JP2011203291A - Ultraviolet-ray irradiation device - Google Patents

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真一 遠藤
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Ushio Denki KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultraviolet-ray irradiation device enabling reliable voltage application to a liquid crystal panel in a manufacturing process of the liquid crystal panel using PSVA technology and capable of performing reliable ultraviolet ray irradiation processing.SOLUTION: In the ultraviolet-ray irradiation device provided with a stage for conveying a processed substrate sealing a liquid crystal containing a photoreaction material in the inside, a voltage probe for applying voltage on the processed substrate conveyed to the stage, an ultraviolet ray source for irradiating the processed substrate with an ultraviolet ray, and an ultraviolet ray irradiator arranged with the ultraviolet ray source, the stage has a water cooling mechanism, and is provided with a determination ray source on the face of a side where the processed substratem is installed, and a detection mechanism for detecting a ray from the determination ray source is provided on the side of the ultraviolet ray irradiator for the stage.

Description

この発明は液晶パネルの製造に用いられる装置に関する。特に、液晶パネルの製造工程に用いられる紫外光照射装置に関する。   The present invention relates to an apparatus used for manufacturing a liquid crystal panel. In particular, the present invention relates to an ultraviolet light irradiation device used in a manufacturing process of a liquid crystal panel.

従来の液晶パネル製造工程では、液晶パネルへの電圧印加時に液晶を所定方向に配向させるため、液晶基板上に形成された配向膜に同一方向の微細溝を形成する工程として、配向膜を布で擦る「ラビング法」が広く用いられていた。しかし、数nmの配線パターンを持つ一画素ごとの回路や、同一パネル上に形成されるトランジスタ等の半導体素子にとって、布で配向膜表面を擦ることで発生する微細な埃が、結線不良を引き起こす原因となり、液晶素子の動作不良等の問題となっていた。また、布との摩擦で発生する静電気が同一パネル上に形成されたトランジスタ等を破壊する等の問題もあった。   In the conventional liquid crystal panel manufacturing process, the liquid crystal is aligned in a predetermined direction when a voltage is applied to the liquid crystal panel. Therefore, the alignment film is formed with a cloth as a process for forming a fine groove in the same direction on the alignment film formed on the liquid crystal substrate. The rubbing “rubbing method” was widely used. However, fine dust generated by rubbing the surface of the alignment film with a cloth causes poor wiring for a circuit for each pixel having a wiring pattern of several nm or a semiconductor element such as a transistor formed on the same panel. This causes problems such as malfunction of the liquid crystal element. There is also a problem that static electricity generated by friction with the cloth destroys a transistor or the like formed on the same panel.

このような問題を解決する技術の開発が進められ、液晶基板の配向膜に機械的な処理を行わず液晶の配向制御を可能とする製造方法として光配向技術が開発されている。光配向技術としては、光偏光記憶膜を用いた光配向処理方法などが知られており、例えば、特開平9−318946号公報(特許文献1)が知られている。しかし、この方式では、1)製造された液晶パネルの視野角を充分に広げられない、2)均一な配向処理が得られないために、電圧印加時の液晶分子の転傾(ディスクリネーション)が発生する、といった問題があった。   Development of a technique for solving such a problem has been advanced, and a photo-alignment technique has been developed as a manufacturing method capable of controlling the alignment of liquid crystal without performing mechanical treatment on the alignment film of the liquid crystal substrate. As a photo-alignment technique, a photo-alignment processing method using a light polarization memory film is known, and for example, JP-A-9-318946 (Patent Document 1) is known. However, in this method, 1) the viewing angle of the manufactured liquid crystal panel cannot be sufficiently widened, and 2) since a uniform alignment process cannot be obtained, the liquid crystal molecules are tilted when a voltage is applied (disclination). There was a problem that occurred.

最近では、このような問題を解決し、更に、電圧印加時の反応速度が高い液晶パネルの開発が求められており、光重合性モノマーを利用して配向膜近傍の液晶に配向特性を付与する技術として、高分子安定化垂直配向ネマチック(PSVA:Polymer Stabilized Vertically Aligned nematic)技術が開発されている。このような技術としては、例えば、特開2008−116673号公報(特許文献2)が知られている。   Recently, there has been a demand for the development of a liquid crystal panel that solves such problems and has a high reaction rate when a voltage is applied, and imparts alignment characteristics to the liquid crystal near the alignment film using a photopolymerizable monomer. As a technique, a polymer stabilized vertically aligned nematic (PSVA) technique has been developed. As such a technique, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2008-116673 (Patent Document 2) is known.

PSVA技術を利用した従来の液晶パネル製造装置、の構成について図を用いて説明する。図9は、従来の液晶パネル製造装置501の一例である。その構成は、複数のワークW(液晶パネル)を収納可能な搬入部502と、搬入部502に収納されたワークWの上下方向を反転させる反転部503と、反転部503から搬送ロボット507で搬送されたワークWを検査する検査部504と、検査部504から搬送されたワークWに紫外光を照射する紫外光照射部505と、紫外光照射部505から搬送された紫外光照射処理後のワークWを反転させる反転部506とから成る。検査部504では、ワークWに電圧を印加し、形成されているトランジスタが動作するか、回路パターンの欠陥が無いか等について、ワークW中の液晶を電圧印加させて検査する。その後、紫外光照射部505に搬送され、紫外光照射処理が行われる。   A configuration of a conventional liquid crystal panel manufacturing apparatus using the PSVA technology will be described with reference to the drawings. FIG. 9 shows an example of a conventional liquid crystal panel manufacturing apparatus 501. The configuration includes a loading unit 502 that can store a plurality of workpieces W (liquid crystal panels), a reversing unit 503 that reverses the vertical direction of the workpieces W stored in the loading unit 502, and a conveyance robot 507 that conveys the reversing unit 503 from the reversing unit 503. Inspection unit 504 for inspecting the workpiece W, an ultraviolet light irradiation unit 505 for irradiating the workpiece W conveyed from the inspection unit 504 with ultraviolet light, and a workpiece after the ultraviolet light irradiation processing conveyed from the ultraviolet light irradiation unit 505 And an inversion unit 506 for inverting W. In the inspection unit 504, a voltage is applied to the work W, and the liquid crystal in the work W is inspected by applying a voltage to the liquid crystal in the work W to check whether the formed transistor operates or the circuit pattern is defective. Then, it is conveyed to the ultraviolet light irradiation part 505, and an ultraviolet light irradiation process is performed.

紫外光照射部505の詳細な構成を図10に示す。紫外光照射部505は、筐体511内部に紫外光を放射する複数のランプ512が並列配置されている。また、各ランプ512には反射鏡513が配置され、ワークWに対してランプ後方に放射した光を反射し、光を有効利用している。また、ランプ512とワークWとの間には、熱線をカットするフィルター514が配置されている。更に、ワークWは、ステージ515上に設置され、電圧プローブ516と接触し電圧印加された状態で紫外光照射される。   A detailed configuration of the ultraviolet light irradiation unit 505 is shown in FIG. In the ultraviolet light irradiation unit 505, a plurality of lamps 512 that emit ultraviolet light are arranged in parallel inside the housing 511. Each lamp 512 is provided with a reflecting mirror 513, which reflects the light radiated behind the lamp with respect to the work W and uses the light effectively. Further, a filter 514 that cuts heat rays is disposed between the lamp 512 and the workpiece W. Furthermore, the workpiece W is placed on the stage 515, and is irradiated with ultraviolet light while being in contact with the voltage probe 516 and applied with a voltage.

特開平9−318946号公報JP 9-318946 A 特開2008−116673号公報JP 2008-116673 A

ここで、PSVA技術を利用した液晶パネルの製造方法としては、ガラス基板に光重合性モノマーが配合された液晶を挟み込んだ液晶パネルに電圧を印加して液晶分子を傾斜させ、その状態で紫外光を照射するものである。この照射工程は、液晶パネルの生産工程の中では、液晶滴下張り合わせ(ODF:One Drop Filling)工程後に行なわれるのが通常であり、まだ液晶パネルに電圧印加用の端子や基板は接続されていない状態で行われる。このような場合、液晶パネルとの電気的な接合は、コンタクトプローブ(電圧プローブとも称する)と呼ばれる金属端子を液晶パネルの表面に設けられた電極パッド部に接触させることで行なわれる。このように、PSVA技術を利用した液晶パネルの製造方法では、電圧印加を確実に行い液晶のプレチルト角を制御することが、大変重要となる。しかし、該コンタクトプローブと液晶パネルとの間での導通不良や、接触抵抗の増大による印加電圧の低下によって、液晶のプレチルト角を制御できず不良工程となる、といった問題があった。   Here, as a method of manufacturing a liquid crystal panel using the PSVA technology, a voltage is applied to a liquid crystal panel sandwiching a liquid crystal in which a photopolymerizable monomer is blended with a glass substrate to tilt the liquid crystal molecules, and in this state, ultraviolet light is irradiated. Is irradiated. This irradiation process is usually performed after the liquid crystal drop bonding (ODF) process in the production process of the liquid crystal panel, and a terminal for applying voltage and a substrate are not yet connected to the liquid crystal panel. Done in state. In such a case, electrical connection with the liquid crystal panel is performed by bringing a metal terminal called a contact probe (also called a voltage probe) into contact with an electrode pad portion provided on the surface of the liquid crystal panel. As described above, in the liquid crystal panel manufacturing method using the PSVA technology, it is very important to control the pretilt angle of the liquid crystal by surely applying the voltage. However, there is a problem that the pretilt angle of the liquid crystal cannot be controlled and a defective process occurs due to poor conduction between the contact probe and the liquid crystal panel or a decrease in applied voltage due to an increase in contact resistance.

そこで、本発明の課題は、PSVA技術を利用した液晶パネルの製造工程で、液晶パネルへの確実な電圧印加を可能とし、確実な紫外光照射処理を行うことのできる紫外光照射装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an ultraviolet light irradiation apparatus that enables reliable application of voltage to the liquid crystal panel and can perform reliable ultraviolet light irradiation processing in the manufacturing process of the liquid crystal panel using PSVA technology. There is.

本発明は上記の課題を鑑みてなされたものであって、ステージに判定用光源を埋め込み、点灯させることにより、紫外光照射処理工程において、確実に電圧印加を行い、液晶に所定のプレチルト角を与えることのできる紫外光照射装置を提供するものである。尚、本発明で判定用光源とは、ステージに搬送されたワーク(液晶パネル)に電圧を印加し紫外光を照射するための電圧印加が正確に成されているかを判定するための光源のことをいい、具体的には、ステージに埋め込まれたLED等の光源のことを言う。   The present invention has been made in view of the above problems, and by embedding a determination light source in the stage and turning it on, a voltage is reliably applied in the ultraviolet light irradiation processing step, and a predetermined pretilt angle is applied to the liquid crystal. An ultraviolet light irradiation apparatus that can be provided is provided. In the present invention, the light source for determination is a light source for determining whether or not voltage application for applying a voltage to a workpiece (liquid crystal panel) transported to a stage and irradiating ultraviolet light is made accurately. Specifically, it refers to a light source such as an LED embedded in a stage.

すなわち、請求項1に記載の紫外光照射装置は、光反応物質を含有した液晶を内部に封入した被処理基板が搬送されるステージと、該ステージに搬送された該被処理基板に電圧を印加するための電圧プローブと、該被処理基板に紫外光を照射する紫外光光源と、該紫外光光源を配置した紫外光照射器と、を具備した紫外光照射装置において、該ステージは、水冷機構を持ち、該被処理基板を設置する側の面に判定用光源を具備しており、該ステージに対して該紫外光照射器側には、該判定用光源からの光を検出する検出機構があることを特徴とする。   That is, the ultraviolet light irradiation apparatus according to claim 1 applies a voltage to the stage on which the substrate to be processed encapsulating a liquid crystal containing a photoreactive substance is transferred, and to the substrate to be processed transferred to the stage. In the ultraviolet light irradiation apparatus, the stage includes a water cooling mechanism. The ultraviolet light irradiation apparatus includes: a voltage probe for performing the processing; an ultraviolet light source that irradiates the target substrate with ultraviolet light; and an ultraviolet light irradiator provided with the ultraviolet light source. And a detection light source is provided on the surface on which the substrate to be processed is installed, and a detection mechanism for detecting light from the determination light source is provided on the ultraviolet light irradiator side with respect to the stage. It is characterized by being.

また、請求項2に記載の発明によれば、前記判定用光源は、白色LED、または、白色ELであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the determination light source is a white LED or a white EL.

また、請求項3に記載の発明によれば、前記判定用光源は、光出射側に第一の偏光板を具備し、被処理基板を介して、該判定用光源からの光を検出する前記検出機構側に、該第一の偏光板の偏光方向に対して該偏光方向を90度回転させて(クロスニコル)配置した第二の偏光板を具備していることを特徴とする。   According to the invention of claim 3, the light source for determination includes the first polarizing plate on the light emission side, and detects light from the light source for determination through the substrate to be processed. On the detection mechanism side, a second polarizing plate is provided in which the polarization direction is rotated by 90 degrees (crossed Nicols) with respect to the polarization direction of the first polarizing plate.

また、請求項4に記載の発明によれば、前記判定用光源は、前記ステージに複数個配置されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of the determination light sources are arranged on the stage.

本発明の請求項1に記載の紫外光照射装置は、ステージに判定用光源が具備されており、判定用光源からの光を検出する検出機構を設けているので、紫外光照射処理を行う液晶パネルに印加される電圧のON−OFF状態や、印加電圧の過小の検出が可能となる。これにより、電圧プローブと液晶パネルとの間での導通不良や、接触抵抗の増大による印加電圧の低下といった不具合を回避できる、といった利点がある。   In the ultraviolet light irradiation apparatus according to the first aspect of the present invention, since the determination light source is provided on the stage and a detection mechanism for detecting light from the determination light source is provided, a liquid crystal that performs ultraviolet light irradiation processing is provided. It is possible to detect the ON / OFF state of the voltage applied to the panel and the detection of the applied voltage too low. As a result, there is an advantage that problems such as poor conduction between the voltage probe and the liquid crystal panel and a decrease in applied voltage due to an increase in contact resistance can be avoided.

また、本発明の請求項2に記載の紫外光照射装置は、判定用光源に白色LEDや白色ELを使用しているので、判定用光源からの熱放射が少なくなり、液晶パネルに過度な熱を加えることなく電圧プローブと液晶パネルとの間での導通不良や、接触抵抗の増大による印加電圧の低下を検出できる、といった利点がある。また、光源が白色であるために、液晶パネルのRGB全ての色に対応する各画素に印加される電圧が正常に印加されているかを同時に確認できるといった利点もある。   Moreover, since the ultraviolet light irradiation apparatus of Claim 2 of this invention uses white LED and white EL for the light source for determination, the thermal radiation from the light source for determination decreases, and an excessive heat | fever is applied to a liquid crystal panel. There is an advantage that it is possible to detect a conduction failure between the voltage probe and the liquid crystal panel and a decrease in the applied voltage due to an increase in contact resistance without adding a voltage. Further, since the light source is white, there is an advantage that it can be simultaneously confirmed whether or not the voltages applied to the respective pixels corresponding to all the RGB colors of the liquid crystal panel are normally applied.

更に、本発明の請求項3に記載の紫外光照射装置は、判定用光源の光出射側に第一の偏光板を具備し、被処理基板である液晶パネルを間に挟む状態で、判定用光源から出射した光を検出する検出機構側に、第一の変更板の偏光方向に対して、偏光方向を90度回転させて(クロスニコル)配置しているので、液晶に印加する電圧が正常に印加されているかを容易に判定できる、といった利点がある。   Furthermore, the ultraviolet light irradiation apparatus according to claim 3 of the present invention is provided with a first polarizing plate on the light emitting side of the light source for determination, and for determination in a state where a liquid crystal panel as a substrate to be processed is sandwiched between them. The voltage applied to the liquid crystal is normal because the polarization direction of the first change plate is rotated 90 degrees (crossed Nicols) on the detection mechanism side that detects the light emitted from the light source. There is an advantage that it can be easily determined whether or not the voltage is applied.

更に、本発明の請求項4に記載の紫外光照射装置は、判定用光源が該ステージに複数個配置されているので、サイズの大きなマザーガラスに複数の液晶パネルが形成された場合でも、個々の液晶パネルに所定の電圧を印加することができ、確実な紫外光照射処理することができる、といった利点がある。   Furthermore, in the ultraviolet light irradiation apparatus according to claim 4 of the present invention, since a plurality of determination light sources are arranged on the stage, even when a plurality of liquid crystal panels are formed on a large mother glass, There is an advantage that a predetermined voltage can be applied to the liquid crystal panel and a reliable ultraviolet light irradiation treatment can be performed.

本発明にかかる紫外光照射装置を示す図。The figure which shows the ultraviolet light irradiation apparatus concerning this invention. 本発明にかかる架台の構成を示す図。The figure which shows the structure of the mount frame concerning this invention. 本発明にかかる判定用光源の概要を示す図。The figure which shows the outline | summary of the light source for determination concerning this invention. 本発明にかかる電圧プローブがワークと接触する部位を説明する図。The figure explaining the site | part where the voltage probe concerning this invention contacts a workpiece | work. 電圧印加検査工程のフローを示す図。The figure which shows the flow of a voltage application test process. 電圧印加判定において検出器で検出された検出光の強度を説明する図。The figure explaining the intensity | strength of the detection light detected with the detector in voltage application determination. ステージに複数の判定用光源を設置した場合の例。An example when a plurality of light sources for determination are installed on the stage. リファレンス光源の設置例を示す図。The figure which shows the example of installation of a reference light source. 従来の紫外光照射装置を配置した液晶パネル製造装置の概略を示す図。The figure which shows the outline of the liquid crystal panel manufacturing apparatus which has arrange | positioned the conventional ultraviolet light irradiation apparatus. 従来の紫外光照射装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the conventional ultraviolet light irradiation apparatus.

本発明の紫外光照射装置は、PSVA技術を利用して液晶パネルに配向特性を形成する工程で使用される装置であって、液晶パネルを搬送し受け渡すステージに判定用光源が具備されており、その判定用光源からの光を検出する検出機構を設けているものである。この判定用光源には、検出機構側とクロスニコル配置した第一の偏光板を光出射側に配置し、間に液晶パネルを挟んで、検出機構側に第二の偏光板を配置している。また、光源には、例えば、白色LEDを使用している。このような構成の紫外光照射装置によって、液晶パネルに紫外光を照射する場合に、その液晶パネルへの電圧印加を確実に行い処理することが可能となる。以下に図面を用いて、具体的な実施例を説明する。   The ultraviolet light irradiation apparatus of the present invention is an apparatus used in a process of forming alignment characteristics on a liquid crystal panel using PSVA technology, and a light source for determination is provided on a stage that conveys and delivers the liquid crystal panel. A detection mechanism for detecting light from the light source for determination is provided. In this determination light source, a first polarizing plate arranged in crossed Nicols with the detection mechanism side is arranged on the light emitting side, and a second polarizing plate is arranged on the detection mechanism side with a liquid crystal panel interposed therebetween. . For example, a white LED is used as the light source. With the ultraviolet light irradiation device having such a configuration, when the liquid crystal panel is irradiated with ultraviolet light, it is possible to reliably apply a voltage to the liquid crystal panel and perform processing. Specific examples will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明にかかる紫外光照射装置10の構成を示す概略図である。1は紫外光照射器であり、内部に紫外光ランプ11が設置されている。紫外光ランプ11から放射される紫外光はその紫外光照射器1と架台部2との間に設けられた反射板12により、紫外光ランプ11の側面や端面側の光量減衰を抑制し、効率よく照射面に紫外光が照射されるようになっている。詳しい図示はしないが、紫外光ランプ11にはメタルハライドランプ、高圧水銀ランプ、紫外光蛍光ランプ、エキシマランプ、無電極ランプなどが用いられ、それぞれ適切な点灯電源(図示せず)が接続され点灯動作する。紫外光照射器1は架台部2の上に設置され、架台部2にはステージ3、アライメント機構8、電圧印加用の電圧プローブ6が設置されている。ステージ3はサーフェイスプレート32と水冷板33が重ねられた二重構造になっている。サーフェイスプレート32には判定用光源31が設けられている。水冷板33には冷却管34が配置され、冷却水が接続口34aから注入され、接続口34bから排出される。被照射物である液晶パネル(以下、単にワークWとも称する)は、以上のような構造の紫外光照射装置10のステージ3の上に設置され、ワークWに電圧プローブ6が接触した後、電圧プローブ6との接続状態を確認するため判定用光源31が点灯し、電圧プローブ6からワークWに電圧を印加させることで液晶の配向状態を変化させる。判定用光源31から出射した光は、最初、ワークWを透過しないため、検出機構として配置された検出器7(例えば、フォトダイオード等)では光が検出されない。次に、電圧プローブ6の接触が正常で所定の電圧が印加されれば、判定用光源31から出射した光は、ワークWを透過し、検出器7で検出される。
尚、判定用光源31には、例えば、白色LED等が利用されているので、発光に伴う発熱量が少なく、且つ、ステージ3によってワークWが充分に冷却されているので、液晶に過度な熱を加えることなく、確実に電圧印加された状態で紫外光照射処理を行うことができる。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an ultraviolet light irradiation apparatus 10 according to the present invention. Reference numeral 1 denotes an ultraviolet light irradiator, and an ultraviolet light lamp 11 is installed therein. The ultraviolet light radiated from the ultraviolet light lamp 11 suppresses the light quantity attenuation on the side surface and the end surface side of the ultraviolet light lamp 11 by the reflector 12 provided between the ultraviolet light irradiator 1 and the gantry 2, thereby improving efficiency. The irradiated surface is often irradiated with ultraviolet light. Although not shown in detail, a metal halide lamp, a high-pressure mercury lamp, an ultraviolet fluorescent lamp, an excimer lamp, an electrodeless lamp, or the like is used as the ultraviolet lamp 11, and an appropriate lighting power source (not shown) is connected to each other to operate the lamp. To do. The ultraviolet light irradiator 1 is installed on a gantry 2, and a stage 3, an alignment mechanism 8, and a voltage probe 6 for voltage application are installed on the gantry 2. The stage 3 has a double structure in which a surface plate 32 and a water cooling plate 33 are stacked. A determination light source 31 is provided on the surface plate 32. A cooling pipe 34 is disposed on the water cooling plate 33, and cooling water is injected from the connection port 34a and discharged from the connection port 34b. A liquid crystal panel (hereinafter also simply referred to as a workpiece W) that is an object to be irradiated is placed on the stage 3 of the ultraviolet light irradiation apparatus 10 having the above-described structure. The light source for determination 31 is turned on to confirm the connection state with the probe 6, and a voltage is applied from the voltage probe 6 to the workpiece W to change the alignment state of the liquid crystal. Since the light emitted from the light source 31 for determination does not pass through the workpiece W at first, the light is not detected by the detector 7 (for example, a photodiode) arranged as a detection mechanism. Next, if the contact of the voltage probe 6 is normal and a predetermined voltage is applied, the light emitted from the determination light source 31 passes through the workpiece W and is detected by the detector 7.
For example, a white LED or the like is used as the light source 31 for determination, so that the amount of heat generated due to light emission is small, and the work W is sufficiently cooled by the stage 3, so that excessive heat is applied to the liquid crystal. Without applying the UV light irradiation treatment, it is possible to perform the ultraviolet light irradiation treatment in a state where the voltage is reliably applied.

図2は本発明にかかる紫外光照射装置10の架台部2の構成を示す図である。ステージ3にワークWを設置するには、まず、受け渡しピン取り付け台36に設置された受け渡しピン35を上部方向に稼働させ、搬送ロボットのロボットアーム(不図示)で運ばれたワークWを受け渡しピン35上に置く。受け渡しピン35上にワークWが配置されたら、ロボットアームが引いて、受け渡しピン35が下方に下がり、ワークWがステージ3上にのる。ワークWがステージ3にのったら該ステージ3に設けられた複数の微細な穴(不図示)からエアを流しエアブロー状態で、ワークWをわずかに浮上させる。その状態でアライメント機構8がワークWの縁をおさえて所定の場所に設置させ、その後、エアブロー状態を停止する。次に、不図示の吸着穴をつかってワークWをステージ3上に吸着し固定する。ここで、ステージ3はワークWよりやや小さい寸法になっており、ワークの縁に設けられた電極パッド部がステージ3からはみ出すように設置されている。その状態で、プローブピン移動機構9が上昇してワークWの電極パッド部と電圧印加用の電圧プローブ6とが接触して導通をとる仕組みになっている。   FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the gantry 2 of the ultraviolet light irradiation apparatus 10 according to the present invention. In order to install the workpiece W on the stage 3, first, the delivery pin 35 installed on the delivery pin mounting base 36 is operated in the upper direction, and the workpiece W delivered by the robot arm (not shown) of the transfer robot is delivered. 35. When the workpiece W is arranged on the delivery pin 35, the robot arm is pulled, the delivery pin 35 is lowered, and the workpiece W is placed on the stage 3. When the work W is placed on the stage 3, air is passed through a plurality of fine holes (not shown) provided in the stage 3 to slightly float the work W in an air blow state. In this state, the alignment mechanism 8 holds the edge of the workpiece W and installs it at a predetermined location, and then stops the air blow state. Next, the work W is sucked and fixed on the stage 3 using a suction hole (not shown). Here, the stage 3 has a size slightly smaller than the workpiece W, and is installed so that the electrode pad portion provided on the edge of the workpiece protrudes from the stage 3. In this state, the probe pin moving mechanism 9 is raised so that the electrode pad portion of the workpiece W and the voltage probe 6 for voltage application come into contact with each other to establish conduction.

図3は判定用光源31の構成を示す概略図である。判定用光源31にはLED311が配置されており、LED311の上部に第一の偏光板312が設置されている。第一の偏光板312の上部には、例えば、サファイアを利用した透光性窓313がある。LED311の基板は冷却部314により冷却されており、LED311の発するわずかな熱も除去されている。冷却部314はステージ3と同一体でもよい。尚、特に図示しないが、第一の偏光板312と対になる第二の偏光板は、例えば、判定用光源31から出射した光をワークWを挟んで紫外光照射器1側に配置した検出器7の前面に配置する。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the light source 31 for determination. An LED 311 is disposed in the light source 31 for determination, and a first polarizing plate 312 is disposed on the LED 311. At the upper part of the first polarizing plate 312, for example, there is a translucent window 313 using sapphire. The substrate of the LED 311 is cooled by the cooling unit 314, and slight heat generated by the LED 311 is also removed. The cooling unit 314 may be the same body as the stage 3. Although not particularly illustrated, the second polarizing plate paired with the first polarizing plate 312 is, for example, a detection in which the light emitted from the determination light source 31 is arranged on the ultraviolet light irradiator 1 side with the workpiece W interposed therebetween. It is arranged in front of the vessel 7.

図4は本発明にかかる電圧印加用の電圧プローブ6がワークWと接触する部位を説明する概略図である。ワークWは、TFTのパターンが形成された基板W(TFT)とカラーフィルターが構成された基板W(CF)とを張り合わせ、内部に液晶と光重合成モノマーを添加した混合物を充填した液晶パネルである。TFT側の基板はCF側の基板よりもやや大きくなっている。その張り出した部分の表面には外部から電圧を印加するための電極パッドPが形成されている。ワークWは液晶充填部が冷却されるようにステージ3のサーフェイスプレート32上に設置されている。ワークWはアライメント機構8により所定の場所に設置されたのち、制御部5からの制御信号を受けたプローブ移動機構9により電圧プローブ6が上昇する。電圧プローブ6は一般にコンタクトプローブと呼ばれるものが使用され、電圧プローブ6の先端は電極パッドPとの接触を確実にする形状で、かつ基板をいためないように先端が丸く加工してある。図4では詳細を示さないが、電圧プローブ6の先端部品の基部には、例えば、バネ部材が配置され、プローブ先端とワークWが接触した後、プローブ移動機構によりやや押し付けるように電圧プローブ6が移動される。この時、プローブ先端が沈み込むとともに内部のバネ部材により適当な圧力で押し付けられて確実な接触を実現する。電圧プローブ6の他端は電圧印加用電源に繋がっており、ワークWへの電圧供給を行う。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a portion where the voltage probe 6 for voltage application according to the present invention contacts the workpiece W. The work W is a liquid crystal panel in which a substrate W (TFT) on which a TFT pattern is formed and a substrate W (CF) on which a color filter is formed are bonded together and filled with a mixture in which liquid crystal and a photo-synthetic monomer are added. is there. The substrate on the TFT side is slightly larger than the substrate on the CF side. An electrode pad P for applying a voltage from the outside is formed on the surface of the protruding portion. The workpiece W is installed on the surface plate 32 of the stage 3 so that the liquid crystal filling portion is cooled. After the workpiece W is placed at a predetermined location by the alignment mechanism 8, the voltage probe 6 is raised by the probe moving mechanism 9 that receives the control signal from the control unit 5. The voltage probe 6 is generally called a contact probe. The tip of the voltage probe 6 has a shape that ensures contact with the electrode pad P, and the tip is rounded so as not to damage the substrate. Although details are not shown in FIG. 4, for example, a spring member is disposed at the base of the tip part of the voltage probe 6, and after the probe tip and the workpiece W are in contact, the voltage probe 6 is slightly pressed by the probe moving mechanism. Moved. At this time, the tip of the probe sinks and is pressed with an appropriate pressure by an internal spring member to realize reliable contact. The other end of the voltage probe 6 is connected to a voltage application power source, and supplies a voltage to the workpiece W.

電圧プローブ6は繰り返し使用することで、バネ圧の低下や、先端形状が変形して確実な接触が保てなくなるといった問題がある。また、アライメント精度の低下、例えば、位置きめパッドの変形や動作精度の悪化による位置ずれによって接触が安定したものでなくなる、といった問題もある。これらの問題は、ほとんどのケースで、ワークWの再アライメント、または、電圧プローブ6を該ワークWへ再接触をさせることで正しい電圧で導通を取ることができ、液晶に所定のプレチルト角を与えることが可能となる。このように、ワークWへ確実に電圧印加が可能となった後、紫外光照射装置10では、ステージ3上に設置された判定用光源31から光を出射し、ワークWを挟んで紫外光照射器1側に配置された光検出器7により検出させる。この検出光の強度により基板への導通状態が判定され、印加電圧の低下や接触不良による処理不良を回避できるといった利点がある。   When the voltage probe 6 is used repeatedly, there are problems such as a decrease in spring pressure and a problem that the tip shape is deformed and reliable contact cannot be maintained. There is also a problem that the contact is not stabilized due to a decrease in alignment accuracy, for example, a displacement due to deformation of the positioning pad or deterioration in operation accuracy. In most cases, these problems are caused by realignment of the workpiece W, or by bringing the voltage probe 6 into re-contact with the workpiece W so that conduction can be established with a correct voltage, and a predetermined pretilt angle is given to the liquid crystal. It becomes possible. As described above, after the voltage can be reliably applied to the workpiece W, the ultraviolet light irradiation device 10 emits light from the determination light source 31 installed on the stage 3 and irradiates the workpiece W with ultraviolet light. The light is detected by the photodetector 7 arranged on the side of the device 1. There is an advantage that the conduction state to the substrate is determined based on the intensity of the detection light, and a processing failure due to a decrease in applied voltage or a contact failure can be avoided.

図5は本発明の紫外光照射装置を用いた電圧印加検査工程のフローを示す図である。
該工程は、以下の16のステップにより構成されている。
1)液晶パネルであるワークWをステージ上に搬送設置する基板設置工程。
2)基板設置後、ステージに設けられた複数の微細な穴からエアを流しエアブロー状態で、ワークWをわずかに浮上させるエアブロー工程。
3)エアブロー工程で浮上させたワークWの設置位置を調整する基板アライメント工程。
4)基板アライメント工程で位置調整したワークWをステージ上に吸着固定する吸着工程。
FIG. 5 is a diagram showing a flow of a voltage application inspection process using the ultraviolet light irradiation apparatus of the present invention.
This process is composed of the following 16 steps.
1) A substrate installation process in which a work W, which is a liquid crystal panel, is conveyed and installed on a stage.
2) An air blowing process in which air is flown from a plurality of fine holes provided on the stage and the workpiece W is slightly floated in an air blowing state after the substrate is installed.
3) A substrate alignment step of adjusting the installation position of the work W that has been levitated in the air blowing step.
4) A suction process in which the workpiece W whose position has been adjusted in the substrate alignment process is sucked and fixed on the stage.

5)固定されたワークWに電圧を印加するプローブを接触させるために、プローブ台を移動するプローブ台移動工程。
6)固定されたワークWに電圧を印加する電圧プローブを接触させるプローブ接触工程。
5) A probe stage moving step of moving the probe stage in order to bring the probe for applying a voltage into contact with the fixed workpiece W.
6) A probe contact process in which a voltage probe that applies a voltage to the fixed workpiece W is contacted.

7)ステージに配置された判定用光源から、ワークW側に該ワークWと電圧プローブの接触状態を確認するための光を点灯照射する検査照明ON工程。
8)ワークWに電圧プローブを介して電圧を印加し、液晶を所定のプレチルト角まで傾斜させる電圧印加工程。
9)判定用光源から出射された光を電圧印加されたワークWを介して紫外光照射器側に配置された光検出器で検知する光量検知工程。
10)光検出器で検出された光量によってワークWへの電圧印加状態を判断する電圧印加判定工程。
7) An inspection illumination ON process in which light for confirming the contact state between the workpiece W and the voltage probe is turned on from the light source for determination arranged on the stage.
8) A voltage application step of applying a voltage to the workpiece W via a voltage probe and tilting the liquid crystal to a predetermined pretilt angle.
9) A light amount detection step of detecting light emitted from the light source for determination with a photodetector arranged on the ultraviolet light irradiator side through the workpiece W to which a voltage is applied.
10) A voltage application determination step of determining a voltage application state to the workpiece W based on the amount of light detected by the photodetector.

11)電圧印加工程の判定結果がOKの場合に、電圧印加をした状態のままで紫外光照射処理を行う紫外照射工程。
12)紫外光照射処理後、電圧プローブを降下させるプローブ台ダウン工程。
13)ワークWの固定を解除する吸着OFF工程。
14)ワークWをエアブローにより浮上させるエアブロー工程。
15)エアブローにより、わずかに浮上したワークWに対して受け渡しピンを上昇させて搬送ロボットに該ワークWを受け渡し、該ワークWを紫外光照射装置から搬出する基板搬出工程。
11) An ultraviolet irradiation process in which, when the determination result of the voltage application process is OK, an ultraviolet light irradiation process is performed with the voltage applied.
12) A probe stand down step for lowering the voltage probe after the ultraviolet light irradiation treatment.
13) A suction OFF process for releasing the workpiece W from being fixed.
14) An air blowing step for floating the workpiece W by air blowing.
15) A substrate unloading step of lifting the transfer pin to the slightly lifted workpiece W by air blow, transferring the workpiece W to the transfer robot, and unloading the workpiece W from the ultraviolet light irradiation device.

16)前記10)で示した電圧印加判定工程で電圧印加が不十分との判定結果、すなわちNGの場合は、ワークWに電圧印加する電圧プローブを一時降下させるプローブ台ダウン工程。尚、16)の該プローブ台ダウン工程を経て、2)に示したエアブロー工程に戻る。該エアブロー工程で再度ワークWをわずかに浮上させ、再度基板アライメントからやり直し、その後、順次電圧印加判定工程まで続ける。   16) A probe stand down step for temporarily lowering a voltage probe to apply a voltage to the workpiece W in the case of a determination result that voltage application is insufficient in the voltage application determination step shown in 10), that is, in the case of NG. Note that, after the probe stand down process of 16), the process returns to the air blow process shown in 2). In the air blowing process, the workpiece W is slightly lifted again, and the substrate alignment is performed again. Thereafter, the voltage application determination process is sequentially continued.

このような電圧印加検査工程では、ワークWである液晶パネルに正常に電圧が印加されれば、液晶が所定のプレチルト角で傾斜される。この時、判定用光源の光出射側に配置された第一の偏光板と、液晶パネルを介して配置された光検出器側の第二の偏光板の変更方向とは、クロスニコル配置になっており、液晶が正常に傾斜すれば、該判定用光源から放射された光は、透過され、光検出器7に判定用光源からの光が検出される。しかし、液晶への電圧印加が不十分、または、電圧プローブの接触不良等のため液晶の傾斜が正確になされない場合、判定用光源の光は一部しか透過できない、または、全部透過できない状態であり、光検出器7によって検出される判定用光源からの明るさを検知することによって判定できることとなる。これにより、電圧プローブの接触等が問題なくなされ、所定の電圧がワークWに印加されているか否かの判定が確実に行える。   In such a voltage application inspection process, if a voltage is normally applied to the liquid crystal panel as the workpiece W, the liquid crystal is tilted at a predetermined pretilt angle. At this time, the change direction of the first polarizing plate arranged on the light emission side of the light source for determination and the second polarizing plate on the photodetector side arranged via the liquid crystal panel is a crossed Nicols arrangement. If the liquid crystal is tilted normally, the light emitted from the determination light source is transmitted, and the light from the determination light source is detected by the photodetector 7. However, if the liquid crystal is not tilted correctly due to insufficient voltage application to the liquid crystal or poor contact with the voltage probe, the light from the light source for judgment can be transmitted only partially or completely. Yes, it can be determined by detecting the brightness from the light source for determination detected by the photodetector 7. Thereby, the contact of the voltage probe or the like can be performed without any problem, and it can be reliably determined whether or not a predetermined voltage is applied to the workpiece W.

図6は本発明にかかる判定用光源から出射された光を検出器で検出する場合の検出光の強度を説明する図である。縦軸は検出光の強度Iを示しており、横軸は検査工程に準じた時間軸である。判定用光源から光を放射しても、ワークWである液晶パネルに電圧がかかっていないと、検出器の出力はされずIbの低い出力を示す。次に、ワークWへ電圧印加する時、電圧プローブの接触が正常であると検出器の出力はIhの高い出力を示す。しかし、ワークWへの電圧プローブの接触に不具合があり、例えば、接触抵抗が増大した場合は、液晶のプレチルト角が所定の傾斜と成らず、検出光はIhより低いレベル(Ie)となる。また、電圧プローブが、全く接触できていない場合は、検出光のレベルがIbのレベルになり、いずれの場合でも判定は不合格となる。その場合はいったんプローブ台を下げてエアブローし、基板アライメント工程からやり直す。この動作は紫外照射工程前に行なうことができるので、確実な紫外光照射処理を行うことが可能となり、高い歩留まりを達成できる。   FIG. 6 is a diagram for explaining the intensity of the detection light when the light emitted from the light source for determination according to the present invention is detected by the detector. The vertical axis indicates the intensity I of the detection light, and the horizontal axis is a time axis according to the inspection process. Even if light is emitted from the light source for determination, if no voltage is applied to the liquid crystal panel, which is the workpiece W, the output of the detector is not displayed and the output is low. Next, when a voltage is applied to the workpiece W, if the contact of the voltage probe is normal, the output of the detector shows a high Ih output. However, there is a problem in the contact of the voltage probe with the workpiece W. For example, when the contact resistance increases, the pretilt angle of the liquid crystal does not become a predetermined inclination, and the detection light has a level (Ie) lower than Ih. When the voltage probe is not in contact at all, the level of the detection light becomes Ib level, and in any case, the determination fails. In that case, the probe base is once lowered and air blown, and the substrate alignment process is repeated. Since this operation can be performed before the ultraviolet irradiation step, it is possible to perform a reliable ultraviolet light irradiation process and achieve a high yield.

図7は判定用光源31をステージ3上に複数箇所設置した場合の実施例である。本実施例では、40インチクラスのテレビ用基板を6枚、同一のマザーガラスから取り出す場合の例を示している。各液晶パネルには、それぞれに対応した電圧印加用の電極パッドPが設けられている。このワークWに対して、ステージ3は、電極パッドPがステージ3の外側に突出するように、ステージ3のサイズを少し小さくしている。また、本実施例では、マザーガラスに対して、各液晶パネルに対応するステージ3に、判定用光源31が設けられている。本実施例では、ステージ3のワークWに対向する面であって、計6箇所に、判定用光源31が設けられている。このように、大型のマザーガラスに対して、40〜60インチクラスのテレビ用基板を複数枚同時に製作する(多面取り)場合、電圧印加用の電極パッドPも独立して各パネルに電圧を供給するのが一般的であり、判定用光源31はそれぞれのパネルに相当する位置にあるほうが良い。更に、本発明では、判定用光源31が、例えば、白色LED等から成り、且つ、充分に冷却されているので、液晶への紫外光照射処理に熱的な影響を与えない、といった利点がある。   FIG. 7 shows an embodiment in which a plurality of determination light sources 31 are installed on the stage 3. In this embodiment, an example in which six 40-inch class television substrates are taken out from the same mother glass is shown. Each liquid crystal panel is provided with a corresponding voltage application electrode pad P. For this workpiece W, the stage 3 is slightly reduced in size so that the electrode pads P protrude outside the stage 3. In the present embodiment, the determination light source 31 is provided on the stage 3 corresponding to each liquid crystal panel with respect to the mother glass. In the present embodiment, determination light sources 31 are provided at a total of six locations on the surface of the stage 3 that faces the workpiece W. As described above, when a plurality of 40 to 60 inch class television substrates are manufactured simultaneously on a large mother glass (multiple-sided), the voltage application electrode pad P also independently supplies a voltage to each panel. In general, the determination light source 31 is preferably located at a position corresponding to each panel. Further, in the present invention, the determination light source 31 is made of, for example, a white LED and is sufficiently cooled, so that there is an advantage that the ultraviolet light irradiation process to the liquid crystal is not thermally affected. .

図8は、ステージ3のサーフェイスプレート32内に設けた判定用光源31近傍にリファレンス光源31Rを設置した事例である。判定用光源31と同様に、リファレンス光源31Rには、LED311とサファイアを利用した透過窓313が配置されている。しかし、リファレンス光源31Rには偏光板312が入っていないので電圧の印加状態に依存しない基準光を得ることができる。そのため電圧印加によって液晶が正常に傾斜し光検出器に光が検出されていないか、判定用光源自身がON状態でないかの判別が容易になる、といった利点がある。また、判定用光源31、リファレンス光源31Rとも光源を冷却する冷却部314、314Rが設けられている。これにより、点灯によってわずかな熱が発生してもワークWの温度均一性に影響すること無く、検査等を行うことができる。   FIG. 8 shows an example in which a reference light source 31 </ b> R is installed in the vicinity of the light source 31 for determination provided in the surface plate 32 of the stage 3. Similar to the light source 31 for determination, the reference light source 31R is provided with a transmission window 313 using LEDs 311 and sapphire. However, since the polarizing plate 312 is not included in the reference light source 31R, reference light that does not depend on the voltage application state can be obtained. Therefore, there is an advantage that it is easy to determine whether the liquid crystal is normally tilted by voltage application and no light is detected by the photodetector, or whether the light source for determination itself is in the ON state. The determination light source 31 and the reference light source 31R are also provided with cooling units 314 and 314R for cooling the light source. Thereby, even if slight heat is generated by lighting, inspection or the like can be performed without affecting the temperature uniformity of the workpiece W.

1 紫外光照射器
2 架台部
3 ステージ
5 制御部
6 電圧プローブ
7 光検出器
8 アライメント機構
9 プローブ移動機構
10 紫外光照射装置
11 紫外光ランプ
12 反射板
31 判定用光源
31R リファレンス光源
32 サーフェイスプレート
33 水冷板
34 冷却管
34a 接続口
34b 接続口
35 受け渡しピン
36 受け渡しピン取り付け台
311 LED
312 第一の偏光板
313 透光性窓
314 冷却部
W ワーク
P 電極パッド
501 液晶パネル製造装置
502 搬入部
503 反転部
504 検査部
505 紫外光照射部
506 反転部
507 搬送ロボット
511 筐体
512 ランプ
513 反射鏡
514 フィルター
515 ステージ
516 電圧プローブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultraviolet light irradiation device 2 Base part 3 Stage 5 Control part 6 Voltage probe 7 Photo detector 8 Alignment mechanism 9 Probe moving mechanism 10 Ultraviolet light irradiation apparatus 11 Ultraviolet light lamp 12 Reflector 31 Determination light source 31R Reference light source 32 Surface plate 33 Water cooling plate 34 Cooling pipe 34a Connection port 34b Connection port 35 Delivery pin 36 Delivery pin mount 311 LED
312 First polarizing plate 313 Translucent window 314 Cooling unit W Work P Electrode pad 501 Liquid crystal panel manufacturing apparatus 502 Carry-in unit 503 Inversion unit 504 Inspection unit 505 Ultraviolet light irradiation unit 506 Inversion unit 507 Transport robot 511 Housing 512 Lamp 513 Reflector 514 Filter 515 Stage 516 Voltage probe

Claims (4)

光反応物質を含有した液晶を内部に封入した被処理基板が搬送されるステージと、該ステージに搬送された該被処理基板に電圧を印加するための電圧プローブと、該被処理基板に紫外光を照射する紫外光光源と、該紫外光光源を配置した紫外光照射器と、を具備した紫外光照射装置において、
該ステージは、水冷機構を持ち、該被処理基板を設置する側の面に判定用光源を具備しており、
該ステージに対して該紫外光照射器側には、該判定用光源からの光を検出する検出機構がある
ことを特徴とする紫外光照射装置。
A stage on which a substrate to be processed enclosing a liquid crystal containing a photoreactive substance is transported, a voltage probe for applying a voltage to the substrate to be processed transported to the stage, and ultraviolet light on the substrate to be processed In an ultraviolet light irradiation apparatus comprising: an ultraviolet light source that irradiates the ultraviolet light; and an ultraviolet light irradiator in which the ultraviolet light source is disposed.
The stage has a water cooling mechanism, and includes a light source for determination on a surface on which the substrate to be processed is installed,
An ultraviolet light irradiation apparatus comprising a detection mechanism for detecting light from the light source for determination on the ultraviolet light irradiator side with respect to the stage.
前記判定用光源は、白色LED、または、白色ELであることを特徴とする請求項1に記載の紫外光照射装置。       The ultraviolet light irradiation apparatus according to claim 1, wherein the light source for determination is a white LED or a white EL. 前記判定用光源は、光出射側に第一の偏光板を具備し、被処理基板を介して、該判定用光源からの光を検出する前記検出機構側に、該第一の偏光板の偏光方向に対して該偏光方向を90度回転させて配置した第二の偏光板を具備していることを特徴とする請求項1に記載の紫外光照射装置。       The light source for determination includes a first polarizing plate on a light emitting side, and the polarization of the first polarizing plate is detected on the detection mechanism side that detects light from the light source for determination through a substrate to be processed. The ultraviolet light irradiation apparatus according to claim 1, further comprising a second polarizing plate disposed by rotating the polarization direction by 90 degrees with respect to the direction. 前記判定用光源は、前記ステージに複数個配置されていることを特徴とする請求項1に記載の紫外光照射装置。       The ultraviolet light irradiation apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the determination light sources are arranged on the stage.
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