JP2011203798A - Coin dispensing device - Google Patents

Coin dispensing device Download PDF

Info

Publication number
JP2011203798A
JP2011203798A JP2010068033A JP2010068033A JP2011203798A JP 2011203798 A JP2011203798 A JP 2011203798A JP 2010068033 A JP2010068033 A JP 2010068033A JP 2010068033 A JP2010068033 A JP 2010068033A JP 2011203798 A JP2011203798 A JP 2011203798A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coin
locking
slide
change slide
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010068033A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5176122B2 (en
Inventor
Shinichi Kosugi
真一 小杉
Yasuyuki Kodama
康幸 児玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Conlux Co Ltd
Original Assignee
Nippon Conlux Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Conlux Co Ltd filed Critical Nippon Conlux Co Ltd
Priority to JP2010068033A priority Critical patent/JP5176122B2/en
Publication of JP2011203798A publication Critical patent/JP2011203798A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5176122B2 publication Critical patent/JP5176122B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin dispensing device certainly detecting a coin pulled out from a coin storage tube by a coin confirmation sensor provided in the coin storage tube, and allowing promotion of mass production by allowing easy achievement of a structure wherein a dispensing defect does not occur.SOLUTION: This coin dispensing device includes: a locking means determining a relative position of a change slide 10 to a link 9 before and behind a movement direction of the change slide 10; and a movement resistance means defying movement of the change slide 10. The coin dispensing device performs locking and locking release of the locking means, and resistance and resistance release of the movement resistance means according to the movement of the change slide. The locking means comprises a locking part 12 having elastic force and a locking face 9a locking the locking part 12, and the movement resistance means comprises a movement resistance part 13 having elastic force and a projecting part 21 having an inclined surface 21a. The locking part 12 and the movement resistance part 13 are formed integrally with the change slide 10.

Description

本発明は、自動販売機等の機器内部に配設された硬貨処理装置の硬貨払出装置に関するものである。   The present invention relates to a coin dispensing device for a coin processing device disposed inside a device such as a vending machine.

一般に自動販売機等の機器内部には、投入硬貨の真偽を判別するとともに、釣銭の額に応じた硬貨を払い出す硬貨処理装置が搭載されている。   In general, inside a device such as a vending machine, a coin processing device for determining whether a coin is true or not and paying out a coin corresponding to the amount of change is mounted.

この硬貨処理装置の下部に配設される硬貨払出装置は、投入硬貨の正偽を判別して正偽貨を選別する硬貨選別部の下方にあって、該硬貨選別部から落下する硬貨を積載収納するための直線的かつ並列に設けられた複数の硬貨収納筒と、該硬貨収納筒全ての最下層にある硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、このペイアウトスライド下方に配設され、当該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨を載置し、この硬貨の落下払出を制御するチェンジスライドから構成されている。   The coin dispensing device disposed at the lower part of the coin processing device is located below the coin sorting unit that discriminates the authenticity of the inserted coins and sorts the genuine and false coins, and loads the coins that fall from the coin sorting unit. A plurality of coin storage cylinders that are arranged in parallel and in order to store, a payout slide that pulls out coins at the bottom of all the coin storage cylinders one by one, and the payout slide is disposed below the payout slide. It is composed of a change slide for placing a coin drawn out by a slide and controlling the falling and dispensing of the coin.

また、本出願人は、硬貨の払い出しに際して、前記硬貨収容筒内に蓄積された硬貨を最後の一枚まで有効的に釣銭として使用するとともに、硬貨の払い出しを迅速かつ確実に行うため、前記硬貨収納筒各々の裏側に硬貨確認センサを配置して、引き出した硬貨を検知し、さらに該硬貨確認センサを利用して、硬貨払い出し完了の確認を行う技術を開発している(特願2009−162817号)。   In addition, the present applicant, when paying out coins, uses the coins accumulated in the coin storage cylinder effectively as change until the last one, and in order to quickly and surely pay out the coins, A technology has been developed in which a coin confirmation sensor is arranged on the back side of each storage cylinder to detect a coin that has been pulled out, and the coin confirmation sensor is used to confirm completion of coin payout (Japanese Patent Application No. 2009-162817). issue).

特願2009−162817号Japanese Patent Application No. 2009-162817 特許第3622517号Japanese Patent No. 3622517

ところで、このような硬貨払出装置においては、該硬貨払出装置を備える硬貨処理装置全体の大きさから、前記硬貨収納筒からペイアウトスライドによって硬貨を引き出す量を最低限(硬貨径の6〜7割程度)にして、装置全体の小型化を図っている。したがって、硬貨収納筒を上から覗くと、硬貨が落下する穴である払出穴6aの一部を確認することができる(図4参照)。   By the way, in such a coin dispensing device, the amount of coins drawn out from the coin storage cylinder by a payout slide is minimized (about 60 to 70% of the coin diameter) from the size of the entire coin processing device provided with the coin dispensing device. ) To reduce the overall size of the device. Therefore, when looking into the coin storage cylinder from above, it is possible to confirm a part of the payout hole 6a, which is a hole from which the coin falls (see FIG. 4).

そのため、図14に示すように、硬貨収納筒5が空の状態では、上述した払出穴6aの一部に落下してきた硬貨50が入り込むことがあるが、硬貨50は回転することで引き出される前の正常な姿勢(水平の姿勢)になる。   Therefore, as shown in FIG. 14, when the coin storage cylinder 5 is empty, the coin 50 that has fallen into a part of the above-described payout hole 6a may enter, but before the coin 50 is pulled out by rotating. Normal posture (horizontal posture).

しかしながら、上述した特願2009−162817号の技術においては、硬貨を硬貨確認センサで検知し易くするため、図16に示すように、チェンジスライド110の硬貨載置部111の先端形状を円弧形状にすることによって硬貨50を載置する範囲を拡げている。   However, in the technique of Japanese Patent Application No. 2009-162817 described above, the tip of the coin placement portion 111 of the change slide 110 has an arc shape as shown in FIG. By doing so, the range in which the coin 50 is placed is expanded.

ここで、上述した硬貨を引き出す最低限の量と、チェンジスライド110の硬貨載置範囲との関係をみると、硬貨載置範囲を拡大しないときと比べて、払出穴6aの一部は、チェンジスライド110の硬貨載置部111によって硬貨載置範囲を拡大した分だけ狭くなる(図14および図15参照)。   Here, looking at the relationship between the minimum amount of coins to be drawn out and the coin placement range of the change slide 110, a part of the payout hole 6a is changed compared to when the coin placement range is not expanded. The coin placement portion 111 of the slide 110 is narrowed by an amount corresponding to the enlargement of the coin placement range (see FIGS. 14 and 15).

この状態で、硬貨収納筒5が空の時に硬貨50が落下してくると、図15に示すように、硬貨50が払出穴6aに入り込み、硬貨50の一部が硬貨収容筒5とチェンジスライド110の硬貨載置部111の一部との間に引っ掛かって回転が出来ないこと(以下「硬貨立ち」と称する)が発生することがある。   In this state, when the coin 50 falls when the coin storage cylinder 5 is empty, as shown in FIG. 15, the coin 50 enters the payout hole 6a, and a part of the coin 50 is changed into the coin storage cylinder 5 and the change slide. There is a case where it is caught between a part of the 110 coin placement units 111 and cannot be rotated (hereinafter referred to as “coin standing”).

硬貨立ちが発生すると、さらに、後続の硬貨によっても姿勢が正常にならず払出不可能に至る、もしくは硬貨立ちした硬貨とペイアウトスライドとが衝突、ロックし、払出不可能に至る虞もある。   When coin standing occurs, the posture may not be normal due to subsequent coins and the payout may not be possible, or the coins that have stood and the payout slide may collide with each other and may be locked out.

いずれの現象も発生頻度は少ないが、硬貨払出機能が停止するという重大な問題であるために、解決すべき課題である。   Both of these phenomena occur less frequently, but they are a serious problem that the coin payout function stops, so they are problems to be solved.

この問題を解決するために、硬貨払い出しの際に、チェンジスライドの移動開始時点をペイアウトスライドが移動を開始する時点よりも遅らせる方法が考えられる。   In order to solve this problem, a method of delaying the time when the change slide starts to move from the time when the payout slide starts moving when coins are paid out can be considered.

この方法により、チェンジスライドが他と遅れて移動するまでの間にチェンジスライド上を硬貨が移動するので、チェンジスライドの硬貨載置範囲は、最初よりもチェンジスライドが移動する時には相対的に広くなる。   By this method, since the coin moves on the change slide until the change slide moves behind the others, the coin mounting range of the change slide becomes relatively wide when the change slide moves from the beginning. .

すなわち、硬貨払い出しの際に、チェンジスライドの移動開始時点をペイアウトスライドが移動を開始する時点よりも遅らせると、最初の段階(待機状態)において硬貨がチェンジスライドに載っていなくても、移動に伴って徐々に載るようになるということであり、待機状態におけるコインベースとチェンジスライドとの間に硬貨が引っ掛からない程度の空間を保ちながら、払出確認センサで検知可能な硬貨の姿勢を維持することが可能となる。   In other words, when the coins are paid out, if the change slide movement start time is delayed from the time when the payout slide starts moving, even if the coin is not placed on the change slide in the first stage (standby state), The coin posture that can be detected by the payout confirmation sensor can be maintained while maintaining a space where no coin is caught between the coin base and the change slide in the standby state. It becomes possible.

上記の「チェンジスライドの移動開始時点をペイアウトスライドが移動を開始する時点よりも遅らせる」という技術思想は、例えば、特許第3622517号に開示されている。   The above-mentioned technical idea of “delaying the change slide movement start time later than the time when the payout slide starts moving” is disclosed in, for example, Japanese Patent No. 3622517.

この特許第3622517号には、収納筒内に積載収納された硬貨のうち最下層の硬貨を一枚ずつ引き出すメインスライダと、メインスライダに連動してディスペンサプレート上を滑動するストッパストライダと、このストッパスライダに設けられディスペンサプレートとの係止および係止解除する爪と、ストッパスライダを駆動手段により引き出すレバープッシャを有し、このレバープッシャで爪とディスペンサプレートとの係止を解除した後にストッパスライダを引き出して選択された硬貨を払い出すものであり、この特許第3622517号の図1には、引き出した硬貨を支えるストッパスライダが、硬貨を引き出すメインスライダの移動よりも遅れて移動することが記載されている。   This Japanese Patent No. 3622517 includes a main slider for pulling out one coin at a time among the coins loaded and stored in a storage cylinder, a stopper strider that slides on a dispenser plate in conjunction with the main slider, and this stopper. A claw provided on the slider for locking and unlocking the dispenser plate and a lever pusher for pulling out the stopper slider by the driving means. After releasing the locking between the claw and the dispenser plate by the lever pusher, the stopper slider is moved. The coin selected by drawing out is paid out. FIG. 1 of Japanese Patent No. 3622517 describes that the stopper slider that supports the drawn coin moves after the movement of the main slider that pulls out the coin. ing.

しかしながら、特許第3622517号においては、上記の技術思想を実現する為に、硬貨を引き出すメインスライダと硬貨を支えるストッパスライダの他に、爪、レバープッシャといった部品が必要であり、大掛かりなものである。   However, in Japanese Patent No. 3622517, parts such as a claw and a lever pusher are necessary in addition to a main slider for pulling out coins and a stopper slider for supporting coins in order to realize the above technical idea, which is large. .

つまり、「硬貨払い出しの際に、チェンジスライドの移動開始時点をペイアウトスライドが移動を開始する時点よりも遅らせる」ためには、特願2009−162817号の先願の技術と比較して、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたりする必要があり、特願2009−162817号の先願と同じ部品構成での実現が不可能である。
また、硬貨処理装置全体のサイズを大きくする必要が生じる虞もある。
In other words, in order to “delay the movement start time of the change slide more than the time when the payout slide starts moving when paying out coins”, compared with the technology of the prior application of Japanese Patent Application No. 2009-162817, It is necessary to add parts or change the configuration of peripheral parts, and it is impossible to realize the same part configuration as the prior application of Japanese Patent Application No. 2009-162817.
Moreover, there is a possibility that the size of the entire coin processing device needs to be increased.

そこで、本発明は、硬貨収納筒から引き出した硬貨を、硬貨収納筒裏側に設けた硬貨確認センサで確実に検知し、かつ払い出し不具合が発生しない構造を、簡単に、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたり、硬貨処理装置全体のサイズを大きくしたりせず、従来と同じ部品構成で実現でき、以って量産化の推進が可能である硬貨払出装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention can easily detect a coin withdrawn from a coin storage cylinder with a coin confirmation sensor provided on the back side of the coin storage cylinder, and can easily add a new part to a structure that does not cause a payout failure. To provide a coin dispensing device that can be realized with the same component structure as before without changing the configuration of peripheral parts or increasing the size of the entire coin processing device, and thus promoting mass production. Objective.

上述した課題を解決するため、この発明では、チェンジスライドの移動方向前後に、ペイアウトスライドにより引き出された硬貨に対するチェンジスライドの相対的な位置を決める係止手段と、チェンジスライドの移動を抗する移動抵抗手段とを具え、前記係止手段の係止および係止解除と、前記移動抵抗手段の抵抗および抵抗解除とを、前記チェンジスライドの移動に伴って行い、前記係止手段は弾性力を有する係止部と該係止部を係止する係止面との一対からなり、かつ、前記係止部と前記係止面のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で前記リンクと一体的に形成し、前記移動抵抗手段は弾性力を有する移動抵抗部と該移動抵抗部を押圧する傾斜面を有する凸部との一対からなり、かつ、前記移動抵抗部と前記傾斜面を有する凸部のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で装置本体の筐体と一体的に形成するようにしている。   In order to solve the above-described problem, in the present invention, before and after the movement direction of the change slide, locking means for determining the relative position of the change slide with respect to the coins drawn by the payout slide, and movement that resists movement of the change slide Resistance means, and locking and unlocking of the locking means, and resistance and resistance release of the movement resistance means are performed in accordance with the movement of the change slide, and the locking means has an elastic force. It consists of a pair of a locking part and a locking surface that locks the locking part, and one of the locking part and the locking surface is integrated with the change slide, and the other is the It is formed integrally with the link on the movement path of the change slide, and the movement resistance means is a pair of a movement resistance portion having elasticity and a convex portion having an inclined surface that presses the movement resistance portion. And one of the movement resistance portion and the convex portion having the inclined surface is integrated with the change slide, and the other is integrated with the housing of the apparatus main body on the movement path of the change slide. Try to form.

この発明の硬貨払出装置では、チェンジスライドの移動方向前後に、ペイアウトスライドにより引き出された硬貨に対するチェンジスライドの相対的な位置を決める係止手段と、チェンジスライドの移動を抗する移動抵抗手段とを具え、前記係止手段の係止および係止解除と、前記移動抵抗手段の抵抗および抵抗解除とを、前記チェンジスライドの移動に伴って行い、前記係止手段は弾性力を有する係止部と該係止部を係止する係止面との一対からなり、かつ、前記係止部と前記係止面のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で前記リンクと一体的に形成し、前記移動抵抗手段は弾性力を有する移動抵抗部と該移動抵抗部を押圧する傾斜面を有する凸部との一対からなり、かつ、前記移動抵抗部と前記傾斜面を有する凸部のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で装置本体の筐体と一体的に形成するようにしたから、チェンジスライドに硬貨が載る範囲を、待機状態よりもチェンジスライドの移動開始時には相対的に広くすることができ、引き出した硬貨の体勢を払出時まで維持して、該硬貨を硬貨確認センサで確実に検知するとともに、払い出し不具合が発生しない構造を、簡単に、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたり、硬貨処理装置全体のサイズを大きくしたりせず、従来と同じ部品構成で実現できる。   In the coin dispensing device according to the present invention, the locking means for determining the relative position of the change slide with respect to the coins drawn by the payout slide before and after the movement direction of the change slide, and the movement resistance means for resisting the movement of the change slide are provided. The locking means is locked and unlocked, and the resistance of the moving resistance means is released and the resistance is released along with the movement of the change slide, and the locking means is a locking portion having an elastic force. It consists of a pair of locking surfaces that lock the locking portions, and one of the locking portions and the locking surfaces is integrated with the change slide, and the other is the movement of the change slide. Formed integrally with the link on the path, and the movement resistance means comprises a pair of a movement resistance portion having elasticity and a convex portion having an inclined surface that presses the movement resistance portion, and One of the movement resistance portion and the convex portion having the inclined surface is formed integrally with the change slide, and the other is formed integrally with the housing of the apparatus main body on the movement path of the change slide. Therefore, the range in which the coins can be placed on the change slide can be made relatively wider at the start of the movement of the change slide than in the standby state, and the posture of the drawn coins is maintained until the time of dispensing, and the coins are detected by the coin confirmation sensor. The structure that does not cause a payout failure can be detected easily and easily without adding new parts, changing the configuration of peripheral parts, or increasing the size of the entire coin handling system. This can be realized with a component configuration.

図1は、この発明に係わる硬貨払出装置を搭載した硬貨処理装置本体の正面斜視図。FIG. 1 is a front perspective view of a coin processing apparatus main body equipped with a coin dispensing apparatus according to the present invention. 図2は、この発明に係わる硬貨払出装置の構成を示す要部破断概念断面図。FIG. 2 is a fragmentary conceptual sectional view showing a configuration of a coin dispensing device according to the present invention. 図3は、本発明に係わるチェンジスライドの上面斜視図および平面図。FIG. 3 is a top perspective view and a plan view of a change slide according to the present invention. 図4は、待機状態における硬貨払出装置1の下部の構成を示した平面図。FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the lower part of the coin dispensing device 1 in the standby state. 図5は、待機状態における硬貨と硬貨載置部との関係を強調した立体断面図。FIG. 5 is a three-dimensional cross-sectional view highlighting the relationship between coins and coin placement units in a standby state. 図6は、ペイアウトスライドの移動開始直後の状態における硬貨と硬貨載置部との関係を強調した立体断面図。FIG. 6 is a three-dimensional cross-sectional view highlighting the relationship between coins and coin placement sections in a state immediately after the start of payout slide movement. 図7は、硬貨確認センサによる硬貨検知時における硬貨と硬貨載置部との関係を強調した立体断面図。FIG. 7 is a three-dimensional cross-sectional view emphasizing the relationship between coins and coin placement portions when coins are detected by a coin confirmation sensor. 図8は、硬貨払出時における硬貨と硬貨載置部との関係を強調した立体断面図。FIG. 8 is a three-dimensional cross-sectional view emphasizing the relationship between a coin and a coin placement unit when a coin is paid out. 図は9A、待機状態における硬貨払出装置の断面図。FIG. 9A is a sectional view of the coin dispensing device in a standby state. 図は9B、図9Aのチェンジスライドの各部の働きを強調した拡大図。The figure is an enlarged view highlighting the function of each part of the change slide of 9B and 9A. 図10Aは、ペイアウトスライドの移動開始直後の状態における硬貨払出装置の断面図。FIG. 10A is a cross-sectional view of the coin dispensing device in a state immediately after the start of movement of the payout slide. 図10Bは、図10Aのチェンジスライドの各部の働きを強調した拡大図。FIG. 10B is an enlarged view highlighting the function of each part of the change slide of FIG. 10A. 図11Aは、硬貨確認センサによる硬貨検知時における硬貨払出装置の断面図。FIG. 11A is a cross-sectional view of a coin dispensing device when coins are detected by a coin confirmation sensor. 図11Bは、図11Aのチェンジスライドの各部の働きを強調した拡大図。FIG. 11B is an enlarged view highlighting the function of each part of the change slide of FIG. 11A. 図12Aは、硬貨払出時における硬貨払出装置の断面図。FIG. 12A is a cross-sectional view of a coin dispensing device at the time of coin dispensing. 図12Bは、図12Aのチェンジスライドの各部の働きを強調した拡大図。12B is an enlarged view highlighting the function of each part of the change slide of FIG. 12A. 図13Aは、図11Aのチェンジスライドの移動抵抗部を示した拡大図。FIG. 13A is an enlarged view showing a movement resistance portion of the change slide of FIG. 11A. 図13Bは、筐体側に移動抵抗部を設けた場合の移動抵抗部を示した拡大図。FIG. 13B is an enlarged view showing the movement resistance portion when the movement resistance portion is provided on the housing side. 図14は、待機状態において投入された硬貨が正常に収容された状態を示す立体断面図FIG. 14 is a three-dimensional cross-sectional view showing a state in which coins inserted in the standby state are normally accommodated. 図15は、待機状態において投入された硬貨が硬貨立ちした状態を示す立体断面図。FIG. 15 is a three-dimensional cross-sectional view showing a state where coins inserted in the standby state stand up. 図16は、従来のチェンジスライドの上面斜視図および平面図。FIG. 16 is a top perspective view and a plan view of a conventional change slide.

以下、この発明に係わる硬貨払出装置について詳述する。
まず、本発明による硬貨払出装置1の構成を説明する。
Hereinafter, the coin dispensing apparatus according to the present invention will be described in detail.
First, the configuration of the coin dispensing device 1 according to the present invention will be described.

図1は、この発明に係わる硬貨払出装置1を搭載した筐体2からなる硬貨処理装置本体の正面斜視図であり、図2は、本発明の硬貨払出装置1の構成を示す要部破断概念断面図である。   FIG. 1 is a front perspective view of a coin processing device main body comprising a housing 2 on which a coin dispensing device 1 according to the present invention is mounted, and FIG. 2 is a main part breaking concept showing the configuration of the coin dispensing device 1 of the present invention. It is sectional drawing.

図1に示すように、硬貨払出装置1は、筐体2の下部に搭載される硬貨払出部3と、図2に示す、筐体2に着脱自在に装着される硬貨収容部4とを具えている。   As shown in FIG. 1, the coin dispensing device 1 includes a coin dispensing unit 3 mounted on the lower part of the housing 2, and a coin storage unit 4 detachably mounted on the housing 2 shown in FIG. 2. It is.

この硬貨収容部4は、金種毎に用意された複数本の硬貨収容筒5と、硬貨収納筒5の底部となるコインベース6と、硬貨収容筒5とコインベース6との間にスライド自在に支承され、硬貨収容筒5内に蓄積収容された硬貨50を一枚ずつ引き出すペイアウトスライド7とを具えている。   The coin storage unit 4 is slidable between a plurality of coin storage cylinders 5 prepared for each denomination, a coin base 6 serving as a bottom of the coin storage cylinder 5, and the coin storage cylinder 5 and the coin base 6. And a payout slide 7 for pulling out coins 50 stored and stored in the coin storage cylinder 5 one by one.

一方硬貨払出部3は、図示せぬ駆動モーターにより回動する円板形状のモーターカム8と、このモーターカム8に連動して図2の図面左右方向へ往復スライド移動するリンク9と、ペイアウトスライド7により引き出された硬貨50の下面支持とその解除とを選択的に行って硬貨の払い出しと非払い出しとを制御する複数本のチェンジスライド10と、チェンジスライド10の移動可否を決める払出硬貨選択ソレノイド30と、硬貨収納筒5裏側(硬貨収容筒5内の硬貨50に対し、払出穴6aの方向。以下も同様に「硬貨収納筒5裏側」と称する)に隣接し、ペイアウトスライド7によって引き出された硬貨50を検知するための硬貨確認センサ40とを具えている。   On the other hand, the coin dispensing unit 3 includes a disk-shaped motor cam 8 that is rotated by a drive motor (not shown), a link 9 that reciprocally slides in the left-right direction in FIG. 2 in conjunction with the motor cam 8, and a payout slide. A plurality of change slides 10 for selectively supporting and releasing the lower surface of the coin 50 pulled out by 7 to control the coin payout and non-payout, and a payout coin selection solenoid for determining whether or not the change slide 10 can move. 30 and the coin storage cylinder 5 back side (the direction of the payout hole 6a with respect to the coin 50 in the coin storage cylinder 5; hereinafter also referred to as "coin storage cylinder 5 back side"), and is drawn out by the payout slide 7. A coin confirmation sensor 40 for detecting the coin 50 is provided.

なお、リンク9とペイアウトスライド7とは硬貨収容部4を筐体2に装着した際に互いに凹凸嵌着して連結され、ペイアウトスライド7は、リンク9を介しモーターカム8に連動して、図2の図面左右水平方向へコインベース6に沿って、往復スライド移動するようにしている。   The link 9 and the payout slide 7 are connected to each other when the coin accommodating portion 4 is attached to the housing 2, and the payout slide 7 is linked to the motor cam 8 via the link 9. In FIG. 2, a reciprocating sliding movement is made along the coin base 6 in the horizontal direction of the left and right.

そして、上述した図示せぬ駆動モーターおよび払出硬貨選択ソレノイド30は、筐体2からの硬貨払出指令等に基づいて駆動し、それぞれ硬貨払出動作と、各硬貨収容筒5内の特定の金種のみの払い出しとを制御している。   The drive motor and the payout coin selection solenoid 30 (not shown) are driven based on a coin payout command or the like from the housing 2, and only the coin payout operation and a specific denomination in each coin storage cylinder 5 are used. The payout is controlled.

上述のとおり、本発明による硬貨払出装置1の基本的な構成は、特願2009−162817号に示す硬貨処理装置の構成と同様であるが、本発明においては、チェンジスライド10の形状が従来のものとは大きく異なっている。
図3は、本発明におけるチェンジスライド10の上部斜視図および平面図である。
As described above, the basic configuration of the coin dispensing device 1 according to the present invention is the same as the configuration of the coin processing device disclosed in Japanese Patent Application No. 2009-162817, but in the present invention, the shape of the change slide 10 is conventional. It is very different from the thing.
FIG. 3 is a top perspective view and a plan view of the change slide 10 according to the present invention.

チェンジスライド10は、硬貨が引き出される際に硬貨の一部の下面を支持する硬貨載置部11と、待機時に筐体2に係止してチェンジスライド10を待機位置に保持する移動停止部14とを具え、ペイアウトスライド7により引き出された硬貨に対するチェンジスライド10の相対的な位置を決める係止手段と、チェンジスライド10の移動を抗する移動抵抗手段との一部を有している。   The change slide 10 includes a coin placement unit 11 that supports a part of the lower surface of the coin when the coin is pulled out, and a movement stop unit 14 that holds the change slide 10 in the standby position by being locked to the housing 2 during standby. And a part of locking means for determining the relative position of the change slide 10 with respect to the coin pulled out by the payout slide 7 and a movement resistance means for resisting the movement of the change slide 10.

この係止手段は弾性力を有する係止部12と、該係止部12の下面に形成された凸部12aを係止する係止面9a(図9A等参照)とからなり、移動抵抗手段は弾性力を有する移動抵抗部13と、該移動抵抗部13の上面に形成された凸部13aを押圧する傾斜面21aを有する凸部21(図9A等参照)とからなる。なお、係止部12および移動抵抗部13はチェンジスライド10と一体的に形成され、係止部12の係止力である弾性力は移動抵抗部13の抵抗力である弾性力より大きくなるようにしている。   This locking means comprises a locking portion 12 having elastic force and a locking surface 9a (see FIG. 9A, etc.) for locking a convex portion 12a formed on the lower surface of the locking portion 12, and is a movement resistance means. Consists of a movement resistance portion 13 having an elastic force and a convex portion 21 (see FIG. 9A and the like) having an inclined surface 21a that presses the convex portion 13a formed on the upper surface of the movement resistance portion 13. The locking portion 12 and the movement resistance portion 13 are formed integrally with the change slide 10 so that the elastic force that is the locking force of the locking portion 12 is larger than the elastic force that is the resistance force of the movement resistance portion 13. I have to.

また、従来のチェンジスライド110の硬貨載置部111が円弧形状だったのに対し(図16参照)、本発明におけるチェンジスライド10の硬貨載置部11は四角形状であり、硬貨収容筒5の内側方向への出っ張り量も従来より少なくして、待機状態におけるチェンジスライド10とコインベース6との間に十分な空間を確保し、落下してくる硬貨の回転に影響が無いようにしている。   Further, while the coin placing portion 111 of the conventional change slide 110 has an arc shape (see FIG. 16), the coin placing portion 11 of the change slide 10 according to the present invention has a quadrangular shape, and the coin receiving cylinder 5 The amount of protrusion in the inward direction is also made smaller than before, so that a sufficient space is secured between the change slide 10 and the coin base 6 in the standby state so as not to affect the rotation of the falling coins.

これらチェンジスライド10の各部の働きについては後に詳述する。   The function of each part of the change slide 10 will be described in detail later.

次に、図3に示すチェンジスライドを用いた硬貨払出動作について、図1および図4に示す切断面Aにて切断した硬貨払出装置1を図面右方向から見た図にて説明するとともに、その構成をより詳細に説明する。なお、図4は、待機状態における硬貨払出装置1の下部の構成を示した平面図であり、切断面Aは、複数の硬貨収容筒5のうち、500円硬貨を収容する硬貨収容筒5の中心を通る断面とする。   Next, the coin dispensing operation using the change slide shown in FIG. 3 will be described with reference to the drawing of the coin dispensing apparatus 1 cut along the cutting plane A shown in FIG. 1 and FIG. The configuration will be described in more detail. FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the lower portion of the coin dispensing device 1 in the standby state, and the cut surface A is the coin accommodating cylinder 5 that accommodates 500-yen coins among the plural coin accommodating cylinders 5. A cross section passing through the center.

図5〜図8は、硬貨50とチェンジスライド10の硬貨載置部11との関係を強調した図であり、硬貨払出時の各状態を立体的に示した硬貨払出装置である。   5-8 is the figure which emphasized the relationship between the coin 50 and the coin mounting part 11 of the change slide 10, and is the coin dispensing apparatus which showed each state at the time of coin dispensing three-dimensionally.

図5は、待機状態を示している。この時、硬貨50は硬貨収納筒5内にあり、チェンジスライド10の硬貨載置部11には載っていない。   FIG. 5 shows a standby state. At this time, the coin 50 is in the coin storage cylinder 5 and is not placed on the coin placement portion 11 of the change slide 10.

図6は、リンク9の移動開始直後の硬貨がチェンジスライドに載った状態を示している。硬貨50はペイアウトスライド7によって移動するが、チェンジスライド10は移動せず、図6に示すように、硬貨50の一部がチェンジスライドの硬貨載置部11に載る。
この後、チェンジスライド10はペイアウトスライド7とともに移動する。
FIG. 6 shows a state where the coin immediately after the start of the movement of the link 9 is placed on the change slide. The coin 50 is moved by the payout slide 7, but the change slide 10 is not moved, and a part of the coin 50 is placed on the coin mounting portion 11 of the change slide as shown in FIG.
Thereafter, the change slide 10 moves together with the payout slide 7.

図7は、硬貨確認センサ40による硬貨検知時の状態を示している。この時、硬貨50の一部はチェンジスライド10の硬貨載置部11に載った姿勢を保ったまま、硬貨確認センサ40の直下に到達し、硬貨確認センサ40は硬貨50を検知する。
そして、チェンジスライド10の硬貨載置部11によって硬貨50の姿勢を水平に保持したまま、ペイアウトスライド7は、さらに、硬貨50を硬貨収納筒5裏側の方向に移動させる。
FIG. 7 shows a state when coins are detected by the coin confirmation sensor 40. At this time, a part of the coin 50 arrives directly below the coin confirmation sensor 40 while maintaining the posture placed on the coin placement portion 11 of the change slide 10, and the coin confirmation sensor 40 detects the coin 50.
Then, the payout slide 7 further moves the coin 50 in the direction of the back side of the coin storage cylinder 5 while maintaining the posture of the coin 50 horizontally by the coin placement portion 11 of the change slide 10.

図8は硬貨払出時の状態を示している。この時、硬貨50はコインベース6から外れることで硬貨収納筒5表側から落下が始まり、硬貨確認センサ40が硬貨の払い出しを検知する。   FIG. 8 shows a state when coins are paid out. At this time, the coin 50 is detached from the coin base 6 and starts dropping from the front side of the coin storage cylinder 5, and the coin confirmation sensor 40 detects the payout of the coin.

このように、チェンジスライド10がペイアウトスライド7から遅れて移動を開始するまでの間に、チェンジスライド10上を相対的に硬貨50が移動するようにすることによって、チェンジスライド10の硬貨載置部11に硬貨が載る範囲を、最初の段階(待機状態)よりもチェンジスライド10の移動開始時には相対的に広くすることができる。   As described above, the coin 50 is moved relatively on the change slide 10 until the change slide 10 starts to move after the payout slide 7, thereby allowing the coin placement portion of the change slide 10 to move. The range in which coins are placed on 11 can be made relatively wider at the start of movement of the change slide 10 than in the first stage (standby state).

上記実施例のように、待機状態において、硬貨50がチェンジスライド10の硬貨載置部11に全く載っていなくても、移動に伴って徐々に載るようになるので、待機状態におけるコインベース6とチェンジスライド10との間に硬貨が引っ掛からない程度の空間を保ちながら、硬貨払出確認センサ40で検知可能な硬貨50の姿勢を水平に維持することが可能となる。
すなわち、硬貨を硬貨確認センサで確実に検知するとともに、硬貨立ち等の払い出し不具合を発生しない構造が実現可能である。
As in the above-described embodiment, even when the coin 50 is not placed on the coin placement portion 11 of the change slide 10 in the standby state, the coin 50 is gradually placed as it moves. The posture of the coin 50 that can be detected by the coin payout confirmation sensor 40 can be maintained horizontally while maintaining a space in which the coin is not caught with the change slide 10.
That is, it is possible to realize a structure in which a coin is reliably detected by a coin confirmation sensor and a payout failure such as coin standing does not occur.

さらに、硬貨払出時における、チェンジスライド10の各部の働きについて説明するとともに、チェンジスライド10周辺の構成についてもより詳細に説明する。
図9A、図10A、図11Aおよび図12Aは、硬貨払出時の各状態を示した断面図であり、図9B、図10B、図11Bおよび図12Bは、それぞれチェンジスライド10の係止部12、移動抵抗部13および移動停止部14の働きを強調した拡大図である。
なお、図9A〜図12Bでは、ペイアウトスライド7の図示を省略している。
Further, the operation of each part of the change slide 10 when coins are paid out will be described, and the configuration around the change slide 10 will be described in more detail.
9A, 10A, 11A, and 12A are cross-sectional views showing the respective states at the time of coin payout, and FIGS. 9B, 10B, 11B, and 12B respectively show the locking portion 12 of the change slide 10, It is the enlarged view which emphasized the function of the movement resistance part 13 and the movement stop part 14. FIG.
Note that the payout slide 7 is not shown in FIGS. 9A to 12B.

図9Aおよび図9Bは、待機状態を示している。この時、係止部12の凸部12aはリンク9に形成された係止面9aに係止されていない状態であり、移動抵抗部13も筐体2に形成された傾斜面21aを有する凸部21から押圧されておらず、係止部12および移動抵抗部13が移動に対して抵抗となっていない状態にある。そして、移動停止部14は筐体2側から突出したピン22に当接している。この移動停止部14と筐体2側のピン22との係止によって、チェンジスライド10は待機状態に保たれる。
なお、リンク9の係止面9aと、筐体2に形成された凸部21と、凸部21の傾斜面21aとは、それぞれ、チェンジスライド10の移動経路上に形成されるものとする。
9A and 9B show the standby state. At this time, the convex portion 12 a of the locking portion 12 is not locked to the locking surface 9 a formed on the link 9, and the movement resistance portion 13 also has a convex surface having an inclined surface 21 a formed on the housing 2. It is not pressed from the portion 21 and the locking portion 12 and the movement resistance portion 13 are not in resistance to movement. And the movement stop part 14 is contact | abutting to the pin 22 protruded from the housing | casing 2 side. The change slide 10 is kept in a standby state by the engagement between the movement stop portion 14 and the pin 22 on the housing 2 side.
In addition, the locking surface 9a of the link 9, the convex part 21 formed in the housing | casing 2, and the inclined surface 21a of the convex part 21 shall be formed on the movement path | route of the change slide 10, respectively.

図10Aおよび図10Bは、ペイアウトスライド7(図6等参照)およびリンク9の移動開始直後の状態を示している。移動開始時、移動抵抗部13の凸部13aは筐体2の傾斜面21aに当接してチェンジスライド10の移動を阻害し、チェンジスライド10は移動しない状態(停止状態)となる。そして、リンク9とともに移動するペイアウトスライド7によって引き出された硬貨50が、停止状態のチェンジスライド10の硬貨載置部11に載置される。これにより、チェンジスライド10の硬貨載置範囲は相対的に広くなる。
さらに、リンク9が移動すると、チェンジスライド10の係止部12の凸部12aは、リンク9の係止面9aと係止する。すると、上述した通り、移動抵抗部13の抵抗力である弾性力は、係止部12の係止力である弾性力よりも弱いので、移動抵抗部13の凸部13aは筐体2の傾斜面21aに乗り上げて、チャンジスライド10はリンク9とともに移動を開始する。
10A and 10B show a state immediately after the start of movement of the payout slide 7 (see FIG. 6 and the like) and the link 9. At the start of movement, the convex portion 13a of the movement resistance portion 13 comes into contact with the inclined surface 21a of the housing 2 to obstruct the movement of the change slide 10, and the change slide 10 is not moved (stopped). Then, the coin 50 pulled out by the payout slide 7 that moves together with the link 9 is placed on the coin placement portion 11 of the change slide 10 in the stopped state. Thereby, the coin placement range of the change slide 10 becomes relatively wide.
Further, when the link 9 moves, the convex portion 12 a of the locking portion 12 of the change slide 10 is locked with the locking surface 9 a of the link 9. Then, as described above, since the elastic force that is the resistance force of the movement resistance portion 13 is weaker than the elastic force that is the locking force of the locking portion 12, the convex portion 13 a of the movement resistance portion 13 is inclined to the housing 2. Riding on the surface 21a, the change slide 10 starts moving together with the link 9.

図11Aおよび図11Bは、硬貨確認センサ40による硬貨検知時の状態を示している。この時、移動抵抗部13の凸部13aは筐体2の凸部21を押圧しているが、上述した通り、移動抵抗部13の抵抗力である弾性力は、係止部12の係止力である弾性力よりも弱くして、チェンジスライド10の移動の障害にはならないようにしている。よって、硬貨50の一部はチェンジスライド10の硬貨載置部11に載った姿勢を保ったまま、硬貨確認センサ40の直下に到達し、硬貨確認センサ40は硬貨50を検知する。
そして、チェンジスライド10の硬貨載置部11によって硬貨50の姿勢を水平に保持したまま、リンク9と連動するペイアウトスライド7(図7等参照)が、さらに、硬貨50を硬貨筒5裏側方向に移動させる。
FIG. 11A and FIG. 11B show a state when coins are detected by the coin confirmation sensor 40. At this time, the convex portion 13 a of the movement resistance portion 13 presses the convex portion 21 of the housing 2, but as described above, the elastic force that is the resistance force of the movement resistance portion 13 is locked by the locking portion 12. It is made weaker than the elastic force, which is a force, so as not to obstruct the movement of the change slide 10. Therefore, a part of the coin 50 reaches directly below the coin confirmation sensor 40 while maintaining the posture placed on the coin placement portion 11 of the change slide 10, and the coin confirmation sensor 40 detects the coin 50.
The payout slide 7 (see FIG. 7 and the like) interlocked with the link 9 while the posture of the coin 50 is held horizontally by the coin placement portion 11 of the change slide 10 further moves the coin 50 toward the back side of the coin cylinder 5. Move.

図12Aおよび図12Bは、硬貨払出時の状態を示している。この時、硬貨50はコインベース6から外れることで落下が始まり、硬貨確認センサ40が硬貨の払い出しを検知する。   12A and 12B show a state at the time of coin payout. At this time, the coin 50 starts to fall when it is detached from the coin base 6, and the coin confirmation sensor 40 detects the payout of the coin.

以後、動作は継続し、リンク9が硬貨筒5表側方向に移動すると、リンク9の移動に連動して、チェンジスライド10を硬貨筒5表側方向へと移動させる。そして、リンク9が硬貨筒5表側方向に移動する途中で、チェンジスライド10の移動停止部14が筐体2側のピン22に衝突して、チェンジスライド10が待機位置で停止する。   Thereafter, the operation continues, and when the link 9 moves in the coin cylinder 5 front direction, the change slide 10 is moved in the coin cylinder 5 front direction in conjunction with the movement of the link 9. Then, while the link 9 is moving in the direction toward the front side of the coin cylinder 5, the movement stop portion 14 of the change slide 10 collides with the pin 22 on the housing 2 side, and the change slide 10 stops at the standby position.

そして、モーターカム8(図2参照)の回動を規制する図示せぬ駆動モーターによって、モーターカム8の回転が停止すると、ペイアウトスライド7(図5等参照)およびリンク9が待機時の位置に到達して停止して、図9Aおよび図9Bに示す待機状態に戻る。   When the rotation of the motor cam 8 is stopped by a drive motor (not shown) that restricts the rotation of the motor cam 8 (see FIG. 2), the payout slide 7 (see FIG. 5 and the like) and the link 9 are brought into a standby position. It reaches and stops, and returns to the standby state shown in FIGS. 9A and 9B.

なお、硬貨非払出時においては、払出硬貨選択ソレノイド30(図2参照)が作動せず、図6、図10Aおよび図10Bの状態の後もチェンジスライド10は待機位置に維持される一方で、他の硬貨筒5内の硬貨を払い出すためにリンク9は移動するが、リンク9の係止面9aが、係止部12の係止力に抗して凸部12aを押し上げて硬貨筒5裏側方向に移動を続ける。   At the time of coin non-payout, the payout coin selection solenoid 30 (see FIG. 2) does not operate, and the change slide 10 is maintained at the standby position even after the states of FIGS. 6, 10A and 10B. The link 9 moves in order to pay out the coins in the other coin cylinders 5, but the locking surface 9 a of the link 9 pushes up the convex parts 12 a against the locking force of the locking parts 12, and the coin cylinder 5 Continue moving in the reverse direction.

また、再び待機状態に戻る際も、同様に、リンク9が、係止部12の係止力に抗して凸部12aを押し上げて硬貨筒5表側方向に移動を続ける。
この間、硬貨50の下面は支持され続けるので、硬貨50は落下せず、硬貨50の払い出しは行われない。
Further, when returning to the standby state again, similarly, the link 9 pushes up the convex portion 12 a against the locking force of the locking portion 12 and continues to move toward the front side of the coin cylinder 5.
During this time, since the lower surface of the coin 50 is continuously supported, the coin 50 does not fall and the coin 50 is not paid out.

以上、図3に示す形状のチェンジスライド10を用いた実施例を説明したが、図3におけるチェンジスライド10後方の移動抵抗部13については、図13Aのように、チェンジスライド10に設けるのではなく、図13Bのように筐体2側に移動抵抗部23を設けて、チェンジスライド10に傾斜面15aを有する凸部15を設けて、移動抵抗部23の凸部23aがチェンジスライド10の傾斜面および凸部を押圧し、チェンジスライド10に抵抗力が掛かるようにしても良い。   Although the embodiment using the change slide 10 having the shape shown in FIG. 3 has been described above, the movement resistance portion 13 behind the change slide 10 in FIG. 3 is not provided on the change slide 10 as shown in FIG. 13A. As shown in FIG. 13B, the movement resistance portion 23 is provided on the housing 2 side, the change slide 10 is provided with the convex portion 15 having the inclined surface 15 a, and the convex portion 23 a of the movement resistance portion 23 is the inclined surface of the change slide 10. Alternatively, the convex portion may be pressed so that a resistance force is applied to the change slide 10.

なお、上記実施例では、いずれも係止部をチェンジスライド10に一体的に形成して、リンク9に係止面9aを形成したが、チェンジスライド10に係止面を形成して、リンク9に弾性形状である係止部を形成してもよい。
また、上述した係止手段および移動抵抗手段のどちらを、それぞれチェンジスライドの移動方向前後のいずれかに設けること、およびチェンジスライドの上方下方のいずれかに設けることは、適宜に設計変更することが可能である。
In each of the above embodiments, the locking portion is formed integrally with the change slide 10 and the locking surface 9a is formed on the link 9. However, the locking surface is formed on the change slide 10 and the link 9 A locking portion having an elastic shape may be formed.
In addition, it is possible to appropriately change the design of either the above-described locking means or movement resistance means provided either before or after the movement direction of the change slide and any one above or below the change slide. Is possible.

このように、この硬貨払出装置では、弾性力を有する係止部と該係止部を係止する係止面との一対からなって、ペイアウトスライドにより引き出された硬貨に対するチェンジスライドの相対的な位置を決める係止手段と、弾性力を有する移動抵抗部と該移動抵抗部を押圧する傾斜面を有する凸部との一対からなって、チェンジスライドの移動を抗する移動抵抗手段とを、チェンジスライドの移動方向前後に具え、前記係止手段の係止および係止解除と、前記移動抵抗手段の抵抗および抵抗解除とを、前記チェンジスライドの移動に伴って行うとともに、前記係止部と前記係止面のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で前記リンクと一体的に形成し、前記移動抵抗部と前記傾斜面を有する凸部のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で装置本体の筐体と一体的に形成している。   Thus, in this coin dispensing device, the change slide relative to the coins drawn out by the payout slide is composed of a pair of a locking portion having an elastic force and a locking surface for locking the locking portion. A moving resistance means that consists of a pair of locking means for determining the position, and a movement resistance portion having elasticity and a convex portion having an inclined surface that presses the movement resistance portion, resists the movement of the change slide. Provided before and after the movement direction of the slide, the locking and locking release of the locking means and the resistance and resistance release of the moving resistance means are performed in accordance with the movement of the change slide, and the locking portion and the locking One of the locking surfaces is formed integrally with the change slide, and the other is formed integrally with the link on the movement path of the change slide, and the movement resistance portion and the inclined surface are formed. Of the protrusions having either one is integral with the change slide, the other has a housing formed integrally with the apparatus main body on the movement path of the change slide.

これによって、本発明は、硬貨収納筒から引き出した硬貨を、硬貨収納筒裏側に設けた硬貨確認センサで確実に検知する構成を、払い出し不具合が発生せず、簡単に、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたり、硬貨処理装置全体のサイズを大きくしたりせず、従来と同じ部品構成で実現でき、以って量産化の推進が可能である硬貨払出装置を提供することができる。   As a result, the present invention has a configuration in which the coins pulled out from the coin storage cylinder are reliably detected by the coin confirmation sensor provided on the back side of the coin storage cylinder, without causing any payout failure, and easily adding new parts. To provide a coin dispensing device that can be realized with the same component structure as before and can be promoted for mass production without changing the configuration of peripheral components or increasing the size of the entire coin processing device. Can do.

1 硬貨払出装置
2 筐体(硬貨処理装置本体)
3 硬貨払出部
4 硬貨収容部
5 硬貨収容筒
6 コインベース
6a 払出穴
7 ペイアウトスライド
8 モーターカム
9 リンク
9a リンクの係止面
10 チェンジスライド
11 硬貨載置部
12 係止部
12a 係止部の凸部
13 移動抵抗部
13a 移動抵抗部の凸部
14 移動停止部
21 筐体の凸部
21a 筐体の凸部の傾斜面
22 ピン
30 払出硬貨選択ソレノイド
40 硬貨確認センサ
50 硬貨
1 Coin dispensing device 2 Housing (coin processing device body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Coin dispensing part 4 Coin accommodating part 5 Coin accommodating cylinder 6 Coin base 6a Discharge hole 7 Payout slide 8 Motor cam 9 Link 9a Link locking surface 10 Change slide 11 Coin mounting part 12 Locking part 12a Convex of locking part Part 13 Movement resistance part 13a Convex part of movement resistance part 14 Movement stop part 21 Convex part of housing 21a Inclined surface of convex part of housing 22 Pin 30 Discharge coin selection solenoid 40 Coin confirmation sensor 50 Coin

Claims (4)

金種毎に用意された複数本の硬貨収容筒と、
該複数の硬貨収容筒の下端からそれぞれ一枚ずつ硬貨を同時に引き出すペイアウトスライドと、
該ペイアウトスライドにより引き出された各硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払い出しと非払い出しとを制御する複数本のチェンジスライドと、
前記ペイアウトスライドと連結して装置本体に配設されたモーターカムからの駆動力を前記ペイアウトスライドに伝達するリンクとを有し、
前記ペイアウトスライドによって引き出した硬貨を前記硬貨収納筒裏側に設けた硬貨確認センサで検知してから落下させて払い出す硬貨払出装置において、
前記チェンジスライドの移動方向前後に、前記ペイアウトスライドにより引き出された硬貨に対する前記チェンジスライドの相対的な位置を決める係止手段と、前記チェンジスライドの移動を抗する移動抵抗手段とを具え、
前記係止手段の係止および係止解除と、前記移動抵抗手段の抵抗および抵抗解除とを、前記チェンジスライドの移動に伴って行い、
前記係止手段は弾性力を有する係止部と該係止部を係止する係止面との一対からなり、かつ、前記係止部と前記係止面のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で前記リンクと一体的に形成され、
前記移動抵抗手段は弾性力を有する移動抵抗部と該移動抵抗部を押圧する傾斜面を有する凸部との一対からなり、かつ、前記移動抵抗部と前記傾斜面を有する凸部のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で装置本体の筐体と一体的に形成されることを特徴とする硬貨払出装置。
Multiple coin storage tubes prepared for each denomination;
A payout slide for simultaneously pulling out coins one by one from the lower ends of the plurality of coin receiving cylinders;
A plurality of change slides which selectively perform lower surface support and release of each coin drawn by the payout slide to control the withdrawal and non-payout of the drawn coin;
A link for transmitting a driving force from a motor cam disposed on the apparatus main body connected to the payout slide to the payout slide;
In the coin dispensing device for detecting the coin pulled out by the payout slide with a coin confirmation sensor provided on the back side of the coin storage cylinder and then dropping and dispensing it,
Before and after the direction of movement of the change slide, comprising locking means for determining the relative position of the change slide with respect to the coins drawn by the payout slide, and movement resistance means for resisting movement of the change slide,
The locking and locking release of the locking means, and the resistance and resistance release of the movement resistance means are performed along with the movement of the change slide,
The locking means comprises a pair of a locking portion having elastic force and a locking surface for locking the locking portion, and one of the locking portion and the locking surface is the change The slide is integrally formed, and the other is formed integrally with the link on the movement path of the change slide.
The movement resistance means comprises a pair of a movement resistance portion having elasticity and a convex portion having an inclined surface that presses the movement resistance portion, and any one of the movement resistance portion and the convex portion having the inclined surface. One of them is formed integrally with the change slide, and the other is formed integrally with a housing of the apparatus main body on the movement path of the change slide.
前記係止手段の係止面は、前記チェンジスライド下方の前記リンクに形成され、
前記移動抵抗手段の傾斜面を有する凸部は、前記チェンジスライド上方の前記筐体に形成され、
前記係止部は、前記チェンジスライドの前方の下側に該チェンジスライドと一体的に形成されて、前記係止手段の係止面に係止されるとともに、
前記移動抵抗部は、前記チェンジスライドの後方の上側に該チェンジスライドと一体的に形成されて、前記移動抵抗手段の傾斜面を有する凸部によって押圧されるようにしていることを特徴とする請求項1に記載の硬貨払出装置。
The locking surface of the locking means is formed on the link below the change slide,
A convex portion having an inclined surface of the movement resistance means is formed in the casing above the change slide,
The locking portion is integrally formed with the change slide on the lower front side of the change slide, and is locked to the locking surface of the locking means.
The said movement resistance part is integrally formed with this change slide on the back upper side of the said change slide, and is pressed by the convex part which has the inclined surface of the said movement resistance means, It is characterized by the above-mentioned. Item 2. A coin dispensing device according to item 1.
前記係止手段の係止面は、前記チェンジスライド下方の前記リンクに形成され、
前記移動抵抗手段の傾斜面を有する凸部は、前記チェンジスライドの後方の上側に該チェンジスライドと一体的に形成され、
前記係止部は、前記チェンジスライドの前方の下側に該チェンジスライドと一体的に形成されて、前記係止手段の係止面に係止されるとともに、
前記移動抵抗部は、前記チェンジスライドの移動経路上で該チェンジスライド上方の前記筐体に形成されて、前記移動抵抗手段の傾斜面を有する凸部によって押圧されるようにしていることを特徴とする請求項1に記載の硬貨払出装置。
The locking surface of the locking means is formed on the link below the change slide,
A convex portion having an inclined surface of the movement resistance means is formed integrally with the change slide on the upper rear side of the change slide,
The locking portion is integrally formed with the change slide on the lower front side of the change slide, and is locked to the locking surface of the locking means.
The movement resistance portion is formed in the casing above the change slide on the movement path of the change slide and is pressed by a convex portion having an inclined surface of the movement resistance means. The coin dispensing device according to claim 1.
前記係止部の弾性力よりも、前記移動抵抗部の弾性力の方が弱いことを特徴とする請求項1乃至請求項3に記載の硬貨払出装置。   The coin dispensing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic force of the movement resistance portion is weaker than the elastic force of the locking portion.
JP2010068033A 2010-03-24 2010-03-24 Coin dispenser Expired - Fee Related JP5176122B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010068033A JP5176122B2 (en) 2010-03-24 2010-03-24 Coin dispenser

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010068033A JP5176122B2 (en) 2010-03-24 2010-03-24 Coin dispenser

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011203798A true JP2011203798A (en) 2011-10-13
JP5176122B2 JP5176122B2 (en) 2013-04-03

Family

ID=44880419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010068033A Expired - Fee Related JP5176122B2 (en) 2010-03-24 2010-03-24 Coin dispenser

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5176122B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003115067A (en) * 2001-10-05 2003-04-18 Nippon Conlux Co Ltd Coin processor and control method therefor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003115067A (en) * 2001-10-05 2003-04-18 Nippon Conlux Co Ltd Coin processor and control method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
JP5176122B2 (en) 2013-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4795061B2 (en) Coin replenishment management system
JP6320736B2 (en) Coin dispenser
JP6203603B2 (en) Coin dispenser
AU2003281707B2 (en) Coin dispenser and control method for the coin dispenser
JP5176122B2 (en) Coin dispenser
WO2012014341A1 (en) Coin processing device provided with temporary coin withholding mechanism
JP5078191B1 (en) Coin handling equipment
JP5519395B2 (en) Coin dispenser
JP4072844B2 (en) Coin processing apparatus and control method thereof
JP5135635B2 (en) Method for controlling coin processing apparatus
JP3018219B2 (en) Coin dispenser
JPH07262426A (en) Coin paying-out device
TWI397026B (en) Value medium processing device
JP5277450B1 (en) Coin dispenser
JP2012133479A (en) Coin handling device
JPH0115111B2 (en)
JP5417657B2 (en) Giveaway machine
JP2009238184A (en) Coin escrow device
JPWO2016104254A1 (en) Coin dispenser
JP2001331858A (en) Coin processor
JP2010026912A (en) Coin dispenser
JP5466036B2 (en) Coin processing equipment
JP2003016501A (en) Coin storage device
JP2012128732A (en) Control method for coin processor
JP5439658B2 (en) Passage shutter in value medium processing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120814

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120821

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121004

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121030

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121031

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121214

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5176122

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160118

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160118

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees