JP2011191172A - Racehorse clocking system - Google Patents

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JP2011191172A JP2010057409A JP2010057409A JP2011191172A JP 2011191172 A JP2011191172 A JP 2011191172A JP 2010057409 A JP2010057409 A JP 2010057409A JP 2010057409 A JP2010057409 A JP 2010057409A JP 2011191172 A JP2011191172 A JP 2011191172A
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Michiaki Ishihara
道章 石原
Eiji Tamura
栄二 田村
Takeo Mori
武夫 森
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a racehorse clocking system having lower risk of calculation failure of a transit time of a racehorse, as well as, being capable of detecting the running position in the runway-width direction of the racehorse. <P>SOLUTION: The racehorse clocking system 1 includes a bar code 2 mounted on the racehorse H; a bar code reader 3 mounted on a gate G, for reading the bar code 2; an IC tag 5 mounted on the racehorse H for transmitting identifier data; a tag reader 6 mounted on a gate G for receiving the identifier data; and a control section 4 for controlling the bar code reader 3 or the like. When the identifier detected from the bar code 2 is proper, the control section 4 detects the identifier and a passing time of the racehorse H from the bar code 2, calculates the transit time between optional gates G, and detects the running position in the runway width direction. When the identifier is not proper, the control section 4 calculates not only the passing time but also the transit time by using the identifier of the identifier data received by the tag reader 6 as the identifier of the racehorse H. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、競走馬の調教時の走行時間を算出する競走馬計時システムに関する。   The present invention relates to a racehorse timing system that calculates a travel time during training of a racehorse.

従来から、競走馬の調教時における走行時間の算出において、走行時間の算出の対象となる競走馬を他の競走馬と識別するための識別子を示すバーコードを競走馬に取り付け、走路の任意の位置に設けたバーコードリーダによってバーコードを読み取ることによって走行時間を算出する競走馬計時システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in calculating the running time during training of a racehorse, a barcode indicating an identifier for distinguishing the racehorse for which the running time is to be calculated from other racehorses is attached to the racehorse. There is known a racehorse timing system that calculates a running time by reading a barcode with a barcode reader provided at a position (see, for example, Patent Document 1).

バーコードは、該バーコードの読み取り方向が水平であって競走馬の進行方向と垂直になるように競走馬の背の後部に上向きに取り付けられる。バーコードリーダは、走路のスタート位置、ゴール位置、及びスタート位置とゴール位置との間の各ハロンにおいて、走路に沿って設けられたゲートに取り付けられ、バーコードに照射するレーザビーム光を水平であって走路の長手方向と垂直になる方向に走査し、レーザビーム光のバーコードからの反射光を検出することによりバーコードを読み取る。読み取られたバーコードから各ゲートを通過した競走馬の識別子と通過時刻とが検出され、それぞれの競走馬の任意のゲート間の走行時間が、検出された識別子と通過時刻に基づいて算出される。   The bar code is attached upward to the rear part of the back of the racehorse so that the reading direction of the bar code is horizontal and perpendicular to the traveling direction of the racehorse. The barcode reader is attached to the gate provided along the runway at the start position, the goal position, and between each start position and the goal position of the runway. The barcode is read by scanning in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the runway and detecting the reflected light from the barcode of the laser beam light. The identifier of the racehorse that has passed through each gate and the passage time are detected from the read barcode, and the running time between the arbitrary gates of each racehorse is calculated based on the detected identifier and passage time. .

このような競走馬計時システムにおいては、レーザビーム光の走査方向が走路の長手方向と垂直であり、レーザビーム光の指向性が強く、且つレーザビーム光の幅を細く設定しているため、バーコードを読み取ることができる位置の範囲が走路の長手方向には狭くなり、通過時刻ひいては走行時間を精度良く算出することができる。   In such a racehorse timing system, the scanning direction of the laser beam is perpendicular to the longitudinal direction of the track, the directivity of the laser beam is strong, and the width of the laser beam is set narrow. The range of the position where the code can be read becomes narrower in the longitudinal direction of the runway, and the passing time and thus the running time can be calculated accurately.

また、レーザビーム光を走査したときに、バーコードを走査範囲のいずれの位置で検出したかによって走路幅方向における競走馬の走行位置を検出することができるので、各ゲートにおける走路幅方向の走行位置から競走馬の斜行癖を評価し、競走馬を訓練することにより斜行による接触事故を軽減することができる。   In addition, when the laser beam is scanned, it is possible to detect the running position of the racehorse in the running width direction depending on which position in the scanning range the barcode is detected. By assessing the running speed of the racehorse from the position and training the racehorse, it is possible to reduce contact accidents caused by the skewing.

しかしながら、バーコードの表面の疵や汚れ等によって、バーコードが正確に読み取れないことがある。また、バーコードリーダとバーコードとの間の空気中の雨粒や霧等の障害物によってレーザビーム光が減衰し、バーコードが正確に読み取れないことがある。バーコードの表面の疵や汚れ等が甚だしい場合やバーコード表面から反射されるレーザビーム光の減衰が甚だしい場合には、バーコードを読み取ったことさえ認識できないが、大半の場合は何らかのバーコードを読み取ったことは認識することができる。このように何らかのバーコードを読み取ったことを認識することができても、バーコードが正確に読み取れないと通過した競走馬の識別子を適正に検出できないので、いずれの競走馬が通過したかが認識できず、走行時間の算出に失敗することになる。   However, the barcode may not be read accurately due to wrinkles or dirt on the surface of the barcode. Further, the laser beam light may be attenuated by obstacles such as raindrops or fog in the air between the barcode reader and the barcode, and the barcode may not be read accurately. If the barcode surface is severely flawed or dirty, or if the laser beam reflected from the barcode surface is severely attenuated, you cannot even recognize that the barcode has been read. You can recognize what you read. Even if it is possible to recognize that a barcode has been read in this way, the identifier of the racehorse that has passed cannot be properly detected unless the barcode is correctly read, so it is possible to recognize which racehorse has passed. It is impossible to calculate the travel time.

また、他の競走馬計時システムとして、競走馬の識別子を示す識別子データを電波で送信する送信器を騎手の後頭部に取り付け、その送信器からの識別子データをスタート位置とゴール位置とで受信することにより、各競走馬のスタートからゴールまでの走行時間を算出するものが知られている(例えば、特許文献2参照)。   Also, as another racehorse timing system, a transmitter that transmits identifier data indicating the racehorse identifier by radio wave is attached to the back of the jockey, and the identifier data from the transmitter is received at the start position and the goal position. Is known to calculate the running time from the start to the goal of each racehorse (see, for example, Patent Document 2).

しかしながら、このような競走馬計時システムにおいては、電波が拡がるため走路幅方向における該競走馬の走行位置を検出することができない。   However, in such a racehorse timing system, since the radio wave spreads, the running position of the racehorse in the running road width direction cannot be detected.

特開平1−248290JP-A-1-248290 特開2004−213442JP-A-2004-213442

本発明は、係る従来技術の問題を解決するためになされたものであり、競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少なく、また、競走馬の走路幅方向における走行位置を検出することができる競走馬計時システムを提供することを課題とする。   The present invention has been made to solve the problems of the related art, and is less likely to fail to calculate the running time of the racehorse, and can detect the running position of the racehorse in the runway width direction. It is an object to provide a racehorse timing system that can be used.

前記課題を解決するため、本発明は、競走馬に取り付けられ当該競走馬と他の競走馬とを識別するための識別子を示すバーコードと、競走馬の走路の長手方向に沿って所定の間隔で設けられたゲートに取り付けられて前記バーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダの動作を制御する制御部と、を備え、前記バーコードは該バーコードの読み取り方向が水平であって前記競走馬の進行方向と垂直になるように取り付けられ、前記バーコードリーダは前記バーコードに照射するレーザビーム光を水平であって前記走路の長手方向と垂直になる方向に走査して前記レーザビーム光の反射光を検出することにより前記バーコードを読み取り、前記制御部は前記各ゲートを通過する競走馬に取り付けられた前記バーコードを前記バーコードリーダに読み取らせることにより各ゲートを通過する競走馬の識別子と通過時刻とを検出し、それぞれの競走馬の任意のゲート間の走行時間を前記識別子と通過時刻とに基づいて算出すると共に、走路幅方向における該競走馬の走行位置を前記バーコードが前記レーザビーム光の走査範囲のいずれの位置で読み取られたかに基づいて検出する競走馬計時システムにおいて、前記競走馬に取り付けられそれぞれの競走馬の識別子を示す識別子データを送信するICタグと、前記ゲートに取り付けられて前記ICタグからの識別子データを受信するタグリーダと、を備え、前記制御部は、バーコードから検出した識別子が適正な識別子であるか否かを判断し、適正な識別子でないと判断したときに前記タグリーダが受信した識別子データが示す識別子を該競走馬の識別子とすることを特徴とする競走馬計時システムを提供する。   In order to solve the above problems, the present invention provides a barcode that is attached to a racehorse and indicates an identifier for identifying the racehorse and other racehorses, and a predetermined interval along the longitudinal direction of the racehorse runway. A barcode reader that is attached to the gate provided to read the barcode, and a control unit that controls the operation of the barcode reader, wherein the barcode is read in a horizontal direction. The bar code reader is mounted so as to be perpendicular to the traveling direction of the racehorse, and the bar code reader scans the laser beam light applied to the bar code in a direction that is horizontal and perpendicular to the longitudinal direction of the running path. The bar code is read by detecting reflected light of the beam light, and the control unit reads the bar code attached to the racehorse passing through each gate. -The identifier and the passage time of the racehorse that passes through each gate are detected by reading the code reader, and the running time between any gates of each racehorse is calculated based on the identifier and the passage time. In a racehorse timing system for detecting a running position of the racehorse in the width direction based on which position in the scanning range of the laser beam light the bar code is read, each racehorse attached to the racehorse An IC tag that transmits identifier data indicating an identifier of the tag, and a tag reader that is attached to the gate and receives identifier data from the IC tag, and the control unit is an identifier whose identifier detected from the barcode is appropriate The identifier data received by the tag reader when it is determined that the identifier is not proper. Providing racehorses timing system, characterized in that the identifier of 該競 Hashiuma identifier indicated.

本発明によれば、競走馬に取り付けられたICタグから競走馬の識別子を示す識別子データが送信され、各ゲートに取り付けられたタグリーダによって識別子データを受信するので、制御部は各ゲートを通過した競走馬の識別子を認識することができる。従って、バーコードから検出した識別子が適正な識別子であるか否かを制御部が判断し、適正な識別子でないと判断したときにタグリーダが受信した識別子データが示す識別子を競走馬の識別子として走行時間を算出することができる。このように、バーコードによって競走馬の識別子を認識することができなくてもICタグによって識別子を認識することができるので、競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少なくなる。   According to the present invention, the identifier data indicating the racehorse identifier is transmitted from the IC tag attached to the racehorse, and the identifier data is received by the tag reader attached to each gate. The identifier of the racehorse can be recognized. Therefore, the control unit determines whether or not the identifier detected from the barcode is an appropriate identifier, and when it is determined that the identifier is not an appropriate identifier, the identifier indicated by the identifier data received by the tag reader is used as the racehorse identifier. Can be calculated. Thus, even if the identifier of the racehorse cannot be recognized by the barcode, the identifier can be recognized by the IC tag, so that the possibility of failure in calculating the racehorse running time is reduced.

また、バーコードリーダによってレーザビーム光を走路の長手方向と垂直になる方向に走査してバーコードを読み取ることにおいて、レーザビーム光の指向性が強く、且つレーザビーム光の幅を細く設定しているため、バーコードを読み取ることができる位置の範囲が走路の長手方向には狭くなり、競走馬の通過時刻を精度良く読み取ることができ、走行時間を精度良く算出することができる。   In addition, when the barcode is read by scanning the laser beam light in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the track with a barcode reader, the directivity of the laser beam light is strong and the width of the laser beam light is set narrow. Therefore, the range of the position where the barcode can be read becomes narrow in the longitudinal direction of the runway, the passing time of the racehorse can be read with high accuracy, and the running time can be calculated with high accuracy.

また、レーザビーム光を走査したときにバーコードを走査範囲のいずれの位置で検出したかによって、走路幅方向における競走馬の走行位置を検出することができる。これにより、各ゲートにおける走路幅方向の走行位置から競走馬の斜行癖を評価し、競走馬を訓練することにより斜行による接触事故を軽減することができる。   Further, the running position of the racehorse in the running width direction can be detected depending on which position in the scanning range the barcode is detected when the laser beam light is scanned. Accordingly, it is possible to reduce a contact accident due to the skew by evaluating the sloping saddle of the racehorse from the travel position in the running width direction of each gate and training the racehorse.

好ましくは、本発明は、前記識別子データの送信を前記ICタグに指示する送信信号を送信する送信部を更に備え、前記ICタグは前記送信信号の受信に応じて該識別子データを送信し、前記制御部は、前記バーコードリーダによって前記バーコードを読み取ったときに前記送信信号を前記送信部から送信させる。   Preferably, the present invention further includes a transmission unit that transmits a transmission signal that instructs the IC tag to transmit the identifier data, and the IC tag transmits the identifier data in response to reception of the transmission signal, The control unit causes the transmission unit to transmit the transmission signal when the barcode is read by the barcode reader.

係る好ましい方法によれば、ICタグからの識別子データの送信が、競走馬が各ゲートを通過した時に限られる。これにより、識別子データの送信による周囲の通信機器への混信を少なくすることができ、また、識別子データの送信にかかる電力の消費を抑えることができる。   According to such a preferred method, the transmission of the identifier data from the IC tag is limited when the racehorse passes through each gate. As a result, interference with surrounding communication devices due to transmission of identifier data can be reduced, and power consumption for transmission of identifier data can be suppressed.

本発明によれば、競走馬に取り付けられたICタグから競走馬の識別子を示す識別子データが送信され、各ゲートに取り付けられたタグリーダによって識別子データを受信するので、制御部は各ゲートを通過した競走馬の識別子を認識することができる。従って、バーコードによって競走馬の識別子を認識することができなくてもICタグによって識別子を認識することができるので、競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少なくなる。また、レーザビーム光を走査したときにバーコードを走査範囲のいずれの位置で検出したかによって、走路幅方向における競走馬の走行位置を検出することができる。   According to the present invention, the identifier data indicating the racehorse identifier is transmitted from the IC tag attached to the racehorse, and the identifier data is received by the tag reader attached to each gate. The identifier of the racehorse can be recognized. Therefore, even if the identifier of the racehorse cannot be recognized by the barcode, the identifier can be recognized by the IC tag, so that there is less possibility that the calculation of the running time of the racehorse will fail. Further, the running position of the racehorse in the running width direction can be detected depending on which position in the scanning range the barcode is detected when the laser beam light is scanned.

図1は、本発明の第1の実施形態に係る競走馬計時システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a racehorse timing system according to the first embodiment of the present invention. 図2は、同競走馬計時システムの一部の外観図である。FIG. 2 is an external view of a part of the racehorse timing system. 図3は、同競走馬計時システムのバーコードの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a barcode of the racehorse timing system. 図4は、本発明の第2の実施形態に係る競走馬計時システムの構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a racehorse timing system according to the second embodiment of the present invention.

(第1の実施形態)
以下、添付図面1乃至図3を適宜参照しつつ、本発明の第1の実施形態に係る競走馬計時システムついて説明する。なお、図2においては、走路におけるゲートを全て示さずに1本のみを示している。
競走馬計時システム1は、競走馬Hに取り付けられて当該競走馬と他の競走馬とを識別するための識別子を示すバーコード2と、バーコード2を読み取るバーコードリーダ3と、バーコードリーダ3の動作を制御する制御部4とを備えている。また、競走馬計時システム1は、バーコード2と同様に競走馬Hに取り付けられバーコード2と同様の識別子のデータを送信するICタグ5と、ICタグ5からの送信データを受信するタグリーダ6とを備え、タグリーダ6はバーコードリーダ3と同様に制御部4によって動作を制御されている。
(First embodiment)
Hereinafter, the racehorse timing system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings 1 to 3 as appropriate. In FIG. 2, only one gate is shown without showing all the gates on the runway.
The racehorse timing system 1 includes a barcode 2 that is attached to the racehorse H and indicates an identifier for identifying the racehorse and other racehorses, a barcode reader 3 that reads the barcode 2, and a barcode reader. 3 is provided. The racehorse timing system 1 includes an IC tag 5 that is attached to the racehorse H in the same manner as the barcode 2 and transmits data having the same identifier as the barcode 2, and a tag reader 6 that receives transmission data from the IC tag 5. The tag reader 6 is controlled by the control unit 4 in the same manner as the barcode reader 3.

バーコード2はバーコードラベル21に付され、バーコードラベル21は、バーコード2の読み取り方向が水平であって競走馬Hの進行方向と垂直になるように競走馬の背の後部に取り付けられている。   The barcode 2 is attached to the barcode label 21, and the barcode label 21 is attached to the back of the racehorse so that the reading direction of the barcode 2 is horizontal and perpendicular to the traveling direction of the racehorse H. .

バーコードリーダ3は、競走馬Hが走る走路Cのスタート位置、ゴール位置、及びスタート位置とゴール位置との間の各ハロンにおいて、走路Cに沿って設けられた各ゲートGに取り付けられている。ハロンとは200mの間隔で設けられた位置を意味し、スタート位置からゴール位置まで200m間隔にゲートGが設けられている。図1に示した例では、スタート位置からゴール位置までを800mとしてゲートGの数を5本としたが、スタート位置からゴール位置までの距離とゲートGの数とに制限はない。   The bar code reader 3 is attached to each gate G provided along the runway C in each start point, goal position, and each halon between the start position and the goal position of the runway C on which the racehorse H runs. . The halon means a position provided at an interval of 200 m, and gates G are provided at an interval of 200 m from the start position to the goal position. In the example shown in FIG. 1, the distance from the start position to the goal position is 800 m and the number of gates G is five. However, the distance from the start position to the goal position and the number of gates G are not limited.

ゲートGは、走路Cの幅方向両側に建てられた柱と、両側の柱の上部を繋ぐ梁とを有しており、バーコードリーダ3は梁に下向きに取り付けられている。バーコードリーダ3は、例えば特許文献1に記載のバーコードリーダと同様の構成を有している。バーコードリーダ3は、バーコード2に照射するレーザビーム光Rを水平であって走路Cの長手方向と垂直になる方向に走査し、レーザビーム光Rのバーコード2からの反射光を検出することによりバーコード2を読み取り、制御部4に伝達する。   The gate G has columns built on both sides in the width direction of the runway C and beams connecting the upper portions of the columns on both sides, and the barcode reader 3 is attached to the beams downward. The barcode reader 3 has the same configuration as the barcode reader described in Patent Document 1, for example. The barcode reader 3 scans the laser beam R irradiated to the barcode 2 in a direction that is horizontal and perpendicular to the longitudinal direction of the runway C, and detects the reflected light from the barcode 2 of the laser beam R. As a result, the barcode 2 is read and transmitted to the control unit 4.

制御部4は、バーコードリーダ3に接続されている。制御部4は、タイマ(図示せず)を有しており、バーコードリーダ3からのデータに基づいて競走馬Hの識別子と通過時刻とを検出する。制御部4は、各ゲートGで検出した識別子や通過時刻等を記憶する記憶部(図示なし)を有しており、それぞれの競走馬Hの任意のゲートG間の走行時間を、各ゲートGで検出した競走馬Hの識別子と通過時刻とに基づいて算出する。制御部4は、算出した走行時間を出力画面やプリンタ等の出力部(図示せず)から出力する。レーザビーム光Rは、指向性が強く、バーコード2を読み取ることができる位置の範囲が走路Cの長手方向に狭いので、競走馬Hの通過時刻を精度良く検出することができる。   The control unit 4 is connected to the barcode reader 3. The control unit 4 has a timer (not shown), and detects the racehorse H identifier and the passage time based on data from the barcode reader 3. The control unit 4 includes a storage unit (not shown) that stores an identifier, a passage time, and the like detected at each gate G, and the traveling time between arbitrary gates G of each racehorse H is set to each gate G. Is calculated based on the identifier of the racehorse H detected in step 1 and the passage time. The control unit 4 outputs the calculated travel time from an output unit (not shown) such as an output screen or a printer. Since the laser beam R has high directivity and the range of the position where the barcode 2 can be read is narrow in the longitudinal direction of the track C, the passing time of the racehorse H can be detected with high accuracy.

バーコード2の表面の疵や汚れ等によって、バーコード2が正確に読み取れないことがある。また、バーコードリーダ3とバーコード2との間の空気中の雨粒や霧等の障害物によってレーザビーム光Rが減衰し、バーコード2が正確に読み取れないことがある。しかしながら、バーコード2の表面の疵や汚れ等やレーザビーム光Rの減衰が甚だしい場合を除き、バーコードリーダ3がバーコード2を正確に読み取れなくても、制御部4はバーコードリーダ3が何らかのバーコード2を読み取ったことは認識することができるので、競走馬Hの通過時刻を検出することができる。   The barcode 2 may not be accurately read due to wrinkles or dirt on the surface of the barcode 2. Further, the laser beam R may be attenuated by obstacles such as raindrops or fog in the air between the barcode reader 3 and the barcode 2, and the barcode 2 may not be read accurately. However, unless the bar code reader 3 can read the bar code 2 accurately, the control unit 4 does not need to use the bar code reader 3 unless the bar code reader 3 can read the bar code 2 accurately. Since it can be recognized that some barcode 2 has been read, the passing time of the racehorse H can be detected.

また、制御部4は、レーザビーム光Rを走査したときに、バーコード2を走査範囲のいずれの位置で検出したかによって走路C幅方向における競走馬Hの走行位置を検出する。これにより、各ゲートGにおける走路C幅方向の走行位置から競走馬Hの斜行癖を評価し、競走馬Hを訓練することにより斜行による接触事故を軽減することができる。   In addition, when the laser beam R is scanned, the control unit 4 detects the running position of the racehorse H in the runway C width direction depending on which position in the scanning range the barcode 2 is detected. Thereby, by evaluating the slanting saddle of the racehorse H from the travel position of each gate G in the runway C width direction and training the racehorse H, it is possible to reduce contact accidents due to skew.

走路C幅方向における競走馬Hの走行位置の検出は、例えば次のように行なわれる。特許文献1に記載のようにレーザビーム光Rを一方向に走査し反射光を検出する公知の光走査装置を用い、レーザビーム光Rの走査経路上の所定の位置に光検出素子を設ける。その光検出素子がレーザビーム光Rを受光したときのレーザビーム光Rの照射方向を走路Cの幅方向の位置の基準とし、制御部4はバーコード2を読み取ったときのレーザビーム光Rの照射方向から走路Cの幅方向における競走馬Hの走行位置を検出する。具体的には、光検出素子がレーザビーム光Rを受光した時刻から、バーコード2を読み取った時刻までの経過時間と走査速度とに基づき、走路Cの幅方向の走行位置を検出する。これにより、走行位置を精度良く検出することができ、10mm程度の位置分解能が得られる。   The detection of the running position of the racehorse H in the runway C width direction is performed as follows, for example. As described in Patent Document 1, a known optical scanning device that scans laser beam light R in one direction and detects reflected light is used, and a light detection element is provided at a predetermined position on the scanning path of laser beam light R. The irradiation direction of the laser beam R when the photodetection element receives the laser beam R is used as a reference for the position in the width direction of the runway C, and the control unit 4 determines the laser beam R when the barcode 2 is read. The running position of the racehorse H in the width direction of the runway C is detected from the irradiation direction. Specifically, the traveling position in the width direction of the traveling path C is detected based on the elapsed time from the time when the light detection element receives the laser beam R to the time when the barcode 2 is read and the scanning speed. As a result, the traveling position can be detected with high accuracy, and a position resolution of about 10 mm can be obtained.

ICタグ5はバーコードラベル21に取り付けられており、ICタグ本体51と、バーコード2の周囲に設けられて電波を送信するアンテナ52とを有している。このアンテナ52は、ICタグ本体51に内蔵してもよい。また、ICタグ5をバーコードラベル21に取り付けずに、例えば、騎手に取り付けてもよい。   The IC tag 5 is attached to the barcode label 21 and has an IC tag main body 51 and an antenna 52 that is provided around the barcode 2 and transmits radio waves. The antenna 52 may be built in the IC tag main body 51. Further, the IC tag 5 may be attached to a jockey, for example, without being attached to the barcode label 21.

タグリーダ6は、バーコードリーダ3と同様に各ゲートGに取り付けられて制御部4に接続されており、ICタグ5からの送信データを受信して制御部4に伝達する。制御部4は、タグリーダ6からのデータに基づいて競走馬Hの識別子を検出する。タグリーダ6は、ゲートG付近を通過する競走馬Hからの送信データのみを受信するように、受信範囲が設定されている。タグリーダ6は、電波によってICタグ5と通信をするので、ICタグ5の汚れや空気中の雨粒や霧等に拘わらずに識別子を精度良く検出することができる。このタグリーダ6を、図2に示すように競走馬Hの上方にあるゲートGの梁に設けると、ICタグ5とタグリーダ6との間に他の競走馬H等の障害物が入らないので、更に識別子を精度良く検出することができる。   The tag reader 6 is attached to each gate G and connected to the control unit 4 similarly to the barcode reader 3, receives transmission data from the IC tag 5, and transmits it to the control unit 4. The control unit 4 detects the identifier of the racehorse H based on the data from the tag reader 6. The reception range is set so that the tag reader 6 receives only transmission data from the racehorse H passing near the gate G. Since the tag reader 6 communicates with the IC tag 5 by radio waves, the identifier can be detected with high accuracy regardless of dirt on the IC tag 5, raindrops in the air, fog, or the like. If this tag reader 6 is provided on the beam of the gate G above the racehorse H as shown in FIG. 2, obstacles such as other racehorses H do not enter between the IC tag 5 and the tag reader 6. Furthermore, the identifier can be detected with high accuracy.

しかしながら、タグリーダ6によって走路C幅方向における競走馬Hの走行位置をICタグ5からの電波の受信強度によって検出しようとすると、位置の検出精度が悪い。例えば、2台のタグリーダ6を走路Cの幅方向の両端に設け、2台のタグリーダ6が受信した電波の強度比に基づいて競走馬の走行位置を検出すると、位置分解能は2.5m程度になり、バーコード2とバーコードリーダ3とを用いた場合の位置分解能と比べてかなり劣る。   However, if the tag reader 6 tries to detect the running position of the racehorse H in the running direction C width direction based on the reception intensity of the radio wave from the IC tag 5, the position detection accuracy is poor. For example, when two tag readers 6 are provided at both ends in the width direction of the runway C and the running position of the racehorse is detected based on the intensity ratio of the radio waves received by the two tag readers 6, the position resolution is about 2.5 m. Therefore, it is considerably inferior to the position resolution when the barcode 2 and the barcode reader 3 are used.

ICタグ5とタグリーダ6とは、所謂RFID(Radio Frequency Identification)技術を用いてICタグ5からタグリーダ6へ識別子データを送信する構成である。ICタグ5は、電池を内蔵する所謂アクティブタグでもよいし、電池を内蔵せずにタグリーダ6からの電波をエネルギー源として動作する所謂パッシブタグでもよい。パッシブタグの場合には、電池を交換する手間が省かれメンテナンス性が向上する。   The IC tag 5 and the tag reader 6 are configured to transmit identifier data from the IC tag 5 to the tag reader 6 using so-called RFID (Radio Frequency Identification) technology. The IC tag 5 may be a so-called active tag with a built-in battery, or a so-called passive tag that operates using radio waves from the tag reader 6 as an energy source without incorporating a battery. In the case of a passive tag, the trouble of replacing the battery is saved and the maintainability is improved.

バーコード2とICタグ5には上述したような特性があるので、バーコード2とICタグ5との両方を用いることにより、精度良く競走馬Hの走行時間の算出と走路C幅方向における走行位置の検出とを行うことができる。   Since the barcode 2 and the IC tag 5 have the characteristics as described above, by using both the barcode 2 and the IC tag 5, the running time of the racehorse H can be accurately calculated and the running in the running road C width direction can be performed. Position detection can be performed.

なお、図1及び図2においてバーコードリーダ3とタグリーダ6とをゲートG毎に1台ずつとしているが、バーコードリーダ3とタグリーダ6のそれぞれの台数は、バーコードリーダ3とタグリーダ6のそれぞれの検出範囲が走路Cの全幅を覆うように適宜決めればよい。   In FIG. 1 and FIG. 2, one barcode reader 3 and one tag reader 6 are provided for each gate G. The number of barcode readers 3 and tag readers 6 is the same as that of the barcode reader 3 and tag reader 6, respectively. The detection range may be appropriately determined so as to cover the entire width of the runway C.

次に、競走馬計時システム1の動作について説明する。バーコードリーダ3は、レーザビーム光Rを走査し、ゲートGを通過する競走馬Hのバーコード2を読み取り、読み取ったデータを制御部4に伝達する。タグリーダ6は、ゲートGを通過する競走馬HのICタグ5からの識別子データを受信し、識別子データを制御部4に伝達する。制御部4は、バーコードリーダ3とタグリーダ6とからのデータに基づいて、競走馬Hの識別子と通過時刻とを次のようにして検出する。   Next, the operation of the racehorse timing system 1 will be described. The bar code reader 3 scans the laser beam R, reads the bar code 2 of the racehorse H passing through the gate G, and transmits the read data to the control unit 4. The tag reader 6 receives the identifier data from the IC tag 5 of the racehorse H that passes through the gate G, and transmits the identifier data to the control unit 4. Based on the data from the barcode reader 3 and the tag reader 6, the control unit 4 detects the racehorse H identifier and the passage time as follows.

制御部4は、それぞれのゲートGにおいて、バーコード2から検出した識別子が適正な識別子であるか否かを判断する。制御部4は、バーコード2から検出した識別子が、例えば次のようなときに適正でないと判断する。
1.検出された識別子の書式が、予め定められた書式と異なっているとき。
2.走路Cを走る競走馬Hの識別子を予め登録しておき、検出した識別子が登録されているいずれの識別子とも異なるとき。
The control unit 4 determines whether or not the identifier detected from the barcode 2 is an appropriate identifier in each gate G. The control unit 4 determines that the identifier detected from the barcode 2 is not appropriate, for example, in the following case.
1. When the format of the detected identifier is different from the predetermined format.
2. When the identifier of the racehorse H running on the track C is registered in advance and the detected identifier is different from any registered identifier.

制御部4は、バーコード2から検出した識別子が適正であると判断すると、その識別子によって表わされる競走馬Hが、検出された通過時刻にそのゲートGを通過したと判断する。一方、制御部4が、検出した識別子が適正でないと判断すると、適正でないとした識別子のバーコード2に対応するICタグ5から送信された識別子データを記憶部から抽出し、その識別子データによって表わされる競走馬Hが、検出された通過時刻にそのゲートGを通過したと判断する。適正でないとされた識別子のバーコード2と、ICタグ5との対応は、バーコード2が読み取られた時刻とICタグ5からの識別子データが受信された時刻との時間差が予め定められた時間差の範囲に入るか否かによって決めればよい。そして、制御部4は、それぞれのゲートGの通過時刻に基づいて、任意のゲートG間の走行時間を算出する。   When determining that the identifier detected from the barcode 2 is appropriate, the control unit 4 determines that the racehorse H represented by the identifier has passed through the gate G at the detected passage time. On the other hand, when the control unit 4 determines that the detected identifier is not appropriate, the identifier data transmitted from the IC tag 5 corresponding to the barcode 2 of the identifier determined to be inappropriate is extracted from the storage unit and represented by the identifier data. It is determined that the racehorse H passed through the gate G at the detected passage time. The correspondence between the barcode 2 of the identifier determined to be inappropriate and the IC tag 5 is that the time difference between the time when the barcode 2 is read and the time when the identifier data from the IC tag 5 is received is a predetermined time difference. It may be determined depending on whether or not it falls within the range. And the control part 4 calculates the driving | running | working time between arbitrary gates G based on the passage time of each gate G. FIG.

競走馬計時システム1を上述したような構成にすることにより、バーコード2によって競走馬Hの識別子を認識することができなくてもICタグ5によって識別子を認識することができるので、競走馬Hの走行時間の算出を失敗する虞が少なくなる。   By configuring the racehorse timing system 1 as described above, the identifier can be recognized by the IC tag 5 even if the identifier of the racehorse H cannot be recognized by the barcode 2, so the racehorse H The risk of failing to calculate the travel time is reduced.

また、バーコードリーダ3によってレーザビーム光Rを走路Cの長手方向と垂直になる方向に走査してバーコード2を読み取ることにおいて、レーザビーム光Rの指向性が強く、バーコード2を読み取ることができる位置範囲が走路Cの長手方向には狭いので、競走馬Hの通過時刻を精度良く読み取ることができ、ひいては走行時間を精度良く算出することができる。   Further, when the barcode 2 is read by scanning the laser beam R with the barcode reader 3 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the runway C, the directivity of the laser beam R is strong and the barcode 2 is read. Since the position range in which the racehorse can run is narrow in the longitudinal direction of the runway C, the passing time of the racehorse H can be read with high accuracy, and the travel time can be calculated with high accuracy.

また、レーザビーム光Rを走査したときにバーコード2を走査範囲のいずれの位置で検出したかによって、走路C幅方向における競走馬Hの走行位置を検出することができる。これにより、各ゲートGにおける走路C幅方向の走行位置から競走馬Hの斜行癖を評価し、競走馬Hを訓練することにより斜行による接触事故を軽減することができる。   Further, the running position of the racehorse H in the running road C width direction can be detected depending on which position in the scanning range the barcode 2 is detected when the laser beam R is scanned. Thereby, by evaluating the slanting saddle of the racehorse H from the travel position of each gate G in the runway C width direction and training the racehorse H, it is possible to reduce contact accidents due to skew.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係る競走馬計時システムついて、図4を参照して説明する。
本実施形態においては、第1の実施形態と異なりICタグ5から識別子データが送信される時間が限定される。タグリーダ6は、ICタグ5に識別子データの送信を指示する送信信号を送信する送信部61を備えている。制御部4は、バーコードリーダ3がバーコード2を読み取ったときに、送信部61から送信信号を送信させる。ICタグ5は、送信信号を受信すると識別子データを送信する。
(Second Embodiment)
Next, a racehorse timing system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, unlike the first embodiment, the time for transmitting the identifier data from the IC tag 5 is limited. The tag reader 6 includes a transmission unit 61 that transmits a transmission signal that instructs the IC tag 5 to transmit identifier data. The control unit 4 causes the transmission unit 61 to transmit a transmission signal when the barcode reader 3 reads the barcode 2. When receiving the transmission signal, the IC tag 5 transmits the identifier data.

これにより、ICタグ5からの識別子データの送信が、競走馬Hが各ゲートGを通過した時に限られるので、識別子データの送信による周囲の通信機器への混信を少なくすることができ、また、識別子データの送信にかかる電力の消費を抑えることができる。ICタグ5がパッシブタグの場合には、バーコードリーダ3がバーコード2を読み取ったときにタグリーダ6からエネルギー源となる電波が送信されてICタグ5が起動され、ICタグ5が識別子データを送信するようにしてもよい。また、送信部61をタグリーダ6に設けずに、他の箇所に設けてもよい。   Thereby, since the transmission of the identifier data from the IC tag 5 is limited to when the racehorse H passes each gate G, it is possible to reduce interference with surrounding communication devices due to the transmission of the identifier data. It is possible to reduce power consumption for transmitting the identifier data. When the IC tag 5 is a passive tag, when the barcode reader 3 reads the barcode 2, a radio wave as an energy source is transmitted from the tag reader 6 to activate the IC tag 5, and the IC tag 5 receives the identifier data. You may make it transmit. Further, the transmission unit 61 may be provided in another place without being provided in the tag reader 6.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the configuration of the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

1・・・競走馬計時システム
2・・・バーコード
3・・・バーコードリーダ
4・・・制御部
5・・・ICタグ
6・・・タグリーダ
61・・・送信部
C・・・走路
G・・・ゲート
H・・・競走馬
R・・・レーザビーム光
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Racehorse timing system 2 ... Barcode 3 ... Barcode reader 4 ... Control part 5 ... IC tag 6 ... Tag reader 61 ... Transmission part C ... Runway G ... Gate H ... Race horse R ... Laser beam light

Claims (2)

競走馬に取り付けられ当該競走馬と他の競走馬とを識別するための識別子を示すバーコードと、競走馬の走路の長手方向に沿って所定の間隔で設けられたゲートに取り付けられて前記バーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダの動作を制御する制御部と、を備え、
前記バーコードは該バーコードの読み取り方向が水平であって前記競走馬の進行方向と垂直になるように取り付けられ、前記バーコードリーダは前記バーコードに照射するレーザビーム光を水平であって前記走路の長手方向と垂直になる方向に走査して前記レーザビーム光の反射光を検出することにより前記バーコードを読み取り、前記制御部は前記各ゲートを通過する競走馬に取り付けられた前記バーコードを前記バーコードリーダに読み取らせることにより各ゲートを通過する競走馬の識別子と通過時刻とを検出し、それぞれの競走馬の任意のゲート間の走行時間を前記識別子と通過時刻とに基づいて算出すると共に、走路幅方向における該競走馬の走行位置を前記バーコードが前記レーザビーム光の走査範囲のいずれの位置で読み取られたかに基づいて検出する競走馬計時システムにおいて、
前記競走馬に取り付けられそれぞれの競走馬の識別子を示す識別子データを送信するICタグと、
前記ゲートに取り付けられて前記ICタグからの識別子データを受信するタグリーダと、を備え、
前記制御部は、バーコードから検出した識別子が適正な識別子であるか否かを判断し、適正な識別子でないと判断したときに前記タグリーダが受信した識別子データが示す識別子を該競走馬の識別子とすることを特徴とする競走馬計時システム。
A bar code attached to a racehorse and indicating an identifier for distinguishing the racehorse from another racehorse, and the bar attached to a gate provided at a predetermined interval along the longitudinal direction of the racehorse runway A barcode reader for reading the code, and a control unit for controlling the operation of the barcode reader,
The barcode is attached so that the reading direction of the barcode is horizontal and perpendicular to the traveling direction of the racehorse, and the barcode reader is horizontal to the laser beam light that irradiates the barcode. The barcode is read by scanning in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the runway and detecting the reflected light of the laser beam, and the control unit is attached to the racehorse that passes through each gate. Is detected by the bar code reader to detect the racehorse identifier and the passage time of each racehorse, and the running time between arbitrary gates of each racehorse is calculated based on the identifier and the passage time. In addition, the bar code reads the running position of the racehorse in the running width direction at any position in the scanning range of the laser beam light. In racehorses timing system to detect on the basis of Taka,
An IC tag attached to the racehorse for transmitting identifier data indicating an identifier of each racehorse;
A tag reader attached to the gate for receiving identifier data from the IC tag,
The control unit determines whether or not the identifier detected from the barcode is an appropriate identifier, and when determining that the identifier is not an appropriate identifier, the identifier indicated by the identifier data received by the tag reader is the identifier of the racehorse A racehorse timekeeping system characterized by
前記識別子データの送信を前記ICタグに指示する送信信号を送信する送信部を更に備え、
前記ICタグは前記送信信号の受信に応じて該識別子データを送信し、
前記制御部は、前記バーコードリーダによって前記バーコードを読み取ったときに前記送信信号を前記送信部から送信させることを特徴とする請求項1に記載の競走馬計時システム。
A transmission unit that transmits a transmission signal that instructs the IC tag to transmit the identifier data;
The IC tag transmits the identifier data in response to reception of the transmission signal,
The racehorse timing system according to claim 1, wherein the control unit causes the transmission unit to transmit the transmission signal when the barcode is read by the barcode reader.
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