JP2011189678A - System for supplying unvulcanized rubber material - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for supplying an unvulcanized rubber material, which unwinds a long unvulcanized rubber material without deformation and supplies the same to a predetermined area. <P>SOLUTION: A truck 12 is moved to a supply area with a liner L fixed to the truck 12 by a liner fixing means 14. A liner wind shaft 3 is driven by a liner driving means 4 to unwind the unvulcanized rubber material R together with the liner L from a material wind shaft 2. After the tip end of the unvulcanized rubber material R placed on a placement part 13b is fixed to a tray 21 in the supply area by a material pressing means 17, the liner L fixed by the liner fixing means 14 is unfixed. The liner wind shaft 3 is driven with the liner L fixed by a liner fixing means 6 mounted between the material wind shaft 2 and the liner wind shaft 3, and then the unvulcanized rubber material R is separated from the liner L and is arranged on the tray 21 while the truck 12 is moved to a standby position. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ゴム材料の供給システムに関し、さらに詳しくは、長尺の未加硫ゴム材料を変形させることなく巻き出して、所定領域に供給できる未加硫ゴム材料の供給システムに関するものである。   The present invention relates to a rubber material supply system, and more particularly to an unvulcanized rubber material supply system that can unwind a long unvulcanized rubber material without deformation and supply the unvulcanized rubber material to a predetermined region.

タイヤ等のゴム製品を製造する工程では、長尺の未加硫ゴム材料がライナーとともにロール状に巻取られてストックされ、必要に応じてこの材料ロールから巻き出され、ライナーから分離されて供給される（例えば、特許文献１参照）。未加硫ゴム材料は、テンションをかけると容易に変形する。そこで、材料ロールから供給先までの供給経路の途中に、フェスツーン等を設けて未加硫ゴム材料を弛ませることにより、材料ロールからの巻き出し速度と、供給先への供給速度との速度差を吸収するようにして、未加硫ゴム材料に不要なテンションが作用しないようにしている。   In the process of manufacturing rubber products such as tires, a long unvulcanized rubber material is wound into a roll together with a liner and stocked, and is unwound from the material roll as necessary and separated and supplied from the liner. (See, for example, Patent Document 1). Unvulcanized rubber material is easily deformed when tension is applied. Therefore, by providing a festoon or the like in the middle of the supply path from the material roll to the supply destination to loosen the unvulcanized rubber material, the speed difference between the unwinding speed from the material roll and the supply speed to the supply destination. So that unnecessary tension does not act on the unvulcanized rubber material.

しかしながら、この弛ませた未加硫ゴム材料の部分の自重によって、未加硫ゴム材料にはテンションが作用する。このテンションによって、未加硫ゴム材料には変形が生じるため改善が必要とされていた。   However, tension is applied to the unvulcanized rubber material by the weight of the loosened unvulcanized rubber material. Due to this tension, the unvulcanized rubber material is deformed, so that improvement has been required.

特開２００６−１５０６８４号公報JP 2006-150684 A

本発明の目的は、長尺の未加硫ゴム材料を変形させることなく巻き出して、所定領域に供給できる未加硫ゴム材料の供給システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a supply system for an unvulcanized rubber material that can unwind a long unvulcanized rubber material without deformation and supply it to a predetermined region.

上記目的を達成するため本発明の未加硫ゴム材料の供給システムは、材料供給ユニットと、材料搬送ユニットとを備え、前記材料供給ユニットに、ライナーとともに長尺の未加硫ゴム材料を巻き取る材料巻取り軸と、この材料巻取り軸から未加硫ゴム材料とともに巻き出されたライナーを、未加硫ゴム材料とは分離させて巻き取るライナー巻取り軸と、このライナー巻取り軸を駆動するライナー駆動手段と、前記材料巻取り軸とライナー巻取り軸との間のライナー経路の途中でライナーを固定するライナー固定手段とを設け、前記材料搬送ユニットに、待機位置から供給先まで往復移動可能な台車と、供給先で未加硫ゴム材料の先端部を押える材料押え手段とを設け、前記台車に、前記材料供給ユニットに設けたライナー固定手段とライナー巻取り軸との間のライナー経路のライナーを掛け回す支持部と、このライナーを固定するライナー固定手段とを設けるとともに、前記ライナー経路のライナーから分離した未加硫ゴム材料が載置される載置部とを設け、前記未加硫ゴム材料を供給する際には、前記台車に設けたライナー固定手段によりライナーを台車に固定した状態にして台車を供給先に移動させるとともに、前記ライナー巻取り軸を、ライナーを巻き出すように駆動させることにより、前記材料巻取り軸から未加硫ゴム材料をライナーとともに巻き出し、次いで、前記載置部に載置した未加硫ゴム材料の先端部を前記材料押え手段により、供給先の供給領域に固定した後、前記台車に設けたライナー固定手段によるライナーの固定を解除した状態にするとともに、前記材料供給ユニットに設けたライナー固定手段によりライナーを固定した状態にして、前記ライナー巻取り軸を、ライナーを巻き取るように駆動させることにより、台車を待機位置側に移動させつつ、未加硫ゴム材料をライナー経路のライナーから分離させて供給領域に配置する構成したことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, an unvulcanized rubber material supply system of the present invention includes a material supply unit and a material transport unit, and winds a long unvulcanized rubber material together with a liner around the material supply unit. A material take-up shaft, a liner take-up shaft that winds up the liner unwound together with the unvulcanized rubber material from the material take-up shaft and separates it from the unvulcanized rubber material, and drives the liner take-up shaft And a liner fixing means for fixing the liner in the middle of the liner path between the material take-up shaft and the liner take-up shaft, and the material transport unit is reciprocated from the standby position to the supply destination. And a material holding means for holding the tip of the unvulcanized rubber material at the supply destination. The liner fixing means and the liner provided in the material supply unit are provided on the carriage. A support portion for hanging the liner of the liner path between the take-up shaft and a liner fixing means for fixing the liner; and a mounting on which the unvulcanized rubber material separated from the liner of the liner path is mounted When the unvulcanized rubber material is supplied, the carriage is moved to the supply destination while the liner is fixed to the carriage by the liner fixing means provided on the carriage, and the liner winding shaft The unvulcanized rubber material is unwound together with the liner from the material take-up shaft, and then the tip of the unvulcanized rubber material placed on the placement portion is After fixing to the supply area of the supply destination by the material pressing means, the liner fixing state by the liner fixing means provided on the carriage is released, and the material Uncured rubber material while moving the carriage to the standby position side by driving the liner take-up shaft so as to take up the liner in a state where the liner is fixed by the liner fixing means provided in the feeding unit Is separated from the liner of the liner path and is arranged in the supply region.

本発明によれば、材料供給ユニットに、ライナーとともに長尺の未加硫ゴム材料を巻き取る材料巻取り軸と、この材料巻取り軸から未加硫ゴム材料とともに巻き出されたライナーを、未加硫ゴム材料とは分離させて巻き取るライナー巻取り軸と、このライナー巻取り軸を駆動するライナー駆動手段と、前記材料巻取り軸とライナー巻取り軸との間のライナー経路の途中でライナーを固定するライナー固定手段とを設け、材料搬送ユニットに、待機位置から供給先まで往復移動可能な台車と、供給先で未加硫ゴム材料の先端部を押える材料押え手段とを設け、前記台車に、前記材料供給ユニットに設けたライナー固定手段とライナー巻取り軸との間のライナー経路のライナーを掛け回す支持部と、このライナーを固定するライナー固定手段とを設けるとともに、前記ライナー経路のライナーから分離した未加硫ゴム材料が載置される載置部とを設け、前記未加硫ゴム材料を供給する際には、前記台車に設けたライナー固定手段によりライナーを台車に固定した状態にして台車を供給先に移動させるとともに、前記ライナー巻取り軸を、ライナーを巻き出すように駆動させることにより、前記材料巻取り軸から未加硫ゴム材料をライナーとともに巻き出すので、巻き出される未加硫ゴム材料には不要なテンションが作用しない。そして、前記載置部に載置した未加硫ゴム材料の先端部を前記材料押え手段により、供給先の供給領域に固定した後、前記台車に設けたライナー固定手段によるライナーの固定を解除した状態にするとともに、前記材料供給ユニットに設けたライナー固定手段によりライナーを固定した状態にして、前記ライナー巻取り軸を、ライナーを巻き取るように駆動させることにより、台車を待機位置側に移動させつつ、未加硫ゴム材料をライナー経路のライナーから分離させて供給領域に配置するので、配置される未加硫ゴム材料には不要なテンションが作用しない。このように、すべての工程を通じて未加硫ゴム材料には不要なテンションが作用することがないので、長尺の未加硫ゴム材料を変形させることなく材料巻取り軸から巻き出し、ライナーから分離させて、所定領域に供給することができる。   According to the present invention, the material supply unit is provided with a material winding shaft for winding a long unvulcanized rubber material together with the liner, and a liner unwound together with the unvulcanized rubber material from the material winding shaft. A liner take-up shaft wound up separately from the vulcanized rubber material, a liner driving means for driving the liner take-up shaft, and a liner in the middle of a liner path between the material take-up shaft and the liner take-up shaft And a material holding unit for holding the tip of the unvulcanized rubber material at the supply destination. Further, a support portion that hangs the liner in the liner path between the liner fixing means and the liner take-up shaft provided in the material supply unit, and a liner fixing means for fixing the liner And a placement portion on which the unvulcanized rubber material separated from the liner of the liner path is placed, and when the unvulcanized rubber material is supplied, a liner fixing means provided on the carriage is used. While the liner is fixed to the carriage, the carriage is moved to the supply destination, and the liner take-up shaft is driven to unwind the liner, so that the unvulcanized rubber material is brought together with the liner from the material take-up shaft. Since unwinding, unnecessary tension does not act on the unvulcanized rubber material to be unwound. And after fixing the front-end | tip part of the unvulcanized rubber material mounted in the said mounting part to the supply area | region of a supply destination by the said material pressing means, the fixing of the liner by the liner fixing means provided in the said cart was cancelled | released In addition, the carriage is moved to the standby position side by driving the liner take-up shaft so as to take up the liner, with the liner fixed by the liner fixing means provided in the material supply unit. On the other hand, since the unvulcanized rubber material is separated from the liner of the liner path and disposed in the supply region, unnecessary tension does not act on the disposed unvulcanized rubber material. In this way, unnecessary tension does not act on the unvulcanized rubber material throughout the entire process, so the long unvulcanized rubber material is unwound from the material winding shaft and separated from the liner. And can be supplied to a predetermined area.

ここで、前記供給領域に配置した未加硫ゴム材料を所定長さに切断する切断装置を設けることもできる。これにより、供給領域に所定長さの未加硫ゴム材料を繰り返し供給することができる。   Here, it is also possible to provide a cutting device for cutting the unvulcanized rubber material arranged in the supply region into a predetermined length. Thereby, the unvulcanized rubber material having a predetermined length can be repeatedly supplied to the supply region.

さらに、前記供給領域を移動可能なトレイにすることもできる。これにより、所定長さに切断した未加硫ゴム材料を変形させることなく、トレイに載置した状態で任意の場所に移動させることができる。   Furthermore, the supply area can be a movable tray. Thereby, the unvulcanized rubber material cut into a predetermined length can be moved to an arbitrary place while being placed on the tray without being deformed.

前記台車上に、台車幅方向に間隔をあけて対向するガイド板を設け、このガイド板によりライナー経路のライナーから分離させた未加硫ゴム材料をガイドする構成にすることもできる。これにより、供給領域に未加硫ゴム材料を精度よく配置させることができる。   It is also possible to provide a guide plate on the carriage that is opposed to the carriage in the width direction of the carriage, and that guides the unvulcanized rubber material separated from the liner in the liner path. Thereby, the unvulcanized rubber material can be accurately arranged in the supply region.

本発明の未加硫ゴム材料の供給システムを例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the supply system of the unvulcanized rubber material of this invention. 未加硫ゴム材料を巻き出す工程を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the process of unwinding an unvulcanized rubber material. 未加硫ゴム材料をトレイ上に配置する工程を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the process of arrange | positioning an unvulcanized rubber material on a tray. 台車を待機位置に戻す工程を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the process of returning a trolley | bogie to a standby position.

以下、本発明の未加硫ゴム材料の供給システムを図に示した実施形態に基づいて説明する。   Hereinafter, the supply system of the unvulcanized rubber material of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

図１に例示するように、本発明の未加硫ゴム材料の供給システムは、材料供給ユニット１と、材料搬送ユニット１１とを備えている。   As illustrated in FIG. 1, the unvulcanized rubber material supply system of the present invention includes a material supply unit 1 and a material transport unit 11.

材料供給ユニット１には、ライナーＬとともに長尺の未加硫ゴム材料Ｒを巻き取る材料巻取り軸２と、材料巻取り軸２から未加硫ゴム材料Ｒとともに巻き出されたライナーＬを、未加硫ゴム材料Ｒとは分離させて巻き取るライナー巻取り軸３とが軸支持フレーム５に回転可能に支持されて設けられている。材料巻取り軸２には、この軸の回転を規制する軸ブレーキ２ａが設けられている。   The material supply unit 1 includes a material winding shaft 2 that winds a long unvulcanized rubber material R together with the liner L, and a liner L that is unwound together with the unvulcanized rubber material R from the material winding shaft 2. A liner take-up shaft 3 that is taken up separately from the unvulcanized rubber material R is rotatably supported by a shaft support frame 5. The material winding shaft 2 is provided with a shaft brake 2a that restricts the rotation of the shaft.

未加硫ゴム材料Ｒは、より幅広のライナーＬの上に配置されて、ライナーＬとともに材料巻取り軸２にロール状に巻き取られている。ライナーＬは、引張り強度に優れ伸びの小さな樹脂等で形成されている。   The unvulcanized rubber material R is disposed on a wider liner L and is wound around the material winding shaft 2 together with the liner L in a roll shape. The liner L is formed of a resin having excellent tensile strength and small elongation.

ライナー巻取り軸３は、駆動モータ等のライナー駆動手段４により正回転および反回転駆動される。ライナー巻取り軸３が正回転するとライナーＬが巻き取られ、反対回転するとライナーＬが巻き出される。   The liner winding shaft 3 is driven to rotate forward and counterclockwise by liner driving means 4 such as a drive motor. When the liner take-up shaft 3 rotates forward, the liner L is taken up, and when it rotates in the opposite direction, the liner L is taken out.

材料巻取り軸２とライナー巻取り軸３との間には、材料供給ユニット１に設けられた押えローラ７および支持ローラ８、９、１０と、後述する台車１２に設けられた押えローラ１８とにライナーＬが掛け回されることにより、ライナー経路が形成されている。材料供給ユニット１には、このライナー経路の途中で、ライナーＬを固定するライナー固定手段６が設けられている。この実施形態では、ライナー固定手段６として流体シリンダが用いられていて、この流体シリンダのロッド先端部が押えローラ７に対してライナーＬを押圧することによりライナーＬが固定される。   Between the material take-up shaft 2 and the liner take-up shaft 3, there are a press roller 7 and support rollers 8, 9, 10 provided in the material supply unit 1, and a press roller 18 provided in a carriage 12 described later. A liner path is formed by the liner L being wound around the liner. The material supply unit 1 is provided with a liner fixing means 6 for fixing the liner L in the middle of the liner path. In this embodiment, a fluid cylinder is used as the liner fixing means 6, and the liner L is fixed by the rod tip of the fluid cylinder pressing the liner L against the presser roller 7.

材料搬送ユニット１１には、ベース１５上を待機位置から供給先まで往復移動可能な台車１２と、供給先で未加硫ゴム材料Ｒの先端部を押える材料押え手段１７とが設けられている。材料押え手段１７としてはエアシリンダ等の流体シリンダを用いることができる。また、供給領域に配置した未加硫ゴム材料Ｒを所定長さに切断する切断装置２０が設けられている。   The material transport unit 11 is provided with a carriage 12 that can reciprocate on the base 15 from a standby position to a supply destination, and a material pressing means 17 that presses the tip of the unvulcanized rubber material R at the supply destination. As the material pressing means 17, a fluid cylinder such as an air cylinder can be used. Moreover, the cutting device 20 which cut | disconnects the unvulcanized rubber material R arrange | positioned in a supply area | region to predetermined length is provided.

台車１２は、待機位置から供給先に延設されたガイドレール１６にガイドされて、台車駆動手段１６ａによって往復移動するように構成されている。台車駆動手段１６ａとしてはエアシリンダ等の流体シリンダを用いることができる。   The carriage 12 is guided by a guide rail 16 extending from the standby position to the supply destination, and is configured to reciprocate by the carriage driving means 16a. As the carriage driving means 16a, a fluid cylinder such as an air cylinder can be used.

台車１２に設けられた押えローラ１８は、材料供給ユニット１に設けたライナー固定手段６とライナー巻取り軸３との間のライナー経路のライナーを掛け回す支持部になっている。そして、台車１２にライナーＬを固定するライナー固定手段１４が設けられている。この実施形態では、ライナー固定手段１４としてエアシリンダ等の流体シリンダが用いられていて、この流体シリンダのロッド先端部が押えローラ１８に対してライナーＬを押圧することによりライナーＬが台車１２に固定される。   The presser roller 18 provided on the carriage 12 serves as a support portion that wraps around the liner in the liner path between the liner fixing means 6 provided on the material supply unit 1 and the liner take-up shaft 3. A liner fixing means 14 for fixing the liner L to the carriage 12 is provided. In this embodiment, a fluid cylinder such as an air cylinder is used as the liner fixing means 14, and the liner L is fixed to the carriage 12 by the rod tip of this fluid cylinder pressing the liner L against the presser roller 18. Is done.

また、台車１２の押えローラ１８よりも供給先側には支持ローラ１９が設けられていて、支持ローラ１９によってライナーＬから分離された未加硫ゴム材料Ｒが少しの弛みを持って台車１２の上に載置されるようになっている。台車１２の先端部には台車１２の前後方向にスライドする載置部１３ｂが設けられていて、未加硫ゴム材料Ｒの先端部は載置部１３ｂに載置される。支持ローラ１９と載置部１３ｂとの上下間隔はなるべく小さくして、未加硫ゴム材料Ｒに自重によるテンションが作用しないようにする。   Further, a support roller 19 is provided on the supply destination side of the carriage 12 with respect to the presser roller 18, and the unvulcanized rubber material R separated from the liner L by the support roller 19 has a slight slack, so that the carriage 12 It is supposed to be placed on top. A mounting portion 13b that slides in the front-rear direction of the carriage 12 is provided at the distal end portion of the carriage 12, and the distal end portion of the unvulcanized rubber material R is placed on the placing portion 13b. The vertical distance between the support roller 19 and the mounting portion 13b is made as small as possible so that tension due to its own weight does not act on the unvulcanized rubber material R.

さらに、台車１２には、台車幅方向に間隔をあけて対向する一対のガイド板１３ａが設けられて、このガイド板１３ａによりライナー経路のライナーＬから分離させた未加硫ゴム材料Ｒが所定の位置にガイドされる構成になっている。ガイド板１３ａは対向する互いの間隔を変更可能に設置されている。   Further, the carriage 12 is provided with a pair of guide plates 13a facing each other with a gap in the carriage width direction, and the unvulcanized rubber material R separated from the liner L of the liner path by the guide plates 13a is a predetermined amount. It is configured to be guided to the position. The guide plate 13a is installed so that the interval between the opposing guide plates 13a can be changed.

未加硫ゴム材料Ｒを供給する際には、まず、図２に例示するように、台車１２に設けたライナー固定手段１４によりライナーＬを台車１２に固定した状態にする。この状態で、台車１２を台車駆動手段１６ａにより供給先の所定位置に移動させるとともに、ライナー巻取り軸３を、ライナーＬを巻き出すように駆動させて、材料巻取り軸２から未加硫ゴム材料ＲをライナーＬとともに巻き出す。この際に、軸ブレーキ２ａが適度に作用して巻き出されたライナーＬは張った状態に保たれる。ガイドレール１６にストッパを設けて、台車１２を供給先の所定位置に停止させるようにする。この工程では、未加硫ゴム材料Ｒには不要なテンションは作用しないので、未加硫ゴム材料Ｒが変形することがない。   When supplying the unvulcanized rubber material R, first, as illustrated in FIG. 2, the liner L is fixed to the carriage 12 by the liner fixing means 14 provided on the carriage 12. In this state, the carriage 12 is moved to a predetermined position of the supply destination by the carriage driving means 16a, and the liner take-up shaft 3 is driven to unwind the liner L so that the unvulcanized rubber is taken from the material take-up shaft 2. Unwind material R with liner L. At this time, the liner L that has been unwound by the moderate action of the shaft brake 2a is kept in a tensioned state. A stopper is provided on the guide rail 16 so that the carriage 12 is stopped at a predetermined position of the supply destination. In this step, unnecessary tension does not act on the unvulcanized rubber material R, so that the unvulcanized rubber material R is not deformed.

次いで、図３に例示するように、載置部１３ｂに載置した未加硫ゴム材料Ｒの先端部を材料押え手段１７の押えヘッド１７ａにより、供給先の供給領域に固定する。この実施形態では、供給領域が供給先に固定された移動可能なトレイ２１になっている。したがって、載置部１３ａを後方にスライドさせることにより、未加硫ゴム材料Ｒの先端部をトレイ２１の上に載置し、この載置した部分が押えヘッド１７ａによりトレイ２１に押圧されて固定される。   Next, as illustrated in FIG. 3, the front end portion of the unvulcanized rubber material R placed on the placement portion 13 b is fixed to the supply area of the supply destination by the press head 17 a of the material press means 17. In this embodiment, the supply area is a movable tray 21 fixed to the supply destination. Therefore, by sliding the mounting portion 13a rearward, the front end portion of the unvulcanized rubber material R is mounted on the tray 21, and the mounted portion is pressed against the tray 21 by the press head 17a and fixed. Is done.

その後、台車１２に設けたライナー固定手段１４によるライナーＬの固定を解除した状態にするとともに、材料供給ユニット１に設けたライナー固定手段６によりライナーＬを固定した状態にして、ライナー巻取り軸３を、ライナーＬを巻き取るように駆動させる。台車駆動手段１６ａは、作動しないフリーな状態にして台車１２が自由移動できるようにしておく。   Thereafter, the liner L is fixed by the liner fixing means 14 provided on the carriage 12 and the liner L is fixed by the liner fixing means 6 provided on the material supply unit 1. Is driven to wind up the liner L. The carriage driving means 16a is in a free state where it does not operate so that the carriage 12 can move freely.

ライナー巻取り軸３の回転によって、台車１２は待機位置側の所定位置まで後退移動し、この後退移動に伴って未加硫ゴム材料Ｒは、ライナー経路のライナーＬから分離して、支持ローラ１９を経てガイド板１３ａにガイドされつつトレイ２１の上に配置される。ガイドレール１６にストッパを設けて、台車１２を待機位置側の所定位置に停止させるようにする。この際に、ライナーＬから分離してトレイ２１の上に配置される未加硫ゴム材料Ｒには不要なテンションは作用しないので、未加硫ゴム材料Ｒが変形することがない。   Due to the rotation of the liner take-up shaft 3, the carriage 12 moves backward to a predetermined position on the standby position side. With this backward movement, the unvulcanized rubber material R is separated from the liner L in the liner path, and the support roller 19 is moved. Then, it is arranged on the tray 21 while being guided by the guide plate 13a. A stopper is provided on the guide rail 16 so that the carriage 12 is stopped at a predetermined position on the standby position side. At this time, unnecessary tension does not act on the unvulcanized rubber material R separated from the liner L and disposed on the tray 21, so that the unvulcanized rubber material R is not deformed.

この位置で、退避させていた切断装置２０を作動させることにより、未加硫ゴム材料Ｒは所定長さに切断されて、トレイ２１の上に配置されることになる。切断装置２０としては、回転丸歯、ヒーターカッター、せん断カッター等を用いることができる。切断装置２０を設けずに、手作業により未加硫ゴム材料Ｒを所定長さに切断することもできる。尚、未加硫ゴム材料Ｒがトレイ２１上に載置された後、適当なタイミングで押えヘッド１７ａによる未加硫ゴム材料Ｒの先端部に対する固定を解除する。   By operating the cutting device 20 that has been retracted at this position, the unvulcanized rubber material R is cut into a predetermined length and placed on the tray 21. As the cutting device 20, a rotating round tooth, a heater cutter, a shearing cutter, or the like can be used. Without providing the cutting device 20, the unvulcanized rubber material R can be cut into a predetermined length by manual work. In addition, after the unvulcanized rubber material R is placed on the tray 21, the fixing of the unvulcanized rubber material R to the front end portion by the pressing head 17a is released at an appropriate timing.

ガイド板１３ａおよび載置部１３ｂは、未加硫ゴム材料Ｒとの間の摩擦力を低減するために低摩擦仕様にする。例えば、ガイド板１３ａおよび載置部１３ｂの未加硫ゴム材料Ｒと接触する部分をフッ素樹脂にする。   In order to reduce the frictional force between the guide plate 13a and the mounting portion 13b with the unvulcanized rubber material R, the guide plate 13a and the placement portion 13b are set to have a low friction specification. For example, the portions of the guide plate 13a and the placement portion 13b that are in contact with the unvulcanized rubber material R are made of fluororesin.

次いで、図４に例示するように、上記の後退移動と同様に、台車１２に設けたライナー固定手段１４によるライナーＬの固定を解除した状態のままで、材料供給ユニット１に設けたライナー固定手段６によりライナーＬを固定した状態にして、ライナー巻取り軸３を、ライナーＬを巻き取るように駆動させて、台車１２をさらに後退移動させて待機位置で停止させる。   Next, as illustrated in FIG. 4, the liner fixing means provided in the material supply unit 1 in the state where the fixing of the liner L by the liner fixing means 14 provided in the carriage 12 is released as in the above-described backward movement. 6, the liner L is fixed, the liner take-up shaft 3 is driven to take up the liner L, and the carriage 12 is further moved backward to stop at the standby position.

このように本発明では、すべての工程を通じて未加硫ゴム材料Ｒには不要なテンションが作用することがないので、長尺の未加硫ゴム材料Ｒを変形させることなく材料巻取り軸２から巻き出し、ライナーＬから分離させて、所定領域に供給することができる。材料巻取り軸２からの未加硫ゴム材料Ｒの巻き出し速度と、供給先への供給速度とが同じなので、両速度差を吸収するために、途中で未加硫ゴム材料Ｒを弛ませる必要もない。   In this way, in the present invention, unnecessary tension does not act on the unvulcanized rubber material R through all the steps, so that the long unvulcanized rubber material R can be removed from the material take-up shaft 2 without deformation. It can be unwound and separated from the liner L and supplied to a predetermined area. Since the unwinding speed of the unvulcanized rubber material R from the material winding shaft 2 and the supply speed to the supply destination are the same, the unvulcanized rubber material R is loosened in the middle to absorb the difference between both speeds. There is no need.

新たに未加硫ゴム材料Ｒを供給する場合は、上記と同じ工程（図１〜図４に示した工程）を行なえばよい。これにより、所定長さの未加硫ゴム材料Ｒを供給領域に繰り返し供給することができる。   When a new unvulcanized rubber material R is supplied, the same process as described above (the process shown in FIGS. 1 to 4) may be performed. Thereby, the unvulcanized rubber material R having a predetermined length can be repeatedly supplied to the supply region.

供給領域は、この実施形態のように移動可能なトレイ２１に限定されるものではないが、トレイ２１にすることにより、所定長さに切断した未加硫ゴム材料Ｒを変形させることなく、トレイ２１に載置した状態で任意の場所に移動させることができる。   Although the supply area is not limited to the movable tray 21 as in this embodiment, the tray 21 can be used to change the tray without deforming the unvulcanized rubber material R cut to a predetermined length. 21 can be moved to an arbitrary place.

１ 材料供給ユニット
２ 材料巻取り軸
２ａ 軸ブレーキ
３ ライナー巻取り軸
４ ライナー駆動手段
５ 軸支持フレーム
６ ライナー固定手段
７ 押えローラ
８、９、１０ 支持ローラ
１１ 材料搬送ユニット
１２ 台車
１３ａ ガイド板
１３ｂ 載置部
１４ ライナー固定手段
１５ ベース
１６ ガイドレール
１６ａ 台車駆動手段
１７ 材料押え手段
１７ａ 押えヘッド
１８ 押えローラ
１９ 支持ローラ
２０ 切断装置
２１ トレイ
Ｌ ライナー
Ｒ 未加硫ゴム材料 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Material supply unit 2 Material winding shaft 2a Shaft brake 3 Liner winding shaft 4 Liner drive means 5 Shaft support frame 6 Liner fixing means 7 Press roller 8, 9, 10 Support roller 11 Material conveyance unit 12 Cart 13a Guide plate 13b Mount Place 14 Liner fixing means 15 Base 16 Guide rail 16a Cart drive means 17 Material pressing means 17a Pressing head 18 Pressing roller 19 Support roller 20 Cutting device 21 Tray L Liner R Unvulcanized rubber material

Claims (4)

材料供給ユニットと、材料搬送ユニットとを備え、
前記材料供給ユニットに、ライナーとともに長尺の未加硫ゴム材料を巻き取る材料巻取り軸と、この材料巻取り軸から未加硫ゴム材料とともに巻き出されたライナーを、未加硫ゴム材料とは分離させて巻き取るライナー巻取り軸と、このライナー巻取り軸を駆動するライナー駆動手段と、前記材料巻取り軸とライナー巻取り軸との間のライナー経路の途中でライナーを固定するライナー固定手段とを設け、
前記材料搬送ユニットに、待機位置から供給先まで往復移動可能な台車と、供給先で未加硫ゴム材料の先端部を押える材料押え手段とを設け、
前記台車に、前記材料供給ユニットに設けたライナー固定手段とライナー巻取り軸との間のライナー経路のライナーを掛け回す支持部と、このライナーを固定するライナー固定手段とを設けるとともに、前記ライナー経路のライナーから分離した未加硫ゴム材料が載置される載置部とを設け、
前記未加硫ゴム材料を供給する際には、前記台車に設けたライナー固定手段によりライナーを台車に固定した状態にして台車を供給先に移動させるとともに、前記ライナー巻取り軸を、ライナーを巻き出すように駆動させることにより、前記材料巻取り軸から未加硫ゴム材料をライナーとともに巻き出し、
次いで、前記載置部に載置した未加硫ゴム材料の先端部を前記材料押え手段により、供給先の供給領域に固定した後、前記台車に設けたライナー固定手段によるライナーの固定を解除した状態にするとともに、前記材料供給ユニットに設けたライナー固定手段によりライナーを固定した状態にして、前記ライナー巻取り軸を、ライナーを巻き取るように駆動させることにより、台車を待機位置側に移動させつつ、未加硫ゴム材料をライナー経路のライナーから分離させて供給領域に配置する構成したことを特徴とする未加硫ゴム材料の供給システム。 A material supply unit and a material transfer unit;
A material take-up shaft for winding a long unvulcanized rubber material together with a liner to the material supply unit, and a liner unwound together with the unvulcanized rubber material from the material take-up shaft, and an unvulcanized rubber material Is a liner take-up shaft to be taken up separately, liner drive means for driving the liner take-up shaft, and liner fixing to fix the liner in the middle of the liner path between the material take-up shaft and the liner take-up shaft Means,
The material conveying unit is provided with a carriage that can reciprocate from a standby position to a supply destination, and a material pressing means that presses the tip of the unvulcanized rubber material at the supply destination,
The carriage is provided with a support portion that wraps a liner in a liner path between a liner fixing means and a liner winding shaft provided in the material supply unit, and a liner fixing means for fixing the liner, and the liner path And a placement portion on which the unvulcanized rubber material separated from the liner is placed,
When supplying the unvulcanized rubber material, the carriage is moved to the supply destination with the liner fixed to the carriage by the liner fixing means provided on the carriage, and the liner take-up shaft is wound around the liner. Unwind rubber material together with the liner from the material winding shaft by driving it out,
Next, after fixing the front end portion of the unvulcanized rubber material placed on the placement portion to the supply area of the supply destination by the material pressing means, the fixing of the liner by the liner fixing means provided on the carriage is released. In addition, the carriage is moved to the standby position side by driving the liner take-up shaft so as to take up the liner, with the liner fixed by the liner fixing means provided in the material supply unit. An unvulcanized rubber material supply system, wherein the unvulcanized rubber material is separated from the liner of the liner path and disposed in the supply region. 前記供給領域に配置した未加硫ゴム材料を所定長さに切断する切断装置を設けた請求項１に記載の未加硫ゴム材料の供給システム。   The unvulcanized rubber material supply system according to claim 1, further comprising a cutting device that cuts the unvulcanized rubber material disposed in the supply region into a predetermined length. 前記供給領域が、移動可能なトレイである請求項２に記載の未加硫ゴム材料の供給システム。   The unvulcanized rubber material supply system according to claim 2, wherein the supply region is a movable tray. 前記台車上に、台車幅方向に間隔をあけて対向するガイド板を設け、このガイド板によりライナー経路のライナーから分離させた未加硫ゴム材料をガイドする構成にした請求項１〜３のいずれかに記載の未加硫ゴム材料の供給システム。   4. The guide plate according to any one of claims 1 to 3, wherein a guide plate facing the cart width direction is provided on the cart, and the unvulcanized rubber material separated from the liner of the liner path is guided by the guide plate. An unvulcanized rubber material supply system according to claim 1.
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