JP2011205683A - 画像符号化装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被写体を撮像して得られる主画像を取得する主画像取得手段と、前記被写体までの距離を表わす距離画像を取得する距離画像取得手段と、前記距離画像を複数のブロックに分割し、手前の被写体と奥の被写体との境界部分を含むことによって前記距離画像中に前記境界部分がエッジとして表れている画像領域を含むブロックを前記エッジ強度が高いと判定するエッジ検出手段と、前記主画像を複数のブロックに分割し、前記エッジ検出手段によって前記距離画像において前記エッジ強度が高いと判定されたブロックに対応する前記主画像のブロックに対して基準値よりも符号量を多く割り当てるようにする符号量決定手段と、前記符号量決定手段によって決定された符号量に従って前記主画像を符号化する符号化手段と、を有する。
【選択図】図8
Description
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、距離画像を用いて画像に含まれる主被写体や背景のエッジ検出精度を向上させ、画質の劣化を目立たなくする符号化技術を実現することである。
先ず、本発明に係る第1の実施形態による被写体の距離情報に基づいて符号量の割り当てを決定する例について説明する。
次に、第2の実施形態として画像の撮影条件と距離情報とに基づいてブロック毎の量子化スケールを決定する処理について説明する。
次に、本発明に係る第3の実施形態として距離画像からエッジを検出し、そのエッジ情報に基づき量子化を制御する例について説明する。
本発明の目的は次のような方法によっても達成される。即ち、前述した各実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(又は記録媒体)を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。即ち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
Claims (2)
- 被写体を撮像して得られる主画像を取得する主画像取得手段と、
前記被写体までの距離を表わす距離画像を取得する距離画像取得手段と、
前記距離画像を複数のブロックに分割し、前記距離画像の各ブロック毎のエッジ強度を判定する手段であって、手前の被写体と奥の被写体との境界部分を含むことによって前記距離画像中に前記境界部分がエッジとして表れている画像領域を含むブロックを前記エッジ強度が高いと判定するエッジ検出手段と、
前記主画像を前記距離画像に対応するように複数のブロックに分割し、前記距離画像の各ブロック毎の前記エッジ強度に基づき、前記主画像の各ブロック毎の符号量を決定する手段であって、前記エッジ検出手段によって前記距離画像において前記エッジ強度が高いと判定されたブロックに対応する前記主画像のブロックに対して基準値よりも符号量を多く割り当てるようにする符号量決定手段と、
前記符号量決定手段によって決定された符号量に従って前記主画像を符号化する符号化手段と、を有することを特徴とする画像符号化装置。 - 撮像によって前記主画像と前記距離画像とを同時に獲得する撮像手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載の画像符号化装置。
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