JP2011188004A - 立体映像撮像装置、立体映像処理装置および立体映像撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】立体映像撮像装置100は、それぞれの光軸130a、130bが略平行または撮像方向で交わる位置に配され、それぞれにおいて映像データを生成する複数の撮像部110a、110bと、映像データに含まれる被写体のうち、撮像目的の被写体である主被写体160と撮像部との距離と、主被写体以外の被写体である準被写体と撮像部との距離との差である相対距離を取得する距離取得部172と、相対距離に基づいて、主被写体および準被写体のいずれか一方または両方の鮮明度を変更する映像補正部174とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、第1の実施形態における立体映像撮像装置100の概略的な機能を示した機能ブロック図であり、図2は、立体映像撮像装置100の一例を示した外観図である。図1に示すように、立体映像撮像装置100は、撮像部110(図中、110a、110bで示す)と、操作部112と、ビューファインダ114と、距離測定部116と、映像処理部118と、映像併合部120と、映像圧縮部122と、外部出力部124と、中央制御部126とを含んで構成される。ここでは、立体映像撮像装置100としてビデオカメラを挙げているが、デジタルスチルカメラ、携帯電話、PHS(Personal Handyphone System)、PDA(Personal Digital Assistant)等、撮像が可能な様々な電子機器を採用することができる。
∠MBD=arctan(線分MD/線分BD) …(数式1)
ここで、線分BDは撮像部110a、110bの間の距離の半分であり、線分MDは輻輳角と線分BDからBD/tan(輻輳角/2)で特定できる。また、∠EBDは、以下の数式(2)で導出される。
∠EBD=arctan(線分ED/線分BD) …(数式2)
ここで線分EDは取得された主被写体距離である。この∠MBDから∠EBDを減算することで、∠MBEが導出される。
∠MBE=∠MBD−∠EBD …(数式3)
a=g×(∠MBE/∠MBC) …(数式4)
∠MBE=∠EBD−∠MBD …(数式5)
a=−g×(∠MBE/∠ABM) …(数式6)
さらに、上述した立体映像撮像装置100を用いた立体映像撮像方法も提供される。図13は、第1の実施形態における立体映像撮像方法の処理の流れを示すフローチャートである。
上述した第1の実施形態では、立体映像撮像装置100は、撮像時において、視差に応じた鮮明度の補正処理を行っていた。第2の実施形態では、再生時において、鮮明度の補正処理を行う立体映像処理装置300について説明する。なお、上述した立体映像撮像装置100と実質的に等しい構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
上述した第1の実施形態では、1つの視点から知覚される立体映像を鑑賞できる映像データを生成する立体映像撮像装置100について説明した。第3の実施形態では、複数の視点から知覚される立体映像撮像装置400について説明する。なお、上述した立体映像撮像装置100と実質的に等しい構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
110(110a、110b、110c) …撮像部
130a、130b …光軸
172、372 …距離取得部
174、374 …映像補正部
176 …輝度差分導出部
178 …映像切出部
300 …立体映像処理装置
310 …映像取得部
Claims (9)
- それぞれの光軸が略平行または撮像方向で交わる位置に配され、それぞれにおいて映像データを生成する複数の撮像部と、
前記映像データに含まれる被写体のうち、撮像目的の被写体である主被写体と前記撮像部との距離と、前記主被写体以外の被写体である準被写体と前記撮像部との距離との差である相対距離を取得する距離取得部と、
前記相対距離に基づいて、前記主被写体および前記準被写体のいずれか一方または両方の鮮明度を変更する映像補正部と、
を備えることを特徴とする立体映像撮像装置。 - 前記距離取得部は、前記複数の撮像部で撮像された映像データ間で前記主被写体の視差と前記準被写体の視差を検出し、前記検出した主被写体の視差と準被写体の視差との差を前記相対距離とすることを特徴とする請求項1に記載の立体映像撮像装置。
- 前記距離取得部は、フレームデータ間の同一の被写体を特定する動きベクトル検出を用いて前記複数の撮像部それぞれが生成した映像データ間の被写体の視差を導出し、前記動きベクトル検出は水平方向のみを対象とすることを特徴とする請求項2に記載の立体映像撮像装置。
- 前記映像補正部は、前記相対距離が略0の場合、前記準被写体の鮮明度を最大とし、前記相対距離が大きくなるにつれて前記準被写体の鮮明度を小さくすることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の立体映像撮像装置。
- 前記映像補正部は、前記鮮明度に、被写界深度に応じた係数を乗じることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の立体映像撮像装置。
- 前記映像データを所定のブロックに分割し、分割した前記ブロックにおける画素の輝度の最大値と最小値との差分を導出する輝度差分導出部をさらに備え、
前記映像補正部は、前記差分が所定閾値以下の場合、前記差分が所定閾値以下となるブロックの画素については、前記鮮明度の補正を行わないことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の立体映像撮像装置。 - 前記距離取得部は、前記映像データを所定のブロックに分割し、分割した前記ブロック毎に、同一の被写体を示すブロック間の視差を導出し、導出した前記視差を前記ブロック内の各画素に割り当てた後、隣接する前記画素間で割り当てられた視差の変化を抑えるように、割り当てられた視差を補正することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の立体映像撮像装置。
- 両眼視差による立体映像を知覚させるための立体映像データを取得する映像取得部と、
前記立体映像データに含まれる被写体のうち、撮像目的の被写体である主被写体と前記立体映像データを生成した撮像部との距離と、前記主被写体以外の被写体である準被写体と前記撮像部との距離との差である相対距離を取得する距離取得部と、
前記相対距離に基づいて、前記主被写体および前記準被写体のいずれか一方または両方の鮮明度を変更する映像補正部と、
を備えることを特徴とする立体映像処理装置。 - 立体映像を生成するために、それぞれの光軸が略平行または撮像方向で交わる位置に配された複数の撮像部により、映像データを生成し、
前記映像データに含まれる被写体のうち、撮像目的の被写体である主被写体と前記撮像部との距離と、前記主被写体以外の被写体である準被写体と前記撮像部との距離との差である相対距離を取得し、
前記相対距離に基づいて、前記主被写体および前記準被写体のいずれか一方または両方の鮮明度を変更することを特徴とする立体映像撮像方法。
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