JP2011212497A - X-ray photographing device for doctor's round of visits - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は回診用X線撮影装置に関する。 The present invention relates to a roundabout X-ray imaging apparatus.
図7に一般的な回診用X線撮影装置の外観を示す。ここで図7(a)は装置の側面図であり、図7(b)は装置を背面から見た図である。回診用X線撮影装置は機械的には各2個の前輪12および後輪11により走行可能な台車1の前方部に回転可能に立設された支柱2により上下動可能に保持された伸縮可能なアーム3の先端部にX線管4を取り付けて構成されている。そして装置を移動させるとき、操作者33は台車1の上面後部に取り付けられたハンドル台6の主要な部品である操作ハンドル5を両手で握り、前方に押すことにより装置を前進させ、手前に引っ張ることにより後退させる。 FIG. 7 shows the appearance of a general round-trip X-ray apparatus. Here, FIG. 7A is a side view of the apparatus, and FIG. 7B is a view of the apparatus viewed from the back. The X-ray imaging apparatus for round-trips is mechanically extendable and retractable by a column 2 that is rotatably set up in front of a carriage 1 that can be driven by two front wheels 12 and rear wheels 11. An X-ray tube 4 is attached to the tip of the arm 3. When the device is moved, the operator 33 grasps the operation handle 5 which is a main part of the handle base 6 attached to the rear upper surface of the carriage 1 with both hands, pushes the device forward, and pulls the device forward. Retreat by.
回診用X線撮影装置の中には、ハンドル台6においてわずかに前後に移動可能に取り付けられた操作ハンドル5が操作者33によって押され、あるいは引かれてハンドル台6内に配置された面圧センサ(図示しない)に接触することにより検出される力の方向および大きさを、例えばマイクロコンピュータ等により構成される制御部8が読み取り、それに応じてモータ10の回転方向および回転速度を決定し、モータ駆動部9を経由して後輪11を回転駆動するものもある(例えば特許文献1参照)。
上述したモータ駆動機構の有無にかかわらず、回診用X線撮影装置の移動は、通常台車1の上面後部に取り付けられた操作ハンドル5を、操作者33が両手で握り前方に押すことにより前進させ、手前に引っ張ることにより後退させるのが一般的である。そして操作ハンドル5は、平均的な体格の操作者33に適した位置に固定されているので、比較的身長が高い操作者33にとっては操作ハンドル5の位置が低く、背中を曲げた姿勢で移動させなければならず、加えて台車1の背面にひざがあたる等の不都合がある。一方身長が低い操作者33にとっては、操作ハンドル5の位置が高く操作しづらいという問題がある。本発明はこれらの不都合や問題を解決するためのものである。 Regardless of the presence or absence of the motor drive mechanism described above, the round trip X-ray imaging apparatus is moved forward by the operator 33 holding the operation handle 5 attached to the rear upper surface of the carriage 1 with both hands and pushing it forward. Generally, it is retracted by pulling it forward. Since the operation handle 5 is fixed at a position suitable for the operator 33 having an average physique, the position of the operation handle 5 is low for an operator 33 having a relatively high height, and moves in a posture in which the back is bent. In addition, there are inconveniences such as a knee hitting the back of the carriage 1. On the other hand, there is a problem that the operator 33 with a short height is difficult to operate because the position of the operation handle 5 is high. The present invention is intended to solve these disadvantages and problems.
請求項1記載の発明は上記の目的を達成するために、操作者が走行走査を行う操作ハンドルを有する回診用X線撮影装置において、前記操作ハンドルの高さを変更する操作ハンドル位置変更手段を設け、前記操作ハンドル位置変更手段は回診用X線撮影装置の台車背面に設けられた垂直のレールと、前記垂直のレールに沿って移動可能で、かつ任意の位置で固定可能なレール保持台と、前記レール保持台の上面に設けられた水平のレールと、操作ハンドルを保持しながら前記水平のレールに沿って回診用X線撮影装置の前後方向に移動可能で、かつ任意の位置で固定可能な操作ハンドル保持手段により構成される回診用X線撮影装置を提供する。 In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention provides an X-ray imaging apparatus for round visits having an operation handle on which an operator performs traveling scanning, and an operation handle position changing means for changing the height of the operation handle. And the operating handle position changing means includes a vertical rail provided on the back of the cart of the round X-ray imaging apparatus, a rail holding table movable along the vertical rail and fixable at an arbitrary position. A horizontal rail provided on the upper surface of the rail holding base, and can be moved in the front-rear direction of the round X-ray imaging apparatus along the horizontal rail while holding the operation handle, and can be fixed at an arbitrary position. Provided is an X-ray imaging apparatus for round visits constituted by a simple operation handle holding means.
本発明により、操作者が自分の身長にあわせて操作ハンドルを操作しやすい高さや位置に配置できるので、無理のない姿勢で装置を移動させることが可能になる。 According to the present invention, the operator can be arranged at a height and position where the operator can easily operate the operation handle in accordance with his / her height, so that the apparatus can be moved with a reasonable posture.
図1〜図4を用いて本発明の実施例について説明する。図1は本発明による回診用X線撮影装置の外観を示す側面図であり、図3(a)は操作ハンドル5を含むハンドル台6の正面図、図3(b)および図3(c)はそれぞれ図3(a)の上面図および側面図である。また図2はハンドル台ガイド7の斜視図であり、図4はハンドル台6をハンドル台ガイド7に取り付けた状態を示す図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing an external appearance of a roundabout X-ray imaging apparatus according to the present invention. FIG. 3A is a front view of a handle base 6 including an operation handle 5, and FIGS. 3B and 3C. FIG. 4 is a top view and a side view, respectively, of FIG. 2 is a perspective view of the handle base guide 7. FIG. 4 is a view showing a state in which the handle base 6 is attached to the handle base guide 7. FIG.
回診用X線撮影装置は機械的には各2個の前輪12および後輪11により走行可能な台車1の前方部に回転可能に立設された支柱2により上下動可能に保持された伸縮可能なアーム3の先端部にX線管4を取り付けて構成されている。そして装置を移動させるとき、操作者(図示しない)は台車1の上面後部に取り付けられたハンドル台6の主要な部品である円柱状の操作ハンドル5を両手で握り、前方に押すことにより装置を前進させ、手前に引っ張ることにより後退させる。以上は図7により背景技術の項で説明した装置と同じであるが、本発明による回診用X線撮影装置ではハンドル台6を台車1に固定するのではなく、台車1の上面後部に取り付けたハンドル台ガイド7の斜面上に配置変更可能な方法で固定する。 The X-ray imaging apparatus for round-trips is mechanically extendable and retractable by a column 2 that is rotatably set up in front of a carriage 1 that can be driven by two front wheels 12 and rear wheels 11. An X-ray tube 4 is attached to the tip of the arm 3. When the device is moved, an operator (not shown) grasps the columnar operation handle 5 which is a main part of the handle base 6 attached to the rear upper surface of the carriage 1 with both hands and pushes the device forward. Move forward and retract by pulling forward. The above is the same as the apparatus described in the background art section with reference to FIG. 7, but in the X-ray imaging apparatus for round trips according to the present invention, the handle base 6 is not fixed to the carriage 1 but attached to the rear upper surface of the carriage 1. It is fixed on the slope of the handle base guide 7 by a method capable of changing the arrangement.
具体的には図2に示すように、断面が台形の6面体の斜面の両側に帯状の直方体の固定ガイド部13を、その幅の分だけ斜面が左右に張り出するように取り付けた形状のハンドル台ガイド7を台車1の上面後部に固定した後、図3に示すように上部で操作ハンドル5を保持し、底面の左右に断面がコの字型の移動ガイド部20を有するハンドル台6が、図4に示すように、左右の断面がコの字型の移動ガイド部20がハンドル台ガイド7の斜面左右の固定ガイド部13を抱き込むようにはめ合わせる。このためにハンドル台6の下部左右に設けられた移動ガイド部20の左右の内壁間隔は、左右の固定ガイド部13を含めたハンドル台ガイド7の斜面の幅よりわずかに広く、また移動ガイド部20のコの字の上下方向の隙間は固定ガイド部13の厚さよりわずかに大きく設定されている。 Specifically, as shown in FIG. 2, a strip-shaped rectangular parallelepiped fixed guide portion 13 is attached to both sides of a hexahedral slope having a trapezoidal cross section so that the slope projects to the left and right by the width. After the handle base guide 7 is fixed to the rear upper surface of the carriage 1, as shown in FIG. 3, the handle base 6 has the operation handle 5 held at the upper part and has a movement guide part 20 having a U-shaped cross section on the left and right sides of the bottom face. However, as shown in FIG. 4, the right and left cross-sectional movement guide portions 20 are fitted so that the left and right fixed guide portions 13 of the handle base guide 7 are held. Therefore, the distance between the left and right inner walls of the movement guide portion 20 provided on the left and right of the lower portion of the handle base 6 is slightly wider than the width of the slope of the handle base guide 7 including the left and right fixed guide portions 13, and the movement guide portion. The vertical gap of the U-shaped 20 is set slightly larger than the thickness of the fixed guide portion 13.
そして図3に示すようにハンドル台6を構成するハンドル保持部14にはその底面を貫通してネジ穴17が設けられているので、操作者がネジ穴17にハンドル台固定ネジ21をねじこみ、その先端でハンドル台ガイド7の斜面を押すことにより、移動ガイド部20が固定ガイド部13に係止され、ハンドル台6は斜面上で固定される。このような構成により操作者は自分の身長にあわせてハンドル台6をハンドル台ガイド7の斜面上で所望の高さになる位置に移動させて固定し操作することができる。 As shown in FIG. 3, the handle holding portion 14 constituting the handle base 6 is provided with a screw hole 17 penetrating the bottom surface thereof, so that the operator screwes the handle base fixing screw 21 into the screw hole 17, By pushing the slope of the handle base guide 7 with its tip, the movement guide part 20 is locked to the fixed guide part 13 and the handle base 6 is fixed on the slope. With such a configuration, the operator can move and fix the handle base 6 to a desired height on the slope of the handle base guide 7 according to his / her height.
なお図3に示すハンドル台6はモータ駆動により走行する回診用X線撮影装置のためのものであり、操作者が操作ハンドル5を前方に押すと、ハンドル保持台14の左右に設けられた、操作ハンドル5を通すための、矩形の孔18のそれぞれの前面壁に取り付けられた面圧センサ19が操作ハンドル5から受けた圧力の大きさに応じた信号を、例えばマイクロコンピュータ等により構成される制御部8に出力する。また操作者が操作ハンドル5を後方に引くと、左右の孔18のそれぞれの後面壁に取り付けられた面圧センサ19が操作ハンドル5から受けた圧力の大きさに応じた信号を制御部8に出力する。そのために操作ハンドル5の直径は、ハンドル保持台14の左右に設けられた孔18を通過する部分について、孔18の矩形の上下の幅よりわずかに短く、また孔18の前面壁および後面壁に取り付けられた面圧センサ19の対向面同士の間隔より短くなっている。そして操作ハンドル5は両端部に孔18の矩形の縦横の幅より長い直径を有する円柱状のハンドル固定具15が同軸状に取り付けられているとともに、4本のバネ16によりその左右両側でハンドル保持台14の前壁および後壁に引っ張って固定されることにより、操作者が力を加えない場合4個の面圧センサ19のいずれにも接触しない位置に保たれている。 Note that the handle base 6 shown in FIG. 3 is for a round-trip X-ray imaging apparatus that is driven by a motor. When the operator pushes the operation handle 5 forward, A signal corresponding to the magnitude of the pressure received from the operation handle 5 by the surface pressure sensor 19 attached to each front wall of the rectangular hole 18 for passing the operation handle 5 is constituted by, for example, a microcomputer. Output to the control unit 8. When the operator pulls the operation handle 5 backward, a signal corresponding to the magnitude of the pressure received from the operation handle 5 by the surface pressure sensor 19 attached to the rear wall of each of the left and right holes 18 is sent to the control unit 8. Output. Therefore, the diameter of the operation handle 5 is slightly shorter than the vertical width of the rectangle of the hole 18 at the portion passing through the holes 18 provided on the left and right sides of the handle holding base 14, and on the front wall and the rear wall of the hole 18. The distance between the opposing surfaces of the attached surface pressure sensor 19 is shorter. A cylindrical handle fixture 15 having a diameter longer than the vertical and horizontal width of the hole 18 is coaxially attached to both ends of the operation handle 5 and is held by the four springs 16 on the left and right sides. By being pulled and fixed to the front wall and the rear wall of the base 14, the position is maintained so as not to contact any of the four surface pressure sensors 19 when the operator does not apply force.
そして操作ハンドル5が操作者によって押され、あるいは引かれてハンドル台6内に配置された面圧センサ19に接触することにより検出される力の方向および大きさを、例えばマイクロコンピュータ等により構成される制御部8が読み取り、それに応じてモータ10の回転方向および回転速度を決定し、モータ駆動部9を経由して後輪11を回転駆動する。 The direction and magnitude of the force detected when the operation handle 5 is pushed or pulled by the operator and comes into contact with the surface pressure sensor 19 disposed in the handle base 6 is configured by, for example, a microcomputer. The control unit 8 reads and determines the rotation direction and the rotation speed of the motor 10 in accordance therewith, and rotationally drives the rear wheel 11 via the motor drive unit 9.
上記の実施例ではハンドル台6を、台車1の上面後部に取り付けたハンドル台ガイド7の斜面上の適当な位置に配置して固定できるようにしたが、ハンドル台ガイド7を用いる代わりに台車1の上面後部を傾斜させてできる斜面上にハンドル台6を同様の方法で取り付けてもよい。 In the above-described embodiment, the handle base 6 can be arranged and fixed at an appropriate position on the slope of the handle base guide 7 attached to the rear upper surface of the carriage 1. However, instead of using the handle base guide 7, the carriage 1 The handle base 6 may be attached in a similar manner on a slope formed by inclining the rear surface of the upper surface.
上記の実施例ではハンドル台6をハンドル台ガイド7の斜面上の所望の位置に配置して固定できるようにしたが、側面から見た図である図5(a)および背面から見た図である図5(b)に示すように、台車1の背面に取り付けた上下動レール22の左右の固定ガイド部27を抱き込む移動ガイド部25を左右に有する保持台23を、上記のハンドル台固定ネジ21と同様の方法で、保持台固定ネジ24により所望の高さに固定し、保持台23の上面に取り付けられた前後動レール26の固定ガイド部28を抱き込む移動ガイド部20により前後動可能に前後動レール26にハンドル台6を取り付けて、ハンドル台固定ネジ21により所望の位置に固定するようにしてもよい。 In the above embodiment, the handle base 6 can be arranged and fixed at a desired position on the slope of the handle base guide 7, but FIG. 5 (a) is a view seen from the side and FIG. As shown in FIG. 5 (b), the holding base 23 having the left and right moving guide portions 25 for holding the left and right fixed guide portions 27 of the vertical movement rails 22 attached to the rear surface of the carriage 1 is fixed to the handle base described above. In the same manner as the screw 21, it is fixed at a desired height by the holding base fixing screw 24, and is moved back and forth by the moving guide portion 20 that embraces the fixed guide portion 28 of the front and rear motion rail 26 attached to the upper surface of the holding base 23. The handle base 6 may be attached to the longitudinally moving rail 26 as much as possible, and may be fixed at a desired position by the handle base fixing screw 21.
また側面から見た図である図6(a)および背面から見た図である図6(b)に示すように、台車1の両側面において、上後部の角付近に設けられた腕保持部31により台車1の側面に平行に回転可能に取り付けられた腕30の先端部に設けられたハンドル台保持部29に、ハンドル台6から移動ガイド部20を取り除いた形状のハンドル台34を取り付けることにより、ハンドル台34を腕保持部31を中心に回転可能に保持し、上述のハンドル台固定ネジ21と同様の方法で、左右2個の腕固定ネジ32により適当な角度で固定してもよい。 Further, as shown in FIG. 6 (a) as viewed from the side and FIG. 6 (b) as viewed from the back, arm holding portions provided in the vicinity of the upper rear corners on both side surfaces of the carriage 1 A handle base 34 having a shape obtained by removing the movement guide part 20 from the handle base 6 is attached to a handle base holding part 29 provided at the tip of the arm 30 rotatably attached to the side surface of the carriage 1 by 31. Thus, the handle base 34 may be rotatably held around the arm holding portion 31 and fixed at an appropriate angle by the left and right arm fixing screws 32 in the same manner as the above-described handle base fixing screw 21. .
本発明は上述のモータ駆動により走行する回診用X線撮影装置だけでなく、人力により移動走行させる回診用X線撮影装置についても同様に有効である。 The present invention is effective not only for the above-mentioned round trip X-ray imaging apparatus that travels by driving the motor but also for the round-trip X-ray imaging apparatus that travels by human power.
本発明は回診用X線撮影装置に関する。 The present invention relates to a roundabout X-ray imaging apparatus.
1:台車
2:支柱
3:アーム
4:X線管
5:操作ハンドル
6:ハンドル台
7:ハンドル台ガイド
8:制御部
9:モータ駆動部
10:モータ
11:後輪
12:前輪
13:固定ガイド部
14:ハンドル保持部
15:ハンドル固定具
16:バネ
17:ネジ穴
18:孔
19:面圧センサ
20:移動ガイド部
21:ハンドル台固定ネジ
22:上下動レール
23:保持台
24:保持台固定ネジ
25:移動ガイド部
26:前後動レール
27:固定ガイド部
28:固定ガイド部
29:ハンドル台保持部
30:腕
31:腕保持部
32:腕固定ネジ
33:操作者
34:ハンドル台
1: Cart 2: Strut 3: Arm 4: X-ray tube 5: Operation handle 6: Handle table 7: Handle table guide 8: Control unit 9: Motor drive unit 10: Motor 11: Rear wheel 12: Front wheel 13: Fixed guide Part 14: Handle holding part 15: Handle fixing tool 16: Spring 17: Screw hole 18: Hole 19: Surface pressure sensor 20: Movement guide part 21: Handle base fixing screw 22: Vertical movement rail 23: Holding base 24: Holding base Fixed screw 25: Movement guide part 26: Back and forth motion rail 27: Fixed guide part 28: Fixed guide part 29: Handle base holding part 30: Arm 31: Arm holding part 32: Arm fixing screw 33: Operator 34: Handle base
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