JP2011190009A - Generator drive control device of on-vehicle crane - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To drive a hydraulic pump having a capacity equivalent to a crane without a mechanism for driving a generator under an equivalent engine load, in an on-vehicle crane with a mechanism in which the generator is driven by an engine. <P>SOLUTION: A generator drive control device includes: the hydraulic pump 7 driven by the engine 6; a direction control valve 37 for changing an oil passage of pressure oil delivered from the hydraulic pump 7; flow rate control valves 40-43 for controlling the flow rate of the pressure oil delivered from the direction control valve 37; a hydraulic motor 38 for driving the generator driven by the pressure oil delivered from the direction control valve 37; and a controller 2 for controlling the direction control valve 37 based on an operation signal to the crane. The controller 2 changes the direction control valve 37 so as to supply the pressure oil only to the flow rate control valves 40-43 when the operation signal is input and so as to supply the pressure oil only to the hydraulic motor 38 when the operation signal is absent. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両のエンジンで駆動する油圧ポンプを有し、その油圧ポンプからの圧油で作動する車両搭載型クレーンに係り、特に、エンジンにより発電機を駆動する機構を備えた車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted crane having a hydraulic pump driven by a vehicle engine and operated by pressure oil from the hydraulic pump, and more particularly, a vehicle-mounted crane provided with a mechanism for driving a generator by the engine. This invention relates to the generator drive control device.

この種の車両搭載型クレーンは、例えば図9に示すように、車両のエンジン6で駆動する油圧ポンプ7を備えている。油圧ポンプ7は、エンジン6に連結されたPTO(パワーテイクオフ)6aを介して作動するようになっている。この油圧ポンプ7から吐出される圧油は、コントロールバルブ3へ供給される。コントロールバルブ3は、クレーン本体Cの複数のアクチュエータを作動させるための流量制御弁を有し、操作入力装置1からの操作信号に応じたコントローラ2からの制御信号に基づいて、各流量制御弁の油路の切換動作がなされ、クレーン本体Cの各アクチュエータを作動させるようになっている。   For example, as shown in FIG. 9, this type of vehicle-mounted crane includes a hydraulic pump 7 that is driven by an engine 6 of the vehicle. The hydraulic pump 7 is operated via a PTO (power take-off) 6 a connected to the engine 6. The pressure oil discharged from the hydraulic pump 7 is supplied to the control valve 3. The control valve 3 has a flow control valve for operating a plurality of actuators of the crane body C, and based on a control signal from the controller 2 in accordance with an operation signal from the operation input device 1, The oil passage is switched, and each actuator of the crane body C is operated.

ところで、この種の車両搭載型クレーンを搭載するトラック等のエンジントルク特性は、通常、エンジンの回転数を上げるに従ってエンジントルクが増大する。そのため、油圧ポンプの吐出量に比して、エンジントルクに余裕が出てくる。そこで、このような余剰の動力を有効利用する技術が提案されている(例えば特許文献1参照)。
例えば特許文献1に記載の技術では、例えば図8に示すように、エンジン6で駆動されるクレーン作動用の油圧ポンプ7と、エンジン6にその出力で常時発電可能に接続された発電機39とを備えている。同文献記載の技術によれば、エンジン6で油圧ポンプ7を駆動してクレーン作業を行うとともに、発電機39を駆動して余剰動力を有効利用することが可能である。
Incidentally, the engine torque characteristic of a truck or the like on which this type of vehicle-mounted crane is mounted usually increases as the engine speed increases. Therefore, there is a margin in engine torque compared to the discharge amount of the hydraulic pump. Therefore, a technique for effectively using such surplus power has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
For example, in the technique described in Patent Document 1, for example, as shown in FIG. 8, a hydraulic pump 7 for operating a crane that is driven by an engine 6, and a generator 39 that is connected to the engine 6 so as to be able to always generate power at its output. It has. According to the technique described in this document, it is possible to drive the hydraulic pump 7 with the engine 6 to perform crane work and drive the generator 39 to effectively use surplus power.

実用新案登録第3134673号公報Utility Model Registration No. 3134673

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、クレーンを作動させるときに、油圧ポンプと発電機とを常時駆動しているため、発電機を駆動する機構を備えていないクレーンと比較して、逆に、エンジンの最大負荷が大きくなってしまうという問題がある。また、エンジンの最大負荷を、発電機を駆動する機構を備えていないクレーンと同等とするためには、油圧ポンプの容量を小さくしなければならず、この場合には、クレーンの作動速度が遅くなってしまうという問題がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, since the hydraulic pump and the generator are always driven when the crane is operated, the crane is not equipped with a mechanism for driving the generator. There is a problem that the maximum load of the engine becomes large. In order to make the maximum engine load equal to that of a crane not equipped with a mechanism for driving a generator, the capacity of the hydraulic pump must be reduced. In this case, the operating speed of the crane is slow. There is a problem of becoming.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、エンジンにより発電機を駆動する機構を備えた車両搭載用クレーンにおいて、発電機を駆動する機構を有しないクレーンと同等の容量の油圧ポンプを、同等のエンジン負荷で駆動し得る車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made paying attention to such problems, and in a vehicle-mounted crane having a mechanism for driving a generator by an engine, a crane not having a mechanism for driving a generator, It is an object of the present invention to provide a generator drive control device for a vehicle-mounted crane that can drive a hydraulic pump of the same capacity with an equivalent engine load.

上記課題を解決するために、本発明は、クレーンの操作状態に応じて発電機の駆動を停止可能に構成し、クレーン操作時には発電機の駆動を止め、クレーン未操作時にのみ発電機を駆動するものである。なお、クレーン操作の検出は、上記操作入力装置からの操作信号、あるいは流量制御弁のスプールに取り付けた位置検出器や、リミットスイッチ等で行なうことができる。   In order to solve the above problems, the present invention is configured such that the drive of the generator can be stopped according to the operation state of the crane, the drive of the generator is stopped when the crane is operated, and the generator is driven only when the crane is not operated. Is. The crane operation can be detected by an operation signal from the operation input device, a position detector attached to the spool of the flow control valve, a limit switch, or the like.

すなわち、本発明のうち第1の態様は、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油の油路を切り換える方向制御弁と、該方向制御弁から吐出される圧油の流量を制御する流量制御弁と、前記方向制御弁から吐出される圧油により駆動される発電機駆動用の油圧モータと、クレーンの操作状態に基づいて前記方向制御弁を制御可能なコントローラとを備える車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置であって、前記コントローラは、クレーン操作が検出されているときは、前記流量制御弁のみに圧油を供給するように前記方向制御弁を切り換え、クレーン操作が検出されていないときは、前記発電機駆動用の油圧モータのみに圧油を供給するように前記方向制御弁を切り換えることを特徴とする。   That is, the first aspect of the present invention is a hydraulic pump driven by an engine, a directional control valve for switching an oil passage of pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a pressure oil discharged from the directional control valve. A flow control valve for controlling the flow rate of the generator, a hydraulic motor for driving a generator driven by pressure oil discharged from the direction control valve, and a controller capable of controlling the direction control valve based on an operation state of a crane; A generator drive control device for a vehicle-mounted crane, wherein the controller switches the direction control valve to supply pressure oil only to the flow control valve when crane operation is detected, When no crane operation is detected, the directional control valve is switched so as to supply pressure oil only to the hydraulic motor for driving the generator.

第1の態様に係る車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置によれば、発電機を油圧モータで駆動する構造とし、コントローラが、油圧ポンプから供給される圧油の油路を方向制御弁で切り換えて、クレーン操作時にはクレーン用の流量制御弁のみに切り換えるように制御し、クレーン未操作時は発電機駆動用の油圧モータのみに切り換えるように制御するので、クレーン未操作時に限ってエンジンの余剰動力で発電機を駆動することで、エネルギーを有効利用することができる。そして、クレーン操作時は発電機の駆動を止めて、クレーン操作のための動力負荷のみとしているので、発電機を駆動する機構を有しないクレーンと同等の容量のポンプを、同等のエンジン負荷で駆動することができる。   According to the generator drive control device for a vehicle-mounted crane according to the first aspect, the generator is driven by a hydraulic motor, and the controller uses a direction control valve to connect the oil passage of the pressure oil supplied from the hydraulic pump. Switching is performed so that only the flow control valve for the crane is switched when the crane is operated, and only the hydraulic motor for driving the generator is switched when the crane is not operated. Energy can be used effectively by driving the generator with power. Since the generator is stopped during crane operation and only the power load for crane operation is used, a pump with the same capacity as a crane without a mechanism for driving the generator is driven with the same engine load. can do.

また、本発明のうち第2の態様は、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油の流量を制御する流量制御弁と、該流量制御弁により制御される発電機駆動用の油圧モータと、クレーンの操作状態に基づいて前記流量制御弁を制御可能なコントローラとを備える車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置であって、前記コントローラは、前記流量制御弁の流量を制御して、クレーン操作が検出されているときは、前記発電機駆動用の油圧モータへの圧油の供給を停止し、クレーン操作が検出されていないときは、前記発電機駆動用の油圧モータのみに圧油を供給することを特徴とする。   The second aspect of the present invention is a hydraulic pump driven by an engine, a flow rate control valve for controlling the flow rate of pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a generator controlled by the flow rate control valve. A generator drive control device for a crane mounted on a vehicle, comprising: a drive hydraulic motor; and a controller capable of controlling the flow control valve based on an operation state of the crane, wherein the controller includes a flow rate of the flow control valve. When the crane operation is detected, the supply of pressure oil to the generator driving hydraulic motor is stopped, and when the crane operation is not detected, the generator driving hydraulic pressure is stopped. It is characterized by supplying pressure oil only to the motor.

第2の態様に係る車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置によれば、発電機を油圧モータで駆動する構造とし、発電機駆動用の油圧モータへの流量制御弁を用いて、クレーン操作時は発電機駆動用の油圧モータへの圧油の供給を停止し、クレーン未操作時には、発電機駆動用油圧モータのみに圧油を供給するように流量制御弁を制御するので、第1の態様と同様に、クレーン未操作時はエンジンの余剰動力で発電機を駆動することで、エネルギーを有効利用することができる。そして、クレーン操作時は発電機の駆動を止めて、クレーン操作のための動力負荷のみとすることで、発電機を駆動する機構を有しないクレーンと同等の容量のポンプを、同等のエンジン負荷で駆動することができる。   According to the generator drive control device for a crane mounted on a vehicle according to the second aspect, the generator is driven by a hydraulic motor, and the crane is operated using a flow control valve to the hydraulic motor for driving the generator. Stops the supply of pressure oil to the hydraulic motor for driving the generator, and controls the flow rate control valve so as to supply pressure oil only to the hydraulic motor for driving the generator when the crane is not operated. Similarly to the above, when the crane is not operated, the generator can be driven by surplus power of the engine, so that energy can be effectively used. When the crane is operated, the drive of the generator is stopped and only the power load for the crane operation is used, so that a pump having the same capacity as that of the crane not having a mechanism for driving the generator can be obtained with the same engine load. Can be driven.

また、本発明のうち第3の態様は、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記エンジンにより駆動される発電機と、該発電機への駆動力を断続するクラッチ機構と、クレーンの操作状態に基づいて前記クラッチ機構の断続を制御可能なコントローラとを備える車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置であって、前記コントローラは、クレーン操作が検出されているときは、前記クラッチ機構を切断して前記発電機への駆動力を遮断して油圧ポンプのみを駆動し、クレーン操作が検出されていないときは、前記クラッチ機構を接続して前記発電機への駆動力を接続して前記油圧ポンプと発電機の両方を駆動することを特徴とする。   The third aspect of the present invention includes a hydraulic pump driven by an engine, a generator driven by the engine, a clutch mechanism for intermittently driving power to the generator, and an operation state of the crane. And a controller for controlling on / off of the clutch mechanism based on a generator drive control device for a crane mounted on a vehicle, wherein the controller disconnects the clutch mechanism when crane operation is detected. When the driving force to the generator is cut off and only the hydraulic pump is driven and crane operation is not detected, the clutch mechanism is connected to connect the driving force to the generator and the hydraulic pump It is characterized by driving both generators.

第3の態様に係る車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置によれば、発電機を車両のエンジンにより駆動する構造とするとともに、発電機への駆動力を断続させるクラッチ機構を介して発電機を取り付けており、コントローラは、クレーン操作時は発電機への駆動力を遮断し、クレーン未操作時のみ発電機への駆動力を接続ように制御するので、クレーン未操作時はエンジンの余剰動力で発電機を駆動することで、エネルギーを有効利用することができる。そして、クレーン操作時は発電機の駆動を止めて、クレーン操作のための動力負荷のみとすることで、発電機を駆動する機構を有しないクレーンと同等の容量のポンプを、同等のエンジン負荷で駆動することができる。   According to the generator drive control device for a crane mounted on a vehicle according to the third aspect, the generator is driven by the engine of the vehicle, and the generator is connected via a clutch mechanism that intermittently drives the generator. And the controller cuts off the driving force to the generator when the crane is operating, and connects the driving force to the generator only when the crane is not operating. The energy can be used effectively by driving the generator. When the crane is operated, the drive of the generator is stopped and only the power load for the crane operation is used, so that a pump having the same capacity as that of the crane not having a mechanism for driving the generator can be obtained with the same engine load. Can be driven.

上述のように、本発明によれば、エンジンにより発電機を駆動する機構を備えた車両搭載用クレーンにおいて、クレーン未操作時はエンジンの余剰動力で発電機を駆動することで、エネルギーを有効利用することができる。そして、クレーン操作時は発電機の駆動を止め、クレーン操作のための動力負荷のみとすることができるので、発電機を駆動する機構を有しないクレーンと同等の容量のポンプを、同等のエンジン負荷で駆動することができる。   As described above, according to the present invention, in a vehicle-mounted crane equipped with a mechanism for driving a generator by an engine, energy is effectively used by driving the generator with surplus power of the engine when the crane is not operated. can do. Since the generator can be stopped during crane operation and only the power load for crane operation can be used, a pump with the same capacity as a crane that does not have a mechanism for driving the generator can be used. Can be driven by.

本発明に係るクレーンの一実施形態を説明する図である。It is a figure explaining one embodiment of a crane concerning the present invention. 本発明の第1実施形態に係る制御装置の構成図である。It is a block diagram of the control apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る発電機駆動制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the generator drive control process which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る制御装置の構成図である。It is a block diagram of the control apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る発電機駆動制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the generator drive control process which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る制御装置の構成図である。It is a block diagram of the control apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る発電機駆動制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the generator drive control process which concerns on 3rd Embodiment of this invention. エンジンにより発電機を駆動する機構を備えた車両搭載用クレーンの、従来の制御装置の構成図の一例である。It is an example of the block diagram of the conventional control apparatus of the crane for vehicle mounting provided with the mechanism which drives a generator with an engine. 従来の制御装置の構成図である。It is a block diagram of the conventional control apparatus.

以下、本発明に係る車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図1は、本発明に係る車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置を備えたクレーンの一実施形態を説明する図であり、同図は、そのクレーン(車両を含む)の側面図を示している。また、図2は、本発明に係る車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置(以下、単に「制御装置」ともいう)の第1実施形態を説明する図である。   Hereinafter, an embodiment of a generator drive control device for a vehicle-mounted crane according to the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of a crane provided with a generator drive control device for a vehicle-mounted crane according to the present invention. FIG. 1 is a side view of the crane (including a vehicle). Show. FIG. 2 is a diagram illustrating a first embodiment of a generator drive control device (hereinafter also simply referred to as “control device”) for a vehicle-mounted crane according to the present invention.

図1に示すように、この車両搭載型のクレーンCは、車両10の荷台12と運転室13との間のシャーシフレーム14上に、ベース15が連結固定されている。そして、そのベース15上にはコラム16が旋回自在に設けられ、さらに、このコラム16の上端部に、多段伸縮ブームであるブーム17が起伏自在に枢支されている。また、このコラム16には、ウインチ(図示略)が設けられており、このウインチからワイヤロープ18をブーム17の先端部に導いて、ブーム17の先端部の滑車(図示略)を介してフック11に掛け回すことにより、フック11がブーム17の先端部から吊下されている。   As shown in FIG. 1, the vehicle-mounted crane C has a base 15 connected and fixed on a chassis frame 14 between a loading platform 12 and a cab 13 of the vehicle 10. A column 16 is turnably provided on the base 15, and a boom 17, which is a multistage telescopic boom, is pivotally supported at the upper end of the column 16 so as to be raised and lowered. The column 16 is provided with a winch (not shown). A wire rope 18 is led from the winch to the tip of the boom 17 and hooked via a pulley (not shown) at the tip of the boom 17. The hook 11 is suspended from the tip end portion of the boom 17 by being hung around 11.

そして、このクレーンCの制御装置は、図2に示すように、上記車両10のエンジン6によって駆動される主油圧ポンプ7と、電動モータ36によって駆動される副油圧ポンプ8とを備えている。主油圧ポンプ7は、上記車両10のエンジン6を動力源とし、車両10のエンジン6に連結されたPTO(パワーテイクオフ)6aを介して作動する。さらに、この主油圧ポンプ7から吐出される圧油が主管路27に供給される。ここで、この主管路27には、方向制御弁37が介装されており、その二次側には、コントロールバルブ3および発電機駆動用の油圧モータ38がそれぞれ接続されている。そして、この油圧モータ38に、これにより駆動可能な発電機39が接続されている。なお、コントロールバルブ3の戻り管路29はタンク9に接続されている。   As shown in FIG. 2, the control device for the crane C includes a main hydraulic pump 7 driven by the engine 6 of the vehicle 10 and a sub hydraulic pump 8 driven by the electric motor 36. The main hydraulic pump 7 uses the engine 6 of the vehicle 10 as a power source and operates via a PTO (power take-off) 6 a connected to the engine 6 of the vehicle 10. Further, the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 7 is supplied to the main pipeline 27. Here, a directional control valve 37 is interposed in the main pipe line 27, and a control valve 3 and a generator driving hydraulic motor 38 are connected to the secondary side thereof. A generator 39 that can be driven thereby is connected to the hydraulic motor 38. The return pipe 29 of the control valve 3 is connected to the tank 9.

さらに、上記発電機39には、電源コントローラ61を介してバッテリ62が接続されており、発電機39が駆動されることでバッテリ62が充電されるようになっている。また、電源コントローラ61には、モータコントローラ63が接続されており、このモータコントローラ63は、コントローラ2に信号線54を介して接続されており、コントローラ2からのモータ制御信号に応じて上記電動モータ36を駆動するようになっている。電動モータ36が駆動されると、これに応じて上記副油圧ポンプ8が駆動される。   Furthermore, a battery 62 is connected to the generator 39 via a power controller 61, and the battery 62 is charged by driving the generator 39. In addition, a motor controller 63 is connected to the power supply controller 61, and the motor controller 63 is connected to the controller 2 via a signal line 54, and the electric motor according to a motor control signal from the controller 2. 36 is driven. When the electric motor 36 is driven, the auxiliary hydraulic pump 8 is driven accordingly.

そして、副油圧ポンプ8は、その吐出側がチェック弁65を介して方向制御弁37およびチェック弁66よりもコントロールバルブ3側の主管路27に接続されており、主油圧ポンプ7から吐出される圧油に、副油圧ポンプ8の圧油を合流させて、コントロールバルブ3へ供給するように構成されている。ここで、このコントロールバルブ3は、クレーンを駆動するための各油圧アクチュエータ30〜33に、その駆動に必要な圧油を給排する流量制御弁40〜43が積層されたスタック型のコントロールバルブである。   The discharge side of the auxiliary hydraulic pump 8 is connected to the main conduit 27 on the control valve 3 side with respect to the direction control valve 37 and the check valve 66 via the check valve 65, and the pressure discharged from the main hydraulic pump 7. The pressure oil of the auxiliary hydraulic pump 8 is joined to the oil and supplied to the control valve 3. Here, the control valve 3 is a stack type control valve in which flow control valves 40 to 43 for supplying and discharging pressure oil necessary for driving the hydraulic actuators 30 to 33 for driving the crane are stacked. is there.

詳しくは、同図に示すように、各流量制御弁40〜43は、信号線53を介してコントローラ2に接続されており、上記操作信号に応じたコントローラ2からの制御信号に基づいて油路の切換動作が実行される。また、これらの流量制御弁40〜43には、各流量制御弁40〜43の操作内容を検出するための操作検出器46がそれぞれに設けられている。そして、これらの操作検出器は、上記信号線53を介してコントローラ2に接続されており、各操作検出器で検出した各流量制御弁40〜43の操作の内容の信号は、コントローラ2に入力される。各流量制御弁40〜43の操作検出器46には、例えば、マイクロスイッチや差動トランスなどが用いられる。   Specifically, as shown in the figure, each of the flow control valves 40 to 43 is connected to the controller 2 via a signal line 53, and the oil passage is based on a control signal from the controller 2 according to the operation signal. The switching operation is executed. The flow control valves 40 to 43 are provided with operation detectors 46 for detecting the operation contents of the flow control valves 40 to 43, respectively. These operation detectors are connected to the controller 2 via the signal line 53, and signals of the operation contents of the flow control valves 40 to 43 detected by the operation detectors are input to the controller 2. Is done. For example, a microswitch or a differential transformer is used for the operation detector 46 of each flow control valve 40 to 43.

なお、旋回用油圧モータ33は、その駆動に必要な圧油を給排可能な旋回用流量制御弁43に接続されており、上記クレーンCのコラム16はこの旋回用油圧モータ33で左右に旋回可能になっている。また、ブーム伸縮用油圧シリンダ32は、その駆動に必要な圧油を給排可能なブーム伸縮用流量制御弁42に接続され、さらに、ブーム起伏用油圧シリンダ30は、その駆動に必要な圧油を給排可能なブーム起伏用流量制御弁40に接続されている。これにより、クレーンCのブーム17は、ブーム伸縮用油圧シリンダ32の伸縮によって伸縮され、ブーム起伏用油圧シリンダ30によって起伏される。また、ウインチ用油圧モータ31は、その駆動に必要な圧油を給排可能なウインチ用流量制御弁41に接続されており、クレーンCのフック11は、このウインチ用油圧モータ31によってウインチ操作、つまり、巻上巻下作動がなされる。   The turning hydraulic motor 33 is connected to a turning flow control valve 43 capable of supplying and discharging the pressure oil necessary for driving, and the column 16 of the crane C is turned left and right by the turning hydraulic motor 33. It is possible. The boom expansion / contraction hydraulic cylinder 32 is connected to a boom expansion / contraction flow control valve 42 that can supply and discharge pressure oil necessary for driving the boom. The boom raising / lowering hydraulic cylinder 30 further includes pressure oil required for driving the boom expansion / contraction hydraulic cylinder 32. Is connected to a boom raising and lowering flow control valve 40 capable of supplying and discharging. As a result, the boom 17 of the crane C is expanded and contracted by the expansion and contraction of the boom expansion and contraction hydraulic cylinder 32, and is raised and lowered by the boom raising and lowering hydraulic cylinder 30. The winch hydraulic motor 31 is connected to a winch flow control valve 41 capable of supplying and discharging pressure oil necessary for driving the winch, and the hook 11 of the crane C is operated by a winch by the winch hydraulic motor 31. That is, the hoisting / lowering operation is performed.

また、図2に示すように、このクレーンCの制御装置は、作業者が所望の操作入力を入力するための操作入力装置1を有しており、この操作入力装置1は、作業者の操作に応じた操作信号を、信号線50を介してコントローラ2に出力可能になっている。
さらに、この制御装置は、アクセルシリンダ4およびガバナ20を備えており、アクセルシリンダ4とガバナ20とは、リンク21で互いに連結されている。そして、このアクセルシリンダ4についても、信号線51を介してコントローラ2に接続されており、コントローラ2からの制御信号に基づいて駆動されるようになっており、さらに、アクセルシリンダ4の動作に応じて、ガバナ20によってエンジン6への燃料噴射量を調整することでエンジン回転数を所望の回転数に制御可能になっている。つまり、この制御装置は、エンジン6の回転数、および流量制御弁5による圧油の所定の流量を、それぞれ個別に制御可能に構成されている。
Further, as shown in FIG. 2, the control device of the crane C has an operation input device 1 for an operator to input a desired operation input. The operation input device 1 is operated by an operator. An operation signal corresponding to the above can be output to the controller 2 via the signal line 50.
The control device further includes an accelerator cylinder 4 and a governor 20, and the accelerator cylinder 4 and the governor 20 are connected to each other by a link 21. The accelerator cylinder 4 is also connected to the controller 2 via a signal line 51 and is driven based on a control signal from the controller 2. Further, according to the operation of the accelerator cylinder 4. Thus, by adjusting the fuel injection amount to the engine 6 by the governor 20, the engine speed can be controlled to a desired speed. That is, this control device is configured to be able to individually control the rotational speed of the engine 6 and the predetermined flow rate of the pressure oil by the flow rate control valve 5.

ここで、上記方向制御弁37も、信号線52を介してコントローラ2に接続されており、方向制御弁37は、コントローラ2からの制御信号(発電切換制御信号)に基づいて油路の切換がなされる。これにより、主油圧ポンプ7から吐出される圧油を、コントロールバルブ3側又は発電機駆動用の油圧モータ38側のいずれかに切り換え可能になっている。そして、コントローラ2は、発電機39を駆動する機構を有しないクレーンと同等の容量のポンプを、同等のエンジン負荷で駆動するために、所定の発電機駆動制御処理を実行するようになっている。   Here, the directional control valve 37 is also connected to the controller 2 via the signal line 52, and the directional control valve 37 switches the oil path based on a control signal (power generation switching control signal) from the controller 2. Made. As a result, the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 7 can be switched to either the control valve 3 side or the generator driving hydraulic motor 38 side. The controller 2 executes a predetermined generator drive control process in order to drive a pump having the same capacity as a crane not having a mechanism for driving the generator 39 with the same engine load. .

詳しくは、このコントローラ2は、(以下、いずれも図示しない)所定の制御プログラムに基づいて、発電機駆動制御処理に係る演算およびこの制御装置のシステム全体を制御するCPUと、所定領域にあらかじめCPUの制御プログラム等を格納しているROMと、ROM等から読み出したデータやCPUの演算過程で必要な演算結果を格納するためのRAMと、上述した操作入力装置1、コントロールバルブ3、アクセルシリンダ4、および方向制御弁37等を含めた外部装置に対してデータの入出力を媒介するI/F(インターフェイス)を備えている。   Specifically, the controller 2 includes a CPU for controlling the operation of the generator drive control process and the entire system of the control device based on a predetermined control program (both not shown) and a CPU in a predetermined area in advance. ROM for storing the control program and the like, RAM for storing the data read from the ROM and the like and the calculation results necessary in the calculation process of the CPU, the operation input device 1, the control valve 3, and the accelerator cylinder 4 described above , And an I / F (interface) that mediates input / output of data to / from external devices including the direction control valve 37 and the like.

そして、コントローラ2のI/Fは、上記各外部装置に対して、データを転送するためのバス等の信号線(図2に破線で示す符号50〜54)によって相互に操作信号ないし制御信号等のデータを授受可能に接続されており、これにより、上記操作入力装置1から入力された操作信号に応じた制御信号を、コントロールバルブ3、アクセルシリンダ4、および方向制御弁37にそれぞれに出力可能になっている。   Then, the I / F of the controller 2 is mutually connected with operation signals or control signals by signal lines (reference numerals 50 to 54 indicated by broken lines in FIG. 2) such as a bus for transferring data to the respective external devices. Thus, the control signal corresponding to the operation signal input from the operation input device 1 can be output to the control valve 3, the accelerator cylinder 4, and the direction control valve 37, respectively. It has become.

以下、このコントローラ2で実行される発電機駆動制御処理について説明する。なお、図3は、上記コントローラ2で実行される、発電機駆動制御処理を実行するためのプログラムのフローチャートである。
このコントローラ2では、操作入力装置1からの操作信号入力の割合によってアクセルシリンダ4のストロークを制御するとともにモータコントローラ63を制御して、主油圧ポンプ7の圧油に副油圧ポンプ8からの圧油を合流させる圧油供給量制御が実行されるが、これと同時に上記発電機駆動制御処理が実行される。
Hereinafter, the generator drive control process executed by the controller 2 will be described. FIG. 3 is a flowchart of a program for executing the generator drive control process executed by the controller 2.
In this controller 2, the stroke of the accelerator cylinder 4 is controlled according to the ratio of the operation signal input from the operation input device 1, and the motor controller 63 is controlled so that the pressure oil from the main hydraulic pump 7 is supplied to the pressure oil from the sub hydraulic pump 8. The pressure oil supply amount control for merging the generators is executed, and at the same time, the generator drive control process is executed.

コントローラ2内で発電機駆動制御処理のプログラムが実行されると、図3に示すように、ステップS1に移行して、クレーンの操作状態を、上記操作入力装置1からの操作信号を監視することで検出する。つまり、コントローラ2にクレーンへの操作入力のうち、いずれかの操作信号が操作入力装置1から入力されているか否かを判定し、いずれか一つでも操作信号が入力されていると判定されたとき(Yes)にはステップS2に移行し、そうでないとき、つまり、操作信号が入力されていないと判定されたとき(No)にはステップS3に移行する。ステップS2では、方向制御弁37をコントロールバルブ3側に切り換え、つまり流量制御弁40〜43のみに必要な圧油を供給して処理を戻す。他方、ステップS3では、方向制御弁37を油圧モータ38側に切り換え、発電機駆動用の油圧モータ38のみに圧油を供給して処理を戻す。   When the generator drive control processing program is executed in the controller 2, as shown in FIG. 3, the operation proceeds to step S1, and the operation state of the crane is monitored and the operation signal from the operation input device 1 is monitored. Detect with. That is, it is determined whether any one of the operation inputs to the crane is input to the controller 2 from the operation input device 1, and it is determined that any one of the operation signals is input. If (Yes), the process proceeds to step S2, and if not, that is, if it is determined that the operation signal is not input (No), the process proceeds to step S3. In step S2, the directional control valve 37 is switched to the control valve 3 side, that is, the required pressure oil is supplied only to the flow control valves 40 to 43, and the process is returned. On the other hand, in step S3, the direction control valve 37 is switched to the hydraulic motor 38 side, pressure oil is supplied only to the hydraulic motor 38 for driving the generator, and the process is returned.

次に、この車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置の作用効果について説明する。
上述のように、この車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置は、主油圧ポンプ7からの圧油を、コントロールバルブ3側および発電機駆動用の油圧モータ38側の2方向へ切り換える方向制御弁37を有しており、コントローラ2が、操作入力装置1からの操作信号が入力されているときは、コントロールバルブ3側のみに圧油を供給し、操作信号が入力されていないときは、油圧モータ38側のみに圧油を供給するように方向制御弁37を切り換えるので、この車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置によれば、クレーン未操作時はエンジン6の余剰動力で発電機39を駆動することで、エネルギーを有効利用することができる。そして、クレーン操作時は発電機39の駆動を止め、クレーン操作のための動力負荷のみとすることで、エンジンへ6のトルク負荷を抑えることができる。そのため、発電機39を駆動する機構を有しないクレーンと同等の容量のポンプ(主油圧ポンプ7)を、同等のエンジン負荷で駆動することができる。すなわち、この車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置によれば、クレーン未操作時の余剰動力を無駄にせず利用可能であり、また、エンジンへの負荷を大きくせずに、発電機を併用することができる。
Next, the function and effect of the generator drive control device for the vehicle-mounted crane will be described.
As described above, the generator drive control device for the vehicle-mounted crane is a directional control valve that switches the pressure oil from the main hydraulic pump 7 in two directions: the control valve 3 side and the generator drive hydraulic motor 38 side. 37, the controller 2 supplies pressure oil only to the control valve 3 side when the operation signal from the operation input device 1 is input, and hydraulic pressure when the operation signal is not input. Since the directional control valve 37 is switched so as to supply the pressure oil only to the motor 38 side, according to the generator drive control device of this vehicle-mounted crane, the generator 39 is driven by the surplus power of the engine 6 when the crane is not operated. By driving, energy can be used effectively. And the torque load of 6 to an engine can be suppressed by stopping the drive of the generator 39 at the time of crane operation, and setting it as only the power load for crane operation. Therefore, a pump (main hydraulic pump 7) having a capacity equivalent to that of a crane not having a mechanism for driving the generator 39 can be driven with an equivalent engine load. That is, according to the generator drive control device for a crane mounted on a vehicle, surplus power when the crane is not operated can be used without wasting, and the generator is used in combination without increasing the load on the engine. be able to.

なお、本発明に係る車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、主油圧ポンプ7からの圧油を、コントロールバルブ3側および発電機駆動用の油圧モータ38側の2方向へ切り換える方向制御弁37を設け、この方向制御弁37が、信号線52を介してコントローラ2に接続されており、コントローラ2からの制御信号に基づいて油路の切換動作が実行され、主油圧ポンプ7から吐出される圧油を、コントロールバルブ3側又は油圧モータ38側のいずれかに切り換える例で説明したが、これに限定されず、本発明は、クレーンの操作状態に応じて発電機の駆動を停止可能に構成し、クレーン操作時は発電機の駆動を止め、クレーン未操作時のみ発電機を駆動するものであれば種々の構成を採用することができる。以下、他の実施形態について説明する。
The generator drive control device for a vehicle-mounted crane according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the directional control valve 37 that switches the pressure oil from the main hydraulic pump 7 in two directions on the control valve 3 side and the hydraulic motor 38 side for driving the generator is provided. It is connected to the controller 2 via a signal line 52, and an oil path switching operation is executed based on a control signal from the controller 2, and pressure oil discharged from the main hydraulic pump 7 is supplied to the control valve 3 side or hydraulic pressure. The example of switching to one of the motors 38 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is configured such that the drive of the generator can be stopped according to the operation state of the crane, and the generator is driven during crane operation. Various configurations can be adopted as long as the generator is driven only when the crane is not operated. Hereinafter, other embodiments will be described.

図4および図5に第2実施形態を示す。この第2実施形態では、上記第1実施形態に対し、方向制御弁37に替えて、コントロールバルブ3に発電機駆動用の流量制御弁を追加し、この追加した流量制御弁によって、発電機駆動用の油圧モータを制御する例である。なお、上記第1実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。   4 and 5 show a second embodiment. In the second embodiment, a flow control valve for driving a generator is added to the control valve 3 instead of the direction control valve 37 with respect to the first embodiment, and the generator is driven by the added flow control valve. This is an example of controlling a hydraulic motor for use. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to the said 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted suitably.

詳しくは、図4に示すように、この第2実施形態では、コントロールバルブ3に発電機駆動用流量制御弁44を追加している。流量制御弁44の二次側には、発電機駆動用の油圧モータ38が接続され、この油圧モータ38に、これにより駆動可能に発電機39が接続されている。以下は上記第1実施形態同様である。つまり、発電機39には、電源コントローラ61を介してバッテリ62が接続されており、発電機39が駆動されることでバッテリ62が充電されるようになっている。また、電源コントローラ61には、モータコントローラ63が接続され、モータコントローラ63は、コントローラ2からのモータ制御信号に応じて上記電動モータ36を駆動する。そして、電動モータ36が駆動されると、これに応じて上記副油圧ポンプ8が駆動される。   Specifically, as shown in FIG. 4, in the second embodiment, a generator drive flow control valve 44 is added to the control valve 3. A generator-driven hydraulic motor 38 is connected to the secondary side of the flow control valve 44, and a generator 39 is connected to the hydraulic motor 38 so as to be driven thereby. The following is the same as in the first embodiment. That is, the battery 62 is connected to the generator 39 via the power controller 61, and the battery 62 is charged by driving the generator 39. A motor controller 63 is connected to the power supply controller 61, and the motor controller 63 drives the electric motor 36 in accordance with a motor control signal from the controller 2. When the electric motor 36 is driven, the auxiliary hydraulic pump 8 is driven accordingly.

そして、この第2実施形態では、コントローラ2は、クレーン操作が検出されているときは、油圧モータ38への圧油の供給を停止し、クレーン操作が検出されていないときは、油圧モータ38のみに圧油を供給するように流量制御弁44の流量を制御する。
すなわち、図5に示すように、コントローラ2内で発電機駆動制御処理のプログラムが実行されると、ステップS1に移行して、上記第1実施形態同様にクレーンの操作状態を監視し、いずれか一つでも操作信号が入力されていると判定されたとき(Yes)にはステップS2に移行し、そうでないときはステップS3に移行する。ステップS2では、追加した流量制御弁44を制御して、発電機駆動用の油圧モータ38への圧油の供給を停止し、つまり操作信号が入力されている流量制御弁40〜43のみに圧油を供給して処理を戻す。他方、ステップS3では、油圧モータ38のみに圧油を供給して処理を戻す。
In the second embodiment, the controller 2 stops the supply of pressure oil to the hydraulic motor 38 when the crane operation is detected, and only the hydraulic motor 38 when the crane operation is not detected. The flow rate of the flow rate control valve 44 is controlled so as to supply pressure oil.
That is, as shown in FIG. 5, when the generator drive control processing program is executed in the controller 2, the process proceeds to step S <b> 1, and the operation state of the crane is monitored as in the first embodiment. If it is determined that at least one operation signal has been input (Yes), the process proceeds to step S2, and if not, the process proceeds to step S3. In step S2, the added flow control valve 44 is controlled to stop the supply of the pressure oil to the hydraulic motor 38 for driving the generator, that is, the pressure is applied only to the flow control valves 40 to 43 to which the operation signal is input. Supply oil and return to process. On the other hand, in step S3, pressure oil is supplied only to the hydraulic motor 38 and the process is returned.

このような構成であれば、発電機制御用に流量制御弁44を1連スタックし、発電機39を油圧モータ38で駆動する構造とし、油圧モータ38への専用の流量制御弁44を用いて、クレーン操作時は油圧モータ38への圧油の供給を停止し、クレーン未操作時には、発電機駆動用油圧モータのみに圧油を供給するように制御するので、上記第1実施形態と同様に、クレーン未操作時はエンジン6の余剰動力で発電機39を駆動することで、エネルギーを有効利用することができる。そして、クレーン操作時は発電機39の駆動を止めて、クレーン操作のための動力負荷のみとすることで、発電機を駆動する機構を有しないクレーンと同等の容量のポンプを、同等のエンジン負荷で駆動することができる。   In such a configuration, a flow control valve 44 is stacked in series for generator control, the generator 39 is driven by a hydraulic motor 38, and a flow control valve 44 dedicated to the hydraulic motor 38 is used. When the crane is operated, the supply of the pressure oil to the hydraulic motor 38 is stopped, and when the crane is not operated, the control is performed so that the pressure oil is supplied only to the generator driving hydraulic motor. Therefore, as in the first embodiment, When the crane is not operated, the generator 39 is driven by surplus power of the engine 6 so that energy can be used effectively. When the crane is operated, the generator 39 is stopped and only the power load for the crane operation is used, so that a pump having a capacity equivalent to that of a crane not having a mechanism for driving the generator is equivalent to the engine load. Can be driven by.

次に、図6および図7に第3実施形態を示す。この第3実施形態では、上記第1実施形態に対し、方向制御弁37に替えて、主油圧ポンプ7にクラッチ機構70を介して発電機39を接続する構成を有する。そして、このクラッチ機構70を断続することによって、発電機駆動用の油圧モータ38を制御する例である。つまり、コントローラ2は、クレーン操作が検出されているときは、クラッチ機構70を切断して発電機39への駆動力を遮断して主油圧ポンプ7のみを駆動し、クレーン操作が検出されていないときは、クラッチ機構70を接続して、発電機39への駆動力を接続し主油圧ポンプ7と発電機39の両方を駆動する。   Next, FIGS. 6 and 7 show a third embodiment. The third embodiment has a configuration in which a generator 39 is connected to the main hydraulic pump 7 via a clutch mechanism 70 in place of the direction control valve 37 as compared with the first embodiment. In this example, the hydraulic motor 38 for driving the generator is controlled by intermittently connecting the clutch mechanism 70. That is, when the crane operation is detected, the controller 2 disconnects the clutch mechanism 70 to cut off the driving force to the generator 39 and drives only the main hydraulic pump 7, and the crane operation is not detected. When the clutch mechanism 70 is connected, the driving force to the generator 39 is connected to drive both the main hydraulic pump 7 and the generator 39.

詳しくは、図7に示すように、コントローラ2内で発電機駆動制御処理のプログラムが実行されると、ステップS1に移行して、上記第1実施形態と同様にクレーンの操作状態を監視し、いずれか一つでも操作信号が入力されていると判定されたとき(Yes)にはステップS2に移行し、そうでないときはステップS3に移行する。ステップS2では、クラッチ機構70を制御して、発電機39への駆動力を遮断して主油圧ポンプ7のみを駆動して処理を戻す。他方、ステップS3では、クラッチ機構70を接続して、発電機39への駆動力を接続して主油圧ポンプ7と発電機39の両方を駆動して処理を戻す。   Specifically, as shown in FIG. 7, when the generator drive control processing program is executed in the controller 2, the process proceeds to step S <b> 1, and the operation state of the crane is monitored as in the first embodiment, When it is determined that any one of the operation signals is input (Yes), the process proceeds to step S2, and otherwise, the process proceeds to step S3. In step S2, the clutch mechanism 70 is controlled, the driving force to the generator 39 is interrupted, and only the main hydraulic pump 7 is driven to return the process. On the other hand, in step S3, the clutch mechanism 70 is connected, the driving force to the generator 39 is connected, both the main hydraulic pump 7 and the generator 39 are driven, and the process is returned.

このような構成であれば、発電機39を車両のエンジン6により駆動する構造とし、発電機39への駆動力を断続させるクラッチ機構70を介して発電機39を取り付けており、コントローラ2は、クレーン操作時は発電機39への駆動力を遮断し、クレーン未操作時のみ発電機39への駆動力を接続するようにクラッチ機構70を制御するので、このような構成であっても、クレーン未操作時はエンジン6の余剰動力で発電機39を駆動することで、エネルギーを有効利用することができる。そして、クレーン操作時は発電機39の駆動を止め、クレーン操作のための動力負荷のみとすることで、発電機39を駆動する機構を有しないクレーンと同等の容量のポンプを、同等のエンジン負荷で駆動することができる。
なお、上記の各実施形態で説明したバッテリ62は、本発明に係る車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置のために設けられた専用バッテリとして説明したが、これに限らず、車両に装備されるバッテリを兼用することも可能である。
With such a configuration, the generator 39 is driven by the engine 6 of the vehicle, and the generator 39 is attached via the clutch mechanism 70 for intermittently driving the generator 39. The controller 2 The clutch mechanism 70 is controlled so that the driving force to the generator 39 is cut off when the crane is operated and the driving force to the generator 39 is connected only when the crane is not operated. When not operated, the generator 39 is driven by surplus power of the engine 6 so that energy can be effectively used. When the crane is operated, the drive of the generator 39 is stopped and only the power load for the crane operation is used, so that a pump having a capacity equivalent to that of a crane not having a mechanism for driving the generator 39 is equivalent to the engine load. Can be driven by.
The battery 62 described in each of the above embodiments has been described as a dedicated battery provided for the generator drive control device of the crane for mounting on a vehicle according to the present invention. It is also possible to use the same battery.

1 操作入力装置
2 コントローラ
3 コントロールバルブ
4 アクセルシリンダ
6 ディーゼルエンジン(エンジン)
7 主油圧ポンプ(油圧ポンプ)
8 副油圧ポンプ
9 タンク
10 車両
11 フック
12 荷台
13 運転室
14 シャーシフレーム
15 ベース
16 コラム
17 ブーム
18 ワイヤロープ
20 ガバナ
21 リンク
27 主管路
29 管路
30 ブーム起伏用油圧シリンダ
31 ウインチ用油圧モータ
32 ブーム伸縮用油圧シリンダ
33 旋回用油圧モータ
36 電動モータ
37 方向制御弁
38 油圧モータ
39 発電機
40 ブーム起伏用流量制御弁
41 ウインチ用流量制御弁
42 ブーム伸縮用流量制御弁
43 旋回用流量制御弁
44 発電機駆動用流量制御弁
46 操作検出器
50〜54 信号線
61 電源コントローラ
62 バッテリ
63 モータコントローラ
65、66 チェック弁
70 クラッチ機構
C クレーン本体
1 Operation Input Device 2 Controller 3 Control Valve 4 Accelerator Cylinder 6 Diesel Engine (Engine)
7 Main hydraulic pump (hydraulic pump)
8 Sub hydraulic pump 9 Tank 10 Vehicle 11 Hook 12 Loading platform 13 Driver's cab 14 Chassis frame 15 Base 16 Column 17 Boom 18 Wire rope 20 Governor 21 Link 27 Main line 29 Pipe line 30 Boom hoisting hydraulic cylinder 31 Winch hydraulic motor 32 Boom Telescopic hydraulic cylinder 33 Swiveling hydraulic motor 36 Electric motor 37 Directional control valve 38 Hydraulic motor 39 Generator 40 Boom hoisting flow control valve 41 Winch flow control valve 42 Boom telescoping flow control valve 43 Swing flow control valve 44 Power generation Machine control flow control valve 46 Operation detector 50-54 Signal line 61 Power supply controller 62 Battery 63 Motor controller 65, 66 Check valve 70 Clutch mechanism C Crane body

Claims (3)

エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油の油路を切り換える方向制御弁と、該方向制御弁から吐出される圧油の流量を制御する流量制御弁と、前記方向制御弁から吐出される圧油により駆動される発電機駆動用の油圧モータと、クレーンの操作状態に基づいて前記方向制御弁を制御可能なコントローラとを備える車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置であって、
前記コントローラは、クレーン操作が検出されているときは、前記流量制御弁のみに圧油を供給するように前記方向制御弁を切り換え、クレーン操作が検出されていないときは、前記発電機駆動用の油圧モータのみに圧油を供給するように前記方向制御弁を切り換えることを特徴とする車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置。
A hydraulic pump driven by an engine, a direction control valve for switching an oil passage of pressure oil discharged from the hydraulic pump, a flow control valve for controlling a flow rate of pressure oil discharged from the direction control valve, and the direction A generator drive control device for a crane mounted on a vehicle, comprising: a hydraulic motor for driving a generator driven by pressure oil discharged from the control valve; and a controller capable of controlling the direction control valve based on an operation state of the crane. Because
When the crane operation is detected, the controller switches the direction control valve so as to supply pressure oil only to the flow control valve, and when the crane operation is not detected, the controller drives the generator. A generator drive control device for a vehicle-mounted crane, wherein the directional control valve is switched so as to supply pressure oil only to a hydraulic motor.
エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油の流量を制御する流量制御弁と、該流量制御弁により制御される発電機駆動用の油圧モータと、クレーンの操作状態に基づいて前記流量制御弁を制御可能なコントローラとを備える車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置であって、
前記コントローラは、前記流量制御弁の流量を制御して、クレーン操作が検出されているときは、前記発電機駆動用の油圧モータへの圧油の供給を停止し、クレーン操作が検出されていないときは、前記発電機駆動用の油圧モータのみに圧油を供給することを特徴とする車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置。
A hydraulic pump driven by an engine, a flow control valve for controlling a flow rate of pressure oil discharged from the hydraulic pump, a hydraulic motor for driving a generator controlled by the flow control valve, and an operation state of the crane A generator drive control device for a vehicle-mounted crane comprising a controller capable of controlling the flow rate control valve based on,
When the controller controls the flow rate of the flow control valve and crane operation is detected, the controller stops supplying pressure oil to the hydraulic motor for driving the generator, and the crane operation is not detected. When this is the case, the generator drive control device for a vehicle-mounted crane is characterized in that pressure oil is supplied only to the generator-driven hydraulic motor.
エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記エンジンにより駆動される発電機と、該発電機への駆動力を断続するクラッチ機構と、クレーンの操作状態に基づいて前記クラッチ機構の断続を制御可能なコントローラとを備える車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置であって、
前記コントローラは、クレーン操作が検出されているときは、前記クラッチ機構を切断して前記発電機への駆動力を遮断して油圧ポンプのみを駆動し、クレーン操作が検出されていないときは、前記クラッチ機構を接続して前記発電機への駆動力を接続して前記油圧ポンプと発電機の両方を駆動することを特徴とする車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置。
A hydraulic pump driven by the engine, a generator driven by the engine, a clutch mechanism for interrupting driving force to the generator, and a controller capable of controlling the on / off of the clutch mechanism based on the operation state of the crane A generator drive control device for a vehicle-mounted crane comprising:
When the crane operation is detected, the controller disconnects the clutch mechanism to cut off the driving force to the generator to drive only the hydraulic pump, and when the crane operation is not detected, A generator drive control device for a vehicle-mounted crane, wherein a clutch mechanism is connected to connect a driving force to the generator to drive both the hydraulic pump and the generator.
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