JP2011212556A - Sorting device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorting device comprising a sorting means capable of surely discharging a product to outside in the width direction of its transfer passage.SOLUTION: The sorting device 1 including a transfer device comprising a transfer passage 4a for transferring a product W in a specified direction Y, and a sorter 6 that comprises an arm member 6a disposed turnable on a rotary shaft 8 attached to its base-end 7 so as to allow its front end 9 to cross the transfer passage 4a in the width direction thereof and moves from a waiting position A allowing a product W to pass through, to a sorting position B intercepting the product W, by virtue of the arm member 6a turning on the rotary shaft 8, to discharge the product W to outside in the width direction of the transfer passage 4a when it is on the sorting position B, is characterized in that the sorter 6 includes a discharge position C to be reached by the arm member 6a turning on the rotary shaft 8 to the outside of the waiting position A in the width direction of the transfer passage 4a, and moves from the discharge position C to the waiting position A subsequent to moving from the sorting position B to the discharge position C.

Description

本発明は、回動軸を中心に回動可能に設けられたアーム部が回動して、物品を搬送方向に通過させる待機位置から物品を遮る選別位置へと動作し、更にアーム部が待機位置よりも物品の搬送路の幅方向外側まで回動した排出位置へと動作する選別手段（選別アーム）を備えた選別装置に関する。   According to the present invention, an arm portion provided so as to be rotatable about a rotation shaft is rotated to operate from a standby position where articles are allowed to pass in the conveying direction to a sorting position where the articles are blocked, and further, the arm portions are standby. The present invention relates to a sorting apparatus including sorting means (sorting arm) that operates to a discharge position that is rotated to the outside in the width direction of the article conveyance path from the position.

前段に設置された検査装置による検査を終えて搬送されてきた物品を、その検査結果に応じて、そのまま通過させるか又は物品の搬送方向と異なる方向となる所定の排出方向に排出して、この物品を良品と不良品などに選別する選別装置がある。選別装置の中には、選別手段に選別アームを備え、選別アームによって物品を所定の排出方向に排出するいわゆるフリッパ式選別装置がある。   Depending on the inspection result, the article that has been transported after having been inspected by the inspection device installed in the previous stage is allowed to pass as it is or discharged in a predetermined discharge direction that is different from the transport direction of the article. There is a sorting device that sorts goods into non-defective products and defective products. Among the sorting apparatuses, there is a so-called flipper type sorting apparatus that includes a sorting arm in the sorting means and discharges articles in a predetermined discharge direction by the sorting arm.

図７に示すように、従来のフリッパ式選別装置１００は、搬送手段となるベルトコンベア１０１を備えている。このベルトコンベア１０１は、二つのローラ１０２，１０２の間に搬送ベルト１０３が掛け回され、図示しない駆動モータでいずれか一方のローラ１０２を回転させて搬送ベルト１０３を所定の方向に循環させる。図７によれば、物品Ｗは、図中左方から右方へと搬送され、この方向が物品Ｗの搬送方向Ｙとなる。また、搬送ベルト１０３は物品Ｗが搬送される搬送路１０３ａを形成している。   As shown in FIG. 7, a conventional flipper type sorting apparatus 100 includes a belt conveyor 101 serving as a conveying unit. In the belt conveyor 101, a conveyor belt 103 is wound around two rollers 102 and 102, and one of the rollers 102 is rotated by a drive motor (not shown) to circulate the conveyor belt 103 in a predetermined direction. According to FIG. 7, the article W is conveyed from the left to the right in the figure, and this direction is the conveyance direction Y of the article W. Further, the transport belt 103 forms a transport path 103a through which the article W is transported.

ベルトコンベア１０１の搬送路１０３ａの幅方向外側における両側部には、基端部１０５が回動軸１０６に回動可能に軸支され、先端部１０７が回動軸を中心に搬送路１０３ａをその幅方向Ｘに横切るように回動するアーム部１０４ａを有する選別アーム１０４，１０４が設けられている。選別アーム１０４は、通常時は搬送路１０３ａに対して平行となり、物品Ｗを搬送方向Ｙに通過させる待機位置Ａにあるが、前段の検査装置から出力された物品Ｗの不良などの判別信号を受けると、選別アーム１０４は、アーム部１０４ａが回動軸１０６を中心に回動して物品Ｗを遮る選別位置Ｂへと動作する。選別アーム１０４が選別位置Ｂへと動作したことにより、選別アーム１０４は物品Ｗと対向する選別面１０４ｂに物品Ｗを沿わせて移動させながら、この物品Ｗを所定の排出方向、ここでは、搬送路１０３ａの幅方向外側（排出方向Ｚ１又はＺ２）に排出する。   On both sides of the belt conveyor 101 on the outer side in the width direction of the conveying path 103a, a base end portion 105 is pivotally supported by a rotating shaft 106, and a distal end portion 107 passes through the conveying path 103a around the rotating shaft. Sorting arms 104 and 104 having arm portions 104a that rotate so as to cross in the width direction X are provided. Normally, the sorting arm 104 is parallel to the transport path 103a and is in a standby position A where the article W passes in the transport direction Y. However, the sorting arm 104 outputs a discrimination signal such as a defect of the article W output from the preceding inspection apparatus. Upon receipt, the sorting arm 104 moves to the sorting position B where the arm portion 104a rotates about the rotation shaft 106 and blocks the article W. When the sorting arm 104 is moved to the sorting position B, the sorting arm 104 moves the article W along the sorting surface 104b facing the article W, while transporting the article W in a predetermined discharge direction, here, the conveyance. It discharges to the width direction outer side (discharge direction Z1 or Z2) of the path 103a.

選別装置１００の前段に設置された図示しない検査装置は、搬送される物品Ｗの重量や異物混入の有無などを検査する。例えば、検査装置が重量測定装置の場合には、物品Ｗの重量が設定範囲内にあるときは良品とする判別信号を出力し、また、物品Ｗの重量が設定範囲よりも軽量であれば軽量不良品とする判別信号、さらに、設定範囲よりも過量であれば過量不良品とする判別信号を出力する。   An inspection device (not shown) installed in the preceding stage of the sorting device 100 inspects the weight of the article W to be conveyed, the presence or absence of foreign matter, and the like. For example, when the inspection device is a weight measuring device, a determination signal for determining that the article W is within the set range is output as a non-defective product, and if the weight of the article W is lighter than the set range, the weight is light. A determination signal for determining a defective product, and a determination signal for determining an excessive amount if the amount exceeds the set range are output.

選別装置１００は、検査装置から良品とする判別信号が出力されたときには、二つの選別アーム１０４，１０４が共に待機位置Ａにあり、物品Ｗを搬送方向Ｙに通過させる。軽量不良品とする判別信号が出力されたときには、選別アーム１０４，１０４は、いずれか一方の選別アーム１０４のアーム部１０４ａが回動軸１０６を中心に回動して選別位置Ｂへと動作し、物品Ｗを排出方向Ｚ１（又はＺ２）に排出する。さらに、過量不良品とする判別信号が出力されたときには、他方の選別アーム１０４のアーム部１０４ａが回動軸１０６を中心に回動して選別位置Ｂへと動作し、物品Ｗを排出方向Ｚ２（又はＺ１）に排出する。   In the sorting device 100, when the discrimination signal indicating that the product is a non-defective product is output from the inspection device, the two sorting arms 104 and 104 are both at the standby position A and allow the article W to pass in the transport direction Y. When a determination signal indicating that the product is light and defective is output, the sorting arms 104 and 104 are moved to the sorting position B when the arm portion 104a of one of the sorting arms 104 rotates about the rotation shaft 106. Then, the article W is discharged in the discharge direction Z1 (or Z2). Further, when a determination signal indicating an overdose product is output, the arm portion 104a of the other sorting arm 104 rotates about the rotation shaft 106 to move to the sorting position B, and the article W is discharged in the discharge direction Z2. (Or Z1).

なお、フリッパ式選別装置の基本構成は、下記特許文献１などに開示されている。   The basic configuration of the flipper type sorting apparatus is disclosed in Patent Document 1 below.

特開２０００−２３８９１３号公報JP 2000-238913 A

ところで、上述した従来のフリッパ式選別装置１００は、搬送路１０３ａに搬送される物品Ｗを排出方向Ｚ１（Ｚ２）に排出するときには、選別アーム１０４が選別位置Ｂのときに物品Ｗを迎え、物品Ｗを選別アーム１０４の選別面１０４ｂに沿わせて移動させてからもとの待機位置Ａに復帰するが、このとき、図８に示すように、選別アーム１０４の回動軸１０５付近と搬送路１０３ａの幅方向外側に設けられた傾斜面（排出シュート）１０８の間に物品Ｗを挟み込んでしまい、そこに物品Ｗが残存することがあった。選別アーム１０４の回動軸１０５付近はアーム部１０４ａの回動速度が小さいため、回動動作では物品Ｗが振り払われず、この物品Ｗがいつまでも残ることがある。物品Ｗが排出されずに残存していると、次の物品Ｗの排出にも影響を及ぼすことになる。なお、このような排出の不具合は、物品Ｗが生肉などのように粘着性のあるもののときに多く発生する。   By the way, the above-described conventional flipper type sorting apparatus 100 greets the article W when the sorting arm 104 is at the sorting position B when the article W conveyed to the conveyance path 103a is discharged in the discharge direction Z1 (Z2). After W is moved along the sorting surface 104b of the sorting arm 104, it returns to the original standby position A. At this time, as shown in FIG. The article W may be sandwiched between inclined surfaces (discharge chute) 108 provided on the outer side in the width direction of 103a, and the article W may remain there. Since the rotation speed of the arm portion 104a is small in the vicinity of the rotation shaft 105 of the sorting arm 104, the article W may not be shaken off in the rotation operation, and the article W may remain indefinitely. If the article W remains without being discharged, the discharge of the next article W is also affected. Such a discharge defect occurs frequently when the article W is sticky such as raw meat.

そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、選別手段（選別アーム）が物品を搬送路の幅方向外側に向けて確実に排出する選別装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made in view of the above situation, and an object thereof is to provide a sorting device in which sorting means (sorting arm) reliably discharges articles toward the outside in the width direction of the transport path.

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明による請求項１記載の選別装置は、物品Ｗを所定の搬送方向Ｙに搬送する搬送路４ａを有する搬送手段２と、
基端部７に設けられた回動軸８を中心に先端部９が前記搬送路をその幅方向Ｘに横切るように回動可能に設けられたアーム部６ａを有し、該アーム部６ａの前記回動軸８を中心とした回動により前記物品Ｗを通過させる待機位置Ａから前記物品Ｗを遮る選別位置Ｂへと動作し、該選別位置Ｂのときに前記物品Ｗを前記搬送路４ａの幅方向外側に排出する選別手段６とを備えた選別装置１において、
前記選別手段６は、前記アーム部６ａが前記回動軸８を中心に前記待機位置Ａよりも前記搬送路４ａの幅方向外側まで回動した排出位置Ｃを有し、前記選別位置Ｂから前記排出位置Ｃへと動作した後に該排出位置Ｃから前記待機位置Ａへと動作することを特徴としている。 Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
The sorting apparatus according to claim 1 of the present invention includes a transport unit 2 having a transport path 4a for transporting the article W in a predetermined transport direction Y;
A distal end portion 9 has an arm portion 6a rotatably provided so as to cross the conveyance path in the width direction X about a rotation shaft 8 provided at the base end portion 7, and the arm portion 6a It moves from a standby position A through which the article W is passed by rotation about the rotation shaft 8 to a sorting position B that blocks the article W, and at the sorting position B, the article W is moved to the transport path 4a. In the sorting apparatus 1 provided with the sorting means 6 for discharging to the outside in the width direction of
The sorting means 6 has a discharge position C in which the arm portion 6a is pivoted about the pivot shaft 8 to the outside in the width direction of the transport path 4a with respect to the standby position A. After the operation to the discharge position C, the operation is performed from the discharge position C to the standby position A.

請求項２記載の選別装置は、前記選別手段６は、一対からなり、前記搬送手段２の前記搬送路４ａの幅方向Ｘにおける両側部に設けられ、前記待機位置Ａ（Ａ0 ，Ａ1 ，Ａ2 ）における前記アーム部６ａの前記搬送方向Ｙに対する角度を任意に設定可能に設けたことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a sorting apparatus including a pair of sorting means 6 provided on both sides in the width direction X of the transport path 4a of the transport means 2, and the standby positions A (A 0 , A 1 , The arm portion 6a in A 2 ) is provided such that an angle with respect to the transport direction Y can be arbitrarily set.

なお、上記請求項２記載の選別装置において、前記選別手段６が前記待機位置Ａ0 のときの前記アーム部６ａの前記先端部９は前記搬送路４ａ上にあり、物品Ｗが通過可能となる程度に互いに近接している。 Note that in the sorting apparatus according to claim 2, when the sorting means 6 is at the standby position A 0 , the distal end portion 9 of the arm portion 6a is on the transport path 4a, and the article W can pass therethrough. Are close to each other to the extent.

請求項３記載の選別装置は、上記請求項２記載の選別装置において、前記一対の選別手段６，６は、一方の選別手段６が前記選別位置Ｂに動作するときの前記アーム部６ａの前記先端部９を避けるために、他方の選別手段６が前記待機位置Ａ0 よりも前記アーム部６ａが前記搬送路４ａの幅方向外側に回動した退避位置Ｄ（Ｃ）を有することを特徴としている。 The sorting apparatus according to claim 3 is the sorting apparatus according to claim 2, wherein the pair of sorting means 6 and 6 is configured such that the one of the sorting means 6 moves to the sorting position B when the arm portion 6 a is moved. to avoid tip 9, it is characterized in that the other sorting means 6 has a retracted position D (C) of the arm portion 6a is rotated outward in the width direction of the conveying path 4a than the waiting position a 0 Yes.

本発明によれば、物品選別時にアーム部が回動して、選別手段が待機位置から選別位置へと動作した後に、更に選別手段が、アーム部が待機位置のときよりも搬送路の幅方向外側まで回動した排出位置へと動作することにより、排出対象の物品を強制的に搬送路の幅方向外側に向けて押し出すようになる。これにより、物品を確実に排出することができる。   According to the present invention, after the arm portion is rotated at the time of article sorting and the sorting means is moved from the standby position to the sorting position, the sorting means is further arranged in the width direction of the transport path than when the arm portion is in the standby position. By operating to the discharge position rotated to the outside, the articles to be discharged are forcibly pushed toward the outside in the width direction of the conveyance path. Thereby, the article can be reliably discharged.

また、選別手段が一対からなり、搬送手段の搬送路の幅方向外側における両側部に設けられ、待機位置のときのアーム部の搬送方向に対する角度を任意に設定可能に設けたことにより、例えば物品の大きさが小さく、この物品が搬送路の中央を搬送されている場合などに、一対の選別手段の互いのアーム部の先端部がこの物品を通過可能とする程度に近接するように待機位置を設定することができる。このような待機位置とすることにより、選別手段の動作ストロークを短縮することができ、高速選別が可能となる。   In addition, the sorting means is a pair, provided on both sides on the outer side in the width direction of the conveying path of the conveying means, and provided with an angle that can be arbitrarily set with respect to the conveying direction of the arm portion at the standby position. The stand-by position is such that the tip of each arm of the pair of sorting means is close enough to allow the article to pass when the size of the article is small and the article is being conveyed in the center of the conveyance path. Can be set. By setting such a standby position, the operation stroke of the selection means can be shortened and high-speed selection becomes possible.

さらに、一方の選別手段が選別位置に動作するときのアーム部の先端部を避けるように、他方の選別手段が、待機位置からこの待機位置よりもアーム部が搬送路の幅方向外側に回動した排出位置へと動作することにより、互いのアーム部の先端部が近接するように待機位置を設定することができる。   Further, in order to avoid the tip of the arm part when one of the sorting means moves to the sorting position, the other sorting means rotates from the standby position to the outside in the width direction of the transport path from the standby position. By operating to the discharged position, the standby position can be set so that the distal end portions of the arm portions are close to each other.

本発明による選別装置の一実施の形態を示す正面からの斜視図である。It is a perspective view from the front which shows one Embodiment of the sorting device by this invention. 同実施の形態を示す背面からの拡大斜視図である。It is an expansion perspective view from the back showing the embodiment. 同実施の形態におけるゲート駆動機構の説明図である。It is explanatory drawing of the gate drive mechanism in the same embodiment. （ａ）〜（ｄ）同実施の形態におけるゲート動作の説明図である。(A)-(d) It is explanatory drawing of the gate operation | movement in the same embodiment. （ａ）〜（ｃ）同実施の形態におけるゲートの待機位置の設定の説明図である。(A)-(c) It is explanatory drawing of the setting of the standby position of the gate in the embodiment. （ａ）〜（ｄ）他の実施の形態におけるゲート動作の説明図である。(A)-(d) It is explanatory drawing of the gate operation | movement in other embodiment. 従来のフリッパ式選別装置を示す平面図である。It is a top view which shows the conventional flipper type sorting apparatus. 同正面図である。It is the same front view.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
選別装置は、商品の製造ラインにおいて、物品を検査する検査装置の後段に設けられ、検査を終えて搬送されてきた物品を、その検査結果に応じて、そのまま通過させるか又は所定の排出方向に排出して、この物品を良品、不良品などとして選別する装置である。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
The sorting device is provided in the subsequent stage of the inspection device for inspecting the article in the product production line, and allows the article that has been transported after the inspection to pass through as it is or in a predetermined discharge direction. It is an apparatus that discharges and sorts this article as a non-defective product or a defective product.

図１，２に示すように、この実施の形態の選別装置１は、搬送手段２と、選別手段６とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the sorting apparatus 1 according to this embodiment includes a transport unit 2 and a sorting unit 6.

搬送手段２は、この実施の形態では、物品Ｗの搬送方向Ｙに並んで配置された二つのローラ３，３の間に搬送ベルト４が掛け回されてなるベルトコンベアが採用されている。搬送手段としてのベルトコンベア２は、二つのローラ３，３のうちのいずれか一方が図示しない駆動モータによって回転されることで搬送ベルト４を搬送方向Ｙに循環させる。搬送ベルト４は、物品Ｗを搬送するための搬送路４ａを形成している。また、ベルトコンベア２の搬送路４ａの幅方向外側における両側部には選別手段６が設けられている。すなわち、選別手段６，６は一対からなる。   In this embodiment, the conveyor means 2 employs a belt conveyor in which a conveyor belt 4 is wound between two rollers 3 and 3 arranged side by side in the conveyance direction Y of the article W. The belt conveyor 2 as the conveying means circulates the conveying belt 4 in the conveying direction Y by rotating one of the two rollers 3 and 3 by a drive motor (not shown). The transport belt 4 forms a transport path 4a for transporting the article W. In addition, sorting means 6 are provided on both sides of the belt conveyor 2 on the outer side in the width direction of the conveyance path 4a. That is, the sorting means 6 and 6 are a pair.

選別手段としての選別アーム６は、略矩形長体状のアーム部６ａを有している。また、アーム部６ａの基端部７は、鉛直方向に伸びた回動軸８に回動可能に軸支されている。選別アーム６は、アーム部６ａの先端部９が回動軸８を中心に搬送路４ａをその幅方向Ｘに横切るように回動動作する。なお、選別アーム６（アーム部６ａ）の物品Ｗと対向する面を選別面６ｂとしている。   The sorting arm 6 as the sorting means has an arm portion 6a having a substantially rectangular long body shape. Further, the base end portion 7 of the arm portion 6a is pivotally supported by a pivot shaft 8 extending in the vertical direction. The sorting arm 6 rotates so that the distal end portion 9 of the arm portion 6a crosses the conveyance path 4a in the width direction X around the rotation shaft 8. Note that the surface of the sorting arm 6 (arm portion 6a) facing the article W is a sorting surface 6b.

さらに、選別装置１は、ベルトコンベア２の搬送路４ａの幅方向外側における両側部に、幅方向外側に向けて下り傾斜した傾斜面（排出シュート）１０，１０を備えている。   Further, the sorting apparatus 1 includes inclined surfaces (discharge chutes) 10 and 10 that are inclined downward toward the outer side in the width direction on both sides of the conveyor path 4a of the belt conveyor 2 on the outer side in the width direction.

図２に示すように、選別アーム６のアーム部の６ａ基端部８側の下方には、選別アーム６を駆動するアーム駆動機構１１が設けられている。   As shown in FIG. 2, an arm drive mechanism 11 that drives the sorting arm 6 is provided below the arm portion of the sorting arm 6 on the 6a base end 8 side.

ここで、アーム駆動機構１１について説明する。図３に示すように、選別アーム６のアーム部６ａの基端部７に設けられた回動軸８は、アーム駆動機構１１のステッピングモータ１２の出力軸１２ａに第一及び第二のリンク部材１３，１４を介して駆動連結されている。すなわち、ステッピングモータ１２は選別アーム６の駆動源となる。   Here, the arm drive mechanism 11 will be described. As shown in FIG. 3, the rotation shaft 8 provided at the base end portion 7 of the arm portion 6 a of the sorting arm 6 is connected to the output shaft 12 a of the stepping motor 12 of the arm drive mechanism 11 by the first and second link members. Drive-connected via 13 and 14. That is, the stepping motor 12 serves as a drive source for the sorting arm 6.

ステッピングモータの出力軸１２ａには第一のリンク部材１３の一端部が連結されている。第一のリンク部材１３の他端部にはカムフォロア１３ａが設けられている。第一のリンク部材１３のカムフォロア１３ａは、第二のリンク部材１４に形成された長孔１４ａに嵌め込まれている。第二のリンク部材１４は、一端部が選別アーム６の回動軸８に固定されており、他端部が自由端となっている。したがって、ステッピングモータ１２の回転により、その駆動力は出力軸１２ａから第一のリンク部材１３を介して第二のリンク部材１４に伝達され、第二のリンク部材１４は所定角度範囲内で回動する。第二のリンク部材１４の回動により、第二のリンク部材１４に固定された回動軸８が同様に回動し、回動軸８に軸支されているアーム部６ａは所定角度範囲内で回動する。   One end of the first link member 13 is connected to the output shaft 12a of the stepping motor. A cam follower 13 a is provided at the other end of the first link member 13. The cam follower 13 a of the first link member 13 is fitted in a long hole 14 a formed in the second link member 14. One end of the second link member 14 is fixed to the rotation shaft 8 of the sorting arm 6 and the other end is a free end. Therefore, by the rotation of the stepping motor 12, the driving force is transmitted from the output shaft 12a to the second link member 14 via the first link member 13, and the second link member 14 rotates within a predetermined angle range. To do. By the rotation of the second link member 14, the rotation shaft 8 fixed to the second link member 14 is similarly rotated, and the arm portion 6a supported by the rotation shaft 8 is within a predetermined angle range. To rotate.

このようなアーム駆動機構１１の構成によれば、ステッピングモータ１２（出力軸１２ａ）の回転角を制御することで選別アーム６のアーム部６ａの回動角の設定が可能となる。また、ステッピングモータ１２の出力軸１２ａと選別アーム６の回動軸８との軸間距離ｄを調整することで後述する選別アーム６の待機位置Ａの設定が可能となる。   According to such a configuration of the arm drive mechanism 11, the rotation angle of the arm portion 6a of the sorting arm 6 can be set by controlling the rotation angle of the stepping motor 12 (output shaft 12a). Further, by adjusting an inter-axis distance d between the output shaft 12a of the stepping motor 12 and the rotation shaft 8 of the sorting arm 6, a standby position A of the sorting arm 6 described later can be set.

この実施の形態では、選別アーム６は、ステッピングモータ１２の回転角の制御によりアーム部６ａの回動角が設定された三つの位置を有している。すなわち、図４に示すように、選別アーム６は、アーム部６ａが物品Ｗを通過させる待機位置Ａと、アーム部６ａが回動軸８を中心に搬送路４ａを幅方向Ｘに横切るように回動した選別位置Ｂと、アーム部６ａが待機位置Ａのときよりも搬送路４ａの幅方向外側まで回動した排出位置Ｃとを有している。そして、選別アーム６は、物品Ｗを排出するときには、まず、図４（ａ）に示す待機位置Ａから（ｂ）に示す選別位置Ｂへと動作し、次いで、選別位置Ｂから（ｃ）に示す排出位置Ｃへと動作し、次いで、排出位置Ｃからもとの待機位置Ａへと動作する。   In this embodiment, the sorting arm 6 has three positions where the rotation angle of the arm portion 6 a is set by controlling the rotation angle of the stepping motor 12. That is, as shown in FIG. 4, the sorting arm 6 is arranged so that the arm portion 6 a passes the article W and the arm portion 6 a crosses the conveyance path 4 a in the width direction X around the rotation shaft 8. The sorting position B has been rotated, and the discharge position C has been rotated to the outer side in the width direction of the transport path 4a than when the arm portion 6a is at the standby position A. Then, when discharging the article W, the sorting arm 6 first operates from the standby position A shown in FIG. 4A to the sorting position B shown in (b), and then from the sorting position B to (c). It moves to the discharge position C shown, and then moves from the discharge position C to the original standby position A.

なお、選別装置１の前段に設置される図示しない検査手段では、物品Ｗの重量や異物混入の有無などを検査し、その検査結果から物品Ｗの良／不良を判別し、各判別信号を出力する。この実施の形態では、検査装置を重量測定装置としている。重量測定装置は、物品Ｗを搬送するベルトコンベアを備えており、ベルトコンベアに搬送されている物品Ｗの重量を測定し、その測定値（物品Ｗの重量）が設定範囲内にあるときは良品判別信号を出力する。また、物品Ｗの重量が設定範囲よりも軽量であれば軽量不良判別信号、さらに、設定範囲よりも過量であれば過量不良判別信号を出力する。   Note that an inspection unit (not shown) installed in the preceding stage of the sorting apparatus 1 inspects the weight of the article W, the presence or absence of foreign matter, etc., determines whether the article W is good or bad, and outputs each discrimination signal. To do. In this embodiment, the inspection device is a weight measuring device. The weight measuring device includes a belt conveyor that conveys the article W, measures the weight of the article W being conveyed to the belt conveyor, and if the measured value (the weight of the article W) is within a set range, the non-defective product is measured. A discrimination signal is output. Further, if the weight of the article W is lighter than the set range, a light weight defect determination signal is output, and if the amount is more than the set range, an excessive amount defect determination signal is output.

重量測定装置から良品判別信号が出力されたときは、選別アーム６は待機位置Ａにあり、物品Ｗを搬送方向Ｙに通過させる。また、重量測定装置から軽量又は過量のいづれかの不良判別信号が出力されたときは、図４（ａ），（ｂ）に示すように、まず、選別アーム６は、待機位置Ａから選別位置Ｂへと動作し、物品Ｗを搬送路４ａの幅方向外側、すなわち、排出方向Ｚに排出する。次に、選別アーム６は、物品Ｗをその選別面６ｂに沿わせて移動させながら選別位置Ｂから排出位置Ｃへと動作する。これにより、物品Ｗを強制的に排出方向Ｚに押し出すようになる。最後に、選別アーム６は、排出位置Ｃから動作して待機位置Ａに復帰し、次の物品Ｗに備える。   When a non-defective product determination signal is output from the weight measuring device, the sorting arm 6 is at the standby position A and passes the article W in the transport direction Y. When a weight determination device outputs either a light weight or an excessive amount of failure determination signal, first, as shown in FIGS. 4A and 4B, the sorting arm 6 is moved from the standby position A to the sorting position B. The article W is discharged in the width direction outside of the conveyance path 4a, that is, in the discharge direction Z. Next, the sorting arm 6 operates from the sorting position B to the discharge position C while moving the article W along the sorting surface 6b. As a result, the article W is forcibly pushed in the discharge direction Z. Finally, the sorting arm 6 operates from the discharge position C and returns to the standby position A to prepare for the next article W.

なお、選別装置１は、重量測定装置からの判別信号が軽量不良判別信号のときは、物品Ｗを軽量不良判別信号に対応して設定された排出方向Ｚ１に排出し、判別信号が過量不良判別信号のときは、物品Ｗを過量不良判別信号に対応して設定された排出方向Ｚ２に排出する（図１参照）。これらの排出方向Ｚ１，Ｚ２は逆であってもよい。また、検査装置が金属検出装置などである場合は、選別装置１の選別アーム６は一つあればよい。図４では、重量測定装置からの各判別信号を受けて動作する選別アーム６を示しているが、一方の選別アーム６のみを示し、他方を省略している。   When the determination signal from the weight measuring device is a light weight defect determination signal, the sorting device 1 discharges the article W in the discharge direction Z1 set corresponding to the light weight defect determination signal, and the determination signal is determined as an excessive amount defect determination. In the case of a signal, the article W is discharged in the discharge direction Z2 set corresponding to the overdose defect determination signal (see FIG. 1). These discharge directions Z1 and Z2 may be reversed. When the inspection device is a metal detection device or the like, only one sorting arm 6 of the sorting device 1 is required. FIG. 4 shows the sorting arm 6 that operates in response to each discrimination signal from the weight measuring device, but only one sorting arm 6 is shown, and the other is omitted.

ここで、選別アーム６の待機位置Ａの設定について説明する。選別アーム６は、待機位置Ａにおけるアーム部６ａの搬送方向Ｙに対する角度を任意に設定可能に設けられている。すなわち、選別アーム６は、その待機位置Ａを任意に変更することができる。この実施の形態では、図５に示すように、ステッピングモータ１２の出力軸１２ａと選別アーム６の回動軸８との軸間距離ｄを調整することで、待機位置Ａを変更することができる。この設定変更を容易に行うために、第二のリンク部材１４を搬送路４ａのセンター線（図中に一点鎖線で示す線）と直交するように配置している。図５に示す選別アーム６の待機位置Ａは、（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す順にアーム部６ａの先端部９が搬送路４ａから離れた位置となる待機位置Ａ，Ａ1 ，Ａ2 となるが、このときの軸間距離ｄは、ｄ0 ＞ｄ1 ＞ｄ2 となる。このように、軸間距離ｄを大きくすることで、アーム部６ａの先端部９が搬送路４ａのセンター線に近づいた待機位置Ａ2 となり、軸間距離ｄを小さくすることで、アーム部６ａの先端部９が搬送路４ａのセンター線から離れた待機位置Ａ2 となる。なお、待機位置Ａを設定するための軸間距離ｄの調整は、手動又は自動のどちらで行ってもよい。また、アーム部６ａの先端部９が搬送路４ａのセンター線に近い待機位置Ａほど選別アーム６（アーム部６ａ）の回動角は小さくなり、反対に、ステッピングモータ１２の回転角は大きくなる。さらに、アーム部６ａの先端部９が搬送路４ａのセンター線から遠い待機位置Ａ2 ほど選別アーム６（アーム部６ａ）の回動角は大きくなり、ステッピングモータ１２の回転角は小さくなる。 Here, the setting of the standby position A of the sorting arm 6 will be described. The sorting arm 6 is provided so that the angle of the arm portion 6a at the standby position A with respect to the transport direction Y can be arbitrarily set. That is, the sorting arm 6 can arbitrarily change its standby position A. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the standby position A can be changed by adjusting the inter-axis distance d between the output shaft 12a of the stepping motor 12 and the rotation shaft 8 of the sorting arm 6. . In order to easily perform this setting change, the second link member 14 is arranged so as to be orthogonal to the center line of the transport path 4a (a line indicated by a one-dot chain line in the drawing). The standby position A of the sorting arm 6 shown in FIG. 5 is the standby position A, A 1 where the tip 9 of the arm 6a is away from the transport path 4a in the order shown in (a), (b), (c). , A 2 , but the inter-axis distance d at this time is d 0 > d 1 > d 2 . Thus, by increasing the axial distance d, that the distal end portion 9 of the arm portion 6a is to reduce the waiting position A 2, and the center distance d approaches the center line of the conveying path 4a, arms 6a Is the standby position A 2 away from the center line of the transport path 4a. The adjustment of the inter-axis distance d for setting the standby position A may be performed either manually or automatically. Further, the rotation angle of the sorting arm 6 (arm portion 6a) becomes smaller as the standby position A where the distal end portion 9 of the arm portion 6a is closer to the center line of the transport path 4a, and conversely, the rotation angle of the stepping motor 12 becomes larger. . Further, rotation angles of the distant waiting position tip 9 of the arm portion 6a from the center line of the conveying path 4a A 2 as sorting arm 6 (arm portion 6a) is increased, the rotation angle of the stepping motor 12 is reduced.

上述した実施の形態によれば、物品Ｗの選別時にアーム部６ａが回動して、選別アーム６が待機位置Ａから選別位置Ｂへと動作した後に、更に選別アーム６が、アーム部６ａが待機位置Ａのときよりも搬送路４ａの幅方向外側まで回動した排出位置Ｃへと動作することにより、排出対象の物品Ｗ、ここでは、軽量又は過量の不良品を強制的に搬送路４ａの幅方向外側に向けて押し出すようになる。これにより、不良品を確実に排出することができる。   According to the above-described embodiment, after the arm portion 6a is rotated at the time of sorting the article W and the sorting arm 6 is moved from the standby position A to the sorting position B, the sorting arm 6 is further moved to the arm portion 6a. By operating to the discharge position C rotated to the outer side in the width direction of the transport path 4a than at the standby position A, the transport target 4 forcibly discharges the article W to be ejected, here, a light weight or an excessive amount of defective products. It will be pushed toward the outside in the width direction. Thereby, defective products can be reliably discharged.

なお、上述した実施の形態では、選別アーム６の駆動源としてステッピングモータ１２を用いているが、ブラシレスモータ、複数ポジション設定可能なエアシリンダやソレノイドなどを選別アーム６の駆動源に用いてもよい。これらを選別アーム６の駆動源として用いても、上述した実施の形態と同様に、選別アーム６が待機位置Ａ、選別位置Ｂに加えて排出位置Ｃを有する構成を実現することができる。   In the above-described embodiment, the stepping motor 12 is used as a drive source for the sorting arm 6. However, a brushless motor, an air cylinder or a solenoid that can be set in a plurality of positions, etc. may be used as the drive source for the sorting arm 6. . Even when these are used as the driving source of the sorting arm 6, a configuration in which the sorting arm 6 has the discharge position C in addition to the standby position A and the sorting position B can be realized as in the above-described embodiment.

また、図６には上述した実施の形態の変形例を示している。図６に示すように、この例では、例えば物品Ｗの大きさが小さく、搬送路４ａの中央を搬送されている場合などに、選別アーム６の待機位置Ａのときのアーム部６ａの搬送方向Ｙに対する角度を変更して、待機位置Ａ（Ａ0 ）が、アーム部６ａの先端部９が搬送路４ａ上に位置し、物品Ｗを通過可能とする程度に互いに近接するように設定されている。なお、この設定は、上述したように、ステッピングモータ１２の出力軸１２ａと選別アーム６の回動軸８との軸間距離ｄを調整して行う。 FIG. 6 shows a modification of the above-described embodiment. As shown in FIG. 6, in this example, for example, when the size of the article W is small and the center of the transport path 4 a is transported, the transport direction of the arm portion 6 a when the sorting arm 6 is at the standby position A is used. By changing the angle with respect to Y, the standby position A (A 0 ) is set so that the tip 9 of the arm portion 6a is positioned on the transport path 4a and close to each other to allow the article W to pass therethrough. Yes. This setting is performed by adjusting the inter-axis distance d between the output shaft 12a of the stepping motor 12 and the rotation shaft 8 of the sorting arm 6 as described above.

この例では、一対の選別アーム６，６は、それぞれ上述した待機位置Ａ0 、選別位置Ｂ、排出位置Ｃの他、一方の選別アーム６が選別位置Ｂのときにアーム部６ａの先端部９を避けるように、他方の選別アーム６が、待機位置Ａ0 のときよりもアーム部６ａが搬送路３ａの幅方向外側（排出方向Ｚ）まで回動した退避位置Ｄを有している。なお、退避位置Ｄを他の三つの位置Ａ0 ，Ｂ，Ｃとは異なる位置とし、選別アーム６が四つの位置Ａ0 ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有するように構成してもよいが、この例では、退避位置Ｄを排出位置Ｃと同一位置（位置Ｃ＝位置Ｄ）としており、選別アーム６は、上述した実施の形態同様、三つの位置を有するものである。 In this example, the pair of sorting arms 6 and 6 includes the above-described standby position A 0 , sorting position B and discharge position C, respectively, and the tip 9 of the arm portion 6 a when one sorting arm 6 is at the sorting position B. to avoid, other sorting arm 6 has a retracted position D where the arm portion 6a is pivoted to the outside in the width direction of the conveying path 3a (discharge direction Z) than in the waiting position a 0. The retreat position D may be different from the other three positions A 0 , B, C, and the sorting arm 6 may have four positions A 0 , B, C, D. In the example, the retreat position D is the same position as the discharge position C (position C = position D), and the sorting arm 6 has three positions as in the above-described embodiment.

この例の選別アーム６では、前段から物品Ｗが搬送されてくると、まず、図６（ａ），（ｂ）に示すように、一方の選別アーム６は、待機位置Ａ0 から選別位置Ｂへと動作する。同時に、他方の選別アーム６は、一方の選別アーム６のアーム部６ａの先端部９を避けるように、退避位置Ｄ（排出位置Ｃ）へと動作する。次に、図６（ｃ）に示すように、一方の選別アーム６は、物品Ｗをその選別面６ｂに沿わせて移動させながら選別位置Ｂから排出位置Ｃへと動作する。これにより、物品Ｗを強制的に排出方向Ｚに押し出すようになる。同時に、他方の選別アーム６は、退避位置Ｃから待機位置Ａ0 へと動作する。最後に、図６（ｄ）に示すように、一方の選別アーム６は、排出位置Ｃから待機位置Ａ0 へと動作し、一対の選別アーム６，６は次の物品Ｗに備える。 In the sorting arm 6 of this example, when the article W is conveyed from the preceding stage, first, as shown in FIGS. 6A and 6B, one sorting arm 6 moves from the standby position A 0 to the sorting position B. To work. At the same time, the other sorting arm 6 moves to the retracted position D (discharge position C) so as to avoid the tip 9 of the arm portion 6a of the one sorting arm 6. Next, as shown in FIG. 6C, one sorting arm 6 operates from the sorting position B to the discharge position C while moving the article W along the sorting surface 6b. As a result, the article W is forcibly pushed in the discharge direction Z. At the same time, the other sorting arm 6 operates to the standby position A 0 from the retracted position C. Finally, as shown in FIG. 6 (d), one sorting arm 6 operates from the discharge position C to the standby position A 0 , and the pair of sorting arms 6, 6 is provided for the next article W.

この例によれば、上述した実施の形態と同様の効果に加えて、例えば物品Ｗの大きさが小さく、搬送路４ａの中央を搬送されている場合などに、一対の選別アーム６，６は、それぞれのアーム部６ａの先端部９，９がこの物品Ｗを通過可能とする程度に近接するように待機位置Ａ0 を設定し、このような待機位置Ａ0 とすることで、選別アーム６の動作ストロークを短縮することができる。これにより、高速選別が可能となる。 According to this example, in addition to the same effects as those of the above-described embodiment, for example, when the size of the article W is small and the center of the transport path 4a is transported, the pair of sorting arms 6 and 6 are The standby position A 0 is set so that the distal end portions 9 of the respective arm portions 6a are close enough to allow the article W to pass therethrough, and the selection arm 6 is set to such a standby position A 0. The operation stroke can be shortened. Thereby, high-speed sorting becomes possible.

１…選別装置
２…搬送手段としてのベルトコンベア
４ａ…搬送路
６…選別手段としての選別アーム
６ａ…アーム部
７…基端部
８…回動軸
９…先端部
Ａ（Ａ0 ，Ａ1 ，Ａ2 ）…待機位置
Ｂ…選別位置
Ｃ…排出位置
Ｄ…退避位置
Ｗ…物品
Ｘ…搬送路の幅方向
Ｙ…搬送方向
Ｚ…搬送路の幅方向外側（排出方向） 1 ... sorting arm 6a ... arm 7 ... base end portion 8 ... pivot shaft 9 ... tip A as a belt conveyor 4a ... feeding passage 6 ... sorting means as sorting device 2 ... conveying means (A 0, A 1, A 2 ) ... standby position B ... sorting position C ... discharge position D ... retraction position W ... article X ... width direction of the transport path Y ... transport direction Z ... width direction outer side (discharge direction) of the transport path

Claims (3)

物品（Ｗ）を所定の搬送方向（Ｙ）に搬送する搬送路（４ａ）を有する搬送手段（２）と、
基端部（７）に設けられた回動軸（８）を中心に先端部（９）が前記搬送路をその幅方向（Ｘ）に横切るように回動可能に設けられたアーム部（６ａ）を有し、該アーム部の前記回動軸を中心とした回動により前記物品を通過させる待機位置（Ａ）から前記物品を遮る選別位置（Ｂ）へと動作し、該選別位置のときに前記物品を前記搬送路の幅方向外側に排出する選別手段（６）とを備えた選別装置（１）において、
前記選別手段は、前記アーム部が前記回動軸を中心に前記待機位置よりも前記搬送路の幅方向外側まで回動した排出位置（Ｃ）を有し、前記選別位置から前記排出位置へと動作した後に該排出位置から前記待機位置へと動作することを特徴とする選別装置。 Conveying means (2) having a conveying path (4a) for conveying the article (W) in a predetermined conveying direction (Y);
An arm portion (6a) rotatably provided so that the distal end portion (9) crosses the conveyance path in the width direction (X) around a rotation shaft (8) provided at the base end portion (7). ) And moves from a standby position (A) through which the article passes by rotation about the rotation axis of the arm portion to a sorting position (B) that blocks the article, In a sorting device (1) comprising a sorting means (6) for discharging the article to the outside in the width direction of the transport path,
The sorting means has a discharge position (C) in which the arm portion is rotated from the standby position to the outside in the width direction of the transport path around the rotation axis, and from the selection position to the discharge position. A sorting apparatus which operates from the discharge position to the standby position after being operated. 前記選別手段（６）は、一対からなり、前記搬送手段（２）の前記搬送路の幅方向（Ｘ）における両側部に設けられ、前記待機位置（Ａ）における前記アーム部（６ａ）の前記搬送方向（Ｙ）に対する角度を任意に設定可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の選別装置。   The sorting means (6) is a pair and is provided on both sides of the transport means (2) in the width direction (X) of the transport path, and the arm section (6a) at the standby position (A). The sorting apparatus according to claim 1, wherein an angle with respect to the transport direction (Y) can be arbitrarily set. 請求項２記載の選別装置において、前記一対の選別手段（６，６）は、一方の選別手段が前記選別位置（Ｂ）に動作するときの前記アーム部（６ａ）の前記先端部（９）を避けるために、他方の選別手段が前記待機位置よりも前記アーム部が前記搬送路の幅方向外側に回動した退避位置（Ｄ）を有することを特徴とする選別装置。   3. The sorting apparatus according to claim 2, wherein the pair of sorting means (6, 6) is configured such that the tip portion (9) of the arm portion (6a) when one sorting means operates to the sorting position (B). In order to avoid this, the other sorting means has a retracted position (D) in which the arm portion is rotated outward in the width direction of the transport path from the standby position.
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