and 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図9に示すように第二実施形態の軸箱支持装置50においては、ロッド91に止栓部93は設けられておらず、これに代えてロッド91が当初の位置から、即ち連結手段60が基本長となる位置から変位したことを検知する検知手段110が設けられている。また、第二シリンダ室71Bの流体圧導入室81への流体圧の供給口71bは、中心軸線Oから離間した位置に開口している。   As shown in FIG. 9, in the axle box support device 50 of the second embodiment, the rod 91 is not provided with the stopper portion 93. Instead, the rod 91 is moved from the initial position, that is, the connecting means 60 is provided. Detection means 110 is provided for detecting displacement from a position that becomes the basic length. The fluid pressure supply port 71 b to the fluid pressure introduction chamber 81 of the second cylinder chamber 71 </ b> B opens at a position spaced from the central axis O.

さらに、図10に示すように、流体圧供給手段100における第二供給ポート72cへの接続管には、電磁弁111が設けられている。この電磁弁111は検知手段110がロッド91の軸箱40側への変位を検知した際にのみ開放状態となり、流体圧の第二供給ポート72cへの供給を許容する一方、ロッド91が初期位置、即ち連結手段60が基本長となる位置にある場合には閉塞状態とされている。即ち、本実施形態においてはこの電磁弁111によってバルブ手段が構成されており、ロッド91が外力Foutにより軸箱40側に変位したことに連動して、第二シリンダ室71B内に流体圧が供給されるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 10, an electromagnetic valve 111 is provided in a connection pipe to the second supply port 72 c in the fluid pressure supply means 100. The electromagnetic valve 111 is opened only when the detecting means 110 detects the displacement of the rod 91 toward the axle box 40, and allows supply of fluid pressure to the second supply port 72c, while the rod 91 is in the initial position. In other words, when the connecting means 60 is at the position where the basic length is reached, the closed state is established. That is, in this embodiment, the electromagnetic valve 111 constitutes valve means, and fluid pressure is generated in the second cylinder chamber 71B in conjunction with the rod 91 being displaced toward the axle box 40 side by the external force Fout. It is configured to be supplied.

これによっても、第一実施形態と同様、曲線走行時に外軌側の前輪31aに与えられる外力Foutによってロッド91が軸箱40側に変位した際にのみ、当該ロッド91に対して第二ピストン80による押圧力を付与することができる。これにより、逆操舵の際にロッド91が変位することを防止することができるとともに、正常な操舵指令が入力された際には外軌側の連結手段60を確実に伸張させて曲線通過性能を向上させることが可能となる。 This also similarly to the first embodiment, the rod 91 by an external force F out given to the front wheel 31a of the outer rail side during cornering only when the displaced axle box 40 side, the second piston with respect to the rod 91 A pressing force of 80 can be applied. As a result, it is possible to prevent the rod 91 from being displaced during reverse steering, and when the normal steering command is input, the connecting means 60 on the outer gauge side is reliably extended to improve the curve passing performance. It becomes possible to improve.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、付勢部材79としては皿バネ79aを採用した構成のみならず、コイルスプリング、ゴム等の弾性体等、他のものを採用して構成してもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, unless it deviates from the technical idea of this invention, it is not limited to these, A some design change etc. are possible.
For example, the urging member 79 is not limited to the configuration using the disc spring 79a, but may be configured using other members such as a coil spring, an elastic body such as rubber.

また、実施形態においては、第一シリンダ室71Aが軸箱40側に配置され、第二シリンダ室71Bが台車枠10側に配置された例について説明したが、これに限定されず、この逆の構成、即ち、第一シリンダ室71Aが台車枠10側に配置され、第二シリンダ室71Bが軸箱側に配置された構成であってもよい。この場合、台車枠10側の第一シリンダ室71A内における第一ピストン76によってロッド91を拘束し、軸箱40側の第二シリンダ室71Bにおける第二ピストン80によってロッド91を軸箱40側へと向かって押圧することになる。   In the embodiment, the example in which the first cylinder chamber 71A is disposed on the axle box 40 side and the second cylinder chamber 71B is disposed on the carriage frame 10 side has been described. However, the embodiment is not limited thereto, and vice versa. The configuration may be a configuration in which the first cylinder chamber 71A is disposed on the cart frame 10 side and the second cylinder chamber 71B is disposed on the axle box side. In this case, the rod 91 is restrained by the first piston 76 in the first cylinder chamber 71A on the carriage frame 10 side, and the rod 91 is moved to the axle box 40 side by the second piston 80 in the second cylinder chamber 71B on the axle box 40 side. Will be pressed.

1 台車
10 台車枠
30 輪軸
31 車輪
40 軸箱
50 軸箱支持装置
60 連結手段
70 台車側部材
71 シリンダ部
71a 供給口
71b 供給口
71A 第一シリンダ室
71B 第二シリンダ室
74 中間プレート
76 第一ピストン
77 付勢部材収容室
78 流体圧導入室
79 付勢部材
79a 皿バネ
80 第二ピストン
81 流体圧導入室
90 軸箱側部材
91 ロッド
91a 軸箱側小径部
91b 大径部
91c 台車側小径部
91d 軸箱側段部
91e 台車側段部
93 止栓部(バルブ手段)
100 流体圧供給手段
110 検知手段
111 電磁弁(バルブ手段)
1 Bogie 10 Bogie Frame 30 Wheel Shaft 31 Wheel 40 Shaft Box 50 Shaft Box Support Device 60 Connecting Means 70 Bogie Side Member 71 Cylinder Unit 71a Supply Port 71b Supply Port 71A First Cylinder Chamber 71B Second Cylinder Chamber 74 Intermediate Plate 76 First Piston 77 Energizing member accommodating chamber 78 Fluid pressure introducing chamber 79 Energizing member 79a Belleville spring 80 Second piston 81 Fluid pressure introducing chamber 90 Shaft box side member 91 Rod 91a Shaft box side small diameter portion 91b Large diameter portion 91c Dolly side small diameter portion 91d Shaft box side step 91e Bogie side step 93 Stopping part (valve means)
100 Fluid pressure supply means 110 Detection means 111 Solenoid valve (valve means)

Claims (4)

鉄道車両用台車の前輪及び後輪の輪軸両端部に設けられる軸箱を、車両の前後方向に延在する連結手段によって該台車の台車枠に対してそれぞれ支持する軸箱支持装置であって、
前記連結手段は、
前記台車枠に取り付けられ、シリンダ部を有する台車側部材と、
前記軸箱に取り付けられ、前記シリンダ部に挿入されて前記軸箱側に向かって変位可能とされたロッドを有する軸箱側部材と、
操舵指令によって前記シリンダ部の第一シリンダ室及び第二シリンダ室に流体圧を供給する流体圧供給手段と、
前記第一シリンダ室に設けられ、前記流体圧の非供給時に前記ロッドを前記台車枠側に押圧するとともに、前記流体圧によって前記ロッドの押圧が相殺される第一ピストンと、
前記第二シリンダ室に設けられ、前記流体圧により前記ロッドを前記軸箱側に押圧する第二ピストンと、
前記ロッドが外力により前記軸箱側に変位した際にのみ前記第二シリンダ室内への前記流体圧の供給を許容するバルブ手段と、を備えることを特徴とする軸箱支持装置。
An axle box support device that supports axle boxes provided at both ends of the axles of the front and rear wheels of a railway vehicle carriage with respect to the carriage frame of the carriage by connecting means extending in the longitudinal direction of the vehicle,
The connecting means includes
A carriage side member attached to the carriage frame and having a cylinder part;
An axle box side member having a rod attached to the axle box and inserted into the cylinder portion and displaceable toward the axle box side;
Fluid pressure supply means for supplying fluid pressure to the first cylinder chamber and the second cylinder chamber of the cylinder portion by a steering command;
A first piston that is provided in the first cylinder chamber, presses the rod toward the carriage frame when the fluid pressure is not supplied, and cancels the pressing of the rod by the fluid pressure;
A second piston provided in the second cylinder chamber and pressing the rod toward the axle box by the fluid pressure;
A shaft box support device, comprising: valve means that permits supply of the fluid pressure into the second cylinder chamber only when the rod is displaced toward the shaft box side by an external force.
前記バルブ手段は、
前記ロッドの前記台車枠側の端部に設けられ、前記第二シリンダ室内への前記流体圧の供給口を閉塞するとともに、前記ロッドが外力により変位した際にのみ前記供給口を開放する止栓部であることを特徴とする請求項1に記載の軸箱支持装置。
The valve means includes
A stopper provided at an end of the rod on the cart frame side, which closes the fluid pressure supply port into the second cylinder chamber and opens the supply port only when the rod is displaced by an external force. The axle box supporting device according to claim 1, wherein the axle box supporting device is a portion.
前記供給口を閉塞する前記止栓部が前記軸箱側に向かって受ける前記流体圧の大きさが、前記第一シリンダ室内において前記ロッドが前記台車枠側に向かって受ける前記流体圧の大きさよりも小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の軸箱支持装置。   The magnitude of the fluid pressure that the stopper portion that closes the supply port receives toward the axle box side is greater than the magnitude of the fluid pressure that the rod receives toward the carriage frame side in the first cylinder chamber. The axle box supporting device according to claim 2, which is configured to be smaller. 前記バルブ手段は、
前記ロッドが外力により前記軸箱側に変位したことに連動して、前記第二シリンダ室内への前記流体圧の供給を許容する電磁弁であることを特徴とする請求項1に記載の軸箱支持装置。
The valve means includes
2. The axle box according to claim 1, wherein the rod box is an electromagnetic valve that allows supply of the fluid pressure into the second cylinder chamber in conjunction with displacement of the rod toward the axle box side by an external force. Support device.
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