JP2011209439A - Musical instrument mounted type playing support device and control method thereof - Google Patents

Musical instrument mounted type playing support device and control method thereof Download PDF

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Kenji Suzuki
健嗣 鈴木
Keishi Kurosawa
佳史 黒沢
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University of Tsukuba NUC
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To support playing of a musical instrument based on a player's intention.SOLUTION: A musical instrument mounted type playing support device 10 is configured so as to support playing of an ordinary musical instrument 20, and also configured of: an exhalation sensor 30; a control device 40; and a fingering module 50. A control unit 70 of the control device 40 has a storage part 150, a battery 210, an input device 220, and a microcomputer 230. The microcomputer 230 has discrimination means 160, sound selection means 170, control means 180, instruction means 190, and musical piece extraction means 200. The control means 180 executes a control program for outputting a driving signal to an electromagnetic solenoid 80 of the fingering module 50 corresponding to the kind of sound selected by the sound selection means 170 at the timing of change in expiratory pressure discriminated by the discrimination means 160.

Description

本発明は楽器装着型演奏支援装置及びその制御方法に係り、特に演奏者が楽器を演奏する際の操作を演奏曲に応じて支援する楽器装着型演奏支援装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a musical instrument-mounted performance support apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a musical instrument-mounted performance support apparatus and a control method thereof that support an operation performed by a performer according to a performance music.

例えば、楽器を初めて演奏する演奏者の場合、当該楽器の操作に慣れていないので、練習曲をどのように演奏すれば良いのか、分からないまま練習を開始することになる。また、初心者の中には、楽器の操作方法が分からないだけなく、楽譜を正確に読み取ることができない場合もある。このように演奏者の操作を支援する演奏支援装置としては、楽器の演奏音を解析し、当該演奏音に含まれるコードの情報を算出し、予め記憶されたコード情報と算出されたコード情報との近似度合いに基づいて演奏音を評価する装置がある(例えば、特許文献1参照)。   For example, a performer who is playing a musical instrument for the first time is not used to operating the musical instrument, so practice begins without knowing how to play a practice song. In addition, some beginners do not know how to operate a musical instrument, and may not be able to read a score accurately. As described above, the performance support apparatus that supports the operation of the performer analyzes the performance sound of the musical instrument, calculates the information of the chord included in the performance sound, stores the pre-stored chord information, the calculated chord information, There is a device that evaluates a performance sound based on the degree of approximation (see, for example, Patent Document 1).

また、演奏者の唇の振動に応じて内部の空気に振動を付与される中空の吹奏体の圧力を検出し、当該検出信号により吹奏体の内部に空気を供給して、呼気圧の弱い演奏者による演奏を支援する装置がある(例えば、特許文献2参照)。   In addition, the pressure of the hollow blowing body that gives vibration to the internal air according to the vibration of the performer's lips is detected, and air is supplied to the inside of the blowing body by the detection signal, so that the performance with a low expiratory pressure is achieved. There is an apparatus that supports performance by a person (see, for example, Patent Document 2).

特開2009−47816号公報JP 2009-47816 A 特開2008−197227号公報JP 2008-197227 A

上記特許文献1に記載された演奏支援装置では、演奏音を解析して評価することで、本来の曲を正確に演奏しているかを演奏者に知らせるものであり、楽器から発せられた音の精度をより高めることを目的としているので、楽器の操作が分からない初心者の支援を効果的に行えないという問題があった。   In the performance support apparatus described in Patent Document 1, the performance sound is analyzed and evaluated to notify the player whether the original song is being played correctly. Since the purpose is to increase the accuracy, there is a problem that it is difficult to effectively support beginners who do not know how to operate a musical instrument.

上記特許文献2に記載された演奏支援装置では、楽器の操作部に空気圧を供給して当該楽器の音量を高めるものであり、演奏者が通常の楽器を演奏するのとは異なり、楽器自体を改造することになり、機械が演奏しているような感覚となり、演奏者の満足感が得られないという問題があった。   In the performance support apparatus described in Patent Document 2, air pressure is supplied to the operation unit of the musical instrument to increase the volume of the musical instrument. Unlike a player who plays a normal musical instrument, the musical instrument itself is not used. There was a problem that the machine was remodeled and the machine felt as if it were playing, and the player was not satisfied.

また、従来は、演奏者が初心者の場合、あるいは演奏者が手または指の操作が不自由な場合でも、演奏者の意思に合わせて演奏を支援することが難しかった。   Conventionally, even when a performer is a beginner or when the performer has difficulty in hand or finger operation, it is difficult to support the performance in accordance with the intention of the performer.

そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決した楽器装着型演奏支援装置及びその制御方法を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a musical instrument-mounted performance support apparatus and a control method thereof that solve the above-described problems.

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
(1)本発明は、楽器を演奏する演奏者の呼気圧を検出する呼気検出手段と、
前記楽器により演奏しようとする曲の楽譜データが記憶された記憶手段と、
前記呼気検出手段によって検出された呼気圧の変化を判別する判別手段と、
前記楽器の各操作部に個別に連結された複数の駆動手段と、
前記判別手段により判別された呼気圧の変化のタイミングで前記記憶手段に記憶された楽譜データから次に演奏される音の種別を選択する音選択手段と、
前記判別手段により判別された呼気圧の変化のタイミングで前記音選択手段により選択された音の種別に対応する前記駆動手段に駆動信号を出力する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
(2)本発明の前記呼気検出手段は、前記演奏者が発生させる呼気圧の変化に応じた検出信号を出力する圧力センサであり、
前記判別手段は、前記圧力センサからの検出信号の立ち上がり及び立ち下がりを判別し、音の切り替わりのタイミングであることを示す信号を生成することを特徴とする。
(3)本発明の前記記憶手段は、複数の曲の楽譜データを記憶しており、
前記複数の曲の中から任意の曲の楽譜データを演奏曲として指示する指示手段と、
前記指示手段により演奏曲を指示された場合、前記記憶手段に記憶された複数の曲の中から指示された一の曲の楽譜データを当該演奏曲として抽出する演奏曲抽出手段と、
を備えたことを特徴とする。
(4)本発明の前記駆動手段は、前記楽器を構成する所定箇所に係止される係止部を有することを特徴とする。
(5)本発明の前記駆動手段は、
前記制御手段からの駆動信号により励磁または消磁される電磁ソレノイドと、
一端が前記操作部に連結され、他端が前記電磁ソレノイドのプランジャに連結された伝達部材と、
を有することを特徴とする。
(6)本発明の前記判別手段と、前記音選択手段と、前記制御手段とは、コントロールユニットに収納されたマイクロコンピュータが実行する制御プログラムからなり、
前記コントロールユニットには、前記マイクロコンピュータ及び駆動手段に電源供給を行なうバッテリが搭載されていることを特徴とする。
(7)本発明は、楽器により演奏しようとする曲の楽譜データが記憶された記憶手段と、
前記楽器の各操作部に個別に連結された複数の駆動手段と、を有する楽器装着型演奏支援装置の制御方法であって、
前記楽器を演奏する演奏者による呼気圧を検出する手順1と、
前記演奏者の呼気圧の変化を判別する手順2と、
前記手順2により判別された呼気圧の変化のタイミングで前記記憶手段に記憶された楽譜データから次に演奏される音の種別を選択する手順3と、
前記手順2により判別された呼気圧の変化のタイミングで前記手順3により選択された音の種別に対応する前記駆動手段への駆動信号を出力する手順4と、
を実行することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention has the following means.
(1) The present invention includes an expiration detection means for detecting an expiration pressure of a player who plays a musical instrument,
Storage means for storing musical score data of a song to be played by the instrument;
Discriminating means for discriminating a change in expiratory pressure detected by the exhalation detecting means;
A plurality of driving means individually connected to each operation section of the musical instrument;
Sound selection means for selecting the type of sound to be played next from the musical score data stored in the storage means at the timing of change in expiratory pressure determined by the determination means;
Control means for outputting a drive signal to the drive means corresponding to the type of sound selected by the sound selection means at the timing of change in expiratory pressure determined by the determination means;
It is provided with.
(2) The expiration detection means of the present invention is a pressure sensor that outputs a detection signal corresponding to a change in expiration pressure generated by the performer,
The discrimination means discriminates the rise and fall of the detection signal from the pressure sensor, and generates a signal indicating the timing of sound switching.
(3) The storage means of the present invention stores score data of a plurality of songs,
Instruction means for instructing musical score data of an arbitrary song from the plurality of songs as a performance song;
When a musical piece is instructed by the instruction unit, a musical piece extraction unit that extracts the musical score data of one piece of music designated from among a plurality of pieces of music stored in the storage unit;
It is provided with.
(4) The drive means of the present invention is characterized in that it has a locking portion that is locked at a predetermined location constituting the musical instrument.
(5) The driving means of the present invention comprises:
An electromagnetic solenoid that is excited or demagnetized by a drive signal from the control means;
A transmission member having one end connected to the operation unit and the other end connected to a plunger of the electromagnetic solenoid;
It is characterized by having.
(6) The determination means, the sound selection means, and the control means of the present invention comprise a control program executed by a microcomputer housed in a control unit,
The control unit is equipped with a battery for supplying power to the microcomputer and driving means.
(7) The present invention comprises a storage means for storing musical score data of a song to be played by an instrument;
A control method for a musical instrument-mounted performance support apparatus, comprising: a plurality of driving means individually connected to each operation unit of the musical instrument;
Procedure 1 for detecting expiratory pressure by a player who plays the instrument;
Procedure 2 for determining a change in the exhalation pressure of the performer;
Procedure 3 for selecting the type of sound to be played next from the musical score data stored in the storage means at the timing of change in expiratory pressure determined in Procedure 2;
A procedure 4 for outputting a drive signal to the drive means corresponding to the type of sound selected by the procedure 3 at the timing of the change in expiratory pressure determined by the procedure 2;
It is characterized by performing.

本発明によれば、呼気圧の変化のタイミングで記憶手段に記憶された楽譜データから次に演奏される音の種別を選択し、当該選択された音の種別に対応する駆動手段への駆動信号を出力するため、演奏者の呼気圧の変化によって当該楽器を演奏を支援することが可能になり、演奏に慣れていない初心者あるいは手や指が不自由な場合でも演奏者の呼気圧が検出されることで演奏者を主体とした通常の楽器による演奏が可能になり、且つ通常の楽器を演奏することで演奏者の満足感をより高められる。   According to the present invention, the type of sound to be played next is selected from the musical score data stored in the storage means at the timing of the change in expiratory pressure, and the drive signal to the drive means corresponding to the selected sound type Therefore, it is possible to support the performance of the instrument by changing the expiratory pressure of the performer, and the expiratory pressure of the performer is detected even if the beginner is not familiar with the performance or the hand or finger is inconvenient. This makes it possible to perform with a normal musical instrument mainly composed of the performer, and to enhance the performer's satisfaction by playing the normal musical instrument.

本発明による楽器装着型演奏支援装置の一実施例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows one Example of the musical instrument mounting | wearing type performance support apparatus by this invention. 運指モジュールの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows the structure of a fingering module typically. 運指モジュールの取付部を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the attaching part of a fingering module. マウスピースに設けられた呼気センサを示す図である。It is a figure which shows the breath sensor provided in the mouthpiece. コントロールユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a control unit. 呼気センサの呼気検出信号の波形図である。It is a wave form diagram of an expiration detection signal of an expiration sensor. 演奏音の振幅を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the amplitude of a performance sound. 呼気圧検出処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an expiration pressure detection process. 演奏支援制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a performance assistance control process.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明による楽器装着型演奏支援装置の一実施例を示す概略構成図である。図1に示されるように、楽器装着型演奏支援装置10は、通常の楽器20の演奏を支援するように構成されており、呼気センサ(呼気検出手段)30と、制御装置40と、運指モジュール(駆動手段)50とから構成されている。尚、本実施例においては、吹奏楽器として幅広く使用されているとしてサクスフォーンを演奏支援される楽器20として説明するが、これ以外の楽器として、例えば、クラリネット、フルートやトランペットなどにも本発明を適用することができる。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a musical instrument-mounted performance support apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the instrument-mounted performance support device 10 is configured to support the performance of a normal musical instrument 20, and includes an expiration sensor (expiration detection means) 30, a control device 40, and a fingering. The module (drive means) 50 is comprised. In this embodiment, the saxophone is described as a musical instrument 20 that is supported for performance because it is widely used as a wind instrument. However, the present invention may be applied to other instruments such as clarinet, flute, and trumpet. Can be applied.

呼気センサ30は、演奏者Xの呼気圧を検出し、呼気圧に応じた呼気検出信号を出力する圧力センサからなる。本実施例の楽器20では、演奏者Xの呼気圧によって音を発生させる吹奏楽器であるので、呼気圧の変化により音の強弱として演奏できると共に、演奏者Xの演奏タイミングや演奏のリズムを検出することも可能になる。   The expiration sensor 30 is a pressure sensor that detects the expiration pressure of the player X and outputs an expiration detection signal corresponding to the expiration pressure. Since the musical instrument 20 of the present embodiment is a wind instrument that generates sound by the expiratory pressure of the player X, it can be played as the intensity of the sound by the change of the expiratory pressure, and the performance timing and performance rhythm of the player X are detected. It is also possible to do.

また、制御装置40は、増幅器60と、コントロールユニット70とを有する。増幅器60は、呼気センサ30からの呼気検出信号を例えば、400倍〜500倍に増幅しており、呼気検出信号の出力レベルに応じた増幅率が設定されている。コントロールユニット70は、後述するように各種制御プログラムを実行する手段と、記憶部、バッテリを有する。   In addition, the control device 40 includes an amplifier 60 and a control unit 70. The amplifier 60 amplifies the exhalation detection signal from the exhalation sensor 30 by, for example, 400 times to 500 times, and an amplification factor is set according to the output level of the exhalation detection signal. As will be described later, the control unit 70 includes means for executing various control programs, a storage unit, and a battery.

また、制御装置40及び運指モジュール50は、小型化及び軽量化されており、当該楽器20の演奏の邪魔にならない位置に取り付けられている。従って、演奏者Xは、制御装置40及び運指モジュール50の存在によって演奏方法を変える必要がなく、通常の楽器と同じように演奏することができる。   Further, the control device 40 and the fingering module 50 are reduced in size and weight, and are attached at positions that do not interfere with the performance of the musical instrument 20. Therefore, the performer X does not need to change the performance method due to the presence of the control device 40 and the fingering module 50, and can perform in the same manner as a normal musical instrument.

図2Aは運指モジュールの構成を模式的に示す図である。図2Aに示されるように、運指モジュール50は、電磁ソレノイド80と、伝達部材90とから構成されている。電磁ソレノイド80は、円筒状のコイル82と、コイル82内に挿通されたプランジャ84とからなり、プランジャ84の先端には、伝達部材90の一端が連結されている。また、伝達部材90は、例えば、ピアノ線などの金属ワイヤなどからなり、他端が操作部100に連結されている。伝達部材90は、例えば、金属棒などでも良いが、演奏の邪魔にならないようにできるだけ細い材料を用いる方が望ましい。   FIG. 2A is a diagram schematically illustrating the configuration of the fingering module. As shown in FIG. 2A, the fingering module 50 includes an electromagnetic solenoid 80 and a transmission member 90. The electromagnetic solenoid 80 includes a cylindrical coil 82 and a plunger 84 inserted into the coil 82, and one end of a transmission member 90 is connected to the tip of the plunger 84. The transmission member 90 is made of, for example, a metal wire such as a piano wire, and the other end is connected to the operation unit 100. The transmission member 90 may be a metal rod, for example, but it is desirable to use a material that is as thin as possible so as not to interfere with performance.

操作部100は、市販されている通常のサクスフォーンの各キー毎に音孔に対応して設けられている。演奏者Xが操作部100を指先で押圧操作することにより音孔22を閉じて当該キーの演奏音が朝顔管の開口から発せられる。   The operation unit 100 is provided corresponding to the sound hole for each key of a normal saxophone that is commercially available. When the player X presses the operation unit 100 with a fingertip, the sound hole 22 is closed and the performance sound of the key is emitted from the opening of the morning glory tube.

本実施例では、楽器20に左手操作用の3箇所と、右手操作用の4箇所に運指モジュール50が取り付けられている。   In this embodiment, fingering modules 50 are attached to the musical instrument 20 at three places for left-hand operation and at four places for right-hand operation.

電磁ソレノイド80は、コントロールユニット70からの駆動信号によりコイル82に電流供給されて励磁された場合は、操作部100をA方向に駆動する電磁力を発生させる。また、コイル82への電流供給がオフになった場合には、電磁力がなくなると共に、楽器20にもとから備えられている復帰ばねにより操作部100がB方向に復帰する。   The electromagnetic solenoid 80 generates an electromagnetic force that drives the operation unit 100 in the A direction when the coil 82 is supplied with current by the drive signal from the control unit 70 and excited. Further, when the current supply to the coil 82 is turned off, the electromagnetic force is lost, and the operation unit 100 is returned to the B direction by the return spring provided from the instrument 20.

また、電子ソレノイド80と操作部100との間は、電磁ソレノイド80に対して駆動方向(A、B方向)に変位可能な伝達部材90によって連結されているので、演奏者X自身が楽譜をみながら当該操作部100を押圧操作した場合は、運指モジュール50が運指操作を阻害することがなく、また演奏者の運指操作による操作部100の動作が運指モジュール50の駆動を阻害することもない。   In addition, since the electronic solenoid 80 and the operation unit 100 are connected to the electromagnetic solenoid 80 by a transmission member 90 that can be displaced in the driving direction (A and B directions), the player X himself / herself watches the score. However, when the operation unit 100 is pressed, the fingering module 50 does not hinder the fingering operation, and the operation of the operation unit 100 by the player's fingering operation hinders the driving of the fingering module 50. There is nothing.

図2Bは運指モジュールの取付部を模式的に示す図である。図2Bに示されるように、運指モジュール50は、例えば、楽器20の右側に配されたセンタ棒120等に固定されている。電磁ソレノイド80は、絶縁性を有する樹脂ケース110に収納されている。そして、電磁ソレノイド80を収納する樹脂ケース110は、センタ棒120に係止される一対の係止部102、104を有する。一対の係止部102、104は、弾性を有する樹脂材により成形されているので、比較的容易に装着脱することができる。   FIG. 2B is a diagram schematically illustrating an attachment portion of the fingering module. As shown in FIG. 2B, the fingering module 50 is fixed to, for example, a center bar 120 arranged on the right side of the musical instrument 20. The electromagnetic solenoid 80 is accommodated in an insulating resin case 110. The resin case 110 that houses the electromagnetic solenoid 80 has a pair of locking portions 102 and 104 that are locked to the center rod 120. Since the pair of locking portions 102 and 104 are formed of an elastic resin material, they can be attached and detached relatively easily.

従って、運指モジュール50の設置箇所を変更したい場合には、係止部102、104を外側に広げるだけで簡単に外すことができ、別の場所に係止させることもできる。また、樹脂ケース110は、係止部102、104によってセンタ棒120以外の凹凸を有する部分に係止させることも可能である。   Therefore, when it is desired to change the installation location of the fingering module 50, it can be easily removed simply by spreading the locking portions 102, 104 outward, and can be locked at another location. Further, the resin case 110 can be locked to a portion having irregularities other than the center bar 120 by the locking portions 102 and 104.

図3はマウスピースに設けられた呼気センサを示す図である。図3に示されるように、楽器20のマウスピース130には、演奏者Xが口から吹き出す呼気が通過する通路が設けられている。   FIG. 3 is a view showing an exhalation sensor provided on the mouthpiece. As shown in FIG. 3, the mouthpiece 130 of the musical instrument 20 is provided with a passage through which exhaled air that the player X blows out from the mouth passes.

また、マウスピース130の外側には、呼気を導出するチューブ132の一端が連通されており、チューブ132の他端は、呼気センサ30に連通されている。従って、演奏者Xがマウスピース130を口にくわえた状態で、呼気を吹き出すことにより、呼気センサ30から呼気検出信号が出力されると共に、当該楽器20から音が発生する。   Further, one end of a tube 132 for deriving exhalation communicates with the outside of the mouthpiece 130, and the other end of the tube 132 communicates with the exhalation sensor 30. Accordingly, when the performer X blows out exhalation while holding the mouthpiece 130 in the mouth, an exhalation detection signal is output from the exhalation sensor 30 and sound is generated from the instrument 20.

また、呼気センサ30は、楽器20に対して締結ベルト140により固定されており、演奏中にガタツクことがないように保持されている。   The breath sensor 30 is fixed to the musical instrument 20 by a fastening belt 140, and is held so as not to rattle during performance.

図4はコントロールユニットの構成を示す図である。図4に示されるように、コントロールユニット70は、記憶部150と、バッテリ210と、入力装置220と、マイクロコンピュータ230とを有する。マイクロコンピュータ230は、判別手段160と、音選択手段170と、制御手段180と、指示手段190と、演奏曲抽出手段200とを有する。   FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the control unit. As shown in FIG. 4, the control unit 70 includes a storage unit 150, a battery 210, an input device 220, and a microcomputer 230. The microcomputer 230 includes a determination unit 160, a sound selection unit 170, a control unit 180, an instruction unit 190, and a performance song extraction unit 200.

記憶部150は、当該楽器20により演奏しようとする複数の曲の楽譜データが記憶されている。尚、記憶部150に記憶された各曲は、予め設定されたコード番号によって管理されており、入力装置220によってコード番号が入力されると、当該コード番号に対応する記憶エリアに記憶された楽譜データを読み出すことが可能になる。   The storage unit 150 stores musical score data of a plurality of songs to be played by the musical instrument 20. Each piece of music stored in the storage unit 150 is managed by a preset code number, and when a code number is input by the input device 220, a musical score stored in a storage area corresponding to the code number is stored. Data can be read out.

判別手段160は、呼気センサ30によって検出された呼気圧の変化を判別する制御プログラムからなる。本実施例では、後述する閾値P1を設定することにより、呼気センサ30によって検出された呼気圧が閾値P1以上になったときに呼気圧の立ち上がり信号を出力し、呼気センサ30によって検出された呼気圧が閾値P1未満になったときに呼気圧の立ち下がり信号を出力する。   The discriminating means 160 includes a control program that discriminates changes in the expiratory pressure detected by the exhalation sensor 30. In this embodiment, by setting a threshold value P1 to be described later, when the expiration pressure detected by the expiration sensor 30 becomes equal to or higher than the threshold value P1, a rising signal of the expiration pressure is output and the call detected by the expiration sensor 30 is output. When the atmospheric pressure becomes less than the threshold value P1, a falling signal of the expiratory pressure is output.

音選択手段170は、判別手段160により判別された呼気圧の変化のタイミング(呼気圧の立ち下がり信号が出力されたとき)で記憶部150に記憶された楽譜データから次に演奏される音の種別を選択する制御プログラムからなる。   The sound selection means 170 is the timing of the sound to be played next from the musical score data stored in the storage unit 150 at the timing of the change in the expiratory pressure determined by the determination means 160 (when the falling signal of the expiratory pressure is output). Consists of a control program that selects the type.

制御手段180は、判別手段160により判別された呼気圧の変化のタイミングで音選択手段170により選択された音の種別に対応する運指モジュール50の電磁ソレノイド80への駆動信号を出力する制御プログラムからなる。   The control unit 180 outputs a drive signal to the electromagnetic solenoid 80 of the fingering module 50 corresponding to the type of sound selected by the sound selection unit 170 at the timing of the change in expiratory pressure determined by the determination unit 160. Consists of.

指示手段190は、例えば、スイッチやリモートコントローラなどからなる入力装置220によって演奏しようとする曲を指定するためのコードが入力された場合、当該コードに対応する任意の曲を複数の曲の中から演奏曲として指示する信号を出力する。   For example, when a code for designating a song to be played is input by the input device 220 including a switch, a remote controller, or the like, the instruction unit 190 selects an arbitrary song corresponding to the chord from a plurality of songs. Outputs a signal that indicates the performance song.

演奏曲抽出手段200は、演奏者Xが入力装置220により演奏しようとする曲(コード番号)を指示した場合、記憶部150に記憶された複数の曲の中から指示された一の曲に対応する楽譜データを当該演奏曲の楽譜データとして抽出する制御プログラムからなる。   When the performer X designates a song (code number) to be performed by the input device 220, the performance song extracting unit 200 corresponds to one song designated from the plurality of songs stored in the storage unit 150. It consists of a control program that extracts musical score data to be played as musical score data of the performance music.

図5は呼気センサの呼気検出信号の波形図である。図5に示されるように、呼気センサ30により出力された呼気信号は、ほぼ矩形波に近い波形Iとなる。これは、演奏者Xがマウスピース130に呼気を吹き出す際、意識的に強く吹くため、呼気圧のオン、オフが明確に区別することができるといった特性を有する。   FIG. 5 is a waveform diagram of an expiration detection signal of the expiration sensor. As shown in FIG. 5, the exhalation signal output from the exhalation sensor 30 has a waveform I that is almost a rectangular wave. This has a characteristic that when the performer X blows exhalation into the mouthpiece 130, it blows consciously strongly, so that the on / off of the expiratory pressure can be clearly distinguished.

例えば、図5に示す波形Iにおいて、呼気圧が殆どゼロに近いときは、演奏者Xがマウスピース130に呼気を吹き出していないことから、呼気圧がゼロ(大気圧)に近い圧力を閾値P1に設定する。そして、呼気センサ30の検出信号の出力レベルが閾値P1以上であれば呼気圧がオンであると判別することができ、呼気センサ30の検出信号の出力レベルが閾値P1未満であれば呼気圧がオフであると判別することができる。   For example, in the waveform I shown in FIG. 5, when the expiratory pressure is almost zero, the player X has not blown out the expiratory air to the mouthpiece 130, so the expiratory pressure is close to zero (atmospheric pressure) as the threshold value P1. Set to. If the output level of the detection signal of the expiration sensor 30 is equal to or higher than the threshold value P1, it can be determined that the expiration pressure is on. If the output level of the detection signal of the expiration sensor 30 is less than the threshold value P1, the expiration pressure is determined. It can be determined that it is off.

このように、呼気センサ30の検出信号の出力レベルの変化に基づいて呼気圧低下のタイミングT1〜T4(図5中、丸印で示す)を正確に検出することが可能になる。このタイミングT1〜T4は、演奏者自身による演奏音の切替えタイミングであり、リズム(音の開始点から次の音の開始点までの長さを、)のトリガとして用いることができる。   In this way, it is possible to accurately detect the expiration pressure T1 to T4 (indicated by circles in FIG. 5) based on the change in the output level of the detection signal of the expiration sensor 30. The timings T1 to T4 are performance sound switching timings by the performer himself and can be used as a trigger for a rhythm (the length from the start point of a sound to the start point of the next sound).

図6は演奏音の振幅を示す波形図である。図6に示されるように、楽器20の演奏音の波形IIは、図5の波形Iとほぼ同じタイミングで立ち上がり、ほぼ同じタイミングで立ち下がることがわかる。このことから、当該楽器20では、演奏者Xの呼気圧の変化と同じタイミングT1〜T4で演奏音がオンまたはオフになる。従って、呼気センサ30により出力された呼気信号の立ち上がり、立ち下がりを判別し、この判別タイミングT1〜T4で運指モジュール50の電磁ソレノイド80をオンまたはオフに切替えることにより、当該楽器20からの演奏音を演奏者自身のリズムで支援することが可能になる。   FIG. 6 is a waveform diagram showing the amplitude of the performance sound. As shown in FIG. 6, the waveform II of the performance sound of the musical instrument 20 rises at substantially the same timing as the waveform I of FIG. 5 and falls at almost the same timing. Therefore, in the musical instrument 20, the performance sound is turned on or off at the same timing T1 to T4 as the change in the expiratory pressure of the player X. Therefore, the rise and fall of the exhalation signal output from the exhalation sensor 30 is discriminated, and the electromagnetic solenoid 80 of the fingering module 50 is switched on or off at the discriminating timings T1 to T4. It becomes possible to support the sound with the player's own rhythm.

本実施例の制御装置40は、図7に示す呼気圧検出処理と、図8に示す演奏支援制御処理とを並列処理しており、演奏者Xからの呼気圧をトリガとして運指モジュール50による演奏支援動作の制御を行なう。   The control device 40 of the present embodiment performs the expiratory pressure detection process shown in FIG. 7 and the performance support control process shown in FIG. 8 in parallel, and is performed by the fingering module 50 using the expiratory pressure from the player X as a trigger. Control performance support operations.

図7は呼気圧検出処理を説明するためのフローチャートである。図7に示されるように、制御装置40は、S11で呼気センサ30からの呼気検出信号を読み込む。次のS12では、呼気検出信号が閾値P1(図5参照)以上か否かをチェックする(判別手段160)。S12において、呼気検出信号が閾値P1以上になったときは(YESの場合)、S13に進み、呼気圧の立ち上がりを検出し、当該立ち上がり検出信号を出力する。また、S12において、呼気検出信号が閾値P1以上でないときは(NOの場合)、呼気圧なしであり、上記S11の処理に戻る。   FIG. 7 is a flowchart for explaining the expiratory pressure detection process. As shown in FIG. 7, the control device 40 reads the expiration detection signal from the expiration sensor 30 in S11. In the next S12, it is checked whether or not the expiration detection signal is equal to or greater than a threshold value P1 (see FIG. 5) (determination means 160). In S12, when the expiration detection signal is equal to or higher than the threshold value P1 (in the case of YES), the process proceeds to S13, where the rising of the expiration pressure is detected and the rising detection signal is output. In S12, when the expiration detection signal is not equal to or higher than the threshold value P1 (in the case of NO), there is no expiration pressure, and the process returns to S11.

続いて、S14では、呼気センサ30からの呼気検出信号を読み込み、そして、次のS15において、呼気検出信号が閾値P1(図5参照)未満か否かをチェックする(判別手段160)。S15において、呼気検出信号が閾値P1以上であるときは(NOの場合)、呼気圧有り(演奏音有り)であり、上記S14の処理に戻る。また、S15において、呼気検出信号が閾値P1未満であるときは(YESの場合)、S16に進み、呼気圧の立ち下がりを検出し、当該立ち下がり検出信号(タンギング検出)を出力する。   Subsequently, in S14, the expiration detection signal from the expiration sensor 30 is read, and in the next S15, it is checked whether or not the expiration detection signal is less than a threshold value P1 (see FIG. 5) (determination means 160). In S15, when the expiration detection signal is equal to or higher than the threshold value P1 (in the case of NO), there is an expiration pressure (with performance sound), and the process returns to S14. In S15, when the expiration detection signal is less than the threshold value P1 (in the case of YES), the process proceeds to S16, the falling of the expiration pressure is detected, and the falling detection signal (tanging detection) is output.

従って、呼気センサ30からの呼気検出信号の立ち下がりを検出することで、演奏者Xが呼気圧の変化によるタンギング(音を切る)操作を行なったものと判別することが可能になる。   Therefore, by detecting the falling edge of the exhalation detection signal from the exhalation sensor 30, it is possible to determine that the player X has performed a tangling (sounding) operation due to a change in the exhalation pressure.

図8は演奏支援制御処理を説明するためのフローチャートである。図8において、制御装置40は、S21で演奏を行なう曲の指示入力が有るか否かをチェックする(指示手段190)。S21において、入力装置220から任意の曲のコード番号が指示されると(YESの場合)、S22に進み、指示された曲のコード番号に対応する楽譜データを記憶部150から抽出する(演奏曲抽出手段200)。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the performance support control process. In FIG. 8, the control device 40 checks whether or not there is an instruction input for a song to be played in S21 (instruction means 190). In S21, when the chord number of an arbitrary song is instructed from the input device 220 (in the case of YES), the process proceeds to S22, and the musical score data corresponding to the chord number of the instructed song is extracted from the storage unit 150 (performance music piece). Extraction means 200).

次のS23では、記憶部150から抽出された楽譜データを演奏曲として設定する。続いて、S24に進み、立ち上がり検出信号が入力(S13の処理参照)されたか否かをチェックする。S24において、立ち上がり検出信号が入力された場合(YESの場合)は、S25に進み、当該演奏曲として設定された楽譜データの最初の音に対応する運指モジュール50の電磁ソレノイド80に駆動信号を出力する。これにより、当該電磁ソレノイド80は、励磁されて駆動力を伝達部材90及び操作部100(図2Aを参照)に伝達する。そのため、当該操作部100がA方向に駆動され、当該楽器20の音孔22を閉じて楽譜データの音が発生される。尚、音によって一の操作部100を操作する場合と、2つまたは3つの操作部100を同時に操作する場合があり、各音に応じて複数の運指モジュール50を同時に駆動する場合もある。   In the next S23, the musical score data extracted from the storage unit 150 is set as a performance song. Subsequently, the process proceeds to S24, and it is checked whether or not a rising edge detection signal is input (see the process in S13). In S24, when the rising detection signal is input (in the case of YES), the process proceeds to S25, and a drive signal is sent to the electromagnetic solenoid 80 of the fingering module 50 corresponding to the first sound of the musical score data set as the performance music. Output. Thereby, the electromagnetic solenoid 80 is excited and transmits the driving force to the transmission member 90 and the operation unit 100 (see FIG. 2A). Therefore, the operation unit 100 is driven in the A direction, the sound hole 22 of the musical instrument 20 is closed, and the sound of the musical score data is generated. Note that there are cases where one operation unit 100 is operated by sound and two or three operation units 100 are operated simultaneously, and a plurality of fingering modules 50 may be driven simultaneously according to each sound.

従って、楽器20では、演奏者Xの呼気圧の立ち上がりのタイミングで当該操作部100がA方向に駆動されると共に、マウスピース130から吹き込まれた呼気圧による振動音が演奏音として発生される。このとき、演奏者Xは、当該操作部100に指先を接触させることで、当該操作部100が駆動されて楽譜データの音が発生されることを認識することができる。そのため、演奏者Xが当該楽器20の操作が分からない場合、あるいは楽譜が分からない場合でも、各操作部100の動きと発生される音との関連を体験することができるので、複数の操作部100のどれを操作すれば良いかが分かり、効果的に運指練習することができる。   Therefore, in the musical instrument 20, the operation unit 100 is driven in the A direction at the timing of the rise of the expiratory pressure of the player X, and a vibration sound due to the expiratory pressure blown from the mouthpiece 130 is generated as a performance sound. At this time, the player X can recognize that the operation unit 100 is driven and the sound of the score data is generated by bringing the fingertip into contact with the operation unit 100. Therefore, even when the player X does not know the operation of the musical instrument 20 or does not know the score, it is possible to experience the relationship between the movement of each operation unit 100 and the generated sound. Knowing which of 100 should be operated, you can practice fingering effectively.

S26では、立ち下がり検出信号(タンギング検出)が入力(S16の処理参照)されたか否かをチェックする。S26において、立ち下がり検出信号が入力された場合(YESの場合)は、演奏者Xの呼気圧が低下して音を切る(タンギング)S27に進み、演奏曲として設定された楽譜データから次の音を選択する(音選択手段170)。尚、呼気圧が低下すると、楽器20の演奏音も低下するが、次の音が出るまでの間は、電磁ソレノイド80の駆動力を徐々に低下させることで、演奏した音と次の音との間での音の変化を滑らかにするようにスルーとしても良い。   In S26, it is checked whether or not a falling detection signal (tanging detection) has been input (see the process in S16). In S26, when a falling detection signal is input (in the case of YES), the expiratory pressure of the player X decreases and the sound is cut off (tanging), and the process proceeds to S27, and the next musical score data set as the performance music is used. A sound is selected (sound selection means 170). When the expiratory pressure decreases, the performance sound of the musical instrument 20 also decreases. However, until the next sound comes out, the driving force of the electromagnetic solenoid 80 is gradually decreased so that the performance sound and the next sound are reduced. It is good also as a through so as to smooth the change of sound between.

続いて、S28では、立ち上がり検出信号が入力されたか否かをチェックする。S28において、立ち上がり検出信号が入力されると(YESの場合)、演奏者Xが当該楽器20のマウスピース130に呼気圧を吹き込んだため、次の音の発生タイミングであると判別し、S29に進み、選択された次の音に対応する駆動信号を運指モジュール50の電磁ソレノイド80に出力する。これにより、当該選択された電磁ソレノイド80は、励磁されて駆動力を伝達部材90及び操作部100(図2Aを参照)に伝達する。そのため、当該操作部100がA方向に駆動され、当該楽器20の音孔22を閉じて楽譜データの次の音が発生される。   Subsequently, in S28, it is checked whether or not a rising edge detection signal has been input. When the rising detection signal is input in S28 (in the case of YES), it is determined that the next sound is generated because the performer X blows the expiratory pressure into the mouthpiece 130 of the musical instrument 20, and the process proceeds to S29. The driving signal corresponding to the next selected sound is output to the electromagnetic solenoid 80 of the fingering module 50. Thereby, the selected electromagnetic solenoid 80 is excited and transmits the driving force to the transmission member 90 and the operation unit 100 (see FIG. 2A). Therefore, the operation unit 100 is driven in the A direction, the sound hole 22 of the musical instrument 20 is closed, and the next sound of the score data is generated.

次のS30では、楽譜データの最後の音を演奏終了したか否かをチェックする。S30において、楽譜データの最後の音を演奏終了していないときは(NOの場合)、S26に戻り、上記S26〜S30の処理を繰り返す。   In the next S30, it is checked whether or not the performance of the last sound of the score data has been completed. In S30, when the performance of the last sound of the score data is not finished (in the case of NO), the process returns to S26 and the processes of S26 to S30 are repeated.

また、上記S30において、楽譜データの最後の音を演奏終了したときは(YESの場合)、S31に進み、同じ曲を再度演奏するか否かをチェックする。S31において、演奏者Xが入力装置220を操作して同じ曲を再度演奏曲として指定した場合には(YESの場合)、演奏曲の設定処理を行なわずに上記S24に戻り、S24〜S31の処理を繰り返す。また、S31において、再演奏の入力がない場合(NOの場合)は、S32に進み、演奏終了か否かをチェックする。S32において、演奏者Xが入力装置220を操作して演奏終了を入力した場合(YESの場合)は、今回の制御処理を終了する。また、S32において、演奏終了が入力されない場合(NOの場合)は、上記S21の処理に戻り、S21以降の処理を実行する。   In S30, when the performance of the last sound of the score data is finished (in the case of YES), the process proceeds to S31, and it is checked whether or not the same song is played again. In S31, when the performer X operates the input device 220 and designates the same song again as a performance song (in the case of YES), the process returns to S24 without performing the performance song setting process, and S24-S31. Repeat the process. In S31, when there is no re-play input (in the case of NO), the process proceeds to S32 and it is checked whether or not the performance is finished. In S32, when the performer X operates the input device 220 to input the end of performance (in the case of YES), the current control process is terminated. If the end of the performance is not input in S32 (in the case of NO), the process returns to the process of S21, and the processes after S21 are executed.

このように、演奏者Xは、当該楽器20のマウスピース130に吹き込む呼気圧を変化させることにより、どの操作部100を操作すればよいのか分からない場合でも、演奏者自身の意思で任意の演奏曲を演奏することが可能になり、演奏による満足感も得ることができる。さらに、演奏者Xが、例えば、片手が不自由な場合、あるいは手の一部の指が不自由な場合でも、楽器装着型演奏支援装置10を用いることで、健常者と同じように呼気圧を変化させて任意の曲を演奏することが可能になる。   Thus, even if the player X does not know which operation unit 100 should be operated by changing the expiratory pressure blown into the mouthpiece 130 of the musical instrument 20, the player X can freely perform any performance. It becomes possible to play a song, and satisfaction can be obtained by playing. Furthermore, even if the performer X has, for example, one hand is incapable or some fingers of the hand are incapacitated, the expiratory pressure can be obtained in the same manner as a normal person by using the instrument-equipped performance support device 10. It is possible to play any song by changing.

上記実施例では、サクスフォーンを用いた構成を一例として挙げたが、これに限らず、他の楽器(例えば、クラリネット、フルート、トランペット等)にも適用することができるのは勿論である。   In the above embodiment, the configuration using the saxophone is given as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other musical instruments (for example, clarinet, flute, trumpet, etc.).

また、本発明は、吹奏楽器以外の楽器にも応用することが可能であり、例えば、ピアノの鍵盤に上記運指モジュール50と同様な駆動手段を設けることで、演奏者Xは選択した演奏曲に応じたリズムで呼気圧を変化させることにより、ピアノを演奏することも可能になる。   The present invention can also be applied to musical instruments other than wind instruments. For example, by providing driving means similar to the fingering module 50 on a piano keyboard, the player X can select a musical performance It is also possible to play the piano by changing the expiratory pressure with a rhythm corresponding to the rhythm.

10 楽器装着型演奏支援装置
20 楽器
22 音孔
30 呼気センサ(呼気検出手段)
40 制御装置
50 運指モジュール(駆動手段)
60 増幅器
70 コントロールユニット
80 電磁ソレノイド
82 コイル
84 プランジャ
90 伝達部材
100 操作部
102、104 係止部
110 樹脂ケース
120 センタ棒
130 マウスピース
132 チューブ
140 締結ベルト
150 記憶部
160 判別手段
170 音選択手段
180 制御手段
190 指示手段
200 演奏曲抽出手段
210 バッテリ
220 入力装置
230 マイクロコンピュータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Musical instrument mounting type performance support apparatus 20 Musical instrument 22 Sound hole 30 Exhalation sensor (exhalation detection means)
40 control device 50 fingering module (driving means)
60 Amplifier 70 Control unit 80 Electromagnetic solenoid 82 Coil 84 Plunger 90 Transmission member 100 Operation part 102, 104 Locking part 110 Resin case 120 Center rod 130 Mouthpiece 132 Tube 140 Fastening belt 150 Storage part 160 Discriminating means 170 Sound selection means 180 Control Means 190 Instruction means 200 Performance music extraction means 210 Battery 220 Input device 230 Microcomputer

Claims (7)

楽器を演奏する演奏者の呼気圧を検出する呼気検出手段と、
前記楽器により演奏しようとする曲の楽譜データが記憶された記憶手段と、
前記呼気検出手段によって検出された呼気圧の変化を判別する判別手段と、
前記楽器の各操作部に個別に連結された複数の駆動手段と、
前記判別手段により判別された呼気圧の変化のタイミングで前記記憶手段に記憶された楽譜データから次に演奏される音の種別を選択する音選択手段と、
前記判別手段により判別された呼気圧の変化のタイミングで前記音選択手段により選択された音の種別に対応する前記駆動手段に駆動信号を出力する制御手段と、
を備えたことを特徴とする楽器装着型演奏支援装置。
Breath detection means for detecting the exhalation pressure of a player who plays the instrument;
Storage means for storing musical score data of a song to be played by the instrument;
Discriminating means for discriminating a change in expiratory pressure detected by the exhalation detecting means;
A plurality of driving means individually connected to each operation section of the musical instrument;
Sound selection means for selecting the type of sound to be played next from the musical score data stored in the storage means at the timing of change in expiratory pressure determined by the determination means;
Control means for outputting a drive signal to the drive means corresponding to the type of sound selected by the sound selection means at the timing of change in expiratory pressure determined by the determination means;
A musical instrument-equipped performance support apparatus characterized by comprising:
前記呼気検出手段は、前記演奏者が発生させる呼気圧の変化に応じた検出信号を出力する圧力センサであり、
前記判別手段は、前記圧力センサからの検出信号の立ち上がり及び立ち下がりを判別し、音の切り替わりのタイミングであることを示す信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の楽器装着型演奏支援装置。
The expiration detection means is a pressure sensor that outputs a detection signal corresponding to a change in expiration pressure generated by the performer,
The instrument-equipped performance according to claim 1, wherein the determination unit determines a rising edge and a falling edge of a detection signal from the pressure sensor, and outputs a signal indicating a sound switching timing. Support device.
前記記憶手段は、複数の曲の各楽譜データを記憶しており、
前記複数の曲の中から任意の曲の楽譜データを演奏曲として指示する指示手段と、
前記指示手段により演奏曲を指示された場合、前記記憶手段に記憶された複数の曲の中から指示された一の曲の楽譜データを当該演奏曲として抽出する演奏曲抽出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の楽器装着型演奏支援装置。
The storage means stores score data of a plurality of songs,
Instruction means for instructing musical score data of an arbitrary song from the plurality of songs as a performance song;
When a musical piece is instructed by the instruction unit, a musical piece extraction unit that extracts the musical score data of one piece of music designated from among a plurality of pieces of music stored in the storage unit;
The musical instrument-mounted performance support apparatus according to claim 1 or 2, further comprising:
前記駆動手段は、前記楽器を構成する所定箇所に係止される係止部を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の楽器装着型演奏支援装置。   4. The musical instrument-mounted performance support apparatus according to claim 1, wherein the driving means includes a locking portion that is locked at a predetermined location constituting the musical instrument. 前記駆動手段は、
前記制御手段からの駆動信号により励磁または消磁される電磁ソレノイドと、
一端が前記操作部に連結され、他端が前記電磁ソレノイドのプランジャに連結された伝達部材と、
を有することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の楽器装着型演奏支援装置。
The driving means includes
An electromagnetic solenoid that is excited or demagnetized by a drive signal from the control means;
A transmission member having one end connected to the operation unit and the other end connected to a plunger of the electromagnetic solenoid;
The musical instrument-mounted performance support apparatus according to claim 1, comprising:
前記判別手段と、前記音選択手段と、前記制御手段とは、コントロールユニットに設けられたマイクロコンピュータが実行する制御プログラムからなり、
前記コントロールユニットには、前記マイクロコンピュータ及び前記駆動手段に電源供給を行なうバッテリが搭載されていることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の楽器装着型演奏支援装置。
The discriminating means, the sound selecting means, and the control means comprise a control program executed by a microcomputer provided in a control unit,
6. A musical instrument-mounted performance support apparatus according to claim 1, wherein the control unit includes a battery for supplying power to the microcomputer and the driving means.
楽器により演奏しようとする曲の楽譜データが記憶された記憶手段と、
前記楽器の各操作部に個別に連結された複数の駆動手段と、を有する楽器装着型演奏支援装置の制御方法であって、
前記楽器を演奏する演奏者による呼気圧を検出する手順1と、
前記演奏者の呼気圧の変化を判別する手順2と、
前記手順2により判別された呼気圧の変化のタイミングで前記記憶手段に記憶された楽譜データから次に演奏される音の種別を選択する手順3と、
前記手順2により判別された呼気圧の変化のタイミングで前記手順3により選択された音の種別に対応する前記駆動手段への駆動信号を出力する手順4と、
を実行することを特徴とする楽器装着型演奏支援装置の制御方法。
Storage means for storing musical score data of a song to be played by an instrument;
A control method for a musical instrument-mounted performance support apparatus, comprising: a plurality of driving means individually connected to each operation unit of the musical instrument;
Procedure 1 for detecting expiratory pressure by a player who plays the instrument;
Procedure 2 for determining a change in the exhalation pressure of the performer;
Procedure 3 for selecting the type of sound to be played next from the musical score data stored in the storage means at the timing of change in expiratory pressure determined in Procedure 2;
A procedure 4 for outputting a drive signal to the drive means corresponding to the type of sound selected by the procedure 3 at the timing of the change in expiratory pressure determined by the procedure 2;
A control method for a musical instrument-mounted performance support apparatus, characterized in that
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