JP2011195285A - エレベータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一定時間以上にわたって停電している場合、エレベータ制御装置8は、燃料電池対応による低速運転開始処理を行ない、燃料電池1の電源負荷変動を大幅に抑制するために、乗りかご5を戸開閉中を含めて停止せずに低速で運転し続けるための速度設定変更処理を行なう。エレベータ制御装置8は、乗りかご5が戸開許可ゾーンに入った場合には、戸開処理を行なう。その後、エレベータ制御装置8は、乗りかご5が戸閉動作ゾーンに入ったか場合には戸閉動作処理を行ない、ドアゾーン内で正常に戸閉された場合で、停電からの復帰の有無を判定し、何らかの理由でドアゾーン内で戸閉しきれなかった場合には、運転を即座に停止する。
【選択図】 図1
Description
図5に示したエレベータは、停電時の電源として燃料電池31を用いている。燃料電池31より発電された直流電力はインバータ32で交流に変換されてトラクションマシンのモータ33に供給され、モータ33で動力が生じ、シーブ34を介して乗りかご35並びにカウンタウェイト(C/W)36の昇降運動が行われる。また、併せてトラクションマシンのブレーキ操作、速度検出及び速度制御のための電力供給が行われる。
図1は、本発明の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。
このエレベータは、燃料電池1、インバータ装置2、モータ3、シーブ4、乗りかご5、カウンタウェイト(C/W)6、充放電制御装置7、エレベータ制御装置8、ダイオードブロック9、平滑コンデンサ10を備える。
このような電力供給によりモータ3が回転駆動され、これに伴いシーブ4が回転し、このシーブ4に巻き掛けられたロープを介して乗りかご5とカウンタウェイト6が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。このエレベータの昇降方式は、油圧式などの他の昇降方式であってもよい。
エレベータ制御装置8は、予め定められた走行パターンにしたがって駆動電力がモータ3に出力されるようにインバータ装置2の制御を行なうことで乗りかご5の昇降動作を制御する。
充放電制御装置7は、ダイオードブロック9とインバータ装置2の間の直流母線と接続される。充放電制御装置7は、停電時において、燃料電池1により発電された電力がインバータ装置2に供給されるように図示しないスイッチング素子のオンオフを切替える。
図2に示したかごドア11は乗りかご5側に設置されているドアであり、乗り場ドア12は各階床の乗り場側に設置されているドアである。
かごドア11はドア制御装置13によって駆動され、乗り場ドア12と係合して開閉される。
ドアゾーン検出装置15は、乗りかご5がドアゾーンに入っている否かを検出する。このドアゾーンは、図2に示したような戸開許可ゾーン16と戸閉動作ゾーン17とをあわせたゾーンであり、このゾーンの範囲は、例えば各階床のフロアレベルに対して±200ミリメートルの範囲である。
低速運転制御部21は、一定時間以上にわたる停電時に、燃料電池1からの電力を用いて、乗りかご5を通常より低い速度で停止させずに各階床で戸開および戸閉動作をさせる事で、電源負荷変動を大幅に抑制する。
図3及び図4は、本発明の実施形態におけるエレベータの運転にかかる処理動作の一例を示すフローチャートである。
エレベータ制御装置8の停電検出部24は、地震等により、商用電源が一定時間以上にわたって停電しているか否かの判定を行なう(ステップS1)。エレベータ制御装置8は、ステップS1で「NO」と判定した場合は、通常モードによる運転制御を行なう(ステップS2)。
ここで、ドアゾーン内で正常に戸閉された場合で(ステップS18のYES)、先にステップS14のドア開閉時減速指令処理を行なって戸開中の運転速度を燃料電池対応による低速運転開始時の速度より低下させていた場合には、エレベータ制御装置8の低速運転制御部21は、運転速度を燃料電池対応による低速運転開始時の速度に復帰させる運転速度復帰処理を行なう(ステップS24)。
そして、エレベータ制御装置8は、戸閉完了確認を行ない(ステップS21)、戸閉が完了していなければ(ステップS21のNO)、何らかの機器的な問題があるとして、永久故障と判定する(ステップS25)。
Claims (6)
- 平常時に商用電源により動作して乗りかごを昇降させるための電源回路と、
電力を発電する燃料電池と、
前記商用電源の停電を検出する停電検出手段と、
前記停電検出手段により一定時間にわたった停電を検出した場合に、前記燃料電池により発電された電力を前記電源回路に供給して、電源負荷変動を抑制するように前記乗りかごを通常運転時より低い速度で走行させる低速運転制御手段と、
前記低速運転制御手段による走行開始後、前記乗りかごが乗り場の着床位置の前後の戸開許可ゾーンに入った場合に前記乗りかごの走行を維持しながら戸開を行ない、前記乗りかごが前記戸開許可ゾーンに続く戸閉動作ゾーンに入った場合に前記乗りかごの走行を維持しながら戸閉を行なうドア制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。 - 前記乗りかごの前記低速運転制御手段による運転速度及び乗り場のドアの開閉速度をもとに階床ごとに設定された、当該乗り場の戸閉動作ゾーンの情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記ドア制御手段は、
前記戸開低速運転制御手段による走行開始後、前記乗りかごが乗り場の前記戸開許可ゾーンに入った場合に前記乗りかごの走行を維持しながら戸開を行ない、前記乗りかごが当該乗り場の階床に関わる前記記憶手段に記憶される情報で示される戸閉動作ゾーンに入った場合に前記乗りかごの走行を維持しながら戸閉を行なう
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 - 前記ドア制御手段による正常な戸閉動作が行なえなかった場合に前記低速運転制御手段による前記乗りかごの走行を停止する走行停止手段をさらに備え、
前記ドア制御手段は、
前記走行停止手段による走行の停止後に前記戸閉動作を再度開始し、
前記低速運転制御手段は、
前記走行停止手段による走行の停止後の戸閉が正常になされた場合には、前記前記乗りかごを通常運転時より低い速度での走行を再開する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 - 前記低速運転制御手段による走行開始後、停電が復旧した場合に、前記燃料電池により発電された電力の供給を停止して前記乗りかごの通常運転を再開する通常運転再開手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 - 前記低速運転制御手段は、
前記停電の検出による走行開始後、前記乗りかごが乗り場の戸開許可ゾーンに入った場合で当該乗り場の階床が昇降路の終端階でない場合、前記乗りかごの走行速度をさらに低くする
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 - 前記低速運転制御手段は、
前記停電の検出による走行開始後、前記乗りかごが乗り場の戸開許可ゾーンに入った場合で当該乗り場の階床が昇降路の終端階である場合、当該終端階の乗り場への着床に伴って前記乗りかごを停止させる
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010064358A JP2011195285A (ja) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | エレベータ |
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JP2011195285A true JP2011195285A (ja) | 2011-10-06 |
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ID=44873971
Family Applications (1)
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JP2010064358A Pending JP2011195285A (ja) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | エレベータ |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2011195285A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108448147A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 广东卓梅尼技术股份有限公司 | 一种水氢供电电梯 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH02270794A (ja) * | 1989-04-13 | 1990-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの戸の制御装置 |
JP2007238316A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Ntt Facilities Inc | エレベータ用非常電源システム |
JP2010006569A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
JP2010070379A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
-
2010
- 2010-03-19 JP JP2010064358A patent/JP2011195285A/ja active Pending
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