JP2011186241A - Image forming apparatus, image forming method, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To highly precisely detect shifting of printing positions on a front side and a back side in both sides printing that performs printing on the front side and the back side even when a recording medium has large paper thickness and to correct it with high precision. <P>SOLUTION: An image forming apparatus includes: a plotter device 24 as a both sides printing means for printing correction patterns on the front side and the back side of the recording medium; a reader 10 as a both sides reading means for reading the correction patterns that are printed on both sides of the recording medium at a time; a CPU18 as a correction pattern detection means for detecting the positions of respective correction patterns read from both sides of the recording medium; the CPU 18 as a calculation means for calculating the amount of correction for the shifting of the printing positions from the correction patterns on both sides that are detected by the correction pattern detection means; and the CPU 18 as the correction means for correcting the shifting of printing positions on the front side and the back side when printing on both sides, on the basis of the amount of correction that is calculated by the calculation means. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming method, and a program.

従来の画像形成装置において、両面印刷時の画像形成位置は、用紙の縦方向の位置をレジストローラ等で先端を規制することにより決定し、横方向の位置を用紙カセットの中にある規制板、片面が記録された用紙がいったん載置される両面ユニットの規制板、あるいは、その他の規制板で規制することにより決定していた。   In a conventional image forming apparatus, the image forming position at the time of double-sided printing is determined by restricting the front position of the paper with a registration roller or the like, and the horizontal position is a regulating plate in the paper cassette, It is determined by restricting with a restricting plate of a duplex unit on which a sheet on which one side is recorded is once placed or other restricting plate.

しかし、上記構成の画像形成装置では、画像形成位置の誤差が大きく、給紙カセットに用紙を補給するだけでもその画像形成位置がずれることがある。そこで、他の画像形成装置では、記録媒体に両面印刷した補正パターンを出力した後、自機の読み取り手段で補正パターンを表面と裏面とを片面ずつ読み取ることにより、両面印刷時の印刷位置ずれを別々に補正するという技術が知られている。   However, in the image forming apparatus configured as described above, an error in the image forming position is large, and the image forming position may be shifted even if only paper is supplied to the paper feeding cassette. Therefore, in another image forming apparatus, after outputting a correction pattern printed on both sides on a recording medium, the correction pattern is read on both sides of the correction pattern by the reading unit of the own machine, thereby preventing a printing position shift during double-sided printing. A technique of correcting separately is known.

また、特許文献1の画像形成装置には、両面印刷時の表面と裏面との印刷位置ずれを補正する目的で、所定の画像を印刷媒体の両面に印刷出力し、第1の面の画像と第2の面の画像の位置ずれを、片面読み取りによって表面と裏面写りとを読み取り、各面の画像形成位置を互いにずれた分だけ移動することで、両面の印刷位置を一致させる補正手段が開示されている。   In addition, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 prints and outputs a predetermined image on both sides of a print medium for the purpose of correcting a printing position shift between the front and back sides during double-sided printing. Disclosed is a correcting means for matching the printing positions on both sides by reading the front side and back side image by single-sided reading, and moving the image forming positions on each side by the amount shifted from each other. Has been.

しかしながら、上記他の画像形成装置にあっては、記録媒体に両面印刷した補正パターンを出力した後、自機の読み取り手段で補正パターンを表面と裏面とを片面ずつ読み取ることによって、両面印刷時の印刷位置ずれを別々に補正していたため、表面と裏面の読み取り精度を考慮する必要があり、その分補正精度が低くなるという問題があった。   However, in the other image forming apparatus, after the correction pattern printed on both sides of the recording medium is output, the correction pattern is read one side at a time on both sides by the reading unit of the own machine, so Since the printing position deviation was corrected separately, it was necessary to consider the reading accuracy of the front and back surfaces, and there was a problem that the correction accuracy was lowered accordingly.

また、上記特許文献1の画像形成装置にあっては、記録媒体の両面に印刷した補正パターンを読み取り手段で読み取る際に、裏写りを読み取っていたため、紙厚のある記録媒体に補正パターンを印刷すると裏写りを読み取ることができず、所望の補正ができなくなるという問題があった。   Further, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, since the show-through was read when the correction pattern printed on both sides of the recording medium was read by the reading unit, the correction pattern was printed on the recording medium having a paper thickness. Then, there was a problem that the show-through could not be read and the desired correction could not be made.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、紙厚のある記録媒体であっても表面と裏面に印刷する両面印刷時における表面と裏面の印刷位置ずれを精度良く検出して、高精度に補正することができる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and even when a recording medium having a paper thickness is printed on the front surface and the back surface, the printing position deviation between the front surface and the back surface can be accurately detected, and high accuracy can be achieved. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus, an image forming method, and a program that can be accurately corrected.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体の表面と裏面に補正パターンを印刷する両面印刷手段と、前記記録媒体の両面に印刷された補正パターンを一度に読み取る両面読取り手段と、前記記録媒体の両面から読み取ったそれぞれの補正パターンの位置を検出する補正パターン位置検出手段と、前記補正パターン位置検出手段によって検出された両面の補正パターンから印刷位置ずれの補正量を算出する演算手段と、前記演算手段によって算出された補正量に基づいて、両面印刷時における表面と裏面の印刷位置ずれを補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a double-sided printing unit that prints a correction pattern on the front and back surfaces of a recording medium, and reads the correction pattern printed on both sides of the recording medium at a time. A correction amount of a printing position deviation from a correction pattern on both sides detected by the correction pattern position detection unit, a correction pattern position detection unit that detects the position of each correction pattern read from both sides of the recording medium And a correction unit that corrects the printing position deviation between the front and back sides during duplex printing based on the correction amount calculated by the calculation unit.

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像形成装置で実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、両面印刷手段と、両面読取り手段と、補正パターン位置検出手段と、演算手段と、補正手段を備え、前記両面印刷手段は、記録媒体の表面と裏面に補正パターンを印刷する工程と、前記両面読取り手段は、前記記録媒体の両面に印刷された補正パターンを一度に読み取る工程と、前記補正パターン位置検出手段は、前記記録媒体の両面から読み取ったそれぞれの補正パターンの位置を検出する工程と、前記演算手段は、検出された両面の補正パターンの位置から印刷位置ずれの補正量を算出する工程と、前記補正手段は、算出された補正量に基づいて両面印刷時における表面と裏面の印刷位置ずれを補正する工程と、を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is an image forming method executed by an image forming apparatus, the image forming apparatus including a double-sided printing unit, a double-sided reading unit, A correction pattern position detection unit; a calculation unit; and a correction unit, wherein the double-sided printing unit prints a correction pattern on the front and back surfaces of the recording medium, and the double-sided reading unit prints on both sides of the recording medium. A step of reading the corrected pattern at a time, a step of detecting the position of each correction pattern read from both sides of the recording medium, and a step of correcting the detected both sides of the correction unit. The step of calculating the correction amount of the printing position deviation from the pattern position, and the correction unit compensates for the printing position deviation of the front side and the back side during duplex printing based on the calculated correction amount. Characterized in that it comprises the steps of, a.

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像形成装置に搭載されるプログラムであって、コンピュータを記録媒体の表面と裏面に補正パターンを印刷する両面印刷手段と、前記記録媒体の両面に印刷された補正パターンを一度に読み取る両面読取り手段と、前記記録媒体の両面から読み取ったそれぞれの補正パターンの位置を検出する補正パターン位置検出手段と、前記補正パターン位置検出手段によって検出された両面の補正パターンから印刷位置ずれの補正量を算出する演算手段と、前記演算手段によって算出された補正量に基づいて、両面印刷時における表面と裏面の印刷位置ずれを補正する補正手段として機能させるプログラムである。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a program installed in an image forming apparatus, and a computer for printing a correction pattern on the front and back surfaces of a recording medium; A double-side reading means for reading correction patterns printed on both sides of the recording medium at a time, a correction pattern position detecting means for detecting positions of the respective correction patterns read from both sides of the recording medium, and the correction pattern position detection Calculating means for calculating the correction amount of the printing position deviation from the correction patterns on both sides detected by the means, and correcting the printing position deviation on the front and back sides during duplex printing based on the correction amount calculated by the calculating means. This is a program that functions as correction means.

本発明によれば、記録媒体の表面と裏面に印刷された補正パターンを両面読取り手段で一度に読み取り、それぞれの補正パターンの位置を検出して、検出された両面の補正パターンから印刷位置ずれの補正量を算出し、その算出された補正量に基づいて、両面印刷時における表面と裏面の印刷位置ずれが補正される。これにより、本発明は、紙厚のある記録媒体であっても表面と裏面に印刷する両面印刷時における表面と裏面の印刷位置ずれを精度良く検出できると共に、これを高精度に補正することができるという効果を奏する。   According to the present invention, the correction patterns printed on the front and back surfaces of the recording medium are read at a time by the double-sided reading means, the positions of the respective correction patterns are detected, and the printing position deviation is detected from the detected correction patterns on both sides. A correction amount is calculated, and based on the calculated correction amount, a printing position shift between the front surface and the back surface during double-sided printing is corrected. As a result, the present invention can accurately detect a printing position shift between the front surface and the back surface during double-sided printing for printing on the front surface and the back surface even with a paper-thick recording medium, and can correct this with high accuracy. There is an effect that can be done.

図1は、第1の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of the image forming apparatus according to the first embodiment. 図2は、図1の読取り装置の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the reading device of FIG. 図3は、補正パターンの出力動作のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the correction pattern output operation. 図4−1は、表面に出力した補正パターンの一例を示す図である。FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a correction pattern output on the surface. 図4−2は、裏面に出力した補正パターンの一例を示す図である。FIG. 4B is a diagram illustrating an example of the correction pattern output on the back surface. 図4−3は、両面に出力した補正パターンの一例を示す図である。FIG. 4C is a diagram illustrating an example of the correction pattern output on both sides. 図5は、第1の実施の形態に係る両面印刷時の印刷位置ずれ補正動作のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a printing misalignment correction operation during duplex printing according to the first embodiment. 図6−1は、表面に出力した補正パターンの別の例を示す図である。FIG. 6A is a diagram illustrating another example of the correction pattern output on the surface. 図6−2は、裏面に出力した補正パターンの別の例を示す図である。FIG. 6B is a diagram illustrating another example of the correction pattern output on the back surface. 図6−3は、両面に出力した補正パターンの別の例を示す図である。FIG. 6C is a diagram illustrating another example of the correction pattern output on both sides. 図6−4は、ショックジター回避用の補正パターンを出力した例を示す図である。FIG. 6-4 is a diagram illustrating an example in which a correction pattern for avoiding shock jitter is output. 図7は、ADF装置の搬送速度の変化を示す線図である。FIG. 7 is a diagram showing changes in the conveyance speed of the ADF apparatus. 図8は、第2の実施の形態に係る両面印刷時の印刷位置ずれ補正動作のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a printing misalignment correction operation during duplex printing according to the second embodiment. 図9は、補正パターン出力後の記録媒体の先端付近の拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of the vicinity of the front end of the recording medium after outputting the correction pattern. 図10は、第3の実施の形態に係る両面印刷時の印刷位置ずれ補正動作のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of a printing misalignment correction operation during duplex printing according to the third embodiment.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で様々な変更実施の形態が可能である。   Exemplary embodiments of an image forming apparatus, an image forming method, and a program according to the present invention are explained in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to these embodiments, and various modified embodiments are possible without departing from the spirit of the present invention.

(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。なお、本実施の形態では、本発明における画像形成装置を、コピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納したデジタル画像形成装置(MFP:Multi Function Peripherals)に適用した例を示すが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置などスキャナ機能を備えた装置であれば、いずれの装置にも本発明における画像形成装置を適用することができる。
(First embodiment)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the image forming apparatus according to the first embodiment. In this embodiment, an example in which the image forming apparatus according to the present invention is applied to a digital image forming apparatus (MFP: Multi Function Peripherals) in which a plurality of functions such as copying, faxing, and printers are housed in one housing. Although shown, the present invention is not limited to this. For example, the image forming apparatus according to the present invention can be applied to any apparatus provided with a scanner function, such as a copying machine, a facsimile apparatus, and a scanner apparatus.

画像形成装置8は、図1に示すように、両面読取り手段としての読取り装置10、画像データ処理装置12、バス制御装置14、HDD(Hard Disk Drive)16、補正パターン位置検出手段と演算手段と補正手段としてのCPU(Central Processing Unit)18、メモリ20、プロッタI/F装置22、両面印刷手段としてのプロッタ装置24、エラー報知手段としての操作表示装置26、回線I/F装置28、外部I/F装置30、S.B.(South Bridge)32、ROM(Read Only Memory)34、および外部メディア用のスロット36等を備えており、汎用規格の拡張バス38を介して接続されている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 8 includes a reading device 10 as a double-sided reading unit, an image data processing unit 12, a bus control unit 14, an HDD (Hard Disk Drive) 16, a correction pattern position detection unit, a calculation unit, CPU (Central Processing Unit) 18 as correction means, memory 20, plotter I / F device 22, plotter device 24 as double-side printing means, operation display device 26 as error notification means, line I / F device 28, external I / F device 30, S.P. B. (South Bridge) 32, a ROM (Read Only Memory) 34, a slot 36 for external media, and the like, and are connected via a general-purpose expansion bus 38.

読取り装置10は、CCD(Charge Coupled Device:光電変換素子)からなるラインセンサと、A/Dコンバータと、それらの駆動回路とを具備しており、読み取り位置に来た原稿をスキャンして得られる原稿の濃淡情報から、RGB各8ビットのデジタル画像データを生成して出力するものである。   The reading device 10 includes a line sensor composed of a CCD (Charge Coupled Device), an A / D converter, and a drive circuit thereof, and is obtained by scanning a document that has come to a reading position. It generates and outputs digital image data of 8 bits for each RGB from the density information of the document.

画像データ処理装置12は、読取り装置10から出力されたデジタル画像データに対して予め定めた特性に統一する処理を施して出力するものである。統一する特性とは、画像データをHDD4に蓄積した後、再利用する場合に出力先の画像変換に適する特性のことである。   The image data processing device 12 performs processing that unifies the digital image data output from the reading device 10 with predetermined characteristics and outputs the digital image data. The characteristic to be unified is a characteristic suitable for image conversion of an output destination when image data is stored in the HDD 4 and reused.

バス制御装置14は、デジタルカラー複合機内で必要な画像データや制御コマンド等の各種データのやり取りを行うデータバスの制御装置であり、複数種のバス規格間のブリッジ機能も有している。   The bus control device 14 is a data bus control device that exchanges various data such as image data and control commands necessary in the digital color multifunction peripheral, and also has a bridge function between a plurality of types of bus standards.

HDD16は、パーソナルコンピュータなどにも使用されている電子データを保存するための大型の記憶装置であり、デジタルカラー複合機内では主にデジタル画像データおよびデジタル画像データの付帯情報(例えば、設定モードなど)を蓄積するものである。本実施の形態においては、IDEを拡張して規格化されているATAバス接続のハードディスクを使用する。   The HDD 16 is a large-sized storage device for storing electronic data that is also used in personal computers and the like, and is mainly digital image data and accompanying information (for example, setting mode) in the digital color multifunction peripheral. Is to accumulate. In this embodiment, an ATA bus connection hard disk standardized by expanding IDE is used.

CPU18は、デジタルカラー複合機の制御全体を司るマイクロプロセッサである。CPU18は、高速処理が求められるため、通常起動時にROM34に記憶されたブートプログラムにてシステムを起動し、その後は高速にアクセス可能なメモリ20に展開されたプログラムによって処理を行う。本実施の形態においては、規格化されたパーソナルコンピュータに使用されているDIMMを使用する。   The CPU 18 is a microprocessor that controls the entire control of the digital color multifunction peripheral. Since high-speed processing is required, the CPU 18 starts up the system with a boot program stored in the ROM 34 during normal startup, and thereafter performs processing with a program developed in the memory 20 that can be accessed at high speed. In the present embodiment, a DIMM used in a standardized personal computer is used.

メモリ20は、複数種のバス規格間をブリッジする際の速度差や、接続された部品自体の処理速度差を吸収するために、一時的にやりとりするデータを記憶したり、CPU18がデジタルカラー複合機の制御を行う際に、プログラムや中間処理データを一時的に記憶したりする揮発性メモリである。   The memory 20 stores temporarily exchanged data in order to absorb a speed difference when bridging between a plurality of types of bus standards and a difference in processing speed of connected components themselves, or the CPU 18 performs a digital color composite. It is a volatile memory that temporarily stores programs and intermediate processing data when controlling the machine.

プロッタI/F装置22は、CPU18を介する汎用規格I/F経由で送られてくるCMYKからなるデジタル画像データを受け取ると、プロッタ装置24の専用I/Fに出力するバスブリッジ処理を行うものである。本実施の形態で使用している汎用規格I/Fは、PCI−Expressバスである。   When the plotter I / F device 22 receives digital image data composed of CMYK sent via the general-purpose standard I / F via the CPU 18, the plotter I / F device 22 performs a bus bridge process that outputs the digital image data to the dedicated I / F of the plotter device 24. is there. The general-purpose standard I / F used in the present embodiment is a PCI-Express bus.

プロッタ装置24は、CMYKからなるデジタル画像データを受け取ると、レーザビームを用いた電子写真プロセスを使って、転写紙に受け取った画像データを出力するものである。   When the plotter device 24 receives digital image data composed of CMYK, the plotter device 24 outputs the image data received on the transfer paper using an electrophotographic process using a laser beam.

操作表示装置26は、デジタルカラー複合機とユーザのインタフェースを行う部分で、タッチパネルを設けたLCD(液晶表示装置)と各種処理モード設定キーや、置数キー、スタートキーなどを備えたキースイッチ群から構成され、装置の各種状態や操作方法をLCDに表示し、ユーザからのタッチパネルやキースイッチ群を介した入力を検知する。本実施の形態では、読み取りエラーが発生したことをLCDに表示してユーザに知らせるためのエラー報知手段としても用いられる。   The operation display device 26 is a part that performs a user interface with the digital color multifunction peripheral. A key switch group including an LCD (liquid crystal display device) provided with a touch panel, various processing mode setting keys, numeric keys, a start key, and the like. It displays the various states and operation methods of the device on the LCD, and detects input from the user via the touch panel or key switch group. In this embodiment, it is also used as an error notification means for displaying on the LCD and informing the user that a reading error has occurred.

回線I/F装置28は、PCI−Expressバスと電話回線を接続する装置である。回線I/F装置10により、デジタルカラー複合機は、電話回線を介して画像出力装置(画像処理部)であるFAX50との間で各種データの授受を行うことが可能になる。   The line I / F device 28 is a device for connecting a PCI-Express bus and a telephone line. The line I / F device 10 allows the digital color multi-function peripheral to exchange various data with the FAX 50 that is an image output device (image processing unit) via a telephone line.

外部I/F装置30は、PCI−Expressバスと画像出力装置であるPC(パーソナルコンピュータ)52などと接続する装置である。また、外部I/F装置30は、スロット36を介してSDカード等の外部メディア54とも接続する装置である。この外部I/F装置11により、デジタルカラー複合機は、PC52や外部メディア54との間で各種データのやり取りを行うことが可能になる。本実施の形態では、その接続I/Fにネットワーク(Ethernet:登録商標)を使用している。すなわち、画像形成装置8は、外部I/F装置30を介してネットワークに接続されている。なお、外部メディア54は、インストールされたアプリケーションソフトやドライバについて、外部メディア用のスロット36を介して、デジタルカラー複合機に対して各種制御や画像データの入出力を行う。   The external I / F device 30 is a device that is connected to a PCI-Express bus and a PC (personal computer) 52 that is an image output device. The external I / F device 30 is also a device that is connected to an external medium 54 such as an SD card via the slot 36. The external I / F device 11 enables the digital color multifunction peripheral to exchange various data with the PC 52 and the external medium 54. In this embodiment, a network (Ethernet: registered trademark) is used for the connection I / F. That is, the image forming apparatus 8 is connected to the network via the external I / F device 30. The external medium 54 performs various controls and input / output of image data to / from the digital color multifunction peripheral via the external media slot 36 for the installed application software and driver.

S.B.32は、PC52に使用されるチップセットの一つであり、South Bridgeと呼ばれる汎用の電子デバイスである。主に、PCI−ExpressとISAブリッジを含むCPUシステムを構築する際によく使用されるバスのブリッジ機能を汎用回路化したものであり、本実施の形態においてはROM13との間をブリッジしている。   S. B. Reference numeral 32 denotes one of chip sets used for the PC 52, which is a general-purpose electronic device called South Bridge. Mainly a bus bridge function often used in constructing a CPU system including a PCI-Express and an ISA bridge is formed as a general-purpose circuit. In this embodiment, the bus is bridged with the ROM 13. .

ROM34は、CPU18がデジタルカラー複合機の制御を行う際の各種プログラム(ブートプログラムを含む)を格納するメモリである。本実施の形態では、ROM34とCPU18とがPCI‐Expressバスを介して接続されている。   The ROM 34 is a memory that stores various programs (including a boot program) when the CPU 18 controls the digital color multifunction peripheral. In the present embodiment, the ROM 34 and the CPU 18 are connected via a PCI-Express bus.

なお、本実施の形態において、画像データ処理装置12とCPU18とは、PCI−Expressバスで接続され、HDD4とはATAバスで接続するものであり、ASIC化されている。また、CPU18と操作表示装置26と回線I/F装置28と外部I/F装置30とS.B.32とは、汎用規格の拡張バス38で接続されている。   In the present embodiment, the image data processing device 12 and the CPU 18 are connected by a PCI-Express bus, and are connected to the HDD 4 by an ATA bus and are made into an ASIC. Further, the CPU 18, the operation display device 26, the line I / F device 28, the external I / F device 30, and the S.P. B. 32 is connected by a general-purpose standard expansion bus 38.

なお、本実施の形態の画像処理装置8で実行されるプログラムは、ROM34等に予め組み込まれて提供される。また、本実施の形態の画像処理装置8で実行されるプログラムを、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   Note that the program executed by the image processing apparatus 8 according to the present embodiment is provided by being incorporated in advance in the ROM 34 or the like. Further, the program executed by the image processing apparatus 8 of the present embodiment can be installed in a file in an installable format or an executable format, a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk). For example, the program may be recorded on a computer-readable recording medium.

また、本実施の形態の画像処理装置8で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の画像処理装置8で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。   Further, the program executed by the image processing apparatus 8 of the present embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network. Further, the program executed by the image processing apparatus 8 of the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.

また、本実施の形態の画像処理装置8で実行されるプログラムは、上述した各部(両面印刷手段、両面読取り手段、補正パターン位置検出手段、演算手段、補正手段、エラー報知手段等)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU(プロセッサ)18が上記ROM34からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、両面印刷手段、両面読取り手段、補正パターン位置検出手段、演算手段、補正手段、エラー報知手段等が主記憶装置上に生成されるようになっている。   A program executed by the image processing apparatus 8 according to the present embodiment includes a module including the above-described units (double-sided printing unit, double-sided reading unit, correction pattern position detection unit, calculation unit, correction unit, error notification unit, etc.). As actual hardware, the CPU (processor) 18 reads out the program from the ROM 34 and executes the program, so that the above-described units are loaded on the main storage device, and a duplex printing unit, a duplex reading unit, and a correction pattern are loaded. Position detection means, calculation means, correction means, error notification means, and the like are generated on the main storage device.

ここで、プログラムとしては、コピー動作プロセスのプログラム(コピーアプリ)やスキャナ配信プロセスのプログラム(スキャナ配信アプリ)、ファックス送信プロセスのプログラム(ファックスアプリ)などがある。   Examples of the program include a copy operation process program (copy application), a scanner distribution process program (scanner distribution application), and a fax transmission process program (fax application).

また、ユーザが選択することができる処理モードとしては、カラー/モノクロモード、アプリケーションモードや画質モード等がある。具体的には、カラー/モノクロモードは、フルカラーモード、シングルカラーモード、白黒モードなどがある。アプリケーションモードは、コピーモード、スキャナモード、FAXモード、スキャナ配信モードなどがある。画質モードは、文字モード、文字写真モード、写真モードなどがある。また、これ以外にも、原稿を濃くする、薄くするなどのノッチ情報などがある。   The processing modes that can be selected by the user include a color / monochrome mode, an application mode, and an image quality mode. Specifically, the color / monochrome mode includes a full color mode, a single color mode, a monochrome mode, and the like. Application modes include a copy mode, a scanner mode, a FAX mode, and a scanner delivery mode. The image quality mode includes a character mode, a character photo mode, and a photo mode. In addition to this, there is notch information such as making the original darker or thinner.

図2は、図1の読取り装置の構成を示す断面図である。図2に示す読取り装置10は、原稿を載置するための原稿トレイ100と、原稿を一枚ずつ繰り出すピックアップローラ153、搬送ドラム104、及び排紙ローラ124などからなるADF装置(自動原稿給送装置)を経て、排紙トレイ126に原稿が排出される。搬送路の途中には、読取窓106を介して原稿の表面を読み取る表面用イメージセンサ118と、原稿の裏面を読み取る裏面用イメージセンサ120とが配置されている。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the reading device of FIG. The reading apparatus 10 shown in FIG. 2 is an ADF apparatus (automatic document feeding) including a document tray 100 on which documents are placed, a pickup roller 153 that feeds documents one by one, a conveying drum 104, a paper discharge roller 124, and the like. The document is discharged to the discharge tray 126 through the apparatus. A front-side image sensor 118 that reads the front side of the original through the reading window 106 and a rear-side image sensor 120 that reads the back side of the original are arranged in the middle of the conveyance path.

裏面用イメージセンサ120には、原稿の裏面画像データを読み取ってアナログの電気信号に変換するCIS(Contact Image Sensor:密着型イメージセンサ)が用いられている。CISは、図示しないLED光源、セルフォックレンズアレイ、イメージセンサ素子、A/D変換回路、デジタル処理回路等で構成されている。また、裏面用イメージセンサ120に対向する位置には、基準白ローラ122が配置されている。   The back side image sensor 120 uses a CIS (Contact Image Sensor) that reads back side image data of a document and converts it into an analog electric signal. The CIS includes an LED light source, a Selfoc lens array, an image sensor element, an A / D conversion circuit, a digital processing circuit, and the like (not shown). A reference white roller 122 is disposed at a position facing the back surface image sensor 120.

表面用イメージセンサ118には、CCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)が用いられている。表面用イメージセンサ118は、CCDと、CCDからの信号を処理する信号処理部が搭載されたセンサボードユニット(SBU)で構成されている。搬送ドラム104で搬送される原稿の表面画像は、原稿が読取窓106を通過する際に、キセノンランプ108で照明された表面画像がミラー110aを有する第1キャリッジ112と、2枚のミラー110b,110cを有する第2キャリッジ114を経て、レンズ116を通り、表面用イメージセンサ118で読み取られる。また、この読取窓106の傍には、基準白板128が配置されている。   A CCD (Charge Coupled Device) is used for the surface image sensor 118. The surface image sensor 118 includes a CCD and a sensor board unit (SBU) on which a signal processing unit for processing signals from the CCD is mounted. The surface image of the document transported by the transport drum 104 includes a first carriage 112 having a mirror 110a and two mirrors 110b, the surface image illuminated by the xenon lamp 108 when the document passes through the reading window 106. The image is read by the surface image sensor 118 through the lens 116 through the second carriage 114 having 110c. Further, a reference white plate 128 is disposed near the reading window 106.

このように、本実施の形態の読取り装置10は、ADF装置を備えているため、そのADF装置にセットされた複数枚の原稿を連続的に搬送しながら画像を読み取ることができる。また、この読取り装置10は、原稿両面同時読取対応のADF装置であって、表面用イメージセンサ118と裏面用イメージセンサ120とにより、一回の原稿搬送で両面原稿の表面と裏面の画像データを読み取ることができる。   As described above, since the reading apparatus 10 according to the present embodiment includes the ADF apparatus, the image can be read while continuously conveying a plurality of documents set in the ADF apparatus. The reading device 10 is an ADF device that can simultaneously read both sides of a document. The front side image sensor 118 and the back side image sensor 120 are used to transfer image data on the front and back sides of a double-sided document with a single document feed. Can be read.

図3は、補正パターンの出力動作のフローチャートであり、図4−1は、表面に出力した補正パターンの一例を示す図であり、図4−2は、裏面に出力した補正パターンの一例を示す図であり、図4−3は、両面に出力した補正パターンの一例を示す図である。図1、図3および図4を用いて、補正パターンの出力動作を説明する。   FIG. 3 is a flowchart of the correction pattern output operation, FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a correction pattern output on the front surface, and FIG. 4B is an example of a correction pattern output on the back surface. FIG. 4C is a diagram illustrating an example of correction patterns output on both sides. The correction pattern output operation will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 4.

まず、ユーザは、図3に示すように、図1の操作表示装置26の補正パターン出力ボタンを押下すると(ステップS100)、ROM34に蓄積された補正パターンがメモリ20に展開され(ステップS102)、プロッタ装置24により記録媒体の両面に補正パターンを出力する(S104)。このとき、記録媒体の表面と裏面には、図4−3に示すような“+”印の基準点がそれぞれ5個ずつ印刷される。この基準点の印刷位置は、図4−1および図4−2に示すように、記録媒体の先端部から、それぞれDa〜Diの距離にあって、表面と裏面のパターンが重ならない位置にある(図4−3参照)。   First, as shown in FIG. 3, when the user presses the correction pattern output button of the operation display device 26 of FIG. 1 (step S100), the correction pattern stored in the ROM 34 is developed in the memory 20 (step S102). A correction pattern is output to both sides of the recording medium by the plotter device 24 (S104). At this time, five “+” reference points as shown in FIG. 4C are printed on the front and back surfaces of the recording medium. As shown in FIGS. 4A and 4B, the printing position of the reference point is at a distance of Da to Di from the front end of the recording medium, and the front and back patterns do not overlap. (See FIG. 4-3).

なお、本実施の形態では、図4に示すように、1面における基準点の個数を5個としたが、必ずしもこれに限定される必要はなく、印刷位置ずれの影響を受けやすい記録媒体の四隅にあって、基準点同士の距離ができるだけ離れているものであれば、検出精度を保つことができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the number of reference points on one surface is five. However, the number of reference points is not necessarily limited to this. The detection accuracy can be maintained if the distance between the reference points is as far as possible at the four corners.

図5は、第1の実施の形態に係る両面印刷時の印刷位置ずれ補正動作のフローチャートである。図5に示すように、上記図3の補正パターンの出力動作により出力された補正パターンを、図2の読取り装置10のADF装置の原稿トレイ100にセットする(ステップS200)。CPU18は、ユーザから操作表示装置26の読み取り開始ボタンの押下があると(ステップS202)、読取り装置10に対して補正パターンの読み取りを開始させる。   FIG. 5 is a flowchart of a printing misalignment correction operation during duplex printing according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, the correction pattern output by the correction pattern output operation of FIG. 3 is set on the document tray 100 of the ADF apparatus of the reading apparatus 10 of FIG. 2 (step S200). When the user presses the reading start button of the operation display device 26 (step S202), the CPU 18 causes the reading device 10 to start reading the correction pattern.

まず、補正パターンの表面(図4−1)を読取り装置10の表面用イメージセンサ118により検出する(ステップS204)。表面の補正パターンが検出されない場合は(ステップS204でNo)、一定時間Taが経過したか否かを判断し(ステップS206)、経過していなければステップS204に戻る。一定時間Taが経過していれば、エラー処理1が行われる。エラー処理1とは、補正パターンの読み取りエラーが発生した旨を操作表示装置26のLCDに表示する処理をいう。   First, the surface of the correction pattern (FIG. 4-1) is detected by the surface image sensor 118 of the reading device 10 (step S204). If the correction pattern on the surface is not detected (No in step S204), it is determined whether or not the predetermined time Ta has elapsed (step S206), and if not, the process returns to step S204. If the predetermined time Ta has elapsed, error processing 1 is performed. The error process 1 is a process for displaying on the LCD of the operation display device 26 that a correction pattern reading error has occurred.

また、ステップS204において、補正パターンの表面(図4−1)が読取り装置10の表面用イメージセンサ118により検出された場合は(ステップS204でYes)、ステップS208に移行し、補正パターンの裏面(図4−2)を読取り装置10の裏面用イメージセンサ120により検出する。裏面の補正パターンが検出されない場合は(ステップS208でNo)、一定時間Tbが経過したか否かを判断し(ステップS210)、経過していなければステップS208に戻る。一定時間Tbが経過していれば、エラー処理2が行われる。エラー処理2は、エラー処理1と同様に、補正パターンの読み取りエラーが発生した旨をLCDに表示する。   In step S204, when the front surface of the correction pattern (FIG. 4-1) is detected by the front surface image sensor 118 of the reading apparatus 10 (Yes in step S204), the process proceeds to step S208, and the back surface of the correction pattern ( FIG. 4B is detected by the back surface image sensor 120 of the reading device 10. If the back side correction pattern is not detected (No in step S208), it is determined whether or not the predetermined time Tb has passed (step S210). If not, the process returns to step S208. If the predetermined time Tb has elapsed, error processing 2 is performed. The error process 2 displays on the LCD that a correction pattern read error has occurred, as in the error process 1.

また、ステップS208において、補正パターンの裏面(図4−2)が読取り装置10の裏面用イメージセンサ120により検出された場合は(ステップS208でYes)、ステップS212に移行し、補正パターンの表面が検出されたタイミングを基準として、表面と裏面との検出時間の差が一定時間Tc未満でなければ(ステップS212でNo)、エラー処理3が行われる。エラー処理3は、エラー処理1と同様に、補正パターンの読み取りエラーが発生した旨をLCDに表示する。   In step S208, when the back surface of the correction pattern (FIG. 4-2) is detected by the back surface image sensor 120 of the reading apparatus 10 (Yes in step S208), the process proceeds to step S212, and the front surface of the correction pattern is detected. If the difference in detection time between the front surface and the back surface is not less than the predetermined time Tc with reference to the detected timing (No in step S212), error processing 3 is performed. Error processing 3 displays on the LCD that a correction pattern reading error has occurred, as in error processing 1.

また、ステップS212において、補正パターンの表面が検出されたタイミングを基準として、表面と裏面との検出時間の差が一定時間Tc未満であれば(ステップS212でYes)、表面と裏面との検出時間の差の有無を検出し、検出時間差が無ければ補正不要となり、補正は実行されない。   If the difference in detection time between the front surface and the back surface is less than the predetermined time Tc with reference to the timing at which the front surface of the correction pattern is detected in step S212 (Yes in step S212), the detection time between the front surface and the back surface If there is no difference in detection time, no correction is necessary and no correction is performed.

また、ステップS214において、表面と裏面との検出時間の差があれば(ステップS214でNo)、表面と裏面との検出時間差に基づいて補正量を演算する(ステップS216)。この補正量の演算は、補正パターンの表面と裏面との相対的な検出時間差から実行されるが、複数ある補正パターンの表面と裏面との検出時間差の平均値を用いる。そして、その補正量から両面印刷時の裏面の画像形成位置を副走査方向に補正することにより(ステップS218)、本発明の目的である表面と裏面の画像形成位置を合わせることができる。   In step S214, if there is a difference in detection time between the front and back surfaces (No in step S214), a correction amount is calculated based on the detection time difference between the front and back surfaces (step S216). The calculation of the correction amount is executed from the relative detection time difference between the front surface and the back surface of the correction pattern, and an average value of the detection time differences between the front surface and the back surface of a plurality of correction patterns is used. Then, by correcting the image forming position on the back side during double-sided printing in the sub-scanning direction from the correction amount (step S218), the image forming positions on the front side and the back side that are the object of the present invention can be matched.

なお、上記した「表面と裏面との検出時間の差」とは、表面用イメージセンサ118の検出位置である読取窓106と、裏面用イメージセンサ120の検出位置との物理的な間隔(距離)Ds(図2に示した間隔)と、読取り装置10が補正パターンを読み取る速度から算出される時間のことである。また、イメージセンサの表面と裏面との距離Dsに応じて、記録媒体に印刷する表面と裏面との補正パターンの位置(基準点“+”の印刷位置)を、以下の(1)式の関係式が成り立つように配置することにより、補正パターンの表面と裏面を各イメージセンサで検出する検出タイミングの差に起因する測定誤差を小さくすることができる。
Ds=(Dg−Da)×A=(Dh−Db)×B=(Di−Dc)×C・・・(1)
(A,B,C:任意の定数)
The above-mentioned “difference in detection time between the front surface and the back surface” means a physical interval (distance) between the reading window 106 that is the detection position of the front surface image sensor 118 and the detection position of the back surface image sensor 120. This is the time calculated from Ds (the interval shown in FIG. 2) and the speed at which the reading device 10 reads the correction pattern. Further, the position of the correction pattern (printing position of the reference point “+”) between the front surface and the back surface to be printed on the recording medium according to the distance Ds between the front surface and the back surface of the image sensor is expressed by the following equation (1). By disposing the equations so as to hold, the measurement error due to the difference in detection timing at which the front and back surfaces of the correction pattern are detected by each image sensor can be reduced.
Ds = (Dg−Da) × A = (Dh−Db) × B = (Di−Dc) × C (1)
(A, B, C: any constant)

このように、本第1の実施の形態では、記録媒体の表面と裏面に形成された補正パターンを表面用イメージセンサと裏面用イメージセンサとを用いて一回の搬送で検出できるため、表面と裏面の読み取り精度を考慮する必要がなく、検出精度を上げることができる。   As described above, in the first embodiment, the correction pattern formed on the front surface and the back surface of the recording medium can be detected by one transport using the front surface image sensor and the back surface image sensor. It is not necessary to consider the reading accuracy of the back surface, and the detection accuracy can be increased.

また、本第1の実施の形態では、補正パターンにおける基準点の印刷位置を、記録媒体の表面と裏面のパターンが重ならない位置に配置するようにしたため、裏写りにより誤検出や、表裏同じ位置に印刷することによる弊害(例えば、トナーの定着不良、インクの滲み等)を防止することができる。   In the first embodiment, the printing position of the reference point in the correction pattern is arranged at a position where the front and back patterns of the recording medium do not overlap. Adverse effects (for example, poor toner fixing, ink bleeding, etc.) due to printing on the printer can be prevented.

また、本第1の実施の形態では、表面用イメージセンサと裏面用イメージセンサとの間隔(Ds)に対応させて、記録媒体に印刷する表面と裏面の補正パターンを配置するようにしたため、補正パターンの表面と裏面との検出タイミングの差に起因する測定誤差を小さくすることができる。   In the first embodiment, the correction patterns for the front and back surfaces to be printed on the recording medium are arranged in correspondence with the distance (Ds) between the front surface image sensor and the back surface image sensor. A measurement error due to a difference in detection timing between the front surface and the back surface of the pattern can be reduced.

さらに、本第1の実施の形態では、補正パターンが一定時間読み取れなかった場合に、操作画面に読み取りエラーを表示するようにしたため、ユーザに補正パターンの読み取りが失敗したことを知らせることができる。なお、ここでは操作画面上にエラー表示を行うようにしたが、これに限定されず、音声や光等ユーザが認識可能な手段を用いてエラー発生を知らせるものであれば良い。   Furthermore, in the first embodiment, when the correction pattern cannot be read for a certain period of time, a reading error is displayed on the operation screen, so that the user can be notified that reading of the correction pattern has failed. Here, the error display is performed on the operation screen. However, the present invention is not limited to this, and any error notification may be used as long as the user can recognize the error using a means such as voice or light.

(第2の実施の形態)
第2の実施の形態の特徴は、補正パターンの検出をより適切に行えるようにする点にある。画像形成装置の基本的な構成については、第1の実施の形態の図1および図2と同様であるので、説明を省略する。
(Second Embodiment)
The feature of the second embodiment is that the correction pattern can be detected more appropriately. The basic configuration of the image forming apparatus is the same as that in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図6−1は、表面に出力した補正パターンの別の例を示す図であり、図6−2は、裏面に出力した補正パターンの別の例を示す図であり、図6−3は、両面に出力した補正パターンの別の例を示す図であり、図6−4は、ショックジター回避用の補正パターンを出力した例を示す図であり、図7は、ADF装置の搬送速度の変化を示す線図であり、図8は、第2の実施の形態に係る両面印刷時の印刷位置ずれ補正動作のフローチャートであり、図9は、補正パターン出力後の記録媒体の先端付近の拡大図である。   FIG. 6A is a diagram illustrating another example of the correction pattern output on the front surface, FIG. 6B is a diagram illustrating another example of the correction pattern output on the back surface, and FIG. FIG. 6-4 is a diagram showing another example of correction patterns output on both sides, FIG. 6-4 is a diagram showing an example of outputting a correction pattern for avoiding shock jitter, and FIG. 7 is a diagram showing a change in the conveyance speed of the ADF device. FIG. 8 is a flowchart of the printing position deviation correction operation during duplex printing according to the second embodiment, and FIG. 9 is an enlarged view of the vicinity of the front end of the recording medium after the correction pattern is output. It is.

まず、ユーザは、第1の実施の形態と同様に、図3のフローチャートに示す操作表示装置の補正パターン出力ボタンを押下すると(ステップS100)、ROMに蓄積された補正パターンがメモリに展開されて(ステップS102)、プロッタ装置24により記録媒体の両面に補正パターンを出力する(S104)。このとき、記録媒体の表面と裏面には、図6−3に示すように、“+”印の基準点がそれぞれ5個ずつ印刷される。この基準点の印刷位置は、図6−1および図6−2に示すように、記録媒体の端部から、それぞれDa〜Diの距離にあって、表面と裏面のパターンが重ならない位置にある(図6−3参照)。   First, as in the first embodiment, when the user presses the correction pattern output button of the operation display device shown in the flowchart of FIG. 3 (step S100), the correction pattern stored in the ROM is expanded in the memory. (Step S102), the correction pattern is output to both sides of the recording medium by the plotter device 24 (S104). At this time, as shown in FIG. 6-3, five “+” reference points are printed on the front and back surfaces of the recording medium. As shown in FIGS. 6A and 6B, the printing position of the reference point is at a distance of Da to Di from the end of the recording medium, and is in a position where the front and back patterns do not overlap. (See FIG. 6-3).

図6に示す補正パターンは、図4の補正パターンと比べると、記録媒体端部からの距離が裏面の方が表面よりも短くなっている点に特徴がある。つまり、記録媒体端部から各補正パターンの“+”印の基準点までの距離の大小関係を比較すると、Dg>Da,Dh>Db,Di>Dcの関係が成り立つ。そして、第2の実施の形態では、図2に示す表面用イメージセンサと裏面用イメージセンサとの距離Dsに対して、記録媒体に印刷する表面と裏面との補正パターンの位置(基準点“+”の印刷位置)が以下の(2)式の関係が成り立つように配置されている。
Ds=Dg−Da=Dh−Db=Di−Dc・・・(2)
このように補正パターンを配置することにより、表面と裏面の補正パターンは、上記2つのイメージセンサによって同時に検出することができる。
The correction pattern shown in FIG. 6 is characterized in that the distance from the edge of the recording medium is shorter on the back surface than on the front surface compared to the correction pattern in FIG. That is, when comparing the magnitude relationship of the distances from the edge of the recording medium to the reference point of the “+” mark of each correction pattern, the relationships of Dg> Da, Dh> Db, and Di> Dc are established. In the second embodiment, with respect to the distance Ds between the front surface image sensor and the back surface image sensor shown in FIG. "Printing position" is arranged so that the relationship of the following equation (2) is satisfied.
Ds = Dg−Da = Dh−Db = Di−Dc (2)
By arranging the correction patterns in this way, the correction patterns on the front surface and the back surface can be detected simultaneously by the two image sensors.

これは、図7に示すように、ADF装置の搬送速度は、搬送ムラにより常に変化しているため、表面と裏面の補正パターンの検出タイミングが異なると、補正パターンの検出結果も異なってくる。つまり、補正パターン検出時におけるADF装置の搬送速度が図7に示すように表面と裏面で異なると、搬送速度の違いが検出距離の違いとなって表れ、検出精度が悪くなる。これに対して、本第2の実施の形態では、表面と裏面を各イメージセンサで同じタイミングで検出できるように、補正パターンを配置したため、搬送速度の変動による搬送ムラを回避することができ、検出精度を向上させることが可能となる。   This is because, as shown in FIG. 7, the transport speed of the ADF apparatus constantly changes due to transport unevenness. Therefore, if the detection timings of the correction patterns on the front surface and the back surface are different, the detection results of the correction patterns are also different. That is, if the transport speed of the ADF device at the time of detecting the correction pattern is different between the front surface and the back surface as shown in FIG. 7, a difference in transport speed appears as a difference in detection distance, resulting in poor detection accuracy. On the other hand, in the second embodiment, since the correction pattern is arranged so that the front and back surfaces can be detected at the same timing by each image sensor, uneven conveyance due to variation in the conveyance speed can be avoided, Detection accuracy can be improved.

また、図6−4に示すように、ADF装置で原稿を読み取る際には、記録媒体の搬送方向の先端部と後端部(図6−4のハッチングで示した部分)でショックジターの影響を受け易くなる。ショックジターとは、記録媒体の先端部が加圧部材の間に突入する時と、記録媒体の後端部が加圧部材の間から抜け出るときに、搬送速度が急激に変動する現象をいう。このため、図6−4に示すハッチング部分に補正パターンが印刷されていると、ショックジターの影響によって補正パターンの検出タイミングにずれが生じることが想定される。そこで、第2の実施の形態では、ショックジターの影響を受けない記録媒体の箇所(図6−4のハッチング以外の箇所)に補正パターンを印刷することにより、ショックジターの影響を回避することができ、表面用イメージセンサ118と裏面用イメージセンサ120とで安定して補正パターンを読み取ることができる。   Also, as shown in FIG. 6-4, when reading an original with the ADF apparatus, the influence of shock jitter at the front end and the rear end (portions shown by hatching in FIG. 6-4) in the recording medium conveyance direction. It becomes easy to receive. Shock jitter refers to a phenomenon in which the conveyance speed changes abruptly when the leading end of the recording medium enters between the pressurizing members and when the trailing end of the recording medium exits between the pressurizing members. For this reason, when the correction pattern is printed in the hatched portion shown in FIG. 6-4, it is assumed that the detection timing of the correction pattern is shifted due to the influence of shock jitter. Therefore, in the second embodiment, the effect of shock jitter can be avoided by printing a correction pattern on a location of the recording medium that is not affected by shock jitter (location other than hatching in FIG. 6-4). The correction pattern can be read stably by the front surface image sensor 118 and the back surface image sensor 120.

本第2の実施の形態では、以上のように構成されている。以下では、図8を用いて両面印刷時における印刷位置ずれの補正動作を説明する。まず、図3の補正パターンの出力フローチャートに基づいて、図6−3に示すように、記録媒体の両面にそれぞれ補正パターンを印刷する。ユーザは、読取り装置10のADF装置に補正パターンが印刷された記録媒体をセットし(ステップS300)、操作表示装置26の読み取り開始ボタンを押下すると(ステップS302)、補正パターンの読み取りが開始される。   The second embodiment is configured as described above. Hereinafter, an operation for correcting a printing position deviation during double-sided printing will be described with reference to FIG. First, based on the correction pattern output flowchart of FIG. 3, the correction patterns are printed on both sides of the recording medium as shown in FIG. 6-3. When the user sets the recording medium on which the correction pattern is printed on the ADF device of the reading device 10 (step S300) and presses the reading start button of the operation display device 26 (step S302), reading of the correction pattern is started. .

ここで、補正パターンの表面/裏面が読取り装置10の各イメージセンサにより同時に検出された場合は、補正が不要となる(ステップS304でYes)。また、ステップS304で補正パターンの表面/裏面が同時に検出されなかった場合は(ステップS304でNo)、ステップS306に移行して、補正パターンの表面を検出したか否かを検出する。補正パターンの表面が検出されない場合は(ステップS306でNo)、ステップS308に移行して、補正パターンの裏面が検出されたか否かを検出する。補正パターンの裏面が検出されずに(ステップS308でNo)、一定時間Taが経過していない場合は(ステップS310でNo)、上記ステップS304に戻る。また、補正パターンの裏面が検出されずに(ステップS308でNo)、一定時間Taが経過した場合は(ステップS310でYes)、補正パターンの読み取りエラーが発生した旨をLCDに表示するエラー処理1が行われる。   Here, when the front / back surfaces of the correction pattern are simultaneously detected by the image sensors of the reading device 10, no correction is necessary (Yes in step S304). If the front / back surfaces of the correction pattern are not detected at the same time in step S304 (No in step S304), the process proceeds to step S306 to detect whether the front surface of the correction pattern is detected. If the front surface of the correction pattern is not detected (No in step S306), the process proceeds to step S308 to detect whether the back surface of the correction pattern is detected. If the back surface of the correction pattern is not detected (No in step S308) and the predetermined time Ta has not elapsed (No in step S310), the process returns to step S304. In addition, if the back surface of the correction pattern is not detected (No in step S308) and the predetermined time Ta has elapsed (Yes in step S310), error processing 1 for displaying on the LCD that a correction pattern reading error has occurred is displayed. Is done.

また、上記ステップS308において、補正パターンの裏面が検出された場合(ステップS308でYes)は、補正パターンの表面の検出の有無を判断する(ステップS312)。ここで、補正パターンの表面が検出されなくて(ステップS312でNo)、一定時間Tcが経過しない場合は(ステップS314でNo)、ステップS312に戻る。また、補正パターンの表面が検出されずに(ステップS312でNo)、一定時間Tcが経過した場合は(ステップS314でYes)、補正パターンの読み取りエラーが発生した旨をLCDに表示するエラー処理2が行われる。ステップS312において、補正パターンの表面が検出された場合は(ステップS312でYes)、後述するステップS320に移行する。   If the back surface of the correction pattern is detected in step S308 (Yes in step S308), it is determined whether or not the front surface of the correction pattern is detected (step S312). Here, when the surface of the correction pattern is not detected (No in step S312) and the predetermined time Tc has not elapsed (No in step S314), the process returns to step S312. If the surface of the correction pattern is not detected (No in step S312) and the predetermined time Tc has elapsed (Yes in step S314), error processing 2 for displaying on the LCD that a correction pattern reading error has occurred is displayed. Is done. In step S312, when the surface of the correction pattern is detected (Yes in step S312), the process proceeds to step S320 described later.

また、上記ステップS306において、補正パターンの表面が検出されて(ステップS306でYes)、補正パターンの裏面が検出されない場合は(ステップS316でNo)、一定時間Tbの経過の有無を判断し(ステップS318)、一定時間Tbが経過していなければステップS316に戻るが、一定時間Tbが経過していれば、補正パターンの読み取りエラーが発生した旨をLCDに表示するエラー処理3が行われる。   In step S306, if the front surface of the correction pattern is detected (Yes in step S306) and the back surface of the correction pattern is not detected (No in step S316), it is determined whether or not a certain time Tb has elapsed (step S306). S318) If the predetermined time Tb has not elapsed, the process returns to step S316. If the predetermined time Tb has elapsed, error processing 3 for displaying on the LCD that a correction pattern reading error has occurred is performed.

また、ステップS306で補正パターンの表面が検出され(ステップS306でYes)、ステップS316で補正パターンの裏面が検出された場合は(ステップS316でYes)、ステップS320において、補正パターンの表面と裏面との検出時間差が一定時間Tc未満か否かを判断する。表面と裏面との検出時間差がTc未満であれば(ステップS320でYes)、表面と裏面との検出時間差から補正量をCPU18にて演算するが(ステップS322)、表面と裏面との検出時間差がTc未満でなければ(ステップS320でNo)、補正パターンの読み取りエラーが発生した旨をLCDに表示するエラー処理4が行われる。   If the front surface of the correction pattern is detected in step S306 (Yes in step S306) and the back surface of the correction pattern is detected in step S316 (Yes in step S316), the front surface and back surface of the correction pattern are detected in step S320. It is determined whether or not the difference in detection time is less than a predetermined time Tc. If the detection time difference between the front surface and the back surface is less than Tc (Yes in step S320), the CPU 18 calculates the correction amount from the detection time difference between the front surface and the back surface (step S322), but the detection time difference between the front surface and the back surface is If it is not less than Tc (No in step S320), error processing 4 for displaying on the LCD that a correction pattern reading error has occurred is performed.

ここで、補正パターンの表面と裏面のどちらが先に検出されたかにより、副走査への補正方向が変わる(ステップS324)。つまり、裏面が先に検出された場合は(ステップS324でYes)、裏面印刷位置が副走査後端方向となるように補正が行われ(ステップS326)、表面が先に検出された場合は(ステップS324でNo)、裏面印刷位置が副走査先端方向となるように補正が行われる(ステップS328)。これにより、両面印刷時における表面と裏面の画像形成位置を適切な位置に調整することができる。   Here, the correction direction to the sub-scanning changes depending on whether the front surface or the back surface of the correction pattern is detected first (step S324). That is, when the back side is detected first (Yes in step S324), correction is performed so that the back side printing position is in the sub-scan rear end direction (step S326), and when the front side is detected first ( No in step S324), correction is performed so that the back surface printing position is in the sub-scanning front end direction (step S328). Thereby, the image formation position of the front surface and the back surface at the time of duplex printing can be adjusted to an appropriate position.

また、補正パターンをADF装置で読み取る際に、一定時間Ta,Tb,Tcが経過しても補正パターンの検出が確認されない場合は、補正パターン読み取りエラーが発生した旨を操作表示装置26のLCDに表示するようにしたが、読み取りエラー発生の検出方法は時間だけでなく、表面と裏面との検出間隔が所定のライン数内に収まっているか否かによっても検出することが可能である。   Further, when the correction pattern is read by the ADF device, if the detection of the correction pattern is not confirmed even after the predetermined time Ta, Tb, Tc has passed, the fact that the correction pattern reading error has occurred is displayed on the LCD of the operation display device 26. Although it is displayed, the detection method of occurrence of a reading error can be detected not only by time but also by whether or not the detection interval between the front surface and the back surface is within a predetermined number of lines.

さらに、補正パターンの表面と裏面を間違えてADF装置にセットしてしまうことも想定される。このため、本第2の実施の形態では、図9に示すように、補正パターンが印刷された記録媒体の上端部に、「↑こちらを表にして矢印の方向にセットして下さい。」などの注意文を印刷することにより、ユーザが補正パターンを正しい向きと面でADF装置にセットすることができる。   Furthermore, it is assumed that the front and back surfaces of the correction pattern are mistakenly set in the ADF apparatus. For this reason, in the second embodiment, as shown in FIG. 9, “↑ Please set this in the direction of the arrow” on the upper end of the recording medium on which the correction pattern is printed. The user can set the correction pattern in the ADF apparatus with the correct orientation and surface by printing the warning message.

このように、本第2の実施の形態では、補正パターンを表面と裏面で同時に検出されるように配置したため、補正パターンをADF装置で搬送する際の搬送ムラを回避して、検出精度を上げることができる。   As described above, in the second embodiment, since the correction pattern is arranged so that it can be detected simultaneously on the front surface and the back surface, unevenness of conveyance when the correction pattern is conveyed by the ADF apparatus is avoided, and detection accuracy is increased. be able to.

また、本第2の実施の形態では、ショックジターの影響を受けない記録媒体の箇所に補正パターンを印刷するようにしたため、安定して補正パターンを読み取ることが可能となり、検出精度を上げることができる。   In the second embodiment, since the correction pattern is printed on the portion of the recording medium that is not affected by the shock jitter, the correction pattern can be read stably and the detection accuracy can be improved. it can.

また、本第2の実施の形態では、補正パターンが一定時間読み取れなかった場合、あるいは、表面と裏面との補正パターンの検出間隔が所定のライン数内に収まっていなかった場合に、操作画面に読み取りエラーを表示するようにしたため、ユーザに補正パターンの読み取りが失敗したことを知らせることができる。   In the second embodiment, when the correction pattern cannot be read for a certain period of time, or when the detection pattern detection interval between the front surface and the back surface is not within a predetermined number of lines, the operation screen displays Since a reading error is displayed, the user can be notified that reading of the correction pattern has failed.

(第3の実施の形態)
上記第1の実施の形態では、補正パターンの表面と裏面との検出時間を先に検出される表面を基準とし、裏面が検出されるまでの時間を測定していたが、第3の実施形態では、記録媒体の端部(以下、紙エッジともいう)を基準とし、補正パターンまでの検出時間を測定する点に特徴がある。
(Third embodiment)
In the first embodiment, the detection time between the front surface and the back surface of the correction pattern is based on the surface detected first, and the time until the back surface is detected is measured, but the third embodiment However, this method is characterized in that the detection time until the correction pattern is measured using the end of the recording medium (hereinafter also referred to as a paper edge) as a reference.

図10は、第3の実施の形態に係る両面印刷時の印刷位置ずれ補正動作のフローチャートである。まず、図3の補正パターンの出力フローチャートに基づいて、記録媒体の両面に、例えば図4−3に示すような補正パターンをそれぞれ印刷する。ユーザは、読取り装置10のADF装置に補正パターンが印刷された記録媒体をセットし(ステップS400)、操作表示装置26の読み取り開始ボタンが押下されると(ステップS402)、補正パターンの読み取りが開始される。   FIG. 10 is a flowchart of a printing misalignment correction operation during duplex printing according to the third embodiment. First, based on the correction pattern output flowchart of FIG. 3, for example, correction patterns as shown in FIG. 4-3 are printed on both sides of the recording medium. The user sets the recording medium on which the correction pattern is printed on the ADF device of the reading device 10 (step S400), and when the reading start button of the operation display device 26 is pressed (step S402), reading of the correction pattern starts. Is done.

ここで、CPU18は、読み取られた画像データに基づいて、補正パターンが印刷されている記録媒体の端部、つまり、紙エッジが検出されたか否かを判断する(ステップS404)。紙エッジの検出がなく(ステップS404でNo)、一定時間Taが経過しない場合は(ステップS406でNo)、ステップS404に戻る。一定時間Taが経過した場合は(ステップS406でYes)、補正パターンの読み取りエラーが発生した旨をLCDに表示するエラー処理1が行われる。   Here, based on the read image data, the CPU 18 determines whether or not an end of the recording medium on which the correction pattern is printed, that is, a paper edge is detected (step S404). If no paper edge is detected (No in step S404) and the predetermined time Ta has not elapsed (No in step S406), the process returns to step S404. If the predetermined time Ta has elapsed (Yes in step S406), error processing 1 for displaying on the LCD that a correction pattern reading error has occurred is performed.

また、補正パターンの紙エッジが検出された場合は(ステップS404でYes)、補正パターンの表面(図4−1)を読取り装置10の表面用イメージセンサ118により検出する(ステップS408)。表面の補正パターンが検出されなくて(ステップS408でNo)、一定時間Tbが経過しない場合は(ステップS410でNo)、ステップS408に戻る。一定時間Tbが経過した場合は(ステップS410でYes)、補正パターンの読み取りエラーが発生した旨をLCDに表示するエラー処理2が行われる。   If the paper edge of the correction pattern is detected (Yes in step S404), the surface of the correction pattern (FIG. 4-1) is detected by the surface image sensor 118 of the reading device 10 (step S408). If the correction pattern on the surface is not detected (No in step S408) and the predetermined time Tb has not elapsed (No in step S410), the process returns to step S408. If the predetermined time Tb has elapsed (Yes in step S410), error processing 2 is performed to display on the LCD that a correction pattern reading error has occurred.

また、ステップS408において、補正パターンの表面(図4−1)が読取り装置10の表面用イメージセンサ118により検出された場合は(ステップS408でYes)、ステップS412に移行し、補正パターンの裏面(図4−2)を読取り装置10の裏面用イメージセンサ120により検出する。裏面の補正パターンが検出されなくて(ステップ412でNo)、一定時間Tcが経過しない場合は(ステップS414でNo)、ステップS412に戻る。一定時間Tcが経過した場合は(ステップS414でYes)、補正パターンの読み取りエラーが発生した旨をLCDに表示するエラー処理3が行われる。   In step S408, when the front surface of the correction pattern (FIG. 4-1) is detected by the front surface image sensor 118 of the reading apparatus 10 (Yes in step S408), the process proceeds to step S412 and the back surface of the correction pattern ( FIG. 4B is detected by the back surface image sensor 120 of the reading device 10. If the back side correction pattern is not detected (No in Step 412) and the predetermined time Tc has not elapsed (No in Step S414), the process returns to Step S412. If the predetermined time Tc has elapsed (Yes in step S414), error processing 3 for displaying on the LCD that a correction pattern reading error has occurred is performed.

また、ステップS412において、補正パターンの裏面(図4−2)が読取り装置10の裏面用イメージセンサ120により検出された場合は(ステップS412でYes)、ステップS416に移行し、補正パターンの紙エッジ(端部)が検出されたタイミングを基準として、表面と裏面との検出時間の差が一定時間Td未満でなければ(ステップS416でNo)、補正パターンの読み取りエラーが発生した旨をLCDに表示するエラー処理4が行われる。   In step S412, when the back surface of the correction pattern (FIG. 4-2) is detected by the back surface image sensor 120 of the reading apparatus 10 (Yes in step S412), the process proceeds to step S416 and the paper edge of the correction pattern is detected. If the difference in detection time between the front surface and the back surface is not less than the predetermined time Td (No in step S416), the fact that a correction pattern reading error has occurred is displayed on the LCD with the timing at which (edge) is detected as a reference. Error processing 4 is performed.

また、ステップS416において、補正パターンの紙エッジが検出されたタイミングを基準として、表面と裏面との検出時間の差が一定時間Td未満であれば(ステップS416でYes)、表面と裏面の補正パターンの検出時間の差の有無を判定する(ステップS418)。検出時間に差が有る場合は(ステップS418でNo)、表面と裏面との検出時間差に基づいて補正量を演算するが(ステップS420)、検出時間に差が無ければ補正不要となり、補正は実行されない。   If the difference between the detection times of the front surface and the back surface is less than the predetermined time Td with reference to the timing at which the paper edge of the correction pattern is detected in step S416 (Yes in step S416), the front and back surface correction patterns are detected. It is determined whether or not there is a difference between the detection times (step S418). If there is a difference in the detection time (No in step S418), the correction amount is calculated based on the difference in detection time between the front surface and the back surface (step S420). If there is no difference in the detection time, correction is unnecessary and correction is performed. Not.

また、上記ステップS420における補正量の演算は、補正パターンが印刷された記録媒体の端部である紙エッジを基準として検出された値に基づいて実行されるため、補正パターンの表面と裏面を同じ時系列で管理することが可能となり、検出精度を向上させることができる。そして、算出された補正量から両面印刷時の裏面の画像形成位置を副走査方向に補正することにより(ステップS422)、本発明の目的である表面と裏面の画像形成位置を合わせることができる。   In addition, since the calculation of the correction amount in step S420 is executed based on the value detected with reference to the paper edge that is the edge of the recording medium on which the correction pattern is printed, the front and back surfaces of the correction pattern are the same. It becomes possible to manage in time series, and the detection accuracy can be improved. Then, by correcting the image forming position on the back side during duplex printing in the sub-scanning direction from the calculated correction amount (step S422), it is possible to match the image forming positions on the front side and the back side that are the object of the present invention.

このように、本第3の実施の形態では、補正パターンの位置を検出する際に、記録媒体の端部(紙エッジ)を基準として検出するようにしたため、記録媒体の表面と裏面に印刷された補正パターンを同じ時系列で管理できることから検出精度を上げることができる。そして、第3の実施の形態に係る画像形成装置は、この検出値に基づいて補正量の演算をCPU18で行い、両面印刷時における両面の画像形成位置を適正な位置に補正することができる。   As described above, in the third embodiment, when the position of the correction pattern is detected, the detection is performed based on the end portion (paper edge) of the recording medium. Since the correction patterns can be managed in the same time series, the detection accuracy can be increased. In the image forming apparatus according to the third embodiment, the CPU 18 calculates a correction amount based on the detected value, and can correct the image forming positions on both sides at the time of duplex printing to an appropriate position.

8 画像形成装置
10 読取り装置
12 画像データ処理装置
14 バス制御装置
16 HDD
18 CPU
20 メモリ
22 プロッタI/F装置
24 プロッタ装置
26 操作表示装置
28 回路I/F装置
30 外部I/F装置
32 S.B.
34 ROM
36 スロット
38 拡張バス
118 表面用イメージセンサ
120 裏面用イメージセンサ
8 Image forming device 10 Reading device 12 Image data processing device 14 Bus control device 16 HDD
18 CPU
20 Memory 22 Plotter I / F Device 24 Plotter Device 26 Operation Display Device 28 Circuit I / F Device 30 External I / F Device 32 B.
34 ROM
36 slots 38 expansion bus 118 image sensor for front surface 120 image sensor for back surface

特開平10−246992号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-246992

Claims (9)

記録媒体の表面と裏面に補正パターンを印刷する両面印刷手段と、
前記記録媒体の両面に印刷された補正パターンを一度に読み取る両面読取り手段と、
前記記録媒体の両面から読み取ったそれぞれの補正パターンの位置を検出する補正パターン位置検出手段と、
前記補正パターン位置検出手段によって検出された両面の補正パターンから印刷位置ずれの補正量を算出する演算手段と、
前記演算手段によって算出された補正量に基づいて、両面印刷時における表面と裏面の印刷位置ずれを補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A double-sided printing means for printing a correction pattern on the front and back surfaces of the recording medium;
Double-sided reading means for reading correction patterns printed on both sides of the recording medium at a time;
Correction pattern position detection means for detecting the position of each correction pattern read from both sides of the recording medium;
A calculation means for calculating a correction amount of the printing position deviation from the correction patterns on both sides detected by the correction pattern position detection means;
Based on the correction amount calculated by the calculation means, correction means for correcting the printing position deviation of the front surface and the back surface during double-sided printing;
An image forming apparatus comprising:
前記両面印刷手段は、前記記録媒体の表面と裏面に前記補正パターンを印刷する際に、前記記録媒体の端部から前記補正パターンまでの距離が、表面と裏面とで異なるように印刷することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The double-sided printing unit prints the correction pattern on the front surface and the back surface of the recording medium so that the distance from the end of the recording medium to the correction pattern is different between the front surface and the back surface. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 前記両面印刷手段は、前記両面読取り手段に設置された補正パターンを検出する表面用イメージセンサと裏面用イメージセンサとの間隔に対応させて、前記記録媒体の表面と裏面の補正パターンが配置されるように印刷することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   In the double-sided printing unit, the correction patterns on the front and back sides of the recording medium are arranged corresponding to the distance between the front-side image sensor and the back-side image sensor that detects the correction pattern installed in the double-sided reading unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein printing is performed as described above. 前記両面印刷手段は、前記両面読取り手段が前記補正パターンを読み取る際に、前記表面用イメージセンサと前記裏面用イメージセンサとがそれぞれの面に印刷された補正パターンを同時に検出できるように、前記記録媒体に印刷する表面と裏面の補正パターンの位置を調整して印刷することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の画像形成装置。   The double-sided printing unit is configured so that when the double-sided reading unit reads the correction pattern, the front-side image sensor and the back-side image sensor can simultaneously detect the correction pattern printed on each side. The image forming apparatus according to claim 1, wherein printing is performed by adjusting the positions of the correction patterns on the front and back surfaces to be printed on the medium. 前記両面印刷手段は、前記両面読取り手段が前記補正パターンを読み取る際に、搬送速度が変動し易い前記記録媒体の搬送方向の先端部と後端部の一定領域を除き、前記補正パターンを印刷することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の画像形成装置。   The double-sided printing unit prints the correction pattern except for a fixed area at the leading end and the trailing end of the recording medium in the conveyance direction when the double-side reading unit reads the correction pattern. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記両面読取り手段は、前記記録媒体の両面に印刷された補正パターンを読み取る際に、前記記録媒体のそれぞれの面の端部と、前記補正パターンとを読み取り、
補正パターン位置検出手段は、前記記録媒体のそれぞれの面の前記記録媒体の端部を基準として、当該面に印刷されている補正パターンの位置を検出することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の画像形成装置。
The double-sided reading means, when reading the correction pattern printed on both sides of the recording medium, reads the end of each surface of the recording medium and the correction pattern,
6. The correction pattern position detecting means detects the position of the correction pattern printed on the surface of each side of the recording medium with reference to the end of the recording medium. The image forming apparatus according to any one of the above.
エラーの発生をユーザに知らせるエラー報知手段をさらに備え、
前記両面読取り手段は、前記記録媒体に印刷された補正パターンを読み取る際に、前記記録媒体の表面と裏面の補正パターンの検出間隔が所定のライン数内に収まらない場合に、前記エラー報知手段により読み取りエラーの発生をユーザに知らせることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の画像形成装置。
Error notification means for notifying the user of the occurrence of an error,
The double-sided reading means reads the correction pattern printed on the recording medium, and when the detection interval of the correction patterns on the front and back surfaces of the recording medium does not fall within a predetermined number of lines, the error notification means The image forming apparatus according to claim 1, wherein a user is notified of the occurrence of a reading error.
画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
前記画像形成装置は、両面印刷手段と、両面読取り手段と、補正パターン位置検出手段と、演算手段と、補正手段を備え、
前記両面印刷手段は、記録媒体の表面と裏面に補正パターンを印刷する工程と、
前記両面読取り手段は、前記記録媒体の両面に印刷された補正パターンを一度に読み取る工程と、
前記補正パターン位置検出手段は、前記記録媒体の両面から読み取ったそれぞれの補正パターンの位置を検出する工程と、
前記演算手段は、検出された両面の補正パターンの位置から印刷位置ずれの補正量を算出する工程と、
前記補正手段は、算出された補正量に基づいて両面印刷時における表面と裏面の印刷位置ずれを補正する工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
An image forming method executed by an image forming apparatus,
The image forming apparatus includes a double-sided printing unit, a double-sided reading unit, a correction pattern position detection unit, a calculation unit, and a correction unit.
The double-sided printing means prints a correction pattern on the front and back surfaces of the recording medium;
The double-sided reading means reads the correction pattern printed on both sides of the recording medium at a time;
The correction pattern position detecting means detects the position of each correction pattern read from both sides of the recording medium;
The calculating means calculates a correction amount of a printing position deviation from the detected positions of the correction patterns on both sides;
The correcting unit correcting the printing position deviation between the front surface and the back surface during double-sided printing based on the calculated correction amount;
An image forming method comprising:
画像形成装置に搭載されるプログラムであって、
コンピュータを
記録媒体の表面と裏面に補正パターンを印刷する両面印刷手段と、
前記記録媒体の両面に印刷された補正パターンを一度に読み取る両面読取り手段と、
前記記録媒体の両面から読み取ったそれぞれの補正パターンの位置を検出する補正パターン位置検出手段と、
前記補正パターン位置検出手段によって検出された両面の補正パターンから印刷位置ずれの補正量を算出する演算手段と、
前記演算手段によって算出された補正量に基づいて、両面印刷時における表面と裏面の印刷位置ずれを補正する補正手段と
して機能させるためのプログラム。
A program installed in an image forming apparatus,
A double-sided printing means for printing a correction pattern on the front and back surfaces of a recording medium;
Double-sided reading means for reading correction patterns printed on both sides of the recording medium at a time;
Correction pattern position detection means for detecting the position of each correction pattern read from both sides of the recording medium;
A calculation means for calculating a correction amount of the printing position deviation from the correction patterns on both sides detected by the correction pattern position detection means;
A program for functioning as a correcting unit that corrects a printing position shift between the front and back sides during double-sided printing based on the correction amount calculated by the calculating unit.
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