JP2011208480A - 自動ドア用物体検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】設置されている場所の環境に応じて、受光素子の受光特性を変更することができる自動ドア用物体検出装置の提供
【解決手段】床面上の模様の濃淡が比較的濃い領域Ｒ３０１、Ｒ３０９に対応するのは、投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−９、Ｒ１１０Ｄ−１０〜Ｒ１１０Ｄ−１８である。よって、投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−９、Ｒ１１０Ｄ−１０〜Ｒ１１０Ｄ−１８に対する受光感度を２段階上げる。また、床面上の模様の濃淡が比較的淡い領域Ｒ３０３、Ｒ３０７に対応するのは、投光領域Ｒ１１０Ａ−１０〜Ｒ１１０Ａ−１８、Ｒ１１０Ｄ−１〜Ｒ１１０Ｄ−９である。よって、投光領域Ｒ１１０Ａ−１０〜Ｒ１１０Ａ−１８、Ｒ１１０Ｄ−１〜Ｒ１１０Ｄ−９に対する受光感度を１段階上げる。このように、自動ドアセンサ１００が設置されている場所の環境に応じて、受光素子の受光感度を調整する。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、検知領域での物体の存在を検知光を用いて検知する自動ドア用物体検出装置に関し、特に、設置されている場所の環境に応じて、受光特性を変更することができるものに関する。

従来の物体検出装置である自動ドアセンサについて、図２０を用いて説明する。自動ドアセンサ２は、図２０に示すように、自動ドア４（図示せず）の無目６に取り付けられる。自動ドア４は、間隔をおいて配置した固定壁８、８間のドア開口を、両引き分けのドアパネル１０、１０によって開閉するもので、自動ドアセンサ２が形成した検知範囲１２内に人体や物が存在するか否かによって、ドアパネル１０、１０が開閉される。

図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、自動ドアセンサ２では、その中央に１つの投光器１４が設けられている。投光器１４は、例えば赤外線を所定の周期を持ったパルス状に発光することで投光するものである。投光器１４は、ドア開口幅方向およびドア開口幅方向に直交する方向に一定の長さを有し、ドア開口幅方向に直交する方向の長さが長い面状に発光することで投光を行う。投光器１４の前面には、レンズ１６が光学素子として設けられている。レンズ１６は、例えばシリンドリカルレンズで、図２２に示すように、投光器１４からの光によって、ドア開口幅方向及びドア開口幅方向に直交する方向にそれぞれ所定の長さを持つ例えば矩形状の投光領域１８を、基準面例えば床面上に形成する。これら投光器１４及びレンズ１６によって投光部が構成されている。

投光部のドア開口幅方向の両側に、それぞれ受光器が設けられている。図２１（ａ）における右側には、ドアに近い位置に受光器２２ａが配置されている。同左側には同様にドアから離れる位置に受光器２２ｂが配置されている。受光器２２ａ、２２ｂは同一の構成のものである。

右側及び左側の受光器２２ａ、２２ｂの前面には、ドア開口幅方向の異なる位置からの光を同じ受光器に集光する多分割レンズ２４ａ、２４ｂがそれぞれ配置されている。多分割レンズ２４ａ、２４ｂは、ドア開口幅方向に４つに分割されており、投光領域１８から反射した光を各受光器２２ａ、２２ｂに集束させる。図２２の投光領域１８内に円で示しているのが、各受光器２２ａ、２２ｂにおいて受光される反射光を発生する床面上の受光領域である。これら受光領域は、投光領域１８内において、受光器２２ａに対応してドア開口から遠い側にあるドア開口幅方向に一列の４つの受光領域２６ａと、受光器２２ｂに対応してドア開口に近い側にあるドア開口幅方向に一列の４つの受領領域２６ｂとからなる。このように受光領域２６ａ、２６ｂが形成されるように、多分割レンズ２４ａ、２４ｂを構成しているレンズの向きと傾きとが調整されている。

受光器２２ａと多分割レンズ２４ａとによって、１つの受光部が構成され、受光器２２ｂと多分割レンズ２４ｂとによって、１つの受光部が構成されている。

特開２００９−２６５０１７公報

前述の自動ドアセンサ２には、以下に示すような改善すべき点がある。一般的に、自動ドアセンサを用いて検知しようとする床面上には模様が形成されていることも多い。例えば、図２３に示すように、床面上に形成される模様が比較的濃色によって形成されている場合、一定の受光感度しか設定できない受光器２２ａ、２２ｂを用いている自動ドアセンサ２ではドアパネル１０を正常に動作させることが難しい場合がある。受光器２２ａ、２２ｂでは、受光領域２６ａ、２６ｂからの反射光を検知しており、物体が通過したときの反射光の量と物体の通過がないときの反射光の量との差を検知している。ここで、白色の床面の場合、床面からの反射光の量が多いので受光感度を低く設定する。したがって、物体の通過により受光量が変化したとしても、変化の量が少なければ受光素子で検知することが難しく、ドアパネルが常に閉じた状態となることが起こり得る。一方、濃色の床面の場合は、その逆に、ドアパネルが常に開いた状態となることが起こり得る。

また、自動ドアセンサ２のように受光領域を複数設けたり、また、投光器を複数設けたりすると、受光器、投光器の切り換えを早く行う必要がある。また、受光器、投光器を早く切り換えることによって、より詳細な検知が可能となる。このように、受光器、投光器の切り換えを早くすると、近傍に配置されるライトの種類によっては、自動ドアセンサ自身の投光器が投光した光なのか、ライトの光なのか、区別することが難しくなる場合がある。そのため、受光器で安定して光を検出できず、物体を検出できなかったり、誤検出したりする可能性がある。

例えば、図２４に示すように、検知領域のドアパネル５５ａ、５５ｂに近い領域の天井に点灯周波数１２０Ｈｚのダウンライトが設置されており、検知領域のドアパネル５５ａ、５５ｂから遠い領域の天井に点灯周波数４０ｋＨｚのインバータ型の蛍光灯が設置されている場合、自動ドアセンサにおける投光素子の点灯周波数を３０ｋＨｚに設定すると、インバータ型の蛍光灯に近い検知領域では、安定して物体の検出ができない場合がある、という改善すべき点がある。

そこで、本発明は、設置されている場所の環境に応じて、受光特性を変更することができる自動ドア用物体検出装置の提供を目的とする。

本発明における課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。

本発明に係る自動ドア用物体検出装置は、検知光を投光し、投光した前記検知光の反射光を用いて、検知領域の物体を検知する物体検出装置であって、所定の設置面に設置する物体検出装置において、前記物体検出装置は、複数の投光素子、及び、多分割レンズによって前記検知領域に投光領域を形成する投光用光学系、一の受光素子、及び、非分割レンズによって前記検知領域に受光領域を形成する一又は複数の受光用光学系、受光特性にしたがい、前記受光素子から取得する受光信号から前記反射光に関するものである検知信号を抽出する検知信号抽出部、を有し、前記投光用光学系では、それぞれの前記投光素子が投光した初期投光を、前記多分割レンズが、前記初期投光を光学的に分割して複数の前記検知光を生成し、前記検知光毎に前記投光領域を形成し、前記受光用光学系では、前記受光領域は、一つ以上の前記投光領域に対応して形成され、前記非分割レンズが、形成した前記受光領域から前記反射光を受光して、前記受光素子に集光し、前記検知信号抽出部は、前記受光素子及び前記投光素子の組み合わせに基づいて、前記受光特性を変更すること、を特徴とする。

これにより、設置されている場所の環境に応じて、受光特性を変更することができる。よって、設置されている場所の環境に影響されることなく、適切に物体を検出することができる。

本発明に係る自動ドア用物体検出装置では、前記検知信号抽出部は、前記受光素子を切り換える切換部、前記受光素子からの信号を増幅する演算増幅器、前記演算増幅器の入力側に配置され、互いに直列に配置される第１の抵抗部及び第１のキャパシタ部、前記演算増幅器の帰還側に配置され、互いに並列に配置される第２の抵抗部及び第２のキャパシタ部、を有し、前記検知信号抽出部は、さらに、前記第１の抵抗部、前記第１のキャパシタ部、前記第２の抵抗部及び前記第２のキャパシタ部の値を変更することによって、前記受光特性を変更すること、を特徴とする。

これにより、受光特性を、第１の抵抗部、第１のキャパシタ部、第２の抵抗部及び第２のキャパシタ部の値を変更するだけで変更することができる。つまり、容易に受光特性を変更することができる。

本発明に係る自動ドア用物体検出装置では、前記検知信号抽出部は、前記受光特性として、前記受光信号から前記検知信号を抽出する際の受光感度を変更すること、を特徴とする。

これにより、検知領域が配置される床面の模様に濃淡があったとしても、確実に物体を検出することができる。

本発明に係る自動ドア用物体検出装置では、前記検知信号抽出部は、前記受光信号から前記検知信号を抽出する際の受光信号が有する周波数を変更すること、を特徴とする。

これにより、近傍に配置されるライトの種類に関わらず、確実に物体を検出することができる。

本発明に係る自動ドア用物体検出装置では、前記受光特性を設定するための設定情報を獲得する設定情報獲得部、を有する。

これにより、自動ドア用物体検出装置に設定情報を簡単に提供することができる。

本発明に係る自動ドア用物体検出装置の一実施例である自動ドアセンサ１００を用いた自動ドアシステムの概要を示す図である。 自動ドアセンサ１００の内部の構成図であり、Ａは平面図を、ＢはＡにおけるＰ−Ｐ断面の断面図である。 制御回路１３０の概要を示す図である。 投光回路１３０−１の回路図である。 受光回路１３０−３の回路図である。 自動ドアセンサ１００が形成する検知領域Ｒ１００を示す図である。 投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８を示す図である。 受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３を示す図である。 受光領域Ｒ２２０Ａ−１を示す図である。 設定監視機器に表示される設定画面を示す図である。 床面上の模様と検知領域Ｒ１００との位置関係を示す図である。 天井のライトの種類と検知領域Ｒ１００との位置関係を示す図である。 マイクロコンピュータ１３０−５の初期設定処理を示すフローチャートである。 設定テーブルを示す図である。 マイクロコンピュータ１３０−５が行う検知処理を示すフローチャートである。 本発明に係る自動ドアセンサの他の実施例を示す図である。 本発明に係る自動ドアセンサの他の実施例を示す図である。 本発明に係る自動ドアセンサの他の実施例を示す図である。 本発明に係る自動ドアセンサの他の実施例を示す図である。 従来の自動ドアセンサ２を説明する図である。 従来の自動ドアセンサ２を説明する図である。 従来の自動ドアセンサ２を説明する図である。 床面に形成される模様の一例を示す図である。 ダウンライト、インバータ型蛍光灯の天井への配置例を示す図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。

第１ 構成
発明に係る物体検出装置の一実施例である自動ドアセンサ１００を用いた自動ドアシステムの概要について図１を用いて説明する。自動ドアシステム５０は、自動ドアセンサ１００、フレームの無目５１、固定壁５３ａ、５３ｂ、ドアパネル５５ａ、５５ｂ、及び駆動装置（図示せず）を有している。自動ドアシステム５０は、ドアパネル５５ａ、５５ｂが左右に開閉する、いわゆる両引きの自動ドアシステムである。

フレーム５１は、固定壁５３ａ、５３ｂの間に設置される。ドアパネル５５ａ、５５ｂは、固定壁５３ａ、５３ｂ間を無目５１に沿って左右に開閉する。無目５１の内部には、ドアパネル５５ａ、５５ｂを駆動するための駆動装置が内蔵されている。

自動ドアセンサ１００は、フレームの無目５１に取り付けられる。取り付けに際しては、無目５１の前面を設置面として、自動ドアセンサ１００の背面を設置面に合わせて設置する。

自動ドアセンサ１００は、人等の物体が通過する床面上に検知領域Ｒ１００を形成する。自動ドアセンサ１００は、検知領域Ｒ１００内に人体等の物体が存在すると判断すると、ドアパネル５５ａ、５５ｂの開閉動作を行うための所定の信号を駆動装置に送信する。駆動装置は、自動ドアセンサ１００からの信号に基づいて、ドアパネル５５ａ、５５ｂの開閉処理を行う。

自動ドアセンサ１００の内部構造について図２を用いて説明する。自動ドアセンサ１００の内部構造の平面図を図２Ａに、図２ＡにおけるＰ−Ｐ断面を図２Ｂに、それぞれ示す。自動ドアセンサ１００は、投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂ、受光ユニット２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃ、２２０Ｄ、及び制御回路１３０を有している。

１．投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂ
自動ドアセンサ１００は、中央付近に２個の投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂを有している。

投光ユニット１１０Ａは、投光素子群１１１Ａ及び多分割レンズ１１３Ａを有している。投光ユニット１１０Ａは、投光素子群１１１Ａ及び多分割レンズ１１３Ａによって投光用光学系を形成する。

投光素子群１１１Ａは、設置面である無目の前面と平行な方向（矢印ａ３方向）に３個、設置面に垂直な法線方向（矢印ａ１方向）に４個、つまり３×４のマトッリクスを形成する１２個の投光素子１１１−１〜１１１−１２を有している。なお、図２においては、投光素子１１１−１〜１１１−１２を各投光素子の内部に記述する数字によって表わしている。

多分割レンズ１１３Ａは、各投光素子１１１−１〜１１１−１２が発光した赤外線を初期投光として分割し複数の検知光を生成し、検知領域内の所定の投光領域に集光する。多分割レンズ１１３Ａは、設置面である無目の前面と平行な方向（矢印ａ３方向）に４つに分割されている。多分割レンズ１１３Ａは、投光素子１１１−１が発光した赤外線を異なる４つの投光領域Ｒ１１０Ａ−１、Ｒ１１０Ｂ−１、Ｒ１１０Ｃ−１、Ｒ１１０Ｄ−１（図６参照）に向かって集光する。多分割レンズ１１３Ａは、所定の投光領域が形成されるように各レンズの向きと傾きとが調整されている。各投光素子１１１−１〜１１１−１８によって形成される投光領域については後述する。

投光ユニット１１０Ｂについても、投光ユニット１１０Ａと同様である。ただし、投光素子群１１１Ｂは、３×２のマトッリクスを形成する６個の投光素子１１１−１３〜１１１−１８を有している。

２．受光ユニット２２０Ａ〜２２０Ｄ
自動ドアセンサ１００は、両端に２個ずつ、合計４個の受光ユニット２２０Ａ〜２２０Ｄを有している。

受光ユニット２２０Ａは、受光素子群２２１Ａ及び集光レンズ２２３Ａを有している。受光ユニット２２０Ａは、受光素子群２２１Ａ及び集光レンズ２２３Ａによって受光用光学系を形成する。

受光素子群２２１Ａは、設置面である無目の前面と平行な方向（矢印ａ３方向）に３個、設置面に垂直な法線方向（矢印ａ１方向）に２個、３×２のマトッリクスを形成する６個の受光素子２２１−１〜２２１−６を有している。なお、図２においては、受光素子２２１−１〜２２１−６を各受光素子の内部に記述する数字によって表わしている。

集光レンズ２２３Ａは、検知領域内の所定の受光領域から取得する赤外線の反射光を、受光素子２２１−１〜２２１−６に集光する。集光レンズ２２３Ａは、非分割レンズであり、矢印ａ１方向に軸を有するシリンドリカルレンズである。各受光素子２２１−１〜２２１−６によって形成される受光領域については後述する。

受光ユニット２２０Ｂ〜２２０Ｄについても、受光ユニット２２０Ａと同様である。ただし、受光素子群２２１Ｂは６個の受光素子２２１−７〜２２１−１２を、受光素子群２２１Ｃは６個の受光素子２２１−１３〜２２１−１８を、受光素子群２２１Ｄは６個の受光素子２２１−１９〜２２１−２４を、それぞれ有している。

３．制御回路１３０
制御回路１３０について図３を用いて説明する。制御回路１３０は、投光回路１３０−１、受光回路１３０−３、マイクロコンピュータ１３０−５、及び通信回路１３０−７を有している。

制御回路１３０は、投光回路１３０−１及びマイクロコンピュータ１３０−５を介して、１８個の投光素子１１１−１〜１１１−１８を、所定の周期で、順次、発光させる。また、制御回路１３０は、受光回路１３０−３及びマイクロコンピュータ１３０−５を介して、２４個の受光素子２２１−１〜２２１−２４が反射光を受光する周期及び受光感度を調整する。さらに、制御回路１３０は、マイクロコンピュータ１３０−５を介して、各受光素子の受光量に基づき人等の物体が検知領域に侵入したか否かを判断し、検知領域に物体が侵入したと判断すると、自動ドア５０のドアパネル５５ａ、５５ｂを開閉するための所定の信号を発生する。

以下において、投光回路１３０−１及び受光回路１３０−３の構成について説明する。

（１）投光回路１３０−１
投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂを動作させるための投光回路１３０−１の回路図を図４に示す。投光回路１３０−１は、マイクロコンピュータ１３０−５からの制御信号により投光素子を順次発光させる。

投光回路１３０−１は、トランジスタＴＲ１〜ＴＲ１８を有している。トランジスタＴＲ１〜ＴＲ１８は、マイクロコンピュータからの制御信号に基づきスイッチング動作をし、各投光素子１１０−１〜１１０−１８に電流を流して、順次、発光させる。

（２）受光回路１３０−３
受光ユニット２２０Ａ〜２２０Ｄを動作させるための受光回路１３０−３の回路図を図５に示す。受光回路１３０−３は、２４個の受光素子２２１−１〜２２１−２４をマルチプレクサＭＰ１で切り換えて動作させ、ＡＤコンバータＡＤＣ１で反射光の受光量を測るものである。

受光回路１３０−３は、ＡＤコンバータＡＤＣ１、マルチプレクサＭＰ１、帯域通過特性可変ゲインアンプＡＭＰ１を有している。マルチプレクサＭＰ１は、各受光素子２２１−１〜２２１−２４への電流の流れを切り換える。

帯域通過特性可変ゲインアンプＡＭＰ１は、オペアンプＯＰＡ、高域通過フィルタＨＰＦ、及び低域通過フィルタＬＰＦを有している。オペアンプＯＰＡは、ＡＤコンバータＡＤＣ１への入力信号が適正な値となるように電流値を調整する。

高域通過フィルタＨＰＦは、オペアンプＯＰＡの入力部分に配置される可変抵抗Ｒ１及び可変キャパシタＣ１によって構成される。低域通過フィルタＬＰＦは、オペアンプＯＰＡの帰還部分に配置される可変抵抗Ｒ３及び可変キャパシタＣ３によって構成される。可変抵抗Ｒ１及び可変キャパシタＣ１の値を変更することによって、高域通過フィルタＨＰＦのカットオフ周波数を調整することができる。また、可変抵抗Ｒ３及び可変キャパシタＣ３の値を変更することによって、低域通過フィルタＬＰＦのカットオフ周波数を調整することができる。また、可変抵抗Ｒ１及び可変抵抗Ｒ３の比率を変更することによって、オペアンプＯＰＡのゲインを調整することができる。

なお、可変抵抗Ｒ１、Ｒ３及び可変キャパシタＣ１、Ｃ３の変更は、複数の抵抗、キャパシタを直列に接続してスイッチで切り換える方法、複数の抵抗、キャパシタを並列に接続してスイッチで追加していく方法等、従来の技術を用いる。

帯域通過特性可変ゲインアンプＡＭＰ１は、高域通過フィルタＨＰＦ、低域通過フィルタＬＰＦのカットオフ周波数を調整することによって、所望の中心周波数及びゲインを有するバンドパスフィルタとして機能する。帯域通過特性可変ゲインアンプＡＭＰ１はバンドパスフィルタとして機能するので、受光素子で受光するあらゆる受光信号から、所定の周波数で点灯・消灯を繰り返す投光素子に対応して得られる受光信号のみを抽出することが可能となる。つまり、一時的な太陽光の入光等、外乱の影響が生じたとしても、所望の受光信号のみを抽出することができる。

このように、マルチプレクサによって選択した受光素子２２１−１〜２２１−２４に応じて、帯域通過特性可変ゲインアンプＡＭＰ１の中心周波数やゲインを切り換えることによって、各受光素子２２１−１〜２２１−２４に対応する受光領域から適切な反射光を抽出した上で、抽出した反射光の受光量を計測することが可能となる。

（３）マイクロコンピュータ１３０−５
マイクロコンピュータ１３０−５は、マルチプレクサＭＰ１による受光素子の切り換え処理、可変抵抗Ｒ１、Ｒ３及び可変キャパシタＣ１、Ｃ３の値の変更処理、及び投光素子１１１−１〜１１１−１８の点灯処理を実行する。マイクロコンピュータ１３０−５は、可変抵抗Ｒ１、Ｒ３及び可変キャパシタＣ１、Ｃ３の値の変更することによって、高域通過フィルタＨＰＦ及び低域通過フィルタＬＰＦのカットオフ周波数を変更し、バンドパスフィルタとして機能する帯域通過特性可変ゲインアンプＡＭＰ１の中心周波数を変更する。マイクロコンピュータ１３０−５は、帯域通過特性可変ゲインアンプＡＭＰ１の中心周波数を変更することによって、各受光素子の動作周波数を変更する。

また、マイクロコンピュータ１３０−５は、可変抵抗Ｒ１、Ｒ３及び可変キャパシタＣ１、Ｃ３の値の変更することによって、帯域通過特性可変ゲインアンプＡＭＰ１のゲインを変更する。なお、帯域通過特性可変ゲインアンプＡＭＰ１のゲイン、可変抵抗Ｒ１と可変抵抗Ｒ３との比で決定される。マイクロコンピュータ１３０−５は、帯域通過特性可変ゲインアンプＡＭＰ１のゲインを変更することによって、各受光素子が受光する受光信号から所望の反射光による受光信号のみを抽出する。

このように、マイクロコンピュータ１３０−５は、各受光素子の動作周波数及び受光感度を変更することによって、各受光素子の受光感度が最適になるように調整する。

また、マイクロコンピュータ１３０−５は、投光素子を点灯させる点灯周波数にしたがって、投光素子へ所定の電流を流す。なお、本実施例においては、投光素子の点灯周波数と受光回路における中心周波数とは等しくなるように設定する。

（４）通信回路１３０−７
通信回路１３０−７は、外部の機器、例えば自動ドアセンサ１００の初期設定を行うための設定監視機器から、設定情報を取得する。

第２ 検知領域
自動ドアセンサ１００が形成する検知領域Ｒ１００について図６を用いて説明する。図６は、床面上における検知領域Ｒ１００を示している。検知領域Ｒ１００は、自動ドアセンサ１００が物体の侵入の有無を検知することができる領域である。

検知領域Ｒ１００には、７２個の投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−１８、Ｒ１１０Ｂ−１〜Ｒ１１０Ｂ−１８、Ｒ１１０Ｃ−１〜Ｒ１１０Ｃ−１８、Ｒ１１０Ｄ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８、及び、１２個の受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ａ−３、Ｒ２２０Ｂ−１〜Ｒ２２０Ｂ−３、Ｒ２２０Ｃ−１〜Ｒ２２０Ｃ−３、Ｒ２２０Ｄ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３が形成される。

１．投光領域
自動ドアセンサ１００が形成する投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８について図７を用いて説明する。各投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８は、各投光素子１１１−１〜１１１−１８が発光した赤外線を、多分割レンズを介して集光することによって形成される。これによって、各投光素子１１１−１〜１１１−１８が発光した赤外線はスポット光として集光され、各投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８は、床面上において、広がりの少なく、周縁が明確なほぼ円形形状となる。

また、投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８は、４個の投光領域グループＧ１１０Ａ、Ｇ１１０Ｂ、Ｇ１１０Ｃ、Ｇ１１０Ｄに分けることができる。投光領域グループＧ１１０Ａには、投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−１８が、３×６のマトリックス状に配置される。他の投光領域グループＧ１１０Ｂ〜Ｇ１１０Ｄについても同様である。このように、床面上に４個の投光領域グループが形成されるのは、１個の投光素子が発光した赤外線が、多分割レンズ１１３Ａ、１１３Ｂによって４つの投光領域に集光されることによる。

投光領域グループＧ１１０Ａにおいて、投光素子１１１−１〜１１１−３（図２参照）が発光する赤外線によって形成される投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−３は、床面上において、閉状態のドアパネル５５ａと重なる位置に形成される。このように、ドアパネル５５ａに重ねて投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−３を形成しても、各投光領域は小さく周縁が明確な円形形状であるため、ドアパネル５５ａによる乱反射の影響を最小限にすることができる。なお、ドアパネル５５ａと重なる位置に投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−３を形成することによって、物体がドアパネル５５ａ、５５ｂ間を通過する際にドアパネル５５ａ、５５ｂが閉じてしまうことを防止することができる。

投光領域Ｒ１１０Ａ−４〜Ｒ１１０Ａ−６は、投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−３に対して設置面に垂直な法線方向（矢印ａ１方向）に形成される。投光領域Ｒ１１０Ａ−７〜Ｒ１１０Ａ−９、投光領域Ｒ１１０Ａ−１０〜Ｒ１１０Ａ−１２、投光領域Ｒ１１０Ａ−１３〜Ｒ１１０Ａ−１５、投光領域Ｒ１１０Ａ−１６〜Ｒ１１０Ａ−１８についても、同様である。したがって、投光領域Ｒ１１０Ａ−４〜Ｒ１１０Ａ−１８は、ドアパネル５５ａ、５５ｂとは重ならない位置に形成される。

このように、投光素子１１１−４〜１１１−１８が発光した赤外線をスポット光に集光し、検知領域Ｒ１００に複数のほぼ円形状の投光領域Ｒ１１０Ａ−４〜Ｒ１１０Ａ−１８、Ｒ１１０Ｂ−４〜Ｒ１１０Ｂ−１８、Ｒ１１０Ｃ−４〜Ｒ１１０Ｃ−１８、Ｒ１１０Ｄ−４〜Ｒ１１０Ｄ−１８を形成することによって、赤外線をドアパネル５５ａ、５５ｂに照射することなく、検知に必要な検知領域Ｒ１００を形成することができる。したがって、ドアパネル５５ａ、５５ｂの動きによって赤外線が乱反射することがなく、投光領域Ｒ１１０Ａ−４〜Ｒ１１０Ａ−１８に照射される赤外線の量を一定にすることができる。したがって、受光素子群２２１Ａ〜２２１Ｄが各投光領域での赤外線の量の変化を検知することはないので、自動ドアセンサ１００の誤動作を防止することができる。

また、自動ドアセンサ１００を設置する際に、検知領域Ｒ１００の範囲を明確にすることができる。よって、自動ドアセンサ１００の設置作業を簡便にできる。

２．受光領域
自動ドアセンサ１００が形成する受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３について図８を用いて説明する。自動ドアセンサ１００では、固定壁５３ａから固定壁５３ｂに向かって、受光領域Ｒ２２０Ａ−１、受光領域Ｒ２２０Ｂ−１、受光領域Ｒ２２０Ａ−２、受光領域Ｒ２２０Ｂ−２、受光領域Ｒ２２０Ａ−３、受光領域Ｒ２２０Ｂ−３、受光領域Ｒ２２０Ｃ−１、受光領域Ｒ２２０Ｄ−１、受光領域Ｒ２２０Ｃ−２、受光領域Ｒ２２０Ｄ−２、受光領域Ｒ２２０Ｃ−３、受光領域Ｒ２２０Ｄ−３の順で形成される。

受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３は、２個の受光領域グループＧ２２０Ａ、Ｇ２２０Ｂに分けることができる。受光領域グループＧ２２０Ａには、６個の受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｂ−３が配置される。他の受光領域グループＧ２２０Ｂには、６個の受光領域Ｒ２２０Ｃ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３が配置される。

各受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３は、シリンドリカルレンズである集光レンズ２２３Ａによって、矢印ａ１方向及び矢印ａ３方向にそれぞれ所定の長さを持つ矩形状として床面上に形成される。

受光領域グループＧ２２０Ａにおいて、受光領域Ｒ２２０Ａ−１は、投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−（３ｎ＋１）（ｎ＝０、１、２、３、４、５。以下、同様）に対応して形成される。受光領域Ｒ２２０Ｂ−１は、投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−（３ｎ＋２）に対応して形成される。受光領域Ｒ２２０Ａ−２は、投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−（３ｎ＋３）に対応して形成される。

受光領域Ｒ２２０Ｂ−２は投光領域グループＧ１１０Ｂの投光領域Ｒ１１０Ｂ−（３ｎ＋１）に、受光領域Ｒ２２０Ａ−３は投光領域グループＧ１１０Ｂの投光領域Ｒ１１０Ｂ−（３ｎ＋２）に、受光領域Ｒ２２０Ｂ−３は投光領域グループＧ１１０Ｂの投光領域Ｒ１１０Ｂ−（３ｎ＋３）に、それぞれ対応して形成される・

これにより、隣接する受光領域が、同じ投光素子が発光した赤外線によって形成される投光領域に対応しないように形成することができる。例えば、投光素子１１１−１が発光した赤外線によって形成される投光領域Ｒ１１０Ａ−１及び投光領域Ｒ１１０Ｂ−１は、それぞれ受光領域Ｒ２２０Ａ−１、受光領域Ｒ２２０Ｂ−２に対応し、受光領域Ｒ２２０Ａ−１に隣接する受光領域Ｒ２２０Ｂ−１は、投光領域Ｒ１１０Ｂ−１に対応しない。よって、隣接する受光領域の境界付近に物体が存在し、物体による赤外線の反射光を隣接する受光領域が受光したとしても、物体が存在する投光領域に対応する投光素子と受光領域との組み合わせから、物体の位置を判断でき、誤検知することはない。

また、図９に示すように、受光領域Ｒ２２０Ａ−１は、ドアパネル５５ａに近い領域ｕが受光素子２２１−１（図２参照）によって、ドアパネル５５ａから遠い領域ｄが受光素子２２１−４（図２参照）によって、それぞれ形成される。このように、受光ユニット２２０Ａにおいて、矢印ａ１方向側に受光素子２２１−１および受光素子２２１−４を並列に配置し、並列に配置した複数の受光素子によって１つの受光領域Ｒ２２０Ａ−１を形成することによって、受光領域Ｒ２２０Ａ−１の矢印ａ１方向側の長さＬを調整し、物体検知に必要な長さとすることができる。

第３ マイクロコンピュータ１３０−５の動作
マイクロコンピュータ１３０−５の初期設定処理及び検知処理について説明する。

（１）初期設定処理
マイクロコンピュータ１３０−５は、初期設定処理において、受光素子の受光特性を示す受光感度及び中心周波数の初期設定を行う。

自動ドア用センサ１００を設定しようとする使用者は、設定のための設定監視機器を用いる。設定監視機器は、自動ドア用センサ１００と無線により設定信号の送受信を行う。設定監視機器に表示される設定画面を図１０に示す。図１０には、自動ドア用センサ１００の検知領域Ｒ１００に対応する表示検知領域ｒ１００が模式的に示される。表示検知領域ｒ１００では、検知領域Ｒ１００における投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８の位置に対応して表示分割検知領域ｒ１００−１〜ｒ１００−７２が表示されている。例えば、投光領域Ｒ１１０Ｂ−１は表示分割検知領域ｒ１００−１９に、投光領域Ｒ１１０Ｃ−１８は表示分割検知領域ｒ１００−５４に、それぞれ対応する。

使用者は、画面に表示される表示検知領域ｒ１００から受光感度を調整したい表示分割検知領域ｒ１００−１〜ｒ１００−７２を選択する。

例えば、図２３に示すように検知領域の両端に模様が床面上に形成されている場合、床面上の模様と検知領域Ｒ１００との位置関係は図１１のようになる。そこで、使用者は以下の操作を行う。この場合、床面上の模様の濃淡により、受光素子の受光感度を調整する必要がある。

１）床面上の模様の濃淡が比較的濃い領域Ｒ３０１、Ｒ３０９に対応するのは、投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−９、Ｒ１１０Ｄ−１０〜Ｒ１１０Ｄ−１８である。よって、図１０に示す設定画面において、投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−９、Ｒ１１０Ｄ−１０〜Ｒ１１０Ｄ−１８に対応する表示分割検知領域ｒ１００−１〜ｒ１００−９、ｒ１００−６４〜ｒ１００−７２を選択する。選択の後、受光感度を上げる度合いを、受光感度調整ボタンＢ１００Ｕ、Ｂ１００Ｄを選択することによって調整する。例えば、受光感度を、標準の状態から２段階上げたい場合には、受光感度調整ボタンＢ１００Ｕを２回、選択する。そして、決定ボタンＢ２００を選択する。

２）床面上の模様の濃淡が比較的淡い領域Ｒ３０３、Ｒ３０７に対応するのは、投光領域Ｒ１１０Ａ−１０〜Ｒ１１０Ａ−１８、Ｒ１１０Ｄ−１〜Ｒ１１０Ｄ−９である。よって、図１０に示す設定画面において、投光領域Ｒ１１０Ａ−１０〜Ｒ１１０Ａ−１８、Ｒ１１０Ｄ−１〜Ｒ１１０Ｄ−９に対応する表示分割検知領域ｒ１００−１０〜ｒ１００−１８、ｒ１００−５５〜ｒ１００−６３を選択する。選択の後、受光感度を上げる度合いを、受光感度調整ボタンＢ１００Ｕ、Ｂ１００Ｄを選択することによって調整する。例えば、受光感度を、標準の状態から１段階上げたい場合には、受光感度調整ボタンＢ１００Ｕを１回、選択する。そして、決定ボタンＢ２００を選択する。

また、例えば、図２４に示すように検知領域のドアパネル５５ａ、５５ｂに近い領域の天井に点灯周波数１２０Ｈｚのダウンライトが設置されており、検知領域のドアパネル５５ａ、５５ｂから遠い領域の天井に点灯周波数４０ｋＨｚのインバータ型の蛍光灯が設置されている場合、天井のライトの種類と検知領域Ｒ１００との位置関係は図１２のようになる。そこで、使用者は以下の操作を行う。この場合、天井に設置されているライトの点灯周波数によっては、各受光素子で受光した受光信号が反射光に基づいて得られたものであるか否かの判断ができなくなるため、投光素子の点灯周波数を調整するとともに、受光回路１３０−３の中心周波数を調整する必要がある。

１）天井に点灯周波数４０ｋＨｚのインバータ型の蛍光灯が設置されている領域Ｒ３５３に対応する表示分割検知領域ｒ１００−１０〜ｒ１００−１８、ｒ１００−２８〜ｒ１００−３６、ｒ１００−４６〜ｒ１００−５４、ｒ１００−６４〜ｒ１００−７２を選択する。選択の後、中心周波数を、中心周波数調整ボタンＢ１５０Ｈ、Ｂ１５０Ｌを選択することによって調整する。例えば、中心周波数を、７．５ｋＨｚにしたい場合には、中心周波数調整ボタンＢ１５０Ｌを選択する。そして、決定ボタンＢ２００を選択する。

２）天井に点灯周波数１２０Ｈｚのダウンライトが設置されている領域Ｒ３５１に対応する表示分割検知領域ｒ１００−１〜ｒ１００−９、ｒ１００−１９〜ｒ１００−２７、ｒ１００−３７〜ｒ１００−４５、ｒ１００−５５〜ｒ１００−６３を選択する。選択の後、中心周波数を、中心周波数調整ボタンＢ１５０Ｈ、Ｂ１５０Ｌを選択することによって調整する。例えば、中心周波数を、３０ｋＨｚにしたい場合には、中心周波数調整ボタンＢ１５０Ｈを選択する。そして、決定ボタンＢ２００を選択する。

なお、選択にあたっては、例えば、入力ペンのようなポインティング・デバイスを用いる。

設定監視機器は、決定ボタンＢ２００が選択されたと判断すると、選択された表示分割検知領域及び設定された値を、設定情報として自動ドアセンサ１００へ送信する。

次に、マイクロコンピュータ１３０−５の初期設定処理について図１３に示すフローチャートを用いて説明する。マイクロコンピュータ１３０−５は、通信回路１３０−７を介して設定情報を受信すると（Ｓ１３０１）、所定のメモリの設定テーブルに設定情報を記憶する（Ｓ１３０３）。

設定テーブルを図１４に示す。設定テーブルは、表示分割検知領域記述領域、受光感度記述領域、及び中心周波数記述領域を有している。表示分割検知領域記述領域には、表示分割検知領域のそれぞれを特定する表示分割検知領域ＩＤが記述される。受光感度記述領域には、各表示分割検知領域に設定された受光感度の度合いが記述される。中心周波数記述領域には、各表示分割検知領域に設定された中心周波数が記述される。

例えば、表示分割検知領域ｒ１００−１０に受光感度「＋１」、中心周波数「７．５ｋＨｚ」が初期設定される場合、マイクロコンピュータ１３０−５は、表示分割検知領域記述領域「ｒ１００−１０」に対応する受光感度記述領域に「＋１」を、中心周波数記述領域に「７．５ｋＨｚ」を、それぞれ記述する。

（２）検知処理
次に、マイクロコンピュータ１３０−５が行う検知処理について図１５に示すフローチャートを用いて説明する。

マイクロコンピュータ１３０−５は、電源がＯＮされると、予め定められた所定の投光素子及び受光素子の組み合わせに対応する分割検知領域の受光感度記述領域の値及び中心周波数記述領域の値を設定テーブル（図１４参照）から取得する（Ｓ１５０１）。なお、自動ドアセンサ１００では、（投光素子、受光素子）の組み合わせとして、（１１１−１、（２２１−１＋２２１−４））→（１１１−４、（２２１−１＋２２１−４））→（１１１−７、（２２１−１＋２２１−４））→・・・→（１１１−２、（２２１−７＋２２１−１０））→・・・→（１１１−３、（２２１−２＋２２１−５））→・・・→（１１１−１、（２２１−８＋２２１−１１））→・・・のように、所定の受光領域に対応する受光素子を固定して動作させ、当該受光領域に含まれる投光領域に投光する投光素子を、順次、動作させ、さらに、次の受光素子を動作させるように、投光素子、受光素子を動作させる。したがって、マイクロコンピュータ１３０−５は、設定テーブルから受光感度記述領域の値及び中心周波数記述領域の値を、表示分割検知領域ｒ１００−１→表示分割検知領域ｒ１００−４→表示分割検知領域ｒ１００−７・・・の順で取得する。なお、どの表示分割検知領域が、どの投光素子とどの受光素子との組み合わせに対応するのかは、予め所定のメモリに記憶されている。

マイクロコンピュータ１３０−５は、取得した受光感度記述領域の値及び中心周波数記述領域の値に基づき、受光回路１３０−３の可変抵抗Ｒ１、Ｒ３及び可変キャパシタＣ１、Ｃ３の値を設定する（Ｓ１５０３）。なお、自動ドアセンサ１００では、予め投光素子の点灯周波数、受光素子の受光感度、つまり、可変抵抗Ｒ１、Ｒ３及び可変キャパシタＣ１、Ｃ３の値が基本設定として設定されている。設定テーブルの受光感度記述領域、中心周波数記述領域に値が記述されていない場合には、可変抵抗Ｒ１、Ｒ３及び可変キャパシタＣ１、Ｃ３の値を変更することなく、基本設定のままとする。

マイクロコンピュータ１３０−５は、各投光素子１１１−１〜１１１−１８、各受光素子２２１−１〜２２１−２４を切り換え、所定の時間、電流を流すように投光回路１３０−１及び受光回路１３０−３を動作させる（Ｓ１５０５）。

マイクロコンピュータ１３０−５は、全ての投光素子及び受光素子の組み合わせが終了したと判断すると、電源がＯＦＦになるまで、ステップＳ１５０１〜Ｓ１５０７の動作を繰り返す（Ｓ１５０７）。

［その他の実施例］
（１）集光レンズ２２３Ａ〜Ｄ ： 前述の実施例においては集光レンズ２２３Ａ〜Ｄはシリンドリカルレンズとしたが、矩形形状を有する受光領域から反射光を受光素子に集光できるものであれば例示のものに限定されない。例えば、アナモフィックレンズ、トーリックレンズ、ホログラムを利用した光学系、スリットまたは反射型ミラーであってもよい。

（２）投光素子 ： 前述の実施例１においては、複数の投光素子をマトリックス状に配列したが、複数の投光領域を形成できるものであれば、例示のものに限定されない。

また、投光素子１１１−１〜１１１−１８を、２個の投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂに分けて配置したが、所定の位置に投光領域を形成できる配置であれば、投光素子の配置は限定されない。例えば、図１６に示すように、投光素子１１１−１〜１１１−１８を、１個の投光ユニット１１０Ｃに配置するようにしてもよい。さらに、投光素子１１１−１〜１１１−１８を、３個以上の投光ユニットに分けて配置するようにしてもよい。

（３）受光素子 ： 前述の実施例１においては、複数の受光素子を用いて複数の受光領域を形成したが、発光素子が形成する投光領域に対応して受光領域を形成できるものであれば、例示のものに限定されない。

（４）投光ユニット、受光ユニットの位置 ： 前述の実施例１においては、各投光ユニット、各受光ユニットを矢印ａ３方向に沿って並列に配置することとしたが、所定の位置に投光領域、受光領域を形成できるものであれば、例示の配置に限定されない。例えば、図１７に示すように、受光ユニット２２０Ａ〜２２０Ｄと投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂとを２段に分けて配置するようにしてもよい。

さらに、各投光ユニット、各受光ユニットを矢印ａ１方向に沿って直列に配置するようにしてもよい。

さらに、図１８に示すように、受光ユニット２２０Ａ〜２２０Ｄを中央付近に、投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂをそれぞれ両端に配置するようにしてもよい。

（５）多分割レンズ１１３Ａ、１１３Ｂ ： 前述の実施例１においては、多分割レンズ１１３Ａ、１１３Ｂを４分割のレンズとしたが、投光素子が発光した赤外線から複数の検知光を生成できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、３分割、５分割であってもよい。

（６）受光領域の形成方向 ： 前述の実施例１においては、受光領域Ｒ２２０Ａ−１を投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−（３ｎ＋１）に対応して、受光領域Ｒ２２０Ｂ−１を投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−（３ｎ＋２）に対応して、受光領域Ｒ２２０Ａ−２を投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−（３ｎ＋３）に対応して、・・・、それぞれ形成した。つまり、各受光領域を、床面上に形成されるマトリックス状の投光領域を設置面に垂直な方向に分割した投光領域に対応して形成したが、複数の前記投光領域に対応する前記受光領域であれば、例示のものに限定されない。例えば、マトリックス状の投光領域を設置面と平行な方向に分割し、受光領域を各分割領域に含まれる投光領域に対応して形成するようにしてもよい。

（７）投光領域、受光領域の配置 ： 前述の実施例１においては、投光領域をスポット状の円形形状、受光領域を矩形形状としたが、例示のものに限定されない。例えば、受光領域をスポット状の円形形状、投光領域を矩形形状としてもよい。この場合、図２における投光素子１１１−１〜１１１−１８を受光素子とし、受光素子２２０−１〜２２０−２４を投光素子として、配置するようにすればよい。

（８）初期設定 ： 前述の実施例１においては、設定監視機器を用いて初期設定を行うとしたが、初期設定を行うことができるものであれば例示のものに限定されない。例えば、マイクロコンピュータ１３０−５への直接的な書き込み、記録媒体による提供によって設定情報をマイクロコンピュータ１３０−５に提供するようにしてもよい。

また、設定画面において、表示検知領域ｒ１００を表示することとしたが、各表示分割検知領域に対応する領域を指定できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、各表示分割検知領域に対応する領域を特定するＩＤを予め付与しておき、当該ＩＤを記述することによって検知領域に対応する領域を指定するようにしてもよい。

（９）受光回路 ： 前述の実施例１では、受光回路１３０−３は、
例えば、図１９に示すように、中心周波数を固定した２つの帯域通過フィルタＢＰＦ１、ＢＰＦ２を配置し、いずれかをスイッチで選択し、さらに、ゲインを可変できるアンプＯＰＡ２で増幅後に、ＡＤＣ２で受光量を計測するようにしてもよい。

（１０）検知の順番 ： 前述の実施例１では、一の受光領域を固定し、当該受光領域に対応する投光領域を切り換える処理を繰り返すことによって、検知領域Ｒ１００の検知を行うとしたが、検知領域Ｒ１００の検知を行うことができるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、投光領域を、左上の投光領域Ｒ１１０Ａ−１から、順次、右に切り換え、合わせて各投光領域に対応する受光領域を切り換えるようにしてもよい。

（１１） 投光周波数 ： 前述の実施例１では、自動ドアセンサ１００において切り換えることができる中心周波数を、７．５ｋＨｚ及び３０ｋＨｚとしたが、その他の周波数であってもよい。

本発明に係る自動ドア用物体検出装置は、自動ドアシステムにおいて、人等の接近を検知するセンサとして用いることができる。

１００・・・・・自動ドアセンサ
１１０Ａ、Ｂ・・・・・投光ユニット
１１１−１〜１６・・・・・投光素子
１１３Ａ、Ｂ・・・・・多分割レンズ
２２０Ａ〜Ｄ・・・・・受光ユニット
２２１−１〜２４・・・・・受光素子
２２３Ａ〜Ｄ・・・・・集光レンズ
Ｒ１００・・・・・検知領域
Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８・・・・・投光領域
Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３・・・・・受光領域

Claims (5)

1. 検知光を投光し、投光した前記検知光の反射光を用いて、検知領域の物体を検知する物体検出装置であって、所定の設置面に設置する物体検出装置において、
   前記物体検出装置は、
   複数の投光素子、及び、多分割レンズによって前記検知領域に投光領域を形成する投光用光学系、
   一の受光素子、及び、非分割レンズによって前記検知領域に受光領域を形成する一又は複数の受光用光学系、
   受光特性にしたがい、前記受光素子から取得する受光信号から前記反射光に関するものである検知信号を抽出する検知信号抽出部、
   を有し、
   前記投光用光学系では、
   それぞれの前記投光素子が投光した初期投光を、前記多分割レンズが、前記初期投光を光学的に分割して複数の前記検知光を生成し、前記検知光毎に前記投光領域を形成し、
   前記受光用光学系では、
   前記受光領域は、一つ以上の前記投光領域に対応して形成され、
   前記非分割レンズが、形成した前記受光領域から前記反射光を受光して、前記受光素子に集光し、
   前記検知信号抽出部は、
   前記受光素子及び前記投光素子の組み合わせに基づいて、前記受光特性を変更すること、
   を特徴とする自動ドア用物体検出装置。
2. 請求項１に係る自動ドア用物体検出装置において、
   前記検知信号抽出部は、
   前記受光素子を切り換える切換部、
   前記受光素子からの信号を増幅する演算増幅器、
   前記演算増幅器の入力側に配置され、互いに直列に配置される第１の抵抗部及び第１のキャパシタ部、
   前記演算増幅器の帰還側に配置され、互いに並列に配置される第２の抵抗部及び第２のキャパシタ部、
   を有し、
   前記検知信号抽出部は、さらに、
   前記１の抵抗部、前記第１のキャパシタ部、前記２の抵抗部及び前記第２のキャパシタ部の値を変更することによって、前記受光特性を変更すること、
   を特徴とする自動ドア用物体検出装置。
3. 請求項１又は請求項２に係る自動ドア用物体検出装置において、
   前記検知信号抽出部は、
   前記受光特性として、前記受光信号から前記検知信号を抽出する際の受光感度を変更すること、
   を特徴とする自動ドア用物体検出装置。
4. 請求項１又は請求項２に係る自動ドア用物体検出装置において、
   前記検知信号抽出部は、
   前記受光特性として、前記受光信号から前記検知信号を抽出する際の周波数を変更すること、
   を特徴とする自動ドア用物体検出装置。
5. 請求項１〜請求項４に係る自動ドア用物体検出装置のいずれかにおいて、
   前記受光特性を設定するための設定情報を獲得する設定情報獲得部、
   を有する自動ドア用物体検出装置。
   

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